JPH11255471A - Hoisting cargo device - Google Patents
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- JPH11255471A JPH11255471A JP6098198A JP6098198A JPH11255471A JP H11255471 A JPH11255471 A JP H11255471A JP 6098198 A JP6098198 A JP 6098198A JP 6098198 A JP6098198 A JP 6098198A JP H11255471 A JPH11255471 A JP H11255471A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タワークレーン、
門型クレーン、クレーンブームなどにロープで吊り治具
を吊り上げ支持した吊り荷装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tower crane,
The present invention relates to a lifting device in which a hanging jig is lifted and supported by a rope on a portal crane, a crane boom, or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タワークレーンのレールに沿って移動す
る移動体にウインチを取付け、このウインチで巻き取り
・繰り出しされるロープでフックを吊り上げ支持し、こ
のフックに荷物を吊り下げ、移動体を移動することで荷
物を移動すると共に、ロープを巻き取り・繰り出して荷
物を昇降する吊り荷装置が知られている。2. Description of the Related Art A winch is mounted on a moving body that moves along a rail of a tower crane, a hook is lifted and supported by a rope that is wound and fed out by the winch, and a load is hung on the hook to move the moving body. 2. Description of the Related Art There is known a hanging load device that moves a load by taking up the rope, and also takes up and unwinds a rope to lift the load.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述の吊り荷装置にお
いては、１本のロープでフックを吊り上げ支持している
ので、荷物を移動する時には荷物が移動方向に揺れ動く
し、荷物を昇降する時に荷物が回転運動する。また、フ
ックを３本のロープで吊り上げ支持すれば荷物を移動す
る時に荷物が移動方向に揺れ動くことを防止できるが、
荷物を昇降する時の荷物の回転運動を防止できない。ま
た、荷物の３点を３本のロープで吊り下げ支持すれば荷
物を昇降する時の荷物の回転運動を防止できるが、荷物
を移動する時に荷物の揺れ動きを防止できない。In the above-mentioned hanging load device, the hook is lifted and supported by one rope, so that when the load is moved, the load swings in the moving direction, and when the load is moved up and down, the load is lifted. Rotates. Also, if the hook is lifted and supported by three ropes, the luggage can be prevented from swinging in the moving direction when the luggage is moved.
Rotational movement of luggage when lifting or lowering luggage cannot be prevented. In addition, if three points of the load are suspended and supported by three ropes, the load can be prevented from rotating when the load is raised or lowered, but the load cannot be shaken when the load is moved.
【０００４】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにした吊り荷装置を提供することを目的とする。[0004] Therefore, an object of the present invention is to provide a lifting device capable of solving the above-mentioned problems.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、ウインチで巻き取り・繰り出しされるロープを平
面方向に離隔した３つの以上の位置から垂れ下げて吊り
治具５の３点以上の位置に支持し、そのロープを巻き取
り・繰り出して吊り治具５を昇降し、ウインチ又はクレ
ーンブーム等を移動して吊り治具５を移動する吊り荷装
置において、前記吊り治具５に、複数のロープ支持部を
平面方向に離隔した複数の位置と平面方向に接近したほ
ぼ１つの位置との間に移動自在に設けたことを特徴とす
る吊り荷装置である。A first aspect of the present invention is to provide a hanging jig 5 in which a rope to be wound and fed by a winch is hung from three or more positions separated in a plane direction. The lifting jig 5 is supported by the above-described position, the rope is taken up and unreeled, the lifting jig 5 is moved up and down, and the lifting jig 5 is moved by moving a winch or a crane boom. And a plurality of rope supporting portions movably provided between a plurality of positions spaced apart in a plane direction and substantially one position approached in a plane direction.
【０００６】第１の発明によれば、複数のロープ支持部
を平面方向に離隔した複数の位置とすれば、吊り治具５
を昇降する時に吊り治具５が回転運動することを防止で
きる。また、複数のロープ支持部を平面方向に接近した
ほぼ１つの位置とすれば、吊り治具５を移動する時に吊
り治具５が揺れ動くことを防止できる。According to the first invention, if the plurality of rope supporting portions are located at a plurality of positions separated in the plane direction, the hanging jig 5 can be provided.
The lifting jig 5 can be prevented from rotating when moving up and down. In addition, if the plurality of rope supporting portions are located at almost one position close to the plane direction, the hanging jig 5 can be prevented from swinging when the hanging jig 5 is moved.
【０００７】第２の発明は、第１の発明において、吊り
治具５の本体１０に、３つのシーブ２０を平面方向にほ
ぼ１２０度間隔で離隔したほぼ正三角形の各頂点となる
３つの位置と接近したほぼ１つの位置とに移動自在に取
付け、この３つのシーブ２０に、平面方向にほぼ１２０
度で離隔したほぼ正三角形の各頂点となる３つの位置か
ら垂れ下げたロープ４をそれぞれ巻掛けて支持した吊り
荷装置である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the three sheaves 20 are provided on the main body 10 of the hanging jig 5 at three vertices of a substantially equilateral triangle having a spacing of approximately 120 degrees in the plane direction. And these three sheaves 20 are movably attached to almost one position close to the
This is a hoisting device in which ropes 4 hung from three positions that are each apex of a substantially equilateral triangle separated by degrees are wound around and supported respectively.
【０００８】第２の発明によれば、３つのシーブ２０を
離隔した３つの位置とすれば３本のロープ４で吊り治具
５が吊り上げ支持されるから、昇降時に回転運動するこ
とを防止できるし、３つのシーブ２０を接近したほぼ１
つの位置とすれば平面方向にほぼ１２０度間隔で離隔し
た位置から垂れ下がった３つのロープ４で横荷重を支持
するから、移動時に揺れ動くことを防止できる。According to the second aspect of the present invention, if the three sheaves 20 are set at three separate positions, the three jigs 4 support the lifting jig 5 so that the three jigs 20 can be prevented from rotating when ascending and descending. And nearly 1 approached three sheaves 20
With three positions, the lateral load is supported by the three ropes 4 hanging down from the positions separated by approximately 120 degrees in the plane direction, so that it is possible to prevent swinging during movement.
【０００９】第３の発明は、第２の発明において、平面
方向にほぼ１２０度間隔で離隔したほぼ正三角形の各頂
点となるように配設した第１・第２・第３シーブ４２，
４６，４７と、１つのウインチ４９に巻掛けた１本のロ
ープ４と、請求項２の吊り治具５を備え、この１本のロ
ープ４を第１シーブ４２から吊り治具５の１つのシーブ
２０、他の１つのシーブ２０、第２シーブ４６、第３シ
ーブ４７を経て吊り治具５の残りの１つのシーブ２０に
巻掛け、前記吊り治具５の１つのシーブ２０と他の１つ
のシーブ２０にロープ４を固定するブレーキ装置５０を
取付けた吊り荷装置である。According to a third aspect, in the second aspect, the first, second, and third sheaves 42, which are disposed so as to be vertices of a substantially equilateral triangle that are separated from each other by approximately 120 degrees in the plane direction,
46, 47, one rope 4 wound around one winch 49, and the hanging jig 5 according to claim 2, and this one rope 4 is connected to one of the hanging jigs 5 from the first sheave 42. The sheave 20, the other one sheave 20, the second sheave 46, and the third sheave 47 are wound around the remaining one sheave 20 of the suspending jig 5, and one sheave 20 of the suspending jig 5 and the other sheave 20. This is a hanging device in which a brake device 50 for fixing the rope 4 to one sheave 20 is attached.
【００１０】第３の発明によれば、ブレーキ装置５０で
ロープ４とシーブ２０を離隔すれば１本のロープ４で吊
り具５を昇降できるし、ブレーキ装置５０でロープ４を
シーブ２０に圧着して固定すれば吊り治具５を水平に保
持できる。According to the third aspect of the present invention, if the rope 4 and the sheave 20 are separated by the brake device 50, the hanging member 5 can be moved up and down by one rope 4, and the rope 4 is crimped to the sheave 20 by the brake device 50. If fixed, the hanging jig 5 can be held horizontally.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】図１に示すように、タワークレー
ン１のレール２に沿って移動する移動体３における平面
方向にほぼ１２０度間隔で離隔した正三角形の各頂部と
なる３つの位置から３本のロープ４が垂れ下げてある。
この各ロープ４はそれぞれウインチで巻き取り・繰り出
しされる。なお、１つのウインチで巻き取り・繰り出し
ても良い。前記３本のロープ４は吊り治具５にそれぞれ
支持してあり、その吊り治具５にフック６が取付けてあ
る。これによって、吊り荷装置を形成している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a moving body 3 moving along a rail 2 of a tower crane 1 is moved from three positions which are the tops of an equilateral triangle which is separated from each other by approximately 120 degrees in a plane direction. Three ropes 4 are hanging.
Each of the ropes 4 is wound and fed by a winch. In addition, you may wind and wind out with one winch. Each of the three ropes 4 is supported by a suspending jig 5, and a hook 6 is attached to the suspending jig 5. This forms a hanging load device.
【００１２】前記吊り治具５は図２と図３に示すよう
に、板状の本体１０の平面中央部にシリンダ１１のシリ
ンダチューブ１２を縦向きに取付け、このシリンダ１１
のピストンロッド１３にプレート１４を固着し、このプ
レート１４の平面方向に１２０度間隔でずれた３つの位
置に３本の第１リンク１５を第１ピン１６で上下揺動自
在に連結する。この各第１リンク１５の他端部に第２リ
ンク１７の一端部を第２ピン１８で上下揺動自在に連結
し、その各第２リンク１７を本体１０のシリンダチュー
ブ１２周囲における平面方向に１２０度間隔でずれた３
つの位置に第３ピン１９で上下揺動自在に連結する。As shown in FIGS. 2 and 3, the hanging jig 5 is provided with a cylinder tube 12 of a cylinder 11 mounted vertically at the center of the plate-shaped main body 10 in a plane.
The plate 14 is fixed to the piston rod 13 and three first links 15 are connected by a first pin 16 to three positions shifted by 120 degrees in the plane direction of the plate 14 so as to be vertically swingable. One end of a second link 17 is connected to the other end of each first link 15 by a second pin 18 so as to be swingable up and down, and each of the second links 17 is connected in a plane direction around the cylinder tube 12 of the main body 10. 3 shifted at 120 degree intervals
And a third pin 19 so as to be swingable up and down.
【００１３】前記各第１リンク１５と各第２リンク１７
の連結部に３本のロープ４をそれぞれ連結する。例えば
各第２ピン１８に取付けたシーブ２０にロープ４を巻掛
ける。Each of the first links 15 and each of the second links 17
Are connected to the three ropes 4 respectively. For example, the rope 4 is wound around the sheave 20 attached to each second pin 18.
【００１４】次に作動を説明する。シリンダ１１のピス
トンロッド１３の縮み作動して図２の実線位置とすれば
３つの第２リンク１７が放射状方向に向けてほぼ水平と
なり、３つのロープ４の支持部（シーブ２０）は本体１
０の平面方向にほぼ１２０度間隔で離隔したほぼ正三角
形の各頂点である離隔した３つの位置となる。この状態
を模式的に示すと図４に示すようになる。Next, the operation will be described. When the piston rod 13 of the cylinder 11 is contracted and brought to the position indicated by the solid line in FIG. 2, the three second links 17 become substantially horizontal in the radial direction, and the support portions (sheaves 20) of the three ropes 4 are connected to the main body 1.
The three vertices of the equilateral triangle which are separated by approximately 120 degrees in the plane direction of 0 are three separated positions. FIG. 4 schematically shows this state.
【００１５】これにより、本体１０が３本のロープ４で
水平に支持され、ロープ４を巻き取り・繰り出して昇降
する時に本体１０が回転運転することがない。As a result, the main body 10 is horizontally supported by the three ropes 4, so that the main body 10 does not rotate when the rope 4 is wound up and extended to ascend and descend.
【００１６】シリンダ１１のピストンロッド１３を伸び
作動してプレート１４を図２の仮想線で示すように上方
に移動すると各第１・第２リンク１５，１７がほぼ一直
線状となって３本のロープ４の支持部が本体１０の中央
寄りに接近してほぼ１つの位置となる。この状態を模式
的に示すと図５に示すようになる。When the piston rod 13 of the cylinder 11 is extended and the plate 14 is moved upward as shown by the phantom line in FIG. 2, the first and second links 15 and 17 become substantially straight, and the three The support portion of the rope 4 approaches the center of the main body 10 and is substantially in one position. This state is schematically shown in FIG.
【００１７】これにより、本体１０に作用する横向き力
がロープ４で支持されるから、走行体３をレール２に沿
って移動して本体１０が移動する時に本体１０が移動方
向に揺れ動くことがない。As a result, since the lateral force acting on the main body 10 is supported by the rope 4, the main body 10 does not swing in the moving direction when the traveling body 3 moves along the rail 2 and the main body 10 moves. .
【００１８】また、シリンダ１１のピストンロッド１３
を図２の実線位置と仮想線位置の中間位置とすれば各シ
ーブ２０が実線位置と仮想線位置の中間位置となり、ロ
ープ４の３つの支持部は接近したほぼ１つの位置と離隔
した３つの位置の中間の位置となるから、回転運動、揺
れ動きをある程度規制できる状態となる。The piston rod 13 of the cylinder 11
Is assumed to be an intermediate position between the solid line position and the imaginary line position in FIG. 2, each sheave 20 is at an intermediate position between the solid line position and the imaginary line position, and the three support portions of the rope 4 Since the position is an intermediate position, the rotational movement and the swinging movement can be restricted to some extent.
【００１９】次に吊り治具５の第２の実施の形態を説明
する。図６に示すように、第２リンク１７の一端部を第
１リンク１５の中間部に第２ピン１８で上下揺動自在に
連結し、第２リンク１７の他端部をシリンダチューブ１
２に第３ピン１９で上下揺動自在に連結する。第１リン
ク１５の他端部にロープ４を支持する。例えば、第１リ
ンク１５の他端部にシーブ２０を取付け、そのシーブ２
０にロープ４を巻掛ける。Next, a second embodiment of the hanging jig 5 will be described. As shown in FIG. 6, one end of the second link 17 is connected to the intermediate portion of the first link 15 so as to be vertically swingable by a second pin 18, and the other end of the second link 17 is connected to the cylinder tube 1.
2 is connected by a third pin 19 so as to be able to swing up and down. The other end of the first link 15 supports the rope 4. For example, the sheave 20 is attached to the other end of the first link 15 and the sheave 2
Wrap rope 4 around 0.
【００２０】この吊り治具５の場合にも前述の吊り治具
５と同様に作動する。The operation of the hanging jig 5 is the same as that of the hanging jig 5 described above.
【００２１】次に吊り治具５の第３の実施の形態を説明
する。図７に示すように、本体１０に３つのガイド部材
２１を平面１２０度間隔で放射状に取付ける。各ガイド
部材２１のガイド溝２２に沿ってシーブ２０をシリンダ
２３で移動自在にそれぞれ設け、その各シーブ２０にロ
ープ４を巻掛ける。Next, a third embodiment of the hanging jig 5 will be described. As shown in FIG. 7, three guide members 21 are radially attached to the main body 10 at intervals of 120 degrees on a plane. The sheaves 20 are provided movably by the cylinders 23 along the guide grooves 22 of the respective guide members 21, and the ropes 4 are wound around the respective sheaves 20.
【００２２】この吊り治具５の場合にはシリンダ２３で
シーブ２０を移動することで３つのロープ４の支持部が
本体１０の中央部寄り位置と、本体１０の平面ほぼ三角
形の各頂点となる位置に移動するので、前述の吊り治具
５と同様に機能する。In the case of the hanging jig 5, the sheaves 20 are moved by the cylinders 23 so that the support portions of the three ropes 4 are located near the center of the main body 10 and the vertices of the main body 10 in a substantially triangular plane. Since it moves to the position, it functions similarly to the above-described hanging jig 5.
【００２３】次に本発明の第４の実施の形態を説明す
る。図８に示すように、本体１０に取付けた３つのガイ
ド部材２１に沿ってラック２４を移動自在にそれぞれ設
け、この各ラック２４にシーブ２０をそれぞれ取付け
る。本体１０に取付けた３つのモータ２５で駆動される
３つのピニオン２６を各ラック２４にそれぞれ噛合す
る。各シーブ２０にロープ４をそれぞれ巻掛ける。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. As shown in FIG. 8, racks 24 are movably provided along three guide members 21 attached to the main body 10, and sheaves 20 are attached to the respective racks 24. Three pinions 26 driven by three motors 25 attached to the main body 10 mesh with the respective racks 24. The rope 4 is wound around each sheave 20.
【００２４】この吊り治具５の場合にはモータ２５でピ
ニオン２６を駆動することでラック２４がガイド部材２
１に沿って移動し、シーブ２０がガイド溝２２に沿って
移動するので、前述の吊り治具５と同様に機能する。In the case of the hanging jig 5, the pinion 26 is driven by the motor 25 so that the rack 24
1 and the sheave 20 moves along the guide groove 22, so that it functions in the same manner as the above-described hanging jig 5.
【００２５】前記吊り治具５は図９に示すように門型ク
レーン３０のレール３１に沿って移動する移動体３２に
設けた３本のロープ４に前述と同様に支持しても良い。As shown in FIG. 9, the hanging jig 5 may be supported on three ropes 4 provided on a moving body 32 which moves along the rail 31 of the portal crane 30 in the same manner as described above.
【００２６】前記吊り治具５は図１０に示すようにクレ
ーンブーム４０に吊り上げ支持しても良い。クレーンブ
ーム４０は多段伸縮式で、最先端ブーム４１に第１シー
ブ４２が取付けてあり、二番目のブーム４３に左右の補
助ブーム４４，４５が取付けてあり、その左右の補助ブ
ーム４４，４５に第２・第３シーブ４６，４７がそれぞ
れ取付けてある。これによって、第１・第２・第３シー
ブ４２，４６，４７はほぼ正三角形の頂点となる３つの
位置に配設される。The lifting jig 5 may be lifted and supported on a crane boom 40 as shown in FIG. The crane boom 40 is a multi-stage telescopic type. A first sheave 42 is attached to a leading end boom 41, left and right auxiliary booms 44 and 45 are attached to a second boom 43, and left and right auxiliary booms 44 and 45 are attached to the crane booms. Second and third sheaves 46 and 47 are respectively attached. As a result, the first, second, and third sheaves 42, 46, and 47 are disposed at three positions that are substantially the vertices of an equilateral triangle.
【００２７】クレーンブーム４０の固定ブーム４８に取
付けたウインチ４９にロープ４を巻掛け、このロープ４
を第１シーブ４２から１つのシーブ２０に巻掛け、その
シーブ２０から他のシーブ２０に巻掛けて第２シーブ４
６に経て第３シーブ４７から残りのシーブ２０に巻掛け
てある。なお、図１０において３つのシーブ２０は前述
の第１・第２・第３・第４の実施の形態に示したいずれ
か１つによって移動自在となっているが、その図示を省
略してある。The rope 4 is wound around a winch 49 attached to a fixed boom 48 of the crane boom 40, and the rope 4
Is wound around one sheave 20 from the first sheave 42 and is wound around the other sheave 20 from the sheave 20 to form the second sheave 4.
After passing through No. 6, it is wound from the third sheave 47 to the remaining sheave 20. In FIG. 10, the three sheaves 20 are movable by any one of the first, second, third, and fourth embodiments, but are not shown. .
【００２８】前記１つのシーブ２０と他の１つのシーブ
２０に巻掛けたロープ４をシーブ２０に固定するブレー
キ装置が取付けてある。このブレーキ装置５０は図１１
に示すように、第１リンク１５に固定したブラケット５
１にレバー５２をピン５３で揺動自在に支承し、このレ
バー５２と前記ブラケット５１に固着した杆体５４に亘
ってブレーキ用シリンダ５５を連結し、レバー５２にブ
レーキパッド５６をシーブ２０と対向して取付けてあ
る。A brake device for fixing the rope 4 wound around the one sheave 20 and the other one sheave 20 to the sheave 20 is provided. This brake device 50 is shown in FIG.
As shown in the figure, the bracket 5 fixed to the first link 15
1, a lever 52 is swingably supported by a pin 53, a brake cylinder 55 is connected to the lever 52 and a rod 54 fixed to the bracket 51, and a brake pad 56 is opposed to the sheave 20 by the lever 52. Installed.
【００２９】次に作動を説明する。ブレーキ用シリンダ
５５を縮み作動してブレーキパッド５６を図１１に仮想
線で示すようにロープ４と離隔した状態でウインチ４９
によりロープ４を巻き取り・繰り出しすれば本体１０が
上昇、下降するので、１本のロープ４で本体１０を昇降
できる。Next, the operation will be described. When the brake cylinder 55 is contracted and the brake pad 56 is separated from the rope 4 as shown by a virtual line in FIG.
When the rope 4 is wound up and fed out, the main body 10 moves up and down, so that the main body 10 can be moved up and down by one rope 4.
【００３０】また、ブレーキ用シリンダ５５を伸び作動
して図１１に実線で示すようにブレーキパッド５６をロ
ープ４に圧着すればロープ４がシーブ２０に固定される
ので、本体１０を水平に保持できる。When the brake cylinder 55 is extended and the brake pad 56 is crimped to the rope 4 as shown by a solid line in FIG. 11, the rope 4 is fixed to the sheave 20, so that the main body 10 can be held horizontally. .
【００３１】前記ブレーキ装置５０は図１２に示す形状
としても良い。シーブ２０にブレーキディスク５７を固
着し、第１リンク１５にブラケット５８は固着する。こ
のブラケット５８に一対のブレーキパッド５９とアクチ
ュエータ６０を取付け、アクチュエータ６０を作動して
一対のブレーキパッド５９でブレーキディスク５７を挾
持してシーブ２０を制動する。The brake device 50 may be shaped as shown in FIG. The brake disc 57 is fixed to the sheave 20, and the bracket 58 is fixed to the first link 15. A pair of brake pads 59 and an actuator 60 are attached to the bracket 58, and the actuator 60 is operated to hold the brake disk 57 between the pair of brake pads 59 and brake the sheave 20.
【００３２】なお、図１０における第１・第２・第３シ
ーブ４２，４６，４７に３本のロープ４をそれぞれ巻掛
け、この各ロープ４をウインチ４９に巻掛けて巻き取り
・繰り出しても良い。It should be noted that three ropes 4 may be wound around the first, second, and third sheaves 42, 46, and 47 in FIG. 10, respectively, and these ropes 4 may be wound around a winch 49 and wound up and fed out. good.
【００３３】前記吊り治具５の本体１０にフック６を取
付けたが、このフック６に限らず他の作業機を取付けて
も良い。Although the hook 6 is attached to the main body 10 of the hanging jig 5, the present invention is not limited to the hook 6, and another working machine may be attached.
【００３４】なお、ロープ４は３本に限らず４本、５本
など３本以上としても良く、この場合には本体１０のロ
ープ支持部を３つ以上とする。The number of the ropes 4 is not limited to three, but may be three or more such as four or five. In this case, the number of the rope supporting portions of the main body 10 is three or more.
【図１】タワークレーンに吊り治具を吊り上げ支持した
正面図である。FIG. 1 is a front view in which a lifting jig is lifted and supported by a tower crane.
【図２】吊り治具の第１の実施の形態を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing the first embodiment of the hanging jig.
【図３】図２の平面図である。FIG. 3 is a plan view of FIG. 2;
【図４】ロープ支持部を３点とした状態の模式的説明図
である。FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a state where three rope support portions are provided.
【図５】ロープ支持部を１点とした状態の模式的説明図
である。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing a state where a rope support portion is set to one point.
【図６】吊り治具の第２の実施の形態を示す正面図であ
る。FIG. 6 is a front view showing a second embodiment of the hanging jig.
【図７】吊り治具の第３の実施の形態を示す平面図であ
る。FIG. 7 is a plan view showing a third embodiment of a hanging jig.
【図８】吊り治具の第４の実施の形態を示す平面図であ
る。FIG. 8 is a plan view showing a hanging jig according to a fourth embodiment.
【図９】吊り治具を門型クレーンに吊り上げ支持した状
態の正面図である。FIG. 9 is a front view of a state in which the lifting jig is lifted and supported by a portal crane.
【図１０】吊り治具をクレーンブームに吊り上げ支持し
た状態の正面図である。FIG. 10 is a front view of a state in which the lifting jig is lifted and supported on the crane boom.
【図１１】ブレーキ装置の正面図である。FIG. 11 is a front view of the brake device.
【図１２】ブレーキ装置の他の形態を示す側面図であ
る。FIG. 12 is a side view showing another embodiment of the brake device.
１…タワークレーン ２…レール ３…移動体 ４…ロープ ５…吊り治具 ６…フック １０…本体 １１…シリンダ １５…第１リンク １７…第２リンク ２０…シーブ ２１…ガイド部材 ２２…ガイド溝 ２３…シリンダ ２４…ラック ２５…モータ ２６…ピニオン ３０…門型クレーン ３１…レール ３２…移動体 ４０…クレーンブーム ４２…第１シーブ ４６…第２シーブ ４７…第３シーブ ４９…ウインチ ５０…ブレーキ装置 ５２…レバー ５５…ブレーキ用シリンダ ５７…ブレーキディスク ５９…ブレーキパッド ６０…アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Tower crane 2 ... Rail 3 ... Moving body 4 ... Rope 5 ... Hanging jig 6 ... Hook 10 ... Main body 11 ... Cylinder 15 ... 1st link 17 ... 2nd link 20 ... Sheave 21 ... Guide member 22 ... Guide groove 23 ... Cylinder 24. Rack 25. Motor 26. Pinion 30. ... Lever 55 ... Brake cylinder 57 ... Brake disc 59 ... Brake pad 60 ... Actuator
フロントページの続き (72)発明者 稲富 祥一郎 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内Continuation of the front page (72) Inventor Shoichiro Inatomi 2-3-6 Akasaka, Minato-ku, Tokyo Komatsu Ltd. Head Office
Claims (3)
ープを平面方向に離隔した３つの以上の位置から垂れ下
げて吊り治具（５）の３点以上の位置に支持し、そのロ
ープを巻き取り・繰り出して吊り治具（５）を昇降し、
ウインチ又はクレーンブーム等を移動して吊り治具
（５）を移動する吊り荷装置において、 前記吊り治具（５）に、複数のロープ支持部を平面方向
に離隔した複数の位置と平面方向に接近したほぼ１つの
位置との間に移動自在に設けたことを特徴とする吊り荷
装置。1. A rope to be wound and fed by a winch is suspended from three or more positions separated in a plane direction and supported at three or more positions of a hanging jig (5), and the rope is wound.・ Extend the lifting jig (5)
In a hanging load device that moves a winch or a crane boom to move a hanging jig (5), the hanging jig (5) is provided with a plurality of rope support portions at a plurality of positions separated in a plane direction and in a plane direction. A hoisting device characterized by being provided movably between substantially one position approached.
のシーブ（２０）を平面方向にほぼ１２０度間隔で離隔
したほぼ正三角形の各頂点となる３つの位置と接近した
ほぼ１つの位置とに移動自在に取付け、この３つのシー
ブ（２０）に、平面方向にほぼ１２０度で離隔したほぼ
正三角形の各頂点となる３つの位置から垂れ下げたロー
プ（４）をそれぞれ巻掛けて支持した請求項１記載の吊
り荷装置。2. A main body (10) of a suspending jig (5) having three sheaves (20) near three vertices of a substantially equilateral triangle which is separated from each other by approximately 120 degrees in a plane direction. The three sheaves (20) are movably attached to one position, and the three sheaves (20) are respectively wound with ropes (4) hanging down from three positions, each of which is a vertex of a substantially equilateral triangle separated by approximately 120 degrees in the plane direction. The hanging load device according to claim 1, which is supported by being hung.
ほぼ正三角形の各頂点となるように配設した第１・第２
・第３シーブ（４２），（４６），（４７）と、１つの
ウインチ（４９）に巻掛けた１本のロープ（４）と、請
求項２の吊り治具（５）を備え、この１本のロープ４を
第１シーブ（４２）から吊り治具（５）の１つのシーブ
（２０）、他の１つのシーブ（２０）、第２シーブ（４
６）、第３シーブ（４７）を経て吊り治具（５）の残り
の１つのシーブ（２０）に巻掛け、前記吊り治具（５）
の１つのシーブ（２０）と他の１つのシーブ（２０）に
ロープ（４）を固定するブレーキ装置（５０）を取付け
た吊り荷装置。3. A first and a second arrangement which are arranged so as to be each vertex of a substantially equilateral triangle which is separated from each other at an interval of about 120 degrees in a plane direction.
A third sheave (42), (46), (47), one rope (4) wound around one winch (49), and a hanging jig (5) according to claim 2; One rope 4 is suspended from the first sheave (42) to one sheave (20) of the jig (5), another sheave (20), and the second sheave (4).
6) passing through the third sheave (47) around the remaining one sheave (20) of the suspending jig (5), and suspending the suspending jig (5).
And a brake device (50) for fixing the rope (4) to one of the sheaves (20) and the other one of the sheaves (20).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6098198A JPH11255471A (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Hoisting cargo device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6098198A JPH11255471A (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Hoisting cargo device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11255471A true JPH11255471A (en) | 1999-09-21 |
Family
ID=13158127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6098198A Pending JPH11255471A (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Hoisting cargo device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11255471A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100620352B1 (en) | 2004-07-27 | 2006-09-19 | 학교법인 동아대학교 | Yard crane |
| KR101382379B1 (en) * | 2012-09-07 | 2014-04-08 | 주식회사 포스코 | Brake and method of sensing the same |
| CN108529446A (en) * | 2018-07-05 | 2018-09-14 | 合肥市春华起重机械有限公司 | A kind of crane that stability is strong |
| CN116281556A (en) * | 2023-02-01 | 2023-06-23 | 浙江协成起重机械有限公司 | Hoisting device for crane and hoisting method thereof |
-
1998
- 1998-03-12 JP JP6098198A patent/JPH11255471A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100620352B1 (en) | 2004-07-27 | 2006-09-19 | 학교법인 동아대학교 | Yard crane |
| KR101382379B1 (en) * | 2012-09-07 | 2014-04-08 | 주식회사 포스코 | Brake and method of sensing the same |
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| CN116281556A (en) * | 2023-02-01 | 2023-06-23 | 浙江协成起重机械有限公司 | Hoisting device for crane and hoisting method thereof |
| CN116281556B (en) * | 2023-02-01 | 2023-10-20 | 浙江协成起重机械有限公司 | Hoisting device for crane and hoisting method thereof |
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