JPH11239897A - 成形装置 - Google Patents
成形装置Info
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- JPH11239897A JPH11239897A JP10057438A JP5743898A JPH11239897A JP H11239897 A JPH11239897 A JP H11239897A JP 10057438 A JP10057438 A JP 10057438A JP 5743898 A JP5743898 A JP 5743898A JP H11239897 A JPH11239897 A JP H11239897A
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- molding
- linear
- head
- forming head
- guide
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/04—Frames; Guides
- B30B15/041—Guides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/42—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by magnetic means, e.g. electromagnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】成形ヘッドの下死点の位置精度を安定し、かつ
設置スペースやクリーンな作業環境に対応出来、騒音・
振動を抑制し、成形ヘッドの高速運転時の位置決めが確
実で、作業終了時や停電時の供給電源が遮断された際に
は、成形ヘッドの停止位置の保持が確実なリニアモータ
の推力で昇降する成形装置を提供する。 【解決手段】成形ヘッド５と前フレーム４にリニアモー
タ６、６を２基対向して固設して、対向するリニアモー
タ６、６間の磁気吸引力を相殺するとともに、リニアモ
ータ６、６間の磁気吸引力方向に対して直角の上下方向
に向けて成形ヘッド５を案内するリニアローラガイド
７、７を設けて、リニアローラガイド７にリニアモータ
６の磁気吸引力が作用しないようにする。また、メイン
フレーム３の後部にリニアスケール１３とばね締め電磁
力開放式の保持装置１４を設ける。
設置スペースやクリーンな作業環境に対応出来、騒音・
振動を抑制し、成形ヘッドの高速運転時の位置決めが確
実で、作業終了時や停電時の供給電源が遮断された際に
は、成形ヘッドの停止位置の保持が確実なリニアモータ
の推力で昇降する成形装置を提供する。 【解決手段】成形ヘッド５と前フレーム４にリニアモー
タ６、６を２基対向して固設して、対向するリニアモー
タ６、６間の磁気吸引力を相殺するとともに、リニアモ
ータ６、６間の磁気吸引力方向に対して直角の上下方向
に向けて成形ヘッド５を案内するリニアローラガイド
７、７を設けて、リニアローラガイド７にリニアモータ
６の磁気吸引力が作用しないようにする。また、メイン
フレーム３の後部にリニアスケール１３とばね締め電磁
力開放式の保持装置１４を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プレス加工分野の
中でも主に軽微に荷重、かつ高精度な位置決め精度とク
リーンな作業環境及びライン組み込み対応のための省ス
ペースを要求される小物精密部品を加工する成形装置に
関するものである。
中でも主に軽微に荷重、かつ高精度な位置決め精度とク
リーンな作業環境及びライン組み込み対応のための省ス
ペースを要求される小物精密部品を加工する成形装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、軽微な荷重で、かつ高精度な位置
決め精度を必要とする小物精密部品を加工する成形装置
は、機械プレスにあってはクランク機構を用いたクラン
クプレス、あるいは油圧プレス等が一般的に用いられい
る。その他、近年にＡＣサーボモータを駆動源としてね
じ機構によりスライドを昇降する成形装置が提供されて
いる。さらには、高速で、安定した高精度の位置決めが
出来、加減速時間が短い効率的動力伝達が出来ると言う
リニアモータの特性を生かし、リニアモータによる成形
装置も開発が成されてきている。
決め精度を必要とする小物精密部品を加工する成形装置
は、機械プレスにあってはクランク機構を用いたクラン
クプレス、あるいは油圧プレス等が一般的に用いられい
る。その他、近年にＡＣサーボモータを駆動源としてね
じ機構によりスライドを昇降する成形装置が提供されて
いる。さらには、高速で、安定した高精度の位置決めが
出来、加減速時間が短い効率的動力伝達が出来ると言う
リニアモータの特性を生かし、リニアモータによる成形
装置も開発が成されてきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の技術にお
ける成形装置で、クランクプレスにおいては、熱変位等
でスライドの下死点の位置精度が安定しない問題があ
り、油圧プレスでは、油を使用することにより油圧ユニ
ットの設置スペースや騒音等を含むクリーンな作業環境
に対応出来ないと言う問題がある。また、ＡＣサーボモ
ータを駆動源とする成形装置では、高速位置決め精度や
停電時の安全確保等に問題がある。さらに、リニアモー
タによる成形装置では、リニアモータと案内装置の取り
付け位置の関係によって、リニアモータの磁気吸引力に
より成形ヘッドの昇降を案内する案内装置に力が働き、
リニアモータを構成する可動スライダと磁石板との間の
空隙が変化して、リニアモータの推力が安定しなかった
り、案内装置に変形が生じて摩擦抵抗が増大して成形ヘ
ッドのスムーズな昇降が出来ない等の問題がある。
ける成形装置で、クランクプレスにおいては、熱変位等
でスライドの下死点の位置精度が安定しない問題があ
り、油圧プレスでは、油を使用することにより油圧ユニ
ットの設置スペースや騒音等を含むクリーンな作業環境
に対応出来ないと言う問題がある。また、ＡＣサーボモ
ータを駆動源とする成形装置では、高速位置決め精度や
停電時の安全確保等に問題がある。さらに、リニアモー
タによる成形装置では、リニアモータと案内装置の取り
付け位置の関係によって、リニアモータの磁気吸引力に
より成形ヘッドの昇降を案内する案内装置に力が働き、
リニアモータを構成する可動スライダと磁石板との間の
空隙が変化して、リニアモータの推力が安定しなかった
り、案内装置に変形が生じて摩擦抵抗が増大して成形ヘ
ッドのスムーズな昇降が出来ない等の問題がある。
【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、熱
変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が左右されるこ
となく高精度で、かつ設置スペースやクリーンな作業環
境に対応出来、騒音・振動を抑制し、成形ヘッドの高速
運転時の位置決めが確実で、作業終了時や停電時の供給
電源が遮断された際には、昇降する成形ヘッドの停止位
置の保持が確実な成形装置を提供することにある。
変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が左右されるこ
となく高精度で、かつ設置スペースやクリーンな作業環
境に対応出来、騒音・振動を抑制し、成形ヘッドの高速
運転時の位置決めが確実で、作業終了時や停電時の供給
電源が遮断された際には、昇降する成形ヘッドの停止位
置の保持が確実な成形装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、磁石板とコイルスライダとで構成する
リニアモータの推力で、フレームに設けた案内装置で案
内して成形ヘッドを昇降させる成形装置において、成形
ヘッド側を磁石板／フレーム側を可動スライダとして構
成するリニアモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも２
組対向して固設するか、または成形ヘッド側を可動スラ
イダ／フレーム側を磁石板として構成するリニアモータ
を成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固設し
て、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺すると
ともに、リニアモータ間の磁気吸引力方向に対して直角
の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内装
置を設けて、案内装置にリニアモータの磁気吸引力が作
用しないようにする。
めに、本発明は、磁石板とコイルスライダとで構成する
リニアモータの推力で、フレームに設けた案内装置で案
内して成形ヘッドを昇降させる成形装置において、成形
ヘッド側を磁石板／フレーム側を可動スライダとして構
成するリニアモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも２
組対向して固設するか、または成形ヘッド側を可動スラ
イダ／フレーム側を磁石板として構成するリニアモータ
を成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固設し
て、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺すると
ともに、リニアモータ間の磁気吸引力方向に対して直角
の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内装
置を設けて、案内装置にリニアモータの磁気吸引力が作
用しないようにする。
【０００６】上述の成形装置において、案内装置をガイ
ドレールとローラユニットで構成するリニアローラガイ
ドとし、成形ヘッド側をガイドレール／フレーム側をロ
ーラユニットとして構成するリニアローラガイドを成形
ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固設するか、ま
たは成形ヘッド側をローラユニット／フレーム側をガイ
ドレールとして構成するリニアローラガイドを成形ヘッ
ドを挟んで少なくとも２組対向して固設する。また、昇
降する成形ヘッドの位置を検出するリニアスケールを設
ける。
ドレールとローラユニットで構成するリニアローラガイ
ドとし、成形ヘッド側をガイドレール／フレーム側をロ
ーラユニットとして構成するリニアローラガイドを成形
ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固設するか、ま
たは成形ヘッド側をローラユニット／フレーム側をガイ
ドレールとして構成するリニアローラガイドを成形ヘッ
ドを挟んで少なくとも２組対向して固設する。また、昇
降する成形ヘッドの位置を検出するリニアスケールを設
ける。
【０００７】さらに、上述の成形装置において、取り付
けられた上型を含む前記成形ヘッドの質量を平衡させる
カウンタバランス装置を設け、このカウンタバランス装
置を、ばね装置、またはエアシリンダ装置で構成する。
また、作業終了時や停電時に成形装置に供給される電源
が遮断された際に、昇降する成形ヘッドの停止位置で、
成形ヘッドの位置を保持する保持装置を設け、この保持
装置を、ばね締め電磁力開放式、またはばね締め空気圧
開放式、またはばね締め油圧式のいずれかの装置で構成
する。
けられた上型を含む前記成形ヘッドの質量を平衡させる
カウンタバランス装置を設け、このカウンタバランス装
置を、ばね装置、またはエアシリンダ装置で構成する。
また、作業終了時や停電時に成形装置に供給される電源
が遮断された際に、昇降する成形ヘッドの停止位置で、
成形ヘッドの位置を保持する保持装置を設け、この保持
装置を、ばね締め電磁力開放式、またはばね締め空気圧
開放式、またはばね締め油圧式のいずれかの装置で構成
する。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１から図４は、本発明の一実施
例を示す。図１から図３に示すように、成形装置１のフ
レーム２は、図示しない下型を取り付けるテーブル３Ａ
を有するメインフレーム３と、図示しない上型を取り付
けてプレス加工のために昇降する成形ヘッド５の昇降駆
動部を有してメインフレーム３に固設する前フレーム４
とで構成する。
例を示す。図１から図３に示すように、成形装置１のフ
レーム２は、図示しない下型を取り付けるテーブル３Ａ
を有するメインフレーム３と、図示しない上型を取り付
けてプレス加工のために昇降する成形ヘッド５の昇降駆
動部を有してメインフレーム３に固設する前フレーム４
とで構成する。
【０００９】前フレーム４の前内面部と後内面部には、
可動スライダ６Ａ、６Ａが固設され、可動スライダ６
Ａ、６Ａに対向して前フレーム４に内設する成形ヘッド
５の前面部及び後面部には、前フレーム４に設けた各々
の可動スライダ６Ａ、６Ａと係合する磁石板６Ｂ、６Ｂ
が固設され、リニアモータ６、６を構成する。
可動スライダ６Ａ、６Ａが固設され、可動スライダ６
Ａ、６Ａに対向して前フレーム４に内設する成形ヘッド
５の前面部及び後面部には、前フレーム４に設けた各々
の可動スライダ６Ａ、６Ａと係合する磁石板６Ｂ、６Ｂ
が固設され、リニアモータ６、６を構成する。
【００１０】リニアモータ６は、図４に示すように、コ
イル巻線（１９）とその冷却部を一体化した可動スライ
ダ６Ａと、永久磁石のＮ極とＳ極で形成して磁界を発生
する磁石板６Ｂの二つの基本部で空隙を介して構成し、
可動スライダ６Ａのコイル１９に対向する磁極位置に応
じてコイル１９の電流の位相を制御して同期させること
によって、推力を連続的に得る。可動スライダ６Ａの内
部には、発熱源であるコイル巻線（１９）のごく近くに
図示しない強制冷却用の配管が埋設されており、可動ス
ライダ６Ａの先端部に設けた接続口１６、１６と接続す
る配管２０、２０を介して、図示しない冷却装置から供
給される冷却液によって冷却され、効率よく熱を外部に
排出することが出来る。これにより、リニアモータ６の
発熱が成形装置に及ぼす影響を最小限に抑制している。
なお、リニアモータ６の冷却は、空冷方式を用いる場合
もある。
イル巻線（１９）とその冷却部を一体化した可動スライ
ダ６Ａと、永久磁石のＮ極とＳ極で形成して磁界を発生
する磁石板６Ｂの二つの基本部で空隙を介して構成し、
可動スライダ６Ａのコイル１９に対向する磁極位置に応
じてコイル１９の電流の位相を制御して同期させること
によって、推力を連続的に得る。可動スライダ６Ａの内
部には、発熱源であるコイル巻線（１９）のごく近くに
図示しない強制冷却用の配管が埋設されており、可動ス
ライダ６Ａの先端部に設けた接続口１６、１６と接続す
る配管２０、２０を介して、図示しない冷却装置から供
給される冷却液によって冷却され、効率よく熱を外部に
排出することが出来る。これにより、リニアモータ６の
発熱が成形装置に及ぼす影響を最小限に抑制している。
なお、リニアモータ６の冷却は、空冷方式を用いる場合
もある。
【００１１】図１から図３に示すように、前フレーム４
の左内面部と右内面部には、ローラユニット７Ａ、７Ａ
が固設され、ローラユニット７Ａ、７Ａに対向して成形
ヘッド５の左側面部と右側面部には、前フレーム４に設
けた各々のローラユニット７Ａ、７Ａと係合するガイド
レール７Ｂ、７Ｂが固設され、リニアローラガイド７、
７を構成する。さらに、成形ヘッド５には、前フレーム
４に固設するブラケット８とこれに係合するスタッドボ
ルト９を介して、ばね１０の付勢力により図示しない上
型を含む成形ヘッド５の質量を平衡するカウンタバラン
ス装置１１が内設する。
の左内面部と右内面部には、ローラユニット７Ａ、７Ａ
が固設され、ローラユニット７Ａ、７Ａに対向して成形
ヘッド５の左側面部と右側面部には、前フレーム４に設
けた各々のローラユニット７Ａ、７Ａと係合するガイド
レール７Ｂ、７Ｂが固設され、リニアローラガイド７、
７を構成する。さらに、成形ヘッド５には、前フレーム
４に固設するブラケット８とこれに係合するスタッドボ
ルト９を介して、ばね１０の付勢力により図示しない上
型を含む成形ヘッド５の質量を平衡するカウンタバラン
ス装置１１が内設する。
【００１２】メインフレーム３の後部には、リニアスケ
ール１３が設けられ、リニアモータ６をかわして成形ヘ
ッド５からメインフレーム３の切り欠き穴１７を介して
突設した検出ヘッド１２より成形ヘッド５の昇降位置を
検出する。また、メインフレーム３の後部には、ばね締
め電磁力開放式の保持装置１４が設けられ、作業終了時
や停電時の成形装置１に供給される電源が遮断された際
には、昇降する成形ヘッド５の停止位置で、リニアモー
タ６をかわして成形ヘッド５からメインフレーム３の切
り欠き穴１８を介して突設したディスクプレート１５を
図示しないばねにより挟持して、成形ヘッド５の停止位
置を確実に保持する。
ール１３が設けられ、リニアモータ６をかわして成形ヘ
ッド５からメインフレーム３の切り欠き穴１７を介して
突設した検出ヘッド１２より成形ヘッド５の昇降位置を
検出する。また、メインフレーム３の後部には、ばね締
め電磁力開放式の保持装置１４が設けられ、作業終了時
や停電時の成形装置１に供給される電源が遮断された際
には、昇降する成形ヘッド５の停止位置で、リニアモー
タ６をかわして成形ヘッド５からメインフレーム３の切
り欠き穴１８を介して突設したディスクプレート１５を
図示しないばねにより挟持して、成形ヘッド５の停止位
置を確実に保持する。
【００１３】成形装置１に電源が供給されると、保持装
置１４が励磁されてばね（図示せず）を付勢してディス
クプレート１５を開放する。ディスクプレート１５が開
放されると、図示しない制御装置にあらかじめ設定した
ストローク長さと成形ヘッド５の上死点及び下死点の範
囲において、リニアモータ６、６の可動スライダ６Ａ、
６Ａのコイル（１９、１９）に通電されて、成形ヘッド
５はリニアモータ６、６の推力により昇降して、テーブ
ル３Ａに取り付けた図示しない下型と、成形ヘッド５に
取り付けた図示しない上型によって、供給された材料の
プレス加工が行われる。
置１４が励磁されてばね（図示せず）を付勢してディス
クプレート１５を開放する。ディスクプレート１５が開
放されると、図示しない制御装置にあらかじめ設定した
ストローク長さと成形ヘッド５の上死点及び下死点の範
囲において、リニアモータ６、６の可動スライダ６Ａ、
６Ａのコイル（１９、１９）に通電されて、成形ヘッド
５はリニアモータ６、６の推力により昇降して、テーブ
ル３Ａに取り付けた図示しない下型と、成形ヘッド５に
取り付けた図示しない上型によって、供給された材料の
プレス加工が行われる。
【００１４】このように、成形ヘッド５を挟んでリニア
モータ６、６を対向して設けることにより、対向するリ
ニアモータ６、６間の磁気吸引力を相殺して、スムーズ
な成形ヘッド５の昇降が可能となるとともに、リニアモ
ータ６、６の取り付け位置、言い換えれば、リニアモー
タ６、６間の磁気吸引力方向に対して直角の上下方向に
向けて案内装置であるリニアローラガイド７、７を設け
たので、リニアローラガイド７にリニアモータ６の磁気
吸引力が作用せず、安定した下死点の位置精度が得られ
る。
モータ６、６を対向して設けることにより、対向するリ
ニアモータ６、６間の磁気吸引力を相殺して、スムーズ
な成形ヘッド５の昇降が可能となるとともに、リニアモ
ータ６、６の取り付け位置、言い換えれば、リニアモー
タ６、６間の磁気吸引力方向に対して直角の上下方向に
向けて案内装置であるリニアローラガイド７、７を設け
たので、リニアローラガイド７にリニアモータ６の磁気
吸引力が作用せず、安定した下死点の位置精度が得られ
る。
【００１５】なお、本実施例においては、前フレーム４
側に可動スライダ６Ａ／成形ヘッド５側に磁石板６Ｂを
固設してリニアモータ６を構成したが、前フレーム４側
に磁石板６Ｂ／成形ヘッド５側に可動スライダ６Ａを固
設してリニアモータ６を構成してもよい。また、本実施
例においては、前フレーム４側にローラユニット７Ａ／
成形ヘッド５側にガイドレール７Ｂを固設してリニアロ
ーラガイド７を構成したが、前フレーム４側にガイドレ
ール７Ｂ／成形ヘッド５側にローラユニット７Ａを固設
してリニアローラガイド７を構成してもよい。が固設さ
れる。さらには、本実施例においては、カウンタバラン
ス装置１１をばね装置としたが、エアシリンダ装置とし
てもよく、ばね締め電磁力開放式とした保持装置１４
を、ばね締め空気圧開放式、またはばね締め油圧式とし
てもよい。
側に可動スライダ６Ａ／成形ヘッド５側に磁石板６Ｂを
固設してリニアモータ６を構成したが、前フレーム４側
に磁石板６Ｂ／成形ヘッド５側に可動スライダ６Ａを固
設してリニアモータ６を構成してもよい。また、本実施
例においては、前フレーム４側にローラユニット７Ａ／
成形ヘッド５側にガイドレール７Ｂを固設してリニアロ
ーラガイド７を構成したが、前フレーム４側にガイドレ
ール７Ｂ／成形ヘッド５側にローラユニット７Ａを固設
してリニアローラガイド７を構成してもよい。が固設さ
れる。さらには、本実施例においては、カウンタバラン
ス装置１１をばね装置としたが、エアシリンダ装置とし
てもよく、ばね締め電磁力開放式とした保持装置１４
を、ばね締め空気圧開放式、またはばね締め油圧式とし
てもよい。
【００１６】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、熱変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が
左右されることなく高精度で、かつ設置スペースやクリ
ーンな作業環境に対応出来、騒音・振動を抑制した成形
ヘッドの高速運転時の位置決めが確実な成形装置を提供
出来る。また、作業終了時や停電時の成形装置に供給さ
れる電源が遮断された際には、成形装置の停止位置を確
実に保持することが出来る。
によれば、熱変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が
左右されることなく高精度で、かつ設置スペースやクリ
ーンな作業環境に対応出来、騒音・振動を抑制した成形
ヘッドの高速運転時の位置決めが確実な成形装置を提供
出来る。また、作業終了時や停電時の成形装置に供給さ
れる電源が遮断された際には、成形装置の停止位置を確
実に保持することが出来る。
【図１】本発明の一実施例における成形装置の要部正面
斜視図
斜視図
【図２】同じく、要部後面斜視図
【図３】同じく、成形装置の要部断面図
【図４】同じく、リニアモータの構成説明図
１は成形装置、２はフレーム、３はメインフレーム、４
は前フレーム、５は成形ヘッド、６はリニアモータ、６
Ａは可動スライダ、６Ｂは磁石板、７はリニアローラガ
イド、７Ａはローラユニット、７Ｂはガイドレール、８
はブラケット、９はスタッドボルト、１０はばね、１１
はカウンタバランス装置、１２は検出ヘッド、１３はリ
ニアスケール、１４は保持装置、１５はディスクプレー
ト、１６は接続口、１７、１８は切り欠き穴、１９はコ
イル、２０は配管、である。
は前フレーム、５は成形ヘッド、６はリニアモータ、６
Ａは可動スライダ、６Ｂは磁石板、７はリニアローラガ
イド、７Ａはローラユニット、７Ｂはガイドレール、８
はブラケット、９はスタッドボルト、１０はばね、１１
はカウンタバランス装置、１２は検出ヘッド、１３はリ
ニアスケール、１４は保持装置、１５はディスクプレー
ト、１６は接続口、１７、１８は切り欠き穴、１９はコ
イル、２０は配管、である。
Claims (7)
- 【請求項１】磁石板と可動スライダとで構成するリニア
モータの推力で、フレームに設けた案内装置で案内して
成形ヘッドを昇降させる成形装置において、成形ヘッド
側を磁石板／フレーム側を可動スライダとして構成する
リニアモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向
して固設するか、または成形ヘッド側を可動スライダ／
フレーム側を磁石板として構成するリニアモータを成形
ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固設して、対向
するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺するとともに、
リニアモータ間の磁気吸引力方向に対して直角の上下方
向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内装置を設け
て、案内装置にリニアモータの磁気吸引力が作用しない
ようにしたことを特徴とする成形装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の成形装置において、前記
案内装置をガイドレールとローラユニットで構成するリ
ニアローラガイドとし、成形ヘッド側をガイドレール／
フレーム側をローラユニットとして構成するリニアロー
ラガイドを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して
固設するか、または成形ヘッド側をローラユニット／フ
レーム側をガイドレールとして構成するリニアローラガ
イドを成形ヘッドを挟んで少なくとも２組対向して固設
したことを特徴とする成形装置。 - 【請求項３】請求項１及び請求項２のいずれか１項に記
載の成形装置において、昇降する前記成形ヘッドの位置
を検出するリニアスケールを設けたことを特徴とする成
形装置。 - 【請求項４】請求項１から請求項３のいずれか１項に記
載の成形装置おいて、取り付けられた上型を含む前記成
形ヘッドの質量を平衡させるカウンタバランス装置を設
けたことを特徴とする成形装置。 - 【請求項５】請求項４に記載の成形装置において、前記
カウンタバランス装置を、ばね装置、またはエアシリン
ダ装置で構成したことを特徴とする成形装置。 - 【請求項６】請求項１から請求項５のいずれか１項に記
載の成形装置において、作業終了時や停電時に成形装置
に供給される電源が遮断された際に、昇降する前記成形
ヘッドの停止位置で、前記成形ヘッドの位置を保持する
保持装置を設けたことを特徴とする成形装置。 - 【請求項７】請求項６に記載の成形装置において、前記
保持装置を、ばね締め電磁力開放式、またはばね締め空
気圧開放式、またはばね締め油圧式のいずれかの装置で
構成したことを特徴とする成形装置。
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|---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-02-23 JP JP05743898A patent/JP3565700B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| EP1149682A3 (en) * | 2000-04-24 | 2002-05-29 | Fanuc Ltd | Injection mechanism of injection molding machine |
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