JPH11240349A - 車両用発進アシスト装置 - Google Patents

車両用発進アシスト装置

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JPH11240349A JP4257698A JP4257698A JPH11240349A JP H11240349 A JPH11240349 A JP H11240349A JP 4257698 A JP4257698 A JP 4257698A JP 4257698 A JP4257698 A JP 4257698A JP H11240349 A JPH11240349 A JP H11240349A
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reduction gear
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誠 仲野
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータと、第１と第２と第３の回転要素
を有する差動装置９Ｌ，９Ｒとを備え、第１回転要素９
ａに減速ギア列を介して電動モータを連結すると共に、
第２回転要素９ｄに従動輪を連結し、車両の発進時に第
３回転要素９ｂをブレーキ手段１１により制動して、電
動モータの出力トルクを減速ギア列と差動装置とを介し
て従動輪に伝達するようにした発進アシスト装置におい
て、どのような状態でも差動装置も潤滑不良を生じない
ようにする。 【解決手段】 減速ギア列及び差動装置９Ｌ，９Ｒを収
納するギアケース１８に、減速ギア列のギア１０ｆの回
転でかき上げられたオイルを差動装置９Ｌ，９Ｒの潤滑
箇所に供給する第１の潤滑油路１９1と、第３回転要素
９ｂの回転でかき上げられたオイルを前記潤滑箇所に供
給する第２の潤滑油路１９2とを設ける。発進時は第１
の潤滑油路１９1を介してオイルが供給されて差動装置
が潤滑され、発進後は第３回転要素９ｂの制動解除によ
り第２の潤滑油路１９2を介してオイルが供給されて差
動装置が潤滑される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、前輪と後輪との一
方をエンジンで駆動される駆動輪、他方を従動輪とする
車両に搭載する発進アシスト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の発進アシスト装置とし
て、電動モータと、第１と第２と第３の回転要素を有す
る差動装置とを備え、差動装置の第１回転要素に電動モ
ータを減速ギア列を介して連結すると共に、差動装置の
第２回転要素に従動輪を連結し、差動装置の第３回転要
素を制動するブレーキ手段を設けて、車両の発進時にブ
レーキ手段を作動させることにより電動モータの出力ト
ルクを減速ギア列と差動装置とを介して従動輪に伝達
し、従動輪を電動モータで駆動して発進をアシストする
ものは知られている（特開平９−７９３４８号公報参
照）。
【０００３】そして、このものでは、発進後ブレーキ手
段による第３回転要素の制動を解除すると共に電動モー
タの駆動を停止している。この場合、従動輪に連結され
る第２回転要素の回転に伴い第３回転要素が空転して、
従動輪側からの逆駆動力は第１回転要素に伝達されなく
なり、減速ギア列の回転が停止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、減速ギア列
を収納したギアケース内の回転部材の潤滑は、一般に、
減速ギア列のギアでかき上げたオイルを潤滑箇所に供給
することで行っているが、上記発進アシスト装置では、
発進後減速ギア列の回転が停止されるため、差動装置の
潤滑箇所に供給するオイルを減速ギア列のギアでかき上
げることはできなくなる。
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、発進後減速ギ
ア列の回転が停止されても、差動装置の潤滑箇所にオイ
ルを供給できるようにした発進アシスト装置を提供する
ことを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明では、前輪と後輪との一方をエンジンで駆動され
る駆動輪、他方を従動輪とする車両に搭載する発進アシ
スト装置であって、電動モータと、第１と第２と第３の
回転要素を有する差動装置とを備え、差動装置の第１回
転要素に電動モータを減速ギア列を介して連結すると共
に、差動装置の第２回転要素に従動輪を連結し、差動装
置の第３回転要素を制動するブレーキ手段を設けて、車
両の発進時にブレーキ手段を作動させることにより電動
モータの出力トルクを減速ギア列と差動装置とを介して
従動輪に伝達するものにおいて、減速ギア列及び差動装
置を収納するギアケースに、減速ギア列のギアの回転で
かき上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給する
第１の潤滑油路と、差動装置の第３回転要素の回転でか
き上げられたオイルを差動装置の潤滑箇所に供給する第
２の潤滑油路とを形成している。
【０００７】差動装置の第３回転要素をブレーキ手段で
制動する発進時は、減速ギア列のギアの回転でかき上げ
られたオイルが第１潤滑油路を介して差動装置の潤滑箇
所に供給され、一方、発進後ブレーキ手段による第３回
転転要素の制動解除と電動モータの駆動停止とで減速ギ
ア列の回転が停止されたときは、従動輪に連結される第
２回転要素の回転に伴う第３回転要素の空転でかき上げ
られたオイルが第２潤滑油路を介して差動装置の潤滑箇
所に供給される。かくて、発進後の差動装置の潤滑不良
を防止できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、エンジン１により変速機
２を介して左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する前輪駆動車
両を示しており、各前輪３Ｌ，３Ｒは両端に等速ジョイ
ント４ａを有する各ドライブシャフト４Ｌ，４Ｒを介し
て変速機２に連結されている。
【０００９】従動輪たる左右の後輪５Ｌ，５Ｒには夫々
両端に等速ジョイント６ａを有する連結軸６Ｌ，６Ｒが
連結されており、両連結軸６Ｌ，６Ｒ間に発進アシスト
装置７が介設されている。
【００１０】発進アシスト装置７は、図２に示す如く、
左右１対の電動モータ８Ｌ，８Ｒと、左右１対の差動装
置９Ｌ，９Ｒとを備えている。各差動装置９Ｌ，９Ｒ
は、サンギア９ａと、リングギア９ｂと、該両ギア９
ａ，９ｂに噛合するプラネタリピニオン９ｃを担持する
キャリア９ｄとを有する遊星歯車式差動装置で構成され
ている。そして、各差動装置９Ｌ，９Ｒの第１回転要素
たるサンギア９ａに各電動モータ８Ｌ，８Ｒを夫々減速
ギア列１０Ｌ，１０Ｒを介して連結すると共に、各差動
装置９Ｌ，９Ｒの第２回転要素たるキャリア９ｄを各連
結軸６Ｌ，６Ｒの等速ジョイント６ａに連結している。
また、両差動装置９Ｌ，９Ｒの第３回転要素たるリング
ギア９ｂ同士を連結し、リングギア９ｂをブレーキ手段
たるドグクラッチ１１により制動できるようにしてい
る。
【００１１】ドグクラッチ１１は、後記詳述する如くソ
レノイド１１ａでオンオフされるようになっている。そ
して、電動モータ８Ｌ，８Ｒとソレノイド１１ａとを制
御するコントローラ１２を設け、コントローラ１２に、
前輪３Ｌ，３Ｒの回転速度ＶＦを検出する前輪速センサ
１３と、後輪５Ｌ，５Ｒの回転速度ＶＲを検出する後輪
速センサ１４と、ブレーキスイッチ１５と、アクセルス
イッチ１６と、変速機２がニュートラル状態か否かを検
出するニュートラルセンサ１７とからの信号を入力し、
発進アシスト制御と旋回アシスト制御とを行う。
【００１２】発進アシスト制御の詳細は図３に示す通り
であり、ブレーキスイッチ１５がオフ（Ｓ１）、アクセ
ルスイッチ１６がオン（Ｓ２）、変速機２が非ニュート
ラル状態（Ｓ３）、後輪速度ＶＲが所定の発進判断基準
値ＶＳ（例えば１０Ｋｍ／ｈ）未満（Ｓ４）という４条
件が成立したときに発進時と判断し、発進時と判断され
たときは、発進アシストフラグＦが「１」にセットされ
ているか否かを判別し（Ｓ５）、Ｆ＝０であれば、前輪
速度ＶＦと後輪速度ＶＲとの差△Ｖが所定の基準値△Ｖ
Ｓ以上か否かを判別する（Ｓ６）。△Ｖ≧△ＶＳであれ
ば前輪３Ｌ，３Ｒがスリップしていると判断して、発進
アシストフラグＦを１にセットし（Ｓ７）、次に、ソレ
ノイド１１ａに通電してドグクラッチ１１をオンすると
共に（Ｓ８）、電動モータ８Ｌ，８Ｒを駆動する（Ｓ
９）。これによれば、各差動装置９Ｌ，９Ｒのサンギア
９ａが各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒを介して回転され、
ドグクラッチ１１により制動されるリングギア９ｂを反
力受けとして各差動装置９Ｌ，９Ｒのプラネタリピニオ
ン９ｃが自転しつつ公転して、各差動装置９Ｌ，９Ｒの
キャリア９ｄが回転し、各電動モータ８Ｌ，８Ｒの出力
トルクが各後輪５Ｌ，５Ｒに伝達されて、従動輪たる後
輪５Ｌ，５Ｒの駆動により発進がアシストされる。
【００１３】発進後ＶＲ≧ＶＳ１になれば、発進アシス
トフラグＦを「０」にリセットした後（Ｓ１０）、ソレ
ノイド１１ａへの通電を停止してドグクラッチ１１をオ
フすると共に（Ｓ１１）、電動モータ８Ｌ，８Ｒの駆動
を停止する（Ｓ１２）。これによれば、各後輪５Ｌ，５
Ｒの回転による各差動装置９Ｌ，９Ｒのキャリア９ｄの
回転でリングギア９ｂが空転して、後輪５Ｌ，５Ｒ側か
らの逆駆動力がサンギア９ａに伝達されなくなり、減速
ギア列１０Ｌ，１０Ｌ及び電動モータ８Ｌ，８Ｒの回転
が停止される。
【００１４】旋回アシスト制御は、車両の旋回時に、ド
グクラッチ１１をオフしたまま左右の電動モータ８Ｌ，
８Ｒのうち外輪側の電動モータを正転させると共に内輪
側の電動モータを逆転させる。例えば、右旋回時には、
左側の電動モータ８Ｌを正転させると共に右側の電動モ
ータ８Ｒを逆転させる。これによれば、左側の差動装置
９Ｌのサンギア９ａが正転されてそのキャリア９ｄがリ
ングギア９ｂに対し正転されると共に、右側の差動装置
９Ｒのサンギア９ａが逆転されてそのキャリア９ｄがリ
ングギア９ｂに対し逆転される。この場合、左側の差動
装置９Ｌのリングギア９ｂには逆転方向の反力が作用
し、右側の差動装置９Ｒのリングギア９ｂには正転方向
の反力が作用するが、両リングギア９ｂ，９ｂは互に連
結されているため、両反力は打消される。従って、リン
グギア９ｂの回転速度を基準にして、左側の差動装置９
Ｌのキャリア９ｄ、即ち、左後輪５Ｌが増速され、右側
の差動装置９Ｒのキャリア９ｄ、即ち、右後輪５Ｒが減
速される。その結果、外輪たる左後輪５Ｌに駆動力、内
輪たる右後輪５Ｒに制動力が付与されて右旋回方向への
ヨーモメントが発生し、旋回がアシストされる。
【００１５】発進アシスト装置７の具体的な構造は図４
以下に示す通りであり、差動装置９Ｌ，９Ｒと減速ギア
列１０Ｌ，１０Ｒとを収納したギアケース１８の上部の
左右両外側に、ロータ８ａとステータ８ｂとブラシ８ｃ
とを有するＤＣブラシモータから成る電動モータ８Ｌ，
８Ｒを取付け、ギアケース１８内の下部に設けた左右の
軸支壁１８０，１８０間に差動装置９Ｌ，９Ｒを配置し
ている。そして、軸支壁１８０に差動装置９Ｌ，９Ｒの
リングギア９ｂをベアリング９ｅを介して軸支すると共
に、各差動装置９Ｌ，９Ｒのサンギア９ａから軸方向外
方にのびる中空のサンギア軸９ｆを各軸支壁１８０とギ
アケース１８の左右の各端壁部１８１とに夫々ベアリン
グ９ｇ，９ｈを介して軸支し、また、各差動装置９Ｌ，
９Ｒのキャリア９ｄから軸方向外方にのびるキャリア軸
９ｉをサンギア軸９ｆに隙間を存して挿通して各端壁部
１８１にベアリング９ｊを介して軸支し、キャリア軸９
ｉの外端に等速ジョイント６ａを連結している。
【００１６】各減速ギア列１０Ｌ，１０Ｒは、各電動モ
ータ８Ｌ，８Ｒの出力軸８ｄ上の第１ギア１０ａと、第
１ギア１０ａに噛合する第２ギア１０ｂと、第２ギア１
０ｂと同軸上の第３ギア１０ｃと、第３ギア１０ｃに噛
合する第４ギア１０ｄと、第４ギア１０ｄと同軸上の第
５ギア１０ｅと、第５ギア１０ｅに噛合するサンギア軸
９ｅ上の第６ギア１０ｆとで構成されている。
【００１７】ドグクラッチ１１は、図６に示す如く、リ
ングギア９ｂの外周にスプライン係合させた可動ドグ１
１ｂと、左側の軸支壁１８０に固定した固定ドグ１１ｃ
とで構成されており、可動ドグ１１ｂにボール１１ｄを
介して係合するシフトスリーブ１１ｅを設けると共に、
ギアケース１８の左外側に取付けたソレノイド１１ａに
連動するロッド１１ｆを設け、該ロッド１１ｆにシフト
スリーブ１１ｅに係合するフォーク１１ｇを取付け、ソ
レノイド１１ａに通電したときロッド１１ｆがばね１１
ｈに抗して左動し、フォーク１１ｇとシフトスリーブ１
１ｅとを介して可動ドグ１１ｂが左動して固定ドグ１１
ｃに係合し、ドグクラッチ１１がオンしてリングギア９
ｂが制動されるようにしている。
【００１８】ところで、各差動装置９Ｌ，９Ｒのプラネ
タリピニオン９ｃは、キャリア９ｄに取付けたピニオン
シャフト９ｋにニードルベアリング９ｌを介して軸支さ
れており、キャリア９ｄにオイルガイドプレート９ｍを
取付けて、オイルガイドプレート９ｍで捕集したオイル
をピニオンシャフト９ｋに形成した油孔９ｎを介してニ
ードルベアリング９ｌに供給するようにしている。
【００１９】ここで、ギアケース１８には図７にＬで示
すレベルまでオイルが注入されており、減速ギア列１０
Ｌ，１０Ｒの第６ギア１０ｆの回転でオイルがかき上げ
られ、また、差動装置９Ｌ，９Ｒのリングギア９ｂの回
転でその外周の可動ドグ１１ｂやシフトスリーブ１１ｅ
によりオイルがかき上げられる。そして、ギアケース１
８の各端壁部１８１に、ベアリング９ｈ，９ｊの装着部
を部分的に切欠いて、第６ギア１０ｆに臨む油溝１８２
を形成し、第６ギア１０ｆでかき上げられたオイルを、
油溝１８２と、サンギア軸９ｆとキャリア軸９ｉとの間
の隙間と、サンギア軸９ｆに形成した径方向の油孔９０
と、オイルガイドプレート９ｍとを介して各差動装置９
Ｌ，９Ｒの潤滑箇所たるニードルベアリング９ｌに供給
する第１の潤滑油路１９1を構成している。
【００２０】また、差動装置９Ｌ，９Ｒの配置部の後側
に位置するギアケース１８の内面部分に、リングギア９
ｂの回転でかき上げられたオイルを受ける、左右方向に
長手の樋状のオイル溜り１８３を形成すると共に、各軸
支壁１８０に、図８に示す如く、オイル溜り１８３に連
通する油孔１８４を形成し、リングギア９ｂの回転でか
き上げられたオイルを、オイル溜り１８３と、油孔１８
４と、各軸支壁１８０に取付けた第２のオイルガイドプ
レート１８５と、オイルガイドプレート９ｍとを介して
ニードルベアリング９ｌに供給する第２の潤滑油路１９
2を構成している。尚、本実施形態では、ギアケース１
８の各端壁部１８１に、オイル溜り１８３からのオイル
をサンギア軸９ｆとキャリア軸９ｉとの間の隙間に導く
油孔１８６を形成し、リングギア９ｂの回転でかき上げ
られたオイルを油孔１８６を経由した経路でもニードル
ベアリング９ｌに供給し得るようにし、第２の潤滑油路
１９2として油孔１８４を経由する経路と油孔１８６を
経由する経路との２つの経路を設けている。
【００２１】ドグクラッチ１１をオンしてリングギア８
ｂを制動する発進アシスト時は、各減速ギア列１０Ｌ，
１０Ｒの第６ギア１０ｆでかき上げられたオイルが第１
の潤滑油路１９1を介して各差動装置９Ｌ，９Ｒのニー
ドルベアリング９ｌに供給され、発進後ドグクラッチ１
１をオフしてリングギア８ｂの制動を解除すると、リン
グギア８ｂの回転でかき上げられたオイルが第２の潤滑
油路１９2を介して各差動装置９Ｌ，９Ｒのニードルベ
アリング９ｌに供給される。また、旋回アシスト時は、
リングギア８ｂの回転でオイルがかき上げられると共
に、各電動モータ８Ｌ，８Ｒの駆動により各減速ギア列
１０Ｌ，１０Ｒの第６ギア１０ｆによってもオイルがか
き上げられ、各差動装置９Ｌ，９Ｒのニードルベアリン
グ９ｌに第１と第２の両潤滑油路１９1，１９2を介して
オイルが供給される。かくて、どのような状態でもニー
ドルベアリング９ｌは良好に潤滑される。
【００２２】以上、前輪駆動車両に搭載する発進アシス
ト装置に本発明を適用した実施形態について説明した
が、後輪駆動車両の従動輪たる前輪を駆動する発進アシ
スト装置にも同様に本発明を適用できる。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、発進後に減速ギア列の回転が停止されて、減
速ギア列のギアでオイルをかき上げられなくなっても、
差動装置の第３回転要素の回転でかき上げられたオイル
を差動装置の潤滑箇所に供給でき、どのような状態でも
差動装置を良好に潤滑できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明装置の使用例を示す図
【図２】 本発明装置の一例を示すスケルトン図
【図３】 発進アシスト制御プログラムを示すフローチ
ャート
【図４】 第２の装置の具体的構成を示す側面図
【図５】 図４のV−V線截断面図
【図６】 図４のVI−VI線截断面図
【図７】 図５のVII−VII線截断面図
【図８】 図４のVIII−VIII線截断面図
【符号の説明】
１ エンジン ３Ｌ，３Ｒ 前輪（駆
動輪） ５Ｌ，５Ｒ 後輪（従動輪） ８Ｌ，８Ｒ
電動モータ ９Ｌ，９Ｒ 差動装置 ９ａ サンギア
（第１回転要素） ９ｂ リングギア（第３回転要素） ９ｄ キャリア
（第２回転要素） １０Ｌ，１０Ｒ 減速ギア列 １１ ドグク
ラッチ（ブレーキ手段） １８ ギアケース １９1 第１
の潤滑油路 １９2 第２の潤滑油路

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 前輪と後輪との一方をエンジンで駆動さ
    れる駆動輪、他方を従動輪とする車両に搭載する発進ア
    シスト装置であって、 電動モータと、第１と第２と第３の回転要素を有する差
    動装置とを備え、差動装置の第１回転要素に電動モータ
    を減速ギア列を介して連結すると共に、差動装置の第２
    回転要素に従動輪を連結し、差動装置の第３回転要素を
    制動するブレーキ手段を設けて、車両の発進時にブレー
    キ手段を作動させることにより電動モータの出力トルク
    を減速ギア列と差動装置とを介して従動輪に伝達するも
    のにおいて、 減速ギア列及び差動装置を収納するギアケースに、減速
    ギア列のギアの回転でかき上げられたオイルを差動装置
    の潤滑箇所に供給する第１の潤滑油路と、差動装置の第
    ３回転要素の回転でかき上げられたオイルを差動装置の
    潤滑箇所に供給する第２の潤滑油路とを形成する、 ことを特徴とする車両の発進アシスト装置。
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