JPH11258328A - 目標物早期探索方法 - Google Patents
目標物早期探索方法Info
- Publication number
- JPH11258328A JPH11258328A JP10061487A JP6148798A JPH11258328A JP H11258328 A JPH11258328 A JP H11258328A JP 10061487 A JP10061487 A JP 10061487A JP 6148798 A JP6148798 A JP 6148798A JP H11258328 A JPH11258328 A JP H11258328A
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- JP
- Japan
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- azimuth
- elevation
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 一定空間内を走査する上で必要とされている
時間少なくして、目標物を早期に探索すること。 【解決手段】 アンテナ・エレメント部分１Ａ，１Ｂ上
では、位相制御によりそれぞれ仰角、方位が順次更新さ
れる度に、その仰角、方位方向にファンビーム状電波が
放射され、その電波に対する応答として部分１Ａ，１Ｂ
上で受信される反射電波はその受信レベルがその仰角、
方位対応に一時記憶される場合には、受信レベルが最大
として得られる際での方位、仰角がそれぞれ目標物の方
位、仰角位置として早期に探索され得るものである。
時間少なくして、目標物を早期に探索すること。 【解決手段】 アンテナ・エレメント部分１Ａ，１Ｂ上
では、位相制御によりそれぞれ仰角、方位が順次更新さ
れる度に、その仰角、方位方向にファンビーム状電波が
放射され、その電波に対する応答として部分１Ａ，１Ｂ
上で受信される反射電波はその受信レベルがその仰角、
方位対応に一時記憶される場合には、受信レベルが最大
として得られる際での方位、仰角がそれぞれ目標物の方
位、仰角位置として早期に探索され得るものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フェーズド・アレ
イ・レーダから電波、あるいは超音波がファンビーム状
に放射されることによって、目標物の位置が早期に探索
されるようにした目標物早期探索方法に関するものであ
る。
イ・レーダから電波、あるいは超音波がファンビーム状
に放射されることによって、目標物の位置が早期に探索
されるようにした目標物早期探索方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】これまで、レーダから電波、あるいは超
音波が放射されることによって、目標物が探索されるに
際しては、それら電波、超音波は専らペンシルビーム状
の状態として放射されたものとなっている。
音波が放射されることによって、目標物が探索されるに
際しては、それら電波、超音波は専らペンシルビーム状
の状態として放射されたものとなっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、目標物
が探索されるべく、一定空間（大気中のみならず、地中
や水中を含む）内がペンシルビームにより全て走査され
る場合には、その走査に多くの時間が要されており、目
標物が早期に探索され得ないでいるのが実情である。
が探索されるべく、一定空間（大気中のみならず、地中
や水中を含む）内がペンシルビームにより全て走査され
る場合には、その走査に多くの時間が要されており、目
標物が早期に探索され得ないでいるのが実情である。
【０００４】本発明の目的は、一定空間内を走査する上
で必要とされている時間少なくして、目標物が早期に探
索され得る目標物早期探索方法を供するにある。
で必要とされている時間少なくして、目標物が早期に探
索され得る目標物早期探索方法を供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、位相制御に
より放射方向が順次更新される度に、フェーズド・アレ
イ・レーダからは該放射方向にファンビーム状の電波、
あるいは超音波がパルス状に放射された上、該電波、あ
るいは該超音波に対する応答として受信される反射電
波、あるいは反射超音波の受信レベルが該放射方向対応
に一時記憶されるものとして、仰角が順次更新される方
向として電波、あるいは超音波が放射された際での仰角
対応受信レベルのうち、最大受信レベルに係る仰角は目
標物の仰角位置として、方位が順次更新される方向とし
て電波、あるいは超音波が放射された際での方位対応受
信レベルのうち、最大受信レベルに係る方位は目標物の
方位位置として、目標物の位置が探索されることで達成
される。
より放射方向が順次更新される度に、フェーズド・アレ
イ・レーダからは該放射方向にファンビーム状の電波、
あるいは超音波がパルス状に放射された上、該電波、あ
るいは該超音波に対する応答として受信される反射電
波、あるいは反射超音波の受信レベルが該放射方向対応
に一時記憶されるものとして、仰角が順次更新される方
向として電波、あるいは超音波が放射された際での仰角
対応受信レベルのうち、最大受信レベルに係る仰角は目
標物の仰角位置として、方位が順次更新される方向とし
て電波、あるいは超音波が放射された際での方位対応受
信レベルのうち、最大受信レベルに係る方位は目標物の
方位位置として、目標物の位置が探索されることで達成
される。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態に
ついて図１〜図３により説明する。先ず本発明に係るフ
ェーズド・アレイ・レーダについて説明すれば、図２は
そのアンテナ・エレメントの配列構成を示したものであ
る。図示のように、そのアンテナ・エレメント１は２つ
の直線状アンテナ・エレメント部分１Ａ，１Ｂから構成
されており、それら直線状アンテナ・エレメント部分１
Ａ，１Ｂが相互に直交状態におかれることによって、ア
ンテナ・エレメント１全体は十字状として構成されたも
のとなっている。
ついて図１〜図３により説明する。先ず本発明に係るフ
ェーズド・アレイ・レーダについて説明すれば、図２は
そのアンテナ・エレメントの配列構成を示したものであ
る。図示のように、そのアンテナ・エレメント１は２つ
の直線状アンテナ・エレメント部分１Ａ，１Ｂから構成
されており、それら直線状アンテナ・エレメント部分１
Ａ，１Ｂが相互に直交状態におかれることによって、ア
ンテナ・エレメント１全体は十字状として構成されたも
のとなっている。
【０００７】以上の構成により、例えば直線状アンテナ
・エレメント部分１Ａ上では、図１に示すように、位相
制御により仰角が順次更新される度に、直線状アンテナ
・エレメント部分１Ａからは、その仰角方向（ｙ軸走査
方向）にファンビーム（非ペンシルビーム）状の電波、
あるいは超音波がパルス状に放射される一方では、それ
ら電波、超音波に対する応答として直線状アンテナ・エ
レメント部分１Ａ上で受信される反射電波、あるいは反
射超音波はその受信レベルがその仰角対応に一時記憶さ
れるべく構成されたものとなっている。その際に、受信
レベルのみならず、放射開始時点から受信されるまでに
要される時間も目標物までの直線距離算出上、必要なも
のとして併せて記憶されているものであるが、このよう
な事情は直線状アンテナ・エレメント部分１Ｂでも同様
とされているものである。即ち、直線状アンテナ・エレ
メント部分１Ｂ上では、位相制御により方位が順次更新
される度に、直線状アンテナ・エレメント部分１Ｂから
は、その方位方向（ｘ軸走査方向）にファンビーム状の
電波、あるいは超音波がパルス状に放射される一方で
は、それら電波、超音波に対する応答として直線状アン
テナ・エレメント部分１Ｂ上で受信される反射電波、あ
るいは反射超音波はその受信レベルがその方位対応に一
時記憶されるべく構成されたものとなっている。その際
に、受信レベルのみならず、放射開始時点から受信まで
に要される時間が目標物までの直線距離算出上、必要な
ものとして併せて記憶されているものである。
・エレメント部分１Ａ上では、図１に示すように、位相
制御により仰角が順次更新される度に、直線状アンテナ
・エレメント部分１Ａからは、その仰角方向（ｙ軸走査
方向）にファンビーム（非ペンシルビーム）状の電波、
あるいは超音波がパルス状に放射される一方では、それ
ら電波、超音波に対する応答として直線状アンテナ・エ
レメント部分１Ａ上で受信される反射電波、あるいは反
射超音波はその受信レベルがその仰角対応に一時記憶さ
れるべく構成されたものとなっている。その際に、受信
レベルのみならず、放射開始時点から受信されるまでに
要される時間も目標物までの直線距離算出上、必要なも
のとして併せて記憶されているものであるが、このよう
な事情は直線状アンテナ・エレメント部分１Ｂでも同様
とされているものである。即ち、直線状アンテナ・エレ
メント部分１Ｂ上では、位相制御により方位が順次更新
される度に、直線状アンテナ・エレメント部分１Ｂから
は、その方位方向（ｘ軸走査方向）にファンビーム状の
電波、あるいは超音波がパルス状に放射される一方で
は、それら電波、超音波に対する応答として直線状アン
テナ・エレメント部分１Ｂ上で受信される反射電波、あ
るいは反射超音波はその受信レベルがその方位対応に一
時記憶されるべく構成されたものとなっている。その際
に、受信レベルのみならず、放射開始時点から受信まで
に要される時間が目標物までの直線距離算出上、必要な
ものとして併せて記憶されているものである。
【０００８】さて、実際に目標物が探索されるに際して
は、例えばｙ軸走査方向に対する走査が全て行われた
後、ｘ軸走査方向に対する走査を全て行うといった具合
にして、一定空間内が走査されているものであるが、以
上のｘ，ｙ軸走査方向により目標物はその位置が３次元
位置として容易に探索され得るものである。即ち、ｙ軸
方向走査、ｘ軸方向走査それぞれにより得られる受信レ
ベルデータの関係を図３に示すが、ｙ軸方向走査により
得られる複数の受信レベルデータからは、受信レベルが
最大として得られる際での仰角が目標物の仰角位置とし
て探索され得るものである。一方、ｘ軸方向走査により
得られる複数の受信レベルデータからは、受信レベルが
最大として得られる際での方位が目標物の方位位置とし
て探索され得るものである。また、目標物の仰角位置情
報、または目標物の方位位置情報を含む受信レベルデー
タと対にして記憶されている、放射開始時点から受信ま
でに要される時間からは、目標物までの直線距離が容易
に算出され得るものである。結局、この直線距離と仰角
位置からは、目標物までの水平距離や高度が容易に算出
されているものである。
は、例えばｙ軸走査方向に対する走査が全て行われた
後、ｘ軸走査方向に対する走査を全て行うといった具合
にして、一定空間内が走査されているものであるが、以
上のｘ，ｙ軸走査方向により目標物はその位置が３次元
位置として容易に探索され得るものである。即ち、ｙ軸
方向走査、ｘ軸方向走査それぞれにより得られる受信レ
ベルデータの関係を図３に示すが、ｙ軸方向走査により
得られる複数の受信レベルデータからは、受信レベルが
最大として得られる際での仰角が目標物の仰角位置とし
て探索され得るものである。一方、ｘ軸方向走査により
得られる複数の受信レベルデータからは、受信レベルが
最大として得られる際での方位が目標物の方位位置とし
て探索され得るものである。また、目標物の仰角位置情
報、または目標物の方位位置情報を含む受信レベルデー
タと対にして記憶されている、放射開始時点から受信ま
でに要される時間からは、目標物までの直線距離が容易
に算出され得るものである。結局、この直線距離と仰角
位置からは、目標物までの水平距離や高度が容易に算出
されているものである。
【０００９】
【発明の効果】以上、説明したように、請求項１による
場合には、一定空間内を走査する上で必要とされている
時間少なくして、目標物が早期に探索され得るものとな
っている。
場合には、一定空間内を走査する上で必要とされている
時間少なくして、目標物が早期に探索され得るものとな
っている。
【図１】図１は、本発明に係る電波、あるいは超音波の
ファンビームとしての走査方法を説明するための図
ファンビームとしての走査方法を説明するための図
【図２】図２は、本発明に係るフェーズド・アレイ・レ
ーダにおけるアンテナ・エレメントの配列構成を示す図
ーダにおけるアンテナ・エレメントの配列構成を示す図
【図３】図３は、ｙ軸方向走査、ｘ軸方向走査それぞれ
により得られる受信レベルデータの関係から、目標物の
位置を探索する方法を説明するための図
により得られる受信レベルデータの関係から、目標物の
位置を探索する方法を説明するための図
１…アンテナ・エレメント、１Ａ，１Ｂ…直線状アンテ
ナ・エレメント部分
ナ・エレメント部分
Claims (1)
- 【請求項１】 フェーズド・アレイ・レーダによるファ
ンビーム走査によって、目標物が早期に探索されるよう
にした目標物早期探索方法であって、位相制御により放
射方向が順次更新される度に、フェーズド・アレイ・レ
ーダからは該放射方向にファンビーム状の電波、あるい
は超音波がパルス状に放射された上、該電波、あるいは
該超音波に対する応答として受信される反射電波、ある
いは反射超音波の受信レベルが該放射方向対応に一時記
憶されるものとして、仰角が順次更新される方向として
電波、あるいは超音波が放射された際での仰角対応受信
レベルのうち、最大受信レベルに係る仰角は目標物の仰
角位置として、方位が順次更新される方向として電波、
あるいは超音波が放射された際での方位対応受信レベル
のうち、最大受信レベルに係る方位は目標物の方位位置
として、目標物の位置が探索されるようにした目標物早
期探索方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10061487A JPH11258328A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 目標物早期探索方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10061487A JPH11258328A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 目標物早期探索方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11258328A true JPH11258328A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13172504
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10061487A Pending JPH11258328A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | 目標物早期探索方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11258328A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005532752A (ja) * | 2002-07-11 | 2005-10-27 | コモンウェルス サイエンティフィック アンド インダストリアル リサーチ オーガニゼーション | 実時間、相互相関ミリメートル波映像システム |
| JP2011128086A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Nec Corp | 音波測定センサ |
| CN109752185A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-14 | 长安大学 | 一种用于滚动轴承滚子左右歪斜摆动状态的测量方法 |
-
1998
- 1998-03-12 JP JP10061487A patent/JPH11258328A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005532752A (ja) * | 2002-07-11 | 2005-10-27 | コモンウェルス サイエンティフィック アンド インダストリアル リサーチ オーガニゼーション | 実時間、相互相関ミリメートル波映像システム |
| JP2011128086A (ja) * | 2009-12-18 | 2011-06-30 | Nec Corp | 音波測定センサ |
| CN109752185A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-14 | 长安大学 | 一种用于滚动轴承滚子左右歪斜摆动状态的测量方法 |
| CN109752185B (zh) * | 2019-01-24 | 2020-11-06 | 长安大学 | 一种用于滚动轴承滚子左右歪斜摆动状态的测量方法 |
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