JPH11252103A - 無線通信装置 - Google Patents
無線通信装置Info
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- JPH11252103A JPH11252103A JP10050570A JP5057098A JPH11252103A JP H11252103 A JPH11252103 A JP H11252103A JP 10050570 A JP10050570 A JP 10050570A JP 5057098 A JP5057098 A JP 5057098A JP H11252103 A JPH11252103 A JP H11252103A
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- Japan
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- packet
- communication
- retransmission
- communication error
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 フェージング、電波の遮断等により起こる通
信エラーを効率よく回復する。 【解決手段】 通信エラーとなったパケットを、通信エ
ラー検知手段（１）で検知して、再送タイミング設定手
段（３）に設定された所定時間空けた後に、再送（４）
する。再送（４）を繰り返しても通信エラーが回復でき
ないときは、再送中止タイミング設定手段（５）と再送
中止タイミング検知手段（６）とが協働して、再送を中
止する。予め同一パケットを繰り返し連続送信して、そ
の中の２番目以降のパケットから通信エラーのないパケ
ットを受信側で選択すれば、再送以前に通信エラーを回
復する確率が高められる。
信エラーを効率よく回復する。 【解決手段】 通信エラーとなったパケットを、通信エ
ラー検知手段（１）で検知して、再送タイミング設定手
段（３）に設定された所定時間空けた後に、再送（４）
する。再送（４）を繰り返しても通信エラーが回復でき
ないときは、再送中止タイミング設定手段（５）と再送
中止タイミング検知手段（６）とが協働して、再送を中
止する。予め同一パケットを繰り返し連続送信して、そ
の中の２番目以降のパケットから通信エラーのないパケ
ットを受信側で選択すれば、再送以前に通信エラーを回
復する確率が高められる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、無線送信局が無
線受信局に対してパケット無線通信を行なう無線通信装
置に関する。
線受信局に対してパケット無線通信を行なう無線通信装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、製造現場においては、情報化へ
の要求に伴い、プログラマブルコントローラ、ＣＮＣ、
ロボットコントローラ等のネットワーク化が進んでい
る。このようなＦＡ用ネットワークは、生産効率向上の
ための高速化、性能向上の要求とともに、より高いデー
タ伝送信頼性が要求されることになる。
の要求に伴い、プログラマブルコントローラ、ＣＮＣ、
ロボットコントローラ等のネットワーク化が進んでい
る。このようなＦＡ用ネットワークは、生産効率向上の
ための高速化、性能向上の要求とともに、より高いデー
タ伝送信頼性が要求されることになる。
【０００３】ところで、有線通信の場合は、製造現場の
ラインの増設や変更、レイアウト変更等に対して、通信
ケーブルを設置しなおしたり、移動する作業者や移動体
とのデータ伝送等に対しては、通信ケーブルを接続しな
おしたりする必要があり、そのためのコスト、手間が無
視できないので、レイアウト変更等の場合や作業中移動
する移動通信局に対して、容易に、かつ、よりローコス
トで対応しやすい無線通信が注目され、このような分野
にも無線通信の導入、普及が望まれるようになってきて
いる。
ラインの増設や変更、レイアウト変更等に対して、通信
ケーブルを設置しなおしたり、移動する作業者や移動体
とのデータ伝送等に対しては、通信ケーブルを接続しな
おしたりする必要があり、そのためのコスト、手間が無
視できないので、レイアウト変更等の場合や作業中移動
する移動通信局に対して、容易に、かつ、よりローコス
トで対応しやすい無線通信が注目され、このような分野
にも無線通信の導入、普及が望まれるようになってきて
いる。
【０００４】しかし、電波によるパケット無線通信にお
いては、有線通信に比べて通信環境が格段に悪く、ノイ
ズの混入、電波の反射等によるフェージング、障害物の
通過による電波の遮断、電波強度の低下等により、その
データにエラーが発生したり、通信路途中でパケットが
消滅したりして、通信エラーとなることが、日常的に発
生する。
いては、有線通信に比べて通信環境が格段に悪く、ノイ
ズの混入、電波の反射等によるフェージング、障害物の
通過による電波の遮断、電波強度の低下等により、その
データにエラーが発生したり、通信路途中でパケットが
消滅したりして、通信エラーとなることが、日常的に発
生する。
【０００５】そこで、パケット無線通信においては、一
般に、無線受信局から無線送信局へ、受信通知を送り返
し、この受信通知が所定時間内に無線送信局に到達しな
かったり、エラー受信の通知である場合は、直ちに通信
エラーとなったパケットを再送する、いわゆる、ＡＲＱ
（Auto Repeat reQuest)方式により、ノイズの混入等に
よる電波強度の高速な変化に起因する通信エラーの回復
を図っている。
般に、無線受信局から無線送信局へ、受信通知を送り返
し、この受信通知が所定時間内に無線送信局に到達しな
かったり、エラー受信の通知である場合は、直ちに通信
エラーとなったパケットを再送する、いわゆる、ＡＲＱ
（Auto Repeat reQuest)方式により、ノイズの混入等に
よる電波強度の高速な変化に起因する通信エラーの回復
を図っている。
【０００６】しかし、図８に示すような無線通信装置に
おいては、プログラマブルコントローラのリモートＩ／
Ｏマスタに、リモートＩ／Ｏネットワークを介して無線
送信局（マスタ）Ｍが接続され、この無線送信局Ｍから
発信される通信電波は、工場内に伝搬して、直接、ある
いは、工場内で不規則に反射したり、障害物に遮られた
りしながら、無線受信局（スレーブ）Ｓ１、Ｓ２‥‥に
到達する。そして、到達までの反射の状況等によっては
フェージングが起こる。また、図９（ａ）に示すよう
に、作業者Ｈが電波を遮ったり、図９（ｂ）に示すよう
に、無線受信局（スレーブ）Ｓが移動して、移動中の移
動体Ｂに電波が遮られたりすることがある。このような
場合、フェージングの周期や、移動する作業者Ｈや移動
体Ｂによる通信電波の遮断時間は、通常のパケット通信
の繰り返し周期よりもはるかに長く、数ミリ秒〜数十ミ
リ秒、あるいは、更に長時間となることもあって、上述
の通信エラーの回復策では、通信障害が継続している間
に何回も再送を繰り返すことになり、直ちに通信エラー
回復ができないばかりか、通信障害継続中のこの無益な
パケットの再送の繰り返しが、他の無線受信局に対する
通信を遅らせてしまうことにもなる。
おいては、プログラマブルコントローラのリモートＩ／
Ｏマスタに、リモートＩ／Ｏネットワークを介して無線
送信局（マスタ）Ｍが接続され、この無線送信局Ｍから
発信される通信電波は、工場内に伝搬して、直接、ある
いは、工場内で不規則に反射したり、障害物に遮られた
りしながら、無線受信局（スレーブ）Ｓ１、Ｓ２‥‥に
到達する。そして、到達までの反射の状況等によっては
フェージングが起こる。また、図９（ａ）に示すよう
に、作業者Ｈが電波を遮ったり、図９（ｂ）に示すよう
に、無線受信局（スレーブ）Ｓが移動して、移動中の移
動体Ｂに電波が遮られたりすることがある。このような
場合、フェージングの周期や、移動する作業者Ｈや移動
体Ｂによる通信電波の遮断時間は、通常のパケット通信
の繰り返し周期よりもはるかに長く、数ミリ秒〜数十ミ
リ秒、あるいは、更に長時間となることもあって、上述
の通信エラーの回復策では、通信障害が継続している間
に何回も再送を繰り返すことになり、直ちに通信エラー
回復ができないばかりか、通信障害継続中のこの無益な
パケットの再送の繰り返しが、他の無線受信局に対する
通信を遅らせてしまうことにもなる。
【０００７】通信エラーの回復策としては、上述のＡＲ
Ｑ方式の他に、誤り訂正符号を用いる誤り訂正方式も知
られているが、この方式は、ＡＲＱ方式同様、長い時間
の通信障害には適さないし、符号化による極めて冗長な
データを使用するため、伝送効率が悪くなり、また、符
号化、複合化の処理が複雑となって、コストアップとな
る。
Ｑ方式の他に、誤り訂正符号を用いる誤り訂正方式も知
られているが、この方式は、ＡＲＱ方式同様、長い時間
の通信障害には適さないし、符号化による極めて冗長な
データを使用するため、伝送効率が悪くなり、また、符
号化、複合化の処理が複雑となって、コストアップとな
る。
【０００８】また、受信電波の強弱を補償するために、
無線受信局に受信信号のレベルを自動的に補償する自動
利得制御回路（以下、ＡＧＣという）を備えることが多
いのであるが、無線受信局が受信する通信電波の強度
は、障害物や電波の反射によるフェージング等により激
しく変動することがあり、このような場合、ＡＧＣの応
答が遅れ、受信したパケットの先頭部分の受信レベルが
スレッショールド以下となってパケットの解読ができな
い状況が起こることがある。
無線受信局に受信信号のレベルを自動的に補償する自動
利得制御回路（以下、ＡＧＣという）を備えることが多
いのであるが、無線受信局が受信する通信電波の強度
は、障害物や電波の反射によるフェージング等により激
しく変動することがあり、このような場合、ＡＧＣの応
答が遅れ、受信したパケットの先頭部分の受信レベルが
スレッショールド以下となってパケットの解読ができな
い状況が起こることがある。
【０００９】このＡＧＣの応答遅れに起因する通信エラ
ーに対して、従来のＡＲＱ方式では、電波強度が強くな
ったときに再送すれば回復できるが、電波強度の強弱の
周期が比較的長いことが多く、やはり電波の弱い間のむ
だな再送が多くなる。一方、誤り訂正方式では、パケッ
トの先頭部分が読み取れない状態なので、全く役に立た
ない。
ーに対して、従来のＡＲＱ方式では、電波強度が強くな
ったときに再送すれば回復できるが、電波強度の強弱の
周期が比較的長いことが多く、やはり電波の弱い間のむ
だな再送が多くなる。一方、誤り訂正方式では、パケッ
トの先頭部分が読み取れない状態なので、全く役に立た
ない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の通
信エラーの回復策では、ノイズの混入等による電波強度
の高速な変化に起因する通信エラーの回復はできたけれ
ども、より周期の長い通信障害に対しては、効果が出に
くく、無益でむだな再送が多くなった。
信エラーの回復策では、ノイズの混入等による電波強度
の高速な変化に起因する通信エラーの回復はできたけれ
ども、より周期の長い通信障害に対しては、効果が出に
くく、無益でむだな再送が多くなった。
【００１１】この発明は、上述の課題を解決し、電波強
度の高速な変化に起因する通信エラーのみでなく、より
周期の長い通信障害に対しても有効に、効率よく通信エ
ラーを回復できる無線通信装置を提供するものである。
度の高速な変化に起因する通信エラーのみでなく、より
周期の長い通信障害に対しても有効に、効率よく通信エ
ラーを回復できる無線通信装置を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、無線送信局が無線受信局に対
してパケット無線通信を行なう無線通信装置において、
パケットの通信エラーを検知する通信エラー検知手段
と、通信エラーとなったパケットを再送するタイミング
を設定する再送タイミング設定手段とを具備し、パケッ
トの通信エラーを通信エラー検知手段が検知したとき、
再送タイミング設定手段に設定された再送タイミングだ
け遅らせて、通信エラーとなったパケットを無線送信局
から無線受信局に再送することを特徴とする。
めに、請求項１の発明は、無線送信局が無線受信局に対
してパケット無線通信を行なう無線通信装置において、
パケットの通信エラーを検知する通信エラー検知手段
と、通信エラーとなったパケットを再送するタイミング
を設定する再送タイミング設定手段とを具備し、パケッ
トの通信エラーを通信エラー検知手段が検知したとき、
再送タイミング設定手段に設定された再送タイミングだ
け遅らせて、通信エラーとなったパケットを無線送信局
から無線受信局に再送することを特徴とする。
【００１３】請求項２の発明は、請求項１記載の発明に
おいて、上記再送タイミングが、同一パケットの繰り返
し再送回数に応じて変化するように設定されたことを特
徴とする。
おいて、上記再送タイミングが、同一パケットの繰り返
し再送回数に応じて変化するように設定されたことを特
徴とする。
【００１４】請求項３の発明は、請求項１記載の発明に
おいて、再送中止タイミング設定手段と、再送中止タイ
ミング検知手段とが更に具備され、同一パケットの繰り
返し再送回数が上記再送中止タイミング設定手段の所定
値になったことを再送中止タイミング検知手段が検知し
たとき、上記同一パケットの送信を中止することを特徴
とする。
おいて、再送中止タイミング設定手段と、再送中止タイ
ミング検知手段とが更に具備され、同一パケットの繰り
返し再送回数が上記再送中止タイミング設定手段の所定
値になったことを再送中止タイミング検知手段が検知し
たとき、上記同一パケットの送信を中止することを特徴
とする。
【００１５】請求項４の発明は、無線送信局が無線受信
局に対して所定の周期の通信サイクルによりパケット無
線通信を行なう無線通信装置において、通信エラーが発
生したパケットを検知する通信エラー検知手段と、上記
通信エラー検知手段により検知されたパケットの再送サ
イクル数を設定する再送サイクル設定手段とを具備し、
通信エラー検知手段が通信エラーとなったパケットを検
知したとき、再送サイクル設定手段に設定された再送サ
イクル数だけ後の通信サイクルにおいて、通信エラーが
発生したパケットを再送するようにしたことを特徴とす
る。
局に対して所定の周期の通信サイクルによりパケット無
線通信を行なう無線通信装置において、通信エラーが発
生したパケットを検知する通信エラー検知手段と、上記
通信エラー検知手段により検知されたパケットの再送サ
イクル数を設定する再送サイクル設定手段とを具備し、
通信エラー検知手段が通信エラーとなったパケットを検
知したとき、再送サイクル設定手段に設定された再送サ
イクル数だけ後の通信サイクルにおいて、通信エラーが
発生したパケットを再送するようにしたことを特徴とす
る。
【００１６】請求項５の発明は、受信利得を自動的に制
御する自動利得制御回路を備えた無線受信局に対して、
無線送信局がパケット無線通信を行なう無線通信装置に
おいて、無線送信局が無線受信局に対して同一パケット
を繰り返し連続送信し、無線受信局が連続送信された上
記同一パケットの２番目以降のパケットから、通信エラ
ーのない受信パケットを選択するようになっていること
を特徴とする。
御する自動利得制御回路を備えた無線受信局に対して、
無線送信局がパケット無線通信を行なう無線通信装置に
おいて、無線送信局が無線受信局に対して同一パケット
を繰り返し連続送信し、無線受信局が連続送信された上
記同一パケットの２番目以降のパケットから、通信エラ
ーのない受信パケットを選択するようになっていること
を特徴とする。
【００１７】請求項６の発明は、無線送信局が無線受信
局に対してパケット無線通信を行なう無線通信装置にお
いて、無線受信局に対して同一パケットを繰り返し連続
送信する同一パケット連続送信手段と、上記の繰り返し
連続送信に対する無線受信局からの受信通知の状況によ
り通信エラーを検知する通信エラー検知手段と、上記通
信エラー検知手段により検知された通信エラーとなった
パケットの再送タイミングを設定する再送タイミング設
定手段とを具備し、通信エラー検知手段が通信エラーと
なったパケットを検知したとき、再送タイミング設定手
段の設定値に基づいて通信エラーとなったパケットを、
同一パケット連続送信手段が繰り返し連続再送信するこ
とを特徴とする。
局に対してパケット無線通信を行なう無線通信装置にお
いて、無線受信局に対して同一パケットを繰り返し連続
送信する同一パケット連続送信手段と、上記の繰り返し
連続送信に対する無線受信局からの受信通知の状況によ
り通信エラーを検知する通信エラー検知手段と、上記通
信エラー検知手段により検知された通信エラーとなった
パケットの再送タイミングを設定する再送タイミング設
定手段とを具備し、通信エラー検知手段が通信エラーと
なったパケットを検知したとき、再送タイミング設定手
段の設定値に基づいて通信エラーとなったパケットを、
同一パケット連続送信手段が繰り返し連続再送信するこ
とを特徴とする。
【００１８】請求項７の発明は、無線送信局が、受信利
得を自動的に制御する自動利得制御回路を備えた無線受
信局に対してパケット無線通信を行なう無線通信装置に
おいて、（１） 通信エラーが発生したパケットを検知
する通信エラー検知手段と、上記通信エラー検知手段に
より検知されたパケットの再送サイクル数を設定する再
送サイクル設定手段とを具備して、通信エラー検知手段
が通信エラーとなったパケットを検知したとき、再送サ
イクル設定手段に設定された再送サイクル数だけ後の通
信サイクルにおいて、通信エラーが発生したパケットを
再送するようにした通信エラー発生パケット再送通信サ
イクル機能部と、（２） 無線送信局が無線受信局に対
して同一パケットを繰り返し連続送信し、連続送信され
た上記同一パケットの２番目以降のパケットから、無線
受信局が通信エラーのない受信パケットを選択するよう
にした同一パケット繰り返し連続送信機能部とを具備し
たことを特徴とする。
得を自動的に制御する自動利得制御回路を備えた無線受
信局に対してパケット無線通信を行なう無線通信装置に
おいて、（１） 通信エラーが発生したパケットを検知
する通信エラー検知手段と、上記通信エラー検知手段に
より検知されたパケットの再送サイクル数を設定する再
送サイクル設定手段とを具備して、通信エラー検知手段
が通信エラーとなったパケットを検知したとき、再送サ
イクル設定手段に設定された再送サイクル数だけ後の通
信サイクルにおいて、通信エラーが発生したパケットを
再送するようにした通信エラー発生パケット再送通信サ
イクル機能部と、（２） 無線送信局が無線受信局に対
して同一パケットを繰り返し連続送信し、連続送信され
た上記同一パケットの２番目以降のパケットから、無線
受信局が通信エラーのない受信パケットを選択するよう
にした同一パケット繰り返し連続送信機能部とを具備し
たことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、以下、
図面を参照して説明する。
図面を参照して説明する。
【００２０】図１は、この発明の一実施の形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【００２１】図１において、通信エラー検知手段１は、
無線通信２のパケット通信結果にエラーが発生した場
合、これを検知して、再送タイミング設定手段３に予め
設定してある所定の再送タイミングだけ遅らせて、通信
エラーとなったパケットを再送４する。なお、再送４に
より送信したパケットが再び通信エラーとなったとき
は、上記の再送のサイクルを繰り返す。
無線通信２のパケット通信結果にエラーが発生した場
合、これを検知して、再送タイミング設定手段３に予め
設定してある所定の再送タイミングだけ遅らせて、通信
エラーとなったパケットを再送４する。なお、再送４に
より送信したパケットが再び通信エラーとなったとき
は、上記の再送のサイクルを繰り返す。
【００２２】上記の再送タイミングは、初めから一定値
に設定した固定値でも、再送のサイクルの繰り返しに応
じて変化して、例えば、次第に再送の間隔を長くしても
よい。後者の設定にすると、通信障害の時間が予想以上
に長く、数十ミリ秒とか、それ以上に長い場合や、通信
障害の周期と再送の間隔が同期してしまった場合に、通
信障害を避けてむだな再送を防ぐことができる。また、
通信環境に応じて、再送タイミングを設定替えできるよ
うにしてもよい。
に設定した固定値でも、再送のサイクルの繰り返しに応
じて変化して、例えば、次第に再送の間隔を長くしても
よい。後者の設定にすると、通信障害の時間が予想以上
に長く、数十ミリ秒とか、それ以上に長い場合や、通信
障害の周期と再送の間隔が同期してしまった場合に、通
信障害を避けてむだな再送を防ぐことができる。また、
通信環境に応じて、再送タイミングを設定替えできるよ
うにしてもよい。
【００２３】このように、適度の時間間隔を空けて再送
することにより、フェージング、電波の遮断等により起
こる周期の長い通信障害に起因する通信エラーを回復す
ることができる。
することにより、フェージング、電波の遮断等により起
こる周期の長い通信障害に起因する通信エラーを回復す
ることができる。
【００２４】５は、再送中止タイミング設定手段、６
は、再送中止タイミング検知手段である。再送中止タイ
ミング設定手段５では、予め再送４を何回繰り返した場
合、あるいは、何秒間にわたって再送４を繰り返した場
合に、再送４の繰り返しを止めるかを定めておく。再送
中止タイミング検知手段６は、再送４の状況を監視し
て、再送４の回数等が再送中止タイミング設定手段５の
設定値となったとき、これを検知して再送４の繰り返し
を止める。これにより、無線受信局Ｓが通信可能領域内
にいないときや、電源を切っているときの、むだな再送
の繰り返しが回避できる。
は、再送中止タイミング検知手段である。再送中止タイ
ミング設定手段５では、予め再送４を何回繰り返した場
合、あるいは、何秒間にわたって再送４を繰り返した場
合に、再送４の繰り返しを止めるかを定めておく。再送
中止タイミング検知手段６は、再送４の状況を監視し
て、再送４の回数等が再送中止タイミング設定手段５の
設定値となったとき、これを検知して再送４の繰り返し
を止める。これにより、無線受信局Ｓが通信可能領域内
にいないときや、電源を切っているときの、むだな再送
の繰り返しが回避できる。
【００２５】この無線通信装置の構成は、以下の実施の
形態では、所定の周期で、無線送信局が複数の無線受信
局を巡回してパケット無線通信を行なう通信サイクルを
持つポーリング・セレクティング方式の無線通信ネット
ワークに適用した場合と、無線送信局がひとつの無線受
信局に対して同一パケットを繰り返し連続送信するポー
リング・セレクティング方式の無線通信ネットワークに
適用した場合とを、より具体的に説明する。
形態では、所定の周期で、無線送信局が複数の無線受信
局を巡回してパケット無線通信を行なう通信サイクルを
持つポーリング・セレクティング方式の無線通信ネット
ワークに適用した場合と、無線送信局がひとつの無線受
信局に対して同一パケットを繰り返し連続送信するポー
リング・セレクティング方式の無線通信ネットワークに
適用した場合とを、より具体的に説明する。
【００２６】最初に、通信サイクルを持つポーリング・
セレクティング方式の無線通信ネットワークに適用した
実施の形態を、図２乃至図４を参照して説明する。
セレクティング方式の無線通信ネットワークに適用した
実施の形態を、図２乃至図４を参照して説明する。
【００２７】図２は、この発明による無線通信装置のデ
−タ再送を、通信サイクルを持つポーリング・セレクテ
ィング方式の無線通信ネットワークに用いた状態を説明
する説明図である。
−タ再送を、通信サイクルを持つポーリング・セレクテ
ィング方式の無線通信ネットワークに用いた状態を説明
する説明図である。
【００２８】図２に示すように、通常、通信サイクルに
おいては、各通信サイクル１、２、３、‥‥において、
マスタ（無線送信局）Ｍがスレーブ（無線受信局）Ｓ
１、Ｓ２、‥‥に順にパケット通信を行う。マスタＭ
は、各スレーブＳｘ（ｘ＝１、２、３、‥‥）に対して
コマンドをパケット送信するとき、送信監視タイマＴＭ
を起動する。スレーブＳｘでは、このパケットを受信し
て、パケット内のコマンドを解読すると直ちにその旨の
レスポンス（受信通知）をマスタＭに送り返す。このレ
スポンス（受信通知）は、上記の送信監視タイマＴＭに
設定してあるタイムアップ時間内にマスタＭに到達し
て、これによりコマンド（パケット）の正常通信完了が
確認される。
おいては、各通信サイクル１、２、３、‥‥において、
マスタ（無線送信局）Ｍがスレーブ（無線受信局）Ｓ
１、Ｓ２、‥‥に順にパケット通信を行う。マスタＭ
は、各スレーブＳｘ（ｘ＝１、２、３、‥‥）に対して
コマンドをパケット送信するとき、送信監視タイマＴＭ
を起動する。スレーブＳｘでは、このパケットを受信し
て、パケット内のコマンドを解読すると直ちにその旨の
レスポンス（受信通知）をマスタＭに送り返す。このレ
スポンス（受信通知）は、上記の送信監視タイマＴＭに
設定してあるタイムアップ時間内にマスタＭに到達し
て、これによりコマンド（パケット）の正常通信完了が
確認される。
【００２９】もし、図２における通信サイクル２のよう
に、スレーブＳ２に対するコマンドを載せたパケットが
通信途中で遮断され、スレーブＳ２に到達しない場合
は、レスポンス（受信通知）がないまま、送信監視タイ
マＴＭがタイムアップして通信エラーが検知される。再
送タイミング設定手段２（この場合は再送サイクル設定
手段）には、再送サイクルとして「１」が設定されてお
り、マスタＭは、すぐ次の通信サイクル３で、スレーブ
Ｓ２に対して通信サイクル２で送信したパケットを再び
再送する。
に、スレーブＳ２に対するコマンドを載せたパケットが
通信途中で遮断され、スレーブＳ２に到達しない場合
は、レスポンス（受信通知）がないまま、送信監視タイ
マＴＭがタイムアップして通信エラーが検知される。再
送タイミング設定手段２（この場合は再送サイクル設定
手段）には、再送サイクルとして「１」が設定されてお
り、マスタＭは、すぐ次の通信サイクル３で、スレーブ
Ｓ２に対して通信サイクル２で送信したパケットを再び
再送する。
【００３０】図２では、この再送されたコマンドは今度
はスレーブＳ２に到達して、スレーブ２がレスポンスを
返しているが、もし、通信サイクル３でもスレーブ２か
らレスポンスが戻らなかったり（発信したレスポンス
（受信通知）がマスタＭに到達しない場合も含む）、到
達したレスポンス（受信通知）が正常受信の受信通知で
ないときは、更に後の通信サイクルで再送を繰り返すこ
とになる。
はスレーブＳ２に到達して、スレーブ２がレスポンスを
返しているが、もし、通信サイクル３でもスレーブ２か
らレスポンスが戻らなかったり（発信したレスポンス
（受信通知）がマスタＭに到達しない場合も含む）、到
達したレスポンス（受信通知）が正常受信の受信通知で
ないときは、更に後の通信サイクルで再送を繰り返すこ
とになる。
【００３１】図２の通信サイクルにおけるデ−タ再送の
処理を、図３および図４を参照してより詳細に説明す
る。
処理を、図３および図４を参照してより詳細に説明す
る。
【００３２】図３は、図２における通信のマスタ（無線
送信局）Ｍ側のフローを示すフローチャートである。
送信局）Ｍ側のフローを示すフローチャートである。
【００３３】図３のステップ３０１では、ひとつのスレ
ーブＳｘに対する通信処理を行い、次のステップ３０２
では、全スレーブＳ１、Ｓ２、‥‥への通信処理が終わ
り、全てのスレーブをリフレッシュしたかをチェックす
る。リフレッシュを終了していなければ（ｎｏ）、ステ
ップ３０３に移って、ポインタをひとつ移動し、ステッ
プ３０１に戻り、次のスレーブに通信処理を行う。ステ
ップ３０２で、全てのスレーブのリフレッシュを終了し
ていれば（ｙｅｓ）、一つの通信サイクルが完了する。
ーブＳｘに対する通信処理を行い、次のステップ３０２
では、全スレーブＳ１、Ｓ２、‥‥への通信処理が終わ
り、全てのスレーブをリフレッシュしたかをチェックす
る。リフレッシュを終了していなければ（ｎｏ）、ステ
ップ３０３に移って、ポインタをひとつ移動し、ステッ
プ３０１に戻り、次のスレーブに通信処理を行う。ステ
ップ３０２で、全てのスレーブのリフレッシュを終了し
ていれば（ｙｅｓ）、一つの通信サイクルが完了する。
【００３４】上記ステップ３０１の詳細を示したのが、
図４のフローチャートであって、図４のステップ４０１
では、スレーブＳｘに対する再送中止カウンタＲＳＴＰ
ｘが予め設定された「再送中止とする再送回数ＲＳＴ
Ｐ」と一致しているか否かを調べる。既に再送を繰り返
していてＲＳＴＰｘがＲＳＴＰ（例えば、５回）と一致
していれば（ｙｅｓ）、この通信サイクルでの通信処理
を行なわず、図４のフローを終了する。通常は、一致し
ていない（ｎｏ）から、ステップ４０２に進む。
図４のフローチャートであって、図４のステップ４０１
では、スレーブＳｘに対する再送中止カウンタＲＳＴＰ
ｘが予め設定された「再送中止とする再送回数ＲＳＴ
Ｐ」と一致しているか否かを調べる。既に再送を繰り返
していてＲＳＴＰｘがＲＳＴＰ（例えば、５回）と一致
していれば（ｙｅｓ）、この通信サイクルでの通信処理
を行なわず、図４のフローを終了する。通常は、一致し
ていない（ｎｏ）から、ステップ４０２に進む。
【００３５】ステップ４０２では、スレーブＳｘに対す
る再送待ちサイクルカウンタＲＷＣｘが「１」か否かを
調べる。「ＲＷＣｘ＝１」（ｙｅｓ）は、この通信サイ
クルが前に通信エラーとなったパケットの再送のタイミ
ングであることを示すので、ステップ４０３に移り、再
送待ちサイクルカウンタＲＷＣｘを０にリセットすると
ともに、再送中止カウンタＲＳＴＰｘに１を加算する。
なお、ＲＳＴＰｘの初期値は「０」である。次いで、ス
テップ４０４で、前の通信サイクルで通信エラーとなっ
たスレーブＳｘ宛てパケットと同じ内容の再送パケット
を組み立てる。
る再送待ちサイクルカウンタＲＷＣｘが「１」か否かを
調べる。「ＲＷＣｘ＝１」（ｙｅｓ）は、この通信サイ
クルが前に通信エラーとなったパケットの再送のタイミ
ングであることを示すので、ステップ４０３に移り、再
送待ちサイクルカウンタＲＷＣｘを０にリセットすると
ともに、再送中止カウンタＲＳＴＰｘに１を加算する。
なお、ＲＳＴＰｘの初期値は「０」である。次いで、ス
テップ４０４で、前の通信サイクルで通信エラーとなっ
たスレーブＳｘ宛てパケットと同じ内容の再送パケット
を組み立てる。
【００３６】ステップ４０２で、「ＲＷＣｘ≠１」（ｎ
ｏ）であれば、ステップ４０５に移り、更に、再送待ち
サイクルカウンタＲＷＣｘが「０」か否かを調べる。こ
のＲＷＣｘは、後に説明するように、通信エラーがない
ときは、「０」、通信エラーが検知されたときは、再送
するまでの通信サイクル回数ＲＷＣ（図２の場合、
「１」）の値にセットされている。「ＲＷＣｘ＝０」
（ｙｅｓ）は、通信エラーがないことを示すから、ステ
ップ４０６に進み、次の送信パケットを組み立てる。ス
テップ４０５で、「ＲＷＣｘ≠０」（ｎｏ）であれば、
ステップ４０７に移り、再送待ちサイクルカウンタＲＷ
Ｃｘを「１」減じて、この通信サイクルでのスレーブＳ
ｘへの通信を休んで、図４のフローを終了する。
ｏ）であれば、ステップ４０５に移り、更に、再送待ち
サイクルカウンタＲＷＣｘが「０」か否かを調べる。こ
のＲＷＣｘは、後に説明するように、通信エラーがない
ときは、「０」、通信エラーが検知されたときは、再送
するまでの通信サイクル回数ＲＷＣ（図２の場合、
「１」）の値にセットされている。「ＲＷＣｘ＝０」
（ｙｅｓ）は、通信エラーがないことを示すから、ステ
ップ４０６に進み、次の送信パケットを組み立てる。ス
テップ４０５で、「ＲＷＣｘ≠０」（ｎｏ）であれば、
ステップ４０７に移り、再送待ちサイクルカウンタＲＷ
Ｃｘを「１」減じて、この通信サイクルでのスレーブＳ
ｘへの通信を休んで、図４のフローを終了する。
【００３７】ステップ４０４またはステップ４０６にお
いてパケットの組み立てを終了すると、ステップ４０８
へ進んで、パケットを送信する。続いて、ステップ４０
９で、送信監視タイマＴＭを起動する。この送信監視タ
イマＴＭは、パケット送信の受信通知がスレーブＳｘか
ら送られてくる待ち時間を設定してあり、通信に異常が
なければ、この時間内に受信通知が得られるものであ
る。
いてパケットの組み立てを終了すると、ステップ４０８
へ進んで、パケットを送信する。続いて、ステップ４０
９で、送信監視タイマＴＭを起動する。この送信監視タ
イマＴＭは、パケット送信の受信通知がスレーブＳｘか
ら送られてくる待ち時間を設定してあり、通信に異常が
なければ、この時間内に受信通知が得られるものであ
る。
【００３８】送信監視タイマＴＭ起動後、次のステップ
４１０で、スレーブＳｘからパケット受信通知を受信す
る。パケット受信通知を受け、あるいは、パケット受信
通知を受けることなく送信監視タイマＴＭがタイムアッ
プすると、ステップ４１１に進み、通信エラーの有無を
調べる。すなわち、スレーブＳｘから正常受信の受信通
知が送られてきたときは（ｎｏ）、通信処理が無事終了
したのであるから、ステップ４１２で、再送中止カウン
タＲＳＴＰを「０」にリセットして、図４のフローを終
了する。ステップ４０３経由の再送ルートの場合、ＲＳ
ＴＰ＞０となっているからである。ステップ４１１で、
「通信エラーあり」、すなわち、送信監視タイマＴＭが
タイムアップしてからステップ４１１に至ったか、スレ
ーブＳｘから異常受信の受信通知が送られてきたときは
（ｙｅｓ）、ステップ４１３に移り、再送待ちサイクル
カウンタＲＷＣｘを「再送するまでの通信サイクル数Ｒ
ＷＣ」にセットして、図４のフローを終了する。
４１０で、スレーブＳｘからパケット受信通知を受信す
る。パケット受信通知を受け、あるいは、パケット受信
通知を受けることなく送信監視タイマＴＭがタイムアッ
プすると、ステップ４１１に進み、通信エラーの有無を
調べる。すなわち、スレーブＳｘから正常受信の受信通
知が送られてきたときは（ｎｏ）、通信処理が無事終了
したのであるから、ステップ４１２で、再送中止カウン
タＲＳＴＰを「０」にリセットして、図４のフローを終
了する。ステップ４０３経由の再送ルートの場合、ＲＳ
ＴＰ＞０となっているからである。ステップ４１１で、
「通信エラーあり」、すなわち、送信監視タイマＴＭが
タイムアップしてからステップ４１１に至ったか、スレ
ーブＳｘから異常受信の受信通知が送られてきたときは
（ｙｅｓ）、ステップ４１３に移り、再送待ちサイクル
カウンタＲＷＣｘを「再送するまでの通信サイクル数Ｒ
ＷＣ」にセットして、図４のフローを終了する。
【００３９】以上の図２乃至図４に示した通信サイクル
におけるデ−タ再送の処理においては、通信エラー検知
手段１として、送信監視タイマＴＭ、ステップ４１１の
処理手段が使用され、再送タイミング設定手段（再送サ
イクル設定手段）３として、再送待ちサイクルカウンタ
ＲＷＣｘ、再送するまでの通信サイクル数ＲＷＣ設定手
段が使用されている。
におけるデ−タ再送の処理においては、通信エラー検知
手段１として、送信監視タイマＴＭ、ステップ４１１の
処理手段が使用され、再送タイミング設定手段（再送サ
イクル設定手段）３として、再送待ちサイクルカウンタ
ＲＷＣｘ、再送するまでの通信サイクル数ＲＷＣ設定手
段が使用されている。
【００４０】通信サイクル数ＲＷＣ設定手段は、固定の
値を設定したものであっても、通信環境に応じて設定値
を可変としたものであってもよい。再送繰り返しが度重
なる場合は、通信環境が予想よりも悪いことが考えられ
るから、このような場合に通信サイクル数ＲＷＣ設定手
段の設定値が、再送繰り返し回数に応じて次第に大きく
なるようにしておくと、通信エラー発生環境下でのむだ
な再送の頻度を減らすことができる。
値を設定したものであっても、通信環境に応じて設定値
を可変としたものであってもよい。再送繰り返しが度重
なる場合は、通信環境が予想よりも悪いことが考えられ
るから、このような場合に通信サイクル数ＲＷＣ設定手
段の設定値が、再送繰り返し回数に応じて次第に大きく
なるようにしておくと、通信エラー発生環境下でのむだ
な再送の頻度を減らすことができる。
【００４１】また、図２乃至図４に示した通信サイクル
におけるデ−タ再送の処理においては、再送中止タイミ
ング設定手段５として、再送中止とする再送回数ＲＳＴ
Ｐ設定手段が使用され、再送中止タイミング検知手段と
して、再送中止カウンタＲＳＴＰｘが使用されている。
再送回数ＲＳＴＰ設定手段も、固定の値を設定したもの
であっても、使用条件に応じて設定値を可変としたもの
であってもよい。
におけるデ−タ再送の処理においては、再送中止タイミ
ング設定手段５として、再送中止とする再送回数ＲＳＴ
Ｐ設定手段が使用され、再送中止タイミング検知手段と
して、再送中止カウンタＲＳＴＰｘが使用されている。
再送回数ＲＳＴＰ設定手段も、固定の値を設定したもの
であっても、使用条件に応じて設定値を可変としたもの
であってもよい。
【００４２】通信サイクルにおける通信エラー発生と、
この通信エラーに対する後の通信サイクルにおける再送
の時間間隔は、フェージング、電波の干渉、ノイズ、遮
断等による数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃの正常通信不能時
間を越えることが多く、従って、通信エラーとなったパ
ケットの回復をするのに、むだな再送が少なくて済むの
である。
この通信エラーに対する後の通信サイクルにおける再送
の時間間隔は、フェージング、電波の干渉、ノイズ、遮
断等による数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃの正常通信不能時
間を越えることが多く、従って、通信エラーとなったパ
ケットの回復をするのに、むだな再送が少なくて済むの
である。
【００４３】次に、この発明を、無線送信局がひとつの
無線受信局に対して同一パケットを繰り返し連続送信す
る無線通信ネットワークに適用した場合を、図５乃至図
７を参照して説明する。
無線受信局に対して同一パケットを繰り返し連続送信す
る無線通信ネットワークに適用した場合を、図５乃至図
７を参照して説明する。
【００４４】図５は、この発明によるデ−タ再送を、繰
り返し連続送信に用いた状態を説明する説明図である。
り返し連続送信に用いた状態を説明する説明図である。
【００４５】図５に示すように、通常、繰り返し連続送
信においては、無線送信局Ｍがひとつの無線受信局Ｓｘ
（ｘ＝１、２‥‥）に対して同一パケットを＊（ｃ）１
／４、＊（ｃ）２／４、＊（ｃ）３／４、＊（ｃ）４／
４のように繰り返し送信し、図５の例では４回、連続送
信する。マスタＭは、ひとつの無線受信局Ｓｘに対する
連続送信を終えると、連続送信監視タイマＲＴＭを起動
する。スレーブＳｘでは、この連続して送信された複数
の同一パケットを連続受信して、パケット内のコマンド
を解読すると直ちにその旨の受信通知（ＡＣＫ）を連続
通信回数だけマスタＭに送り返す。この複数の受信通知
（ＡＣＫ）は、上記の連続送信監視タイマＲＴＭに設定
してあるタイムアップ時間内にマスタＭに到達して、こ
れによりパケットの正常通信完了が確認される。
信においては、無線送信局Ｍがひとつの無線受信局Ｓｘ
（ｘ＝１、２‥‥）に対して同一パケットを＊（ｃ）１
／４、＊（ｃ）２／４、＊（ｃ）３／４、＊（ｃ）４／
４のように繰り返し送信し、図５の例では４回、連続送
信する。マスタＭは、ひとつの無線受信局Ｓｘに対する
連続送信を終えると、連続送信監視タイマＲＴＭを起動
する。スレーブＳｘでは、この連続して送信された複数
の同一パケットを連続受信して、パケット内のコマンド
を解読すると直ちにその旨の受信通知（ＡＣＫ）を連続
通信回数だけマスタＭに送り返す。この複数の受信通知
（ＡＣＫ）は、上記の連続送信監視タイマＲＴＭに設定
してあるタイムアップ時間内にマスタＭに到達して、こ
れによりパケットの正常通信完了が確認される。
【００４６】もし、図５におけるように、スレーブＳ２
に対する１番目のパケット（＊（ｃ）１／４）が通信途
中で遮断され、スレーブＳ２に到達しない場合も、他の
３個のパケット（＊（ｃ）２／４、＊（ｃ）３／４、＊
（ｃ）４／４）がスレーブＳ２に到達していれば、受信
したこれらの３個のパケットからコマンド等のデータ内
容を決定できる。また、図５のように、スレーブＳ２か
らの受信通知（ＡＣＫ）も通信状態が悪くて３番目の受
信通知（ＡＣＫ）がマスタＭに到達しなくても、残りの
３個の受信通知（ＡＣＫ）から、パケットの送信内容が
スレーブＳ２に到着して正常に処理されたことが、マス
タＭに判断できる。
に対する１番目のパケット（＊（ｃ）１／４）が通信途
中で遮断され、スレーブＳ２に到達しない場合も、他の
３個のパケット（＊（ｃ）２／４、＊（ｃ）３／４、＊
（ｃ）４／４）がスレーブＳ２に到達していれば、受信
したこれらの３個のパケットからコマンド等のデータ内
容を決定できる。また、図５のように、スレーブＳ２か
らの受信通知（ＡＣＫ）も通信状態が悪くて３番目の受
信通知（ＡＣＫ）がマスタＭに到達しなくても、残りの
３個の受信通知（ＡＣＫ）から、パケットの送信内容が
スレーブＳ２に到着して正常に処理されたことが、マス
タＭに判断できる。
【００４７】このように、連続送信を行なえば、比較的
短時間の通信障害による通信エラーは、ひとつの連続送
信の中で回復できることが多く、再送の必要度はかなり
低くなる。特に、スレーブＳにＡＧＣを設けて受信電波
の利得自動調整を図っている場合は、急激な受信電波の
劣化にＡＧＣが応答おくれを起こして通信エラーとなり
がちであるが、連続送信を行なえば、二つ目以降のパケ
ットを受信するときは、既にＡＧＣの補償が充分できる
ようになっていて、正常受信が可能になることが多くな
る。
短時間の通信障害による通信エラーは、ひとつの連続送
信の中で回復できることが多く、再送の必要度はかなり
低くなる。特に、スレーブＳにＡＧＣを設けて受信電波
の利得自動調整を図っている場合は、急激な受信電波の
劣化にＡＧＣが応答おくれを起こして通信エラーとなり
がちであるが、連続送信を行なえば、二つ目以降のパケ
ットを受信するときは、既にＡＧＣの補償が充分できる
ようになっていて、正常受信が可能になることが多くな
る。
【００４８】通信障害の時間が長く続いた場合は、連続
送信のパケット＊（ｃ）１／４、＊（ｃ）２／４、‥‥
が全てスレーブＳｘに到達しないとか、あるいは、スレ
ーブＳｘからマスタＭへの受信通知ＡＣＫの連続通信が
全て到着しないとかの場合は、連続送信監視タイマＲＴ
Ｍがタイムアップして通信エラーが検知される。そし
て、再送タイミング設定手段２に設定された設定値（再
送するまでの「連続送信」の回数、経過時間等）に応じ
て、後の連続送信の機会に再送連続送信を行なう。
送信のパケット＊（ｃ）１／４、＊（ｃ）２／４、‥‥
が全てスレーブＳｘに到達しないとか、あるいは、スレ
ーブＳｘからマスタＭへの受信通知ＡＣＫの連続通信が
全て到着しないとかの場合は、連続送信監視タイマＲＴ
Ｍがタイムアップして通信エラーが検知される。そし
て、再送タイミング設定手段２に設定された設定値（再
送するまでの「連続送信」の回数、経過時間等）に応じ
て、後の連続送信の機会に再送連続送信を行なう。
【００４９】再送連続送信を繰り返しても、なお通信エ
ラー回復ができない場合は、再送中止タイミング設定手
段５の設定値に従って再送を中止する。
ラー回復ができない場合は、再送中止タイミング設定手
段５の設定値に従って再送を中止する。
【００５０】図５の連続送信におけるデ−タ再送の処理
を、図６および図７を参照してより詳細に説明する。
を、図６および図７を参照してより詳細に説明する。
【００５１】図６は、図５における連続通信のマスタ
（無線送信局）Ｍ側の処理フローを示すフローチャート
である。
（無線送信局）Ｍ側の処理フローを示すフローチャート
である。
【００５２】図６のステップ６０１では、スレーブＳｘ
に対する再送中止カウンタＲＳＴＰｘが予め設定された
「再送中止とする再送回数ＲＳＴＰ」と一致しているか
否かを調べる。既に再送を繰り返していてＲＳＴＰ（例
えば、５回）と一致していれば（ｙｅｓ）、この回の連
続送信では通信処理を行なわず、図６のフローを終了す
る。通常は、一致していない（ｎｏ）から、ステップ６
０２に進む。
に対する再送中止カウンタＲＳＴＰｘが予め設定された
「再送中止とする再送回数ＲＳＴＰ」と一致しているか
否かを調べる。既に再送を繰り返していてＲＳＴＰ（例
えば、５回）と一致していれば（ｙｅｓ）、この回の連
続送信では通信処理を行なわず、図６のフローを終了す
る。通常は、一致していない（ｎｏ）から、ステップ６
０２に進む。
【００５３】ステップ６０２では、スレーブＳｘに対す
る再送待ちタイマＲＷＴｘが、再送タイミング設定手段
に予め設定された再送待ち時間ＲＷＴ（例えば、５０ｍ
ｓｅｃ）を越えたか否かを調べる。「ＲＷＴｘ＞ＲＷ
Ｔ」（ｙｅｓ）は、この回の連続送信が前に通信エラー
となったパケットの連続再送のタイミングであることを
示すので、ステップ６０３に移り、再送待ちタイマＲＷ
Ｔｘを０にリセットするとともに、再送中止カウンタＲ
ＳＴＰｘに１を加算する。なお、ＲＳＴＰｘの初期値は
「０」である。次いで、ステップ６０４で、同一パケッ
ト連続送信手段を用いて、前の連続送信で通信エラーと
なったスレーブＳｘ宛てパケットと同じ内容の再送パケ
ットを組み立て、これを連続して再送する。この際、パ
ケットには、一連番号／総連続送信回数を、１／４、２
／４、３／４、４／４のように順に組み込んでいく。
る再送待ちタイマＲＷＴｘが、再送タイミング設定手段
に予め設定された再送待ち時間ＲＷＴ（例えば、５０ｍ
ｓｅｃ）を越えたか否かを調べる。「ＲＷＴｘ＞ＲＷ
Ｔ」（ｙｅｓ）は、この回の連続送信が前に通信エラー
となったパケットの連続再送のタイミングであることを
示すので、ステップ６０３に移り、再送待ちタイマＲＷ
Ｔｘを０にリセットするとともに、再送中止カウンタＲ
ＳＴＰｘに１を加算する。なお、ＲＳＴＰｘの初期値は
「０」である。次いで、ステップ６０４で、同一パケッ
ト連続送信手段を用いて、前の連続送信で通信エラーと
なったスレーブＳｘ宛てパケットと同じ内容の再送パケ
ットを組み立て、これを連続して再送する。この際、パ
ケットには、一連番号／総連続送信回数を、１／４、２
／４、３／４、４／４のように順に組み込んでいく。
【００５４】ステップ６０２で、「ＲＷＴｘ≦ＲＷＴ」
（ｎｏ）であれば、ステップ６０５に移り、更に、再送
待ちタイマＲＷＴｘが「０」か否かを調べる。このＲＷ
Ｔｘは、通信エラーがないときは、「０」、通信エラー
が検知されたときは、後に説明するように、「０」から
時間経過とともにカウントアップされる。「ＲＷＴｘ＝
０」（ｙｅｓ）は、通信エラーがないことを示すから、
ステップ６０６に進み、同一パケット連続送信手段を用
いて、次の送信パケットを組み立てて、連続送信する。
ここでも、パケットには、一連番号と総連続送信回数と
を、１／４、２／４、３／４、４／４のように順に組み
込んでいく。ステップ６０５で、「ＲＷＴｘ≠０」（ｎ
ｏ）であれば、再送連続送信待ちなのであるから、図６
のフローを終了する。
（ｎｏ）であれば、ステップ６０５に移り、更に、再送
待ちタイマＲＷＴｘが「０」か否かを調べる。このＲＷ
Ｔｘは、通信エラーがないときは、「０」、通信エラー
が検知されたときは、後に説明するように、「０」から
時間経過とともにカウントアップされる。「ＲＷＴｘ＝
０」（ｙｅｓ）は、通信エラーがないことを示すから、
ステップ６０６に進み、同一パケット連続送信手段を用
いて、次の送信パケットを組み立てて、連続送信する。
ここでも、パケットには、一連番号と総連続送信回数と
を、１／４、２／４、３／４、４／４のように順に組み
込んでいく。ステップ６０５で、「ＲＷＴｘ≠０」（ｎ
ｏ）であれば、再送連続送信待ちなのであるから、図６
のフローを終了する。
【００５５】ステップ６０４またはステップ６０６での
連続送信を終えると、続いて、ステップ６０７で、連続
送信監視タイマＲＴＭを起動する。この連続送信監視タ
イマＲＴＭは、パケット連続送信の受信通知がスレーブ
Ｓｘから送られてくる待ち時間を設定してあり、通信に
異常がなければ、この時間内に受信通知が得られるもの
である。
連続送信を終えると、続いて、ステップ６０７で、連続
送信監視タイマＲＴＭを起動する。この連続送信監視タ
イマＲＴＭは、パケット連続送信の受信通知がスレーブ
Ｓｘから送られてくる待ち時間を設定してあり、通信に
異常がなければ、この時間内に受信通知が得られるもの
である。
【００５６】連続送信監視タイマＲＴＭ起動後、次のス
テップ６０８で、スレーブＳｘからパケット受信通知を
受信する。パケット受信通知を受け、あるいは、パケッ
ト受信通知を受けることなく連続送信監視タイマＲＴＭ
がタイムアップすると、ステップ４０９に進み、通信エ
ラー検知手段により、通信エラーの有無を調べる。すな
わち、スレーブＳｘから正常受信の受信通知が送られて
きたときは（ｎｏ）、通信処理が無事終了したのである
から、ステップ６１０で、再送中止カウンタＲＳＴＰを
「０」にリセットして、図６のフローを終了する。ステ
ップ６０３経由の再送ルートの場合、ＲＳＴＰ＞０とな
っているからである。ステップ６０９で、「通信エラー
あり」、すなわち、連続送信監視タイマＲＴＭがタイム
アップしてからステップ６０９に至ったか、スレーブＳ
ｘから異常受信の受信通知が送られてきたときは（ｙｅ
ｓ）、ステップ６１１に移り、再送待ちタイマＲＷＴｘ
を起動（ステップ６０４経由の再送の場合は、再送待ち
タイマＲＷＴｘをリセットしてから再起動）して、図６
のフローを終了する。
テップ６０８で、スレーブＳｘからパケット受信通知を
受信する。パケット受信通知を受け、あるいは、パケッ
ト受信通知を受けることなく連続送信監視タイマＲＴＭ
がタイムアップすると、ステップ４０９に進み、通信エ
ラー検知手段により、通信エラーの有無を調べる。すな
わち、スレーブＳｘから正常受信の受信通知が送られて
きたときは（ｎｏ）、通信処理が無事終了したのである
から、ステップ６１０で、再送中止カウンタＲＳＴＰを
「０」にリセットして、図６のフローを終了する。ステ
ップ６０３経由の再送ルートの場合、ＲＳＴＰ＞０とな
っているからである。ステップ６０９で、「通信エラー
あり」、すなわち、連続送信監視タイマＲＴＭがタイム
アップしてからステップ６０９に至ったか、スレーブＳ
ｘから異常受信の受信通知が送られてきたときは（ｙｅ
ｓ）、ステップ６１１に移り、再送待ちタイマＲＷＴｘ
を起動（ステップ６０４経由の再送の場合は、再送待ち
タイマＲＷＴｘをリセットしてから再起動）して、図６
のフローを終了する。
【００５７】図７は、図５における連続通信のスレーブ
（無線受信局）Ｓｘ側の処理フローを示すフローチャー
トである。
（無線受信局）Ｓｘ側の処理フローを示すフローチャー
トである。
【００５８】図７のステップ７０１では、第１回目のパ
ケットを受信する。次いで、ステップ７０２に移る。ス
テップ７０２では、受信したパケットに、前述の組み込
まれた総連続送信回数（図５の例では、「４」）を取り
込み、これによって、連続送信されてくる回数を予知す
るとともに、この総連続送信回数に応じたタイムアップ
値に受信監視タイマをセットして、これを起動する。
ケットを受信する。次いで、ステップ７０２に移る。ス
テップ７０２では、受信したパケットに、前述の組み込
まれた総連続送信回数（図５の例では、「４」）を取り
込み、これによって、連続送信されてくる回数を予知す
るとともに、この総連続送信回数に応じたタイムアップ
値に受信監視タイマをセットして、これを起動する。
【００５９】ステップ７０２を終えると、次に、ステッ
プ７０３に進み、２番目以降のパケットを順次受信す
る。総連続送信回数のパケットを受信し、あるいは、受
信監視タイマがタイムアップすると、ステップ７０４に
進む。なお、受信監視タイマのタイムアップ前に総連続
送信回数のパケットを受信し終わったときは、受信監視
タイマをリセットする。
プ７０３に進み、２番目以降のパケットを順次受信す
る。総連続送信回数のパケットを受信し、あるいは、受
信監視タイマがタイムアップすると、ステップ７０４に
進む。なお、受信監視タイマのタイムアップ前に総連続
送信回数のパケットを受信し終わったときは、受信監視
タイマをリセットする。
【００６０】ステップ７０４では、正常に受信できたパ
ケットがあるか否かを調べる。正常に受信できたパケッ
トがひとつでもあれば（ｙｅｓ）、ステップ７０５の受
信データの決定プロセスへ進む。ひとつのパケットも正
常受信できなかったときは、ステップ７０７に移る。
ケットがあるか否かを調べる。正常に受信できたパケッ
トがひとつでもあれば（ｙｅｓ）、ステップ７０５の受
信データの決定プロセスへ進む。ひとつのパケットも正
常受信できなかったときは、ステップ７０７に移る。
【００６１】ステップ７０５の受信データの決定プロセ
スは、次のようになっている。
スは、次のようになっている。
【００６２】（１） 正常受信したパケットのデータが
全て一致する場合（ひとつのパケットだけ正常受信した
場合を含む）： そのデータを受信データと決定する。
全て一致する場合（ひとつのパケットだけ正常受信した
場合を含む）： そのデータを受信データと決定する。
【００６３】（２） 正常受信したパケットのデータが
パケットにより異なり、複数種類になった場合： 多数
決で受信データを決定する。最多数が２種以上ある場合
は、例えば、その中で一連番号が小さいパケットのデー
タを受信データと決定する。
パケットにより異なり、複数種類になった場合： 多数
決で受信データを決定する。最多数が２種以上ある場合
は、例えば、その中で一連番号が小さいパケットのデー
タを受信データと決定する。
【００６４】ステップ７０５の次のステップ７０６で
は、決定した受信データを基に、正常受信結果（受信デ
ータの先頭、受信データがコマンドの場合その実行結果
等）をデータとして受信通知パケットを組み立てる。
は、決定した受信データを基に、正常受信結果（受信デ
ータの先頭、受信データがコマンドの場合その実行結果
等）をデータとして受信通知パケットを組み立てる。
【００６５】一方、正常受信できなかったときのステッ
プ７０７では、通信エラーを伝える受信通知パケットを
組み立てる。
プ７０７では、通信エラーを伝える受信通知パケットを
組み立てる。
【００６６】ステップ７０６またはステップ７０７を終
えた後、マスタＭからのポーリング信号を受けると、ス
テップ７０８に進み、マスタＭに向けて、受信通知の連
続送信を行ない、図７のフローを終了する。この連続送
信の送信回数は、マスタＭからスレーブＳｘへの送信の
際の通信環境と同じ環境を想定して、先に取り込んだマ
スタＭからの総連続回数（図５の場合、「４」）に合わ
せる。この受信通知の連続送信は、図６のステップ６０
８において、マスタＭにより受信処理される。
えた後、マスタＭからのポーリング信号を受けると、ス
テップ７０８に進み、マスタＭに向けて、受信通知の連
続送信を行ない、図７のフローを終了する。この連続送
信の送信回数は、マスタＭからスレーブＳｘへの送信の
際の通信環境と同じ環境を想定して、先に取り込んだマ
スタＭからの総連続回数（図５の場合、「４」）に合わ
せる。この受信通知の連続送信は、図６のステップ６０
８において、マスタＭにより受信処理される。
【００６７】以上の図５乃至図７に示した連続送信にお
けるデ−タ再送の処理においては、通信エラー検知手段
１として、連続送信監視タイマＲＴＭ、ステップ６０９
の処理手段が使用され、再送タイミング設定手段３とし
て、再送待ちタイマＲＷＴｘ、再送するまでの最低待ち
時間ＲＷＴ設定手段が使用されている。
けるデ−タ再送の処理においては、通信エラー検知手段
１として、連続送信監視タイマＲＴＭ、ステップ６０９
の処理手段が使用され、再送タイミング設定手段３とし
て、再送待ちタイマＲＷＴｘ、再送するまでの最低待ち
時間ＲＷＴ設定手段が使用されている。
【００６８】最低待ち時間ＲＷＴ設定手段は、固定の値
を設定したものであっても、通信環境に応じて設定値を
可変としたものであってもよい。再送繰り返しが度重な
る場合は、通信環境が予想よりも悪いことが考えられる
から、このような場合に最低待ち時間ＲＷＴ設定手段の
設定値が、再送繰り返し回数に応じて次第に大きくなる
ようにしておくと、通信エラー発生環境下でのむだな再
送の頻度を減らすことができる。
を設定したものであっても、通信環境に応じて設定値を
可変としたものであってもよい。再送繰り返しが度重な
る場合は、通信環境が予想よりも悪いことが考えられる
から、このような場合に最低待ち時間ＲＷＴ設定手段の
設定値が、再送繰り返し回数に応じて次第に大きくなる
ようにしておくと、通信エラー発生環境下でのむだな再
送の頻度を減らすことができる。
【００６９】また、図５乃至図７に示した連続送信にお
けるデ−タ再送の処理においては、再送中止タイミング
設定手段５として、再送中止とする再送回数ＲＳＴＰ設
定手段が使用され、再送中止タイミング検知手段とし
て、再送中止カウンタＲＳＴＰｘが使用されている。再
送回数ＲＳＴＰ設定手段も、固定の値を設定したもので
あっても、使用条件に応じて設定値を可変としたもので
あってもよい。
けるデ−タ再送の処理においては、再送中止タイミング
設定手段５として、再送中止とする再送回数ＲＳＴＰ設
定手段が使用され、再送中止タイミング検知手段とし
て、再送中止カウンタＲＳＴＰｘが使用されている。再
送回数ＲＳＴＰ設定手段も、固定の値を設定したもので
あっても、使用条件に応じて設定値を可変としたもので
あってもよい。
【００７０】この連続送信方式における再送の場合も、
図２乃至図４に示した通信サイクルにおける再送の場合
と同様、むだな再送が少なくて済む。また、再送連続通
信を必要とする以前に、連続送信の中で通信エラーを回
復できてしまうことも多く、フェージング、電波の干
渉、ノイズ、遮断等による数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃの
通信障害を克服でき、しかも、その際、受信側スレーブ
のＡＧＣの特性を活用して電波強度の弱い受信電波から
正しいデータを取り出すことができる。
図２乃至図４に示した通信サイクルにおける再送の場合
と同様、むだな再送が少なくて済む。また、再送連続通
信を必要とする以前に、連続送信の中で通信エラーを回
復できてしまうことも多く、フェージング、電波の干
渉、ノイズ、遮断等による数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃの
通信障害を克服でき、しかも、その際、受信側スレーブ
のＡＧＣの特性を活用して電波強度の弱い受信電波から
正しいデータを取り出すことができる。
【００７１】この発明の第３の実施の形態は、上述の図
２乃至図４の通信サイクル処理の中で再送する通信エラ
ー発生パケット再送通信サイクル機能部と、図５乃至図
７の連続送信処理の中で再送する同一パケット繰り返し
連続送信機能部とを有する無線通信装置である。この２
つの機能部は、通信環境、通信内容に応じて適宜選択し
て使用でき、プログラマブルコントローラ、ＣＮＣ、ロ
ボットコントローラ等のＦＡ用ネットワークに適用して
極めて実用価値が高いものである。
２乃至図４の通信サイクル処理の中で再送する通信エラ
ー発生パケット再送通信サイクル機能部と、図５乃至図
７の連続送信処理の中で再送する同一パケット繰り返し
連続送信機能部とを有する無線通信装置である。この２
つの機能部は、通信環境、通信内容に応じて適宜選択し
て使用でき、プログラマブルコントローラ、ＣＮＣ、ロ
ボットコントローラ等のＦＡ用ネットワークに適用して
極めて実用価値が高いものである。
【００７２】
【発明の効果】以上の説明から理解されるように、請求
項１の発明によれば、パケットの通信エラーを通信エラ
ー検知手段が検知したとき、再送タイミング設定手段に
設定された再送タイミングだけ遅らせて、通信エラーと
なったパケットを無線送信局から無線受信局に再送する
ようにしたから、フェージング、電波の干渉、ノイズ、
遮断等により、数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃに及んで持続
する通信不能時間帯に発生した通信エラーを効率よく回
復することができ、無線通信の信頼性を向上することが
できる。更に、通信エラーが確実に発生する上記通信不
能時間帯でのパケット再送を回避できる。
項１の発明によれば、パケットの通信エラーを通信エラ
ー検知手段が検知したとき、再送タイミング設定手段に
設定された再送タイミングだけ遅らせて、通信エラーと
なったパケットを無線送信局から無線受信局に再送する
ようにしたから、フェージング、電波の干渉、ノイズ、
遮断等により、数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃに及んで持続
する通信不能時間帯に発生した通信エラーを効率よく回
復することができ、無線通信の信頼性を向上することが
できる。更に、通信エラーが確実に発生する上記通信不
能時間帯でのパケット再送を回避できる。
【００７３】更に、請求項２の発明によれば、上記再送
タイミングが、同一パケットの繰り返し再送回数に応じ
て変化するようにしたから、むだな再送の繰り返しによ
る他の通信への悪影響を一層軽減でき、無線通信装置の
総合効率を上げることができる。
タイミングが、同一パケットの繰り返し再送回数に応じ
て変化するようにしたから、むだな再送の繰り返しによ
る他の通信への悪影響を一層軽減でき、無線通信装置の
総合効率を上げることができる。
【００７４】また、請求項３の発明によれば、同一パケ
ットの繰り返し再送回数が所定の値になったとき、上記
同一パケットの送信を中止するようにしたから、むだな
再送の繰り返しによる他の通信への悪影響を一層軽減で
き、無線通信装置の総合効率を上げることができる。
ットの繰り返し再送回数が所定の値になったとき、上記
同一パケットの送信を中止するようにしたから、むだな
再送の繰り返しによる他の通信への悪影響を一層軽減で
き、無線通信装置の総合効率を上げることができる。
【００７５】請求項４の発明によれば、所定の周期の通
信サイクルによりパケット無線通信を行なう場合に、再
送タイミングとして再送サイクル数を設定し、その再送
サイクル数だけ後の通信サイクルにおいて、通信エラー
が発生したパケットを再送するようにしたから、無線通
信ネットワーク上の他の通信は、再送に全く影響されず
に、通信を続けることができる。
信サイクルによりパケット無線通信を行なう場合に、再
送タイミングとして再送サイクル数を設定し、その再送
サイクル数だけ後の通信サイクルにおいて、通信エラー
が発生したパケットを再送するようにしたから、無線通
信ネットワーク上の他の通信は、再送に全く影響されず
に、通信を続けることができる。
【００７６】また、請求項５の発明によれば、受信利得
を自動的に制御する自動利得制御装置を備えた無線受信
局に対して、無線送信局が同一パケットを繰り返し連続
送信し、その連続送信された同一パケットの２番目以降
のパケットから、受信側の無線受信局が通信エラーのな
い受信パケットを選択するようにしたから、フェージン
グ等による極端な電波強度の低下に起因する、無線受信
局側の自動利得制御回路ＡＧＣの応答遅れにより起こる
通信エラーを効率よく回復することができ、無線通信の
信頼性を向上することができる。
を自動的に制御する自動利得制御装置を備えた無線受信
局に対して、無線送信局が同一パケットを繰り返し連続
送信し、その連続送信された同一パケットの２番目以降
のパケットから、受信側の無線受信局が通信エラーのな
い受信パケットを選択するようにしたから、フェージン
グ等による極端な電波強度の低下に起因する、無線受信
局側の自動利得制御回路ＡＧＣの応答遅れにより起こる
通信エラーを効率よく回復することができ、無線通信の
信頼性を向上することができる。
【００７７】また、請求項６の発明によれば、繰り返し
連続送信の場合において、通信エラー検知手段が通信エ
ラーとなったパケットを検知したとき、再送タイミング
設定手段の設定値に基づいて通信エラーとなったパケッ
トを、同一パケット連続送信手段が繰り返し連続再送信
するようにしたから、フェージング、電波の干渉、ノイ
ズ、遮断等による通信エラーも回復することができ、そ
の際、上記通信不能時間帯でのパケット再送を回避で
き、そのむだな連続再送時間が及ぼす無線通信ネットワ
ーク上の他の通信への悪影響を無くすことができる。
連続送信の場合において、通信エラー検知手段が通信エ
ラーとなったパケットを検知したとき、再送タイミング
設定手段の設定値に基づいて通信エラーとなったパケッ
トを、同一パケット連続送信手段が繰り返し連続再送信
するようにしたから、フェージング、電波の干渉、ノイ
ズ、遮断等による通信エラーも回復することができ、そ
の際、上記通信不能時間帯でのパケット再送を回避で
き、そのむだな連続再送時間が及ぼす無線通信ネットワ
ーク上の他の通信への悪影響を無くすことができる。
【００７８】更に、請求項７の発明によれば、通信サイ
クル中に通信エラーが発生したパケットを、所定の再送
サイクル数だけ後の通信サイクルにおいて再送する通信
エラー発生パケット再送通信サイクル機能部と、連続送
信された同一パケットの２番目以降のパケットから、無
線受信局が通信エラーのない受信パケットを選択する同
一パケット繰り返し連続送信機能部とを共に備えたか
ら、通信環境に応じて、通信エラー発生パケット再送通
信サイクル機能部と同一パケット繰り返し連続送信機能
部とを適宜切り換え、選択することができ、実用上の価
値が多大である。
クル中に通信エラーが発生したパケットを、所定の再送
サイクル数だけ後の通信サイクルにおいて再送する通信
エラー発生パケット再送通信サイクル機能部と、連続送
信された同一パケットの２番目以降のパケットから、無
線受信局が通信エラーのない受信パケットを選択する同
一パケット繰り返し連続送信機能部とを共に備えたか
ら、通信環境に応じて、通信エラー発生パケット再送通
信サイクル機能部と同一パケット繰り返し連続送信機能
部とを適宜切り換え、選択することができ、実用上の価
値が多大である。
【図１】この発明の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】この発明によるデ−タ再送を、通信サイクルに
用いた状態を説明する説明図。
用いた状態を説明する説明図。
【図３】図２における無線送信局側のフローの概要を示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図４】図３における通信処理のフローを示すフローチ
ャート。
ャート。
【図５】この発明によるデ−タ再送を、繰り返し連続送
信に用いた状態を説明する説明図。
信に用いた状態を説明する説明図。
【図６】図５における通信の無線送信局側のフローを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図７】図５における通信の無線受信局側のフローを示
すフローチャート。
すフローチャート。
【図８】プログラマブルコントローラ・システムにおけ
る無線通信ネットワークの概要を示す説明図。
る無線通信ネットワークの概要を示す説明図。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、通信障害発生状況例を
示す説明図。
示す説明図。
１ 通信エラー検知手段 ３ 再送タイミング設定手段 ５ 再送中止タイミング設定手段 ６ 再送中止タイミング検知手段 Ｍ 無線送信局（マスタ） Ｓ１、Ｓ２、‥‥ 無線受信局（スレーブ） ＲＳＴＰ 再送中止とする再送回数 ＲＳＴＰｘ 再送中止カウンタ ＲＷＣｘ 再送待ちサイクルカウンタ ＲＷＣ 再送するまでの通信サイクル数
Claims (7)
- 【請求項１】 無線送信局が無線受信局に対してパケッ
ト無線通信を行なう無線通信装置において、 パケットの通信エラーを検知する通信エラー検知手段
と、 通信エラーとなったパケットを再送するタイミングを設
定する再送タイミング設定手段とを具備し、 パケットの通信エラーを通信エラー検知手段が検知した
とき、再送タイミング設定手段に設定された再送タイミ
ングだけ遅らせて、通信エラーとなったパケットを無線
送信局から無線受信局に再送することを特徴とする無線
通信装置。 - 【請求項２】 上記再送タイミングが、同一パケットの
繰り返し再送回数に応じて変化するように設定されたこ
とを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。 - 【請求項３】 再送中止タイミング設定手段と、再送中
止タイミング検知手段とが更に具備され、 同一パケットの繰り返し再送回数が上記再送中止タイミ
ング設定手段の設定値になったことを再送中止タイミン
グ検知手段が検知したとき、上記同一パケットの送信を
中止することを特徴とする請求項１記載の無線通信装
置。 - 【請求項４】 無線送信局が無線受信局に対して所定の
周期の通信サイクルによりパケット無線通信を行なう無
線通信装置において、 通信エラーが発生したパケットを検知する通信エラー検
知手段と、 上記通信エラー検知手段により検知されたパケットの再
送サイクル数を設定する再送サイクル設定手段とを具備
し、 通信エラー検知手段が通信エラーとなったパケットを検
知したとき、再送サイクル設定手段に設定された再送サ
イクル数だけ後の通信サイクルにおいて、通信エラーが
発生したパケットを再送するようにしたことを特徴とす
る無線通信装置。 - 【請求項５】 受信利得を自動的に制御する自動利得制
御回路を備えた無線受信局に対して、無線送信局がパケ
ット無線通信を行なう無線通信装置において、 無線送信局が無線受信局に対して同一パケットを繰り返
し連続送信し、 無線受信局が連続送信された上記同一パケットの２番目
以降のパケットから、通信エラーのない受信パケットを
選択するようになっていることを特徴とする無線通信装
置。 - 【請求項６】 無線送信局が無線受信局に対してパケッ
ト無線通信を行なう無線通信装置において、 無線受信局に対して同一パケットを繰り返し連続送信す
る同一パケット連続送信手段と、 上記の繰り返し連続送信に対する無線受信局からの受信
通知の状況により通信エラーを検知する通信エラー検知
手段と、 上記通信エラー検知手段により検知された通信エラーと
なったパケットの再送タイミングを設定する再送タイミ
ング設定手段とを具備し、 通信エラー検知手段が通信エラーとなったパケットを検
知したとき、再送タイミング設定手段の設定値に基づい
て通信エラーとなったパケットを、同一パケット連続送
信手段が繰り返し連続再送信することを特徴とする無線
通信装置。 - 【請求項７】 無線送信局が、受信利得を自動的に制御
する自動利得制御回路を備えた無線受信局に対してパケ
ット無線通信を行なう無線通信装置において、 （１） 通信エラーが発生したパケットを検知する通信
エラー検知手段と、 上記通信エラー検知手段により検知されたパケットの再
送サイクル数を設定する再送サイクル設定手段とを具備
して、 通信エラー検知手段が通信エラーとなったパケットを検
知したとき、再送サイクル設定手段に設定された再送サ
イクル数だけ後の通信サイクルにおいて、通信エラーが
発生したパケットを再送するようにした通信エラー発生
パケット再送通信サイクル機能部と、 （２） 無線送信局が無線受信局に対して同一パケット
を繰り返し連続送信し、連続送信された上記同一パケッ
トの２番目以降のパケットから、無線受信局が通信エラ
ーのない受信パケットを選択するようにした同一パケッ
ト繰り返し連続送信機能部とを具備したことを特徴とす
る無線通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10050570A JPH11252103A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 無線通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10050570A JPH11252103A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 無線通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11252103A true JPH11252103A (ja) | 1999-09-17 |
Family
ID=12862671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10050570A Withdrawn JPH11252103A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | 無線通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11252103A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| GB2380635A (en) * | 2001-09-13 | 2003-04-09 | Nec Corp | Short message delivery system |
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| KR100944921B1 (ko) * | 2001-08-16 | 2010-03-03 | 퀄컴 인코포레이티드 | 무선통신 시스템에서의 재전송 방법 및 장치 |
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| US8171300B2 (en) | 2002-04-30 | 2012-05-01 | Qualcomm Incorporated | Security method and apparatus |
| US8208388B2 (en) | 2001-08-16 | 2012-06-26 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for time-based reception of transmissions in a wireless communication system |
| US8369307B2 (en) | 2002-08-12 | 2013-02-05 | Panasonic Corporation | Receiving apparatus, transmitting apparatus and communication method |
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-
1998
- 1998-03-03 JP JP10050570A patent/JPH11252103A/ja not_active Withdrawn
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US11296747B2 (en) | 2016-06-08 | 2022-04-05 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Information processing device and method, transmitting device and method, and receiving device and method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |