JPH11243741A - Harvester for root crop - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the subject harvester capable of eliminating troubles caused by twining soil, dead leaves, etc., around a transmission shaft by installing transmission body in a distributing conduction unit. SOLUTION: In a harvester of root crops installed with a plucking and transporting device 3, which consists of a plucking treatment part 8 comprising a pair of bilateral, transporting endless bodies in a half front and a foliage treatment part 9 comprising a pair of bilateral transporting endless body and a foliage-cutting blade 38, on bilateral ends of a traveling vehicle, and capable of plucking the root crop by nippingly holding foliage of the root crop planted in a farm field and cutting leaves and stems, a drive input unit is installed under the said plucking and transporting device 3 and on the side of the traveling vehicle, a distributing conduction unit, which distributes the drive power from the driving input unit to front, back, right and left, is installed under a crop-passage and a transmission body corresponding to the plucking treatment part 8 and the foliage treatment part 9 is installed in front, back, right and left of the distributing conduction part.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、大根，人参，ごぼ
う等の根菜作物を収穫するものに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crop for harvesting root crops such as radish, ginseng and burdock.

【０００２】[0002]

【従来の技術】前半の左右一対の搬送無端体からなる引
き抜き処理部と後半の左右一対の搬送無端体および茎葉
切断刃からなる茎葉処理部とからなる引き抜き搬送装置
を、走行車体の左右端部に備え、圃場に植えられた根菜
の茎葉を挟持して引き抜いて該茎葉を切断して収穫する
根菜作物の収穫機は公知であり、例えば、特開平６−３
０８３４０号公報で開示されている。2. Description of the Related Art A pulling and conveying device comprising a pair of left and right transport endless bodies and a pair of left and right transport endless bodies and a foliage processing unit comprising foliage cutting blades is used in a left and right end of a traveling vehicle body. In order to prepare for the above, there is known a root crop harvesting machine that clamps and pulls out the roots of the root crops planted in the field, cuts the stems and leaves, and harvests the crops.
No. 08340 discloses this.

【０００３】該公報で開示の収穫機における伝動系は、
当該公報の段落番号〔００４１〕に記載されているよう
に、走行車体の側部に設けた駆動入力部に第１伝動軸を
前方に突出して設け、該伝動軸に自在接手を有する第２
伝動軸を上向姿勢として連動連結しており、該第２伝動
軸をして前半の引き抜き処理部および前処理装置ととも
に後半の茎葉処理部に動力を共通して伝達していた。[0003] The transmission system in the harvester disclosed in the publication is:
As described in paragraph [0041] of this publication, a first transmission shaft is provided so as to protrude forward from a drive input portion provided on a side portion of a traveling vehicle body, and a second transmission shaft having a universal joint is provided on the transmission shaft.
The transmission shaft is interlocked and connected in an upward posture, and the second transmission shaft is used to commonly transmit power to the second-half foliage processing unit together with the first-half drawing processing unit and the pre-processing device.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前述公報で開示の技術
を含めて、根菜作物の収穫機においては、引き抜き搬送
中に土，枯葉等の異物が多く、しかも、嵩高いものであ
ること等から、伝動軸等に絡み易いという課題があっ
た。また、前半部の引き抜き処理部では大きな引抜き力
を必要とし、後半部の切断カッタはこれを回転するもの
であって、それぞれ機能が異なるにも拘らず、共通の伝
動軸を利用していることから、動力伝達ロスが生じ易
く、これが要因で引き抜き、茎葉切断、搬送のバランス
が崩れ易いという課題があった。SUMMARY OF THE INVENTION Including a technique disclosed in the above-mentioned publication, a root crop harvester has many foreign substances such as soil and dead leaves during pulling and transporting, and is bulky. However, there is a problem that the transmission shaft and the like are easily entangled. In addition, a large pulling force is required in the first half of the drawing processing section, and the cutting cutter in the second half rotates the same, and uses a common transmission shaft despite the different functions. Therefore, there is a problem that the power transmission loss is apt to occur, and due to this, the balance of pulling out, foliage cutting and transport is easily lost.

【０００５】本発明は、従来技術の前述した課題を、前
半部と後半部とに動力を分配して伝導するようにするこ
とで解消した根菜作物の収穫機を提供しようとするもの
である。An object of the present invention is to provide a root crop harvester which solves the above-mentioned problems of the prior art by distributing and transmitting power to the first half and the second half.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、前半の左右一
対の搬送無端体からなる引き抜き処理部と後半の左右一
対の搬送無端体および茎葉切断刃からなる茎葉処理部と
からなる引き抜き搬送装置を、走行車体の左右端部に備
え、圃場に植えられた根菜の茎葉を挟持して引き抜いて
該茎葉を切断して収穫する根菜作物の収穫機において前
述の目的を達成するために、次の技術的手段を講じてい
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a drawing and conveying apparatus comprising a first half of a pair of left and right transport endless bodies and a second half of a left and right pair of transport endless bodies and a foliage processing section of foliage cutting blades. In order to achieve the above-mentioned object, in order to achieve the above-mentioned object, in a root vegetable crop harvester, which is provided at the left and right end portions of the traveling vehicle body and holds and pulls the root and leaf of the root vegetable planted in the field and cuts and cuts the foliage. Taking technical measures.

【０００７】すなわち、本発明に係る収穫機は、前記引
き抜き搬送装置の下方でかつ走行車体の側部に駆動入力
部を設け、作物過経路の下方位置に、前記駆動入力部か
らの駆動力を前後左右に分配する分配伝導部を設け、該
分配伝導部の前後左右に前記引き抜き処理部と茎葉処理
部に対する伝動体を備えていることを特徴とするもので
あり、また、前記走行車体の左右端部に左右方向の軸心
廻りの支点軸受部により上下揺動自在な支持フレームを
設け、この支持フレームの上部に前記引き抜き搬送装置
を備えているとともに、前記支点軸受部と駆動入力部と
を近接配置していることを特徴とするものであり、更に
は、支持フレームは、走行車体の前後方向に延伸する左
右一対の杆体とこの左右杆体の前後を互いにつなぐ継体
とで構成されていて、作物通過経路の平面視投影面に杆
体が左右の間隔をおいて配置されているとともに、該支
持フレームが分配伝導部を支えていることを特徴とする
ものである（請求項１〜３）。That is, in the harvester according to the present invention, a drive input section is provided below the pull-out transport device and on a side of the traveling vehicle body, and a drive force from the drive input section is provided at a position below the crop excess path. A distribution transmission unit for distributing the front, rear, left and right is provided, and a transmission body for the extraction processing unit and the foliage processing unit is provided on the front, rear, left and right of the distribution transmission unit. An end portion is provided with a support frame that is swingable up and down by a fulcrum bearing portion around a left-right axis, and the pull-out conveyance device is provided above the support frame, and the fulcrum bearing portion and the drive input portion are provided. Further, the support frame is configured by a pair of left and right rods extending in the front-rear direction of the traveling vehicle body and a joint connecting the front and rear of the left and right rods to each other. Wherein the rods are arranged on the projection plane of the crop passage in a plan view at left and right intervals, and the supporting frame supports the distribution conducting portion (claims 1 to 3). .

【０００８】このような構成を採用したことによって、
引き抜き搬送を主眼とする前半部の伝動系と茎葉切断、
搬送を主眼とする後半部の伝動系とにそれぞれ動力を分
配することによって、各作動部材をその機能に応じた状
況で駆動できることになったのである。また、土，枯葉
等のスムーズは圃場投下が期待できて、伝動系に絡むこ
とも少なく、伝動系の保守点検を容易となったのであ
る。By adopting such a configuration,
Transmission system and foliage cutting in the first half with a focus on pull-out conveyance
By distributing the power to the power transmission system in the rear half mainly for transport, each operating member can be driven in a state corresponding to its function. In addition, it is expected that the soil, dead leaves, etc. can be dropped onto the field, and there is little entanglement with the transmission system, which facilitates maintenance and inspection of the transmission system.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、大
根，人参等を対象とする根菜作物の収穫機の正面図であ
る図１、同じく平面図である図２、同じく側面図である
図３、引き抜き搬送装置の一部拡大正面図である図４、
同じく搬送装置の一部拡大平面図である図５、根菜類の
搬送説明図である図６に基いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention are shown in FIG. 1 which is a front view of a root crop harvester for radishes and ginseng, FIG. 2 which is also a plan view, and FIG. 3. FIG. 4, which is a partially enlarged front view of the drawing and conveying device,
Similarly, a description will be given based on FIG. 5 which is a partially enlarged plan view of the transport device, and FIG. 6 which is an explanatory diagram of transport of root vegetables.

【００１０】本発明に係る収穫機は、左右対のクローラ
走行装置で例示する走行装置１により自走可能な走行車
体２と、この走行車体２の左右一方側端部、この実施形
態では左側端部に備えた引き抜き搬送装置３と、該引き
抜き搬送装置３の右側で走行車体２の前側寄りに搭載さ
れている操縦部４と、前記引き抜き搬送装置３および操
縦部４の後方において走行車体２の上面から後方に延伸
した作業床５とを備えて主構成されている。A harvesting machine according to the present invention comprises a traveling vehicle body 2 capable of self-propelled by a traveling device 1 exemplified by a pair of right and left crawler traveling devices, and one left and right end of the traveling vehicle body 2, a left end in this embodiment. A pulling and conveying device 3 provided in a section, a steering unit 4 mounted on the right side of the pulling and conveying device 3 and near the front side of the traveling vehicle body 2, and a rear of the traveling and vehicle unit 2 behind the pulling and conveying device 3 and the steering unit 4. A work floor 5 extending rearward from the upper surface.

【００１１】走行車体２の前後方向中央部位の側端部に
は支点軸受部６が備えられ、該軸受部６に左右方向（走
行車体の進行方向と交差する方向をいう）の軸心廻りで
上下揺動自在として支持フレーム（昇降フレーム）７の
下端側後方寄りを枢着しており、該支持フレーム７が前
後方向に延伸されているとともい、当該支持フレーム７
の上部に引き抜き搬送装置３が備えられている。A fulcrum bearing 6 is provided at a side end of a center portion of the traveling vehicle body 2 in the front-rear direction. The lower end side of the support frame (elevation frame) 7 is pivotally mounted so as to be swingable up and down, and the support frame 7 is extended in the front-rear direction.
A pull-out transport device 3 is provided at the upper part of the device.

【００１２】引き抜き搬送装置３は、前半の左右一対の
搬送無端体からなる引抜き処理部８と後半の搬送無端体
および茎葉切断刃からなる茎葉処理部９とによって構成
されていて、引抜き処理部８の前方には圃場（畝）Ｄに
植えられた根菜作物Ａの茎葉ＡＬを引起す前処理装置１
０が配置されており、該前処理装置１０は、支持フレー
ム７の前端に上下のリンク１１Ａ，１１Ｂを介して装着
されている。The drawing and conveying device 3 comprises a drawing processing section 8 comprising a pair of left and right conveying endless bodies in the first half and a foliage processing section 9 comprising a conveying endless body and foliage cutting blade in the second half. Pretreatment device 1 for raising foliage AL of root crop A planted in field (row) D
The pre-processing device 10 is mounted on the front end of the support frame 7 via upper and lower links 11A and 11B.

【００１３】前処理装置１０のやや後方で引抜き処理部
８の引抜き開始部位近傍の右側には、ソイラー装置１２
が走行車体２の前端左側に昇降自在として装着されてお
り、該ソイラー装置１２は圃場に切目を形成する前面視
にてほぼＬ形とされている土切り刃１３を有し、該土切
り刃１３は帯板材からなる刃身（直刃爪）の前縁に刃部
１３Ａが形成されている。Soiler device 12 is located slightly behind pre-processing device 10 and on the right side near the drawing start portion of drawing processing unit 8.
Is mounted on the front left side of the traveling vehicle body 2 so as to be able to ascend and descend. The soiler device 12 has a partition blade 13 which is substantially L-shaped when viewed from the front and forms a cut in a field. Reference numeral 13 has a blade portion 13A formed at the front edge of a blade body (straight blade claw) made of a band plate material.

【００１４】ソイラー装置１２を昇降動作する昇降駆動
装置１４が本実施形態では伸縮形流体（油）シリンダと
して図７および図８で示すように、走行車体２の前左側
に左右方向のピン（軸）１４Ａを介して枢着されてお
り、該シリンダのピストンロッドエンドが姿勢変更手段
１５に左右方向のピン（軸）１４Ｂを介して枢着され、
本実施形態ではシリンダ（昇降駆動装置１４）を伸長す
ることで降下動にて土切り刃１３が土中に侵入して作業
姿勢（図７参照）となり、一方、縮小することで昇揚動
にて土切り刃１３が圃場より浮上して非作業姿勢（図８
参照）となるように構成されている。As shown in FIGS. 7 and 8, a lifting drive device 14 for raising and lowering the soiler device 12 is a telescopic fluid (oil) cylinder. And the piston rod end of the cylinder is pivotally attached to the attitude changing means 15 via a pin (axis) 14B in the left-right direction.
In this embodiment, when the cylinder (elevation drive device 14) is extended, the partitioning blade 13 enters the soil by the downward movement and becomes a working posture (see FIG. 7) by the downward movement. The cutting blade 13 rises from the field and the non-working posture (FIG. 8)
Reference).

【００１５】姿勢変更手段１５は図７及び図８で示すよ
うに、不等辺四節リンクで構成されており、具体的には
上リンク１５Ａの長さに対して下リンク１５Ｂの長さを
短くして上・下リンク１５Ａ，１５Ｂの後端部を走行車
体２に固着した上・下ブラケット１６，１７にそれぞれ
左右方向のピン（軸）１６Ａ，１７Ａにて枢着し、上・
下リンク１５Ａ，１５Ｂの前端部を土切り刃１３の取付
第１８Ａを有する連結リンク１８の上下にそれぞれ左右
方向のピン（軸）１８Ｂ，１８Ｃにて枢着している。As shown in FIGS. 7 and 8, the attitude changing means 15 is composed of inequilateral four-node links. Specifically, the length of the lower link 15B is made shorter than the length of the upper link 15A. Then, the rear ends of the upper and lower links 15A and 15B are pivotally attached to upper and lower brackets 16 and 17 fixed to the traveling vehicle body 2 with left and right pins (axes) 16A and 17A, respectively.
The front ends of the lower links 15A, 15B are pivotally attached to the upper and lower sides of a connecting link 18 having a mounting part 18A of the partitioning blade 13 by left and right pins (shafts) 18B, 18C, respectively.

【００１６】すなわち、前記ソイラー装置１２を昇降動
作する昇降駆動装置１４を備え、ソイラー装置１２を昇
揚（持上げ）させて土切り刃１３を圃場Ｄより浮上して
非作業姿勢としたとき、該土切り刃１３の下端を後ろ下
り方向に倒伏する姿勢変向手段１５を備えているのであ
り（図８参照）、このような構成を採用したことによっ
て、畝，畦等を乗り越えて走行したり、一般路上を走行
したりするとき、土切り刃１３が障害物（畝等）に遭遇
したとしてもその障害物との接触抵抗は、該刃１３を前
下り方向又は垂直方向にしたものに比較して明らかに抵
抗は軽減されるのであり、ここに、畝越え等が軽快にで
きるのである。That is, the apparatus includes an elevating drive unit 14 for raising and lowering the soiler device 12. When the soiler device 12 is lifted (lifted) and the partitioning blade 13 is lifted from the field D to assume the non-working position, A posture changing means 15 for lowering the lower end of the partitioning blade 13 in the backward and downward direction is provided (see FIG. 8). By adopting such a configuration, it is possible to travel over ridges, ridges and the like. When traveling on a general road, even if the partitioning blade 13 encounters an obstacle (such as a ridge), the contact resistance with the obstacle is compared with that when the blade 13 is moved forward or downward. As a result, the resistance is obviously reduced, and here, the ridge over can be lightened.

【００１７】一方、非作業姿勢から作業姿勢（図７参
照）に移行させるときは、後下り方向に倒伏（格納）さ
れていた土切り刃１３はその下端が前方に揺動（姿勢変
更）し、このとき、土切り刃１３の刃部１３Ａが前縁側
にあることから、土中挿入抵抗は、後方揺動に比較して
明らかに軽減され、ここに、土中侵入が軽快になるとと
もに、負荷は軽減されるのである。On the other hand, when shifting from the non-working posture to the working posture (see FIG. 7), the lower end of the partitioning blade 13 that has fallen (retracted) in the rearward downward direction swings forward (changes in posture). However, at this time, since the blade portion 13A of the earth-cutting blade 13 is on the front edge side, the earth insertion resistance is obviously reduced as compared with the backward swing, and the soil penetration is reduced here, The load is reduced.

【００１８】なお、土切り刃１３はその取付台１８Ａに
上下方向に長いか上下方向に間隔を有する取付孔を形成
しておいて、ピン等の抜き差しによって取付位置を上下
に変更することで切込み深さが調節自在であるととも
に、土中に侵入して切目を形成するとき、土切り刃１３
を前後方向に振動させることにとて切削抵抗が軽減でき
るようにされている。The cutting blade 13 has a mounting hole 18A which is long in the vertical direction or has a space in the vertical direction in the mounting base 18A, and the mounting position is changed up and down by inserting and removing a pin or the like to make a cut. The depth is adjustable, and when entering the soil to form a cut,
By vibrating in the front-rear direction, the cutting resistance can be reduced.

【００１９】姿勢変更手段１５における下リンク１５Ｂ
の中途には、図７および図８で示すように連動杆１９の
下端が枢着され、該連動杆１９の上端に支持フレーム７
から上向に突設した棒状部材２０の端部を枢着してい
る。このような構成を採用したことによって、昇降駆動
装置１４は、前処理装置１０とソイラー装置１２および
引き抜き搬送装置３を一体として昇降動作するととも
に、引き抜き搬送装置３の上昇操作時その上昇に伴い土
切り刃１３を前側に有する姿勢変更手段１５を連動して
上昇させると共に、該土切り刃１３の下端を後方上方に
浮上して格納するようにされている。Lower link 15B in attitude changing means 15
7 and 8, the lower end of the interlocking rod 19 is pivotally mounted as shown in FIGS.
The end of the bar-shaped member 20 protruding upward from is pivotally connected. By adopting such a configuration, the lifting drive device 14 moves up and down integrally with the pretreatment device 10, the soiler device 12, and the drawing and conveying device 3, and at the same time as the lifting operation of the drawing and conveying device 3 is performed, The posture changing means 15 having the cutting blade 13 on the front side is moved up in conjunction therewith, and the lower end of the partitioning blade 13 is lifted up rearward and stored.

【００２０】このように、前処理装置１０とソイラー装
置１２とを一体として昇降動作することによって、作業
高さ（深さ）を作物の大小等によって調整した後であっ
ても昇降動作によって調整量は変動しないのである。ま
た、姿勢変更手段１５を連動して昇降することによっ
て、前処理装置１０の昇降量に較べてソイラー装置１２
の昇降量を大きくすることで、対地浮上を充分に確保し
ているのである。As described above, by moving the pretreatment device 10 and the soiler device 12 up and down integrally, even if the working height (depth) is adjusted according to the size of the crop or the like, the amount of adjustment by the up / down operation is adjusted. Does not fluctuate. In addition, by moving the posture changing means 15 up and down in conjunction with each other, the amount of movement of the
By increasing the amount of ascent and descent, sufficient levitation to the ground is ensured.

【００２１】前処理装置１０は、複数の突起２１を左右
方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜の茎葉
を引起こす縦回し式引起し機構２２と、複数の突起２３
を前後方向の軸心回りで回転移動させて地中にある根菜
の茎葉を引起こす横回し式引起し機構２４とを備えて構
成されていて、これら両機構の位置を一体的に上下調節
可能にする調整ハンドル手段２５を備えている。The pre-processing device 10 includes a vertical rotation type raising mechanism 22 for rotating the plurality of projections 21 around the left-right axis to raise foliage of root vegetables in the ground, and a plurality of projections 23.
And a horizontal rotation type elevating mechanism 24 for rotating and moving the roots around the axis in the front-rear direction to raise the foliage of the root vegetables in the ground, and the positions of these two mechanisms can be integrally adjusted up and down. Adjustment handle means 25 is provided.

【００２２】このような構成を採用することで四方八方
に倒れている茎葉を起こすことができるのである。すな
わち、どの方向に延びた茎葉も残すこと無く引起しで
き、掴め損ねた茎葉の悪影響が少なくより良好な根菜引
抜きに寄与する前処理装置を、圃場や根菜の種類、品種
の違いに適合できる状態で実現することがきるのであ
る。By adopting such a configuration, foliage falling in all directions can be caused. In other words, a pretreatment device that can be raised without leaving the foliage extending in any direction and that contributes to better root vegetable extraction with less adverse effect of the foliage that has not been grasped can be adapted to the difference in the types of fields and root vegetables and varieties. It can be realized with.

【００２３】縦回し式引起し機構２２は、図９で示して
いる上下一対の輪体２６，２７に無端ベルト２８を巻回
して構成され、突起２１はベルト２８の面に対してほぼ
垂直に突出されており、該突起２１は合成樹脂又はゴム
等の弾性材製とされていて、図９の矢符Ｂの方向の循環
回走するものとして左右対で備えられている。横回し式
引起し機構２４は、図９及び図１１で示している上下一
対の輪体２９，３０に無端ベルト３１を巻回して構成さ
れており、図１１で示す矢符Ｃの方向に循環回走するも
のとして左右対で備えられており、突起２３はベルト３
１の面に対して後傾斜して列設されているとともに、縦
回し式引起し機構２２の突起２１よりも断面形状が小形
でかつ硬度が低く（柔らかく）されており、これによっ
て、突起２３の弾性変形により、引起し中において茎葉
を傷めたり、根菜本体を傷つけたりすることが無いよう
にしながら、前後左右に延びている茎葉を良好に引起す
ことができるようになる。The vertical rotation type raising mechanism 22 is configured by winding an endless belt 28 around a pair of upper and lower loops 26 and 27 shown in FIG. The protrusions 21 are made of an elastic material such as a synthetic resin or rubber, and are provided as a pair of left and right members that circulate in the direction of arrow B in FIG. 9. The horizontal rotation type raising mechanism 24 is configured by winding an endless belt 31 around a pair of upper and lower ring bodies 29 and 30 shown in FIGS. 9 and 11, and circulates in the direction of arrow C shown in FIG. A pair of right and left is provided for running, and the projection 23 is
1, and has a smaller cross-sectional shape and a lower hardness (softer) than the protrusions 21 of the vertical rotation type raising mechanism 22. Due to the elastic deformation of the foliage, it is possible to satisfactorily raise the foliage extending in the front, rear, left and right directions without damaging the foliage and the root vegetable body during the raising.

【００２４】また、図１１で示すように、左右一対の横
回し式引起し機構２４の下部は互いに近づき、上部は離
れるようになっているから、引起し下部においては左右
の突起２３による良好な茎葉引起し作用が得られるとと
もに、搬送装置等の後工程に根菜が移送される所となる
引起し上部においては広い左右間隔によって根菜や茎葉
が引っ掛かったりすることなく円滑にする抜けることが
可能になっている。Further, as shown in FIG. 11, the lower portions of the pair of left and right side horizontal raising mechanisms 24 come closer to each other and the upper portions are separated from each other. The foliage raising action is obtained, and at the upper part of the raising part where the root vegetables are transferred to the subsequent process such as a transport device, a wide left-right gap allows the root vegetables and foliage to escape smoothly without being caught. Has become.

【００２５】引き抜き搬送装置３における引抜き処理部
８は、図９で示すように、左右一対の弾性エンドレスベ
ルト（搬送無端体）３２を前部上流側を下方、後部下流
側を上方に位置させた斜めに配設され、ベルト対向面は
互いに左右から対向して前部下方から後部上方に移動し
エンドレス回転する。この処理部８の先端部は、図６で
示すように引き抜き開始部であり、左右の弾性エンドレ
スベルトの対向面によって根菜類Ａの茎葉部ＡＬを挟持
し斜め上方へ引き抜くとともに、そのまま茎葉部ＡＬを
挟持して斜め後方へ搬送する。弾性エンドレスベルト
は、合成樹脂、ゴム、スポンジ等の弾性のある素材で形
成することが望ましく、また、図９で示すように、ベル
ト３２の対向面にはベルト幅方向で２段の突条３２Ａが
ベルト長手方向に連続して形成されることによって、茎
葉部ＡＬを確実に挟持して搬送中に落下しないようにな
っており、ベルト３２は前下位の従動輪体３３と後上位
の駆動輪体３４に巻回されている（図９参照）。As shown in FIG. 9, the pulling-out processing section 8 of the pulling-out and transporting device 3 has a pair of left and right elastic endless belts (transporting endless bodies) 32 positioned at the front upstream side downward and the rear downstream side upward. The belt facing surfaces are opposed to each other from left and right, move from the lower front part to the upper rear part, and rotate endlessly. The leading end of the processing section 8 is a drawing start section as shown in FIG. 6, and holds the foliage AL of the root crop A by the opposing surfaces of the left and right elastic endless belts and pulls the foliage AL diagonally upward. And transport it diagonally backward. The elastic endless belt is desirably formed of an elastic material such as a synthetic resin, rubber, sponge, or the like. As shown in FIG. Are continuously formed in the longitudinal direction of the belt, so that the foliage portion AL is securely pinched so as not to drop during transport, and the belt 32 is driven by a lower front driven wheel 33 and a rear upper driving wheel. It is wound around the body 34 (see FIG. 9).

【００２６】引き抜き搬送装置３における後半の茎葉処
理部９は、図４および図６並びに図９で示しているよう
に、位置決め搬送体３５、根部搬送体３６、茎部搬送体
３７および茎葉切断刃３８等から構成されている。位置
決め搬送体３５は、引き抜き処理部８の後部下方に、搬
送下流側にいくほど間隔を広げるように角度を有して、
引き抜き処理部８より水平方向の角度で設けられる。こ
の実施の形態では引き抜き処理部８は、作業中地上面と
は約４５度の角度を有しており、位置決め搬送体３５は
引き抜き処理部８から約２５度角水平方向に傾斜する。
位置決め搬送体３５は左右一対の弾性エンドレスベルト
のベルト対向面を左右から対向して接してなる。エンド
レスベルトの対向面の対向力、すなわち茎葉部ＡＬの挟
持力はスプリング、板バネ等の弾性体の付勢力によって
考えられており、挟持力の強弱は弾性体によって調整さ
れる。位置決め搬送体３５は、引き抜き処理部８によっ
て茎葉部ＡＬ上部を挟持されて搬送されてくる根菜類Ａ
の茎葉部ＡＬ下部を挟持して、引き抜き処理部８と一緒
に搬送しつつ、根菜類Ａの根部ＡＲ上端を位置決め搬送
体３５の下面位置に揃える。As shown in FIG. 4, FIG. 6, and FIG. 9, the foliage processing section 9 in the drawing and conveying apparatus 3 includes a positioning transport 35, a root transport 36, a stem transport 37 and a foliage cutting blade. 38 and the like. The positioning conveyance body 35 has an angle below the rear part of the extraction processing unit 8 so as to increase the interval toward the conveyance downstream side,
It is provided at an angle in the horizontal direction from the extraction processing unit 8. In this embodiment, the pull-out processing section 8 has an angle of about 45 degrees with the ground surface under work, and the positioning conveyance body 35 is inclined by about 25 degrees from the pull-out processing section 8 in the horizontal direction.
The positioning conveyance body 35 is configured such that the belt-facing surfaces of the pair of left and right elastic endless belts are opposed to each other from left and right. The opposing force of the opposing surface of the endless belt, that is, the pinching force of the foliage portion AL is considered by the urging force of an elastic body such as a spring or a leaf spring, and the strength of the pinching force is adjusted by the elastic body. The positioning transporting body 35 is a root vegetable A which is transported while being pinched and transported by the pulling-out processing section 8 with the upper part of the foliage AL.
The upper end of the root AR of the root crop A is aligned with the lower surface of the positioning carrier 35 while holding the lower part of the foliage AL of the root crop A and transporting the same together with the extraction processing unit 8.

【００２７】位置決め搬送体３５のベルト対向面の挟持
力は、引き抜き処理部８のベルト対向面の挟持力より弱
い、あるいは緩い挟持力である。搬送下流側にいくほど
間隔が広くなるように角度を有して上下に重なって配設
されている引き抜き処理部８の下流側と位置決め搬送体
３５は、挟持力の強い引き抜き処理部８によって根菜類
は斜め上方へ搬送され、位置決め搬送体３５に挟まれる
茎葉部ＡＬは、挟まれつつ上方へずり上がりながら移動
し、根部ＡＲの肩が位置決め搬送体３５の下面に当接す
る。そのため根菜類は、引き抜き処理部８によって引き
抜かれ時に、茎葉部の上下のどの位置をエンドレスベル
トが挟持していても、上方の挟持力の強い引き抜き処理
部８と、比較的挟持力の弱い位置決め搬送体３５によっ
て、根菜類Ａは位置決め搬送体３５の下面位置に根部Ａ
Ｒ上端を揃えて整列されることができる。The holding force of the positioning / transporting body 35 on the belt-facing surface is weaker or smaller than the holding force of the pull-out processing unit 8 on the belt-facing surface. The downstream side of the pull-out processing section 8 and the positioning transfer body 35 which are arranged to be vertically overlapped at an angle so that the distance becomes larger toward the downstream side of the transport, and the positioning transfer body 35 are rooted by the pull-out processing section 8 having a strong clamping force. The foliage is transported obliquely upward, and the foliage AL sandwiched between the positioning transporters 35 moves upward while being sandwiched, and the shoulder of the root AR contacts the lower surface of the positioning transporter 35. Therefore, when the root vegetables are pulled out by the pulling-out processing section 8, no matter which position above and below the foliage is held by the endless belt, the upper pulling-up processing section 8 having a strong holding force and the positioning having a relatively weak holding force are positioned. The roots A are placed on the lower surface of the positioning transporter 35 by the transporter 35.
The upper edges may be aligned.

【００２８】なお、位置決め搬送体３５の下面は根部上
端を揃えて位置決めするものであることから、図１２で
示しているようにベルト（弾性材製）の下面が膨隆した
弾性膨隆部３５Ａがベルト長手方向に連続して形成して
ある。根部搬送体３６は、位置決め搬送体３５と同方向
の下流側延長位置に配設され、より後部に長く延びてお
り、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右
から対向して接してなる。根部搬送体３６は、駆動軸で
ある上流側プーリ軸３９を位置決め搬送体３５の駆動軸
である下流側側プーリ軸３９と同じくし、根部搬送体３
６の上流側先端部分と位置決め搬送体３５の下流側後端
部分とが重なり合うように配設されている。Since the lower surface of the positioning carrier 35 is positioned so that the upper end of the root is aligned, as shown in FIG. 12, the elastic bulging portion 35A in which the lower surface of the belt (made of elastic material) bulges is used as the belt. It is formed continuously in the longitudinal direction. The root conveyance body 36 is disposed at a downstream extension position in the same direction as the positioning conveyance body 35, extends farther rearward, and comes into contact with the belt facing surfaces of the pair of elastic endless belts from right and left. The root conveyor 36 has the same upstream pulley shaft 39 as the drive shaft as the downstream pulley shaft 39 as the drive shaft of the positioning conveyor 35, and the root conveyor 3
6 and the downstream rear end of the positioning conveyance body 35 are disposed so as to overlap with each other.

【００２９】根部搬送体３６は、位置決め搬送体３５か
ら搬送されてくる根菜類Ａの茎葉部ＡＬの下部位置を挟
持し、この根部搬送体３６の挟持力は、位置決め搬送体
３５の挟持力より強くされている。根部搬送体３６の下
流側端部の下方に水平方向のローラあるいはバー材等か
らなる倒伏体４０および受台４１をその順序で設け、根
部ＡＲの下方部を倒伏体４０に当接させ、根部ＡＲを横
向きに倒し、受け台４１に並べ易くしている。The root carrier 36 clamps the lower part of the foliage AL of the root vegetables A conveyed from the positioning carrier 35. The clamping force of the root carrier 36 is smaller than the clamping force of the positioning carrier 35. Has been strong. Below the downstream end of the root transport 36, a horizontal body 40 made of a roller or bar material and a receiving table 41 are provided in that order, and the lower part of the root AR is brought into contact with the horizontal body 40, The AR is turned sideways to make it easier to arrange on the cradle 41.

【００３０】ここで、倒伏体４０は根部ＡＲが当接する
ものであるから、スポンジ，ゴム等の弾褥材製で構成す
ることが商品（大根）の傷みを防止する点で有利であ
り、また、図９で示しているように、倒伏体４０をロー
ラ形としたときには、矢符Ｅの方向に強制駆動させるこ
とによって、受台４１への移し替えが良好になるので有
利である。Here, since the falling body 40 has the root AR in contact therewith, it is advantageous to use a material made of elastic material such as sponge or rubber in order to prevent damage to the product (radish). As shown in FIG. 9, when the faller body 40 is formed in a roller shape, it is advantageous that the forcible drive in the direction of the arrow E facilitates the transfer to the receiving table 41.

【００３１】更に、受台４１は図１２で示すように桶形
の基台４１Ａを形成し、この表面にスポンジ，ゴム等の
弾褥体よりなる緩衝体４１Ｂを貼着しており、受け渡さ
れた作物Ａの傷みが防止されている。また、図１２で示
しているように、受台４１はその後方側が尻上がり傾斜
状でかつ内方側が尻下がり状に傾斜されることによっ
て、作業床４にいる作業者、Ｂ２の方向に流れて作業者
Ｂ２のつかみ動作をすばやくできるようにされている。Further, as shown in FIG. 12, the receiving base 41 forms a tub-shaped base 41A, and a buffer 41B made of a resilient body such as sponge or rubber is adhered to the surface of the base 41A. Damage of the crop A that has been damaged is prevented. As shown in FIG. 12, the receiving table 41 flows in the direction of the worker on the work floor 4 in the direction of B2 because the rear side thereof is inclined upward and the inner side is inclined downward. The operator B2 can quickly perform the grasping operation.

【００３２】茎葉部搬送体３７は、根部搬送体３６の上
方位置に切断装置３８である回転カッターを設けること
が可能な間隔を空けて配設される。茎葉部搬送体３７
は、一対の弾性エンドレスベルトのベルト対向面を左右
から対向して接してなり、下流側プーリ軸４２を駆動軸
としている。茎葉部搬送体３７の上流側プーリ軸４３
は、位置決め搬送体３５と根部搬送体３６の共通の駆動
軸３９よりもやや上流側で、かつ互いに接近した位置に
配送され、図５で示すように位置決め搬送体３５の茎葉
離脱位置Ｆより、茎葉部搬送体３７の茎葉第１挟持位置
Ｇを上流側に位置させて配設されている。この実施の形
態では茎葉部搬送体３７の上流側プーリ（従動プーリ）
の径は、根部搬送体３６の上流側プーリ（従動プーリ）
の径より小径である。The foliage transporter 37 is disposed above the root transporter 36 at an interval where a rotary cutter as a cutting device 38 can be provided. Foliage carrier 37
, The belt facing surfaces of a pair of elastic endless belts are opposed to each other from left and right, and the downstream pulley shaft 42 is used as a drive shaft. Pulley shaft 43 on the upstream side of foliage carrier 37
Is delivered slightly upstream from the common drive shaft 39 of the positioning carrier 35 and the root carrier 36, and at a position close to each other. As shown in FIG. The first foliage holding position G of the foliage carrier 37 is disposed on the upstream side. In this embodiment, an upstream pulley (driven pulley) of the foliage transporting body 37 is used.
Is the upstream pulley (driven pulley) of the root conveyor 36.
Is smaller than the diameter of

【００３３】茎葉部搬送体３７の下流側に、根部搬送体
３６との間に切断装置３８である回転カッターを設け、
回転カッターの回転刃の位置を茎葉部搬送体３７と根部
搬送体３６の弾性エンドレスベルトのベルト対向面が接
する位置に設ける。根部搬送体３６の搬送速度は、茎葉
部搬送体３７の搬送速度により速く設定しており、この
実施の形態の搬送速度比は、根部搬送体：茎葉部搬送体
＝１８／１５であり、約１．２倍前後が好ましい。この
搬送速度比は、根部搬送体３６と茎葉搬送体３７の水平
面との成す角度によって微調整されるが、搬送される茎
葉部ＡＬが回転カッター３８Ａの回転刃面に対してほぼ
直角に当たる搬送速度比であればよい。この実施の形態
として根部搬送体３６の搬送速度は０．６８９ｍ／ｓ、
茎葉部搬送体３７の搬送速度は０．５７４ｍ／ｓであ
る。On the downstream side of the foliage transporting body 37, a rotary cutter as a cutting device 38 is provided between the foliage transporting body 37 and the root transporting body 36.
The position of the rotary blade of the rotary cutter is provided at a position where the belt-facing surface of the elastic endless belt of the foliage transporting body 37 and the root transporting body 36 is in contact with each other. The transport speed of the root transport 36 is set to be higher than the transport speed of the foliage transport 37, and the transport speed ratio in this embodiment is root transport: foliage transport = 18/15. It is preferably about 1.2 times. The transport speed ratio is finely adjusted by an angle formed between the root transport body 36 and the horizontal surface of the foliage transport body 37. The transport speed at which the foliage AL to be transported is substantially perpendicular to the rotating blade surface of the rotary cutter 38A. Any ratio is acceptable. In this embodiment, the transport speed of the root transport body 36 is 0.689 m / s,
The transport speed of the foliage transporting body 37 is 0.574 m / s.

【００３４】茎葉部搬送体３７の上方には、茎葉部排出
体４４が設けられており、この茎葉部排出体４４は、爪
付きエンドレスベルトからなり、切断装置３８によって
切断された上部の茎葉部ＡＬ０のみを爪に引っかけて、
茎葉部排出装置４５に搬送するように構成されており、
切断された茎葉部ＡＬ０は、茎葉部排出装置４５から圃
場に排出されるようになっている。Above the foliage transporting body 37, a foliage discharging body 44 is provided. The foliage discharging body 44 is formed of an endless belt with a claw. Hook only AL0 on your nails,
It is configured to be conveyed to the foliage discharge device 45,
The cut foliage AL0 is discharged to the field from the foliage discharge device 45.

【００３５】排出装置４５は、操縦部４の左脇において
前方に延伸されているシュート４５Ａとこのシュート面
を形成する平コンベア４５Ｂとで構成されているととも
に、該排出装置４５は引き抜き搬送装置３を畝越え等の
ためその前部（前処理装置）持上げたとき、シュート４
５Ａの先端（前端）が前上り傾斜状に連動して上昇可能
とされており、これによって、排出装置４５に停留され
ている茎葉部ＡＬ０を畝越え中等において不測に放出す
るのが防止されている一方で、作業姿勢（収穫作業中）
においては茎葉部ＡＬ０を前方に強制放出可能としてい
る。The discharge device 45 is composed of a chute 45A extending forward on the left side of the control section 4 and a flat conveyor 45B forming the chute surface. When lifting the front part (pre-treatment device) to cross the ridge, the chute 4
The front end (front end) of 5A can be raised in conjunction with the front-up slope, thereby preventing accidental release of the foliage AL0 retained in the discharge device 45, such as during ridge crossing. While working posture (during harvesting)
, The foliage AL0 can be forcibly released forward.

【００３６】図９および図１０を参照すると、引抜き処
理部８、茎葉処理部９および前処理装置１０等に対する
動力（駆動力）の伝達手段が例示されている。この伝達
手段は、図９・図１０で示しているように、前記引き抜
き搬送装置３の下方でかつ走行車体２の側部に駆動入力
部４６を設け、作物通過経路（左右対の搬送体（エンド
レスベルト）の挟持部に相当する）の下方位置に、前記
駆動入力部４６からの駆動力を前後左右に分配する分配
伝導部４７を設け、該分配伝導部４７の前後左右に前記
引き抜き処理部８と茎葉処理部９に対する伝動体４８
Ａ，４８Ｂ，４９Ａ，４９Ｂを備えている。Referring to FIGS. 9 and 10, there is illustrated an example of a means for transmitting power (driving force) to the drawing processing unit 8, the foliage processing unit 9, the pre-processing device 10, and the like. As shown in FIGS. 9 and 10, this transmission means is provided with a drive input section 46 below the pull-out transport device 3 and on the side of the traveling vehicle body 2 to provide a crop passage path (a pair of left and right transport bodies ( (Corresponding to a holding portion of an endless belt)), a distribution conducting portion 47 for distributing the driving force from the drive input portion 46 to the front, rear, left, and right is provided. Transmission body 48 for 8 and foliage processing section 9
A, 48B, 49A, and 49B.

【００３７】具体的に説明すると、駆動入力部４６は走
行車体２に搭載しているトランスミッションの出力部５
０からチェーン、タイミングベルト等の巻掛伝動体５１
から入力されており、一方、動力受入部５２は支持フレ
ーム７の右側に装着固定されていて、入力部４６と受入
部５２とを両端に屈折部５３Ａを有する伝動軸５３によ
って連動連結されている。More specifically, the drive input unit 46 is connected to the output unit 5 of the transmission mounted on the traveling vehicle body 2.
0 to a chain transmission 51 such as a chain or timing belt
On the other hand, the power receiving portion 52 is mounted and fixed to the right side of the support frame 7, and the input portion 46 and the receiving portion 52 are interlocked and connected by a transmission shaft 53 having bending portions 53A at both ends. .

【００３８】駆動入力部４６および動力受入部５２と、
支持フレーム７の支点軸受部６とは近接配置されてお
り、これによって支持フレーム７が支点軸受部６を中心
として昇降動作されたとき、伝動軸５３の屈折部５３Ａ
が追従することとなり、ここに、昇降動作が伝動軸５３
等によって障害（抵抗）となることが少なくされている
一方で伝動軸５３等による動力伝達ロスが少なくされて
いるのである。A drive input section 46 and a power receiving section 52;
The fulcrum bearing portion 6 of the support frame 7 is disposed in proximity to the fulcrum bearing portion 6, so that when the support frame 7 is moved up and down around the fulcrum bearing portion 6, the bending portion 53 </ b> A of the transmission shaft 53.
Follows, and the elevating operation is performed by the transmission shaft 53.
The power transmission loss due to the transmission shaft 53 and the like is reduced while the obstacle (resistance) due to the like is reduced.

【００３９】支持フレーム７は走行車体２の前後方向に
延伸する左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂとこの左右杆体
の前後を互いにつなぐ継体５５Ａ，５５Ｂを備えて構成
されており、動力受入部５２はその伝動ケースが左右一
対の杆体５４Ａ，５４Ｂの右杆体５４Ａにブラケット５
６を介して取着されている。動力受入部５２の伝動ケー
ス内にはギア伝動体が内蔵されており、その出力部は左
右方向に突出していて大小スプロケット５２Ａ，５２Ｂ
が左右方向に並べて固定されている。The support frame 7 includes a pair of left and right rods 54A and 54B extending in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 and joints 55A and 55B connecting the front and rear of the left and right rods to each other. The transmission case includes a bracket 5 on the right rod 54A of the pair of left and right rods 54A, 54B.
6 is attached. A gear transmission is built in the transmission case of the power receiving portion 52, and its output portion protrudes in the left-right direction, and large and small sprockets 52A, 52B are provided.
Are fixed side by side in the left-right direction.

【００４０】前後左右の伝動体４８Ａ，４８Ｂ，４９
Ａ，４９Ｂは、左右の前伝動体４８Ａ，４８Ｂが引き抜
き処理部８および前処理部１０に対する中継伝動部とさ
れており、左右の後伝動体４９Ａ，４９Ｂが茎葉処理部
９に対する中継伝動部とされており、それらの伝動ケー
スは左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂの前後に距離（間
隔）をおいて取付けてあるとともに、該ケース内にはギ
ヤ伝動体がそれぞれ内蔵されている。The front, rear, left and right transmissions 48A, 48B, 49
In A and 49B, the left and right front transmissions 48A and 48B are relay transmission parts for the extraction processing unit 8 and the preprocessing unit 10, and the left and right rear transmissions 49A and 49B are relay transmission parts for the foliage processing unit 9. The transmission cases are mounted at a distance (interval) before and after a pair of left and right rods 54A and 54B, and a gear transmission is built in the case.

【００４１】前後の継体５５Ａ，５５Ｂには、駆動力を
左右に分配するための伝動軸５６Ａ，５６Ｂが内挿され
てその軸心廻りで回転自在に支持されており、該伝動軸
５６Ａ，５６Ｂの端部にはそれぞれ駆動力を前後に分配
するためのスプロケット５６Ｃ，５６Ｄ，５６Ｅ，５６
Ｆが固着されている。動力受入部５２の大スプロケット
５２Ａと前伝動軸５６Ａのスプロケット５６Ｃにエンド
レスチェーンで例示する巻掛伝動体５７Ａが巻回されて
おり、前伝動軸５６Ａの左右スプロケット５６Ｄ，５６
Ｅと左右の前伝動体４８Ａ，４８Ｂに備えた左右のスプ
ロケット４８Ｃ，４８Ｄにエンドレスチェーンで例示す
る巻掛伝動体５７Ｂ，５７Ｃが巻回され、一方、動力受
入部５２の小スプロケット５２Ｂと後伝動軸５６Ｂに備
えたスプロケット５６Ｆとにエンドレスチェーンで例示
する巻掛伝動体５７Ｄが巻回されている。Transmission shafts 56A and 56B for distributing the driving force to the left and right are inserted into the front and rear joints 55A and 55B, and are rotatably supported around their axis. The sprockets 56C, 56D, 56E, 56 for distributing the driving force back and forth, respectively,
F is fixed. A winding transmission body 57A exemplified by an endless chain is wound around a large sprocket 52A of the power receiving portion 52 and a sprocket 56C of the front transmission shaft 56A, and the left and right sprockets 56D, 56 of the front transmission shaft 56A.
E and the left and right sprockets 48C and 48D provided on the left and right front transmissions 48A and 48B are wound with winding transmissions 57B and 57C exemplified by endless chains, while the small sprocket 52B of the power receiving portion 52 and the rear transmission. A winding transmission 57D exemplified by an endless chain is wound around a sprocket 56F provided on the shaft 56B.

【００４２】ここに、支持フレーム７は、走行車体２の
前後方向に延伸する左右一対の杆体５４Ａ，５４Ｂとこ
の左右杆体の前後を互いにつなぐ継体５５Ａ，５５Ｂと
で構成されていて、作物通路経路の平面視投影面に杆体
５４Ａ，５４Ｂが左右の間隔をおいて配置されていると
ともに、該支持フレーム７が分配伝導部４７を支えてい
るのであり、このように構成したことにより、吊持状と
して後方に挟持搬送されている作物Ａは図９にて符号Ｑ
で示すような空間を前後方向に通過するので各伝動体
（チェーン５７Ａ〜５７Ｄ）との接触するおそれは少な
く、これ故に、作物の摺り傷等がなく商品価値が良好と
なるだけでなく、作物Ａを搬送中に落下等する土・枯葉
等の異物が伝動体５７Ａ〜５７Ｄ等に絡みつくことが少
なく図１０で示している支持フレーム７の左右間隔Ｊを
介して異物を圃場に投下させ、しかも、空間Ｑおよび間
隔Ｊを通じての動力受入部５２、伝動体５７Ａ〜５７Ｄ
等の保守点検作業が容易となっているのであり、なお、
各伝動体５７Ａ〜５７Ｄ等においては着脱自在なチェン
ケースで覆っていることは勿論である。The support frame 7 is composed of a pair of left and right rods 54A and 54B extending in the front-rear direction of the traveling vehicle body 2 and joints 55A and 55B connecting the front and rear of the left and right rods to each other. The rods 54A and 54B are arranged at right and left intervals on the plane of projection in plan view, and the support frame 7 supports the distribution conduction portion 47. The crop A which is pinched and conveyed backward as shown in FIG.
Since it passes through the space as shown by the front and rear directions, there is little danger of contact with each of the transmissions (chains 57A to 57D). Foreign matter such as soil and dead leaves falling during transportation of A is less likely to be entangled with the transmission bodies 57A to 57D and the foreign matter is dropped onto the field via the right and left space J of the support frame 7 shown in FIG. , The power receiving section 52 through the space Q and the interval J, and the transmission bodies 57A to 57D
Maintenance and inspection work is easy.
Of course, each of the transmission bodies 57A to 57D is covered with a detachable chain case.

【００４３】更に、左右の前伝動体４８Ａ，４８Ｂには
前上り傾斜状として両端に屈曲部５８Ａを有する入れ子
構造（スプライン軸）とされた伸縮自在な連動軸５８が
接合されており、この左右一対の連動軸５８によって引
き抜き処理部８の左右搬送体３２、前処理装置１０の左
右搬送体２８、３１等をそれぞれ循環回走するように構
成されている。Further, a telescopic interlocking shaft 58 having a nested structure (spline shaft) having bent portions 58A at both ends, which is inclined forward, is joined to the left and right front transmission bodies 48A, 48B. The pair of interlocking shafts 58 are configured to circulate around the left and right transport bodies 32 of the pull-out processing unit 8 and the left and right transport bodies 28 and 31 of the pretreatment device 10, respectively.

【００４４】すなわち、引き抜き処理部８の左右伝動ケ
ースに連動軸５８に接合した中継伝動ケース５９をそれ
ぞれ設け、該伝動ケース５９の前下方に別の中継伝動ケ
ース６０を設け、中継伝動ケース５９には大小スプロケ
ット５９Ａ，５９Ｂを備え、別の中継伝動ケース６０に
はギヤ伝動体６０Ａとスプロケット６０Ｂを備えてい
る。That is, a relay transmission case 59 joined to the interlocking shaft 58 is provided in each of the left and right transmission cases of the pull-out processing section 8, and another relay transmission case 60 is provided below the front of the transmission case 59. Has large and small sprockets 59A and 59B, and another relay transmission case 60 has a gear transmission 60A and a sprocket 60B.

【００４５】而して、中継伝動ケース５９の小スプロケ
ット５９Ｂと輪体３４上に設けたスプロケット３４Ａと
をエンドレスチェーンで例示する巻掛伝動体６１で連動
させ、中継伝動ケース５９の大スプロケット５９Ａと別
の伝動ケース６０のスプロケット６０Ｂとを巻掛伝動体
６２にて連動させ、前処理装置１０の各輪体２６，２９
に自在軸又は撓み軸等による伝動軸６３，６４で連動連
結しているのである。Thus, the small sprocket 59B of the relay transmission case 59 and the sprocket 34A provided on the wheel 34 are linked by a winding transmission 61 exemplified by an endless chain, and the large sprocket 59A of the relay transmission case 59 The sprocket 60 </ b> B of another transmission case 60 is interlocked with the sprocket 60 by the winding transmission 62, and the respective wheels 26, 29 of the pre-processing device 10 are linked.
Are connected in an interlocking manner by transmission shafts 63 and 64 such as universal shafts or flexible shafts.

【００４６】一方、茎葉処理部９に対しては、後左右の
伝動体４９Ａ，４９Ｂと左右の駆動軸４２に対して両端
に屈折部６５Ａを有する上向の連動軸６５が連動連結さ
れており、実質的に、連動軸６５は支持フレーム７に備
えている伝動７ケース６６内のギヤ伝動体に連結連動さ
れており、該伝動ケース６６内の伝動体によってカッタ
３８および位置決め装置３５の駆動軸３５等を駆動して
いる。On the other hand, to the foliage processing section 9, an upward interlocking shaft 65 having bending portions 65A at both ends is connected to the left and right transmissions 49A and 49B and the left and right drive shafts 42 in an interlocking manner. In effect, the interlocking shaft 65 is connected and interlocked with a gear transmission in a transmission 7 case 66 provided on the support frame 7, and the drive in the cutter 38 and the positioning device 35 is driven by the transmission in the transmission case 66. 35 etc. are driven.

【００４７】なお、倒伏体４０を矢符Ｅ方向に強制駆動
するときには、伝動軸５６Ｂの軸端にスプロケット６７
を固着し、巻掛伝動体６８によって駆動するようにされ
る（図９・１０参照）。図１〜３において、走行車体２
の右側前方位置に設けた操縦部４に作業員（運転者）Ｂ
１が座って走行車体２を走行させるとともに引き抜き搬
送装置３を前述したように運転可能とされている。When the falling body 40 is forcibly driven in the direction of arrow E, a sprocket 67 is attached to the shaft end of the transmission shaft 56B.
And driven by the winding transmission 68 (see FIGS. 9 and 10). In FIGS.
(Driver) B on the control unit 4 provided at the right front position of
1, the traveling vehicle body 2 travels while sitting, and the pull-out transport device 3 can be operated as described above.

【００４８】操縦部４の後部にはクレーン装置６９が着
脱自在に立設されており、該クレーン装置６９は、走行
車体２の後部に設けた作業フロア５上の前部、すなわち
走行車体２の前後方向の中央部に図１３で示すように支
持台７０を水平に設け、支持台７０に垂直方向に旋回柱
７１が着脱自在に立設されている。図２・１３におい
て、旋回柱７１には、該旋回柱７１を中心軸として３６
０度回転可能なブーム７２が起伏自在に備えられブーム
７２は、旋回柱７１との間に起伏シリンダ７３を設け、
旋回柱７１上部を回動支点として上下に回動する。ブー
ム７２の先方部分は、油圧シリンダからなる伸縮シリン
ダ７４によって伸縮自在である。ブーム７２の先端に伸
縮自在のワイヤ７５を垂直方向に長さ寸法自在に垂下さ
せ、該ワイヤ７５の先端にフック７６が設けてあり、ク
レーン装置６９は制御部によって制御される。A crane device 69 is provided at the rear of the control section 4 so as to be detachable. The crane device 69 is provided on the work floor 5 provided at the rear of the traveling vehicle body 2, that is, the traveling vehicle body 2. As shown in FIG. 13, a support base 70 is provided horizontally at the center in the front-rear direction, and a turning column 71 is vertically installed on the support base 70 in a detachable manner. In FIGS. 2 and 13, the swivel column 71 has 36
A boom 72 that can be rotated 0 degrees is provided so as to be able to move up and down.
It turns up and down with the upper part of the turning column 71 as a turning fulcrum. The forward end of the boom 72 is extendable and retractable by a telescopic cylinder 74 composed of a hydraulic cylinder. A telescopic wire 75 is suspended vertically at the end of the boom 72 so as to be freely sized in the vertical direction. A hook 76 is provided at the end of the wire 75, and the crane device 69 is controlled by a control unit.

【００４９】クレーン装置６９は、引き抜き搬送装置３
を走行車体２の左脇に配置しかつ前処理装置１０等を前
方突出状に配置したことから、該クレーン装置６９を右
側寄りでかつ後側寄りに具備させることによって走行車
体２全体（前後左右）の重量バランスをとって作業性の
安定化を図っている。而して、自走形収穫機においてク
レーン装置６９を必要としない需要者もあることから、
このクレーン装置６９を取去ったときは、図１３で示す
ように支持台７０にウェイト７７を格納装着することで
該クレーン装置６９を具備しない自走形収穫機において
も全体の重量バランスを確保するように構成されてい
る。The crane device 69 includes
Is disposed on the left side of the traveling vehicle body 2 and the pre-processing device 10 and the like are disposed in a forwardly projecting shape. Therefore, by providing the crane device 69 on the right side and on the rear side, the entire traveling vehicle body 2 (front, rear, left and right) ) To stabilize workability. Therefore, since some consumers do not need the crane device 69 in the self-propelled harvester,
When the crane device 69 is removed, the weight 77 is stored and mounted on the support base 70 as shown in FIG. 13, so that even the self-propelled harvester not equipped with the crane device 69 maintains the overall weight balance. It is configured as follows.

【００５０】作業床５には上開口のコンテナ７８が着脱
自在に載置してあり、該コンテナ７８はクレーン装置６
９によって作業床５と地上との間で吊持移動自在であ
り、作業床５に１人または２人の作業者（補助者）が搭
乗可能である。図１および図１４において、圃場（畝）
Ｄに被せたマルチフィルム（シート）１Ｆを切断する切
断装置７８が支持フレーム７の下部側に昇降自在として
備えてある。A container 78 having an upper opening is removably mounted on the work floor 5.
9 allows the work floor 5 to be suspended and movable between the ground and the ground, and one or two workers (assistants) can board the work floor 5. In FIG. 1 and FIG.
A cutting device 78 for cutting the multi-film (sheet) 1F placed on D is provided on the lower side of the support frame 7 so as to be able to move up and down.

【００５１】該切断装置７８は縦軸支持部７９とこの支
持部７９に起伏自在に備えた支持アーム８０と、支持ア
ーム８０の自由端に横軸廻りに転動自在として備えた円
盤カッタ８１等を備えて構成されており、操作レバー８
２の操作をケーブル８３等を介して支持アーム８０に伝
達することで作業姿勢を非作業姿勢とに昇降自在として
いる。The cutting device 78 includes a longitudinal axis support portion 79, a support arm 80 provided on the support portion 79 so as to be able to move up and down, and a disk cutter 81 provided at a free end of the support arm 80 so as to freely roll around a horizontal axis. And the operation lever 8
By transmitting the operation 2 to the support arm 80 via the cable 83 or the like, the working posture can be raised and lowered to the non-working posture.

【００５２】切断装置７８はソイラー装置１２の後方位
置でかつ作物Ａを挟んで両装置７８，１２が左右に配置
されており、図１４（１）に示すように作物（図では左
側の作物）Ａを堀り取り収穫するとき、ソイラー装置１
２の切刃１３によって土を膨軟化して引き抜きを容易と
しつつシート１Ｆはソイラー装置１２との反対側におい
て切断装置７８で切断するようにされ、これによってマ
ルチシート１Ｆが作物Ａの引き抜き障害とならないよう
にされている。The cutting device 78 is located at the rear of the soiler device 12 and has the two devices 78, 12 arranged on the left and right across the crop A. As shown in FIG. When digging and harvesting A, the soiler device 1
The sheet 1F is cut by the cutting device 78 on the side opposite to the soiler device 12 while the soil is softened and softened by the second cutting blade 13 so that the multi-sheet 1F can prevent the crop A from being pulled out. It is not to be.

【００５３】一方、図１４（１）で示した前工程におい
て作物Ａを収穫した後、隣りの作物（図１４（１）では
右側）Ａを収穫するときは、分断されたシート端縁Ｆ１
がめくれ上ってこれが引き抜き障害となって作物Ａ等の
傷要因となることがある。このため、図１４（２）で示
すように、シート端縁Ｆ１を押え体８４によって踏み付
けておくことにより、シート１Ｆのめくれ上りを防止し
ているのである（このとき切断装置７８は浮上させてお
く場合もある）。On the other hand, after the crop A is harvested in the previous step shown in FIG. 14A, when the next crop A (right side in FIG. 14A) is harvested, the divided sheet edge F1
This may cause curling, which may be a drawback obstruction and may cause damage to crop A or the like. Therefore, as shown in FIG. 14 (2), the sheet edge F1 is stepped down by the pressing body 84 to prevent the sheet 1F from being turned up (at this time, the cutting device 78 is lifted up). In some cases).

【００５４】図１４で示した実施形態では押え体８４は
クローラ装置１であるが、このクローラ装置２とは別
に、走行車体２等にローラ又は橇形の押え体を具備させ
ても良く、このとき（別に設けたとき）は、該押え体を
手元操作で昇降自在にすることが望ましい。すなわち、
引き抜き搬送装置３の前寄りの一側に、圃場に切目を形
成する土切り刃１３を有するソイラー装置１２を設け、
該土切り刃１３の後方で引き抜き搬送装置３の側方にマ
ルチシート１Ｆの押え体８４を設け、引き抜き搬送装置
３の他側部後方にマルチシート１Ｆの切断装置７８を設
けているのであり、図示では押え体８４は走行車体２の
走行装置１であり、該走行装置１は前工程において前記
切断カッタ８１で分断されたマルチシート端縁Ｆ１を押
える位置に配置してあるのである。なお、図１２におい
て、符号９０は弾性タレであって、搬送中の根部両側に
あってこれを保護し、傷付き等を防止している。In the embodiment shown in FIG. 14, the pressing body 84 is the crawler device 1. However, separately from the crawler device 2, the traveling body 2 or the like may be provided with a roller or a sled-shaped pressing body. At this time (when separately provided), it is desirable that the presser body can be moved up and down by hand operation. That is,
On one side closer to the front of the drawing and conveying device 3, a soiler device 12 having a partitioning blade 13 for forming a cut in a field is provided,
A holding body 84 for the multi-sheet 1F is provided on the side of the drawing and conveying device 3 behind the partitioning blade 13, and a cutting device 78 for the multi-sheet 1F is provided behind the other side of the drawing and conveying device 3. In the drawing, the holding body 84 is the traveling device 1 of the traveling vehicle body 2, and the traveling device 1 is arranged at a position for pressing the multi-sheet edge F1 cut by the cutting cutter 81 in the previous process. In FIG. 12, reference numeral 90 denotes an elastic sagging, which is provided on both sides of the root during transportation to protect the root and prevent scratches and the like.

【００５５】次に、この発明の実施の形態の作用につい
て説明する。走行車体２は操縦部４の作業員（運転者）
Ｂ１によって走行される。圃場に到着し作業する直前
に、支持フレーム７を降下させ引き抜き搬送装置３の先
端を圃場面近くに下げる。このとき、ソイラー装置１２
の土切り刃１３は後下りに倒伏（格納）されているの
で、該土切り刃１３を前方に揺動させながら、土中に侵
入させるが、この土中侵入抵抗は前述したように差程大
きくなく、刃１３の下端を根部下方に位置させて望まし
くは揺動させる。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described. The traveling body 2 is a worker (driver) of the control unit 4
It is driven by B1. Immediately before arriving at the field and performing work, the support frame 7 is lowered and the tip of the pull-out and transport device 3 is lowered near the field scene. At this time, the soiler device 12
Is laid down (retracted) rearward and downward, so that the blade 13 is made to penetrate into the soil while swinging forward, but the penetration resistance into the soil is as described above. It is not large, and the lower end of the blade 13 is located below the root, and is desirably rocked.

【００５６】圃場に植えられている１列の大根等の根菜
類Ａは、まず先端の前処理装置１０によって前後左右に
倒れている茎葉部ＡＬを上方に引き起す。引き起こされ
た茎葉部ＡＬは、引き抜き搬送装置３の左右一対の弾性
エンドレスベルトの上流側端部の引き抜き開始部によっ
て茎葉部ＡＬの比較的上部を挟持されて引き抜かれ、そ
のまま斜め後方へ搬送される。このとき引き抜き開始部
の側部に位置するソイラー装置１２によって、植土を振
動させ根部ＡＲを引き抜き易くするとともにマルチシー
トＦは切断装置７８によって走行方向に沿って切断され
る。The root vegetables A such as radishes, etc., which are planted in a field, first raise the foliage AL which is falling forward and backward and left and right by the pretreatment device 10 at the tip. The caused foliage part AL is pulled out while being pinched relatively at the upper part of the foliage part AL by the withdrawal start portion at the upstream end of the pair of left and right elastic endless belts of the withdrawal conveyance device 3, and is conveyed diagonally rearward as it is. . At this time, the multi-sheet F is cut along the running direction by the cutting device 78 while the soil is vibrated by the soiler device 12 located on the side of the drawing start portion to facilitate pulling out the root portion AR.

【００５７】引き抜き搬送装置３によって茎葉部ＡＬ上
部を挟持され搬送される根菜類Ａは、位置決め搬送体３
５によって茎葉部ＡＬ下部をも挟持しつつ、引き抜き搬
送装置３によって、より上方に引き上げられるため根部
ＡＲの上端である肩が位置決め搬送体３５の下面に当接
する。そのため搬送される根菜類Ａは、茎葉部ＡＬの上
下位置が決まり、すべての根菜類Ａの茎葉部切断装置が
根部ＡＲ上端から一定になる。The root vegetables A which are nipped and conveyed by the pulling and conveying device 3 at the upper part of the foliage AL are positioned on the positioning conveying member 3.
While the lower part of the foliage part AL is also pinched by 5, the upper part of the root part AR is brought into contact with the lower surface of the positioning carrier 35 because the pulling and conveying device 3 lifts it upward. For the root vegetables A to be transported, therefore, the vertical position of the foliage AL is determined, and the foliage cutting devices of all the root vegetables A become constant from the upper end of the root AR.

【００５８】根菜類Ａは、位置決め搬送体３５の下流側
の茎葉部離脱位置より上流側に位置する茎葉部搬送体３
７の茎葉部第１挟持位置によって挟持されるため、落下
することがなく、そのまま茎葉部搬送体３７によって茎
葉部ＡＬ上部を挟持され、根部搬送体３６によって茎葉
部ＡＬの下部を挟持されて搬送される。そのまま、根菜
類Ａは下流側に搬送され、根部搬送体３６と茎葉部搬送
体３７の間に位置する回転カッター３８によって切断さ
れる。このとき根部搬送体３６の搬送速度は、茎葉部搬
送体３７の搬送速度より速い。そのため、根部ＡＲは、
自重により垂直方向を向いても、茎葉部ＡＬの向きは斜
めになり、回転カッター３８の回転刃に対して茎葉部Ａ
Ｌがほぼ直角に当たる。そのため茎葉部ＡＬの切断角度
が根菜類長手方向と直角となり、根部ＡＲに残る数ｃｍ
の茎葉の切断面は根菜類長手方向とは直角面となり、茎
葉の長さはほぼ一定に揃う。したがって根菜類Ａの商品
価値が向上する。The root vegetables A are transferred to the foliage transporter 3 located upstream of the foliage detachment position on the downstream side of the positioning transporter 35.
7, the upper part of the foliage AL is held by the foliage transporter 37 without being dropped, and the lower part of the foliage AL is gripped by the root transporter 36 and transported. Is done. The root vegetables A are transported downstream as they are, and cut by the rotary cutter 38 located between the root transporter 36 and the foliage transporter 37. At this time, the transport speed of the root transport 36 is faster than the transport speed of the foliage transport 37. Therefore, the root AR
Even if it turns to the vertical direction by its own weight, the direction of the foliage AL becomes oblique, and the foliage A
L is almost perpendicular. Therefore, the cutting angle of the foliage AL is perpendicular to the longitudinal direction of the root vegetables, and a few cm remaining in the root AR.
The cut surface of the foliage is perpendicular to the longitudinal direction of the root vegetables, and the length of the foliage is almost uniform. Therefore, the commercial value of root vegetables A is improved.

【００５９】切断された茎葉部上部ＡＬ０は、茎葉部搬
送体３７から茎葉部排出体４４によって茎葉部排出シー
ト４５に配送され、圃場に排出される。茎葉部ＡＬの上
部が切断された根菜類Ａの根部ＡＲは、根部搬送体３６
の弾性エンドレスベルトによって受台４１上方位置まで
搬送され、倒伏体４０に当たり横向きにされてから受台
４１に並べられ、この受台４１が前右下り状に傾斜して
いることから、作業員Ｂ２の方向に移動しやすく、すぐ
に受台４１から根菜収納コンテナ７８に収納されてい
る。The cut foliage upper part AL0 is delivered from the foliage transporter 37 to the foliage discharge sheet 45 by the foliage discharger 44, and discharged to the field. The root AR of the root vegetable A, whose upper part of the foliage AL has been cut off, is connected to the root carrier 36.
Is transported to a position above the receiving table 41 by the elastic endless belt, and is laid sideways on the receiving table 41 after hitting the falling body 40. Since the receiving table 41 is inclined forward and downward rightward, the worker B2 , And is immediately stored in the root vegetable storage container 78 from the cradle 41.

【００６０】さらに、根菜収納コンテナ７８に根部ＡＲ
が溜まった状態になると、走行車体２を一旦停止させ、
走行車体２から降りて運転者である作業員Ｂ１が、クレ
ーン装置６９の制御部を操作する。クレーン装置６９の
フック７６の位置は旋回柱７１を中心に、上下前後左右
自在に移動させることが可能であり、旋回柱７１は、根
菜類の収納機の重心位置に近接して設けられているの
で、根菜収納コンテナ７８に根菜が充満して重量があっ
ても、根菜類の収穫機の周囲の任意の場所に安全に根菜
収納コンテナ７８を積み降ろすことができる。Further, the root AR is stored in the root vegetable storage container 78.
Is stopped, the running vehicle 2 is temporarily stopped,
An operator B1 as a driver who gets off the traveling vehicle body 2 operates the control unit of the crane device 69. The position of the hook 76 of the crane device 69 can be freely moved up and down, back and forth, and left and right around the swivel column 71, and the swivel column 71 is provided near the center of gravity of the storage device for root vegetables. Therefore, even if the root vegetable storage container 78 is full of root vegetables and is heavy, the root vegetable storage container 78 can be safely loaded and unloaded at any place around the root vegetable harvester.

【００６１】[0061]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、引
き抜き搬送を主眼とする前半部の伝動系と茎葉切断、搬
送を主眼とする後半部の伝動系とにそれぞれ動力を分配
することによって、各作動部材をその機能に応じた状況
で駆動できることになったのである。As described above in detail, according to the present invention, power is distributed to the first half transmission system mainly for pull-out transportation and the second half transmission system mainly for foliage cutting and transportation. As a result, each operating member can be driven in a state corresponding to its function.

【００６２】また、土，枯葉等のスムーズは圃場投下が
期待できて、伝動系に絡むことも少なく、伝動系の保守
点検を容易となったのである。In addition, it is expected that the soil, dead leaves and the like can be dropped onto the field smoothly, and there is little entanglement with the power transmission system, which facilitates maintenance and inspection of the power transmission system.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.

【図２】同じく平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図３】同じく側面図である。FIG. 3 is a side view of the same.

【図４】搬送体の一部拡大正面図である。FIG. 4 is a partially enlarged front view of a carrier.

【図５】搬送体の一部拡大平面図である。FIG. 5 is a partially enlarged plan view of a carrier.

【図６】根菜類の搬送を説明する正面説明図である。FIG. 6 is an explanatory front view illustrating conveyance of root vegetables.

【図７】作業姿勢における引き抜き搬送装置の正面図で
ある。FIG. 7 is a front view of the pulling and conveying device in a working posture.

【図８】非作業姿勢における引き抜き搬送装置の正面図
である。FIG. 8 is a front view of the pull-out conveyance device in a non-working posture.

【図９】動力伝動系を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a power transmission system.

【図１０】動力伝動系を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a power transmission system.

【図１１】前処理装置における横廻し式引越機構の前面
図である。FIG. 11 is a front view of a horizontal moving mechanism in the pretreatment device.

【図１２】茎葉処理部の側面図である。FIG. 12 is a side view of a foliage processing unit.

【図１３】クレーン装置の正面図である。FIG. 13 is a front view of the crane device.

【図１４】収穫態様を示しており、（１）は前工程、
（２）は後工程である。FIG. 14 shows a harvesting mode, in which (1) is a pre-process,
(2) is a post-process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 走行装置 ２ 走行車体 ３ 引き抜き搬送装置 ７ 支持フレーム ８ 引き抜き処理部 ９ 茎葉処理部 １２ ソイラー装置 １３ 土切り刃 １４ 昇降駆動体 １５ 姿勢変更手段 ３８ 茎葉切断装置 ４６ 駆動入力部 ４７ 分配伝導部 ４８Ａ，４８Ｂ 伝動体 ４９Ａ，４９Ｂ 伝動体 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 traveling device 2 traveling vehicle body 3 pull-out transport device 7 support frame 8 pull-out processing unit 9 foliage processing unit 12 soiler device 13 partitioning blade 14 elevating drive unit 15 attitude changing means 38 foliage cutting device 46 drive input unit 47 distribution conduction unit 48A 48B transmission 49A, 49B transmission

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金光 幹雄 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 太田 智彦 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 大久保 定明 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 三戸 実 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 蒲田 義明 青森県十和田市大字三本木字里ノ沢１番地 259 株式会社ササキコーポレーション内 (72)発明者 東 宏信 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 末鶴 正明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 杉岡 将人 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Mikio Kanemitsu, 1-40-2 Nisshin-cho, Omiya-shi, Saitama Pref. Organizing Agency for Promotion of Specified Industrial Technology in Biological Sciences (72) Tomohiko Ota 1-40, Nisshin-cho, Omiya-shi, Saitama No. 2 Within the Organization for Promotion of Specified Industrial Technology Research Institute for Biological Sciences (72) Inventor, Sadaaki Okubo 1 Rinosawa, Sanbongi, Towada-shi, Aomori 259 Inside Sasaki Corporation (72) Inventor Minoru Mito, Sanbongi, Towada, Aomori 1 Rinosawa, 259 Inside Sasaki Corporation (72) Inventor Yoshiaki Kamata 1 Rinosato, Sanbongi, Towada-shi, Aomori Prefecture 259 259 Inside Sasaki Corporation, Inc. (72) Inventor Hironobu Higashi Ishizukita-cho, Sakai-shi, Osaka No. 64 Inside Kubota Sakai Works (72) Inventor Masaaki Suetsuru Sakai, Osaka 64, Ishizu-Kitacho, Ishizu-shi, Japan Kubota Sakai Works, Ltd. (72) Inventor, Masato Sugioka 64, Ishizu-Kitamachi, Sakai, Osaka

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 前半の左右一対の搬送無端体からなる引
き抜き処理部と後半の左右一対の搬送無端体および茎葉
切断刃からなる茎葉処理部とからなる引き抜き搬送装置
を、走行車体の左右端部に備え、圃場に植えられた根菜
の茎葉を挟持して引き抜いて該茎葉を切断して収穫する
根菜作物の収穫機において、 前記引き抜き搬送装置の下方でかつ走行車体の側部に駆
動入力部を設け、作物過経路の下方位置に、前記駆動入
力部からの駆動力を前後左右に分配する分配伝導部を設
け、該分配伝導部の前後左右に前記引き抜き処理部と茎
葉処理部に対する伝動体を備えていることを特徴とする
根菜作物の収穫機。1. A drawing and conveying device comprising a pair of left and right transport endless bodies and a foliage processing unit comprising a pair of left and right conveying endless bodies and foliage cutting blades is provided on the left and right ends of a traveling vehicle body. In a root crop harvesting machine for pinching and extracting the roots and foliage of the root vegetable planted in the field, cutting the foliage and harvesting, a drive input unit is provided below the pulling and conveying device and on a side of the traveling vehicle body. Provided at the lower position of the crop excess path, a distribution transmission unit that distributes the driving force from the drive input unit to the front, rear, left and right, and the transmission unit for the extraction processing unit and the foliage processing unit at the front, rear, left, and right sides of the distribution transmission unit. A root crop harvester characterized by having: 【請求項２】 走行車体の左右端部に左右方向の軸心廻
りの支点軸受部により上下揺動自在な支持フレームを設
け、この支持フレームの上部に前記引き抜き搬送装置を
備えているとともに、前記支点軸受部と駆動入力部とを
近接配置していることを特徴とする請求項１の根菜作物
の収穫機。2. A support frame, which can swing up and down by a fulcrum bearing around an axis in the left-right direction, is provided at the left and right ends of the traveling vehicle body, and the pull-out transport device is provided above the support frame. 2. The harvester for root crops according to claim 1, wherein the fulcrum bearing portion and the drive input portion are arranged close to each other. 【請求項３】 支持フレームは、走行車体の前後方向に
延伸する左右一対の杆体とこの左右杆体の前後を互いに
つなぐ継体とで構成されていて、作物通過経路の平面視
投影面に杆体が左右の間隔をおいて配置されているとと
もに、該支持フレームが分配伝導部を支えていることを
特徴とする請求項１又は２記載の根菜作物の収穫機。3. The support frame includes a pair of left and right rods extending in the front-rear direction of the traveling vehicle body and a joint connecting the front and rear of the left and right rods to each other. 3. The harvester for root crops according to claim 1 or 2, wherein the support frame supports the distribution conduction part, and is arranged at an interval.