JPH11244377A

JPH11244377A - 遠心式血液ポンプ装置

Info

Publication number: JPH11244377A
Application number: JP10069426A
Authority: JP
Inventors: Jun Maekawa; 純前川; Takehiko Asada; 岳彦淺田
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 1998-03-03
Filing date: 1998-03-03
Publication date: 1999-09-14

Abstract

(57)【要約】【課題】消費電力の低減が可能な遠心式血液ポンプ装
置を提供する。【解決手段】遠心式液体ポンプ装置１は、ハウジング
２０と、ハウジング２０内で回転するインペラ２１と、
インペラ２１の磁性体２５を吸引するための磁石３３を
備えるロータ３１と、ロータ３１を回転させるモータ３
４と、インペラ２１の磁性部材２８を吸引するための電
磁石４１を備える。ハウジング２０は、上面の中央付近
よりほぼ垂直に突出する血液流入ポート２２と、血液流
入ポート２２の開口端により形成された血液流入口５１
と連続し、かつ内径が９ｍｍ以下の血液流入部５２、血
液室２４、血液流出ポート２３を備える。電磁石４１
は、血液流入部５２に隣接しかつ血液流入部を形成する
内壁（筒状体２０ｂの内壁）との距離が１．５ｍｍ以下
となるようにハウジング２０内に収納されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、血液を搬送するた
めの遠心式血液ポンプ装置であり、特に、生体内埋込型
に応用可能な遠心式血液ポンプ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、人工心肺装置における体外血
液循環に遠心式血液ポンプを使用する例が増加してい
る。遠心ポンプとしては、外部とポンプ内の血液室との
物理的な連通を完全に排除し、細菌等の侵入を防止でき
ることより、外部モータからの駆動トルクを磁気結合を
用いて伝達する方式のものが用いられている。そして、
このような遠心式血液ポンプは、血液流入ポートと血液
流出ポートを有するハウジングと、ハウジング内で回転
し、回転時の遠心力によって血液を送液するインペラを
有している。また、インペラは、内部に磁性体（永久磁
石）を備え、インペラの磁性体を吸引するための磁石を
備えるロータおよびこのロータを回転させるモータを備
えた回転トルク発生機構により回転する。このような血
液ポンプの血液流入ポートの内径は、脱血カニューレの
内径に合わせて、１０ｍｍとされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような遠心式血
液ポンプは、生体内への埋め込みが検討されているが、
体内バッテリーの持続時間を少しでも長いものとするこ
とが必要であり、このためには、血液ポンプ装置の消費
電力を極力低減することが必要となる。

【０００４】現行の磁気浮上型遠心ポンプでは、インペ
ラの磁気支持にはポンプ仕事の数倍のエネルギーを必要
とするから、この磁気支持に要するエネルギーの低減が
重要な検討課題である。磁気支持に要するエネルギーの
低減手段としては、電磁石鉄心の高さを増加し、コイル
の巻数を増やす方法が考えられる。しかし、この方法で
は電磁石部が大きくなり、血液ポンプが大きくなるとい
う問題がある。

【０００５】また、別の低減手段としては、回転駆動モ
ータ内を血液流入ポートが貫通する構造とし、電磁石の
巻数を増加させる方法が考えられる。しかし、この方法
では回転駆動モータ内に備えられた軸受が大きくなり、
軸受けでの摩擦損失によって、モータ駆動に要するエネ
ルギーが増加するという問題がある。

【０００６】本発明の目的は、電磁石部の外径寸法を増
加させずに、かつ回転駆動モータの消費電力を増加させ
ずに、なおかつ、高分子材料から成る血液流入ポートの
強度を維持したまま磁気支持に要するエネルギーを低減
させ、ポンプ装置としての消費電力の低減が可能な遠心
式血液ポンプ装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するもの
は、ハウジングと、内部に磁性体および磁性部材を備
え、前記ハウジング内で回転し、回転時の遠心力によっ
て血液を送液するインペラを有する遠心式血液ポンプ部
と、該遠心式血液ポンプ部の前記インペラの磁性体を吸
引するための磁石を備えるロータと、ロータを回転させ
るモータを備えるインペラ回転トルク発生部と、前記イ
ンペラの磁性部材を吸引するための電磁石を備えるイン
ペラ位置制御部を備え、前記ハウジングに対して前記イ
ンペラが非接触状態にて回転する遠心式血液ポンプ装置
であって、前記ハウジングは、該ハウジングの上面の中
央付近よりほぼ垂直に突出するように設けられた血液流
入ポートと、該血液流入ポートの開口端により形成され
た血液流入口と連続し、かつ内径が９ｍｍ以下の血液流
入部と、該血液流入部と連通する血液室と、該血液室と
連通する血液流出ポートとを備え、前記電磁石は、前記
血液流入部に隣接しかつ該血液流入部を形成する内壁と
の距離が１．５ｍｍ以上となるように前記ハウジング内
に収納されて遠心式血液ポンプ装置である。

【０００８】そして、血液流入部形成部でありかつ電磁
石と近接する部分における最大外径部分の外径は、１５
ｍｍ以下となっていることが好ましい。さらに、前記血
液流入ポートの開口端の外径は、１１ｍｍ以下であるこ
とが好ましい。さらに、前記血液流入部は、筒状体によ
り形成されており、該筒状体の最大部分の外径は１５ｍ
ｍ以下であり、内径が６ｍｍ〜９ｍｍであることが好ま
しい。さらに、前記血液流入部を形成する筒状体は、ポ
リカーボネート、ポリメチルアクリレート、超高分子ポ
リエチレンのいずれかにより形成されていることが好ま
しい。また、前記血液流入部の内径は、６ｍｍ〜８ｍｍ
であることが好ましい。また、前記血液流出ポートは、
前記ハウジングの側面より接線方向に突出するように設
けられていることが好ましい。さらに、前記インペラ位
置制御部は、前記血液流入部に対して放射状にかつほぼ
等角度に配置された複数の電磁石を備え、電磁石は鉄心
とコイルを備えることが好ましい。また、前記インペラ
位置制御部は、前記インペラの磁性部材の位置を検出す
るための位置センサーを備えていることが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の遠心式液体ポンプ装置を
血液ポンプに応用した実施例を用いて説明する。図１
は、本発明の遠心式液体ポンプ装置の実施例の正面図で
ある。図２は、図１に示した遠心式液体ポンプ装置本体
部の平面図である。図３は、図１の遠心式液体ポンプ装
置本体部をインペラ部分にて切断した断面図である。図
４は、図２のＡ−Ａ線断面図であり、インペラのみ図３
の屈曲した破線により切断した状態を模式的に示してあ
る。

【００１０】本発明の遠心式液体ポンプ装置１は、ハウ
ジング２０と、内部に磁性体２５と磁性部材２８を備
え、ハウジング２０内で回転し、回転時の遠心力によっ
て血液を送液するインペラ２１を有する遠心式血液ポン
プ部２と、遠心式血液ポンプ部２のインペラ２１の磁性
体２５を吸引するための磁石３３を備えるロータ３１
と、ロータ３１を回転させるモータ３４を備えるインペ
ラ回転トルク発生部３と、インペラ２１の磁性部材２８
を吸引するための電磁石４１を備えるインペラ位置制御
部４を備え、ハウジング２０に対してインペラ２１が非
接触状態にて回転する遠心式血液ポンプ装置である。

【００１１】そして、ハウジング２０は、ハウジング２
０の上面の中央付近よりほぼ垂直に突出するように設け
られた血液流入ポート２２と、血液流入ポート２２の開
口端により形成された血液流入口５１と連続し、かつ内
径が９ｍｍ以下の血液流入部５２と、血液流入部５２と
連通する血液室２４と、血液室２４と連通する血液流出
ポート２３とを備える。電磁石４１は、血液流入部５２
に隣接しかつ血液流入部を形成する内壁（筒状体２０ｂ
の内壁）との距離が１．５ｍｍ以上となるようにハウジ
ング２０内に収納されている。

【００１２】図１ないし図４に示すように、この実施例
の遠心式血液ポンプ装置本体部５は、血液流入ポート２
２と血液流出ポート２３を有するハウジング２０と、ハ
ウジング２０内で回転し、回転時の遠心力によって血液
を送液するインペラ２１を有する遠心式血液ポンプ部２
と、インペラ２１のためのインペラ回転トルク発生部
（非制御式磁気軸受構成部）３と、インペラ２１のため
のインペラ位置制御部（制御式磁気軸受構成部）４とを
備える。

【００１３】インペラ２１は、非制御式磁気軸受構成部
および制御式磁気軸受構成部の作用により、ハウジング
２０内の所定位置に保持された状態で回転する。

【００１４】ハウジング２０は、ハウジング本体２０
ａ、血液流入部５２を形成する筒状体２０ｂ、蓋部材２
０ｃからなり、すべて非磁性材料により形成されてい
る。筒状部材２０ｂは、ハウジング２０ａの中央開口に
下端が固定されている。筒状体２０ｂの上端部は、蓋部
材２０ｃの中央開口より突出し、血液流入ポート２２を
構成している。このため、ハウジング２０は、ハウジン
グ２０の上面の中央付近よりほぼ垂直に突出するように
設けられた血液流入ポート２２を備えている。

【００１５】円筒体２０ｂは、血液流入ポート２２の開
口端により形成された血液流入口５１と、これと連続し
かつ内径が９ｍｍ以下の血液流入部５２を形成してい
る。そして、ハウジング２０ａは、その内部に血液流入
部５２と連通する血液室２４と、血液室２４と連通する
血液流出ポート２３とを備える。血液流出ポート２３
は、ほぼ円筒状に形成されたハウジング２０ａの側面よ
り接線方向に突出するように設けられている。

【００１６】円筒体２０ｂの内径、言い換えれば、血液
流入部５２の内径は、９ｍｍ以下となっている。特に、
６〜９ｍｍが好ましく、より好ましくは、６〜８ｍｍで
ある。９ｍｍ以下であれば、後述する電磁石のコイルの
巻線を増加可能なスペースを確保でき、かつポンプ効率
の低下もほとんどない。また、６ｍｍ以上であれば、ポ
ンプ効率の低下も少ない。具体的には、循環流体として
粘度４ｃＰのグリセリン水溶液を用い、いくつかの回転
数・流量におけるポンプ揚程(ポンプ前後の圧力差）を
比較したところ、血液流入部の内径を例えば、６ｍｍと
しても、１０ｍｍのものと比べてポンプ揚程の低下は見
られなかった。また、血液流入口５１の内径も９ｍｍ以
下となっていることが好ましい。

【００１７】さらに、円筒体の外径（血液流入部形成部
の最大外径）は、１５ｍｍ以下となっており、円筒体の
肉厚は、１．５〜３ｍｍとなっている。このように円筒
体の外径を１５ｍｍ以下とすることにより、後述する電
磁石のコイルの巻線を増加可能なスペースを確実に確保
することができる。また、このような肉厚とすることに
より、血液流入部５２の形成内壁として十分な強度を備
える。

【００１８】なお、ハウジング２０の形態、特に円筒体
の形態は、図４に示したものに限定されるものではな
く、例えば、図５に示すようなものでもよい。図５に示
す実施例では、ハウジング本体２ａは、中央開口と開口
端より上方に突出する円柱状の円筒体固定部２０ｄを備
えている。このため、血液流入部形成部は、この固定部
２０ｄと円筒体２０ｂとにより構成されている。そし
て、この実施例では、この円筒体固定部２０ｄが、血液
流入部形成部でありかつ電磁石（コイル）側面と近接す
る部分における最大外径部分となっている。そして、円
筒体固定部２０ｄの外径は、１５ｍｍ以下となってお
り、さらに、固定部２０ｄの肉厚は、１．５〜３ｍｍと
なっている。このような肉厚とすることにより、血液流
入部５２の形成内壁として十分な強度を備える。また、
円筒体２０ｂの肉厚は、図４に示した実施例より薄くす
ることができる。具体的には、円筒体２０ｂの肉厚は、
１．５〜２ｍｍとなっている。

【００１９】ハウジング２０の形成材料としては、ポリ
カーボネート、アクリル樹脂（ポリアクリレート（例え
ば、ポリメチルメタクリレート、ポリメチルアクリレー
ト）、ポリアクリルアミド、アクリロニトリル−スチレ
ン共重合体、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン
共重合体等、ポリオレフィン（ポリエチレン、ポリプロ
ピレン、エチレン−プロピレンコポリマー、超高分子ポ
リエチレン）スチレン系樹脂（ポリスチレン、ＭＳ樹脂
（メタクリレート−スチレン共重合体）、ＭＢＳ樹脂
（メタクリレート−ブチレン−スチレン共重合体）など
の硬質合成樹脂が使用できる。特に、ポリカーボネー
ト、ポリメチルアクリレート、超高分子ポリエチレンが
好ましい。

【００２０】ハウジング２０内に形成された血液室２４
内には、中央に貫通口を有する円板状のインペラ２１が
収納されている。インペラ２１は、下面を形成するドー
ナツ板状部材（下部シュラウド）２７と、上面を形成す
る中央が開口したドーナツ板状部材（上部シュラウド）
２８と、両者間に形成された複数（６つ）のベーン１８
を有する。そして、下部シュラウドと上部シュラウドの
間には、隣り合うベーン１８で仕切られた複数（６個）
の血液通路２６が形成されている。血液通路２６は、イ
ンペラ２１の中央開口と連通し、インペラ２１の中央開
口を始端とし、湾曲して外周縁まで延びている。言い換
えれば、隣り合う血液通路２６間にベーン１８が形成さ
れている。なお、この実施例では、血液通路２６および
ベーン１８は、等角度間隔にかつほぼ同じ形状に設けら
れている。

【００２１】そして、インペラ２１には、複数（具体的
には、６つ）の磁性体２５（永久磁石、従動マグネッ
ト）が埋設されている。埋設された磁性体２５（永久磁
石）は、後述するインペラ回転トルク発生部３のロータ
３１に設けられた永久磁石３３によりインペラ２１を血
液流入ポート２２と反対側に吸引し、かつ回転トルクを
インペラ回転トルク発生部より伝達可能にするために設
けられている。また、このようにある程度の個数の磁性
体２５を埋設することにより、後述するロータ３１との
磁気的結合も十分に確保できる。磁性体２５（永久磁
石）の形状としては、円形であることが好ましい。

【００２２】また、インペラ２１は、上部シュラウドそ
のものもしくは上部シュラウド内に設けられた磁性部材
２８を備える。この実施例では、上部シュラウドの全体
が、磁性部材２８により形成されている。磁性部材２８
は、後述するインペラ位置制御部の電磁石４１によりイ
ンペラ２１を血液流入ポート２２側に吸引するために設
けられている。磁性部材２８としては、磁性ステンレス
またはニッケルまたは軟鉄部材等が使用される。

【００２３】インペラ位置制御部４およびインペラ回転
トルク発生部３により、非接触式磁気軸受が構成され、
インペラ２１は、相反する方向より引っ張られることに
より、ハウジング２０内において、ハウジング２０の内
面と接触しない適宜位置にて安定し、非接触状態にてハ
ウジング２０内を回転する。

【００２４】インペラ回転トルク発生部３は、ハウジン
グ２０内に収納されたロータ３１とロータ３１を回転さ
せるためのモータ３４（内部構造を省略する）からな
る。ロータ３１は、回転板３２と回転板３２の一方の面
（血液ポンプ側の面）に設けられた複数の永久磁石３３
からなる。ロータ３１の中心は、モータ３４の回転軸に
固定されている。永久磁石３３は、インペラ２１の永久
磁石２５の配置形態（数および配置位置）に対応するよ
うに、複数かつ等角度ごとに設けられている。

【００２５】インペラ回転トルク発生部３としては、上
述のロータおよびモータを備えるものに限られず、例え
ば、インペラ２１の永久磁石２５を吸引し、かつ回転駆
動させるための複数のステーターコイルからなるもので
もよい。また、インペラ回転トルク発生部３には、モー
タ３４もしくはロータ３１の回転数を検知するためのセ
ンサ３５が設けられている。センサとしては、光学式、
磁気式センサが使用できる。また、モータの回転数は、
モータコイル間の逆起電力より検知してもよい。

【００２６】インペラ位置制御部４は、インペラの磁性
部材２８を吸引するための固定された複数の電磁石４１
と、インペラの磁性部材２８の位置を検出するための位
置センサー４２を備えている。具体的には、インペラ位
置制御部４の電磁石４１は、血液流入部５２に隣接しか
つ血液流入部５２を形成する内壁（筒状体２０ｂの内
壁）との距離が５ｍｍ以下となるようにハウジング２０
内（ハウジング本体２０ａ、筒状体２０ｂおよび蓋部材
２０ｃにより形成される内部空間）に収納されている。

【００２７】また、この実施例の血液ポンプ装置では、
ハウジング２０内には、複数（具体的には、３つ）の電
磁石４１ａ，４１ｂ，４１ｃが、血液流入部５２を中心
とし、放射状かつ等角度（約１２０゜）間隔にて設けら
れている。また、位置センサ４２も複数設けられてお
り、位置センサ４２ａ，４２ｂ，４２ｃも、血液流入部
５２を中心とし、さらに、位置センサが各電磁石の中間
に位置するように、等角度（約１２０゜）間隔にて設け
られている。よって、電磁石と位置センサは、６０度間
隔に配置されている。そして、電磁石およびセンサとハ
ウジングの内面との間にはポッティング剤が充填されて
おり、電磁石およびセンサは固定されている。

【００２８】電磁石４１は、この実施例では、３個設け
られている。電磁石４１は、３個以上、例えば、４つで
もよい。３個以上設け、これらの電磁力を位置センサ４
２の検知結果を用いて調整することにより、インペラ２
１の中心軸（ｚ軸）方向の力を釣り合わせ、かつ中心軸
（ｚ軸）に直交するｘ軸およびｙ軸まわりのモーメント
を同じにすることができる。

【００２９】電磁石４１は、鉄心５４とコイル５５から
なる。具体的には、コの字型鉄心５４の両端の屈曲部に
それぞれ線径０．５ｍｍのコイル５５ａ，５５ｂが巻き
付けられている。そして、複数の電磁石４１ａ，４１
ｂ，４１ｃは、それらのコイル５５ａ，５５ｂが血液流
入部５２に対して同心円上に位置するように配置されて
いる。このため、電磁石４１の内側コイル５５ｂ（血液
流入部５２側）は、血液流入部５２に近接する。そし
て、電磁石は、内側コイル５５ｂの側面と血液流入部５
２を形成する筒状体２０ｂの内面との距離は、５ｍｍ以
下となっている。より好ましくは、１．５〜５ｍｍであ
る。５ｍｍ以下であれば、十分な電磁石の収納スペース
を確保できる。また、電磁石の内側コイル５５ｂの側面
と筒状体２０ｂの外面との距離は、１．５ｍｍ以下とな
っている。

【００３０】上述したように、血液流入部５２の内径
（筒状体２０ｂの内径）を９ｍｍ以下、好ましくは８ｍ
ｍ以下とすることにより、内径１０ｍｍの場合に比べ
て、コイル（特に、内側コイル５５ｂ）の巻線を一層分
増加させたものを収納させることができ、かつ、内側コ
イル５５ｂの側面と血液流入部５２を形成する内壁面
（円筒体の内面もしくは円筒体固定部の内面）との距離
を５ｍｍ以下とすることにより、遠心ポンプの外径の変
化もない。電磁石の吸引力はコイルの巻数の２乗と電流
の２乗に比例する。この血液ポンプでは、コイルの一層
の増加は巻数の約１０％増加となる。巻数が１０％増加
すると、同じ吸引力を発生させるために必要な電流は、
１／１．１となる。このため、コイルへの入力電力は約
１０％低減することができる。

【００３１】位置センサ４２は、電磁石４１と磁性部材
２８との隙間の間隔を検知し、この検知出力は、電磁石
４１のコイルに与えられる電流もしくは電圧を制御する
制御部（図示せず）にフィードバックされる。また、イ
ンペラ２１に重力等による半径方向の力が作用しても、
インペラ２１の永久磁石２５とロータ３１の永久磁石３
３との間の磁束の剪断力および電磁石４１と磁性部材２
８との間の磁束の剪断力が作用するため、インペラ２１
はハウジング２０の中心に保持される。

【００３２】

【発明の効果】本発明の遠心式血液ポンプ装置は、ハウ
ジングと、内部に磁性体および磁性部材を備え、前記ハ
ウジング内で回転し、回転時の遠心力によって血液を送
液するインペラを有する遠心式血液ポンプ部と、該遠心
式血液ポンプ部の前記インペラの磁性体を吸引するため
の磁石を備えるロータと、ロータを回転させるモータを
備えるインペラ回転トルク発生部と、前記インペラの磁
性部材を吸引するための電磁石を備えるインペラ位置制
御部を備え、前記ハウジングに対して前記インペラが非
接触状態にて回転する遠心式血液ポンプ装置であって、
前記ハウジングは、該ハウジングの上面の中央付近より
ほぼ垂直に突出するように設けられた血液流入ポート
と、該血液流入ポートの開口端により形成された血液流
入口と連続し、かつ内径が９ｍｍ以下の血液流入部と、
該血液流入部と連通する血液室と、該血液室と連通する
血液流出ポートとを備え、前記電磁石は、前記血液流入
部に隣接しかつ該血液流入部を形成する内壁との距離が
１．５ｍｍ以上となるように前記ハウジング内に収納さ
れている。

【００３３】このため、電磁石部の外径寸法を増加させ
ずに、かつ回転駆動モータの消費電力を増加させずに、
なおかつ、高分子材料から成る血液流入ポートの強度を
維持したまま磁気支持に要するエネルギーを低減させ、
ポンプ装置としての消費電力の低減が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の遠心式液体ポンプ装置の実施
例の正面図である。

【図２】図２は、図１に示した遠心式液体ポンプ装置本
体部の平面図である。

【図３】図３は、図１の遠心式液体ポンプ装置本体部を
インペラ部分にて切断した断面図である。

【図４】図４は、図２のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】図５は、本発明の遠心式液体ポンプ装置の他の
実施例の断面図である。

【符号の説明】

１遠心式血液ポンプ装置２遠心式血液ポンプ部３インペラ回転トルク発生部４インペラ位置制御部５遠心式血液ポンプ装置本体部２０ハウジング２１インペラ２２血液流入ポート２３血液流出ポート２４血液室２５磁性体２８磁性部材３１ロータ３４モータ４１電磁石５２血液流入部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ハウジングと、内部に磁性体および磁性
部材を備え、前記ハウジング内で回転し、回転時の遠心
力によって血液を送液するインペラを有する遠心式血液
ポンプ部と、該遠心式血液ポンプ部の前記インペラの磁
性体を吸引するための磁石を備えるロータと、ロータを
回転させるモータを備えるインペラ回転トルク発生部
と、前記インペラの磁性部材を吸引するための電磁石を
備えるインペラ位置制御部を備え、前記ハウジングに対
して前記インペラが非接触状態にて回転する遠心式血液
ポンプ装置であって、前記ハウジングは、該ハウジングの上面の中央付近より
ほぼ垂直に突出するように設けられた血液流入ポート
と、該血液流入ポートの開口端により形成された血液流
入口と連続し、かつ内径が９ｍｍ以下の血液流入部と、
該血液流入部と連通する血液室と、該血液室と連通する
血液流出ポートとを備え、前記電磁石は、前記血液流入
部に隣接しかつ該血液流入部を形成する内壁との距離が
１．５ｍｍ以上となるように前記ハウジング内に収納さ
れていることを特徴とする遠心式血液ポンプ装置。
【請求項２】血液流入部形成部でありかつ電磁石と近
接する部分における最大外径部分の外径は、１５ｍｍ以
下となっている請求項１に記載の遠心式血液ポンプ装
置。
【請求項３】前記血液流入部は、筒状体により形成さ
れており、該筒状体もしくは円筒体固定部の最大部分の
外径は１５ｍｍ以下であり、内径が６ｍｍ以上である請
求項１または２に記載の遠心式血液ポンプ装置。
【請求項４】前記血液流入部を形成する筒状体は、硬
質合成樹脂により形成されている請求項３に記載の遠心
式血液ポンプ装置。
【請求項５】前記血液流入部の内径は、６ｍｍ〜８ｍ
ｍである請求項１ないし４のいずれかに記載の遠心式血
液ポンプ装置。
【請求項６】前記血液流出ポートは、前記ハウジング
の側面より接線方向に突出するように設けられている請
求項１ないし５のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装
置。
【請求項７】前記インペラ位置制御部は、前記血液流
入部に対して放射状にかつほぼ等角度に配置された複数
の電磁石を備え、電磁石は鉄心とコイルを備える請求項
１ないし６のいずれかに記載の遠心式血液ポンプ装置。
【請求項８】前記インペラ位置制御部は、前記インペ
ラの磁性部材の位置を検出するための位置センサーを備
えている請求項１ないし７のいずれかに記載の遠心式血
液ポンプ装置。