JPH11254260A - Tool changing device for machine tool - Google Patents
Tool changing device for machine toolInfo
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- JPH11254260A JPH11254260A JP7145698A JP7145698A JPH11254260A JP H11254260 A JPH11254260 A JP H11254260A JP 7145698 A JP7145698 A JP 7145698A JP 7145698 A JP7145698 A JP 7145698A JP H11254260 A JPH11254260 A JP H11254260A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の工具保持ポ
ットを具備した主マガジンと、同じく複数の工具保持ポ
ットを具備した副マガジンと、前記工具保持ポットに装
着された工具を前記主マガジンと副マガジンとの相互間
で移送する移送装置と、前記主マガジン，副マガジン及
び移送装置の作動を制御する制御装置とを備えた工具交
換装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a main magazine having a plurality of tool holding pots, a sub-magazine having a plurality of tool holding pots, and a tool mounted in the tool holding pot, and The present invention relates to a tool changing device including a transfer device for transferring between a sub magazine and a control device for controlling operations of the main magazine, the sub magazine, and the transfer device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記工具交換装置を備えた工作機械の一
例としての複合加工型ＮＣ旋盤を図１３に示す。尚、図
１３は、背面側から見た前記複合加工型ＮＣ旋盤を示す
斜視図である。2. Description of the Related Art FIG. 13 shows a multi-tasking NC lathe as an example of a machine tool having the above-mentioned tool changing device. FIG. 13 is a perspective view showing the combined machining type NC lathe viewed from the rear side.
【０００３】同図１３に示すように、このＮＣ旋盤は、
基本的構成としてベッド１，主軸台２，心押台３，往復
台４，工具主軸頭５及び数値制御装置（図示せず）を備
え、更に、工具交換装置１０を備えたものとして構成さ
れている。As shown in FIG. 13, this NC lathe has:
The basic configuration includes a bed 1, a headstock 2, a tailstock 3, a carriage 4, a tool head 5, a numerical controller (not shown), and a tool changer 10. I have.
【０００４】また、前記工具交換装置１０は、前記工具
主軸頭５の近傍に設けられた主マガジン１３と、前記ベ
ッド１の背面側に設けられた副マガジン２０と、これら
主マガジン１３及び副マガジン２０の相互間で工具を移
送する交換アーム３０と、前記主マガジン１３，副マガ
ジン２０及び交換アーム３０の作動を制御する制御装置
（図示せず）とを備えている。The tool changer 10 comprises a main magazine 13 provided near the tool spindle head 5, a sub-magazine 20 provided on the back side of the bed 1, a main magazine 13 and a sub-magazine. The apparatus includes an exchange arm 30 for transferring a tool between the two, and a control device (not shown) for controlling the operations of the main magazine 13, the sub-magazine 20, and the exchange arm 30.
【０００５】前記主マガジン１３はコラム１１に回転自
在に支持されており、コラム１１は前記往復台４の側面
に設けたベース板１２上に載置され、前記工具主軸頭５
に対して離接自在となっている。また、前記副マガジン
２０は前記ベッド１の背面に固設されたベース板２２上
に設けられている。そして、前記主マガジン１３は円弧
状に配設された複数の工具保持ポット１４を備え、前記
副マガジン２０はチェーンなどにより無端輪環状に連結
された複数の工具保持ポット２１を備えている。The main magazine 13 is rotatably supported by a column 11, and the column 11 is mounted on a base plate 12 provided on a side surface of the carriage 4, and the tool spindle head 5.
To and away from The sub-magazine 20 is provided on a base plate 22 fixed to the back of the bed 1. The main magazine 13 has a plurality of tool holding pots 14 arranged in an arc shape, and the sub-magazine 20 has a plurality of tool holding pots 21 connected in an endless ring shape by a chain or the like.
【０００６】前記交換アーム３０は、一方端が支持軸３
１によって回転自在に支持されるとともに、他方端に工
具保持部３２を備えており、前記主マガジン１３と副マ
ガジン２０との中間位置に設けられ、これら前記主マガ
ジン１３及び副マガジン２０に対して離接する方向に移
動して、前記主マガジン１３及び副マガジン２０の相互
間で工具を移送する。The exchange arm 30 has one end on the support shaft 3.
1 and a tool holding portion 32 at the other end. The tool holding portion 32 is provided at an intermediate position between the main magazine 13 and the sub-magazine 20. The tool is moved in a direction in which the main magazine 13 and the sub-magazine 20 are moved toward and away from each other.
【０００７】尚、図１４は、図１３における矢示Ｆ方向
から視た部分斜視図であるが、同図に示すように、前記
コラム１１の前端面には交換アーム６が設けられてお
り、この交換アーム６によって、前記工具主軸頭５に装
着された工具と前記主マガジンの工具保持ポット１４に
装着された工具とが交換されるようになっている。FIG. 14 is a partial perspective view of the column 11 as viewed from the direction indicated by the arrow F in FIG. 13, and as shown in FIG. The tool mounted on the tool spindle head 5 and the tool mounted on the tool holding pot 14 of the main magazine are exchanged by the exchange arm 6.
【０００８】而して、この複合加工型ＮＣ旋盤によれ
ば、次のようにして工具交換が行われる。即ち、加工プ
ログラムに指令された次加工に必要な工具が既に前記主
マガジン１３に装着されている場合には、前記交換アー
ム６を駆動して、前記主マガジン１３に装着された次工
具と前記工具主軸頭５に装着された現工具とを交換する
一方、次加工に必要な工具が前記主マガジン１３にはな
く、前記副マガジン２０に装着されている場合には、前
記交換アーム３０を駆動して、前記副マガジン２０に装
着された次工具を一旦前記主マガジン１３に移送した
後、前記交換アーム６を駆動して、前記移送した次工具
と前記工具主軸頭５に装着された現工具とを交換する。[0008] Thus, according to this combined machining type NC lathe, tool exchange is performed as follows. That is, when a tool required for the next machining commanded by the machining program is already mounted on the main magazine 13, the exchange arm 6 is driven so that the next tool mounted on the main magazine 13 and the While exchanging the current tool mounted on the tool spindle head 5, if the tool required for the next processing is not in the main magazine 13 but is mounted in the sub-magazine 20, the exchange arm 30 is driven. Then, after the next tool mounted on the sub-magazine 20 is once transferred to the main magazine 13, the exchanging arm 6 is driven to move the next tool transferred and the current tool mounted on the tool spindle head 5. Exchange with
【０００９】斯くして、この複合加工型ＮＣ旋盤によれ
ば、副マガジン２０に多数の工具を保持することがで
き、しかも前記工具主軸頭５に装着された工具と副マガ
ジン２０に装着された工具とを自動的に交換することが
できるので、複数種のワークを加工する場合にも、手作
業により当該ワークの加工に必要な工具を前記主マガジ
ン１３に装着するといった煩わしい作業が不要であり、
当該工具交換作業の合理化を図ることができる。また、
工具管理を簡素化することができるといったメリットも
備えている。Thus, according to this multi-tasking NC lathe, a large number of tools can be held in the sub-magazine 20, and the tools mounted on the tool spindle head 5 and the sub-magazine 20 are mounted. Since the tool and the tool can be automatically exchanged, even when machining a plurality of types of workpieces, it is not necessary to perform a cumbersome operation of manually mounting a tool required for machining the workpiece to the main magazine 13. ,
The tool exchange operation can be rationalized. Also,
Another advantage is that tool management can be simplified.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
工具交換装置１０においては、次加工に必要な工具が加
工プログラムにおいて指令される度に、当該次工具が前
記主マガジン１３に装着されているかどうかを確認し、
前記主マガジン１３に当該次工具が装着されていない場
合にはその都度前記副マガジン２０から次工具を移送
し、これと前記工具主軸頭５に装着された現工具と交換
するようにしていたので、未だ、工具交換に長時間を要
するという問題を有していた。However, in the above-described conventional tool changer 10, each time a tool required for the next machining is commanded in the machining program, is the next tool attached to the main magazine 13? Check if
When the next tool is not mounted on the main magazine 13, the next tool is transferred from the sub-magazine 20 each time, and the next tool is replaced with the current tool mounted on the tool spindle head 5. However, there is still a problem that it takes a long time to change tools.
【００１１】即ち、通常、前記主マガジン１３と副マガ
ジン２０との間における工具交換位置は、ワークを加工
する際に前記工具主軸頭５が移動する領域から若干離れ
た位置に設定されることが多いため、如上のように、主
マガジン１３に装着されていない次工具が加工プログラ
ムにおいて指令される度に、副マガジン２０に装着され
た次工具を主マガジン１３に移送するべく主マガジン１
３を前記工具交換位置に移動させたのでは、加工対象ワ
ークを変更し、これに伴って、当該ワークの加工に用い
る工具が前回のワークについてのものと大幅に変わり、
当該ワークの加工に用いる工具が前記主マガジン１３に
殆ど装着されていない場合には、前記主マガジン１３の
累積した移動時間がかなり長いものとなり、加工時間の
短縮を図る上で大きな問題となっていたのである。That is, the tool change position between the main magazine 13 and the sub-magazine 20 is usually set at a position slightly away from the area where the tool spindle head 5 moves when machining a workpiece. As described above, each time a next tool that is not mounted on the main magazine 13 is commanded in the machining program as described above, the main magazine 1 is transferred to transfer the next tool mounted on the sub-magazine 20 to the main magazine 13.
By moving 3 to the tool change position, the work to be processed is changed, and accordingly, the tool used for processing the work is significantly different from that of the previous work,
When a tool used for processing the work is hardly mounted on the main magazine 13, the accumulated movement time of the main magazine 13 becomes considerably long, which is a major problem in shortening the processing time. It was.
【００１２】また、前記工具交換装置１０においては、
前記主マガジン１３と副マガジン２０との間の工具交換
回数をより少なくして、工具交換時間を短縮するため
に、前記主マガジン１３における装着可能工具数（即
ち、工具保持ポット数）を多くしたいという要請と、前
記主マガジン１３の重量を軽くして往復台４が移動する
際の負荷を軽減したいという要請があり、これら両者を
満足すべく、主マガジン１３の工具保持ポット１４数を
増やす一方、主マガジン１３を寸法的にコンパクトにす
るために、工具保持ポット１４間の隣接ピッチ間隔を狭
くするということがなされている。In the tool changer 10,
In order to reduce the number of tool exchanges between the main magazine 13 and the sub-magazine 20 and shorten the tool exchange time, it is desired to increase the number of mountable tools (that is, the number of tool holding pots) in the main magazine 13. There is a request to reduce the weight of the main magazine 13 to reduce the load when the carriage 4 moves. In order to satisfy both of them, while increasing the number of tool holding pots 14 of the main magazine 13, In order to make the main magazine 13 dimensionally compact, the pitch between adjacent tool holding pots 14 is reduced.
【００１３】しかしながら、このように工具保持ポット
１４間の隣接ピッチ間隔を狭くすると、使用工具には加
工目的によってその直径（工具の軸中心を中心とし、こ
の中心から最も離れた（工具の）外形部分を含む円の直
径）が前記ピッチ間隔を超えるものもあり、この大径の
工具２つを前記隣接する工具保持ポット１４に装着しよ
うとすると、工具同士が干渉してこれを装着することが
できなという問題を生じる。However, when the adjacent pitch interval between the tool holding pots 14 is reduced in this manner, the diameter of the tool to be used (the center of the axis of the tool and the outermost (tool's) outermost from the center) depends on the processing purpose. (The diameter of a circle including the portion) exceeds the pitch interval. When two large-diameter tools are to be mounted on the adjacent tool holding pot 14, the tools may interfere with each other and be mounted. The problem that cannot be done arises.
【００１４】本発明は以上の問題を解決すべくなされた
ものであり、主マガジン及び副マガジンを備えた工具交
換装置に関し、加工対象ワークを変更する際に、当該ワ
ークの加工に使用する工具を前記副マガジンから主マガ
ジンに一時に移送することができ、また、副マガジンか
ら主マガジンに移送する際に、２つの大径工具が隣接し
た工具保持ポットに装着されることのないように制御す
ることができる工具交換装置の提供を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and relates to a tool changer provided with a main magazine and a sub magazine, and relates to a tool used for machining a work to be machined when changing the work to be machined. It can be transferred from the sub-magazine to the main magazine at one time, and when transferring from the sub-magazine to the main magazine, control is performed so that two large-diameter tools are not mounted on adjacent tool holding pots. It is an object of the present invention to provide a tool changer capable of performing a tool change.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するための本発明の請求項１に係る発明は、複数の
工具保持ポットを具備した主マガジンと、同じく複数の
工具保持ポットを具備した副マガジンと、前記工具保持
ポットに装着された工具を前記主マガジンと副マガジン
との相互間で移送する移送装置と、前記主マガジン，副
マガジン及び移送装置の作動を制御する制御装置とを備
えてなる工具交換装置であって、前記制御装置を、前記
主マガジンの工具保持ポット及び該工具保持ポットに装
着された工具に関する情報を記憶する主マガジンポット
データ記憶手段と、前記副マガジンの工具保持ポット及
び該工具保持ポットに装着された工具に関する情報を記
憶する副マガジンポットデータ記憶手段と、次加工に使
用される全ての工具に関し、該工具の情報を記憶する使
用工具データ記憶手段と、前記使用工具データ記憶手段
及び前記主マガジンポットデータ記憶手段に記憶された
情報に基づき、次加工に必要な全ての工具に関して、主
マガジンの工具保持ポットに既に装着された交換不要の
工具であるか、主マガジンの工具保持ポットに装着され
ていない交換の必要な工具であるかについての判別を行
い、更に、交換が必要であると判別された工具につい
て、該工具が大径の工具であるか小径の工具であるかの
判別を行う使用工具判別手段と、前記使用工具データ記
憶手段及び前記主マガジンポットデータ記憶手段に記憶
された情報、並びに前記使用工具判別手段における判別
結果に基づき、前記主マガジンの各工具保持ポットが工
具を未装着のものであるか、次加工に必要のない交換可
能な工具を装着したものであるかについての判別を行
い、更に、該各工具保持ポットが予め設定された大径工
具装着用のものであるか小径工具装着用のものであるか
の判別を行う主マガジンポット判別手段と、前記使用工
具判別手段及び前記主マガジンポット判別手段における
判別結果、並びに前記主マガジンポットデータ記憶手段
及び副マガジンポットデータ記憶手段に記憶された情報
に基づき、前記主マガジン，副マガジン及び移送装置を
駆動して、前記交換の必要な工具が大径のものであれ
ば、該工具を、前記主マガジンの大径工具装着用の工具
保持ポットであって工具未装着の工具保持ポットに前記
副マガジンから移送するか、又は前記大径工具装着用の
工具保持ポットに装着された交換可能な工具と交換する
一方、前記交換の必要な工具が小径のものであれば、該
工具を、前記主マガジンの小径工具装着用の工具保持ポ
ットであって工具未装着の工具保持ポットに前記副マガ
ジンから移送するか、又は前記小径工具装着用の工具保
持ポットに装着された交換可能な工具と交換する駆動制
御手段とから構成しことを特徴とするものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided a main magazine having a plurality of tool holding pots, and a plurality of tool holding pots. A sub-magazine, a transfer device for transferring a tool mounted on the tool holding pot between the main magazine and the sub-magazine, and a control device for controlling operations of the main magazine, the sub-magazine and the transfer device. A tool changer comprising: a main magazine pot data storage unit configured to store information on a tool holding pot of the main magazine and a tool attached to the tool holding pot; and a tool of the sub magazine. A sub-magazine pot data storage means for storing information relating to the holding pot and the tools attached to the tool holding pot; Tool data storage means for storing information on the tool, and, based on information stored in the tool data storage means and the main magazine pot data storage means, for all tools required for the next machining, the main magazine It is determined whether the tool is a tool that does not need to be replaced and is already mounted on the tool holding pot of the main magazine or a tool that needs to be replaced and is not mounted on the tool holding pot of the main magazine. For the discriminated tool, the used tool discriminating means for discriminating whether the tool is a large-diameter tool or a small-diameter tool, and stored in the used tool data storage means and the main magazine pot data storage means. Based on the information and the result of the discrimination by the used tool discriminating means, whether or not each tool holding pot of the main magazine has no tool mounted thereon or whether the next machining A determination is made as to whether or not an unnecessary replaceable tool is mounted, and further, each of the tool holding pots is for a preset large-diameter tool mounting or small-diameter tool mounting. A main magazine pot discriminating means for discriminating whether the used tool discriminating means and the main magazine pot discriminating means, and information stored in the main magazine pot data storing means and the sub magazine pot data storing means. By driving the main magazine, the sub-magazine and the transfer device, if the tool requiring replacement has a large diameter, the tool is a tool holding pot for mounting a large-diameter tool of the main magazine. While transferring from the sub-magazine to the tool holding pot without tools, or replacing with a replaceable tool mounted on the tool holding pot for mounting the large-diameter tool, If the tool that needs to be replaced has a small diameter, the tool is transferred from the sub-magazine to a tool holding pot for mounting a small-diameter tool in the main magazine and a tool-unmounted tool holding pot, or It is characterized by comprising a replaceable tool mounted on the tool holding pot for mounting the small-diameter tool and a drive control means for replacing.
【００１６】この発明によれば、例えば、加工対象ワー
クを変更する際に、当該ワークの加工に使用する全工具
の情報、例えば工具番号が使用工具データ記憶手段に記
憶される。According to the present invention, for example, when a work to be machined is changed, information on all tools used for machining the work, for example, a tool number is stored in the used tool data storage means.
【００１７】ついで、前記使用工具判別手段により、前
記使用工具データ記憶手段及び前記主マガジンポットデ
ータ記憶手段に記憶された情報に基づき、次加工に必要
な全ての工具に関して、主マガジンの工具保持ポットに
既に装着された交換不要の工具であるか、主マガジンの
工具保持ポットに装着されていない交換の必要な工具で
あるかについての判別が行われるとともに、主マガジン
ポット判別手段により、前記使用工具データ記憶手段及
び前記主マガジンポットデータ記憶手段に記憶された情
報、並びに前記使用工具判別手段における判別結果に基
づき、前記主マガジンの各工具保持ポットが工具を未装
着のものであるか、次加工に必要のない交換可能な工具
を装着したものであるかについての判別が行われる。Then, based on the information stored in the used tool data storage means and the main magazine pot data storage means, the used tool discriminating means determines a tool holding pot of the main magazine for all tools required for the next machining. It is determined whether the tool is a tool that does not need to be replaced and is a tool that needs to be replaced and is not mounted on the tool holding pot of the main magazine. Based on the information stored in the data storage means and the main magazine pot data storage means, and the result of the discrimination by the used tool discriminating means, whether or not each tool holding pot of the main magazine has no tool mounted thereon and whether the next processing A determination is made as to whether or not a replaceable tool that is not necessary is mounted.
【００１８】また、前記主マガジンにおける各工具保持
ポットを、予め大径工具装着用のものと小径工具装着用
のものとに分けて設定し、もっと言えば、隣接方向に少
なくとも１つおきとなるように大径工具装着用の工具保
持ポットを設定し、その間のものを小径工具装着用の工
具保持ポットに設定することにより、当該主マガジンの
各工具保持ポットが予め設定された大径工具装着用のも
のであるか小径工具装着用のものであるかが前記主マガ
ジンポット判別手段によって判別される一方、交換が必
要であると判別された工具について、更に、該工具が大
径の工具であるか小径の工具であるかが前記使用工具判
別手段によって判別される。Further, each of the tool holding pots in the main magazine is set in advance into one for mounting a large-diameter tool and one for mounting a small-diameter tool, and more specifically, at least every other one in the adjacent direction. By setting a tool holding pot for mounting a large-diameter tool as described above and setting a tool holding pot between them as a tool holding pot for mounting a small-diameter tool, the tool holding pot for each of the main magazines is set with a predetermined large-diameter tool mounting pot. The main magazine pot discriminating means determines whether the tool needs to be replaced or not, and if the tool needs to be replaced, the tool is a large-diameter tool. Whether the tool is a small-diameter tool or a small-diameter tool is determined by the used tool determining unit.
【００１９】ついで、前記使用工具判別手段及び前記主
マガジンポット判別手段における判別結果、並びに前記
主マガジンポットデータ記憶手段及び副マガジンポット
データ記憶手段に記憶された情報に基づいて、前記駆動
制御手段により前記主マガジン，副マガジン及び移送装
置が駆動され、交換が必要であると判別され、且つ副マ
ガジンに装着された次加工使用工具が、順次、その工具
が大径のものであれば、前記主マガジンの大径工具装着
用の工具保持ポットであって工具未装着の工具保持ポッ
トに前記副マガジンから移送されるか、又は前記大径工
具装着用の工具保持ポットに装着された交換可能な工具
と交換される一方、小径のものであれば、前記主マガジ
ンの小径工具装着用の工具保持ポットであって工具未装
着の工具保持ポットに前記副マガジンから移送される
か、又は前記小径工具装着用の工具保持ポットに装着さ
れた交換可能な工具と交換される。Then, the drive control means determines the used tool discriminating means and the main magazine pot discriminating means and the information stored in the main magazine pot data storing means and the sub-magazine pot data storing means. If the main magazine, the sub-magazine, and the transfer device are driven, it is determined that replacement is necessary, and if the next processing tool mounted on the sub-magazine has a large diameter sequentially, the main magazine is used. A tool holding pot for mounting a large-diameter tool in a magazine, which is transferred from the sub-magazine to a tool holding pot where no tool is mounted, or a replaceable tool mounted in the tool holding pot for mounting the large-diameter tool. On the other hand, if the main magazine has a small diameter, it is a tool holding pot for mounting a small-diameter tool of the main magazine, and is a tool holding pot where no tool is mounted. Wherein either it transferred from the sub magazine, or be exchanged with the small diameter tool tool holding exchangeable tool mounted to the pot for mounting to.
【００２０】このように、この発明によれば、次加工に
使用される全工具について、交換が必要であるか否かを
予め判別するようにしているので、交換が必要であると
判別された工具についてはこれを一時に交換することが
でき、複数の工具を交換する場合にも、主マガジンを１
度副マガジンとの交換位置に移動させるだけで足り、工
具交換の度に主マガジンを移動させていた従来に比べ
て、工具交換時間を短縮することができ、ひいては全体
の加工時間を短縮することができる。As described above, according to the present invention, it is determined in advance whether or not replacement is necessary for all tools to be used in the next machining. Therefore, it is determined that replacement is necessary. The tools can be changed at one time, and when changing multiple tools, the main magazine can be replaced by one.
It is only necessary to move the main magazine to the exchange position with the auxiliary magazine, and the tool exchange time can be reduced compared to the conventional method where the main magazine was moved each time the tool is exchanged, and as a result, the overall machining time can be shortened Can be.
【００２１】また、主マガジンの各工具保持ポットを大
径工具装着用のものと小径工具装着用のものとに分けて
設定するとともに、交換が必要であると判別された工具
について大径の工具であるか小径の工具であるかを判別
し、これらに基づいて、大径の工具についてはこれを大
径工具装着用に工具保持ポットに装着し、小径の工具に
ついてはこれを小径工具装着用の工具保持ポットに装着
するようにしているので、大径の工具２つを隣接した工
具保持ポットに装着するのを未然に防止することがで
き、大径工具同士が干渉してこれを装着することができ
ないという事態に至るのを防止することができる。Each of the tool holding pots of the main magazine is set separately for a large-diameter tool mounting and a small-diameter tool mounting, and a large-diameter tool is determined for a tool determined to need to be replaced. Or a small-diameter tool.Based on these, the large-diameter tool is attached to the tool holding pot for large-diameter tool installation, and the small-diameter tool is attached to the small-diameter tool installation. Is mounted on the tool holding pot, it is possible to prevent two large-diameter tools from being mounted on adjacent tool holding pots beforehand, and the large-diameter tools interfere with each other and are mounted. It is possible to prevent a situation where the user cannot do so.
【００２２】尚、この発明において、前記小径工具と
は、その直径、即ち、工具の軸中心を中心とし、この中
心から最も離れた（工具の）外形部分を含む円の直径
が、少なくとも前記工具保持ポットの隣接ピッチ間隔よ
りも小さいものを意味し、前記大径工具とは前記小径工
具よりもその直径が大きいものを意味する。In the present invention, the small-diameter tool has a diameter, that is, a diameter of a circle including an outer portion (of the tool) furthest from the center of the axis of the tool, which is the center of the axis of the tool. The large-diameter tool means a tool whose diameter is larger than that of the small-diameter tool.
【００２３】また、前記主マガジンポットデータ記憶手
段に記憶される工具保持ポット及び該工具保持ポットに
装着される工具に関する情報には、少なくとも、主マガ
ジンに設けられた各工具保持ポットの固有の番号（以
下、「ポット番号」という）に関するデータ及び当該工
具保持ポットが小径工具装着用のものであるか大径工具
装着用のものであるかに関するデータ、並びに工具番号
に関するデータが含まれ、同様に、前記副マガジンポッ
トデータ記憶手段に記憶される工具保持ポット及び該工
具保持ポットに装着される工具に関する情報には、少な
くとも、副マガジンのポット番号に関するデータと工具
番号に関するデータが含まれる。また、前記使用工具デ
ータ記憶手段に記憶される工具情報には、少なくとも当
該工具番号に関するデータ及び当該工具が大径であるか
小径であるかに関するデータが含まれる。The information on the tool holding pot and the tool mounted on the tool holding pot stored in the main magazine pot data storage means includes at least a unique number of each tool holding pot provided on the main magazine. (Hereinafter referred to as “pot number”), data regarding whether the tool holding pot is for mounting a small-diameter tool or for mounting a large-diameter tool, and data regarding a tool number. The information on the tool holding pot and the tool mounted on the tool holding pot stored in the sub-magazine pot data storage means includes at least data on the pot number of the sub-magazine and data on the tool number. The tool information stored in the tool data storage means includes at least data on the tool number and data on whether the tool has a large diameter or a small diameter.
【００２４】また、本発明の請求項２に係る発明は、前
記請求項１の発明における前記主マガジンポット判別手
段が、次加工に必要のない交換可能な工具を装着したも
のであると判別された工具保持ポットについて、更に、
該工具保持ポットが大径工具装着用のものであり且つ小
径工具を装着したものであるか否かの判別を行うものと
して構成され、前記駆動制御手段が、前記交換の必要な
工具が大径のものであれば、該工具を、前記主マガジン
の大径工具装着用の工具保持ポットであって工具未装着
の工具保持ポットに前記副マガジンから移送するか、又
は前記大径工具装着用の工具保持ポットに装着された交
換可能な大径工具若しくは小径工具と交換する一方、前
記交換の必要な工具が小径のものであれば、該工具を、
前記主マガジンの小径工具装着用若しくは前記大径工具
装着用の工具保持ポットであって工具未装着の工具保持
ポットに前記副マガジンから移送するか、又は前記小径
工具装着用の工具保持ポットに装着された交換可能な工
具と交換するか、又は前記大径工具装着用の工具保持ポ
ットに装着された交換可能な大径工具若しくは小径工具
と交換するように前記主マガジン，副マガジン及び移送
装置の作動を制御するものとして構成されたものであ
る。In the invention according to a second aspect of the present invention, the main magazine pot determining means in the first aspect of the present invention determines that the main magazine pot determining means is provided with a replaceable tool that is not necessary for the next processing. Tool holding pot,
The tool holding pot is configured to determine whether or not the tool holding pot is for mounting a large-diameter tool and the tool holding pot is for mounting a small-diameter tool. If the tool, the tool is transferred from the sub-magazine to a tool holding pot for mounting a large-diameter tool of the main magazine and a tool holding pot where no tool is mounted, or for mounting the large-diameter tool. While replacing with a replaceable large-diameter tool or small-diameter tool attached to the tool holding pot, if the tool that needs to be replaced is of a small diameter, the tool is replaced with
A tool holding pot for mounting the small-diameter tool or the large-diameter tool of the main magazine is transferred from the sub-magazine to a tool holding pot where no tool is mounted, or is mounted on the tool holding pot for mounting the small-diameter tool. Of the main magazine, the sub-magazine and the transfer device so as to be replaced with a replaced replaceable tool or with a replaceable large-diameter tool or small-diameter tool mounted in the tool holding pot for mounting the large-diameter tool. It is configured to control the operation.
【００２５】前記主マガジンの小径工具装着用の工具保
持ポットに大径工具を装着すると、これが隣接する大径
工具装着用の工具保持ポットに装着された大径工具と干
渉するので、小径工具装着用の工具保持ポットに大径工
具を装着することはできないが、大径工具装着用の工具
保持ポットに小径工具を装着してもこれが隣接する工具
と干渉することはないので、大径工具装着用の工具保持
ポットに小径工具を装着することは可能である。When a large-diameter tool is mounted on a tool holding pot for mounting a small-diameter tool in the main magazine, the large-diameter tool interferes with a large-diameter tool mounted on an adjacent tool holding pot for mounting a large-diameter tool. A large diameter tool cannot be mounted on the tool holding pot for the large diameter tool, but even if a small diameter tool is mounted on the tool holding pot for the large diameter tool, it does not interfere with the adjacent tool. It is possible to attach a small-diameter tool to the tool holding pot for use.
【００２６】この発明によれば、大径工具装着用の工具
保持ポットに小径工具を装着するのを許容することを前
提に、交換の必要な工具が大径のものであれば、該工具
を、前記主マガジンの大径工具装着用の工具保持ポット
であって工具未装着の工具保持ポットに前記副マガジン
から移送するか、又は前記大径工具装着用の工具保持ポ
ットに装着された交換可能な大径工具若しくは小径工具
と交換する一方、交換の必要な工具が小径のものであれ
ば、該工具を、前記主マガジンの小径工具装着用若しく
は前記大径工具装着用の工具保持ポットであって工具未
装着の工具保持ポットに前記副マガジンから移送する
か、又は前記小径工具装着用の工具保持ポットに装着さ
れた交換可能な工具と交換するか、又は前記大径工具装
着用の工具保持ポットに装着された交換可能な大径工具
若しくは小径工具と交換するようにしているので、大径
工具装着用の工具保持ポットには大径工具及び小径工具
を、小径工具装着用の工具保持ポットには小径工具のみ
を確実に装着させることができ、隣接間における工具の
干渉を防止することができるとともに、使用工具に小径
のものが多い場合であっても、これを主マガジンに装着
することができ、効率の良い加工を行うことができる。According to the present invention, on the premise that a small-diameter tool can be mounted on the tool holding pot for mounting a large-diameter tool, if the tool that needs to be replaced has a large diameter, the tool is replaced. A tool holding pot for mounting a large-diameter tool of the main magazine, which is transferred from the sub-magazine to a tool holding pot where no tool is mounted, or replaceable mounted on the tool holding pot for mounting the large-diameter tool. If the tool that needs to be replaced has a small diameter, the tool is replaced with a tool holding pot for mounting the small diameter tool of the main magazine or for mounting the large diameter tool. Transfer from the sub-magazine to the tool holding pot where no tool is mounted, or replace the tool with a replaceable tool mounted on the tool holding pot for mounting the small diameter tool, or hold the tool for mounting the large diameter tool. Po The tool is replaced with a replaceable large-diameter tool or small-diameter tool attached to the tool.The large-diameter tool and small-diameter tool are used for the large-diameter tool mounting pot. Can reliably mount only small-diameter tools, preventing interference between adjacent tools and, even if there are many small-diameter tools used, can be mounted on the main magazine. And efficient processing can be performed.
【００２７】即ち、請求項１の発明のように、大径工具
装着用の工具保持ポットには大径工具のみを、小径工具
装着用の工具保持ポットには小径工具のみをそれぞれ装
着するようにすると、使用する工具に小径工具が多い場
合には、当該小径工具を装着することができない結果、
加工途中において主マガジンと副マガジンとの間で工具
交換を行わなければならず、結果として当該工具交換時
間だけ加工時間が長くなるのである。That is, as in the first aspect of the invention, only the large-diameter tool is mounted on the tool holding pot for mounting a large-diameter tool, and only the small-diameter tool is mounted on the tool holding pot for mounting a small-diameter tool. Then, if there are many small-diameter tools used, as a result that the small-diameter tools cannot be mounted,
During the machining, the tool must be exchanged between the main magazine and the sub magazine, and as a result, the machining time becomes longer by the tool exchange time.
【００２８】また、本発明の請求項３に係る発明は、前
記請求項２の発明における前記使用工具判別手段が、既
に主マガジンの工具保持ポットに装着された交換不要の
ものであると判別された工具について、更に、該工具保
持ポットが大径工具装着用のものであり、且つ小径工具
が装着されたものであるか否かの判別を行うものとして
構成され、前記駆動制御手段が、更に、前記交換不要と
判別された工具であって大径工具装着用の工具保持ポッ
トに装着された小径工具が存在し、且つ、前記交換の必
要な工具が大径のものである場合に、前記主マガジンの
小径工具装着用の工具保持ポットであって工具未装着の
工具保持ポットが存在すれば、該工具保持ポットに前記
交換不要の小径工具を移送するとともに、この移送に際
して空になった前記大径工具装着用の工具保持ポットに
前記交換の必要な工具を前記副マガジンから移送するよ
うに前記主マガジン，副マガジン及び移送装置の作動を
制御するものとして構成されたものである。According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, it is determined that the used tool determining means is one which does not need to be replaced and which is already mounted on the tool holding pot of the main magazine. The tool is further configured to determine whether the tool holding pot is for mounting a large-diameter tool, and whether a small-diameter tool is mounted, and the drive control unit further includes: In the case where there is a small-diameter tool mounted on a tool holding pot for mounting a large-diameter tool, which is a tool determined to be unnecessary, and the tool requiring replacement has a large diameter, If there is a tool holding pot for mounting a small-diameter tool in the main magazine and no tool is mounted, the small-diameter tool that does not need to be exchanged is transferred to the tool holding pot, and before the transfer is emptied. The main magazine to transfer the necessary tools of the exchange tool holding pot for mounting large 径工 tool from said auxiliary magazine, in which are configured as to control the operation of the secondary magazine and transfer device.
【００２９】この発明によれば、交換の必要な工具が大
径であり、且つ交換不要と判別された工具のうち、大径
工具装着用の工具保持ポットに装着された小径工具が存
在し、且つ小径工具装着用の工具保持ポットであって工
具未装着の工具保持ポットが存在する場合には、大径工
具装着用の工具保持ポットに装着された小径工具が主マ
ガジン内で移送され、この移送に際して空きになった大
径工具装着用の工具保持ポットに交換対象の大径工具が
副マガジンから移送される。According to the present invention, there is a small-diameter tool mounted on the tool holding pot for mounting a large-diameter tool, among tools determined to be large in diameter and requiring no replacement, and And when there is a tool holding pot for mounting a small-diameter tool and no tool is mounted, the small-diameter tool mounted on the tool holding pot for mounting a large-diameter tool is transferred in the main magazine. The large-diameter tool to be exchanged is transferred from the sub-magazine to the tool holding pot for mounting the large-diameter tool that has become empty during the transfer.
【００３０】このように、この発明によれば、大径工具
装着用の工具保持ポットに小径工具を装着できるように
し、前回の工具交換時に大径工具装着用の工具保持ポッ
トに小径工具を装着したことにより、使用工具における
大径工具数が主マガジンに装着可能な数、即ち、大径工
具装着用の工具保持ポット数よりも少ない数であるにも
かかわらず、当該大径工具を主マガジンに装着できなく
なるといった事態を減少させることができ、更に効率の
良い工具交換を行うことができる。As described above, according to the present invention, a small-diameter tool can be mounted on a tool holding pot for mounting a large-diameter tool, and a small-diameter tool is mounted on the tool holding pot for mounting a large-diameter tool at the time of a previous tool change. By doing so, the number of large-diameter tools in the tools to be used can be set in the main magazine, that is, the number of large-diameter tools is smaller than the number of tool holding pots for mounting the large-diameter tools. This makes it possible to reduce situations in which the tool cannot be mounted on the tool, and to perform a more efficient tool change.
【００３１】また、本発明の請求項４にかかる発明は、
前記請求項３の発明における前記駆動制御手段が、前記
交換不要と判別された工具であって大径工具装着用の工
具保持ポットに装着された小径工具が存在し、且つ、前
記交換の必要な工具が大径のものである場合に、更に、
前記小径工具装着用の工具保持ポットに装着され、交換
可能と判別された工具が存在すれば、該工具を前記副マ
ガジンに移送し、この副マガジンへの移送に際して空に
なった前記小径工具装着用の工具保持ポットに前記交換
不要の小径工具を移送するとともに、この小径工具の移
送に際して空になった前記大径工具装着用の工具保持ポ
ットに前記交換の必要な工具を副マガジンから移送する
ように前記主マガジン，副マガジン及び移送装置の作動
を制御するものとして構成されるものである。The invention according to claim 4 of the present invention provides:
In the invention according to claim 3, the drive control means includes a small-diameter tool mounted on a tool holding pot for mounting a large-diameter tool, wherein the small-diameter tool is determined to be unnecessary for the replacement. If the tool has a large diameter,
If there is a tool mounted in the tool holding pot for mounting the small-diameter tool and determined to be replaceable, transfer the tool to the sub-magazine, and mount the small-diameter tool that has been emptied during the transfer to the sub-magazine. The small-diameter tool that does not need to be exchanged is transferred to the tool holding pot for use, and the tool that needs to be exchanged is transferred from the sub-magazine to the tool holding pot for mounting the large-diameter tool that has become empty during the transfer of the small-diameter tool. As described above, the main magazine, the sub-magazine and the transfer device are controlled.
【００３２】この発明によれば、交換の必要な工具が大
径であり、且つ交換不要と判別された工具のうち、大径
工具装着用の工具保持ポットに装着された小径工具が存
在し、且つ、小径工具装着用の工具保持ポットに装着さ
れ、交換可能と判別された小径工具が存在する場合に
は、該工具が前記副マガジンに移送され、この副マガジ
ンへの移送に際して空になった前記小径工具装着用の工
具保持ポットに前記交換不要の小径工具が主マガジン内
で移送されるとともに、この小径工具の移送に際して空
になった前記大径工具装着用の工具保持ポットに交換対
象の大径工具が副マガジンから移送される。According to the present invention, there is a small-diameter tool mounted in a tool holding pot for mounting a large-diameter tool, among tools determined to be large in diameter and requiring no replacement, and In addition, when there is a small-diameter tool that is mounted on the tool holding pot for mounting the small-diameter tool and is determined to be replaceable, the tool is transferred to the sub-magazine and emptied during the transfer to the sub-magazine. The small-diameter tool that does not need to be replaced is transferred to the tool holding pot for mounting the small-diameter tool in the main magazine, and the tool holding pot for mounting the large-diameter tool that has been emptied during the transfer of the small-diameter tool is replaced. The large-diameter tool is transferred from the sub magazine.
【００３３】このように、この発明によれば、請求項３
の発明における場合に比べて、更に、大径工具を主マガ
ジンに装着させることのできる場合が増加する結果、使
用工具における大径工具数が主マガジンに装着可能な
数、即ち、大径工具装着用の工具保持ポット数よりも少
ない数であるにもかかわらず、当該大径工具を主マガジ
ンに装着できなくなるといった事態を更に減少させるこ
とができ、更に効率の良い工具交換を行うことができ
る。Thus, according to the present invention, claim 3
As compared with the case of the invention, the number of cases where large-diameter tools can be mounted on the main magazine increases, and as a result, the number of large-diameter tools in the used tools can be mounted on the main magazine, that is, the large-diameter tool mounting Although the number of tool holding pots is smaller than the number of tool holding pots, the situation where the large-diameter tool cannot be mounted on the main magazine can be further reduced, and more efficient tool replacement can be performed.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【００３５】（第１の実施形態）まず、図１乃至図６に
基づき、本発明の第１の実施形態について説明する。図
１は、第１の実施形態に係る工具交換装置の概略構成を
一部ブロック図で示す説明図である。尚、この工具交換
装置は上述した従来の工具交換装置１０と同様に、図１
３に示した複合加工型ＮＣ旋盤に装着されるものであっ
て、その基本的な構成は従来の工具交換装置１０と同様
である。従って、従来の工具交換装置１０と同じ構成部
分については、図１において同一の符号を付している。(First Embodiment) First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is an explanatory diagram partially showing a schematic configuration of the tool changing device according to the first embodiment in a block diagram. This tool changer is similar to the conventional tool changer 10 described above with reference to FIG.
3 is mounted on the multi-tasking NC lathe shown in FIG. 3, and its basic configuration is the same as that of the conventional tool changer 10. Therefore, the same components as those of the conventional tool changer 10 are denoted by the same reference numerals in FIG.
【００３６】同図１に示すように、この工具交換装置１
００は、円弧状に配設された複数の工具保持ポット１４
を具備した主マガジン１３と、チェーンなどにより無端
状に連結された複数の工具保持ポット２１を具備した副
マガジン２０と、これら主マガジン１３及び副マガジン
２０の相互間で工具を移送する交換アーム３０と、移送
に際して工具を仮に保持する２つの交換ポットａ，ｂ
と、これら主マガジン１３，副マガジン２０，交換アー
ム３０の作動を制御する工具交換制御部１０５とを備え
ている。As shown in FIG. 1, the tool changer 1
00 denotes a plurality of tool holding pots 14 arranged in an arc shape.
, A sub-magazine 20 having a plurality of tool holding pots 21 connected endlessly by a chain or the like, and an exchange arm 30 for transferring a tool between the main magazine 13 and the sub-magazine 20. And two exchange pots a and b for temporarily holding a tool during transfer.
And a tool change control unit 105 for controlling the operations of the main magazine 13, the sub magazine 20, and the change arm 30.
【００３７】前記交換アーム３０は矢示方向に移動可能
となっており、また、前記工具交換制御部１０５は、Ｎ
Ｃ旋盤の軸制御を行うシステム制御部１０２，主軸など
の作動を制御するＰＭＣ制御部１０３及び加工プログラ
ムを格納するユーザプログラム部１０４からなる数値制
御装置１０１の前記ＰＭＣ制御部１０３内に設けられて
いる。The change arm 30 is movable in the direction indicated by the arrow.
Provided in the PMC control unit 103 of the numerical control device 101 including a system control unit 102 for controlling the axis of the C lathe, a PMC control unit 103 for controlling the operation of the spindle, and a user program unit 104 for storing a machining program. I have.
【００３８】図３に示すように、前記工具交換制御部１
０５は、主マガジンポットデータ記憶手段１０６と、副
マガジンポットデータ記憶手段１０７と、使用工具デー
タ記憶手段１０８と、使用工具判別手段１０９と、主マ
ガジンポット判別手段１１５と、駆動制御手段１２２と
からなるものであり、図２に示すように、使用工具判別
処理（ステップＳ１）、主マガジンポット判別処理（ス
テップＳ２）、工具交換処理（ステップＳ３）の各処理
を順次実施して、要求された工具（以下、「使用工具」
という）が主マガジン１３に装着されていない場合に
は、副マガジン２０から当該工具を移送するという処理
を行う。以下、各部の詳細について説明する。As shown in FIG. 3, the tool change controller 1
Reference numeral 05 denotes a main magazine pot data storage unit 106, a sub magazine pot data storage unit 107, a used tool data storage unit 108, a used tool discrimination unit 109, a main magazine pot discrimination unit 115, and a drive control unit 122. As shown in FIG. 2, each of the used tool discriminating process (step S1), the main magazine pot discriminating process (step S2), and the tool changing process (step S3) is sequentially executed, and the requested process is performed. Tools (hereinafter referred to as "Tools used")
Is not mounted on the main magazine 13, a process of transferring the tool from the sub-magazine 20 is performed. Hereinafter, details of each unit will be described.
【００３９】前記主マガジンポットデータ記憶手段１０
６は、主マガジン１３に設けられた工具保持ポット１４
のポット番号に関するデータ、当該工具保持ポット１４
が大径工具装着用のものか小径工具装着用のものかに関
するデータ、当該工具保持ポット１４に装着された工具
の工具番号に関するデータ及び当該工具が大径工具であ
るか小径工具であるかについてのデータを記憶するもの
である。The main magazine pot data storage means 10
6 is a tool holding pot 14 provided in the main magazine 13
Of the tool holding pot 14
Is for large-diameter tool mounting or small-diameter tool mounting, data on the tool number of the tool mounted in the tool holding pot 14, and whether the tool is a large-diameter tool or a small-diameter tool. Is stored.
【００４０】尚、本例では、円弧状に配設された複数の
前記工具保持ポット１４を、１つおきに大径工具装着用
の工具保持ポット（以下、「大径用ポット」という）１
４ａに設定し、その間のものを小径工具装着用の工具保
持ポット（以下、「小径用ポット」という）１４ｂに設
定し、工具保持ポット１４のポット番号から大径用か小
径用かを判別できるようにした。また、工具番号につい
ても、例えば、大径工具については５０００番以上の番
号を設定し、小径工具については５０００番より小さい
番号を設定することで、当該工具番号から対象の工具が
大径であるか小径であるかの判別ができるようにした。In this embodiment, a plurality of tool holding pots 14 arranged in an arc shape are used every other tool holding pot 14 for mounting a large-diameter tool (hereinafter, referred to as a "pot for large diameter").
4a is set, and the one between them is set in a tool holding pot 14b for mounting a small-diameter tool (hereinafter, referred to as a “small-diameter pot”) 14b. I did it. Also, for the tool number, for example, a number greater than or equal to 5000 is set for a large diameter tool, and a number smaller than 5000 is set for a small diameter tool, so that the target tool has a large diameter from the tool number. It is now possible to determine whether the diameter is small or small.
【００４１】前記副マガジンポットデータ記憶手段１０
７は、副マガジン２０に設けられた工具保持ポット２１
のポット番号に関するデータ、当該工具保持ポット２１
に装着された工具の工具番号に関するデータ及び当該工
具が大径工具であるか小径工具であるかについてのデー
タを記憶するものである。The sub-magazine pot data storage means 10
7 is a tool holding pot 21 provided in the sub-magazine 20
Of the tool holding pot 21
This stores data relating to the tool number of the tool attached to the device and data indicating whether the tool is a large-diameter tool or a small-diameter tool.
【００４２】前記使用工具データ記憶手段１０８は、例
えば加工対象ワークを変更する場合に、外部から入力さ
れた当該ワークに使用する全工具の工具番号を記憶する
ものである。尚、この使用工具データ記憶手段１０８へ
の工具番号の入力については、全使用工具の工具番号を
加工プログラム上で一括して指令することにより、前記
ユーザプログラム部１０４から入力されるようにして
も、或いはＣＲＴ／ＭＤＩから直接入力されるようにし
ても良い。The used tool data storage means 108 stores, for example, when changing the work to be machined, the tool numbers of all the tools to be used for the work which are input from the outside. The input of the tool numbers to the used tool data storage means 108 may be performed by inputting the tool numbers of all the used tools in a batch on the machining program so as to be input from the user program unit 104. Alternatively, the information may be directly input from the CRT / MDI.
【００４３】前記使用工具判別手段１０９は、前記使用
工具データ記憶手段１０８及び前記主マガジンポットデ
ータ記憶手段１０６に記憶されたデータに基づき、全使
用工具に関して、主マガジン１３の工具保持ポット１４
に既に装着された交換不要の工具であるか、主マガジン
１３の工具保持ポット１４に装着されていない交換の必
要な工具であるかについての判別を行い、更に、交換が
必要であると判別された工具について当該工具が大径工
具であるか、小径工具であるかの判別を行う判別部１１
０と、交換が必要であると判別された大径工具の工具番
号を記憶する交換大径工具データ記憶部１１１と、交換
が必要であると判別された小径工具の工具番号を記憶す
る交換小径工具データ記憶部１１２と、交換が不要であ
ると判別された工具の工具番号を記憶する交換不要工具
データ記憶部１１３とからなるものである。Based on the data stored in the used tool data storage means 108 and the main magazine pot data storage means 106, the used tool discriminating means 109 determines the tool holding pots 14 of the main magazine 13 for all the used tools.
It is determined whether the tool is a tool that does not need to be replaced and is a tool that needs to be replaced and is not mounted on the tool holding pot 14 of the main magazine 13, and is further determined that the tool needs to be replaced. Determining unit 11 for determining whether the tool is a large-diameter tool or a small-diameter tool with respect to the set tool
0, an exchange large-diameter tool data storage unit 111 for storing the tool number of the large-diameter tool determined to need to be replaced, and an exchange small-diameter for storing the tool number of the small-diameter tool determined to need to be replaced It comprises a tool data storage unit 112 and a replacement-unnecessary tool data storage unit 113 for storing a tool number of a tool determined that replacement is unnecessary.
【００４４】前記判別部１１０は、具体的には、図４に
示した処理を実行する。即ち、前記判別部１１０は、ま
ず、工具番号に関するカウンタｎをリセットした後（ス
テップＳ１１）、前記使用工具データ記憶手段１０８に
格納されたｎ番目の工具の工具番号を読み込み（ステッ
プＳ１２）、ついで、主マガジン１３のポット番号に関
するカウンタｉをリセットした後（ステップＳ１３）、
前記主マガジンポットデータ記憶手段１０６に記憶され
たｉ番目のポット番号とこれに対応した工具保持ポット
１４に装着された工具の工具番号を読み込む（ステップ
Ｓ１４）。The discriminating unit 110 specifically executes the processing shown in FIG. That is, the discriminating unit 110 first resets the counter n relating to the tool number (step S11), and then reads the tool number of the n-th tool stored in the used tool data storage unit 108 (step S12). After resetting the counter i relating to the pot number of the main magazine 13 (step S13),
The i-th pot number stored in the main magazine pot data storage means 106 and the tool number of the tool attached to the tool holding pot 14 corresponding to the i-th pot number are read (step S14).
【００４５】ついで、前記ステップＳ１２において読み
込んだ工具番号とステップＳ１４において読み込んだ工
具番号が一致するか否か、即ち、使用工具が主マガジン
１３に装着されているか否かを判別する（ステップＳ１
５）。この判別を、主マガジンポットデータ記憶手段１
０６に記憶された工具番号を順次読み込みながら順次行
い（ステップＳ１６，Ｓ１８）、一致する工具が存在す
る場合には工具交換が必要ないものとして当該工具番号
を前記交換不要工具データ記憶部１１３に書き込む（ス
テップＳ２１）。Next, it is determined whether or not the tool number read in step S12 matches the tool number read in step S14, that is, whether or not the tool to be used is mounted on the main magazine 13 (step S1).
5). This determination is made by the main magazine pot data storage unit 1
In step S16, S18, the tool numbers stored in step 06 are sequentially read, and if there is a matching tool, the tool number is determined to be unnecessary, and the tool number is written in the replacement unnecessary tool data storage unit 113. (Step S21).
【００４６】一方、一致する工具が存在しない場合に
は、即ち、ｎ番目の使用工具が交換必要な工具である場
合には、更に、その工具番号から大径工具であるか否か
を判別し（ステップＳ１７）、大径工具である場合には
当該工具番号を前記交換大径工具データ記憶部１１１に
書き込み（ステップＳ１９）、小径工具である場合には
当該工具番号を前記交換小径工具データ記憶部１１２に
書き込む（ステップＳ２０）。以上の処理をカウンタｎ
を更新しながら（ステップＳ２２，Ｓ２３）繰返し実施
し、全使用工具について上述した判別を行う。On the other hand, if there is no matching tool, that is, if the n-th tool to be used is a tool that needs to be replaced, it is further determined from the tool number whether or not the tool is a large-diameter tool. (Step S17) If the tool is a large-diameter tool, the tool number is written in the replacement large-diameter tool data storage unit 111 (Step S19). If the tool is a small-diameter tool, the tool number is stored in the replacement small-diameter tool data. Writing to the unit 112 (step S20). The above processing is performed by the counter n
Are updated (steps S22 and S23), and the above-described determination is performed for all the tools used.
【００４７】以上により、全使用工具に関して、主マガ
ジン１３の工具保持ポット１４に既に装着された交換不
要の工具であるか、主マガジン１３の工具保持ポット１
４に装着されていない交換の必要な工具であるかについ
ての判別を行うことができ、更に、交換が必要であると
判別された工具について当該工具が大径工具であるか、
小径工具であるかの判別を行うことができ、前記使用工
具の分類を行うことができる。As described above, with regard to all the tools used, whether the tools need not be replaced and which are already mounted on the tool holding pots 14 of the main magazine 13 or the tool holding pots 1 of the main magazine 13
It is possible to determine whether the tool is a tool that needs to be replaced and is not mounted on the tool 4, and if the tool is a large-diameter tool that is determined to need to be replaced,
It is possible to determine whether the tool is a small-diameter tool, and to classify the tool to be used.
【００４８】前記主マガジンポット判別手段１１５は、
前記使用工具データ記憶手段１０８及び前記主マガジン
ポットデータ記憶手段１０６に記憶されたデータに基づ
き、前記主マガジン１３の各工具保持ポット１４が工具
を未装着のもの（以下、「空ポット」という）である
か、使用工具に含まれない交換可能な工具を装着したも
の（以下、「交換ポット」という）であるかについての
判別を行い、更に、前記主マガジン１３における各工具
保持ポット１４が大径用ポット１４ａであるか、小径用
ポット１４ｂであるかの判別を行う判別部１１６と、空
ポットであり大径用ポット１４ａであると判別された前
記工具保持ポット１４のポット番号を記憶する大径用空
ポット番号記憶部１１７と、空ポットであり小径用ポッ
ト１４ｂであると判別された前記工具保持ポット１４の
ポット番号を記憶する小径用空ポット番号記憶部１１８
と、交換用ポットであり大径用ポット１４ａであると判
別された前記工具保持ポット１４のポット番号を記憶す
る大径用交換ポット番号記憶部１１９と、交換用ポット
であり小径用ポット１４ｂであると判別された前記工具
保持ポット１４のポット番号を記憶する小径用交換ポッ
ト番号記憶部１２０とからなるものである。The main magazine pot discriminating means 115 comprises:
Based on the data stored in the used tool data storage means 108 and the main magazine pot data storage means 106, each of the tool holding pots 14 of the main magazine 13 has no tool attached (hereinafter, referred to as an "empty pot"). Is determined, and whether a tool that can be replaced by a tool not included in the used tool is attached (hereinafter referred to as a “replacement pot”) is determined. A discriminator 116 for discriminating between the pot for diameter 14a and the pot for small diameter 14b, and the pot number of the tool holding pot 14 that is determined to be an empty pot and the pot for large diameter 14a are stored. The large-diameter empty pot number storage unit 117 and the pot number of the tool holding pot 14 that is determined to be an empty pot and the small-diameter pot 14b are stored. For small diameter empty pot number storage unit 118
A large-diameter replacement pot number storage unit 119 for storing a pot number of the tool holding pot 14 determined to be the replacement pot and the large-diameter pot 14a; and a replacement pot and small-diameter pot 14b. And a small-diameter replacement pot number storage unit 120 for storing the pot number of the tool holding pot 14 determined to be present.
【００４９】前記判別部１１６は、具体的には、図５に
示した処理を実行する。即ち、前記判別部１１６は、ま
ず、主マガジン１３のポット番号に関するカウンタｉを
リセットした後（ステップＳ３１）、前記主マガジンポ
ットデータ記憶手段１０６に記憶されたｉ番目のポット
番号とこれに対応した工具保持ポット１４に装着された
工具の工具番号を読み込む（ステップＳ３２）。つい
で、交換不要工具に関するカウンタｊをリセットした後
（ステップＳ３３）、前記交換不要工具データ記憶部１
１３に記憶されたｊ番目の工具番号を読み込む（ステッ
プＳ３４）。The discriminating section 116 specifically executes the processing shown in FIG. That is, the determination unit 116 first resets the counter i relating to the pot number of the main magazine 13 (step S31), and then determines the i-th pot number stored in the main magazine pot data storage unit 106 and the corresponding i-th pot number. The tool number of the tool mounted on the tool holding pot 14 is read (step S32). Next, after resetting the counter j relating to the unnecessary tool (step S33), the unnecessary tool data storage unit 1
13 is read (step S34).
【００５０】ついで、前記ステップＳ３２において読み
込んだ工具番号とステップＳ３４において読み込んだ工
具番号が一致するか否かを判別する（ステップＳ３
５）。この判別を、交換不要工具データ記憶部１１３に
記憶された工具番号を順次読み込みながら順次行い（ス
テップＳ３８，Ｓ３９）、一致する工具が存在しないな
らば、即ち、当該工具保持ポット１４に装着された工具
が交換可能であれば（工具が装着されていない場合を含
む）、つぎに当該工具保持ポット１４が空ポットである
か否かを判別し（ステップＳ４０）、空ポットであれ
ば、更に、大径用ポット１４ａであるか否かを判別し
（ステップＳ４１）、大径用ポット１４ａであれば当該
ポット番号を前記大径用空ポット番号記憶部１１７に書
き込み（ステップＳ４２）、小径用ポット１４ｂであれ
ば当該ポット番号を前記小径用空ポット番号記憶部１１
８に書き込む（ステップＳ４３）。Then, it is determined whether or not the tool number read in step S32 matches the tool number read in step S34 (step S3).
5). This determination is sequentially performed while sequentially reading the tool numbers stored in the replacement-unnecessary tool data storage unit 113 (steps S38 and S39). If there is no matching tool, that is, if the tool is attached to the tool holding pot 14, If the tool can be replaced (including the case where the tool is not mounted), then it is determined whether or not the tool holding pot 14 is an empty pot (step S40). It is determined whether or not the large-diameter pot 14a is used (step S41). If the large-diameter pot 14a is used, the pot number is written into the large-diameter empty pot number storage unit 117 (step S42). 14b, the pot number is stored in the small-diameter empty pot number storage unit 11.
8 (step S43).
【００５１】一方、前記ステップＳ４０において空ポッ
トではないと判別された場合には、更に、当該工具保持
ポット１４に装着された工具が大径工具であるか否かの
判別を行い（ステップＳ４４）、大径工具であれば当該
ポット番号及び工具番号を前記大径用交換ポット番号記
憶部１１９に書き込み（ステップＳ４５）、小径工具で
あれば当該ポット番号及び工具番号を前記小径用交換ポ
ット番号記憶部１２０に書き込む（ステップＳ４６）。
以上の処理をカウンタｉを更新しながら（ステップＳ３
６，Ｓ３７）繰返し実施し、主マガジン１３の全工具保
持ポット１４について上述した判別を行う。On the other hand, when it is determined in step S40 that the tool is not an empty pot, it is further determined whether the tool mounted on the tool holding pot 14 is a large-diameter tool (step S44). If the tool is a large-diameter tool, the pot number and the tool number are written in the large-diameter replacement pot number storage unit 119 (step S45). If the tool is a small-diameter tool, the pot number and the tool number are stored in the small-diameter replacement pot number. Writing to the unit 120 (step S46).
The above processing is performed while updating the counter i (step S3
6, S37) are repeatedly performed, and the above-described determination is performed for all the tool holding pots 14 of the main magazine 13.
【００５２】以上により、前記主マガジン１３の各工具
保持ポット１４が空ポットであるか、交換ポットである
かについての判別を行うことができ、更に、大径用ポッ
ト１４ａであるか、小径用ポット１４ｂであるかの判別
を行うことができ、主マガジン１３の各工具保持ポット
１４を分類することができる。As described above, it is possible to determine whether each of the tool holding pots 14 of the main magazine 13 is an empty pot or an exchange pot. Further, it is possible to determine whether the tool holding pot 14 is a large-diameter pot 14a or a small-diameter pot 14a. It is possible to determine whether the pot 14b is the pot 14b, and to classify the tool holding pots 14 of the main magazine 13.
【００５３】前記駆動制御手段１２２は、前記使用工具
判別手段１０９及び前記主マガジンポット判別手段１１
５における判別結果、並びに前記主マガジンポットデー
タ記憶手段１０６及び副マガジンポットデータ記憶手段
１０７に記憶されたデータに基づき、前記主マガジン１
３，副マガジン２０及び交換アーム３０を駆動して、前
記交換の必要な使用工具を前記副マガジン２０から前記
主マガジン１３の工具保持ポット１４に移送するという
ものである。The drive control means 122 includes the used tool discriminating means 109 and the main magazine pot discriminating means 11.
5 and the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107, the main magazine 1
3. The sub-magazine 20 and the exchange arm 30 are driven to transfer the tool to be exchanged from the sub-magazine 20 to the tool holding pot 14 of the main magazine 13.
【００５４】具体的には、この駆動制御手段１２２は図
６に示した処理を順次実行する。即ち、まず、前記交換
大径工具データ記憶部１１１に記憶されたデータにアク
セスして、交換の必要な大径工具が存在するか否かを確
認し（ステップＳ５１）、存在する場合には当該大径工
具の工具番号を読み込む（ステップＳ５２）。ついで、
大径用空ポット番号記憶部１１７にアクセスして空の大
径用ポット１４ａが存在するか否かを確認し（ステップ
Ｓ５３）、存在する場合には、当該ポット番号を読み込
み（ステップＳ５４）、読み込んだ前記大径工具番号及
び大径空ポット番号、並びに前記主マガジンポットデー
タ記憶手段１０６及び副マガジンポットデータ記憶手段
１０７に記憶されたデータに基づき、図１２（ａ）に示
す交換パターンに従った交換を行うように、前記主マガ
ジン１３，副マガジン２０，交換アーム３０の作動を制
御する（ステップＳ５５）。即ち、工具交換に必要な前
記主マガジン１３及び副マガジン２０の工具保持ポット
１４及び工具保持ポット２１をそれぞれ工具交換位置に
割り出し、副マガジン２０に装着された当該大径工具を
交換ポットａを介して主マガジン１３の空の大径用ポッ
ト１４ａに移送する（動作，）。尚、図１２は工具
交換の各種パターンを模式的に示したものである。しか
る後、前記大径用空ポット番号記憶部１１７に記憶され
たデータから当該大径用空ポット１４ａのポット番号を
削除するデータ更新を行う（ステップＳ５６）。More specifically, the drive control means 122 sequentially executes the processing shown in FIG. That is, first, data stored in the replacement large-diameter tool data storage unit 111 is accessed to check whether there is a large-diameter tool that needs to be replaced (step S51). The tool number of the large diameter tool is read (step S52). Then
The large-diameter empty pot number storage unit 117 is accessed to check whether or not an empty large-diameter pot 14a exists (step S53). If there is, the pot number is read (step S54). Based on the read large-diameter tool number and large-diameter empty pot number, and the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107, an exchange pattern shown in FIG. The operation of the main magazine 13, the sub-magazine 20, and the exchange arm 30 is controlled so that the exchange is performed (step S55). That is, the tool holding pot 14 and the tool holding pot 21 of the main magazine 13 and the sub-magazine 20 required for tool change are respectively indexed to the tool change position, and the large-diameter tool mounted on the sub-magazine 20 is changed through the change pot a. To the empty large-diameter pot 14a of the main magazine 13 (operation 1). FIG. 12 schematically shows various patterns of tool change. Thereafter, data updating is performed to delete the pot number of the large-diameter empty pot 14a from the data stored in the large-diameter empty pot number storage unit 117 (step S56).
【００５５】一方、前記ステップＳ５３において空の大
径用ポット１４ａが存在しないと確認された場合には、
前記大径用交換ポット番号記憶部１１９にアクセスし
て、大径用の交換ポット１４ａが存在するか否かを確認
し（ステップＳ５７）、存在する場合には、当該ポット
番号及び工具番号を読み込み（ステップＳ５８）、読み
込んだ前記大径工具番号及び大径交換ポット番号、並び
に前記主マガジンポットデータ記憶手段１０６及び副マ
ガジンポットデータ記憶手段１０７に記憶されたデータ
に基づき、図１２（ｂ）に示す交換パターンに従った交
換を行うように、前記主マガジン１３，副マガジン２
０，交換アーム３０の作動を制御する（ステップＳ５
９）。即ち、工具交換に必要な前記主マガジン１３及び
副マガジン２０の工具保持ポット１４及び工具保持ポッ
ト２１を順次それぞれ工具交換位置に割り出し、副マガ
ジン２０に装着された当該大径工具を交換ポットａを介
して主マガジン１３の大径用交換ポット１４ａに移送す
る一方（動作，）、主マガジン１３の大径用交換ポ
ット１４ａに装着された大径工具を交換ポットｂを介し
て副マガジン２０に移送する（動作，）。しかる
後、前記大径用交換ポット番号記憶部１１９に記憶され
たデータから当該大径用交換ポット１４ａのポット番号
を削除するデータ更新を行う（ステップＳ６０）。On the other hand, if it is confirmed in step S53 that there is no empty large diameter pot 14a,
The large-diameter replacement pot number storage unit 119 is accessed to check whether or not the large-diameter replacement pot 14a exists (step S57). If there is, the pot number and tool number are read. (Step S58), based on the read large-diameter tool number and large-diameter exchange pot number and the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107, as shown in FIG. The main magazine 13 and the sub-magazine 2 are exchanged according to the exchange pattern shown in FIG.
0, control the operation of the exchange arm 30 (step S5)
9). That is, the tool holding pots 14 and the tool holding pots 21 of the main magazine 13 and the sub-magazine 20 required for tool change are sequentially indexed to the tool changing positions, and the large-diameter tool mounted on the sub-magazine 20 is replaced with the change pot a. (Operation), the large-diameter tool mounted on the large-diameter exchange pot 14a of the main magazine 13 is transferred to the sub-magazine 20 via the exchange pot b. Yes (operation,). Thereafter, data updating is performed to delete the pot number of the large-diameter exchange pot 14a from the data stored in the large-diameter exchange pot number storage unit 119 (step S60).
【００５６】以後、前記交換大径工具データ記憶部１１
１に記憶されたデータから当該交換の必要な大径工具の
工具番号を削除するデータ更新を行い（ステップＳ６
１）、更に、工具交換によって生じたデータの変更に関
し前記主マガジンポットデータ記憶手段１０６及び副マ
ガジンポットデータ記憶手段１０７に記憶されたデータ
を更新しながら（ステップＳ６２，Ｓ６３）、前記交換
大径工具データ記憶部１１１に記憶された大径工具の全
てについて以上の処理を順次実施し、必要な大径工具の
全ての交換を行う。尚、前記ステップＳ５７において、
大径用交換ポット１４ａが存在しないと判断されたなら
ば、当該大径工具について工具交換を行うことができな
いのでアラームを出力することとした。Thereafter, the replacement large-diameter tool data storage unit 11
Data update is performed to delete the tool number of the large-diameter tool that needs to be replaced from the data stored in No. 1 (step S6).
1) Further, regarding the change of data caused by the tool change, while updating the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107 (steps S62 and S63), the exchange large diameter is changed. The above processing is sequentially performed for all the large diameter tools stored in the tool data storage unit 111, and all necessary large diameter tools are replaced. In step S57,
If it is determined that the large-diameter replacement pot 14a does not exist, an alarm is output because the tool cannot be changed for the large-diameter tool.
【００５７】他方、前記ステップＳ５１において交換の
必要な大径工具が存在しないと判断されたならば、つい
で、前記交換小径工具データ記憶部１１２にアクセスし
て、交換の必要な小径工具が存在するか否かを確認し
（ステップＳ８１）、存在する場合には当該小径工具の
工具番号を読み込む（ステップＳ８２）。ついで、小径
用空ポット番号記憶部１１８にアクセスして空の小径用
ポット１４ｂが存在するか否かを確認し（ステップＳ８
３）、存在する場合には、当該ポット番号を読み込み
（ステップＳ８４）、読み込んだ前記小径工具番号及び
小径空ポット番号、並びに前記主マガジンポットデータ
記憶手段１０６及び副マガジンポットデータ記憶手段１
０７に記憶されたデータに基づき、図１２（ａ）に示す
交換パターンに従った交換を行うように、前記主マガジ
ン１３，副マガジン２０，交換アーム３０の作動を制御
する（ステップＳ８５）。しかる後、前記小径用空ポッ
ト番号記憶部１１８に記憶されたデータから当該小径用
空ポット１４ｂのポット番号を削除するデータ更新を行
う（ステップＳ８６）。On the other hand, if it is determined in step S51 that there is no large-diameter tool that needs to be replaced, then the small-diameter tool data storage unit 112 is accessed to find a small-diameter tool that needs to be replaced. It is checked whether or not it is present (step S81), and if there is, the tool number of the small-diameter tool is read (step S82). Next, the small-diameter empty pot number storage unit 118 is accessed to check whether an empty small-diameter pot 14b exists (step S8).
3) If present, the pot number is read (step S84), the read small-diameter tool number and small-diameter empty pot number, and the main magazine pot data storage unit 106 and the sub-magazine pot data storage unit 1 are read.
Based on the data stored in 07, the operation of the main magazine 13, the sub-magazine 20, and the exchange arm 30 is controlled so that the exchange is performed according to the exchange pattern shown in FIG. 12A (step S85). Thereafter, data updating is performed to delete the pot number of the small-diameter empty pot 14b from the data stored in the small-diameter empty pot number storage unit 118 (step S86).
【００５８】一方、前記ステップＳ８３において空の小
径用ポット１４ｂが存在しないと確認された場合には、
前記小径用交換ポット番号記憶部１２０にアクセスし
て、小径用の交換ポット１４ｂが存在するか否かを確認
し（ステップＳ８７）、存在する場合には、当該ポット
番号を読み込み（ステップＳ８８）、読み込んだ前記小
径工具番号及び小径交換ポット番号、並びに前記主マガ
ジンポットデータ記憶手段１０６及び副マガジンポット
データ記憶手段１０７に記憶されたデータに基づき、図
１２（ｂ）に示す交換パターンに従った交換を行うよう
に、前記主マガジン１３，副マガジン２０，交換アーム
３０の作動を制御する（ステップＳ８９）。しかる後、
前記小径用交換ポット番号記憶部１２０に記憶されたデ
ータから当該小径用交換ポット１４ｂのポット番号を削
除するデータ更新を行う（ステップＳ９０）。On the other hand, if it is confirmed in step S83 that there is no empty small-diameter pot 14b,
The small-diameter exchange pot number storage unit 120 is accessed to check whether or not the small-diameter exchange pot 14b exists (step S87). If the small-diameter exchange pot 14b exists, the pot number is read (step S88). Based on the read small-diameter tool number and small-diameter exchange pot number and the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107, the replacement is performed according to the replacement pattern shown in FIG. The operations of the main magazine 13, the sub-magazine 20, and the exchange arm 30 are controlled so as to perform (Step S89). After a while
Data updating is performed to delete the pot number of the small-diameter exchange pot 14b from the data stored in the small-diameter exchange pot number storage unit 120 (step S90).
【００５９】以後、前記交換小径工具データ記憶部１１
２に記憶されたデータから当該交換の必要な小径工具の
工具番号を削除するデータ更新を行い（ステップＳ９
１）、更に、工具交換によって生じたデータの変更に関
し前記主マガジンポットデータ記憶手段１０６及び副マ
ガジンポットデータ記憶手段１０７に記憶されたデータ
を更新しながら（ステップＳ９２，Ｓ９３）、前記交換
小径工具データ記憶部１１２に記憶された小径工具の全
てについて以上の処理を順次実施し、必要な小径工具の
全ての交換を行う。尚、前記ステップＳ８７において、
小径用交換ポット１４ｂが存在しないと判断されたなら
ば、本例では、大径用ポット１４ａに小径工具を装着す
ることを認めていないため、アラームを出力することと
した。Thereafter, the exchange small tool data storage unit 11
Data update is performed to delete the tool number of the small-diameter tool that needs to be replaced from the data stored in Step 2 (Step S9).
1) Further, regarding the change of data caused by the tool change, while updating the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107 (steps S92 and S93), the exchange small diameter tool is changed. The above processing is sequentially performed for all the small-diameter tools stored in the data storage unit 112, and all necessary small-diameter tools are replaced. In step S87,
If it is determined that the small-diameter replacement pot 14b does not exist, in this example, it is not permitted to attach a small-diameter tool to the large-diameter pot 14a, so that an alarm is output.
【００６０】そして、前記ステップＳ８１において交換
の必要な小径工具が存在しないと判断されたならば、即
ち、交換の必要な全ての工具について工具交換を終了し
たならば、処理を終了する。If it is determined in step S81 that there is no small-diameter tool that needs to be replaced, that is, if the tool replacement has been completed for all the tools that need to be replaced, the process ends.
【００６１】以上のように、本実施形態に係る工具交換
装置１００によれば、全使用工具についてのデータを予
め使用工具データ記憶手段１０８に記憶し、使用工具判
別手段１０９により全使用工具について交換が必要であ
るか否かを予め判別するとともに、主マガジンポット判
別手段１１５により工具保持ポット１４が空ポットであ
るか、交換可能な工具を装着したポットであるかの判別
を行った後、これら使用工具判別手段１０９及び主マガ
ジンポット判別手段１１５における判別結果、並びに主
マガジンポットデータ記憶手段１０６及び副マガジンポ
ットデータ記憶手段１０７に記憶されたデータに基づい
て、主マガジン１３，副マガジン２０及び交換アーム３
０が駆動制御手段１２２によって駆動され、交換の必要
な各工具について交換が行われるようになっている。As described above, according to the tool changing apparatus 100 according to the present embodiment, the data on all the used tools is stored in the used tool data storage means 108 in advance, and the used tool discriminating means 109 replaces all the used tools. Is determined in advance, and the main magazine pot determining means 115 determines whether the tool holding pot 14 is an empty pot or a pot equipped with a replaceable tool. Based on the determination results of the used tool determining unit 109 and the main magazine pot determining unit 115, and the data stored in the main magazine pot data storing unit 106 and the sub magazine pot data storing unit 107, the main magazine 13, the sub magazine 20, and the exchange Arm 3
0 is driven by the drive control means 122 so that each tool that needs to be replaced is replaced.
【００６２】従って、交換が必要であると判別された工
具についてはこれを一時に交換することができ、複数の
工具を交換する場合にも、主マガジン１３を１度副マガ
ジン２０との工具交換位置に移動させるだけで足り、工
具交換の度に主マガジン１３を移動させていた従来に比
べて、工具交換時間を短縮することができ、ひいては全
体の加工時間を短縮することができる。Accordingly, a tool determined to be required to be replaced can be replaced at a time. Even when a plurality of tools are replaced, the main magazine 13 must be replaced with the sub-magazine 20 once. It is enough to move the main magazine 13 every time the tool is replaced, and the tool replacement time can be reduced as compared with the related art in which the main magazine 13 is moved every time the tool is replaced, and the overall processing time can be reduced.
【００６３】また、本例では、主マガジン１３の各工具
保持ポット１４を大径工具装着用の大径用ポット１４ａ
と、小径工具装着用の小径用ポット１４ｂとに分けて設
定するとともに、交換が必要であると判別された工具に
ついて大径の工具であるか小径の工具であるかを判別
し、これらに基づいて、大径の工具についてはこれを大
径用ポット１４ａに装着し、小径の工具についてはこれ
を小径用ポット１４ｂに装着するようにしているので、
大径の工具２つを隣接した工具保持ポット１４に装着す
るといった不都合を未然に防止することができ、大径工
具同士が干渉してこれを装着することができないという
事態に至るのを防止することができる。In this embodiment, each tool holding pot 14 of the main magazine 13 is replaced with a large-diameter pot 14a for mounting a large-diameter tool.
And a small-diameter pot 14b for mounting a small-diameter tool, and determine whether the tool determined to need to be replaced is a large-diameter tool or a small-diameter tool, based on these. For large-diameter tools, this is mounted on the large-diameter pot 14a, and for small-diameter tools, this is mounted on the small-diameter pot 14b.
The inconvenience of attaching two large-diameter tools to the adjacent tool holding pots 14 can be prevented beforehand, and a situation in which large-diameter tools interfere with each other and cannot be attached is prevented. be able to.
【００６４】（第２の実施形態）次に、図７乃至図１２
に基づき、本発明の第２の実施形態について説明する。
尚、本実施形態に係る工具交換装置は、上述した第１の
工具交換装置１００における工具交換制御部１０５を一
部改良したものであり、殆どの構成は上述の第１の実施
形態に係る工具交換装置１００のものと同じである。従
って、当該同じ構成部分については同一の符号を付して
その詳しい説明を省略する。(Second Embodiment) Next, FIGS.
Based on the above, a second embodiment of the present invention will be described.
The tool changing device according to the present embodiment is obtained by partially improving the tool changing control unit 105 of the first tool changing device 100 described above, and most of the components are configured according to the tool changing device according to the first embodiment. It is the same as that of the exchange device 100. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００６５】図７は、本例における工具交換制御部を示
すブロック図である。同図７に示すように、この工具交
換制御部１０５は、使用工具判別手段１０９に新たに異
径交換不要工具データ記憶部１１４を設け、これに伴っ
て上例と処理の異なる判別部１１０’を設けた点、主マ
ガジンポット判別手段１１５に新たに異径交換ポット番
号記憶部１２１を設け、これに伴って上例と処理の異な
る判別部１１６’を設けた点、及び上例と処理の異なる
駆動制御手段１２２’を設けた点が上述の第１の実施形
態における工具交換制御部１０５と異なる。以下、この
相違部分についての詳細を説明する。FIG. 7 is a block diagram showing a tool change control section in this example. As shown in FIG. 7, the tool change control unit 105 newly provides a used tool discriminating unit 109 with a tool data storage unit 114 that does not require a different-diameter exchange. The main magazine pot discriminating means 115 is newly provided with a different-diameter exchange pot number storage unit 121, and a discriminating unit 116 'different from the above example is provided. The point that a different drive control means 122 ′ is provided is different from the tool change control section 105 in the first embodiment described above. Hereinafter, details of this difference will be described.
【００６６】前記使用工具判別手段１０９における判別
部１１０’は、前記使用工具データ記憶手段１０８及び
前記主マガジンポットデータ記憶手段１０６に記憶され
たデータに基づき、全使用工具に関して、主マガジン１
３の工具保持ポット１４に既に装着された交換不要の工
具であるか、主マガジン１３の工具保持ポット１４に装
着されていない交換の必要な工具であるかについての判
別を行い、更に、交換が必要であると判別された工具に
ついて当該工具が大径工具であるか、小径工具であるか
の判別を行い、更に、前記交換不要と判別された工具に
ついて、該工具が小径工具であり、且つ大径用ポット１
４ａに装着されいるか否かの判別を行うものである。Based on the data stored in the used tool data storage means 108 and the main magazine pot data storage means 106, the discriminating section 110 'of the used tool discriminating means 109 determines the main magazine 1 for all the used tools.
A determination is made as to whether the tool is a tool that does not need to be replaced and is already mounted on the tool holding pot 14 of the main magazine 13 or is a tool that needs to be replaced and is not mounted on the tool holding pot 14 of the main magazine 13. For the tool determined to be necessary, the tool is a large-diameter tool, it is determined whether it is a small-diameter tool, further, for the tool determined to be unnecessary replacement, the tool is a small-diameter tool, and Large diameter pot 1
It is to determine whether or not it is attached to 4a.
【００６７】具体的には、この判別部１１０’は図８に
示した処理を実行する。尚、図８及び図４に示すよう
に、ステップＳ１１乃至ステップＳ２３についての処理
は上例の判別部１１０における処理と同様であり、具体
的な処理内容は上述した通りである。Specifically, the determination unit 110 'executes the processing shown in FIG. Note that, as shown in FIGS. 8 and 4, the processing in steps S11 to S23 is the same as the processing in the determination unit 110 in the above example, and the specific processing contents are as described above.
【００６８】而して、この判別部１１０’においては、
更に、交換不要と判別された工具について（ステップＳ
１５，Ｓ２１）、当該工具が大径用ポット１４ａに装着
されているか否かを判別し（ステップＳ２４）、ついで
当該工具が小径工具であるか否かを判別し（ステップＳ
２５）、交換不要と判別された工具が大径用ポット１４
ａに装着され、且つ小径工具である場合には、当該工具
を異径交換不要工具としてその工具番号を前記異径交換
不要工具データ記憶部１１４に書き込む（ステップＳ２
６）といった処理が、上例の処理に加えて実行される。Thus, in this discriminating section 110 ',
Further, for a tool determined not to need to be replaced (step S
15, S21), it is determined whether or not the tool is attached to the large-diameter pot 14a (step S24), and then, it is determined whether or not the tool is a small-diameter tool (step S24).
25) The tool determined not to need to be replaced is the large-diameter pot 14
a, and is a small-diameter tool, the tool number is written to the different-diameter exchange unnecessary tool data storage unit 114 as the different-diameter exchange unnecessary tool (step S2).
Processing such as 6) is executed in addition to the processing in the above example.
【００６９】前記主マガジンポット判別手段１１５の判
別部１１６’は、前記使用工具データ記憶手段１０８及
び前記主マガジンポットデータ記憶手段１０６に記憶さ
れたデータに基づき、前記主マガジン１３の各工具保持
ポット１４が空ポットであるか、交換ポットであるかに
ついての判別を行い、更に、前記主マガジン１３におけ
る各工具保持ポット１４が大径用ポット１４ａである
か、小径用ポット１４ｂであるかの判別を行い、交換ポ
ットであると判別された工具保持ポット１４について、
更に、当該工具保持ポット１４が大径用ポット１４ａで
あり且つ小径工具を装着したものであるか否かの判別を
行うものである。Based on the data stored in the used tool data storage means 108 and the main magazine pot data storage means 106, the discriminating section 116 'of the main magazine pot discriminating means 115 A determination is made as to whether 14 is an empty pot or an exchange pot, and further, whether each tool holding pot 14 in the main magazine 13 is a large-diameter pot 14a or a small-diameter pot 14b. The tool holding pot 14 determined to be a replacement pot is
Further, it is determined whether or not the tool holding pot 14 is a large-diameter pot 14a and has a small-diameter tool mounted thereon.
【００７０】具体的には、この判別部１１６’は図９に
示した処理を実行する。尚、図９及び図５に示すよう
に、ステップＳ３１乃至ステップＳ４６についての処理
は上例の判別部１１０における処理と同様であり、具体
的な処理内容は上述した通りである。More specifically, this discriminating section 116 'executes the processing shown in FIG. As shown in FIGS. 9 and 5, the processing in steps S31 to S46 is the same as the processing in the determination unit 110 in the above example, and the specific processing contents are as described above.
【００７１】而して、この判別部１１６’においては、
ステップＳ４０において交換ポットであると判別され、
且つステップＳ４４において小径工具を装着したもので
あると判別された工具保持ポット１４について、更に、
当該工具保持ポット１４が大径用ポット１４ａであるか
否かを判別し（ステップＳ４７）、大径用ポット１４ａ
であれば当該工具保持ポット１４のポット番号を前記異
径交換ポット番号記憶部１２１に書き込み（ステップＳ
４８）、小径用ポット１４ｂであれば当該工具保持ポッ
ト１４のポット番号を前記小径用交換ポット番号記憶部
１２０に書き込む（ステップＳ４６）といった処理が、
上例の処理に加えて実行される。尚、交換可能な小径工
具を装着した大径用ポット１４ａを、以下、「異径交換
ポット」という。In this discriminating section 116 ',
In step S40, it is determined that the pot is an exchange pot,
In addition, regarding the tool holding pot 14 determined to have the small-diameter tool attached in step S44,
It is determined whether or not the tool holding pot 14 is the large-diameter pot 14a (step S47), and the large-diameter pot 14a is determined.
If it is, the pot number of the tool holding pot 14 is written in the different diameter exchange pot number storage section 121 (step S
48) In the case of the small diameter pot 14b, a process of writing the pot number of the tool holding pot 14 into the small diameter replacement pot number storage unit 120 (Step S46)
It is executed in addition to the processing of the above example. The large-diameter pot 14a equipped with a replaceable small-diameter tool is hereinafter referred to as a "different-diameter exchange pot."
【００７２】前記駆動制御手段１２２’は、上例と同様
に、前記使用工具判別手段１０９及び前記主マガジンポ
ット判別手段１１５における判別結果、並びに前記主マ
ガジンポットデータ記憶手段１０６及び副マガジンポッ
トデータ記憶手段１０７に記憶されたデータに基づき、
前記主マガジン１３，副マガジン２０及び交換アーム３
０を駆動して、前記交換の必要な使用工具を前記副マガ
ジン２０から前記主マガジン１３の工具保持ポット１４
に移送するというものである。As in the above example, the drive control means 122 'stores the discrimination results of the used tool discriminating means 109 and the main magazine pot discriminating means 115, and stores the main magazine pot data storing means 106 and the sub-magazine pot data. Based on the data stored in the means 107,
The main magazine 13, the sub-magazine 20, and the exchange arm 3
0, the used tools that need to be replaced are transferred from the sub-magazine 20 to the tool holding pots 14 of the main magazine 13.
It is to be transferred to.
【００７３】具体的には、この駆動制御手段１２２’は
図１０及び図１１に示した処理を順次実行する。尚、図
１０及び図１１並びに図６に示すように、ステップＳ５
１乃至ステップＳ６３、並びにステップＳ８１乃至ステ
ップＳ９３についての処理は上例の駆動制御手段１２２
における処理と同様であり、具体的な処理内容は上述し
た通りである。而して、この駆動制御手段１２２’にお
ける処理は、上例の駆動制御手段１２２における処理
に、ステップＳ６４乃至ステップＳ８０、並びにステッ
プＳ９４乃至ステップＳ１０５に係る処理を追加したも
のであり、具体的な処理内容は、次の通りである。More specifically, the drive control means 122 'sequentially executes the processing shown in FIGS. Note that, as shown in FIGS. 10, 11, and 6, step S5
The processing of steps 1 to S63 and steps S81 to S93 is performed by the drive control unit 122 of the above example.
And the specific processing contents are as described above. Thus, the processing in the drive control means 122 'is obtained by adding the processing in steps S64 to S80 and steps S94 to S105 to the processing in the drive control means 122 in the above example. The processing contents are as follows.
【００７４】即ち、使用工具が大径工具である場合に
は、ステップＳ５７において大径用の交換ポット１４ａ
が存在しないと確認された場合に、ついで異径交換ポッ
ト番号記憶部１２１にアクセスして、異径交換ポット１
４ａが存在するか否かを確認し（ステップＳ６４）、存
在する場合には、当該ポット番号を読み込み（ステップ
Ｓ６５）、読み込んだ前記交換大径工具番号（ステップ
Ｓ５２）及び異径交換ポット番号、並びに前記主マガジ
ンポットデータ記憶手段１０６及び副マガジンポットデ
ータ記憶手段１０７に記憶されたデータに基づき、図１
２（ｂ）に示す交換パターンに従った交換を行うよう
に、前記主マガジン１３，副マガジン２０，交換アーム
３０の作動を制御する（ステップＳ６６）。しかる後、
前記異径交換ポット番号記憶部１２１に記憶されたデー
タから当該異径交換ポット１４ａのポット番号を削除す
るデータ更新を行う（ステップＳ６７）。That is, if the tool to be used is a large-diameter tool, the large-diameter replacement pot 14a is determined in step S57.
If it is confirmed that there is no different-diameter exchange pot 1, then the different-diameter exchange pot number storage unit 121 is accessed.
It is confirmed whether or not 4a exists (step S64). If there is, the pot number is read (step S65), and the read replacement large-diameter tool number (step S52) and the different-diameter replacement pot number are read. 1 based on the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub magazine pot data storage means 107.
The operations of the main magazine 13, the sub-magazine 20, and the exchange arm 30 are controlled so that the exchange according to the exchange pattern shown in FIG. 2B is performed (step S66). After a while
Data update is performed to delete the pot number of the different diameter exchange pot 14a from the data stored in the different diameter exchange pot number storage unit 121 (step S67).
【００７５】前記ステップＳ６４において異径交換ポッ
ト１４ａが存在しないと確認された場合には、つぎに異
径交換不要工具データ記憶部１１４にアクセスして、大
径用ポット１４ａに装着された交換不要の小径工具（以
下、「異径交換不要工具」という）が存在するか否かを
確認し（ステップＳ６８）、当該工具が存在する場合に
は、更に、小径用空ポット番号記憶部１１８にアクセス
して、空の小径用ポット１４ｂが存在するか否かを確認
し（ステップＳ６９）、当該空の小径用ポット１４ｂが
存在する場合には、前記異径交換不要工具の工具番号及
び空の小径用ポット１４ｂのポット番号を読み込み（ス
テップＳ７０，Ｓ７１）、読み込んだ前記交換大径工具
番号（ステップＳ５２），異径交換不要工具番号及び小
径用空換ポット番号、並びに前記主マガジンポットデー
タ記憶手段１０６及び副マガジンポットデータ記憶手段
１０７に記憶されたデータに基づき、図１２（ｃ）に示
す交換パターンに従った交換を行うように、前記主マガ
ジン１３，副マガジン２０，交換アーム３０の作動を制
御する（ステップＳ７２）。即ち、工具交換に必要な前
記主マガジン１３及び副マガジン２０の工具保持ポット
１４及び工具保持ポット２１を順次それぞれ工具交換位
置に割り出し、交換ポットｂを経由して前記大径用ポッ
ト１４ａに装着された異径交換不要工具を前記空の小径
用ポット１４ｂに移送するとともに（動作，）、副
マガジン２０に装着された大径工具を、交換ポットａを
経由して空になった前記大径用ポット１４ａに移送する
（動作，）。If it is confirmed in step S64 that there is no different-diameter exchange pot 14a, then access is made to the different-diameter exchange unnecessary tool data storage unit 114, and the exchange unnecessary is attached to the large-diameter pot 14a. It is confirmed whether or not there is a small-diameter tool (hereinafter, referred to as a “tool with no need for changing the diameter”) (step S68). If the tool exists, the small-diameter empty pot number storage unit 118 is further accessed. Then, it is checked whether or not the empty small diameter pot 14b exists (step S69). If the empty small diameter pot 14b exists, the tool number of the different diameter exchange unnecessary tool and the empty small diameter The pot number of the pot 14b is read (steps S70 and S71), and the read replacement large-diameter tool number (step S52), different-diameter replacement unnecessary tool number, and small-diameter empty replacement pot number are read. Based on the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107, the main magazine 13, the sub-magazine and the sub-magazine are exchanged according to the exchange pattern shown in FIG. The operations of the magazine 20 and the exchange arm 30 are controlled (step S72). That is, the tool holding pots 14 and the tool holding pots 21 of the main magazine 13 and the sub-magazine 20 required for tool change are sequentially indexed to tool change positions, and are mounted on the large-diameter pot 14a via the change pot b. In addition to transferring the different-diameter exchange-free tool to the empty small-diameter pot 14b (operation), the large-diameter tool mounted on the sub-magazine 20 is removed from the large-diameter tool via the exchange pot a. It is transferred to the pot 14a (operation,).
【００７６】しかる後、前記小径用空ポット番号記憶部
１１８に記憶されたデータから当該空の小径用ポット１
４ｂのポット番号を削除するデータ更新を行い（ステッ
プＳ７３）、ついで前記異径交換不要工具データ記憶部
１１４に記憶されたデータから当該異径交換不要工具の
工具番号を削除するデータ更新を行う（ステップＳ７
４）。Thereafter, from the data stored in the small-diameter empty pot number storage unit 118, the empty small-diameter pot 1 is stored.
The data update for deleting the pot number of 4b is performed (step S73), and then the data update for deleting the tool number of the different diameter exchange unnecessary tool from the data stored in the different diameter exchange unnecessary tool data storage unit 114 is performed (step S73). Step S7
4).
【００７７】前記ステップＳ６９において空の小径用ポ
ット１４ｂが存在しないと確認された場合には、つぎに
小径用交換ポット番号記憶部１２０にアクセスして、小
径用の交換ポット１４ｂが存在するか否かを確認し（ス
テップＳ７５）、存在する場合には、前記異径交換不要
工具の工具番号及び小径用交換ポット１４ｂのポット番
号を読み込み（ステップＳ７６，Ｓ７７）、読み込んだ
前記交換大径工具番号（ステップＳ５２），異径交換不
要工具番号及び小径用交換ポット番号、並びに前記主マ
ガジンポットデータ記憶手段１０６及び副マガジンポッ
トデータ記憶手段１０７に記憶されたデータに基づき、
図１２（ｄ）に示す交換パターンに従った交換を行うよ
うに、前記主マガジン１３，副マガジン２０，交換アー
ム３０の作動を制御する（ステップＳ７８）。即ち、工
具交換に必要な前記主マガジン１３及び副マガジン２０
の工具保持ポット１４及び工具保持ポット２１を順次そ
れぞれ工具交換位置に割り出し、小径用交換ポット１４
ｂに装着された工具を交換ポットａを経由して副マガジ
ン２０に移送し（動作，）、前記大径用ポット１４
ａに装着された異径交換不要工具を交換ポットｂに経由
せしめて空になった前記小径用交換ポット１４ｂに移送
するとともに（動作，）、副マガジン２０に装着さ
れた交換大径工具を交換ポットａに経由せしめて空にな
った前記大径用ポット１４ａに移送する（動作，
）。If it is determined in step S69 that there is no empty small-diameter pot 14b, the small-diameter exchange pot number storage unit 120 is accessed to determine whether the small-diameter exchange pot 14b exists. (Step S75), and if there are, the tool number of the tool having no different diameter replacement and the pot number of the small diameter replacement pot 14b are read (steps S76 and S77), and the read replacement large diameter tool number is read. (Step S52), based on the tool number of different diameter exchange unnecessary tool and the exchange pot number for small diameter, and the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107,
The operations of the main magazine 13, the sub-magazine 20, and the exchange arm 30 are controlled so that the exchange according to the exchange pattern shown in FIG. 12D is performed (step S78). That is, the main magazine 13 and the sub-magazine 20 required for tool change
The tool holding pot 14 and the tool holding pot 21 are sequentially indexed to the tool changing positions, and the small-diameter changing pot 14 is
The tool mounted on the large-diameter pot 14 is transferred to the sub-magazine 20 via the exchange pot a (operation).
The tool having no exchange of the different diameter attached to a is transferred to the empty exchange pot for small diameter 14b via the exchange pot b (operation), and the exchange large diameter tool attached to the sub-magazine 20 is exchanged. It is transferred to the large-diameter pot 14a that has been emptied by passing through the pot a (operation,
).
【００７８】しかる後、前記小径用交換ポット番号記憶
部１２０に記憶されたデータから当該小径用交換ポット
１４ｂのポット番号を削除するデータ更新を行い（ステ
ップＳ７９）、ついで前記異径交換不要工具データ記憶
部１１４に記憶されたデータから当該異径交換不要工具
の工具番号を削除するデータ更新を行う（ステップＳ８
０）。Thereafter, data updating is performed to delete the pot number of the small-diameter exchange pot 14b from the data stored in the small-diameter exchange pot number storage unit 120 (step S79). Data update is performed to delete the tool number of the tool of which the different-diameter exchange is unnecessary from the data stored in the storage unit 114 (step S8).
0).
【００７９】以後、前記交換大径工具データ記憶部１１
１に記憶されたデータから当該交換の必要な大径工具の
工具番号を削除するデータ更新を行い（ステップＳ６
１）、更に、工具交換によって生じたデータの変更に関
し前記主マガジンポットデータ記憶手段１０６及び副マ
ガジンポットデータ記憶手段１０７に記憶されたデータ
を更新しながら（ステップＳ６２，Ｓ６３）、前記交換
大径工具データ記憶部１１１に記憶された大径工具の全
てについて、上例の処理を含めた上記処理を順次実施
し、必要な大径工具の全ての交換を行う。尚、前記ステ
ップＳ６８において異径交換不要工具が存在しないと認
められた場合、及びステップＳ７５において小径用交換
ポット１４ｂが存在しないと認められた場合には、最早
工具交換を行うことができないのでアラームを出力する
こととした。Thereafter, the replacement large-diameter tool data storage unit 11
Data update is performed to delete the tool number of the large-diameter tool that needs to be replaced from the data stored in No. 1 (step S6).
1) Further, regarding the change of data caused by the tool change, while updating the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107 (steps S62 and S63), the exchange large diameter is changed. The above-mentioned processing including the processing of the above example is sequentially performed for all the large-diameter tools stored in the tool data storage unit 111, and all necessary large-diameter tools are replaced. Note that if it is determined in step S68 that there is no different-diameter exchange-unnecessary tool, and if it is determined in step S75 that the small-diameter exchange pot 14b does not exist, the tool can no longer be replaced. Was output.
【００８０】一方、使用工具が小径工具である場合に
は、ステップＳ８３において空の小径用ポット１４ｂが
存在しないと確認された場合には、ついで大径用空ポッ
ト番号記憶部１１７にアクセスして、空の大径用ポット
１４ａが存在するか否かを確認し（ステップＳ９４）、
存在する場合には、当該ポット番号を読み込み（ステッ
プＳ９５）、読み込んだ前記交換小径工具番号（ステッ
プＳ８２）及び大径用空ポット番号、並びに前記主マガ
ジンポットデータ記憶手段１０６及び副マガジンポット
データ記憶手段１０７に記憶されたデータに基づき、図
１２（ａ）に示す交換パターンに従った交換を行うよう
に、前記主マガジン１３，副マガジン２０，交換アーム
３０の作動を制御する（ステップＳ９６）。しかる後、
前記大径用空ポット番号記憶部１１７に記憶されたデー
タから当該空の大径用ポット１４ａのポット番号を削除
するデータ更新を行う（ステップＳ９７）。On the other hand, if the tool to be used is a small-diameter tool, and if it is confirmed in step S83 that there is no empty small-diameter pot 14b, then the large-diameter empty pot number storage unit 117 is accessed. It is determined whether there is an empty large diameter pot 14a (step S94).
If there is, the corresponding pot number is read (step S95), the read replacement small-diameter tool number (step S82) and the large-diameter empty pot number, and the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage. Based on the data stored in the means 107, the operation of the main magazine 13, the sub-magazine 20, and the exchange arm 30 is controlled so that the exchange according to the exchange pattern shown in FIG. 12A is performed (step S96). After a while
Data updating is performed to delete the pot number of the empty large-diameter pot 14a from the data stored in the large-diameter empty pot number storage unit 117 (step S97).
【００８１】前記ステップＳ９４において空の大径用ポ
ット１４ａが存在しないと確認された場合には、上例の
ステップＳ８７乃至ステップＳ９０の処理を行い、ステ
ップＳ８７において小径用の交換ポット１４ｂが存在し
ないと確認された場合には、更に、大径用交換ポット番
号記憶部１１９にアクセスし、大径用の交換ポット１４
ａが存在するか否かを確認し（ステップＳ９８）、存在
する場合には、当該大径用交換ポット１４ａのポット番
号を読み込み、読み込んだ前記交換小径工具番号（ステ
ップＳ８２）及び大径用交換ポット番号、並びに前記主
マガジンポットデータ記憶手段１０６及び副マガジンポ
ットデータ記憶手段１０７に記憶されたデータに基づ
き、図１２（ｂ）に示す交換パターンに従った交換を行
うように、前記主マガジン１３，副マガジン２０，交換
アーム３０の作動を制御する（ステップＳ１００）。し
かる後、前記大径用交換ポット番号記憶部１１９に記憶
されたデータから当該大径用交換ポットのポット番号を
削除するデータ更新を行う（ステップＳ１０１）。If it is confirmed in step S94 that there is no empty large-diameter pot 14a, the processing of steps S87 to S90 in the above example is performed, and in step S87, the small-diameter exchange pot 14b does not exist. If it is confirmed that the large-diameter exchange pot number storage unit 119 is accessed,
It is checked whether or not a is present (step S98). If it is present, the pot number of the large-diameter replacement pot 14a is read, and the read replacement small-diameter tool number (step S82) and the large-diameter replacement are read. Based on the pot number and the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107, the main magazine 13 is exchanged according to the exchange pattern shown in FIG. The operation of the sub-magazine 20, the exchange arm 30 is controlled (step S100). Thereafter, data update for deleting the pot number of the large-diameter exchange pot from the data stored in the large-diameter exchange pot number storage unit 119 is performed (step S101).
【００８２】前記ステップＳ９８において大径用の交換
ポット１４ａが存在しないと確認された場合には、異径
交換ポット番号記憶部１２１にアクセスして、異径交換
ポット１４ａが存在するか否かを確認し（ステップＳ１
０２）、存在する場合には、当該異径交換ポット１４ａ
のポット番号を読み込み（ステップＳ１０３）、読み込
んだ前記交換小径工具番号（ステップＳ８２）及び異径
交換ポット番号、並びに前記主マガジンポットデータ記
憶手段１０６及び副マガジンポットデータ記憶手段１０
７に記憶されたデータに基づき、図１２（ｂ）に示す交
換パターンに従った交換を行うように、前記主マガジン
１３，副マガジン２０，交換アーム３０の作動を制御す
る（ステップＳ１０４）。しかる後、前記異径交換ポッ
ト番号記憶部１２１に記憶されたデータから当該異径交
換ポット１４ａのポット番号を削除するデータ更新を行
う（ステップＳ１０５）。If it is confirmed in step S98 that the large-diameter exchange pot 14a does not exist, the different-diameter exchange pot number storage unit 121 is accessed to determine whether the different-diameter exchange pot 14a exists. Confirm (Step S1
02), if present, the different diameter exchange pot 14a
(Step S103), the exchanged small-diameter tool number (step S82) and the different-diameter exchange pot number, and the main magazine pot data storage unit 106 and the sub-magazine pot data storage unit 10
Based on the data stored in 7, the operations of the main magazine 13, the sub-magazine 20, and the exchange arm 30 are controlled so that the exchange is performed according to the exchange pattern shown in FIG. 12B (step S <b> 104). Thereafter, data updating is performed to delete the pot number of the different diameter exchange pot 14a from the data stored in the different diameter exchange pot number storage unit 121 (step S105).
【００８３】以後、前記交換小径工具データ記憶部１１
２に記憶されたデータから当該交換の必要な小径工具の
工具番号を削除するデータ更新を行い（ステップＳ９
１）、更に、工具交換によって生じたデータの変更に関
し前記主マガジンポットデータ記憶手段１０６及び副マ
ガジンポットデータ記憶手段１０７に記憶されたデータ
を更新しながら（ステップＳ９２，Ｓ９３）、前記交換
小径工具データ記憶部１１２に記憶された小径工具の全
てについて、上例の処理を含めた上記処理を順次実施
し、必要な小径工具の全ての交換を行う。尚、前記ステ
ップＳ１０２において、異径交換ポットが存在しないと
認めらた場合には、最早工具交換を行うことができない
のでアラームを出力することとした。Thereafter, the exchange small-diameter tool data storage unit 11
Data update is performed to delete the tool number of the small-diameter tool that needs to be replaced from the data stored in Step 2 (Step S9).
1) Further, regarding the change of data caused by the tool change, while updating the data stored in the main magazine pot data storage means 106 and the sub-magazine pot data storage means 107 (steps S92 and S93), the exchange small diameter tool is changed. The above-described processing including the processing of the above example is sequentially performed on all the small-diameter tools stored in the data storage unit 112, and all necessary small-diameter tools are replaced. If it is determined in step S102 that there is no different-diameter change pot, an alarm is output because tool change can no longer be performed.
【００８４】そして、前記ステップＳ８１において交換
の必要な小径工具が存在しないと判断されたならば、即
ち、交換の必要な全ての工具について工具交換を終了し
たならば、処理を終了する。If it is determined in step S81 that there is no small-diameter tool that needs to be replaced, that is, if the tool replacement has been completed for all the tools that need to be replaced, the process ends.
【００８５】以上のように、この第２の実施形態に係る
工具交換装置１００によれば、大径用ポット１４ａに小
径工具を装着することを認め、これに伴って、交換工具
が大径工具であれば、該工具を、異径交換ポット１４ａ
に装着された小径工具とも交換できるようにし、また、
異径交換不要工具がある場合には、これを小径用空ポッ
ト１４ｂ若しくは小径用交換ポット１４ｂに移送した
後、空になった当該大径用ポット１４ａに大径工具を移
送するようにし、他方、交換工具が小径工具であれば、
これを大径用空ポット１４ａに移送するようにし、ま
た、大径用交換ポット１４ａ若しくは異径交換ポット１
４ａに装着された工具と交換できるようにしているの
で、使用工具における大径工具数が主マガジン１３に装
着可能な数、即ち、大径用ポット１４ａ数よりも少ない
数であるにもかかわらず、当該大径工具を主マガジンに
装着できなくなるといった事態を、上例の第１の実施形
態に係る工具交換装置１００における場合に比べて減少
させることができ、更に効率の良い工具交換を行うこと
ができる。As described above, according to the tool changing apparatus 100 according to the second embodiment, it is recognized that a small-diameter tool can be mounted on the large-diameter pot 14a. If so, replace the tool with a different-diameter exchange pot 14a.
It can be exchanged with the small-diameter tool attached to
If there is a different diameter exchange unnecessary tool, it is transferred to the small diameter empty pot 14b or the small diameter exchange pot 14b, and then the large diameter tool is transferred to the empty large diameter pot 14a. If the replacement tool is a small-diameter tool,
This is transferred to the large-diameter empty pot 14a.
Since the number of large-diameter tools in the used tools is smaller than the number that can be mounted on the main magazine 13, that is, the number is smaller than the number of large-diameter pots 14a, since the number of large-diameter tools used in the tool 4a can be changed. The situation in which the large-diameter tool cannot be mounted on the main magazine can be reduced as compared with the case of the tool changing apparatus 100 according to the first embodiment of the above example, and more efficient tool changing can be performed. Can be.
【００８６】即ち、上例のように、大径用ポット１４ａ
には大径工具のみを、小径用ポット１４ｂには小径工具
のみをそれぞれ装着するようにすると、使用工具に小径
工具が多い場合には、当該小径工具を装着することがで
きなくなる結果、加工途中において主マガジン１３と副
マガジン２０との間で工具交換を行わなければならず、
結果として当該工具交換時間だけ加工時間が長くなると
いう不都合を生じるのである。That is, as in the above example, the large-diameter pot 14a
If only small-diameter tools are mounted on the small-diameter pot 14b, only small-diameter tools can be mounted on the small-diameter pot 14b. In, the tool must be changed between the main magazine 13 and the sub-magazine 20,
As a result, there is a disadvantage that the machining time is lengthened by the tool change time.
【００８７】以上、本発明の実施形態について詳述した
が、本発明の具体的な実施の態様がこれに限られるもの
でないことは言うまでもないことである。特に付言する
ならば、図２，図４，図５，図６，図８，図９，図１０
及び図１１に示した処理手順は本発明における一具体的
な態様を示したものに他ならず、これらが多少前後した
もの、或いは処理内容が多少異なったものであっても本
発明の目的を達し得るものであれば、当然に本発明に含
まれる。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, it goes without saying that specific embodiments of the present invention are not limited to these embodiments. In particular, FIG. 2, FIG. 4, FIG. 5, FIG. 6, FIG. 8, FIG.
The processing procedure shown in FIG. 11 is nothing but a specific embodiment of the present invention. Even if the processing procedure is slightly different or the processing content is slightly different, the object of the present invention can be achieved. Anything that can be achieved is naturally included in the present invention.
【００８８】また、大径工具を装着するのに問題を生じ
ないほどに、前記工具保持ポット１４のピッチ間隔が広
い場合には、前記使用工具判別手段１０９を、単に、使
用工具について、主マガジン１３に既に装着された交換
不要の工具であるか、主マガジン１３に装着されていな
い交換の必要な工具であるかについての判別を行うもの
として構成し、前記主マガジンポット判別手段１１５
を、単に、主マガジン１３の各工具保持ポット１４が工
具を未装着のものであるか、次加工に必要のない交換可
能な工具を装着したものであるかについての判別を行う
ものとして構成し、前記駆動制御手段１２２を、前記使
用工具判別手段１０９及び主マガジンポット判別手段１
１５における判別結果、並びに主マガジンポットデータ
記憶手段１０６及び副マガジンポットデータ記憶手段１
０７に記憶されたデータに基づいて前記主マガジン１
３，副マガジン２０及び交換アーム３０を駆動し、交換
工具を副マガジン２０から主マガジン１３の空ポットに
移送し、若しくは副マガジン２０に装着された交換工具
と主マガジン１３に装着された工具とを交換するように
構成したものとしても良い。If the pitch of the tool holding pots 14 is large enough to cause no problem in mounting a large-diameter tool, the used tool discriminating means 109 is simply set to the main magazine for the used tool. The main magazine pot discriminating means 115 is configured to determine whether the tool is a tool that does not need to be replaced and is already mounted on the main magazine 13 or is a tool that needs to be replaced and is not mounted on the main magazine 13.
Is simply configured to determine whether each of the tool holding pots 14 of the main magazine 13 has no tool mounted thereon or has a replaceable tool not required for the next processing. , The drive control means 122 and the used tool determination means 109 and the main magazine pot determination means 1
15, the main magazine pot data storage means 106 and the sub magazine pot data storage means 1
07 based on the data stored in the main magazine 07
3. The sub-magazine 20 and the exchange arm 30 are driven to transfer the exchange tool from the sub-magazine 20 to the empty pot of the main magazine 13, or the exchange tool attached to the sub-magazine 20 and the tool attached to the main magazine 13. May be replaced.
【図１】本発明の第１の実施形態に係る工具交換装置の
概略構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a tool changing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１の実施形態に係る工具制御部における処理
内容を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart illustrating processing contents in a tool control unit according to the first embodiment.
【図３】第１の実施形態に係る工具制御部の概略構成を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a tool control unit according to the first embodiment.
【図４】第１の実施形態に係る使用工具判別手段におけ
る処理内容を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing processing contents in a used tool discriminating means according to the first embodiment.
【図５】第１の実施形態に係る主マガジンポット判別手
段における処理内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing processing contents in a main magazine pot determining unit according to the first embodiment.
【図６】第１の実施形態に係る駆動制御手段における処
理内容を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing processing contents in a drive control unit according to the first embodiment.
【図７】第２の実施形態に係る工具制御部の概略構成を
示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a tool control unit according to a second embodiment.
【図８】第２の実施形態に係る使用工具判別手段におけ
る処理内容を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating processing contents in a tool-in-use determining unit according to the second embodiment.
【図９】第２の実施形態に係る主マガジンポット判別手
段における処理内容を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing processing contents in main magazine pot determining means according to the second embodiment.
【図１０】第２の実施形態に係る駆動制御手段における
処理内容を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing processing contents in a drive control unit according to the second embodiment.
【図１１】第２の実施形態に係る駆動制御手段における
処理内容を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart illustrating processing contents in a drive control unit according to the second embodiment.
【図１２】第１の実施形態及び第２の実施形態における
工具交換パターンを示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing a tool change pattern in the first embodiment and the second embodiment.
【図１３】従来の工具交換装置を備えた複合加工型ＮＣ
旋盤を示す斜視図である。FIG. 13 shows a combined machining NC equipped with a conventional tool changer.
It is a perspective view showing a lathe.
【図１４】図１３における矢視Ｆ方向の部分斜視図であ
る。14 is a partial perspective view in the direction of arrow F in FIG.
１３ 主マガジン １４ 工具保持ポット １４ａ 大径用ポット １４ｂ 小径用ポット ２０ 副マガジン ２１ 工具保持ポット ３０ 交換アーム １００ 工具交換装置 １０６ 主マガジンポットデータ記憶手段 １０７ 副マガジンポットデータ記憶手段 １０８ 使用工具データ記憶手段 １０９ 使用工具判別手段 １１０，１１０’ 判別部 １１１ 交換大径工具データ記憶部 １１２ 交換小径工具データ記憶部 １１３ 交換不要工具データ記憶部 １１４ 異径交換不要工具データ記憶部 １１５ 主マガジンポット判別手段 １１６，１１６’ 判別部 １１７ 大径用空ポット番号記憶部 １１８ 小径用空ポット番号記憶部 １１９ 大径用交換ポット番号記憶部 １２０ 小径用交換ポット番号記憶部 １２１ 異径交換ポット番号記憶部 １２２，１２２’ 駆動制御手段 13 Main Magazine 14 Tool Holding Pot 14a Large Diameter Pot 14b Small Diameter Pot 20 Secondary Magazine 21 Tool Holding Pot 30 Replacement Arm 100 Tool Exchanger 106 Main Magazine Pot Data Storage Means 107 Secondary Magazine Pot Data Storage Means 108 Used Tool Data Storage Means 109 used tool discriminating means 110, 110 'discriminating unit 111 replacement large-diameter tool data storage unit 112 replacement small-diameter tool data storage unit 113 replacement-free tool data storage unit 114 different-diameter replacement-unnecessary tool data storage unit 115 main magazine pot discriminating unit 116, 116 'determination unit 117 large-diameter empty pot number storage unit 118 small-diameter empty pot number storage unit 119 large-diameter exchange pot number storage unit 120 small-diameter exchange pot number storage unit 121 different-diameter exchange pot number storage units 122, 122' Drive control means
Claims (4)
ジンと、同じく複数の工具保持ポットを具備した副マガ
ジンと、前記工具保持ポットに装着された工具を前記主
マガジンと副マガジンとの相互間で移送する移送装置
と、前記主マガジン，副マガジン及び移送装置の作動を
制御する制御装置とを備えてなる工具交換装置であっ
て、 前記制御装置を、 前記主マガジンの工具保持ポット及び該工具保持ポット
に装着された工具に関する情報を記憶する主マガジンポ
ットデータ記憶手段と、 前記副マガジンの工具保持ポット及び該工具保持ポット
に装着された工具に関する情報を記憶する副マガジンポ
ットデータ記憶手段と、 次加工に使用される全ての工具に関し、該工具の情報を
記憶する使用工具データ記憶手段と、 前記使用工具データ記憶手段及び前記主マガジンポット
データ記憶手段に記憶された情報に基づき、次加工に必
要な全ての工具に関して、主マガジンの工具保持ポット
に既に装着された交換不要の工具であるか、主マガジン
の工具保持ポットに装着されていない交換の必要な工具
であるかについての判別を行い、更に、交換が必要であ
ると判別された工具について、該工具が大径の工具であ
るか小径の工具であるかの判別を行う使用工具判別手段
と、 前記使用工具データ記憶手段及び前記主マガジンポット
データ記憶手段に記憶された情報、並びに前記使用工具
判別手段における判別結果に基づき、前記主マガジンの
各工具保持ポットが工具を未装着のものであるか、次加
工に必要のない交換可能な工具を装着したものであるか
についての判別を行い、更に、該各工具保持ポットが予
め設定された大径工具装着用のものであるか小径工具装
着用のものであるかの判別を行う主マガジンポット判別
手段と、 前記使用工具判別手段及び前記主マガジンポット判別手
段における判別結果、並びに前記主マガジンポットデー
タ記憶手段及び副マガジンポットデータ記憶手段に記憶
された情報に基づき、前記主マガジン，副マガジン及び
移送装置を駆動して、前記交換の必要な工具が大径のも
のであれば、該工具を、前記主マガジンの大径工具装着
用の工具保持ポットであって工具未装着の工具保持ポッ
トに前記副マガジンから移送するか、又は前記大径工具
装着用の工具保持ポットに装着された交換可能な工具と
交換する一方、前記交換の必要な工具が小径のものであ
れば、該工具を、前記主マガジンの小径工具装着用の工
具保持ポットであって工具未装着の工具保持ポットに前
記副マガジンから移送するか、又は前記小径工具装着用
の工具保持ポットに装着された交換可能な工具と交換す
る駆動制御手段とから構成しことを特徴とする工作機械
の工具交換装置。1. A main magazine provided with a plurality of tool holding pots, a sub-magazine also provided with a plurality of tool holding pots, and a tool mounted on the tool holding pot is provided between the main magazine and the sub magazine. And a control device for controlling operations of the main magazine, the sub-magazine, and the transfer device, wherein the control device includes a tool holding pot of the main magazine and the tool. A main magazine pot data storage unit that stores information about a tool attached to the holding pot; and a sub magazine pot data storage unit that stores information about a tool holding pot of the sub magazine and a tool attached to the tool holding pot. Tool data storage means for storing information on the tool for all tools used in the next machining; Means and the main magazine pot data storage means, based on the information stored in the main magazine pot data storage means, for all the tools required for the next machining, whether the tools need not be replaced already installed in the tool holding pot of the main magazine, or the tools of the main magazine A determination is made as to whether the tool is a tool that is not attached to the holding pot and needs to be replaced, and further, regarding the tool determined to need replacement, the tool is a large-diameter tool or a small-diameter tool. A used tool discriminating means for discriminating whether or not each of the main magazines has a tool based on information stored in the used tool data storing means and the main magazine pot data storing means, and a result of discrimination by the used tool discriminating means. A determination is made as to whether the pot has no tools installed or a replaceable tool that is not necessary for the next processing, and furthermore, Main magazine pot discriminating means for discriminating whether the tool holding pot is for mounting a large-diameter tool or for setting a small-diameter tool, and the used tool discriminating means and the main magazine pot discriminating means The main magazine, the sub-magazine, and the transfer device are driven based on the determination result in and the information stored in the main magazine pot data storage unit and the sub-magazine pot data storage unit, and the tool that needs to be replaced has a large diameter. If the tool, the tool is transferred from the sub-magazine to a tool holding pot for mounting a large-diameter tool of the main magazine and a tool holding pot where no tool is mounted, or for mounting the large-diameter tool. While replacing with a replaceable tool attached to the tool holding pot, if the tool that needs to be replaced has a small diameter, the tool is replaced with a small-diameter tool of the main magazine. A drive control means for transferring from the sub-magazine to a worn tool holding pot and a tool holding pot without tools, or exchanging with a replaceable tool mounted on the tool holding pot for mounting the small diameter tool. A tool changer for a machine tool, comprising:
工に必要のない交換可能な工具を装着したものであると
判別された工具保持ポットについて、更に、該工具保持
ポットが大径工具装着用のものであり且つ小径工具を装
着したものであるか否かの判別を行うものであり、 前記駆動制御手段が、前記交換の必要な工具が大径のも
のであれば、該工具を、前記主マガジンの大径工具装着
用の工具保持ポットであって工具未装着の工具保持ポッ
トに前記副マガジンから移送するか、又は前記大径工具
装着用の工具保持ポットに装着された交換可能な大径工
具若しくは小径工具と交換する一方、前記交換の必要な
工具が小径のものであれば、該工具を、前記主マガジン
の小径工具装着用若しくは前記大径工具装着用の工具保
持ポットであって工具未装着の工具保持ポットに前記副
マガジンから移送するか、又は前記小径工具装着用の工
具保持ポットに装着された交換可能な工具と交換する
か、又は前記大径工具装着用の工具保持ポットに装着さ
れた交換可能な大径工具若しくは小径工具と交換するよ
うに前記主マガジン，副マガジン及び移送装置の作動を
制御するものである請求項１記載の工作機械の工具交換
装置。2. The tool holding pot, wherein the main magazine pot discriminating means is determined to have a replaceable tool not required for the next machining, and the tool holding pot is used for mounting a large-diameter tool. And to determine whether or not a small-diameter tool is mounted.If the tool that needs to be replaced has a large diameter, the drive control unit replaces the tool with the small-diameter tool. A tool holding pot for mounting a large-diameter tool in the main magazine, which is transferred from the sub-magazine to a tool holding pot where no tool is mounted, or a replaceable large-sized tool mounted in the tool holding pot for mounting the large-diameter tool. While replacing the tool with a small-diameter tool or a small-diameter tool, if the tool requiring replacement is a small-diameter tool, the tool is a tool holding pot for mounting the small-diameter tool of the main magazine or for mounting the large-diameter tool, tool Transfer from the sub-magazine to the tool holding pot for mounting, or replace with a replaceable tool mounted on the tool holding pot for mounting the small-diameter tool, or mount on the tool holding pot for mounting the large-diameter tool 2. The tool changing device for a machine tool according to claim 1, wherein the operation of the main magazine, the sub-magazine and the transfer device is controlled so as to be replaced with a replaceable large-diameter tool or small-diameter tool.
ンの工具保持ポットに装着された交換不要のものである
と判別された工具について、更に、該工具保持ポットが
大径工具装着用のものであり、且つ小径工具が装着され
たものであるか否かの判別を行うものであり、 前記駆動制御手段が、更に、前記交換不要と判別された
工具であって大径工具装着用の工具保持ポットに装着さ
れた小径工具が存在し、且つ、前記交換の必要な工具が
大径のものである場合に、 前記主マガジンの小径工具装着用の工具保持ポットであ
って工具未装着の工具保持ポットが存在すれば、該工具
保持ポットに前記交換不要の小径工具を移送するととも
に、この移送に際して空になった前記大径工具装着用の
工具保持ポットに前記交換の必要な工具を前記副マガジ
ンから移送するように前記主マガジン，副マガジン及び
移送装置の作動を制御するものである請求項２記載の工
作機械の工具交換装置。3. A tool for which a tool holding pot for mounting a large-diameter tool, wherein said tool holding pot is determined to be a tool which is already mounted on a tool holding pot of a main magazine and which does not need to be replaced. And a determination as to whether or not the small-diameter tool is mounted. The drive control means is further a tool for which the replacement is determined to be unnecessary and is a tool for mounting a large-diameter tool. When there is a small-diameter tool attached to the holding pot and the tool that needs to be replaced is a large-diameter tool, the tool is a tool holding pot for mounting the small-diameter tool of the main magazine, and the tool is not mounted. If a holding pot exists, the small-diameter tool that does not need to be exchanged is transferred to the tool holding pot, and the tool that needs to be exchanged is transferred to the tool holding pot for mounting the large-diameter tool that has been emptied during the transfer. Magazi The main magazine, machine tool changing device according to claim 2, wherein controls the operation of the secondary magazine and transfer device to transfer from.
別された工具であって大径工具装着用の工具保持ポット
に装着された小径工具が存在し、且つ、前記交換の必要
な工具が大径のものである場合に、更に、前記小径工具
装着用の工具保持ポットに装着され、交換可能と判別さ
れた工具が存在すれば、該工具を前記副マガジンに移送
し、この副マガジンへの移送に際して空になった前記小
径工具装着用の工具保持ポットに前記交換不要の小径工
具を移送するとともに、この小径工具の移送に際して空
になった前記大径工具装着用の工具保持ポットに前記交
換の必要な工具を副マガジンから移送するように前記主
マガジン，副マガジン及び移送装置の作動を制御するも
のである請求項３記載の工作機械の工具交換装置。4. The tool according to claim 1, wherein said drive control means includes a tool determined to be unnecessary for replacement, a small-diameter tool mounted on a tool holding pot for mounting a large-diameter tool, and said tool requiring replacement is provided. In the case of a large-diameter tool, if there is a tool that is mounted on the tool holding pot for mounting the small-diameter tool and is determined to be replaceable, the tool is transferred to the sub-magazine, and is transferred to the sub-magazine. The small-diameter tool that is not required to be exchanged is transferred to the tool holding pot for mounting the small-diameter tool emptied during the transfer of the small-diameter tool. 4. A tool changing device for a machine tool according to claim 3, wherein the operation of the main magazine, the sub magazine, and the transfer device is controlled so as to transfer a tool requiring replacement from the sub magazine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145698A JPH11254260A (en) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | Tool changing device for machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145698A JPH11254260A (en) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | Tool changing device for machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254260A true JPH11254260A (en) | 1999-09-21 |
Family
ID=13461105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7145698A Withdrawn JPH11254260A (en) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | Tool changing device for machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11254260A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE112021001993T5 (en) | 2020-06-30 | 2023-01-19 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | TOOL CHANGER AND MACHINE TOOL |
-
1998
- 1998-03-04 JP JP7145698A patent/JPH11254260A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |