JPH11239897A - 成形装置 - Google Patents
成形装置Info
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- JPH11239897A JPH11239897A JP10057438A JP5743898A JPH11239897A JP H11239897 A JPH11239897 A JP H11239897A JP 10057438 A JP10057438 A JP 10057438A JP 5743898 A JP5743898 A JP 5743898A JP H11239897 A JPH11239897 A JP H11239897A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/04—Frames; Guides
- B30B15/041—Guides
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/42—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by magnetic means, e.g. electromagnetic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
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- Linear Motors (AREA)
Abstract
設置スペースやクリーンな作業環境に対応出来、騒音・
振動を抑制し、成形ヘッドの高速運転時の位置決めが確
実で、作業終了時や停電時の供給電源が遮断された際に
は、成形ヘッドの停止位置の保持が確実なリニアモータ
の推力で昇降する成形装置を提供する。 【解決手段】成形ヘッド5と前フレーム4にリニアモー
タ6、6を2基対向して固設して、対向するリニアモー
タ6、6間の磁気吸引力を相殺するとともに、リニアモ
ータ6、6間の磁気吸引力方向に対して直角の上下方向
に向けて成形ヘッド5を案内するリニアローラガイド
7、7を設けて、リニアローラガイド7にリニアモータ
6の磁気吸引力が作用しないようにする。また、メイン
フレーム3の後部にリニアスケール13とばね締め電磁
力開放式の保持装置14を設ける。
Description
中でも主に軽微に荷重、かつ高精度な位置決め精度とク
リーンな作業環境及びライン組み込み対応のための省ス
ペースを要求される小物精密部品を加工する成形装置に
関するものである。
決め精度を必要とする小物精密部品を加工する成形装置
は、機械プレスにあってはクランク機構を用いたクラン
クプレス、あるいは油圧プレス等が一般的に用いられい
る。その他、近年にACサーボモータを駆動源としてね
じ機構によりスライドを昇降する成形装置が提供されて
いる。さらには、高速で、安定した高精度の位置決めが
出来、加減速時間が短い効率的動力伝達が出来ると言う
リニアモータの特性を生かし、リニアモータによる成形
装置も開発が成されてきている。
ける成形装置で、クランクプレスにおいては、熱変位等
でスライドの下死点の位置精度が安定しない問題があ
り、油圧プレスでは、油を使用することにより油圧ユニ
ットの設置スペースや騒音等を含むクリーンな作業環境
に対応出来ないと言う問題がある。また、ACサーボモ
ータを駆動源とする成形装置では、高速位置決め精度や
停電時の安全確保等に問題がある。さらに、リニアモー
タによる成形装置では、リニアモータと案内装置の取り
付け位置の関係によって、リニアモータの磁気吸引力に
より成形ヘッドの昇降を案内する案内装置に力が働き、
リニアモータを構成する可動スライダと磁石板との間の
空隙が変化して、リニアモータの推力が安定しなかった
り、案内装置に変形が生じて摩擦抵抗が増大して成形ヘ
ッドのスムーズな昇降が出来ない等の問題がある。
変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が左右されるこ
となく高精度で、かつ設置スペースやクリーンな作業環
境に対応出来、騒音・振動を抑制し、成形ヘッドの高速
運転時の位置決めが確実で、作業終了時や停電時の供給
電源が遮断された際には、昇降する成形ヘッドの停止位
置の保持が確実な成形装置を提供することにある。
めに、本発明は、磁石板とコイルスライダとで構成する
リニアモータの推力で、フレームに設けた案内装置で案
内して成形ヘッドを昇降させる成形装置において、成形
ヘッド側を磁石板/フレーム側を可動スライダとして構
成するリニアモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも2
組対向して固設するか、または成形ヘッド側を可動スラ
イダ/フレーム側を磁石板として構成するリニアモータ
を成形ヘッドを挟んで少なくとも2組対向して固設し
て、対向するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺すると
ともに、リニアモータ間の磁気吸引力方向に対して直角
の上下方向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内装
置を設けて、案内装置にリニアモータの磁気吸引力が作
用しないようにする。
ドレールとローラユニットで構成するリニアローラガイ
ドとし、成形ヘッド側をガイドレール/フレーム側をロ
ーラユニットとして構成するリニアローラガイドを成形
ヘッドを挟んで少なくとも2組対向して固設するか、ま
たは成形ヘッド側をローラユニット/フレーム側をガイ
ドレールとして構成するリニアローラガイドを成形ヘッ
ドを挟んで少なくとも2組対向して固設する。また、昇
降する成形ヘッドの位置を検出するリニアスケールを設
ける。
けられた上型を含む前記成形ヘッドの質量を平衡させる
カウンタバランス装置を設け、このカウンタバランス装
置を、ばね装置、またはエアシリンダ装置で構成する。
また、作業終了時や停電時に成形装置に供給される電源
が遮断された際に、昇降する成形ヘッドの停止位置で、
成形ヘッドの位置を保持する保持装置を設け、この保持
装置を、ばね締め電磁力開放式、またはばね締め空気圧
開放式、またはばね締め油圧式のいずれかの装置で構成
する。
例を示す。図1から図3に示すように、成形装置1のフ
レーム2は、図示しない下型を取り付けるテーブル3A
を有するメインフレーム3と、図示しない上型を取り付
けてプレス加工のために昇降する成形ヘッド5の昇降駆
動部を有してメインフレーム3に固設する前フレーム4
とで構成する。
可動スライダ6A、6Aが固設され、可動スライダ6
A、6Aに対向して前フレーム4に内設する成形ヘッド
5の前面部及び後面部には、前フレーム4に設けた各々
の可動スライダ6A、6Aと係合する磁石板6B、6B
が固設され、リニアモータ6、6を構成する。
イル巻線(19)とその冷却部を一体化した可動スライ
ダ6Aと、永久磁石のN極とS極で形成して磁界を発生
する磁石板6Bの二つの基本部で空隙を介して構成し、
可動スライダ6Aのコイル19に対向する磁極位置に応
じてコイル19の電流の位相を制御して同期させること
によって、推力を連続的に得る。可動スライダ6Aの内
部には、発熱源であるコイル巻線(19)のごく近くに
図示しない強制冷却用の配管が埋設されており、可動ス
ライダ6Aの先端部に設けた接続口16、16と接続す
る配管20、20を介して、図示しない冷却装置から供
給される冷却液によって冷却され、効率よく熱を外部に
排出することが出来る。これにより、リニアモータ6の
発熱が成形装置に及ぼす影響を最小限に抑制している。
なお、リニアモータ6の冷却は、空冷方式を用いる場合
もある。
の左内面部と右内面部には、ローラユニット7A、7A
が固設され、ローラユニット7A、7Aに対向して成形
ヘッド5の左側面部と右側面部には、前フレーム4に設
けた各々のローラユニット7A、7Aと係合するガイド
レール7B、7Bが固設され、リニアローラガイド7、
7を構成する。さらに、成形ヘッド5には、前フレーム
4に固設するブラケット8とこれに係合するスタッドボ
ルト9を介して、ばね10の付勢力により図示しない上
型を含む成形ヘッド5の質量を平衡するカウンタバラン
ス装置11が内設する。
ール13が設けられ、リニアモータ6をかわして成形ヘ
ッド5からメインフレーム3の切り欠き穴17を介して
突設した検出ヘッド12より成形ヘッド5の昇降位置を
検出する。また、メインフレーム3の後部には、ばね締
め電磁力開放式の保持装置14が設けられ、作業終了時
や停電時の成形装置1に供給される電源が遮断された際
には、昇降する成形ヘッド5の停止位置で、リニアモー
タ6をかわして成形ヘッド5からメインフレーム3の切
り欠き穴18を介して突設したディスクプレート15を
図示しないばねにより挟持して、成形ヘッド5の停止位
置を確実に保持する。
置14が励磁されてばね(図示せず)を付勢してディス
クプレート15を開放する。ディスクプレート15が開
放されると、図示しない制御装置にあらかじめ設定した
ストローク長さと成形ヘッド5の上死点及び下死点の範
囲において、リニアモータ6、6の可動スライダ6A、
6Aのコイル(19、19)に通電されて、成形ヘッド
5はリニアモータ6、6の推力により昇降して、テーブ
ル3Aに取り付けた図示しない下型と、成形ヘッド5に
取り付けた図示しない上型によって、供給された材料の
プレス加工が行われる。
モータ6、6を対向して設けることにより、対向するリ
ニアモータ6、6間の磁気吸引力を相殺して、スムーズ
な成形ヘッド5の昇降が可能となるとともに、リニアモ
ータ6、6の取り付け位置、言い換えれば、リニアモー
タ6、6間の磁気吸引力方向に対して直角の上下方向に
向けて案内装置であるリニアローラガイド7、7を設け
たので、リニアローラガイド7にリニアモータ6の磁気
吸引力が作用せず、安定した下死点の位置精度が得られ
る。
側に可動スライダ6A/成形ヘッド5側に磁石板6Bを
固設してリニアモータ6を構成したが、前フレーム4側
に磁石板6B/成形ヘッド5側に可動スライダ6Aを固
設してリニアモータ6を構成してもよい。また、本実施
例においては、前フレーム4側にローラユニット7A/
成形ヘッド5側にガイドレール7Bを固設してリニアロ
ーラガイド7を構成したが、前フレーム4側にガイドレ
ール7B/成形ヘッド5側にローラユニット7Aを固設
してリニアローラガイド7を構成してもよい。が固設さ
れる。さらには、本実施例においては、カウンタバラン
ス装置11をばね装置としたが、エアシリンダ装置とし
てもよく、ばね締め電磁力開放式とした保持装置14
を、ばね締め空気圧開放式、またはばね締め油圧式とし
てもよい。
によれば、熱変位等で成形ヘッドの下死点の位置精度が
左右されることなく高精度で、かつ設置スペースやクリ
ーンな作業環境に対応出来、騒音・振動を抑制した成形
ヘッドの高速運転時の位置決めが確実な成形装置を提供
出来る。また、作業終了時や停電時の成形装置に供給さ
れる電源が遮断された際には、成形装置の停止位置を確
実に保持することが出来る。
斜視図
は前フレーム、5は成形ヘッド、6はリニアモータ、6
Aは可動スライダ、6Bは磁石板、7はリニアローラガ
イド、7Aはローラユニット、7Bはガイドレール、8
はブラケット、9はスタッドボルト、10はばね、11
はカウンタバランス装置、12は検出ヘッド、13はリ
ニアスケール、14は保持装置、15はディスクプレー
ト、16は接続口、17、18は切り欠き穴、19はコ
イル、20は配管、である。
Claims (7)
- 【請求項1】磁石板と可動スライダとで構成するリニア
モータの推力で、フレームに設けた案内装置で案内して
成形ヘッドを昇降させる成形装置において、成形ヘッド
側を磁石板/フレーム側を可動スライダとして構成する
リニアモータを成形ヘッドを挟んで少なくとも2組対向
して固設するか、または成形ヘッド側を可動スライダ/
フレーム側を磁石板として構成するリニアモータを成形
ヘッドを挟んで少なくとも2組対向して固設して、対向
するリニアモータ間の磁気吸引力を相殺するとともに、
リニアモータ間の磁気吸引力方向に対して直角の上下方
向に向けて成形ヘッドの昇降を案内する案内装置を設け
て、案内装置にリニアモータの磁気吸引力が作用しない
ようにしたことを特徴とする成形装置。 - 【請求項2】請求項1に記載の成形装置において、前記
案内装置をガイドレールとローラユニットで構成するリ
ニアローラガイドとし、成形ヘッド側をガイドレール/
フレーム側をローラユニットとして構成するリニアロー
ラガイドを成形ヘッドを挟んで少なくとも2組対向して
固設するか、または成形ヘッド側をローラユニット/フ
レーム側をガイドレールとして構成するリニアローラガ
イドを成形ヘッドを挟んで少なくとも2組対向して固設
したことを特徴とする成形装置。 - 【請求項3】請求項1及び請求項2のいずれか1項に記
載の成形装置において、昇降する前記成形ヘッドの位置
を検出するリニアスケールを設けたことを特徴とする成
形装置。 - 【請求項4】請求項1から請求項3のいずれか1項に記
載の成形装置おいて、取り付けられた上型を含む前記成
形ヘッドの質量を平衡させるカウンタバランス装置を設
けたことを特徴とする成形装置。 - 【請求項5】請求項4に記載の成形装置において、前記
カウンタバランス装置を、ばね装置、またはエアシリン
ダ装置で構成したことを特徴とする成形装置。 - 【請求項6】請求項1から請求項5のいずれか1項に記
載の成形装置において、作業終了時や停電時に成形装置
に供給される電源が遮断された際に、昇降する前記成形
ヘッドの停止位置で、前記成形ヘッドの位置を保持する
保持装置を設けたことを特徴とする成形装置。 - 【請求項7】請求項6に記載の成形装置において、前記
保持装置を、ばね締め電磁力開放式、またはばね締め空
気圧開放式、またはばね締め油圧式のいずれかの装置で
構成したことを特徴とする成形装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05743898A JP3565700B2 (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 成形装置 |
US09/249,711 US6206683B1 (en) | 1998-02-23 | 1999-02-12 | Molding device |
CN99103142A CN1106921C (zh) | 1998-02-23 | 1999-02-23 | 模压装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11239897A true JPH11239897A (ja) | 1999-09-07 |
JP3565700B2 JP3565700B2 (ja) | 2004-09-15 |
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ID=13055671
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05743898A Expired - Fee Related JP3565700B2 (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 成形装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3565700B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1149682A2 (en) * | 2000-04-24 | 2001-10-31 | Fanuc Ltd | Injection mechanism of injection molding machine |
WO2008111552A1 (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-18 | Mitsubishi Materials Corporation | 缶製造装置及び缶製造方法 |
JP2008221259A (ja) * | 2007-03-09 | 2008-09-25 | Mitsubishi Materials Corp | ボトル缶の製造装置 |
JP2009100617A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-07 | Nippon Thompson Co Ltd | シャフト形リニアモータを内蔵した実装ヘッド |
-
1998
- 1998-02-23 JP JP05743898A patent/JP3565700B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP1149682A3 (en) * | 2000-04-24 | 2002-05-29 | Fanuc Ltd | Injection mechanism of injection molding machine |
US6793477B2 (en) | 2000-04-24 | 2004-09-21 | Fanuc Ltd. | Injection mechanism of injection molding machine |
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JP3565700B2 (ja) | 2004-09-15 |
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