JPH11238158A - 硬貨自動選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、受け皿に払い出された硬貨の確認を
容易にするとともに、その取り出しを要因した硬貨自動
選別装置を提供することにある。 【解決手段】硬貨投入口１１から投入された硬貨を搬送
する搬送路の下流側に各種別毎に選別された前記硬貨を
種別毎に収納する複数の硬貨収納部を設け、これら硬貨
収納部のそれぞれに対応して設けられた複数の払出搬送
手段６２の下流側に、これら払出搬送手段６２に対応す
るとともに並列に配設され硬貨を払い出す複数の払出口
１３ａ〜１３ｆを設け、これら払出口１３ａ〜１３ｆの
下方に位置しそれぞれの払出口１３ａ〜１３ｆから落下
する硬貨を種別毎に集合状態で分離して受け入れる複数
の受入領域１２ｆを設けた受け皿１２を設け、受入領域
１２ｆに受け入れられた硬貨を目視により金種と枚数を
確認できるようするとともに取り出しを容易とした硬貨
自動選別装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子レジスタ
ー、ＰＯＳシステムの端末機等に接続して用いられる硬
貨自動選別装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、商店、スーパーマーケット等にお
いては、顧客が買い上げた商品の代金の精算時において
現金の受け渡しを迅速かつ正確に行うために、電子レジ
スターあるいはＰＯＳシステムの端末機等に接続して、
顧客が買い上げた商品の代金の精算時に扱われる硬貨を
金種別に選別して収納するとともに、釣り銭に硬貨が含
まれている場合に電子レジスターあるいはＰＯＳシステ
ムの端末機等からの支払う硬貨の種別情報に基づいて所
要の金種別の硬貨を自動的に払い出すようにした硬貨自
動選別装置が用いられている。

【０００３】そして、この種硬貨自動選別装置として、
例えば実用新案登録第２５１３７９２号に記載されてい
る。この前記公報には硬貨自動選別と自動払い出し機能
を有する循環式硬貨入出機として記載されている。

【０００４】この循環式硬貨入出機は、機体の上部前面
の一側側に設けた硬貨受入口から投入された各種硬貨
を、前記硬貨受入口の底部に設けられた繰出ベルトと分
離ローラーによって一層一列に整列させて、硬貨識別通
路部と硬貨分類通路部から構成されるとともに搬送ベル
トが設けられた硬貨通路に送り出し、前記搬送ベルトに
よって前記硬貨を硬貨通路の下流側つまり前記硬貨分類
通路部に搬送し、この硬貨分類通路部に設けられた各金
種別の内所定の直径の硬貨のみを通過させる硬貨選別孔
から所定の硬貨を落下させ、この落下した硬貨を収納す
る金種別の貨幣収納部を硬貨分類通路部の下方に設け
て、前記硬貨受入口から投入された各種硬貨を金種別に
自動的に分類つまり選別して貨幣収納部に収納し、ま
た、機体の前面に金種別硬貨繰出部を設け、前記各貨幣
収納部の底部を構成する繰出ベルトによって、この各貨
幣収納部に収納されている硬貨を金種別硬貨繰出部に搬
送するとともに、金種別硬貨繰出部に設けた係数手段と
規制部材とによって所定枚数の硬貨を繰り出すように構
成されている。

【０００５】そして、前記金種別硬貨繰出部から繰出さ
れた各硬貨は繰出硬貨案内部の傾斜案内面によって、機
体の前面下部に設けられた硬貨取出口に集められるよう
に構成されている。また、前記硬貨取出口はその底面は
同公報の図３からも明らかなように底壁は略球面状の凹
部として形成されている。

【０００６】上記公報に記載されている循環式硬貨入出
機においては、上記のように金種別硬貨繰出部から繰出
された各硬貨は、繰出硬貨案内部の傾斜案内面によって
底壁が略球面状の凹部として形成された硬貨取出口に集
められる、つまり一箇所に集められることから操作者が
硬貨取出口から各硬貨を取出す場合は、各硬貨が一箇所
に集まっているため手で掴み易いことからその取出しが
容易であるという利点がある。

【０００７】しかし、このものは、釣り銭として繰り出
されるすべての硬貨が混ざり合ってしまうことから、硬
貨取出口に集められた状態のままでは払い出された各硬
貨（釣り銭に要する各硬貨の種別と個数）が上記釣り銭
として正確に繰出されたかどうかを目視で確認きない。
このため操作者は硬貨取出口から掴み出した各硬貨を手
の掌等の上に広げ、目視で各硬貨の種別と個数が正確ど
うかを確認するようにしているものである。この目視に
よる確認は装置が正常に動作している場合は、正確に繰
出されているものであるが、操作者は念の為という心理
が作用し無意識に上記確認をしているものである。

【０００８】したがって、操作者は精算操作（顧客が買
い上げた商品の代金の領収を行う操作）時に余分な神経
を使うことになるとともに、精算操作のときに余分な確
認動作を要することになり精算操作にそれだけ余分な時
間を要することになる。

【０００９】この点を改良したものとして出願人は図１
３および図１４に示す構成の釣り銭皿を検討した。この
釣り銭皿は、両図に示すように硬貨自動選別装置１００
の前面中央下部に釣り銭皿１０１を設け、この釣り銭皿
１０１の底壁１１０の奥側から前側に向かうに連れて下
方に下がる傾斜面とするとともに、奥側から前側に沿う
断面Ｔ字状とした複数のリブ１１１ａないし１１１ｅを
形成し、これらリブ１１１ａないし１１１ｅと両側壁１
１２ａ、１１２ｂとによって複数つまり１円硬貨１１４
ａないし５００円硬貨１１４ｆを一列に整列させて収納
する収納溝１１３ａないし１１３ｆを形成し、硬貨自動
選別装置１００の図示しない払出口から払い出され収納
溝１１３ａないし１１３ｆに整列した硬貨の種別と枚数
を目視により確認した収納溝１１３ａないし１１３ｆに
後指先を入れて掻く出すようにして取り出す構成とした
ものである。

【００１０】このように構成したことから、釣り銭とし
て払い出された硬貨は各種別毎に各収納溝１１３ａない
し１１３ｆに一列に整列した状態となっていることか
ら、操作者は一見して釣り銭として払い出された硬貨の
種別と枚数を確認できることができるものである。しか
し、このものは払い出された各種別毎の硬貨は前記各収
納溝１１３ａないし１１３ｆ内に収納されていることか
ら、これら硬貨を取り出すときは、一方の手の平を各収
納溝１１３ａないし１１３ｆの先端部に位置させるとと
もに、他方の手の指を各収納溝１１３ａないし１１３ｆ
内の一番奥側の硬貨を上から押さえつつ、あるいわ一番
奥側の硬貨硬貨の後側に入れて整列させた硬貨を掻き出
すようにして取り出さなければならず、しかもこの動作
は各収納溝１１３ａないし１１３ｆについてなさなけれ
ばならないことから取り出し作業が容易ではないことが
判明した。また、この取出す動作は、一回の精算におい
て複数回手を前後方向に動かすものであることから操作
者の疲労度が増加することも判明した。

【００１１】さらに、前記各収納溝１１３ａないし１１
３ｆは各種の硬貨を一列に整列させるものであることか
ら、各収納溝１１３ａないし１１３ｆの全長は一列に整
列させる長さに取出す際に指を入れる長さを加えた長さ
を必要とし、また、釣り銭皿１０１の上方には手先を入
れることを許容する空間を要することから、硬貨自動選
別装置１００の奥行き寸法を大きくしなければならず、
構造上の面からも好ましくないということが判明した。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】このように従来つまり
上記公報記載の循環式硬貨入出機は、釣り銭として繰り
出されるすべての硬貨が混ざり合ってしまうことから、
操作者は硬貨取出口つまり釣り銭皿に払い出された状態
のままでは各硬貨が上記釣り銭として正確に繰出された
かどうかを目視により確認にできないため、操作者は精
算操作時に余分な神経を使うことになるとともに、精算
操作の際に余分な確認動作を要することになり精算操作
にそれだけ余分な時間を要するという問題がある。

【００１３】この点を改良したものとした上記釣り銭皿
に硬貨の種別の数の収納溝を形成し、これら収納溝に払
出口から払い出された各硬貨を種別毎に一列に収納する
ように構成したものは、釣り銭として払い出された硬貨
の種別と枚数を一見して確認できる利点はあるものの、
各硬貨の取出しが容易ではなく、また、一回の精算にお
いて複数回手を前後方向に動かす取り出し動作を要する
ことから操作者の疲労度が増加するという問題があり、
さらに、硬貨自動選別装置を大きくしなければなず小型
化が阻害されるという問題がある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みなされたものであり、請求項１記載の発明は、各種硬
貨を投入する硬貨投入口と、この硬貨投入口から投入さ
れた硬貨を搬送する搬送手段が設けられた搬送路と、こ
の搬送路の下流側に設けられ各種別毎に選別された前記
硬貨を種別毎に収納する複数の硬貨収納部と、これら複
数の硬貨収納部のそれぞれに対応して配設された複数の
払出搬送手段と、これら払出搬送手段の下流側にそれぞ
れの払出搬送手段に対応させて並設され搬送されてきた
硬貨を種別毎に払い出す複数の払出口と、これら払出口
の下方に位置するとともにそれぞれの払出口から自然落
下した硬貨を種別毎に分離した集合状態で受け入れる複
数の受入領域を略平坦面に形成した底壁に設けた受け皿
とを備えた硬貨自動選別装置としたものである。

【００１５】このように構成した請求項１記載の発明
は、硬貨を種別毎に収納する複数の硬貨収納部に対応し
て設けられた払出搬送手段の下流側にそれぞれの払出搬
送手段に対応して搬送されてきた硬貨を種別毎に払い出
す複数の払出口を並列に配設し、これら払出口の下方に
位置するとともにそれぞれの払出口から自然落下する硬
貨を種別毎にそれぞれ分離した集合状態で受け入れる複
数の受入領域を略平坦面に形成した受け皿の底壁に設け
たことから、払出口から自然落下つまり重力によって受
け皿に払い出された各硬貨を種別毎に集合状態でかつこ
れら各集合した硬貨は互いに混ざり合うことなく収納で
きるため、操作者は受け皿に払い出された各硬貨をその
ままの状態で釣り銭に該当する金種とその枚数であるか
否かを目視により確認できるとともに、受入領域は受け
皿の略平坦面に形成された底壁に設けられていることか
ら、受け皿内の各硬貨の取出しは一方側から他方側に向
けて各硬貨を手によって掻き集める操作（通常は１回）
によってなすことができるため、その取出しを容易とす
ることができるという作用を有するものである。

【００１６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、互いに隣接する受入領域の間にこれ
ら受入領域に受け入れられた硬貨同志の混入を防止する
混入防止手段を設けた硬貨自動選別装置としたものであ
る。

【００１７】このように請求項２記載の発明は、請求項
１記載の発明において、互いに隣接する受入領域の間に
これら受入領域に受け入れられた硬貨同志の混入を防止
する混入防止手段を設けたことから、請求項１記載の作
用に加えて、互いに隣接する各受入領域の硬貨の混ざり
合うことをさらに確実に防止できるという作用を有する
ものである。

【００１８】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明における混入防止手段を、凹曲面状に形成した
受入領域によって形成した硬貨自動選別装置としたもの
である。

【００１９】このように請求項３記載の発明は、請求項
２記載の発明における混入防止手段を、凹曲面状に形成
した受入領域によって形成したことから、請求項２記載
の発明の作用に加えて、受入領域は凹曲面状であること
から硬貨の取出しが容易にできるという作用を有するも
のである。

【００２０】また、請求項４記載の発明は、請求項２記
載の発明における混入防止手段を、互いに隣接する受入
領域の間に形成した硬貨の厚みよりも低い凸状体によっ
て形成した硬貨自動選別装置としたものである。

【００２１】このように請求項４記載の発明は、請求項
２記載の発明における混入防止手段を、互いに隣接する
受入領域の間に形成した硬貨の厚みよりも低い凸状体に
よって形成したことから、請求項２記載の発明の作用に
加えて、混入防止手段は互いに隣接する受入領域の間に
形成した硬貨の厚みよりも低い凸状体であることから、
一方側から他方側に向けて各硬貨を手によって掻き集め
て硬貨を取出す際に、硬貨は凸状体を容易に乗り越える
ことから硬貨の取出しが容易にできるという作用を有す
るものである。

【００２２】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明において、受け皿の底壁のうち受け入れられた
硬貨を取り出す際に硬貨を集める側の領域を他の領域よ
りも低く形成した硬貨自動選別装置としたものである。

【００２３】このように請求項５記載の発明は、請求項
１記載の発明において、受け皿の底壁のうち受け入れら
れた硬貨を取り出す際に硬貨を集める側の領域を他の領
域よりも低く形成したことから、請求項１記載の発明の
作用に加えて、受け皿内の各硬貨の取出しの際に硬貨を
取出す側に集める際に、硬貨を低い領域に集めることが
できることから、その取出しをさらに容易とすることが
できるという作用を有するものである。

【００２４】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載の発明において、受け皿のうち受け入れられた硬貨を
取り出す際に硬貨を集める側に、前方に突出した取出し
部を形成した硬貨自動選別装置としたものである。

【００２５】このように請求項６記載の発明は、請求項
１記載の発明において、受け皿のうち受け入れられた硬
貨を取り出す際に硬貨を集める側に、前方に突出した取
出し部を形成したことから、請求項１記載の発明の作用
に加えて、受け皿内の各硬貨の取出しの際に硬貨を取出
す側に集める際に、硬貨を取出し部に集めることができ
ることから、その取出しをさらに容易とすることができ
るという作用を有するものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態を
図１ないし図９に基づいて説明する。

【００２７】図１はこの発明の硬貨自動選別装置をＰＯ
Ｓシステムの端末機（以下ＰＯＳ端末機という）に接続
して用いた場合の斜視図、図２は上記硬貨自動選別装置
の斜視図、図３は硬貨自動選別装置の横断面図である。

【００２８】そして、図１、図２において、符号１は硬
貨自動選別装置であり、この硬貨自動選別装置１の上面
部にはＰＯＳ端末機１００が載置されて配置されてい
る。

【００２９】このＰＯＳ端末機１００の構成は従来周知
のものと同様に構成されているものである。つまり、上
面部に置数情報を入力するするテンキー、商品部門情報
を入力する部門キー、登録処理を指示する締めキー、小
計キー等の各種ファンクションキーが配設されたキーボ
ード１０２が設けられるとともに、内部に図示しないマ
イクロコンピュータからなるＣＰＵ（中央演算処理装
置）、各種制御用プログラムを格納するＲＯＭ（記憶手
段）、各種データを記録するＲＡＭ（メモリー手段）、
前記キーボード１０２で入力された情報を取り込むキー
ボード制御回路、表示器制御回路、プリンター制御回
路、ドロワ制御回路等が設けられた本体部１０１と、こ
の本体部１０１に設けられ入力された買い上げ商品の価
格等を表示する表示器１０３およびプリンターを内臓し
１顧客についての精算処理がされた際に商品毎の価格、
合計金額等を印字してレシートを発行するとともにジャ
ーナル用紙に前記売り上げ内容を印字するＲ／Ｊ（レシ
ート／ジャーナル）プリンター部１０４等から構成さ
れ、売り上げ情報等所定の情報を図示しない上位機種に
送るようになっている。

【００３０】つぎに、硬貨自動選別装置１について説明
する。

【００３１】この硬貨自動選別装置１の筐体１０は図２
に示すように上面からの投影が略正方形とした偏平状に
形成されており、また、その下部にドロワ２が設けられ
ており、このドロワ２は１顧客が買い上げた商品のすべ
ての登録処理がされ締め操作された際に、ＣＰＵおよび
ドロワ制御回路の制御により開放されるようになってい
る。

【００３２】この筐体１０の前部右側上面には、硬貨を
投入する硬貨投入口１１（以下単に投入口という）が設
けられ、また、前部中央部には左右方向つまり横方向を
長手方向とした硬貨を受ける受け皿１２が設けられてい
る。

【００３３】この受け皿１２は、図８に示すように上方
からの投影が長方形の底壁１２ａとこの底壁１２ａに一
体に形成れた長手方向両端側の側壁１２ｂ、１２ｂ、後
壁１２ｃ、前壁１２ｄから形成さている。そして、前記
両側壁１２ｂ、１２ｂおよび後壁１２ｃは同じ高さ寸法
に形成されるとともに、後壁１２ｃ、両側壁１２ｂ、１
２ｂおよび前壁１２ｄの縁部には連続して形成されたフ
ランジ部１２ｅが形成されており、このフランジ部１２
ｅを前記筐体１０の前部に形成した取付開口１０ａの開
口縁に係止して、受け皿１２は図１および図２に示すよ
うに筐体１０に取付らているものである。また、前記受
け皿１２の前壁１２ｄは、その上端縁が図８に示すよう
に底壁１２ａからの高さは硬貨を取り出す操作がし易い
ように後壁１２ｃ、両側壁１２ｂ、１２ｂよりも低く形
成されいる。

【００３４】そして、前記底壁１２ａは略平坦面に形成
されており、この底壁１２ａには各硬貨を種別毎に受け
入れる複数つまり金種の数（１円硬貨ないし５００円硬
貨の６種類）と同数の受入領域１２ｆが形成されてお
り、また、これら受入領域１２ｆは図９に示すように左
側に位置する二つの受入領域１２ｆを除いて凹曲面状の
凹部として形成されており、このことによって後述する
払出口１３ａないし１３ｆから払い出された各硬貨は互
いに混ざり合うことが防止されるものである。

【００３５】なお、左側の二つの領域１２ｆ、１２ｆも
凹曲面状に形成してもよいものであるが、最も左側の受
入領域１２ｆは５００円に受け入れられる領域であり、
この５００円硬貨は通常釣り銭として払い出される枚数
は１枚であることから、前記二つの領域１２ｆ、１２ｆ
は平坦面であってもこれら領域に受け入れられる混ざり
合うことがないことと取り出し操作を容易とするために
平坦面としているものである。

【００３６】そして、凹曲面状の凹部は互いに隣接する
受入領域１２ｆに払い出された硬貨が混ざり合うことを
防止するように機能するものであり混入防止手段を構成
しているものである。

【００３７】また、各受入領域１２ｆは凹曲面状の凹部
として形成せされていることから、互いに隣接する受入
領域１２ｆと受入領域１２ｆとの境界部は図９に示すよ
うに極めてなだらかな曲面状の傾斜面からなる尾根状に
形成されている。

【００３８】また、前記受け皿１２における払い出され
た釣り銭としての硬貨の取り出しは、手を右側から左側
に向けて移動させつつ最も左側の受入領域１２ｆに掻き
集め、この集めた硬貨を手で掴んで取り出すものであ
る。

【００３９】そして、上記のように手を右側から左側に
向けて移動させつつ最も左側の受入領域１２ｆに硬貨を
掻き集める際に、互いに隣接する受入領域１２ｆと受入
領域１２ｆとの境界部は極めてなだらかな曲面状の傾斜
面からなる尾根状に形成されていることから硬貨の移動
はスムーズになされるのである。

【００４０】また、前記各受入領域１２ｆの面積は、払
い出された硬貨が複数枚数である時においても一部が重
なり合うとしても完全に重なる、つまりそれぞれの硬貨
の中心が一致して重なることのない集合状態で受け入れ
ることができ大きさに設定されているものである。な
お、通常（収納されている硬貨が不足状態でない時）一
回の精算時に釣り銭として払い出され際にしようされる
硬貨の最大枚数は、１円硬貨は４枚（５枚必要な時は５
円硬貨が払い出される）、５円硬貨は１枚（２枚必要な
時は１０円硬貨が払い出される）、１０円硬貨は４枚
（５枚必要な時は５０円硬貨が払い出される）、１００
円硬貨は４枚（５枚必要な時は５００円硬貨が払い出さ
れる）、５００円硬貨は１枚（２枚必要な時は１０００
円紙幣により払われる）であることから、払い出されて
完全に重なることのない集合状態で受け入れる面積とし
たとしてもそれ程大きな面積を必要としないものであ
る。このことは、受け皿１２に奥行き寸法を大きくする
必要がなく、したがって、筐体１０の奥行き寸法を小さ
くできることになり、硬貨自動選別装置の小形化を図る
ことができることになる。

【００４１】また、前記複数に受入領域１２ｆのうち図
８において左側の位置する二つの受入領域１２ｆ、１２
ｆは、図９に示すように他の受入領域１２ｆよりも寸法
Ｌだけ低くつまり深く（以下この受入領域１２ｆを深い
受入領域という）形成されており、この深い受入領域１
２ｆには、受け皿１２つまり前記各受入領域１２ｆに払
い出された硬貨つまり釣り銭をとり出すときに各硬貨が
集められようになっており、このことにより硬貨を容易
に掴むことができるためその取り出しが容易となるもの
である。なお、前記深い受入領域１２ｆを左側としたの
は、操作者は一般に右利きであることから受け皿１２に
払い出された硬貨を取り出すために手で硬貨を集める手
を右側から左側に動かすことからである。したがって、
左利き専用とするようにした場合は右側の受入領域１２
ｆを深い受入領域として形成してもよいものである。

【００４２】また、受け皿１２の後壁１２ｃには、上下
方向下方に長手方向の略全長に亘って形成された長方形
状の貫通孔１２ｈが形成されており、この貫通孔１２ｈ
には、図７に示すように遮蔽板１２ｋによって常時は閉
じられている。この遮蔽板１２ｋは同図に示すように上
下方向中間部両側縁に設けた軸受部材１２ｓに嵌合した
軸１２ｍによって回動可能に軸支されている。そして、
この遮蔽板１２ｋは、回動操作釦１９ａ（図１、図２参
照）が操作されると図７において時計方向に回動し、二
点鎖線で示す位置で停止するようになっており、この状
態で収集釦１９ｂを操作すると、後述する硬貨収納部６
０ａないし６０ｆに収納されているすべての硬貨は遮蔽
板１２ｋの裏面に案内されて金種別に前記ドロワ２の上
部に配置された硬貨収納ケース２ａに金種別に収納され
るようになっている。

【００４３】そして、前記受け皿１２の上方には、後述
する払出搬送手段としての払出ベルト６２ａないし６２
ｆによって各種別毎の硬貨を払い出す複数つまり貨幣の
種類と同数の払出口１３ａないし１３ｆが横方向に並列
に配置されて設けられている。そして、これら払出口１
３ａないし１３ｆは図１、図２において右側から順に外
径寸法の小さい硬貨の順に配列して設けられている。つ
まり、一番右側の払出口１３ａは最も外径の小さい１円
硬貨の払出口であり、つぎの払出口１３ｂは１円硬貨よ
りも外径の大きい５０円硬貨の払出口であり、同様に払
出口１３ｃは５０円硬貨よりも外径の大きい５円硬貨の
払出口であり、つぎの払出口１３ｄは５円硬貨よりも外
径の大きい１００円硬貨の払出部であり、払出口１３ｅ
は１００円硬貨よりも外径の大きい１０円硬貨の払出口
であり、そして最も左側に位置した払出口１３ｆは１０
円硬貨よりも外径の大きい５００円硬貨の払出口となっ
ている。

【００４４】そして、前記各払出口部１３ａないし１３
ｆから前記受け皿１２に落下した際には前記１円硬貨な
いし５００円硬貨は、各払出口１３ａないし１３ｆに対
応した前記受入領域１２ｆに同一硬貨が互いに完全に重
なり合うことなくかつ集合状態で受け入れられ、また、
このとき上述したように互いに隣接する受け入れ領域１
２ｆに受け入れられた硬貨は混ざり合うこはないもので
ある。

【００４５】このことによって、操作者は、精算時に払
出口１３ａないし１３ｆから釣り銭として所定の金種の
硬貨が前記受け皿１２に払い出された際に、目視により
前記表示器１０３に表示された硬貨の金額と一致してい
るか否かを確認できるものである。

【００４６】つぎに、前記投入口１１の両側には、互い
に対向して配置された発光素子１４ａ、１４ａとこの発
光素子１４ａ、１４ａからの光を受ける受光素子１４
ｂ、１４ｂとからなり投入口１１に硬貨が投入されたこ
とを検出する検出手段１４が設けられている。また、投
入口１１の底部には図４に示すように駆動ローラー１５
ａと従動ローラー１５ｂに懸架されて搬送ベルト１５が
設けられており、この搬送ベルト１５は後述する搬送路
２０に前記投入された硬貨５を送り出す方向に回転する
ようになっている。また、投入口１１の搬送ベルト１５
の回転方向下流側には整列ローラー１６が設けられてお
り、この整列ローラー１６は搬送ベルト１５と硬貨一枚
を通過させる間隙を設けて配置されるとともに、搬送ベ
ルト１５の搬送方向とは逆方向に回転するように駆動さ
れるようになっており、このことによって投入口１１に
複数の硬貨が同時に投入されたとしても、各硬貨は一層
一列に整列されて順次前記搬送路２０に送り出されるも
のである。

【００４７】つぎに、投入口１１の下流側に設けられた
搬送路２０ついて説明する。

【００４８】この搬送路２０は、図３に示すように筐体
１０に右側壁側と後側壁側（図３においては上部側）と
に沿ってＬ字状に形成されている。また、搬送路２０は
上流側つまり右側壁側に沿って形成された第一の搬送路
２１と下流側つまり後側壁側に沿って形成された第二の
搬送路２５とから構成されている。

【００４９】そして、前記第一の搬送路２１の搬送面２
２は平坦面に形成されおり、また、この第一の搬送路２
１の上流側には硬貨が真正な硬貨であるか偽硬貨等であ
るかを判別する判別部２３となっており、この判別部２
３の下流側は偽硬貨等および後述する硬貨収納部６０ａ
ないし６０ｆが満杯となっている場合に、これら偽硬貨
等および満杯となっている硬貨を排除する排除部２４と
なっている。

【００５０】そして、前記判別部２３には、硬貨の直径
つまり外径を判別する外径判別手段３０（図４、図５参
照）が配置されており、この外径判別手段３０は図４、
図５に示すように前記搬送面２２に形成された孔２２ａ
の下方に配置された発光素子３０ａと孔２２ａの上方に
配置された受光素子３０ｂとから構成されており、この
外径判別部３０は硬貨の外径の大きさによって前記孔２
２ａを通過する光量すなわち受光素子３０ｂが受光する
光量が異なることから、この光量によって変化する電気
的出力によって硬貨の外径を判別するようになっている
ものである。

【００５１】また、判別部２３には５円硬貨および５０
円硬貨のように孔のある硬貨であるか否かを判別する図
示しない孔判別手段が配置されており、この孔判別手段
は外径判別手段３０と同様搬送面２２に設けた孔２２ｃ
（図３参照）の上下に配置した図示しない発光素子と受
光素子とから構成されており、前記硬貨の孔の有無は搬
送される硬貨の孔を通過する発光素子からの光を受光素
子によって検知することによってなされるものである。

【００５２】また、前記排除部２４は、搬送面２２に形
成した排除孔２２ｂ、この排除孔２２ｂの図３において
搬送方向右側縁から排除孔に常時所定幅突出するように
して配設されたシャッターＳおよび排除孔２２ｂの下方
に設けられた図示しない収納部とから構成されており、
前記シャッターＳは前記外径判別手段３０および孔判別
手段によって判別された結果偽硬貨等と判別された場合
および判別された硬貨が収納されるべき硬貨収納部が満
杯でる場合は前記図示しない制御手段の制御によって動
作する図示しない電磁石によって前記突出した部分を右
側に没入させ搬送されてきた前記偽硬貨等および満杯の
硬貨収納部に収納されるべき硬貨を排除孔２２ｂから前
記収納部に落下させ収納するようになっているものであ
る。

【００５３】また、前記第一の搬送路２１には、搬送面
２２と対向させて配設され前記投入口から送り出された
硬貨を搬送する搬送手段としての第一の搬送ベルト４０
が駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂに懸架され
て配設されている。そして、この第一の搬送ベルト４０
は硬貨の上面に圧接しつつ回転するようになっており、
このことによって第一の搬送路２１に送り込まれた硬貨
は搬送面２２上を滑りつつ搬送されるものである。

【００５４】また、第一の搬送路２１の下流側つまり前
記第二の搬送路２５との境界部近傍には、その上面を搬
送面２２と同一面として駆動ローラー４４ａと図示しな
い従動ローラーとに懸架されて配設された搬送手段とし
ての帯状ベルト４４が設けられている。

【００５５】また、第一の搬送路２１と第二の搬送路２
５に境界部つまりコーナー部２８には図示しない駆動ロ
ーラーと、この駆動ローラーと同一軸４５ａに回動自在
に取り付けられるとともに所定距離して設けられた従動
ローラー４５と、この従動ローラー４５と駆動ローラー
との中間部を軸心とするとともにこの軸心を駆動ローラ
ーと従動ローラー４５の軸心と直交させて設けた軸に取
り付けられた図示しないアイドラローラーとに懸架され
て配設された搬送手段としての断面円形状のベルト４６
が設けられており、このベルト４６は前記帯状ベルト４
４によって搬送されてきた硬貨を第二の搬送路２５に送
り込むために硬貨５の搬送方向を９０度変更させるよう
に機能しているものであるのである。

【００５６】つぎに、前記第二の搬送路２５について説
明する。この第二の搬送路２５の搬送面２６は平坦面に
形成されおり、この第二の搬送路２６には硬貨選別部５
０が設けられている。そして、この硬貨選別部５０は図
３において右側から順に外径寸法の小さい硬貨を通過さ
せて搬送面２６の下方に形成した後述する硬貨収納部６
０ａないし６０ｆに落下させる選別孔５１ａないし５１
ｆによって構成されている。つまり、図３において一番
右側つまり第一の搬送路２１側の選別孔５１ａは最も外
径の小さい１円硬貨の選別孔であり、つぎの選別孔５１
ｂは１円硬貨よりも外径の大きい５０円硬貨の選別孔で
あり、同様に選別孔５１ｃは５０円硬貨よりも外径の大
きい５円硬貨の選別孔であり、選別孔５１ｄは５円硬貨
よりも外径の大きい１００円硬貨の選別孔であり、選別
孔５１ｅは１００円硬貨よりも外径の大きい１０円硬貨
の選別孔であり、そして最も左側に位置した選別孔５１
ｆは１０円硬貨よりも外径の大きい５００円硬貨の選別
孔となっている。

【００５７】また、前記第二の搬送路２５には、搬送面
２６と対向させて配設され前記ベルト４６によって搬送
方向が変更されて送り込まれてきた硬貨５を搬送する搬
送手段としての第二の搬送ベルト４７が図示しない駆動
ローラーと図６、図７に示す従動ローラー４８に懸架さ
れて配設されている。そして、この第二の搬送ベルト４
７は硬貨の上面に圧接しつつ回転するようになってお
り、このことによって第二の搬送路２５に送り込まれた
硬貨は搬送面２６上を滑りつつ搬送されるものである。

【００５８】そして、搬送の過程において各硬貨はこの
硬貨を選別する選別孔の位置に搬送された時にこの選別
孔から下方に落下しこの硬貨を収納する硬貨収納部に収
納されるようになっている。

【００５９】つぎに、前記搬送路２０に設けられる案内
部材７０について説明する。

【００６０】この案内部材７０は搬送路２０の外側に沿
ってＬ字形状に形成されるとともに、図５および図６に
示すように硬貨５の厚み寸法よりも僅かに大きい厚み寸
法に設定されている。そして、この案内部材７０の搬送
路２０の搬送面つまり第一の搬送路の搬送面２２および
第二の搬送路２５の搬送面２６側は、これら搬送面２２
および２６と直交する基準面７１となっており、硬貨５
は前記基準面７１に案内されて前記搬送路２０を搬送さ
れるようになっている。

【００６１】また、前記基準面７１と搬送面つまり搬送
面２２および搬送面２６とが直交する角部には、図５、
図６に示すように搬送面２２および搬送面２６を底壁７
２ａとし搬送路２０側を開放したコ字状とした塵埃排除
溝７２が搬送路２０に沿って形成されている。この塵埃
排除溝７２は、前記のようにその底壁７２ａは搬送面２
２および搬送面２６によって形成されていることから搬
送面２２、２６と同一面となっている。

【００６２】そして、この塵埃排除溝７２は、図５およ
び図６に示すように搬送路２０を搬送される硬貨に付着
した塵埃、投入口か侵入した塵埃、あるいは長期に亘る
使用中における搬送ベルト、つまり第一の搬送ベルト４
０、帯状ベルト４４、ベルト４６および第二の搬送ベル
ト４８の磨耗等に起因して生じ搬送路２に入り込んだ塵
埃Ｄを、この塵埃排除溝７２内に入り込ませることによ
って排除するように機能するものである。つまり、前記
第一の搬送路２１および第二の搬送路２５に入り込んだ
塵埃は搬送面２２、２６と基準面７１とによって形成さ
れる角部に滞積しやすいが、この角部に滞積しつつある
塵埃Ｄは、図５、図６に示すように搬送される硬貨５の
外周面によって徐々に塵埃排除溝７２内に移動つまり押
し込まれることにより排除されるものである。そして、
硬貨５の外周面５ａは円弧面となっていることから搬送
方向に移動するにつれて硬貨の外周面５ａは塵埃Ｄを外
側つまり塵埃排除溝７２方向に移動させるよう作用する
ことから、塵埃Ｄの排除が効果的になされる。さらに、
塵埃排除溝７２の底壁７２ａは搬送面２２、２６と同一
面となっていることから塵埃Ｄの塵埃排除溝７２への移
動はスムーズになされるものである。

【００６３】また、使用を続けているうちに次第に塵埃
排除溝７２内に塵埃が溜まるが、ある程度溜まった時は
開口側から刷毛により掃き出すことにより除去すれば良
いものである。そして、この除去する際も塵埃排除溝７
２の底壁７２ａは搬送面２２、２６と同一面となってい
ることから容易に除去できるものである。

【００６４】そして、硬貨５が搬送路２０を搬送される
際は、その外周面５ａを案内部材７０の基準面７１に案
内されて搬送され、この搬送の際前記第一の搬送路２１
および第二の搬送路２５に入り込み搬送面２２、２６と
基準面７１とによって形成される角部に滞積しつつある
塵埃Ｄは塵埃排除溝７２に排除されているため、硬貨５
は、その外周面５ａは常に基準面７１に接触しつつ、つ
まり基準面７１から離れることなく搬送されるため、前
記硬貨判別部２３を移動する際に外径検出手段３０によ
って硬貨の外径は正確かつ確実に検出することができる
ものである。また、硬貨選別部５０を移動する際も同様
に硬貨の外周面５ａは基準面７１から離れることなく搬
送されることから、前記硬貨選別部５０を移動する際に
それぞれの硬貨に対応する選別孔から確実に硬貨収納部
６０ａないし６０ｆに落下することになる。

【００６５】つぎに、前記第二の搬送路２５の搬送面２
６の下方には前述したように、前記選別孔５１ａないし
５１ｆのそれぞれに対応して、隔壁板６１ａないし６１
ｅによって区画されて形成された１円硬貨ないし５００
円硬貨を収納する前記硬貨収納部６０ａないし６０ｆが
設けられている。

【００６６】つぎに、硬貨収納部を硬貨収納部６０ｆに
基づいて説明する。なお、硬貨収納部６０ａないし６０
ｆは同一構造であることから他の硬貨収納部６０ａない
し６０ｅについてはその説明を省略する。

【００６７】硬貨収納部６０ｆの底部には図７に示すよ
うに払出搬送手段としての払出ベルト６２が配設されて
おり、この払出ベルト６２は短い第一の払出ベルト６２
ａと長い第二の払出ベルト６２ｂの２本からなってい
る。そして、第一の払出ベルト６２ａは駆動ローラー６
３と従動ローラー６４とに懸架されるとともに、その前
部は硬貨収納部６０ｆから外側に延出されている。ま
た、第二の払出ベルト６２ｂは前記駆動ローラー６３と
払出口１３ｆの近傍に設けられた従動ローラー６５とに
懸架されている。つまりこの第二の払出ベルト６２ｂは
硬貨収納部６０ｆから外側に延出して払出口１３ｆにま
で延出されているものである。これら第一の払出ベルト
６２ａと第二の払出ベルト６２ｂ、つまり払出ベルト６
２は硬貨５を払出口１３ｆに向けて搬送する方向に回転
するようになっている。

【００６８】また、前記硬貨収納部６０ｆの出口には、
前記第一の払出ベルト６２ａと第二の払出ベルト６２ｂ
とに対向して整列ローラー６６が設けられており、この
整列ローラー６６は払出ベルト６２の回転方向と逆方向
に回転し、前記払出ベルト６２によって払出口１３ｆに
向けて搬送される際に硬貨を一層一列に整列させるよう
に機能をするようになっている。

【００６９】そして、第二の払出ベルト６２ｂの下流側
つまり払出口１３ｆの手前近傍の部位には、第二の払出
ベルト６２ｂと対向して、前記図示しない制御手段によ
って制御されて動作する電磁石８０によって軸８１ａを
支点とするとともに先端部に係止片８１ｂによって搬送
されてきた硬貨５の移動つまり搬送を停止する規制部材
部材８１が配設されている。そして、前記電磁石８０は
前記ＰＯＳ端末機１００からの釣り銭情報に基づく所定
枚数の硬貨が払い出された際に前記図示しない制御手段
によって制御されて動作し前記規制部材８１を動作させ
てそれ以上の硬貨の払い出し停止するものである。

【００７０】そして、払出ベルト６２のうちの第二の払
出ベルト６２ｂによって払出口１３ｆまで搬送された硬
貨５は前記受け皿１２内に落下つまり払い出されるもの
である。また、払出口１３ａないし１３ｆから払い出さ
れた硬貨５は前記遮蔽板１２ｋ上を滑って前記受け皿１
２の受入領域１２ａに受け入れられるものである。

【００７１】つぎに、上記硬貨自動選別装置１の動作に
ついて説明をする。

【００７２】まず、操作者は釣り銭として使われる各硬
貨つまりあらかじめ準備された硬貨および買い上げ商品
の代金支払いの際に顧客から受け取った混在状態のまま
の各種硬貨を投入口１１に投入する。すると硬貨が投入
されたことが検出手段１４によって検出され、検出信号
が前記図示しない制御手段に送られ制御手段はこの検出
信号を受けると、搬送ベルト１４、第一の搬送ベルト４
０、帯状ベルト４４、ベルト４６、第二の搬送ベルト４
７を回転させるように各駆動ローラー１５ａ、１４ａ等
を駆動させる。

【００７３】そして、投入口１１に投入された硬貨５は
整列ローラー１６によって一層一列に整列されて搬送路
２０つまり第一の搬送路２１に送り出され、ついでこれ
ら硬貨５は第一の搬送ベルト４０によって第一の搬送路
２１を一方側の外周面５ａを前記案内部材７０の基準面
７１に接触しつつ搬送され、この搬送の過程において硬
貨判別部２３に設けられている図示しない孔検知手段に
よって孔の有無を、外径判別手段３０によって外径の判
別がされ搬送されてきた硬貨が真正な硬貨か否かが判別
される。そして、この硬貨判別部２３を通過する場合は
前記記基準面７１と搬送路２２によって形成される角部
に滞積した塵埃は塵埃排除溝７２によって排除されるこ
とから、硬貨５は前記基準面７１に接触していることか
ら硬貨５の外周面５ａは孔検知手段、外径判別手段３０
によって基準面７１を基準として孔の有無の検知および
外径の判別がなされることから正確かつ確実になされる
ものである。

【００７４】つぎに、硬貨５は帯状ベルト４４によって
さらに下流側に搬送され、ベルト４６によって第二の搬
送路２５方向に移動方向を変えて第二の搬送路２５に送
り込まれ、ついで、第二の搬送ベルト４７によって硬貨
５はその外周面５ａを前記案内部材７０の基準面７１に
接触しつつ搬送され、その搬送の過程において選別孔５
１ａないしに５１ｆのうちこの硬貨５に対応する選別孔
に対応したとき、この選別孔を通ってこの選別孔に対応
して設けられている硬貨収納室落下して収納される。こ
のようにして、各硬貨は第二の搬送路２５を搬送される
過程で選別孔５１ａないし５１ｆによって選別されてそ
れぞれの硬貨に対応して設けられた硬貨収納部６０ａな
いし６０ｆに選別されて収納される。

【００７５】そして、この状態において硬貨自動選別装
置１にＰＯＳ端末機１００から釣り銭として硬貨を支払
うべき釣り銭情報が送られると、制御手段の制御によっ
て前記払出ベルト６２つまり第一の払出ベルト６２ａ、
第二の払出ベルト６２ｂおよび整列ローラー６６を駆動
させ、硬貨収納部６０ａないし６０ｆから硬貨５を払出
口１３ａないし１３ｆに向けて搬送する。また、制御手
段は前記釣り銭情報の指定された予定枚数の硬貨を払出
すように前記電磁石８０を動作させて規制部材８１を動
作させる。このことによって、釣り銭情報に基づく硬貨
は受け皿１２の各受入領域１２ｆに払出される。そし
て、受け皿１２内に払出された各硬貨は所定の受入領域
１２ｆに互いに隣接する異なる硬貨同志は重なり合うこ
となく、また、同種硬貨は完全に重なり合わない集合状
態となっていることから、操作者は表示器１０３に表示
された釣り銭金額と受け皿１２内の硬貨の金種および額
つまり枚数を目視で容易に確認して顧客に支払うことが
できるものである。

【００７６】このように硬貨自動選別装置１は、硬貨を
種別毎に収納する複数の硬貨収納部６０ａないし６０ｆ
に対応して設けられた払出搬送手段６２の下流側に位置
してそれぞれの払出搬送手段６２に対応して搬送されて
きた硬貨を種別毎に払い出す複数の払出口１３ａないし
１３ｆを並列に配設し、また、これら払出口１３ａない
し１３ｆの下方にそれぞれの払出口１３ａないし１３ｆ
から自然落下する硬貨を種別毎に集合状態で分離して受
け入れる複数の受入領域１２ｆを受け皿１２の底壁１２
ａに設けたことから、払出口１３ａないし１３ｆから自
然落下によって受け皿１２の各受入領域１２ａないし１
２ｆに払い出された各硬貨は種別毎の集合状態でかつ互
いに混ざり合うことなく収納つまり受け入れられるた
め、操作者は受け皿１２に払い出された各硬貨をそのま
まの状態で釣り銭に該当する金種とその枚数であるか否
かを目視により確認できるものである。

【００７７】また、受入領域１２ｆは受け皿１２の略平
坦面に形成された底壁１２ａに凹曲面状の凹部に形成さ
れているとともに、隣接する受入領域１２ｆの境界部は
極めてなだらかな凹曲面状の傾斜面からなる尾根状に形
成されていることから、受け皿１２内の各硬貨の取出し
は一方側（右側）から他方側（左側）に向けて各硬貨を
手によって掻き集める際に、硬貨の移動が阻害されるこ
とがないため、硬貨をスムーズに他方側に集めれること
ができるものである。また、受入領域１２ｆは凹曲面状
の凹部に形成されていることからた異種硬貨同志が混ざ
り合うことを確実に防止できるものである。

【００７８】したがって、受け皿１２に払い出された各
硬貨は、種別毎にかつ完全に重なり合うことなく集合状
態で受け入れられることから、操作者は払い出された状
態のまま目視により金種と枚数を確認できるとともに、
硬貨の取り出しが容易になされるものである。

【００７９】また、受け皿１２の底壁のうち受け入れら
れた硬貨を取り出す際に硬貨を集める側の領域つまり左
側の受入領域１２ｆを他の領域つまりたの受入領域１２
ｆよりも低いつまり深い受入領域１２ｆとしたことか
ら、受け皿１２内の各硬貨の取出しの際に硬貨を取出す
側に集めた際に、硬貨を深い受入領域１２ｆに集めるこ
とができることから、その取出しをさらに容易とするこ
とができるものである。

【００８０】なお、上記の実施の形態においては、受入
領域１２ｆを凹曲面状の凹部に形成して混入防止手段と
したが、これは払出口１３ａないし１３ｆの受け皿１２
に底壁１２ａまでの高さが低い場合、あるいは受入領域
１２ｆの長手方向の幅を大きく形成した場合は凹部とす
ることなく略平坦面に形成しても払い出された硬貨は完
全に重なり合うことなくしかも集合状態として受入領域
に受け入れることができるものであり、このことは払出
口１３ａないし１３ｆから受け皿１２に底壁１２ａまで
の高さ寸法を略６０ｍｍとし受入領域１２ｆの長手方向
に沿う幅寸法を略４０ｍｍとした時に、払出口１３ａな
いし１３ｆから硬貨を４枚を連続して受入領域１２ｆに
落下した際に、各硬貨は完全に重なることなく平面的に
広がった集合状態で各受入領域１２ｆに受入らるととも
に、隣接するな受入領域１２ｆに受け入れられた各硬貨
同志は混ざり合うことがないことが発明者によって確認
されている。

【００８１】また、上記実施の形態では、互いに隣接す
る凹曲面状に形成した受入領域１２ｆによってつまり凹
曲面状により形成される極めてなだらかな尾根状部にに
よって混入防止手段としての機能を持たせるようにした
が、これは図１０に示すように互いに隣接する受入領域
１２ｆの境界部に、硬貨の厚みＴよりも低い寸法Ｔ１の
凸状体１２ｎを形成しこの凸状体１２ｎに混入防止手段
としての機能を持たせるようにしてもよいものである。
そして、この凸状体１２ｎは硬貨の厚みよりも低く設定
されていることから、硬貨を集める際には何等障害とな
るものではい。なお、同図に示すように凸状体１２ｎの
基部および先端部を曲面状に形成することにより硬貨を
集める際の障害をさらに軽減できるものである。また、
この凸状部１２ｎは連続状ではなく不連続状に形成して
もよいものである。

【００８２】また、上記実施の形態では、受け皿１２の
長手方向の幅を同一幅とし各受入領域１２ｆの幅を同一
としたが、これは図１１に示すよう左側の受入領域１２
ｆに対応する前壁１２ｄを前方に僅かに突出させて左側
に集められた硬貨を取出す取出し部１２ｐを形成するよ
うにしてもよいものであり、このようにした時は受け皿
１２内の各硬貨の取出しの際に硬貨を取出す側に集めた
際に、硬貨を取出し部１２ｐに集めることができること
からその取出しをさらに容易とすることができるもので
ある。

【００８３】また、上記実施の形態においては、受け皿
１２の前壁１２ｄの内面は前壁１２ｄに上縁に向かうに
連れて拡開する曲面としているものであるが、これは図
１２に示すように内側を凹ませた凹曲面１２ｑとなるに
ように形成してもよく、このように凹曲面１２ｑとした
場合は、手で硬貨を取出す際に同図二点鎖線で示すよう
に硬貨に矢印方向つまり手の掌に落ち込む方向の力が作
用することから、取出しが容易となるものである。な
お、この場合上縁部にみを内側に湾曲させるようにして
もよいものである。

【００８４】また、最も左側の受入領域１２ｆに側壁１
２ｂと前壁１２ｄの内面とで形成される角部を内側に実
かう凹曲面に形成してもよく、この場合は手によって右
側から左側に集めた硬貨に前記凹曲面によって手の掌に
落ち込む力が作用することからに、硬貨を前記角部に向
けて集めるという動作によって自然に硬貨を掌に収まる
ことから取出しが容易となる。

【００８５】

【発明の効果】上記のように構成した請求項１記載の発
明は、硬貨を種別毎に収納する複数の硬貨収納部に対応
して設けられた払出搬送手段の下流側にそれぞれの払出
搬送手段に対応して搬送されてきた硬貨を種別毎に払い
出す複数の払出口を並列に配設し、これら払出口の下方
に位置するとともにそれぞれの払出口から自然落下する
硬貨を種別毎にそれぞれ分離した集合状態で分離して受
け入れる複数の受入領域を略平坦面に形成した受け皿の
底壁に設けたことから、払出口から自然落下つまり重力
によって受け皿に払い出された各硬貨を種別毎に集合状
態でかつこれら各集合した硬貨は互いに混ざり合うこと
なく収納できるため、操作者は受け皿に払い出された各
硬貨をそのままの状態で釣り銭に該当する金種とその枚
数であるか否かを目視により確認できるとともに、受入
領域は受け皿の略平坦面に形成された底壁に設けられて
いることから、受け皿内の各硬貨の取出しは一方側から
他方側に向けて各硬貨を手によって掻き集める操作（通
常は１回）によってなすことができるため、その取出し
を容易とすることができるという効果を有するものであ
る。

【００８６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、互いに隣接する受入領域の間にこれ
ら受入領域に受け入れられた硬貨同志の混入を防止する
混入防止手段を設けたことから、請求項１記載の効果に
加えて、互いに隣接する各受入領域の硬貨の混ざり合う
ことをさらに確実に防止できるという効果を有するもの
である。

【００８７】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明における混入防止手段を、凹曲面状に形成した
受入領域によって形成したことから、請求項２記載の発
明の効果に加えて、受入領域は凹曲面状の凹部であるこ
とから硬貨の取出しが容易にできるという効果を有する
ものである。

【００８８】また、請求項４記載の発明は、請求項２記
載の発明における混入防止手段を、互いに隣接する受入
領域の間に形成した硬貨の厚みよりも低い凸状体によっ
て形成したことから、請求項２記載の発明の効果に加え
て、混入防止手段は互いに隣接する受入領域の間に形成
した硬貨の厚みよりも低い凸状体であることから、一方
側から他方側に向けて各硬貨を手によって掻き集めて硬
貨を取出す際に、硬貨は凸状体を容易に乗り越えること
から硬貨の取出しが容易にできるという効果を有するも
のである。

【００８９】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明において、受け皿の底壁のうち受け入れられた
硬貨を取り出す際に硬貨を集める側の領域を他の領域よ
りも低く形成したことから、請求項１記載の発明の効果
に加えて、受け皿内の各硬貨の取出しの際に硬貨を取出
す側に集める際に、硬貨を低い領域に集めることができ
ることから、その取出しをさらに容易とすることができ
るという効果を有するものである。

【００９０】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載の発明において、受け皿のうち受け入れられた硬貨を
取り出す際に硬貨を集める側に、前方に突出した取出し
部を形成したことから、請求項１記載の発明の効果に加
えて、受け皿内の各硬貨の取出しの際に硬貨を取出す側
に集める際に、硬貨を取出し部に集めることができるこ
とから、その取出しをさらに容易とすることができると
いう効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の硬貨自動選別装置をＰＯ
Ｓ端末機に用いた場合の斜視図。

【図２】本発明の実施の形態の硬貨自動選別装置の斜視
図。

【図３】上記硬貨自動選別装置の横断面（図２における
Ｘ−Ｘ断面図）。

【図４】上記硬貨自動選別装置の硬貨投入口と搬送路の
上流側の一部とを断面した断面図。

【図５】上記硬貨自動選別装置の搬送路の断面図（図３
におけるＡ−Ａ断面図）。

【図６】上記硬貨自動選別装置の搬送路の断面図（図３
におけるＢ−Ｂ断面図）。

【図７】上記硬貨自動選別装置の硬貨収納部等を示す断
面図（図３におけるＣ−Ｃ断面図）。

【図８】上記硬貨自動選別装置の受け皿の斜視図。

【図９】上記硬貨自動選別装置の受け皿の長手方向中心
で断面した部分断面。

【図１０】上記硬貨自動選別装置の受け皿の混入防止手
段の他の実施の形態を示す部分断面図。

【図１１】上記硬貨自動選別装置の受け皿の他の実施の
形態の斜視図。

【図１２】上記硬貨自動選別装置の受け皿のさらに他の
実施の形態を示す部分断面。

【図１３】従来の硬貨自動選別装置の斜視図。

【図１４】上記従来の硬貨自動選別装置の受け皿の部分
斜視図。

【符号の説明】 １ 硬貨自動選別装置 ５ 硬貨 １１ 硬貨投入口 １２ 受け皿 １２ａ 受け皿の底壁 １２ｆ 受入領域 １３ａ〜１３ｆ 払出口 ２０ 搬送路 ２６ 第二の搬送路の搬送面（搬送路の搬送
面の一部） ４０ 第一の搬送ベルト（搬送手段） ４４ 帯状ベルト（搬送手段） ４６ ベルト（搬送手段） ４７ 第二の搬送ベルト（搬送手段） ６０ａ〜６０ｆ 硬貨収納部 ６２ 払出ベルト（払出搬送手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種硬貨を投入する硬貨投入口と、この
   硬貨投入口から投入された硬貨を搬送する搬送手段が設
   けられた搬送路と、この搬送路の下流側に設けられ各種
   別毎に選別された前記硬貨を種別毎に収納する複数の硬
   貨収納部と、これら複数の硬貨収納部のそれぞれに対応
   して配設された複数の払出搬送手段と、これら払出搬送
   手段の下流側にそれぞれの払出搬送手段に対応させて並
   設され搬送されてきた硬貨を種別毎に払い出す複数の払
   出口と、これら払出口の下方に位置するとともにそれぞ
   れの払出口から自然落下した硬貨を種別毎に分離した集
   合状態で受け入れる複数の受入領域を略平坦面に形成し
   た底壁に設けた受け皿とを備えたことを特徴とする硬貨
   自動選別装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明において、互いに隣
   接する受入領域の間にこれら受入領域に受け入れられた
   硬貨同志の混入を防止する混入防止手段を設けたことを
   特徴とする硬貨自動選別装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の発明における混入防止手
   段を、凹曲面状に形成した受入領域によって形成したこ
   とを特徴とする硬貨自動選別装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載の発明における混入防止手
   段を、互いに隣接する受入領域の間に形成した硬貨の厚
   みよりも低い凸状体によって形成したことを特徴とする
   硬貨自動選別装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の発明において、受け皿の
   底壁のうち受け入れられた硬貨を取り出す際に硬貨を集
   める側の領域を他の領域よりも低く形成したことを特徴
   とする硬貨自動選別装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載の発明において、受け皿の
   うち受け入れられた硬貨を取り出す際に硬貨を集める側
   に、前方に突出した取出し部を形成したことを特徴とす
   る硬貨自動選別装置。