JP2907597B2 - 記録媒体の検出方法 - Google Patents
記録媒体の検出方法Info
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- JP2907597B2 JP2907597B2 JP3210484A JP21048491A JP2907597B2 JP 2907597 B2 JP2907597 B2 JP 2907597B2 JP 3210484 A JP3210484 A JP 3210484A JP 21048491 A JP21048491 A JP 21048491A JP 2907597 B2 JP2907597 B2 JP 2907597B2
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- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
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- B41J29/42—Scales and indicators, e.g. for determining side margins
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プラテンに配された記
録媒体に沿って記録手段を所定方向に往復移動させるキ
ャリッジに設けられた検出手段を用いて前記プラテン上
の前記記録媒体の位置を検出する検出方法に関するもの
である。
録媒体に沿って記録手段を所定方向に往復移動させるキ
ャリッジに設けられた検出手段を用いて前記プラテン上
の前記記録媒体の位置を検出する検出方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、インクジェット記録方式や熱転写
記録方式等の記録方式を用いて記録シートに記録を行う
記録装置では、記録シートが記録部に搬送される動作に
伴って記録が行われるのが一般的である。この際、正常
に記録が行われるためには、所定位置に所定形状の記録
シートが搬送されていることを前提条件としている。前
記条件が満足されているかは否かは、記録シートと該シ
ートを保持するプラテンとの反射濃度の異差を反射型セ
ンサ等を用い、その出力レベルにより検知していた。従
って、そのセンサ出力レベルがある一定のしきい値を越
えるか否かで記録シートの有無を判別していた。
記録方式等の記録方式を用いて記録シートに記録を行う
記録装置では、記録シートが記録部に搬送される動作に
伴って記録が行われるのが一般的である。この際、正常
に記録が行われるためには、所定位置に所定形状の記録
シートが搬送されていることを前提条件としている。前
記条件が満足されているかは否かは、記録シートと該シ
ートを保持するプラテンとの反射濃度の異差を反射型セ
ンサ等を用い、その出力レベルにより検知していた。従
って、そのセンサ出力レベルがある一定のしきい値を越
えるか否かで記録シートの有無を判別していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、記録シートの有無判別基準となるセンサ出力
レベルのしきい値が予め一定値に設定されているため、
反射型センサ等の出力個体差、経時変化などにより前記
センサ出力レベルが変化してしまった場合や、前記記録
シートの反射濃度が想定した値より低い場合、或いは前
記プラテンの反射濃度が想定した値より高い場合に、記
録シートの存在領域、即ち該シートの位置を誤検知する
恐れがあった。
来例では、記録シートの有無判別基準となるセンサ出力
レベルのしきい値が予め一定値に設定されているため、
反射型センサ等の出力個体差、経時変化などにより前記
センサ出力レベルが変化してしまった場合や、前記記録
シートの反射濃度が想定した値より低い場合、或いは前
記プラテンの反射濃度が想定した値より高い場合に、記
録シートの存在領域、即ち該シートの位置を誤検知する
恐れがあった。
【０００４】そこで、本発明は上記従来技術の課題を解
決するためになされたもので、記録シートの誤検知を防
ぎ、その記録シートの存在領域である両端位置を正確に
検出することを目的とする。
決するためになされたもので、記録シートの誤検知を防
ぎ、その記録シートの存在領域である両端位置を正確に
検出することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、以下
に述べる実施例に適用される代表的な手段は、プラテン
に配された記録媒体に沿って記録手段を所定方向に往復
移動させるキャリッジに設けられた検出手段を用いて前
記プラテン上の前記記録媒体の位置を検出する検出方法
において、前記記録手段による前記記録媒体への記録の
実行に先立って、前記キャリッジを前記記録媒体上で一
往復させ、その往路において前記検出手段による前記記
録媒体の検出を行い、その際に得られた前記検出手段の
検出信号に基づいて前記記録媒体を検出するための検出
信号の閾値を設定し、復路において前記閾値に基づいて
前記記録媒体の端部を検出する制御を記録媒体毎に行う
ことを特徴とする。
に述べる実施例に適用される代表的な手段は、プラテン
に配された記録媒体に沿って記録手段を所定方向に往復
移動させるキャリッジに設けられた検出手段を用いて前
記プラテン上の前記記録媒体の位置を検出する検出方法
において、前記記録手段による前記記録媒体への記録の
実行に先立って、前記キャリッジを前記記録媒体上で一
往復させ、その往路において前記検出手段による前記記
録媒体の検出を行い、その際に得られた前記検出手段の
検出信号に基づいて前記記録媒体を検出するための検出
信号の閾値を設定し、復路において前記閾値に基づいて
前記記録媒体の端部を検出する制御を記録媒体毎に行う
ことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によれば、記録媒体毎に、記録の実行に
先立って行われる前記キャリッジの一往復により、往路
において記録媒体毎の検出のための閾値を設定するとと
もに、復路において前記往路で設定した閾値に基づいて
前記記録媒体の端部の検出を行うので、記録媒体の誤検
知を防ぐことができ、記録媒体の種類や検出手段の経時
変化等にかかわらず記録媒体の端部を正確且つ確実に検
出することが可能である。
先立って行われる前記キャリッジの一往復により、往路
において記録媒体毎の検出のための閾値を設定するとと
もに、復路において前記往路で設定した閾値に基づいて
前記記録媒体の端部の検出を行うので、記録媒体の誤検
知を防ぐことができ、記録媒体の種類や検出手段の経時
変化等にかかわらず記録媒体の端部を正確且つ確実に検
出することが可能である。
【０００７】
【実施例】次に前記手段を記録装置に適用した一実施例
を図面を用いて説明する。
を図面を用いて説明する。
【０００８】〔第１実施例〕図１は本発明の一実施例に
関するインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図
である。図において、１は複数のインク吐出口を有し記
録媒体である記録シート３に記録を行うための記録手段
である記録ヘッドである。また、２は記録媒体である記
録シート３の位置を検出するための検出手段である反射
型センサである。この記録ヘッド１及び反射型センサ２
は後述する移動手段であるところのキャリッジ４の前方
に搭載されている。
関するインクジェット記録装置の概略構成を示す斜視図
である。図において、１は複数のインク吐出口を有し記
録媒体である記録シート３に記録を行うための記録手段
である記録ヘッドである。また、２は記録媒体である記
録シート３の位置を検出するための検出手段である反射
型センサである。この記録ヘッド１及び反射型センサ２
は後述する移動手段であるところのキャリッジ４の前方
に搭載されている。
【０００９】前記記録手段としての記録ヘッド１は、記
録信号に応じてエネルギーを印加することにより、イン
ク吐出口からインクを吐出するものである。本実施例で
は特にインクジェット記録方式の中でもインクを吐出さ
せるために利用するエネルギーとして熱エネルギーを発
生する手段（例えば電気熱変換体やレーザー光等）を備
え、この熱エネルギーによってインクの状態変化を生起
させるものを用いている。この方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成出来るからである。
録信号に応じてエネルギーを印加することにより、イン
ク吐出口からインクを吐出するものである。本実施例で
は特にインクジェット記録方式の中でもインクを吐出さ
せるために利用するエネルギーとして熱エネルギーを発
生する手段（例えば電気熱変換体やレーザー光等）を備
え、この熱エネルギーによってインクの状態変化を生起
させるものを用いている。この方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成出来るからである。
【００１０】前記記録ヘッド１と反射型センサ２とを搭
載したキャリッジ４はキャリッジベルト５を介してキャ
リッジモータ６によって駆動され、キャリッジ軸７ａ，
７ｂに沿って往復動を行い、この往復動に伴って記録ヘ
ッドによる１行分の記録及び記録シート３の位置の検出
がなされる。また、前記記録シート３は紙送りモータ１
０によって駆動される不図示の搬送ローラによって搬送
され、該シート３の記録ヘッド１に対向する記録領域
は、紙押さえ板８とプラテン９とによって規制される。
記録の終了した記録シート３は本装置の上部へ排出され
る。
載したキャリッジ４はキャリッジベルト５を介してキャ
リッジモータ６によって駆動され、キャリッジ軸７ａ，
７ｂに沿って往復動を行い、この往復動に伴って記録ヘ
ッドによる１行分の記録及び記録シート３の位置の検出
がなされる。また、前記記録シート３は紙送りモータ１
０によって駆動される不図示の搬送ローラによって搬送
され、該シート３の記録ヘッド１に対向する記録領域
は、紙押さえ板８とプラテン９とによって規制される。
記録の終了した記録シート３は本装置の上部へ排出され
る。
【００１１】図２は前記記録装置の主要な制御系の構成
を示すブロック図である。図において、１１は制御部で
あって、ＣＰＵ１１ａ，ＲＯＭ１１ｂ，ＲＡＭ１１ｃか
らなる。前記ＣＰＵ１１ａは中央演算処理装置であり、
後述するＲＯＭ１１ｂ等からプログラムや各種データを
読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プログラムに
従って各種制御信号を出力して装置全体の駆動制御を行
うものである。前記ＲＯＭ１１ｂは読み出し専用メモリ
ーであり、前記ＣＰＵ１１ａが動作するための各種プロ
グラムや各種情報に応じてＭＰＵ１１ａから各種データ
等を格納している。前記ＲＡＭ１１ｃはランダムアクセ
スメモリーであり、前記ＣＰＵ１１ａが命令中のデータ
や演算結果を一時貯えておくワーキングエリア、各種デ
ータを保存しておくテキストエリア等からなっている。
を示すブロック図である。図において、１１は制御部で
あって、ＣＰＵ１１ａ，ＲＯＭ１１ｂ，ＲＡＭ１１ｃか
らなる。前記ＣＰＵ１１ａは中央演算処理装置であり、
後述するＲＯＭ１１ｂ等からプログラムや各種データを
読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プログラムに
従って各種制御信号を出力して装置全体の駆動制御を行
うものである。前記ＲＯＭ１１ｂは読み出し専用メモリ
ーであり、前記ＣＰＵ１１ａが動作するための各種プロ
グラムや各種情報に応じてＭＰＵ１１ａから各種データ
等を格納している。前記ＲＡＭ１１ｃはランダムアクセ
スメモリーであり、前記ＣＰＵ１１ａが命令中のデータ
や演算結果を一時貯えておくワーキングエリア、各種デ
ータを保存しておくテキストエリア等からなっている。
【００１２】前記検出手段である反射型センサ２は、記
録シート３とプラテン９との反射濃度の差を検出し、且
つ記録シート３の両端位置を検出するものであり、ＣＰ
Ｕ１１ａのアナログ入力ポートＰ１に接続されている。
（ＣＰＵ１１ａは前記信号（濃度差）を検出し、且つキ
ャリッジ４の移動によって前記センサ２をシート幅方向
に走査させることにより記録シート３の存在する範囲、
即ち記録シート３の位置を検出する。）キャリッジモー
タ６、紙送りモータ１０及び記録ヘッド１の駆動は、Ｃ
ＰＵ１１ａから夫々キャリッジモータドライバー６Ａ、
紙送りモータドライバー１０Ａ及びヘッドドライバー１
Ａに制御信号等を供給することによって行われる。また
エンコーダ６Ｂはキャリッジモータ６の回転量を検出
し、これによってＣＰＵ１１ａはキャリッジ４の位置を
検出する。
録シート３とプラテン９との反射濃度の差を検出し、且
つ記録シート３の両端位置を検出するものであり、ＣＰ
Ｕ１１ａのアナログ入力ポートＰ１に接続されている。
（ＣＰＵ１１ａは前記信号（濃度差）を検出し、且つキ
ャリッジ４の移動によって前記センサ２をシート幅方向
に走査させることにより記録シート３の存在する範囲、
即ち記録シート３の位置を検出する。）キャリッジモー
タ６、紙送りモータ１０及び記録ヘッド１の駆動は、Ｃ
ＰＵ１１ａから夫々キャリッジモータドライバー６Ａ、
紙送りモータドライバー１０Ａ及びヘッドドライバー１
Ａに制御信号等を供給することによって行われる。また
エンコーダ６Ｂはキャリッジモータ６の回転量を検出
し、これによってＣＰＵ１１ａはキャリッジ４の位置を
検出する。
【００１３】図３は本発明の一実施例を示す記録処理の
処理手順を示すフローチャートであり、図４は本発明の
特徴である記録シートの両端位置検出の処理手順を示す
フローチャートである。先ずステップＳ１で電源が投入
されると、ステップＳ２で前記制御部１１におけるＲＡ
Ｍ１１ｃの初期化やキャリッジ４のホームポジション検
出等の初期動作が行われる。次にステップＳ３において
本記録装置がホストコンピュータ等とオンライン状態に
あるか否か、即ち記録データを受信可能か否かを判別
し、オンライン状態にあると判別されるとステップＳ４
に進む。
処理手順を示すフローチャートであり、図４は本発明の
特徴である記録シートの両端位置検出の処理手順を示す
フローチャートである。先ずステップＳ１で電源が投入
されると、ステップＳ２で前記制御部１１におけるＲＡ
Ｍ１１ｃの初期化やキャリッジ４のホームポジション検
出等の初期動作が行われる。次にステップＳ３において
本記録装置がホストコンピュータ等とオンライン状態に
あるか否か、即ち記録データを受信可能か否かを判別
し、オンライン状態にあると判別されるとステップＳ４
に進む。
【００１４】ステップＳ４では記録シート３が記録装置
に装着されているか否かを判別する。ここで、記録シー
ト３が記録装置に装着されていないと判別されると、エ
ラーモードのステップＳ５へと処理が移行する。逆に記
録シート３が記録装置に装着されていると判別される
と、ステップＳ６において反射型センサ２を搭載したキ
ャリッジ４がキャリッジ軸７ａ，７ｂに沿って往復動を
し、制御部１１により前記センサ２の出力信号とエンコ
ーダ６ｂの出力信号とを検出することで記録シート３の
左端位置と右端位置を検知する。そしてステップＳ７で
前記記録シート３の左端位置と右端位置のデータをもと
に記録可能領域の設定を行いステップＳ８に進む。
に装着されているか否かを判別する。ここで、記録シー
ト３が記録装置に装着されていないと判別されると、エ
ラーモードのステップＳ５へと処理が移行する。逆に記
録シート３が記録装置に装着されていると判別される
と、ステップＳ６において反射型センサ２を搭載したキ
ャリッジ４がキャリッジ軸７ａ，７ｂに沿って往復動を
し、制御部１１により前記センサ２の出力信号とエンコ
ーダ６ｂの出力信号とを検出することで記録シート３の
左端位置と右端位置を検知する。そしてステップＳ７で
前記記録シート３の左端位置と右端位置のデータをもと
に記録可能領域の設定を行いステップＳ８に進む。
【００１５】次にステップＳ８では記録データが送られ
てきたか否かを判別する。ここで、記録データが送られ
てきたと判別されると、ステップＳ９でキャリッジモー
タ６が駆動され、ステップＳ１０においてキャリッジ９
の位置が記録可能領域内にあるか否かを判別する。ここ
でキャリッジ９の位置が記録可能領域内にあると判別さ
れると、ステップＳ１１へ進み記録ヘッド１が駆動さ
れ、前記データ信号に応じた記録が行われる。逆にキャ
リッジ９の位置が記録可能領域外にあると判別される
と、記録ヘッド１は駆動されずにステップＳ１２に進
む。これにより、プラテン９へに記録が防止されるの
で、プラテン９の汚れ及びプラテン９の汚れに伴う記録
シート３の汚れを未然に防ぐことが可能となる。
てきたか否かを判別する。ここで、記録データが送られ
てきたと判別されると、ステップＳ９でキャリッジモー
タ６が駆動され、ステップＳ１０においてキャリッジ９
の位置が記録可能領域内にあるか否かを判別する。ここ
でキャリッジ９の位置が記録可能領域内にあると判別さ
れると、ステップＳ１１へ進み記録ヘッド１が駆動さ
れ、前記データ信号に応じた記録が行われる。逆にキャ
リッジ９の位置が記録可能領域外にあると判別される
と、記録ヘッド１は駆動されずにステップＳ１２に進
む。これにより、プラテン９へに記録が防止されるの
で、プラテン９の汚れ及びプラテン９の汚れに伴う記録
シート３の汚れを未然に防ぐことが可能となる。
【００１６】次にステップＳ１２で１行分の記録データ
を記録したか否かを判別する。ここで１行分の記録デー
タが記録されていない場合は再びステップＳ９に処理が
移行する。逆に１行分の記録データを記録し終えた場合
はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では１頁分の
記録データを記録したか否かを判別する。ここで１頁分
の記録データが記録されていないと、再びステップＳ８
に処理が移行する。逆に１頁分の記録データを記録し終
えるとステップＳ４に処理が移行し、ステップＳ５で再
び記録シート３の両端位置の検出を行い、以下チャート
に従って同様の処理を繰り返す。
を記録したか否かを判別する。ここで１行分の記録デー
タが記録されていない場合は再びステップＳ９に処理が
移行する。逆に１行分の記録データを記録し終えた場合
はステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では１頁分の
記録データを記録したか否かを判別する。ここで１頁分
の記録データが記録されていないと、再びステップＳ８
に処理が移行する。逆に１頁分の記録データを記録し終
えるとステップＳ４に処理が移行し、ステップＳ５で再
び記録シート３の両端位置の検出を行い、以下チャート
に従って同様の処理を繰り返す。
【００１７】次に、本発明の特徴である記録シート３の
両端位置検出の処理を図４を用いて詳細に説明する。記
録装置に装着された記録シート３の両端位置は、前記キ
ャリッジ４に搭載された反射型センサ２により前記記録
シート３とプラテン９との反射濃度を検出し、該検出信
号をもとに適切なしきい値を設定し、前記シート３の存
在領域である両端の位置を検出する。
両端位置検出の処理を図４を用いて詳細に説明する。記
録装置に装着された記録シート３の両端位置は、前記キ
ャリッジ４に搭載された反射型センサ２により前記記録
シート３とプラテン９との反射濃度を検出し、該検出信
号をもとに適切なしきい値を設定し、前記シート３の存
在領域である両端の位置を検出する。
【００１８】先ずステップＳ２１でプラテン９の基準位
置での前記センサ２の基準出力ＶreをＣＰＵ１１ａのア
ナログ入力ポートＰ１より入力し、該ＣＰＵ１１ａ内部
の不図示のＡ／ＤコンバータによりＡ／Ｄ変換した後、
ＲＡＭ１１ｃに格納する。次にステップＳ２２でキャリ
ッジモータ６を駆動し、キャリッジ４をキャリッジ軸７
ａ，７ｂに沿って往路方向に走査しながら、ステップＳ
２３で前記センサ２の出力Ｖｉをある一定の間隔でサン
プリングし、前記不図示のＡ／ＤコンバータによりＡ／
Ｄ変換した後、ＲＡＭ１１ｃに格納する。前記キャリッ
ジ４の往路方向への走査が終了すると（ステップＳ２
４）、前記センサ２の出力Ｖre，Ｖｉをもとに記録シー
ト３の有無及び位置判断の基準となるしきい値Ｖthを設
定する。次にステップＳ２６でキャリッジモータ６を駆
動し、キャリッジ４を復路方向に走査しながら前記セン
サ２の出力がしきい値Ｖthを越えたか否かで記録シート
３の有無及び位置を判断し、該シート３の存在領域であ
る両端位置が検出されるのである。
置での前記センサ２の基準出力ＶreをＣＰＵ１１ａのア
ナログ入力ポートＰ１より入力し、該ＣＰＵ１１ａ内部
の不図示のＡ／ＤコンバータによりＡ／Ｄ変換した後、
ＲＡＭ１１ｃに格納する。次にステップＳ２２でキャリ
ッジモータ６を駆動し、キャリッジ４をキャリッジ軸７
ａ，７ｂに沿って往路方向に走査しながら、ステップＳ
２３で前記センサ２の出力Ｖｉをある一定の間隔でサン
プリングし、前記不図示のＡ／ＤコンバータによりＡ／
Ｄ変換した後、ＲＡＭ１１ｃに格納する。前記キャリッ
ジ４の往路方向への走査が終了すると（ステップＳ２
４）、前記センサ２の出力Ｖre，Ｖｉをもとに記録シー
ト３の有無及び位置判断の基準となるしきい値Ｖthを設
定する。次にステップＳ２６でキャリッジモータ６を駆
動し、キャリッジ４を復路方向に走査しながら前記セン
サ２の出力がしきい値Ｖthを越えたか否かで記録シート
３の有無及び位置を判断し、該シート３の存在領域であ
る両端位置が検出されるのである。
【００１９】また前述した実施例では記録手段としてイ
ンクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電
気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印加さ
れる熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利用
してインクに生ずる気泡の成長，収縮により、インクを
吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に好
ましい。その代表的な構成や原理については、例えば米
国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６
号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うも
のが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンテ
ィニュアス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデ
マンド型の場合には、液体（インク）が保持されている
シートや液路に対応して配置されている電気熱変換体
に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度
上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加すること
によって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、
記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的に
この駆動信号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出
来るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出
用開口を介して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴
を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時
適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体
の吐出が達成出来、より好ましい。
ンクジェット記録方式を用いたが、記録信号に応じて電
気熱変換体に通電し、前記電気熱変換体によって印加さ
れる熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸騰を利用
してインクに生ずる気泡の成長，収縮により、インクを
吐出口より吐出して記録を行うように構成すると更に好
ましい。その代表的な構成や原理については、例えば米
国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６
号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うも
のが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンテ
ィニュアス型の何れにも適用可能であるが、特にオンデ
マンド型の場合には、液体（インク）が保持されている
シートや液路に対応して配置されている電気熱変換体
に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度
上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加すること
によって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、
記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的に
この駆動信号に一対一で対応した液体内の気泡を形成出
来るので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出
用開口を介して液体を吐出させて、少なくとも１つの滴
を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時
適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に優れた液体
の吐出が達成出来、より好ましい。
【００２０】前記パルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
前記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用する
と、更に優れた記録を行うことが出来る。
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。尚、
前記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４
３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用する
と、更に優れた記録を行うことが出来る。
【００２１】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第４５５８３３３号明細書、同第４４５９６０
０号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものであ
る。また複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発
明の効果は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどの
ようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効
率良く行うことが出来るようになるからである。
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱
作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する
米国特許第４５５８３３３号明細書、同第４４５９６０
０号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものであ
る。また複数の電気熱変換体に対して、共通するスリッ
トを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭
５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸
収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭
５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発
明の効果は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどの
ようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効
率良く行うことが出来るようになるからである。
【００２２】更に、記録装置が記録出来る記録媒体の最
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。
大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドに対しても本発明は有効に適用出来る。そのような
記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによっ
て、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１個
の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。
【００２３】加えて、前述したシリアルタイプのもので
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。また本発明の記録装置の構成と
して設けられる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明をの効果を一層安定出来
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或い
はこれとは別の加熱素子或いはこれらの組合せによる予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。
も、キャリッジに固定された記録ヘッド、或いはキャリ
ッジに装着されることで装置本体との電気的な接続や装
置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチッ
プタイプの記録ヘッド、或いは記録ヘッド自体に一体的
にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録
ヘッドを用いても良い。また本発明の記録装置の構成と
して設けられる、記録ヘッドの回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明をの効果を一層安定出来
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧或いは吸引手段、電気熱変換タイプ或い
はこれとは別の加熱素子或いはこれらの組合せによる予
備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
行うことも安定した記録を行うために有効である。
【００２４】またキャリッジに搭載される記録ヘッドの
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。
種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応
して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異
にする複数のインクに対応して複数個数設けられるもの
であって良い。即ち、例えば記録装置の記録モードとし
ては黒色等の主流色のみの記録モードでなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成する複数個の組合せによるかいずれで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置にも適用し得
る。
【００２５】更に加えて、前述した実施例に於いてはイ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギ
ーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態
変化のエネルギーとして使用せしめることで防止する
か、またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固
化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネル
ギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、
液状インクが吐出されるものや、記録シートに到達する
時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネル
ギーによって初めて液化する性質のインクを使用する場
合も適用可能である。このような場合のインクは、特開
昭５４−５６８４７号公報或いは特開昭６０−７１２６
０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または
貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気
熱変換体に対して対向するような形態としても良い。上
述した各インクに対して最も有効なものは、前述した膜
沸騰方式を実行するものである。
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温で軟化若しくは液化するも
の、或いはインクジェット記録方式ではインク自体を３
０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインク
の粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが
一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状
をなすものであれば良い。加えて、積極的に熱エネルギ
ーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態
変化のエネルギーとして使用せしめることで防止する
か、またはインクの蒸発防止を目的として放置状態で固
化するインクを用いるかして、いずれにしても熱エネル
ギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、
液状インクが吐出されるものや、記録シートに到達する
時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネル
ギーによって初めて液化する性質のインクを使用する場
合も適用可能である。このような場合のインクは、特開
昭５４−５６８４７号公報或いは特開昭６０−７１２６
０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または
貫通孔に液状又は固形物として保持された状態で、電気
熱変換体に対して対向するような形態としても良い。上
述した各インクに対して最も有効なものは、前述した膜
沸騰方式を実行するものである。
【００２６】更に、前述したインクジェット記録装置の
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末のして用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。
形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出
力端末のして用いられるものの他、リーダ等と組み合わ
せた複写装置、更には送受信機能を有するファクシミリ
装置の形態をとるもの等であっても良い。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録媒体毎に、記録の実行に先立つキャリッジの一往復
により、その往路において記録媒体毎の検出のための閾
値を設定するとともに、復路において前記往路で設定し
た閾値に基づいて前記記録媒体の端部の検出を行うの
で、記録媒体の誤検知を防止することができるととも
に、記録媒体の種類や検出手段の経時変化等にかかわら
ず記録媒体の端部を正確且つ確実に検出することができ
る。
記録媒体毎に、記録の実行に先立つキャリッジの一往復
により、その往路において記録媒体毎の検出のための閾
値を設定するとともに、復路において前記往路で設定し
た閾値に基づいて前記記録媒体の端部の検出を行うの
で、記録媒体の誤検知を防止することができるととも
に、記録媒体の種類や検出手段の経時変化等にかかわら
ず記録媒体の端部を正確且つ確実に検出することができ
る。
【図１】本発明の一実施例に関するインクジェット記録
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図２】前記装置の主要な制御構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】本発明の一実施例に係る記録処理の処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】前記処理手順の中で本発明の特徴となる記録処
理手順に関するフローチャートである。
理手順に関するフローチャートである。
１…記録ヘッド １Ａ…ヘッドドライ
バー ２…反射型センサ ３…記録シート ４…キャリッジ ５…キャリッジベル
ト ６…キャリッジモータ ６Ａ…キャリッジモ
ータドライバー ６Ｂ…エンコーダ ７ａ，７ｂ…キャリ
ッジ軸 ８…紙押さえ板 ９…プラテン １０…紙送りモータ １０Ａ…紙送りモー
タドライバー １１…制御部 １１ａ…ＣＰＵ １１ｂ…ＲＯＭ １１ｃ…ＲＡＭ
バー ２…反射型センサ ３…記録シート ４…キャリッジ ５…キャリッジベル
ト ６…キャリッジモータ ６Ａ…キャリッジモ
ータドライバー ６Ｂ…エンコーダ ７ａ，７ｂ…キャリ
ッジ軸 ８…紙押さえ板 ９…プラテン １０…紙送りモータ １０Ａ…紙送りモー
タドライバー １１…制御部 １１ａ…ＣＰＵ １１ｂ…ＲＯＭ １１ｃ…ＲＡＭ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41J 29/48 B41J 2/05 B41J 29/50 B65H 7/14 G01D 15/28
Claims (4)
- 【請求項１】 プラテンに配された記録媒体に沿って記
録手段を所定方向に往復移動させるキャリッジに設けら
れた検出手段を用いて前記プラテン上の前記記録媒体の
位置を検出する検出方法において、 前記記録手段による前記記録媒体への記録の実行に先立
って、前記キャリッジを前記記録媒体上で一往復させ、
その往路において前記検出手段による前記記録媒体の検
出を行い、その際に得られた前記検出手段の検出信号に
基づいて前記記録媒体を検出するための検出信号の閾値
を設定し、復路において前記閾値に基づいて前記記録媒
体の端部を検出する制御を記録媒体毎に行うことを特徴
とする記録媒体の検出方法。 - 【請求項２】 前記記録手段が信号に応じてインクを吐
出して記録を行うインクジェット記録ヘッドである請求
項１に記載の記録媒体の検出方法。 - 【請求項３】 前記記録手段がインク吐出用の熱エネル
ギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを
特徴とする請求項２に記載の記録媒体の検出方法。 - 【請求項４】 前記記録手段が前記電気熱変換体によっ
て印加される熱エネルギーにより、インクに生ずる膜沸
騰を利用して吐出口よりインクを吐出させることを特徴
とする請求項３に記載の記録媒体の検出方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210484A JP2907597B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 記録媒体の検出方法 |
| EP92306857A EP0526154B1 (en) | 1991-07-29 | 1992-07-28 | Recording apparatus having means for detecting the positions of a recording medium |
| DE69222490T DE69222490T2 (de) | 1991-07-29 | 1992-07-28 | Aufzeichnungsgerät versehen mit einer Aufzeichnungsträgerlage-Ermittlungsvorrichtung |
| US08/293,419 US5618120A (en) | 1991-07-29 | 1994-08-22 | Recording apparatus having means for detecting the positions of a recording medium |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3210484A JP2907597B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 記録媒体の検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0532026A JPH0532026A (ja) | 1993-02-09 |
| JP2907597B2 true JP2907597B2 (ja) | 1999-06-21 |
Family
ID=16590114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3210484A Expired - Fee Related JP2907597B2 (ja) | 1991-07-29 | 1991-07-29 | 記録媒体の検出方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5618120A (ja) |
| EP (1) | EP0526154B1 (ja) |
| JP (1) | JP2907597B2 (ja) |
| DE (1) | DE69222490T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US6863459B2 (en) | 2002-11-29 | 2005-03-08 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Medium-edge setting device and image forming apparatus |
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| JP3438447B2 (ja) | 1994-12-28 | 2003-08-18 | セイコーエプソン株式会社 | テープ状記録媒体の印刷装置および印刷方法並びにテープ状記録媒体 |
| CN1195633C (zh) * | 1995-08-10 | 2005-04-06 | 精工爱普生株式会社 | 喷墨打印机的盒和喷墨打印机 |
| JP3452323B2 (ja) * | 1996-02-23 | 2003-09-29 | キヤノンファインテック株式会社 | 画像形成装置 |
| KR100186611B1 (ko) * | 1996-06-26 | 1999-05-15 | 김광호 | 화상기록장치의 용지 두께감지장치와 그를 이용한 잉크젯트 기록헤드 자동 조정장치 및 방법 |
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| JP3753126B2 (ja) | 2002-11-29 | 2006-03-08 | ブラザー工業株式会社 | 媒体端部検出装置及び画像形成装置 |
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| JP6079683B2 (ja) | 2014-03-28 | 2017-02-15 | ブラザー工業株式会社 | 電子機器 |
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- 1994-08-22 US US08/293,419 patent/US5618120A/en not_active Expired - Lifetime
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| DE69222490T2 (de) | 1998-02-12 |
| EP0526154A3 (en) | 1993-05-19 |
| JPH0532026A (ja) | 1993-02-09 |
| EP0526154A2 (en) | 1993-02-03 |
| US5618120A (en) | 1997-04-08 |
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