JPH1123980A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像光学系のピントの微調整が可能であると
共に、十分な強度を有する撮像装置を提供する。 【解決手段】 撮像ユニット１２の対物光学系におい
て、第１レンズ１４及び第２レンズ１５を保持固定して
いるレンズ枠２３と、第３レンズ１６、第４レンズ１
７、及び固体撮像素子（ＳＩＤ）１８を保持固定してい
る外周に段部が形成されたＳＩＤ枠２４とは、絶縁枠２
７を介して嵌合しており、レンズ枠２３の後端とＳＩＤ
枠２４の段部との間には、接着剤やスペーサ等よりなる
介在物２８が設けられている。レンズ枠２３とＳＩＤ枠
２４とが向かい合う面の寸法は、レンズ枠２３の後端部
における内径がＳＩＤ枠２４の先端部における第１の外
径よりも大きく、レンズ枠２３の後端部における外径が
ＳＩＤ枠２４の段部の後端側における第２の外径と同等
もしくは小さくなるよう各寸法が設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の挿入部先
端部等に組み込まれる撮像装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、体腔内等へ細長の挿入部を挿
入して被検部位の観察や各種処置を行うことのできる内
視鏡が広く用いられている。特に近年では、挿入部の先
端部に、対物レンズ、ＣＣＤ等からなる固体撮像素子、
固体撮像素子に接続される回路基板等を含む撮像ユニッ
トを備えた電子内視鏡が種々提案されている。

【０００３】撮像ユニットとしては、例えば特公平６−
６０９７２号公報に開示されているように、レンズ枠と
ＣＣＤ枠とが嵌合し、これらのレンズ枠とＣＣＤ枠とが
接着剤の接着力で固着された構造のものとか、特開平５
−２６９０８１号公報に開示されているように、レンズ
枠とＣＣＤ枠とが一体となった構造のものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のような撮像ユニ
ットは、修理のために内視鏡の挿入部先端部等から撮像
ユニットを取り出す際に、一般にレンズ及びレンズ枠を
押して配設部位から取り外すようになっている。このと
き、従来の特公平６−６０９７２号公報の構造のような
ものでは、レンズ枠とＣＣＤ枠とを固着している接着剤
が剥離するおそれがあり、壊れ易いという問題点があっ
た。また、特開平５−２６９０８１号公報のような構造
では、レンズ枠とＣＣＤ枠とが一体であるため、配設部
位から取り外す際に破損し易い問題点は解決できるもの
の、レンズとＣＣＤとの位置が画一的に決まってしま
い、ピントの微調整ができないので、ピントがあまくな
るという問題点があった。

【０００５】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、撮像光学系のピントの微調整が可能であると共に、
十分な強度を有する撮像装置を提供することを目的とし
ている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による撮像装置
は、被写体像を結像する対物光学系のレンズと、前記対
物光学系のレンズの少なくとも一つを保持するレンズ枠
と、前記対物光学系の後方に配置され被写体像を撮像す
る固体撮像素子と、前記固体撮像素子を保持する撮像素
子枠とを備えた撮像装置であって、前記撮像素子枠は、
その外周に段部が形成され、先端部において第１の外径
を有すると共に、これより後端側において前記第１の外
径よりも大きな第２の外径を有してなり、前記レンズ枠
は、その後端部において、前記撮像素子枠の第１の外径
より大きい内径と、前記撮像素子枠の第２の外径と同等
もしくは小さい外径とを有してなることを特徴とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１ないし図７は本発明の第１実
施形態に係り、図１は撮像装置を組み込んだ内視鏡の挿
入部先端部の構成を示す断面図、図２はレンズ枠とＣＣ
Ｄ枠との寸法関係を示す断面図、図３は内視鏡装置のシ
ステム構成を示す説明図、図４は信号ケーブルの構成を
示す断面図、図５は断線検知手段の構成を示すブロック
図、図６はユニバーサルコードのコネクタとビデオプロ
セッサとの接続部の第１の構成例を示す説明図、図７は
ユニバーサルコードのコネクタとビデオプロセッサとの
接続部の第２の構成例を示す説明図である。

【０００８】図３に示すように、本実施形態の撮像装置
を備えた内視鏡１は、体腔内等に挿入可能な細長の挿入
部２を有しており、先端側から硬性の先端部３、湾曲可
能な湾曲部４、可撓性を有する可撓管部５が設けられて
いる。挿入部２の後端側には、把持部を兼ねた操作部６
が連設されており、操作部６の側方より信号ケーブル，
ライトガイドファイバ等を内設したユニバーサルコード
７が延出している。ユニバーサルコード７は端部に設け
られたコネクタ８を介してビデオプロセッサ９に接続さ
れるようになっている。ビデオプロセッサ９は信号ケー
ブル１０を介してモニタ１１に接続されており、先端部
３に設けられた後述する撮像ユニットで撮像された被写
体の画像信号がビデオプロセッサ９で信号処理され、被
写体画像がモニタ１１に表示されるようになっている。

【０００９】図１に示すように、内視鏡１の先端部３に
は、撮像ユニット１２が設けられ、先端支持枠１３に取
り付けられて固定されている。撮像ユニット１２は、対
物光学系を構成する第１レンズ１４、第２レンズ１５、
第３レンズ１６、第４レンズ１７を有しており、この第
４レンズ１７の後方に固体撮像素子（ＳＩＤ）１８が配
置されている。

【００１０】前記第１レンズ１４の内周には、第１絞り
１９、表面が粗く形成されたレンズより比熱の小さいス
ペーサ２０、第２レンズ１５が嵌合されていて、第１レ
ンズ１４と第２レンズ１５は接着剤により密封固定され
ている。このとき、第１レンズ１４と第２レンズ１５で
囲まれた空間２１内の気圧は、１．２〜１０ａｔｍ（気
圧）になっている。また、第１レンズ１４と第２レンズ
１５の内面には、撥水性コーティング２２が施されてい
る。

【００１１】そして、第１レンズ１４はレンズ枠２３に
嵌合して保持されている。一方、第３レンズ１６、第４
レンズ１７、及び固体撮像素子１８は外周に段部が形成
されたＳＩＤ枠２４に嵌合して保持されている。また、
第３レンズ１６の前面には第２絞り２５が設けられ、第
３レンズ１６と第４レンズ１７との間にはスペーサ２６
が介挿されている。そして、レンズ枠２３の後端部内周
とＳＩＤ枠２４の先端部外周とは円管状の絶縁枠２７を
介して嵌合している。また、レンズ枠２３の後端とＳＩ
Ｄ枠２４の段部との間には、接着剤やスペーサ等よりな
る介在物２８が設けられている。

【００１２】前記レンズ枠２３とＳＩＤ枠２４とが向か
い合う面の寸法は、図２に示すように、 （レンズ枠２３の内径ａ）＞（ＳＩＤ枠２４の第１の外
径ｃ） （レンズ枠２３の外径ｂ）≦（ＳＩＤ枠２４の第２の外
径ｄ） の関係を満足するようになっている。すなわち、レンズ
枠２３の後端部における内径ａは、ＳＩＤ枠２４の先端
部における第１の外径ｃよりも大きく、レンズ枠２３の
後端部における外径ｂは、ＳＩＤ枠２４の段部の後端側
における第２の外径ｄと同等もしくは小さくなるよう各
寸法が設定されている。

【００１３】固体撮像素子１８は、後方に延出するＳＩ
Ｄリード２９を有し、このＳＩＤリード２９に回路基板
３０が接続されている。回路基板３０には、孔３１の開
いたＩＣ等の電気部品３２が取り付けてあり、この電気
部品３２は回路基板３０と熱膨張係数が近く放熱性が良
い封止樹脂３３によって覆われている。

【００１４】回路基板３０には、電気部品３２の周囲に
巻き付くように信号ケーブル３４の端部を巻回させた状
態で基板上に信号ケーブル３４が半田付けされて接続さ
れている。信号ケーブル３４は、図１のように１８０°
回した状態にしても良いし、これに限らず例えば２７０
°回した状態としても良い。

【００１５】このように、回路基板３０への信号ケーブ
ル３４の接続部において、信号ケーブル３４の端部にた
るみを持たせて接続することにより、挿入部２の湾曲に
よって信号ケーブル３４が引っ張られてもたるみの部分
で引っ張り応力を吸収できるため、信号ケーブル３４の
断線が起こりにくくなる作用がある。従ってこの構成に
より、信号ケーブルの断線を防止でき、耐久性が向上す
る。

【００１６】回路基板３０の外周部には、固体撮像素子
１８及び回路基板３０を覆うシールド枠３５が設けら
れ、このシールド枠３５はＳＩＤ枠２４の後端側外周部
に接着剤により固着されている。ここで、シールド枠３
５は、前記信号ケーブル３４が集合して被覆されたケー
ブル束３６の先端がシールド枠３５内に位置する構造に
なっている。さらに、シールド枠３５内には接着剤３７
が充填されており、シールド枠３５とケーブル束３６の
先端とは接着剤３７により固着されている。そして、シ
ールド枠３５の外側は熱収縮チューブ３８により被覆さ
れている。

【００１７】シールド枠３５は金属等の硬質の導電部材
からなり、このシールド枠３５の端部までしかケーブル
束３６の先端を固定する接着剤３７が充填されておら
ず、後方に延在していないため、撮像ユニット１２の硬
質部はシールド枠３５の端部で終わり、硬質長は最短の
設計になっている。また、ケーブル束３６の先端がシー
ルド枠３５内の接着剤３７により固定され、軟質のケー
ブル束３６の部分のみが後方に延出しているので、シー
ルド枠３５より露出している軟質部であるケーブル束３
６の強度は一様であり、応力集中を受け難く、断線しに
くいという作用がある。従ってこの構成により、撮像ユ
ニットの硬質長を長くすることなく、かつケーブルの断
線を防止できる。

【００１８】前記ケーブル束３６には、少なくとも湾曲
部４の部分に例えば複数のスリット３９を設けた保護チ
ューブ４０が被覆してある。さらに、図示しないがケー
ブル束３６の外被にもスリットを設けても良い。このよ
うに保護チューブ４０にスリット３９を設けたことによ
り、ケーブル束３６を屈曲させたときに保護チューブ４
０によって束縛されることがないため、ケーブル束３６
の屈曲性が向上し、ケーブル束３６は断線し難くなると
いう作用がある。

【００１９】前記信号ケーブル３４は、図４に示すよう
に、絶縁コーティングされた素線４１（図中右下がりの
ハッチングで示す）と絶縁コーティングされていない素
線４２（図中右上がりのハッチングで示す）とからなる
内部導体４３を構成要素として中心部に持っている。内
部導体４３の外周は内部絶縁体４４で被覆され、この内
部絶縁体４４の外側に外部導体４５が設けられ、この外
部導体４５の外周が外部絶縁体４６で被覆されている。

【００２０】信号ケーブル３４の内部導体４３は、先端
で回路基板３０に半田付けされているため、素線４１と
素線４２は図５に示すように先端で導通している。図５
は断線検知手段の構成を概略的に示したものである。ビ
デオプロセッサ９には、断線判定回路４７と警報回路４
８とが設けられており、断線判定回路４７に素線４１と
素線４２が接続されている。断線判定回路４７は、素線
４１と素線４２の抵抗値を測定し、この抵抗値の変化に
よって素線４１または素線４２の断線を検知する。素線
４１または素線４２に断線が生じると、断線判定回路４
７により検知されて警報回路４８に検知信号が送られ、
警報回路４８より警告音等が発せられて使用者に断線発
生を告知するようになっている。

【００２１】前記信号ケーブル３４の構成要素である内
部導体４３と外部導体４５は、各々異なる強度を持つ材
質により形成されている。例えば、内部導体４３を錫メ
ッキ錫入り銅合金とし、外部導体４５を高抗張力鋼合金
として、内部導体４３の電気特性を向上させ、外部導体
４５の引っ張り強度を向上させて断線を防止するような
構成とする。あるいは、内部導体４３を高抗張力鋼合金
とし、外部導体４５を錫メッキ錫入り銅合金として、内
部導体４３の引っ張り強度を向上させて断線が起き難く
し、外部導体４５の電気特性を向上させてシールド効果
を強化するような構成としても良い。

【００２２】図１に戻り、先端支持枠１３には、第１コ
マ４９，第２コマ５０，…が連結されてなる湾曲コマの
先端の第１コマ４９が固着されている。これらの湾曲部
４を構成する湾曲コマの外周には、外皮チューブ５１が
被覆され、この外皮チューブ５１の先端は糸縛り部５２
で固定されている。また、先端支持枠１３にはチャンネ
ル孔５３が貫通して形成され、このチャンネル孔５３の
前端は鉗子口５４で開口し、後端にはチャンネルパイプ
５５が固着されている。チャンネルパイプ５５の後端に
はチャンネルチューブ５６が接続され、このチャンネル
チューブ５６はつなぎパイプ５７を介して手元側まで延
設されている。

【００２３】先端部３の内部において、第１コマ４９，
第２コマ５０等の湾曲コマやつなぎパイプ５７などの硬
質部材からなる内蔵物は、角部が面取りされて面取り部
５８，５９が形成されている。このように面取り部５
８，５９を設けることにより、挿入部２を湾曲させたと
きに、撮像ユニット１２が第１コマ４９，第２コマ５
０，つなぎパイプ５７等に当たっても傷付かないように
なっている。また図示しないが、操作部６とコネクタ８
の内部にも同様な面取り構造を設けてこれと同様の効果
を得るようにしても良い。

【００２４】また、先端支持枠１３の撮像ユニット取付
孔６０には先端面にカニメ穴６５を有する取り外しネジ
６１が螺合して固定されている。撮像ユニット１２は、
撮像ユニット取付孔６０の後方より挿入されてレンズ枠
２３の先端部が取り外しネジ６１に嵌合して突き当た
り、先端支持枠１３の側部から固定ネジ６２によって固
定されている。この固定ネジ６２の頭部の空間には接着
剤６３が充填されている。レンズ枠２３の外周部には水
密リング６４が係合して設けられ、撮像ユニット取付孔
６０の内周面に当接しており、先端支持枠１３とレンズ
枠２３との間の水密が保持されている。

【００２５】また、第１レンズ１４，第２レンズ１５，
第３レンズ１６，第４レンズ１７が水滴により曇った場
合は、超音波発振子（図示せず）を鉗子口５４に挿入
し、先端支持枠１３から撮像ユニット１２に振動を与え
て、第１レンズ１４，第２レンズ１５，第３レンズ１
６，第４レンズ１７に付いた水滴を除去することもでき
る構造になっており、常にクリアな視野が確保されてい
る。

【００２６】次に、ユニバーサルコード７後端側のコネ
クタ８とビデオプロセッサ９との接続部の構成を説明す
る。図６に示すように、ユニバーサルコード７内には、
信号ケーブル３４のケーブル束３６、照明光を伝送する
ライトガイドファイバ６６、ガス滅菌等に用いるガスパ
イプ６７が設けられ、ガスパイプ６７の端部はコネクタ
８の側部に設けられたガス口金６８にて開口している。

【００２７】図６の第１の構成例では、コネクタ８のガ
ス口金６８に金属等の導電材料よりなるガス口金キャッ
プ６９が取り付けられた状態でコネクタ８とビデオプロ
セッサ９が接続された場合、コネクタ８外周に２つ設け
られた接続検出端子７０はガス口金キャップ６９により
導通するようになっている。ビデオプロセッサ９には、
接続検出回路７１と電源回路７２とが設けられており、
コネクタ受け７３には前記接続検出端子７０に対応する
位置に接続端子７３が配設され、接続検出回路７１と接
続されている。

【００２８】ガス口金６８にガス口金キャップ６９を装
着した状態でコネクタ８をコネクタ受け７３に接続する
と、接続検出端子７０は接続端子７３と接触して導通
し、接続検出回路７１によって接続検出端子７０の導通
状態が検出されてガス口金キャップ６９が取り付けられ
ていることが検知される。このとき、接続検出回路７１
は、電源回路７２に制御信号を送り、ビデオプロセッサ
９の作動を停止させるようにする。

【００２９】ガス口金６８よりガス口金キャップ６９を
取り外すと、接続検出端子７０は導通せずにオープンに
なり、この状態でコネクタ８をコネクタ受け７３に接続
すると接続検出回路７１によってガス口金キャップ６９
が取り付いていないことが検知される。この場合、接続
検出回路７１は、電源回路７２に制御信号を送らず、ビ
デオプロセッサ９を作動させて通常の内視鏡検査を行え
るようにする。

【００３０】また、図７に示す第２の構成例のように、
内視鏡１のコネクタ８、ガス口金６８、及びガス口金キ
ャップ６９と、ビデオプロセッサ９のコネクタ受け７３
との寸法構成を、Ｂ＞Ｃ＞Ａの関係を満たすような寸法
にすることにより、ガス口金キャップ６９がガス口金６
８に取り付いている場合にガス口金キャップ６９がビデ
オプロセッサ９に当たってコネクタ８をコネクタ受け７
３に接続できないようにするという構造であっても良
い。この構成においても、図６の第１の構成例と同様に
ガス口金キャップ６９が装着されている場合に内視鏡検
査ができないようにすることが可能である。

【００３１】また、図６に示すように、ケーブル束３６
の後端部はコネクタ８内で被覆が剥かれて信号ケーブル
３４が露呈しており、コネクタ８内にはケーブル長調節
回路７４が設けられ、信号ケーブル３４がケーブル長調
節回路７４に電気接続されている。そして、このケーブ
ル長調節回路７４と導通し外部に露呈した電気接続部７
５は、コネクタ８をコネクタ受け７３に接続した際にビ
デオプロセッサ９内の回路と電気接続されるようになっ
ている。

【００３２】ケーブル長調節回路７４には、図示しない
トリマー等の電気特性（インピーダンス等）を変化させ
る回路が設けてあり、修理等で信号ケーブル３４の長さ
が短くなった場合に、ケーブル長調節回路７４を用いて
変化したケーブル長分の回路を加減することにより、信
号ケーブル３４が短くなる前の電気特性に戻して電気特
性のマッチングをとるようにすることが可能である。こ
れにより、常に最適な電気信号のやり取りができる構造
になっている。

【００３３】なお、ケーブル長調節回路７４に操作ツマ
ミを接続して、この操作ツマミを操作することにより手
動で加減するケーブル長の値を設定して電気特性を調節
できるようにしても良い。また、ケーブル長調節回路７
４に抵抗検出手段を設け、信号ケーブル３４の抵抗を測
定して自動的に加減するケーブル長の値を決定して電気
特性を調節できるようにすることも可能である。

【００３４】前述したような本実施形態の構成による作
用を説明する。撮像ユニット１２において、撮像光学系
のレンズに撥水性コーティング２２が施されているの
で、水滴が付き難くなっている。そして、第１レンズ１
４の内側に第２レンズ１５が嵌合した構造となっている
ため、内部に水蒸気が入るとしても第１レンズ１４とレ
ンズ枠２３の境界、第１レンズ１４と絶縁枠２７の境
界、第１レンズ１４と第２レンズ１５の境界を通ってこ
なければならないので、侵入経路が長く、水蒸気が入り
難くなっている。また、第１レンズ１４と第２レンズ１
５の間の空間２１は高気圧になっているので、更に水蒸
気の侵入は難しくなっている。

【００３５】また、第１レンズ１４や第２レンズ１５よ
りもスペーサ２０の方が比熱が小さいので、周囲の温度
が低くなった場合に第１レンズ１４及び第２レンズ１５
よりも先にスペーサ２０が冷却され、飽和した水蒸気の
水分はスペーサ２０に付着して第１レンズ１４及び第２
レンズ１５の表面に付くことはない。よって、視野曇り
を起こし難く、常に良好な画像を得ることができる。

【００３６】修理のために内視鏡１の先端部３から撮像
ユニット１２を取り出す場合は、固定ネジ６２をゆる
め、取り外しネジ６１のカニメ穴６５に凸部を持つ治具
を取り付けて取り外しネジ６１を回転させて、取り外し
ネジ６１を操作部６側に移動させるようにする。このと
き、取り外しネジ６１は撮像ユニット１２のレンズ枠２
３に係合しており、取り外しネジ６１がレンズ枠２３を
押すようになっているので、簡単に撮像ユニット１２を
後方に押して取り出すことができる。

【００３７】またこのとき、レンズ枠２３後端の内径は
対向するＳＩＤ枠２４の段部の外径より小さく、レンズ
枠２３後端の投影面はＳＩＤ枠２４の段部の外形面積内
にあるので、レンズ枠２３に加えられた押圧力は介在物
２８を介して全てＳＩＤ枠２４にまっすぐ伝えられる。
従って、撮像ユニット１２を取り外す際にレンズ枠２３
とＳＩＤ枠２４の間に斜め方向の力が加わらないので、
レンズ枠２３とＳＩＤ枠２４は一つの剛体となり、両者
を固着している接着剤が剥離することはなく、レンズ枠
２３とＳＩＤ枠２４が分離して壊れてしまうことを防止
できる。さらに、レンズ枠２３とＳＩＤ枠２４が別体に
なっているので、撮像光学系のピント調節も行うことが
できる。

【００３８】また、発熱を起こす電気部品３２に孔３１
が設けられているので、電気部品３２と封止樹脂３３と
の接触面積が広くなっている。このため、放熱性が良
く、電気部品３２の温度上昇をおさえる効果がある。さ
らに、回路基板３０と封止樹脂３３の熱膨張係数は近い
もので構成されているため、電気部品３２は剥離し難い
構造となっている。

【００３９】また、コネクタ８内の信号ケーブル３４の
端部にケーブル長調節回路７４を設けているため、ケー
ブル長が変化したときに電気特性を調節することがで
き、これにより、何回でも撮像ユニット１２を修理する
ことができて、しかも電気特性のマッチングをとれるた
め常に最適な電気信号のやり取りを行うことができる。

【００４０】以上のように本実施形態によれば、撮像ユ
ニット１２のレンズ枠２３とＳＩＤ枠２４を別体として
撮像光学系のピントの微調整を行えるような構成とした
場合においても、修理のために撮像ユニット１２を取り
外す際に、レンズ枠２３とＳＩＤ枠２４とが外れて破損
してしまうことを防止でき、十分な強度を有する頑丈な
撮像ユニット１２を提供することができる。

【００４１】図８及び図９は本発明の第２実施形態に係
り、図８は撮像装置の構成を示す断面図、図９はケーブ
ル止めの構成を示す斜視図である。

【００４２】第２実施形態は、第１実施形態の撮像ユニ
ットの構成を一部変更したものである。第１実施形態と
異なる部分のみ説明し、同様の部分は同一の符号を付し
て説明を省略する。

【００４３】第２実施形態の撮像ユニット１２ａは、レ
ンズ枠の構成が第１実施形態と若干異なっており、レン
ズ枠２３ａ内に第１レンズ１４ａ，第２レンズ１５，第
１絞り１９，スペーサ２０が嵌合して設けられ、このレ
ンズ枠２３に絶縁枠２７を介してＳＩＤ枠２４が嵌合し
た構成となっている。

【００４４】また、撮像ユニット１２ａの固体撮像素子
１８には、ＳＩＤリード２９に回路基板３０と接続基板
８０とが接続され、これらの回路基板３０及び接続基板
８０にそれぞれ信号ケーブル３４が半田付けにより接続
されている。回路基板３０と接続基板８０の間には、信
号ケーブル３４を固定するためのゴム等の弾性を有する
部材からなるケーブル止め８１が接着固定されている。

【００４５】ケーブル止め８１は、図９に示すように、
回路基板３０及び接続基板８０が係合する凹部と、信号
ケーブル３４を沿わせるガイド面となる斜面部とを有し
てなり、両側面に開口する横孔８２と後面に開口する後
孔８３とが設けられ、これらの横孔８２と後孔８３は内
部で連通している。

【００４６】また、ケーブル止め８１の外周部分には、
シリコン系接着剤等の軟性接着剤８４が充填されてい
る。さらに、軟性接着剤８４及びケーブル止め８１を覆
うように、屈曲自在なブレード８５が被覆されており、
シールド枠３５の後端内周部に係入している。

【００４７】撮像ユニット１２ａの後方に延出したケー
ブル束３６の湾曲部４に相当する部分は、信号ケーブル
３４がよられてない状態のケーブル整列部８６となって
おり、ケーブル束３６の可撓管部５に相当する部分は、
信号ケーブル３４がよられたケーブル縒り部８７となっ
ている。そして、ケーブル整列部８６及びケーブル縒り
部８７には、シリコーン樹脂よりなる保護チューブ８０
ａが被覆してある。

【００４８】第２実施形態の構成では、ケーブル止め８
１には両側面及び後面に貫通した横孔８２と後孔８３が
設けられているため、組み立て時に、横孔８２から軟性
接着剤８４を充填すると、軟性接着剤８４は後孔８３か
ら噴出し、ケーブル止め８１と信号ケーブル３４の間に
も十分に軟性接着剤８４が行き渡り充填される。また、
軟性接着剤８４を充填した後に保護チューブ８０ａを押
し込んで挿入し、熱収縮チューブ３８を収縮させること
により、軟性接着剤８４は信号ケーブル３４の周囲に隙
間なく確実に満たされる。

【００４９】よって、撮像ユニット１２ａの後端部は、
弾性体よりなるケーブル止め８１、軟性材である軟性接
着剤８４、フレキシブルなブレード８５、信号ケーブル
３４がよられてなく屈曲しやすいケーブル整列部８６よ
り構成されているので、挿入部の湾曲動作等によって負
荷が加わることなく、屈曲し易く、信号ケーブル３４が
断線し難いという作用がある。

【００５０】このように第２実施形態によれば、第１実
施形態と同様に撮像ユニットのレンズ枠２３ａとＳＩＤ
枠２４を別体に構成した場合においてもレンズ枠２３ａ
とＳＩＤ枠２４とが外れて破損してしまうことを防止で
き、十分な強度を有する撮像ユニットを提供できると共
に、撮像ユニットの後端部を柔軟に構成でき、信号ケー
ブル３４の断線を防止できる。

【００５１】図１０は本発明の第３実施形態に係る撮像
装置の構成を示す断面図である。

【００５２】第３実施形態は、第２実施形態の撮像ユニ
ットの構成をさらに一部変更したものである。第１及び
第２実施形態と異なる部分のみ説明し、同様の部分は同
一の符号を付して説明を省略する。

【００５３】第３実施形態の撮像ユニット１２ｂは、第
１レンズ１４ａと第２レンズ１５との間に、フッ素系液
体やフッ素樹脂等よりなる低屈折率の光透過性部材８８
が封入され充填されている。これにより、第１レンズ１
４ａや第２レンズ１５の表面に水滴が付着することな
く、視野曇りが起こらない構造となっている。

【００５４】固体撮像素子１８より延出するリードは屈
曲したＳＩＤリード２９ａとなっており、このＳＩＤリ
ード２９ａにくの字形に折れ曲がった形状の回路基板３
０ａが接続されている。このように屈曲した形状の回路
基板３０ａを用いることにより、回路基板３０ａ自体の
長手方向の長さが短くなると共に、スペースを有効に利
用して電気部品３２を配置したり信号ケーブル３４を接
続できるので、撮像ユニット１２ｂの硬質長をより短く
することができる。

【００５５】また、信号ケーブル３４の被覆が剥かれた
先端部分には、信号ケーブル３４を回路基板３０ａに接
続する順番に並び替えて信号ケーブル３４の接続部を把
持固定するケーブル整列部材８９が取り付けられてい
る。このケーブル整列部材８９の装着部分の信号ケーブ
ル３４は、表面が粗くなっている（図中×で示す）粗面
部９０が形成されている。このようにケーブル整列部材
８９を設けることにより、ケーブル整列部材８９で信号
ケーブル３４の先端部をしっかり固定でき、また、信号
ケーブル３４が無理のない配列であるので、信号ケーブ
ル３４に負荷が加わることなく断線しにくい構造となっ
ている。さらに、ケーブル整列部材８９が取り付けられ
る信号ケーブル３４の表面は粗面部９０となっているた
め、ケーブル同士が滑ってずれることなく、ケーブル接
続部へ加わる負荷を低減できる。

【００５６】また、信号ケーブル３４のケーブル束３６
の外周には、徐々に加わる力には変形し、急激に加わる
力には変形しない特性を持った素材からなる保護チュー
ブ４０ｂが被覆されている。このような保護チューブ４
０ｂでケーブル束３６を覆うことにより、内蔵物と干渉
する部分は内蔵物からの徐々に加わる力に対して保護チ
ューブ４０ｂが変形して凹むため、外形が太くなること
はなく、湾曲動作等の急激に加わる力に対しては保護チ
ューブ４０ｂが反発するので、ケーブル束３６にダメー
ジが加わり難く断線を防止できる構造となっている。

【００５７】このように第３実施形態によれば、第１実
施形態と同様に撮像ユニットのレンズ枠２３ａとＳＩＤ
枠２４を別体に構成した場合においてもレンズ枠２３ａ
とＳＩＤ枠２４とが外れて破損してしまうことを防止で
き、十分な強度を有する撮像ユニットを提供できると共
に、撮像ユニットの後端部において信号ケーブル３４に
対して負荷が加わり難い構造にでき、断線を防止でき
る。

【００５８】［付記］ （１） 被写体像を結像する対物光学系のレンズと、前
記対物光学系のレンズの少なくとも一つを保持するレン
ズ枠と、前記対物光学系の後方に配置され被写体像を撮
像する固体撮像素子と、前記固体撮像素子を保持する撮
像素子枠とを備えた撮像装置であって、前記撮像素子枠
は、その外周に段部が形成され、先端部において第１の
外径を有すると共に、これより後端側において前記第１
の外径よりも大きな第２の外径を有してなり、前記レン
ズ枠は、その後端部において、前記撮像素子枠の第１の
外径より大きい内径と、前記撮像素子枠の第２の外径と
同等もしくは小さい外径とを有してなることを特徴とす
る撮像装置。

【００５９】（２） 前記レンズ枠と前記撮像素子枠
は、前記レンズ枠の後端部内周と前記撮像素子枠の先端
部外周とが直接あるいは介在物を介して嵌合しているこ
とを特徴とする付記１に記載の撮像装置。

【００６０】（３） ２つ以上のレンズを持つ対物光学
系を備えた撮像装置において、前記対物光学系における
第１のレンズは、内部に部材を嵌合可能な円筒部を有
し、この第１のレンズの円筒部の内周に第２のレンズの
外周が嵌合し、接着固定されてなることを特徴とする撮
像装置。

【００６１】（４） 挿入部に湾曲部を有する内視鏡
と、この内視鏡の挿入部内に配設され信号ケーブルが後
端側に延出した撮像ユニットとを備えた内視鏡におい
て、前記撮像ユニットの信号ケーブルの少なくとも前記
湾曲部に対応する部分に、この信号ケーブルを被覆する
スリット入りの保護チューブを設けたことを特徴とする
内視鏡。

【００６２】（５） 前記信号ケーブルの外被にも少な
くとも前記湾曲部に対応する一部分にスリットが設けら
れていることを特徴とする付記４に記載の内視鏡。

【００６３】（６） 挿入部の先端部内に配設され信号
ケーブルが後端側に延出した撮像ユニットを備えた内視
鏡において、前記挿入部における内蔵物の部品は角部に
面取りが施されてなることを特徴とする内視鏡。

【００６４】（７） 前記挿入部に連設された操作部及
びコネクタ部内の部品も角部に面取りが施されてなるこ
とを特徴とする付記６に記載の内視鏡。

【００６５】（８） 対物光学系と撮像素子とを有して
なる撮像ユニットと、前記撮像ユニットの少なくとも先
端部が内部に係合しこの撮像ユニットを保持する先端支
持枠とを備えた撮像装置において、前記先端支持枠は、
前記撮像ユニットの係合部内面にネジ部を有して構成さ
れ、このネジ部に螺合する円筒状の螺合部材が設けられ
ており、前記撮像ユニットの先端部外周には段部が形成
され、前記螺合部材の内面にこの撮像ユニットの先端部
が嵌合し、前記螺合部材の後端面と前記段部の当接面と
が当接するよう構成されたことを特徴とする撮像装置。

【００６６】（９） 被写体像を撮像する撮像素子とこ
の撮像素子に入出力する電気信号を伝送する信号ケーブ
ルとを有する撮像ユニットと、前記撮像ユニットの信号
ケーブルが接続され該撮像ユニットの出力信号を処理す
る映像信号処理回路とを備えてなる撮像装置において、
前記信号ケーブルから前記映像信号処理回路に至る信号
伝送路における、信号経路の長さに相当する回路の電気
特性を変更してケーブル長を調節可能なケーブル長調節
回路を設けたことを特徴とする撮像装置。

【００６７】（１０） 前記ケーブル長調節回路は、前
記信号経路の長さに相当する回路の電気特性として、あ
るケーブル長分の電気特性値を持つ回路を加える、もし
くは減ずることを特徴とする付記９に記載の撮像装置。

【００６８】（１１） 前記ケーブル長調節回路は、操
作手段を有し、この操作手段を操作することにより変更
するケーブル長の値を変化させることを特徴とする付記
９に記載の撮像装置。

【００６９】（１２） 前記ケーブル長調節回路は、抵
抗検出手段を有し、前記信号ケーブルの抵抗を測定して
加減するケーブル長の値を決定することを特徴とする付
記９に記載の撮像装置。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像光学系のピントの微調整が可能であると共に、十分な
強度を有する撮像装置を提供することができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置を組み込
んだ内視鏡の挿入部先端部の構成を示す断面図

【図２】レンズ枠とＣＣＤ枠との寸法関係を示す断面図

【図３】内視鏡装置のシステム構成を示す説明図

【図４】信号ケーブルの構成を示す断面図

【図５】断線検知手段の構成を示すブロック図

【図６】ユニバーサルコードのコネクタとビデオプロセ
ッサとの接続部の第１の構成例を示す説明図

【図７】ユニバーサルコードのコネクタとビデオプロセ
ッサとの接続部の第２の構成例を示す説明図

【図８】本発明の第２実施形態に係る撮像装置の構成を
示す断面図

【図９】ケーブル止めの構成を示す斜視図

【図１０】本発明の第３実施形態に係る撮像装置の構成
を示す断面図

【符号の説明】

１…内視鏡 ２…挿入部 ３…先端部 １２…撮像ユニット １４…第１レンズ １５…第２レンズ １６…第３レンズ １７…第４レンズ １８…固体撮像素子（ＳＩＤ） ２３…レンズ枠 ２４…ＳＩＤ枠 ２７…絶縁枠 ２８…介在物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体像を結像する対物光学系のレンズ
   と、 前記対物光学系のレンズの少なくとも一つを保持するレ
   ンズ枠と、 前記対物光学系の後方に配置され被写体像を撮像する固
   体撮像素子と、 前記固体撮像素子を保持する撮像素子枠とを備えた撮像
   装置であって、 前記撮像素子枠は、その外周に段部が形成され、先端部
   において第１の外径を有すると共に、これより後端側に
   おいて前記第１の外径よりも大きな第２の外径を有して
   なり、 前記レンズ枠は、その後端部において、前記撮像素子枠
   の第１の外径より大きい内径と、前記撮像素子枠の第２
   の外径と同等もしくは小さい外径とを有してなることを
   特徴とする撮像装置。