JP2012177723A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に係り、更に詳しくは、移動体上に画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that forms an image on a moving body.
電子写真方式を用いた画像形成プロセスでは、常に適正な画像が得られるように、画像の濃度制御及び位置制御が行われている。 In an image forming process using an electrophotographic system, image density control and position control are performed so that an appropriate image is always obtained.
濃度検出用のパッチや位置検出用のマークが形成される前の中間転写ベルトからの反射光を反射型光学センサで受光し、その後、主方向に関する同位置に濃度検出用のパッチや位置検出用のマークを形成し、そのパッチやマークの反射光を反射型光学センサで受光する方法が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。 The reflection optical sensor receives the reflected light from the intermediate transfer belt before the density detection patch or position detection mark is formed, and then the density detection patch or position detection is at the same position in the main direction. A method is proposed in which a mark is formed and the reflected light of the patch or mark is received by a reflective optical sensor (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
また、中間転写ベルトでの反射光と、濃度検出用のパッチや位置検出用のマークでの反射光の両方を同時に検出する方法が提案されている（例えば、特許文献３参照）。 Further, a method has been proposed in which both the reflected light from the intermediate transfer belt and the reflected light from the density detection patch and the position detection mark are simultaneously detected (see, for example, Patent Document 3).
濃度検出用のパッチや位置検出用のマークの反射光を受光する反射型光学センサとして、種々のタイプのものが提案されている。 Various types of reflective optical sensors that receive reflected light from patches for density detection and marks for position detection have been proposed.
例えば、特許文献４には、ＬＤやＬＥＤからなる１つの光源と、検出方式に応じて光源との配置関係や受光部の構成が変更される受光センサとからなる反射型光学センサが開示されている。また、特許文献５には、発光部として１個のＬＥＤを用い、このＬＥＤからの光をパッチに照射し、反射光を２個のフォトダイオードからなる受光部で受光する反射型光学センサが開示されている。これらの反射型光学センサでは、テストパターンを照明する光スポットの大きさは２〜３ｍｍが通常であった。 For example, Patent Document 4 discloses a reflective optical sensor including one light source composed of an LD and an LED and a light receiving sensor in which the arrangement relationship between the light source and the configuration of the light receiving unit is changed according to the detection method. Yes. Patent Document 5 discloses a reflective optical sensor that uses one LED as a light emitting unit, irradiates a patch with light from the LED, and receives reflected light by a light receiving unit composed of two photodiodes. Has been. In these reflective optical sensors, the size of the light spot that illuminates the test pattern is usually 2 to 3 mm.
１つの濃度検出用のパッチの大きさは、該パッチが形成される移動体（例えば、中間転写ベルト）の移動方向（副方向）に直交する方向（主方向）に関して、一般的に１５ｍｍ以上であった。また、副方向の大きさも一般に１５ｍｍ以上であった。１つの位置検出用のマークの大きさは、一般に主方向で１５ｍｍ以上であり、副方向で１ｍｍ程度であった。 The size of one density detection patch is generally 15 mm or more with respect to a direction (main direction) orthogonal to the moving direction (sub-direction) of a moving body (for example, an intermediate transfer belt) on which the patch is formed. there were. The size in the sub direction was generally 15 mm or more. The size of one position detection mark is generally 15 mm or more in the main direction and about 1 mm in the sub direction.
これは、テストパターンの主方向の大きさを光スポットの同方向の大きさより大きくし、テストパターンと光スポットに相対的な位置誤差があっても、光スポットによりテストパターンを適正に照明できることを意図したものである。 This is because the size of the test pattern in the main direction is larger than the size of the light spot in the same direction, and even if there is a relative positional error between the test pattern and the light spot, the test pattern can be properly illuminated by the light spot. It is intended.
なお、上記相対的な位置誤差としては、（１）反射型光学センサの取り付け誤差、及び発光部の取り付け誤差による光の照射方向のずれ、などによって発生する光スポットの主方向の照射位置誤差や、（２）パッチ形成位置ずれ、及び感光体ドラムや中間転写ベルトの蛇行、などによって発生するパッチの主方向の位置誤差がある。 The relative position error includes (1) a reflection optical sensor mounting error, and a light irradiation direction error caused by a light emitting part mounting error, etc. (2) There is a position error in the main direction of the patch that occurs due to a deviation in the patch formation position and a meandering of the photosensitive drum or the intermediate transfer belt.
ところで、テストパターンを形成するのに用いられるトナーは、本来の画像形成に寄与しない不寄与トナーである。このため、テストパターンの面積が大きくなれば、それに比例して不寄与トナーの消費量も多くなる。そこで、テストパターンの面積を小さくすることは、トナー消費量の観点から、画像形成に係るランニングコストの低減につながる。 Incidentally, the toner used to form the test pattern is a non-contributing toner that does not contribute to the original image formation. For this reason, if the area of the test pattern is increased, the consumption amount of non-contributing toner is increased in proportion thereto. Thus, reducing the area of the test pattern leads to a reduction in running cost for image formation from the viewpoint of toner consumption.
不寄与トナーの消費量を低減するためには、テストパターンを構成するパッチ及びマークの面積を小さくすれば良いが、上記のように、テストパターンと光スポットに相対的な位置誤差があっても光スポットによりテストパターンが適正に照明されるように、パッチ及びマークの主方向の大きさを光スポットより大きくする必要があり、パッチ及びマークを小さくすることには限度があった。換言すれば、光スポットとの位置誤差に対する余裕度を持たせるという考え方がパッチ及びマークの小面積化を阻害していたといえる。 In order to reduce the consumption of non-contributing toner, it is only necessary to reduce the area of patches and marks constituting the test pattern. However, as described above, even if there is a relative positional error between the test pattern and the light spot. In order to properly illuminate the test pattern with the light spot, it is necessary to make the size of the main direction of the patch and the mark larger than the light spot, and there is a limit to making the patch and the mark small. In other words, it can be said that the idea of providing a margin for the positional error with the light spot hindered the area reduction of the patches and marks.
そこで、本出願人は、３個以上の発光部と３個以上の受光部を有する反射型光学センサを用い、従来よりも小さいテストパターンで位置検出を行うことを提案した（特許文献６参照）。 In view of this, the present applicant has proposed that the position detection is performed with a test pattern smaller than the conventional one using a reflective optical sensor having three or more light emitting units and three or more light receiving units (see Patent Document 6). .
特許文献６に開示されている反射型光学センサは、光スポットを小さくしてテストパターンを複数の受光部で捕らえ、複数の受光部の出力分布からテストパターンの正確な位置を演算的に割り出すという技術思想に基づいている。 The reflective optical sensor disclosed in Patent Document 6 captures a test pattern with a plurality of light receiving units by reducing a light spot, and arithmetically determines the exact position of the test pattern from the output distribution of the plurality of light receiving units. Based on technical thought.
ところで、パッチやマークが形成される前の中間転写ベルトの反射光を反射型光学センサで受光する目的は、パッチやマークの反射光を反射型光学センサで受光する際に含まれてしまう中間転写ベルトの影響を取り除くためである。 By the way, the purpose of receiving the reflected light of the intermediate transfer belt before the patch or mark is formed by the reflective optical sensor is included when the reflected light of the patch or mark is received by the reflective optical sensor. This is to remove the influence of the belt.
この影響としては、中間転写ベルトのキズや汚れ等もあるが、大きいのは、中間転写ベルトが長時間放置されたときに、ローラに掛け回されている部分に発生する巻き癖（以下では、「カール癖」という）である。 This effect includes scratches and dirt on the intermediate transfer belt, but the major factor is curl that occurs around the roller when the intermediate transfer belt is left for a long time (hereinafter, It is called "Karl".
カール癖を持った中間転写ベルトが搬送されると、その部分は平面性が損なわれているため、反射型光学センサから見たときの中間転写ベルトの距離や角度が変化した状態となり、反射型光学センサの出力が変動する（例えば、特許文献７参照）。 When the intermediate transfer belt with the curl flaw is conveyed, the flatness of the portion is lost, so the distance and angle of the intermediate transfer belt when viewed from the reflection type optical sensor changes, and the reflection type The output of the optical sensor fluctuates (see, for example, Patent Document 7).
しかしながら、特許文献３に開示されている調整方法では、副方向に関して異なるタイミング、すなわち異なる位置で検出が行われているため、調整の精度が不十分な場合があった。 However, in the adjustment method disclosed in Patent Document 3, since the detection is performed at different timings with respect to the sub-direction, that is, at different positions, the adjustment accuracy may be insufficient.
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その目的は、高い画像品質を維持しつつ、ランニングコストを低減することができる画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made under such circumstances, and an object thereof is to provide an image forming apparatus capable of reducing running cost while maintaining high image quality.
本発明は、画像情報に応じた画像形成条件で第１の方向に移動する移動体上に画像を形成する画像形成装置において、前記移動体を照明し、前記移動体で反射された光を受光する移動体検出部と、前記移動体上のテストパターンを照明し、前記テストパターンで反射された光を受光するパターン検出部とが、前記第１の方向に直交する第２の方向に隣接している反射型光学センサを備えることを特徴とする画像形成装置である。 The present invention provides an image forming apparatus that forms an image on a moving body that moves in a first direction under image forming conditions according to image information, and that illuminates the moving body and receives light reflected by the moving body. And a pattern detection unit that illuminates a test pattern on the mobile body and receives light reflected by the test pattern is adjacent to a second direction orthogonal to the first direction. An image forming apparatus comprising a reflective optical sensor.
これによれば、高い画像品質を維持しつつ、ランニングコストを低減することができる。 According to this, running cost can be reduced while maintaining high image quality.
以下、本発明の一実施形態を図１〜図５９に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of a color printer 2000 as an image forming apparatus according to an embodiment.
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、中間転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、画像センサ２２４５、温湿度センサ（図示省略）及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。 The color printer 2000 is a tandem multi-color printer that forms a full-color image by superimposing four colors (black, cyan, magenta, and yellow), and includes an optical scanning device 2010, four photosensitive drums (2030a, 2030b, 2030c, 2030d), four cleaning units (2031a, 2031b, 2031c, 2031d), four charging devices (2032a, 2032b, 2032c, 2032d), four developing rollers (2033a, 2033b, 2033c, 2033d), 4 Toner cartridges (2034a, 2034b, 2034c, 2034d), intermediate transfer belt 2040, transfer roller 2042, fixing device 2050, paper feed roller 2054, resist roller pair 2056, paper discharge roller 2058, paper feed tray 2060, a discharge tray 2070, a communication control device 2080, an image sensor 2245, temperature and humidity sensor (not shown) and a printer control unit 2090 for centrally controlling the above units.
なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向（回転軸方向）に沿った方向をＹ軸方向、４つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。 Here, in the XYZ three-dimensional orthogonal coordinate system, the direction along the longitudinal direction (rotation axis direction) of each photosensitive drum is defined as the Y-axis direction, and the direction along the arrangement direction of the four photosensitive drums is defined as the X-axis direction. explain.
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えば、パソコン、スキャナ）及び公衆回線を介した情報機器（例えば、ファクシミリ装置）との双方向の通信を制御する。そして、通信制御装置２０８０は、受信した情報をプリンタ制御装置２０９０に通知する。 The communication control device 2080 controls bidirectional communication with a host device (for example, a personal computer or a scanner) via a network or the like and an information device (for example, a facsimile device) via a public line. Then, the communication control device 2080 notifies the received information to the printer control device 2090.
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換器などを有している（図２参照）。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置及び情報機器からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置及び情報機器からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。 The printer control device 2090 includes a CPU, a ROM described in a program written in code readable by the CPU, various data used when executing the program, a RAM as a working memory, an analog data And an AD converter for converting the digital data into digital data (see FIG. 2). The printer control device 2090 controls each unit in response to requests from the host device and the information device, and sends image information from the host device and the information device to the optical scanning device 2010.
温湿度センサは、カラープリンタ２０００内の温度と湿度を検出し、プリンタ制御装置２０９０に通知する。 The temperature / humidity sensor detects the temperature and humidity in the color printer 2000 and notifies the printer controller 2090 of it.
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。 The photosensitive drum 2030a, the charging device 2032a, the developing roller 2033a, the toner cartridge 2034a, and the cleaning unit 2031a are used as a set and form an image forming station (hereinafter also referred to as “K station” for convenience) that forms a black image. Constitute.
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。 The photosensitive drum 2030b, the charging device 2032b, the developing roller 2033b, the toner cartridge 2034b, and the cleaning unit 2031b are used as a set and form an image forming station (hereinafter also referred to as “C station” for convenience) that forms a cyan image. Constitute.
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。 The photosensitive drum 2030c, the charging device 2032c, the developing roller 2033c, the toner cartridge 2034c, and the cleaning unit 2031c are used as a set, and form an image forming station (hereinafter also referred to as “M station” for convenience) that forms a magenta image. Constitute.
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。 The photosensitive drum 2030d, the charging device 2032d, the developing roller 2033d, the toner cartridge 2034d, and the cleaning unit 2031d are used as a set, and form an image forming station (hereinafter also referred to as “Y station” for convenience) that forms a yellow image. Constitute.
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ光走査装置２０１０による光走査の被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転駆動機構により、図１における面内で矢印方向（時計回り）に回転する。 Each photosensitive drum has a photosensitive layer formed on the surface thereof. That is, the surface of each photosensitive drum is a surface to be scanned by the optical scanning device 2010. Each photosensitive drum is rotated in the direction of the arrow (clockwise) within the plane in FIG. 1 by a rotation drive mechanism (not shown).
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。 Each charging device uniformly charges the surface of the corresponding photosensitive drum.
光走査装置２０１０は、プリンタ制御装置２０９０からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の詳細については後述する。 The optical scanning device 2010 uses the multi-color image information (black image information, cyan image information, magenta image information, yellow image information) from the printer control device 2090 to charge the light flux modulated for each color to the corresponding charging. Irradiate each of the surfaces of the photosensitive drums. As a result, on the surface of each photoconductive drum, the charge disappears only in the portion irradiated with light, and a latent image corresponding to the image information is formed on the surface of each photoconductive drum. The latent image formed here moves in the direction of the corresponding developing roller as the photosensitive drum rotates. The details of the optical scanning device 2010 will be described later.
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って中間転写ベルト２０４０の方向に移動する。 As each developing roller rotates, the toner from the corresponding toner cartridge is thinly and uniformly applied to the surface thereof. Then, when the toner on the surface of each developing roller comes into contact with the surface of the corresponding photosensitive drum, the toner moves only to a portion irradiated with light on the surface and adheres to the surface. In other words, each developing roller causes toner to adhere to the latent image formed on the surface of the corresponding photosensitive drum so as to be visualized. Here, the toner-attached image (toner image) moves in the direction of the intermediate transfer belt 2040 as the photosensitive drum rotates.
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで中間転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。ところで、中間転写ベルト２０４０上で、トナー画像の移動する方向は「副方向」と呼ばれ、該副方向に直交する方向（ここでは、Ｙ軸方向）は「主方向」と呼ばれている。 The yellow, magenta, cyan, and black toner images are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 2040 at a predetermined timing, and are superimposed to form a multicolor image. By the way, on the intermediate transfer belt 2040, the moving direction of the toner image is called “sub-direction”, and the direction orthogonal to the sub-direction (here, the Y-axis direction) is called “main direction”.
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を中間転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。そして、転写ローラ２０４２により、中間転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。 Recording paper is stored in the paper feed tray 2060. A paper feed roller 2054 is disposed in the vicinity of the paper feed tray 2060, and the paper feed roller 2054 takes out the recording paper one by one from the paper feed tray 2060 and conveys it to the registration roller pair 2056. The registration roller pair 2056 feeds the recording paper toward the gap between the intermediate transfer belt 2040 and the transfer roller 2042 at a predetermined timing. Then, the color image on the intermediate transfer belt 2040 is transferred to the recording paper by the transfer roller 2042. The recording sheet transferred here is sent to the fixing device 2050.
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。 In the fixing device 2050, heat and pressure are applied to the recording paper, thereby fixing the toner on the recording paper. The recording paper fixed here is sent to a paper discharge tray 2070 via a paper discharge roller 2058 and is sequentially stacked on the paper discharge tray 2070.
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。 Each cleaning unit removes toner (residual toner) remaining on the surface of the corresponding photosensitive drum. The surface of the photosensitive drum from which the residual toner has been removed returns to the position facing the corresponding charging device again.
画像センサ２２４５は、中間転写ベルト２０４０の−Ｘ側に配置されている。この画像センサ２２４５については後述する。 The image sensor 2245 is disposed on the −X side of the intermediate transfer belt 2040. The image sensor 2245 will be described later.
次に、前記光走査装置２０１０の詳細について説明する。 Next, details of the optical scanning device 2010 will be described.
光走査装置２０１０は、一例として図３〜図６に示されるように、４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）、４つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ、２２０１ｃ、２２０１ｄ）、４つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ、２２０２ｃ、２２０２ｄ）、４つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４、４つの偏向器側走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ、２１０５ｃ、２１０５ｄ）、８枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ａ、２１０８ｂ、２１０８ｃ、２１０８ｄ）、４つの像面側走査レンズ（２１０７ａ、２１０７ｂ、２１０７ｃ、２１０７ｄ）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。 As shown in FIGS. 3 to 6 as an example, the optical scanning device 2010 includes four light sources (2200a, 2200b, 2200c, 2200d), four coupling lenses (2201a, 2201b, 2201c, 2201d), four openings. Plate (2202a, 2202b, 2202c, 2202d), 4 cylindrical lenses (2204a, 2204b, 2204c, 2204d), polygon mirror 2104, 4 deflector side scanning lenses (2105a, 2105b, 2105c, 2105d), 8 foldings Mirrors (2106a, 2106b, 2106c, 2106d, 2108a, 2108b, 2108c, 2108d), four image plane side scanning lenses (2107a, 2107b, 2107c, 2107d), a scanning control device (not shown), etc. To have.
なお、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。 In the following, for convenience, the direction corresponding to the main scanning direction is abbreviated as “main scanning corresponding direction”, and the direction corresponding to the sub scanning direction is abbreviated as “sub scanning corresponding direction”.
光源２２００ａ、カップリングレンズ２２０１ａ、開口板２２０２ａ、シリンドリカルレンズ２２０４ａ、偏向器側走査レンズ２１０５ａ、像面側走査レンズ２１０７ａ、２枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０８ａ）は、感光体ドラム２０３０ａに潜像を形成するための光学部材である。 A light source 2200a, a coupling lens 2201a, an aperture plate 2202a, a cylindrical lens 2204a, a deflector side scanning lens 2105a, an image plane side scanning lens 2107a, and two folding mirrors (2106a and 2108a) form a latent image on the photosensitive drum 2030a. It is an optical member for forming.
光源２２００ｂ、カップリングレンズ２２０１ｂ、開口板２２０２ｂ、シリンドリカルレンズ２２０４ｂ、偏向器側走査レンズ２１０５ｂ、像面側走査レンズ２１０７ｂ、２枚の折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）は、感光体ドラム２０３０ｂに潜像を形成するための光学部材である。 A light source 2200b, a coupling lens 2201b, an aperture plate 2202b, a cylindrical lens 2204b, a deflector side scanning lens 2105b, an image plane side scanning lens 2107b, and two folding mirrors (2106b, 2108b) form a latent image on the photosensitive drum 2030b. It is an optical member for forming.
光源２２００ｃ、カップリングレンズ２２０１ｃ、開口板２２０２ｃ、シリンドリカルレンズ２２０４ｃ、偏向器側走査レンズ２１０５ｃ、像面側走査レンズ２１０７ｃ、２枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）は、感光体ドラム２０３０ｃに潜像を形成するための光学部材である。 A light source 2200c, a coupling lens 2201c, an aperture plate 2202c, a cylindrical lens 2204c, a deflector side scanning lens 2105c, an image plane side scanning lens 2107c, and two folding mirrors (2106c and 2108c) form a latent image on the photosensitive drum 2030c. It is an optical member for forming.
光源２２００ｄ、カップリングレンズ２２０１ｄ、開口板２２０２ｄ、シリンドリカルレンズ２２０４ｄ、偏向器側走査レンズ２１０５ｄ、像面側走査レンズ２１０７ｄ、２枚の折り返しミラー（２１０６ｄ、２１０８ｄ）は、感光体ドラム２０３０ｄに潜像を形成するための光学部材である。 A light source 2200d, a coupling lens 2201d, an aperture plate 2202d, a cylindrical lens 2204d, a deflector side scanning lens 2105d, an image plane side scanning lens 2107d, and two folding mirrors (2106d and 2108d) form a latent image on the photosensitive drum 2030d. It is an optical member for forming.
各光源は、走査制御装置によって点灯及び消灯される。 Each light source is turned on and off by the scanning control device.
各カップリングレンズは、対応する光源から射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。各開口板は、開口部を有し、対応するカップリングレンズを介した光束を整形する。各シリンドリカルレンズは、対応する開口板の開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。 Each coupling lens is disposed on the optical path of the light beam emitted from the corresponding light source, and makes the light beam a substantially parallel light beam. Each aperture plate has an opening, and shapes the light beam via the corresponding coupling lens. Each cylindrical lens forms an image of the light beam that has passed through the opening of the corresponding aperture plate in the vicinity of the deflecting reflection surface of the polygon mirror 2104 in the Z-axis direction.
ポリゴンミラー２１０４は、２段構造の４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。そして、１段目（下段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束がそれぞれ偏向され、２段目（上段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。 The polygon mirror 2104 has a four-stage mirror having a two-stage structure, and each mirror serves as a deflection reflection surface. The light beam from the cylindrical lens 2204a and the light beam from the cylindrical lens 2204d are deflected by the first-stage (lower) tetrahedral mirror, respectively, and the light beam from the cylindrical lens 2204b and the cylindrical light are deflected by the second-stage (upper) tetrahedral mirror. It arrange | positions so that the light beam from the lens 2204c may be deflected, respectively.
ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａ、像面側走査レンズ２１０７ａ、及び折り返しミラー２１０８ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。 The light beam from the cylindrical lens 2204a deflected by the polygon mirror 2104 is applied to the photosensitive drum 2030a through the deflector-side scanning lens 2105a, the folding mirror 2106a, the image plane-side scanning lens 2107a, and the folding mirror 2108a. A spot is formed.
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂ、像面側走査レンズ２１０７ｂ、及び折り返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。 The light beam from the cylindrical lens 2204b deflected by the polygon mirror 2104 is irradiated onto the photosensitive drum 2030b via the deflector-side scanning lens 2105b, the folding mirror 2106b, the image plane-side scanning lens 2107b, and the folding mirror 2108b. A light spot is formed.
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃ、像面側走査レンズ２１０７ｃ、及び折り返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。 The light beam from the cylindrical lens 2204c deflected by the polygon mirror 2104 is irradiated onto the photosensitive drum 2030c via the deflector-side scanning lens 2105c, the folding mirror 2106c, the image plane-side scanning lens 2107c, and the folding mirror 2108c. A light spot is formed.
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、偏向器側走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄ、像面側走査レンズ２１０７ｄ、及び折り返しミラー２１０８ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。 The light beam from the cylindrical lens 2204d deflected by the polygon mirror 2104 is irradiated onto the photosensitive drum 2030d via the deflector-side scanning lens 2105d, the folding mirror 2106d, the image plane-side scanning lens 2107d, and the folding mirror 2108d. A light spot is formed.
各感光体ドラム上の光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラムの長手方向に移動する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」であり、感光体ドラムの回転方向が「副走査方向」である。また、各感光体ドラムにおける画像情報が書き込まれる主走査方向の走査領域は「有効走査領域」、「画像形成領域」、あるいは「有効画像領域」などと呼ばれている。 The light spot on each photosensitive drum moves in the longitudinal direction of the photosensitive drum as the polygon mirror 2104 rotates. The moving direction of the light spot at this time is the “main scanning direction”, and the rotation direction of the photosensitive drum is the “sub scanning direction”. A scanning area in the main scanning direction in which image information is written on each photosensitive drum is called an “effective scanning area”, an “image forming area”, an “effective image area”, or the like.
次に、前記画像センサ２２４５について説明する。 Next, the image sensor 2245 will be described.
この画像センサ２２４５は、一例として図７に示されるように、３つの反射型光学センサ（２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃ）を有している。 The image sensor 2245 has three reflective optical sensors (2245a, 2245b, 2245c) as shown in FIG. 7 as an example.
そして、一例として図８に示されるように、中間転写ベルト２０４０における有効画像領域内で、反射型光学センサ２２４５ａは−Ｙ側の端部近傍に配置され、反射型光学センサ２２４５ｃは＋Ｙ側の端部近傍に配置されている。反射型光学センサ２２４５ｂは、主方向に関して、反射型光学センサ２２４５ａと反射型光学センサ２２４５ｃの略中間位置に配置されている。 As an example, as shown in FIG. 8, in the effective image area of the intermediate transfer belt 2040, the reflective optical sensor 2245a is disposed in the vicinity of the −Y side end, and the reflective optical sensor 2245c is the + Y side end. It is arranged near the part. The reflective optical sensor 2245b is disposed at a substantially intermediate position between the reflective optical sensor 2245a and the reflective optical sensor 2245c with respect to the main direction.
ここでは、主方向に関して、反射型光学センサ２２４５ａの中心位置をＹ１、反射型光学センサ２２４５ｂの中心位置をＹ２、反射型光学センサ２２４５ｃの中心位置をＹ３とする。 Here, regarding the main direction, the central position of the reflective optical sensor 2245a is Y1, the central position of the reflective optical sensor 2245b is Y2, and the central position of the reflective optical sensor 2245c is Y3.
３つの反射型光学センサは、いずれも同じ構成、同じ構造を有している。そこで、以下では、反射型光学センサ２２４５ｂを代表として、反射型光学センサの構成及び構造について説明する。 All of the three reflective optical sensors have the same configuration and the same structure. Therefore, hereinafter, the configuration and structure of the reflective optical sensor will be described with the reflective optical sensor 2245b as a representative.
反射型光学センサ２２４５ｂは、一例として図９〜図１２に示されるように、１２個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１２）を含む照射系、１２個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１２）を含む照明光学系、１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ１〜ＬＤ１２）を含む受光光学系、及び１２個の受光部（Ｄ１〜Ｄ１２）を含む受光系などを備えている。 As an example, as shown in FIGS. 9 to 12, the reflective optical sensor 2245b is an illumination system including 12 light emitting units (E1 to E12) and illumination including 12 illumination microlenses (LE1 to LE12). An optical system, a light receiving optical system including twelve light receiving microlenses (LD1 to LD12), a light receiving system including twelve light receiving units (D1 to D12), and the like are provided.
１２個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１２）は、主方向に沿って等しい間隔Ｌｅで配置されている。各発光部には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いることができる。ここでは、一例として、Ｌｅ＝０．４ｍｍとしている。この場合は、主方向に関して、Ｅ１とＥ１２との間の距離は４．４ｍｍ（Ｌｅ×１１）である。また、各発光部の主方向の大きさ及び副方向の大きさは、いずれも約０．０４ｍｍである。さらに、各発光部から射出される光束の波長は８５０ｎｍである。 The twelve light emitting units (E1 to E12) are arranged at equal intervals Le along the main direction. For each light emitting unit, an LED (Light Emitting Diode) can be used. Here, as an example, Le = 0.4 mm. In this case, with respect to the main direction, the distance between E1 and E12 is 4.4 mm (Le × 11). In addition, the size in the main direction and the size in the sub direction of each light emitting unit are both about 0.04 mm. Furthermore, the wavelength of the light beam emitted from each light emitting unit is 850 nm.
１２個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１２）は、プリンタ制御装置２０９０によって点灯及び消灯される。なお、以下では、便宜上、点灯された発光部を「点灯発光部」と略述する。 The 12 light emitting units (E1 to E12) are turned on and off by the printer control device 2090. In the following, for convenience, the lit light emitting unit is abbreviated as “lit light emitting unit”.
１２個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１２）は、それぞれ１２個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１２）に個別に対応している。 The twelve illumination microlenses (LE1 to LE12) individually correspond to the twelve light emitting units (E1 to E12).
各照明用マイクロレンズは、対応する発光部から射出された光束を中間転写ベルト２０４０の表面に向けて集光的に導く。各照明用マイクロレンズでは、レンズ径、レンズの曲率半径、及びレンズ厚は同一である。また、各照明用マイクロレンズの光軸は、対応する発光部の発光面に直交する方向に平行である。 Each illumination microlens condenses and guides the light beam emitted from the corresponding light emitting unit toward the surface of the intermediate transfer belt 2040. In each illumination microlens, the lens diameter, the radius of curvature of the lens, and the lens thickness are the same. The optical axis of each illumination microlens is parallel to the direction orthogonal to the light emitting surface of the corresponding light emitting unit.
ここでは、説明をわかりやすくするため、各発光部から射出され対応する照明用マイクロレンズを通過した光束のみが、検出用光（Ｓ１〜Ｓ１２）として中間転写ベルト２０４０を照明するものとする（図１３参照）。そして、各検出用光によって中間転写ベルト２０４０の表面に形成される光スポット（以下では、便宜上「検出用光スポット」と略述する）の中心は、副方向に関して、対応する発光部と受光部の中間付近にある。 Here, for ease of explanation, it is assumed that only the light beam emitted from each light emitting unit and passing through the corresponding illumination microlens illuminates the intermediate transfer belt 2040 as detection light (S1 to S12) (FIG. 13). The center of a light spot (hereinafter abbreviated as “detection light spot” for convenience) formed by the detection light on the surface of the intermediate transfer belt 2040 is the light emitting unit and the light receiving unit corresponding to the sub-direction. Near the middle of
各検出用光スポットの大きさ（直径）は、一例として、０．４ｍｍである。この値は、上記発光部の間隔Ｌｅと等しい。なお、従来の検出用光スポットの大きさ（直径）は、通常、２〜３ｍｍ程度であった。 As an example, the size (diameter) of each detection light spot is 0.4 mm. This value is equal to the interval Le between the light emitting units. Note that the size (diameter) of a conventional detection light spot is usually about 2 to 3 mm.
また、ここでは、中間転写ベルト２０４０の表面は滑らかであり、中間転写ベルト２０４０の表面に照射された検出用光のほとんどは正反射される。 Here, the surface of the intermediate transfer belt 2040 is smooth, and most of the detection light irradiated on the surface of the intermediate transfer belt 2040 is regularly reflected.
１２個の受光部（Ｄ１〜Ｄ１２）は、それぞれ発光部（Ｅ１〜Ｅ１２）に個別に対応している。 The twelve light receiving portions (D1 to D12) individually correspond to the light emitting portions (E1 to E12), respectively.
各受光部は、対応する発光部から射出され、中間転写ベルト２０４０の表面で正反射された光束の光路上に配置されている。そして、１２個の受光部の間隔（配列ピッチ）は、１２個の発光部の間隔Ｌｅと等しい。各受光部の主方向の大きさ及び副方向の大きさは、いずれも約０．３５ｍｍである。また、各受光部における受光感度のピーク波長は８５０ｎｍ付近にある。 Each light receiving portion is disposed on the optical path of a light beam emitted from the corresponding light emitting portion and regularly reflected by the surface of the intermediate transfer belt 2040. The interval (arrangement pitch) between the twelve light receiving portions is equal to the interval Le between the twelve light emitting portions. The size of each light receiving portion in the main direction and the size in the sub direction are both about 0.35 mm. Further, the peak wavelength of the light receiving sensitivity in each light receiving portion is in the vicinity of 850 nm.
各受光部には、ＰＤ（フォトダイオード）を用いることができる。そして、各受光部は、受光量に応じた信号を出力する。 A PD (photodiode) can be used for each light receiving portion. Each light receiving unit outputs a signal corresponding to the amount of received light.
１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ１〜ＬＤ１２）は、それぞれ１２個の受光部（Ｄ１〜Ｄ１２）に個別し、中間転写ベルト２０４０あるいはトナーパターンで反射された検出用光を集光する。この場合には、各受光部の受光量を増加させることが可能となる。すなわち、検出感度を向上させることができる。各受光用マイクロレンズでは、レンズ径、レンズの曲率半径、及びレンズ厚は同一である。 The twelve light receiving microlenses (LD1 to LD12) are individually provided for the twelve light receiving portions (D1 to D12), and collect the detection light reflected by the intermediate transfer belt 2040 or the toner pattern. In this case, the amount of light received by each light receiving unit can be increased. That is, detection sensitivity can be improved. In each light receiving microlens, the lens diameter, the radius of curvature of the lens, and the lens thickness are the same.
各マイクロレンズには、主方向及び副方向に関して集光機能を有する球面レンズや、副方向に関して正のパワーを持つシリンドリカルレンズ、主方向に関するパワーと副方向に関するパワーとが互いに異なるアナモフィックレンズなどを用いることができる。 For each microlens, a spherical lens having a condensing function in the main direction and the sub direction, a cylindrical lens having a positive power in the sub direction, an anamorphic lens in which the power in the main direction and the power in the sub direction are different from each other are used. be able to.
ここでは、一例として、各マイクロレンズは球面レンズである。そして、各照明用マイクロレンズでは、入射側の光学面は集光パワーを有し、射出側の光学面は集光パワーを有していない。また、各受光用マイクロレンズでは、射出側の光学面は集光パワーを有し、入射側の光学面は集光パワーを有していない。 Here, as an example, each microlens is a spherical lens. In each illumination microlens, the incident-side optical surface has condensing power, and the exit-side optical surface does not have condensing power. In each light receiving microlens, the exit-side optical surface has a condensing power, and the incident-side optical surface does not have a condensing power.
具体的には、各照明用マイクロレンズでは、レンズ径は０．４１４ｍｍ、レンズの曲率半径は０．４３０ｍｍ、レンズ厚は１．２２９ｍｍである。 Specifically, in each illumination microlens, the lens diameter is 0.414 mm, the lens curvature radius is 0.430 mm, and the lens thickness is 1.229 mm.
各受光用マイクロレンズでは、レンズ径は０．７１２ｍｍ、レンズの曲率半径は０．３８０ｍｍ、レンズ厚は１．４１９ｍｍである。 Each light-receiving microlens has a lens diameter of 0.712 mm, a lens radius of curvature of 0.380 mm, and a lens thickness of 1.419 mm.
ここでは、各受光用マイクロレンズのレンズ径を各照明用マイクロレンズより大きくすることで、反射光をより多く受光できるようにした。また、各受光用マイクロレンズの曲率半径を各照明用マイクロレンズに比べて小さくすることで、レンズ内部における全反射が増えるため、正反射光の受光量が減らせることが可能であると考えた。また、各受光用マイクロレンズの曲率半径を小さくすることで、点灯させる発光部に対応する受光部に隣接する受光部の前面に配置した受光用マイクロレンズ通過後の光線を大きく屈折させることが可能となり、テストパターンからの拡散反射光が受光部に到達でき、拡散反射光の受光量も増加することが期待できる。 Here, the lens diameter of each light receiving microlens is made larger than that of each illumination microlens so that more reflected light can be received. In addition, by making the radius of curvature of each light receiving microlens smaller than that of each illumination microlens, total reflection inside the lens increases, so the amount of specularly reflected light received can be reduced. . In addition, by reducing the radius of curvature of each light receiving microlens, it is possible to greatly refract the light beam that has passed through the light receiving microlens placed in front of the light receiving unit adjacent to the light receiving unit corresponding to the light emitting unit to be lit. Thus, it can be expected that the diffuse reflected light from the test pattern can reach the light receiving portion and the amount of the diffuse reflected light received can be increased.
本実施形態では、１２個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１２）と１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ１〜ＬＤ１２）は、一体化され、マイクロレンズアレイとなっている。これにより、各マイクロレンズを所定位置に組み付ける際の作業性を向上させることができる。また、複数のマイクロレンズにおけるレンズ面間の位置精度を高めることができる。各レンズ面は、フォトリソグラフィやモールド成形などの加工法を用いてガラス基板や樹脂基板上に形成することができる。 In the present embodiment, twelve illumination microlenses (LE1 to LE12) and twelve light receiving microlenses (LD1 to LD12) are integrated to form a microlens array. Thereby, workability | operativity at the time of assembling each micro lens in a predetermined position can be improved. Moreover, the positional accuracy between the lens surfaces in a plurality of microlenses can be increased. Each lens surface can be formed on a glass substrate or a resin substrate by using a processing method such as photolithography or molding.
なお、以下では、発光部を特定する必要がない場合には、発光部Ｅｉと表記する。そして、発光部Ｅｉに対応する照明用マイクロレンズを照明用マイクロレンズＬＥｉと表記する。また、発光部Ｅｉから射出され照明用マイクロレンズＬＥｉを通過した光束を、検出用光Ｓｉと表記する。また、発光部Ｅｉに対応する受光部を受光部Ｄｉと表記する。さらに、受光部Ｄｉに対応する受光用マイクロレンズを受光用マイクロレンズＬＤｉと表記する。また、検出用光Ｓｉによる検出用光スポットを検出用光スポットＳｉと表記する。 Hereinafter, when it is not necessary to specify the light emitting unit, it is referred to as a light emitting unit Ei. And the illumination microlens corresponding to the light emission part Ei is described with the illumination microlens LEi. A light beam emitted from the light emitting unit Ei and passing through the illumination microlens LEi is denoted as detection light Si. The light receiving unit corresponding to the light emitting unit Ei is referred to as a light receiving unit Di. Further, the light receiving microlens corresponding to the light receiving portion Di is referred to as a light receiving microlens LDi. Further, a detection light spot by the detection light Si is denoted as a detection light spot Si.
また、一例として図１４に示されるように、各照明用マイクロレンズの光軸は、対応する各発光部の中心を通り該発光部に垂直な軸に対して受光系側にΔｄ（ここでは、０．０３５ｍｍ）ずれている。また、各受光用マイクロレンズの光軸は、対応する各受光部の中心を通り該受光部に垂直な軸に対して照射系側にΔｄ’（ここでは、０．０２０ｍｍ）ずれている。これにより、より多くの反射光を対応する受光部に導くことができる。 As an example, as shown in FIG. 14, the optical axis of each illumination microlens is Δd (here, the light receiving system side with respect to an axis that passes through the center of each corresponding light emitting unit and is perpendicular to the light emitting unit). 0.035 mm). The optical axis of each light receiving microlens is shifted by Δd ′ (here, 0.020 mm) toward the irradiation system with respect to an axis that passes through the center of each corresponding light receiving portion and is perpendicular to the light receiving portion. Thereby, more reflected light can be guide | induced to the corresponding light-receiving part.
そして、副方向に関して、照明用マイクロレンズＬＥｉと受光用マイクロレンズＬＤｉのレンズ間距離は０．４４５ｍｍ、発光部Ｅｉと受光部Ｄｉの間隔は、０．５００ｍｍである。さらに、副方向に関して、発光部Ｅｉから照明用マイクロレンズＬＥｉまでの距離は、０．８００ｍｍであり、各マイクロレンズの−Ｚ側の面から中間転写ベルト２０４０表面までの距離は、５ｍｍである。 In the sub-direction, the distance between the illumination microlens LEi and the light receiving microlens LDi is 0.445 mm, and the distance between the light emitting portion Ei and the light receiving portion Di is 0.500 mm. Further, regarding the sub direction, the distance from the light emitting portion Ei to the illumination microlens LEi is 0.800 mm, and the distance from the −Z side surface of each microlens to the surface of the intermediate transfer belt 2040 is 5 mm.
この反射型光学センサ２２４５ｂは、パターン検出部とベルト検出部が主方向に隣接して一体化されたものである。 The reflection type optical sensor 2245b is an integrated unit in which a pattern detection unit and a belt detection unit are adjacent to each other in the main direction.
パターン検出部は、９個の発光部（Ｅ１〜Ｅ９）、９個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ９）、９個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ１〜ＬＤ９）、及び９個の受光部（Ｄ１〜Ｄ９）から構成されている。 The pattern detection unit includes nine light emitting units (E1 to E9), nine illumination microlenses (LE1 to LE9), nine light receiving microlenses (LD1 to LD9), and nine light receiving units (D1). To D9).
ベルト検出部は、３個の発光部（Ｅ１０〜Ｅ１２）、３個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１０〜ＬＥ１２）、３個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ１０〜ＬＤ１２）、及び３個の受光部（Ｄ１０〜Ｄ１２）から構成されている。 The belt detection unit includes three light emitting units (E10 to E12), three illumination microlenses (LE10 to LE12), three light receiving microlenses (LD10 to LD12), and three light receiving units (D10). To D12).
次に、画像形成プロセス制御で用いられるテストパターンとしてのトナーパターンについて説明する。 Next, a toner pattern as a test pattern used in the image forming process control will be described.
ここでは、一例として図１５に示されるように、Ｙ１位置にパターンＰＰが形成され、Ｙ２位置にパターンＰＰとパターンＤＰ１〜ＤＰ４が形成され、Ｙ３位置にパターンＰＰが形成される。 Here, as an example, as shown in FIG. 15, the pattern PP is formed at the Y1 position, the pattern PP and the patterns DP1 to DP4 are formed at the Y2 position, and the pattern PP is formed at the Y3 position.
パターンＰＰは位置ずれ検出用パターンであり、パターンＤＰ１〜ＤＰ４は、いずれも濃度検出用パターンである。 The pattern PP is a misregistration detection pattern, and the patterns DP1 to DP4 are all density detection patterns.
位置ずれ検出用パターンＰＰは、一例として図１６に示されるように、主方向（Ｙ軸方向）に平行な４本のライン状パターン（ＬＰＭ１、ＬＰＫ１、ＬＰＣ１、ＬＰＹ１）からなる第１のパターン群と、主方向に対して傾斜した４本のライン状パターン（ＬＰＭ２、ＬＰＫ２、ＬＰＣ２、ＬＰＹ２）からなる第２のパターン群とにより構成されている。 As shown in FIG. 16 as an example, the misregistration detection pattern PP is a first pattern group composed of four linear patterns (LPM1, LPK1, LPC1, LPY1) parallel to the main direction (Y-axis direction). And a second pattern group composed of four linear patterns (LPM2, LPK2, LPC2, LPY2) inclined with respect to the main direction.
ライン状パターンＬＰＭ１とＬＰＭ２はペアをなし、マゼンタトナーで形成され、ライン状パターンＬＰＫ１とＬＰＫ２はペアをなし、ブラックトナーで形成される。また、ライン状パターンＬＰＣ１とＬＰＣ２はペアをなし、シアントナーで形成され、ライン状パターンＬＰＹ１とＬＰＹ２はペアをなし、イエロートナーで形成される。各ライン状パターンは、ベタパターンである。 The line patterns LPM1 and LPM2 are paired and formed with magenta toner, and the line patterns LPK1 and LPK2 are paired and formed with black toner. The line patterns LPC1 and LPC2 are paired and formed with cyan toner, and the line patterns LPY1 and LPY2 are paired and formed with yellow toner. Each line pattern is a solid pattern.
第１のパターン群では、各ライン状パターンの主方向の長さｗ１を１ｍｍ、副方向の長さを０．５ｍｍとし、それらの副方向の間隔を１ｍｍとしている。この場合は、主方向に関して、ライン状パターンの長さを、「検出用光スポットの大きさ」＋「発光部間隔Ｌｅ」以上とすることができる。 In the first pattern group, the length w1 in the main direction of each linear pattern is 1 mm, the length in the sub direction is 0.5 mm, and the interval in the sub direction is 1 mm. In this case, with respect to the main direction, the length of the line-shaped pattern can be equal to or greater than “the size of the light spot for detection” + “the interval between the light emitting portions Le”.
また、第２のパターン群では、各ライン状パターンの傾斜角を４５°とし、主方向に関する長さを１ｍｍ（＝ｗ１）、線幅を０．５ｍｍとしている。 In the second pattern group, the inclination angle of each linear pattern is 45 °, the length in the main direction is 1 mm (= w1), and the line width is 0.5 mm.
濃度検出用パターンＤＰ１はブラックトナーで形成され、濃度検出用パターンＤＰ２はマゼンタトナーで形成される。また、濃度検出用パターンＤＰ３はシアントナーで形成され、濃度検出用パターンＤＰ４はイエロートナーで形成される。 The density detection pattern DP1 is formed of black toner, and the density detection pattern DP2 is formed of magenta toner. The density detection pattern DP3 is formed of cyan toner, and the density detection pattern DP4 is formed of yellow toner.
なお、以下では、濃度検出用パターンＤＰ１〜ＤＰ４を区別する必要がない場合には、総称して「濃度検出用パターンＤＰ」ともいう。 Hereinafter, when it is not necessary to distinguish between the density detection patterns DP1 to DP4, they are also collectively referred to as “density detection patterns DP”.
濃度検出用パターンＤＰは、一例として図１７に示されるように、５個の四角形状のパターン（ｐ１〜ｐ５、以下では、便宜上「矩形パターン」という）を有している。各矩形パターンは、中間転写ベルト２０４０の移動方向に沿って並んでおり、それぞれ全体としてみたときにトナー濃度の階調が異なっている。ここでは、トナー濃度の低い矩形パターンから、ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４、ｐ５とする。 As shown in FIG. 17 as an example, the density detection pattern DP has five rectangular patterns (p1 to p5, hereinafter referred to as “rectangular pattern” for convenience). The rectangular patterns are arranged along the moving direction of the intermediate transfer belt 2040, and the gradation of the toner density differs when viewed as a whole. Here, p1, p2, p3, p4, and p5 are set from a rectangular pattern having a low toner density.
また、一例として、各矩形パターンの主方向の長さｗ２を１ｍｍ、副方向の長さｗ３を２ｍｍとしている。すなわち、各矩形パターンの主方向の長さｗ２は、発光部の間隔Ｌｅ（０．４ｍｍ）と検出用光スポットの大きさ（０．４ｍｍ）の和よりも大きい。この場合は、検出用光スポットは矩形パターンを確実に照明することができ、光の利用効率を高くすることが可能である。また、副方向に関して、隣接する２つの矩形パターンの中心間隔は３ｍｍである。 As an example, the length w2 in the main direction of each rectangular pattern is 1 mm, and the length w3 in the sub direction is 2 mm. That is, the length w2 in the main direction of each rectangular pattern is larger than the sum of the interval Le (0.4 mm) of the light emitting portions and the size of the detection light spot (0.4 mm). In this case, the detection light spot can reliably illuminate the rectangular pattern, and the light use efficiency can be increased. Further, with respect to the sub-direction, the center interval between two adjacent rectangular patterns is 3 mm.
この場合は、トナーパターンを作成するのに必要なトナー量を従来の１／１００程度とすることができる。すなわち、不寄与トナーの量を大幅に減少させることができる。その結果、トナーカートリッジの交換時期を延長させることができる。 In this case, the amount of toner required to create the toner pattern can be reduced to about 1/100 of the conventional amount. That is, the amount of non-contributing toner can be greatly reduced. As a result, the toner cartridge replacement time can be extended.
ところで、トナー濃度の階調は、光源から射出される光束のパワーの調整、光源に供給される駆動パルスにおけるデューティの調整、帯電バイアス及び現像バイアスの調整によって変えることができる。また、網点の面積率を変えることによっても、トナー濃度の階調を変化させることができる。 Incidentally, the gradation of the toner density can be changed by adjusting the power of the light beam emitted from the light source, adjusting the duty in the drive pulse supplied to the light source, and adjusting the charging bias and the developing bias. In addition, the gradation of the toner density can be changed by changing the area ratio of the halftone dots.
なお、検出用光が、中間転写ベルトのみを照明したときの反射光は、ほとんどが中間転写ベルト表面で正反射された反射光（正反射光）である（図１８（Ａ）参照）。一方、検出用光が、パターンを照明したときは、該検出用光は、トナーだけでなく下地の中間転写ベルト表面にも到達する（図１８（Ｂ）参照）。そこで、パターンを照明したときの反射光は、中間転写ベルト表面で正反射された光と、少なくとも１回はトナーで反射・屈折されることにより散乱された光とに大別される。なお、後者の散乱光には、中間転写ベルト表面から正反射される方向と同一方向に散乱されるものも含まれるが、その光量は少ないものとし、また、中間転写ベルト表面から正反射される光と区別できないため、無視して考える。すなわち、前者の中間転写ベルトに起因する光を正反射寄与分、後者のトナーに起因する光を拡散反射寄与分とする。このように、パターンを照明した検出用光は、正反射されるとともに拡散反射される。 Note that most of the reflected light when the detection light illuminates only the intermediate transfer belt is reflected light (regular reflected light) that is regularly reflected on the surface of the intermediate transfer belt (see FIG. 18A). On the other hand, when the detection light illuminates the pattern, the detection light reaches not only the toner but also the surface of the underlying intermediate transfer belt (see FIG. 18B). Therefore, the reflected light when the pattern is illuminated is roughly classified into light that is regularly reflected on the surface of the intermediate transfer belt and light that is scattered by being reflected and refracted by toner at least once. Note that the latter scattered light includes light scattered in the same direction as the regular reflection from the surface of the intermediate transfer belt, but the amount of light is small, and the light is regularly reflected from the surface of the intermediate transfer belt. Ignore it because it cannot be distinguished from light. That is, the light attributed to the former intermediate transfer belt is defined as the regular reflection contribution, and the light attributed to the latter toner is defined as the diffuse reflection contribution. In this way, the detection light that illuminates the pattern is specularly reflected and diffusely reflected.
次に、画像センサ２２４５を用いて行われる画像形成プロセス制御処理について図１９を用いて説明する。図１９のフローチャートは、画像形成プロセス制御処理の際に、プリンタ制御装置２０９０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。 Next, image forming process control processing performed using the image sensor 2245 will be described with reference to FIG. The flowchart in FIG. 19 corresponds to a series of processing algorithms executed by the printer control apparatus 2090 during the image forming process control processing.
最初のステップＳ３０１では、画像形成プロセス制御の要求があるか否かを判断する。ここでは、画像形成プロセス制御フラグがセットされていれば、ここでの判断は肯定され、画像形成プロセス制御フラグがセットされていなければ、ここでの判断は否定される。 In first step S301, it is determined whether there is a request for image forming process control. Here, if the image forming process control flag is set, the determination here is affirmed, and if the image forming process control flag is not set, the determination here is denied.
画像形成プロセス制御フラグは、電源投入直後では、（１）感光体ドラムの停止時間が６時間以上のとき、（２）装置内の温度が１０℃以上変化しているとき、（３）装置内の相対湿度が５０％以上変化しているとき、印刷時では、（４）プリント枚数が所定の枚数に達したとき、（５）現像ローラの回転回数が所定の回数に達したとき、（６）中間転写ベルトの走行距離が所定の距離に達したときなどにセットされる。 Immediately after the power is turned on, the image forming process control flag is (1) when the photosensitive drum stop time is 6 hours or more, (2) when the temperature in the apparatus changes by 10 ° C. or more, and (3) in the apparatus When the relative humidity of the ink is changed by 50% or more, during printing, (4) when the number of printed sheets reaches a predetermined number, (5) when the number of rotations of the developing roller reaches a predetermined number of times (6 ) Set when the traveling distance of the intermediate transfer belt reaches a predetermined distance.
ステップＳ３０１での判断が否定されると、画像形成プロセス制御は行われない。一方、ステップＳ３０１での判断が肯定されると、画像形成プロセス制御フラグをリセットし、ステップＳ３０３に移行する。 If the determination in step S301 is negative, the image forming process control is not performed. On the other hand, if the determination in step S301 is affirmative, the image forming process control flag is reset, and the process proceeds to step S303.
このステップＳ３０３では、走査制御装置に対してトナーパターンの作成を指示する。 In step S303, the scanning control apparatus is instructed to create a toner pattern.
これにより、走査制御装置は、各感光体ドラムにおける所定位置に、トナーパターンが形成されるように各ステーションを制御する。 Accordingly, the scanning control device controls each station so that a toner pattern is formed at a predetermined position on each photosensitive drum.
なお、各パターンを形成するために必要なパターンの形成位置情報、濃度情報、濃度検出用パターンの各諧調に対応したバイアス条件、トナー濃度を推定するための反射型光学センサの出力の濃度変換ＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）は、走査制御装置のメモリに予め格納されている。また、各位置ずれ検出用パターンは、同一の作像条件（露光パワー、帯電バイアス、現像バイアスなど）で形成される。 It should be noted that the pattern formation position information, density information, bias conditions corresponding to each gradation of the density detection pattern necessary for forming each pattern, and the density conversion LUT of the output of the reflective optical sensor for estimating the toner density The (look-up table) is stored in advance in the memory of the scanning control device. Each misregistration detection pattern is formed under the same imaging conditions (exposure power, charging bias, developing bias, etc.).
そして、各パターンは、それぞれ所定のタイミングで中間転写ベルト２０４０に転写される。 Each pattern is transferred to the intermediate transfer belt 2040 at a predetermined timing.
次のステップＳ３０５では、３つの反射型光学センサについて、それぞれ位置ずれ検出処理を行う。ここでは、図２０に示されるように、主方向に関して、位置ずれ検出用パターンＰＰの中心位置が検出用光スポットＳ３の中心位置と略一致しているものとする。 In the next step S305, a positional deviation detection process is performed for each of the three reflective optical sensors. Here, as shown in FIG. 20, it is assumed that the center position of the misregistration detection pattern PP substantially coincides with the center position of the detection light spot S3 with respect to the main direction.
そこで、パターン検出部では、一例として図２１に示されるように、発光部Ｅ３をパルス点灯させ、それに合わせて受光部Ｄ１〜Ｄ５でのサンプリングを行う。 Therefore, in the pattern detection unit, as shown in FIG. 21 as an example, the light emitting unit E3 is pulse-lit, and sampling is performed by the light receiving units D1 to D5 in accordance therewith.
また、ベルト検出部では、発光部Ｅ１１を発光部Ｅ３のパルス点灯に同期してパルス点灯させ、それに合わせて受光部Ｄ１０〜Ｄ１２でのサンプリングを行う。 Further, in the belt detection unit, the light emitting unit E11 is pulse-lit in synchronization with the pulse lighting of the light-emitting unit E3, and sampling is performed by the light receiving units D10 to D12 accordingly.
位置ずれ検出用パターンＰＰは、副方向に移動し、対応する反射型光学センサに対向する領域（照明領域）に近づく。 The misregistration detection pattern PP moves in the sub direction and approaches an area (illumination area) facing the corresponding reflective optical sensor.
位置ずれ検出用パターンＰＰが形成されるタイミングは既知であるので、形成されてから照明領域に近づく適当なタイミングで発光部Ｅ３のパルス点灯及び発光部Ｅ１１のパルス点灯を開始する。 Since the timing at which the misregistration detection pattern PP is formed is known, pulse lighting of the light emitting unit E3 and pulse lighting of the light emitting unit E11 are started at an appropriate timing approaching the illumination area after the formation.
先ず、ライン状パターンＬＰＭ１に先立って、照明対象物が中間転写ベルト２０４０のときの各受光部の受光量を取得する。中間転写ベルト２０４０の表面は滑らかであり、発光部Ｅ３及び発光部Ｅ１１から射出された各検出用光の中間転写ベルト２０４０表面での反射は略正反射と見なすことができる。検出用光Ｓ３の反射光は、受光部Ｄ２〜Ｄ４の３個で受光され、残りの受光部では受光されない。また、検出用光Ｓ１１の反射光は、受光部Ｄ１０〜Ｄ１２の３個で受光され、残りの受光部では受光されない。なお、各受光部の受光量は、各受光部の出力レベルから相対的に求めることができる。 First, prior to the line pattern LPM1, the amount of light received by each light receiving unit when the illumination target is the intermediate transfer belt 2040 is acquired. The surface of the intermediate transfer belt 2040 is smooth, and reflection of each detection light emitted from the light emitting unit E3 and the light emitting unit E11 on the surface of the intermediate transfer belt 2040 can be regarded as substantially regular reflection. The reflected light of the detection light S3 is received by the three light receiving portions D2 to D4, and is not received by the remaining light receiving portions. The reflected light of the detection light S11 is received by the three light receiving portions D10 to D12 and is not received by the remaining light receiving portions. The amount of light received by each light receiving unit can be relatively obtained from the output level of each light receiving unit.
すなわち、発光部Ｅｉからの検出用光Ｓｉが中間転写ベルト２０４０表面に照射され、中間転写ベルト２０４０表面で正反射されたときは、該反射光は、発光部Ｅｉに対応する受光部Ｄｉとこれに隣接する受光部Ｄｉ±１でのみ受光される。 That is, when the detection light Si from the light emitting portion Ei is irradiated on the surface of the intermediate transfer belt 2040 and regularly reflected on the surface of the intermediate transfer belt 2040, the reflected light is transmitted to the light receiving portion Di corresponding to the light emitting portion Ei. The light is received only by the light receiving part Di ± 1 adjacent to.
このときの受光部Ｄ１〜Ｄ５の受光量分布が図２２に示されている。図２２におけるＤ＿ＡＬＬは、受光部Ｄ１〜Ｄ５の受光量の合計である。なお、受光量は、受光部Ｄ３の受光量を１として規格化されている。 The received light amount distribution of the light receiving portions D1 to D5 at this time is shown in FIG. D_ALL in FIG. 22 is the total amount of light received by the light receiving units D1 to D5. The amount of received light is standardized with the amount of light received by the light receiving portion D3 as 1.
また、このときの受光部Ｄ１０〜Ｄ１２の受光量分布が図２３に示されている。図２３におけるＤ＿ＡＬＬは、受光部Ｄ１０〜Ｄ１２の受光量の合計である。 In addition, the received light amount distribution of the light receiving portions D10 to D12 at this time is shown in FIG. D_ALL in FIG. 23 is the total amount of light received by the light receiving units D10 to D12.
続いて、ライン状パターンＬＰＭ１〜ＬＰＹ２が照明されたときの受光部Ｄ１〜Ｄ５の受光量及び受光部Ｄ１０〜Ｄ１２の受光量を順次取得する。 Subsequently, the received light amounts of the light receiving portions D1 to D5 and the received light amounts of the light receiving portions D10 to D12 when the line patterns LPM1 to LPY2 are illuminated are sequentially acquired.
ライン状パターンＬＰＭ１が照明されたときの受光部Ｄ１〜Ｄ５の受光量分布が図２４に示されている。このときは、反射光は、受光部Ｄ１〜Ｄ５で受光されている。 The received light amount distribution of the light receiving portions D1 to D5 when the line pattern LPM1 is illuminated is shown in FIG. At this time, the reflected light is received by the light receiving parts D1 to D5.
ライン状パターンＬＰＫ１が照明されたときの受光部Ｄ１〜Ｄ５の受光量分布が図２５に示されている。このときは、反射光は、受光部Ｄ２〜Ｄ４で受光されている。 The received light amount distribution of the light receiving portions D1 to D5 when the line pattern LPK1 is illuminated is shown in FIG. At this time, the reflected light is received by the light receiving portions D2 to D4.
次に、ライン状パターンの位置演算を行う。なお、この演算では、正反射光を用いる方式と拡散反射光を用いる方式とがあるが、正反射光を用いる方式が一般的であるので、ここでは、正反射光を用いる方式で説明する。 Next, the position calculation of the line pattern is performed. In this calculation, there are a method using specular reflection light and a method using diffuse reflection light. Since a method using specular reflection light is common, a method using specular reflection light will be described here.
また、パターン検出部では、正反射光は３つの受光部（Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）で受光されているが、ここでは、演算を簡略化するため、受光部Ｄ３の受光量のみを用いることとする。照明対象物が中間転写ベルト及びライン状パターンのいずれであっても、正反射光に着目すれば、受光部Ｄ２及び受光部Ｄ４の受光量は、受光部Ｄ３の受光量に比べて非常に小さいため、受光部Ｄ３の受光量のみで十分である。同等に、ベルト検出部では、受光部Ｄ１１の受光量のみを用いることとする。 In the pattern detection unit, the specularly reflected light is received by the three light receiving units (D2, D3, and D4). Here, in order to simplify the calculation, only the amount of light received by the light receiving unit D3 is used. To do. Regardless of whether the object to be illuminated is an intermediate transfer belt or a line pattern, the amount of light received by the light receiving unit D2 and the light receiving unit D4 is very small compared to the amount of light received by the light receiving unit D3. Therefore, only the amount of light received by the light receiving portion D3 is sufficient. Similarly, the belt detection unit uses only the amount of light received by the light receiving unit D11.
中間転写ベルトにカール癖が発生していないときの、受光部Ｄ３の出力信号が図２６に示され、受光部Ｄ１１の出力信号が図２７に示されている。なお、照明対象物が中間転写ベルトのときに、点灯発光部に対応する受光部の出力がほぼ４Ｖとなるように、点灯発光部の発光パワーが調整されている。この調整は、点灯発光部に供給する電流値の制御で行われる。 FIG. 26 shows an output signal of the light receiving unit D3 and FIG. 27 shows an output signal of the light receiving unit D11 when no curl is generated on the intermediate transfer belt. Note that, when the object to be illuminated is an intermediate transfer belt, the light emission power of the lighting light emitting unit is adjusted so that the output of the light receiving unit corresponding to the lighting light emitting unit is approximately 4V. This adjustment is performed by controlling the current value supplied to the lighting light emitting unit.
受光部Ｄ３の出力信号は、照明対象物が中間転写ベルトからライン状パターンになると、信号レベルが大きく低下する。そして、受光部Ｄ３の出力信号は、照明対象物がブラックトナーのときはカラートナーのときよりもレベル低下が大きい。さらに、受光部Ｄ３の出力信号は、照明対象物が第２のパターン群のときは第１のパターン群のときよりもレベル低下の幅が大きい。 The signal level of the output signal of the light receiving unit D3 is greatly reduced when the object to be illuminated becomes a line pattern from the intermediate transfer belt. The level of the output signal of the light receiving unit D3 is larger when the illumination target is black toner than when it is color toner. Further, the output signal of the light receiving unit D3 has a larger level of decrease in level when the illumination target is the second pattern group than when the illumination target is the first pattern group.
ベルト検出部では、常に中間転写ベルトが照明対象物であり、受光部Ｄ１１の出力信号は、小さい変動はあるものの、ほぼ一定の出力レベルが得られている。なお、以下では、受光部Ｄ１１の出力レベルを「Ｖｓｇ」ともいう。 In the belt detection unit, the intermediate transfer belt is always an object to be illuminated, and the output signal of the light receiving unit D11 has a substantially constant output level although there is a small fluctuation. Hereinafter, the output level of the light receiving unit D11 is also referred to as “Vsg”.
一方、中間転写ベルトにカール癖が発生しているときの、受光部Ｄ３の出力信号が図２８に示され、受光部Ｄ１１の出力信号が図２９に示されている。 On the other hand, FIG. 28 shows an output signal of the light receiving unit D3 and FIG. 29 shows an output signal of the light receiving unit D11 when the curl wrinkle is generated on the intermediate transfer belt.
ベルト検出部において、カール癖の部分が照明領域内に達すると、図２９に示されるように、Ｖｓｇに大きな変動が現れる。そして、パターン検出部において、受光部Ｄ３の出力信号は、図２８に示されるように、Ｖｓｇの変動と同様な変動が重畳されている。これは、カール癖が副方向に関してほぼ同位置に生じているため、主方向に隣接しているベルト検出部及びパターン検出部で取得された信号に、ほぼ同じようにカール癖が影響したものと考えられる。 In the belt detection unit, when the curl portion reaches the illumination area, a large fluctuation appears in Vsg as shown in FIG. In the pattern detection unit, the output signal of the light receiving unit D3 is superimposed with the same variation as the variation of Vsg, as shown in FIG. This is because the curl wrinkles are generated at substantially the same position in the sub direction, and the curl wrinkles have almost the same effect on the signals acquired by the belt detection unit and the pattern detection unit adjacent in the main direction. Conceivable.
本実施形態では、パターン検出部とベルト検出部とが主方向に隣接して一体化されている反射型光学センサを用い、ベルト検出部の出力信号に基づいて、パターン検出部の出力信号を補正する。これにより、カール癖の影響が軽減された、本来のパターン検出部の出力信号を得ることができる。 In this embodiment, a reflection type optical sensor in which the pattern detection unit and the belt detection unit are integrated adjacent to each other in the main direction is used, and the output signal of the pattern detection unit is corrected based on the output signal of the belt detection unit. To do. Thereby, it is possible to obtain an output signal of the original pattern detection unit in which the influence of curl wrinkles is reduced.
具体的に補正例を説明する。 A correction example will be specifically described.
補正例１：
（１）ベルト検出部の出力信号の平均値を求める。
（２）ベルト検出部の出力信号の平均出力からの差分を求める。
（３）該差分の符号を反転させ、補正信号とする（図３０参照）。
（４）パターン検出部の出力信号に補正信号を加える（図３１参照）。
Correction example 1:
(1) An average value of output signals of the belt detection unit is obtained.
(2) The difference from the average output of the output signal of the belt detection unit is obtained.
(3) The sign of the difference is inverted to obtain a correction signal (see FIG. 30).
(4) A correction signal is added to the output signal of the pattern detection unit (see FIG. 31).
これにより、パターン検出部の出力信号に含まれるカール癖の影響がキャンセルされる。なお、上記平均値に代えて、予め設定された固定値（ここでは、４Ｖ）、もしくは信号を取得した時点までの平均値を用いることにより、この補正例１をリアルタイムに行うことができる。 Thereby, the influence of curl wrinkles included in the output signal of the pattern detection unit is canceled. Note that, instead of the average value, this correction example 1 can be performed in real time by using a preset fixed value (4V in this case) or an average value up to the time of signal acquisition.
補正例２：
この補正例２では、パターン検出部の出力信号とベルト検出部の出力信号の差信号を求める（図３２参照）。この場合は、リアルタイムな補正処理が可能である。
Correction example 2:
In this correction example 2, a difference signal between the output signal of the pattern detection unit and the output signal of the belt detection unit is obtained (see FIG. 32). In this case, correction processing in real time is possible.
このようにして補正されたパターン検出部の出力信号に基づいて、ライン状パターンＬＰＭ１を検出してからライン状パターンＬＰＫ１を検出するまでの時間Ｔｋｍ１、ライン状パターンＬＰＫ１を検出してからライン状パターンＬＰＣ１を検出するまでの時間Ｔｋｃ１、ライン状パターンＬＰＫ１を検出してからライン状パターンＬＰＹ１を検出するまでの時間Ｔｋｙ１を求める（図３３参照）。 Based on the output signal of the pattern detector corrected in this way, the time Tkm1 from the detection of the line pattern LPM1 to the detection of the line pattern LPK1, the line pattern after detecting the line pattern LPK1 The time Tkc1 until the LPC1 is detected and the time Tky1 from the detection of the line pattern LPK1 to the detection of the line pattern LPY1 are obtained (see FIG. 33).
また、ライン状パターンＬＰＭ２を検出してからライン状パターンＬＰＫ２を検出するまでの時間Ｔｋｍ２、ライン状パターンＬＰＫ２を検出してからライン状パターンＬＰＣ２を検出するまでの時間Ｔｋｃ２、ライン状パターンＬＰＫ２を検出してからライン状パターンＬＰＹ２を検出するまでの時間Ｔｋｙ２を求める（図３３参照）。 Also, the time Tkm2 from the detection of the line pattern LPM2 to the detection of the line pattern LPK2, the time Tkc2 from the detection of the line pattern LPK2 to the detection of the line pattern LPC2, and the detection of the line pattern LPK2 Then, a time Tky2 from when the line pattern LPY2 is detected is obtained (see FIG. 33).
そして、時間Ｔｋｍ１、時間Ｔｋｃ１、及び時間Ｔｋｙ１をそれぞれ予め得られている基準時間と比較し、その時間差ΔＴ１から、次の（１）式を用いて、ブラックのトナー画像に対する、副方向に関するマゼンタ、シアン、及びイエローの各トナー画像の位置ずれ量ΔＳ１を求める（図３４（Ａ）参照）。ここで、Ｖは中間転写ベルト２０４０の副方向への移動速度である。 Then, the time Tkm1, the time Tkc1, and the time Tky1 are respectively compared with a reference time obtained in advance, and from the time difference ΔT1, using the following equation (1), magenta in the sub direction with respect to the black toner image, A positional shift amount ΔS1 of each cyan and yellow toner image is obtained (see FIG. 34A). Here, V is the moving speed of the intermediate transfer belt 2040 in the sub direction.
ΔＳ１＝Ｖ・ΔＴ１ ……（１） ΔS1 = V · ΔT1 (1)
また、時間Ｔｋｍ２、時間Ｔｋｃ２、及び時間Ｔｋｙ２をそれぞれ予め得られている基準時間と比較し、その時間差ΔＴ２から、次の（２）式を用いて、ブラックのトナー画像に対する、主方向に関するマゼンタ、シアン、及びイエローの各トナー画像の位置ずれ量ΔＳ２を求める（図３４（Ｂ）参照）。ここで、θはライン状パターンの主方向に対する傾斜角（ここでは、４５°）である。 Further, the time Tkm2, the time Tkc2, and the time Tky2 are respectively compared with a reference time obtained in advance, and from the time difference ΔT2, the following equation (2) is used to calculate magenta in the main direction for the black toner image: A positional shift amount ΔS2 of each cyan and yellow toner image is obtained (see FIG. 34B). Here, θ is an inclination angle (here, 45 °) with respect to the main direction of the line pattern.
ΔＳ２＝Ｖ・ΔＴ２・ｃｏｔθ ……（２） ΔS2 = V · ΔT2 · cot θ (2)
次のステップＳ３０７では、トナー濃度の検出処理を行う。ここでは、反射型光学センサ２２４５ｂのみが使用される。また、図３５に示されるように、主方向に関して、矩形パターンの中心と検出用光スポットＳ３の中心とが略一致しているものとする。 In the next step S307, toner density detection processing is performed. Here, only the reflective optical sensor 2245b is used. Further, as shown in FIG. 35, it is assumed that the center of the rectangular pattern and the center of the detection light spot S3 substantially coincide with each other in the main direction.
そこで、パターン検出部では、発光部Ｅ３をパルス点灯させ、それに合わせて受光部Ｄ１〜Ｄ５でのサンプリングを行う。また、ベルト検出部では、発光部Ｅ１１を発光部Ｅ３のパルス点灯に同期してパルス点灯させ、それに合わせて受光部Ｄ１０〜Ｄ１２でのサンプリングを行う。受光部Ｄ３の出力信号が図３６に示され、受光部Ｄ１１の出力信号が図３７に示されている。 Therefore, in the pattern detection unit, the light-emitting unit E3 is pulse-lit, and sampling is performed by the light-receiving units D1 to D5 accordingly. Further, in the belt detection unit, the light emitting unit E11 is pulse-lit in synchronization with the pulse lighting of the light-emitting unit E3, and sampling is performed by the light receiving units D10 to D12 accordingly. The output signal of the light receiving unit D3 is shown in FIG. 36, and the output signal of the light receiving unit D11 is shown in FIG.
そして、位置ずれ検出処理と同様にして、ベルト検出部の出力信号に基づいて、パターン検出部の出力信号を補正する。受光部Ｄ３の出力信号と受光部Ｄ１１の出力信号の差信号が図３８に示されている。 Then, the output signal of the pattern detection unit is corrected based on the output signal of the belt detection unit in the same manner as the positional deviation detection process. A difference signal between the output signal of the light receiving unit D3 and the output signal of the light receiving unit D11 is shown in FIG.
次に、補正されたベルト検出部の出力信号から、検出用光Ｓ３が中間転写ベルト２０４０及び各濃度検出用パターンを照明したときの、受光部Ｄ１〜Ｄ５の受光量を求める。 Next, from the corrected output signal of the belt detection unit, the received light amounts of the light receiving units D1 to D5 when the detection light S3 illuminates the intermediate transfer belt 2040 and each density detection pattern are obtained.
検出用光Ｓ３が中間転写ベルト２０４０を照明したときの、受光部Ｄ１〜Ｄ５の受光量が図３９に示されている。なお、ここでの受光部Ｄ３の受光量を「１」とする。また、Ｄ＿ＡＬＬは、５個の受光部Ｄ１〜Ｄ５の受光量の和である。 FIG. 39 shows the amounts of light received by the light receiving portions D1 to D5 when the detection light S3 illuminates the intermediate transfer belt 2040. Here, the amount of light received by the light receiving unit D3 is “1”. D_ALL is the sum of the amounts of light received by the five light receiving portions D1 to D5.
検出用光Ｓ３が濃度検出用パターンＤＰ２の矩形パターンｐ１〜ｐ５を照明したときの受光部Ｄ１〜Ｄ５の受光量が図４０〜図４４に示されている。 The received light amounts of the light receiving portions D1 to D5 when the detection light S3 illuminates the rectangular patterns p1 to p5 of the density detection pattern DP2 are shown in FIGS.
なお、以下では、照明対象物が中間転写ベルト２０４０のときの各受光部の受光量をそれぞれ「基準受光量」ともいい、照明対象物が矩形パターンのときの各受光部の受光量をそれぞれ「検出受光量」ともいう。 In the following, the received light amount of each light receiving unit when the illumination target is the intermediate transfer belt 2040 is also referred to as “reference received light amount”, and the received light amount of each light receiving unit when the illumination target is a rectangular pattern is “ It is also referred to as “detected received light amount”.
ここでは、矩形パターン毎に、サンプリング毎に、各受光部の検出受光量を拡散反射光による受光量と正反射光による受光量とに分離する。以下では、照明対象物が濃度検出用パターンＤＰ１の矩形パターンｐ１のときを例として説明する。 Here, for each rectangular pattern, for each sampling, the detected received light amount of each light receiving unit is separated into a received light amount by diffuse reflected light and a received light amount by regular reflected light. Hereinafter, the case where the illumination target is the rectangular pattern p1 of the density detection pattern DP1 will be described as an example.
（１）受光部Ｄ３の受光量について
受光部Ｄ３は点灯発光部Ｅ３に対応する受光部であるため、この受光部Ｄ３の検出受光量は全て正反射光による受光量であると仮定する。一般的に、トナーパターンの反射率は、中間転写ベルト２０４０の反射率よりも低いため、受光部Ｄ３の検出受光量は１（基準受光量）よりも小さくなっている。
(1) Regarding the amount of light received by the light receiving unit D3 Since the light receiving unit D3 is a light receiving unit corresponding to the lighting light emitting unit E3, it is assumed that all the detected light received by this light receiving unit D3 is the amount of received light by regular reflection light. In general, since the reflectance of the toner pattern is lower than that of the intermediate transfer belt 2040, the detected light reception amount of the light receiving portion D3 is smaller than 1 (reference light reception amount).
（２）受光部Ｄ１及び受光部Ｄ５の受光量について
受光部Ｄ１及び受光部Ｄ５では、基準受光量はいずれも０であった。そこで、受光部Ｄ１及び受光部Ｄ５の検出受光量は、いずれも、その全てが拡散反射光による受光量である。
(2) About the light-receiving amount of the light-receiving part D1 and the light-receiving part D5 In both the light-receiving part D1 and the light-receiving part D5, the reference light-receiving amount was zero. Therefore, all of the detected light reception amounts of the light receiving part D1 and the light receiving part D5 are light reception amounts due to diffusely reflected light.
（３）受光部Ｄ２の受光量について
受光部Ｄ２では、基準受光量は０ではなかった。そこで、受光部Ｄ２の検出受光量は、正反射光と拡散反射光とが混在した光による受光量である。
(3) Regarding the amount of light received by the light receiving portion D2 In the light receiving portion D2, the reference amount of received light is not zero. Therefore, the amount of received light detected by the light receiving unit D2 is the amount of light received by light in which regular reflection light and diffuse reflection light are mixed.
正反射光について考えてみると、受光部Ｄ２の検出受光量と受光部Ｄ３の検出受光量の比率は、受光部Ｄ２の基準受光量と受光部Ｄ３の基準受光量の比率と一致するはずである。 Considering the specularly reflected light, the ratio of the detected amount of light received by the light receiving unit D2 and the detected amount of received light of the light receiving unit D3 should match the ratio of the reference received light amount of the light receiving unit D2 and the reference received light amount of the light receiving unit D3. is there.
そこで、受光部Ｄ２の基準受光量を受光部Ｄ３の基準受光量で除した値（比率Ａとする）を求める。 Accordingly, a value (ratio A) obtained by dividing the reference light reception amount of the light receiving unit D2 by the reference light reception amount of the light receiving unit D3 is obtained.
そして、受光部Ｄ３の検出受光量に比率Ａを乗じる。ここで得られた値が、受光部Ｄ２の検出受光量に含まれる正反射光による受光量（受光量ａとする）である。 Then, the ratio A is multiplied by the detected amount of light received by the light receiving unit D3. The value obtained here is the amount of light received by the specularly reflected light contained in the detected amount of light received by the light receiving unit D2 (referred to as the amount of received light a).
次に、受光部Ｄ２の検出受光量から上記受光量ａを差し引く。ここで得られた値が、受光部Ｄ２の検出受光量に含まれる拡散反射光による受光量である。 Next, the received light amount a is subtracted from the detected received light amount of the light receiving unit D2. The value obtained here is the amount of light received by the diffusely reflected light included in the detected amount of light received by the light receiving unit D2.
（４）受光部Ｄ４の受光量について
この受光部では、基準受光量は０ではなかった。そこで、受光部Ｄ４の検出受光量は、正反射光と拡散反射光とが混在した光による受光量である。
(4) Regarding the amount of light received by the light receiving portion D4 In this light receiving portion, the reference amount of received light was not zero. Therefore, the detected amount of light received by the light receiving unit D4 is the amount of light received by light in which regular reflection light and diffuse reflection light are mixed.
正反射光について考えてみると、受光部Ｄ４の検出受光量と受光部Ｄ３の検出受光量の比率は、受光部Ｄ４の基準受光量と受光部Ｄ３の基準受光量の比率と一致するはずである。 Considering the specularly reflected light, the ratio of the detected amount of light received by the light receiver D4 and the detected amount of light received by the light receiver D3 should match the ratio of the reference received light amount of the light receiver D4 and the reference received light amount of the light receiver D3. is there.
そこで、受光部Ｄ４の基準受光量を受光部Ｄ３の基準受光量で除した値（比率Ｂとする）を求める。 Therefore, a value obtained by dividing the reference light reception amount of the light receiving unit D4 by the reference light reception amount of the light receiving unit D3 (determined as a ratio B) is obtained.
そして、受光部Ｄ３の検出受光量に比率Ｂを乗じる。ここで得られた値が、受光部Ｄ４の検出受光量に含まれる正反射光による受光量（受光量ｂとする）である。 Then, the ratio B is multiplied by the detected amount of light received by the light receiving unit D3. The value obtained here is the amount of light received by the specularly reflected light included in the detected amount of light received by the light receiving portion D4 (referred to as the amount of received light b).
次に、受光部Ｄ４の検出受光量から上記受光量ｂを差し引く。ここで得られた値が、受光部Ｄ４の検出受光量に含まれる拡散反射光による受光量である。 Next, the received light amount b is subtracted from the detected received light amount of the light receiving unit D4. The value obtained here is the amount of light received by the diffusely reflected light included in the detected amount of light received by the light receiving unit D4.
このようにして、各受光部の検出受光量を、正反射光による受光量と拡散反射光による受光量とに分離することができる。 In this way, the amount of received light detected by each light receiving unit can be separated into the amount of light received by specularly reflected light and the amount of light received by diffusely reflected light.
濃度検出用パターンＤＰ１の矩形パターンｐ１〜ｐ５における、正反射光による受光量及び拡散反射光による受光量が、図４５〜図５４に示されている。 The received light amount by the regular reflection light and the received light amount by the diffuse reflection light in the rectangular patterns p1 to p5 of the density detection pattern DP1 are shown in FIGS.
次に、矩形パターン毎に、点灯発光部毎に、サンプリング毎に、正反射光による受光量の合計値（Ｍ１とする）、及び拡散反射光による受光量の合計値（Ｍ２とする）を求める。 Next, for each of the rectangular patterns, for each lighting light emitting unit, for each sampling, a total value (M1) of the amount of light received by the specularly reflected light and a total value (M2) of the amount of light received by the diffusely reflected light are obtained. .
各照明対象物の正反射光による受光量の合計値Ｍ１が図５５に示されている。また、照明対象物が中間転写ベルト２０４０のときの合計値Ｍ１を１としたときの、各矩形パターンの正反射光による受光量の合計値Ｍ１が図５６に示されている。これらによると、合計値Ｍ１はトナー濃度が高くなるにつれて単調に減少している。これは、トナー濃度が高いほど多くのトナーが付着しているため、正反射する光が減少するためであり、トナー濃度と合計値Ｍ１は１対１で対応している。そこで、合計値Ｍ１の計測値から、その照明対象物のトナー濃度を知ることができる。 FIG. 55 shows a total value M1 of the amount of light received by the regular reflection light of each illumination object. Further, FIG. 56 shows a total value M1 of the amount of light received by the regular reflection light of each rectangular pattern when the total value M1 when the illumination target is the intermediate transfer belt 2040 is 1. According to these, the total value M1 monotonously decreases as the toner density increases. This is because the higher the toner density, the more toner is adhered, and the regular reflection light is reduced. The toner density and the total value M1 are in a one-to-one correspondence. Therefore, the toner density of the illumination object can be known from the measured value of the total value M1.
各照明対象物の拡散反射光による受光量の合計値Ｍ２が図５７に示されている。これによると、合計値Ｍ２は、トナー濃度に対して単調な関数になっていない。なお、直感的には、トナー濃度が高いほど多くのトナーが付着しているため、拡散反射する光が増加し、合計値Ｍ２はトナー濃度が高くなるにつれて単調に増加すると思われがちであるが、拡散反射光による受光量は、検出受光量から正反射光による受光量を減算して求めているため、単調に増加していないものと考えられる。そこで、合計値Ｍ２の計測値から、その照明対象物のトナー濃度を知ることは、不可能ではないが必ずしも容易ではない。 A total value M2 of the amount of light received by the diffusely reflected light of each illumination object is shown in FIG. According to this, the total value M2 is not a monotonous function with respect to the toner density. Intuitively, as the toner concentration is higher, more toner is attached, so that the light that is diffusely reflected increases, and the total value M2 tends to increase monotonously as the toner concentration increases. The amount of light received by diffuse reflected light is determined by subtracting the amount of light received by specularly reflected light from the amount of detected light received, and is therefore considered not to increase monotonously. Therefore, it is not impossible but not always easy to know the toner density of the illumination object from the measured value of the total value M2.
各照明対象物の合計値Ｍ２／合計値Ｍ１が図５８に示されている。また、合計値Ｍ２／合計値Ｍ１の最大値を１としたときの、各照明対象物の合計値Ｍ２／合計値Ｍ１が図５９に示されている。これらによると、合計値Ｍ２／合計値Ｍ１はトナー濃度が高くなるにつれて単調に増加している。そこで、合計値Ｍ２／合計値Ｍ１からでも、その照明対象物のトナー濃度を知ることができる。 The total value M2 / total value M1 of each illumination object is shown in FIG. Further, FIG. 59 shows the total value M2 / total value M1 of each illumination object when the maximum value of the total value M2 / total value M1 is 1. According to these, the total value M2 / total value M1 monotonously increases as the toner density increases. Therefore, the toner density of the illumination object can be known from the total value M2 / total value M1.
なお、合計値Ｍ１とトナー濃度との関係、あるいは（合計値Ｍ２／合計値Ｍ１）とトナー濃度との関係があらかじめ求められ、濃度テーブルとしてプリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納されている。 The relationship between the total value M1 and the toner density, or the relationship between (total value M2 / total value M1) and the toner density is obtained in advance and stored as a density table in the ROM of the printer control apparatus 2090.
そこで、プリンタ制御装置２０９０は、上記濃度テーブルを参照し、矩形パターン毎に、サンプリング毎に、合計値Ｍ１、あるいは（合計値Ｍ２／合計値Ｍ１）に基づいてトナー濃度を求める。これによって、トナー濃度検出処理を終了し、ステップＳ３０９に移行する。 Therefore, the printer control device 2090 refers to the density table, and obtains the toner density based on the total value M1 or (total value M2 / total value M1) for each rectangular pattern and for each sampling. As a result, the toner density detection process ends, and the process proceeds to step S309.
このステップＳ３０９では、画像形成プロセス条件を調整する。 In step S309, the image forming process conditions are adjusted.
ここでは、先ず、上記位置ずれ検出処理で検出された位置ずれ量に基づいて、ブラックのトナー画像に対する副方向のずれ量が０となるように、例えば、対応する画像形成ステーションにおける画像の書き出しタイミングの変更を走査制御装置に指示する。また、ブラックのトナー画像に対する主方向のずれ量が０となるように、例えば、対応する画像形成ステーションにおける画素クロックの位相調整を走査制御装置に指示する。 Here, first, based on the positional deviation amount detected by the positional deviation detection processing, for example, the image writing timing in the corresponding image forming station so that the deviation amount in the sub direction with respect to the black toner image becomes zero. To the scanning control device. Further, for example, the scan control apparatus is instructed to adjust the phase of the pixel clock in the corresponding image forming station so that the deviation amount in the main direction with respect to the black toner image becomes zero.
次に、上記濃度検出処理で得られたトナー濃度に基づいて、トナーの色毎に、トナー濃度のずれ量を求める。そして、トナー濃度のずれ量が０となるように、或いは、トナー濃度のずれ量が許容限内となるようにトナー濃度に関連する各種調整を行う。 Next, based on the toner density obtained by the density detection process, a deviation amount of the toner density is obtained for each toner color. Various adjustments related to the toner density are performed so that the toner density deviation amount becomes 0 or the toner density deviation amount falls within the allowable limit.
例えば、トナー濃度のずれ量に応じて、対応する画像形成ステーションにおいて、光源から射出される光束のパワー、光源に供給される駆動パルスにおけるデューティ、帯電バイアス、現像バイアス（例えば、特開２００９−２１６９３０号公報参照）の少なくともいずれかを調整する。 For example, depending on the toner density shift amount, the power of the light beam emitted from the light source, the duty in the driving pulse supplied to the light source, the charging bias, and the developing bias (for example, JP 2009-216930 A) Adjust at least one of the above).
ところで、画像濃度を維持するための画像濃度制御には、現像ポテンシャル制御、及び階調制御がある。 Incidentally, image density control for maintaining image density includes development potential control and gradation control.
現像ポテンシャル制御では、所望の画像濃度（例えばベタ濃度）を確保するために、現像ポテンシャル（現像バイアス−ベタ露光電位）の制御を行う。すなわち、濃度検出用パターンから得られたトナー濃度と現像ポテンシャルとの関係より、現像γと現像開始電圧Ｖｋを求める。 In the development potential control, the development potential (development bias-solid exposure potential) is controlled in order to secure a desired image density (for example, solid density). That is, the development γ and the development start voltage Vk are obtained from the relationship between the toner density obtained from the density detection pattern and the development potential.
なお、現像γは、現像ポテンシャルを縦軸、トナー濃度を横軸としたときに、現像ポテンシャルとトナー濃度の関係を表すγ曲線の傾きである。現像開始電圧は、γ曲線の横軸切片である。 The development γ is the slope of a γ curve representing the relationship between the development potential and the toner density, where the development potential is on the vertical axis and the toner density is on the horizontal axis. The development start voltage is a horizontal axis intercept of the γ curve.
そして、次の（３）式を用いて、所望の画像濃度を確保するために必要な現像ポテンシャルを決定し、これに基づいて、作像条件（露光パワー、帯電バイアス、現像バイアス）を決定している。 Then, using the following equation (3), the development potential necessary to ensure the desired image density is determined, and based on this, the image forming conditions (exposure power, charging bias, development bias) are determined. ing.
必要な現像ポテンシャル［−ｋＶ］＝所望の画像濃度（トナー濃度）［ｍｇ／ｃｍ２］／現像γ［（ｍｇ／ｃｍ２）／（−ｋＶ）］＋現像開始電圧Ｖｋ［−ｋＶ］ ……（３） Necessary development potential [−kV] = desired image density (toner density) [mg / cm 2 ] / development γ [(mg / cm 2 ) / (− kV)] + development start voltage Vk [−kV] (3)
トナーの帯電量と現像ポテンシャルとが一定であれば、現像γはほぼ維持されるが、温度や湿度の変化がある環境ではトナーの帯電量の変化が避けられず、中間調領域の階調性が変化してしまう。それを補正するために階調制御が行われる。階調制御も現像ポテンシャル制御と同等の濃度検出用パターンを用いることができる。 If the toner charge amount and the development potential are constant, the development γ is almost maintained, but the change in the toner charge amount is unavoidable in an environment where there is a change in temperature and humidity, and the gradation of the halftone region Will change. Gradation control is performed to correct this. For gradation control, a density detection pattern equivalent to development potential control can be used.
階調制御では、得られた階調性と目標とする階調性との偏差がなくなるように階調補正用ＬＵＴ（ルック・アップ・テーブル）が適宜変更される。具体的には、その都度、新しい階調補正用ＬＵＴに書き換える方法や、予め用意した複数の階調補正用ＬＵＴから最適なものを選択する方法などがある。 In the gradation control, the gradation correction LUT (look-up table) is appropriately changed so as to eliminate the deviation between the obtained gradation characteristics and the target gradation characteristics. Specifically, there are a method of rewriting to a new gradation correction LUT each time, and a method of selecting an optimum one from a plurality of gradation correction LUTs prepared in advance.
以上説明したように、本実施形態に係るカラープリンタ２０００によると、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）と、各感光体ドラムに対して画像情報に応じて変調された光束を主走査方向に走査し、潜像を形成する光走査装置２０１０と、潜像にトナーを付着させトナー画像を生成する４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）と、各感光体ドラムからトナー画像が転写される中間転写ベルト２０４０と、中間転写ベルト２０４０に転写されたトナーパターンを検出するための画像センサ２２４５と、全体を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。 As described above, according to the color printer 2000 according to the present embodiment, the four photosensitive drums (2030a, 2030b, 2030c, 2030d) and the luminous flux modulated according to the image information with respect to each photosensitive drum. From the optical scanning device 2010 that scans in the main scanning direction and forms a latent image, four developing rollers (2033a, 2033b, 2033c, and 2033d) that attach toner to the latent image to generate a toner image, and each photosensitive drum An intermediate transfer belt 2040 to which a toner image is transferred, an image sensor 2245 for detecting a toner pattern transferred to the intermediate transfer belt 2040, a printer control device 2090 for overall control, and the like are provided.
画像センサ２２４５は、３つの反射型光学センサ（２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃ）を有している。 The image sensor 2245 has three reflective optical sensors (2245a, 2245b, 2245c).
各反射型光学センサは、主方向に沿って等間隔Ｌｅで配置された１２個の発光部（Ｅ１〜Ｅ１２）を含む照射系、１２個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１２）を含む照明光学系、１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ１〜ＬＤ１２）を含む受光光学系、及び１２個の受光部（Ｄ１〜Ｄ１２）を含む受光系などを備えている。 Each reflective optical sensor includes an illumination system including 12 light emitting units (E1 to E12) arranged at equal intervals Le along the main direction, and illumination optics including 12 illumination microlenses (LE1 to LE12). System, a light receiving optical system including twelve light receiving microlenses (LD1 to LD12), a light receiving system including twelve light receiving portions (D1 to D12), and the like.
各反射型光学センサは、パターン検出部とベルト検出部が主方向に隣接して一体化されたものである。パターン検出部は、９個の発光部（Ｅ１〜Ｅ９）、９個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ９）、９個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ１〜ＬＤ９）、及び９個の受光部（Ｄ１〜Ｄ９）から構成されている。ベルト検出部は、３個の発光部（Ｅ１０〜Ｅ１２）、３個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１０〜ＬＥ１２）、３個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ１０〜ＬＤ１２）、及び３個の受光部（Ｄ１０〜Ｄ１２）から構成されている。 Each reflection type optical sensor has a pattern detection unit and a belt detection unit integrated adjacent to each other in the main direction. The pattern detection unit includes nine light emitting units (E1 to E9), nine illumination microlenses (LE1 to LE9), nine light receiving microlenses (LD1 to LD9), and nine light receiving units (D1). To D9). The belt detection unit includes three light emitting units (E10 to E12), three illumination microlenses (LE10 to LE12), three light receiving microlenses (LD10 to LD12), and three light receiving units (D10). To D12).
プリンタ制御装置２０９０は、ベルト検出部の出力信号に基づいて、パターン検出部の出力信号を補正している。これにより、中間転写ベルトにカール癖があっても、小さいトナーパターンを用いて、該トナーパターンの位置及び濃度を精度良く検出することができる。その結果、カラープリンタ２０００は、高い画像品質を維持しつつ、ランニングコストを低減することができる。 The printer control device 2090 corrects the output signal of the pattern detection unit based on the output signal of the belt detection unit. As a result, even if the intermediate transfer belt has a curl wrinkle, the position and density of the toner pattern can be accurately detected using a small toner pattern. As a result, the color printer 2000 can reduce running costs while maintaining high image quality.
また、パターン検出部の出力信号補正をリアルタイムで行う場合は、メモリに保存するデータ量を減らすことができるというメリットがある。 In addition, when the output signal correction of the pattern detection unit is performed in real time, there is an advantage that the amount of data stored in the memory can be reduced.
また、本実施形態に係る反射型光学センサは、パターン検出部に発光部が複数あり、検出用光による光スポットが主方向に並んで形成されるため、主方向に沿って複数列配置されたトナーパターンを同時に照明することができる。 In addition, the reflective optical sensor according to the present embodiment has a plurality of light emitting units in the pattern detection unit, and the light spots by the detection light are formed side by side in the main direction, and thus are arranged in a plurality of rows along the main direction. The toner pattern can be illuminated simultaneously.
また、受光部も複数あり、点灯される発光部に応じて役割（正反射光を受光する場合、拡散反射光を受光する場合、あるいはその両方）が変化することにより、受光部出力を正反射光の寄与分と拡散反射光の寄与分とに分離することが可能である。このことから、１つの反射型光学センサで主方向に沿って複数列配置されたテストパターンを同時に検出することができる。 In addition, there are multiple light-receiving parts, and the output of the light-receiving part is specularly reflected by changing the role (when receiving regular reflection light, when receiving diffuse reflection light, or both) according to the light-emitting part that is turned on. It is possible to separate the contribution of light and the contribution of diffuse reflected light. From this, it is possible to simultaneously detect test patterns arranged in a plurality of rows along the main direction with one reflective optical sensor.
複数の発光部を順次点灯／消灯させて、主方向に沿って複数列配置されたテストパターンを照明する場合、厳密に言えば、照明タイミングにわずかな時間差があるが、ほとんど同時検出と見なしても良い。 When illuminating a test pattern arranged in multiple rows along the main direction by turning on / off multiple light emitting units sequentially, strictly speaking, although there is a slight time difference in the illumination timing, it is regarded as almost simultaneous detection Also good.
また、発光部が微小であることから、光スポットを小さくでき、テストパターンのサイズを小さくすることができる。さらに、発光部と、対応する受光部とが近接していることにより、中間転写ベルト及びテストパターンへの検出用光の入射角、反射角を小さくでき、中間転写ベルトがトナーの影になってしまうシャドーファクターの影響や、中間転写ベルト表面の振動的なばたつき（反射型光学センサと中間転写ベルトの距離変動）による検出誤差の影響を低減することができる。 Further, since the light emitting portion is minute, the light spot can be reduced, and the size of the test pattern can be reduced. Furthermore, the proximity of the light emitting unit and the corresponding light receiving unit can reduce the incident angle and reflection angle of the detection light to the intermediate transfer belt and the test pattern, and the intermediate transfer belt becomes a shadow of the toner. It is possible to reduce the influence of the detection factor due to the influence of the shadow factor and the fluctuation of the surface of the intermediate transfer belt (the fluctuation in the distance between the reflective optical sensor and the intermediate transfer belt).
また、テストパターンを構成するライン状パターンや矩形パターンを小さくすることができるので、画像形成に寄与しない不寄与トナーの消費量を低減することができる。 In addition, since the line pattern and the rectangular pattern constituting the test pattern can be reduced, the consumption of non-contributing toner that does not contribute to image formation can be reduced.
なお、上記実施形態では、ベルト検出部において、発光部の数と受光部の数が同じ場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、発光部の数が受光部の数よりも少なくても良い（図６０参照）。ベルト検出部は、少なくとも１つの発光部を有していれば良い。 In the above embodiment, the case where the number of light emitting units and the number of light receiving units are the same in the belt detection unit has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the number of light emitting units is greater than the number of light receiving units. May be less (see FIG. 60). The belt detection part should just have at least 1 light emission part.
また、上記実施形態において、ベルト検出部が、１つの発光部と、該発光部に対応する１つの受光部と、対応する照明用マイクロレンズ及び受光用マイクロレンズとから構成されても良い（図６１参照）。 In the above-described embodiment, the belt detection unit may include one light emitting unit, one light receiving unit corresponding to the light emitting unit, and a corresponding illumination microlens and light reception microlens (see FIG. 61).
また、上記実施形態において、一例として図６２に示されるように、反射型光学センサが、２つのパターン検出部（パターン検出部Ａ、パターン検出部Ｂ）と１つのベルト検出部とが一体化されたものであっても良い。この場合は、１つのベルト検出部の出力信号に基づいて、２つのパターン検出部の出力信号をそれぞれ補正することが可能となり、補正処理を簡略化することができる。また、ベルト検出部を２つのパターン検出部の間に配置すると、いずれのパターン検出部に関してもベルト検出部が隣接することとなり、各パターン検出部において高い補正精度を得ることができる。 Moreover, in the said embodiment, as FIG. 62 shows as an example, in a reflection type optical sensor, two pattern detection parts (pattern detection part A, pattern detection part B) and one belt detection part are integrated. It may be. In this case, the output signals of the two pattern detection units can be corrected based on the output signals of one belt detection unit, and the correction process can be simplified. Further, when the belt detection unit is disposed between the two pattern detection units, the belt detection unit is adjacent to each other, and high correction accuracy can be obtained in each pattern detection unit.
そして、一例として図６３及び図６４に示されるように、パターン検出部Ａ及びパターン検出部Ｂで、それぞれ同じトナーパターンを検出し、その検出結果を平均化することにより、検出精度を向上させることができる。 As an example, as shown in FIGS. 63 and 64, the pattern detection unit A and the pattern detection unit B detect the same toner pattern, and average the detection results to improve detection accuracy. Can do.
この場合に、一例として図６５及び図６６に示されるように、パターン検出部Ａ及びパターン検出部Ｂで、互いに異なるトナーパターンを検出しても良い。この場合は、検出に要する時間を短縮することができる。 In this case, as shown in FIG. 65 and FIG. 66 as an example, the pattern detection unit A and the pattern detection unit B may detect different toner patterns. In this case, the time required for detection can be shortened.
また、上記実施形態において、一例として図６７に示されるように、主方向における両端にベルト検出部を設け、該２つのベルト検出部の間にパターン検出部を設けても良い。この場合に、２つのベルト検出部におけるＶｓｇの変動を平均化して補正信号とすることにより、パターン検出部の出力信号の補正をより高精度に行うことが可能である。特に、カール癖の影響が大きい場合や、主方向に異なるカール癖が発生している場合に有効である。 Moreover, in the said embodiment, as FIG. 67 shows as an example, a belt detection part may be provided in the both ends in a main direction, and a pattern detection part may be provided between these two belt detection parts. In this case, it is possible to correct the output signal of the pattern detection unit with higher accuracy by averaging the fluctuations of Vsg in the two belt detection units to obtain a correction signal. This is particularly effective when the influence of curl wrinkles is large or when different curl wrinkles occur in the main direction.
また、上記実施形態において、一例として図６８に示されるように、中間転写ベルト２０４０における有効画像領域外に反射型光学センサを配置しても良い。この場合は、印字プロセスを停止させることなく、画像形成プロセス制御を行うことが可能となり、画像形成装置の操作性を向上させることができる。 In the above-described embodiment, as shown in FIG. 68 as an example, a reflective optical sensor may be disposed outside the effective image area of the intermediate transfer belt 2040. In this case, the image forming process can be controlled without stopping the printing process, and the operability of the image forming apparatus can be improved.
ところで、画像形成装置の小型化のために、主方向の中間転写ベルトの幅をできるだけ小さくしたい。これは、それに伴って画像形成プロセスに必要な各装置（例えば帯電装置や現像装置など）も小さくすることができからである。有効画像領域外に反射型光学センサを配置する場合、主方向の中間転写ベルトの幅は、有効画像領域の幅と、パターン検出部で検出されるトナーパターンの幅と、ベルト検出部で検出される中間転写ベルト部分の幅で決まってくるため、パターン検出部とベルト検出部が一体化された反射型光学センサを用いることは、大きなメリットとなる。 By the way, in order to reduce the size of the image forming apparatus, it is desired to make the width of the intermediate transfer belt in the main direction as small as possible. This is because each device necessary for the image forming process (for example, a charging device and a developing device) can be reduced accordingly. When the reflective optical sensor is disposed outside the effective image area, the width of the intermediate transfer belt in the main direction is detected by the width of the effective image area, the width of the toner pattern detected by the pattern detection unit, and the belt detection unit. Therefore, the use of a reflective optical sensor in which the pattern detection unit and the belt detection unit are integrated is a great advantage.
また、上記実施形態では、中間転写ベルトの表面が滑らかで、該表面での反射が正反射のみであるの場合を説明したが、これに限定されるものではなく、表面が滑らかでなく表面での反射が拡散反射を含むような中間転写ベルトであっても良い。この場合、何らかの手段を用いて正反射体による各受光部の出力分布が測定できれば、それを用いて各受光部の出力を正反射光の寄与分と拡散反射光の寄与分とに分離することが可能である。例えば、予め正反射体を用いて各受光部の出力分布を測定し、その測定結果をメモリに格納しておいても良い。また、中間転写ベルトの一部に表面が滑らかな部分を形成し、この部分での正反射光を検出しても良い。さらに、可動式の正反射体を画像形成装置中に備えておき、必要に応じてその正反射体を移動させて照明対象物としても良い。 In the above embodiment, the case where the surface of the intermediate transfer belt is smooth and the reflection on the surface is only regular reflection has been described. However, the present invention is not limited to this, and the surface is not smooth. An intermediate transfer belt in which the reflection of light includes diffuse reflection may be used. In this case, if the output distribution of each light receiving unit by the specular reflector can be measured using some means, the output of each light receiving unit can be separated into the contribution of specular reflection light and the contribution of diffuse reflection light using it. Is possible. For example, the output distribution of each light receiving unit may be measured in advance using a regular reflector, and the measurement result may be stored in a memory. In addition, a portion having a smooth surface may be formed on a part of the intermediate transfer belt, and specular reflection light at this portion may be detected. Furthermore, a movable specular reflector may be provided in the image forming apparatus, and the specular reflector may be moved as necessary to serve as an illumination object.
また、上記実施形態では、ライン状パターンの主方向に関する長さが１ｍｍの場合について説明したが、これに限定されるものではない。一例として図６９に示されるように、ライン状パターンの主方向に関する長さが１．２ｍｍであっても良い。この場合は、３つの発光部（例えば、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５）を点灯発光部とすることができる。このとき、３つの発光部は、時分割で点灯／消灯がなされる（図７０参照）。そして、発光部毎に得られた結果を平均化することにより検出精度を向上させることができる。また、最大値、最小値あるいは異常値を除去して検出精度を向上させることもできる。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the length regarding the main direction of a linear pattern was 1 mm, it is not limited to this. As an example, as shown in FIG. 69, the length of the linear pattern in the main direction may be 1.2 mm. In this case, three light emitting units (for example, E3, E4, E5) can be used as the lighting light emitting units. At this time, the three light emitting units are turned on / off in a time-sharing manner (see FIG. 70). The detection accuracy can be improved by averaging the results obtained for each light emitting unit. In addition, the detection accuracy can be improved by removing the maximum value, the minimum value, or the abnormal value.
なお、この場合に、一例として図７１に示されるように、２つの発光部（例えば、Ｅ３、Ｅ４）を点灯発光部とすることができる。このときは、発光部毎に得られた結果を平均化することにより検出精度を向上させることができる。 In this case, as shown in FIG. 71 as an example, two light emitting units (for example, E3 and E4) can be used as lighting light emitting units. In this case, the detection accuracy can be improved by averaging the results obtained for each light emitting unit.
また、上記実施形態では、ベルト検出部とパターン検出部は同じ形式の検出部である場合について説明したが、ベルト検出部とパターン検出部が互いに異なる形式の検出部であっても良い。例えば、ベルト検出部が、図７２に示されるように、１つの発光源（例えば、ＬＥＤ）と１つの光電変換部（例えば、ＰＤ）を備えた正反射光受光方式の検出部であっても良い。 In the above embodiment, the case where the belt detection unit and the pattern detection unit are the same type of detection unit has been described. However, the belt detection unit and the pattern detection unit may be different types of detection units. For example, as shown in FIG. 72, the belt detection unit may be a regular reflection light receiving type detection unit including one light source (for example, LED) and one photoelectric conversion unit (for example, PD). good.
なお、上記実施形態において、反射型光学センサ２２４５ａ及び反射型光学センサ２２４５ｃとして、１つの発光源（例えば、ＬＥＤ）と１つの光電変換部（例えば、ＰＤ）を備えた正反射光受光方式の反射型光学センサを用いても良い。この反射型光学センサでは、ＬＥＤから射出された光が中間転写ベルトの表面を照明し、中間転写ベルト上に形成された位置検出用のテストパターンからの正反射光をＰＤで受光している。 In the above-described embodiment, the reflection-type optical sensor 2245a and the reflection-type optical sensor 2245c are reflected by a regular reflection light receiving system including one light source (for example, LED) and one photoelectric conversion unit (for example, PD). A type optical sensor may be used. In this reflection type optical sensor, light emitted from the LED illuminates the surface of the intermediate transfer belt, and regular reflection light from a position detection test pattern formed on the intermediate transfer belt is received by the PD.
また、上記実施形態では、各濃度検出用パターンＤＰが５個の矩形パターンを有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。 In the above-described embodiment, the case where each density detection pattern DP has five rectangular patterns has been described. However, the present invention is not limited to this.
また、上記実施形態における発光部の数、及び受光部の数は一例であり、これに限定されるものではない。パターン検出部における発光部及び受光部の数は、３つ以上であることが必須であるが、上限は、パターン検出部による主方向の検出範囲に応じて適宜定めることができる。 Moreover, the number of the light emission parts in the said embodiment and the number of the light receiving parts are examples, and are not limited to this. Although it is essential that the number of light emitting units and light receiving units in the pattern detection unit is three or more, the upper limit can be appropriately determined according to the detection range in the main direction by the pattern detection unit.
また、上記実施形態では、１２個の照明用マイクロレンズ（ＬＥ１〜ＬＥ１２）と１２個の受光用マイクロレンズ（ＬＤ１〜ＬＤ１２）が一体化されている場合について説明したが、これに限定されるものではない。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where 12 microlenses for illumination (LE1-LE12) and 12 microlenses for light reception (LD1-LD12) were integrated, it is limited to this. is not.
また、上記実施形態では、全ての反射型光学センサが同一個数の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。 Moreover, although the case where all the reflective optical sensors have the same number of light emitting units has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this.
また、上記実施形態において、反射型光学センサに処理装置を設け、プリンタ制御装置２０９０での処理の少なくとも一部を、該処理装置が行っても良い。 In the above-described embodiment, a processing device may be provided in the reflective optical sensor, and the processing device may perform at least a part of the processing in the printer control device 2090.
また、上記実施形態において、プリンタ制御装置２０９０での処理の少なくとも一部を、走査制御装置が行っても良い。 In the above embodiment, the scanning control device may perform at least a part of the processing in the printer control device 2090.
また、上記実施形態では、４色のトナーが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、５色あるいは６色のトナーが用いられる場合であっても良い。 In the above embodiment, the case where four color toners are used has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a case where toner of 5 colors or 6 colors is used may be used.
また、上記実施形態では、画像センサ２２４５が、中間転写ベルト２０４０上のトナーパターンを検出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、感光体ドラム表面のトナーパターンを検出しても良い。なお、感光体ドラムの表面は、中間転写ベルト２０４０と同様に正反射体に近い。 In the above embodiment, the case where the image sensor 2245 detects the toner pattern on the intermediate transfer belt 2040 has been described. However, the present invention is not limited to this. good. Note that the surface of the photosensitive drum is close to a regular reflector like the intermediate transfer belt 2040.
また、上記実施形態において、トナーパターンを記録紙に転写し、該記録紙上のトナーパターンを、画像センサ２２４５で検出しても良い。 In the above embodiment, the toner pattern may be transferred to a recording sheet, and the toner pattern on the recording sheet may be detected by the image sensor 2245.
また、上記実施形態では、画像形成装置が、感光体ドラム上のトナー画像を一旦中間転写ベルト上に転写し、この中間転写ベルトからシート状の記録媒体へ転写する中間転写方式の画像形成装置である場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、感光体ドラム上のトナー画像を直接にシート状の記録媒体上に転写する直接転写方式の画像形成装置であっても良い。この場合は、シート状の記録媒体を搬送する無端ベルトである直接転写ベルトが移動体となる。 In the above-described embodiment, the image forming apparatus is an intermediate transfer type image forming apparatus that once transfers the toner image on the photosensitive drum onto the intermediate transfer belt and transfers the toner image from the intermediate transfer belt to a sheet-like recording medium. Although a case has been described, the present invention is not limited to this. For example, a direct transfer type image forming apparatus that directly transfers a toner image on a photosensitive drum onto a sheet-like recording medium may be used. In this case, a direct transfer belt, which is an endless belt that conveys a sheet-like recording medium, serves as a moving body.
また、上記実施形態では、画像形成装置として、カラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限らず、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機であっても良い。 In the above embodiment, the case of the color printer 2000 has been described as the image forming apparatus. However, the present invention is not limited to this. It may be.
また、上記実施形態において、位置ずれ検出処理とトナー濃度の検出処理の順番が逆であっても良い。この場合は、その順番に応じてトナーパターンが形成される。 In the above embodiment, the order of the positional deviation detection process and the toner density detection process may be reversed. In this case, a toner pattern is formed according to the order.
また、上記実施形態において、トナーパターンの主方向に関する位置を推定するためのパターンが形成されても良い。 In the above embodiment, a pattern for estimating the position of the toner pattern in the main direction may be formed.
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、高い画像品質を維持しつつ、ランニングコストを低減するのに適している。 As described above, the image forming apparatus of the present invention is suitable for reducing running costs while maintaining high image quality.
２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム、２０４０…中間転写ベルト（移動体）、２０９０…プリンタ制御装置（処理装置）、２２４５…画像センサ、２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃ…反射型光学センサ、Ｄ１〜Ｄ１２…受光部、ＤＰ１〜ＤＰ４…濃度検出用パターン、Ｅ１〜Ｅ１２…発光部、ＬＤ１〜ＬＤ１２…受光用マイクロレンズ、ＬＥ１〜ＬＥ１２…照明用マイクロレンズ、ＬＰＭ１，ＬＰＫ１，ＬＰＣ１，ＬＰＹ１，ＬＰＭ２，ＬＰＫ２，ＬＰＣ２，ＬＰＹ２…ライン状パターン、ｐ１〜ｐ５…矩形パターン、ＰＰ…位置ずれ検出用パターン。 2000 ... Color printer (image forming apparatus), 2010 ... Optical scanning device, 2030a to 2030d ... Photosensitive drum, 2040 ... Intermediate transfer belt (moving body), 2090 ... Printer control apparatus (processing device), 2245 ... Image sensor, 2245a 2245b, 2245c ... reflective optical sensors, D1 to D12 ... light receiving part, DP1 to DP4 ... density detection pattern, E1 to E12 ... light emitting part, LD1 to LD12 ... light receiving microlens, LE1 to LE12 ... illumination microlens. , LPM1, LPK1, LPC1, LPY1, LPM2, LPK2, LPC2, LPY2... Linear pattern, p1 to p5... Rectangular pattern, PP.
Claims (18)
前記移動体を照明し、前記移動体で反射された光を受光する移動体検出部と、前記移動体上のテストパターンを照明し、前記テストパターンで反射された光を受光するパターン検出部とが、前記第１の方向に直交する第２の方向に隣接している反射型光学センサを備えることを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms an image on a moving body that moves in a first direction under image forming conditions according to image information,
A moving body detection unit that illuminates the moving body and receives light reflected by the moving body; and a pattern detection unit that illuminates a test pattern on the moving body and receives light reflected by the test pattern; An image forming apparatus comprising: a reflective optical sensor adjacent to a second direction orthogonal to the first direction.
前記処理装置は、補正された前記パターン検出部の出力信号に基づいて、前記テストパターンの位置ずれを検出し、該検出結果に応じて前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The test pattern is a test pattern for position detection,
The processing apparatus detects a positional deviation of the test pattern based on the corrected output signal of the pattern detection unit, and adjusts the image forming condition according to the detection result. The image forming apparatus described in 1.
前記処理装置は、補正された前記パターン検出部の出力信号に基づいて、前記テストパターンの濃度を検出し、該検出結果に応じて前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The test pattern is a test pattern for density detection,
3. The processing apparatus according to claim 2, wherein the processing device detects the density of the test pattern based on the corrected output signal of the pattern detection unit, and adjusts the image forming condition according to the detection result. The image forming apparatus described.
前記処理装置は、前記テストパターンの検出信号に基づいて、前記テストパターンの位置ずれを検出し、該検出結果に応じて前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The test pattern is a test pattern for position detection,
6. The image according to claim 5, wherein the processing device detects a positional deviation of the test pattern based on a detection signal of the test pattern, and adjusts the image forming condition according to the detection result. Forming equipment.
前記処理装置は、前記テストパターンの検出信号に基づいて、前記テストパターンの濃度を検出し、該検出結果に応じて前記画像形成条件を調整することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。 The test pattern is a test pattern for density detection,
The image forming apparatus according to claim 5, wherein the processing device detects a density of the test pattern based on a detection signal of the test pattern, and adjusts the image forming condition according to the detection result. apparatus.
前記第２の方向に関して、前記第１のパターン検出部は、前記移動体検出部の一側に隣接し、前記第２のパターン検出部は、前記移動体検出部の他側に隣接していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The reflective optical sensor further includes a second pattern detection unit separately from the first pattern detection unit which is the pattern detection unit,
Regarding the second direction, the first pattern detection unit is adjacent to one side of the moving body detection unit, and the second pattern detection unit is adjacent to the other side of the moving body detection unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
前記第２の方向に関して、前記第１の移動体検出部は、前記パターン検出部の一側に隣接し、前記第２の移動体検出部は、前記パターン検出部の他側に隣接していることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The reflective optical sensor further includes a second moving body detection unit separately from the first moving body detection unit which is the moving body detection unit,
Regarding the second direction, the first moving body detection unit is adjacent to one side of the pattern detection unit, and the second moving body detection unit is adjacent to the other side of the pattern detection unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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