JPH11255351A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コスト増を招来せず且つ生産性の確保を図り
ながら再給紙の信頼性を向上する。 【解決手段】 用紙送り出し処理が失敗した場合、制御
手段４０が駆動及び移動手段３０，３１を制御して、駆
動手段３０を再起動するより前、若しくは再起動と同
時、または再起動してから駆動速度が所定の一定速度に
達する前で１回目の起動から用紙当接までの時間となっ
た所定時間Ｔ１より短い所定時間Ｔ２経過後まで、のう
ちの何れかの時に、給紙手段２１が用紙に再当接するよ
うにし、複雑な機構を用いることなく、駆動手段３０の
起動時期と給紙手段２１の用紙に対する当接時期との関
係を１回目に対して変えて給紙手段２１の用紙再送り出
し時の回転速度を駆動手段３０の増速期間の速度とする
と共に１回目より遅くすることで、１回目より大きな用
紙搬送力を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば複写機、プ
リンタ等の電子写真プロセスを利用した画像形成装置に
関し、詳しくは、給紙トレイ（用紙収容部）に積層され
た用紙を画像形成部に送り出す給紙装置の技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プロセスを利用した複写機等の
画像形成装置は、一般に、給紙装置により用紙を１枚づ
つ画像形成部に送り出し、この画像形成部により用紙上
に画像を形成した後、当該用紙を装置外に排出するよう
に構成される。給紙装置は、画像形成装置の本体に着脱
可能に装着され、多数の用紙を積層した状態で収容する
給紙トレイと、この給紙トレイに積層された用紙を上か
ら順に画像形成部に送り出す給紙ロール群と、から構成
されるものが多用されている。通常、給紙ロール群は、
給紙トレイの用紙送り出し方向の端部に配設されてお
り、給紙トレイの最も上にある用紙の上面に対して当接
し回転することにより当該用紙を送り出すピックアップ
ロール（給紙手段）と、このピックアップロールにより
送り出された用紙を受けて画像形成部の方向に重送を防
止しながら用紙を送り出すロール対であるフィードロー
ル及びリタードロールより構成される。

【０００３】上記ピックアップロールは、通常時は、積
層された用紙の上方に離隔配置されていて、用紙送り出
し時になると、例えばソレノイド等の駆動により下降し
て用紙の上面に当接する。また、このピックアップロー
ルとフィードロールは同一のモータにより回転駆動さ
れ、リタードロールはフィードロールの回転により連れ
回る。

【０００４】このように構成された給紙装置では、用紙
の紙粉や汚れによりピックアップロールの表面が磨耗し
て当該表面の摩擦係数が低くなり、用紙の送り出しを失
敗する所謂ミスフィードが生じて、安定した給紙性能を
得ることができないといった問題があった。

【０００５】そこで、この問題点を解決すべく、特開平
２−３８２２９号公報には、供給手段（上記ピックアッ
プロールに対応）により送り出された用紙が、検出手段
により検出されない時は、供給手段を再度駆動する装置
が記載されているが、当該装置では、供給手段での送り
出しのパラメータを一切変更していないため、一度フィ
ードミスした用紙が正常に送り出される可能性は非常に
少なく、再給紙（用紙再送り出し）の信頼性を上げるこ
とは難しい。

【０００６】また、特開平７−１０９０４０号公報に
は、所定の付圧で用紙に押し当てられることにより用紙
をピックアップする給紙ローラ（上記ピックアップロー
ルに対応）に対して、上記付圧の方向と反対方向に働き
給紙ローラの回転速度に比例して大きさが定まる反力を
付与する付圧可変手段を設け、ミスフィードした場合に
は、給紙ローラの回転速度を遅くすることで、上記付圧
可変手段による反力を小さくして給紙ローラの付圧を大
きくし、この大きな付圧を得た給紙ローラにより再給紙
を行う提案がなされている。しかしながら、この提案装
置では、確かに再給紙の信頼性を上げることはできる
が、高価で複雑な付圧可変手段が必要となると共に、給
紙ローラの回転速度を遅くするため、生産性の確保が難
しくなるといった問題がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたものであり、給紙手段により用紙を
送り出す構成の給紙装置を備えた画像形成装置におい
て、複雑な機構を必要とせずに簡易な構成で、生産性を
確保しながら、再給紙の信頼性を向上できる技術を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、画像形成部が設けられた装置本体と、装置本体に設
けられ、積層された用紙を収容する用紙収容部と、用紙
収容部に積層された用紙に当接して回転することにより
用紙を送り出す給紙手段と、給紙手段を駆動する駆動手
段と、給紙手段を、用紙収容部に積層された用紙に対し
て当接／離隔可能に移動させる移動手段と、駆動手段及
び移動手段を制御して用紙送り出し処理を実行させる制
御手段と、を備え、制御手段は、１回目の用紙送り出し
処理では、駆動手段を起動してから第１の所定時間Ｔ１
経過後に、移動手段により給紙手段を用紙に当接させ、
この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべ
き用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理
として、駆動手段の駆動を一旦停止すると共に、移動手
段により給紙手段を用紙に対して離隔させ、駆動手段を
再起動するより前、若しくは再起動と同時、または再起
動してから駆動速度が所定の一定速度に達する前で第１
の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後ま
で、のうちの何れかの時に、移動手段により給紙手段を
用紙に再度当接させることを特徴としている。

【０００９】このように構成された本発明の画像形成装
置によれば、制御手段により駆動手段及び移動手段が制
御されて給紙手段による用紙送り出し処理が実行され
る。

【００１０】ここで、給紙手段を駆動する例えばモータ
等の駆動手段は、起動してから所定時間増速して所定の
一定速度に達する。従って、１回目の用紙送り出し処理
において、給紙手段が回転を開始してから第１の所定時
間Ｔ１経過して用紙に当接した時の回転速度、すなわち
１回目の給紙手段の用紙送り出し時の回転速度を例えば
Ｖ１とすると、用紙再送り出し処理においては、駆動手
段を再起動するより前、若しくは再起動と同時、または
再起動してから駆動速度が所定の一定速度に達する前で
第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ２経過後
まで、のうちの何れかの時に給紙手段が用紙に再度当接
する構成のため、何れの時でも給紙手段の用紙再送り出
し時（給紙手段が回転し且つ用紙に当接する時）の回転
速度Ｖ２は上記回転速度Ｖ１より遅い。ここで、給紙手
段の回転速度（駆動手段の駆動速度）と用紙搬送力との
間には、回転速度が遅いほど用紙搬送力が大きくなると
いう関係がある。従って、給紙手段による用紙搬送力は
１回目に比して大きく、用紙再送り出し処理時では、こ
の大きな用紙搬送力で用紙が送り出されることになる。

【００１１】また、給紙手段による用紙再送り出し処理
を、給紙手段の回転速度を敢えて一定の低速にしてから
実行するのではなく、駆動手段が所定の一定速度に達す
るまでの増速期間に実行するようにしているため、この
用紙再送り出し処理により生産性が落ちることはない。

【００１２】このような作用をなす本発明によれば、従
来技術で説明した複雑な機構を用いずに、駆動手段の起
動時期と給紙手段の用紙に対する当接時期との関係を１
回目に対して変えて給紙手段の用紙再送り出し時の回転
速度を駆動手段の増速期間の速度とすると共に１回目の
速度より遅くすることで、１回目より大きな用紙搬送力
を得ることができる。その結果、コスト増を招来するこ
となく且つ生産性の確保を図りながら、再給紙の信頼性
を向上することができる。

【００１３】ここで、駆動手段としては、種々のものが
考えられるが、特にステッピングモータを用いるのが好
ましい。これは、ステッピングモータは、例えばＤＣモ
ータ等に比して、立ち上げプロファイル時間内でステッ
プ状に安定して増速し、ねらいの駆動速度に所定の時間
で達するため、例えば給紙手段が用紙に再度当接する時
期を、駆動手段を再起動してから第１の所定時間Ｔ１よ
り短い第２の所定時間Ｔ２経過後までとした場合におい
ては、用紙再送り出し時の速度がばらつくことなく正確
に管理され、すなわち１回目より大きな用紙搬送力が安
定して得られ、再給紙の信頼性がより高められるからで
ある。

【００１４】また、制御手段は、用紙収容部に収容され
た用紙の種類に応じて、駆動手段を再起動する時期と移
動手段により給紙手段を用紙に対して再度当接させる時
期との関係を決定するのが好ましく、例えば紙厚の異な
る用紙を用いる場合、厚紙は腰があり送り出し難いの
で、厚紙の場合には例えば給紙手段を用紙に当接してお
いて駆動手段を起動し、薄紙の場合には例えば駆動手段
を起動してから給紙手段を用紙に当接するというよう
に、厚紙の場合は薄紙に比して、用紙再送り出し時の給
紙手段の回転速度が遅くなるようにするのが良く、ま
た、例えば紙種の異なる用紙を用いる場合、コート紙は
普通紙に比して送り出し難いので、コート紙の場合は普
通紙に比して、用紙再送り出し時の給紙手段の回転速度
が遅くなるようにするのが良い。このように、用紙の種
類に応じて用紙再送り出し時の給紙手段の回転速度を変
えることで、最適な用紙搬送力が得られ、再給紙の信頼
性がより高められるようになる。

【００１５】また、本発明の画像形成装置は、画像形成
部が設けられた装置本体と、装置本体に設けられ、積層
された用紙を収容する用紙収容部と、用紙収容部に積層
された用紙に当接して回転することにより用紙を送り出
す給紙手段と、給紙手段を駆動する駆動手段と、給紙手
段を、用紙収容部に積層された用紙に対して当接／離隔
可能に移動させる移動手段と、駆動手段及び移動手段を
制御して用紙送り出し処理を実行させる制御手段と、を
備え、制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、駆
動手段を起動してから第１の所定時間Ｔ１経過後に、移
動手段により給紙手段を用紙に当接させ、この１回目の
用紙送り出し処理により、送り出されるべき用紙が送り
出されない場合には、用紙再送り出し処理として、駆動
手段の駆動を一旦停止し、所定時間Ｔ３経過後に、駆動
手段を再起動することを特徴としている。

【００１６】このように構成された本発明の画像形成装
置によれば、１回目の用紙送り出し処理が失敗した場
合、給紙手段が用紙に当接したままで駆動手段が再起動
される。このため、上記発明の作用と同様に、給紙手段
の用紙再送り出し時の回転速度Ｖ２は回転速度Ｖ１より
遅く、給紙手段による用紙搬送力は１回目に比して大き
くなり、再給紙の信頼性を向上することができる。

【００１７】また、給紙手段としては、種々のものが考
えられるが、例えばロール状部材を採用できる。ここ
で、このロール状部材による用紙搬送方向下流近傍に
は、一般的に、用紙をさらに用紙搬送方向下流に搬送す
るフィードロールが設けられているが、このフィードロ
ールの駆動源を上記駆動手段と兼用にし、用紙再送り出
し処理においてロール状部材により送り出された用紙が
フィードロールに到達した時点で、当該フィードロール
の回転速度が、所定の一定速度に達しているのが好まし
い。

【００１８】このような構成を採用した場合、ロール状
部材により送り出された用紙がフィードロールに到達し
た時には、当該フィードロールは既に所定の一定速度に
達しているため、当該用紙はこのフィードロールにより
素早く用紙搬送方向下流に搬送され、生産性の確保がよ
り良好になされるようになる。また、駆動源が兼用され
るため、低コスト化も図られる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係
る複写機（画像形成装置）を示す概略構成図である。こ
の複写機は概略、複写機本体１と、この複写機本体１の
上面に設置されたコピーガラス１８を開閉自在に覆うよ
うに設けられた自動原稿搬送装置２と、から構成され
る。

【００２０】複写機本体１の内部には、自動原稿搬送装
置２によりコピーガラス１８上に搬送された移動原稿、
または当該コピーガラス１８上に載置された固定原稿の
画像を読み取って画像信号に変換する原稿読取部３と、
この原稿読取部３からの画像信号に基づいて用紙上に可
視像を形成する画像形成部４と、この画像形成部４に対
して用紙を供給する給紙部（給紙装置）５と、が設けら
れている。

【００２１】上記画像形成部４は、帯電装置（不図示）
により帯電され、露光装置９からの画像信号で変調され
たレーザビームにより露光される感光体ドラム（静電潜
像担持体）７と、この露光により感光体ドラム７上に形
成された静電潜像をトナー等の現像剤で画像として可視
化すなわち現像する現像装置６と、感光体ドラム７上に
現像された画像を給紙部５からの用紙に転写する転写装
置１０と、用紙に転写された画像を当該用紙に定着する
定着装置１１と、から構成される。

【００２２】感光体ドラム７及び現像装置６は、複写機
本体１に着脱可能なカートリッジ４３に一体に組み込ま
れている。このカートリッジ４３は、現像剤を収容する
タンクを兼ねており、現像剤が消費されると新たなもの
と交換される。

【００２３】現像装置６は、上記カートリッジ４３と、
このカートリッジ４３内の現像剤を担持して感光体ドラ
ム７に転移させる現像ロール６ａと、から構成される。

【００２４】転写装置１０は、感光体ドラム７に対向し
て設けられた転写ロール１０ａで構成され、用紙は、レ
ジストロール１６により用紙姿勢と搬送タイミングが整
合されて、転写ロール１０ａと感光体ドラム７との間に
送り込まれる。この用紙が転写ロール１０ａと感光体ド
ラム７との間を通過する際に、感光体ドラム７上に現像
された画像すなわち現像剤が、用紙上に静電的に転写さ
れる。

【００２５】定着装置１１は、加熱ロール１１ａと、こ
の加熱ロール１１ａに適宜な圧力で接触する加圧ロール
１１ｂとの組み合わせで構成されており、両ロール１１
ａ，１１ｂの間を用紙が通過することにより、転写され
た画像が加熱され加圧されて用紙の第１の面（表面）に
画像が定着し、複写が完了する。

【００２６】片面複写の場合には、画像定着後の用紙
は、画像面を下にして排紙ロール１２により排紙トレイ
１３に排紙される。

【００２７】両面複写の場合には、画像定着後の用紙
は、最初に排紙ロール１２により用紙の途中まで排紙ト
レイ１３の方向に搬送され、次いで、排紙ロール１２の
回転が反転して搬送ロール１４により、複写機本体１の
側面に取り付けられた自動両面ユニット１５に搬送され
る。当該用紙は、自動両面ユニット１５内を通過するこ
とにより表裏面が反転されて、上記レジストロール１６
に至り、今度は第２の面（裏面）に画像が形成されて、
排紙トレイ１３に排紙される。

【００２８】給紙部５は、複写機本体１の下部に設けら
れており、図２に示すように、複数（本実施形態では３
つ）の給紙トレイ（用紙収容部）１７と、各給紙トレイ
１７に対応して設けられたフィーダーユニット３８と、
を備えている。

【００２９】給紙トレイ１７は、用紙Ｐをサイズ別また
は種別に積層収容するもので、上下に並べて複写機本体
１に対して着脱可能に装着されている。これらのうちの
何れかの給紙トレイ１７から用紙Ｐが送り出される。こ
の給紙トレイ１７の底部には、用紙Ｐを載置するボトム
プレート３５が設けられている。このボトムプレート３
５は、反給送側（図示右側）の端部が給紙トレイ１７の
底部にヒンジ結合され、給送側が上下に回動自在にされ
ており、用紙Ｐの積層枚数が減るに連れて上方に回動し
て用紙Ｐの最も上のものが所定位置に位置するように構
成される。

【００３０】フィーダーユニット３８は、給紙トレイ１
７の給送側上方に隣接して設けられており、給紙トレイ
１７の最も上にある用紙Ｐを１枚づつ画像形成部４に向
かって給紙するための給紙ロール群２４を有している。

【００３１】この給紙ロール群２４は、給紙トレイ１７
の最も上にある用紙Ｐに当接（圧接）して当該用紙Ｐを
順次送り出すピックアップロール（給紙手段）２１と、
このピックアップロール２１により送り出された用紙Ｐ
を受けて画像形成部４に向かって重送を防止しながら用
紙Ｐを送り出すロール対であるフィードロール２２及び
リタードロール２３より構成される。

【００３２】ピックアップロール２１は、フィーダーユ
ニット３８に設けられたピックアップソレノイド（移動
手段）３１の駆動（通電のオン／オフ）により、用紙Ｐ
の上面に対して当接／離隔される。

【００３３】また、このピックアップロール２１及びフ
ィードロール２２は、フィーダーユニット３８に設けら
れたフィードモータ（駆動手段）３０の駆動により、各
々回転駆動される。このフィードモータ３０としては、
ステッピングモータが用いられ、フィードロール２２と
対をなすリタードロール２３は、フィードロール２２の
回転により連れ回る。また、ロール対２２，２３より下
流近傍位置には、用紙Ｐの通過を検出するプレフィード
センサ３３が配置されている。

【００３４】なお、フィーダーユニット３８はさらに、
給紙トレイ１７の用紙Ｐの有無を検出するノーペーパー
センサ３６、用紙Ｐの積載レベルを検出するトレイレベ
ルセンサ３７等を備えている。

【００３５】また、図１及び図２に示すように、最も下
の給紙トレイ１７から上記レジストロール１６までの間
には、複写機本体１の図示左側面に沿う用紙搬送路４４
が形成されている。最も下の給紙トレイ１７の用紙Ｐ
は、上記ロール対２２，２３を通過して用紙搬送路４４
の全長を搬送され、それ以外の上の２つの給紙トレイ１
７の用紙Ｐは、ロール対２２，２３を通過し用紙搬送路
４４の途中に合流して搬送される。

【００３６】この用紙搬送路４４には、上記３つの給紙
ロール群２４よりさらに用紙搬送方向下流位置に、テイ
クアウェイモータ３２により回転駆動されるテイクアウ
ェイロール２０が各々配置されると共に、このテイクア
ウェイロール２０より上流近傍位置に、用紙Ｐの通過を
検出するフィードアウトセンサ３４が各々配置されてい
る。このテイクアウェイロール２０は、フィーダーユニ
ット３８により送り出された用紙Ｐの先端を揃えて所定
のタイミングでレジストロール１６に向かって当該用紙
Ｐを搬送する。

【００３７】また、本実施形態の複写機はさらに、図３
に示すように、上記プレフィードセンサ３３及びフィー
ドアウトセンサ３４からの信号に応答して、上記フィー
ドモータ３０、ピックアップソレノイド３１及びテイク
アウェイモータ３２に所定の駆動／停止信号を送出し、
給紙処理（用紙送り出し処理）及びこの給紙処理が失敗
した場合の再給紙処理（用紙再送り出し処理）を所定に
制御するマイクロコンピュータより成るＣＰＵ（制御手
段）４０を備えている。

【００３８】このＣＰＵ４０は、特に再給紙処理を実行
させる場合には、フィードモータ３０の起動時期とピッ
クアップロール２１の用紙Ｐに対する当接時期との関係
を１回目の給紙処理に対して変えてピックアップロール
２１の再給紙時の回転速度をフィードモータ３０の増速
期間の速度とすると共に１回目の給紙処理より遅くなる
ように、フィードモータ３０及びピックアップソレノイ
ド３１に対して指令を与える。

【００３９】また、ＣＰＵ４０には、後述の処理動作を
行うプログラム、各種データテーブル、演算式等を固定
データの形で記憶するＲＯＭ４１が入力可能に接続され
ていると共に、演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ４
２が入出力可能に接続されている。上記ＲＯＭ４１に
は、図４に示すフローがプログラムとして書き込まれて
いる。

【００４０】以下、プログラムに従い給紙処理及び再給
紙処理の動作について説明する。プログラムがスタート
したら、先ずステップ１において、フィードモータ３０
を起動する（図７（ｃ）参照）。このフィードモータ３
０の起動により、ピックアップロール２１及びフィード
ロール２２が回転を開始する。この時、ピックアップソ
レノイド３１の通電はオフであり、ピックアップロール
２１は、給紙トレイ１７の用紙Ｐに対して離隔した位置
にある。

【００４１】次いで、ステップ２において、起動してか
ら第１の所定時間Ｔ１が経過し、給紙トレイ１７からの
用紙送り出しタイミングであるプレフィードタイミング
となったら、ピックアップソレノイド３１の通電をオン
し（図７（ａ）参照）、回転しているピックアップロー
ル２１を下降させて給紙トレイ１７の用紙Ｐの上面に当
接させる。また、これと同時にテイクアウェイモータ３
２も起動し（図７（ｅ）参照）、テイクアウェイロール
２０の回転を開始させる。

【００４２】ここで、フィードモータ３０として用いら
れているステッピングモータは、図５に示すような立ち
上げプロファイルを有し、当該立ち上げプロファイル時
間内でステップ状に安定して増速し、ねらいの駆動速度
（一定速度）に所定の時間で達する。

【００４３】本実施形態では、上記第１の所定時間Ｔ１
を、ねらいの駆動速度に達する時間に設定しているた
め、用紙Ｐに当接した時のピックアップロールの回転速
度はねらいの一定速度（比較的速い速度）Ｖ１に達して
いる。用紙Ｐは、このねらいの速度Ｖ１で回転している
ピックアップロール２１により素早く送り出される。こ
れにより送り出された用紙Ｐは、フィードロール２２及
びリタードロール２３より成るロール対に到達する。こ
の時、フィードロール２２の回転速度もねらいの一定速
度Ｖ１に達しているため、用紙Ｐは重送が防止されなが
ら素早くさらに下流に送り出される。

【００４４】次いで、ステップ３では、プレフィードタ
イミングから所定時間経過したら、プレフィードセンサ
３３の出力がオンか否かを判定する。ここで、１回目の
給紙処理で用紙Ｐを送り出せた場合には、図７（ｂ）に
示すように、プレフィードセンサ３３の出力がオンとな
るため、この場合にはステップ４に進み、ステップ４に
おいて、ピックアップソレノイド３１の通電をオフし
（図７（ａ）参照）、回転しているピックアップロール
２１を上昇させて初期の待機位置に待機させる。

【００４５】次いで、ステップ５では、上記ロール対２
２，２３により送り出された用紙Ｐが、フィードアウト
センサ３４に到達するのを待ち、用紙Ｐの通過によりフ
ィードアウトセンサ３４の出力がオンになったら（図７
（ｄ）参照）、ステップ６において、フィードアウトセ
ンサ３４の出力がオンとなってから所定時間Ｔ４経過後
に、フィードモータ３０の駆動を停止し（図７（ｃ）参
照）、フィードロール２２及び待機位置に待機している
ピックアップロール２１の回転を停止させる。また、こ
れと同時にテイクアウェイモータ３２の駆動も一旦停止
し（図７（ｅ）参照）、テイクアウェイロール２０の回
転も一旦停止させる。上記フィードアウトセンサ３４の
出力がオンとなってからテイクアウェイモータ３２の駆
動停止まで所定時間Ｔ４を待つことにより、用紙Ｐは、
テイクアウェイロール２０より下流に所定長さが搬送さ
れて停止した状態となり、先端が必ず揃えられることに
なる。

【００４６】そして、ステップ７において、所定時間経
過して、レジストロール１６への用紙送り出しタイミン
グであるフィードタイミングとなったら、テイクアウェ
イモータ３２を再起動する（図７（ｅ）参照）。これに
より、テイクアウェイロール２０にて先端が揃えられて
待機している用紙Ｐは、当該テイクアウェイロール２０
により用紙搬送路４４をさらに下流に搬送されて、レジ
ストロール１６に至り、当該レジストロール１６により
用紙姿勢と搬送タイミングが整合されてさらに搬送さ
れ、転写ロール１０ａによる転写工程、定着装置１１に
よる定着工程を経て排紙される。

【００４７】一方、ステップ３において、１回目の給紙
処理で用紙Ｐを送り出せなかった場合には、図８（ｂ）
に示すように、プレフィードタイミングから１回目と同
じ所定時間が経過しても、プレフィードセンサ３３の出
力はオフのままであるのでステップ８に進み、ステップ
８において、プレフィードタイミングから所定時間Ｔ５
が経過したらピックアップソレノイド３１の通電を一旦
オフし（図８（ａ）参照）、ピックアップロール２１を
上昇させて初期の待機位置に一旦待機させる。これと同
時に、フィードモータ３０の駆動も停止し（図８（ｃ）
参照）、フィードロール２２及びピックアップロール２
１の回転も一旦停止させる。

【００４８】そして、ステップ９において、ピックアッ
プソレノイド３１の通電オフから所定時間Ｔ３経過した
ら、ピックアップソレノイド３１の通電を再度オンし
（図８（ａ）参照）、ピックアップロール２１を下降さ
せて給紙トレイ１７の用紙Ｐの上面に再度当接させる。
また、これと同時にフィードモータ３０も再起動し（図
８（ｃ）参照）、ピックアップロール２１及びフィード
ロール２２を再度回転させる。すなわち、ピックアップ
ロール２１が用紙Ｐに対して当接するのとほぼ同時に当
該ピックアップロール２１が回転を開始する。

【００４９】ここで、フィードモータ３０の起動タイミ
ングと用紙搬送力との間には、図６に示すように、フィ
ードモータ３０の起動タイミングが用紙送り出しタイミ
ングと同時（図６における横軸目盛０の場合であり本実
施形態での再給紙処理に該当）であれば用紙搬送力が最
も高く、フィードモータ３０の起動タイミングが用紙送
り出しタイミングに対して早い（１回目の給紙処理に該
当）ほど、用紙搬送力が低下するという関係がある。こ
れは、フィードモータ３０の駆動速度が遅くピックアッ
プロール２１の回転速度が遅いほど、大きな用紙搬送力
が得られるからである。

【００５０】前述したように、本実施形態の再給紙処理
では、フィードモータ３０の起動タイミングとピックア
ップロール２１の用紙Ｐに対する当接タイミングとをほ
ぼ同時としているため、再給紙時のピックアップロール
２１の回転速度は、１回目の給紙処理時の回転速度Ｖ１
より勿論遅く、１回目の給紙処理の場合より大きな用紙
搬送力で再給紙処理が実行されることになる。

【００５１】このようにして再給紙処理が実行されてピ
ックアップロール２１により送り出された用紙Ｐは、ロ
ール対２２，２３に到達する。この時、フィードロール
２２の回転速度は、前述したねらいの一定速度Ｖ１に既
に達しており、用紙Ｐは重送が防止されながら素早くさ
らに下流に送り出される。そして、ステップ３以降の動
作は前述したのと同様となる。

【００５２】このように、本実施形態においては、再給
紙処理において、フィードモータ３０の再起動とほぼ同
時に、ピックアップロール２１が用紙Ｐに再度当接する
構成としているため、ピックアップロール２１の再給紙
時の回転速度が上記１回目の給紙処理時の回転速度Ｖ１
より遅く、従来技術で説明した複雑な機構を用いなくて
も、大きな用紙搬送力が得られるようになっている。こ
のため、コスト増を招来することなく、再給紙の信頼性
を向上することが可能となっている。この結果、複写機
自体の信頼性も高められることになる。

【００５３】また、ピックアップロール２１による再給
紙処理を、ピックアップロール２１の回転速度を敢えて
一定の低速にしてから実行するのではなく、フィードモ
ータ３０が所定の一定の駆動速度に達するまでの増速期
間に実行するようにしているため、再給紙による生産性
の低下が防止されている。

【００５４】さらにまた、ピックアップロール２１によ
り送り出された用紙Ｐがフィードロール２２に到達した
時には、当該フィードロール２２は既に所定の一定速度
Ｖ１に達して、当該用紙Ｐはこのフィードロール２２に
より素早く用紙搬送方向下流に搬送されるため、生産性
の低下がより防止されるようになっている。

【００５５】図９は、他の再給紙処理を説明するための
タイミングチャートである。図９に示したタイミングチ
ャートが図８のそれと違う点は、ピックアップソレノイ
ド３１の通電をオフすると共にフィードモータ３０の駆
動を停止した後に、先ずフィードモータ３０を再起動し
（図９（ｃ）参照）、第２の所定時間Ｔ２が経過した
ら、ピックアップソレノイド３１の通電を再度オンする
（図９（ａ）参照）ようにした点である。

【００５６】ここで、第２の所定時間Ｔ２は、図５に示
すように、立ち上げプロファイル時間内にあり、第１の
所定時間Ｔ１より勿論短くなっている。

【００５７】従って、用紙Ｐに当接した時（フィードモ
ータ３０を起動してから第２の所定時間Ｔ２経過時）の
ピックアップロール２１の回転速度Ｖ２は上記１回目の
給紙処理時の回転速度Ｖ１より遅く、このため、図８に
示したタイミングチャートの場合とほぼ同様に、大きな
用紙搬送力が得られるようになっている。

【００５８】加えて、ステッピングモータは、例えばＤ
Ｃモータ等に比して、立ち上げプロファイル時間内でス
テップ状に安定して増速し、ねらいの駆動速度に所定の
時間で達するため、特にピックアップロール２１が用紙
Ｐに再度当接する時期を、フィードモータ３０を再起動
してから第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定時間Ｔ
２経過後までとした場合においては、再給紙時の速度が
ばらつくことなく正確に管理され、すなわち１回目より
大きな用紙搬送力が安定して得られ、再給紙の信頼性が
より高められるようになっている。

【００５９】図１０は、さらに他の再給紙処理を説明す
るためのタイミングチャートである。図１０に示したタ
イミングチャートが図８のそれと違う点は、ピックアッ
プソレノイド３１の通電をオフすると共にフィードモー
タ３０の駆動を停止した後に、先ずピックアップソレノ
イド３１の通電を再度オンし（図１０（ａ）参照）、フ
ィードモータ３０の駆動停止から所定時間Ｔ３が経過し
たら、フィードモータ３０を再起動する（図１０（ｃ）
参照）ようにした点である。

【００６０】このように、再給紙処理において、フィー
ドモータ３０を再起動するより前に、ピックアップロー
ル２１が用紙Ｐに再度当接する構成としても、図８に示
したタイミングチャートの場合と同様な効果が得られ
る。

【００６１】図１１は、さらに他の再給紙処理を説明す
るためのタイミングチャートである。図１１に示したタ
イミングチャートが図８のそれと違う点は、ピックアッ
プソレノイド３１の通電はオンしたままで（図１１
（ａ）参照）、すなわちピックアップロール２１を用紙
Ｐに当接したままの状態で、フィードモータ３０の駆動
を一旦停止し、所定時間Ｔ３経過後に再起動する（図１
１（ｃ）参照）ようにした点である。

【００６２】このように構成しても、図８に示したタイ
ミングチャートの場合と同様な効果が得られるというの
はいうまでもない。

【００６３】また、さらに他の実施形態として、給紙ト
レイ１７に収容された用紙Ｐの種類として、例えば紙
厚、紙種に応じて、フィードモータ３０を再起動する時
期とピックアップソレノイド３１によりピックアップロ
ール２１を用紙Ｐに対して再度当接させる時期との関係
を決定することも可能である。

【００６４】すなわち、例えば紙厚の異なる用紙Ｐとし
て例えば厚紙、薄紙を用いる場合には、厚紙は腰があり
送り出し難いので、薄紙を用いる場合に比して、再給紙
時のピックアップロール２１の回転速度が遅くなるよう
にして、薄紙の場合より大きな用紙搬送力が得られるよ
うにするのが良い。これは、前述したように、厚紙の場
合には例えばピックアップロール２１を用紙Ｐに当接し
ておいてフィードモータ３０を起動し、薄紙の場合には
例えばフィードモータ３０を起動してからピックアップ
ロール２１を用紙Ｐに当接する構成を採用することによ
り達成される。また、厚紙の場合も薄紙の場合も例えば
フィードモータ３０を起動してからピックアップロール
２１を用紙Ｐに当接する場合には、厚紙の場合の方が薄
紙よりも早く用紙Ｐに当接する構成とすれば良い。勿
論、ピックアップロール２１が用紙Ｐに当接した時に
は、フィードモータ３０の駆動速度（ピックアップロー
ル２１の回転速度）は、前述と同様に、立ち上げプロフ
ァイル時間内にあるというのが前提である。

【００６５】また、例えば紙種の異なる用紙Ｐとして例
えばコート紙、普通紙を用いる場合には、コート紙は普
通紙に比して送り出し難いので、普通紙を用いる場合に
比して、再給紙時のピックアップロール２１の回転速度
が遅くなるようにして、普通紙の場合より大きな用紙搬
送力が得られるようにするのが良い。その構成は、上記
紙厚の異なる用紙を用いる場合と同様である。

【００６６】以上、本発明者によってなされた発明を実
施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施
形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲で種々変更可能であるというのはいうまでもなく、
例えば、上記実施形態においては、第１の所定時間Ｔ１
を、フィードモータ３０のねらいの駆動速度（ピックア
ップロール２１の給紙処理時の回転速度Ｖ１）に達する
時間に設定しているが、図５に示した立ち上げプロファ
イル時間内にあっても良い。このようにしても、前述し
た第２の所定時間Ｔ２を第１の所定時間Ｔ１より短くし
ていれば、勿論前述した実施形態と同様な効果を得るこ
とができる。

【００６７】また、上記実施形態においては、低コスト
化を図るべく、ピックアップロール２１とフィードロー
ル２２の駆動源を同一としているが、駆動源は別々であ
っても良い。

【００６８】また、用紙Ｐを送り出すものはピックアッ
プロール２１に限定されるものではなく、例えば回転駆
動されるピックアップロール２１とフィードロール２２
との間に掛け渡されたベルト部材であっても良い。

【００６９】また、上記実施形態を適宜、例えばプリン
タ等の画像形成装置に適用することも可能である。

【００７０】

【発明の効果】本発明による画像形成装置は、複雑な機
構を用いずに、駆動手段の起動時期と給紙手段の用紙に
対する当接時期との関係を１回目に対して変えて給紙手
段の用紙再送り出し時の回転速度を駆動手段の増速期間
の速度とすると共に１回目の速度より遅くすることで、
１回目より大きな用紙搬送力を得ることができ、その結
果、コスト増を招来することなく且つ生産性の確保を図
りながら、再給紙の信頼性を向上することができるとい
った効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係る複写機を示す概略構
成図である。

【図２】 図１中の給紙装置を抽出して示す概略構成図
である。

【図３】 給紙装置の制御システムを示すブロック図で
ある。

【図４】 給紙処理手順を示すフロー図である

【図５】 フィードモータの立ち上げプロファイルを示
す特性図である。

【図６】 フィードモータの起動タイミングと用紙搬送
力との関係を示す特性図である。

【図７】 給紙処理を説明するためのタイミングチャー
トであり、１回目の給紙処理が成功した場合のタイミン
グチャートである。

【図８】 １回目の給紙処理が失敗した場合の再給紙処
理を説明するためのタイミングチャートである。

【図９】 他の再給紙処理を説明するためのタイミング
チャートである。

【図１０】 さらに他の再給紙処理を説明するためのタ
イミングチャートである。

【図１１】 さらに他の再給紙処理を説明するためのタ
イミングチャートである。

【符号の説明】

１…装置本体、４…画像形成部、５…給紙部（給紙装
置）、１７…給紙トレイ（用紙収容部）、２１…ピック
アップロール（給紙手段；ロール状部材）、２２…フィ
ードロール、３０…フィードモータ（駆動手段）、３１
…ピックアップソレノイド（移動手段）、３３…プレフ
ィードセンサ、４０…ＣＰＵ（制御手段）、Ｐ…用紙。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成部が設けられた装置本体と、 前記装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用
   紙収容部と、 前記用紙収容部に積層された用紙に当接して回転するこ
   とにより前記用紙を送り出す給紙手段と、 前記給紙手段を駆動する駆動手段と、 前記給紙手段を、前記用紙収容部に積層された用紙に対
   して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、 前記駆動手段及び前記移動手段を制御して用紙送り出し
   処理を実行させる制御手段と、を備え、 前記制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、前記
   駆動手段を起動してから第１の所定時間Ｔ１経過後に、
   前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に当接さ
   せ、 この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべ
   き用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理
   として、前記駆動手段の駆動を一旦停止すると共に、前
   記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に対して離隔
   させ、 前記駆動手段を再起動するより前、若しくは再起動と同
   時、または再起動してから駆動速度が所定の一定速度に
   達する前で前記第１の所定時間Ｔ１より短い第２の所定
   時間Ｔ２経過後まで、のうちの何れかの時に、前記移動
   手段により前記給紙手段を前記用紙に再度当接させるこ
   とを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段は、ステッピングモータで
   あり、 前記第２の所定時間Ｔ２は、前記ステッピングモータの
   駆動速度が所定の一定速度に達するまでの立ち上げプロ
   ファイル時間内にあることを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記用紙収容部に収容
   された用紙の種類に応じて、前記駆動手段を再起動する
   時期と前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に対
   して再度当接させる時期との関係を決定することを特徴
   とする請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像形成部が設けられた装置本体と、 前記装置本体に設けられ、積層された用紙を収容する用
   紙収容部と、 前記用紙収容部に積層された用紙に当接して回転するこ
   とにより前記用紙を送り出す給紙手段と、 前記給紙手段を駆動する駆動手段と、 前記給紙手段を、前記用紙収容部に積層された用紙に対
   して当接／離隔可能に移動させる移動手段と、 前記駆動手段及び前記移動手段を制御して用紙送り出し
   処理を実行させる制御手段と、を備え、 前記制御手段は、１回目の用紙送り出し処理では、前記
   駆動手段を起動してから第１の所定時間Ｔ１経過後に、
   前記移動手段により前記給紙手段を前記用紙に当接さ
   せ、 この１回目の用紙送り出し処理により、送り出されるべ
   き用紙が送り出されない場合には、用紙再送り出し処理
   として、前記駆動手段の駆動を一旦停止し、 所定時間Ｔ３経過後に、前記駆動手段を再起動すること
   を特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記給紙手段は、ロール状部材であっ
   て、当該ロール状部材による用紙搬送方向下流近傍に、
   前記駆動手段により前記ロール状部材と共に回転駆動さ
   れて前記用紙をさらに用紙搬送方向下流に搬送するフィ
   ードロールを備え、 当該フィードロールの回転速度は、前記用紙再送り出し
   処理において前記ロール状部材により送り出された用紙
   が前記フィードロールに到達した時点で、所定の一定速
   度に達していることを特徴とする請求項１〜４の何れか
   一項に記載の画像形成装置。