JPH11247673A

JPH11247673A - Abnormality detector for variable valve timing mechanism

Info

Publication number: JPH11247673A
Application number: JP5084998A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Yoshioka; 衛吉岡; Toshio Suematsu; 敏男末松
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1998-03-03
Publication date: 1999-09-14
Anticipated expiration: 2018-03-03
Also published as: JP3324981B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To appropriately carry out treatment by appropriately judging an abnormal condition of a variable valve timing mechanism according to a state. SOLUTION: A temperature correction detecting time kTHO is found out (S145) according to the temperature THO of lubricating oil for driving a variable valve timing mechanism, a rotating speed correction detecting time kNE is found out (S150) according to rotating speed NE of an engine for generating oil pressure acting on the lubricating oil by an oil pump, and an abnormal judging time kVVT is set (S170) by the temperature correction detecting time kTHO and the rotating speed correction detecting time kNE. The abnormal judging time kVVT is set by applying an oil temperature THO and the rotating speed NE of the engine, and thereby, it is possible to appropriately judge an abnormal condition of the variable valve timing mechanism within wide ranges of the oil temperature THO and the engine rotating speed NE while taking a difference between respective responsiveness of the variable valve timing mechanism according to oil pressure in consideration.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の駆動に
より発生する液圧の供給制御により、内燃機関の吸気バ
ルブと排気バルブとのバルブオーバーラップ量を、内燃
機関の運転状態に応じて設定されている目標バルブオー
バーラップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対
する異常検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to the control of the supply of hydraulic pressure generated by driving an internal combustion engine to set the amount of valve overlap between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine in accordance with the operating state of the internal combustion engine. The present invention relates to an abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts the target valve overlap amount.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、運転状態に応じて内燃機関の吸気
バルブまたは排気バルブのバルブタイミングを制御する
可変バルブタイミング機構に対して、その異常を検出す
る装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an apparatus for detecting an abnormality of a variable valve timing mechanism for controlling a valve timing of an intake valve or an exhaust valve of an internal combustion engine in accordance with an operation state.

【０００３】例えば、特開平８−２３２６１７号に開示
されている異常検出装置においては、目標バルブタイミ
ングと実バルブタイミングとの差や実バルブタイミング
の変化量等に基づいて、可変バルブタイミング機構の異
常を検出してる。For example, in the abnormality detecting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-232617, an abnormality in a variable valve timing mechanism is determined based on a difference between a target valve timing and an actual valve timing, a variation in the actual valve timing, and the like. Has been detected.

【０００４】また、このような可変バルブタイミング機
構の異常時にバルブオーバーラップ量を制限することに
より異常時の対策を行う技術も知られている（特開平６
−３２３１１５号）。There is also known a technique for taking measures against an abnormality by limiting the amount of valve overlap when the variable valve timing mechanism is abnormal (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 6 (1994) -6300).
-323115).

【０００５】しかし、このような可変バルブタイミング
機構が、内燃機関の回転により発生される油圧で駆動さ
れている場合には、油温の範囲によっては、可変バルブ
タイミング機構の応答性が低下する場合がある。すなわ
ち、油温が低過ぎると油の粘度の上昇により油圧は上昇
するがそれ以上に可変バルブタイミング機構を駆動する
際のフリクションが増加するためであり、また逆に油温
が高過ぎると油経路における機構のクリアランスが大き
くなって油漏れを生じ油圧が下がるためである。However, when such a variable valve timing mechanism is driven by a hydraulic pressure generated by the rotation of the internal combustion engine, the response of the variable valve timing mechanism is reduced depending on the range of the oil temperature. There is. That is, if the oil temperature is too low, the oil pressure rises due to an increase in the viscosity of the oil, but the friction when driving the variable valve timing mechanism increases more than that. Conversely, if the oil temperature is too high, the oil path increases. In this case, the clearance of the mechanism becomes large, causing oil leakage and lowering the hydraulic pressure.

【０００６】このように低温時のフリクションの増加あ
るいは高温時の油圧低下の場合には、実バルブタイミン
グを目標バルブタイミングに切り替えようとして油圧の
供給制御を行っても、実バルブタイミングの変化が鈍く
なり、実バルブタイミングが目標バルブタイミングに迅
速に収束しなくなる。このため、可変バルブタイミング
機構自体は正常であるにもかかわらず、異常と検出され
てしまう場合がある。As described above, in the case of an increase in friction at low temperatures or a decrease in oil pressure at high temperatures, even if the supply of oil pressure is controlled to switch the actual valve timing to the target valve timing, the change in the actual valve timing is slow. Therefore, the actual valve timing does not quickly converge to the target valve timing. For this reason, although the variable valve timing mechanism itself is normal, it may be detected as abnormal.

【０００７】したがって故障らしい故障が生じていない
にも関わらず、異常時の処理が行われることで適切なバ
ルブオーバーラップ量が実現されることがなくなり、そ
の結果、出力トルクの低下や燃費・エミッション等の悪
化を招くおそれがあった。[0007] Therefore, even if no failure which seems to be a failure has occurred, an appropriate amount of valve overlap is not realized by performing processing at the time of abnormality, and as a result, output torque is reduced and fuel consumption and emission are reduced. There is a risk of causing deterioration of the above.

【０００８】このような状況となるのを抑制するため、
特に特開平８−２３２６１７号の異常検出装置において
は、油温が適切な範囲にない場合には、異常判定を禁止
したり、あるいは異常判定時間を延長して応答性低下の
対策を行っていた。In order to suppress such a situation,
In particular, in the abnormality detection device disclosed in JP-A-8-232617, when the oil temperature is not within an appropriate range, the abnormality determination is prohibited or the abnormality determination time is extended to reduce the response. .

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
技術では、可変バルブタイミング機構の応答性低下を正
確に判定できないおそれがあった。すなわち、油圧の低
下は油温のみで生じるのではなく、内燃機関の回転数に
も影響される。これを油温のみにより異常判定時間の長
さを変更することで応答性低下に対処していたため、他
の要因により油圧が変化した場合には対処できず、適切
に異常状態を判断して迅速に対策することが困難であっ
た。However, in the above-described prior art, there is a possibility that a decrease in the response of the variable valve timing mechanism cannot be accurately determined. That is, the decrease in the hydraulic pressure is not only caused by the oil temperature, but also affected by the rotation speed of the internal combustion engine. This was dealt with by reducing the responsiveness by changing the length of the abnormality determination time based only on the oil temperature, so it was not possible to cope with a change in hydraulic pressure due to other factors. It was difficult to take countermeasures.

【００１０】ただ、前述した従来技術では、油温のみを
考慮して可変バルブタイミング機構の異常を正確に検出
するために、オイルポンプが十分に機能している内燃機
関の回転数が大きい領域で行う必要性を考えて、適切な
内燃機関の回転数領域を外れた場合には異常判定を禁止
している。However, in the above-described prior art, in order to accurately detect the abnormality of the variable valve timing mechanism in consideration of only the oil temperature, in the region where the rotation speed of the internal combustion engine where the oil pump is sufficiently functioning is large. Considering the necessity of performing the determination, the abnormality determination is prohibited when the rotation speed deviates from an appropriate rotation speed range of the internal combustion engine.

【００１１】しかし、このように領域を限ると、内燃機
関の低回転領域や高回転領域では異常が判断できず、異
常判定チャンスを狭めて迅速に異常に対処できないこと
となり、やはり適切に異常状態を判断して迅速に対策す
ることが困難であった。However, if the range is limited as described above, an abnormality cannot be determined in the low rotation region or the high rotation region of the internal combustion engine, and the chance of abnormality determination cannot be narrowed to quickly cope with the abnormality. It was difficult to judge and take quick measures.

【００１２】また従来技術では、可変バルブタイミング
機構が異常となった場合の対処も、実バルブタイミング
と目標バルブタイミングとの位置関係に関わらず、一律
であった。このため、実際には、異常の内容によっては
対処の程度を変更する必要があったり、あるいは異常で
も早期に対処しなくてはならない場合とそれほど緊急で
ない場合とがあったりして、適切に異常状態を判断して
迅速に対策することが困難であった。In the prior art, when the variable valve timing mechanism becomes abnormal, the handling is uniform regardless of the positional relationship between the actual valve timing and the target valve timing. For this reason, in practice, depending on the nature of the abnormality, it is necessary to change the degree of response, or even if the abnormality requires immediate response, there are cases where it is not so urgent, and It was difficult to judge the state and take quick measures.

【００１３】本発明は、このように従来の可変バルブタ
イミング機構の異常を検出する装置において、状況に応
じて適切に異常状態を判断することを目的とし、更に、
この適切な判断に対して適切に対処することを目的とす
るものである。An object of the present invention is to provide a conventional apparatus for detecting an abnormality of a variable valve timing mechanism in which an abnormal state is appropriately determined according to a situation.
The purpose is to appropriately deal with this appropriate judgment.

【００１４】[0014]

【課題を解決するための手段】請求項１の可変バルブタ
イミング機構の異常検出装置は、内燃機関の駆動により
発生する液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バル
ブと排気バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内
燃機関の運転状態に応じて設定されている目標バルブオ
ーバーラップ量に調整する可変バルブタイミング機構に
対する異常検出装置であって、前記液圧の媒体である液
体の温度を検出する液温検出手段と、前記内燃機関の回
転数を検出する回転数検出手段と、実バルブオーバーラ
ップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値
が異常偏差判定値より大きい状態が、異常判定時間より
長く継続した場合は、異常と判定する異常判定手段と、
前記液温検出手段にて検出された前記液体の温度と、前
記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数
とに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時
間を設定する異常判定時間設定手段とを備えたことを特
徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a variable valve timing mechanism abnormality detecting apparatus which controls a supply of a hydraulic pressure generated by driving an internal combustion engine to a valve over valve of an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts a lap amount to a target valve overlap amount set according to an operation state of the internal combustion engine, and detects a temperature of a liquid that is a medium of the hydraulic pressure. Liquid temperature detection means, rotation number detection means for detecting the rotation number of the internal combustion engine, and a state in which the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger than the abnormal deviation determination value is determined to be abnormal. An abnormality determining means for determining that an abnormality has occurred if the duration has been longer than the time;
An abnormality that sets the abnormality determination time in the abnormality determination unit according to the temperature of the liquid detected by the liquid temperature detection unit and the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection unit Determination time setting means.

【００１５】ここで、異常判定時間設定手段は、液温検
出手段にて検出された前記液体の温度と、回転数検出手
段にて検出された前記内燃機関の回転数とに応じて、異
常判定手段における異常判定時間を設定している。すな
わち、可変バルブタイミング機構を駆動している液体の
温度と、この液体に作用して液圧を発生させている内燃
機関の回転数とに応じて、異常判定時間を設定してい
る。Here, the abnormality determination time setting means is configured to determine abnormality based on the temperature of the liquid detected by the liquid temperature detection means and the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means. The abnormality determination time in the means is set. That is, the abnormality determination time is set according to the temperature of the liquid driving the variable valve timing mechanism and the rotation speed of the internal combustion engine acting on the liquid to generate the hydraulic pressure.

【００１６】このことにより、液体の温度と内燃機関の
回転数との両方の状態が異常判定時間の長さに反映され
ることになり、液体の温度および内燃機関の回転数が異
常判定手段における異常判定レベルに影響することにな
る。Thus, the state of both the temperature of the liquid and the rotational speed of the internal combustion engine is reflected in the length of the abnormality determination time, and the temperature of the liquid and the rotational speed of the internal combustion engine are determined by the abnormality determining means. This will affect the abnormality determination level.

【００１７】前記液圧は、単に液体の温度により変化す
るのではなく、液圧を発生している内燃機関の回転数に
も大きく影響される。したがって、液体の温度ととも
に、内燃機関の回転数も加味して異常判定時間を設定す
ることにより、液圧に応じた可変バルブタイミング機構
の応答性の違いを考慮して、適切に異常判定することが
可能となる。The hydraulic pressure does not simply change with the temperature of the liquid, but is also greatly affected by the rotational speed of the internal combustion engine generating the hydraulic pressure. Therefore, by setting the abnormality determination time in consideration of the rotation speed of the internal combustion engine as well as the temperature of the liquid, it is possible to appropriately determine the abnormality in consideration of the response of the variable valve timing mechanism according to the fluid pressure. Becomes possible.

【００１８】なお、請求項２に示したごとく、前記液温
検出手段は、前記液体の温度の代わりに、前記内燃機関
の冷却水温を検出するものであっても良い。前記液体の
温度は、内燃機関から発生する熱量により決定されるこ
とから、同様に内燃機関の熱量に影響される冷却水温
は、前記液体の温度を反映するものであり、液体の温度
の代わりに用いても適切に異常判定することが可能とな
る。このように冷却水温を利用すると、既に冷却水温を
検出する手段が存在した場合には、特別に前記液体の温
度を検出する手段を備えなくてもよいので、部品数を増
加させることがなく、製造コストの上昇を抑制できる。The liquid temperature detecting means may detect the temperature of the cooling water of the internal combustion engine instead of the temperature of the liquid. Since the temperature of the liquid is determined by the amount of heat generated from the internal combustion engine, the cooling water temperature similarly affected by the amount of heat of the internal combustion engine reflects the temperature of the liquid, instead of the temperature of the liquid. Even if it is used, it is possible to appropriately determine the abnormality. By using the cooling water temperature in this way, if there is already a means for detecting the cooling water temperature, it is not necessary to provide a means for specifically detecting the temperature of the liquid, so that the number of parts is not increased, An increase in manufacturing cost can be suppressed.

【００１９】更に、請求項３に、具体化して示したごと
く、例えば、前記異常判定時間設定手段は、前記液温検
出手段にて検出された温度に関しては、該温度が許容温
度範囲から離れるにしたがって、前記異常判定時間を長
くするように構成する。Further, as specifically embodied in claim 3, for example, the abnormality determination time setting means determines whether the temperature detected by the liquid temperature detection means deviates from the allowable temperature range. Therefore, the abnormality determination time is configured to be long.

【００２０】許容温度範囲とは、例えば、フリクション
が高い低温領域および液体の漏れが大きい高温側領域を
排除した温度領域である。この許容温度範囲に液体の温
度が存在しない場合には、上述したごとく低温時のフリ
クションが大きかったり高温時の液体の漏れが大きかっ
たりして、可変バルブタイミング機構の応答性が低下す
る。The allowable temperature range is, for example, a temperature region excluding a low-temperature region where friction is high and a high-temperature region where liquid leakage is large. If the temperature of the liquid does not exist in this allowable temperature range, as described above, the friction at a low temperature or the leakage of the liquid at a high temperature is large, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism is reduced.

【００２１】このため、液体の温度が許容温度範囲から
離れるにしたがって、異常判定時間を長くすることで、
低応答性でも、可変バルブタイミング機構に異常がない
限り、異常と判定されないようにしている。このことに
より適切に異常判定することが可能となる。Therefore, as the temperature of the liquid departs from the allowable temperature range, the abnormality determination time is lengthened,
Even if the response is low, the variable valve timing mechanism is not determined to be abnormal unless there is an abnormality. This makes it possible to appropriately determine the abnormality.

【００２２】また、請求項４に、具体化して示したごと
く、例えば、前記異常判定時間設定手段は、前記回転数
検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数に関して
は、該回転数が低い側では、高い側に比較して、前記異
常判定時間を長くするように構成する。Further, as specifically embodied in claim 4, for example, the abnormality determination time setting means determines that the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means is equal to the rotation speed. The abnormality determination time is configured to be longer on the lower side than on the higher side.

【００２３】内燃機関の回転数は、直接、前記液体の圧
力に影響する。すなわち、内燃機関の回転数が低下すれ
ば、それだけ液圧は下降し、可変バルブタイミング機構
の応答性が低下する。The speed of the internal combustion engine directly affects the pressure of the liquid. That is, as the rotational speed of the internal combustion engine decreases, the hydraulic pressure decreases accordingly, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases.

【００２４】このため、内燃機関の回転数が低い側で
は、高い側に比較して、異常判定時間を長くすること
で、低応答性でも、可変バルブタイミング機構に異常が
ない限り、異常と判定されないようにしている。このこ
とにより適切に異常判定することが可能となる。For this reason, the abnormality determination time is made longer on the side where the rotation speed of the internal combustion engine is lower than on the side where the rotation speed of the internal combustion engine is higher. Not to be. This makes it possible to appropriately determine the abnormality.

【００２５】次に、請求項５記載の可変バルブタイミン
グ機構の異常検出装置は、請求項１〜４のいずれか記載
の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対
して、前記異常判定時間設定手段は、請求項１〜４のい
ずれか記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実
バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量
との偏差の絶対値に関しては、該偏差の絶対値が大きい
側では、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、前記異
常判定時間を長くしている。Next, an abnormality detecting device for a variable valve timing mechanism according to a fifth aspect of the present invention is different from the configuration of the abnormality detecting device for a variable valve timing mechanism according to any one of the first to fourth aspects in that the abnormality determining time setting is performed. The means, in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to any one of claims 1 to 4, wherein, regarding the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount, the absolute value of the deviation is On the larger side, the abnormality determination time is made longer than on the side with the smaller absolute value of the deviation.

【００２６】内燃機関の運転状態に応じて、目標バルブ
オーバーラップ量が実バルブオーバーラップ量から近い
値に設定された場合と、大きく離れた値に設定された場
合とでは、可変バルブタイミング機構の応答性が同じで
あっても、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオー
バーラップ量に収束するための時間は自ずと異なる。し
たがって異常判定時間が同じでは目標バルブオーバーラ
ップ量と実バルブオーバーラップ量とが大きく離れてい
る方が異常と判定されやすくなる。Depending on the operating state of the internal combustion engine, the variable valve timing mechanism is different depending on whether the target valve overlap amount is set to a value close to the actual valve overlap amount or to a value far away from the actual valve overlap amount. Even if the response is the same, the time required for the actual valve overlap amount to converge to the target valve overlap amount naturally differs. Therefore, if the abnormality determination time is the same, it is more likely that the target valve overlap amount and the actual valve overlap amount are far apart from each other to be determined to be abnormal.

【００２７】このため、実バルブオーバーラップ量と目
標バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値が大きい側
では、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、異常判定
時間を長くすることで、目標バルブオーバーラップ量と
実バルブオーバーラップ量とが大きく離れている場合で
も、異常と判定されないようにしている。このことによ
り適切に異常判定することが可能となる。For this reason, the abnormality determination time is made longer on the side where the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger than on the side where the absolute value of the deviation is smaller. Even if the target valve overlap amount and the actual valve overlap amount are largely apart, it is determined that no abnormality is detected. This makes it possible to appropriately determine the abnormality.

【００２８】請求項６の可変バルブタイミング機構の異
常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の供
給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブと
のバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状態
に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量に
調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出装
置であって、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオ
ーバーラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より
大きい状態が、異常判定時間より長く継続した場合は、
異常と判定する異常判定手段と、実バルブオーバーラッ
プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラ
ップ量よりも小さい場合に比較して、前記異常判定時間
を短くする異常判定時間設定手段とを備えたことを特徴
とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a variable valve timing mechanism abnormality detecting device for controlling a supply amount of a hydraulic pressure generated by driving an internal combustion engine to determine a valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a target valve overlap amount set according to an operating state of an engine, wherein an absolute value of a deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is abnormal. If the state larger than the deviation judgment value continues for longer than the abnormality judgment time,
Abnormality determination means for determining an abnormality; and when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the abnormality determination time is shorter than when the actual valve overlap amount is smaller than the target valve overlap amount. And abnormality determination time setting means for shortening the time.

【００２９】ここでは、異常判定するに際して、異常判
定時間設定手段により、実バルブオーバーラップ量が目
標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、実バル
ブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量より
も小さい場合に比較して、前記異常判定時間を短くして
いる。Here, when the abnormality is determined, the abnormality determination time setting means sets the actual valve overlap amount smaller than the target valve overlap amount when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. , The abnormality determination time is shortened.

【００３０】実バルブオーバーラップ量が目標バルブオ
ーバーラップ量よりも小さくなる異常の場合、すなわち
必要なバルブオーバーラップ量よりも過小なバルブオー
バーラップ量となる異常の場合は、出力トルクの低下、
燃費やエミッションの悪化を招くおそれがある。If the actual valve overlap amount is smaller than the target valve overlap amount, that is, if the valve overlap amount is smaller than the required valve overlap amount, the output torque decreases.
Fuel economy and emission may deteriorate.

【００３１】しかし、逆に、実バルブオーバーラップ量
が目標バルブオーバーラップ量よりも大きくなる異常の
場合、すなわち必要なバルブオーバーラップ量よりも過
大なバルブオーバーラップ量となる異常の場合は、出力
トルクの低下、燃費やエミッションの悪化を招くばかり
か、失火を招くおそれがある。このように失火が発生
し、しかも頻繁に発生するようになると、排気浄化のた
めの触媒が過熱し、溶損する可能性が生じる。However, conversely, if the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, that is, if the valve overlap amount is larger than the required valve overlap amount, the output is increased. Not only may the torque decrease, fuel consumption and emission deteriorate, but also misfire may occur. If misfires occur and occur frequently as described above, the catalyst for purifying exhaust gas may be overheated and melted.

【００３２】このように過大な実バルブオーバーラップ
量となる異常は、過小な実バルブオーバーラップ量とな
る異常よりも、特に早期に対策しなくてはならないた
め、過大な実バルブオーバーラップ量となっている場合
は、過小な実バルブオーバーラップ量となっている場合
に比較して、異常判定時間を短くすることで早期に異常
と判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。このように適切に異常判定することが可能となる。An abnormality that results in an excessively large actual valve overlap amount must be dealt with earlier than an abnormality that results in an excessively small actual valve overlap amount. If the actual valve overlap amount is too small, the abnormality determination time is shortened as compared with the case where the actual valve overlap amount is too small, so that the abnormality can be determined earlier and the abnormal state can be promptly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００３３】なお、請求項７は、請求項６記載の可変バ
ルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前
記異常判定時間設定手段は、請求項６記載の異常判定時
間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量
が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、実
バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量
との偏差の絶対値に関しては、該偏差の絶対値が大きい
側では、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、前記異
常判定時間を短くしている。According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the abnormality detecting device for the variable valve timing mechanism according to the sixth aspect, the abnormality determining time setting means includes a configuration of the abnormality determining time setting means according to the sixth aspect. In addition, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, regarding the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount, on the side where the absolute value of the deviation is larger, The abnormality determination time is shorter than that on the side where the absolute value of the deviation is smaller.

【００３４】実バルブオーバーラップ量が目標バルブオ
ーバーラップ量よりも大きい場合において、実バルブオ
ーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差
の絶対値が大きい側では、該偏差の絶対値が小さい側に
比較して、前記異常判定時間を短くするように構成する
のは、実バルブオーバーラップ量が過大である状況下で
は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラ
ップ量よりも大きければ大きいほど失火が生じやすく、
排気浄化のための触媒が過熱して溶損する可能性が高く
なるからである。In the case where the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, on the side where the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger, the absolute value of the deviation is smaller. The reason why the abnormality determination time is configured to be shorter than that described above is that, in a situation where the actual valve overlap amount is excessive, the larger the actual valve overlap amount is than the target valve overlap amount, the more misfire occurs. Is likely to occur,
This is because the possibility that the catalyst for purifying the exhaust gas is overheated and melted increases.

【００３５】したがって、実バルブオーバーラップ量の
過大の程度が大きいほど異常判定時間を短くすることに
より、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処で
きるようにしている。Accordingly, the abnormality determination time is shortened as the degree of the actual valve overlap amount becomes excessively large, so that the abnormality can be determined at an early stage and the abnormal state can be promptly dealt with.

【００３６】また、請求項８に示したごとく、請求項６
または７記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装
置の構成に対して、前記内燃機関の回転数を検出する回
転数検出手段を備えるとともに、前記異常判定時間設定
手段は、請求項６または７記載の異常判定時間設定手段
の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量が目標バル
ブオーバーラップ量よりも大きい場合は、前記回転数検
出手段にて検出された前記内燃機関の回転数に関して
は、該回転数が低い側では、高い側に比較して、前記異
常判定時間を短くする構成としてもよい。Further, as shown in claim 8, claim 6
The configuration of the abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 7, further comprising a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the internal combustion engine, and the abnormality determination time setting unit, In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means is calculated based on the rotation speed. On the low side, the abnormality determination time may be shorter than on the high side.

【００３７】これは、前述した請求項６にて説明した失
火は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバー
ラップ量よりも大きい場合では、内燃機関の高回転側で
は生じにくく、低回転側では生じやすいからである。This is because the misfire described in claim 6 is less likely to occur on the high-speed side of the internal combustion engine and occurs on the low-speed side when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. Because it is easy.

【００３８】したがって、内燃機関の回転数が低い側で
は異常判定時間を短くすることにより早期に異常と判定
でき、異常状態に迅速に対処できるようにしている。こ
のように適切に異常判定することが可能となる。Therefore, on the side where the rotation speed of the internal combustion engine is low, the abnormality determination time can be shortened so that the abnormality can be determined early and the abnormal state can be dealt with promptly. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００３９】また、請求項９に示したごとく、請求項８
記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の構成
に対して、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段
を備えるとともに、前記異常判定時間設定手段は、請求
項８記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バ
ルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よ
りも大きい場合は、前記負荷検出手段にて検出された前
記内燃機関の負荷に関しては、該負荷が低い側では、高
い側に比較して、前記異常判定時間を短くすることとし
てもよい。Also, as shown in claim 9, claim 8
In the configuration of the abnormality detection device for a variable valve timing mechanism described above, a load detection unit that detects a load on the internal combustion engine is provided, and the abnormality determination time setting unit is configured to execute the abnormality determination time setting unit according to claim 8. In addition to the configuration, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the load of the internal combustion engine detected by the load detection means is compared with the load of the internal combustion engine on the low side and on the high side. Then, the abnormality determination time may be shortened.

【００４０】前述した請求項６にて説明した失火は、実
バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量
よりも大きい場合では、内燃機関の高負荷側では生じに
くく、低負荷側では生じやすいからである。When the actual valve overlap is larger than the target valve overlap, the misfire described in claim 6 is unlikely to occur on the high load side of the internal combustion engine and tends to occur on the low load side. is there.

【００４１】したがって、内燃機関の負荷が低い側では
異常判定時間を短くすることにより早期に異常と判定で
き、異常状態に迅速に対処できるようにしている。この
ように適切に異常判定することが可能となる。Therefore, when the load on the internal combustion engine is low, the abnormality determination time can be shortened so that the abnormality can be determined early and the abnormal state can be quickly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００４２】なお、請求項１０に示したごとく、請求項
６または７記載の可変バルブタイミング機構の異常検出
装置の構成に対して、前記内燃機関の負荷を検出する負
荷検出手段を備えるとともに、前記異常判定時間設定手
段は、請求項６または７記載の異常判定時間設定手段の
構成に加えて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブ
オーバーラップ量よりも大きい場合は、前記負荷検出手
段にて検出された前記内燃機関の負荷に関しては、該負
荷が低い側では、高い側に比較して、前記異常判定時間
を短くする構成してもよい。According to a tenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the sixth or seventh aspect, a load detecting means for detecting a load of the internal combustion engine is provided. In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 6 or 7, the abnormality determination time setting means detects the actual valve overlap amount by the load detection means when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. With respect to the load of the internal combustion engine, the abnormality determination time may be shorter on a low load side than on a high load side.

【００４３】このように、内燃機関の回転数と負荷との
組み合わせでなく、内燃機関の負荷のみの場合も、内燃
機関の負荷が低い側では異常判定時間を短くすることに
より早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。As described above, even when the load of the internal combustion engine is not the combination of the rotational speed and the load of the internal combustion engine, the abnormality is determined early by shortening the abnormality determination time on the side where the load of the internal combustion engine is low. To be able to deal with abnormal situations promptly. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００４４】請求項１１に示したごとく、請求項６また
は７記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の
構成に対して、前記内燃機関の燃焼変動を検出する燃焼
変動検出手段を備えるとともに、前記異常判定時間設定
手段は、請求項６または７記載の異常判定時間設定手段
の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量が目標バル
ブオーバーラップ量よりも大きい場合に、前記燃焼変動
検出手段にて検出された前記内燃機関の燃焼変動に関し
ては、該燃焼変動が大きい側では、小さい側に比較し
て、前記異常判定時間を短くする構成としてもよい。According to an eleventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device of the sixth or seventh aspect, the apparatus further comprises a combustion fluctuation detecting means for detecting a combustion fluctuation of the internal combustion engine. In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 6 or 7, the abnormality determination time setting means detects the combustion fluctuation detection means when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. Regarding the determined combustion fluctuation of the internal combustion engine, the abnormality determination time may be shorter on the side where the combustion fluctuation is larger than on the side where the combustion fluctuation is smaller.

【００４５】前述した失火は燃焼変動として現れること
から、燃焼変動を検出することで失火が生じていること
を捉えることができる。この燃焼変動が大きい側では失
火の発生が頻繁であり、排気浄化のための触媒が過熱し
て溶損する可能性が高くなる。Since the above-mentioned misfire appears as a combustion fluctuation, it is possible to grasp that a misfire has occurred by detecting the combustion fluctuation. On the side where the combustion fluctuation is large, misfire frequently occurs, and there is a high possibility that the catalyst for purifying the exhaust gas will overheat and melt.

【００４６】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、内燃
機関の燃焼変動が大きい側では、小さい側に比較して、
前記異常判定時間を短くすることにより、早期に異常と
判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。このように適切に異常判定することが可能となる。Therefore, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the side where the combustion fluctuation of the internal combustion engine is large is smaller than the side where the combustion fluctuation is small.
By shortening the abnormality determination time, an abnormality can be determined early and an abnormal state can be promptly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００４７】請求項１２に示したごとく、請求項１１記
載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に
対して、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段を
備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項１１記載の
異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
場合に、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関
の負荷に関しては、該負荷が高い側では、低い側に比較
して、前記異常判定時間を短くすることとしてもよい。According to a twelfth aspect of the present invention, in the configuration of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the eleventh aspect, the variable valve timing mechanism includes a load detecting means for detecting a load on the internal combustion engine, and the abnormality determination time setting means In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 11, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the load of the internal combustion engine detected by the load detection means is Alternatively, the abnormality determination time may be shorter on the side where the load is higher than on the side where the load is lower.

【００４８】すなわち、既に燃焼変動が大きくなってい
る場合には、内燃機関の負荷が高いほど、排気浄化触媒
に流れる未燃燃料と空気量とが多くなるので、排気浄化
触媒の温度上昇も急勾配となる。That is, when the combustion fluctuation is already large, the unburned fuel and the amount of air flowing through the exhaust purification catalyst increase as the load on the internal combustion engine increases, so that the temperature of the exhaust purification catalyst also rises rapidly. It becomes a gradient.

【００４９】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、内燃
機関の燃焼変動が大きい側では、小さい側に比較して、
前記異常判定時間を短くするとともに、更に前記負荷検
出手段にて検出された前記内燃機関の負荷が高い側で
は、低い側に比較して、前記異常判定時間を短くするこ
とにより、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対
処できるようにしている。このように適切に異常判定す
ることが可能となる。Therefore, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the side where the combustion fluctuation of the internal combustion engine is large is larger than the side where the combustion fluctuation is small.
The abnormality determination time is shortened, and the load of the internal combustion engine detected by the load detection unit is higher on the high side than on the low side. It is possible to make judgments and quickly deal with abnormal conditions. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００５０】更に、請求項１３に示したごとく、請求項
１２記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の
構成に対して、前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項
１２記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バ
ルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よ
りも大きい場合に、前記回転数検出手段にて検出された
前記内燃機関の回転数に関しては、該回転数が高い側で
は、低い側に比較して、前記異常判定時間を短くするこ
ととしてもよい。According to a thirteenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the twelfth aspect, the variable valve timing mechanism further comprises a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the internal combustion engine. The determination time setting means, in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 12, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the rotation speed detection means detects the rotation speed. As for the rotation speed of the internal combustion engine, the abnormality determination time may be shorter on a higher rotation speed side than on a lower rotation speed side.

【００５１】前述した請求項１２にて説明した排気浄化
触媒の温度上昇は、更に、内燃機関の回転数が高い側で
も同じ現象を引き起こす。したがって、内燃機関の回転
数が高い側では低い側より異常判定時間を短くすること
により早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処で
きるようにしている。このように適切に異常判定するこ
とが可能となる。The increase in the temperature of the exhaust purification catalyst described in claim 12 causes the same phenomenon even on the side where the rotational speed of the internal combustion engine is high. Therefore, it is possible to determine an abnormality at an early stage by shortening the abnormality determination time on the side where the rotational speed of the internal combustion engine is higher than on the lower side, so that an abnormal state can be quickly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００５２】また、請求項１４に示したごとく、請求項
１１記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の
構成に対して、前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項
１１記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バ
ルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よ
りも大きい場合に、前記回転数検出手段にて検出された
前記内燃機関の回転数に関しては、該回転数が高い側で
は、低い側に比較して、前記異常判定時間を短くするこ
ととしてもよい。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the configuration of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the eleventh aspect, a rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the internal combustion engine is provided. The determination time setting means, in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 11, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the rotation speed detection means detects the rotation speed. As for the rotation speed of the internal combustion engine, the abnormality determination time may be shorter on a higher rotation speed side than on a lower rotation speed side.

【００５３】このように、燃焼変動と回転数との組み合
わせにおいても、内燃機関の回転数が高い側では低い側
よりも異常判定時間を短くすることにより早期に異常と
判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。したがって適切に異常判定することが可能となる。As described above, even in the combination of the combustion fluctuation and the rotation speed, the abnormality can be determined earlier by shortening the abnormality determination time on the side where the rotation speed of the internal combustion engine is higher than on the side where the rotation speed is lower. To be able to deal with. Therefore, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００５４】また、請求項１５に示したごとく、請求項
１１記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置の
構成に対して、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸
入空気量検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段
は、請求項１１記載の異常判定時間設定手段の構成に加
えて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバー
ラップ量よりも大きい場合に、前記吸入空気量検出手段
にて検出された前記内燃機関の時間当たりの吸入空気量
に関しては、該時間当たりの吸入空気量が高い側では、
低い側に比較して、前記異常判定時間を短くすることと
してもよい。According to a fifteenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the eleventh aspect, an intake air amount detecting means for detecting an intake air amount of the internal combustion engine is provided, The abnormality determination time setting means, in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 11, wherein the intake air amount detection means detects when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. With respect to the intake air amount per hour of the internal combustion engine thus set, on the side where the intake air amount per hour is high,
The abnormality determination time may be shorter than that on the lower side.

【００５５】時間当たりの吸入空気量が高い場合は、排
気浄化触媒に流れる排気量が多量になっている状態に対
応し、時間当たりの吸入空気量が低い場合は、排気浄化
触媒に流れる排気量が少量になっている状態に対応して
いる。When the amount of intake air per hour is high, this corresponds to a state in which the amount of exhaust air flowing through the exhaust purification catalyst is large, and when the amount of intake air per hour is low, the amount of exhaust air flowing through the exhaust purification catalyst Corresponds to the state where the amount is small.

【００５６】このため、既に燃焼変動が大きくなってい
る場合には、内燃機関への時間当たりの吸入空気量が高
いほど、排気浄化触媒に流れる未燃燃料と空気量とが多
くなるので、排気浄化触媒の温度上昇も急勾配となる。For this reason, when the combustion fluctuation is already large, the unburned fuel and the amount of air flowing through the exhaust purification catalyst increase as the amount of intake air per unit time to the internal combustion engine increases. The temperature rise of the purification catalyst also becomes steep.

【００５７】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、内燃
機関の時間当たりの吸入空気量が大きい側では、小さい
側に比較して、前記異常判定時間を短くすることによ
り、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。Therefore, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the abnormality determination time is shortened on the side where the amount of intake air per unit time of the internal combustion engine is large as compared with the side where the intake air amount is small. Thus, an abnormality can be determined early and an abnormal state can be quickly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００５８】請求項１６の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、請求項６〜１５のいずれか記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、
前記異常判定手段にて異常と判定された場合には、前記
可変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバーラ
ップ量を小さくなる方へ移動させる強制バルブオーバー
ラップ量減少手段を備えたことを特徴とする。A variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to claim 16 is different from the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to any one of claims 6 to 15 in that:
When the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred, a forced valve overlap amount reduction unit that drives the variable valve timing mechanism to move the valve overlap amount to a smaller amount is provided. .

【００５９】上述した請求項６〜１５の構成における異
常判定手段にて異常と判定された場合には、前述したご
とく失火を招くおそれがあり、排気浄化触媒が過熱し溶
損するおそれが生じる。If the abnormality determining means determines that there is an abnormality, there is a risk of misfire as described above, and the exhaust purification catalyst may be overheated and melted.

【００６０】したがって、このような触媒溶損といった
早期に対策しなくてはならない状況を発生させないため
に、異常判定手段にて異常と判定された場合には、強制
バルブオーバーラップ量減少手段により、可変バルブタ
イミング機構を駆動してバルブオーバーラップ量を小さ
くする。Therefore, in order to prevent such a situation that the countermeasures must be taken at an early stage, such as the catalyst erosion, when the abnormality judging means judges that there is an abnormality, the forced valve overlap amount reducing means sets The variable valve timing mechanism is driven to reduce the valve overlap amount.

【００６１】このことにより、可変バルブタイミング機
構の駆動状態が異常であったとしても、とにかくバルブ
オーバーラップ量を減少させて、触媒溶損の可能性を低
下させる。このようにして適切な判断に対して適切に対
処することができ、触媒溶損を未然に防止できる。Thus, even if the drive state of the variable valve timing mechanism is abnormal, the valve overlap amount is reduced anyway, and the possibility of catalyst erosion is reduced. In this way, appropriate judgment can be appropriately dealt with, and catalyst erosion can be prevented.

【００６２】更に、請求項１７に示したごとく、前記強
制バルブオーバーラップ量減少手段は、前記異常判定手
段にて異常と判定された際に、実バルブオーバーラップ
量が待避バルブオーバーラップ量範囲にない場合には前
記可変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバー
ラップ量を前記待避バルブオーバーラップ量範囲に移動
させる構成としてもよい。Further, as set forth in claim 17, the forcible valve overlap amount reducing means sets the actual valve overlap amount to the shunt valve overlap amount range when the abnormality determination means determines that there is an abnormality. If not, the variable valve timing mechanism may be driven to move the valve overlap amount to the shunt valve overlap amount range.

【００６３】このようにすることにより、確実に触媒溶
損を防止できる待避バルブオーバーラップ量範囲に、バ
ルブオーバーラップ量を誘導することができ、また、既
に待避バルブオーバーラップ量範囲に存在する場合は、
異常となっている可変バルブタイミング機構を無理に駆
動させる必要もなくなるので、余計なエネルギーの消費
を防止できる。By doing so, the valve overlap amount can be guided to the escape valve overlap amount range in which the catalyst melting can be reliably prevented. Is
It is not necessary to force the abnormal variable valve timing mechanism to be driven, so that unnecessary energy consumption can be prevented.

【００６４】したがって、適切な判断に対して適切に対
処することができ、触媒溶損を未然に防止できる。な
お、請求項１８に示したごとく、前記強制バルブオーバ
ーラップ量減少手段は、前記異常判定手段にて異常と判
定された場合において、実バルブオーバーラップ量が目
標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に機能する
こととしてもよい。Therefore, it is possible to appropriately cope with an appropriate judgment, and to prevent catalyst erosion. In addition, as described in claim 18, the forcible valve overlap amount reducing means determines whether the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount when the abnormality determination means determines that the valve overlap amount is abnormal. It may be functional.

【００６５】特に、触媒溶損のおそれは、実バルブオー
バーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大き
い場合に生じることから、これ以外の異常時での可変バ
ルブタイミング機構の駆動を防止して、余計なエネルギ
ーの消費を防止できる。In particular, since the risk of catalyst erosion occurs when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, it is possible to prevent the variable valve timing mechanism from being driven in other abnormal situations. Unnecessary energy consumption can be prevented.

【００６６】また、請求項１９に示したごとく、前記強
制バルブオーバーラップ量減少手段は、前記異常判定手
段にて異常と判定された場合において、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大き
く、かつ前記内燃機関の燃焼変動が変動判定基準値より
も大きい場合に機能することとしてもよい。Further, as set forth in claim 19, the forced valve overlap amount reducing means is configured to set the actual valve overlap amount to be smaller than the target valve overlap amount when the abnormality determination means determines that there is an abnormality. It may function when the combustion fluctuation is large and the combustion fluctuation of the internal combustion engine is larger than a fluctuation judgment reference value.

【００６７】このことにより、異常の状況に応じて実バ
ルブオーバーラップ量を適切に減少させることができ、
異常の内容に応じた適切な処置を行うことができる。ま
た、触媒溶損のおそれは、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合の内で
も、特に、内燃機関の燃焼変動が変動判定基準値よりも
大きい場合に生じることから、これ以外の異常時での可
変バルブタイミング機構の駆動を防止して、余計なエネ
ルギーの消費を、更に防止できる。As a result, the actual valve overlap amount can be appropriately reduced according to the condition of the abnormality.
Appropriate measures can be taken according to the nature of the abnormality. Also, the possibility of catalyst erosion occurs even when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, particularly when the combustion fluctuation of the internal combustion engine is larger than the fluctuation determination reference value. The driving of the variable valve timing mechanism at the time of abnormality other than the above can be prevented, so that unnecessary consumption of energy can be further prevented.

【００６８】請求項２０の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段と、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手
段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバー
ラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい
状態が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と
判定する異常判定手段と、前記回転数検出手段にて検出
された前記内燃機関の回転数と、前記負荷検出手段にて
検出された前記内燃機関の負荷が高負荷判定値よりも大
きい状態が継続している時間の長さとに応じて、前記異
常判定手段における前記異常判定時間を設定する異常判
定時間設定手段とを備えたことを特徴とする。According to a twentieth aspect of the present invention, the abnormality detection device for a variable valve timing mechanism is configured to control the supply of a hydraulic pressure generated by driving an internal combustion engine to determine the amount of valve overlap between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a target valve overlap amount set according to an operation state of the engine, wherein a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the internal combustion engine, Load detecting means for detecting the load, and when the state in which the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger than the abnormal deviation determination value continues for longer than the abnormality determination time, determines that the load is abnormal. Abnormality determination means, a rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means, and an internal rotation speed detected by the load detection means. Abnormality determination time setting means for setting the abnormality determination time in the abnormality determination means according to the length of time during which the state in which the load of the engine is larger than the high load determination value is continued. I do.

【００６９】前述した請求項１では液圧の状態を、内燃
機関の回転数と液体の温度とで推定して異常判定手段に
おける異常判定時間に反映させていた。また、前述した
請求項２では、液体の温度に代わるものとして内燃機関
の冷却水温にて液圧の状態を推定して異常判定手段にお
ける異常判定時間に反映させていた。In the above-described claim 1, the state of the hydraulic pressure is estimated based on the rotation speed of the internal combustion engine and the temperature of the liquid, and is reflected in the abnormality determination time by the abnormality determination means. Further, in the above-described claim 2, the state of the hydraulic pressure is estimated based on the cooling water temperature of the internal combustion engine as an alternative to the temperature of the liquid, and is reflected in the abnormality determination time in the abnormality determination means.

【００７０】本請求項２０では、請求項１，２のように
液圧の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と高
負荷状態の継続時間とで液圧の状態を推定している。す
なわち、異常判定時間設定手段は、回転数検出手段にて
検出された内燃機関の回転数と、負荷検出手段にて検出
された内燃機関の負荷が高負荷判定値よりも大きい状態
が継続している時間の長さとに応じて、異常判定手段に
おける異常判定時間を設定する。In the twentieth aspect, instead of estimating the hydraulic state as in the first and second aspects, the hydraulic state is estimated based on the rotation speed of the internal combustion engine and the duration of the high load state. . That is, the abnormality determination time setting means continues to be in a state where the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means and the load of the internal combustion engine detected by the load detection means are larger than the high load determination value. The abnormality determination time in the abnormality determination means is set in accordance with the length of the time period.

【００７１】内燃機関の高負荷状態が継続すると、液体
の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり、可変バルブ
タイミング機構の応答性が低下する。このため、内燃機
関の回転数と高負荷継続時間との組み合わせにより異常
判定時間を設定することで、請求項１，２と同様に適切
に異常判定することが可能となる。更に、油温センサな
どの液温検出手段を設けなくてもよいので、製造コスト
を低減できる。When the high load state of the internal combustion engine continues, the temperature of the liquid increases, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases. For this reason, by setting the abnormality determination time based on a combination of the rotation speed of the internal combustion engine and the high load duration time, it is possible to appropriately determine the abnormality as in the first and second aspects. Further, since there is no need to provide a liquid temperature detecting means such as an oil temperature sensor, manufacturing costs can be reduced.

【００７２】また、請求項２１に示したごとく、前記異
常判定時間設定手段は、前記回転数検出手段にて検出さ
れた前記内燃機関の回転数、前記負荷検出手段にて検出
された前記内燃機関の負荷と高負荷判定値との差の大き
さ、および前記負荷が前記高負荷判定値よりも大きい状
態が継続している時間の長さに応じて、前記異常判定手
段における前記異常判定時間を設定する構成としてもよ
い。Further, as set forth in claim 21, the abnormality determination time setting means includes: a rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means; and an internal combustion engine detected by the load detection means. The abnormality determination time in the abnormality determination means according to the magnitude of the difference between the load and the high load determination value, and the length of time during which the load continues to be larger than the high load determination value. It may be configured to be set.

【００７３】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高負荷継続時間の長さとともに、内
燃機関の負荷と高負荷判定値との差の大きさに応じて、
異常判定手段における異常判定時間を設定する。これ
は、高負荷の継続とともに、内燃機関の負荷の大きさ
も、液体の温度上昇に影響するからであり、このことに
より適切に異常判定することが可能となる。That is, the abnormality determination time setting means sets the rotation speed of the internal combustion engine and the length of the high load continuation time as well as the magnitude of the difference between the load of the internal combustion engine and the high load determination value.
Set the abnormality determination time in the abnormality determination means. This is because the magnitude of the load on the internal combustion engine also affects the rise in the temperature of the liquid as the load continues, so that it is possible to appropriately determine the abnormality.

【００７４】請求項２２の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、車両用内燃機関の駆動により発生する
液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気
バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の
運転状態に応じて設定されている目標バルブオーバーラ
ップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対する異
常検出装置であって、前記内燃機関の回転数を検出する
回転数検出手段と、前記内燃機関により駆動される車両
の速度を検出する車速検出手段と、実バルブオーバーラ
ップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値
が異常偏差判定値より大きい状態が、異常判定時間より
長く継続した場合は、異常と判定する異常判定手段と、
前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
数と、前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度
が高速判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
さとに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定
時間を設定する異常判定時間設定手段とを備えたことを
特徴とする。The abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 22 controls the supply of the hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine for a vehicle to determine the amount of valve overlap between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a target valve overlap amount that is set according to an operation state of the internal combustion engine, wherein a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the internal combustion engine; The vehicle speed detecting means for detecting the speed of the vehicle driven by the engine, and the state in which the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger than the abnormal deviation judgment value has continued for longer than the abnormality judgment time. In the case, an abnormality determining means for determining an abnormality,
According to the number of revolutions of the internal combustion engine detected by the number of revolutions detecting means and the length of time during which the state in which the speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means is higher than the high speed determination value continues. And an abnormality determination time setting means for setting the abnormality determination time in the abnormality determination means.

【００７５】本請求項２２では、請求項１，２のように
液圧の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と内
燃機関により駆動される車両の高速状態の継続時間とで
液圧の状態を推定している。すなわち、異常判定時間設
定手段は、内燃機関の回転数と車両の高速状態の継続時
間の長さとに応じて、前記異常判定手段における前記異
常判定時間を設定する。In the twenty-second aspect, instead of estimating the state of the hydraulic pressure as in the first and second aspects, the hydraulic pressure is determined by the rotation speed of the internal combustion engine and the duration of the high-speed state of the vehicle driven by the internal combustion engine. Is estimated. That is, the abnormality determination time setting means sets the abnormality determination time in the abnormality determination means according to the number of revolutions of the internal combustion engine and the length of time of the high-speed state of the vehicle.

【００７６】高速状態が継続すると、液体の温度が上昇
して液体の漏れが大きくなり、可変バルブタイミング機
構の応答性が低下する。このため、内燃機関の回転数と
高速状態継続時間との組み合わせにより異常判定時間を
設定することで、請求項１，２と同様に適切に異常判定
することが可能となる。更に、油温センサなどの液温検
出手段を設けなくてもよいので、製造コストを低減でき
る。When the high-speed state continues, the temperature of the liquid rises, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases. For this reason, by setting the abnormality determination time based on a combination of the rotation speed of the internal combustion engine and the high-speed state duration, it is possible to appropriately determine the abnormality as in the first and second aspects. Further, since there is no need to provide a liquid temperature detecting means such as an oil temperature sensor, manufacturing costs can be reduced.

【００７７】また、請求項２３に示したごとく、前記異
常判定時間設定手段は、前記回転数検出手段にて検出さ
れた前記内燃機関の回転数、前記車速検出手段にて検出
された前記車両の速度と高速判定値との差の大きさ、お
よび前記速度が前記高速判定値よりも大きい状態が継続
している時間の長さに応じて、前記異常判定手段におけ
る前記異常判定時間を設定する構成としてもよい。Also, as set forth in the twenty-third aspect, the abnormality determination time setting means includes the number of revolutions of the internal combustion engine detected by the number of revolution detection means and the speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection means. A configuration in which the abnormality determination time in the abnormality determination means is set according to the magnitude of the difference between the speed and the high speed determination value, and the length of time during which the state in which the speed is greater than the high speed determination value continues. It may be.

【００７８】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高速状態継続時間とともに、車両の
速度と高速判定値との差の大きさに応じて、異常判定手
段における異常判定時間を設定する。高速状態の継続と
ともに、その速度の高さも、液体の温度上昇に影響する
からであり、このことにより適切に異常判定することが
可能となる。That is, the abnormality determination time setting means sets the abnormality determination time in the abnormality determination means in accordance with the rotation speed of the internal combustion engine and the high-speed state continuation time, as well as the magnitude of the difference between the vehicle speed and the high-speed determination value. I do. This is because as the continuation of the high-speed state, the height of the velocity also affects the temperature rise of the liquid, which makes it possible to appropriately determine the abnormality.

【００７９】請求項２４の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の回転数を検出する回転数
検出手段と、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入
空気量検出手段と、実バルブオーバーラップ量と目標バ
ルブオーバーラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判定
値より大きい状態が、異常判定時間より長く継続した場
合は、異常と判定する異常判定手段と、前記回転数検出
手段にて検出された前記内燃機関の回転数と、前記吸入
空気量検出手段にて検出された前記内燃機関の時間当た
りの吸入空気量が高吸入空気量判定値よりも大きい状態
が継続している時間の長さとに応じて、前記異常判定手
段における前記異常判定時間を設定する異常判定時間設
定手段とを備えたことを特徴とする。An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 24, wherein by controlling the supply of hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine, the valve overlap amount between the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine is determined. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a target valve overlap amount set according to an operation state of the engine, wherein a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the internal combustion engine, If the intake air amount detecting means for detecting the intake air amount and the state in which the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger than the abnormal deviation determination value continues for longer than the abnormality determination time, Abnormality determination means for determining an abnormality, the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means, and the intake air amount detection means An abnormality that sets the abnormality determination time in the abnormality determination means according to a length of time during which the detected intake air amount per hour of the internal combustion engine is greater than a high intake air amount determination value. Determination time setting means.

【００８０】本請求項２４では、請求項１，２のように
液圧の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と内
燃機関の時間当たりの吸入空気量が高吸入空気量状態に
ある継続時間とで液圧の状態を推定している。すなわ
ち、異常判定時間設定手段は、内燃機関の回転数と高吸
入空気量継続時間の長さとに応じて、異常判定手段にお
ける異常判定時間を設定する。According to the twenty-fourth aspect, instead of estimating the state of the hydraulic pressure as in the first and second aspects, the rotational speed of the internal combustion engine and the amount of intake air per hour of the internal combustion engine are high. The state of the hydraulic pressure is estimated based on the duration. That is, the abnormality determination time setting means sets the abnormality determination time in the abnormality determination means according to the rotation speed of the internal combustion engine and the length of the high intake air amount continuation time.

【００８１】高吸入空気量状態が継続すると、液体の温
度が上昇して液体の漏れが大きくなり、可変バルブタイ
ミング機構の応答性が低下する。このため、内燃機関の
回転数と高吸入空気量状態継続時間との組み合わせによ
り異常判定時間を設定することで、請求項１，２と同様
に適切に異常判定することが可能となる。更に、油温セ
ンサなどの液温検出手段を設けなくてもよいので、製造
コストを低減できる。If the high intake air amount state continues, the temperature of the liquid rises, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases. Therefore, by setting the abnormality determination time based on a combination of the rotation speed of the internal combustion engine and the high intake air amount state continuation time, it is possible to appropriately determine the abnormality as in the first and second aspects. Further, since there is no need to provide a liquid temperature detecting means such as an oil temperature sensor, manufacturing costs can be reduced.

【００８２】また、請求項２５に示したごとく、前記異
常判定時間設定手段は、前記回転数検出手段にて検出さ
れた前記内燃機関の回転数、前記吸入空気量検出手段に
て検出された前記内燃機関の時間当たりの吸入空気量と
高吸入空気量判定値との差の大きさ、および前記時間当
たりの吸入空気量が前記高吸入空気量判定値よりも大き
い状態が継続している時間の長さに応じて、前記異常判
定手段における前記異常判定時間を設定する構成として
もよい。According to a twenty-fifth aspect of the present invention, the abnormality determination time setting means includes a rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means and a rotation speed of the internal combustion engine detected by the intake air amount detection means. The magnitude of the difference between the intake air amount per hour and the high intake air amount determination value of the internal combustion engine, and the time during which the state where the intake air amount per hour is larger than the high intake air amount determination value continues. The abnormality determination unit may be configured to set the abnormality determination time according to the length.

【００８３】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高吸入空気量状態継続時間ととも
に、内燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量
判定値との差の大きさに応じて、異常判定手段における
異常判定時間を設定する。高吸入空気量状態の継続とと
もに、その吸入空気量の大きさも、液体の温度上昇に影
響するからであり、このことにより適切に異常判定する
ことが可能となる。That is, the abnormality determination time setting means determines the difference between the intake air amount per hour of the internal combustion engine and the high intake air amount determination value together with the rotation speed of the internal combustion engine and the high intake air amount state continuation time. The abnormality determination time in the abnormality determination means is set accordingly. This is because, as the high intake air amount state continues, the magnitude of the intake air amount also affects the temperature rise of the liquid, which makes it possible to appropriately determine an abnormality.

【００８４】請求項２６の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出
手段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバ
ーラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大き
い状態が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常
と判定する異常判定手段と、前記負荷検出手段にて検出
された前記内燃機関の負荷が高負荷判定値よりも大きい
状態が継続している時間の長さに応じて求められる負荷
積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、前記
異常判定手段における異常判定を禁止する異常判定禁止
手段とを備えたことを特徴とする。An apparatus for detecting an abnormality of a variable valve timing mechanism according to a twenty-sixth aspect of the present invention is configured to control the supply of a hydraulic pressure generated by driving an internal combustion engine to determine the amount of valve overlap between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a target valve overlap amount set according to an operation state of the engine, wherein the load detection means detects a load of the internal combustion engine, and an actual valve overlap amount. When the state in which the absolute value of the deviation from the target valve overlap amount is larger than the abnormality deviation determination value continues for longer than the abnormality determination time, abnormality determination means for determining an abnormality and the load detection means The integrated load value obtained according to the length of time during which the load of the internal combustion engine is greater than the high load determination value is allowable. If greater than the next instruction and, characterized by comprising an abnormality determination prohibition means for prohibiting abnormality determination in the abnormality judgment means.

【００８５】本請求項２６では、請求項２０と異なり、
異常判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を
設けて、負荷検出手段にて検出された内燃機関の負荷が
高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
さに応じて求められる負荷積算値が判定許容積算値より
大きくなった場合は、異常判定手段における異常判定を
禁止している。In the twenty-sixth aspect, unlike the twentieth aspect,
Instead of the abnormality determination time setting means, an abnormality determination prohibition means is provided, and the load of the internal combustion engine detected by the load detection means is longer than the high load determination value in accordance with the length of time during which the state continues. When the calculated load integrated value becomes larger than the judgment allowable integrated value, the abnormality determination by the abnormality determination means is prohibited.

【００８６】このように高負荷が継続することにより、
液体の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり可変バル
ブタイミング機構の応答性が低下する状況下において
は、異常判定を禁止することによっても、全体として適
切な異常判定をすることが可能となる。また、可変バル
ブタイミング機構が完全に駆動不可能になっているよう
な場合に調整のために余計なエネルギーを費やすことが
ない。By continuing the high load as described above,
In a situation where the temperature of the liquid rises, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases, even if the abnormality determination is prohibited, appropriate abnormality determination can be made as a whole. . Further, when the variable valve timing mechanism cannot be completely driven, no extra energy is consumed for adjustment.

【００８７】また、請求項２７に示したごとく、前記異
常判定禁止手段は、前記負荷検出手段にて検出された前
記内燃機関の負荷と高負荷判定値との差の大きさ、およ
び前記負荷が前記高負荷判定値よりも大きい状態が継続
している時間の長さに応じて求められる負荷積算値が判
定許容積算値より大きくなった場合は、前記異常判定手
段における異常判定を禁止する構成としてもよい。Further, as set forth in claim 27, the abnormality determination prohibiting means includes means for determining the magnitude of the difference between the load of the internal combustion engine detected by the load detecting means and the high load determination value, and determining whether the load is large. When the load integrated value obtained according to the length of time during which the state larger than the high load determination value continues is larger than the determination allowable integrated value, the abnormality determination in the abnormality determination unit is prohibited. Is also good.

【００８８】すなわち、異常判定禁止手段が、内燃機関
の負荷と高負荷判定値との差の大きさ、および負荷が高
負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さ
に応じて負荷積算値を求め、この負荷積算値が判定許容
積算値より大きくなった場合は、前記異常判定手段にお
ける異常判定を禁止している。これは、高負荷の継続と
ともに、内燃機関の負荷の大きさも、液体の温度上昇に
影響するからであり、このため、異常判定を禁止するこ
とによって、全体として適切な異常判定をすることが可
能となる。That is, the abnormality determination prohibiting means determines the difference between the load of the internal combustion engine and the high load determination value and the length of time during which the load continues to be larger than the high load determination value. The load integrated value is obtained, and when the load integrated value becomes larger than the permissible integrated value, the abnormality determination by the abnormality determining means is prohibited. This is because the magnitude of the load on the internal combustion engine affects the temperature rise of the liquid as well as the continuation of the high load. Therefore, by prohibiting the abnormality determination, it is possible to perform an appropriate abnormality determination as a whole. Becomes

【００８９】請求項２８の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、車両用内燃機関の駆動により発生する
液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気
バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の
運転状態に応じて設定されている目標バルブオーバーラ
ップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対する異
常検出装置であって、前記内燃機関により駆動される車
両の速度を検出する車速検出手段と、実バルブオーバー
ラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差の絶対
値が異常偏差判定値より大きい状態が、異常判定時間よ
り長く継続した場合は、異常と判定する異常判定手段
と、前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度が
高速判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さ
に応じて求められる車速積算値が判定許容積算値より大
きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判定
を禁止する異常判定禁止手段とを備えたことを特徴とす
る。An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 28 controls the supply of the hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine for a vehicle to determine the amount of valve overlap between the intake valve and the exhaust valve of the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a target valve overlap amount that is set according to an operation state of the internal combustion engine, wherein a vehicle speed detection unit that detects a speed of a vehicle driven by the internal combustion engine; Abnormality determination means for determining that the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is greater than the abnormality deviation determination value if the state continues for longer than the abnormality determination time; The speed of the vehicle detected by the means is obtained according to the length of time during which the state in which the speed is higher than the high-speed determination value continues. If speed integrated value is larger than the determination allowable integrated value, characterized by comprising an abnormality determination prohibition means for prohibiting abnormality determination in the abnormality judgment means.

【００９０】本請求項２８では、請求項２２と異なり、
異常判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を
設けて、車速検出手段にて検出された車両の速度が高速
判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応
じて求められる車速積算値が判定許容積算値より大きく
なった場合は、異常判定手段における異常判定を禁止し
ている。In the twenty-eighth aspect, unlike the twenty-second aspect,
An abnormality determination prohibition unit is provided instead of the abnormality determination time setting unit, and is determined according to the length of time during which the state in which the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit is higher than the high speed determination value continues. If the vehicle speed integrated value becomes larger than the judgment allowable integrated value, the abnormality judgment by the abnormality judgment means is prohibited.

【００９１】このように高速走行が継続することによ
り、液体の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり可変
バルブタイミング機構の応答性が低下する状況下におい
ては、異常判定を禁止することによっても、全体として
適切な異常判定をすることが可能となる。また、可変バ
ルブタイミング機構が完全に駆動不可能になっているよ
うな場合に調整による余計なエネルギーを費やすことが
ない。In such a situation where the high-speed running continues, the temperature of the liquid increases, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases, the abnormality determination may be prohibited. Thus, it is possible to make an appropriate abnormality determination as a whole. Further, when the variable valve timing mechanism cannot be completely driven, no extra energy is consumed for adjustment.

【００９２】また、請求項２９に示したごとく、前記異
常判定禁止手段は、前記車速検出手段にて検出された前
記車両の速度と高速判定値との差の大きさ、および前記
車速が前記高速判定値よりも大きい状態が継続している
時間の長さに応じて求められる車速積算値が判定許容積
算値より大きくなった場合は、前記異常判定手段におけ
る異常判定を禁止する構成としてもよい。Further, as set forth in claim 29, the abnormality determination prohibiting means includes means for determining the magnitude of the difference between the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means and the high-speed determination value, and controlling the vehicle speed to the high speed. When the vehicle speed integrated value obtained according to the length of time during which the state larger than the determination value continues has become larger than the allowable determination integrated value, the abnormality determination means may be configured to prohibit the abnormality determination.

【００９３】すなわち、異常判定禁止手段が、車両の速
度と高速判定値との差の大きさ、および車速が高速判定
値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて
車速積算値を求め、この車速積算値が判定許容積算値よ
り大きくなった場合は、前記異常判定手段における異常
判定を禁止している。これは、高速状態の継続ととも
に、その速度の大きさも、液体の温度上昇に影響するか
らであり、このため、異常判定を禁止することによっ
て、全体として適切な異常判定をすることが可能とな
る。That is, the abnormality determination prohibiting means determines the vehicle speed integrated value according to the magnitude of the difference between the vehicle speed and the high speed determination value and the length of time during which the vehicle speed is greater than the high speed determination value. When the vehicle speed integrated value becomes larger than the judgment allowable integrated value, the abnormality judgment by the abnormality judgment means is prohibited. This is because the magnitude of the speed affects the temperature rise of the liquid as well as the continuation of the high-speed state. For this reason, by prohibiting the abnormality determination, it is possible to perform appropriate abnormality determination as a whole. .

【００９４】請求項３０の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸
入空気量検出手段と、実バルブオーバーラップ量と目標
バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値が異常偏差判
定値より大きい状態が、異常判定時間より長く継続した
場合は、異常と判定する異常判定手段と、前記吸入空気
量検出手段にて検出された前記内燃機関の時間当たりの
吸入空気量が高吸入空気量判定値よりも大きい状態が継
続している時間の長さに応じて求められる吸入空気量積
算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、前記異
常判定手段における異常判定を禁止する異常判定禁止手
段とを備えたことを特徴とする。An apparatus for detecting abnormality of a variable valve timing mechanism according to claim 30 is characterized in that the valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine is controlled by the supply control of a hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a target valve overlap amount set according to an operation state of an engine, wherein an intake air amount detection unit that detects an intake air amount of the internal combustion engine; When the state in which the absolute value of the deviation between the overlap amount and the target valve overlap amount is larger than the abnormality deviation determination value continues for longer than the abnormality determination time, abnormality determination means for determining an abnormality, and the intake air amount detection means The amount of intake air per unit time of the internal combustion engine detected at If the intake air amount integrated value obtained by is greater than the determination allowable accumulated value according to a, characterized by comprising an abnormality determination prohibition means for prohibiting abnormality determination in the abnormality judgment means.

【００９５】本請求項３０では、請求項２４と異なり、
異常判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を
設けて、吸入空気量検出手段にて検出された時間当たり
の吸入空気量が高吸入空気量判定値よりも大きい状態が
継続している時間の長さに応じて求められる吸入空気量
積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、異常
判定手段における異常判定を禁止している。According to the thirtieth aspect, unlike the twenty-fourth aspect,
An abnormality determination prohibition unit is provided in place of the abnormality determination time setting unit, and a period in which the state where the intake air amount per time detected by the intake air amount detection unit is larger than the high intake air amount determination value continues. When the integrated value of the intake air amount calculated according to the length of the air becomes larger than the allowable integration value for determination, the abnormality determination by the abnormality determination means is prohibited.

【００９６】このように高吸入空気量状態が継続するこ
とにより、液体の温度が上昇して液体の漏れが大きくな
り可変バルブタイミング機構の応答性が低下する状況下
においては、異常判定を禁止することによっても、全体
として適切な異常判定をすることが可能となる。また、
可変バルブタイミング機構が完全に駆動不可能になって
いるような場合に調整による余計なエネルギーを費やす
ことがない。As described above, when the high intake air amount state continues, the temperature of the liquid rises, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases, and the abnormality determination is prohibited. This also makes it possible to make an appropriate abnormality determination as a whole. Also,
In the case where the variable valve timing mechanism cannot be completely driven, no extra energy is consumed for adjustment.

【００９７】また、請求項３１に示したごとく、前記異
常判定禁止手段は、前記吸入空気量検出手段にて検出さ
れた前記内燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空
気量判定値との差の大きさ、および前記時間当たりの吸
入空気量が前記高吸入空気量判定値よりも大きい状態が
継続している時間の長さに応じて求められる吸入空気量
積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、前記
異常判定手段における異常判定を禁止する構成としても
よい。Further, as set forth in claim 31, the abnormality determination prohibiting means determines the difference between the intake air amount per hour of the internal combustion engine detected by the intake air amount detecting means and the high intake air amount determination value. The magnitude of the difference, and the intake air amount integrated value obtained according to the length of time during which the state in which the amount of intake air per time is larger than the high intake air amount determination value continues from the determination allowable integrated value When it has become larger, the abnormality determination means may be configured to prohibit the abnormality determination.

【００９８】すなわち、異常判定禁止手段が、内燃機関
の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量判定値との差
の大きさ、および前記時間当たりの吸入空気量が前記高
吸入空気量判定値よりも大きい状態が継続している時間
の長さに応じて吸入空気量積算値を求め、この吸入空気
量積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、前
記異常判定手段における異常判定を禁止している。これ
は、高吸入空気量状態の継続とともに、その吸入空気量
の大きさも、液体の温度上昇に影響するからであり、こ
のため、異常判定を禁止することによって、全体として
適切な異常判定をすることが可能となる。That is, the abnormality determination prohibiting means determines whether the magnitude of the difference between the amount of intake air per unit time of the internal combustion engine and the high intake air amount determination value and the amount of intake air per unit time are equal to the high intake air amount determination value. The intake air amount integrated value is obtained in accordance with the length of time during which the larger state is continued, and if the intake air amount integrated value becomes larger than the judgment allowable integrated value, the abnormality determination by the abnormality determination means is performed. Prohibition. This is because the magnitude of the intake air amount affects the temperature rise of the liquid together with the continuation of the high intake air amount state. Therefore, by prohibiting the abnormality determination, an appropriate abnormality determination is performed as a whole. It becomes possible.

【００９９】なお、このような可変バルブタイミング機
構の異常検出装置の各手段をコンピュータシステムにて
実現する機能は、例えば、コンピュータシステム側で起
動するプログラムとして備えることができる。このよう
なプログラムの場合、例えば、フロッピーディスク、光
磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等のコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、必要に応じ
てコンピュータシステムにロードして起動することによ
り用いることができる。この他、ＲＯＭやバックアップ
ＲＡＭをコンピュータ読み取り可能な記録媒体として前
記プログラムを記録しておき、このＲＯＭあるいはバッ
クアップＲＡＭをコンピュータシステムに組み込んで用
いても良い。The function of realizing each means of such a variable valve timing mechanism abnormality detecting device in a computer system can be provided, for example, as a program started on the computer system side. In the case of such a program, for example, it can be used by recording it on a computer-readable recording medium such as a floppy disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, or a hard disk, and loading and activating the computer system as needed. it can. Alternatively, the program may be recorded in a ROM or a backup RAM as a computer-readable recording medium, and the ROM or the backup RAM may be incorporated in a computer system and used.

【０１００】[0100]

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は本発明が
適用される実施の形態１としてのガソリンエンジンシス
テムを示す概略構成図である。[First Embodiment] FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a gasoline engine system as a first embodiment to which the present invention is applied.

【０１０１】内燃機関としてのＶ型６気筒エンジン１０
は、複数のシリンダがＶ字状に形成されているシリンダ
ブロック１１と、シリンダブロック１１の上部にそれぞ
れ連結される左側シリンダヘッド１２Ｌ、右側シリンダ
ヘッド１２Ｒとを備え、左側気筒群ＬＳと右側気筒群Ｒ
Ｓを形成している。以下、これら気筒群をバンクと称す
る。なお、左側バンクＬＳには２番目（＃２）、４番目
（＃４）および６番目（＃６）の気筒が属し、右側バン
クＲＳには１番目（＃１）、３番目（＃３）および５番
目（＃５）の気筒が属する。V-type 6-cylinder engine 10 as an internal combustion engine
Comprises a cylinder block 11 in which a plurality of cylinders are formed in a V-shape, a left cylinder head 12L and a right cylinder head 12R connected to an upper portion of the cylinder block 11, respectively. A left cylinder group LS and a right cylinder group R
S is formed. Hereinafter, these cylinder groups will be referred to as banks. The second bank (# 2), the fourth (# 4) and the sixth (# 6) cylinder belong to the left bank LS, and the first (# 1) and the third (# 3) belong to the right bank RS. And the fifth (# 5) cylinder.

【０１０２】また、エンジン１０は、シリンダブロック
１１の各シリンダ内を略上下方向に往復移動するピスト
ン１３を備え、各ピストン１３の下端部にはクランクシ
ャフト１４が連結されており、各ピストン１３が上下動
することによりクランクシャフト１４が回転させられ
る。The engine 10 includes a piston 13 which reciprocates substantially vertically in each cylinder of the cylinder block 11, and a lower end of each piston 13 is connected to a crankshaft 14. By moving up and down, the crankshaft 14 is rotated.

【０１０３】また、クランクシャフト１４の近傍には、
クランク角センサ４０（回転数検出手段に相当する）が
配設されており、クランク角センサ４０は、クランクシ
ャフト１４に連結されている磁性体ロータ（図示しな
い）と、電磁ピックアップ（図示しない）とから構成さ
れている。ここで、磁性体ロータの外周には等角度毎に
歯が形成されており、当該歯が電磁ピックアップの前方
を通過する毎にパルス状のクランク角度信号が発生す
る。Further, in the vicinity of the crankshaft 14,
A crank angle sensor 40 (corresponding to rotation speed detecting means) is provided. The crank angle sensor 40 includes a magnetic rotor (not shown) connected to the crankshaft 14 and an electromagnetic pickup (not shown). It is composed of Here, teeth are formed at equal angles on the outer periphery of the magnetic rotor, and a pulse-like crank angle signal is generated each time the teeth pass in front of the electromagnetic pickup.

【０１０４】さらに、後述する気筒判別センサ４２によ
る基準位置信号の発生後に、クランク角センサ４０から
のクランク角度信号の発生数を計測することで、電子制
御装置７０（ＥＣＵと略す）にてクランクシャフト１４
の回転速度（エンジン回転数ＮＥ）が算出される。Further, after a reference position signal is generated by a cylinder discriminating sensor 42, which will be described later, the number of generated crank angle signals from the crank angle sensor 40 is measured, so that the electronic control unit 70 (abbreviated as ECU) is used. 14
Is calculated (engine speed NE).

【０１０５】各シリンダブロック１１、および両シリン
ダヘッド１２Ｌ，１２Ｒの内壁と、ピストン１３の頂部
とによって区画形成された空間は、混合気を燃焼させる
ための燃焼室１５として機能し、両シリンダヘッド１２
Ｌ，１２Ｒの頂部には、混合気に点火するための点火プ
ラグ１６が、燃焼室１５に突出するように配設されてい
る。また、両シリンダヘッド１２Ｌ，１２Ｒの両排気カ
ムシャフト３３Ｌ，３３Ｒ近傍には、それぞれディスト
リビュータ１８が配設されており、各ディストリビュー
タ１８には、両排気カムシャフト３３Ｌ，３３Ｒの回転
に伴い、所定の割合で発生する基準位置信号を検出する
ための気筒判別センサ４２が配設されている。この基準
位置信号は、クランクシャフト１４の基準位置の検出、
気筒の判別に用いられる。The space defined by the inner walls of each cylinder block 11, the cylinder heads 12L and 12R, and the top of the piston 13 functions as a combustion chamber 15 for combusting the air-fuel mixture.
An ignition plug 16 for igniting the air-fuel mixture is disposed at the top of L and 12R so as to project into the combustion chamber 15. Distributors 18 are provided in the vicinity of the exhaust camshafts 33L, 33R of the cylinder heads 12L, 12R, respectively, and each distributor 18 is provided with a predetermined rotation as the exhaust camshafts 33L, 33R rotate. A cylinder discriminating sensor 42 for detecting a reference position signal generated at a rate is provided. This reference position signal is used to detect the reference position of the crankshaft 14,
Used for cylinder identification.

【０１０６】そして、各点火プラグ１６は、プラグコー
ド等（図示しない）を介してディストリビュータ１８に
接続されており、ＥＣＵ７０（後述する）からの点火信
号に基づきイグナイタ１９から出力された高電圧は、各
ディストリビュータ１８によって、クランク角度に同期
して各点火プラグ１６に分配される。Each ignition plug 16 is connected to a distributor 18 via a plug cord or the like (not shown). The high voltage output from the igniter 19 based on an ignition signal from an ECU 70 (described later) The gas is distributed to each spark plug 16 by each distributor 18 in synchronization with the crank angle.

【０１０７】また、シリンダブロック１１には、冷却水
通路を流れる冷却水の温度（冷却水温度）ＴＨＷを検出
するための水温センサ４３が配設されている。さらに、
両シリンダヘッド１２Ｌ，１２Ｒは、それぞれ吸気ポー
ト２２、および排気ポート３２を有しており、各吸気ポ
ート２２には吸気通路２０が接続されており、各排気ポ
ート３２には排気通路３０が接続されている。また、シ
リンダヘッド１２の各吸気ポート２２には、吸気バルブ
２１が配設され、各排気ポート３２には排気バルブ３１
が配設されている。The cylinder block 11 is provided with a water temperature sensor 43 for detecting the temperature (cooling water temperature) THW of the cooling water flowing through the cooling water passage. further,
Each of the cylinder heads 12L and 12R has an intake port 22 and an exhaust port 32. The intake port 22 is connected to the intake passage 20, and the exhaust port 32 is connected to the exhaust passage 30. ing. An intake valve 21 is provided at each intake port 22 of the cylinder head 12, and an exhaust valve 31 is provided at each exhaust port 32.
Are arranged.

【０１０８】そして、左側バンクＬＳの各吸気バルブ２
１の上方には、吸気バルブ２１を開閉駆動するための左
側吸気カムシャフト２３Ｌが配置され、右側バンクＲＳ
の各吸気バルブ２１の上方には、吸気バルブ２１を開閉
駆動するための右側吸気カムシャフト２３Ｒが配置され
ている。また、左側バンクＬＳの各排気バルブ３１の上
方には、排気バルブ３１を開閉駆動するための左側排気
カムシャフト３３Ｌが配置され、右側バンクＲＳの各排
気バルブ３１の上方には、排気バルブ３１を開閉駆動す
るための右側排気カムシャフト３３Ｒが配置されてい
る。The intake valves 2 of the left bank LS
1, a left intake camshaft 23L for opening and closing the intake valve 21 is disposed, and a right bank RS
Above each intake valve 21, a right intake camshaft 23R for opening and closing the intake valve 21 is disposed. Above each exhaust valve 31 of the left bank LS, a left exhaust camshaft 33L for opening and closing the exhaust valve 31 is disposed, and above each exhaust valve 31 of the right bank RS, an exhaust valve 31 is provided. A right exhaust camshaft 33R for opening and closing is provided.

【０１０９】さらに、両吸気カムシャフト２３Ｌ，２３
Ｒの一端には、それぞれ吸気側タイミングプーリ２７が
装着されており、両排気カムシャフト３３Ｌ，３３Ｒの
一端には、それぞれ排気側タイミングプーリ３４が装着
されている。そして、各タイミングプーリ２７，３４
は、タイミングベルト３５を介して、クランクシャフト
１４に連結されている。Further, both intake camshafts 23L, 23
At one end of R, an intake-side timing pulley 27 is mounted, and at one end of both exhaust camshafts 33L, 33R, exhaust-side timing pulleys 34 are mounted, respectively. Then, each timing pulley 27, 34
Is connected to the crankshaft 14 via a timing belt 35.

【０１１０】したがって、エンジン１０の作動時には、
クランクシャフト１４からタイミングベルト３５および
各タイミングプーリ２７，３４を介して各カムシャフト
２３Ｌ，２３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｒに回転駆動力が伝達さ
れ、各カムシャフト２３Ｌ，２３Ｒ，３３Ｌ，３３Ｒが
回転することにより、各吸気バルブ２１、および各排気
バルブ３１が開閉駆動される。これら各バルブ２１，３
１は、クランクシャフト１４の回転およびピストン１３
の上下動に同期して、すなわち、吸気行程、圧縮行程、
爆発・膨張行程、および排気行程よりなるエンジン１０
における一連の４行程に同期して、所定の開閉タイミン
グで駆動される。Therefore, when the engine 10 is operating,
The rotational driving force is transmitted from the crankshaft 14 to the respective camshafts 23L, 23R, 33L, 33R via the timing belt 35 and the respective timing pulleys 27, 34, and the respective camshafts 23L, 23R, 33L, 33R rotate. , Each intake valve 21 and each exhaust valve 31 are driven to open and close. These valves 21 and 3
1 is the rotation of the crankshaft 14 and the piston 13
In synchronization with the vertical movement of
Engine 10 comprising an explosion / expansion stroke and an exhaust stroke
Are driven at a predetermined opening / closing timing in synchronization with a series of four strokes at

【０１１１】さらに、両吸気カムシャフト２３Ｌ，２３
Ｒの近傍には、それぞれカム角センサ４４Ｌ，４４Ｒが
配設されており、各カム角センサ４４Ｌ，４４Ｒは、両
吸気カムシャフト２３Ｌ，２３Ｒに連結された磁性体ロ
ータ（図示しない）と電磁ピックアップ（図示しない）
とから構成されている。また、磁性体ロータの外周に
は、複数の歯が等角度毎に形成され、例えば、所定気筒
の圧縮ＴＤＣの前、ＢＴＤＣ９０°〜３０°の間に、吸
気カムシャフト２３の回転にともなうパルス状のカム角
度信号（変位タイミング信号）が検出されるようになっ
ている。Further, both intake camshafts 23L, 23
Cam angle sensors 44L and 44R are provided in the vicinity of R, respectively. Each of the cam angle sensors 44L and 44R includes a magnetic rotor (not shown) connected to both intake camshafts 23L and 23R and an electromagnetic pickup. (Not shown)
It is composed of A plurality of teeth are formed at equal angles on the outer circumference of the magnetic rotor. For example, before the compression TDC of a predetermined cylinder, between 90 ° to 30 ° BTDC, a pulse-like shape accompanying the rotation of the intake camshaft 23 is formed. The cam angle signal (displacement timing signal) is detected.

【０１１２】また、本実施の形態におけるガソリンエン
ジンシステムでは、吸気バルブ２１の開閉タイミング、
すなわちバルブタイミングを調整してバルブオーバーラ
ップ量の変更を実現するため、左側バンクＬＳ、右側バ
ンクＲＳの吸気側タイミングプーリ２７にそれぞれ、油
圧により駆動される可変バルブタイミング機構５０Ｌ，
５０Ｒが配設されている。この可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒは、クランクシャフト１４（あるいは
吸気側タイミングプーリ２７）の回転に対する両吸気カ
ムシャフト２３Ｌ，２３Ｒの回転位相差を変化させるこ
とにより、吸気バルブ２１のバルブタイミングを連続的
（無段階）に変更させるための機構である。Further, in the gasoline engine system according to the present embodiment, the opening / closing timing of the intake valve 21;
That is, in order to adjust the valve timing to change the valve overlap amount, the variable valve timing mechanism 50L, which is driven by hydraulic pressure, is applied to the intake timing pulley 27 of the left bank LS and the right bank RS, respectively.
50R are provided. The variable valve timing mechanisms 50L and 50R continuously adjust the valve timing of the intake valve 21 by changing the rotational phase difference between the two intake camshafts 23L and 23R with respect to the rotation of the crankshaft 14 (or the intake-side timing pulley 27). This is a mechanism for changing (stepless).

【０１１３】そして、両可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒには、それぞれ対応するオイルコントロール
バルブ８０Ｌ，８０Ｒ（以下「ＯＣＶ」という。）、
オイルポンプ６４Ｌ，６４Ｒ、オイルフィルタ６６Ｌ，
６６Ｒが接続されている。本実施の形態では、ＯＣＶ８
０Ｌ，８０Ｒ、オイルポンプ６４Ｌ，６４Ｒ等によりア
クチュエータが構成されている。The variable valve timing mechanism 50
Oil control valves 80L, 80R (hereinafter referred to as “OCV”) corresponding to L, 50R, respectively.
Oil pumps 64L, 64R, oil filters 66L,
66R is connected. In the present embodiment, OCV8
The actuator is constituted by 0L, 80R, oil pumps 64L, 64R, and the like.

【０１１４】吸気通路２０の空気取り入れ側には、エア
クリーナ２４が接続されており、その下流にはエアフロ
メーター等の吸入空気量センサ２５、更に下流には、ア
クセルペダル（図示しない）に連動して開閉駆動される
スロットルバルブ２６が配設されている。このスロット
ルバルブ２６が運転者のアクセル操作により開閉される
ことで吸入空気量が調整される。スロットルバルブ２６
の近傍には、スロットル開度ＴＡを検出するスロットル
センサ４５が配設されている。An air cleaner 24 is connected to the air intake side of the intake passage 20. An intake air amount sensor 25 such as an air flow meter is provided downstream of the air cleaner 24, and further downstream is linked to an accelerator pedal (not shown). A throttle valve 26 that is driven to open and close is provided. The intake air amount is adjusted by opening and closing the throttle valve 26 by the driver's accelerator operation. Throttle valve 26
Is provided with a throttle sensor 45 for detecting the throttle opening TA.

【０１１５】また、各シリンダの吸気ポート２２の近傍
には、燃焼室１５へ燃料を供給するためのインジェクタ
１７が配設されている。各インジェクタ１７は、通電に
より開弁される電磁弁であり、各インジェクタ１７に
は、燃料ポンプ（図示しない）から圧送される燃料が供
給される。An injector 17 for supplying fuel to the combustion chamber 15 is provided near the intake port 22 of each cylinder. Each injector 17 is an electromagnetic valve that is opened by energization, and each injector 17 is supplied with fuel pumped from a fuel pump (not shown).

【０１１６】したがって、エンジン１０の作動時には、
吸気通路２０には、エアクリーナ２４によって濾過され
た空気が取り込まれ、その空気の取り込みと同時に各イ
ンジェクタ１７から各吸気ポート２２に向けて、必要な
空燃比を実現するように調整された量の燃料が噴射され
る。この結果、吸気ポート２２では目的とする空燃比の
混合気が生成される。そして、この混合気は、吸入行程
において開弁される吸気バルブ２１の開弁にともなっ
て、燃焼室１５内に吸入される。Therefore, when the engine 10 is operating,
The air filtered by the air cleaner 24 is taken into the intake passage 20, and simultaneously with the intake of the air, the amount of fuel adjusted from the injectors 17 to the respective intake ports 22 is adjusted so as to achieve the required air-fuel ratio. Is injected. As a result, an air-fuel mixture having a desired air-fuel ratio is generated at the intake port 22. Then, the air-fuel mixture is sucked into the combustion chamber 15 with the opening of the intake valve 21 that is opened during the suction stroke.

【０１１７】混合気が燃焼室１５において燃焼すること
により発生した排気は、排気通路３０に配設された三元
触媒を用いた触媒コンバータ２８を通って、大気中に排
出される。この触媒コンバータ２８の上流には空燃比セ
ンサ４６が配置され、空燃比のフィードバック制御を行
うため排気の酸素濃度を検出している。The exhaust gas generated by the combustion of the air-fuel mixture in the combustion chamber 15 is discharged into the atmosphere through a catalytic converter 28 using a three-way catalyst provided in an exhaust passage 30. An air-fuel ratio sensor 46 is arranged upstream of the catalytic converter 28, and detects the oxygen concentration of the exhaust gas for performing feedback control of the air-fuel ratio.

【０１１８】また、スロットルバルブ２６の上流側と下
流側とを連通するようにして、バイパス通路９１が設け
られている。このバイパス通路９１の途中にアイドル
スピードコントロールバルブ（ＩＳＣＶ）９２が設けら
れている。そして、アイドリング時においては、ＩＳＣ
Ｖ９２の開度がＥＣＵ７０により調整されることで、バ
イパス通路９１を流れる吸入空気量が制御され、これに
より、アイドング時のエンジン回転数（アイドル回転
数）が制御されるようになっている。A bypass passage 91 is provided so that the upstream side and the downstream side of the throttle valve 26 communicate with each other. An idle speed control valve (ISCV) 92 is provided in the middle of the bypass passage 91. And when idling, ISC
By adjusting the opening of the V92 by the ECU 70, the amount of intake air flowing through the bypass passage 91 is controlled, whereby the engine speed (idling speed) during idling is controlled.

【０１１９】次に、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，
５０Ｒのシステム構成について、図２を参照して説明す
る。なお、説明の便宜上、図２では、左側バンクＬＳに
おける可変バルブタイミング機構５０Ｌと、右側バンク
ＲＳにおける可変バルブタイミング機構５０Ｒとを区別
することなく、単に可変バルブタイミング機構５０が配
設された吸気カムシャフト２３近傍の断面、および可変
バルブタイミング機構５０の制御システム全体を示すも
のとする。Next, the variable valve timing mechanism 50L,
The system configuration of the 50R will be described with reference to FIG. For convenience of explanation, FIG. 2 does not distinguish between the variable valve timing mechanism 50L in the left bank LS and the variable valve timing mechanism 50R in the right bank RS, and simply employs the intake cam provided with the variable valve timing mechanism 50. The cross section near the shaft 23 and the entire control system of the variable valve timing mechanism 50 are shown.

【０１２０】可変バルブタイミング機構５０の制御シス
テムは、可変バルブタイミング機構５０、可変バルブタ
イミング機構５０に対して駆動力を印加するＯＣＶ８
０、カム角度信号を検出するカム角センサ４４、カム角
センサ４４等の各種センサからの入力信号に基づいてＯ
ＣＶ８０を駆動制御して吸気バルブ２１を目標進角量に
調整するバルブタイミング制御を行うＥＣＵ７０を備え
ている。The control system of the variable valve timing mechanism 50 includes an OCV 8 for applying a driving force to the variable valve timing mechanism 50.
0, based on input signals from various sensors such as a cam angle sensor 44 for detecting a cam angle signal, and a cam angle sensor 44.
An ECU 70 is provided for performing valve timing control for controlling the drive of the CV 80 to adjust the intake valve 21 to the target advance amount.

【０１２１】可変バルブタイミング機構５０は、吸気カ
ムシャフト２３と吸気側タイミングプーリ２７との間に
配設されており、吸気カムシャフト２３は、シリンダヘ
ッド１２、およびベアリングキャップ５１間において回
転自在に支持されている。吸気カムシャフト２３の先端
部近傍には、吸気側タイミングプーリ２７が相対回動可
能に装着されており、また、吸気カムシャフト２３の先
端には、インナキャップ５２が中空ボルト５３およびピ
ン５４により一体回転可能に取着されている。The variable valve timing mechanism 50 is disposed between the intake camshaft 23 and the intake-side timing pulley 27. The intake camshaft 23 is rotatably supported between the cylinder head 12 and the bearing cap 51. Have been. An intake-side timing pulley 27 is relatively rotatably mounted near the distal end of the intake camshaft 23, and an inner cap 52 is integrated with the distal end of the intake camshaft 23 by a hollow bolt 53 and a pin 54. It is rotatably mounted.

【０１２２】吸気側タイミングプーリ２７には、キャッ
プ５５を有するハウジング５６がボルト５７および、ピ
ン５８により一体回転可能に取着されており、このハウ
ジング５６によって、吸気カムシャフト２３の先端、お
よびインナキャップ５２の全体が覆われている。また、
吸気側タイミングプーリ２７の外周には、タイミングベ
ルト３５を掛装するための外歯２７ａが多数形成されて
いる。A housing 56 having a cap 55 is attached to the intake-side timing pulley 27 by bolts 57 and pins 58 so as to be integrally rotatable. The housing 56 allows the tip of the intake camshaft 23 and the inner cap to be mounted. 52 is entirely covered. Also,
On the outer periphery of the intake-side timing pulley 27, a number of external teeth 27a for mounting the timing belt 35 are formed.

【０１２３】吸気カムシャフト２３および吸気側タイミ
ングプーリ２７は、ハウジング５６およびインナキャッ
プ５２間に介在されたリングギヤ５９によって連結され
ている。リングギヤ５９は、略円環形状をなし、吸気側
タイミングプーリ２７、ハウジング５６およびインナキ
ャップ５２によって囲まれた空間Ｓ内において、吸気カ
ムシャフト２３の軸方向へ往復動自在に収容されてい
る。また、リングギヤ５９の内外周には多数の歯５９
ａ，５９ｂが形成されている。The intake camshaft 23 and the intake side timing pulley 27 are connected by a ring gear 59 interposed between the housing 56 and the inner cap 52. The ring gear 59 has a substantially annular shape, and is housed in a space S surrounded by the intake-side timing pulley 27, the housing 56, and the inner cap 52 so as to be able to reciprocate in the axial direction of the intake camshaft 23. A large number of teeth 59 are provided on the inner and outer circumferences of the ring gear 59.
a, 59b are formed.

【０１２４】これに対応して、インナキャップ５２の外
周およびハウジング５６の内周には、多数の歯５２ａ，
５６ｂが形成されている。これらの歯５９ａ，５９ｂ，
５２ａ，５６ｂはいずれも、その歯すじが吸気カムシャ
フト２３の軸線に対して所定角度で交差するヘリカル歯
となっている。すなわち、歯５２ａと歯５９ａとが互い
に噛合し、歯５６ｂと歯５９ｂとが互いに噛合している
ヘリカルスプラインを構成している。In correspondence with this, a large number of teeth 52a, 52a are provided on the outer periphery of the inner cap 52 and the inner periphery of the housing 56.
56b are formed. These teeth 59a, 59b,
Both 52a and 56b are helical teeth whose tooth traces intersect at a predetermined angle with respect to the axis of the intake camshaft 23. That is, the teeth 52a and the teeth 59a mesh with each other, and the teeth 56b and the teeth 59b form a helical spline that meshes with each other.

【０１２５】そして、これらの噛合によって、吸気側タ
イミングプーリ２７の回転は、ハウジング５６、および
インナキャップ５２を介して、吸気カムシャフト２３に
伝達される。また、各歯５９ａ，５９ｂ，５２ａ，５６
ｂがヘリカル歯であることから、リングギヤ５９が吸気
カムシャフト２３の軸方向に移動すると、インナキャッ
プ５２、およびハウジング５６に捻り力が付与され、吸
気カムシャフト２３が吸気側タイミングプーリ２７に対
して相対移動する。By the engagement, the rotation of the intake-side timing pulley 27 is transmitted to the intake camshaft 23 via the housing 56 and the inner cap 52. Also, each tooth 59a, 59b, 52a, 56
Since b is a helical tooth, when the ring gear 59 moves in the axial direction of the intake camshaft 23, a twisting force is applied to the inner cap 52 and the housing 56, and the intake camshaft 23 moves with respect to the intake-side timing pulley 27. Move relative.

【０１２６】空間Ｓには、リングギヤ５９を軸方向へ移
動させるために、リングギヤ５９の先端側に第１油圧室
６０を有し、リングギヤ５９の基端側に第２油圧室６１
を有している。そして、ベアリングキャップ５１は、第
１油圧供給孔５１ａ、および第２油圧供給孔５１ｂを有
している。また、吸気カムシャフト２３内部には、第１
油圧供給孔５１ａと第１油圧室６０とを連通する第１油
圧供給路６２、および第２油圧供給孔５１ｂと第２油圧
室６１とを連通する第２油圧供給路６３とが形成されて
いる。In the space S, a first hydraulic chamber 60 is provided at the distal end of the ring gear 59 for moving the ring gear 59 in the axial direction, and the second hydraulic chamber 61 is provided at the proximal end of the ring gear 59.
have. The bearing cap 51 has a first hydraulic pressure supply hole 51a and a second hydraulic pressure supply hole 51b. The first inside of the intake camshaft 23 is
A first hydraulic pressure supply path 62 communicating the hydraulic pressure supply hole 51a with the first hydraulic pressure chamber 60 and a second hydraulic pressure supply path 63 communicating the second hydraulic pressure supply hole 51b with the second hydraulic pressure chamber 61 are formed. .

【０１２７】そして、各油圧供給孔５１ａ，５１ｂに
は、オイルポンプ６４によってオイルパン６５から吸い
上げられた潤滑油が、所定の圧力をもってオイルフィル
タ６６を介して供給される。また、各油圧供給路６２，
６３を介して各油圧室６０，６１へ選択的に油圧を供給
するために、各油圧供給孔５１ａ，５１ｂには、ＯＣＶ
８０が接続されている。The lubricating oil sucked up from the oil pan 65 by the oil pump 64 is supplied to each of the hydraulic pressure supply holes 51a and 51b through the oil filter 66 at a predetermined pressure. In addition, each hydraulic supply path 62,
In order to selectively supply the hydraulic pressure to each of the hydraulic chambers 60 and 61 via the 63, each of the hydraulic pressure supply holes 51a and 51b has an OCV.
80 are connected.

【０１２８】なお、オイルパン６５には、油温センサ６
７（液温検出手段に相当する）が配置されて潤滑油の温
度を検出している。また、ＯＣＶ８０は、電磁式アクチ
ュエータ８１、およびコイルスプリング８２によって駆
動されるプランジャ８３が、スプール８４を軸方向に往
復移動させることにより潤滑油の流れ方向を切り替える
４ポート方向制御弁である。そして、電磁式アクチュエ
ータ８１が、デューティ制御されることによってその開
度が調整され、各油圧室６０，６１に供給する油圧の大
きさが調整される。The oil pan 65 has an oil temperature sensor 6
7 (corresponding to liquid temperature detecting means) is disposed to detect the temperature of the lubricating oil. The OCV 80 is a four-port directional control valve that switches the flow direction of lubricating oil by causing a spool 84 to reciprocate in an axial direction by an electromagnetic actuator 81 and a plunger 83 driven by a coil spring 82. The opening degree of the electromagnetic actuator 81 is adjusted by duty control, and the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chambers 60 and 61 is adjusted.

【０１２９】ＯＣＶ８０のケーシング８５は、タンクポ
ート８５ｔ、Ａポート８５ａ、Ｂポート８５ｂ、および
リザーバポート８５ｒを有している。そして、タンクポ
ート８５ｔは、オイルポンプ６４を介してオイルパン６
５と接続されており、Ａポート８５ａは、第１油圧供給
孔５１ａと、Ｂポート８５ｂは、第２油圧供給孔５１ｂ
と接続されている。また、リザーバポート８５ｒは、オ
イルパン６５と連通されている。The casing 85 of the OCV 80 has a tank port 85t, an A port 85a, a B port 85b, and a reservoir port 85r. The tank port 85t is connected to the oil pan 6 via the oil pump 64.
A port 85a is connected to the first hydraulic supply hole 51a, and the B port 85b is connected to the second hydraulic supply hole 51b.
Is connected to The reservoir port 85r is connected to the oil pan 65.

【０１３０】スプール８４は、円柱状の弁体であり、２
つのポート間における潤滑油の流れを封止する４つのラ
ンド８４ａと、２つのポート間を連通し、潤滑油の流れ
を許容するパセージ８４ｂ、２つのパセージ８４ｃとを
有している。[0130] The spool 84 is a cylindrical valve body.
It has four lands 84a for sealing the flow of the lubricating oil between the two ports, a passage 84b communicating between the two ports and allowing the flow of the lubricating oil, and two passages 84c.

【０１３１】これらの構成を備える可変バルブタイミン
グ機構５０では、ＯＣＶ８０が駆動制御され、スプール
８４が図面左方に移動された場合には、パセージ８４ｂ
はタンクポート８５ｔとＡポート８５ａとを連通し、第
１油圧供給孔５１ａに潤滑油が供給される。そして、第
１油圧供給孔５１ａに供給された潤滑油は、第１油圧供
給路６２を介して第１油圧室６０に供給され、リングギ
ヤ５９の先端側に油圧が印加される。In the variable valve timing mechanism 50 having these configurations, the OCV 80 is drive-controlled, and when the spool 84 is moved to the left in the drawing, the passage 84b
The tank port 85t communicates with the A port 85a, and lubricating oil is supplied to the first hydraulic pressure supply hole 51a. Then, the lubricating oil supplied to the first hydraulic pressure supply hole 51 a is supplied to the first hydraulic pressure chamber 60 via the first hydraulic pressure supply path 62, and the hydraulic pressure is applied to the distal end side of the ring gear 59.

【０１３２】これと同時に、パセージ８４ｃは、Ｂポー
ト８５ｂとリザーバポート８５ｒとを連通し、第２油圧
室６１内の潤滑油は、第２油圧供給路６３、第２油圧供
給孔５１ｂ、およびＯＣＶ８０のＢポート８５ｂ、リザ
ーバポート８５ｒを介して、オイルパン６５に排出され
る。At the same time, the passage 84c communicates the B port 85b with the reservoir port 85r, and the lubricating oil in the second hydraulic chamber 61 is supplied to the second hydraulic supply path 63, the second hydraulic supply hole 51b, and the OCV 80. Is discharged to the oil pan 65 through the B port 85b and the reservoir port 85r.

【０１３３】したがって、リングギヤ５９は、先端側に
印加された油圧によって基端側（図面右方）に回動しな
がら移動され、インナキャップ５２を介して吸気カムシ
ャフト２３に捻りが付与される。この結果、吸気側タイ
ミングプーリ２７（クランクシャフト１４）に対する吸
気カムシャフト２３の回転位相差が調整され、吸気カム
シャフト２３は最遅角変位角度から最進角変位角度に向
けて変位し、吸気バルブ２１の開弁タイミングが進角さ
れる。Accordingly, the ring gear 59 is moved while rotating to the base end side (right side in the drawing) by the hydraulic pressure applied to the front end side, and twist is given to the intake camshaft 23 via the inner cap 52. As a result, the rotational phase difference of the intake camshaft 23 with respect to the intake-side timing pulley 27 (crankshaft 14) is adjusted, and the intake camshaft 23 is displaced from the most retarded angle to the most advanced angle. The valve opening timing of 21 is advanced.

【０１３４】こうして開弁タイミングが進角されると、
吸気バルブ２１と排気バルブ３１とが同時に開弁してい
る期間を意味するバルブオーバーラップ量が増大する。
なお、リングギヤ５９の基端側への移動は、リングギヤ
５９が吸気側タイミングプーリ２７と当接することによ
って規制され、リングギヤ５９が吸気側タイミングプー
リ２７と当接して停止した際に、吸気バルブ２１の開弁
タイミングが最も早くなり、バルブオーバーラップ量が
最大となる。When the valve opening timing is advanced,
The valve overlap amount, which means a period during which the intake valve 21 and the exhaust valve 31 are simultaneously opened, increases.
The movement of the ring gear 59 to the proximal end side is restricted by the ring gear 59 abutting on the intake-side timing pulley 27. When the ring gear 59 abuts on the intake-side timing pulley 27 and stops, the intake valve 21 is stopped. The valve opening timing becomes the earliest, and the valve overlap amount becomes the maximum.

【０１３５】一方、ＯＣＶ８０が駆動制御され、スプー
ル８４が図面右方に移動された場合には、パセージ８４
ｂはタンクポート８５ｔとＢポート８５ｂとを連通し、
第２油圧供給孔５１ｂに潤滑油が供給される。そして、
第２油圧供給孔５１ｂに供給された潤滑油は、第２油圧
供給路６３を介して第２油圧室６１に供給され、リング
ギヤ５９の基端側に油圧が印加される。On the other hand, when the drive of the OCV 80 is controlled and the spool 84 is moved rightward in the drawing,
b communicates between the tank port 85t and the B port 85b,
Lubricating oil is supplied to the second hydraulic pressure supply hole 51b. And
The lubricating oil supplied to the second hydraulic pressure supply hole 51b is supplied to the second hydraulic pressure chamber 61 via the second hydraulic pressure supply passage 63, and the hydraulic pressure is applied to the base end side of the ring gear 59.

【０１３６】これと同時に、パセージ８４ｃは、Ａポー
ト８５ａとリザーバポート８５ｒとを連通し、第１油圧
室６０内の潤滑油は、第１油圧供給路６２、第１油圧供
給孔５１ａ、およびＯＣＶ８０のＡポート８５ａ、リザ
ーバポート８５ｒを介して、オイルパン６５に排出され
る。At the same time, the passage 84c communicates between the A port 85a and the reservoir port 85r, and the lubricating oil in the first hydraulic chamber 60 is supplied to the first hydraulic supply path 62, the first hydraulic supply hole 51a, and the OCV 80. Is discharged to the oil pan 65 through the A port 85a and the reservoir port 85r.

【０１３７】したがって、リングギヤ５９は、基端側に
印加された油圧によって先端側（図面左方）に回動しな
がら移動され、インナキャップ５２を介して吸気カムシ
ャフト２３に逆向きの捻りが付与される。この結果、吸
気側タイミングプーリ２７（クランクシャフト１４）に
対する吸気カムシャフト２３の回転位相差が調整され、
吸気カムシャフト２３は最進角変位角度から最遅角変位
角度に向けて変位し、吸気バルブ２１の開弁タイミング
が遅角される。すなわち、進角量が少なくなる。Accordingly, the ring gear 59 is moved while rotating to the distal end side (leftward in the drawing) by the hydraulic pressure applied to the proximal end side, and a reverse twist is applied to the intake camshaft 23 via the inner cap 52. Is done. As a result, the rotational phase difference of the intake camshaft 23 with respect to the intake-side timing pulley 27 (crankshaft 14) is adjusted,
The intake camshaft 23 is displaced from the most advanced displacement angle to the most retarded displacement angle, and the valve opening timing of the intake valve 21 is retarded. That is, the amount of advance is reduced.

【０１３８】こうして、吸気バルブ２１の開弁タイミン
グの進角量が小さくされることにより、吸気バルブ２１
と排気バルブ３１とが同時に開弁するバルブオーバーラ
ップ量が小さく、あるいは、ゼロとされる。なお、リ
ングギヤ５９の先端側への移動は、リングギヤ５９がハ
ウジング５６と当接することによって規制され、リング
ギヤ５９がハウジング５６と当接して停止した際に、吸
気バルブ２１の開弁タイミングが最も遅くなり（最遅
角）、進角量が最低（バルブオーバーラップ量が０）と
なる。In this manner, the advance amount of the valve opening timing of the intake valve 21 is reduced, so that the intake valve 21
The valve overlap amount at which the and the exhaust valve 31 are simultaneously opened is small or zero. The movement of the ring gear 59 toward the distal end is regulated by the contact of the ring gear 59 with the housing 56. When the ring gear 59 contacts the housing 56 and stops, the valve opening timing of the intake valve 21 becomes the latest. (The most retarded angle), the advance amount becomes the minimum (the valve overlap amount becomes 0).

【０１３９】上記可変バルブタイミング機構５０により
変更される吸気バルブ２１のバルブタイミングは、カム
角センサ４４から出力されるカム角度信号（変位タイミ
ング信号）と、クランク角センサ４０から出力されるク
ランク角度信号（基準タイミング信号）とに基づいて算
出される。The valve timing of the intake valve 21 changed by the variable valve timing mechanism 50 includes a cam angle signal (displacement timing signal) output from the cam angle sensor 44 and a crank angle signal output from the crank angle sensor 40. (Reference timing signal).

【０１４０】すなわち、例えば、ＥＣＵ７０に変位タイ
ミング信号が入力された後、最初に入力されたクランク
角度信号を基準タイミング信号と認識し、変位タイミン
グ信号が入力されてから、基準タイミング信号が入力さ
れるまでに要する時間を、エンジン回転数ＮＥを用いて
計測する。そして、その時間を既知の時間とクランク角
度の関係を用い変位角度に換算することによって、クラ
ンクシャフト１４に対する吸気カムシャフト２３の実変
位角度ＶＴＢが算出されるのである。That is, for example, after the displacement timing signal is input to the ECU 70, the first input crank angle signal is recognized as the reference timing signal, and after the displacement timing signal is input, the reference timing signal is input. Is measured using the engine speed NE. Then, the actual displacement angle VTB of the intake camshaft 23 with respect to the crankshaft 14 is calculated by converting the time into a displacement angle using the relationship between the known time and the crank angle.

【０１４１】続いて、本実施の形態に係るエンジン１０
の制御系について図３に示す制御ブロック図を参照して
説明する。エンジン１０の制御系は、ＥＣＵ７０を核と
して構成されている。ＥＣＵ７０は、バルブタイミング
制御、空燃比制御、点火時期制御、燃料噴射時期制御、
異常検出およびフェイル時制御等の各種制御プログラム
や、各種条件に対応した目標値を算出するためのマップ
を格納したＲＯＭ７１を有している。また、ＥＣＵ７０
は、ＲＯＭ７１に格納された制御プログラムに基づいて
演算処理を実行するＣＰＵ７２、ＣＰＵ７２での演算結
果、各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶す
るＲＡＭ７３、ＲＡＭ７３に格納された各種データを電
源供給停止時に保持するためのバックアップＲＡＭ７４
等を有している。Subsequently, the engine 10 according to the present embodiment
Will be described with reference to a control block diagram shown in FIG. The control system of the engine 10 is configured with the ECU 70 as a core. The ECU 70 performs valve timing control, air-fuel ratio control, ignition timing control, fuel injection timing control,
The ROM 71 stores various control programs such as abnormality detection and fail-time control, and a map for calculating a target value corresponding to various conditions. The ECU 70
Are a CPU 72 for executing arithmetic processing based on a control program stored in a ROM 71, a RAM 73 for temporarily storing the calculation results of the CPU 72, data input from each sensor, and various data stored in the RAM 73. Backup RAM 74 for holding when supply is stopped
Etc.

【０１４２】そして、ＣＰＵ７２、ＲＯＭ７１、ＲＡＭ
７３、およびバックアップＲＡＭ７４は、双方向バス７
５を介して互いに接続されるとともに、入力インターフ
ェース７６、および出力インターフェース７７と接続さ
れている。Then, the CPU 72, the ROM 71, and the RAM
73 and the backup RAM 74
5 and to the input interface 76 and the output interface 77.

【０１４３】入力インターフェース７６には、吸入空気
量センサ２５、クランク角センサ４０、気筒判別センサ
４２、水温センサ４３、左側カム角センサ４４Ｌ、右側
カム角センサ４４Ｒ、スロットルセンサ４５、空燃比セ
ンサ４６、油温センサ６７等が接続されている。そし
て、各センサから出力された信号がアナログ信号である
場合には、図示しないＡ／Ｄコンバータによってディジ
タル信号に変換された後、双方向バス７５に出力され
る。The input interface 76 includes an intake air amount sensor 25, a crank angle sensor 40, a cylinder discrimination sensor 42, a water temperature sensor 43, a left cam angle sensor 44L, a right cam angle sensor 44R, a throttle sensor 45, an air-fuel ratio sensor 46, An oil temperature sensor 67 and the like are connected. If the signal output from each sensor is an analog signal, the signal is converted into a digital signal by an A / D converter (not shown) and then output to the bidirectional bus 75.

【０１４４】また、出力インターフェース７７には、イ
ンジェクタ１７、イグナイタ１９、ＯＣＶ８０Ｌ，８０
Ｒ、ＩＳＣＶ９２等の外部回路が接続されており、これ
ら外部回路は、ＣＰＵ７２において実行された制御プロ
グラムの演算結果に基づいて作動制御される。なお、可
変バルブタイミング機構５０Ｌに対する制御はＯＣＶ８
０Ｌを駆動制御することによって、可変バルブタイミン
グ機構５０Ｒに対する制御はＯＣＶ８０Ｒを駆動制御す
ることによってそれぞれ実行される。The output interface 77 includes an injector 17, an igniter 19, and OCVs 80L and 80.
External circuits such as R and ISCV 92 are connected, and the operation of these external circuits is controlled based on the calculation result of the control program executed by the CPU 72. The control for the variable valve timing mechanism 50L is performed by the OCV8.
The control of the variable valve timing mechanism 50R is performed by controlling the driving of the OCV 80R by controlling the driving of 0L.

【０１４５】次に、ＥＣＵ７０が実行する制御の内、可
変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒにおけるバルブ
タイミング異常検出処理を、図４および図５のフローチ
ャートに基づいて説明する。本処理は、時間で設定され
た制御周期毎に実行される。なお各処理に対応するフロ
ーチャート中のステップを「Ｓ〜」で表す。Next, among the controls executed by the ECU 70, the valve timing abnormality detection processing in the variable valve timing mechanisms 50L and 50R will be described with reference to the flowcharts of FIGS. This process is executed for each control cycle set by time. Steps in the flowchart corresponding to each process are represented by “SＳ”.

【０１４６】なお、ＥＣＵ７０は、図示していないが、
エンジン１０の運転状態に応じて好適なバルブオーバー
ラップ量を得るためにバルブタイミング制御処理を行っ
ている。The ECU 70 is not shown, but
A valve timing control process is performed to obtain a suitable valve overlap amount according to the operating state of the engine 10.

【０１４７】図４，５のバルブタイミング異常検出処理
が開始されると、まず、クランク角センサ４０からのパ
ルスをカウントすることにより求められているエンジン
回転数ＮＥが作業用メモリに取り込まれ（Ｓ１０５）、
エンジン負荷に相当する吸入空気量センサ２５により検
出される吸入空気量から得られる１回転当たりの吸入空
気量ＧＮ（質量）が作業用メモリに取り込まれる（Ｓ１
１０）。When the valve timing abnormality detection processing shown in FIGS. 4 and 5 is started, first, the engine speed NE obtained by counting the pulses from the crank angle sensor 40 is taken into the working memory (S105). ),
The intake air amount GN (mass) per rotation obtained from the intake air amount detected by the intake air amount sensor 25 corresponding to the engine load is taken into the working memory (S1).
10).

【０１４８】次に、水温センサ４３の検出値に基づいて
求められているエンジン１０の冷却水温ＴＨＷと、油温
センサ６７の検出値に基づいて求められている潤滑油の
油温ＴＨＯが作業用メモリに取り込まれる（Ｓ１１
５）。Next, the cooling water temperature THW of the engine 10 obtained based on the detection value of the water temperature sensor 43 and the oil temperature THO of the lubricating oil obtained based on the detection value of the oil temperature sensor 67 are used for work. It is taken into the memory (S11
5).

【０１４９】次に、エンジン１０の運転状態、ここで
は、エンジン回転数ＮＥと前記吸入空気量ＧＮとに応じ
て、ＲＯＭ７１内に記憶されているマップに基づいて、
適切なバルブオーバーラップ量を実現するための基本目
標バルブタイミングｔＶＶＴが求められる（Ｓ１２
０）。このマップは可変バルブタイミング機構５０Ｌ，
５０Ｒが、連続的にバルブタイミングが設定可能である
ことに対応して、連続的な値の基本目標バルブタイミン
グｔＶＶＴの分布として形成されているものである。Next, based on the map stored in the ROM 71 in accordance with the operating state of the engine 10, here, the engine speed NE and the intake air amount GN,
A basic target valve timing tVVT for realizing an appropriate valve overlap amount is obtained (S12).
0). This map shows the variable valve timing mechanism 50L,
50R is formed as a distribution of the basic target valve timing tVVT of a continuous value corresponding to the fact that the valve timing can be set continuously.

【０１５０】次に、冷却水温ＴＨＷに応じた水温補正バ
ルブタイミングｔＶＶＴthwが、ＲＯＭ７１に記憶され
ているテーブルから求められる（Ｓ１２５）。この水温
補正バルブタイミングｔＶＶＴthwは、燃焼安定性を考
慮して、冷却水温ＴＨＷが低いほど大きい値に設定され
る。Next, a water temperature correction valve timing tVTVTthw corresponding to the cooling water temperature THW is obtained from a table stored in the ROM 71 (S125). The water temperature correction valve timing tVTVTthw is set to a larger value as the cooling water temperature THW is lower in consideration of combustion stability.

【０１５１】こうして求められた水温補正バルブタイミ
ングｔＶＶＴthwにより、次式のごとく基本目標バルブ
タイミングｔＶＶＴが補正され、目標バルブタイミング
ＶＶＴ（目標バルブオーバーラップ量に相当する）が求
められる（Ｓ１３０）。Based on the water temperature correction valve timing tVTVTthw thus obtained, the basic target valve timing tVVT is corrected according to the following equation, and the target valve timing VVT (corresponding to the target valve overlap amount) is obtained (S130).

【０１５２】[0152]

【数１】ＶＶＴ ← ｔＶＶＴ − ｔＶＶＴthw すなわち、冷却水温ＴＨＷが低いほど目標バルブタイミ
ングＶＶＴは小さく（吸気バルブ２１の開弁タイミング
が遅角方向へ補正され、バルブオーバーラップ量が小さ
くなる方向へ補正されることを意味する）される。## EQU1 ## That is, as the cooling water temperature THW becomes lower, the target valve timing VVT becomes smaller (the valve opening timing of the intake valve 21 is corrected in the retard direction, and the valve overlap amount is corrected in the direction of decreasing the valve overlap amount). That means).

【０１５３】次に、カム角センサ４４Ｌ，４４Ｒからの
カム角度信号（変位タイミング信号）と、クランク角セ
ンサ４０から出力されるクランク角度信号（基準タイミ
ング信号）とに基づいて、吸気バルブ２１の実バルブタ
イミングＶＴ（実バルブオーバーラップ量に相当する）
が求められる（Ｓ１３５）。Next, based on the cam angle signal (displacement timing signal) from the cam angle sensors 44L and 44R and the crank angle signal (reference timing signal) output from the crank angle sensor 40, the actual operation of the intake valve 21 is performed. Valve timing VT (corresponding to actual valve overlap amount)
Is obtained (S135).

【０１５４】次に、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，
５０Ｒの駆動における異常判定用として、バルブタイミ
ング変位差ΔＶＶＴ（実バルブオーバーラップ量と目標
バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値に相当する）
が次式のごとく絶対値として求められる（Ｓ１４０）。Next, the variable valve timing mechanism 50L,
The valve timing displacement difference ΔVVT (corresponding to the absolute value of the difference between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount) for abnormality determination in driving the 50R.
Is obtained as an absolute value as in the following equation (S140).

【０１５５】[0155]

【数２】ΔＶＶＴ ← ｜ＶＶＴ − ＶＴ｜次に、油温ＴＨＯに応じて、対応関係を示す図７（ｂ）
のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されている）に基づいて
温度補正検出時間ｋＴＨＯを求める（Ｓ１４５）。[Expression 2] ΔVVT ← | VVT−VT | Next, FIG. 7 (b) showing a correspondence relationship according to the oil temperature THO.
The temperature correction detection time kTHO is determined based on the table (stored in the ROM 71) (S145).

【０１５６】潤滑油の油圧により駆動される可変バルブ
タイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性は、可変バルブ
タイミング機構５０Ｌ，５０Ｒのフリクションと潤滑油
の油圧とにより影響される。The responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L, 50R driven by the oil pressure of the lubricating oil is affected by the friction of the variable valve timing mechanisms 50L, 50R and the oil pressure of the lubricating oil.

【０１５７】この内、フリクションは図６（ａ）に示す
ごとく、油温ＴＨＯが低いほど大きくなる。また、油圧
は潤滑油が供給される経路の油漏れに影響されるが、こ
の油漏れは油温ＴＨＯが高いほど大きくなり、図６
（ｂ）に示すごとく、油温ＴＨＯが高いほど油漏れによ
る油圧低下を招く。したがって、フリクションと油漏れ
との関係が相乗して、油温ＴＨＯに対する可変バルブタ
イミング機構５０Ｌ，５０Ｒによるバルブタイミングの
応答性は、図７（ａ）に示すごとくとなる（ただし、等
エンジン回転数での傾向を示している）。これを油温Ｔ
ＨＯと温度補正検出時間ｋＴＨＯとの関係で表したもの
が図７（ｂ）に示したテーブルである。なお、図中、バ
ルブタイミングの応答性が高応答として好ましい範囲
を、許容温度範囲として示している。Of these, the friction increases as the oil temperature THO decreases, as shown in FIG. Also, the oil pressure is affected by oil leaks in the path to which the lubricating oil is supplied, and the oil leaks increase as the oil temperature THO increases.
As shown in (b), the higher the oil temperature THO, the lower the oil pressure due to oil leakage. Therefore, the relationship between the friction and the oil leakage is synergistic, and the response of the valve timing by the variable valve timing mechanisms 50L and 50R to the oil temperature THO is as shown in FIG. Shows the tendency in). This is the oil temperature T
FIG. 7B shows a table representing the relationship between HO and the temperature correction detection time kTHO. In the drawing, a range in which the response of the valve timing is preferable as a high response is shown as an allowable temperature range.

【０１５８】次に、エンジン回転数ＮＥに応じて、対応
関係を示す図８（ｂ）のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶さ
れている）に基づいて回転数補正検出時間ｋＮＥを求め
る（Ｓ１５０）。Next, the rotational speed correction detection time kNE is obtained based on the table (stored in the ROM 71) shown in FIG. 8B (corresponding to the engine rotational speed NE) in accordance with the engine rotational speed NE (S150).

【０１５９】潤滑油の油圧により駆動される可変バルブ
タイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性は、油温ＴＨＯ
以外に、オイルポンプ６４Ｌ，６４Ｒを駆動するエンジ
ン１０の回転数ＮＥによっても影響される。エンジン回
転数ＮＥによる油圧への影響は、図８（ａ）に示すごと
くであり、エンジン回転数ＮＥが高くなるほど油圧も高
くなる関係（等油温での傾向を示している）にある。た
だし、必要以上の油圧はリリーフ弁によりほぼ一定にさ
れるので、高回転数側では一定化している。したがっ
て、エンジン回転数ＮＥに対する可変バルブタイミング
機構５０Ｌ，５０Ｒによるバルブタイミングの応答性も
同様である。これをエンジン回転数ＮＥと回転数補正検
出時間ｋＮＥとの関係で表したものが図８（ｂ）に示し
たテーブルである。The responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L and 50R driven by the oil pressure of the lubricating oil depends on the oil temperature THO.
In addition, it is also affected by the rotational speed NE of the engine 10 that drives the oil pumps 64L and 64R. The effect of the engine speed NE on the oil pressure is as shown in FIG. 8A, and the relationship is such that the higher the engine speed NE, the higher the oil pressure (showing a tendency at an equal oil temperature). However, since the oil pressure more than necessary is made substantially constant by the relief valve, it is made constant on the high rotation speed side. Therefore, the response of the valve timing by the variable valve timing mechanisms 50L and 50R to the engine speed NE is the same. The table shown in FIG. 8B expresses this as a relationship between the engine rotational speed NE and the rotational speed correction detection time kNE.

【０１６０】次に、ステップＳ１４０にて求めたバルブ
タイミング変位差ΔＶＶＴが異常偏差判定値Ａ（Ａ＞
０）より大きいか否かが判定される（Ｓ１５５）。ΔＶ
ＶＴ≦Ａでは（Ｓ１５５で「ＮＯ」）、タイマーカウン
タＣＶＶＴがクリア（ＣＶＶＴ←０）される（Ｓ１６
０）。ΔＶＶＴ＞Ａでは（Ｓ１５５で「ＹＥＳ」）、タ
イマーカウンタＣＶＶＴがインクリメント（ＣＶＶＴ←
ＣＶＶＴ＋１）される（Ｓ１６５）。Next, the valve timing displacement difference ΔVVT determined in step S140 is equal to the abnormal deviation determination value A (A>
0) is determined (S155). ΔV
If VT ≦ A (“NO” in S155), the timer counter CVVT is cleared (CVVT ← 0) (S16).
0). When ΔVVT> A (“YES” in S155), the timer counter CVVT is incremented (CVVT ←
CVVT + 1) is performed (S165).

【０１６１】ステップＳ１６０またはステップＳ１６５
の次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごとく求める
（Ｓ１７０）。Step S160 or step S165
Next, the abnormality determination time kVVT is obtained as in the following equation (S170).

【０１６２】[0162]

【数３】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴ × ｋＴＨＯ × ｋ
ＮＥここで、基本検出時間ｋＶＴは、予め設定されている値
である。したがって、この基本検出時間ｋＶＴに対し
て、ステップＳ１４５で求められた温度補正検出時間ｋ
ＴＨＯとステップＳ１５０で求められた回転数補正検出
時間ｋＮＥとを乗ずることにより補正して、異常判定時
間ｋＶＶＴを求めていることになる。## EQU3 ## kVT ← kVT × kTHO × k
NE Here, the basic detection time kVT is a value set in advance. Therefore, with respect to this basic detection time kVT, the temperature correction detection time k obtained in step S145.
This means that the abnormality determination time kVVT is determined by multiplying the THO by the rotation speed correction detection time kNE determined in step S150.

【０１６３】次に、この異常判定時間ｋＶＶＴよりもタ
イマーカウンタＣＶＶＴが大きいか否かが判定される
（Ｓ１７５）。ｋＶＶＴ≧ＣＶＶＴである場合（Ｓ１７
５で「ＮＯ」）は、ΔＶＶＴ＞Ａである状態が異常判定
時間ｋＶＶＴよりも長く継続していないか、あるいはΔ
ＶＶＴ≦Ａであることを示しており、正常判定、すなわ
ち、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性
は正常な状態にあると判定する（Ｓ１８０）。Next, it is determined whether or not the timer counter CVVT is larger than the abnormality determination time kVVT (S175). When kVVT ≧ CVVT (S17)
5 is “NO”) is that the state of ΔVVT> A does not continue for longer than the abnormality determination time kVVT, or ΔVVT> A
It indicates that VVT ≦ A, and determines that it is normal, that is, determines that the responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L and 50R is in a normal state (S180).

【０１６４】一方、ｋＶＶＴ＜ＣＶＶＴである場合（Ｓ
１７５で「ＹＥＳ」）は、ΔＶＶＴ＞Ａである状態が異
常判定時間ｋＶＶＴよりも長く継続していることを示し
ており、異常判定、すなわち、可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒの応答性は異常な状態にあると判定す
る（Ｓ１８５）。On the other hand, if kVVT <CVVT (S
“YES” at 175) indicates that the state of ΔVVT> A continues for longer than the abnormality determination time kVVT, and the abnormality determination, that is, the responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L and 50R is abnormal. It is determined that it is in the state (S185).

【０１６５】こうして、処理を一旦、終了し、次の制御
周期に至れば、再度、ステップＳ１０５から処理が開始
される。本実施の形態において、ステップＳ１７５，Ｓ
１８５が異常判定手段としての処理に相当し、ステップ
Ｓ１４５，Ｓ１５０，Ｓ１７０が異常判定時間設定手段
としての処理に相当する。Thus, once the processing is completed, and when the next control cycle is reached, the processing is started again from step S105. In the present embodiment, steps S175 and S175
185 corresponds to the processing as the abnormality determination means, and steps S145, S150, and S170 correspond to the processing as the abnormality determination time setting means.

【０１６６】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。（イ）．ステップＳ１７０では、油温センサ６７にて検
出された潤滑油の温度と、クランク角センサ４０にて検
出されたエンジン回転数とに応じて、ステップＳ１７５
の判定に用いられる異常判定時間ｋＶＶＴを設定してい
る。According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). In step S170, according to the lubricating oil temperature detected by oil temperature sensor 67 and the engine speed detected by crank angle sensor 40, step S175 is performed.
Is set for the abnormality determination time kVT used for the determination.

【０１６７】すなわち、ステップＳ１４５にて求めた温
度補正検出時間ｋＴＨＯは、図７（ｂ）に示したごと
く、油温ＴＨＯが許容温度範囲から離れるにしたがっ
て、異常判定時間ｋＶＶＴを長くするようにしている。That is, as shown in FIG. 7B, the temperature correction detection time kTHO obtained in step S145 is set such that the abnormality determination time kVVT becomes longer as the oil temperature THO moves away from the allowable temperature range. I have.

【０１６８】この許容温度範囲とは、フリクションが高
い低温領域および潤滑油の漏れが大きい高温領域を排除
した温度領域であり、応答性上好ましい範囲である。こ
の許容温度範囲から油温ＴＨＯが離れるにしたがって、
上述したごとく低温領域でフリクションが大きかったり
高温領域で油漏れが大きかったりして、可変バルブタイ
ミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性が低下する。This allowable temperature range is a temperature range excluding a low-temperature region where friction is high and a high-temperature region where lubricating oil leaks greatly, and is a preferable range in terms of responsiveness. As the oil temperature THO moves away from this allowable temperature range,
As described above, the responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L and 50R is reduced due to a large friction in a low temperature region and a large oil leak in a high temperature region.

【０１６９】このため、油温ＴＨＯが許容温度範囲から
離れるにしたがって、異常判定時間を長くすることで、
低応答性でも、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０
Ｒに異常がない限り、異常と判定されないようにしてい
る。Therefore, as the oil temperature THO moves away from the allowable temperature range, the abnormality determination time is extended,
Variable response timing mechanism 50L, 50
As long as there is no abnormality in R, it is determined not to be abnormal.

【０１７０】また、ステップＳ１５０にて求めた回転数
補正検出時間ｋＮＥは、図８（ｂ）に示したごとく、回
転数ＮＥが低い側では、高い側に比較して、異常判定時
間ｋＶＶＴを長くするようにしている。As shown in FIG. 8 (b), the rotational speed correction detection time kNE obtained in step S150 is such that the abnormality determination time kVVT is longer on the lower rotational speed NE than on the higher rotational speed NE. I am trying to do it.

【０１７１】エンジン１０はオイルポンプ６４Ｌ，６４
Ｒを駆動しているため、エンジン１０の回転数ＮＥは、
直接、潤滑油の油圧に影響する。すなわち、エンジン１
０の回転数ＮＥが低下すれば、それだけ油圧は下降し、
可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性が低
下する。The engine 10 includes oil pumps 64L, 64
Since R is driven, the rotational speed NE of the engine 10 is:
It directly affects the oil pressure of lubricating oil. That is, the engine 1
If the number of revolutions NE of 0 decreases, the oil pressure decreases accordingly,
The responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L, 50R decreases.

【０１７２】このため、エンジン１０の回転数ＮＥが低
い側では、高い側に比較して、異常判定時間ｋＶＶＴを
長くすることで、低応答性でも、可変バルブタイミング
機構５０Ｌ，５０Ｒに異常がない限り、異常と判定され
ないようにしている。For this reason, when the engine speed NE of the engine 10 is low, the abnormality determination time kVVT is made longer than that on the high engine speed NE, so that there is no abnormality in the variable valve timing mechanisms 50L, 50R even with low response. As long as it is not determined to be abnormal.

【０１７３】すなわち、可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒを駆動している潤滑油の温度ＴＨＯと、この
潤滑油にオイルポンプ６４Ｌ，６４Ｒにて作用して油圧
を発生させているエンジン１０の回転数ＮＥとに応じ
て、異常判定時間ｋＶＶＴを設定している。このよう
に、油温ＴＨＯとともに、更にエンジン１０の回転数Ｎ
Ｅも加味して異常判定時間ｋＶＶＴを設定することによ
り、油圧に応じた可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５
０Ｒの応答性の違いを考慮して、油温ＴＨＯおよびエン
ジン回転数ＮＥの広い範囲で適切に異常判定することが
可能となる。That is, the variable valve timing mechanism 50
L, 50R, and an abnormality determination time kVVT according to the temperature THO of the lubricating oil driving the 50R and the rotational speed NE of the engine 10 which generates oil pressure by operating the lubricating oil by the oil pumps 64L, 64R. Is set. As described above, the rotation speed N of the engine 10 is further increased with the oil temperature THO.
By setting the abnormality determination time kVVT in consideration of E, the variable valve timing mechanisms 50L, 5L corresponding to the hydraulic pressure are set.
It is possible to appropriately determine the abnormality in a wide range of the oil temperature THO and the engine speed NE in consideration of the difference in the response of 0R.

【０１７４】［実施の形態２］本実施の形態は、実施の
形態１とは図５に示したバルブタイミング異常検出処理
部分の代わりに、図９に示すバルブタイミング異常検出
処理部分が実行される点が異なる。また、図９に示した
処理の内で、ステップＳ２５３を除く、ステップＳ２４
５〜ステップＳ２８５の処理は、このステップ番号より
１００少ない図５におけるステップと同じ処理である。[Embodiment 2] In this embodiment, a valve timing abnormality detection processing portion shown in FIG. 9 is executed instead of the valve timing abnormality detection processing portion shown in FIG. 5 in the first embodiment. The points are different. Further, in the processing shown in FIG. 9, step S24 is excluded except for step S253.
The processing of 5 to step S285 is the same processing as the step in FIG. 5 which is 100 less than this step number.

【０１７５】ステップＳ２５３では、図４に示したステ
ップＳ１４０にて求められているバルブタイミング変位
差ΔＶＶＴに応じて、対応関係を示す図１０のテーブル
（ＲＯＭ７１に記憶されている）に基づいて基本検出時
間ｋＶＴを求める。In step S253, basic detection is performed based on the table of FIG. 10 (stored in the ROM 71) showing the correspondence in accordance with the valve timing displacement difference ΔVVT obtained in step S140 shown in FIG. Find the time kVT.

【０１７６】したがって、ステップＳ２４５〜Ｓ２６５
の処理の後に行われるステップＳ２７０にて求められる
異常判定時間ｋＶＶＴには、バルブタイミング変位差Δ
ＶＶＴの大きさが反映される。すなわち、ステップＳ２
７０では、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴが大きけれ
ば大きいほど、異常判定時間ｋＶＶＴが長くなるように
設定される。Therefore, steps S245 to S265
The abnormality determination time kVVT obtained in step S270 performed after the processing of the above is included in the valve timing displacement difference Δ
The magnitude of VVT is reflected. That is, step S2
In 70, the larger the valve timing displacement difference ΔVVT is, the longer the abnormality determination time kVVT is set.

【０１７７】本実施の形態において、ステップＳ２７
５，Ｓ２８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ２４５，Ｓ２５０，Ｓ２５３，Ｓ２７０が異常
判定時間設定手段としての処理に相当する。In the present embodiment, step S27
Steps S245, S250, S253, and S270 correspond to processing as abnormality determination time setting means.

【０１７８】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。（イ）．前記実施の形態１の（イ）と同様の効果を生じ
る。（ロ）．エンジン１０の運転状態（ここでは、エンジン
回転数ＮＥ、エンジン負荷および冷却水温ＴＨＷ）に応
じて、目標バルブタイミングＶＶＴが実バルブタイミン
グＶＴから近い位置に設定された場合と、大きく離れた
位置に設定された場合とでは、可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒの応答性が正常であっても、実バルブ
タイミングＶＴが目標バルブタイミングＶＶＴに収束す
るための時間は自ずと異なる。According to the embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). The same effect as (a) of the first embodiment is obtained. (B). According to the operating state of the engine 10 (here, the engine speed NE, the engine load, and the coolant temperature THW), the target valve timing VVT is set at a position close to the actual valve timing VT, and set at a position far away from the actual valve timing VT. In this case, even when the responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L and 50R is normal, the time required for the actual valve timing VT to converge to the target valve timing VVT naturally differs.

【０１７９】すなわち、図１１に示すごとく、目標バル
ブタイミングＶＶＴが変化した場合に、同じ応答性で
も、実バルブタイミングＶＴから小さい方の目標バルブ
タイミングＶＶＴ（１）から異常偏差判定値Ａ以内に収
束する時間ＴＳ１よりも、大きい方の目標バルブタイミ
ングＶＶＴ（２）から異常偏差判定値Ａ以内に収束する
時間ＴＳ２の方が長くなる。この目標バルブタイミング
ＶＶＴと実バルブタイミングＶＴとの位置関係を考慮し
ないと、共に正常であるにもかかわらず、目標バルブタ
イミングＶＶＴと実バルブタイミングＶＴとが大きく離
れている方、すなわち、バルブタイミング変位差ΔＶＶ
Ｔが大きい方が異常と判定されるおそれがある。That is, as shown in FIG. 11, when the target valve timing VVT changes, the same responsiveness is converged within the abnormal deviation determination value A from the target valve timing VVT (1), which is smaller than the actual valve timing VT. The time TS2 converging within the abnormal deviation determination value A from the larger target valve timing VVT (2) is longer than the time TS1. If the positional relationship between the target valve timing VVT and the actual valve timing VT is not taken into account, the direction in which the target valve timing VVT and the actual valve timing VT are far apart from each other, that is, the valve timing displacement, although both are normal. Difference ΔVV
If T is larger, there is a possibility that it is determined to be abnormal.

【０１８０】このため、本実施の形態では、バルブタイ
ミング変位差ΔＶＶＴが大きい側では、小さい側に比較
して、図１０に示すごとく基本検出時間ｋＶＴを大きく
することで異常判定時間ｋＶＶＴを長くしている。この
ようにすることで、正常であれば、目標バルブタイミン
グＶＶＴと実バルブタイミングＶＴとが大きく離れてい
る場合でも異常と判定されないようにしている。このこ
とにより適切に異常判定することが可能となる。For this reason, in the present embodiment, as shown in FIG. 10, the abnormality detection time kVVT is made longer by increasing the basic detection time kVT on the side where the valve timing displacement difference ΔVVT is larger than on the side where the valve timing displacement difference ΔVVT is smaller. ing. In this way, if the target valve timing VVT and the actual valve timing VT are far apart from each other, it is determined that there is no abnormality if the valve timing is normal. This makes it possible to appropriately determine the abnormality.

【０１８１】［実施の形態３］本実施の形態では、前述
した実施の形態２とは異なり、図１２、図１３および図
１４に示すバルブタイミング異常検出処理がなされる。
実施の形態２と異なるのは、図１２のステップＳ３４０
に示すごとく、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴが絶対
値として求められるのではなく、次式のごとく、目標バ
ルブタイミングＶＶＴと実バルブタイミングＶＴとの差
（実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラッ
プ量との偏差に相当する）として求められている点であ
る。[Embodiment 3] In the present embodiment, unlike the above-described Embodiment 2, the valve timing abnormality detection processing shown in FIGS. 12, 13 and 14 is performed.
The difference from the second embodiment is that step S340 in FIG.
, The valve timing displacement difference ΔVVT is not obtained as an absolute value, but as the following equation, the difference between the target valve timing VVT and the actual valve timing VT (the difference between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount) (Corresponding to the deviation).

【０１８２】[0182]

【数４】ΔＶＶＴ ← ＶＶＴ − ＶＴこのステップＳ３４０を除いて、図１２におけるステッ
プＳ３０５〜ステップＳ３３５の処理は、ステップ番号
より２００少ない図４におけるステップの内容と同じ処
理である。ΔVVT ← VVT−VT Except for this step S340, the processing of steps S305 to S335 in FIG. 12 is the same as the contents of the steps in FIG.

【０１８３】図１３の処理では、ステップＳ３５１を除
いて、ステップＳ３４５〜Ｓ３８５の処理は、このステ
ップ番号より１００少ない図９におけるステップの内容
と同じ処理である。なお、ステップＳ３５３，Ｓ３７０
の基本検出時間ｋＶＴＰはステップＳ２５３，Ｓ２７０
の基本検出時間ｋＶＴと同じものである。In the processing of FIG. 13, except for step S351, the processing of steps S345 to S385 is the same as the contents of the step in FIG. 9 which is 100 less than this step number. Steps S353 and S370
The basic detection time kVTP is calculated in steps S253 and S270.
Is the same as the basic detection time kVT.

【０１８４】また、図１３にてはステップＳ３５０の後
に、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴが正か否かが判定
される（Ｓ３５１）。ΔＶＶＴ＞０であれば（Ｓ３５１
で「ＹＥＳ」）、すなわち、実バルブタイミングＶＴが
目標バルブタイミングＶＶＴよりも遅角側に存在する場
合は、実施の形態２と同様にステップＳ３５３〜Ｓ３８
５の処理が行われるが、ΔＶＶＴ≦０であれば（Ｓ３５
１で「ＮＯ」）、すなわち、実バルブタイミングＶＴが
目標バルブタイミングＶＶＴよりも進角側あるいは同一
である場合は、実施の形態２と異なり、図１４に示す処
理が行われる。In FIG. 13, after step S350, it is determined whether or not the valve timing displacement difference ΔVVT is positive (S351). If ΔVVT> 0 (S351)
If the actual valve timing VT is on the retard side of the target valve timing VVT, steps S353 to S38 are performed as in the second embodiment.
5 is performed, but if ΔVVT ≦ 0 (S35
1 (“NO”), that is, when the actual valve timing VT is on the advanced side or the same as the target valve timing VVT, unlike the second embodiment, the processing shown in FIG. 14 is performed.

【０１８５】すなわち、まず、ステップＳ３４０にて求
められているバルブタイミング変位差ΔＶＶＴについ
て、その絶対値を求めて、この値に応じて、対応関係を
示す図１５のテーブル（実線で示す：ＲＯＭ７１に記憶
されている）に基づいて基本検出時間ｋＶＴＭを求める
（Ｓ３９０）。図１５には、ステップＳ３５３にて基本
検出時間ｋＶＴＰを求めるのに用いられるテーブルと同
じテーブルを一点鎖線で示している。That is, first, the absolute value of the valve timing displacement difference ΔVVT obtained in step S340 is obtained, and the table shown in FIG. The basic detection time kVTM is obtained based on the stored data (S390). In FIG. 15, the same table as that used for obtaining the basic detection time kVTP in step S353 is indicated by a chain line.

【０１８６】図示するごとく、実バルブタイミングＶＴ
が目標バルブタイミングＶＶＴより進角側（バルブオー
バーラップ量が過大）にある過大変位故障の場合（Ｓ３
５１で「ＮＯ」：ただし、ＶＴ＝ＶＶＴの場合も含む）
は、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイミングＶ
ＶＴより遅角側（バルブオーバーラップ量が過小）にあ
る過小変位故障の場合（Ｓ３５１で「ＹＥＳ」）より
も、全体に基本検出時間ｋＶＴが小さく設定（ｋＶＴＰ
＞ｋＶＴＭ）され、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの
絶対値が大きくなるほど、その差が大きくなるように設
定されている。As shown, the actual valve timing VT
Is an excessive displacement failure on the advanced side of the target valve timing VVT (valve overlap amount is excessive) (S3
"NO" at 51: However, VT = VVT is also included)
Means that the actual valve timing VT is equal to the target valve timing V
The basic detection time kVT is set to be shorter (kVTP) as a whole than in the case of a small displacement failure that is retarded from VT (the valve overlap amount is too small) (“YES” in S351).
> KVTM), and the larger the absolute value of the valve timing displacement difference ΔVVT, the larger the difference is set.

【０１８７】次に、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの
絶対値が異常偏差判定値Ｂより大きいか否かが判定され
る（Ｓ３９２）。この異常偏差判定値Ｂは、ステップＳ
３５５で用いる異常偏差判定値Ａに対して次式のごとく
の関係にある。Next, it is determined whether the absolute value of the valve timing displacement difference ΔVVT is larger than the abnormal deviation determination value B (S392). This abnormal deviation determination value B is determined in step S
The following relationship is established with respect to the abnormal deviation determination value A used at 355.

【０１８８】[0188]

【数５】Ａ ≧ Ｂ＞０｜ΔＶＶＴ｜≦Ｂでは（Ｓ３９２で「ＮＯ」）、タイマ
ーカウンタＣＶＶＴがクリア（ＣＶＶＴ←０）される
（Ｓ３９４）。｜ΔＶＶＴ｜＞Ｂでは（Ｓ３９２で「Ｙ
ＥＳ」）、タイマーカウンタＣＶＶＴがインクリメント
（ＣＶＶＴ←ＣＶＶＴ＋１）、すなわちカウントアップ
される（Ｓ３９６）。If A ≧ B> 0 | ΔVVT | ≦ B (“NO” in S392), the timer counter CVVT is cleared (CVVT ← 0) (S394). When | ΔVVT |> B, (“Y” in S392
ES "), the timer counter CVVT is incremented (CVVT ← CVVT + 1), that is, counted up (S396).

【０１８９】ステップＳ３９４またはステップＳ３９６
の次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごとく求める
（Ｓ３９８）。Step S394 or step S396
Then, the abnormality determination time kVVT is obtained as in the following equation (S398).

【０１９０】[0190]

【数６】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ × ｋＮＥこうして、図１３のステップＳ３７５に処理が移り、異
常判定時間ｋＶＶＴとタイマーカウンタＣＶＶＴとが比
較されて（Ｓ３７５）、ｋＶＶＴ≧ＣＶＶＴならば（Ｓ
３７５で「ＮＯ」）、正常と判定し（Ｓ３８０）、ｋＶ
ＶＴ＜ＣＶＶＴならば（Ｓ３７５で「ＹＥＳ」）、異常
と判定する（Ｓ３８５）。KVVT ← kVTM × kTHO × kNE Thus, the process proceeds to step S375 in FIG. 13, where the abnormality determination time kVVT and the timer counter CVVT are compared (S375), and if kVVT ≧ CVVT (S375)
("NO" at 375), it is determined to be normal (S380), and kV
If VT <CVVT ("YES" in S375), it is determined to be abnormal (S385).

【０１９１】本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ３９０，Ｓ３
９８が異常判定時間設定手段としての処理に相当する。In the present embodiment, step S37
5, S385 correspond to the processing as the abnormality determining means, and are performed in steps S351, S353, S370, S390, S3.
Reference numeral 98 corresponds to the processing as the abnormality determination time setting means.

【０１９２】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。（イ）．実施の形態２の（イ）、（ロ）と同じ効果を生
じる。（ロ）．バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの絶対値が同
じであっても、ステップＳ３５１にて「ＹＥＳ」と判定
された場合に比較して、ステップＳ３５１にて「ＮＯ」
と判定された場合は、異常判定時間ｋＶＶＴは短く設定
され、異常と判定されやすくしている。According to the above-described embodiment, the following effects can be obtained. (I). The same effects as (a) and (b) of the second embodiment are obtained. (B). Even if the absolute value of the valve timing displacement difference ΔVVT is the same, “NO” in step S351 as compared to the case where “YES” is determined in step S351.
Is determined, the abnormality determination time kVT is set to be short, so that it is easy to determine that an abnormality has occurred.

【０１９３】実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイ
ミングＶＶＴよりも小さくなる異常の場合、すなわち必
要なバルブオーバーラップ量よりも過小なバルブオーバ
ーラップ量となる異常の場合は、出力トルクの低下、燃
費やエミッションの悪化を招くおそれがある。If the actual valve timing VT is smaller than the target valve timing VVT, that is, if the valve overlap is smaller than the required valve overlap, the output torque is reduced, the fuel consumption and the emission are reduced. May cause deterioration of

【０１９４】しかし、逆に、実バルブタイミングＶＴが
目標バルブタイミングＶＶＴよりも大きくなる異常の場
合、すなわち必要なバルブオーバーラップ量よりも過大
なバルブオーバーラップ量となる異常の場合は、出力ト
ルクの低下、燃費やエミッションの悪化を招くばかり
か、失火を招くおそれがある。このように失火が発生
し、しかも頻繁に発生するようになると、図１６に示す
ごとく排気浄化のための触媒が過熱し、溶損する可能性
が生じる。However, conversely, when the actual valve timing VT becomes larger than the target valve timing VVT, that is, when the valve overlap becomes larger than the required valve overlap, the output torque becomes smaller. This not only causes a decrease in fuel consumption and emission, but also a misfire. If misfires occur and occur frequently as described above, the catalyst for purifying exhaust gas may overheat as shown in FIG. 16 and may be melted.

【０１９５】このように過大なバルブオーバーラップ量
となる異常は、過小なバルブオーバーラップ量となる異
常よりも、特に早期に対策しなくてはならないため、過
大なバルブオーバーラップ量となっている場合は、過小
なバルブオーバーラップ量となっている場合に比較し
て、異常判定時間ｋＶＶＴを短くすることで、適切に異
常判定を行って、迅速に異常に対処できるようにしてい
る。An abnormality in which the valve overlap amount is excessively large as described above must be dealt with particularly early in comparison with an abnormality in which the valve overlap amount is excessively small. In this case, the abnormality determination time kVVT is shortened as compared with the case where the valve overlap amount is too small, so that the abnormality can be appropriately determined and the abnormality can be quickly dealt with.

【０１９６】（ハ）．バルブタイミング変位差ΔＶＶＴ
≦０の場合に用いられる異常偏差判定値Ｂは、バルブタ
イミング変位差ΔＶＶＴ＞０の場合の異常偏差判定値Ａ
以下であるが、特に異常偏差判定値Ｂ＜異常偏差判定値
Ａとした場合は、タイマーカウンタＣＶＶＴのインクリ
メントを速くするので、結果として、過大なバルブオー
バーラップ量において異常判定時間ｋＶＶＴを短くする
ことと同じ機能を果たす。このことにより、上述したご
とく失火の可能性のある状況下において、一層適切に異
常判定することができ、一層迅速に異常に対処できる。(C). Valve timing displacement difference ΔVVT
The abnormal deviation determination value B used when ≦ 0 is the abnormal deviation determination value A when the valve timing displacement difference ΔVVT> 0
In particular, when the abnormal deviation determination value B is smaller than the abnormal deviation determination value A, the increment of the timer counter CVVT is accelerated. As a result, the abnormality determination time kVVT is shortened when the valve overlap amount is excessive. Performs the same function as. As a result, as described above, in a situation where there is a possibility of misfiring, the abnormality can be determined more appropriately, and the abnormality can be dealt with more quickly.

【０１９７】［実施の形態４］本実施の形態は、前記実
施の形態３の図１４の処理の代わりに図１７の処理が行
われる点が異なるのみで他の処理は実施の形態３と同じ
である。また、図１７の処理においても、ステップＳ４
９７，Ｓ４９８を除いて、ステップＳ４９０〜Ｓ４９６
の処理は、このステップ番号より１００少ない図１４に
おけるステップと同じ処理である。[Embodiment 4] The present embodiment is the same as Embodiment 3 except that the processing of FIG. 17 is performed instead of the processing of FIG. 14 of Embodiment 3. It is. Also, in the processing of FIG.
Steps S490 to S496 except for steps S97 and S498.
Is the same as the step in FIG. 14 which is 100 less than this step number.

【０１９８】ここで、ステップＳ４９４またはステップ
Ｓ４９６の後に、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの絶
対値に応じて、対応関係を示す図１８のテーブル（ＲＯ
Ｍ７１に記憶されている）に基づいて補正時間ｋＤＶＶ
Ｔを求める（Ｓ４９７）。Here, after step S494 or step S496, the table (RO) in FIG. 18 showing the correspondence relationship according to the absolute value of the valve timing displacement difference ΔVVT.
Correction time kDVV based on the
T is obtained (S497).

【０１９９】次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごと
く求める（Ｓ４９８）。Next, the abnormality determination time kVVT is obtained according to the following equation (S498).

【０２００】[0200]

【数７】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ ×
ｋＮＥ − ｋＤＶＶＴ実施の形態３では、「ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ × ｋ
ＮＥ」のみで異常判定時間ｋＶＶＴを求めていたが、本
実施の形態では、更に、補正時間ｋＤＶＶＴ分の時間短
縮を行っている。すなわち、過大なバルブオーバーラッ
プ量となっている場合は、過小なバルブオーバーラップ
量となっている場合とは異なり、図１８に示したごと
く、バルブタイミング変位差ΔＶＶＴの絶対値が大きい
領域では、異常判定時間ｋＶＶＴを短くするように作用
している。[Mathematical formula 7] kVVT ← kVTM × kTHO ×
kNE-kDVT In the third embodiment, “kVTM × kTHO × k
Although the abnormality determination time kVTV is obtained only by “NE”, in the present embodiment, the time is further reduced by the correction time kDVT. That is, when the valve overlap amount is excessively large, unlike the case where the valve overlap amount is excessively small, as shown in FIG. 18, in a region where the absolute value of the valve timing displacement difference ΔVVT is large, This serves to shorten the abnormality determination time kVT.

【０２０１】こうして、図１３のステップＳ３７５以下
に処理が移る。本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ４９０，Ｓ４
９７，Ｓ４９８が異常判定時間設定手段としての処理に
相当する。Thus, the processing shifts to step S375 and subsequent steps in FIG. In the present embodiment, step S37
5, S385 correspond to the processing as the abnormality determination means, and are performed in steps S351, S353, S370, S490, S4
Steps 97 and S498 correspond to the processing as the abnormality determination time setting means.

【０２０２】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。（イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。（ロ）．前述したごとく、過大なバルブオーバーラップ
量となっている場合は、バルブタイミング変位差ΔＶＶ
Ｔの絶対値が大きい側では、小さい側に比較して異常判
定時間ｋＶＶＴを短くする側への補正が強くされてい
る。これは、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイ
ミングＶＶＴよりも進角している程度が大きいほど、す
なわちバルブオーバーラップ量が大きい方にずれている
ほど失火が生じやすく、排気浄化のための触媒が過熱し
て溶損する可能性が高くなるからである。According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). This has the same effects as (a), (b), and (c) of the third embodiment. (B). As described above, if the valve overlap amount is excessive, the valve timing displacement difference ΔVV
On the side where the absolute value of T is large, the correction to the side where the abnormality determination time kVT is shortened is stronger than that on the side where the absolute value of T is small. This is because misfire is more likely to occur when the actual valve timing VT is more advanced than the target valve timing VVT, that is, when the actual valve timing VT is shifted to a larger valve overlap amount, and the catalyst for purifying exhaust gas is overheated. This is because the possibility of erosion increases.

【０２０３】したがって、バルブタイミング変位差ΔＶ
ＶＴが０以下で、かつバルブタイミング変位差ΔＶＶＴ
の絶対値が大きい領域では異常判定時間ｋＶＶＴを短く
するよう補正することにより、適切に異常判定を行っ
て、迅速に異常に対処できるようにしている。Therefore, the valve timing displacement difference ΔV
VT is 0 or less, and the valve timing displacement difference ΔVVT
In the region where the absolute value of is large, the abnormality determination time kVVT is corrected so as to be shortened, so that the abnormality can be appropriately determined and the abnormality can be quickly dealt with.

【０２０４】［実施の形態５］本実施の形態は、前記実
施の形態３の図１４の処理の代わりに図１９の処理が行
われる点が異なるのみで他の処理は実施の形態３と同じ
である。また、図１９の処理においても、ステップＳ５
９７，Ｓ５９８を除いて、ステップＳ５９０〜Ｓ５９６
の処理は、このステップ番号より２００少ない図１４に
おけるステップと同じ処理である。Fifth Embodiment The present embodiment is the same as the third embodiment except that the process of FIG. 19 is performed instead of the process of FIG. 14 of the third embodiment. It is. Also, in the processing of FIG.
Steps S590 to S596 except for steps 97 and S598
Is the same as the step in FIG. 14 which is 200 less than this step number.

【０２０５】ここで、ステップＳ５９４またはステップ
Ｓ５９６の後に、スロットルセンサ４５にて検出されて
いるスロットル開度ＴＡに応じて、対応関係を示す図２
０（ａ）のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されている）に
基づいて補正時間ｋＴＡを求める（Ｓ５９７）。Here, after step S594 or step S596, the correspondence is shown in FIG. 2 according to the throttle opening TA detected by the throttle sensor 45.
The correction time kTA is obtained based on the 0 (a) table (stored in the ROM 71) (S597).

【０２０６】次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごと
く求める（Ｓ５９８）。Next, the abnormality determination time kVVT is obtained by the following equation (S598).

【０２０７】[0207]

【数８】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ ×
ｋＮＥ × ｋＴＡ実施の形態３では、「ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ × ｋ
ＮＥ」のみで異常判定時間ｋＶＶＴを求めていたが、本
実施の形態では、更に、補正時間ｋＴＡを乗じている。
このことにより、図２０（ａ）のパターンから判るよう
に、スロットル開度ＴＡが小さい方では、急激に異常判
定時間ｋＶＶＴを短くするように補正している。[Expression 8] kVVT ← kVTM × kTHO ×
kNE × kTA In the third embodiment, “kVTM × kTHO × k
Although the abnormality determination time kVVT is obtained only by “NE”, in the present embodiment, the abnormality determination time kVT is further multiplied by the correction time kTA.
As a result, as can be seen from the pattern of FIG. 20A, the correction is made such that the abnormality determination time kVVT is sharply shortened when the throttle opening TA is smaller.

【０２０８】こうして、図１３のステップＳ３７５以下
に処理が移る。本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ５９０，Ｓ５
９７，Ｓ５９８が異常判定時間設定手段としての処理に
相当する。Thus, the process proceeds to step S375 and subsequent steps in FIG. In the present embodiment, step S37
Steps S351, S385, S370, S590, S5
Steps 97 and S598 correspond to the processing as the abnormality determination time setting means.

【０２０９】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。（イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。（ロ）．前述したごとく、スロットル開度ＴＡが低い方
で補正時間ｋＴＡが急激に低下する図２０（ａ）のテー
ブルが用いられている。これは、前記実施の形態３にて
述べた失火は、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタ
イミングＶＶＴよりも進角している場合、すなわち実バ
ルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よ
りも大きい場合では、エンジン１０の高負荷・高回転側
では生じにくく、低負荷・低回転側では生じやすいから
である。According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). This has the same effects as (a), (b), and (c) of the third embodiment. (B). As described above, the table of FIG. 20A is used in which the correction time kTA sharply decreases as the throttle opening TA decreases. This is because the misfire described in the third embodiment occurs when the actual valve timing VT is advanced from the target valve timing VVT, that is, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. This is because it is unlikely to occur on the high load / high rotation side of the engine 10 and tends to occur on the low load / low rotation side.

【０２１０】したがって、スロットル開度ＴＡが低い
側、すなわちエンジン１０の負荷が低い側では異常判定
時間ｋＶＶＴを短くすることにより、適切に異常判定を
行って、迅速に異常に対処できるようにしている。Therefore, on the side where the throttle opening TA is low, that is, on the side where the load of the engine 10 is low, the abnormality determination time kVTT is shortened so that the abnormality can be appropriately determined and the abnormality can be quickly dealt with. .

【０２１１】なお、このようにエンジン１０の負荷が低
い側では、通常、エンジン１０の回転数ＮＥも低くなる
ことから、ステップＳ３５０にて図８（ｂ）のテーブル
により設定されている回転数補正検出時間ｋＮＥと補正
時間ｋＴＡとの積は、回転数ＮＥに応じて図２０（ｂ）
に一点鎖線で示すごとくのパターンを示す。このことに
より、本実施の形態のバルブタイミング異常検出処理で
は、回転数ＮＥの低い側と高い側とでは、中間部分に比
較して異常判定時間ｋＶＶＴを短くする性質があること
が判る。なお、図２０（ｂ）における破線は実施の形態
３において、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイ
ミングＶＶＴよりも進角している場合を比較して示すも
のである。Since the engine speed NE of the engine 10 is usually lower on the side where the load of the engine 10 is lower, the engine speed correction set in the table of FIG. The product of the detection time kNE and the correction time kTA is calculated according to the rotational speed NE as shown in FIG.
Shows a pattern as shown by a dashed line. From this, it can be seen that in the valve timing abnormality detection processing of the present embodiment, the abnormality determination time kVVT has a property of shortening the abnormality determination time kVVT between the low side and the high side of the rotational speed NE as compared with the intermediate part. Note that the broken line in FIG. 20 (b) is a comparison between the third embodiment and the case where the actual valve timing VT is advanced from the target valve timing VVT.

【０２１２】［実施の形態６］本実施の形態は、前記実
施の形態３の図１４の処理の代わりに図２１の処理が行
われる点が異なるのみで他の処理は実施の形態３と同じ
である。また、図２１の処理においても、ステップＳ６
９７，Ｓ６９８，Ｓ６９９を除いて、ステップＳ６９０
〜Ｓ６９６の処理は、このステップ番号より３００少な
い図１４におけるステップと同じ処理である。[Sixth Embodiment] The present embodiment is the same as the third embodiment except that the processing of FIG. 21 is performed instead of the processing of FIG. 14 of the third embodiment. It is. Also, in the processing of FIG.
Steps S690 except for 97, S698 and S699
The processing in steps S696 to S696 is the same as the processing in FIG.

【０２１３】ここで、ステップＳ６９４またはステップ
Ｓ６９６の後に、ステップＳ３０５にて取り込んだエン
ジン１０の回転数ＮＥと前回の制御周期の際にステップ
Ｓ３０５にて取り込んだエンジン１０の回転数ＮＥとの
差の絶対値ΔＮＥ（このΔＮＥは燃焼変動が回転数に現
れたものであり、以後、燃焼変動と呼ぶ）が求められる
（Ｓ６９７）。Here, after step S694 or step S696, the difference between the rotational speed NE of the engine 10 taken in step S305 and the rotational speed NE of the engine 10 taken in step S305 during the previous control cycle is obtained. An absolute value ΔNE (this ΔNE is a value in which the combustion fluctuation appears in the rotation speed, and is hereinafter referred to as combustion fluctuation) is obtained (S697).

【０２１４】次に、燃焼変動ΔＮＥに応じて、対応関係
を示す図２２のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されてい
る）に基づいて補正時間ｋＤＮＥを求める（Ｓ６９
８）。次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごとく求め
る（Ｓ６９９）。Next, the correction time kDNE is determined based on the combustion variation ΔNE based on the table of FIG. 22 (stored in the ROM 71) showing the correspondence (S69).
8). Next, the abnormality determination time kVVT is obtained as in the following equation (S699).

【０２１５】[0215]

【数９】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ ×
ｋＮＥ × ｋＤＮＥ実施の形態３では、「ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ × ｋ
ＮＥ」のみで異常判定時間ｋＶＶＴを求めていたが、本
実施の形態では、更に、補正時間ｋＤＮＥを乗じてい
る。すなわち、図２２に表れているように、燃焼変動Δ
ＮＥが大きいほど、異常判定時間ｋＶＶＴが短くなるよ
うに補正している。[Equation 9] kVVT ← kVTM × kTHO ×
kNE × kDNE In the third embodiment, “kVTM × kTHO × k
Although the abnormality determination time kVVT is obtained only by “NE”, in the present embodiment, the abnormality determination time kVVT is further multiplied by the correction time kDNE. That is, as shown in FIG. 22, the combustion fluctuation Δ
Correction is performed such that the larger the NE is, the shorter the abnormality determination time kVT is.

【０２１６】こうして、図１３のステップＳ３７５以下
に処理が移る。本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ６９０，Ｓ６
９７，Ｓ６９８，Ｓ６９９が異常判定時間設定手段とし
ての処理に相当する。Thus, the processing moves to step S375 and subsequent steps in FIG. In the present embodiment, step S37
5, S385 correspond to the processing as the abnormality determining means, and are performed in steps S351, S353, S370, S690, S6.
97, S698, and S699 correspond to the processing as the abnormality determination time setting means.

【０２１７】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。（イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。（ロ）．前述したごとく、燃焼変動ΔＮＥが大きい方で
補正時間ｋＤＮＥが低下するテーブルが用いられてい
る。失火は燃焼変動ΔＮＥとして現れることから、燃焼
変動ΔＮＥを検出することで失火が生じていることを捉
えることができる。この燃焼変動ΔＮＥが大きい側では
失火の発生が頻繁であり、排気浄化のための触媒が過熱
して溶損する可能性が高くなる。According to the embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). This has the same effects as (a), (b), and (c) of the third embodiment. (B). As described above, a table is used in which the correction time kDNE decreases as the combustion fluctuation ΔNE increases. Since the misfire appears as the combustion fluctuation ΔNE, it can be grasped that the misfire has occurred by detecting the combustion fluctuation ΔNE. On the side where the combustion fluctuation ΔNE is large, misfire frequently occurs, and there is a high possibility that the catalyst for purifying the exhaust gas will overheat and melt.

【０２１８】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、エン
ジン１０の燃焼変動ΔＮＥが大きい側では、小さい側に
比較して、異常判定時間ｋＶＶＴを短くすることによ
り、適切に異常判定を行って、迅速に異常に対処できる
ようにしている。Therefore, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the abnormality determination time kVVT is shortened on the side where the combustion fluctuation ΔNE of the engine 10 is large as compared with the small side. An appropriate abnormality judgment is made so that the abnormality can be dealt with promptly.

【０２１９】［実施の形態７］本実施の形態は、前記実
施の形態３の図１４の処理の代わりに図２３の処理が行
われる点が異なるのみで他の処理は実施の形態３と同じ
である。また、図２３の処理においても、ステップＳ７
９７〜Ｓ８０６を除いて、ステップＳ７９０〜Ｓ７９６
の処理は、このステップ番号より４００少ない図１４に
おけるステップと同じ処理である。また、ステップＳ７
９７の処理は、前記実施の形態６の図２１に示すステッ
プＳ６９７と同じであり、ステップＳ８０６はステップ
Ｓ６９９と同じである。[Seventh Embodiment] The present embodiment is the same as the third embodiment except that the processing of FIG. 23 is performed instead of the processing of FIG. 14 of the third embodiment. It is. Also, in the processing of FIG.
Steps S790 to S796 except for 97 to S806
Is the same as the step in FIG. 14 which is 400 less than this step number. Step S7
The process of step S97 is the same as step S697 of the sixth embodiment shown in FIG. 21, and step S806 is the same as step S699.

【０２２０】ここで、ステップＳ７９７の後に、時間当
たりの吸入空気量Ｇａに応じて、対応関係を示す図２４
（ａ）のテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されている）に基
づいて補正時間ｋＤＧａを求める（Ｓ７９８）。なお、
時間当たりの吸入空気量ＧａはステップＳ３１０でエン
ジン１０の１回転当たりの吸入空気量ＧＮとともに取り
込まれているものとする。Here, after step S797, the correspondence is shown in FIG. 24 according to the intake air amount Ga per time.
The correction time kDGa is determined based on the table (a) (stored in the ROM 71) (S798). In addition,
It is assumed that the intake air amount Ga per hour is taken in together with the intake air amount GN per one rotation of the engine 10 in step S310.

【０２２１】次に、燃焼変動ΔＮＥが燃焼変動大小判定
値Ｃより小さいか否かが判定される（Ｓ８００）。ΔＮ
Ｅ＜Ｃであれば（Ｓ８００で「ＹＥＳ」）、次式により
補正時間ｋＤＮＥが求められる（Ｓ８０２）。Next, it is determined whether or not the combustion fluctuation ΔNE is smaller than the combustion fluctuation magnitude determination value C (S800). ΔN
If E <C ("YES" in S800), the correction time kDNE is obtained by the following equation (S802).

【０２２２】[0222]

【数１０】ｋＤＮＥ ← ｋＤＮＥＬ × ｋＤＧａここで、補正係数ｋＤＮＥＬは燃焼変動ΔＮＥが小さい
場合（ΔＮＥ＜Ｃ）に用いられる予め定められた値であ
る。KDNE ← kDNEL × kDGa Here, the correction coefficient kDNEL is a predetermined value used when the combustion fluctuation ΔNE is small (ΔNE <C).

【０２２３】一方、ΔＮＥ≧Ｃであれば（Ｓ８００で
「ＮＯ」）、次式により補正時間ｋＤＮＥが求められる
（Ｓ８０４）。On the other hand, if ΔNE ≧ C (“NO” in S800), the correction time kDNE is obtained by the following equation (S804).

【０２２４】[0224]

【数１１】ｋＤＮＥ ← ｋＤＮＥＨ × ｋＤＧａここで、補正係数ｋＤＮＥＨは燃焼変動ΔＮＥが大きい
場合（ΔＮＥ≧Ｃ）に用いられる予め定められた値であ
り、ｋＤＮＥＨ＜ｋＤＮＥＬの関係にある。KDNE ← kDNEH × kDGa Here, the correction coefficient kDNEH is a predetermined value used when the combustion fluctuation ΔNE is large (ΔNE ≧ C), and has a relationship of kDNEH <kDNEL.

【０２２５】したがって、補正時間ｋＤＧａから求めら
れる補正時間ｋＤＮＥは、燃焼変動ΔＮＥの大小に応じ
て、図２４（ｂ）に示すごとく、燃焼変動ΔＮＥが大の
ときは、小のときに比較して、小さくされる。Therefore, the correction time kDNE obtained from the correction time kDGa depends on the magnitude of the combustion fluctuation ΔNE, as shown in FIG. 24 (b), when the combustion fluctuation ΔNE is large and when the combustion fluctuation ΔNE is small. , To be smaller.

【０２２６】ステップＳ８０２またはステップＳ８０４
の次には、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごとく求める
（Ｓ８０６）。Step S802 or step S804
Next, the abnormality determination time kVVT is obtained as in the following equation (S806).

【０２２７】[0227]

【数１２】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＯ ×
ｋＮＥ × ｋＤＮＥしたがって、異常判定時間ｋＶＶＴには、時間当たりの
吸入空気量Ｇａと燃焼変動ΔＮＥとが反映される。すな
わち、時間当たりの吸入空気量Ｇａが大きければ異常判
定時間ｋＶＶＴを短くし、更に燃焼変動ΔＮＥが大きけ
れば異常判定時間ｋＶＶＴを短くしている。KVVT ← kVTM × kTHO ×
kNE × kDNE Therefore, the abnormality determination time kVVT reflects the intake air amount Ga per hour and the combustion fluctuation ΔNE. That is, if the intake air amount Ga per time is large, the abnormality determination time kVT is shortened, and if the combustion fluctuation ΔNE is large, the abnormality determination time kVT is shortened.

【０２２８】こうして、図１３のステップＳ３７５以下
に処理が移る。本実施の形態において、ステップＳ３７
５，Ｓ３８５が異常判定手段としての処理に相当し、ス
テップＳ３５１，Ｓ３５３，Ｓ３７０，Ｓ７９０，Ｓ７
９７〜Ｓ８０６が異常判定時間設定手段としての処理に
相当する。Thus, the processing moves to step S375 and subsequent steps in FIG. In the present embodiment, step S37
5 and S385 correspond to the processing as the abnormality determination means, and include steps S351, S353, S370, S790, and S7.
Steps 97 to S806 correspond to the processing as the abnormality determination time setting means.

【０２２９】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。（イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。（ロ）．時間当たりの吸入空気量Ｇａが高い場合は、触
媒コンバータ２８内の排気浄化用の触媒に流れる排気量
が多量になっている状態に対応し、時間当たりの吸入空
気量が低い場合は、触媒に流れる排気量が少量になって
いる状態に対応している。このため、既に燃焼変動ΔＮ
Ｅが大きくなっている場合には、図２５に示すごとく、
エンジン１０への時間当たりの吸入空気量Ｇａが高いほ
ど、触媒コンバータ２８内の触媒に流れる未燃燃料と空
気量とが多くなるので、触媒の温度上昇も急勾配とな
り、図２５に実線で示すごとく触媒許容温度を超えてし
まう場合がある。According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). This has the same effects as (a), (b), and (c) of the third embodiment. (B). When the amount of intake air per hour Ga is high, it corresponds to a state in which the amount of exhaust gas flowing through the catalyst for purifying exhaust gas in the catalytic converter 28 is large. This corresponds to a state where the amount of exhaust gas flowing is small. For this reason, the combustion fluctuation ΔN
When E is large, as shown in FIG.
The higher the intake air amount Ga per hour into the engine 10, the larger the amount of unburned fuel and air flowing through the catalyst in the catalytic converter 28, so that the temperature rise of the catalyst also becomes steeper, and is shown by a solid line in FIG. 25. In some cases, the temperature exceeds the catalyst allowable temperature.

【０２３０】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、エン
ジン１０の時間当たりの吸入空気量Ｇａが大きい側で
は、小さい側に比較して、異常判定時間ｋＶＶＴを短く
することにより、適切に異常判定を行って、迅速に異常
に対処できるようにしている。Therefore, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the abnormality determination time kVVT is shorter on the side where the intake air amount Ga per hour of the engine 10 is larger than on the smaller side. By doing so, it is possible to appropriately perform abnormality determination and quickly deal with the abnormality.

【０２３１】［実施の形態８］本実施の形態は、前述し
た実施の形態１〜７および後述する実施の形態１０，１
１において、異常と判定された場合に、ＥＣＵ７０によ
り実行される強制進角抑制制御処理を行うものである。
したがって、本実施の形態は、前述した実施の形態１〜
７および後述する実施の形態１０，１１のいずれかの構
成に対して、ＲＯＭ７１内に記憶されたプログラムとし
て実現されるものである。[Embodiment 8] This embodiment relates to Embodiments 1 to 7 described above and Embodiments 10 and 1 to be described later.
In step 1, when it is determined that an abnormality has occurred, a forced advance suppression control process executed by the ECU 70 is performed.
Therefore, the present embodiment is different from Embodiments 1 to 1 described above.
This is realized as a program stored in the ROM 71 with respect to the configuration of the seventh embodiment and any of the tenth and eleventh embodiments described later.

【０２３２】本強制進角抑制制御処理を図２６のフロー
チャートに示す。前述したステップＳ１８５，Ｓ２８
５，Ｓ３８５が実行されて、可変バルブタイミング機構
５０Ｌ，５０Ｒの応答性に異常があると判定されると、
まず、この異常が過大変位（実バルブオーバーラップ量
が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい状態）での
故障か否かが判定される（Ｓ８１０）。過大変位故障で
なければ（Ｓ８１０で「ＮＯ」）、このまま処理を終了
する。The forcible advance suppression control processing is shown in the flowchart of FIG. Steps S185 and S28 described above
When S385 is executed and it is determined that the responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L and 50R is abnormal,
First, it is determined whether or not this abnormality is a failure due to excessive displacement (a state where the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount) (S810). If it is not an excessive displacement failure ("NO" in S810), the process ends as it is.

【０２３３】過大変位故障であれば（Ｓ８１０で「ＹＥ
Ｓ」）、燃焼変動ΔＮＥが大きいか否かが判定される
（Ｓ８１２）。これは、燃焼変動ΔＮＥと変動判定基準
値とを比較することにより行われるが、変動判定基準値
としては、実施の形態７で用いた燃焼変動大小判定値Ｃ
を使用してΔＮＥ＞Ｃの場合に燃焼変動ΔＮＥが大きい
と判定してもよく、他の値を用いて判定してもよい。If it is an excessive displacement fault ("YE" in S810)
S "), it is determined whether the combustion fluctuation ΔNE is large (S812). This is performed by comparing the combustion fluctuation ΔNE with the fluctuation determination reference value. The fluctuation determination reference value is the combustion fluctuation magnitude determination value C used in the seventh embodiment.
May be used to determine that the combustion fluctuation ΔNE is large when ΔNE> C, or may be determined using another value.

【０２３４】燃焼変動ΔＮＥが小さければ（Ｓ８１２で
「ＮＯ」）、このまま処理を終了するが、大きければ
（Ｓ８１２で「ＹＥＳ」）、次に待避バルブオーバーラ
ップ量範囲内へ、実バルブオーバーラップ量を待避させ
るために、目標バルブタイミングＶＶＴが待避バルブタ
イミングＤより大きい（進角している）か否かが判定さ
れる（Ｓ８１４）。この待避バルブタイミングＤは、待
避バルブオーバーラップ量範囲の上限を示すバルブタイ
ミング値である。If the combustion fluctuation .DELTA.NE is small ("NO" in S812), the process is terminated as it is. If the combustion fluctuation .DELTA.NE is large ("YES" in S812), then the actual valve overlap amount is moved into the retract valve overlap amount range. It is determined whether or not the target valve timing VVT is greater than the escape valve timing D (advanced) (S814). This escape valve timing D is a valve timing value indicating the upper limit of the escape valve overlap amount range.

【０２３５】ここで既にＶＶＴ≦Ｄであれば（Ｓ８１４
で「ＮＯ」）、このまま処理を終了する。ＶＶＴ＞Ｄで
あれば（Ｓ８１４で「ＹＥＳ」）、目標バルブタイミン
グＶＶＴに待避バルブタイミングＤを設定して（Ｓ８１
６）、処理を終了する。Here, if VVT ≦ D (S814)
, “NO”), and the process ends as it is. If VVT> D ("YES" in S814), the evacuation valve timing D is set as the target valve timing VVT (S81).
6), end the process.

【０２３６】このステップＳ８１６が実行されると、Ｅ
ＣＵ７０が別途行っているバルブタイミング制御処理に
て、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイミングＶ
ＶＴとなるようにフィードバック制御がなされる。した
がって、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒは完
全に駆動が不能な故障でない限り、バルブオーバーラッ
プ量が触媒コンバータ２８の触媒の溶損を招くことのな
い範囲（待避バルブオーバーラップ量範囲）に待避させ
られる。When step S816 is executed, E
In the valve timing control processing separately performed by the CU 70, the actual valve timing VT is changed to the target valve timing V
Feedback control is performed so as to be VT. Therefore, the variable valve timing mechanisms 50L and 50R are evacuated to a range where the valve overlap amount does not cause erosion of the catalyst of the catalytic converter 28 (a shunt valve overlap amount range), unless a failure that cannot be completely driven. Can be

【０２３７】本実施の形態において、図２６にて行われ
る処理が強制バルブオーバーラップ量減少手段としての
処理に相当する。以上説明した本実施の形態によれば、
以下の効果が得られる。In the present embodiment, the processing performed in FIG. 26 corresponds to the processing as the forced valve overlap amount reducing means. According to the embodiment described above,
The following effects can be obtained.

【０２３８】（イ）．ステップＳ１８５，Ｓ２８５，Ｓ
３８５の実行により、可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒの応答性に異常があると判定された場合にお
いて、実バルブタイミングＶＴが目標バルブタイミング
ＶＶＴより進角していて、かつエンジン１０の燃焼変動
ΔＮＥが大きいときには、前述したごとく失火を生じて
いる可能性が高く、排気浄化触媒が過熱し溶損するおそ
れが生じる。(A). Steps S185, S285, S
385, the variable valve timing mechanism 50
When it is determined that the responsiveness of the L and 50R is abnormal, if the actual valve timing VT is advanced from the target valve timing VVT and the combustion fluctuation ΔNE of the engine 10 is large, misfire occurs as described above. It is highly possible that the exhaust purification catalyst is overheated and melted.

【０２３９】したがって、このような触媒溶損といった
早期に対策しなくてはならない状況では、ステップＳ８
１４，Ｓ８１６の処理により、可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒを駆動してバルブオーバーラップ量が
待避バルブオーバーラップ量範囲内に入るように、目標
バルブタイミングＶＶＴを調整することができる。[0239] Therefore, in a situation such as such catalyst erosion that requires an early measure, step S8
By performing the processing of steps S14 and S816, the target valve timing VVT can be adjusted by driving the variable valve timing mechanisms 50L and 50R such that the valve overlap amount falls within the shunt valve overlap amount range.

【０２４０】このことにより、可変バルブタイミング機
構５０Ｌ，５０Ｒの駆動状態が異常であったとしても、
バルブオーバーラップ量を触媒溶損の可能性のない範囲
に確実に移動させることができる。このようにして実施
の形態１〜７，１０，１１による適切な異常判定に対し
て、更に状況に応じて適切に対処することができ、触媒
溶損を未然に防止できる。As a result, even if the driving states of the variable valve timing mechanisms 50L and 50R are abnormal,
The valve overlap amount can be reliably moved to a range where there is no possibility of catalyst erosion. In this way, appropriate abnormality determinations according to the first to seventh, tenth, and eleventh embodiments can be appropriately dealt with in accordance with the situation, and catalyst erosion can be prevented.

【０２４１】（ロ）．また、既に待避バルブオーバーラ
ップ量範囲内に実バルブタイミングＶＴが存在する場合
は、異常となっている可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒを無理に駆動させることがないので、バルブ
タイミング調整のために余計なエネルギーを消費せず、
エネルギー的にも有利である。(B). If the actual valve timing VT already exists within the shunt valve overlap amount range, the abnormal variable valve timing mechanism 50
Since the L and 50R are not forcibly driven, no extra energy is consumed for adjusting the valve timing.
It is also advantageous in energy.

【０２４２】［実施の形態９］本実施の形態は、図２６
に示した前記実施の形態８の強制進角抑制制御処理の代
わりに、図２７に示す強制進角抑制制御処理を行うもの
であり、他の構成は実施の形態８と同じである。[Embodiment 9] This embodiment relates to FIG.
Instead of the forcible advance suppression control processing of the eighth embodiment shown in FIG. 27, the forcible advance suppression control processing shown in FIG. 27 is performed, and the other configuration is the same as that of the eighth embodiment.

【０２４３】図２７の強制進角抑制制御処理のフローチ
ャートを説明する。まず、ステップＳ９１０およびステ
ップＳ９１２が実行されるが、ステップＳ９１０は実施
の形態８のステップＳ８１０と同じ処理であり、ステッ
プＳ９１２は実施の形態８のステップＳ８１２と同じ処
理である。A flowchart of the forced advance suppression control processing of FIG. 27 will be described. First, step S910 and step S912 are executed. Step S910 is the same process as step S810 in the eighth embodiment, and step S912 is the same process as step S812 in the eighth embodiment.

【０２４４】ステップＳ９１０およびステップＳ９１２
にて共に「ＹＥＳ」と判定されると、すなわち、過大変
位異常であり、かつ燃焼変動ΔＮＥが大きい場合に、次
式のごく、目標バルブタイミングＶＶＴに異常時減少係
数Ｅが乗ぜられた値が、新たな目標バルブタイミングＶ
ＶＴとして設定される（Ｓ９１６）。Steps S910 and S912
If both are determined to be "YES", that is, if there is an excessive displacement abnormality and the combustion fluctuation .DELTA.NE is large, the value obtained by multiplying the target valve timing VVT by the abnormality-time reduction coefficient E, as in the following equation: Is the new target valve timing V
It is set as VT (S916).

【０２４５】[0245]

【数１３】ＶＶＴ ← ＶＶＴ × Ｅここで、異常時減少係数Ｅは、０＜Ｅ＜１．０である。
したがって、目標バルブタイミングＶＶＴは減少され
る。こうして、本処理を終了する。VVT ← VVT × E Here, the abnormal time decrease coefficient E is 0 <E <1.0.
Therefore, the target valve timing VVT is reduced. Thus, the present process ends.

【０２４６】このステップＳ９１６が実行されると、Ｅ
ＣＵ７０が別途行っているバルブタイミング制御処理に
て、ステップＳ９１６で減少した目標バルブタイミング
ＶＶＴに実バルブタイミングＶＴが収束するようにフィ
ードバック制御がなされる。したがって、可変バルブタ
イミング機構５０Ｌ，５０Ｒは完全に駆動が不能な故障
でない限り、バルブオーバーラップ量が減少して、触媒
コンバータ２８の触媒の溶損のおそれがない方へバルブ
オーバーラップ量が変化する。When this step S916 is executed, E
In the valve timing control process separately performed by the CU 70, feedback control is performed so that the actual valve timing VT converges to the target valve timing VVT reduced in step S916. Therefore, the variable valve timing mechanisms 50L and 50R reduce the valve overlap amount and change the valve overlap amount to a direction where there is no possibility that the catalyst of the catalytic converter 28 will be melted unless a failure that cannot be completely driven is made. .

【０２４７】本実施の形態において、図２７にて行われ
る処理が強制バルブオーバーラップ量減少手段としての
処理に相当する。以上説明した本実施の形態によれば、
以下の効果が得られる。In the present embodiment, the processing performed in FIG. 27 corresponds to the processing as the forced valve overlap amount reducing means. According to the embodiment described above,
The following effects can be obtained.

【０２４８】（イ）．可変バルブタイミング機構５０
Ｌ，５０Ｒの駆動状態が異常であったとしても、バルブ
オーバーラップ量を触媒溶損の可能性のない方向に移動
させることで、実施の形態１〜７，１０，１１による適
切な判断に対して、状況に応じて適切に対処することが
でき、触媒溶損を未然に防止できる。(A). Variable valve timing mechanism 50
Even if the drive state of L, 50R is abnormal, the valve overlap amount is moved in a direction in which there is no possibility of catalyst erosion, thereby making it possible to appropriately determine the first to seventh, tenth, and eleventh embodiments. Thus, appropriate measures can be taken according to the situation, and catalyst erosion can be prevented.

【０２４９】［実施の形態１０］本実施の形態は、前記
実施の形態３と異なる点は、図１２〜図１４の代わり
に、図２８〜図３０の処理が行われる点であり、更に、
油温センサ６７は備えられていない点である。[Embodiment 10] This embodiment is different from Embodiment 3 in that the processing in FIGS. 28 to 30 is performed instead of FIGS. 12 to 14, and furthermore,
The oil temperature sensor 67 is not provided.

【０２５０】なお、図２８に示す処理は、ステップＳ１
０１５にて油温を取り込まない以外は、ステップＳ１０
０５〜Ｓ１０４０の処理は、このステップ番号より７０
０少ない図１２におけるステップと同じ処理である。Note that the processing shown in FIG.
Step S10 except that the oil temperature is not taken in at 015
The processing from 05 to S1040 is 70
This is the same process as the step in FIG.

【０２５１】また、図２９に示す処理は、ステップＳ１
０４５が冷却水温ＴＨＷに応じた温度補正検出時間ｋＴ
ＨＷを、図７（ｂ）と類似のパターンのテーブル（ＲＯ
Ｍ７１に記憶されている）から求められていることと、
更に、ステップＳ１０７０が次式にて、異常判定時間ｋ
ＶＶＴを求めていること以外は、ステップＳ１０５０〜
ステップＳ１０８５の処理は、このステップ番号より７
００少ない図１３におけるステップと同じ処理である。The processing shown in FIG.
045 is a temperature correction detection time kT corresponding to the cooling water temperature THW.
The HW is stored in a table (RO) having a pattern similar to that shown in FIG.
M71), and
Further, step S1070 is based on the following equation:
Steps S 1050 to S 1050 except that VVT is obtained.
The processing in step S1085 is based on this step number.
The processing is the same as the step in FIG.

【０２５２】[0252]

【数１４】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＰ × ｋＴＨＷ ×
ｋＮＥまた、図３０に示す処理は、ステップＳ１０９８〜Ｓ１
１０６を除いて、ステップＳ１０９０〜Ｓ１０９６の処
理は、このステップ番号より７００少ない図１４におけ
るステップの内容と同じ処理である。KVVT ← kVTP × kTHW ×
kNE The processing shown in FIG. 30 is performed in steps S1098 to S1.
Except for step 106, the processing in steps S1090 to S1096 is the same as the contents of the steps in FIG.

【０２５３】ここで、ステップＳ１０９４またはステッ
プＳ１０９６の後に、時間当たりの吸入空気量Ｇａを取
り込む（Ｓ１０９８）。そして、この時間当たりの吸入
空気量Ｇａに応じて、対応関係を示す図３１（ａ）のテ
ーブル（ＲＯＭ７１に記憶されている）に基づいて油温
予測カウンター値ｋＸＧａを求める（Ｓ１１００）。Here, after step S1094 or step S1096, the intake air amount Ga per time is taken in (S1098). Then, an oil temperature prediction counter value kXGa is obtained based on the table of FIG. 31A (stored in the ROM 71) showing the correspondence relationship in accordance with the intake air amount Ga per time (S1100).

【０２５４】次に、次式のごとく、吸入空気量積算値Ｃ
ＧＡが算出される（Ｓ１１０２）。Next, as shown in the following equation, the intake air amount integrated value C
GA is calculated (S1102).

【０２５５】[0255]

【数１５】ＣＧＡ ← ＣＧＡ＋ｋＸＧａなお、吸入空気量積算値ＣＧＡの初期値は０である。CGA ← CGA + kXGa The initial value of the intake air amount integrated value CGA is 0.

【０２５６】図３１（ａ）から判るように、油温予測カ
ウンター値ｋＸＧａは、時間当たりの吸入空気量Ｇａが
小さい側では負となり、時間当たりの吸入空気量Ｇａが
大きい方では正となっている。このため、吸入空気量積
算値ＣＧＡは、時間当たりの吸入空気量Ｇａが大きい場
合は制御周期毎に次第に増加するが、時間当たりの吸入
空気量Ｇａが小さい場合は制御周期毎に次第に減少す
る。As can be seen from FIG. 31 (a), the oil temperature prediction counter value kXGa becomes negative when the intake air amount Ga per hour is small, and becomes positive when the intake air amount Ga per hour is large. I have. Thus, the intake air amount integrated value CGA gradually increases in each control cycle when the intake air amount Ga per hour is large, but gradually decreases in each control cycle when the intake air amount Ga per hour is small.

【０２５７】次に、吸入空気量積算値ＣＧＡの値に応じ
て、対応関係を示す図３１（ｂ）のテーブル（ＲＯＭ７
１に記憶されている）に基づいて補正時間ｋＣＧＡを求
める（Ｓ１１０４）。Next, according to the value of the integrated value of the intake air amount CGA, the table (ROM 7) of FIG.
1 is stored (step S1104).

【０２５８】次に、異常判定時間ｋＶＶＴを次式のごと
く求める（Ｓ１１０６）。Next, the abnormality determination time kVVT is obtained according to the following equation (S1106).

【０２５９】[0259]

【数１６】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＷ ×
ｋＮＥ＋ｋＣＧＡしたがって、異常判定時間ｋＶＶＴには、吸入空気量積
算値ＣＧＡが補正時間ｋＣＧＡとして反映される。すな
わち、吸入空気量Ｇａが大きい状態が継続すると異常判
定時間ｋＶＶＴが急速に長くなり、異常判定がされにく
くなる。[Formula 16] kVVT ← kVTM × kTHW ×
kNE + kCGA Therefore, the abnormality determination time kVVT reflects the intake air amount integrated value CGA as the correction time kCGA. That is, when the state where the intake air amount Ga is large continues, the abnormality determination time kVVT rapidly increases, and it becomes difficult to determine the abnormality.

【０２６０】本実施の形態において、ステップＳ１０７
５，Ｓ１０８５が異常判定手段としての処理に相当し、
ステップＳ１０５０，Ｓ１０９８〜Ｓ１１０６が異常判
定時間設定手段としての処理に相当する。In the present embodiment, step S107
5, S1085 corresponds to the processing as abnormality determination means,
Steps S1050 and S1098 to S1106 correspond to the processing as the abnormality determination time setting means.

【０２６１】以上説明した本実施の形態によれば、以下
の効果が得られる。（イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、（ハ）と同じ
効果を有する。（ロ）．異常判定時間ｋＶＶＴに反映されている吸入空
気量積算値ＣＧＡは、図３１（ａ）から判るように、時
間当たりの吸入空気量Ｇａが大きい状態が継続すればす
るほど大きくなり、時間当たりの吸入空気量Ｇａが小さ
い状態が継続すれば小さくなる。この吸入空気量積算値
ＣＧＡの変化は、エンジン１０が発生する熱により加熱
される潤滑油の温度の変化にほぼ対応する。According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained. (I). This has the same effects as (a), (b), and (c) of the third embodiment. (B). As can be seen from FIG. 31A, the intake air amount integrated value CGA reflected in the abnormality determination time kVVT increases as the intake air amount Ga per hour continues to increase, and the intake amount per hour increases. If the state where the air amount Ga is small continues, it becomes smaller. The change in the intake air amount integrated value CGA substantially corresponds to a change in the temperature of the lubricating oil heated by the heat generated by the engine 10.

【０２６２】吸入空気量Ｇａが大きい状態が継続する
と、潤滑油の温度が上昇して潤滑油の漏れが大きくな
り、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性
が低下する。したがって、高吸入空気量状態の継続時間
および吸入空気量Ｇａの大きさを表す吸入空気量積算値
ＣＧＡを、異常判定時間ｋＶＶＴに反映させることで、
油温センサ６７を用いなくても、実施の形態１〜７と同
様に油温状態を反映できることになり、適切に異常判定
することが可能となる。When the intake air amount Ga continues to be large, the temperature of the lubricating oil rises, the leakage of the lubricating oil increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L, 50R decreases. Therefore, by reflecting the duration of the high intake air amount state and the intake air amount integrated value CGA indicating the magnitude of the intake air amount Ga in the abnormality determination time kVVT,
Even if the oil temperature sensor 67 is not used, the oil temperature state can be reflected similarly to the first to seventh embodiments, and it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０２６３】このため、油温センサ６７を設けなくても
よくなり、製造コストを低減することができる。（ハ）．水温センサ４３のみでは、特に、時間当たりの
吸入空気量が大きい状態が継続する高速走行領域では、
図３２に示すごとく、油温ＴＨＯは冷却水温ＴＨＷから
大きく離れ、冷却水温ＴＨＷから油温ＴＨＯを予測する
ことが困難となる。したがって、水温センサ４３のみで
油温センサ６７が設けられていない場合にも、水温セン
サ４３で油温ＴＨＯを推定するよりも適切に異常判定す
ることが可能となる。Therefore, it is not necessary to provide the oil temperature sensor 67, and the manufacturing cost can be reduced. (C). With the water temperature sensor 43 alone, particularly in a high-speed running region where the state of a large amount of intake air per hour continues.
As shown in FIG. 32, the oil temperature THO is largely apart from the cooling water temperature THW, and it is difficult to predict the oil temperature THO from the cooling water temperature THW. Therefore, even when the oil temperature sensor 67 is not provided with only the water temperature sensor 43, it is possible to determine an abnormality more appropriately than when the oil temperature THO is estimated by the water temperature sensor 43.

【０２６４】［実施の形態１１］本実施の形態は、前記
実施の形態１０と異なる点は、図３０の処理の代わり
に、図３３の処理が行われる点であり、更に、別途、図
３４の異常判定禁止処理が実行される点である。この異
常判定禁止処理は、例えば、バルブタイミング異常検出
処理に先だって、同一の時間周期で行われたり、あるい
は、異常判定禁止処理とは異なる周期で行われる。[Eleventh Embodiment] This embodiment is different from the tenth embodiment in that the process in FIG. 33 is performed instead of the process in FIG. 30. Is that the abnormality determination prohibition process is executed. This abnormality determination prohibition processing is performed, for example, in the same time cycle prior to the valve timing abnormality detection processing, or in a cycle different from the abnormality determination prohibition processing.

【０２６５】なお、図３３に示す処理は、ステップＳ１
１９８以外は、ステップＳ１１９０〜Ｓ１１９６の処理
は、このステップ番号より８００少ない図１４における
ステップと同じ処理である。Note that the processing shown in FIG.
Except for 198, the processing in steps S1190 to S1196 is the same as the processing in FIG.

【０２６６】なお、ステップＳ１１９８は、次式により
異常判定時間ｋＶＶＴが求められる。In step S1198, the abnormality determination time kVVT is obtained by the following equation.

【０２６７】[0267]

【数１７】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＷ ×
ｋＮＥ図３４の異常判定禁止処理は時間周期で繰り返し実行さ
れる。本処理が開始されると、まず、時間当たりの吸入
空気量Ｇａを取り込む（Ｓ１１５２）。そして、この時
間当たりの吸入空気量Ｇａに応じて、対応関係を示す図
３１（ａ）と同じテーブル（ＲＯＭ７１に記憶されてい
る）に基づいて油温予測カウンター値ｋＸＧａを求める
（Ｓ１１５４）。[Expression 17] kVVT ← kVTM × kTHW ×
kNE The abnormality determination prohibition process of FIG. 34 is repeatedly executed in a time cycle. When this processing is started, first, the intake air amount Ga per time is taken (S1152). Then, the oil temperature prediction counter value kXGa is obtained based on the same table (stored in the ROM 71) as shown in FIG. 31A showing the correspondence (S1154).

【０２６８】次に、次式のごとく、吸入空気量積算値Ｃ
ＧＡが算出される（Ｓ１１５６）。Next, as shown in the following equation, the integrated value of the intake air amount C
GA is calculated (S1156).

【０２６９】[0269]

【数１８】ＣＧＡ ← ＣＧＡ＋ｋＸＧａなお、吸入空気量積算値ＣＧＡの初期値は０である。CGA ← CGA + kXGa The initial value of the intake air amount integrated value CGA is 0.

【０２７０】次に、吸入空気量積算値ＣＧＡが判定許容
積算値Ｆより大きいか否かが判定される（Ｓ１１５
８）。ＣＧＡ≦Ｆであれば（Ｓ１１５８で「ＮＯ」）、
次に、吸入空気量積算値ＣＧＡの値が￥００（￥はその
直後に記載されている数値が１６進法で表されているこ
とを意味する）以下であるか否かが判定される（Ｓ１１
６０）。ＣＧＡ≦￥００であれば（Ｓ１１６０で「ＹＥ
Ｓ」）、吸入空気量積算値ＣＧＡに￥００が設定される
（Ｓ１１６２）。ＣＧＡ＞￥００であれば（Ｓ１１６０
で「ＮＯ」）、ステップＳ１１６２は実行されない。こ
のことにより、吸入空気量積算値ＣＧＡが￥００から低
減されないようにガードされる。Next, it is determined whether or not the intake air amount integrated value CGA is larger than the judgment allowable integrated value F (S115).
8). If CGA ≦ F (“NO” in S1158),
Next, it is determined whether or not the value of the intake air amount integrated value CGA is equal to or less than $ 00 ($ means that the numerical value described immediately thereafter is expressed in hexadecimal notation) (step S1). S11
60). If CGA ≦ $ 00 (“YE in S1160”
S "), $ 00 is set to the intake air amount integrated value CGA (S1162). If CGA> $ 00 (S1160
, “NO”), and step S1162 is not executed. Thus, guarding is performed so that the intake air amount integrated value CGA is not reduced from $ 00.

【０２７１】次に、異常判定許可処理がなされる（Ｓ１
１６３）。この異常判定許可処理は、図２９に示した異
常判定処理（Ｓ１０８５）、すなわち、可変バルブタイ
ミング機構５０Ｌ，５０Ｒの応答性が異常な状態にある
と判定する処理を許可するものである。したがって、図
２９に示すバルブタイミング異常検出処理にて、ｋＶＶ
Ｔ＜ＣＶＶＴ（Ｓ１０７５で「ＹＥＳ」）と判定されて
ステップＳ１０８５が実行されれば、例えば、実施の形
態８あるいは実施の形態９にて述べた強制進角抑制制御
などの異常時の処理の実行が可能となる。Next, abnormality determination permission processing is performed (S1).
163). This abnormality determination permission process permits the abnormality determination process (S1085) shown in FIG. 29, that is, the process of determining that the responsiveness of the variable valve timing mechanisms 50L and 50R is in an abnormal state. Therefore, in the valve timing abnormality detection process shown in FIG.
If it is determined that T <CVVT (“YES” in S1075) and step S1085 is executed, for example, execution of an abnormal process such as the forced advance suppression control described in the eighth or ninth embodiment is performed. Becomes possible.

【０２７２】一方、ステップＳ１１５８にて、ＣＧＡ＞
Ｆであれば（Ｓ１１５８で「ＹＥＳ」）、次に、吸入空
気量積算値ＣＧＡの値が￥ＦＦ以上であるか否かが判定
される（Ｓ１１６４）。ＣＧＡ≧￥ＦＦであれば（Ｓ１
１６４で「ＹＥＳ」）、吸入空気量積算値ＣＧＡに￥Ｆ
Ｆが設定される（Ｓ１１６６）。ＣＧＡ＜￥ＦＦであれ
ば（Ｓ１１６４で「ＮＯ」）、ステップＳ１１６６は実
行されない。このことにより、吸入空気量積算値ＣＧＡ
が￥ＦＦを越えないようにガードされる。なお、判定許
容積算値Ｆは、￥００＜Ｆ＜￥ＦＦなる範囲に設定され
ている。On the other hand, in step S1158, the CGA>
If it is F ("YES" in S1158), it is next determined whether or not the value of the integrated intake air amount value CGA is equal to or larger than $ FF (S1164). If CGA ≧ ￥ FF (S1
164 is “YES”), and the intake air amount integrated value CGA is
F is set (S1166). If CGA <$ FF ("NO" in S1164), step S1166 is not executed. Thus, the intake air amount integrated value CGA
Is guarded not to exceed $ FF. The determination allowable integrated value F is set in a range of $ 00 <F <$ FF.

【０２７３】次に、異常判定禁止処理がなされる（Ｓ１
１６８）。この異常判定禁止処理は、図２９に示した異
常判定処理（Ｓ１０８５）を禁止するものである。した
がって、図２９に示すバルブタイミング異常検出処理に
て、ｋＶＶＴ＜ＣＶＶＴ（Ｓ１０７５で「ＹＥＳ」）と
判定されても、ステップＳ１０８５は実行されずにバル
ブタイミング異常検出処理は終了する。このことによ
り、実施の形態８あるいは実施の形態９にて述べた強制
進角抑制制御などの異常時の処理の実行も不可能とな
る。Next, abnormality determination prohibition processing is performed (S1).
168). This abnormality determination prohibition process prohibits the abnormality determination process (S1085) shown in FIG. Therefore, even if it is determined that kVVT <CVVT (“YES” in S1075) in the valve timing abnormality detection processing shown in FIG. 29, step S1085 is not executed and the valve timing abnormality detection processing ends. As a result, it becomes impossible to execute an abnormal process such as the forced advance suppression control described in the eighth or ninth embodiment.

【０２７４】本実施の形態において、ステップＳ１１５
２〜Ｓ１１５８，Ｓ１１６８が異常判定禁止手段として
の処理に相当する。以上説明した本実施の形態によれ
ば、以下の効果が得られる。In the present embodiment, step S115
2 to S1158 and S1168 correspond to the processing as the abnormality determination prohibiting means. According to the embodiment described above, the following effects can be obtained.

【０２７５】（イ）．実施の形態３の（イ）、（ロ）、
（ハ）と同じ効果を有する。（ロ）．可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒの異
常の程度が大きければ、異常判定そのものを禁止してい
るので、可変バルブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒが駆
動不可能になっているような場合に余計なエネルギーを
費やすことがない。(A). (A), (b),
It has the same effect as (c). (B). If the degree of abnormality of the variable valve timing mechanisms 50L and 50R is large, the abnormality determination itself is prohibited, so that extra energy is consumed when the variable valve timing mechanisms 50L and 50R cannot be driven. There is no.

【０２７６】（ハ）．水温センサ４３により検出される
冷却水温ＴＨＷにより潤滑油の温度を推定し（Ｓ１０４
５）、異常判定時間ｋＶＶＴを求めているので（Ｓ１０
７０，Ｓ１１９８）、油温センサ６７を設けなくてもよ
くなり、製造コストを低減することができる。(C). The lubricating oil temperature is estimated from the cooling water temperature THW detected by the water temperature sensor 43 (S104).
5) Since the abnormality determination time kVT is determined (S10
70, S1198), the oil temperature sensor 67 need not be provided, and the manufacturing cost can be reduced.

【０２７７】［その他の実施の形態］・前記各実施の形態において、バルブタイミング異常検
出処理は、時間周期で繰り返し実行されたが、クランク
角周期で繰り返し実行してもよい。この場合は、タイマ
ーカウンタＣＶＶＴは時間周期で実行される別ルーチン
にてカウントされるようしてもよい。[Other Embodiments] In the above embodiments, the valve timing abnormality detection processing is repeatedly executed in a time cycle, but may be repeatedly executed in a crank angle cycle. In this case, the timer counter CVVT may be counted in another routine executed in a time cycle.

【０２７８】・前記実施の形態１〜７において、油温Ｔ
ＨＯの代わりにエンジン１０の冷却水温ＴＨＷを用いて
もよい。油温ＴＨＯは、エンジン１０から発生する熱量
により決定されることから、同様にエンジン１０の熱量
に影響される冷却水温ＴＨＷは、油温ＴＨＯを反映する
ものであり、この油温ＴＨＯの代わりに用いても適切に
異常判定することが可能となる。この場合、水温センサ
４３が液温検出手段に相当する。In the first to seventh embodiments, the oil temperature T
The coolant temperature THW of the engine 10 may be used instead of the HO. Since the oil temperature THO is determined by the amount of heat generated from the engine 10, the cooling water temperature THW similarly affected by the amount of heat of the engine 10 reflects the oil temperature THO. Even if it is used, it is possible to appropriately determine the abnormality. In this case, the water temperature sensor 43 corresponds to a liquid temperature detecting unit.

【０２７９】このように冷却水温ＴＨＷを利用すると、
既に冷却水温を検出する水温センサ４３が存在している
ので、油温センサ６７を備えなくてもよくなる。したが
って、部品数を増加させずに実施の形態１〜７が実現で
きるので、製造コストの上昇を抑制できる。Using the cooling water temperature THW as described above,
Since the water temperature sensor 43 for detecting the cooling water temperature already exists, the oil temperature sensor 67 does not need to be provided. Therefore, Embodiments 1 to 7 can be realized without increasing the number of components, and therefore, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

【０２８０】・前記実施の形態１において、ステップＳ
１０５〜ステップＳ１３０の処理は油温検出を除いて
は、すべてバルブタイミング制御処理においても行われ
ているので、バルブタイミング制御処理にて求められて
いる値をバルブタイミング異常検出処理に用いてもよ
い。In the first embodiment, step S
Since the processing from 105 to S130 is also performed in the valve timing control processing except for the oil temperature detection, the value obtained in the valve timing control processing may be used for the valve timing abnormality detection processing. .

【０２８１】・前記実施の形態３において、過大なバル
ブオーバーラップ量となる異常と、過小なバルブオーバ
ーラップ量となる異常とで、基本検出時間ｋＶＴの設定
テーブルを切り替えることにより対処していたが、基本
検出時間ｋＶＴは予め定めた一定の値とし、図３５
（ａ）に示すごとく、温度補正検出時間ｋＴＨＯを設定
するのに、過小変位故障の場合は実線のごとくのテーブ
ルを使用し、過大変位故障の場合は一点鎖線のごとくの
テーブルを使用することで、実施の形態３と同様な効果
を生じさせてもよい。In the third embodiment, the abnormality having an excessive valve overlap amount and the abnormality having an excessive valve overlap amount are dealt with by switching the setting table of the basic detection time kVT. , The basic detection time kVT is a predetermined constant value, and FIG.
As shown in (a), when setting the temperature correction detection time kTHO, a table as shown by a solid line is used for an under-displacement failure, and a table as shown by a dashed line is used for an over-displacement failure. Thus, an effect similar to that of the third embodiment may be produced.

【０２８２】また、同様に、前記実施の形態３におい
て、基本検出時間ｋＶＴは予め定めた一定の値とし、図
３５（ｂ）に示すごとく、回転数補正検出時間ｋＮＥを
設定するのに、過小変位故障の場合は実線のごとくのテ
ーブルを使用し、過大変位故障の場合は一点鎖線のごと
くのテーブルを使用することで、実施の形態３と同様な
効果を生じさせてもよい。Similarly, in the third embodiment, the basic detection time kVT is set to a predetermined constant value, and as shown in FIG. In the case of a displacement failure, a table as shown by a solid line is used, and in the case of an excessive displacement failure, a table like a dashed line is used, so that the same effect as in the third embodiment may be obtained.

【０２８３】・前記実施の形態５のステップＳ５９７に
おいて、スロットル開度ＴＡに応じた補正時間ｋＴＡを
求めて、ステップＳ５９８にて異常判定時間ｋＶＶＴの
計算に用いているが、ステップＳ５９７において、吸入
空気量センサ２５により検出する時間当たりの吸入空気
量Ｇａ、あるいは吸気通路２０に吸気圧センサを設けて
検出した吸気圧ＰＭに応じた補正時間ｋＧａ，ｋＰＭ
を、図２０（ａ）と類似のテーブルから求めて、ステッ
プＳ５９８にて補正時間ｋＴＡの代わりに補正時間ｋＧ
ａ，ｋＰＭを用いて異常判定時間ｋＶＶＴを計算しても
よい。このことによっても、実施の形態５と同様な効果
を生じる。In step S597 of the fifth embodiment, the correction time kTA corresponding to the throttle opening TA is obtained and used in the calculation of the abnormality determination time kVVT in step S598. Correction time kGa, kPM corresponding to the intake air amount Ga per time detected by the amount sensor 25 or the intake pressure PM detected by providing an intake pressure sensor in the intake passage 20.
Is obtained from a table similar to that of FIG. 20A, and in step S598, the correction time kG is used instead of the correction time kTA.
The abnormality determination time kVT may be calculated using a and kPM. This also produces the same effect as in the fifth embodiment.

【０２８４】・また、前記実施の形態５のステップＳ５
９７において、エンジン１０の回転数ＮＥに応じた補正
時間ｋＮＮＥを、図２０（ａ）と類似のテーブルから求
めて、ステップＳ５９８にて補正時間ｋＴＡの代わりに
補正時間ｋＮＮＥを用いて異常判定時間ｋＶＶＴを計算
してもよい。このようにしても図２０（ｂ）のｋＮＥ×
ｋＴＡと同様に、ｋＮＥ×ｋＮＮＥは、回転数ＮＥの高
い側と低い側とが、中間部分に比較して短くなり、実施
の形態５と同様な効果を生じる。· Step S5 of the fifth embodiment.
In 97, a correction time kNNE corresponding to the rotational speed NE of the engine 10 is obtained from a table similar to that shown in FIG. 20A, and in step S598, the abnormality determination time kVVT is obtained by using the correction time kNNE instead of the correction time kTA. May be calculated. Even in this case, kNE × in FIG.
As in the case of kTA, kNE × kNNE is shorter on the high side and the low side of the rotational speed NE than at the intermediate portion, and the same effect as in the fifth embodiment is produced.

【０２８５】・なお、前記実施の形態５のステップＳ５
９７において、エンジン１０の負荷を表すパラメータ
（スロットル開度ＴＡ，時間当たりの吸入空気量Ｇａ，
吸気圧ＰＭ等）に応じた補正時間ｋＴＡ，ｋＧａ，ｋＰ
Ｍとともに、エンジン１０の回転数ＮＥに応じた補正時
間ｋＮＮＥを、それぞれ図２０（ａ）と類似のテーブル
から求めて、ともにステップＳ５９８における異常判定
時間ｋＶＶＴの計算に用いてもよい。このことによって
も、実施の形態５と同様な効果を生じる。[0285] Step S5 of the fifth embodiment.
At 97, parameters representing the load of the engine 10 (throttle opening TA, intake air amount Ga per hour,
Correction time kTA, kGa, kP according to intake pressure PM, etc.)
A correction time kNNE corresponding to the engine speed NE of the engine 10 may be obtained from a table similar to that of FIG. 20A together with M, and both may be used for calculating the abnormality determination time kVVT in step S598. This also produces the same effect as in the fifth embodiment.

【０２８６】・前記実施の形態７においては、時間当た
りの吸入空気量Ｇａの大きさに応じて、異常判定時間ｋ
ＶＶＴを求めたが、この時間当たりの吸入空気量Ｇａの
代わりに、エンジン１０の負荷（スロットル開度ＴＡあ
るいは１回転当たりの吸入空気量ＧＮ等）が大きいほど
異常判定時間ｋＶＶＴを短くしてもよい。また、時間当
たりの吸入空気量Ｇａの代わりに、エンジン１０の回転
数ＮＥが大きいほど異常判定時間ｋＶＶＴを短くしても
よい。あるいは、時間当たりの吸入空気量Ｇａの代わり
に、エンジン１０の負荷と回転数ＮＥとを共に用いて、
負荷が大きいほど異常判定時間ｋＶＶＴを短くし、回転
数ＮＥが大きいほど異常判定時間ｋＶＶＴを短くするよ
うにしてもよい。In the seventh embodiment, the abnormality determination time k depends on the amount of intake air amount Ga per hour.
Although VVT was obtained, the abnormality determination time kVVT becomes shorter as the load of the engine 10 (such as the throttle opening TA or the intake air amount GN per revolution) becomes larger, instead of the intake air amount Ga per time. Good. Further, instead of the intake air amount Ga per hour, the abnormality determination time kVVT may be shortened as the rotational speed NE of the engine 10 increases. Alternatively, instead of the intake air amount Ga per hour, the load of the engine 10 and the rotational speed NE are used together,
The abnormality determination time kVT may be shortened as the load increases, and the abnormality determination time kVT may be shortened as the rotational speed NE increases.

【０２８７】・前記実施の形態８，９において、実バル
ブタイミングＶＴが目標バルブタイミングＶＶＴよりも
進角していて、かつ燃焼変動ΔＮＥが大きい場合に、強
制的にバルブオーバーラップ量を待避バルブオーバーラ
ップ量範囲内に待避し、あるいはバルブオーバーラップ
量を減少させていたが、これ以外に、異常判定があった
場合に、直ちに、バルブオーバーラップ量の待避あるい
は減少を行ってもよい。また、異常判定があった場合
に、燃焼変動ΔＮＥは判定せずに、実バルブタイミング
ＶＴが目標バルブタイミングＶＶＴよりも進角している
場合にバルブオーバーラップ量の待避あるいは減少を行
ってもよい。In the eighth and ninth embodiments, when the actual valve timing VT is advanced from the target valve timing VVT and the combustion fluctuation ΔNE is large, the valve overlap amount is forcibly reduced by the retreat valve overflow. The valve overlap amount has been saved or the valve overlap amount has been reduced. However, other than that, the valve overlap amount may be saved or reduced immediately when an abnormality is determined. In addition, when an abnormality is determined, the combustion variation ΔNE is not determined, and the valve overlap amount may be saved or reduced when the actual valve timing VT is advanced from the target valve timing VVT. .

【０２８８】・前記実施の形態１０のステップＳ１１０
６においては、補正時間ｋＣＧＡを加算することによ
り、異常判定時間ｋＶＶＴを求めていたが、ステップＳ
１１０４にて補正時間ｋＣＧＡを図３６に示したテーブ
ルに基づいて求め、ステップＳ１１０６では、次式のご
とく乗算により求めてもよい。Step S110 of the tenth embodiment
In 6, the abnormality determination time kVVT was obtained by adding the correction time kCGA.
In 1104, the correction time kCGA may be obtained based on the table shown in FIG. 36, and in step S1106, the correction time kCGA may be obtained by multiplication as in the following equation.

【０２８９】[0289]

【数１９】ｋＶＶＴ ← ｋＶＴＭ × ｋＴＨＷ ×
ｋＮＥ × ｋＣＧＡ・前記実施の形態１０においては、ステップＳ１１００
では、油温予測カウンター値ｋＸＧａは、時間当たりの
吸入空気量Ｇａに応じて設定されたが、時間当たりの吸
入空気量Ｇａ以外に、負荷（１回転当たりの吸入空気量
ＧＮあるいはスロットル開度ＴＡなど）でもよく、ある
いは車速でもよい。[Expression 19] kVVT ← kVTM × kTHW ×
kNE × kCGA In the tenth embodiment, step S1100
In the above, the oil temperature prediction counter value kXGa is set according to the intake air amount Ga per hour, but in addition to the intake air amount Ga per hour, the load (the intake air amount GN per rotation or the throttle opening TA Etc.) or the vehicle speed.

【０２９０】・前記実施の形態１１において、ステップ
Ｓ１１６８により異常判定が禁止された場合は、ステッ
プＳ１０８５の実行が禁止されるとしたが、これ以外
に、バルブタイミング異常検出処理自体の実行を禁止し
てもよい。In the eleventh embodiment, if the abnormality determination is prohibited in step S1168, the execution of step S1085 is prohibited. In addition, the execution of the valve timing abnormality detection processing itself is prohibited. You may.

【０２９１】・前記各実施の形態における可変バルブタ
イミング機構５０Ｌ，５０Ｒは、吸気バルブ２１側の進
角量の調整によりバルブオーバーラップ量の変更を行う
ものであったが、この吸気バルブ２１側によるバルブオ
ーバーラップ量の調整に代えて、排気カムシャフト３３
Ｌ，３３Ｒに可変バルブタイミング機構を設けることに
より、排気バルブ３１側の遅角量の調整にてバルブオー
バーラップ量の変更を行ってもよい。あるいは吸気バル
ブ２１側の進角量によるバルブオーバーラップ量の調整
に加えて、排気バルブ３１側での遅角量の調整も行うこ
とで、吸気バルブ２１と排気バルブ３１とで協働してバ
ルブオーバーラップ量の調整を行ってもよい。The variable valve timing mechanisms 50L and 50R in each of the above embodiments change the valve overlap amount by adjusting the advance amount of the intake valve 21 side. Instead of adjusting the valve overlap amount, the exhaust camshaft 33
By providing a variable valve timing mechanism for L and 33R, the valve overlap amount may be changed by adjusting the retard amount on the exhaust valve 31 side. Alternatively, the intake valve 21 and the exhaust valve 31 cooperate with each other by adjusting the retard amount on the exhaust valve 31 side in addition to adjusting the valve overlap amount based on the advance angle amount on the intake valve 21 side. The amount of overlap may be adjusted.

【０２９２】・前記各実施の形態においては、可変バル
ブタイミング機構５０Ｌ，５０Ｒとしては、ヘリカルス
プライン機構を備えて、回転軸方向にリングギヤ５９が
移動することにより、吸気カムシャフト２３がクランク
シャフト１４に対して相対回動して回転位相差が調整さ
れるものであったが、これ以外に、吸気あるいは排気カ
ムシャフトに設けられたベーンが回転軸周りに回動する
ことにより、カムシャフトがクランクシャフトに対して
相対回動して回転位相差が調整されるベーンタイプのも
のでもよい。また、これ以外に、吸気あるいは排気カム
シャフトに設けられた３次元カムを、カムシャフトを軸
方向に移動させることで、バルブタイミングを調整する
ものであってもよい。また、これらの構成を組み合わせ
たものでもよい。In the above embodiments, the variable valve timing mechanisms 50L and 50R are provided with helical spline mechanisms, and the ring gear 59 moves in the direction of the rotation axis, so that the intake camshaft 23 is connected to the crankshaft 14. In contrast to this, the rotation phase difference is adjusted by relative rotation, but in addition to this, the camshaft is rotated by the vane provided on the intake or exhaust camshaft around the rotation axis, thereby causing the camshaft to rotate. A vane type in which the rotation phase difference is adjusted by rotating relative to the vane type may be used. In addition, the valve timing may be adjusted by moving a three-dimensional cam provided on the intake or exhaust camshaft in the axial direction of the camshaft. Further, a combination of these configurations may be used.

【０２９３】・前記各実施の形態において、実バルブタ
イミングＶＴおよび目標バルブタイミングＶＶＴは吸気
バルブ２１の進角量として表されていたが、これ以外
に、直接、バルブオーバーラップ量で表してもよく、ま
た、吸気バルブ２１の遅角量、あるいは排気バルブ３１
の回転位相差が調整可能で有れば排気バルブ３１の進角
量や遅角量で表してもよい。すなわち、バルブタイミン
グは、直接、バルブオーバーラップ量にて表されている
必要はなく、吸気バルブ２１や排気バルブ３１の進角量
や遅角量にて表されたものでよく、バルブオーバーラッ
プ量と対応している物理量ならばよい。In each of the above embodiments, the actual valve timing VT and the target valve timing VVT are represented as the advance amount of the intake valve 21, but may be directly represented by the valve overlap amount. Also, the retard amount of the intake valve 21 or the exhaust valve 31
If the rotational phase difference of the exhaust valve 31 can be adjusted, it may be expressed by the amount of advance or retard of the exhaust valve 31. That is, the valve timing does not need to be directly represented by the valve overlap amount, but may be represented by the advance amount or the retard amount of the intake valve 21 or the exhaust valve 31. Any physical quantity that corresponds to

【０２９４】・前記各実施の形態において、油温センサ
６７はオイルパン６５において潤滑油の温度を検出して
いたが、オイルパン６５以外で潤滑油の温度を検出して
もよい。例えば、ＯＣＶ８０から可変バルブタイミング
機構５０Ｌ，５０Ｒへの油圧供給孔５１ａ，５１ｂへ設
けてもよい。In the above embodiments, the oil temperature sensor 67 detects the temperature of the lubricating oil in the oil pan 65. However, the oil temperature sensor 67 may detect the temperature of the lubricating oil other than the oil pan 65. For example, oil pressure supply holes 51a and 51b from the OCV 80 to the variable valve timing mechanisms 50L and 50R may be provided.

【０２９５】[0295]

【発明の効果】請求項１の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置の異常判定時間設定手段は、液温検出手段
にて検出された前記液体の温度と、回転数検出手段にて
検出された前記内燃機関の回転数とに応じて、異常判定
手段における異常判定時間を設定している。すなわち、
可変バルブタイミング機構を駆動している液体の温度
と、この液体に作用して液圧を発生させている内燃機関
の回転数とに応じて、異常判定時間を設定している。The abnormality determining time setting means of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the first aspect of the present invention includes the abnormality temperature detecting means and the liquid temperature detected by the liquid temperature detecting means and the rotational speed detecting means detecting the liquid temperature. The abnormality determination time in the abnormality determination means is set according to the rotation speed of the internal combustion engine. That is,
The abnormality determination time is set in accordance with the temperature of the liquid driving the variable valve timing mechanism and the rotational speed of the internal combustion engine that acts on the liquid to generate the hydraulic pressure.

【０２９６】このことにより、液体の温度と内燃機関の
回転数との両方の状態が異常判定時間の長さに反映され
ることになり、液体の温度および内燃機関の回転数が異
常判定手段における異常判定レベルに影響することにな
る。As a result, both the state of the liquid temperature and the number of revolutions of the internal combustion engine are reflected in the length of the abnormality determination time. This will affect the abnormality determination level.

【０２９７】前記液圧は、単に液体の温度により変化す
るのではなく、液圧を発生している内燃機関の回転数に
も大きく影響される。したがって、液体の温度ととも
に、内燃機関の回転数も加味して異常判定時間を設定す
ることにより、液圧に応じた可変バルブタイミング機構
の応答性の違いを考慮して、適切に異常判定することが
可能となる。The hydraulic pressure does not simply change with the temperature of the liquid, but is also greatly affected by the rotational speed of the internal combustion engine that generates the hydraulic pressure. Therefore, by setting the abnormality determination time in consideration of the rotation speed of the internal combustion engine as well as the temperature of the liquid, it is possible to appropriately determine the abnormality in consideration of the response of the variable valve timing mechanism according to the fluid pressure. Becomes possible.

【０２９８】請求項２は、前記液温検出手段として、前
記液体の温度の代わりに、前記内燃機関の冷却水温を検
出している。前記液体の温度は、内燃機関から発生する
熱量により決定されることから、同様に内燃機関の熱量
に影響される冷却水温は、前記液体の温度を反映するも
のであり、液体の温度の代わりに用いても適切に異常判
定することが可能となる。このように冷却水温を利用す
ると、既に冷却水温を検出する手段が存在した場合に
は、特別に前記液体の温度を検出する手段を備えなくて
もよいので、部品数を増加させることがなく、製造コス
トの上昇を抑制できる。The liquid temperature detecting means detects the temperature of the cooling water of the internal combustion engine instead of the temperature of the liquid. Since the temperature of the liquid is determined by the amount of heat generated from the internal combustion engine, the cooling water temperature similarly affected by the amount of heat of the internal combustion engine reflects the temperature of the liquid, instead of the temperature of the liquid. Even if it is used, it is possible to appropriately determine the abnormality. By using the cooling water temperature in this way, if there is already a means for detecting the cooling water temperature, it is not necessary to provide a means for specifically detecting the temperature of the liquid, so that the number of parts is not increased, An increase in manufacturing cost can be suppressed.

【０２９９】請求項３は、前記異常判定時間設定手段
が、前記液温検出手段にて検出された温度に関しては、
該温度が許容温度範囲から離れるにしたがって、前記異
常判定時間を長くするようにしている。A third aspect is that the abnormality determination time setting means sets the temperature detected by the liquid temperature detection means as:
The abnormality determination time is made longer as the temperature departs from the allowable temperature range.

【０３００】許容温度範囲とは、例えば、フリクション
が高い低温領域および液体の漏れが大きい高温側領域を
排除した温度領域である。この許容温度範囲に液体の温
度が存在しない場合には、上述したごとくフリクション
が大きかったり液体の漏れが大きかったりして、可変バ
ルブタイミング機構の応答性が低下する。このため、液
体の温度が許容温度範囲から離れるにしたがって、異常
判定時間を長くすることで、低応答性でも、可変バルブ
タイミング機構に異常がない限り、異常と判定されない
ようにしている。このことにより適切に異常判定するこ
とが可能となる。The allowable temperature range is, for example, a temperature region excluding a low-temperature region where friction is high and a high-temperature region where liquid leakage is large. If the temperature of the liquid does not exist in this allowable temperature range, the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases due to large friction or large liquid leakage as described above. For this reason, as the temperature of the liquid departs from the allowable temperature range, the abnormality determination time is lengthened, so that even if the response is low, the abnormality is not determined unless there is an abnormality in the variable valve timing mechanism. This makes it possible to appropriately determine the abnormality.

【０３０１】請求項４は、前記異常判定時間設定手段
が、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数に関しては、該回転数が低い側では、高い側に比
較して、前記異常判定時間を長くするようにしている。According to a fourth aspect of the present invention, the abnormality determination time setting means sets the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means such that the rotation speed is lower on the low side than on the high side. The abnormality determination time is extended.

【０３０２】内燃機関の回転数は、直接、前記液体の圧
力に影響する。すなわち、内燃機関の回転数が低下すれ
ば、それだけ液圧は下降し、可変バルブタイミング機構
の応答性が低下する。このため、内燃機関の回転数が低
い側では、高い側に比較して、異常判定時間を長くする
ことで、低応答性でも、可変バルブタイミング機構に異
常がない限り、異常と判定されないようにしている。こ
のことにより適切に異常判定することが可能となる。[0302] The rotational speed of the internal combustion engine directly affects the pressure of the liquid. That is, as the rotational speed of the internal combustion engine decreases, the hydraulic pressure decreases accordingly, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases. For this reason, the abnormality determination time is made longer on the side where the rotational speed of the internal combustion engine is lower than on the side where the internal combustion engine is low, so that even if the response is low, it is not determined that the variable valve timing mechanism is abnormal unless there is an abnormality. ing. This makes it possible to appropriately determine the abnormality.

【０３０３】請求項５記載の可変バルブタイミング機構
の異常検出装置は、請求項１〜４のいずれか記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、
前記異常判定時間設定手段が、請求項１〜４のいずれか
記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブ
オーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏
差の絶対値に関しては、該偏差の絶対値が大きい側で
は、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、前記異常判
定時間を長くしている。The abnormality detecting device for a variable valve timing mechanism according to claim 5 is different from the abnormality detecting device for a variable valve timing mechanism according to any one of claims 1 to 4 in that:
The abnormality determination time setting means may further include, in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to any one of claims 1 to 4, regarding the absolute value of a deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount. On the side where the absolute value of the deviation is large, the abnormality determination time is made longer than on the side where the absolute value of the deviation is small.

【０３０４】内燃機関の運転状態に応じて、目標バルブ
オーバーラップ量が実バルブオーバーラップ量から近い
値に設定された場合と、大きく離れた値に設定された場
合とでは、可変バルブタイミング機構の応答性が同じで
あっても、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオー
バーラップ量に収束するための時間は自ずと異なる。し
たがって異常判定時間が同じでは目標バルブオーバーラ
ップ量と実バルブオーバーラップ量とが大きく離れてい
る方が異常と判定されやすくなる。[0304] Depending on the operating state of the internal combustion engine, the variable valve timing mechanism differs depending on whether the target valve overlap amount is set to a value close to the actual valve overlap amount or to a value far away from the actual valve overlap amount. Even if the response is the same, the time required for the actual valve overlap amount to converge to the target valve overlap amount naturally differs. Therefore, if the abnormality determination time is the same, it is more likely that the target valve overlap amount and the actual valve overlap amount are far apart from each other to be determined to be abnormal.

【０３０５】このため、実バルブオーバーラップ量と目
標バルブオーバーラップ量との偏差の絶対値が大きい側
では、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、異常判定
時間を長くすることで、目標バルブオーバーラップ量と
実バルブオーバーラップ量とが大きく離れている場合で
も、異常と判定されないようにしている。このことによ
り適切に異常判定することが可能となる。Therefore, the abnormality determination time is extended on the side where the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is large as compared with the side where the absolute value of the deviation is small. Even if the target valve overlap amount and the actual valve overlap amount are largely apart, it is determined that no abnormality is detected. This makes it possible to appropriately determine the abnormality.

【０３０６】請求項６の可変バルブタイミング機構の異
常検出装置は、異常判定するに際して、異常判定時間設
定手段により、実バルブオーバーラップ量が目標バルブ
オーバーラップ量よりも大きい場合は、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも小さい
場合に比較して、前記異常判定時間を短くしている。In the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the sixth aspect, when the abnormality is determined, the abnormality determining time setting means determines that the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. The abnormality determination time is shorter than when the amount is smaller than the target valve overlap amount.

【０３０７】実バルブオーバーラップ量が目標バルブオ
ーバーラップ量よりも小さくなる異常の場合、すなわち
必要なバルブオーバーラップ量よりも過小なバルブオー
バーラップ量となる異常の場合は、出力トルクの低下、
燃費やエミッションの悪化を招くおそれがある。しか
し、逆に、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオー
バーラップ量よりも大きくなる異常の場合、すなわち必
要なバルブオーバーラップ量よりも過大なバルブオーバ
ーラップ量となる異常の場合は、出力トルクの低下、燃
費やエミッションの悪化を招くばかりか、失火を招くお
それがある。このように失火が発生し、しかも頻繁に発
生するようになると、排気浄化のための触媒が過熱し、
溶損する可能性が生じる。When the actual valve overlap amount is smaller than the target valve overlap amount, that is, when the valve overlap amount is smaller than the required valve overlap amount, the output torque decreases.
Fuel economy and emission may deteriorate. However, conversely, when the actual valve overlap amount becomes larger than the target valve overlap amount, that is, when the valve overlap amount becomes larger than the required valve overlap amount, the output torque decreases. This not only leads to deterioration of fuel efficiency and emission, but also may cause misfire. When misfires occur and occur more frequently, the catalyst for exhaust gas purification overheats,
There is a possibility of melting.

【０３０８】このように過大な実バルブオーバーラップ
量となる異常は、過小な実バルブオーバーラップ量とな
る異常よりも、特に早期に対策しなくてはならないた
め、過大な実バルブオーバーラップ量となっている場合
は、過小な実バルブオーバーラップ量となっている場合
に比較して、異常判定時間を短くすることで早期に異常
と判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。このように適切に異常判定することが可能となる。[0308] Such an abnormality that causes an excessively large actual valve overlap amount must be dealt with earlier than an abnormality that results in an excessively small actual valve overlap amount. If the actual valve overlap amount is too small, the abnormality determination time is shortened as compared with the case where the actual valve overlap amount is too small, so that the abnormality can be determined earlier and the abnormal state can be promptly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３０９】請求項７は、請求項６記載の可変バルブタ
イミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記異常
判定時間設定手段は、請求項６記載の異常判定時間設定
手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量が目標
バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、実バルブ
オーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏
差の絶対値に関しては、該偏差の絶対値が大きい側で
は、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、前記異常判
定時間を短くしている。According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the abnormality detecting device of the variable valve timing mechanism according to the sixth aspect, the abnormality determining time setting means is further provided in addition to the configuration of the abnormality determining time setting means of the sixth aspect. When the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger on the side where the absolute value of the deviation is larger. Is shorter than that on the side where the absolute value is smaller.

【０３１０】実バルブオーバーラップ量が目標バルブオ
ーバーラップ量よりも大きい場合において、実バルブオ
ーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏差
の絶対値が大きい側では、該偏差の絶対値が小さい側に
比較して、前記異常判定時間を短くするように構成する
のは、実バルブオーバーラップ量が過大である状況下で
は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラ
ップ量よりも大きければ大きいほど失火が生じやすく、
排気浄化のための触媒が過熱して溶損する可能性が高く
なるからである。したがって、実バルブオーバーラップ
量の過大の程度が大きいほど異常判定時間を短くするこ
とにより、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対
処できるようにしている。When the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, on the side where the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger, the absolute value of the deviation is smaller. The reason why the abnormality determination time is configured to be shorter than that described above is that, in a situation where the actual valve overlap amount is excessive, the larger the actual valve overlap amount is than the target valve overlap amount, the more misfire occurs. Is likely to occur,
This is because the possibility that the catalyst for purifying the exhaust gas is overheated and melted increases. Accordingly, the abnormality determination time is shortened as the degree of excess of the actual valve overlap amount is increased, so that the abnormality can be determined early and the abnormal state can be quickly dealt with.

【０３１１】請求項８は、請求項６または７記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え
るとともに、前記異常判定時間設定手段は、請求項６ま
たは７記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実
バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量
よりも大きい場合は、前記回転数検出手段にて検出され
た前記内燃機関の回転数に関しては、該回転数が低い側
では、高い側に比較して、前記異常判定時間を短くして
いる。An eighth aspect of the present invention is directed to a variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the sixth or seventh aspect.
The apparatus further comprises a rotation speed detecting means for detecting a rotation speed of the internal combustion engine, and the abnormality determination time setting means is configured to set the actual valve overlap amount to a target value in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 6 or 7. When the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means is larger than the valve overlap amount, the abnormality determination time is shortened on the low rotation speed side as compared with the high rotation speed side. doing.

【０３１２】これは、前述した請求項６にて説明した失
火は、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバー
ラップ量よりも大きい場合では、内燃機関の高回転側で
は生じにくく、低回転側では生じやすいからである。し
たがって、内燃機関の回転数が低い側では異常判定時間
を短くすることにより早期に異常と判定でき、異常状態
に迅速に対処できるようにしている。このように適切に
異常判定することが可能となる。[0312] This is because the misfire described in claim 6 is less likely to occur on the high-speed side of the internal combustion engine and occurs on the low-speed side when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. Because it is easy. Therefore, on the side where the rotational speed of the internal combustion engine is low, it is possible to determine the abnormality early by shortening the abnormality determination time, so that the abnormal state can be quickly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３１３】請求項９は、請求項８記載の可変バルブタ
イミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃
機関の負荷を検出する負荷検出手段を備えるとともに、
前記異常判定時間設定手段は、請求項８記載の異常判定
時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、
前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷に
関しては、該負荷が低い側では、高い側に比較して、前
記異常判定時間を短くしている。A ninth aspect of the present invention provides the configuration of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the eighth aspect, further comprising load detection means for detecting a load on the internal combustion engine.
The abnormality determination time setting means, in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 8, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount,
With respect to the load of the internal combustion engine detected by the load detection means, the abnormality determination time is shorter on the low load side than on the high load side.

【０３１４】前述した請求項６にて説明した失火は、実
バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量
よりも大きい場合では、内燃機関の高負荷側では生じに
くく、低負荷側では生じやすいからである。したがっ
て、内燃機関の負荷が低い側では異常判定時間を短くす
ることにより早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に
対処できるようにしている。このように適切に異常判定
することが可能となる。The misfire described in claim 6 is difficult to occur on the high load side of the internal combustion engine and is likely to occur on the low load side when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. is there. Therefore, on the side where the load of the internal combustion engine is low, it is possible to determine an abnormality at an early stage by shortening the abnormality determination time, so that an abnormal state can be promptly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３１５】請求項１０は、請求項６または７記載の可
変バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対し
て、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段を備え
るとともに、前記異常判定時間設定手段は、請求項６ま
たは７記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実
バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量
よりも大きい場合は、前記負荷検出手段にて検出された
前記内燃機関の負荷に関しては、該負荷が低い側では、
高い側に比較して、前記異常判定時間を短くしている。[0315] In a tenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the abnormality detecting device of the variable valve timing mechanism according to the sixth or seventh aspect, the abnormality determining time setting means includes load detecting means for detecting a load on the internal combustion engine. In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 6 or 7, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the internal combustion engine detected by the load detection means is detected. Regarding the load, on the side where the load is low,
The abnormality determination time is shorter than that on the higher side.

【０３１６】このように、内燃機関の回転数と負荷との
組み合わせでなく、内燃機関の負荷のみの場合も、内燃
機関の負荷が低い側では異常判定時間を短くすることに
より早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。As described above, when the load of the internal combustion engine is not the combination of the rotation speed and the load of the internal combustion engine, the abnormality is determined early by shortening the abnormality determination time on the side where the load of the internal combustion engine is low. To be able to deal with abnormal situations promptly. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３１７】請求項１１は、請求項６または７記載の可
変バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対し
て、前記内燃機関の燃焼変動を検出する燃焼変動検出手
段を備えるとともに、前記異常判定時間設定手段は、請
求項６または７記載の異常判定時間設定手段の構成に加
えて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバー
ラップ量よりも大きい場合に、前記燃焼変動検出手段に
て検出された前記内燃機関の燃焼変動に関しては、該燃
焼変動が大きい側では、小さい側に比較して、前記異常
判定時間を短くしている。An eleventh aspect of the present invention is directed to the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the sixth or seventh aspect, further comprising a combustion fluctuation detecting means for detecting a combustion fluctuation of the internal combustion engine and the abnormality determining time. The setting means, in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 6 or 7, further comprising the step of detecting the combustion fluctuation detection means when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount. Regarding the combustion fluctuation of the internal combustion engine, the abnormality determination time is shorter on the side where the combustion fluctuation is larger than on the side where the combustion fluctuation is smaller.

【０３１８】前述した失火は燃焼変動として現れること
から、燃焼変動を検出することで失火が生じていること
を捉えることができる。この燃焼変動が大きい側では失
火の発生が頻繁であり、排気浄化のための触媒が過熱し
て溶損する可能性が高くなる。したがって、実バルブオ
ーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大
きい場合に、内燃機関の燃焼変動が大きい側では、小さ
い側に比較して、前記異常判定時間を短くすることによ
り、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。Since the above-mentioned misfire appears as combustion fluctuation, it is possible to detect that a misfire has occurred by detecting the combustion fluctuation. On the side where the combustion fluctuation is large, misfire frequently occurs, and there is a high possibility that the catalyst for purifying the exhaust gas will overheat and melt. Therefore, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the abnormality determination time is shortened on the side where the combustion fluctuation of the internal combustion engine is large as compared with the side where the combustion fluctuation is large, so that the abnormality is early detected. It is possible to make judgments and quickly deal with abnormal conditions. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３１９】請求項１２は、請求項１１記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記
内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段を備え、前記異
常判定時間設定手段は、請求項１１記載の異常判定時間
設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、前記
負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷に関し
ては、該負荷が高い側では、低い側に比較して、前記異
常判定時間を短くしている。In a twelfth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the eleventh aspect, the variable valve timing mechanism comprises a load detecting means for detecting a load on the internal combustion engine, and the abnormality determining time setting means comprises: In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to Item 11, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the load of the internal combustion engine detected by the load detection means is On the side where the load is high, the abnormality determination time is shorter than on the side where the load is low.

【０３２０】すなわち、既に燃焼変動が大きくなってい
る場合には、内燃機関の負荷が高いほど、排気浄化触媒
に流れる未燃燃料と空気量とが多くなるので、排気浄化
触媒の温度上昇も急勾配となる。したがって、実バルブ
オーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも
大きい場合に、内燃機関の燃焼変動が大きい側では、小
さい側に比較して、前記異常判定時間を短くするととも
に、更に前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関
の負荷が高い側では、低い側に比較して、前記異常判定
時間を短くすることにより、早期に異常と判定でき、異
常状態に迅速に対処できるようにしている。このように
適切に異常判定することが可能となる。That is, when the combustion fluctuation has already become large, as the load on the internal combustion engine increases, the amount of unburned fuel and air flowing through the exhaust purification catalyst increases, so that the temperature of the exhaust purification catalyst also rises sharply. It becomes a gradient. Therefore, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the abnormality determination time is shortened on the side where the combustion fluctuation of the internal combustion engine is large as compared with the small side, and the load detection means is further reduced. On the side where the load of the internal combustion engine detected at is higher, the abnormality determination time is shortened as compared with the side on which the load of the internal combustion engine is lower, so that the abnormality can be determined earlier and the abnormal state can be promptly dealt with. . Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３２１】請求項１３は、請求項１２記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記
内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え、前
記異常判定時間設定手段は、請求項１２記載の異常判定
時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、
前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
数に関しては、該回転数が高い側では、低い側に比較し
て、前記異常判定時間を短くしている。A thirteenth aspect of the present invention is directed to the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the twelfth aspect, further comprising: a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the internal combustion engine; In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 12, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount,
As for the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means, the abnormality determination time is shorter on a high rotation speed side than on a low rotation speed side.

【０３２２】前述した請求項１２にて説明した排気浄化
触媒の温度上昇は、更に、内燃機関の回転数が高い側で
も同じ現象を引き起こす。したがって、内燃機関の回転
数が高い側では低い側より異常判定時間を短くすること
により早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処で
きるようにしている。このように適切に異常判定するこ
とが可能となる。The temperature rise of the exhaust gas purifying catalyst described in claim 12 causes the same phenomenon even on the side where the rotational speed of the internal combustion engine is high. Therefore, it is possible to determine an abnormality at an early stage by shortening the abnormality determination time on the side where the rotational speed of the internal combustion engine is higher than on the lower side, so that an abnormal state can be quickly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３２３】請求項１４は、請求項１１記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記
内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え、前
記異常判定時間設定手段は、請求項１１記載の異常判定
時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、
前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
数に関しては、該回転数が高い側では、低い側に比較し
て、前記異常判定時間を短くしている。According to a fourteenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to the eleventh aspect, the variable valve timing mechanism further comprises a rotational speed detecting means for detecting a rotational speed of the internal combustion engine, and the abnormality determining time setting means is provided. In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 11, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount,
As for the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means, the abnormality determination time is shorter on a high rotation speed side than on a low rotation speed side.

【０３２４】このように、燃焼変動と回転数との組み合
わせにおいても、内燃機関の回転数が高い側では低い側
よりも異常判定時間を短くすることにより早期に異常と
判定でき、異常状態に迅速に対処できるようにしてい
る。したがって適切に異常判定することが可能となる。As described above, even in the combination of the combustion fluctuation and the rotation speed, the abnormality can be determined earlier by shortening the abnormality determination time on the side where the rotation speed of the internal combustion engine is higher than on the side where the rotation speed is lower, and the abnormality can be quickly detected. To be able to deal with. Therefore, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３２５】請求項１５は、請求項１１記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記
内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を
備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項１１記載の
異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
場合に、前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内
燃機関の時間当たりの吸入空気量に関しては、該時間当
たりの吸入空気量が高い側では、低い側に比較して、前
記異常判定時間を短くしている。According to a fifteenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the abnormality detecting device for a variable valve timing mechanism according to the eleventh aspect, an intake air amount detecting means for detecting an intake air amount of the internal combustion engine is provided, and the abnormality determination time setting is performed. Means for detecting the internal combustion engine detected by the intake air amount detection means when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 11. As for the intake air amount per hour, the abnormality determination time is shorter on the side where the intake air amount per hour is higher than on the side where the intake air amount is lower.

【０３２６】時間当たりの吸入空気量が高い場合は、排
気浄化触媒に流れる排気量が多量になっている状態に対
応し、時間当たりの吸入空気量が低い場合は、排気浄化
触媒に流れる排気量が少量になっている状態に対応して
いる。このため、既に燃焼変動が大きくなっている場合
には、内燃機関への時間当たりの吸入空気量が高いほ
ど、排気浄化触媒に流れる未燃燃料と空気量とが多くな
るので、排気浄化触媒の温度上昇も急勾配となる。When the amount of intake air per hour is high, it corresponds to the state where the amount of exhaust air flowing through the exhaust purification catalyst is large, and when the amount of intake air per hour is low, the amount of exhaust air flowing through the exhaust purification catalyst Corresponds to the state where the amount is small. For this reason, when the combustion fluctuation is already large, the unburned fuel and the air amount flowing into the exhaust purification catalyst increase as the intake air amount per hour to the internal combustion engine increases, so that the exhaust purification catalyst The temperature rise also becomes steep.

【０３２７】したがって、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合に、内燃
機関の時間当たりの吸入空気量が大きい側では、小さい
側に比較して、前記異常判定時間を短くすることによ
り、早期に異常と判定でき、異常状態に迅速に対処でき
るようにしている。このように適切に異常判定すること
が可能となる。Therefore, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the abnormality determination time is shortened on the side where the amount of intake air per unit time of the internal combustion engine is large as compared with the side where the intake air amount is small. Thus, an abnormality can be determined early and an abnormal state can be quickly dealt with. Thus, it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３２８】請求項１６の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置は、請求項６〜１５のいずれか記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、
前記異常判定手段にて異常と判定された場合には、前記
可変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバーラ
ップ量を小さくなる方へ移動させる強制バルブオーバー
ラップ量減少手段を備える。The abnormality detecting device for a variable valve timing mechanism according to claim 16 is different from the abnormality detecting device for a variable valve timing mechanism according to any one of claims 6 to 15 in that
If the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred, the control unit includes a forced valve overlap amount reducing unit that drives the variable valve timing mechanism to move the valve overlap amount to a smaller value.

【０３２９】上述した請求項６〜１５の構成における異
常判定手段にて異常と判定された場合には、前述したご
とく失火を招くおそれがあり、排気浄化触媒が過熱し溶
損するおそれが生じる。したがって、このような触媒溶
損といった早期に対策しなくてはならない状況を発生さ
せないために、異常判定手段にて異常と判定された場合
には、強制バルブオーバーラップ量減少手段により、可
変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバーラッ
プ量を小さくする。このことにより、可変バルブタイミ
ング機構の駆動状態が異常であったとしても、とにかく
バルブオーバーラップ量を減少させて、触媒溶損の可能
性を低下させる。このようにして適切な判断に対して適
切に対処することができ、触媒溶損を未然に防止でき
る。If the abnormality judging means in the constitutions of claims 6 to 15 above judges that there is an abnormality, there is a possibility that misfire may be caused as described above, and the exhaust purification catalyst may be overheated and melted. Therefore, in order to prevent a situation in which measures must be taken at an early stage, such as catalyst erosion, when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred, the forced valve overlap amount reducing unit sets the variable valve timing. The mechanism is driven to reduce the valve overlap amount. As a result, even if the driving state of the variable valve timing mechanism is abnormal, anyway, the valve overlap amount is reduced, and the possibility of catalyst erosion is reduced. In this way, appropriate judgment can be appropriately dealt with, and catalyst erosion can be prevented.

【０３３０】請求項１７は、前記強制バルブオーバーラ
ップ量減少手段が、前記異常判定手段にて異常と判定さ
れた際に、実バルブオーバーラップ量が待避バルブオー
バーラップ量範囲にない場合には前記可変バルブタイミ
ング機構を駆動してバルブオーバーラップ量を前記待避
バルブオーバーラップ量範囲に移動させている。In a preferred embodiment, the forcible valve overlap amount reducing means determines that the actual valve overlap amount is not within the shunt valve overlap amount range when the abnormality determination means determines that there is an abnormality. The variable valve timing mechanism is driven to move the valve overlap amount to the shunt valve overlap amount range.

【０３３１】このようにすることにより、確実に触媒溶
損を防止できる待避バルブオーバーラップ量範囲に、バ
ルブオーバーラップ量を誘導することができ、また、既
に待避バルブオーバーラップ量範囲に存在する場合は、
異常となっている可変バルブタイミング機構を無理に駆
動させる必要もなくなるので、余計なエネルギーの消費
を防止できる。したがって、適切な判断に対して適切に
対処することができ、触媒溶損を未然に防止できる。By doing so, it is possible to guide the valve overlap amount to the escape valve overlap amount range in which the catalyst can be reliably prevented from being melted, and if the valve overlap amount already exists in the escape valve overlap amount range. Is
It is not necessary to force the abnormal variable valve timing mechanism to be driven, so that unnecessary energy consumption can be prevented. Therefore, it is possible to appropriately cope with the appropriate determination, and it is possible to prevent catalyst erosion.

【０３３２】請求項１８は、前記強制バルブオーバーラ
ップ量減少手段が、前記異常判定手段にて異常と判定さ
れた場合において、実バルブオーバーラップ量が目標バ
ルブオーバーラップ量よりも大きい場合に機能してい
る。[0332] The forcible valve overlap amount reducing means functions when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount when the abnormality determination means determines that there is an abnormality. ing.

【０３３３】特に、触媒溶損のおそれは、実バルブオー
バーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大き
い場合に生じることから、これ以外の異常時での可変バ
ルブタイミング機構の駆動を防止して、余計なエネルギ
ーの消費を防止できる。In particular, since the risk of catalyst erosion occurs when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the drive of the variable valve timing mechanism at other abnormal times is prevented. Unnecessary energy consumption can be prevented.

【０３３４】請求項１９は、前記強制バルブオーバーラ
ップ量減少手段が、前記異常判定手段にて異常と判定さ
れた場合において、実バルブオーバーラップ量が目標バ
ルブオーバーラップ量よりも大きく、かつ前記内燃機関
の燃焼変動が変動判定基準値よりも大きい場合に機能し
ている。[0334] In the nineteenth aspect, when the forcible valve overlap amount reducing means determines that the abnormality is determined by the abnormality determination means, the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, and It functions when the combustion fluctuation of the engine is larger than the fluctuation judgment reference value.

【０３３５】このことにより、異常の状況に応じて実バ
ルブオーバーラップ量を適切に減少させることができ、
異常の内容に応じた適切な処置を行うことができる。ま
た、触媒溶損のおそれは、実バルブオーバーラップ量が
目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合の内で
も、特に、内燃機関の燃焼変動が変動判定基準値よりも
大きい場合に生じることから、これ以外の異常時での可
変バルブタイミング機構の駆動を防止して、余計なエネ
ルギーの消費を、更に防止できる。As a result, the actual valve overlap amount can be appropriately reduced according to the condition of the abnormality.
Appropriate measures can be taken according to the nature of the abnormality. Also, the possibility of catalyst erosion occurs even when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, particularly when the combustion fluctuation of the internal combustion engine is larger than the fluctuation determination reference value. The driving of the variable valve timing mechanism at the time of abnormality other than the above can be prevented, so that unnecessary consumption of energy can be further prevented.

【０３３６】請求項２０は、請求項１，２のように液圧
の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と高負荷
状態の継続時間とで液圧の状態を推定している。すなわ
ち、異常判定時間設定手段は、回転数検出手段にて検出
された内燃機関の回転数と、負荷検出手段にて検出され
た内燃機関の負荷が高負荷判定値よりも大きい状態が継
続している時間の長さとに応じて、異常判定手段におけ
る異常判定時間を設定する。In the twentieth aspect, instead of estimating the state of the hydraulic pressure as in the first and second aspects, the state of the hydraulic pressure is estimated based on the rotation speed of the internal combustion engine and the duration of the high load state. That is, the abnormality determination time setting means continues to be in a state where the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means and the load of the internal combustion engine detected by the load detection means are larger than the high load determination value. The abnormality determination time in the abnormality determination means is set in accordance with the length of the time period.

【０３３７】内燃機関の高負荷状態が継続すると、液体
の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり、可変バルブ
タイミング機構の応答性が低下する。このため、内燃機
関の回転数と高負荷継続時間との組み合わせにより異常
判定時間を設定することで、請求項１，２と同様に適切
に異常判定することが可能となる。更に、油温センサな
どの液温検出手段を設けなくてもよいので、製造コスト
を低減できる。When the high load state of the internal combustion engine continues, the temperature of the liquid increases, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases. For this reason, by setting the abnormality determination time based on a combination of the rotation speed of the internal combustion engine and the high load duration time, it is possible to appropriately determine the abnormality as in the first and second aspects. Further, since there is no need to provide a liquid temperature detecting means such as an oil temperature sensor, manufacturing costs can be reduced.

【０３３８】請求項２１は、前記異常判定時間設定手段
が、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関
の負荷と高負荷判定値との差の大きさ、および前記負荷
が前記高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時
間の長さに応じて、前記異常判定手段における前記異常
判定時間を設定している。[0338] Preferably, the abnormality determination time setting means sets the rotational speed of the internal combustion engine detected by the rotational speed detecting means, the load of the internal combustion engine detected by the load detecting means, and the high load. The abnormality determination time in the abnormality determination means is set according to the magnitude of the difference from the determination value and the length of time during which the state in which the load is greater than the high load determination value continues.

【０３３９】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高負荷継続時間の長さとともに、内
燃機関の負荷と高負荷判定値との差の大きさに応じて、
異常判定手段における異常判定時間を設定する。これ
は、高負荷の継続とともに、内燃機関の負荷の大きさ
も、液体の温度上昇に影響するからであり、このことに
より適切に異常判定することが可能となる。That is, the abnormality determination time setting means sets the rotation speed of the internal combustion engine and the length of the high load continuation time as well as the magnitude of the difference between the load of the internal combustion engine and the high load determination value.
Set the abnormality determination time in the abnormality determination means. This is because the magnitude of the load on the internal combustion engine also affects the rise in the temperature of the liquid as the load continues, so that it is possible to appropriately determine the abnormality.

【０３４０】請求項２２は、請求項１，２のように液圧
の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と内燃機
関により駆動される車両の高速状態の継続時間とで液圧
の状態を推定している。すなわち、異常判定時間設定手
段は、内燃機関の回転数と車両の高速状態の継続時間の
長さとに応じて、前記異常判定手段における前記異常判
定時間を設定する。In the twenty-second aspect, instead of estimating the state of the hydraulic pressure as in the first and second aspects, the hydraulic pressure is determined by the rotation speed of the internal combustion engine and the duration of the high-speed state of the vehicle driven by the internal combustion engine. The state is estimated. That is, the abnormality determination time setting means sets the abnormality determination time in the abnormality determination means according to the number of revolutions of the internal combustion engine and the length of time of the high-speed state of the vehicle.

【０３４１】高速状態が継続すると、液体の温度が上昇
して液体の漏れが大きくなり、可変バルブタイミング機
構の応答性が低下する。このため、内燃機関の回転数と
高速状態継続時間との組み合わせにより異常判定時間を
設定することで、請求項１，２と同様に適切に異常判定
することが可能となる。更に、油温センサなどの液温検
出手段を設けなくてもよいので、製造コストを低減でき
る。When the high-speed state continues, the temperature of the liquid increases, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases. For this reason, by setting the abnormality determination time based on a combination of the rotation speed of the internal combustion engine and the high-speed state duration, it is possible to appropriately determine the abnormality as in the first and second aspects. Further, since there is no need to provide a liquid temperature detecting means such as an oil temperature sensor, manufacturing costs can be reduced.

【０３４２】請求項２３は、前記異常判定時間設定手段
が、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数、前記車速検出手段にて検出された前記車両の速
度と高速判定値との差の大きさ、および前記速度が前記
高速判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さ
に応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時間
を設定している。Preferably, the abnormality determination time setting means sets the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means, the speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection means and a high speed determination value. The abnormality determination time in the abnormality determination means is set according to the magnitude of the difference from the above and the length of time during which the state in which the speed is greater than the high speed determination value continues.

【０３４３】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高速状態継続時間とともに、車両の
速度と高速判定値との差の大きさに応じて、異常判定手
段における異常判定時間を設定する。高速状態の継続と
ともに、その速度の高さも、液体の温度上昇に影響する
からであり、このことにより適切に異常判定することが
可能となる。That is, the abnormality determination time setting means sets the abnormality determination time in the abnormality determination means in accordance with the rotation speed of the internal combustion engine and the duration of the high speed state, as well as the magnitude of the difference between the vehicle speed and the high speed determination value. I do. This is because as the continuation of the high-speed state, the height of the velocity also affects the temperature rise of the liquid, which makes it possible to appropriately determine the abnormality.

【０３４４】請求項２４は、請求項１，２のように液圧
の状態を推定する代わりに、内燃機関の回転数と内燃機
関の時間当たりの吸入空気量が高吸入空気量状態にある
継続時間とで液圧の状態を推定している。すなわち、異
常判定時間設定手段は、内燃機関の回転数と高吸入空気
量継続時間の長さとに応じて、異常判定手段における異
常判定時間を設定している。According to a twenty-fourth aspect, instead of estimating the state of the hydraulic pressure as in the first and second aspects, the rotational speed of the internal combustion engine and the amount of intake air per hour of the internal combustion engine are maintained in a high intake air amount state. The state of hydraulic pressure is estimated with time. That is, the abnormality determination time setting means sets the abnormality determination time in the abnormality determination means according to the rotation speed of the internal combustion engine and the length of the high intake air amount continuation time.

【０３４５】高吸入空気量状態が継続すると、液体の温
度が上昇して液体の漏れが大きくなり、可変バルブタイ
ミング機構の応答性が低下する。このため、内燃機関の
回転数と高吸入空気量状態継続時間との組み合わせによ
り異常判定時間を設定することで、請求項１，２と同様
に適切に異常判定することが可能となる。更に、油温セ
ンサなどの液温検出手段を設けなくてもよいので、製造
コストを低減できる。If the high intake air amount state continues, the temperature of the liquid rises, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases. Therefore, by setting the abnormality determination time based on a combination of the rotation speed of the internal combustion engine and the high intake air amount state continuation time, it is possible to appropriately determine the abnormality as in the first and second aspects. Further, since there is no need to provide a liquid temperature detecting means such as an oil temperature sensor, manufacturing costs can be reduced.

【０３４６】請求項２５は、前記異常判定時間設定手段
が、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数、前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内
燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量判定値
との差の大きさ、および前記時間当たりの吸入空気量が
前記高吸入空気量判定値よりも大きい状態が継続してい
る時間の長さに応じて、前記異常判定手段における前記
異常判定時間を設定している。[0347] In the twenty-fifth aspect, the abnormality determination time setting means may be configured to detect the number of revolutions of the internal combustion engine detected by the revolution number detecting means and the time of the internal combustion engine detected by the intake air amount detecting means. According to the magnitude of the difference between the intake air amount and the high intake air amount determination value and the length of time during which the state where the intake air amount per time is larger than the high intake air amount determination value continues. , The abnormality determination time in the abnormality determination means is set.

【０３４７】すなわち、異常判定時間設定手段は、内燃
機関の回転数および高吸入空気量状態継続時間ととも
に、内燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量
判定値との差の大きさに応じて、異常判定手段における
異常判定時間を設定する。高吸入空気量状態の継続とと
もに、その吸入空気量の大きさも、液体の温度上昇に影
響するからであり、このことにより適切に異常判定する
ことが可能となる。That is, the abnormality determination time setting means determines the difference between the intake air amount per hour of the internal combustion engine and the high intake air amount determination value together with the rotational speed of the internal combustion engine and the duration of the high intake air amount state. The abnormality determination time in the abnormality determination means is set accordingly. This is because, as the high intake air amount state continues, the magnitude of the intake air amount also affects the temperature rise of the liquid, which makes it possible to appropriately determine an abnormality.

【０３４８】請求項２６は、請求項２０と異なり、異常
判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を設け
て、負荷検出手段にて検出された内燃機関の負荷が高負
荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに
応じて求められる負荷積算値が判定許容積算値より大き
くなった場合は、異常判定手段における異常判定を禁止
している。このように高負荷が継続することにより、液
体の温度が上昇して液体の漏れが大きくなり可変バルブ
タイミング機構の応答性が低下する状況下においては、
異常判定を禁止することによっても、全体として適切な
異常判定をすることが可能となる。また、可変バルブタ
イミング機構が完全に駆動不可能になっているような場
合に調整のために余計なエネルギーを費やすことがな
い。According to a twenty-sixth aspect, unlike the twentieth aspect, an abnormality determination prohibiting means is provided in place of the abnormality determination time setting means so that the load of the internal combustion engine detected by the load detecting means is higher than the high load determination value. If the load integrated value obtained in accordance with the length of time during which the large state continues has become larger than the judgment allowable integrated value, the abnormality determination by the abnormality determination means is prohibited. In such a situation in which the high load continues, the temperature of the liquid increases, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases,
By prohibiting the abnormality determination, it is possible to make an appropriate abnormality determination as a whole. Further, when the variable valve timing mechanism cannot be completely driven, no extra energy is consumed for adjustment.

【０３４９】請求項２７は、前記異常判定禁止手段が、
前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷と
高負荷判定値との差の大きさ、および前記負荷が前記高
負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さ
に応じて求められる負荷積算値が判定許容積算値より大
きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判定
を禁止している。すなわち、異常判定禁止手段が、内燃
機関の負荷と高負荷判定値との差の大きさ、および負荷
が高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の
長さに応じて負荷積算値を求め、この負荷積算値が判定
許容積算値より大きくなった場合は、前記異常判定手段
における異常判定を禁止している。これは、高負荷の継
続とともに、内燃機関の負荷の大きさも、液体の温度上
昇に影響するからであり、このため、異常判定を禁止す
ることによって、全体として適切な異常判定をすること
が可能となる。In the twenty-seventh aspect, the abnormality determination prohibiting means includes:
According to the magnitude of the difference between the load of the internal combustion engine detected by the load detecting means and the high load determination value, and the length of time during which the load continues to be larger than the high load determination value. If the load integrated value obtained by the above becomes larger than the judgment allowable integrated value, the abnormality determination by the abnormality determination means is prohibited. That is, the abnormality determination prohibiting means determines the load integrated value according to the magnitude of the difference between the load of the internal combustion engine and the high load determination value, and the length of time during which the load continues to be larger than the high load determination value. If the load integrated value becomes larger than the judgment allowable integrated value, the abnormality judgment by the abnormality judgment means is prohibited. This is because the magnitude of the load on the internal combustion engine affects the temperature rise of the liquid as well as the continuation of the high load. Therefore, by prohibiting the abnormality determination, it is possible to perform an appropriate abnormality determination as a whole. Becomes

【０３５０】請求項２８は、請求項２２と異なり、異常
判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を設け
て、車速検出手段にて検出された車両の速度が高速判定
値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて
求められる車速積算値が判定許容積算値より大きくなっ
た場合は、異常判定手段における異常判定を禁止してい
る。このように高速走行が継続することにより、液体の
温度が上昇して液体の漏れが大きくなり可変バルブタイ
ミング機構の応答性が低下する状況下においては、異常
判定を禁止することによっても、全体として適切な異常
判定をすることが可能となる。また、可変バルブタイミ
ング機構が完全に駆動不可能になっているような場合に
調整による余計なエネルギーを費やすことがない。According to a twenty-eighth aspect, unlike the twenty-second aspect, an abnormality determination prohibiting means is provided instead of the abnormality determination time setting means, and the speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means is larger than the high speed determination value. If the vehicle speed integrated value obtained in accordance with the length of time during which the vehicle speed continues is greater than the permissible integrated value, abnormality determination by the abnormality determination means is prohibited. In such a situation where the high-speed traveling is continued, the temperature of the liquid rises, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism decreases, the abnormality determination is prohibited as a whole. It is possible to make an appropriate abnormality determination. Further, when the variable valve timing mechanism cannot be completely driven, no extra energy is consumed for adjustment.

【０３５１】請求項２９は、前記異常判定禁止手段が、
前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度と高速
判定値との差の大きさ、および前記車速が前記高速判定
値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて
求められる車速積算値が判定許容積算値より大きくなっ
た場合は、前記異常判定手段における異常判定を禁止し
ている。すなわち、異常判定禁止手段が、車両の速度と
高速判定値との差の大きさ、および車速が高速判定値よ
りも大きい状態が継続している時間の長さに応じて車速
積算値を求め、この車速積算値が判定許容積算値より大
きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判定
を禁止している。これは、高速状態の継続とともに、そ
の速度の大きさも、液体の温度上昇に影響するからであ
り、このため、異常判定を禁止することによって、全体
として適切な異常判定をすることが可能となる。In a preferred embodiment, the abnormality determination prohibiting means comprises:
It is determined according to the magnitude of the difference between the speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection means and the high-speed determination value, and the length of time during which the vehicle speed is greater than the high-speed determination value. If the vehicle speed integrated value becomes larger than the judgment allowable integrated value, the abnormality judgment by the abnormality judgment means is prohibited. That is, the abnormality determination prohibiting means obtains the vehicle speed integrated value according to the magnitude of the difference between the vehicle speed and the high speed determination value, and the length of time during which the state in which the vehicle speed is greater than the high speed determination value continues. When the vehicle speed integrated value becomes larger than the judgment allowable integrated value, the abnormality judgment by the abnormality judgment means is prohibited. This is because the magnitude of the speed affects the temperature rise of the liquid as well as the continuation of the high-speed state. For this reason, by prohibiting the abnormality determination, it is possible to perform appropriate abnormality determination as a whole. .

【０３５２】請求項３０は、請求項２４と異なり、異常
判定時間設定手段の代わりに、異常判定禁止手段を設け
て、吸入空気量検出手段にて検出された時間当たりの吸
入空気量が高吸入空気量判定値よりも大きい状態が継続
している時間の長さに応じて求められる吸入空気量積算
値が判定許容積算値より大きくなった場合は、異常判定
手段における異常判定を禁止している。このように高吸
入空気量状態が継続することにより、液体の温度が上昇
して液体の漏れが大きくなり可変バルブタイミング機構
の応答性が低下する状況下においては、異常判定を禁止
することによっても、全体として適切な異常判定をする
ことが可能となる。また、可変バルブタイミング機構が
完全に駆動不可能になっているような場合に調整による
余計なエネルギーを費やすことがない。In a thirtieth aspect, unlike the twenty-fourth aspect, an abnormality determination prohibiting means is provided in place of the abnormality determining time setting means, and the intake air amount per time detected by the intake air amount detecting means is high. If the intake air amount integrated value obtained according to the length of time during which the state larger than the air amount determination value continues exceeds the determination allowable integrated value, abnormality determination by the abnormality determination means is prohibited. . In such a situation where the high intake air amount state continues, the temperature of the liquid increases, the leakage of the liquid increases, and the responsiveness of the variable valve timing mechanism deteriorates, the abnormality determination may be prohibited. Thus, it is possible to make an appropriate abnormality determination as a whole. Further, when the variable valve timing mechanism cannot be completely driven, no extra energy is consumed for adjustment.

【０３５３】請求項３１は、前記異常判定禁止手段が、
前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃機関の
時間当たりの吸入空気量と高吸入空気量判定値との差の
大きさ、および前記時間当たりの吸入空気量が前記高吸
入空気量判定値よりも大きい状態が継続している時間の
長さに応じて求められる吸入空気量積算値が判定許容積
算値より大きくなった場合は、前記異常判定手段におけ
る異常判定を禁止している。すなわち、異常判定禁止手
段が、内燃機関の時間当たりの吸入空気量と高吸入空気
量判定値との差の大きさ、および前記時間当たりの吸入
空気量が前記高吸入空気量判定値よりも大きい状態が継
続している時間の長さに応じて吸入空気量積算値を求
め、この吸入空気量積算値が判定許容積算値より大きく
なった場合は、前記異常判定手段における異常判定を禁
止している。これは、高吸入空気量状態の継続ととも
に、その吸入空気量の大きさも、液体の温度上昇に影響
するからであり、このため、異常判定を禁止することに
よって、全体として適切な異常判定をすることが可能と
なる。In another embodiment, the abnormality determination prohibiting means is
The magnitude of the difference between the intake air amount per unit time of the internal combustion engine detected by the intake air amount detecting means and the high intake air amount determination value, and the intake air amount per unit time are determined by the high intake air amount determination. When the integrated value of the intake air amount obtained according to the length of time during which the state larger than the value is continued becomes larger than the determination allowable integrated value, the abnormality determination by the abnormality determination means is prohibited. That is, the abnormality determination prohibiting means sets the magnitude of the difference between the intake air amount per time of the internal combustion engine and the high intake air amount determination value, and the intake air amount per time is larger than the high intake air amount determination value. An intake air amount integrated value is obtained in accordance with the length of time during which the state continues, and when the intake air amount integrated value becomes larger than the determination allowable integrated value, the abnormality determination in the abnormality determination means is prohibited. I have. This is because the magnitude of the intake air amount affects the temperature rise of the liquid together with the continuation of the high intake air amount state. Therefore, by prohibiting the abnormality determination, an appropriate abnormality determination is performed as a whole. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施の形態１におけるガソリンエンジンシス
テムの概略構成を示すシステム構成図。FIG. 1 is a system configuration diagram showing a schematic configuration of a gasoline engine system according to a first embodiment.

【図２】前記ガソリンエンジンシステムにおける可変
バルブタイミング機構システムの概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a variable valve timing mechanism system in the gasoline engine system.

【図３】前記ガソリンエンジンシステムにおけるＥＣ
Ｕの制御系統を示すブロック図。FIG. 3 shows an EC in the gasoline engine system.
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of U.

【図４】前記ＥＣＵにより実行されるバルブタイミン
グ異常検出処理を示すフローチャート。FIG. 4 is a flowchart showing a valve timing abnormality detection process executed by the ECU.

【図５】前記ＥＣＵにより実行されるバルブタイミン
グ異常検出処理を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing a valve timing abnormality detection process executed by the ECU.

【図６】実施の形態１における油温とフリクションお
よび油圧との関係を示すグラフ。FIG. 6 is a graph showing a relationship between oil temperature, friction, and oil pressure according to the first embodiment.

【図７】実施の形態１における油温とバルブタイミン
グの応答性との関係、および油温ＴＨＯと温度補正検出
時間ｋＴＨＯとの関係を示す説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a relationship between oil temperature and responsiveness of valve timing, and a relationship between oil temperature THO and temperature correction detection time kTHO in the first embodiment.

【図８】実施の形態１におけるエンジン回転数ＮＥと
バルブタイミングの応答性との関係、およびエンジン回
転数ＮＥと回転数補正検出時間ｋＮＥとの関係を示す説
明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing the relationship between the engine speed NE and the response of the valve timing, and the relationship between the engine speed NE and the speed correction detection time kNE in the first embodiment;

【図９】実施の形態２におけるバルブタイミング異常
検出処理を示すフローチャート。FIG. 9 is a flowchart illustrating a valve timing abnormality detection process according to the second embodiment.

【図１０】実施の形態２におけるバルブタイミング変
位差ΔＶＶＴと基本検出時間ｋＶＴとの関係を示す説明
図。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship between a valve timing displacement difference ΔVVT and a basic detection time kVT according to the second embodiment.

【図１１】実施の形態２の作用効果を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an operation and effect of the second embodiment.

【図１２】実施の形態３におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。FIG. 12 is a flowchart illustrating a valve timing abnormality detection process according to the third embodiment.

【図１３】実施の形態３におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。FIG. 13 is a flowchart illustrating a valve timing abnormality detection process according to the third embodiment.

【図１４】実施の形態３におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。FIG. 14 is a flowchart illustrating a valve timing abnormality detection process according to the third embodiment.

【図１５】実施の形態３におけるバルブタイミング変
位差ΔＶＶＴの絶対値と基本検出時間ｋＶＴＰ，ｋＶＴ
Ｍとの関係を示す説明図。FIG. 15 shows an absolute value of a valve timing displacement difference ΔVVT and basic detection times kVTP and kVT in the third embodiment.
Explanatory drawing which shows the relationship with M.

【図１６】実施の形態３における失火時間と触媒温度
との関係を示す説明図。FIG. 16 is an explanatory diagram showing a relationship between a misfire time and a catalyst temperature in the third embodiment.

【図１７】実施の形態４におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。FIG. 17 is a flowchart illustrating a valve timing abnormality detection process according to the fourth embodiment.

【図１８】実施の形態４におけるバルブタイミング変
位差ΔＶＶＴの絶対値と補正時間ｋＤＶＶＴとの関係を
示す説明図。FIG. 18 is an explanatory diagram showing a relationship between an absolute value of a valve timing displacement difference ΔVVT and a correction time kDVT according to the fourth embodiment.

【図１９】実施の形態５におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。FIG. 19 is a flowchart illustrating a valve timing abnormality detection process according to the fifth embodiment.

【図２０】実施の形態５におけるスロットル開度ＴＡ
と補正時間ｋＴＡとの関係、およびエンジン回転数ＮＥ
と回転数補正検出時間ｋＮＥとの関係を示す説明図。FIG. 20 shows a throttle opening degree TA in the fifth embodiment.
And the correction time kTA, and the engine speed NE
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between the rotation speed correction detection time kNE and the rotation speed correction detection time kNE.

【図２１】実施の形態６におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。FIG. 21 is a flowchart illustrating a valve timing abnormality detection process according to the sixth embodiment.

【図２２】実施の形態６における燃焼変動ΔＮＥと補
正時間ｋＤＮＥとの関係を示す説明図。FIG. 22 is an explanatory diagram showing a relationship between a combustion fluctuation ΔNE and a correction time kDNE in the sixth embodiment.

【図２３】実施の形態７におけるバルブタイミング異
常検出処理を示すフローチャート。FIG. 23 is a flowchart showing valve timing abnormality detection processing according to the seventh embodiment.

【図２４】実施の形態７における時間当たりの吸入空
気量Ｇａと補正時間ｋＤＧａとの関係、およびエンジン
回転数ＮＥと燃焼変動ΔＮＥと補正時間ｋＤＮＥとの関
係を示す説明図。FIG. 24 is an explanatory diagram showing the relationship between the intake air amount Ga per hour and the correction time kDGa, and the relationship between the engine speed NE, the combustion fluctuation ΔNE, and the correction time kDNE in the seventh embodiment.

【図２５】実施の形態７における作用効果を示す説明
図。FIG. 25 is an explanatory diagram showing an operation and effect in the seventh embodiment.

【図２６】実施の形態８における強制進角抑制制御処
理を示すフローチャート。FIG. 26 is a flowchart showing forcible advance suppression control processing according to the eighth embodiment.

【図２７】実施の形態９における強制進角抑制制御処
理を示すフローチャート。FIG. 27 is a flowchart showing a forcible advance suppression control process according to the ninth embodiment;

【図２８】実施の形態１０におけるバルブタイミング
異常検出処理を示すフローチャート。FIG. 28 is a flowchart showing valve timing abnormality detection processing according to the tenth embodiment.

【図２９】実施の形態１０におけるバルブタイミング
異常検出処理を示すフローチャート。FIG. 29 is a flowchart showing valve timing abnormality detection processing according to the tenth embodiment.

【図３０】実施の形態１０におけるバルブタイミング
異常検出処理を示すフローチャート。FIG. 30 is a flowchart showing valve timing abnormality detection processing according to the tenth embodiment.

【図３１】実施の形態１０における時間当たりの吸入
空気量Ｇａと油温予測カウンター値ｋＸＧａとの関係、
および吸入空気量積算値ＣＧＡと補正時間ｋＣＧＡとの
関係を示す説明図。FIG. 31 shows a relationship between intake air amount Ga per hour and oil temperature prediction counter value kXGa according to the tenth embodiment;
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between an intake air amount integrated value CGA and a correction time kCGA.

【図３２】実施の形態１０における車速と油温ＴＨＯ
および冷却水温ＴＨＷとの関係を示す説明図。FIG. 32 shows vehicle speed and oil temperature THO in the tenth embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between the temperature and a cooling water temperature THW.

【図３３】実施の形態１１におけるバルブタイミング
異常検出処理を示すフローチャート。FIG. 33 is a flowchart showing valve timing abnormality detection processing according to the eleventh embodiment.

【図３４】実施の形態１１における異常判定禁止処理
を示すフローチャート。FIG. 34 is a flowchart showing abnormality determination prohibition processing according to the eleventh embodiment.

【図３５】実施の形態３の変形例を示す説明図。FIG. 35 is an explanatory view showing a modification of the third embodiment.

【図３６】実施の形態１０の変形例を示す説明図。FIG. 36 is an explanatory view showing a modification of the tenth embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…エンジン、１１…シリンダブロック、１２…シリ
ンダヘッド、１２Ｌ…左側シリンダヘッド、１２Ｒ…右
側シリンダヘッド、１３…ピストン、１４…クランクシ
ャフト、１５…燃焼室、１６…点火プラグ、１７…イン
ジェクタ、１８…ディストリビュータ、１９…イグナイ
タ、２０…吸気通路、２１…吸気バルブ、２２…吸気ポ
ート、２３…吸気カムシャフト、２３Ｌ…左側吸気カム
シャフト、２３Ｒ…右側吸気カムシャフト、２４…エア
クリーナ、２５…吸入空気量センサ、２６…スロットル
バルブ、２７…吸気側タイミングプーリ、２７ａ…外
歯、２８…触媒コンバータ、３０…排気通路、３１…排
気バルブ、３２…排気ポート、３３Ｌ…左側排気カムシ
ャフト、３３Ｒ…右側排気カムシャフト、３４…排気側
タイミングプーリ、３５…タイミングベルト、４０…ク
ランク角センサ、４２…気筒判別センサ、４３…水温セ
ンサ、４４…カム角センサ、４４Ｌ…左側カム角セン
サ、４４Ｒ…右側カム角センサ、４５…スロットルセン
サ、４６…空燃比センサ、５０…可変バルブタイミング
機構、５０Ｌ，５０Ｒ…可変バルブタイミング機構、５
１…ベアリングキャップ、５１ａ…第１油圧供給孔、５
１ｂ…第２油圧供給孔、５２…インナキャップ、５２ａ
…歯、５３…中空ボルト、５４…ピン、５５…キャッ
プ、５６…ハウジング、５６ｂ…歯、５７…ボルト、５
８…ピン、５９…リングギヤ、５９ａ，５９ｂ…歯、６
０…第１油圧室、６１…第２油圧室、６２…第１油圧供
給路、６３…第２油圧供給路、６４… オイルポンプ、
６４Ｌ，６４Ｒ…オイルポンプ、６５…オイルパン、６
６…オイルフィルタ、６６Ｌ，６６Ｒ…オイルフィル
タ、６７…油温センサ、７０…電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）、７１…ＲＯＭ、７２…ＣＰＵ、７３…ＲＡＭ、７
４…バックアップＲＡＭ、７５…双方向バス、７６…入
力インターフェース、７７…出力インターフェース、８
０…オイルコントロールバルブ（ＯＣＶ）、８０Ｌ，８
０Ｒ…ＯＣＶ、８１…電磁式アクチュエータ、８２…コ
イルスプリング、８３…プランジャ、８４… スプー
ル、８４ａ…ランド、８４ｂ，８４ｃ…パセージ、８５
…ケーシング、８５ａ…Ａポート、８５ｂ…Ｂポート、
８５ｒ…リザーバポート、８５ｔ…タンクポート、９１
…バイパス通路、９２…アイドルスピードコントロール
バルブ（ＩＳＣＶ）、ＬＳ…左側バンク（左側気筒
群）、ＲＳ…右側バンク（右側気筒群）、Ｓ…空間。Reference Signs List 10 engine, 11 cylinder block, 12 cylinder head, 12L left cylinder head, 12R right cylinder head, 13 piston, 14 crankshaft, 15 combustion chamber, 16 spark plug, 17 injector 18 ... distributor, 19 ... igniter, 20 ... intake passage, 21 ... intake valve, 22 ... intake port, 23 ... intake camshaft, 23L ... left intake camshaft, 23R ... right intake camshaft, 24 ... air cleaner, 25 ... intake air Amount sensor, 26 ... Throttle valve, 27 ... Intake side timing pulley, 27a ... External teeth, 28 ... Catalyst converter, 30 ... Exhaust passage, 31 ... Exhaust valve, 32 ... Exhaust port, 33L ... Left exhaust camshaft, 33R ... Right Exhaust camshaft, 34 ... exhaust-side timing pulley, 5 timing belt, 40 crank angle sensor, 42 cylinder discrimination sensor, 43 water temperature sensor, 44 cam angle sensor, 44L left cam angle sensor, 44R right cam angle sensor, 45 throttle engine, 46 empty Fuel ratio sensor, 50: variable valve timing mechanism, 50L, 50R: variable valve timing mechanism, 5
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Bearing cap, 51a ... 1st hydraulic supply hole, 5
1b: second hydraulic supply hole, 52: inner cap, 52a
... teeth, 53 ... hollow bolts, 54 ... pins, 55 ... caps, 56 ... housing, 56b ... teeth, 57 ... bolts, 5
8 pin, 59 ring gear, 59a, 59b teeth, 6
0: first hydraulic chamber, 61: second hydraulic chamber, 62: first hydraulic supply path, 63: second hydraulic supply path, 64: oil pump
64L, 64R: oil pump, 65: oil pan, 6
6 oil filter, 66L, 66R oil filter, 67 oil temperature sensor, 70 electronic control unit (EC
U), 71: ROM, 72: CPU, 73: RAM, 7
4 Backup RAM, 75 Bidirectional bus, 76 Input interface, 77 Output interface, 8
0: Oil control valve (OCV), 80L, 8
0R: OCV, 81: electromagnetic actuator, 82: coil spring, 83: plunger, 84: spool, 84a: land, 84b, 84c: passage, 85
... Casing, 85a ... A port, 85b ... B port,
85r: reservoir port, 85t: tank port, 91
... bypass passage, 92 ... idle speed control valve (ISCV), LS ... left bank (left cylinder group), RS ... right bank (right cylinder group), S ... space.

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】内燃機関の駆動により発生する液圧の供
給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブと
のバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状態
に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量に
調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出装
置であって、前記液圧の媒体である液体の温度を検出する液温検出手
段と、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
する異常判定手段と、前記液温検出手段にて検出された前記液体の温度と、前
記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数
とに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時
間を設定する異常判定時間設定手段と、を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
異常検出装置。1. A target for setting a valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine according to an operation state of the internal combustion engine by controlling supply of a hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts a valve overlap amount, a liquid temperature detection unit that detects a temperature of a liquid that is the hydraulic medium, and a rotation speed detection that detects a rotation speed of the internal combustion engine. Means for determining whether the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is greater than the abnormality deviation determination value for longer than the abnormality determination time, and determining that the abnormality is abnormal; In accordance with the temperature of the liquid detected by the liquid temperature detecting means and the rotational speed of the internal combustion engine detected by the rotational speed detecting means, the abnormality determining means Kicking abnormality detection device for a variable valve timing mechanism characterized by comprising, an abnormality determination time setting means for setting the abnormality determination time.

【請求項２】前記液温検出手段は、前記液体の温度の
代わりに、前記内燃機関の冷却水温を検出することを特
徴とする請求項１記載の可変バルブタイミング機構の異
常検出装置。2. The variable valve timing mechanism abnormality detecting device according to claim 1, wherein said liquid temperature detecting means detects a cooling water temperature of said internal combustion engine instead of a temperature of said liquid.

【請求項３】前記異常判定時間設定手段は、前記液温
検出手段にて検出された温度に関しては、該温度が許容
温度範囲から離れるにしたがって、前記異常判定時間を
長くすることを特徴とする請求項１または２記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置。3. The abnormality determination time setting means increases the abnormality determination time with respect to the temperature detected by the liquid temperature detection means as the temperature departs from an allowable temperature range. The variable valve timing mechanism abnormality detection device according to claim 1 or 2.

【請求項４】前記異常判定時間設定手段は、前記回転
数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数に関し
ては、該回転数が低い側では、高い側に比較して、前記
異常判定時間を長くすることを特徴とする請求項１〜３
のいずれか記載の可変バルブタイミング機構の異常検出
装置。4. The abnormality determination time setting means, wherein the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means is smaller on a lower rotation speed side than on a higher rotation speed side. 4. The method according to claim 1, wherein the time is extended.
The abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to any one of the above.

【請求項５】請求項１〜４のいずれか記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記異常判定時間設定手段は、請求項１〜４のいずれか
記載の異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブ
オーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ量との偏
差の絶対値に関しては、該偏差の絶対値が大きい側で
は、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、前記異常判
定時間を長くすることを特徴とする可変バルブタイミン
グ機構の異常検出装置。5. The abnormality determination time setting means according to claim 1, wherein the abnormality determination time setting means is configured to set the abnormality determination time according to any one of claims 1 to 4. In addition to the configuration of the setting means, the absolute value of the difference between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger on the side where the absolute value of the difference is larger than on the side where the absolute value of the difference is smaller. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, wherein the abnormality determination time is lengthened.

【請求項６】内燃機関の駆動により発生する液圧の供
給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブと
のバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状態
に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量に
調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出装
置であって、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
する異常判定手段と、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバーラップ
量よりも大きい場合は、実バルブオーバーラップ量が目
標バルブオーバーラップ量よりも小さい場合に比較し
て、前記異常判定時間を短くする異常判定時間設定手段
と、を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
異常検出装置。6. A target for setting a valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine according to an operation state of the internal combustion engine by controlling a supply of a hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a valve overlap amount, wherein a state in which the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger than the abnormality deviation determination value is determined by the abnormality determination time. If the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the actual valve overlap amount is smaller than the target valve overlap amount. And a malfunction determination time setting means for shortening the malfunction determination time. Abnormality detection device for timing mechanism.

【請求項７】請求項６記載の可変バルブタイミング機
構の異常検出装置の構成に対して、前記異常判定時間設定手段は、請求項６記載の異常判定
時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、
実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
量との偏差の絶対値に関しては、該偏差の絶対値が大き
い側では、該偏差の絶対値が小さい側に比較して、前記
異常判定時間を短くすることを特徴とする可変バルブタ
イミング機構の異常検出装置。7. The configuration of the abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 6, wherein the abnormality determination time setting means includes an actual valve in addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 6. If the overlap amount is larger than the target valve overlap amount,
Regarding the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount, the abnormality determination time is shortened on the side where the absolute value of the deviation is large as compared with the side where the absolute value of the deviation is small. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism.

【請求項８】請求項６または７記載の可変バルブタイ
ミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機
関の回転数を検出する回転数検出手段を備えるととも
に、前記異常判定時間設定手段は、請求項６または７記載の
異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
場合は、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機
関の回転数に関しては、該回転数が低い側では、高い側
に比較して、前記異常判定時間を短くすることを特徴と
する可変バルブタイミング機構の異常検出装置。8. The apparatus according to claim 6, further comprising: a rotation speed detection unit configured to detect a rotation speed of the internal combustion engine, wherein the abnormality determination time setting unit includes: In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 6 or 7, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means is detected. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, wherein the abnormality determination time is shortened on a low rotational speed side as compared with a high rotational speed side.

【請求項９】請求項８記載の可変バルブタイミング機
構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の負荷
を検出する負荷検出手段を備えるとともに、前記異常判定時間設定手段は、請求項８記載の異常判定
時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラップ
量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合は、
前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷に
関しては、該負荷が低い側では、高い側に比較して、前
記異常判定時間を短くすることを特徴とする可変バルブ
タイミング機構の異常検出装置。9. The configuration of the abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 8, further comprising load detection means for detecting a load on the internal combustion engine, and wherein the abnormality determination time setting means is provided. In addition to the configuration of the described abnormality determination time setting means, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount,
As for the load of the internal combustion engine detected by the load detection means, the abnormality determination time is shortened on a low load side as compared with a high load side, and abnormality detection of the variable valve timing mechanism is performed. apparatus.

【請求項１０】請求項６または７記載の可変バルブタ
イミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃
機関の負荷を検出する負荷検出手段を備えるとともに、前記異常判定時間設定手段は、請求項６または７記載の
異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
場合は、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関
の負荷に関しては、該負荷が低い側では、高い側に比較
して、前記異常判定時間を短くすることを特徴とする可
変バルブタイミング機構の異常検出装置。10. The variable valve timing mechanism abnormality detection device according to claim 6, further comprising: a load detection unit configured to detect a load on the internal combustion engine; In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to item 6 or 7, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the load of the internal combustion engine detected by the load detection means is An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, wherein the abnormality determination time is shortened on a low load side as compared with a high load side.

【請求項１１】請求項６または７記載の可変バルブタ
イミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃
機関の燃焼変動を検出する燃焼変動検出手段を備えると
ともに、前記異常判定時間設定手段は、請求項６または７記載の
異常判定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバ
ーラップ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい
場合に、前記燃焼変動検出手段にて検出された前記内燃
機関の燃焼変動に関しては、該燃焼変動が大きい側で
は、小さい側に比較して、前記異常判定時間を短くする
ことを特徴とする可変バルブタイミング機構の異常検出
装置。11. The apparatus for detecting abnormality of a variable valve timing mechanism according to claim 6 or 7, further comprising: a combustion fluctuation detecting means for detecting a combustion fluctuation of the internal combustion engine; In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 6 or 7, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the internal combustion engine detected by the combustion fluctuation detection means is detected. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, wherein the abnormality determination time is shortened on the side where the combustion fluctuation is large as compared with the side where the combustion fluctuation is small.

【請求項１２】請求項１１記載の可変バルブタイミン
グ機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の
負荷を検出する負荷検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項１１記載の異常判
定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラッ
プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
に、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負
荷に関しては、該負荷が高い側では、低い側に比較し
て、前記異常判定時間を短くすることを特徴とする可変
バルブタイミング機構の異常検出装置。12. The abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 11, further comprising: load detection means for detecting a load on the internal combustion engine; and wherein the abnormality determination time setting means is provided. In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the load of the internal combustion engine detected by the load detection means is higher. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, wherein the abnormality determination time is shorter on the side than on the lower side.

【請求項１３】請求項１２記載の可変バルブタイミン
グ機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の
回転数を検出する回転数検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項１２記載の異常判
定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラッ
プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
に、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数に関しては、該回転数が高い側では、低い側に比
較して、前記異常判定時間を短くすることを特徴とする
可変バルブタイミング機構の異常検出装置。13. The variable valve timing mechanism abnormality detection device according to claim 12, further comprising: a rotation speed detection unit configured to detect a rotation speed of the internal combustion engine; and the abnormality determination time setting unit. In addition to the configuration of the abnormality determination time setting unit described in 12, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection unit is: An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, wherein the abnormality determination time is shortened on a high rotation speed side as compared with a low rotation speed side.

【請求項１４】請求項１１記載の可変バルブタイミン
グ機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の
回転数を検出する回転数検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項１１記載の異常判
定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラッ
プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
に、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の
回転数に関しては、該回転数が高い側では、低い側に比
較して、前記異常判定時間を短くすることを特徴とする
可変バルブタイミング機構の異常検出装置。14. The variable valve timing mechanism abnormality detection device according to claim 11, further comprising: a rotation speed detection unit configured to detect a rotation speed of the internal combustion engine; and the abnormality determination time setting unit. In addition to the configuration of the abnormality determination time setting unit described in 11, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection unit is: An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, wherein the abnormality determination time is shortened on a high rotation speed side as compared with a low rotation speed side.

【請求項１５】請求項１１記載の可変バルブタイミン
グ機構の異常検出装置の構成に対して、前記内燃機関の
吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段を備え、前記異常判定時間設定手段は、請求項１１記載の異常判
定時間設定手段の構成に加えて、実バルブオーバーラッ
プ量が目標バルブオーバーラップ量よりも大きい場合
に、前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃機
関の時間当たりの吸入空気量に関しては、該時間当たり
の吸入空気量が高い側では、低い側に比較して、前記異
常判定時間を短くすることを特徴とする可変バルブタイ
ミング機構の異常検出装置。15. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 11, further comprising: intake air amount detection means for detecting an intake air amount of the internal combustion engine; In addition to the configuration of the abnormality determination time setting means according to claim 11, when the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount, the time per unit time of the internal combustion engine detected by the intake air amount detection means. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, wherein the abnormality determination time is shortened on the side where the amount of intake air per unit time is high, as compared with the side where the amount of intake air per unit time is low.

【請求項１６】請求項６〜１５のいずれか記載の可変
バルブタイミング機構の異常検出装置の構成に対して、前記異常判定手段にて異常と判定された場合には、前記
可変バルブタイミング機構を駆動してバルブオーバーラ
ップ量を小さくなる方へ移動させる強制バルブオーバー
ラップ量減少手段を備えたことを特徴とする可変バルブ
タイミング機構の異常検出装置。16. An apparatus for detecting an abnormality of a variable valve timing mechanism according to claim 6, wherein said variable valve timing mechanism is activated when said abnormality determining means determines that there is an abnormality. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, comprising: a forced valve overlap amount reducing unit that is driven to move the valve overlap amount to a smaller value.

【請求項１７】前記強制バルブオーバーラップ量減少
手段は、前記異常判定手段にて異常と判定された際に、
実バルブオーバーラップ量が待避バルブオーバーラップ
量範囲にない場合には前記可変バルブタイミング機構を
駆動してバルブオーバーラップ量を前記待避バルブオー
バーラップ量範囲に移動させることを特徴とする請求項
１６記載の可変バルブタイミング機構の異常検出装置。17. The system according to claim 17, wherein the forcible valve overlap amount reducing unit determines that the abnormality is abnormal by the abnormality determining unit.
17. The variable valve timing mechanism is actuated to move the valve overlap amount to the escape valve overlap amount range when the actual valve overlap amount is not in the escape valve overlap amount range. Abnormality detection device for variable valve timing mechanism.

【請求項１８】前記強制バルブオーバーラップ量減少
手段は、前記異常判定手段にて異常と判定された場合に
おいて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバ
ーラップ量よりも大きい場合に機能することを特徴とす
る請求項１６または１７記載の可変バルブタイミング機
構の異常検出装置。18. The forcible valve overlap amount reducing means functions when an actual valve overlap amount is larger than a target valve overlap amount when the abnormality determination means determines that there is an abnormality. 18. The abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 16, wherein:

【請求項１９】前記強制バルブオーバーラップ量減少
手段は、前記異常判定手段にて異常と判定された場合に
おいて、実バルブオーバーラップ量が目標バルブオーバ
ーラップ量よりも大きく、かつ前記内燃機関の燃焼変動
が変動判定基準値よりも大きい場合に機能することを特
徴とする請求項１６または１７記載の可変バルブタイミ
ング機構の異常検出装置。19. The forcible valve overlap amount reducing means, wherein when the abnormality determination means determines that there is an abnormality, the actual valve overlap amount is larger than the target valve overlap amount and the combustion of the internal combustion engine 18. The abnormality detecting device for a variable valve timing mechanism according to claim 16, which functions when the fluctuation is larger than a fluctuation determination reference value.

【請求項２０】内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
する異常判定手段と、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
数と、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の
負荷が高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時
間の長さとに応じて、前記異常判定手段における前記異
常判定時間を設定する異常判定時間設定手段と、を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
異常検出装置。20. A target for setting a valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine according to an operation state of the internal combustion engine by controlling supply of a hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to an amount of valve overlap, comprising: rotation speed detection means for detecting a rotation speed of the internal combustion engine; load detection means for detecting a load on the internal combustion engine; When the state in which the absolute value of the deviation between the lap amount and the target valve overlap amount is larger than the abnormality deviation determination value continues for longer than the abnormality determination time, abnormality determination means for determining an abnormality, and the rotation speed detection means The state where the detected rotation speed of the internal combustion engine and the load of the internal combustion engine detected by the load detecting means are larger than the high load determination value continues. And depending on the length of time that the abnormality detecting device of the abnormality, and the abnormality determination time setting means for setting the abnormality determination time in the determination means is characterized in that a variable valve timing mechanism.

【請求項２１】前記異常判定時間設定手段は、前記回
転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数、前
記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷と高
負荷判定値との差の大きさ、および前記負荷が前記高負
荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに
応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時間を
設定することを特徴とする請求項２０記載の可変バルブ
タイミング機構の異常検出装置。21. The abnormality determination time setting means includes: a rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means; a load of the internal combustion engine detected by the load detection means; and a high load determination value. The abnormality determination time in the abnormality determination means is set in accordance with the magnitude of the difference and the length of time during which the state in which the load is greater than the high load determination value is continued. Item 21. The abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to item 20.

【請求項２２】車両用内燃機関の駆動により発生する
液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気
バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の
運転状態に応じて設定されている目標バルブオーバーラ
ップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対する異
常検出装置であって、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前記内燃機関により駆動される車両の速度を検出する車
速検出手段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
する異常判定手段と、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
数と、前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度
が高速判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
さとに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定
時間を設定する異常判定時間設定手段と、を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
異常検出装置。22. A valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine is set according to an operation state of the internal combustion engine by controlling a supply of a hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine for a vehicle. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts a target valve overlap amount, a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the internal combustion engine, and a vehicle speed that detects a speed of a vehicle driven by the internal combustion engine Detecting means, when the state in which the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger than the abnormality deviation determination value continues for longer than the abnormality determination time, abnormality determination means for determining an abnormality; The rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means and the speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection means are determined by a high speed determination value. Abnormality determination time setting means for setting the abnormality determination time in the abnormality determination means in accordance with the length of time during which the large state has continued, and abnormality detection of the variable valve timing mechanism. apparatus.

【請求項２３】前記異常判定時間設定手段は、前記回
転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数、前
記車速検出手段にて検出された前記車両の速度と高速判
定値との差の大きさ、および前記速度が前記高速判定値
よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて、
前記異常判定手段における前記異常判定時間を設定する
ことを特徴とする請求項２２記載の可変バルブタイミン
グ機構の異常検出装置。23. The abnormality determination time setting means includes: a rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means; a difference between a speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection means and a high speed determination value. According to the size of the and the length of time during which the state in which the speed is greater than the high speed determination value is continued,
23. The abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 22, wherein the abnormality determination time in the abnormality determination means is set.

【請求項２４】内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手
段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
する異常判定手段と、前記回転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転
数と、前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃
機関の時間当たりの吸入空気量が高吸入空気量判定値よ
りも大きい状態が継続している時間の長さとに応じて、
前記異常判定手段における前記異常判定時間を設定する
異常判定時間設定手段と、を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
異常検出装置。24. A target for setting a valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine according to an operation state of the internal combustion engine by controlling supply of a hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a valve overlap amount, a rotation speed detection unit that detects a rotation speed of the internal combustion engine, and an intake air amount detection unit that detects an intake air amount of the internal combustion engine. An abnormality determining means for determining that the absolute value of the deviation between the actual valve overlap amount and the target valve overlap amount is larger than the abnormality deviation determination value when the state continues for longer than the abnormality determination time; The number of revolutions of the internal combustion engine detected by the detection means and the amount of intake air per hour of the internal combustion engine detected by the intake air amount detection means Depending on the length of time the greater condition than the high intake air amount determining value continues,
An abnormality determination time setting means for setting the abnormality determination time in the abnormality determination means; and an abnormality detection device for a variable valve timing mechanism.

【請求項２５】前記異常判定時間設定手段は、前記回
転数検出手段にて検出された前記内燃機関の回転数、前
記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃機関の時
間当たりの吸入空気量と高吸入空気量判定値との差の大
きさ、および前記時間当たりの吸入空気量が前記高吸入
空気量判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
さに応じて、前記異常判定手段における前記異常判定時
間を設定することを特徴とする請求項２４記載の可変バ
ルブタイミング機構の異常検出装置。25. The abnormality determination time setting means, wherein the rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means, the intake air per hour of the internal combustion engine detected by the intake air amount detection means, The abnormality is determined according to the magnitude of the difference between the amount and the high intake air amount determination value, and the length of time during which the state in which the amount of intake air per time is greater than the high intake air amount determination value continues. 25. The abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 24, wherein the abnormality determination time in the determination means is set.

【請求項２６】内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の負荷を検出する負荷検出手段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
する異常判定手段と、前記負荷検出手段にて検出された前記内燃機関の負荷が
高負荷判定値よりも大きい状態が継続している時間の長
さに応じて求められる負荷積算値が判定許容積算値より
大きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判
定を禁止する異常判定禁止手段と、を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
異常検出装置。26. A target for setting a valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine according to an operation state of the internal combustion engine by controlling supply of a hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a valve overlap amount, comprising: a load detection unit that detects a load of the internal combustion engine; and an absolute value of a deviation between an actual valve overlap amount and a target valve overlap amount. When the state larger than the abnormality deviation determination value continues for longer than the abnormality determination time, abnormality determination means for determining an abnormality, and the load of the internal combustion engine detected by the load detection means is larger than the high load determination value. If the load integrated value obtained according to the length of time during which the state continues is larger than the allowable judgment integrated value, An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, comprising: an abnormality determination prohibition unit that prohibits an abnormality determination that is performed.

【請求項２７】前記異常判定禁止手段は、前記負荷検
出手段にて検出された前記内燃機関の負荷と高負荷判定
値との差の大きさ、および前記負荷が前記高負荷判定値
よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じて求
められる負荷積算値が判定許容積算値より大きくなった
場合は、前記異常判定手段における異常判定を禁止する
ことを特徴とする請求項２６記載の可変バルブタイミン
グ機構の異常検出装置。27. The abnormality determination prohibition means, wherein the magnitude of a difference between the load of the internal combustion engine detected by the load detection means and a high load determination value, and the load is larger than the high load determination value 27. The abnormality determination unit according to claim 26, wherein when the load integrated value obtained according to the length of time during which the state is continued becomes larger than the determination allowable integrated value, abnormality determination by the abnormality determination unit is prohibited. Abnormality detection device for variable valve timing mechanism.

【請求項２８】車両用内燃機関の駆動により発生する
液圧の供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気
バルブとのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の
運転状態に応じて設定されている目標バルブオーバーラ
ップ量に調整する可変バルブタイミング機構に対する異
常検出装置であって、前記内燃機関により駆動される車両の速度を検出する車
速検出手段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
する異常判定手段と、前記車速検出手段にて検出された前記車両の速度が高速
判定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応
じて求められる車速積算値が判定許容積算値より大きく
なった場合は、前記異常判定手段における異常判定を禁
止する異常判定禁止手段と、を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
異常検出装置。28. A supply control of a hydraulic pressure generated by driving an internal combustion engine for a vehicle, wherein a valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine is set according to an operation state of the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts to a target valve overlap amount, a vehicle speed detection unit that detects a speed of a vehicle driven by the internal combustion engine, an actual valve overlap amount and a target valve overlap amount. When the state in which the absolute value of the deviation is larger than the abnormality deviation determination value continues for longer than the abnormality determination time, abnormality determination means for determining that there is an abnormality, and the speed of the vehicle detected by the vehicle speed detection means is high. If the vehicle speed integrated value obtained according to the length of time during which the state larger than the determination value continues has become larger than the determination allowable integrated value, An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, comprising: an abnormality determination prohibition unit that prohibits an abnormality determination in the abnormality determination unit.

【請求項２９】前記異常判定禁止手段は、前記車速検
出手段にて検出された前記車両の速度と高速判定値との
差の大きさ、および前記車速が前記高速判定値よりも大
きい状態が継続している時間の長さに応じて求められる
車速積算値が判定許容積算値より大きくなった場合は、
前記異常判定手段における異常判定を禁止することを特
徴とする請求項２８記載の可変バルブタイミング機構の
異常検出装置。29. The abnormality determination prohibiting means continues the state of the magnitude of the difference between the speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means and a high speed determination value, and the state where the vehicle speed is higher than the high speed determination value. If the vehicle speed integrated value obtained according to the length of time during which the
29. The abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 28, wherein abnormality determination in said abnormality determination means is prohibited.

【請求項３０】内燃機関の駆動により発生する液圧の
供給制御により、該内燃機関の吸気バルブと排気バルブ
とのバルブオーバーラップ量を、前記内燃機関の運転状
態に応じて設定されている目標バルブオーバーラップ量
に調整する可変バルブタイミング機構に対する異常検出
装置であって、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手
段と、実バルブオーバーラップ量と目標バルブオーバーラップ
量との偏差の絶対値が異常偏差判定値より大きい状態
が、異常判定時間より長く継続した場合は、異常と判定
する異常判定手段と、前記吸入空気量検出手段にて検出された前記内燃機関の
時間当たりの吸入空気量が高吸入空気量判定値よりも大
きい状態が継続している時間の長さに応じて求められる
吸入空気量積算値が判定許容積算値より大きくなった場
合は、前記異常判定手段における異常判定を禁止する異
常判定禁止手段と、を備えたことを特徴とする可変バルブタイミング機構の
異常検出装置。30. A target for setting a valve overlap amount between an intake valve and an exhaust valve of the internal combustion engine according to an operation state of the internal combustion engine by controlling supply of a hydraulic pressure generated by driving the internal combustion engine. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism that adjusts a valve overlap amount, comprising: an intake air amount detection unit that detects an intake air amount of the internal combustion engine; and a deviation between an actual valve overlap amount and a target valve overlap amount. If the state where the absolute value of the absolute deviation is larger than the abnormal deviation determination value continues for longer than the abnormality determination time, abnormality determination means for determining that there is an abnormality, and a time per hour of the internal combustion engine detected by the intake air amount detection means. The integrated intake air amount calculated according to the length of time during which the intake air amount is greater than the high intake air amount determination value is the allowable determination product. An abnormality detection device for a variable valve timing mechanism, comprising: an abnormality determination prohibition unit that prohibits an abnormality determination by the abnormality determination unit when the calculated value is larger than the calculated value.

【請求項３１】前記異常判定禁止手段は、前記吸入空
気量検出手段にて検出された前記内燃機関の時間当たり
の吸入空気量と高吸入空気量判定値との差の大きさ、お
よび前記時間当たりの吸入空気量が前記高吸入空気量判
定値よりも大きい状態が継続している時間の長さに応じ
て求められる吸入空気量積算値が判定許容積算値より大
きくなった場合は、前記異常判定手段における異常判定
を禁止することを特徴とする請求項３０記載の可変バル
ブタイミング機構の異常検出装置。31. The abnormality determination prohibiting means includes: a magnitude of a difference between an intake air amount per time of the internal combustion engine detected by the intake air amount detection means and a high intake air amount determination value; If the intake air amount integrated value obtained in accordance with the length of time during which the state where the intake air amount per hit is larger than the high intake air amount determination value continues to be greater than the determination allowable integrated value, the abnormality is determined. 31. The abnormality detection device for a variable valve timing mechanism according to claim 30, wherein abnormality determination in the determination unit is prohibited.