JPH11254206A - Nc lathe provided with composite movable spindle - Google Patents
Nc lathe provided with composite movable spindleInfo
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- JPH11254206A JPH11254206A JP7145798A JP7145798A JPH11254206A JP H11254206 A JPH11254206 A JP H11254206A JP 7145798 A JP7145798 A JP 7145798A JP 7145798 A JP7145798 A JP 7145798A JP H11254206 A JPH11254206 A JP H11254206A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、刃物台の送りと横
送台の送りとを合成した複合動作によって、前記刃物台
を所謂Ｘ軸−Ｚ軸平面と直交するＹ軸方向に移動させる
ようにしたＮＣ旋盤に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of moving a tool post in a Y-axis direction orthogonal to a so-called X-axis-Z-axis plane by a combined operation of a feed of a tool post and a feed of a transverse feed stage. NC lathe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上述した刃物台及び横送台の複合動作に
よって、刃物台を所謂Ｘ軸−Ｚ軸平面に直交するＹ軸方
向に移動させるようにしたＮＣ旋盤として、従来、特開
昭６１−１３１８０３号公報に開示されたＮＣ旋盤が知
られている。このＮＣ旋盤の概略構成を図４に示す。2. Description of the Related Art An NC lathe in which a tool post is moved in a Y-axis direction orthogonal to a so-called X-axis / Z-axis plane by a combined operation of the above-mentioned tool post and a transverse feeder is disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho. An NC lathe disclosed in JP-A-131803 is known. FIG. 4 shows a schematic configuration of this NC lathe.
【０００３】同図に示すように、このＮＣ旋盤は、ベッ
ド１０１と、往復台１０２と、横送台１０５と、タレッ
ト１１３を有する刃物台１１２とを備えてなる。前記ベ
ッド１０１は、主軸（図示せず）の軸方向（紙面と直交
する方向であり、所謂Ｚ軸方向である）に沿った方向で
あり、且つ水平面と平行になった案内面１Ｏ１ａを備え
ており、このベッド１０１上に前記往復台１０２が載置
され、前記案内面１０１ａ上を往復動するようになって
いる。尚、１０３はボールねじ、１０４はナットであ
り、これらボールねじ１０３，ナット１０４及び図示し
ないサーボモータによって前記往復台１０２が駆動さ
れ、往復動するようになっている。As shown in FIG. 1, this NC lathe includes a bed 101, a carriage 102, a traverse table 105, and a tool rest 112 having a turret 113. The bed 101 is provided with a guide surface 1O1a that is in a direction along an axial direction of a main shaft (not shown) (a direction orthogonal to the paper surface, that is, a so-called Z-axis direction) and that is parallel to a horizontal plane. The carriage 102 is placed on the bed 101 and reciprocates on the guide surface 101a. Reference numeral 103 denotes a ball screw, and 104 denotes a nut. The carriage 102 is driven by the ball screw 103, the nut 104, and a servo motor (not shown) to reciprocate.
【０００４】また、前記往復台１０２は、前記主軸（図
示せず）の軸線と直交する方向であり、且つ水平面と平
行になった案内面１０２ａを上面に備えており、この往
復台１０２上に前記横送台１０５が載置され、当該横送
台１０５が前記案内面１０２ａ上を往復動するようにな
っている。尚、このＮＣ旋盤においては前記案内面１０
２ａの案内方向が所謂Ｘ軸方向となっている。The carriage 102 has on its upper surface a guide surface 102a in a direction perpendicular to the axis of the main shaft (not shown) and parallel to a horizontal plane. The traverse table 105 is mounted, and the traverse table 105 reciprocates on the guide surface 102a. In this NC lathe, the guide surface 10
The guide direction 2a is a so-called X-axis direction.
【０００５】また、前記横送台１０５は、前記主軸（図
示せず）の軸線と直交し、且つ前記往復台１０２の案内
面１０２ａと角度αで交差する方向の案内面１０５ａを
上面に備えており、この横送台１０５上に前記刃物台１
１２が載置され、当該刃物台１１２が前記案内面１０５
ａ上を往復動するようになっている。[0005] The transverse feed table 105 has a guide surface 105a on the upper surface thereof in a direction perpendicular to the axis of the main shaft (not shown) and intersecting the guide surface 102a of the carriage 102 at an angle α. The tool post 1 is placed on the traverse table 105.
12 and the tool rest 112 is mounted on the guide surface 105.
reciprocating on a.
【０００６】尚、１０８はサーボモータ、１０６はボー
ルねじ、１０７はナット、１０９及び１１１はプーリ、
１１０はタイミングベルトであり、これらによって前記
横送台１０５が駆動され、往復動する。また、同様に、
１１６はサーボモータ、１１４はボールねじ、１１５は
ナット、１１７及び１１９はプーリ、１１８はタイミン
グベルトであり、これらによって前記刃物台１１２が駆
動され、往復動する。また、Ｔは前記タレット１１３に
装着された工具であり、Ｗは主軸チャック（図示せず）
に把持されたワークである。A servo motor 108, a ball screw 106, a nut 107, pulleys 109 and 111,
Reference numeral 110 denotes a timing belt, which drives the traverse table 105 to reciprocate. Similarly,
116 is a servo motor, 114 is a ball screw, 115 is a nut, 117 and 119 are pulleys, and 118 is a timing belt. The tool rest 112 is driven by these and reciprocates. T is a tool mounted on the turret 113, and W is a spindle chuck (not shown).
This is the work gripped by.
【０００７】以上の構成を備えたこのＮＣ旋盤によれ
ば、前記横送台１０５を前記往復台１０２の案内面１０
２ａに沿って移動させると同時に、前記刃物台１１２を
前記横送台１０５の案内面１０５ａに沿って移動させる
という、前記横送台１０５と刃物台１１２との複合動作
により、前記Ｘ軸−Ｚ軸平面と直交したＹ軸方向に前記
工具Ｔを移動させることができるようになっている。こ
の動作を図５（ａ）を用いて詳しく説明する。尚、図５
は前記工具Ｔの移動状態を示したものである。According to the NC lathe having the above-described configuration, the traverse 105 is connected to the guide surface 10 of the carriage 102.
2A, and simultaneously moving the tool rest 112 along the guide surface 105a of the horizontal feed stand 105, the combined operation of the transverse feed stand 105 and the tool rest 112 causes the X-axis-Z The tool T can be moved in the Y-axis direction orthogonal to the axis plane. This operation will be described in detail with reference to FIG. FIG.
Shows the moving state of the tool T.
【０００８】図５において、１０２ａは前記往復台１０
２の案内面１０２ａを示しており、Ｌｔは前記刃物台１
１２が前記横送台１０５の案内面１０５ａ上をこれに沿
って移動した際の工具Ｔの移動軌跡を示している。工具
ＴがＬｔライン（実線）上のＡ点にあるものとして、前
記横送台１０５を前記案内面１０２ａに沿って前記主軸
（図示せず）の軸線に近づくようにＸ軸方向に移動させ
ると、実線で示した前記Ｌｔラインが２点鎖線で示した
Ｌ’ｔラインに移動するとともに、前記工具Ｔの位置が
Ａ点からＢ点に移動する。一方、刃物台１１２を移動さ
せることにより、工具ＴはＬ’ｔライン上を移動可能と
なっているので、当該刃物台１１２を前記主軸（図示せ
ず）の軸線から遠ざかる方向に移動させることにより、
工具Ｔの位置を、Ｂ点から、Ａ点の鉛直方向上方に位置
するＣ点に移動させることができる。即ち、前記横送台
１０５を前記主軸（図示せず）の軸線に近づける動作
と、前記刃物台１１２を前記主軸（図示せず）の軸線か
ら遠ざける動作を同時に実行することにより、工具Ｔを
Ａ点からＣ点に、即ちＹ軸方向に移動させることができ
る。In FIG. 5, reference numeral 102a denotes the carriage 10;
2 indicates the guide surface 102a, and Lt indicates the tool post 1
Numeral 12 indicates the locus of movement of the tool T when it moves on the guide surface 105a of the traverse table 105 along the same. Assuming that the tool T is at the point A on the Lt line (solid line), the traversing table 105 is moved along the guide surface 102a in the X-axis direction so as to approach the axis of the main shaft (not shown). The Lt line indicated by the solid line moves to the L't line indicated by the two-dot chain line, and the position of the tool T moves from the point A to the point B. On the other hand, since the tool T can move on the L't line by moving the tool rest 112, by moving the tool rest 112 in a direction away from the axis of the main spindle (not shown). ,
The position of the tool T can be moved from the point B to the point C located vertically above the point A. That is, by simultaneously executing the operation of moving the traverse table 105 closer to the axis of the main shaft (not shown) and the operation of moving the tool rest 112 away from the axis of the main shaft (not shown), the tool T It can be moved from point to point C, that is, in the Y-axis direction.
【０００９】而して、このＮＣ旋盤によれば、ワークＷ
の外，内径加工、端面加工等のＸ軸及びＺ軸を移動軸と
する加工に加えて、Ｙ軸を移動軸とする加工を行うこと
ができる。即ち、例えば、図４に示したキー溝加工を行
う場合に、工具ＴをＹ軸方向に移動させることで、キー
溝の幅を任意に設定した加工を行うことができ、また、
ワークＷの外周面への平面加工やワークＷの中心位置か
ら偏心した位置への穴あけ加工といった加工を容易に行
うことができる。According to the NC lathe, the work W
In addition to processing using the X-axis and Z-axis as moving axes, such as outer and inner diameter processing and end face processing, processing using the Y-axis as the moving axis can be performed. That is, for example, when performing the key groove processing shown in FIG. 4, by moving the tool T in the Y-axis direction, it is possible to perform processing in which the width of the key groove is set arbitrarily.
Processing such as flat processing on the outer peripheral surface of the work W and drilling at a position eccentric from the center position of the work W can be easily performed.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記工具Ｔ
のＹ軸方向における移動可能距離（ストローク）が長い
と、ワークＷの外周面に対して広い面積の平面加工を行
うことができるようになったり、広いピッチの穴あけを
行うことができるようになるため、一台のＮＣ旋盤にお
ける加工可能範囲が広がり、加工効率上、更に好ましい
ものとなる。By the way, the tool T
When the movable distance (stroke) in the Y-axis direction is long, it becomes possible to perform a wide area flat surface processing on the outer peripheral surface of the work W, or to perform drilling with a wide pitch. Therefore, the workable range of one NC lathe is widened, which is more preferable in terms of processing efficiency.
【００１１】上述した、刃物台１１２の送りと横送台１
０５の送りとを合成した複合動作によって、刃物台１１
２をＹ軸方向に移動させるようにしたＮＣ旋盤の場合、
図５（ｂ）に示したように、前記横送台１０５の案内面
１０５ａの傾斜角αを大きくすることで、工具ＴのＹ軸
方向のストロークを長くすることができる。The above-mentioned feed of the tool rest 112 and the transverse feed 1
Tool post 11 by the combined operation of the
In the case of an NC lathe in which 2 is moved in the Y-axis direction,
As shown in FIG. 5B, by increasing the inclination angle α of the guide surface 105a of the traverse table 105, the stroke of the tool T in the Y-axis direction can be lengthened.
【００１２】図５（ｂ）は、前記案内面１０５ａの傾斜
角を、図５（ａ）における傾斜角αよりも大きい角度の
α1 に設定したものを示している。双方において、工具
Ｔの案内面１０２ａに沿った移動量をｌとすると、図５
（ａ）における工具ＴのＹ軸方向の移動量ΔＹは、 ΔＹ＝ｌｔａｎα、 となり、図５（ｂ）における工具ＴのＹ軸方向の移動量
ΔＹ’は、 ΔＹ’＝ｌｔａｎα1 、 となり、α＜α1 であるから、ΔＹ＜ΔＹ’となる。即
ち、前記案内面１０５ａと案内面１０２ａとの交差角α
を大きくすることで、工具ＴのＹ軸方向のストロークを
長くすることができる。[0012] FIG. 5 (b), the inclination angle of the guide surface 105a, which shows what set to alpha 1 of an angle larger than the inclination angle alpha in FIG. 5 (a). In both cases, assuming that the amount of movement of the tool T along the guide surface 102a is 1, FIG.
The movement amount ΔY of the tool T in the Y-axis direction in (a) is ΔY = ltanα, and the movement amount ΔY ′ of the tool T in the Y-axis direction in FIG. 5B is ΔY ′ = ltanα 1 , <because it is α 1, the ΔY <ΔY '. That is, the intersection angle α between the guide surface 105a and the guide surface 102a.
Is increased, the stroke of the tool T in the Y-axis direction can be lengthened.
【００１３】一方、前記交差角αをあまりに大きくする
と、刃物台１１２を機械後部側に後退させたときの当該
刃物台１１２の高さ位置が高くなるという問題を生じ
る。即ち、自動無人化が進められている最近では、ロー
ディング装置を用いてワークを自動的に着脱することが
多く、前記刃物台１１２のＺ軸方向の移動領域を跨ぐよ
うに当該ローディング装置を設ける場合には、装置が過
大なものとなって動作時間が長くなり、ひいては加工時
間全体が長くなるという問題を生じるのである。On the other hand, if the intersection angle α is too large, there arises a problem that the height position of the tool post 112 when the tool post 112 is retracted to the machine rear side becomes high. That is, in recent years in which automatic unmanned operation is being promoted, a work is often automatically attached and detached using a loading device, and when the loading device is provided so as to straddle the moving area of the tool rest 112 in the Z-axis direction. In this case, there is a problem that the device becomes excessively large and the operation time becomes longer, and consequently the entire processing time becomes longer.
【００１４】また、刃物台１１２の重心位置が機械前部
側に寄るため、往復台１０２，横送台１０５及び刃物台
１１２の重量的なバランスが悪くなるという問題もあ
る。Further, since the center of gravity of the tool rest 112 is shifted toward the front of the machine, there is a problem that the weight balance of the carriage 102, the traverse 105 and the tool rest 112 is deteriorated.
【００１５】本発明は以上の実情に鑑みなされたもので
あって、工具のＹ軸方向のストロークを長くすることが
でき、しかも機械全体をコンパクトにすることができる
複合移動軸を備えたＮＣ旋盤の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has an NC lathe provided with a compound moving shaft capable of extending the stroke of a tool in the Y-axis direction and making the entire machine compact. The purpose is to provide.
【００１６】[0016]
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するための本発明は、主軸を回転自在に支持した主
軸台と、前記主軸の軸方向に沿った案内面を有するベッ
ドと、前記主軸の軸線と直交する方向の案内面を有する
とともに、前記ベッドの案内面上に載置され、該ベッド
の案内面上を前記主軸の軸方向に沿って往復動する往復
台と、前記主軸の軸線と直交し、且つ前記往復台の案内
面と交差する方向の案内面を有するとともに、前記往復
台の案内面上に載置され、該往復台の案内面に沿って往
復動する横送台と、前記横送台の案内面上に載置され、
該横送台の案内面に沿って往復動する刃物台とを備え、
前記刃物台を直交３軸方向に移動させるように設けてな
る複合移動軸を備えたＮＣ旋盤において、前記往復台の
案内面を、前記ベッドの後部側下方に向けて傾斜せしめ
たことを特徴とするものである。According to the present invention, there is provided a headstock that rotatably supports a spindle, a bed having a guide surface along an axial direction of the spindle, and A carriage having a guide surface in a direction orthogonal to the axis of the main shaft, mounted on the guide surface of the bed, and reciprocating along the axial direction of the main shaft on the guide surface of the bed; A transverse platform having a guide surface orthogonal to the axis and intersecting with the guide surface of the carriage, mounted on the guide surface of the carriage, and reciprocating along the guide surface of the carriage. And placed on the guide surface of the traverse table,
A tool rest that reciprocates along the guide surface of the traverse table,
In an NC lathe provided with a composite moving shaft provided so as to move the tool post in three orthogonal axes directions, a guide surface of the carriage is inclined downward toward the rear side of the bed. Is what you do.
【００１７】即ち、本発明は、刃物台の移動と横送台の
移動とを合成した複合動作によって、前記刃物台に装着
した工具を所謂Ｘ軸−Ｚ軸平面と直交するＹ軸方向に移
動させるようにしたＮＣ旋盤であって、前記往復台の案
内面を、前記ベッドの後部側下方に向けて傾斜せしめた
ＮＣ旋盤に係る。That is, according to the present invention, the tool mounted on the tool rest is moved in the Y-axis direction orthogonal to the so-called X-axis-Z-axis plane by the combined operation of the movement of the tool rest and the movement of the horizontal feed stand. An NC lathe according to claim 1, wherein a guide surface of the carriage is inclined downward toward a rear side of the bed.
【００１８】上述したように、往復台の案内面と横送台
の案内面との交差角を大きくとることにより、工具のＹ
軸方向におけるストロークを大きくすることができる
が、本発明によれば、前記往復台の案内面を、前記ベッ
ドの後部側下方に向けて傾斜せしめて設けているので、
往復台の案内面の水平面に対する傾斜角を適度な角度に
押えたまま、往復台の案内面と横送台の案内面との交差
角を大きして、工具のＹ軸方向におけるストロークを大
きくすることができる。As described above, by increasing the intersection angle between the guide surface of the carriage and the guide surface of the traversing table, the tool Y
Although the stroke in the axial direction can be increased, according to the present invention, since the guide surface of the carriage is inclined downward toward the rear side of the bed, it is provided.
While keeping the inclination angle of the guide surface of the carriage with respect to the horizontal plane at an appropriate angle, increase the intersection angle between the guide surface of the carriage and the guide surface of the traverse carriage to increase the stroke of the tool in the Y-axis direction. be able to.
【００１９】従って、Ｙ軸方向における工具の移動量を
大きくしても、刃物台を機械後部側に後退させたときの
当該刃物台の高さ位置を支障がない程度に低く押えるこ
とができ、これによって、ローディング装置等の自動化
関連装置を容易に適用することができるようになる。ま
た、刃物台の重心位置を機械後部側にずらすことがで
き、往復台，横送台及び刃物台の重量的なバランスを良
好なものとすることができる。Therefore, even if the amount of movement of the tool in the Y-axis direction is increased, the height position of the tool post when the tool post is retracted to the machine rear side can be kept low so as not to interfere. As a result, an automation-related device such as a loading device can be easily applied. Further, the position of the center of gravity of the tool rest can be shifted to the rear side of the machine, so that the weight balance of the shuttle, the traverse and the tool rest can be improved.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施形態
について添付図面に基づき説明する。図１は、本実施形
態に係るＮＣ旋盤を示した斜視図であり、図２は、図１
における矢視Ｄ方向の側面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an NC lathe according to the present embodiment, and FIG.
It is a side view in the arrow D direction in FIG.
【００２１】図１及び図２に示すように、このＮＣ旋盤
は、主軸３を回転自在に支持した主軸台２と、主軸３の
軸方向に沿った２本のガイドレール（案内面）１ａを有
するベッド１と、上面に前記主軸３の軸線と直交する方
向の２本のガイドレール（案内面）４ａを有するととも
に、前記ベッド１のガイドレール１ａ上に載置され、前
記ガイドレール１ａ上を前記主軸３の軸方向（Ｚ軸方
向）に沿って往復動する往復台４と、前記主軸３の軸線
と直交し、且つ前記往復台４のガイドレール４ａと交差
する方向の２本のガイドレール（案内面）５ａを有する
とともに、前記往復台４のガイドレール４ａ上に載置さ
れ、このガイドレール４ａに沿って往復動する横送台５
と、前記横送台５のガイドレール５ａ上に載置され、こ
のガイドレール５ａに沿ってＸ軸方向に往復動する刃物
台６とを備えている。尚、往復台４，横送台５及び刃物
台６のそれぞれを駆動する駆動機構については、その図
示を省略している。As shown in FIGS. 1 and 2, this NC lathe comprises a headstock 2 rotatably supporting a spindle 3 and two guide rails (guide surfaces) 1a extending in the axial direction of the spindle 3. Bed 1 and two guide rails (guide surfaces) 4a in the direction perpendicular to the axis of the main shaft 3 on the upper surface, and are placed on the guide rails 1a of the bed 1, and are placed on the guide rails 1a. A carriage 4 that reciprocates in the axial direction (Z-axis direction) of the spindle 3 and two guide rails that are orthogonal to the axis of the spindle 3 and intersect with the guide rails 4a of the carriage 4 (Guide surface) 5a, which is placed on a guide rail 4a of the carriage 4 and reciprocates along the guide rail 4a.
And a tool rest 6 mounted on the guide rail 5a of the traverse table 5 and reciprocating in the X-axis direction along the guide rail 5a. A drive mechanism for driving each of the carriage 4, the traverse 5 and the tool rest 6 is not shown.
【００２２】前記ガイドレール１ａは、水平面から角度
βだけ後部側（前記主軸３の軸線からＸ方向に遠ざかる
方向）下方に向けて傾斜したベッド１の平面上に設けら
れており、これに伴って、前記ガイドレール４ａも水平
面から角度βだけ後部側下方に向けて傾斜した状態とな
っている。また、前記ガイドレール５ａは、水平面から
角度α1 だけ前部側（前記主軸３の軸線に対しＸ方向に
近づく方向）下方に向けて傾斜するように設けられてい
る。The guide rail 1a is provided on a plane of the bed 1 which is inclined downward from the horizontal plane by an angle β toward the rear (in a direction away from the axis of the main shaft 3 in the X direction). The guide rail 4a is also inclined downward by an angle β from the horizontal plane toward the rear side. Further, the guide rail 5a is provided so as to be inclined downward (direction approaching the X direction relative to the axis of the main spindle 3) by an angle alpha 1 front side from the horizontal plane.
【００２３】また、７は工具主軸ヘッドであり、図１に
示した矢示Ｅ方向（所謂、Ｂ軸方向）に回転自在となっ
ていて、前記主軸３に把持されたワーク（図示せず）の
端面及び外周面に対して、旋削，平面加工，穴あけ加工
等の加工を行うことができるようになっている。８は横
送台５の側部に設けた工具マガジンであり、交換アーム
９によりこの工具マガジン８に保持された工具と工具主
軸ヘッド７に装着された工具とが交換されるようになっ
ている。また、１０は心押台である。Reference numeral 7 denotes a tool spindle head, which is rotatable in a direction indicated by an arrow E shown in FIG. 1 (a so-called B axis direction), and is a work (not shown) gripped by the spindle 3. It is possible to perform processing such as turning, plane processing, and drilling on the end surface and the outer peripheral surface of. Reference numeral 8 denotes a tool magazine provided on a side portion of the traversing table 5, and a tool held by the tool magazine 8 and a tool mounted on the tool spindle head 7 are exchanged by an exchange arm 9. . Reference numeral 10 denotes a tailstock.
【００２４】而して、このＮＣ旋盤によれば、前記往復
台４をガイドレール１ａに沿って移動させることによ
り、工具主軸ヘッド７に装着された工具（図示せず）を
矢示Ｚ軸方向に移動させることができ、前記刃物台６を
ガイドレール５ａに沿って移動させることにより、前記
工具（図示せず）を矢示Ｘ軸方向に移動させることがで
きる。According to the NC lathe, by moving the carriage 4 along the guide rail 1a, a tool (not shown) mounted on the tool spindle head 7 is moved in the Z-axis direction as indicated by the arrow. By moving the tool rest 6 along the guide rail 5a, the tool (not shown) can be moved in the direction of the arrow X.
【００２５】そして、このＮＣ旋盤によれば、更に、前
記横送台５をガイドレール４ａに沿って移動させるとと
もに、前記刃物台６をガイドレール５ａに沿って移動さ
せるという、横送台５と刃物台６との複合動作により、
前記工具（図示せず）をＸ軸−Ｚ軸平面と直交した矢示
Ｙ軸方向に移動させることができる。According to the NC lathe, the traverse table 5 is further moved along the guide rail 4a, and the turret 6 is moved along the guide rail 5a. By the combined operation with the tool post 6,
The tool (not shown) can be moved in the direction of the arrow Y-axis orthogonal to the X-axis-Z-axis plane.
【００２６】図３（ａ）は前記工具（図示せず）の移動
状態を示したものであり、図中、４ａは前記ガイドレー
ル４ａの案内面を示しており、Ｌｔは前記刃物台６が前
記横送台５のガイドレール５ａに沿って移動した際の前
記工具（図示せず）の移動軌跡を示している。FIG. 3A shows a moving state of the tool (not shown). In FIG. 3A, reference numeral 4a denotes a guide surface of the guide rail 4a, and Lt denotes a position of the tool post 6. The movement locus of the tool (not shown) when moving along the guide rail 5a of the traverse table 5 is shown.
【００２７】工具（図示せず）がＬｔライン（実線）上
のＡ点にあるものとして、前記横送台５を前記案内面４
ａに沿って前記主軸（図示せず）の軸線に近づくように
移動させると、実線で示した前記Ｌｔラインが２点鎖線
で示したＬ’ｔラインに移動するとともに、前記工具
（図示せず）の位置がＡ点からＢ点に移動する。一方、
刃物台６を移動させることにより、工具（図示せず）は
Ｌ’ｔライン上を移動するようになっているので、当該
刃物台６を前記主軸（図示せず）の軸線から遠ざかる方
向に移動させることにより、工具（図示せず）の位置
を、Ｂ点からＡ点のＹ軸方向上方に位置するＣ点に移動
させることができる。即ち、前記横送台５を前記主軸
（図示せず）の軸線に近づける動作と、前記刃物台６を
前記主軸（図示せず）の軸線から遠ざける動作を同時に
実行することにより、工具（図示せず）をＡ点からＣ点
に、即ち、Ｙ軸方向に移動させることができる。Assuming that a tool (not shown) is at point A on the Lt line (solid line),
When the tool is moved along the axis a so as to approach the axis of the main shaft (not shown), the Lt line shown by a solid line moves to the L't line shown by a two-dot chain line, and the tool (not shown) The position of () moves from point A to point B. on the other hand,
Since the tool (not shown) moves on the L't line by moving the tool rest 6, the tool rest 6 is moved in a direction away from the axis of the main spindle (not shown). By doing so, the position of the tool (not shown) can be moved from point B to point C located above point A in the Y-axis direction. That is, by simultaneously executing the operation of moving the traverse table 5 closer to the axis of the main shaft (not shown) and the operation of moving the tool post 6 away from the axis of the main shaft (not shown), a tool (not shown) is obtained. ) Can be moved from point A to point C, that is, in the Y-axis direction.
【００２８】そして、このＮＣ旋盤においては、前記ガ
イドレール４ａを水平面から角度βだけ後部側下方に向
けて傾斜させているので、前記ガイドレール４ａを水平
に設けた場合に比べて、Ｙ軸方向の工具（図示せず）の
移動量（ストローク）が大きなものとなっている。図３
（ｂ）は、前記ガイドレール４ａを水平に設けた場合の
前記工具（図示せず）の移動状態を示したものであり、
図３（ａ）におけると同様に、４ａは前記ガイドレール
４ａの案内面を示しており、Ｌｔは前記刃物台６が前記
横送台５のガイドレール５ａに沿って移動した際の前記
工具（図示せず）の移動軌跡を示している。In this NC lathe, since the guide rail 4a is inclined downward from the horizontal plane by an angle β toward the rear side, the Y-axis direction is smaller than when the guide rail 4a is provided horizontally. The movement amount (stroke) of the tool (not shown) is large. FIG.
(B) shows a moving state of the tool (not shown) when the guide rail 4a is provided horizontally,
As in FIG. 3A, reference numeral 4a denotes a guide surface of the guide rail 4a, and Lt denotes the tool (when the tool post 6 moves along the guide rail 5a of the traverse table 5). (Not shown).
【００２９】図３（ａ），（ｂ）の双方において、前記
工具（図示せず）の案内面４ａに沿った移動量をｌとす
ると、図３（ａ）における工具（図示せず）のＹ軸方向
の移動量ΔＹは、 ΔＹ＝ｌｓｉｎ（α1 ＋β）、 となり、図３（ｂ）における工具（図示せず）のＹ軸方
向の移動量ΔＹ’は、 ΔＹ’＝ｌｓｉｎα1 、 となり、α1 ＜（α1 ＋β）であるから、ΔＹ’＜ΔＹ
となる。In both FIGS. 3 (a) and 3 (b), assuming that the amount of movement of the tool (not shown) along the guide surface 4a is l, the tool (not shown) in FIG. The movement amount ΔY in the Y-axis direction is as follows: ΔY = lsin (α 1 + β), and the movement amount ΔY ′ of the tool (not shown) in the Y-axis direction in FIG. 3B is as follows: ΔY ′ = lsin α 1 , Α 1 <(α 1 + β), so that ΔY ′ <ΔY
Becomes
【００３０】このように、このＮＣ旋盤によれば、ガイ
ドレール４ａを水平面から角度βだけ後部側下方に向け
て傾斜させているので、ガイドレール４ａとガイドレー
ル５ａとの交差角を大きくすることができ、その結果、
Ｙ軸方向の工具（図示せず）の移動量（ストローク）を
大きくすることができる。換言すれば、ガイドレール５
ａの水平面に対する傾斜角をそれほど大きくすることな
く、Ｙ軸方向の工具（図示せず）の移動量を大きくする
ことができる。As described above, according to the NC lathe, since the guide rail 4a is inclined downward by the angle β from the horizontal plane toward the rear side, the intersection angle between the guide rail 4a and the guide rail 5a is increased. And as a result,
The amount of movement (stroke) of a tool (not shown) in the Y-axis direction can be increased. In other words, the guide rail 5
It is possible to increase the amount of movement of a tool (not shown) in the Y-axis direction without increasing the inclination angle of a with respect to the horizontal plane.
【００３１】従って、Ｙ軸方向における工具（図示せ
ず）の移動量を大きくしても、刃物台６を機械後部側に
後退させたときの当該刃物台６の高さ位置を支障がない
程度に低く押えることができ、これによって、ローディ
ング装置等の自動化関連装置を容易に適用することがで
きるようになる。また、刃物台６の重心位置を機械後部
側にずらすことができ、往復台４，横送台５及び刃物台
６の重量的なバランスを良好なものとすることができ
る。Therefore, even if the amount of movement of the tool (not shown) in the Y-axis direction is increased, the height position of the tool post 6 when the tool post 6 is retracted to the rear side of the machine does not interfere. In this case, an automation-related device such as a loading device can be easily applied. Further, the position of the center of gravity of the tool rest 6 can be shifted to the rear side of the machine, so that the weight balance of the carriage 4, the traverse 5 and the tool rest 6 can be improved.
【００３２】尚、本例では、ガイドレール５ａの案内面
をＸ軸の方向とし、これに直交する方向をＹ軸としたも
のについて説明したが、図４に示した従来のＮＣ旋盤に
おけるように、ガイドレール４ａの案内面をＸ軸とした
ものについても、ガイドレール４ａを傾斜させることに
より、ガイドレール４ａとガイドレール５ａとの交差角
を大きくすることができる点については本例と同様であ
り、その結果、当該Ｘ軸と直交する方向のＹ軸方向にお
ける工具の移動量を大きくすることができる点について
も本例と同様である。In this embodiment, the guide surface of the guide rail 5a is set to the direction of the X-axis, and the direction orthogonal to the direction is set to the Y-axis. However, as in the conventional NC lathe shown in FIG. Also, in the case where the guide surface of the guide rail 4a is set to the X axis, the intersection angle between the guide rail 4a and the guide rail 5a can be increased by inclining the guide rail 4a as in the present embodiment. As a result, the movement amount of the tool in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis can be increased as in the present embodiment.
【００３３】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明の具体的な態様がこれに限られるものでない
ことは言うまでもなく、例えば、上例では、ガイドレー
ル１ａを水平面から角度βだけ後部側下方に傾斜したベ
ッド１の平面上に設け、これによって、前記ガイドレー
ル４ａを水平面から角度βだけ後部側下方に傾斜するよ
うにしたが、ガイドレール１ａをベッド１上の水平面上
に設け、前記ガイドレール４ａのみを水平面から角度β
だけ後部側下方に傾斜するように設けても良い。Although the embodiment of the present invention has been described above, it is needless to say that the specific aspect of the present invention is not limited to this. For example, in the above example, the guide rail 1a is rearwardly shifted by an angle β from the horizontal plane. The guide rails 4a are provided on the horizontal surface of the bed 1 inclined downward by an angle β from the horizontal plane. The guide rails 1a are provided on the horizontal surface of the bed 1. Only the guide rail 4a is angle β from the horizontal plane.
Only the rear side may be provided so as to be inclined downward.
【図１】本発明の実施形態に係るＮＣ旋盤を示す斜視図
である。FIG. 1 is a perspective view showing an NC lathe according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１における矢視Ｄ方向の側面図である。FIG. 2 is a side view in the direction of arrow D in FIG.
【図３】本発明の効果を説明するための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an effect of the present invention.
【図４】従来のＮＣ旋盤を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a conventional NC lathe.
【図５】従来のＮＣ旋盤における工具の移動状態を説明
するための説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a moving state of a tool in a conventional NC lathe.
１ ベッド １ａ ガイドレール ２ 主軸台 ３ 主軸 ４ 往復台 ４ａ ガイドレール ５ 横送台 ５ａ ガイドレール ６ 刃物台 ７ 工具主軸ヘッド ８ 工具マガジン ９ 交換アーム １０ 心押台 Reference Signs List 1 Bed 1a Guide rail 2 Spindle 3 Spindle 4 Carriage 4a Guide rail 5 Traverse 5a Guide rail 6 Turret 7 Tool spindle head 8 Tool magazine 9 Replacement arm 10 Tailstock
Claims (1)
に、前記ベッドの案内面上に載置され、該ベッドの案内
面上を前記主軸の軸方向に沿って往復動する往復台と、 前記主軸の軸線と直交し、且つ前記往復台の案内面と交
差する方向の案内面を有するとともに、前記往復台の案
内面上に載置され、該往復台の案内面に沿って往復動す
る横送台と、 前記横送台の案内面上に載置され、該横送台の案内面に
沿って往復動する刃物台とを備え、 前記刃物台を直交３軸方向に移動させるように設けてな
る複合移動軸を備えたＮＣ旋盤において、 前記往復台の案内面を、前記ベッドの後部側下方に向け
て傾斜せしめたことを特徴とする複合移動軸を備えたＮ
Ｃ旋盤。1. A headstock that rotatably supports a spindle, a bed having a guide surface along the axial direction of the spindle, and a guide surface in a direction orthogonal to the axis of the spindle, and guides the bed. A carriage mounted on a surface and reciprocating on the guide surface of the bed along the axial direction of the spindle; and a guide orthogonal to the axis of the spindle and intersecting the guide surface of the carriage. A traversing table that has a surface and is mounted on the guide surface of the carriage and reciprocates along the guide surface of the carriage; and A tool rest that reciprocates along a guide surface of the platform, and an NC lathe including a composite moving shaft provided to move the tool rest in three orthogonal axes directions, wherein the guide surface of the carriage is A composite transfer characterized in that the bed is inclined downward from the rear side of the bed. N with moving shaft
C lathe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145798A JPH11254206A (en) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | Nc lathe provided with composite movable spindle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7145798A JPH11254206A (en) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | Nc lathe provided with composite movable spindle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11254206A true JPH11254206A (en) | 1999-09-21 |
Family
ID=13461137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7145798A Pending JPH11254206A (en) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | Nc lathe provided with composite movable spindle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11254206A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7137939B2 (en) * | 2003-12-18 | 2006-11-21 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool and boring bar magazine |
| CN111151774A (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | Centering method for main shaft and auxiliary shaft of centering machine |
-
1998
- 1998-03-04 JP JP7145798A patent/JPH11254206A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7137939B2 (en) * | 2003-12-18 | 2006-11-21 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool and boring bar magazine |
| CN111151774A (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-15 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | Centering method for main shaft and auxiliary shaft of centering machine |
| CN111151774B (en) * | 2019-12-31 | 2021-06-04 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | Centering method for main shaft and auxiliary shaft of centering machine |
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