JPH11240146A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH11240146A
JPH11240146A JP10356583A JP35658398A JPH11240146A JP H11240146 A JPH11240146 A JP H11240146A JP 10356583 A JP10356583 A JP 10356583A JP 35658398 A JP35658398 A JP 35658398A JP H11240146 A JPH11240146 A JP H11240146A
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recording
ink
scanning
ejection timing
recording apparatus
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Tetsuji Kurata
哲治 倉田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録装置に関し、記録材表面でのドットの位
置ずれを補正すること。 【解決手段】 記録ヘッド１のノズルと記録材の対向方
向の距離を紙間センサ１０で検出する。遅延回路１５
は、紙間センサ１０の検出信号を比較加算回路１１で段
階的な値にした記録材の変位に関する変位情報に基づい
て遅延時間を可変し、タイミング形成回路１６からのラ
ッチ信号を遅延した信号を出力する。この信号により、
ヒータ駆動回路１４の駆動信号を遅延させ、記録ヘッド
１による吐出タイミングを遅延させてドット位置を補正
する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は記録装置に関し、特
に、インクを吐出する記録ヘッドで記録媒体に対して走
査して記録を行う記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータに接続された記録装置は、
コンピュータにより作成した画像データ等に基づいて用
紙に画像を記録、すなわち印刷することができる。従
来、ドットインパクト方式、熱転写方式、電子写真方式
等、種々の方式の記録装置（プリンタ）が考案されてい
るが、近年ではインクジェット方式のものが普及してい
る。インクジェットプリンタは記録ヘッドからインクを
吐出することで用紙と非接触で印刷するので、浸透性の
ある記録媒体であれば表面の状態の良くないものにも印
刷が可能である。たとえば、ざらついた普通紙、皮革、
布にも印刷が可能である。
【０００３】特にシリアルプリンタの基本構成は用紙搬
送機構、ヘッド走査機構、モータ、駆動回路、ヘッド駆
動回路、データ処理・制御回路、操作・表示回路、電源
回路等からなり、オフィスで普及しているＬＢＰ等の電
子写真方式の記録装置に比べ、シリアルプリンタは簡易
な機構になっている。そして現在、シリアルインクジェ
ットプリンタがスモールオフィス・家庭用の普及タイプ
プリンタとして広く利用されるようになってきた。
【０００４】ここで従来の一般的なインクジェットプリ
ンタについて説明しておく。コンピュータから入力端子
へ入力されたデータは、信号処理回路のバッファに格納
されるとともに記録ヘッドの各ノズルに対応したデータ
に変換される。変換したデータはフレキシブルケーブル
を経由してキャリッジ上のヘッド駆動回路に送られ、記
録ヘッドのヒータを駆動する信号に変換される。ヘッド
駆動回路はキャリッジの移動位置に同期してパルスを発
生し、このパルスに応じてインクを吐出させる。この
時、キャリッジの位置は、キャリッジの走査方向に延在
して設けられたリニアエンコーダの出力を読み取った信
号や、キャリッジ駆動用パルスモータの駆動パルスから
得ることができる。
【０００５】一方、用紙供給装置にセットされた用紙
は、コンピュータからデータが入力されると用紙搬送機
構に送られる。キャリッジ上に搭載された記録ヘッドに
より、セットされた用紙にヘッドの印刷幅分の範囲を印
刷する。１走査分の印刷が終了すると、用紙搬送機構に
より印刷幅だけ用紙を送り、次の記録位置に新たにイン
クを吐出する。上記の走査と搬送を用紙の搬送可能な範
囲で繰り返し行った後、用紙を排出口から排出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】シリアルインクジェッ
トプリンタは比較的簡単な機構であるが、以上のように
記録ヘッドでライン毎に走査して印刷するために、ライ
ンのつなぎ目の合せ位置がずれるとそのずれがはっきり
と画像に表われてしまう。特に、インクジェットプリン
タはインクを吐出して用紙に打ち込むので、インクが膨
潤した用紙は面方向に伸びて、つなぎ目部分のドットが
よりずれてしまうといった問題があった。
【０００７】より大きなつなぎ目のずれは、記録ヘッド
のノズルから吐出されたインク滴が用紙に着弾すること
によって記録が行われることに起因する。用紙表面に着
弾したインクは、用紙内部に浸透し定着するが、この
時、インクに含まれる水分が用紙に吸収されることによ
って用紙は膨潤する。フィルムや特殊なコーティングを
施した用紙では膨潤はそれほど起きないが、コピー用紙
等の普通紙では膨潤が起き易い。実験によれば、インク
打ち込み量が１９．３ｎｌ／ｍｍ2 の場合に、あるコピ
ー用紙では約０．５１％の伸びが発生した。一般に、印
刷された後の用紙は図１４に示すように拍車５で面方向
に位置規制されているので、膨潤した用紙２は、走査方
向に所定間隔で並んだ拍車５の隙間において平プラテン
３上で波打ち状態に変位する。計算によれば、例えば、
Ａ４サイズ用紙の長手方向（２１０ｍｍ）に等間隔で４
箇所のうねり（以下、コックリング）が発生すると、用
紙の０．５％の面方向伸びによって記録材表面に対し垂
直方向に約１．２ｍｍのコックリングが発生する。発生
したコックリングの影響は、１ラインを記録してから次
のラインを印刷するときに現われる。
【０００８】従来は、記録ヘッドのノズルと用紙が対向
する方向の距離（以下、紙間距離とも記す）が常に一定
で、かつ記録材表面におけるインクの着弾点は常にノズ
ルの位置のみで決定されることを前提に、インク滴の吐
出タイミングを制御していた。しかし実際には、前述の
理由から、図１５に示すように用紙２の表面におけるイ
ンクの着弾点は吐出したときのキャリッジの位置と一致
しない。
【０００９】図１５において、Ｘは走査方向を表わし、
破線矢印は従来の吐出タイミングで印刷した時のインク
滴の吐出軌跡を表わす。プラテン３上の用紙２が破線の
ように膨潤していなければ、紙間距離が変化せずにイン
ク滴は着弾位置ａに着弾する。しかし、用紙２が膨潤す
ると、用紙２は実線のようにキャリッジ９に対向する方
向に膨潤して紙間距離が変化し、インク滴は着弾位置ｂ
に着弾する。このように紙間距離の変化があるときは、
キャリッジの位置のみに同期してインクを吐出しても、
用紙２の上記コックリングによって面方向にドットずれ
が生じることがあった。
【００１０】そこで本発明の目的は、記録材にインクを
吐出する記録ヘッドのインク吐出部と記録材との対向方
向の距離の基準値からの記録材の変位に関する変位情報
に基づいてインクの吐出タイミングを制御することで、
記録材面におけるインクの着弾位置を補正して、これに
より位置ずれのない画像が得られる記録装置を提供する
ことにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに請求項１の発明は、記録材にインクを吐出する記録
ヘッドを所定方向に移動させて前記記録材を走査する走
査手段を備えた記録装置において、前記記録ヘッドのイ
ンク吐出部と前記記録材との対向方向の距離の基準値か
らの変位であって前記記録材の変位に関する変位情報に
基づいて前記インクの吐出タイミングを制御すること
で、前記記録材面における前記インクの着弾位置を補正
する補正手段を備えたことを特徴とする記録装置を提供
する。
【００１２】請求項２の発明は、請求項１において、前
記記録ヘッドのインク吐出履歴を算出する履歴算出手段
を備え、算出した前記インク吐出履歴を前記変位情報と
して、前記補正手段により前記インク吐出履歴に応じた
時間だけ前記インクの吐出タイミングを可変することを
特徴とする記録装置を提供する。
【００１３】請求項３の発明は、請求項２において、前
記履歴算出手段により前記走査手段による前回の走査で
前記記録材の単位面積内に吐出されたインク滴の数をカ
ウントし、当該カウント結果に応じて、前記補正手段に
より次の走査での吐出タイミングを補正することを特徴
とする記録装置を提供する。
【００１４】請求項４の発明は、請求項２において、前
記履歴算出手段により前記走査手段による前回の走査で
前記記録材の単位面積内に吐出されたインク滴のインク
量をカウントし、当該カウント結果に応じて、前記補正
手段により次の走査での吐出タイミングを補正すること
を特徴とする記録装置を提供する。
【００１５】請求項５の発明は、請求項２において、前
記記録ヘッドは前記所定の方向に所定距離離間して複数
備えられており、前記履歴算出手段により、前記複数の
記録ヘッドのうちの一の記録ヘッドに対して走査方向の
前方に備えられた他の記録ヘッドで前記記録材の単位面
積内に吐出されたインク滴の数をカウントし、当該カウ
ント結果に応じて、前記補正手段により前記一の記録ヘ
ッドでの吐出タイミングを補正することを特徴とする記
録装置を提供する。
【００１６】請求項６の発明は、請求項５において、前
記補正手段は、前記単位面積内に吐出された前記インク
滴数が多いときには前記吐出タイミングの遅延時間を長
くすることを特徴とする記録装置を提供する。
【００１７】請求項７の発明は、請求項２において、前
記記録ヘッドは前記所定の方向に所定拒離離間して複数
備えられており、前記履歴算出手段により、前記複数の
記録ヘッドのうちの一の記録ヘッドに対して走査方向の
前方に備えられた他の記録ヘッドで前記記録材の単位面
積内に吐出されたインク滴のインク量をカウントし、当
該カウント結果に応じて、前記補正手段により前記一の
記録ヘッドでの吐出タイミングを補正することを特徴と
する記録装置を提供する。
【００１８】請求項８の発明は、請求項７において、前
記補正手段は、前記単位面積内に吐出された前記インク
量が多いときには前記吐出タイミングの遅延時間を長く
することを特徴とする記録装置を提供する。
【００１９】請求項９の発明は、請求項２において、前
記記録材の種類をさらに前記変位情報とすることを特徴
とする記録装置を提供する。
【００２０】請求項１０の発明は、請求項９において、
前記補正手段は、前記記録材の種類が前記インクが膨潤
し易い種類のときには前記吐出タイミングの遅延時間を
長くすることを特徴とする記録装置を提供する。
【００２１】請求項１１の発明は、請求項２において、
前記インクの種類をさらに前記変位情報とすることを特
徴とする記録装置を提供する。
【００２２】請求項１２の発明は、請求項１１におい
て、前記補正手段は、前記インクの種類が前記記録材に
浸透し易いときには前記吐出タイミングの遅延時間を長
くすることを特徴とする記録装置を提供する。
【００２３】請求項１３の発明は、請求項２において、
前記走査手段の走査速度をさらに前記変位情報とするこ
とを特徴とする記録装置を提供する。
【００２４】請求項１４の発明は、請求項１３におい
て、前記補正手段は、前記走査手段の走査速度が遅いと
きには前記吐出タイミングの遅延時間を長くすることを
特徴とする記録装置を提供する。
【００２５】請求項１５の発明は、請求項２において、
前記走査手段の走査間隔時間をさらに前記変位情報とす
ることを特徴とする記録装置を提供する。
【００２６】請求項１６の発明は、請求項１５におい
て、前記補正手段は、前記走査手段の走査間隔時間が長
いときには前記吐出タイミングの遅延時間を長くするこ
とを特徴とする記録装置を提供する。
【００２７】請求項１７の発明は、請求項２において、
前記記録装置内の雰囲気温度をさらに前記変位情報とす
ることを特徴とする記録装置を提供する。
【００２８】請求項１８の発明は、請求項１７におい
て、前記補正手段は、前記記録装置内の雰囲気温度が低
いときには前記吐出タイミングの遅延時間を長くするこ
とを特徴とする記録装置を提供する。
【００２９】請求項１９の発明は、請求項２において、
前記記録装置内の雰囲気湿度をさらに前記変位情報とす
ることを特徴とする記録装置を提供する。
【００３０】請求項２０の発明は、請求項１９におい
て、前記補正手段は、前記記録装置内の雰囲気湿度が低
いときには前記吐出タイミングの遅延時間を長くするこ
とを特徴とする記録装置を提供する。
【００３１】請求項２１の発明は、請求項１において、
前記記録ヘッドによる記録速度に基づく値を算出する速
度算出手段を備え、算出した前記記録速度に基づく値を
前記変位情報として、前記補正手段により前記記録速度
に基づく値に応じた時間だけ前記インクの吐出タイミン
グを可変することを特徴とする記録装置を提供する。
【００３２】請求項２２の発明は、請求項２１におい
て、前記速度算出手段により、前記走査手段による前回
の走査のための記録信号が前記記録ヘッドに供給されて
から次の走査のための記録信号が供給されるまでの処理
時間を求めることを特徴とする記録装置を提供する。
【００３３】請求項２３の発明は、請求項２２におい
て、前記補正手段は、前記処理時間が長いときには前記
吐出タイミングの遅延時間を長くすることを特徴とする
記録装置を提供する。
【００３４】請求項２４の発明は、請求項１において、
前記距離を検出する検出手段を備え、前記基準値と検出
した前記距離との差を前記変位情報として、前記補正手
段により前記差に応じた時間だけ前記インクの吐出タイ
ミングを可変することを特徴とする記録装置を提供す
る。
【００３５】請求項２５の発明は、請求項２４におい
て、前記補正手段は、前記基準値と検出した前記距離と
の前記差が大きいときには前記吐出タイミングの遅延時
間を長くすることを特徴とする記録装置を提供する。
【００３６】請求項２６の発明は、請求項２４または２
５において、前記検出手段は前記走査手段に前記インク
吐出部に対して走査方向の前方に配設されており、前記
走査手段の走査中に前記記録材に光を照射することで前
記距離を検出することを特徴とする記録装置を提供す
る。
【００３７】請求項２７の発明は、請求項１〜２６のい
ずれかにおいて、前記記録ヘッドは、前記インクを加熱
することで気泡を生じさせる加熱手段を備えたことを特
徴とする記録装置を提供する。
【００３８】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）まず、本発
明の第１の実施の形態の要部構成を図１に示す。記録ヘ
ッド１の各ノズル（図示せず）はほぼ搬送方向（Ｙ方
向）に配列され、当該ノズルからヒータによってインク
中に気泡を生じさせることでインク滴を吐出する。２は
記録材である用紙を示し、一般にコピー紙等が用いられ
る。平プラテン３は、用紙搬送時に用紙２と記録ヘッド
１との距離を一定の基準値にするための基準面となって
いる。上記基準値は、記録ヘッド１のノズルと用紙２表
面の対向する方向の距離の最大値である。
【００３９】用紙２は搬送機構（図示せず）によって図
１に示すＹ方向に送られて、プラテン３上の位置へ給送
される。用紙２の上を記録ヘッド１を搭載したキャリッ
ジ９で走査（走査方向Ｘ）し、用紙２に印刷していく。
【００４０】キャリッジ９には紙間距離を検出するため
の紙間センサ１０が走査方向に対してノズルよりも前方
に設けられ、当該センサにより、キャリッジ９の走査に
連動して後述の制御部に紙間距離に応じた信号を送る。
紙間センサ１０はレーザ光Ｌを用紙２に照射して反射光
を検出し、紙間距離によってレベルが変化する直流信号
を出力する。
【００４１】キャリッジ９は駆動モータ（図示せず）に
よってベルトを介して駆動され、そのＸ方向の位置は、
キャリッジ９の近傍に走査方向に延在する後述のエンコ
ーダからの検出信号によって得られる。
【００４２】図２に本発明の第１の実施の形態のブロッ
ク図を、図３に図２中各部の信号のタイミング図を示
す。
【００４３】紙間センサ１０からの直流検出信号（紙間
信号）とエンコーダ１３からの検出信号（図３（Ｂ）参
照）は制御部１２に送られる。比較加算回路１１は、図
４のとおり３個の比較器１１ａ，１１ｂ，１１ｃと加算
器１１ｄで構成される。段階的に異なるレベルの基準電
圧Ｖｒｅｆ１，Ｖｒｅｆ２，Ｖｒｅｆ３を各比較器に入
力して紙間センサ１０からの直流検出信号と比較させる
ことで、比較加算回路１１は紙間信号（図３（Ａ）参
照）を生成する。生成された紙間信号は、Ａ／Ｄ変換器
（図示せず）によってディジタルデータｎに変換され
る。
【００４４】ディジタルデータｎは、紙間距離が最大
（基準値）のときにｎ＝０となり、小さくなるにしたが
ってｎは段階的に３まで増加する。ｎの値は、検出した
用紙とノズル間の距離（紙間距離）と基準値との差であ
る変位情報によって変化する。タイミング形成回路１６
は、エンコーダ１３からの検出信号にしたがってラッチ
信号を生成する。また、遅延回路１５は、生成したラッ
チ信号をｎの値によって以下のとおり時間Ｔ＋ｎｔ（ｎ
＝０，１，２，３）だけ４段階に遅延させて、ヒータ駆
動タイミング信号（図３（Ｃ）参照）を生成する。
【００４５】図５は遅延回路１５の構成の一例を示す。
図５に示すように遅延回路１５は１５ａ，１５ｂ，１５
ｃの３つの遅延回路により構成されている。遅延回路１
５ａ，１５ｂ，１５ｃはそれぞれ入力信号を一定の遅延
時間ｔだけ遅延させて出力する。各遅延回路の出力はア
ナログスイッチ１５ｄに入力され、アナログスイッチ１
５ｄはｎの値に応じていずれか一つの入力を選択し、ヒ
ータ駆動回路１４へと出力する。
【００４６】上記のように、ヒータの駆動タイミング信
号は、一定の遅延時間Ｔに紙間信号に対応した可変の遅
延時間ｎｔ（ｎ＝０，１，２，３）を加えた時間だけエ
ンコーダ検出信号を遅延した信号である。さらに、ヒー
タ駆動回路１４は記録データＩ／Ｆ１８から転送回路１
７に入力された記録データに従って記録ヘッド１を駆動
し、当該ヘッド駆動はヒータ駆動タイミング信号に同期
して行われる。
【００４７】なお、ここでは詳細な説明は省略するが、
紙間センサ１０と記録ヘッド１のノズル位置はＸ方向に
ずれているので、当該ずれ量に応じた所定パルス数分遅
れて、エンコーダ検出信号に上記の処理がなされる。
【００４８】以上のように紙間距離の基準値からの変位
に対応してインク滴の吐出タイミングの遅延時間を変化
させるので、インク滴の本来意図した着弾位置からのず
れを補正することができる。すなわち、図１において、
９ａの位置にキャリッジ９がある時に吐出して軌跡Ｔｒ
１にしたがって本来は着弾位置ａに着弾させたいインク
滴を、２ａのようなコックリングによって意図せずに着
弾位置ｂに着弾させてしまうところを、上記したとおり
の吐出タイミング遅延処理によって軌跡Ｔｒ２にしたが
って着弾位置ａ′に着弾させるように補正することがで
きる。よって、用紙２表面でのインクの走査方向の着弾
位置は常に補正され、ドットずれの少ない画像が得られ
る。
【００４９】本実施の形態ではシリアルインクジェット
プリンタについて説明したが、フルラインタイプのイン
クジェットプリンタでも紙間距離の変化に対して走査方
向のドットずれを補正する際に非常に有効である。他の
実施の形態の場合も同様に、シリアルタイプのインクジ
ェットプリンタとフルラインタイプのインクジェットプ
リンタ双方に有効である。
【００５０】（第２の実施の形態）図６は本発明の第２
の実施の形態を示すブロック図である。本実施の形態の
記録装置のブロック構成は、制御部１２ａに紙間センサ
と比較加算回路がない点とインク吐出履歴算出部１９が
ある点において第１の実施の形態の記録装置のブロック
構成と相違するが、他の部分はほぼ同一である。
【００５１】インク吐出履歴算出部１９は、記録データ
Ｉ／Ｆ１８から入力された記録データに基づいてインク
吐出履歴を算出する。つまり、一回の走査分の記録デー
タをたとえば図７のようにそれぞれ単位面積の複数の領
域２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅに分割し、
各領域に対して吐出されるインク滴の数をカウントし、
このカウント値を出力する。インク吐出履歴算出部１９
は、ラッチ、ドットカウンタ、加算回路等を含んで構成
することができる。遅延回路１５は、このカウント値に
応じてタイミング形成回路１６からのラッチ信号を遅延
させたヒータ駆動タイミング信号を出力する。当該遅延
タイミング信号により、次の走査での吐出タイミングが
補正される。
【００５２】図８は図７のライン２３の記録データに対
する図６中各部の信号を示すタイミング図である。な
お、図７では簡略化のために一領域を３×３ドットとし
て示しているが、一領域の大きさはこれに限らない。ラ
イン２３の黒丸はインク滴が吐出されたドットの位置、
白抜きの丸はインク滴が吐出されないドットの位置を示
している。また、次に走査されるライン２４のハッチン
グの丸は、前回走査したライン２３によって２ａのよう
に膨潤した平プラテン３上の用紙２の表面にインク滴が
吐出された場合のドットの着弾位置を示し、当該インク
滴吐出はその吐出タイミングを補正されたものである。
【００５３】したがって、カウント値ｎ（図８（Ａ）参
照）は領域２３ａに対して３となり、領域２３ｂに対し
て７となり、領域２３ｃに対して９となり、領域２３ｄ
に対して７となり、領域２３ｅに対して３となる。遅延
回路１５は、カウント値が小さい場合には、複数の遅延
回路と当該遅延回路数よりも入力数が１個多いアナログ
スイッチとで、図２の遅延回路１５と同様に構成でき
る。上記構成においては、１個の遅延回路の遅延時間が
αｔとなるようにする。αは例えば用紙の種類に応じて
異なる値をとる係数である。αの値は、膨潤し易い用紙
ほど大きい。係数αは、同一インク量に対してコックリ
ング量が変わっても用紙に応じて吐出タイミングを最適
に補正するための係数である。たとえば、膨潤のほとん
どないフィルムに対してはα＝０とし、インクジェット
記録用紙に対してα＝１とする。さらに、膨潤の影響の
大きい普通紙に対してはインクジェット記録用紙よりも
大きな値とする。係数αは、ホストコンピュータ（図示
せず）が搭載するプリンタドライバにより用紙の種類を
設定すると、予め設定されている用紙についての値が算
出され、遅延回路１５に与えられる。
【００５４】上記の構成ではカウント値が大きくなると
ハードウエア規模が大きくなってしまうので、遅延時間
がカウント値ｎに応じてＴ＋ｎαｔとなるように演算処
理を実施する構成としてもよい。
【００５５】次にライン２４を走査するときには、領域
２３ａの搬送方向に隣接する領域２４ａに対しては、カ
ウント値３に応じてエンコーダ検出信号（図８（Ｂ）参
照）をＴ＋３αｔ遅延させてヒータ駆動タイミング信号
（図８（Ｃ）参照）が得られる。同様に、ライン２４の
他の領域２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅに対してそれ
ぞれＴ＋７αｔ，Ｔ＋９αｔ，Ｔ＋７αｔ，Ｔ＋３αｔ
遅延させて、カウント値に応じた時間、すなわち一ライ
ン前のインク吐出数に応じた時間遅延させたヒータ駆動
タイミング信号を得て、当該タイミング信号によりヒー
タ駆動回路１４が記録ヘッド１を駆動する。
【００５６】これにより、前回走査したライン２３の各
領域２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ，２３ｅの吐出量
（吐出履歴）に応じて、次隣のライン２４の領域２４
ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２４ｅでも図７に示した
ように着弾位置を補正することができ、ドット位置ずれ
のない画像を得ることができる。
【００５７】なお、図７においてライン２４中の領域２
４ｂ，２４ｄのドット位置は他の領域２４ａ，２４ｃ，
２４ｅのドット位置と比べて不揃いに見える。この理由
は、領域２４ｂ，２４ｄ内で用紙２に傾斜（紙間距離の
不均一）があるにも拘わらず、説明を容易にするために
領域の面積を大きく表したことにより（本来は紙間距離
に応じた値である）当該領域内の補正量が一定であるよ
うに見えるためである。したがって実際には、分割する
領域の面積を小さくすれば、図７に見られる傾斜部分で
の不揃いは問題にならない。
【００５８】上記のような吐出タイミング遅延によるド
ットの着弾位置補正を行わない場合には、例えば図７と
同様の前回の走査（ライン２３）の吐出履歴に対して、
図９のライン２４に示すような位置ずれが生じる。当該
位置ずれは、２ａのように膨潤した部分で特に顕著であ
る。ライン２３の次のライン２４のＡ−Ａ′位置におい
ては、用紙２のコックリング量にほぼ比例したドット位
置ずれが生じている。
【００５９】上記のとおり第２の実施の形態では、記録
ヘッドのノズルと用紙の対向する方向の距離（紙間距
離）の基準値からの用紙の変位に関する変位情報として
一ライン前の吐出数（吐出履歴）を用い、この吐出数か
ら図７中の次のライン２４のＡ−Ａ′位置におけるコッ
クリング量を予測して吐出タイミングを遅延制御した。
したがって、用紙表面での着弾位置を補正して図９の位
置ずれをなくし、ドット位置ずれのない画像を得ること
ができる。
【００６０】（第３の実施の形態）まず、本発明の第３
の実施の形態の要部構成を図１０に示す。本実施の形態
の要部構成は、キャリッジ９に紙間センサ１０がない点
において第１の実施の形態の記録装置の構成と相違する
が、他の部分はほぼ同一であり、図示を省略した第２の
実施の形態の要部構成と同様である。本実施の形態は、
紙間センサの検出精度低下に関係なく吐出タイミング補
正を行うもので、キャリッジ走査速度の高速化にも対応
できる。
【００６１】図１１は本発明の第３の実施の形態を示す
ブロック図である。本実施の形態の記録装置のブロック
構成は、制御部１２ｂに紙間センサと比較加算回路がな
い点とインク吐出履歴算出部１９および係数算出部２０
がある点において第１の実施の形態の記録装置のブロッ
ク構成と相違するが、他の部分はほぼ同一である。すな
わち、紙間センサを持たないヘッド構成の第２の実施形
態の装置に係数算出部２０をさらに追加した構成であ
る。図７のライン２３の記録データに対する図１１中各
部の信号は、図８に示したものと同様である。
【００６２】エンコーダ１３からの検出信号（図８
（Ｂ）参照）は制御部１２に送られる。タイミング形成
回路１６は、エンコーダ１３からの検出信号にしたがっ
てラッチ信号を生成する。また、遅延時間αｔの遅延回
路１５は、一例として前述した図５と同様に構成でき、
生成したラッチ信号をｎの値によって前述したとおり時
間Ｔ＋ｎｔ（ｎ＝０，１，２，３）だけ４段階に遅延さ
せて、ヒータ駆動タイミング信号（図８（Ｃ）参照）を
生成する。
【００６３】ヒータ駆動回路１４、転送回路１７、記録
データＩ／Ｆ１８、インク吐出履歴算出部１９および記
録ヘッド１の動作と構成もまた前述した通りであり、こ
こではその詳細説明を省略する。係数算出部２０はコッ
クリングの形成に影響を与えるパラメータに対応するた
めの係数αを算出し、遅延回路１５に提供する。つま
り、第２の実施の形態では制御部外部から入力していた
係数αを、本実施の形態では制御部１２ｂ内で算出する
ように構成した。遅延回路１５は、カウント値ｎと係数
αに応じてタイミング形成回路１６からのラッチ信号を
遅延させたヒータ駆動タイミング信号を出力する。第２
の実施の形態と同様にして、当該遅延タイミング信号に
より次の走査での吐出タイミングが補正される。補正の
様子は、第２の実施の形態と同様に図７に示されてお
り、ここではその詳細な説明を省略する。
【００６４】上記の構成ではカウント値が大きくなると
第２の実施形態と同様にハードウエア規模が大きくなっ
てしまうので、遅延時間がカウント値ｎに応じてＴ＋ｎ
αｔとなるように、インク滴の数に比例した数値をカウ
ントする演算処理を実施する構成としてもよい。
【００６５】上記のとおり第３の実施の形態では、第２
の実施形態と同様に、記録ヘッドのノズルと用紙の対向
する方向の距離（紙間距離）の基準値からの用紙の変位
に関する変位情報として一ライン前の吐出数（吐出履
歴）を用い、この吐出数から図７中の次のライン２４の
Ａ−Ａ′位置におけるコックリング量を予測して吐出タ
イミングを遅延制御した。この遅延制御において、コッ
クリングの形成に影響を与えるパラメータに対応するた
めの係数αを算出して用いる構成とした。したがって、
用紙表面での着弾位置を補正して図９の位置ずれをなく
し、ドット位置ずれのない画像を得ることができる。
【００６６】ところで、マルチ・パス記録では用紙搬送
を停止した状態で用紙の同一領域を複数回走査するの
で、前回の走査によるコックリングの影響を受け易い。
上記第２および第３の実施の形態は、１パス記録に限ら
ずマルチ・パス記録においても有効に適用することがで
きる。特に、異なる色の記録ヘッドを搬送方向に配列さ
れた構成の装置では、各色のドットを搬送方向に位置合
わせするために有効である。
【００６７】（第４の実施の形態）第４の実施の形態
は、複数の記録ヘッドが所定距離離間して走査方向に並
置された構成の記録装置に適用できるもので、第２の実
施の形態と同様の補正を各記録ヘッド間で走査方向にお
いて実施するものである。
【００６８】図１２に第４の実施の形態の要部構成を示
す。キャリッジ９に搭載された記録ヘッド１ａはカラー
記録用である。記録ヘッド１ａには、走査方向Ｘの前方
から順にブラックインク用の記録ヘッド１ｂ，シアンイ
ンク用の記録ヘッド１ｃ，マゼンタインク用の記録ヘッ
ド１ｍ，イエローインク用の記録ヘッド１ｙが一定間隔
離間して配設されている。各記録ヘッドのノズル配列方
向は、搬送方向Ｙと同方向である。
【００６９】上記の構成の記録ヘッド１ａを用いた記録
動作では、まず記録ヘッド１ｂよりブラックインクを吐
出した後で、吐出されたブラックインクのドット上にシ
アンインクが着弾するように記録ヘッド１ｃから吐出
し、その後、最初にブラックインクが吐出された位置と
同じ位置に各色インクを順次着弾させて（重ね打ち）カ
ラー画像を形成する。このため、後から重ね打ちされる
インクが平プラテン３の上の用紙２に着弾するときに
は、走査方向Ｘの前方の記録ヘッドから先に吐出された
インクの量に応じて、用紙２は２ａのように膨潤してい
る。したがって着弾位置の補正を行うには、図６とほぼ
同様に構成してインク吐出履歴算出部を設け、当該算出
部により、複数の記録ヘッドの各々に対しその走査方向
の前方に備えられた他の記録ヘッドから用紙２の単位面
積内に吐出されたインク滴の数をカウントする。さら
に、このカウント結果に応じて、各記録ヘッドでの吐出
タイミングを遅延させて着弾位置を補正するようにすれ
ばよい。
【００７０】たとえば、記録ヘッド１ｃの吐出タイミン
グは記録ヘッド１ｂによる単位面積内への吐出量の合計
に応じた時間だけ遅延させ、記録ヘッド１ｍの吐出タイ
ミングは、記録ヘッド１ｂによる単位面積内への吐出数
と記録ヘッド１ｃによる当該単位面積内への吐出数との
合計に応じた時間だけ遅延させ、これにより、それぞれ
の着弾位置を補正する。なお、複数の記録ヘッドは異な
る色のインク用のものに限らず、処理液用のものを含ん
でもよい。また、同色の記録ヘッドが複数あってもよ
い。
【００７１】このように本実施の形態では、記録ヘッド
のノズルと用紙の対向する方向の距離（紙間距離）の基
準値からの用紙の変位に関する変位情報として、複数の
記録ヘッドのうちの一の記録ヘッドに対して走査方向の
前方に備えられた他の記録ヘッドにより用紙の単位面積
内に吐出されたインク滴の数（吐出履歴）を用い、この
インク滴数から、後から重ね打ちするときのコックリン
グ量を予測して吐出タイミングを遅延制御した。したが
って、各記録ヘッドによる用紙表面でのドットの着弾位
置ずれを一走査間において補正することができる。
【００７２】上記の一走査間における補正はまた、第２
の実施の形態のライン間での補正と合わせて行ってもよ
い。さらに、インク滴の数をカウントするのではなく、
単位面積内に吐出されたインク量をインク吐出履歴とし
て算出するように、第２乃至第４の実施の形態を修正し
てもよい。
【００７３】係数αは、ホストコンピュータ（図示せ
ず）が搭載するプリンタドライバにより用紙の種類を設
定すると、予め設定されている用紙についての値が算出
され、遅延回路１５に与えられる。
【００７４】（第５の実施の形態）第２および第３の実
施形態における係数αは、単に用紙の種類に応じて値が
異なるにすぎなかった。第５の実施の形態では、さらに
別のパラメータを上記係数αに加味した別の係数α′を
設定するようにした。すなわち、媒体の特性の補正係数
として、インクの種類による係数（α１）を上記係数α
に加味した別の係数α′を設定することができる。例え
ば、浸透性の低いインクは膨潤し難いのでα１≒１と
し、浸透性の高いインクは膨潤し易いのでα１＞１とす
る。
【００７５】また、プリンタ動作時間に関する補正係数
として、ヘッドの走査速度（＝キャリッジ移動速度）に
応じた係数（α２）を上記係数αに加味した係数α′を
設定することと、ヘッド走査の時間間隔に応じた係数
（α３）を係数αに加味した係数α′を設定することが
できる。複数の記録ヘッドが所定距離離間して走査方向
に並置された構成の記録ヘッド、例えば図１２の記録ヘ
ッドを備えた記録装置の場合、隣のヘッドが吐出したイ
ンクが用紙に付着してからの経過時間によって膨潤が進
行していくので、ヘッドの走査速度に応じた係数（α
２）を加味した設定が有効である。走査速度が速ければ
隣のヘッドが吐出したインクの膨潤が進んでいないので
例えばα２≒１とし、走査速度が遅ければ隣のヘッドが
吐出したインクの膨潤が進行しているのでα２＞１とす
る。また、記録ヘッドの構成に拘わらず前ラインの印刷
が終了してから現ラインを印刷するまでの間に膨潤が進
行していくので、ヘッドの走査時間間隔に応じた係数
（α３）を加味した設定は記録ヘッドの構成に拘わらず
有効である。走査時間間隔が短ければ膨潤が進行し難い
ので例えばα３≒１とし、走査時間間隔が長ければ膨潤
が進行し易いのでα３＞１とする。
【００７６】さらに、プリンタ動作環境に関する補正係
数として、雰囲気温度に応じた係数（α４）を上記係数
αに加味した係数α′を設定することと、雰囲気湿度に
応じた係数（α５）を上記係数αに加味した係数α′を
設定することができる。雰囲気温度に応じた係数（α
４）を用いる場合は、雰囲気温度が高いときは、用紙自
体が伸びていることと膨潤したインクが乾燥しやすいこ
とから例えばα４≒１とし、雰囲気温度が低いときは、
用紙自体が縮んでいることとインクが乾燥しにくいこと
からα４＞１とする。また、雰囲気湿度に応じた係数
（α５）を用いる場合は、雰囲気湿度が高いときは、用
紙自体が膨潤していてインクによる膨潤の程度は小さい
ことから例えばα５≒１とし、雰囲気湿度が低いとき
は、これとは逆にインクによる膨潤の程度は大きいこと
からα５＞１とする。
【００７７】上記の値は、すべてが用紙の膨潤の進行度
を推測するための数値となる。つまり、上記の例示以外
の場合にも用紙の膨潤に影響するパラメータをαｘと
し、膨潤し難いパラメータにはαｘ≒１の値を、膨潤し
易いパラメータにはαｘ＞１の値を設定することによっ
て、種種のパラメータを加味した係数α′を次式の通り
に設定することができる。
【００７８】
【数１】α′＝α１×α２× … ×αｎ 上記係数α′は、各パラメータ（インクの種類、ヘッド
の走査速度、ヘッド走査の時間間隔、雰囲気温度、雰囲
気湿度）に対して予め設定されている値が算出されて遅
延回路１５に与えられるので、これにより各パラメータ
を遅延時間に反映させることができる。
【００７９】したがって本実施の形態によれば、用紙の
種類のみならず複数のパラメータに応じてコックリング
の進行程度を推測し、推測結果に応じてドットの着弾位
置を補正して位置ずれのない画像を得ることができる。
【００８０】（第６の実施の形態）図１３に第６の実施
の形態のブロック構成を示す。本実施の形態の記録装置
のブロック構成は、制御部１２ｃにインク吐出履歴算出
部がない点と記録速度算出部３０がある点において第２
の実施の形態の記録装置のブロック構成と相違するが、
他の部分はほぼ同一である。本実施の形態では、記録デ
ータに基づいてヘッド走査の時間間隔を算出し、これに
よりコックリングの進行程度を予測するように構成し
た。
【００８１】記録速度算出部３０は、記録データＩ／Ｆ
１８から入力された記録データを用いて以下の通りに記
録速度に基づく値を算出する。つまり、大容量の記録デ
ータに対する転送回路１７での信号処理時間は長くかか
るので、前回の走査と次の走査の時間間隔が空くので記
録速度は遅くなり、小容量ならば短時間で処理できるた
め記録速度は速くなる。そこで、記録速度算出部３０は
一回の走査毎に記録データの容量を算出し、算出した容
量を基に記録速度にしたがった値を算出する。
【００８２】すなわち一回の走査毎に記録データの容量
を算出すると記録速度算出部３０は、算出したデータ容
量から信号処理時間を算出する。ここで当該処理時間
は、前回の走査のための記録データが転送回路１７で処
理され記録ヘッド１に供給されてから、次の走査のため
の記録データが記録ヘッド１に供給されるまでに要する
時間である。上記処理時間が長いと（すなわち走査間隔
が長いと）、前回吐出されたインクの膨潤が進んでいる
ので、遅延時間が長くなるように吐出タイミングが補正
される。また、上記処理時間が短いと（すなわち走査間
隔が短いと）、前回吐出されたインクの膨潤は余り進行
していないので、遅延時間を短くするように吐出タイミ
ングが補正される。このように、記録ヘッドのインク吐
出部と用紙との対向方向の距離（紙間距離）の基準値か
らの用紙の変位に関する変位情報として走査間隔（吐出
履歴）を用いることで、走査間隔に応じ、つまり記録速
度に応じてコックリングの進行程度を予測し、予測結果
に応じてドットの着弾位置を補正して位置ずれのない画
像を得ることができる。
【００８３】なお、上記各実施の形態では変位情報を記
録装置側で生成するようにしたが、これら各実施の形態
で用いた各種変位情報は、外部に接続されるホストコン
ピュータ内で記録データから生成し、生成した変位情報
を記録データとともに記録装置に供給するようにしても
よい。
【００８４】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が
達成できるからである。
【００８５】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。
【００８６】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。
【００８７】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
てその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の
記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００８８】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【００８９】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。
【００９０】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。
【００９１】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。
【００９２】さらに加えて、本発明インクジェットプリ
ンタの形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【００９３】
【発明の効果】本発明によれば、記録材にインクを吐出
する記録ヘッドのインク吐出部と記録材との対向方向の
距離の基準値からの記録材の変位に関する変位情報に基
づいてインクの吐出タイミングを制御することで、記録
材面におけるインクの着弾位置を補正して、これにより
位置ずれのない画像が得られる特長がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の要部構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】図２中の各部の信号を示すタイミング図であ
る。
【図４】比較加算回路のブロック図である。
【図５】遅延回路のブロック図である。
【図６】第２の実施の形態を示すブロック図である。
【図７】第２および第３の実施の形態の説明図である。
【図８】図６中の各部の信号を示すタイミング図であ
る。
【図９】第２および第３の実施の形態の補正を行わない
ときの説明図である。
【図１０】第３の実施の形態の要部構成を示す図であ
る。
【図１１】第３の実施の形態を示すブロック図である。
【図１２】第４の実施の形態の要部構成を示す図であ
る。
【図１３】第６の実施の形態を示すブロック図である。
【図１４】コックリングの説明図である。
【図１５】コックリングによるドット位置ずれの説明図
である。
【符号の説明】
１，１ａ 記録ヘッド ２ 用紙 ３ 平プラテン ９，９ａ キャリッジ １０ 紙間センサ １１ 比較加算回路 １２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 制御部 １３ エンコーダ １４ ヒータ駆動回路 １５ 遅延回路 １６ タイミング形成回路 １７ 転送回路 １８ 記録データＩ／Ｆ １９ インク吐出履歴算出部 ２０ 係数算出部 ３０ 記録速度算出部

Claims (27)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録材にインクを吐出する記録ヘッドを
    所定方向に移動させて前記記録材を走査する走査手段を
    備えた記録装置において、 前記記録ヘッドのインク吐出部と前記記録材との対向方
    向の距離の基準値からの変位であって前記記録材の変位
    に関する変位情報に基づいて前記インクの吐出タイミン
    グを制御することで、前記記録材面における前記インク
    の着弾位置を補正する補正手段を備えたことを特徴とす
    る記録装置。
  2. 【請求項２】 前記記録ヘッドのインク吐出履歴を算出
    する履歴算出手段を備え、 算出した前記インク吐出履歴を前記変位情報として、前
    記補正手段により前記インク吐出履歴に応じた時間だけ
    前記インクの吐出タイミングを可変することを特徴とす
    る請求項１に記載の記録装置。
  3. 【請求項３】 前記履歴算出手段により前記走査手段に
    よる前回の走査で前記記録材の単位面積内に吐出された
    インク滴の数をカウントし、 当該カウント結果に応じて、前記補正手段により次の走
    査での吐出タイミングを補正することを特徴とする請求
    項２に記載の記録装置。
  4. 【請求項４】 前記履歴算出手段により前記走査手段に
    よる前回の走査で前記記録材の単位面積内に吐出された
    インク滴のインク量をカウントし、当該カウント結果に
    応じて、前記補正手段により次の走査での吐出タイミン
    グを補正することを特徴とする請求項２に記載の記録装
    置。
  5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは前記所定の方向に所定
    距離離間して複数備えられており、 前記履歴算出手段により、前記複数の記録ヘッドのうち
    の一の記録ヘッドに対して走査方向の前方に備えられた
    他の記録ヘッドで前記記録材の単位面積内に吐出された
    インク滴の数をカウントし、 当該カウント結果に応じて、前記補正手段により前記一
    の記録ヘッドでの吐出タイミングを補正することを特徴
    とする請求項２に記載の記録装置。
  6. 【請求項６】 前記補正手段は、前記単位面積内に吐出
    された前記インク滴数が多いときには前記吐出タイミン
    グの遅延時間を長くすることを特徴とする請求項５に記
    載の記録装置。
  7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは前記所定の方向に所定
    拒離離間して複数備えられており、前記履歴算出手段に
    より、前記複数の記録ヘッドのうちの一の記録ヘッドに
    対して走査方向の前方に備えられた他の記録ヘッドで前
    記記録材の単位面積内に吐出されたインク滴のインク量
    をカウントし、当該カウント結果に応じて、前記補正手
    段により前記一の記録ヘッドでの吐出タイミングを補正
    することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
  8. 【請求項８】 前記補正手段は、前記単位面積内に吐出
    された前記インク量が多いときには前記吐出タイミング
    の遅延時間を長くすることを特徴とする請求項７に記載
    の記録装置。
  9. 【請求項９】 前記記録材の種類をさらに前記変位情報
    とすることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
  10. 【請求項１０】 前記補正手段は、前記記録材の種類が
    前記インクが膨潤し易い種類のときには前記吐出タイミ
    ングの遅延時間を長くすることを特徴とする請求項９に
    記載の記録装置。
  11. 【請求項１１】 前記インクの種類をさらに前記変位情
    報とすることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
  12. 【請求項１２】 前記補正手段は、前記インクの種類が
    前記記録材に浸透し易いときには前記吐出タイミングの
    遅延時間を長くすることを特徴とする請求項１１に記載
    の記録装置。
  13. 【請求項１３】 前記走査手段の走査速度をさらに前記
    変位情報とすることを特徴とする請求項２に記載の記録
    装置。
  14. 【請求項１４】 前記補正手段は、前記走査手段の走査
    速度が遅いときには前記吐出タイミングの遅延時間を長
    くすることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置。
  15. 【請求項１５】 前記走査手段の走査間隔時間をさらに
    前記変位情報とすることを特徴とする請求項２に記載の
    記録装置。
  16. 【請求項１６】 前記補正手段は、前記走査手段の走査
    間隔時間が長いときには前記吐出タイミングの遅延時間
    を長くすることを特徴とする請求項１５に記載の記録装
    置。
  17. 【請求項１７】 前記記録装置内の雰囲気温度をさらに
    前記変位情報とすることを特徴とする請求項２に記載の
    記録装置。
  18. 【請求項１８】 前記補正手段は、前記記録装置内の雰
    囲気温度が低いときには前記吐出タイミングの遅延時間
    を長くすることを特徴とする請求項１７に記載の記録装
    置。
  19. 【請求項１９】 前記記録装置内の雰囲気湿度をさらに
    前記変位情報とすることを特徴とする請求項２に記載の
    記録装置。
  20. 【請求項２０】 前記補正手段は、前記記録装置内の雰
    囲気湿度が低いときには前記吐出タイミングの遅延時間
    を長くすることを特徴とする請求項１９に記載の記録装
    置。
  21. 【請求項２１】 前記記録ヘッドによる記録速度に基づ
    く値を算出する速度算出手段を備え、 算出した前記記録速度に基づく値を前記変位情報とし
    て、前記補正手段により前記記録速度に基づく値に応じ
    た時間だけ前記インクの吐出タイミングを可変すること
    を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
  22. 【請求項２２】 前記速度算出手段により、前記走査手
    段による前回の走査のための記録信号が前記記録ヘッド
    に供給されてから次の走査のための記録信号が供給され
    るまでの処理時間を求めることを特徴とする請求項２１
    に記載の記録装置。
  23. 【請求項２３】 前記補正手段は、前記処理時間が長い
    ときには前記吐出タイミングの遅延時間を長くすること
    を特徴とする請求項２２に記載の記録装置。
  24. 【請求項２４】 前記距離を検出する検出手段を備え、 前記基準値と検出した前記距離との差を前記変位情報と
    して、前記補正手段により前記差に応じた時間だけ前記
    インクの吐出タイミングを可変することを特徴とする請
    求項１に記載の記録装置。
  25. 【請求項２５】 前記補正手段は、前記基準値と検出し
    た前記距離との前記差が大きいときには前記吐出タイミ
    ングの遅延時間を長くすることを特徴とする請求項２４
    に記載の記録装置。
  26. 【請求項２６】 前記検出手段は前記走査手段に前記イ
    ンク吐出部に対して走査方向の前方に配設されており、
    前記走査手段の走査中に前記記録材に光を照射すること
    で前記距離を検出することを特徴とする請求項２４また
    は２５に記載の記録装置。
  27. 【請求項２７】 前記記録ヘッドは、前記インクを加熱
    することで気泡を生じさせる加熱手段を備えたことを特
    徴とする請求項１〜２６のいずれかに記載の記録装置。
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