JPH11252729A - 離隔距離算出方法及び離隔距離算出プログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元データから障害となる成長物との距離
を自動的に割り出すことができる離隔距離算出方法を得
る。 【解決手段】 ローカル座標生成工程２がデータベース
１の鉄塔情報からローカル座標をメモリ３上に生成し、
放物線生成工程４が鉄塔の支点座標同士を結ぶ直線を求
め、この直線を送電電力パラメータに基づいて変移させ
た放物線Ｌｄを求める。そして、振りコンパス長決定工
程５が樹木位置Ｋｉからローカル座標系の放物線Ｌｄ及
び直線に向かって垂線を描き、得られた直線の交点と放
物線との交点までの距離をコンパスＰｉ長と決定し、放
物線振り工程６がコンパスＰｉに基づく曲線Ｆｉをロー
カル座標系のＹＲーＺＲ面に描き、離隔演算工程９が、
コンパスＰｉで描かれた曲線Ｆｉと、樹木Ｋｉとの離隔
距離を求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め定義されたケ
ーブルを懸架するための２支点の３次元座標と、ケーブ
ル付近の成長物の３次元座標とから成長物とケーブルと
の離隔距離を自動的に求める離隔距離算出方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、送電線は鉄塔を山野に敷設して
所定の弛みを有して張られているものである。このた
め、送電線下付近にある樹木の成長によって、送電線と
樹木との距離が適切に保てなくなってくる（以下送電線
下支障樹木という）。

【０００３】このような、送電線下支障樹木は、従来に
おいては電力会社の選任作業員が実際に送電線下を廻っ
て、送電線下支障樹木（風によって送電線が揺れた場合
に、送電線に触れるおそれがある樹木を含む）をチェッ
クし、必要に応じて伐採を行っていた。

【０００４】このため、チェックする作業員を多く必要
とすると共に、チェックに非常に長い時間を要してい
た。

【０００５】そこで、近年は航空機で送電線上を飛行し
て得た３次元写真から樹木が送電線に触れるかどうかを
チェックする場合もある。

【０００６】このチェックは、３次元写真から人間が樹
木の高さを割り出し、送電線高が書き込まれている図面
に、この樹木高をプロットした後に、風等によって送電
線が揺れる範囲を書き込む。

【０００７】そして、この範囲に入る樹木又は近い将来
に前述の範囲に入る樹木がないかどうかをチェックして
いた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、航空機
で得た山林等の３次元写真から送電線下付近の支障樹木
の割り出しは、人間が一本毎に高さを割り出すと共に、
送電線の揺れる範囲を書き込んでいかなければならない
ので、支障樹木の割り出しに膨大な時間を要するという
課題があった。

【０００９】従って、航空機によって得た３次元データ
から障害となる成長物との距離を自動的に割り出すこと
ができる離隔距離算出方法が望ましい。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の離隔距離算出方
法は、所定の３次元座標系に、予め定義されたケーブル
を懸架するための２支点の３次元座標と、ケーブル付近
の成長物の３次元座標とから成長物とケーブルとの離隔
距離を求める離隔距離算出方法であって、３次元座標系
に、２支点を同士を結ぶ第１の直線及びケーブルの諸条
件に基づいて第１の直線を変移させた第１の曲線を定義
した後に、３次元座標系における成長物を検索し、該検
索した成長物の平面座標から３次元座標系のＸ軸に対す
る第１の垂線及び第１の直線から第１の垂線に対する第
２の垂線を３次元座標系に定義して、第２の垂線と第１
の曲線との第１の交点を求め、該第１の交点から成長物
との離隔距離を３次元座標系から求めることを要旨とす
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１は離隔距離算出方法は図１に
示すように、データベース１と、ローカル座標生成工程
２と、ローカル座標生成用のメモリ３と、放物線算出工
程４と、振りコンパス長決定工程５と、放物線振り工程
６と、倒木演算工程７と、離隔演算工程９とからなる。

【００１２】データベース１は、３次元画像データより
得た送電線の鉄塔座標情報Ｊｉ（Ｊｉ；鉄塔座標情報Ｊ
ａ、鉄塔座標情報Ｊｂ）と、この両鉄塔間付近の樹木座
標Ｋｉ（Ｋｉ；Ｘｋ、Ｙｋ、Ｚｋ）等を地理座標（Ｘ、
Ｙ、Ｚ）で記憶している。前述の鉄塔座標情報Ｊａ、鉄
塔座標情報Ｊｂは、鉄塔座標Ｊａｊ（Ｊａｊ；Ｘａｊ、
Ｙａｊ、Ｚａｊ）、鉄塔座標Ｊｂｊ（Ｊｂｊ；Ｘｂｊ、
Ｙｂｊ、Ｚｂｊ）と、その鉄塔の支点座標Ｔａｊ（Ｔａ
ｊ；Ｘｔａｊ、Ｙｔａｊ、Ｚｔａｊ）、Ｔｂｊ（Ｔｂ
ｊ；Ｘｔｂｊ、Ｙｔｂｊ、Ｚｔｂｊ）とからなる。

【００１３】さらに、データベースには、鉄塔Ｊａ、Ｊ
ｂに用いられているガイシ情報Ｇｉと送電電力情報Ｈｉ
（通常送電電力条件Ｈａ、最大送電電力条件Ｈｂ）とが
記憶されている。

【００１４】ローカル座標生成工程２は、データベース
１の鉄塔座標Ｊａｊと、鉄塔座標ＪｂｊのＸ成分とを結
ぶ線方向をＸＲ軸とし、かついずれか一方の鉄塔のＹ成
分を結ぶ方向をＹＲ軸し、Ｚ成分方向をＺＲとしたロー
カル座標をメモリ３上に生成する。

【００１５】放物線生成工程４は、ローカル座標系にお
いて、鉄塔Ｊａ、Ｊｂの支点座標Ｔａｊ、Ｔｂｊを結ぶ
直線を求め、この直線を送電電力パラメータに基づいて
変移させた放物線Ｌｄを求める。

【００１６】振りコンパス長決定工程５は、ローカル座
標系の樹木位置Ｋｉを検索し、この検索した樹木位置Ｋ
ｉからローカル座標系の放物線Ｌｄ及び直線に向かって
垂線を描き、得られた直線の交点と放物線との交点まで
の距離をコンパスＰｉ長とする。

【００１７】放物線振り工程６は、コンパスＰｉに基づ
く曲線Ｆｉをローカル座標系のＹＲーＺＲ面に描く。

【００１８】倒木演算工程７は、樹木の根座標を起点と
して樹木を倒木させたときの曲線Ｕｉを求める。

【００１９】情報読込工程８は、データベース１から鉄
塔Ｊａ、Ｊｂに用いられているガイシ情報Ｇｉ、送電電
力情報Ｈｉ等を内部に取り込む。

【００２０】離隔演算工程９は、コンパスＰｉで描かれ
た曲線Ｆｉと、樹木Ｋｉとの離隔距離を求める。

【００２１】上記の各工程からなる離隔距離算出方法に
ついて以下に説明する。本例では送電線に対する支障樹
木を例にして説明する。図２は障害成長物自動検出方法
を説明するフローチャートである。

【００２２】初めにデータベース１からローカル座標生
成工程２が二つの鉄塔座標情報Ｊａ及び鉄塔座標情報Ｊ
ｂを読み（Ｓ１）、これらの鉄塔座標情報に基づいてロ
ーカル座標系（ＸＲ、ＹＲ、ＺＲ）をメモリ３に生成す
る（Ｓ２）。

【００２３】このローカル座標系は、図３に示すよう
に、鉄塔座標Ｊａｊ（Ｊａｊ；Ｘａｊ、Ｙａｊ、Ｚａ
ｊ）と、鉄塔座標Ｊｂｊ（Ｊｂｊ；Ｘｂｊ、Ｙｂｊ、Ｚ
ｂｊ）のＸａｊとＸｂｊとを結ぶ線方向をＸＲ軸とし、
かついずれか一方の鉄塔の支点座標Ｔａｊ（Ｔａｊ；Ｘ
ｔａｊ、Ｙｔａｊ、Ｚｔａｊ）、支点座標Ｔｂｊ（Ｔｂ
ｊ；Ｘｔｂｊ、Ｙｔｂｊ、Ｚｔｂｊ）を結ぶ線方向（ア
ーム方向ともいう）をローカル座標系のＹＲ軸とする。
例えば鉄塔Ｊａを選択した場合は、支点座標Ｔａ１のＹ
ｔａ１と、支点座標Ｙａ２のＹｔａ２とを結ぶ線方向を
ＹＲ軸とする。また、鉄塔ＪａのＺａｊをローカル座標
系のＺＲ軸とする。

【００２４】次に、データベース１から樹木座標Ｋｉ
（Ｋｉ；Ｘｋ、Ｙｋ、Ｚｋ）をローカル座標系に読み出
して定義する（Ｓ３）。

【００２５】次に、各工程はオペレータによって入力さ
れたコマンドを判定する（Ｓ４）。このコマンドは、
（１）送電線に最大電力を供給しない場合（通常送電）
で、無風状態のときに、送電線と樹木の間の距離（離隔
距離ｒ）を求めるコマンド、（２）通常送電の場合で、
風があるときの離隔距離ｒを求めるコマンド、（３）送
電線に最大電力を供給した場合で、無風状態における離
隔距離ｒを求めるコマンド、（４）送電線に最大電力を
供給した場合で、風があるときの離隔距離ｒを求めるコ
マンド、とがある。

【００２６】そして、この入力されたコマンドに応じ
て、送電線に最大電力を供給しない場合（通常送電）
で、無風状態のときに、離隔距離ｒを求める処理（以下
第１の処理という）（Ｓ５）、通常送電の場合で、風が
あるときの離隔距離ｒを求める処理（以下第２の処理と
いう）（Ｓ６）、送電線に最大電力を供給した場合で、
無風状態における離隔距離ｒを求める処理（以下第３の
処理という）（Ｓ７）、送電線に最大電力を供給した場
合で、風があるときの離隔距離ｒを求める処理（以下第
４の処理という）（Ｓ８）を行う。

【００２７】これらの処理の内で第１の処理と第４の処
理を代表にして以下に図を用いて説明する。

【００２８】（第１の処理）図４及び図５は風無しで通
常送電時（第１の処理）のフローチャートである。第１
の処理においては、放物線算出工程４が図３に示すよう
に、ローカル座標系（ＸＲ、ＹＲ、ＺＲ）における鉄塔
Ｊａの支点座標Ｔａ１と鉄塔Ｊｂの支点座標Ｔｂ１とを
結ぶ直線Ｌｂを求める（Ｓ４０１）。

【００２９】次に、放物線算出工程４が通常送電電力条
件Ｈａを読み、この条件Ｈａを用いて図３に示すように
ローカル座標系において、直線Ｌｂの放物線Ｌｄ（Ｌ
ｄ；２次方程式ａｘ²＋ｂｘ＋ｃのａ，ｂ，ｃを求め
る。）を求める（Ｓ４０２）。この放物線Ｌｄは以下に
説明する式で示される。ただしＺＲ軸におけるＬｄ式の
みを示す。

【００３０】

【数１】 そして、振りコンパス長決定工程５が鉄塔Ｊａと鉄塔Ｊ
ｂ付近の樹木Ｋｉを検索し（Ｓ４０３）、樹木Ｋｉがあ
るかどうかを判定する（Ｓ４０４）。

【００３１】ステップＳ４０４において、樹木Ｋｉが存
在する場合は、その樹木の根座標（ｋｘ、ｋｙ、ｋｚ）
からローカル座標系のＸＲ軸に対して垂線Ｌｆを引く
（Ｓ４０５）。次に、ステップＳ４０１で得た直線Ｌｂ
を、ローカル座標系のＸＲーＹＲ座標系に投影した直線
Ｌｂｂを得た後に、この直線Ｌｂｂと垂線Ｌｆに交わる
交点ｄｋを求める（Ｓ４０６）。

【００３２】つぎに、図５に示すように、この交点ｄｋ
からステップＳ４０１で得た直線Ｌｂに対して垂線Ｌｃ
を求め（Ｓ５０１）、この垂線ＬｃとステップＳ４０１
で得た放物線Ｌｄとの交点ｄｉを求め（Ｓ５０２）、求
めた交点ｄｉに基づく離隔計算処理を行って処理をステ
ップＳ４０３に戻して次ぎの樹木との離隔を算出させ
る。

【００３３】前述の離隔計算処理は、第１の処理の場合
は、離隔演算工程９が交点ｄｉに対して樹木Ｋｉの頂点
ｋｚが上のケースか下のケースかどうかを判断し、上の
ケースの場合は樹木の幹（ｋｚ線を引く）から垂線Ｌｃ
までの平行距離を求める。また、下のケースの場合の離
隔距離（静止離隔）は、以下の式に示すようにして交点
ｄｉから樹木Ｋｉの頂点（ｋｚ）までの静止離隔Ｃｓを
求める。

【００３４】

【数２】 （第４の処理）次に、風有りで最大電力供給時の処理を
図７及び図８のフローチャートを持ち置いて以下に説明
する。

【００３５】初めに、放物線生成工程４がローカル座標
系（ＸＲ、ＹＲ、ＺＲ）における鉄塔Ｊａの支点座標Ｔ
ａ１と鉄塔Ｊｂの支点座標Ｔｂ１とを結ぶ直線Ｌｂを求
める（Ｓ７０１）。

【００３６】次に、最大送電電力条件Ｈｂを読み、この
条件Ｈｂを用いてローカル座標系において、直線Ｌｂの
放物線Ｌｄ（Ｌｄ；２次方程式ａｘ²＋ｂｘ＋ｃのａ，
ｂ，ｃ）を求める（Ｓ７０２）。この放物線Ｌｄは以下
に説明する式で示される。

【００３７】

【数３】 次に、振りコンパス長決定工程５がガイシ情報Ｇｉを読
み、鉄塔Ｊａ、Ｊｂにガイシがあるかどうかを判断する
（Ｓ７０３）。ガイシがある場合はガイシフラグを設定
する。

【００３８】ステップＳ７０３において、ガイシがない
と判定した場合は、鉄塔Ｊａと鉄塔Ｊｂ付近の樹木Ｋｉ
を検索し（Ｓ７０４）、樹木Ｋｉがあるかどうかを判定
する（Ｓ７０５）。

【００３９】ステップＳ７０５において、樹木Ｋｉが存
在する場合は、その樹木の根座標（ｋｘ、ｋｙ、ｋｚ）
からローカル座標系のＸＲ軸に対して垂線Ｌｆを引く
（Ｓ７０６）。次に、ステップＳ７０１で得た直線Ｌｂ
を、ローカル座標系のＸＲーＹＲ座標系に投影した直線
Ｌｂｂを得た後に、この直線Ｌｂｂと垂線Ｌｆに交わる
交点ｄｋを求める（Ｓ７０７）。

【００４０】また、ステップＳ７０３において、ガイシ
があると判定した場合は、そのガイシ長ｍｉを、鉄塔Ｊ
ａの支点座標Ｔａ１のＺｔａ１、鉄塔Ｊｂの支点座標Ｔ
ｂ１のＺｔｂ１に加算し（Ｓ７０８）、この更新した支
点座標Ｔａ１、Ｔｂ１から直線Ｌａを求めて（Ｓ７０
９）、処理をステップＳ７０４に戻す。

【００４１】すなわち、ガイシがある場合は図９に示す
ように、ガイシの頂点を結ぶ直線Ｌａを求めて、ガイシ
の支点同士を結ぶ直線Ｌｂを求める。

【００４２】つぎに、図８に示すように、この交点ｄｋ
からステップＳ７０１で得た直線Ｌｂ方向に垂線Ｌｃを
求め（Ｓ８０１）、この垂線ＬｃとステップＳ７０１で
得た放物線Ｌｄとの交点ｄｉを求める（Ｓ８０２）。

【００４３】そして、ガイシフラグが設定されているか
どうかを判断する（Ｓ８０３）。ステップＳ８０３にお
いて、ガイシフラグが設定されていると判定した場合
は、直線Ｌａと垂線Ｌｃとの交点ｄａを求め、この交点
ｄａをコンパスＰｉの起点とする（Ｓ８０４）。

【００４４】次に、ステップＳ８０４で求めた交点ｄａ
とステップＳ８０２で求めた交点ｄｉとの間の距離ｗｉ
をコンパスＰｉのコンパス長とする（Ｓ８０５）。

【００４５】次に、放物線振り工程６がコンパスＰｉに
基づく曲線Ｆｉを図１１に示すように描く処理を行って
（Ｓ８０６）、樹木ｋｉと送電線との離隔距離を求める
（Ｓ８０７）。

【００４６】すなわち、ガイシがある場合は、図９に示
すように両方のガイシの頂点同士を結ぶ直線Ｌａを求
め、このＬａにおける交点ｄａを起点とし、長さを放物
線Ｌｄの点ｄｉとしたコンパスＰｉを得る。

【００４７】また、ステップＳ８０３でガイシがないと
判定した場合は、図１０に示すように直線Ｌｂと垂線Ｌ
ｃとの交点ｄｂを求め、この交点ｄｐをコンパスＰｉの
起点とする（Ｓ８０８）。次に、交点ｄｐと交点ｄｉと
の間の距離ｗｉをコンパスＰｉの長さＰＬとして（Ｓ８
０９）、処理をステップＳ８０６に戻して、そのコンパ
スＰｉの曲線を描いて離隔距離を求めさせる。

【００４８】次に離隔距離の算出を図１２及び図１３を
用いて以下に説明する。離隔演算工程９は、風力を考慮
した時は、図１２に示すように、曲線Ｆｉの端点Ｆａか
らコンパスＰｉの起点を結ぶ直線ＦＬ１を描くと共に、
この端点Ｆａから平行線ＦＬ２と、垂線ＦＬ３とを引
く。

【００４９】そして、直線ＦＬ１と垂線Ｌｃとがなす角
度のエリアをケース１のエリア及び直線ＦＬ１と平行線
ＦＬ２との成す角度のエリアをケース２のエリア並び平
行線ＦＬ２と垂線ＦＬ３とが成す角度のエリアをケース
３のエリアと定義する。

【００５０】次に、検出した樹木が前述のどのエリアに
属しているかどうかを判定し、判定したエリアに応じて
以下の式によって離隔距離を求める。

【００５１】

【数４】 すなわち、電線振れ角θの内側にあるケース１の場合
と、電線振れ角θの外側にあって支点の下にあるケース
２の場合と、電線振れ角θの外側にあって、支点の上に
あるケース３の場合とに分けて、それぞれの離隔距離ｒ
を求める。

【００５２】さらに、倒木に関しては、図１３に示すよ
うに、倒木演算工程７が樹木が倒木したときの曲線Ｕｉ
を求める。そして、離隔演算工程９が曲線Ｕｉと樹木の
根座標ｓｙと送電線の曲線Ｆｉの端点Ｆａとを結ぶ直線
ＬＵｊとの交点Ｌｕａとの距離を離隔距離ＣＴとする。
このときの倒木離隔距離ＣＴは以下の式に従って求め
る。

【００５３】

【数５】 なお、上記実施の形態では、送電線と樹木との離隔距離
を求めるとしたが、例えば、送電線と建物との離隔距離
を求めてもよい。

【００５４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ケーブル
を懸架するための２支点の３次元座標同士を結ぶ第１の
直線及び第１の直線を、ケーブルの諸条件に基づいて変
移させた第１の曲線を定義した後に、成長物の平面座標
から３次元座標系のＸ軸に対する第１の垂線及び第１の
直線から第１の垂線に対する第２の垂線を３次元座標系
に定義する。そして、第２の垂線と第１の曲線との第１
の交点を求めて、この第１の交点から成長物との離隔距
離を求める。

【００５５】従って、３次元データから障害となる成長
物との離隔距離が自動的に割り出されるという効果が得
られている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の離隔距離算出方法を説明する工
程図である。

【図２】離隔距離算出の前段処理を説明するフローチャ
ートである。

【図３】第１の処理を説明する説明図である。

【図４】第１の処理を説明するフローチャートである。

【図５】第１の処理を説明するフローチャートである。

【図６】ガイシ有りのコンパス長の算出を説明する説明
図である。

【図７】第４の処理を説明するフローチャートである。

【図８】第４の処理を説明するフローチャートである。

【図９】第４の処理におけるガイシ有りの場合の説明図
である。

【図１０】第４の処理におけるガイシ無しの場合の説明
図である。

【図１１】コンパスが描く曲線を説明する説明図であ
る。

【図１２】電線横振れ時の離隔距離の算出を説明する説
明図である。

【図１３】倒木樹木の離隔距離の算出を説明する説明図
である。

【符号の説明】

１ データベース ２ ローカル座標生成工程 ３ メモリ ４ 放物線算出工程 ５ 振りコンパス長決定工程 ６ 放物線振り工程 ７ 倒木演算工程 ９ 離隔演算工程９

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の３次元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に、
   予め定義されたケーブルを懸架するための２支点の３次
   元座標と、前記ケーブル付近の成長物の３次元座標とか
   ら前記成長物と前記ケーブルとの離隔距離を求める離隔
   距離算出方法であって、 前記３次元座標系に、前記２支点を同士を結ぶ第１の直
   線及び前記ケーブルの諸条件に基づいて前記第１の曲線
   を変移させた第１の曲線を定義した後に、 前記３次元座標系における前記成長物を検索し、該検索
   した成長物の平面座標から前記３次元座標系のＸ軸に対
   する第１の垂線及び前記第１の直線から前記第１の垂線
   に対する第２の垂線を前記３次元座標系に定義して、 前記第２の垂線と前記第１の曲線との第１の交点を求
   め、該第１の交点から前記成長物との離隔距離を前記３
   次元座標系から求めることを特徴とする離隔距離算出方
   法。
2. 【請求項２】 前記第１の直線を前記３次元座標系に定
   義したとき、前記第１の直線をＸ−Ｙ座標系に投影した
   第２の直線を定義し、この第２の直線と前記第１の垂線
   とが交わる第２の交点から前記第１の直線に対する第２
   の垂線を定義して前記第１の交点を得ることを特徴とす
   る請求項１記載の離隔距離算出方法。
3. 【請求項３】 前記第２の垂線と前記第１の直線とが交
   わる第３の交点を求め、該第３の交点を起点とし、かつ
   長さを前記第１の交点と前記第３の交点との間の距離に
   されたコンパスで、前記第１の曲線を横振りした第２の
   曲線を、前記３次元座標系のＸ−Ｚ面に定義することを
   特徴とする請求項１又は２記載の離隔距離算出方法。
4. 【請求項４】 前記第２の曲線の最大端と前記支点を通
   る第３の直線を平面に向かって定義すると共に、前記支
   点から前記平面に平行な第４の直線を定義して、 前記第３の直線と前記第２の垂線とに挟まれたエリアを
   第１のエリア、前記第３の直線と第４の直線とに挟まれ
   たエリアを第２のエリア及び前記第４の直線と前記第２
   の垂線とに挟まれたエリアを第３のエリアと定義した後
   に、前記成長物がどのエリアに属しているかを判定し、 前記第１のエリアに前記成長物が属するときは、前記第
   ２の曲線と前記成長物の頂点との間の離隔距離を求め、 前記第２のエリアに前記成長物が属するときは、前記第
   ２の曲線の最大端と前記成長物の頂点との間の離隔距離
   を求め、 前記第３のエリアに属するときは、前記第２の曲線の最
   大端と、前記成長物のＺ方向線との間の離隔距離を求め
   ることを特徴とする請求項１、２又は３記載の離隔距離
   算出方法。
5. 【請求項５】 データベースに地理座標系で定義されて
   いる、送電線を懸架する第１の鉄塔の３次元座標、その
   鉄塔の第１のアームの両端の第１、第２支点の３次元座
   標と、前記送電線を懸架する第２の鉄塔の３次元座標、
   その鉄塔の第２のアームの両端の第３、第４支点の３次
   元座標とを読み込む第１の工程と、 前記第１の鉄塔又は第２の鉄塔のいずれかのＸ−Ｙ座標
   を原点とし、前記第１、２の鉄塔のＸ値を結ぶ線をＸＲ
   軸、前記アーム方向をＹＲ軸、前記鉄塔のＺ方向をＺＲ
   軸とした３次元のローカル座標系を内部メモリに定義す
   る第２の工程と、 前記データベースに、地理座標系で定義されている成長
   物の３次元座標を読み込んで前記ローカル座標系に定義
   する第３の工程と、 前記ローカル座標系の第１の鉄塔の第１の支点又は第２
   の支点と前記第２の鉄塔の第３の支点又は第４の支点と
   を結ぶ第１の直線を前記ローカル座標系に定義する第４
   の工程と、 前記第１の直線を、前記送電線の諸条件に基づいて変移
   させた第１の曲線を前記ローカル座標系に定義する第５
   の工程と、 前記第１の直線を前記ローカル座標系のＸ−Ｙ面に投影
   した第２の直線を得る第６の工程と、 前記ローカル座標系における前記成長物を検索し、該検
   索した成長物の平面座標値から前記ＸＲ軸に対する第１
   の垂線を定義して前記第１の曲線と第１の垂線との第１
   の交点を得る第７工程と、 前記第１の交点と前記検索された成長物との間の離隔距
   離を前記ローカル座標系から求める第８の工程とからな
   る離隔距離算出プログラムを記憶した記憶媒体。
6. 【請求項６】前記第７の工程は、 前記第１の直線を前記３次元座標系に定義したとき、前
   記第１の直線をＸ−Ｙ座標系に投影した第２の直線を定
   義し、この第２の直線と前記第１の垂線とが交わる第２
   の交点から前記第１の直線に対する第２の垂線を定義し
   て前記第１の交点を得ることを特徴とする請求項５記載
   の離隔距離算出プログラムを記憶した記憶媒体。
7. 【請求項７】 前記第２の垂線と前記第１の直線とが交
   わる第３の交点を求め、該第３の交点を起点とし、かつ
   長さを前記第１の交点と前記第３の交点との間の距離に
   されたコンパスで、前記第１の曲線を横振りした第２の
   曲線を、前記ローカル座標系のＸＲ−ＺＲ面に定義する
   第９の工程とからなる請求項５記載の離隔距離算出プロ
   グラムを記憶した記憶媒体。
8. 【請求項８】 前記第８の工程は、 前記第２の曲線の最大端と、その支点を通る第３の直線
   を平面に向かって定義すると共に、前記支点から前記平
   面に平行な第４の直線を定義する工程と、 前記第３の直線と前記第２の垂線とに挟まれたエリアを
   第１のエリア、前記第３の直線と第４の直線とに挟まれ
   たエリアを第２のエリア及び前記第４の直線と前記第２
   の垂線とに挟まれたエリアを第３のエリアと定義する工
   程と、 前記成長物が前記第１、第２又は第３のいずれのエリア
   に属しているかどうかを演算する工程と、 前記第１のエリアに前記成長物が属するときは、前記第
   ２の曲線と前記成長物の頂点との間の離隔距離を演算す
   る工程と、 前記第２のエリアに前記成長物が属するときは、前記第
   ２の曲線の最大端と前記成長物の頂点との間の離隔距離
   を演算する工程、 前記第３のエリアに属するときは、前記第２の曲線の最
   大端と、前記成長物のＺ方向線との間の離隔距離を演算
   する工程とからなる請求項５記載の離隔距離算出プログ
   ラムを記憶した記憶媒体。
9. 【請求項９】 前記第１の直線が求められると、該第１
   の直線を求めたときの支点とは、相違する他の支点同士
   を結ぶ直線を新たな第１の直線として前記第４の工程に
   求めさせる第の１０工程とからなる請求項５記載の離隔
   距離算出プログラムを記憶した記憶媒体。
10. 【請求項１０】 第９の工程は、 前記第１及び第２の鉄塔がガイシで前記送電線を支持し
    ている場合は、その支点に、前記ガイシ長を加算した第
    ５の直線を求め、この第５の直線と前記第２の垂線とが
    交わる第４の交点を起点とし、かつ長さを前記第４の交
    点と前記第２の交点との間の距離にされたコンパスで、
    前記第１の曲線を横振りした曲線を、前記第２の曲線と
    して前記ローカル座標系のＸＲ−ＺＲ面に定義すること
    を特徴とする請求項５記載の離隔距離算出プログラムを
    記憶した記憶媒体。