JPH11249349A - Image forming device - Google Patents
Image forming deviceInfo
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- JPH11249349A JPH11249349A JP10055548A JP5554898A JPH11249349A JP H11249349 A JPH11249349 A JP H11249349A JP 10055548 A JP10055548 A JP 10055548A JP 5554898 A JP5554898 A JP 5554898A JP H11249349 A JPH11249349 A JP H11249349A
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- transfer
- transfer belt
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を採
用した画像形成装置に関し、特に画像濃度の自動制御
（ＡＩＤＣ）技術の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus, and more particularly to an improvement in an automatic image density control (AIDC) technique.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、トナーを用いて原稿画像を再現
する画像形成装置では、原稿濃度に忠実なトナー濃度で
記録シート上に画像形成を行うことが重要とされてい
る。このため、感光体ドラム周面において原稿画像形成
領域から外れた部所にトナーマークを形成し、このマー
クのトナー付着量をセンサで測定して、この測定値をも
とにトナー画像の濃度を理想濃度に自動補正するといっ
たＡＩＤＣ（Auto Image Density Control）がなされて
いる。このＡＩＤＣにおいて、トナーマークのトナー付
着量を測定するセンサの測定面としては感光体ドラム表
面よりも、転写ベルトや転写ドラムの転写面の方が記録
シートに形成されるトナー画像の濃度状態を予測し易
く、補正結果も反映させ易いと考えられる。これについ
ては、例えば特開昭６３-１４３４９号公報に、転写ベ
ルトと感光体ドラムを備えた画像形成装置において、感
光体ドラムから転写ベルト表面にトナーマークを直接転
写し、このトナーマークの付着量を測定してＡＩＤＣを
行う技術が開示されている。2. Description of the Related Art Generally, in an image forming apparatus that reproduces a document image using toner, it is important to form an image on a recording sheet with a toner density that is faithful to the document density. For this reason, a toner mark is formed at a position on the peripheral surface of the photosensitive drum that is outside the original image forming area, the amount of toner attached to the mark is measured by a sensor, and the density of the toner image is determined based on the measured value. AIDC (Auto Image Density Control) for automatically correcting to ideal density is performed. In this AIDC, a transfer surface of a transfer belt or a transfer drum predicts a density state of a toner image formed on a recording sheet on a transfer surface of a transfer belt or a transfer drum as a measurement surface of a sensor for measuring a toner adhesion amount of a toner mark. It is considered that the correction result can be easily reflected. For example, in an image forming apparatus having a transfer belt and a photosensitive drum, a toner mark is directly transferred from the photosensitive drum to the surface of the transfer belt in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-14349. The technology which measures AIDC and performs AIDC is disclosed.
【０００３】ところで一般的に、転写ドラムは周面がポ
リカーボネート等の柔らかい誘電体樹脂フィルムで構成
され、転写ベルトも同様の材料、或いは合成ゴム、合成
繊維等の可撓性材料で作製される。このため、これらは
傷が付きやすい性質を有しており、表面にトナーマーク
を形成すると、傷の有無や傷の具合によって各トナーマ
ークのトナー付着量の測定値にばらつきが生じることと
なる。これを解決するため、例えば感光体ドラム周面や
転写ベルト表面の地肌を基準濃度として測定しておき、
この被測定面にトナーマークを形成し、トナー付着量の
測定値から地肌測定値を差し引いて、正確なトナー付着
量の値に補正するといったＡＩＤＣ技術（特開平４-１
４６４５９、特開昭６３-１４３４９）が開示されてい
る。Generally, the transfer drum is formed of a soft dielectric resin film such as polycarbonate on the peripheral surface, and the transfer belt is formed of the same material or a flexible material such as synthetic rubber or synthetic fiber. For this reason, they have the property of being easily scratched, and if a toner mark is formed on the surface, the measured value of the amount of toner adhered to each toner mark varies depending on the presence or absence of the scratch and the degree of the scratch. To solve this, for example, the background of the photoreceptor drum or the background of the transfer belt surface is measured as a reference density,
AIDC technology (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-1) discloses a method of forming a toner mark on the surface to be measured, subtracting the background measurement value from the measured toner adhesion amount, and correcting the toner adhesion amount to an accurate value.
46449, JP-A-63-14349).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、転写ベ
ルト上や転写ドラム上検出の場合、裸面状態は、例えば
ペーパーが常に置かれる位置とそうでない位置とでは大
きく異なり、テストパターン検出時に出力差となって現
れる。感光体ドラム表面上を検出位置とする場合は、比
較的均一に裸面状態が変化するために地肌検出位置を考
慮する必要が少なかったが、転写ベルト上や転写ドラム
上検出の場合は、他の位置の地肌濃度を用いて別の位置
に作成されたパターン出力の補正をすると、結果的に誤
った補正による画像を形成してしまう可能性があった。However, in the case of detection on a transfer belt or a transfer drum, the state of the bare surface differs greatly, for example, between the position where the paper is always placed and the position where it is not, and the difference in output when the test pattern is detected. Appears. When the detection position is on the surface of the photoreceptor drum, it is not necessary to consider the background detection position because the bare surface state changes relatively uniformly. When the pattern output created at another position is corrected using the background density at the position, there is a possibility that an image due to incorrect correction may be formed as a result.
【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであって、その目的は感光体ドラムより転写ベルト
または転写ドラムに転写されたトナーマークをもとにＡ
ＩＤＣを行う場合においても、正確なトナーマークのト
ナー付着量を測定し、良好なトナー濃度の制御を行うこ
とが可能な画像形成装置を提供することにある。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus based on a toner mark transferred from a photosensitive drum to a transfer belt or a transfer drum.
An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can accurately measure the amount of toner adhering to a toner mark and perform good toner density control even when performing IDC.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は静電潜像担持体に形成した基準パターンの
潜像を現像手段でトナーを付着させて可視化した後、転
写ベルト又は転写ドラムに転写し、転写後の基準パター
ンの濃度を検出して画像濃度を自動調整する画像形成装
置において、該基準パターン転写前に、回動中の該転写
ベルト又は該転写ドラム上の該基準パターン転写位置の
地肌状態を検出する地肌状態検出手段を有し、該基準パ
ターン濃度検出値と、該地肌状態検出値を用いて、画像
濃度を自動調整することを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is to develop a transfer belt or a transfer belt after visualizing a latent image of a reference pattern formed on an electrostatic latent image carrier by applying toner with developing means. In an image forming apparatus for transferring an image to a transfer drum and automatically adjusting the image density by detecting the density of the reference pattern after the transfer, the reference pattern on the rotating transfer belt or the transfer drum before the reference pattern is transferred. The image processing apparatus further includes a background state detection unit that detects a background state at a pattern transfer position, and automatically adjusts an image density using the reference pattern density detection value and the background state detection value.
【０００７】また、前記静電潜像担持体は感光体ドラム
であり、前記地肌状態検出手段は、基準パターンの潜像
が形成されるドラム表面部位置から転写位置までのドラ
ム周長をＬとした場合、転写ベルトまたは転写ベルト表
面上の転写位置から上流側にＬと等しいか、それより遠
い位置に配することもできる。さらに前記地肌状態検出
手段は、転写された基準パターンの濃度を検出する濃度
検出手段と兼用することもできる。Further, the electrostatic latent image carrier is a photosensitive drum, and the background state detecting means sets the circumferential length of the drum from the drum surface position where the latent image of the reference pattern is formed to the transfer position to L. In this case, the transfer belt or the transfer position on the transfer belt surface may be arranged at a position equal to or more than L upstream from the transfer position. Further, the background state detecting means can also be used as a density detecting means for detecting the density of the transferred reference pattern.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】＜構成の説明＞以下、本発明の一
適用例であるデジタル式複写機について説明する。複写
機の主要構成を示す正面断面図（図１）のように、本複
写機はイメ−ジリ−ダ部１０とプリンタ部２０に大別さ
れ、プリンタ部２０はさらに、制御部３０、書き込み光
学系４０、画像形成部５０、給紙部６０、定着部７０等
から構成されている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS <Description of Configuration> A digital copying machine according to an embodiment of the present invention will be described below. As shown in a front sectional view (FIG. 1) showing a main structure of the copying machine, the copying machine is roughly divided into an image reader section 10 and a printer section 20, and the printer section 20 is further provided with a control section 30, a writing optical system. The system 40 includes an image forming unit 50, a paper feeding unit 60, a fixing unit 70, and the like.
【０００９】イメ−ジリ−ダ部１０は、紙面の水平方向
に配置されたプラテンガラス２と、ＣＣＤスキャナ４お
よび露光ランプ３を備えたＣＣＤスキャナユニット５等
で構成され、プラテンガラス２直下においてＣＣＤスキ
ャナユニット５がガラス平面と平行に移動することによ
り、プラテンガラス２上に載置された原稿画像のデータ
がＣＣＤスキャナ４に読み取られるようになっている。The image reader section 10 is composed of a platen glass 2 arranged in the horizontal direction of the drawing, a CCD scanner unit 5 having a CCD scanner 4 and an exposure lamp 3, and the like. By moving the scanner unit 5 in parallel with the glass plane, data of the document image placed on the platen glass 2 is read by the CCD scanner 4.
【００１０】制御部３０は、前記ＣＣＤスキャナ４と接
続されており、その内部に読み取られた原稿画像データ
を記憶する画像メモリ（不図示）と、原稿画像データに
ついて公知のシェーディング補正、ＵＣＲ−ＢＰおよび
γ補正等の画像処理を行う画像補正回路（不図示）と、
後述の転写ベルト５８付近に配置された地肌測定センサ
３０５、トナー濃度測定センサ３０６等の測定信号に基
づいてＡＩＤＣを行うＡＩＤＣ回路３０１を備えてい
る。The controller 30 is connected to the CCD scanner 4 and stores therein an image memory (not shown) for storing the read original image data, a known shading correction for the original image data, and a UCR-BP. And an image correction circuit (not shown) for performing image processing such as gamma correction,
An AIDC circuit 301 that performs AIDC based on measurement signals from a background measurement sensor 305, a toner density measurement sensor 306, and the like disposed near the transfer belt 58 described below is provided.
【００１１】書き込み光学系４０は、半導体レーザ４
１、ポリゴンミラー４２、走査レンズ４３、ｆθレンズ
４４等から構成され、上記制御部３０によって画像処理
を行った画像データを用いて半導体レーザ４１のレーザ
光を変調し、回転駆動されるポリゴンミラー４２のミラ
ー面でレーザ光を反射し、図中の一点鎖線をレーザ光路
として、走査レンズ４３およびｆθレンズ４４等を通過
した後に感光体ドラム５１の周面を走査できるようにな
っている。The writing optical system 40 includes a semiconductor laser 4
1. A polygon mirror 42, which is composed of a polygon mirror 42, a scanning lens 43, an fθ lens 44, and the like, modulates the laser light of the semiconductor laser 41 using image data on which image processing has been performed by the control unit 30, and is driven to rotate. The laser light is reflected by the mirror surface of FIG. 1, and the peripheral surface of the photosensitive drum 51 can be scanned after passing through the scanning lens 43, the fθ lens 44, and the like using the dashed line in the drawing as the laser light path.
【００１２】画像形成部５０は、複写機筐体内部の中央
においてＸB方向に回転駆動される感光体ドラム５１
と、その周面付近において図中左下から時計回りに配設
されたドラムクリーナ５２、帯電器５３、現像器５４、
転写器５５等の構成、さらに感光体ドラム５１直下にお
いて、駆動ローラ５７、従動ローラ５６に張架され、感
光体ドラム５１と同期してＸA方向に回動駆動される転
写ベルト５８等の構成からなり、また転写ベルト５８の
表面を清浄にする可撓性ブレードを備えたベルトクリー
ナ５９が、駆動ローラ５７に掛かる転写ベルト５８表面
近くに配置されている。これらの構成は、主として以下
の動作を行うものである。[0012] The image forming unit 50 includes a photosensitive drum 51 which is rotated in the X B direction in the center of the copier housing portion
And a drum cleaner 52, a charging device 53, a developing device 54, which are disposed clockwise from the lower left in the drawing in the vicinity of the peripheral surface.
Configuration such as a transfer unit 55, in yet directly below the photosensitive drum 51, the driving roller 57, is stretched to the driven roller 56, configuration such as a transfer belt 58 which is driven to rotate in the X A direction in synchronism with the photosensitive drum 51 And a belt cleaner 59 having a flexible blade for cleaning the surface of the transfer belt 58 is disposed near the surface of the transfer belt 58 that runs on the driving roller 57. These configurations mainly perform the following operations.
【００１３】すなわち、ドラムクリーナ５２で清浄にし
た感光体ドラム５１の周面を帯電器５３で一様に帯電
し、これにレーザ光を照射して原稿画像の静電潜像を形
成し、この上に現像器５４によってトナー画像を形成
し、ベルトクリーナ５９で清浄にした転写ベルト５８上
を搬送される記録紙Ｓに、転写器５５の発生する電界に
よって感光体ドラム５１周面上のトナー画像を転写形成
する。なお本実施の形態では、ＡＩＤＣ用のトナーマー
クは原稿画像と同様に書き込み光学系４０より感光体ド
ラム５１の周面の所定位置へ書き込まれる。That is, the peripheral surface of the photosensitive drum 51 cleaned by the drum cleaner 52 is uniformly charged by the charger 53 and irradiated with a laser beam to form an electrostatic latent image of a document image. A toner image is formed by a developing unit 54 on the recording sheet S conveyed on a transfer belt 58 cleaned by a belt cleaner 59, and the toner image on the peripheral surface of the photosensitive drum 51 is generated by an electric field generated by the transfer unit 55. Is formed. In the present embodiment, the AIDC toner mark is written at a predetermined position on the peripheral surface of the photosensitive drum 51 by the writing optical system 40 in the same manner as the original image.
【００１４】また記録紙Ｓは、転写ベルト５８の搬送方
向上流側にある給紙部６０において、複写機筐体側面に
設けた給紙カセット６１から繰り出しローラ６２によっ
て繰り出し、捌きローラ６３によって一枚ずつ転写ベル
ト５８の往路上流側から送出されるようになっている。
転写後の記録紙Ｓは、転写ベルト５８の往路下流側にあ
る定着部７０において、互いに周面を圧接され、それぞ
れＹAまたはＹB方向に回転駆動される定着ローラ７１、
７２の間を通過することでトナー画像を熱定着され、定
着部７０より下流側の排紙トレー８０上に排紙される。The recording paper S is fed from a paper feed cassette 61 provided on the side of the copier housing by a feed roller 62 in a paper feed unit 60 on the upstream side in the transport direction of the transfer belt 58, and is fed by a separating roller 63. Each of them is sent from the upstream side of the transfer belt 58 on the outward path.
Recording sheet S after transfer, the fixing unit 70 in the forward path downstream side of the transfer belt 58, is pressed against the peripheral surface of one another are each Y A or Y B direction rotation driven fixing roller 71,
72, the toner image is heat-fixed, and is discharged onto a discharge tray 80 downstream of the fixing unit 70.
【００１５】なお前記現像器５４は、トナーが収納され
たトナータンク４５２と、感光体ドラム５１周面に近接
するよう配された現像スリーブ４５１等から構成され
る。現像スリーブ４５１にはバイアス用電源５４０が接
続されており、現像スリーブ４５１に所定のバイアス電
圧（現像バイアス電圧Ｖｂ）を印加して、その電圧値に
対応する量のトナーを感光体ドラム５１の周面に付着さ
せ、感光体ドラム５１から記録シートに転写されるトナ
ー画像の濃度を制御するようになっている。The developing device 54 includes a toner tank 452 containing toner and a developing sleeve 451 arranged close to the peripheral surface of the photosensitive drum 51. A bias power supply 540 is connected to the developing sleeve 451, and a predetermined bias voltage (developing bias voltage Vb) is applied to the developing sleeve 451, and an amount of toner corresponding to the voltage value is applied to the circumference of the photosensitive drum 51. The density of the toner image transferred to the recording sheet from the photosensitive drum 51 is controlled by being attached to the surface.
【００１６】なお上記感光体ドラム５１から転写ベルト
５８上に転写されたある位置でのトナー付着量Ｒ１と、
転写ベルト５８上（または記録シート上）での制御目標
となるトナー付着量Ｒｐに関しては、一般にＭｐ/Ｍ１
＝Ｒｐ/Ｒ１が成立する。本実施の形態ではこのことを
利用して、上記現像バイアス電圧Ｖｂを変化させること
により感光体ドラム５１から転写ベルト５８上に所定の
トナー濃度のトナーマークを形成し、ＡＩＤＣを行うよ
うにしている。またこの他にも、半導体レーザ４１の最
大出力を調節してＶｉレベルを変える方法を採用するこ
ともできる。The toner adhesion amount R1 at a certain position where the toner is transferred from the photosensitive drum 51 onto the transfer belt 58,
Regarding the toner adhesion amount Rp as a control target on the transfer belt 58 (or on the recording sheet), generally, Mp / M1
= Rp / R1 holds. In this embodiment, utilizing this, the developing bias voltage Vb is changed to form a toner mark of a predetermined toner concentration on the transfer belt 58 from the photosensitive drum 51, and AIDC is performed. . In addition, a method of adjusting the maximum output of the semiconductor laser 41 to change the Vi level can be adopted.
【００１７】一方転写ベルト５８の往路上には、図１中
に示すように発光ダイオードを発光素子３０６Ａとし、
フォトトランジスタを受光素子３０６Ｂとする反射型フ
ォトセンサがトナー濃度測定センサ３０６として感光体
ドラム５１より下流側に配置され、これと同様に発光素
子３０５Ａと受光素子３０５Ｂからなる地肌測定センサ
３０５が転写ベルト５８の帰路最下流付近において配置
されている。地肌測定センサ３０５は転写ベルト５８表
面の地肌濃度を検出し、トナー濃度測定センサ３０６は
地肌測定センサ３０５の検出位置に転写されたトナーマ
ークの濃度を検出する。これらの地肌測定センサ３０５
およびトナー濃度測定センサ３０６は、ＣＰＵ３０２に
よって周期パルス信号として検出値を得るように制御さ
れ、転写ベルト５８の回動速度Ｖ1（m/sec）と、地肌測
定センサ３０５およびトナー濃度測定センサ３０６のパ
ルス検出周期Ｘ1（sec/pulse)との積で表される転写ベ
ルト５８上の検出間隔Ｘ1Ｖ1（m/pulse）が常に一定に
なるように、上記パルス信号の周期を制御しながら稼働
される。On the other hand, on the outward path of the transfer belt 58, a light emitting diode is used as a light emitting element 306A as shown in FIG.
A reflection type photosensor having a phototransistor as a light receiving element 306B is disposed downstream of the photosensitive drum 51 as a toner density measuring sensor 306. Similarly, a background measurement sensor 305 including a light emitting element 305A and a light receiving element 305B is used as a transfer belt 58 are located near the lowermost downstream of the return route. The background measurement sensor 305 detects the background density of the surface of the transfer belt 58, and the toner density measurement sensor 306 detects the density of the toner mark transferred to the detection position of the background measurement sensor 305. These background measurement sensors 305
The toner concentration measurement sensor 306 is controlled by the CPU 302 so as to obtain a detection value as a periodic pulse signal, and the rotation speed V 1 (m / sec) of the transfer belt 58 and the background measurement sensor 305 and the toner concentration measurement sensor 306 are controlled. The pulse signal period is controlled so that the detection interval X 1 V 1 (m / pulse) on the transfer belt 58, which is expressed by the product of the pulse detection period X 1 (sec / pulse), is always constant. Be activated.
【００１８】次にＡＩＤＣ回路３０１の構成について具
体的に説明する。当該回路は図１に示すように主として
ＣＰＵ３０２、ＲＡＭ３０３、ＲＯＭ３０４等からな
り、このうちＲＡＭ３０３とＲＯＭ３０４は共にＣＰＵ
３０２に接続されている。ＣＰＵ３０２は、内部に備え
られたクロックタイマとフラグレジスタ等を利用し、Ｒ
ＯＭ３０４に記憶されたプログラムに基づいて、図３お
よび図４に示すＡＩＤＣ処理とコピー処理に関連した制
御フローを実行する。その制御は概して以下のようにな
る。Next, the configuration of the AIDC circuit 301 will be specifically described. As shown in FIG. 1, the circuit mainly includes a CPU 302, a RAM 303, a ROM 304, and the like.
302. The CPU 302 uses a clock timer and a flag register provided inside to
Based on the program stored in the OM 304, the control flow related to the AIDC process and the copy process shown in FIGS. 3 and 4 is executed. The control is generally as follows.
【００１９】ＣＰＵ３０２はユーザによってコピー選択
がなされると、先ずコピー処理に先立って転写ベルト５
８を回動駆動（空回り）させ、地肌測定センサ３０５に
より転写ベルト５８の所定領域の地肌を一定間隔Ｘ1Ｖ1
毎に同期パルスで検出しつつ、その測定回数（パルス数
に相当）をカウントする。続いてＣＰＵ３０２は、転写
ベルト５８上の検出間隔Ｘ1Ｖ1の値と上記測定回数のカ
ウント数（測定カウント数ｎ）とから、測定カウントが
開始されてからの転写ベルト５８の回動距離ｎ×Ｘ1Ｖ1
（ｍ）を算出し、さらに当該カウント開始時のクロック
タイマ時刻情報を利用して、検出に供した転写ベルト５
８の地肌領域が回動駆動中の転写ベルト５８のどこにあ
るかを把握する。When the user makes a copy selection, the CPU 302 first executes the transfer belt 5 prior to copy processing.
8 is rotated (runs idle), and the background measurement sensor 305 moves the background in a predetermined area of the transfer belt 58 at a constant interval X 1 V 1.
The number of measurements (corresponding to the number of pulses) is counted while detecting each time with a synchronization pulse. Subsequently, the CPU 302 calculates the rotation distance n of the transfer belt 58 from the start of the measurement count based on the value of the detection interval X 1 V 1 on the transfer belt 58 and the count of the number of measurements (measurement count n). × X 1 V 1
(M), and further utilizing the clock timer time information at the start of the count, the transfer belt 5 used for detection.
8 where the background area is located on the transfer belt 58 being driven to rotate.
【００２０】さらにＣＰＵ３０２は、転写ベルト５８の
長手方向に沿ったトナーマークの長さＬに対し、Ｌ＝ｊ
×Ｘ1Ｖ1を満足する整数ｊを測定カウント数ｎの上限値
として、測定カウント数ｎがこの上限値ｊに達した場合
にはカウント動作をリセットし、再び１からリピートす
る。ＣＰＵ３０２はまた、上記測定カウント数ｎとは別
に、このリピート回数をカウントリピート数Ｃとしてカ
ウントする。カウントリピート数Ｃは、転写ベルト５８
上に形成されるトナーマーク数に相当するものであり、
上限値としてＣ＝Ｃmaxが設定されている。これは、転
写ベルト５８上に形成可能なトナーマーク数以下の値と
して設定される数値である。Further, the CPU 302 determines that the length L of the toner mark along the longitudinal direction of the transfer belt 58 is L = j.
An integer j that satisfies × X 1 V 1 is set as the upper limit value of the measurement count number n. When the measurement count number n reaches the upper limit value j, the counting operation is reset and the operation is repeated from 1 again. The CPU 302 also counts the number of repeats as a count repeat number C separately from the measurement count number n. The number of count repeats C is
It is equivalent to the number of toner marks formed on the top,
C = C max is set as the upper limit. This is a numerical value set as a value equal to or less than the number of toner marks that can be formed on the transfer belt 58.
【００２１】本実施の形態では、このように２種類のカ
ウントをなされつつ検出される地肌検出値を、以降Ｖ
(c、n)（Ｃ；カウントリピート数１〜Ｃmax、ｎ；測定カ
ウント数１〜ｊ）として表記する。一例を挙げると、Ｖ
(5、8)はカウントリピート数Ｃが５回目かつカウント数
ｎが８番目のときに検出した地肌検出値を表す。ＣＰＵ
３０２は上記のようなカウント動作を、一のカウントリ
ピート数Ｃ中で連続する２つの地肌測定値Ｖ(c、n-1)、
Ｖ(c、n)が、次の数１式を満足する場合にのみ継続して
行い、得られた地肌測定値を順次ＲＡＭ３０３内に記憶
する。この数１式を満足しない場合は、現在のカウント
リピート数Ｃと測定カウント数ｎをリセットし、それま
で記憶していた当該カウントリピート数Ｃに属する全て
の地肌測定値をクリアする。In this embodiment, the background detection value detected while performing two types of counting is referred to as V
(c, n) (C; count repeat number 1 to C max , n; measured count number 1 to j). For example, V
(5, 8) represents the background detection value detected when the count number C is the fifth and the count number n is the eighth. CPU
Reference numeral 302 denotes a count operation as described above, where two background measurement values V (c, n-1) continuous in one count repeat number C,
The measurement is continuously performed only when V (c, n) satisfies the following equation (1) , and the obtained background measurement values are sequentially stored in the RAM 303. If the formula 1 is not satisfied, the current count repeat number C and the measured count number n are reset, and all background measurement values belonging to the count repeat number C stored up to that point are cleared.
【００２２】（数１） │Ｖ(c、n)-Ｖ(c、n-1)│＜Ｖｓ すなわちＣＰＵ３０２は、得られた地肌測定値Ｖ(c、n)
と、この直前の地肌測定値Ｖ(c、n-1)との差分が差分対
象値Ｖｓより小さいことが成立するか否かを判断し、こ
れが成立する場合にのみ次の地肌測定値Ｖ(c、n+1)につ
いても同様のカウント動作を継続して行う。そして測定
カウント数ｎが上限値ｊに達すると、ＣＰＵ３０２は当
該カウントリピート数Ｃに属する全ての地肌測定値Ｖ
(c、n)の平均値（平均地肌測定値Vc）を算出し、これを
測定カウント数ｎ＝１のときの地肌測定時刻を示すクロ
ックタイマ時刻情報Ｔｃと併せてＲＡＭ３０３に記憶す
る。(Equation 1) | V (c, n) -V (c, n-1) | <Vs In other words, the CPU 302 obtains the obtained ground measurement value V (c, n).
And whether the difference between the immediately preceding background measurement value V (c, n-1) and the difference target value Vs is smaller than the difference target value Vs is determined. Only when this is true, the next background measurement value V ( The same counting operation is continuously performed for c, n + 1) . When the measurement count number n reaches the upper limit value j, the CPU 302 determines that all the background measurement values V belonging to the count repeat number C
The average value of (c, n) (average background measurement value Vc) is calculated and stored in RAM 303 together with clock timer time information Tc indicating the background measurement time when measurement count n = 1.
【００２３】本実施の形態では、連続する地肌測定値の
差分が差分対象値より大きい場合、すなわち地肌測定値
が一定の程度以上に急激変化する場合には、その地肌測
定箇所に損傷の激しい傷が生じているとみなし、この領
域へのトナーマークの形成を避けるようにしている。言
い換えれば、転写ベルトの表面の傷が一定以下の程度の
場合にのみ、トナーマークを形成する。In the present embodiment, when the difference between successive background measurement values is larger than the difference target value, that is, when the background measurement value changes suddenly to a certain degree or more, severe damage to the background measurement point is made. Is formed, and formation of a toner mark in this area is avoided. In other words, the toner mark is formed only when the scratch on the surface of the transfer belt is less than a certain level.
【００２４】ここで、図２のＺ方向から見た転写ベルト
の正面図において、地肌測定センサ３０５より伸びるベ
ルト回動方向に平行な検出スポット列Ｐの中で部分的に
斜線で示した長方形の領域は、ＣＰＵ３０２によってト
ナーマークの出力の補正が可能であると判断された領域
を示している。この長方形が、本実施の形態で実際に形
成されるトナーマークの大きさおよび形状に相当する。
また当該長方形の領域において検出スポット間隔Ｘ1Ｖ1
で配列するｊ個の検出スポット列の長さは、トナーマー
クのベルト回動方向に沿った長さＬに相当する。なお図
２では、トナーマークを形成可能な検出領域のリピート
カウント数Ｃが（Ｃ＝Ｃ、Ｃ＋１、Ｃ＋２）の３つの位
置について、それぞれのトナーマーク形成位置を表示し
ている。また、地肌測定センサ３０５寄りの連続する地
肌測定値Ｖ(C+3、1)とＶ(C+3、2)は、図２の状態にある現
在において、リピートカウント数Ｃ＝Ｃ＋３で測定カウ
ント数ｎをカウントされた測定値の検出位置を示す。Here, in the front view of the transfer belt viewed from the Z direction in FIG. 2, a rectangular spot shaded partially in a detection spot array P extending from the background measurement sensor 305 and parallel to the belt rotation direction. The area indicates an area where the CPU 302 has determined that the output of the toner mark can be corrected. This rectangle corresponds to the size and shape of the toner mark actually formed in the present embodiment.
In the rectangular area, the detection spot interval X 1 V 1
The length of the j detection spot rows arranged in the column corresponds to the length L of the toner mark along the belt rotation direction. In FIG. 2, toner mark formation positions are displayed for three positions where the repeat count number C of the detection area where a toner mark can be formed is (C = C, C + 1, C + 2). Further, the continuous background measurement values V (C + 3,1) and V (C + 3,2) close to the background measurement sensor 305 are measured and counted at the repeat count C = C + 3 in the state shown in FIG. The detection position of the measured value obtained by counting the number n is shown.
【００２５】ＣＰＵ３０２は、カウントリピート数Ｃが
上限値Ｃmaxに達するまで、それぞれのカウントリピー
ト数Ｃに対応する平均地肌測定値Vcと、測定カウント数
ｎ＝１の地肌測定時刻情報をＲＡＭ３０３に記憶する。
続いてＣＰＵ３０２は上記のようにして記憶したＲＡＭ
３０３内の各情報をもとに、以下のようなＡＩＤＣコピ
ー処理を実行する。具体的にはまず、転写ベルト５８上
における各平均地肌検出値Vcの測定カウント数ｎ＝１の
測定位置の先端が、転写ベルト５８の回動駆動により感
光体ドラム５１の転写位置に達するタイミングに合わせ
て、感光体ドラム５１の周面上にトナーマークを形成
し、これを転写ベルト５８上の所定位置へ転写する。こ
の場合、感光体ドラム５１にトナーマークが形成される
タイミングは、トナーマーク形成位置から転写ベルト５
８への転写位置までの周長をＬとすると、当該転写位置
よりＬだけ上流の位置に前記先端が達するときに相当す
る。なおＣＰＵ３０２はトナーマークの形成に際し、Ｒ
ＯＭ３０４に記憶されたトナーマークの形状データを逐
次読み出す。The CPU 302 stores the average background measurement value Vc corresponding to each count repeat number C and the background measurement time information of the measurement count number n = 1 in the RAM 303 until the count repeat number C reaches the upper limit value Cmax. I do.
Subsequently, the CPU 302 stores the RAM stored as described above.
The following AIDC copy processing is executed based on each information in 303. Specifically, first, at the timing when the leading end of the measurement position on the transfer belt 58 where the measurement count number n = 1 of each average background detection value Vc reaches the transfer position of the photosensitive drum 51 by the rotation drive of the transfer belt 58. At the same time, a toner mark is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 51 and is transferred to a predetermined position on the transfer belt 58. In this case, the timing at which the toner mark is formed on the photosensitive drum 51 is determined based on the toner mark forming position and the transfer belt 5
Assuming that the circumferential length up to the transfer position to the position 8 is L, this corresponds to the case where the leading end reaches a position L upstream from the transfer position. Note that the CPU 302 performs R
The shape data of the toner mark stored in the OM 304 is sequentially read.
【００２６】転写ベルト５８上に転写されたトナーマー
クは、次にトナー濃度センサ３０６によってそのトナー
濃度を測定され、各カウントリピート数Ｃに一対一で対
応するトナー濃度測定値ＭｃとしてＣＰＵ３０２に把握
される。トナー付着量Ｒｃは、転写ベルト５８の回動駆
動によってトナー濃度センサ３０６の検出位置をトナー
マークが通過する毎に各トナーマーク毎に算出され、そ
の算出結果を基にして、原稿画像に対するＡＩＤＣコピ
ー処理が連続的に行われる。このＡＩＤＣコピー処理に
際し、ＣＰＵ３０２はＲＯＭ３０４内のプログラムに基
づいて、感光体ドラム５１上のトナー付着量を調節す
る。The toner density of the toner mark transferred onto the transfer belt 58 is measured by a toner density sensor 306, and the CPU 302 grasps the toner density as a measured toner density Mc corresponding to each count repeat number C on a one-to-one basis. You. The toner adhesion amount Rc is calculated for each toner mark each time the toner mark passes the detection position of the toner density sensor 306 by the rotation driving of the transfer belt 58, and based on the calculation result, the AIDC copy for the original image is performed. Processing is performed continuously. In the AIDC copy process, the CPU 302 adjusts the amount of toner adhered on the photosensitive drum 51 based on a program in the ROM 304.
【００２７】なおＡＩＤＣコピー処理に用いられたトナ
ーマークは、ベルトクリーナ５９により消去される。ま
た原稿画像の濃度調整に供されたトナー付着量Ｒｃ値
も、ＲＡＭ３０３内から順次消去されるようになってい
る。 ＜動作の説明＞以上のような構成によれば、ユーザによ
って複写機に商用電源が供給され、複写機が起動される
と、まず図３のメインルーチンにおいてＣＰＵ３０２内
部のクロックタイマの開始および複写機内部の定着部７
０の昇温等の初期設定がなされる（Ｓ１００）。このメ
インルーチンは初期設定Ｓ１００の後、ＡＩＤＣ前処理
Ｓ２００、ＡＩＤＣコピー処理Ｓ３００を経て、クロッ
クタイマの終了を待って（Ｓ４００）リターンするよう
になっている。The toner mark used for the AIDC copy process is erased by the belt cleaner 59. Further, the toner adhesion amount Rc value used for the density adjustment of the document image is also sequentially erased from the RAM 303. <Description of Operation> According to the above-described configuration, when commercial power is supplied to the copier by the user and the copier is started, first, the clock timer in the CPU 302 is started in the main routine of FIG. Internal fixing unit 7
Initial settings such as a temperature rise of 0 are made (S100). After the initial setting S100, the main routine goes through AIDC preprocessing S200 and AIDC copy processing S300, and waits for the clock timer to end (S400) and returns.
【００２８】複写機の起動後にユーザがコピースタート
を選択したとき、ＣＰＵ３０２はＡＩＤＣコピー処理Ｓ
３００に先立ち、ＡＩＤＣ前処理すなわち転写ベルト５
８の地肌測定処理（Ｓ２００）を実行するべく図４のＡ
ＩＤＣ前処理Ｓ２００のサブルーチンに進む。当該サブ
ルーチンのＳ２０１において、ＣＰＵ３０２はＡＩＤＣ
前処理終了フラグがＣＰＵ３０２内の所定のフラグレジ
スタに立てられているか否かを判断する。ここでＡＩＤ
Ｃ前処理終了フラグとは、ＡＩＤＣ前処理Ｓ２００がＡ
ＩＤＣ処理Ｓ３００に先立って、すでに完全に終了して
いるか否かをＣＰＵ３０２が判断するために用いられる
ものであり、複写機の主電源の遮断とともに消去され
る。したがって、起動直後の今の場合には当該フラグが
立てられていないことがＣＰＵ３０２によって確認され
る。When the user selects copy start after starting the copying machine, the CPU 302 executes AIDC copy processing S
Prior to 300, AIDC pretreatment, ie, transfer belt 5
8 to execute the background measurement process (S200) of FIG.
The process proceeds to a subroutine of IDC pre-processing S200. In S201 of the subroutine, the CPU 302
It is determined whether or not the preprocessing end flag is set in a predetermined flag register in CPU 302. Where AID
The C pre-processing end flag indicates that the AIDC pre-processing S 200
Prior to the IDC process S300, the process is used by the CPU 302 to determine whether or not the process has been completely completed, and is erased when the main power of the copying machine is turned off. Therefore, in this case immediately after the startup, the CPU 302 confirms that the flag is not set.
【００２９】次にＳ２０２において、ＣＰＵ３０２はＡ
ＩＤＣ前処理開始フラグがＣＰＵ３０２内に立てられて
いるか否かを判断する。ＡＩＤＣ前処理開始フラグは、
転写ベルト５８の地肌測定処理が開始され、すでに第１
番目の地肌測定がなされたことを示すものである。ここ
では未だ地肌測定が開始されていないため、Ｓ２０３に
て当該フラグが立てられ（ＡＩＤＣ前処理開始フラグ←
１）、転写ベルト５８が回動駆動され、カウントリピー
ト数Ｃおよび測定カウント数ｎについてのカウント動作
が開始される（ｎ←１、Ｃ←Ｃ+１）。そして第１番目
の地肌測定がなされ、これによって得られた地肌測定セ
ンサ３０５の測定値Ｖ(c、1)（今の場合ｎ＝１、Ｃ＝１
よりＶ(1、1)）と、このときの測定時刻であるクロック
タイマ測定時刻ＴｃがＲＡＭ３０３内に記憶される。Ｃ
ＰＵ３０２の処理はこの後、メインルーチンへとリター
ンされる。なお、上記カウント開始前には、当然ながら
カウントリピート数Ｃおよび測定カウント数ｎはリセッ
ト状態に維持されているものとする。Next, in S202, the CPU 302
It is determined whether or not the IDC pre-processing start flag is set in the CPU 302. The AIDC pre-processing start flag is
The background measurement processing of the transfer belt 58 is started, and the first
This indicates that the th background measurement has been made. Here, since the background measurement has not been started yet, the flag is set in S203 (AIDC pre-processing start flag ←
1) The transfer belt 58 is driven to rotate, and the count operation for the count repeat number C and the measured count number n is started (n ← 1, C ← C + 1). Then, the first background measurement is performed, and the measurement value V (c, 1) obtained by the background measurement sensor 305 (n = 1 and C = 1 in this case ) is obtained.
V (1,1) ) and the clock timer measurement time Tc, which is the measurement time at this time, are stored in the RAM 303. C
Thereafter, the processing of the PU 302 is returned to the main routine. It is to be noted that the count repeat number C and the measured count number n are naturally kept in a reset state before the start of the counting.
【００３０】再び処理が当該サブルーチンへ移行し、Ｓ
２０２にてＡＩＤＣ前処理開始フラグが立てられている
ことがＣＰＵ３０２により確認されると、次にＣＰＵ３
０２は処理をＳ２０４に進め、クロックタイマを利用し
て第１番目の地肌測定時刻から転写ベルト５８上の検出
間隔Ｘ1Ｖ1（m/pulse）分だけ測定を遅らせて、第２番
目の地肌測定タイミングをとる。このタイミングが揃う
と、ＣＰＵ３０２はＳ２０５にて測定カウント数ｎを更
新（ｎ←ｎ+１）し、地肌測定により測定値Ｖ( c、2)（こ
の場合Ｃ＝１、ｎ＝２であるからＶ(1、2)）を得、これ
をＲＡＭ３０３へ記憶する。The processing shifts to the subroutine again, and S
If the CPU 302 confirms that the AIDC pre-processing start flag has been set at 202, then the CPU 3
02 advances the process to S204, delays the measurement by the detection interval X 1 V 1 (m / pulse) on the transfer belt 58 from the first background measurement time by using the clock timer, and performs the second background measurement. Take the measurement timing. When the timings are aligned, the CPU 302 updates the measurement count number n in step S205 (n ← n + 1), and measures the measured value V ( c, 2) based on the background measurement (in this case, C = 1 and n = 2, V (1, 2) ), and this is stored in the RAM 303.
【００３１】続いてＣＰＵ３０２は、前記記憶したばか
りの地肌測定値Ｖ(c、n)（ここではＶ(1、2)）と、その前
に記憶された地肌測定値Ｖ(c、n-1)（ここではＶ(1、1)）
との差分が、差分対象値Ｖｓ以上か否かを判断する（Ｓ
２０６）。このとき、当該差分が差分対象値Ｖｓ以上に
相当する場合には、ＣＰＵ３０２はＲＡＭ３０３内に記
憶されている現カウントリピート数Ｃに関するクロック
タイマ時刻情報Ｔｃ、およびこのカウントリピート数Ｃ
に対応する全ての地肌測定値Ｖ(c、1)〜Ｖ(c、 n)をクリア
し、測定カウント数ｎをリセット（ｎ←０）する（Ｓ２
０７）。これにより、連続する２つの地肌測定値の差分
が、差分対象値Ｖｓ以上に急激変化する領域について
は、その情報の記憶が回避される。Subsequently, the CPU 302 calculates the background measurement value V (c, n) (here, V (1,2) ) just stored and the previously stored background measurement value V (c, n-1). ) (V (1,1) here)
It is determined whether or not the difference with the difference is equal to or greater than the difference target value Vs (S
206). At this time, if the difference is equal to or greater than the difference target value Vs, the CPU 302 determines the clock timer time information Tc regarding the current count repeat number C stored in the RAM 303 and the count repeat number C
All background measurements V (c, 1) ~V ( c, n) to the corresponding clearing, and resets the measured count number n (n ← 0) to (S2
07). Accordingly, in a region where the difference between two consecutive background measurement values rapidly changes to be equal to or greater than the difference target value Vs, storage of the information is avoided.
【００３２】ここにおいて図６は、地肌測定センサ３０
５の地肌測定信号を電圧で示し、このセンサの測定信号
と、当該信号を得た転写ベルト位置との関係を転写ベル
ト一周長に亘って表した図である。当図が示すように、
地肌測定センサ３０５の測定値（電圧値）は転写ベルト
５８の位置に関わらず、常に大小の変化を伴っている。
この変化の程度は、前記地肌測定値の差分に対して実験
的に設定された差分対象値Ｖｓを尺度とした場合、Ｖｓ
より変化量が小さい転写ベルト領域６０１〜６０７と、
Ｖｓより変化量が大きい領域６０８〜６１２とに分けら
れる。このうちＶｓより変化量が大きい領域６０８〜６
１２が、連続する２つの地肌測定値の差分が差分対象値
Ｖｓ以上に急激変化する領域に相当する。つまりＳ２０
７でのＣＰＵ３０２の処理は、この差分対象値Ｖｓより
変化量が大きい領域６０８〜６１２上にトナーマークを
形成しないようにするものである。FIG. 6 shows the background measurement sensor 30.
FIG. 5 is a diagram showing the background measurement signal of No. 5 in voltage, and showing the relationship between the measurement signal of this sensor and the position of the transfer belt from which the signal was obtained over the circumference of the transfer belt. As the figure shows,
The measurement value (voltage value) of the background measurement sensor 305 always changes in magnitude regardless of the position of the transfer belt 58.
The degree of this change is expressed as Vs when the difference target value Vs experimentally set for the difference between the background measurement values is used as a scale.
Transfer belt areas 601 to 607 having a smaller change amount;
It is divided into regions 608 to 612 in which the amount of change is larger than Vs. Of these, regions 608 to 6 where the amount of change is larger than Vs
Reference numeral 12 corresponds to a region where the difference between two successive background measurement values rapidly changes to be equal to or greater than the difference target value Vs. That is, S20
The processing of the CPU 302 at step 7 is to prevent the toner mark from being formed on the areas 608 to 612 where the change amount is larger than the difference target value Vs.
【００３３】一方、Ｓ２０６にて前記差分が差分対象値
Ｖｓよりも小さいと判断されれば、処理はＳ２０８へ進
む。ここで、測定カウント数ｎが上限値ｊ以上に達した
か否かがＣＰＵ３０２により判断され、上限値ｊ以上に
達していないと判断されれば、制御フローは再びメイン
ルーチンへリターンされる。この（Ｓ２０６→Ｓ２０８
→メインルーチンへリターン）の制御フローは、測定カ
ウント数ｎが上限値ｊに達するまで繰り返される。この
間、Ｓ２０６において地肌測定値の差分が差分対象値Ｖ
ｓ以上と判断された場合には、当該カウントリピート数
Ｃに対応する情報の全てがクリアまたはリセットされる
（Ｓ２０７）。On the other hand, if it is determined in S206 that the difference is smaller than the difference target value Vs, the process proceeds to S208. Here, the CPU 302 determines whether or not the measurement count number n has reached the upper limit value j or more. If it is determined that the measurement count number n has not reached the upper limit value j or more, the control flow returns to the main routine again. This (S206 → S208)
→ Return to the main routine) is repeated until the measured count number n reaches the upper limit value j. During this time, in S206, the difference between the background measurement values is the difference target value V
If it is determined that the number is equal to or longer than s, all the information corresponding to the count repeat number C is cleared or reset (S207).
【００３４】やがて、Ｓ２０８において測定カウント数
ｎが上限値ｊに達したことがＣＰＵ３０２が判断する
と、制御フローをＳ２０９に進め、ＣＰＵ３０２は当該
カウントリピート数Ｃについての平均地肌測定値Vc（今
の場合V1）を算出し、これをＲＡＭ３０３内に記憶す
る。そしてこの記憶処理と引き替えに、ＣＰＵ３０２は
当該平均地肌測定値Vcの算出に用いた地肌測定値Ｖ
(c、1)〜Ｖ(c、n)をＲＡＭ３０３内からクリアし、測定カ
ウント数ｎのリセット（ｎ←０）と、カウントリピート
数Ｃの更新（Ｃ←Ｃ+１）を行う。つまりこの時点でＲ
ＡＭ３０３内には、平均地肌測定値Vcと、当該平均地肌
測定値Vcの算出に用いた地肌測定値Ｖ(c、1)のクロック
タイマ時刻情報Ｔｃの２つが関連づけられて記憶される
こととなる。When the CPU 302 determines in step S208 that the measured count number n has reached the upper limit value j, the control flow proceeds to step S209, where the CPU 302 determines the average background measured value Vc (in this case, V 1 ) is calculated and stored in the RAM 303. Then, in exchange for this storage processing, the CPU 302 determines the background measurement value Vc used for calculating the average background measurement value Vc.
(c, 1) to V (c, n) are cleared from the RAM 303, the measurement count number n is reset (n ← 0), and the count repeat number C is updated (C ← C + 1). That is, at this point, R
In the AM 303, the average background measurement value Vc and the clock timer time information Tc of the background measurement value V (c, 1) used for calculating the average background measurement value Vc are stored in association with each other. .
【００３５】次にＳ２１０において、カウントリピート
数Ｃが上限値Ｃmaxに達したか否かがＣＰＵ３０２によ
り判断される。ここでカウントリピート数ＣがＣmaxに
達しないと判断されれば、ＣＰＵ３０２はそのまま制御
フローをメインルーチンへリターンするが、カウントリ
ピート数ＣがＣmaxに達したと判断された場合には、Ｃ
ＰＵ３０２はＡＩＤＣ前処理終了フラグを内部に立て
（ＡＩＤＣ前処理終了フラグ←１）、当該ＡＩＤＣ前処
理を終了する（Ｓ２１１）。この後制御フローは、Ｓ２
０１においてＡＩＤＣ前処理終了フラグが立てられてい
ることがＣＰＵ３０２により判断されると、直ちにメイ
ンルーチンへリターンされることとなる。Next, in S210, the CPU 302 determines whether or not the count repeat number C has reached the upper limit value Cmax . Here, if it is determined that the count repeat number C has not reached Cmax , the CPU 302 returns the control flow to the main routine as it is, but if it is determined that the count repeat number C has reached Cmax , C
The PU 302 sets an AIDC pre-processing end flag internally (AIDC pre-processing end flag ← 1), and ends the AIDC pre-processing (S211). Thereafter, the control flow is S2
When the CPU 302 determines that the AIDC pre-processing end flag has been set in 01, the routine immediately returns to the main routine.
【００３６】続いてＣＰＵ３０２はＡＩＤＣコピー処理
Ｓ３００へ制御フローを進め、図５のサブルーチンＳ３
０１へ移行し、ここにおいてＡＩＤＣ前処理終了フラグ
がＣＰＵ３０２の内部に立てられているか否かを判断す
る。ＡＩＤＣ前処理Ｓ２００が終了した段階では、当該
フラグはすでに立てられていることから、ＣＰＵ３０２
はフローをＳ３０２に進め、次に複写機が現在コピー処
理の最中にあるか否かを判断する。なおここでいうコピ
ー処理とは、感光体ドラム５１上に静電潜像を形成し、
これにトナー画像を形成して、記録シート上に転写する
一連の処理を示す。したがって、現時点ではまだこのコ
ピー処理はなされていないため、ＣＰＵ３０２はＳ３０
３にて上記コピー処理の動作を開始させる。Subsequently, the CPU 302 advances the control flow to AIDC copy processing S300, and executes subroutine S3 in FIG.
01, where it is determined whether the AIDC preprocessing end flag is set inside the CPU 302 or not. At the stage when the AIDC pre-processing S200 has been completed, the flag has already been set, so that the CPU 302
Advances the flow to S302, and then determines whether the copier is currently in the middle of a copy process. Here, the copy processing is to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 51,
This shows a series of processes for forming a toner image and transferring the toner image onto a recording sheet. Therefore, since the copy processing has not been performed yet at this time, the CPU 302 proceeds to S30.
In step 3, the operation of the copy process is started.
【００３７】そしてＣＰＵ３０２は、次に感光体ドラム
５１の周面上における書き込み光学系４０からの走査位
置から、記録シートへ転写を行う転写位置までの周長Ｌ
に対し、このＬと同じ距離だけ転写位置から記録シート
搬送方向上流側に遡った転写ベルト５８上の位置に、各
カウントリピート数Ｃにおいて測定カウント数ｎ＝１の
ときに地肌測定値Ｖ(C、1)を得たベルト位置が一致して
いるか否かを、ＲＡＭ３０３に格納中の各地肌平均測定
値Vcのクロックタイマ時刻情報Ｔｃ等を用いて判断する
（Ｓ３０４）。この判断は、トナーマークの転写位置に
合わせて感光体ドラム５１上にトナーマークの静電潜像
を形成するためのものである。上記地肌測定値Ｖ(C、1)
を得たベルト位置がＬ位置になければ、ＣＰＵ３０２は
処理をＳ３０５へ進める。Then, the CPU 302 next determines the circumferential length L from the scanning position on the circumferential surface of the photosensitive drum 51 from the writing optical system 40 to the transfer position at which transfer to the recording sheet is performed.
On the other hand, at the position on the transfer belt 58 which is upstream of the transfer position by the same distance as the distance L from the transfer position in the recording sheet conveying direction, the background measurement value V (C It is determined whether or not the belt positions obtained in (1) and (2) match using the clock timer time information Tc of the skin average measurement value Vc stored in the RAM 303 (S304). This determination is for forming an electrostatic latent image of the toner mark on the photosensitive drum 51 in accordance with the transfer position of the toner mark. Above ground measurement value V (C, 1)
If the obtained belt position is not at the L position, the CPU 302 advances the processing to S305.
【００３８】Ｓ３０５において、ＣＰＵ３０２はＲＡＭ
３０３内にトナー付着量Ｒｃの情報が記憶されているか
否かを判断する。このときトナー付着量Ｒｃの情報が記
憶されていないと判断されれば、ＣＰＵ３０２は次のＳ
３０６にて通常のコピー処理、すなわちＡＩＤＣコピー
処理を行わず、トナーマークも作成しないコピー処理を
行う。一方Ｓ３０５においてトナー付着量Ｒｃの情報が
記憶されていると判断されれば、ＣＰＵ３０２は次に処
理をＳ３１１に進め、ここで当該トナー付着量Ｒｃの情
報に基づきトナーマークを形成しつつＡＩＤＣコピー処
理を実行する。しかし今の場合、当該Ｒｃの情報がまだ
ＲＡＭ３０３内に記憶されていないため、このＳ３１１
に制御フローは移行しない。In step S305, the CPU 302
It is determined whether information on the toner adhesion amount Rc is stored in 303. At this time, if it is determined that the information of the toner adhesion amount Rc is not stored, the CPU 302 proceeds to the next S
In step 306, a normal copy process, that is, a copy process in which no AIDC copy process is performed and a toner mark is not created is performed. On the other hand, if it is determined in step S305 that the information of the toner adhesion amount Rc is stored, the CPU 302 advances the process to step S311, where the AIDC copy process is performed while forming a toner mark based on the information of the toner adhesion amount Rc. Execute However, in this case, since the information of the Rc has not been stored in the RAM 303 yet, this S311
Does not shift to the control flow.
【００３９】このようにＳ３０６或いはＳ３１１にて所
定のコピー処理を実行した後、ＣＰＵ３０２は次にトナ
ー付着量測定センサ３０６によりトナーマークのトナー
付着量が検出されたか否かを判断し（Ｓ３０７）、検出
されなければ制御フローをメインルーチンへリターンす
る。一方検出したと判断した場合は、当該トナー付着量
Ｒｃ情報をＲＡＭ３０３内に記憶した（Ｓ３１２）後
に、制御フローをメインルーチンへリターンする。After executing the predetermined copy processing in S306 or S311, the CPU 302 next determines whether or not the toner adhesion amount of the toner mark is detected by the toner adhesion amount measurement sensor 306 (S307). If not detected, the control flow returns to the main routine. On the other hand, if it is determined that the detection has been made, the toner adhesion amount Rc information is stored in the RAM 303 (S312), and then the control flow returns to the main routine.
【００４０】次にＣＰＵ３０２が制御フローをＳ３０１
→Ｓ３０２→Ｓ３０４に進め、ここで測定カウント数ｎ
＝１のときに地肌測定値Ｖ(C、1)を得たベルト位置がＬ
位置と一致していると判断した場合には、次に制御フロ
ーをＳ３０８に進めてＡＩＤＣコピースタートフラグが
ＣＰＵ３０２内に立てられているか否かを判断する。こ
こではまだＡＩＤＣコピーが開始されていないために当
該フラグは立っておらず、したがって当該フラグをＣＰ
Ｕ３０２内に立て（ＡＩＤＣコピースタートフラグ←
１）、通常コピー処理とトナーマークの形成を行う（Ｓ
３０９）。Next, the CPU 302 changes the control flow to S301.
→ proceed to S302 → S304, where the measurement count number n
= 1, the belt position where the background measurement value V (C, 1) was obtained is L
If it is determined that the position coincides with the position, the process advances to step S308 to determine whether the AIDC copy start flag is set in the CPU 302. Here, the AIDC copy has not been started yet, and thus the flag is not set.
Stand in U302 (AIDC copy start flag ←
1) Perform normal copy processing and toner mark formation (S)
309).
【００４１】このようにＡＩＤＣコピースタートフラグ
が一旦立てられた後は、次にＳ３０４において転写ベル
ト５８上のＬ位置に平均地肌測定値の先端があると判断
された場合には、ＣＰＵ３０２は制御フローをＳ３０４
→Ｓ３０８→Ｓ３１１に進め、ＡＩＤＣコピー処理およ
びトナーマーク形成を行う。すなわちＡＩＤＣコピース
タートフラグが立てられた以降は、複写機の主電源が遮
断されない限り、前記ＡＩＤＣ前処理で選択されＲＡＭ
３０３内に記憶されている各平均地肌測定値Ｖｃの検出
位置に対して順次トナーマークが形成され、これによっ
てユーザによって指定されたコピー回数分の全てにわた
ってＡＩＤＣコピー処理が行われることとなる。After the AIDC copy start flag is once set, if it is determined in S304 that the leading end of the average background measurement value is located at the L position on the transfer belt 58, the CPU 302 executes a control flow. To S304
The process proceeds from S308 to S311 to perform AIDC copy processing and toner mark formation. That is, after the AIDC copy start flag is set, the RAM is selected in the AIDC pre-processing and RAM unless the main power of the copying machine is turned off.
Toner marks are sequentially formed at the detection positions of the average background measurement values Vc stored in the memory 303, whereby the AIDC copy process is performed for the entire number of times of copying specified by the user.
【００４２】なお本実施の形態中でトナー形状を長方形
としたが、当然ながら本発明はこれに限定するものでは
なく、大きさを変えたり、従来より使用されている形状
のマークを形成しても良い。また、トナーマークを形成
する領域も、転写ベルトの幅方向寄りだけでなく、記録
シートの搬送間隔においてベルト幅方向に平行なライン
状の領域としてもよい。Although the toner shape is rectangular in the present embodiment, the present invention is not limited to this shape, but may be changed in size or by forming a mark of a shape conventionally used. Is also good. Also, the area where the toner mark is formed may be a linear area parallel to the belt width direction at the recording sheet conveyance interval as well as the area near the transfer belt width direction.
【００４３】さらに地肌測定センサ・トナー付着量検出
センサとして反射型フォトセンサを用いた例を示した
が、この代わりに透過型フォトセンサや赤外線センサ等
を用いてもよい。但し透過型フォトセンサを使用する場
合は、当然ながら被検出対象部材（転写ベルトや転写ド
ラム）が基本的に透明素材で作製されていなければなら
ない。Further, an example in which a reflection type photosensor is used as the background measurement sensor and the toner adhesion amount detection sensor has been described, but a transmission type photosensor or an infrared sensor may be used instead. However, when a transmission type photosensor is used, naturally, the detection target member (transfer belt or transfer drum) must be basically made of a transparent material.
【００４４】さらに本実施の形態では、コピー処理を行
う前に転写ベルトの地肌濃度測定を行う例を示したが、
コピー処理中に地肌測定処理を行い、この領域にトナー
マークを形成してトナー付着量を検出するようにしても
よい。また本実施の形態では、地肌濃度が急激変化する
領域へのトナーマーク形成を避ける例を示したが、トナ
ーマーク形成領域に一様にマークを形成し、地肌濃度が
急激変化する領域のトナーマークに対してはトナー付着
量の情報を無効にするようにしてもよい。Further, in the present embodiment, an example has been described in which the background density of the transfer belt is measured before the copy processing is performed.
The background measurement processing may be performed during the copy processing, and a toner mark may be formed in this area to detect the toner adhesion amount. Further, in the present embodiment, an example has been described in which formation of a toner mark is avoided in an area where the background density changes abruptly. , The information of the toner adhesion amount may be invalidated.
【００４５】また、本実施の形態で転写ベルトを使用す
る例を示したが、本発明はこれに限定されず、転写ドラ
ムを使用する場合に適用してもよい。また転写ベルト或
いは転写ドラムを記録紙搬送体として用いる場合だけで
なく、これらを転写中間体として用いる場合に本発明を
適用してもよい。さらに、形成するトナーマーク数（す
なわちカウントリピート数Ｃ＝Ｃmax）を少なく設定す
る場合は、トナーマークの形成に適した領域を探すため
に必ずしも転写ベルトを一周させる必要がないことか
ら、必要なトナーマーク数の転写領域が判断された時点
で地肌測定処理を中止するようにしてもよい。Although an example in which a transfer belt is used in this embodiment has been described, the present invention is not limited to this, and may be applied to a case where a transfer drum is used. The present invention may be applied not only when a transfer belt or a transfer drum is used as a recording paper transporting body but also when these are used as a transfer intermediate. Further, when the number of toner marks to be formed (that is, the number of count repeats C = C max ) is set to be small, it is not necessary to make the transfer belt make one round to search for an area suitable for forming toner marks. The background measurement process may be stopped when the transfer area of the number of toner marks is determined.
【００４６】また本実施の形態では、地肌測定センサと
トナー付着量測定センサを別個に配置する例を示した
が、これを一つのセンサで兼用するようにしてもよい。
ただしこの場合は、センサを感光体ドラムの転写位置の
下流側、かつベルトクリーナの上流側に設ける必要があ
るため、コピー処理を行う前に転写ベルトまたは転写ド
ラムの地肌測定を行わなければならない。Further, in this embodiment, an example has been described in which the background measurement sensor and the toner adhesion amount measurement sensor are separately arranged, but these may be shared by one sensor.
However, in this case, it is necessary to provide the sensor downstream of the transfer position of the photosensitive drum and upstream of the belt cleaner, so that the background of the transfer belt or the transfer drum must be measured before performing the copy processing.
【００４７】さらに本実施の形態ではモノクロ複写機を
用いた例を示したが、本発明はこれに限定されず、カラ
ー複写機に適用してよい。特に複数の感光体ドラムを転
写ベルト上に直列に配したタンデム型カラー複写機に関
しては、各色についてトナー付着量測定センサを設けて
も、一つのセンサで全ての色のトナー付着量を測定する
ようにしてもよい。Further, in this embodiment, an example using a monochrome copying machine has been described, but the present invention is not limited to this, and may be applied to a color copying machine. In particular, for a tandem type color copying machine in which a plurality of photosensitive drums are arranged in series on a transfer belt, even if a toner adhesion amount measurement sensor is provided for each color, one sensor can measure the toner adhesion amount of all colors. It may be.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上のことから明らかなように、本発明
は静電潜像担持体に形成した基準パターンの潜像を現像
手段でトナーを付着させて可視化した後転写ベルト又は
転写ドラムに転写し、転写後の基準パターンの濃度を検
出して画像濃度を自動調整する画像形成装置において、
基準パターン転写前に、回動中の該転写ベルトまたは転
写ドラム上の基準パターン転写位置の地肌状態を検出す
る地肌状態検出手段を有し、基準パターン濃度検出値
と、地肌状態検出値を用いて、画像濃度を自動調整する
ので、転写ベルト又は転写ドラム表面を用いてＡＩＤＣ
を行う場合においても、転写された位置の地肌レベルに
応じて、トナーマークの付着量を検出して、適切なＡＩ
ＤＣを行うことが可能になるという効果がある。As is apparent from the above, according to the present invention, the latent image of the reference pattern formed on the electrostatic latent image carrier is visualized by attaching toner with developing means and then transferred to a transfer belt or a transfer drum. In an image forming apparatus that automatically adjusts the image density by detecting the density of the reference pattern after transfer,
Before the transfer of the reference pattern, a background state detecting means for detecting a background state of the reference pattern transfer position on the rotating transfer belt or the transfer drum is provided, using the reference pattern density detection value and the background state detection value. , The image density is automatically adjusted.
Is performed, the amount of toner mark attached is detected according to the background level of the transferred position, and an appropriate AI
There is an effect that DC can be performed.
【図１】本発明の一適用例であるデジタル複写機の主要
構成を示す正面断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing a main configuration of a digital copying machine as an application example of the present invention.
【図２】Ｚ方向から見た転写ベルトの正面図である。FIG. 2 is a front view of the transfer belt viewed from a Z direction.
【図３】ＣＰＵ３０２のメインルーチンである。FIG. 3 is a main routine of a CPU 302;
【図４】ＡＩＤＣ前処理のサブルーチンである。FIG. 4 is a subroutine of AIDC preprocessing.
【図５】ＡＩＤＣコピー処理のサブルーチンである。FIG. 5 is a subroutine of AIDC copy processing.
【図６】転写ベルトの地肌測定センサの検出結果を示す
図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a detection result of a background measurement sensor of the transfer belt.
５１ 感光体ドラム ５９ ベルトクリーナ ５４ 現像器 ３０１ ＡＩＤＣ回路 ３０２ ＣＰＵ ３０３ ＲＡＭ ３０４ ＲＯＭ ３０５ 地肌測定センサ ３０６ トナー付着量測定センサ ５４０ バイアス用電源 ５４１ 現像スリーブ Reference Signs List 51 photoconductor drum 59 belt cleaner 54 developing device 301 AIDC circuit 302 CPU 303 RAM 304 ROM 305 background measurement sensor 306 toner adhesion amount measurement sensor 540 power supply for bias 541 development sleeve
Claims (3)
の潜像を現像手段でトナーを付着させて可視化した後、
転写ベルト又は転写ドラムに転写し、転写後の基準パタ
ーンの濃度を検出して画像濃度を自動調整する画像形成
装置において、 該基準パターン転写前に、回動中の該転写ベルト又は該
転写ドラム上の該基準パターン転写位置の地肌状態を検
出する地肌状態検出手段を有し、 該基準パターン濃度検出値と、該地肌状態検出値を用い
て、画像濃度を自動調整することを特徴とする画像形成
装置。1. A latent image of a reference pattern formed on an electrostatic latent image carrier is visualized by attaching toner with developing means,
In an image forming apparatus for transferring an image onto a transfer belt or a transfer drum and automatically adjusting the image density by detecting the density of the reference pattern after the transfer, the transfer belt or the transfer drum being rotated before the transfer of the reference pattern Image forming means for detecting a background state at the reference pattern transfer position, wherein the image density is automatically adjusted using the reference pattern density detection value and the background state detection value. apparatus.
り、前記地肌状態検出手段は、基準パターンの潜像が形
成されるドラム表面部位置から転写位置までのドラム周
長をＬとした場合、転写ベルトまたは転写ベルト表面上
の転写位置から上流側にＬと等しいか、それより遠い位
置に配されることを特徴とする請求項１記載の画像形成
装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the electrostatic latent image carrier is a photosensitive drum, and the background state detecting means sets a drum circumferential length from a drum surface position where a latent image of a reference pattern is formed to a transfer position to L. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the case where the transfer is performed, the transfer belt or the transfer belt on the transfer belt surface is arranged at a position upstream of or equal to L from the transfer position.
準パターンの濃度を検出する濃度検出手段と兼用されて
いることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成
装置。3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said background state detecting means is also used as density detecting means for detecting the density of the transferred reference pattern.
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|---|---|---|---|
| JP05554898A JP3817891B2 (en) | 1998-03-06 | 1998-03-06 | Image forming apparatus |
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Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100418044B1 (en) * | 2001-03-22 | 2004-02-11 | 가부시키가이샤 리코 | Image forming apparatus |
| JP2007010915A (en) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Kyocera Mita Corp | Method and apparatus for adjusting toner density for image forming apparatus |
| JP2011158605A (en) * | 2010-01-29 | 2011-08-18 | Canon Inc | Image forming apparatus and control method of the same |
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-
1998
- 1998-03-06 JP JP05554898A patent/JP3817891B2/en not_active Expired - Fee Related
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