JPH11255142A - Traveling drive gear for forklift truck - Google Patents
Traveling drive gear for forklift truckInfo
- Publication number
- JPH11255142A JPH11255142A JP6532098A JP6532098A JPH11255142A JP H11255142 A JPH11255142 A JP H11255142A JP 6532098 A JP6532098 A JP 6532098A JP 6532098 A JP6532098 A JP 6532098A JP H11255142 A JPH11255142 A JP H11255142A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- forklift truck
- hydraulic motors
- hydraulic
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックの走行駆動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving device for a forklift truck.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般的にフォークリフトトラックは、前
輪側が走行駆動輪、後輪側が操舵輪となっている。ま
た、この種のフォークリフトトラックにおいて、走行駆
動輪となる前輪側を駆動するため、例えば、車体に搭載
したエンジンの回転をデファレンシャルギアを介して伝
達する構造のものが知られている。このようなデファレ
ンシャルギアによりエンジンの回転を伝達する構造のフ
ォークリフトトラックは、操舵輪となる後輪側の操舵角
が大きくなると、走行駆動となる前輪に加わる負荷が増
大し、小回りが効くように旋回角度を極力大きくしよう
とすると、高出力のエンジンを搭載する必要があるばか
りでなく、いかに高出力のエンジンを搭載したとして
も、その最大旋回角度には限度がある。また、凍結路あ
るいは悪路などのスリップしやすい路面状況にあると
き、走行駆動輪となる片方の前輪がスリップして空転し
た場合、他方の前輪の駆動トルクが低下し、走行不能と
なる虞れもある。さらに、この種のフォークリフトトラ
ックは、走行駆動装置とは別に制動装置も必要となり、
構造的にも複雑であった。また、操舵輪は操舵角が大き
いため走行駆動輪とすることが難しい。すなわち、操舵
輪を駆動するエンジンに大きな負荷が加わり、エンスト
しやすい。2. Description of the Related Art Generally, in a forklift truck, a front wheel side is a driving wheel and a rear wheel side is a steering wheel. Further, in this type of forklift truck, there is known a structure in which, for example, a rotation of an engine mounted on a vehicle body is transmitted via a differential gear in order to drive a front wheel which is a driving wheel for driving. Forklift trucks with a structure that transmits the rotation of the engine by such differential gears, when the steering angle on the rear wheel side, which is the steered wheel, increases, the load applied to the front wheels, which is the driving drive, increases, and the turning is performed so that the small turning is effective. In order to increase the angle as much as possible, it is necessary not only to mount a high-power engine, but also to limit the maximum turning angle, no matter how high the engine is mounted. In addition, when one of the front wheels serving as the driving wheels slips and idles when the vehicle is on a slippery road surface such as an icy road or a bad road, the driving torque of the other front wheel may decrease, and the vehicle may not be able to run. There is also. Furthermore, this type of forklift truck requires a braking device in addition to the traveling drive device,
It was structurally complex. Further, since the steered wheels have a large steering angle, it is difficult to use them as traveling drive wheels. That is, a large load is applied to the engine that drives the steered wheels, and the engine stalls easily.
【０００３】本発明は、このような問題を解決して、フ
ォークリフトトラックの旋回性を高め、かつ、悪路での
走行性能を向上することができるフォークリフトトラッ
クの走行駆動装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide a driving device for a forklift truck capable of improving the turning performance of the forklift truck and improving the running performance on a rough road. And
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、左右
一対の走行駆動輪と操舵輪とを備えたフォークリフトト
ラックにおいて、前記各走行駆動輪をそれぞれ正逆回転
可能な油圧モータで駆動するとともに、この各油圧モー
タを制御する制御手段を設けたものである。According to a first aspect of the present invention, in a forklift truck having a pair of left and right traveling drive wheels and steering wheels, each of the traveling drive wheels is driven by a hydraulic motor capable of rotating forward and reverse respectively. In addition, control means for controlling each of the hydraulic motors is provided.
【０００５】請求項１の発明では、操舵角を大きくした
い場合、油圧モータを制御して一方の走行駆動輪のみを
回転させて片輪走行し、さらに操舵角を大きくしたい場
合には、左右の走行駆動輪を相互に逆回転すればフォー
クリフトトラックの旋回半径が短くなる。また、悪路や
凍結路を走行する際、片輪が空転した場合であっても、
他方の走行駆動輪が必ず回転してスリップしにくくな
り、悪路や凍結路を走行性能を高めることができる。ま
た、走行駆動輪を駆動する各油圧モータを制御すること
により、制動装置として機能させることができる。According to the first aspect of the present invention, when it is desired to increase the steering angle, the hydraulic motor is controlled to rotate only one of the traveling drive wheels to perform one-wheel traveling. If the traveling drive wheels rotate in opposite directions, the turning radius of the forklift truck becomes shorter. Also, when traveling on a bad road or a frozen road, even if one wheel idles,
The other traveling drive wheel always rotates and becomes less likely to slip, and traveling performance on a rough road or a frozen road can be improved. Further, by controlling each hydraulic motor that drives the traveling drive wheels, it is possible to function as a braking device.
【０００６】請求項２の発明は、左右一対の走行駆動輪
と操舵輪とを備えたフォークリフトトラックにおいて、
前記各走行駆動輪と操舵輪を正逆回転可能な油圧モータ
で駆動するとともに、この各油圧モータを制御する制御
手段を設けたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a forklift truck having a pair of left and right traveling drive wheels and steering wheels.
Each of the traveling drive wheels and the steered wheels is driven by a hydraulic motor capable of rotating forward and reverse, and control means for controlling each hydraulic motor is provided.
【０００７】請求項２の発明では、フォークリフトトラ
ックの全輪を駆動することにより、駆動力がより増大
し、悪路や凍結路を走行する際の走行性能が向上すると
ともに、全輪を制御できるため、制動性能も向上する。According to the second aspect of the present invention, by driving all the wheels of the forklift truck, the driving force is further increased, the traveling performance when traveling on a rough road or a frozen road is improved, and all the wheels can be controlled. Therefore, the braking performance is also improved.
【０００８】請求項３の発明は、複数の従動輪と操舵輪
を備えたフォークリフトトラックであって、前記操舵輪
を正逆回転可能な油圧モータで駆動するとともに、この
各油圧モータを制御する制御手段を設けたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a forklift truck having a plurality of driven wheels and steered wheels, wherein the steered wheels are driven by hydraulic motors capable of rotating forward and reverse, and control is performed for controlling each of the hydraulic motors. Means are provided.
【０００９】請求項３の発明では、操舵輪のみを走行駆
動輪とすることで構造が簡略化される。According to the third aspect of the present invention, the structure is simplified by using only the steered wheels as the traveling drive wheels.
【００１０】[0010]
【発明の実施形態】以下、本発明のフォークリフトトラ
ックをフォークリフトトラックに適用した実施例につい
て説明する。図１及び図２は、本発明の第１実施例を示
しており、同図において、１はフォークリフトトラック
２の車体、３は車体１の前部に設けたマストであり、こ
のマスト３を図示しない油圧機構により昇降させ、マス
ト３に取り付けたフォーク４を昇降させる。また、本実
施例のフォークリフトトラック２は車体１の前部両側に
走行駆動輪となる左右一対の前輪５Ａ，５Ｂと、車体１
の後部中央部に操舵輪となる後輪５Ｃとを備えた三輪構
造となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the forklift truck of the present invention is applied to a forklift truck will be described below. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a vehicle body of a forklift truck 2, 3 denotes a mast provided at a front portion of the vehicle body 1. The fork 4 attached to the mast 3 is moved up and down by a hydraulic mechanism that does not work. The forklift truck 2 according to the present embodiment includes a pair of left and right front wheels 5A and 5B serving as driving wheels on both sides of a front portion of the vehicle body 1,
It has a three-wheel structure including a rear wheel 5C serving as a steered wheel at the rear center of the vehicle.
【００１１】前記各前輪５Ａ，５Ｂはそれぞれ油圧モー
タ６Ａ，６Ｂで駆動されるものであり、この各油圧モー
タ６Ａ，６Ｂの出力軸に前記各前輪５Ａ，５Ｂが取り付
けられている。７は前記車体１に搭載したエンジンであ
り、このエンジン７によって駆動される油圧ポンプ８に
よって前記各油圧モータ６Ａ，６Ｂを回転駆動する。こ
の油圧ポンプ８と前記油圧モータ６Ａ，６Ｂとの間の給
排油路９には前記各油圧モータ６Ａ，６Ｂへの作動油の
供給方向の正逆を切り換える方向切換弁10Ａ，10Ｂが設
けられている。この各方向切換弁10Ａ，10Ｂは電磁比例
制御弁からなるものであり、前記油圧モータ６Ａ，６Ｂ
への作動油の向きを正逆切り換え可能であるとともに、
油圧モータ６Ａ，６Ｂへの供給油量を適宜調整すること
ができ、これによりフォークリフトトラック２の前進，
後進の移動速度の調整が可能である。また、各方向切換
弁10Ａ，10Ｂは制御手段11によりそれぞれ個別に制御可
能である。The front wheels 5A and 5B are driven by hydraulic motors 6A and 6B, respectively. The front wheels 5A and 5B are mounted on output shafts of the hydraulic motors 6A and 6B. Reference numeral 7 denotes an engine mounted on the vehicle body 1. The hydraulic motors 6A and 6B are rotationally driven by a hydraulic pump 8 driven by the engine 7. Direction switching valves 10A and 10B are provided in a supply / discharge oil passage 9 between the hydraulic pump 8 and the hydraulic motors 6A and 6B to switch the direction of supply of hydraulic oil to the hydraulic motors 6A and 6B. ing. Each of the directional control valves 10A and 10B is composed of an electromagnetic proportional control valve, and the hydraulic motors 6A and 6B
It is possible to switch the direction of the hydraulic oil to
The amount of oil supplied to the hydraulic motors 6A and 6B can be adjusted as appropriate, which allows the forklift truck 2 to move forward,
It is possible to adjust the backward moving speed. The directional control valves 10A and 10B can be individually controlled by the control means 11.
【００１２】以上のように構成される本実施例の作用に
ついて説明する。制御手段11により、図１において各方
向切換弁10Ａ，10Ｂを左側のオフセット位置とした場
合、各油圧モータ６Ａ，６Ｂは、共に正転方向に回転
し、フォークリフトトラック２は前進する。一方、各方
向切換弁10Ａ，10Ｂを右側のオフセット位置とした場
合、各油圧モータ６Ａ，６Ｂは、共に逆転方向に回転
し、フォークリフトトラック２は後退する。そして、フ
ォークリフトトラック２を旋回する場合、後輪５Ｃを操
舵するが、フォークリフトトラック２の操舵角を大きく
したい場合、走行駆動輪となる左右の前輪５Ａ，５Ｂの
一方を制御する。すなわち、左旋回する場合は、方向切
換弁10Ａを遮断して左側前輪５Ａを駆動する油圧モータ
６Ａを低速回転あるいは完全に停止させて油圧モータ６
Ｂにより右側前輪５Ｂだけ正回転させる。さらにフォー
クリフトトラック２の操舵角を大きくしたい場合、方向
切換弁10Ａを右側のオフセット位置に切り換え、左側前
輪５Ａを逆回転して右側前輪５Ｂを正回転させることに
よって、フォークリフトトラック２の旋回半径がさらに
短くなり、狭い場所でも小回りが効いて運転も容易とな
る。なお、右旋回する場合は、各方向切換弁10Ｂを制御
し、右側前輪５Ｂを停止したり、あるいは逆回転すれば
よい。また、制御手段11で方向切換弁10Ａ，10Ｂをそれ
ぞれ個別に制御し、油圧モータ６Ａ，６Ｂへの作動油の
流量をコントロールすることによって、フォークリフト
トラック２の速度をコントロールでき、制動装置として
機能させることができる。また、悪路や凍結路を走行す
る際、例えば、左側前輪５Ａがスリップして空転した場
合、左右の前輪５Ａ，５Ｂをそれぞれ油圧モータ６Ａ，
６Ｂで駆動しているので残った他方の右側前輪５Ｂが必
ず回転することになり、スリップしにくくなるため、悪
路や凍結路を走行性能を高めることができる。また、本
願出願人は特願平１０−６９３９号、特願平１０−３９
１４０号でフォーク４の水平部４Ａを車体１の内側に格
納するフォーク格納型フォークリフトトラックを提案し
ているが、本実施例では、走行駆動輪となる左右の前輪
５Ａ，５Ｂを各油圧モータ６Ａ，６Ｂで駆動することに
より、従来のフォークリフトトラックように左右の前輪
５Ａ，５Ｂ間に架設する車軸やデファレンシャルギアと
トランスミッションが不要となり、車体１の床下側に広
い空間が確保されることから、フォーク４の水平部４Ａ
を床下に格納する際、これら車軸やデファレンシャルギ
ア等の制約を受けることなくフォーク４の水平部４Ａを
車体１の床下側に格納することが可能となる。The operation of the embodiment constructed as described above will be described. When the directional control valves 10A and 10B are set to the left offset position by the control means 11 in FIG. 1, both the hydraulic motors 6A and 6B rotate in the forward direction, and the forklift truck 2 moves forward. On the other hand, when the directional control valves 10A and 10B are at the right offset position, the hydraulic motors 6A and 6B both rotate in the reverse direction, and the forklift truck 2 moves backward. Then, when turning the forklift truck 2, the rear wheels 5C are steered, but when it is desired to increase the steering angle of the forklift truck 2, one of the left and right front wheels 5A, 5B serving as traveling drive wheels is controlled. That is, when turning left, the hydraulic motor 6A that drives the left front wheel 5A by shutting off the direction switching valve 10A is rotated at a low speed or completely stopped, and the hydraulic motor 6A is stopped.
B rotates the right front wheel 5B forward. In order to further increase the steering angle of the forklift truck 2, the turning radius of the forklift truck 2 is further increased by switching the direction switching valve 10A to the right offset position, rotating the left front wheel 5A in the reverse direction and rotating the right front wheel 5B in the forward direction. It becomes shorter, and turns can be made easier even in narrow places, making driving easier. In the case of turning right, the respective directional control valves 10B may be controlled to stop the right front wheel 5B or to reversely rotate. Further, the speed of the forklift truck 2 can be controlled by controlling the direction switching valves 10A and 10B individually by the control means 11 and controlling the flow rate of the hydraulic oil to the hydraulic motors 6A and 6B, thereby functioning as a braking device. be able to. Also, when traveling on a rough road or a frozen road, for example, when the left front wheel 5A slips and idles, the left and right front wheels 5A, 5B are respectively driven by the hydraulic motors 6A,
6B, the remaining right front wheel 5B always rotates, making it difficult for the vehicle to slip. Therefore, traveling performance on a rough road or a frozen road can be improved. In addition, the applicant of the present application has filed Japanese Patent Application Nos. 10-6939 and 10-39.
No. 140 proposes a fork retractable forklift truck that stores the horizontal portion 4A of the fork 4 inside the vehicle body 1, but in this embodiment, the left and right front wheels 5A and 5B serving as traveling drive wheels are connected to each hydraulic motor 6A. , 6B eliminates the need for an axle, a differential gear, and a transmission to be installed between the left and right front wheels 5A, 5B unlike a conventional forklift truck, and secures a wide space under the floor of the vehicle body 1, 4 horizontal section 4A
Is stored under the floor, the horizontal portion 4A of the fork 4 can be stored under the floor of the vehicle body 1 without being restricted by these axles, differential gears, and the like.
【００１３】図３及び図４は、本発明の第２実施例を示
しており、前記第１実施例と同一部分には同一符号を付
し、重複する部分の説明を省略して異なる部分について
のみ説明する。本実施例では走行駆動輪となる左右一対
の前輪５Ａ，５Ｂのみならず操舵輪となる後輪５Ｃを油
圧モータ６Ｃによって駆動し、この油圧モータ６Ｃを、
前記第１実施例と同様、方向切換弁10Ｃで制御する。FIGS. 3 and 4 show a second embodiment of the present invention. The same parts as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping parts will be omitted. I will explain only. In this embodiment, not only a pair of left and right front wheels 5A and 5B serving as driving wheels but also a rear wheel 5C serving as a steering wheel are driven by a hydraulic motor 6C.
As in the first embodiment, control is performed by the direction switching valve 10C.
【００１４】このように、本実施例においては、走行駆
動輪となる前輪５Ａ，５Ｂと操舵輪となる後輪５Ｃの全
輪をそれぞれ油圧モータ６Ａ〜６Ｃで駆動することによ
り、制御手段11により、各方向切換弁10Ａ〜10Ｃを左側
のオフセット位置とした場合、各油圧モータ６Ａ〜６Ｃ
は、共に正転方向に回転し、フォークリフトトラック２
は前進する。一方、各方向切換弁10Ａ〜10Ｃを右側のオ
フセット位置とした場合、各油圧モータ６Ａ〜６Ｃは、
共に逆転方向に回転し、フォークリフトトラック２は後
退する。このように前輪５Ａ，５Ｂ及び後輪５Ｃの全輪
を油圧モータ６Ａ〜６Ｃで駆動することにより、前記第
１実施例と同様な作用・効果が得られるとともに、前記
第１実施例に比較してフォークリフトトラック２の駆動
力がより増大し、悪路や凍結路を走行する際、走行性能
が向上。また、制御手段11で方向切換弁10Ａ〜10Ｃをそ
れぞれ個別に制御して各油圧モータ６Ａ〜６Ｃへの作動
油の流量をコントロールできるため、フォークリフトト
ラック２の制動性能も向上することができる。As described above, in the present embodiment, the control means 11 drives the front wheels 5A and 5B as driving wheels and the rear wheels 5C as steering wheels by the hydraulic motors 6A to 6C, respectively. When the directional control valves 10A to 10C are at the left offset position, the hydraulic motors 6A to 6C
Rotate in the forward direction, and the forklift truck 2
Moves forward. On the other hand, when each of the direction switching valves 10A to 10C is set to the right offset position, each of the hydraulic motors 6A to 6C is
Both rotate in the reverse direction, and the forklift truck 2 retreats. By driving all of the front wheels 5A, 5B and the rear wheels 5C with the hydraulic motors 6A to 6C in this manner, the same operation and effect as those of the first embodiment can be obtained, and also compared to the first embodiment. As a result, the driving force of the forklift truck 2 is further increased, and the traveling performance is improved when traveling on a rough road or a frozen road. Further, since the flow rate of the hydraulic oil to each of the hydraulic motors 6A to 6C can be controlled by individually controlling the direction switching valves 10A to 10C by the control means 11, the braking performance of the forklift truck 2 can be improved.
【００１５】図５は、本発明の第３実施例を示してお
り、前記各実施例と同一部分には同一符号を付し、重複
する部分の説明を省略して異なる部分についてのみ説明
する。本実施例では車体１の前部両側に従動輪となる左
右一対の前輪15Ｄ，15Ｅを回動可能に軸支し、車体１の
後部中央部に操舵輪となる後輪５Ｃを設けた三輪構造と
なっおり、操舵輪となる後輪５Ｃを油圧モータ６Ｃによ
って駆動する。この油圧モータ６Ｃは、前記第２実施例
と同様、方向切換弁（図示せず）で制御される。FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. The same parts as those in the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping parts will be omitted, and only different parts will be described. In the present embodiment, a pair of left and right front wheels 15D and 15E, which are driven wheels, are rotatably supported on both sides of the front part of the vehicle body 1, and a rear wheel 5C which is a steering wheel is provided at the rear center of the vehicle body 1. And the rear wheel 5C to be the steered wheel is driven by the hydraulic motor 6C. The hydraulic motor 6C is controlled by a direction switching valve (not shown), as in the second embodiment.
【００１６】このように、本実施例においては、操舵輪
となる後輪５Ｃを油圧モータ６Ｃで駆動して後輪５Ｃの
一輪のみで操舵と駆動の両機能を兼用することができ、
構造も簡略化でき、安価なフォークリフトトラック２を
提供することができる。As described above, in this embodiment, the rear wheel 5C serving as a steered wheel can be driven by the hydraulic motor 6C, and only one wheel of the rear wheel 5C can be used for both steering and driving functions.
The structure can be simplified, and an inexpensive forklift truck 2 can be provided.
【００１７】以上、本発明の実施例について詳述した
が、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能となる。例
えば、三輪型のフォークリフトトラックを示したが、二
輪の走行駆動輪と二輪の操舵輪を備えた四輪型のフォー
クリフトトラックに適用可能であり、また、方向切換弁
によって油圧モータを制御した例を示したが、可変容量
ポンプによって油圧モータを駆動し、可変容量ポンプか
ら油圧モータに供給される作動油の流量をコントロール
したりあるいは油圧ポンプから供給される作動油の流量
を調整弁によって調節してフォークリフトトラックの車
速をコントロールしてもよく、油圧モータを制御する油
圧機構の構成は適宜選定すればよい。また、エンジンに
よって油圧ポンプを駆動した例を示したが、電動モータ
で油圧ポンプを駆動してもよい。また、第３実施例にお
いて、従動輪と左右一対の前輪を車体の前部両側に回動
可能に軸支した例を示したが、従動輪の取付位置やその
数などは適宜選定すればよいものである。Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, although a three-wheel type forklift truck is shown, the present invention is applicable to a four-wheel type forklift truck having two driving wheels and two steering wheels, and an example in which a hydraulic motor is controlled by a direction switching valve. As shown, the hydraulic motor is driven by the variable displacement pump, and the flow rate of the hydraulic oil supplied from the variable displacement pump to the hydraulic motor is controlled or the flow rate of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump is adjusted by the adjusting valve. The vehicle speed of the forklift truck may be controlled, and the configuration of the hydraulic mechanism for controlling the hydraulic motor may be appropriately selected. Although the example in which the hydraulic pump is driven by the engine has been described, the hydraulic pump may be driven by an electric motor. In the third embodiment, the driven wheel and the pair of left and right front wheels are rotatably supported on both sides of the front part of the vehicle body. However, the mounting position and the number of the driven wheels may be appropriately selected. Things.
【００１８】[0018]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、左右一対
の走行駆動輪と操舵輪とを備えたフォークリフトトラッ
クにおいて、前記各走行駆動輪をそれぞれ正逆回転可能
な油圧モータで駆動するとともに、この各油圧モータを
制御する制御手段を設けたことにより、操舵角を大きく
したい場合、油圧モータを制御して片輪走行し、さらに
操舵角を大きくしたい場合には、片輪側を逆回転すれば
旋回半径が短くなり、狭い場所でも極めて小回りが効い
て運転も容易となる。また、悪路や凍結路を走行する
際、片輪が空転した場合、他方の走行駆動輪が確実に回
転し、悪路や凍結路を走行性能を高めることができる。
また、走行駆動輪を駆動する各油圧モータを制御するこ
とにより、制動装置として機能させることができる。According to the first aspect of the present invention, in a forklift truck having a pair of left and right traveling drive wheels and steering wheels, each of the traveling drive wheels is driven by a hydraulic motor capable of rotating forward and reverse respectively. By providing the control means for controlling each of the hydraulic motors, when it is desired to increase the steering angle, the hydraulic motor is controlled to drive one wheel, and when the steering angle is further increased, the one wheel side is rotated in reverse. If this is done, the turning radius will be short, and even in a narrow place, extremely small turning will be effective and driving will be easy. In addition, when traveling on a rough road or a frozen road, if one wheel spins, the other traveling drive wheel rotates reliably, and the traveling performance on a rough road or a frozen road can be improved.
Further, by controlling each hydraulic motor that drives the traveling drive wheels, it is possible to function as a braking device.
【００１９】請求項２記載の発明によれば、左右一対の
走行駆動輪と操舵輪とを備えたフォークリフトトラック
において、前記各走行駆動輪と操舵輪を正逆回転可能な
油圧モータで駆動するとともに、この各油圧モータを制
御する制御手段を設けたことにより、走行駆動輪と操舵
輪の全輪が油圧モータで駆動され、駆動力がより増大
し、悪路や凍結路を走行する際走行性能が向上するとと
もに、全輪を制御できるため、制動性能も向上すること
ができる。According to the invention described in claim 2, in a forklift truck having a pair of left and right traveling drive wheels and steering wheels, each of the traveling drive wheels and the steering wheels is driven by a hydraulic motor capable of rotating forward and reverse. By providing control means for controlling each of the hydraulic motors, all of the driving wheels and the steering wheels are driven by the hydraulic motors, and the driving force is further increased. As a result, since all wheels can be controlled, the braking performance can also be improved.
【００２０】請求項３の発明は、複数の従動輪と操舵輪
を備えたフォークリフトトラックであって、前記操舵輪
を正逆回転可能な油圧モータで駆動するとともに、この
各油圧モータを制御する制御手段を設けたものであるか
ら、操舵輪を走行駆動輪とすることで、構造を簡略化す
ることができ、安価なフォークリフトトラックとするこ
とができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a forklift truck having a plurality of driven wheels and steered wheels, wherein the steered wheels are driven by hydraulic motors capable of normal and reverse rotation, and the respective hydraulic motors are controlled. Since the means is provided, the structure can be simplified and the inexpensive forklift truck can be provided by using the steered wheels as the traveling drive wheels.
【図１】本発明の第１実施例を示すフォークリフトトラ
ックの油圧機構を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a hydraulic mechanism of a forklift truck according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同上フォークリフトトラックの概略を示す構成
図である。FIG. 2 is a configuration diagram schematically showing the forklift truck;
【図３】本発明の第２実施例を示すフォークリフトトラ
ックの油圧機構を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory view showing a hydraulic mechanism of a forklift truck according to a second embodiment of the present invention.
【図４】フォークリフトトラックの概略を示す構成図で
ある。FIG. 4 is a configuration diagram schematically showing a forklift truck.
【図５】本発明の第３実施例を示すフォークリフトトラ
ックの概略を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram schematically showing a forklift truck according to a third embodiment of the present invention.
２ フォークリフトトラック ５Ａ，５Ｂ 前輪（走行駆動輪） ５Ｃ 後輪（操舵輪） ５Ｄ，５Ｅ 前輪（従動輪） ６Ａ，６Ｂ，６Ｃ 油圧モータ 11 制御手段 2 Forklift trucks 5A, 5B Front wheels (drive wheels) 5C Rear wheels (steering wheels) 5D, 5E Front wheels (driven wheels) 6A, 6B, 6C Hydraulic motor 11 Control means
Claims (3)
たフォークリフトトラックにおいて、前記各走行駆動輪
をそれぞれ正逆回転可能な油圧モータで駆動するととも
に、この各油圧モータを制御する制御手段を設けたこと
を特徴とするフォークリフトトラックの走行駆動装置。In a forklift truck having a pair of left and right traveling driving wheels and steering wheels, control means for driving each traveling driving wheel by a hydraulic motor capable of rotating forward and reverse and controlling each hydraulic motor. A driving device for a forklift truck, comprising:
たフォークリフトトラックにおいて、前記各走行駆動輪
と操舵輪を正逆回転可能な油圧モータで駆動するととも
に、この各油圧モータを制御する制御手段を設けたこと
を特徴とするフォークリフトトラックの走行駆動装置。2. In a forklift truck having a pair of left and right traveling drive wheels and steering wheels, the traveling drive wheels and the steering wheels are driven by hydraulic motors capable of rotating forward and reverse, and the hydraulic motors are controlled. A traveling drive device for a forklift truck, comprising a control unit.
リフトトラックであって、前記操舵輪を正逆回転可能な
油圧モータで駆動するとともに、この各油圧モータを制
御する制御手段を設けたことを特徴とするフォークリフ
トトラックの走行駆動装置。3. A forklift truck having a plurality of driven wheels and steered wheels, wherein said steered wheels are driven by hydraulic motors capable of rotating forward and reverse, and control means for controlling each of said hydraulic motors is provided. A traveling driving device for a forklift truck.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6532098A JPH11255142A (en) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | Traveling drive gear for forklift truck |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6532098A JPH11255142A (en) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | Traveling drive gear for forklift truck |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11255142A true JPH11255142A (en) | 1999-09-21 |
Family
ID=13283511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6532098A Pending JPH11255142A (en) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | Traveling drive gear for forklift truck |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11255142A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101863433A (en) * | 2010-05-20 | 2010-10-20 | 谷维才 | Full hydraulic driving forklift driven by double static pressure motor |
| JPWO2013001906A1 (en) * | 2011-06-30 | 2015-02-23 | 村田機械株式会社 | Forklift, automatic warehouse using this forklift, and cargo handling method using forklift |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP6532098A patent/JPH11255142A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101863433A (en) * | 2010-05-20 | 2010-10-20 | 谷维才 | Full hydraulic driving forklift driven by double static pressure motor |
| JPWO2013001906A1 (en) * | 2011-06-30 | 2015-02-23 | 村田機械株式会社 | Forklift, automatic warehouse using this forklift, and cargo handling method using forklift |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59176121A (en) | Front wheel drive control unit for 4-wheel-drive car | |
| JP3963050B2 (en) | Hydraulic drive device for industrial four-wheel drive vehicle and industrial four-wheel drive vehicle | |
| JPS5981264A (en) | Four-wheel steering gear for vehicle | |
| JP2003009607A (en) | Motor-driven fram machine | |
| JP2002144899A (en) | Hydraulically operated automobile | |
| JP3759681B2 (en) | Rear wheel steering device | |
| JPH11255142A (en) | Traveling drive gear for forklift truck | |
| JP2007085405A (en) | Travel stabilizing device for hydraulic drive type working vehicle | |
| JPH10230756A (en) | Multishaft vehicle with ultra-pivotal brake turn function and differential device with right and left reverse rotation function | |
| JP3295046B2 (en) | Wheeled vehicle with built-in drive | |
| JP2002172946A (en) | Tractor | |
| JP3437775B2 (en) | Hydraulic four-wheel drive system | |
| KR20200076140A (en) | Travel drive device for working vehicles | |
| JPS6111814B2 (en) | ||
| JP3579983B2 (en) | Tractor auto brake controller | |
| GB2383984A (en) | Articulated lift truck | |
| JPH08142897A (en) | Driving device for hydraulic drive vehicle | |
| JP2001008522A (en) | Tending working vehicle | |
| Zadafiya et al. | Developing a System for Reducing the Turning Radius of a Car | |
| JPS6177576A (en) | Two-wheel car | |
| AU2004101046A4 (en) | A Hydraulic Drive System for Multi-Speed Vehicle | |
| JPS5815262Y2 (en) | multi-directional vehicle | |
| JP2598546Y2 (en) | Traveling equipment for mobile work equipment | |
| JP3318973B2 (en) | Tractor steering wheel drive | |
| JPH08324277A (en) | Vehicle travel assisting device |