JPH11237957A - 磁気ディスク制御装置およびそのファームウェア活***換方法 - Google Patents
磁気ディスク制御装置およびそのファームウェア活***換方法Info
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- JPH11237957A JPH11237957A JP10040036A JP4003698A JPH11237957A JP H11237957 A JPH11237957 A JP H11237957A JP 10040036 A JP10040036 A JP 10040036A JP 4003698 A JP4003698 A JP 4003698A JP H11237957 A JPH11237957 A JP H11237957A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 全てのファームウェアを活***換できるよう
にして、磁気ディスク制御装置を有するシステムを確実
に２４時間稼働可能にする。 【解決手段】 磁気ディスク制御装置を成すファームウ
ェアが、制御に必要な各種データを保存するための内部
テーブル領域４２と、ファームウェアの活***換中に内
部テーブル領域４２のデータのうちファームウェア交換
前後で必要なデータを一時的に退避させるための退避領
域４４と、割込みに応じて内部テーブル領域４２を参照
しながらその割込みに応じた処理へ移行する通常機能お
よびファームウェアの活***換中に上位装置に対してビ
ジー応答を行なうビジー応答機能を割込み処理機能とし
て有する第１の割込み制御部４１と、ファームウェアの
活***換中に上位装置に対してビジー応答を行なうビジ
ー応答機能のみを割込み処理機能として有する第２の割
込み制御部４５とを含んでいる。
にして、磁気ディスク制御装置を有するシステムを確実
に２４時間稼働可能にする。 【解決手段】 磁気ディスク制御装置を成すファームウ
ェアが、制御に必要な各種データを保存するための内部
テーブル領域４２と、ファームウェアの活***換中に内
部テーブル領域４２のデータのうちファームウェア交換
前後で必要なデータを一時的に退避させるための退避領
域４４と、割込みに応じて内部テーブル領域４２を参照
しながらその割込みに応じた処理へ移行する通常機能お
よびファームウェアの活***換中に上位装置に対してビ
ジー応答を行なうビジー応答機能を割込み処理機能とし
て有する第１の割込み制御部４１と、ファームウェアの
活***換中に上位装置に対してビジー応答を行なうビジ
ー応答機能のみを割込み処理機能として有する第２の割
込み制御部４５とを含んでいる。
Description
【０００１】（目次） 発明の属する技術分野 従来の技術（図１０〜図１２） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図９，図１２） 発明の効果
【０００２】
【発明の属する技術分野】本発明は、上位装置と磁気デ
ィスク装置との間に介装され、上位装置からの入出力信
号に応じて磁気ディスク装置に対する書込／読出制御を
行なう磁気ディスク制御装置に適用される技術に関し、
特に、上位装置との結合動作中にファームウェアを交換
する活***換機能を有する磁気ディスク制御装置、およ
び、そのファームウェア活***換方法に関する。
ィスク装置との間に介装され、上位装置からの入出力信
号に応じて磁気ディスク装置に対する書込／読出制御を
行なう磁気ディスク制御装置に適用される技術に関し、
特に、上位装置との結合動作中にファームウェアを交換
する活***換機能を有する磁気ディスク制御装置、およ
び、そのファームウェア活***換方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】一般的な磁気ディスク制御装置の構成お
よびその磁気ディスク制御装置を有するシステムの構成
について、図１０を参照しながら説明する。この図１０
に示すように、上位装置（ホスト）であるＣＰＵ１０と
磁気ディスク装置３０との間には、ＣＰＵ１０からの入
出力信号（以下、単にＩ／Ｏと呼ぶ場合がある）に応じ
て磁気ディスク装置３０に対する書込／読出制御を行な
う磁気ディスク制御装置（ＦＣＵ：File Control Unit)
２０が介装されている。
よびその磁気ディスク制御装置を有するシステムの構成
について、図１０を参照しながら説明する。この図１０
に示すように、上位装置（ホスト）であるＣＰＵ１０と
磁気ディスク装置３０との間には、ＣＰＵ１０からの入
出力信号（以下、単にＩ／Ｏと呼ぶ場合がある）に応じ
て磁気ディスク装置３０に対する書込／読出制御を行な
う磁気ディスク制御装置（ＦＣＵ：File Control Unit)
２０が介装されている。
【０００４】この磁気ディスク制御装置２０は、ＣＡ
（Channel Adapter)２１，キャッシュメモリ（Cache Me
mory）２２，ＤＡ（Device Adapter）２３，ＣＦＥ（Ca
che Function Engine)２４，ＲＭ（Resource Manager）
２５および内蔵ディスク２６を有して構成されている。
ここで、ＣＡ２１は、ＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装
置２０とをつなぐチャネル毎にそなえられ、後述するご
とく、ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏ（割込み）や磁気ディス
ク制御装置２０内で発生した割込みに応じた処理を行な
うものである。なお、図１０では、ＣＰＵ１０と磁気デ
ィスク制御装置２０との間に４つのチャネル（パス）を
そなえた例が図示されている。
（Channel Adapter)２１，キャッシュメモリ（Cache Me
mory）２２，ＤＡ（Device Adapter）２３，ＣＦＥ（Ca
che Function Engine)２４，ＲＭ（Resource Manager）
２５および内蔵ディスク２６を有して構成されている。
ここで、ＣＡ２１は、ＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装
置２０とをつなぐチャネル毎にそなえられ、後述するご
とく、ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏ（割込み）や磁気ディス
ク制御装置２０内で発生した割込みに応じた処理を行な
うものである。なお、図１０では、ＣＰＵ１０と磁気デ
ィスク制御装置２０との間に４つのチャネル（パス）を
そなえた例が図示されている。
【０００５】キャッシュメモリ２２は、ＣＰＵ１０から
磁気ディスク装置３０に書き込むべくデータや、磁気デ
ィスク装置３０からＣＰＵ１０へ読み出すべきデータを
一時的に格納するもので、ＣＦＥ２４によって制御され
る。ＤＡ２３は、磁気ディスク制御装置２０と磁気ディ
スク装置３０とをつなぐパス毎にそなえられ、磁気ディ
スク装置３０に対するアクセス処理や、そのアクセスに
応じた磁気ディスク装置３０からの応答に応じた処理を
行なうものである。なお、図１０では、磁気ディスク制
御装置２０と磁気ディスク装置３０との間に４つのパス
をそなえた例が図示されている。
磁気ディスク装置３０に書き込むべくデータや、磁気デ
ィスク装置３０からＣＰＵ１０へ読み出すべきデータを
一時的に格納するもので、ＣＦＥ２４によって制御され
る。ＤＡ２３は、磁気ディスク制御装置２０と磁気ディ
スク装置３０とをつなぐパス毎にそなえられ、磁気ディ
スク装置３０に対するアクセス処理や、そのアクセスに
応じた磁気ディスク装置３０からの応答に応じた処理を
行なうものである。なお、図１０では、磁気ディスク制
御装置２０と磁気ディスク装置３０との間に４つのパス
をそなえた例が図示されている。
【０００６】ＲＭ２５は、前述のような複数の機能モジ
ュール（符号２１，２３，２４）からなる磁気ディスク
制御装置２０の全体を統括的に管理するものである。上
述したＣＡ２１，ＤＡ２３，ＣＦＥ２４およびＲＭ２５
は、それぞれ、ファームウェア（例えばハードウェアに
ＲＯＭなどで固定化されたマイクロプログラム）として
構成されている。
ュール（符号２１，２３，２４）からなる磁気ディスク
制御装置２０の全体を統括的に管理するものである。上
述したＣＡ２１，ＤＡ２３，ＣＦＥ２４およびＲＭ２５
は、それぞれ、ファームウェア（例えばハードウェアに
ＲＯＭなどで固定化されたマイクロプログラム）として
構成されている。
【０００７】内蔵ディスク２６は、ＣＡ２１，ＤＡ２
３，ＣＦＥ２４およびＲＭ２５を成すファームウェアを
保持するもので、磁気ディスク制御装置２０の立ち上げ
時に、この磁気ディスク制御装置２０を成す各プリント
板（ＣＡ２１，ＤＡ２３，ＣＦＥ２４およびＲＭ２５）
のＲＯＭへ書き込まれるようになっている。また、内蔵
ディスク２６には、例えば４世代分（４つのバージョ
ン）のファームウェアを保持することができ、後述する
ごとくファームウェアを交換する際には、使用中のファ
ームウェアを、この内蔵ディスク２６に保持されている
ファームウェアと交換するようになっている。
３，ＣＦＥ２４およびＲＭ２５を成すファームウェアを
保持するもので、磁気ディスク制御装置２０の立ち上げ
時に、この磁気ディスク制御装置２０を成す各プリント
板（ＣＡ２１，ＤＡ２３，ＣＦＥ２４およびＲＭ２５）
のＲＯＭへ書き込まれるようになっている。また、内蔵
ディスク２６には、例えば４世代分（４つのバージョ
ン）のファームウェアを保持することができ、後述する
ごとくファームウェアを交換する際には、使用中のファ
ームウェアを、この内蔵ディスク２６に保持されている
ファームウェアと交換するようになっている。
【０００８】上述のような磁気ディスク制御装置２０に
おいて機能の変更や追加等に対応してバージョンアップ
を行なう際には、ファームウェアの交換を行なってい
る。このファームウェアの交換は、従来、ＣＰＵ１０と
磁気ディスク制御装置２０との間をオフライン状態にし
てから行なわれ、交換終了後に再びオンライン状態に切
り換えていた。従って、ファームウェア交換中はオフラ
イン状態であり、システムが停止することになる。
おいて機能の変更や追加等に対応してバージョンアップ
を行なう際には、ファームウェアの交換を行なってい
る。このファームウェアの交換は、従来、ＣＰＵ１０と
磁気ディスク制御装置２０との間をオフライン状態にし
てから行なわれ、交換終了後に再びオンライン状態に切
り換えていた。従って、ファームウェア交換中はオフラ
イン状態であり、システムが停止することになる。
【０００９】しかし、近年、システムを２４時間稼働さ
せる要望が多々あり、そのようなシステムでは、ファー
ムウェアの交換に際しＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装
置２０との間をオフライン状態にすることでシステムが
停止してしまうため、オフライン状態にすることなく
（即ちオンライン状態のままで）ファームウェアを交換
できるようにすることが望まれている。このようにＣＰ
Ｕ１０と磁気ディスク制御装置２０との間をオンライン
状態にしたままで行なう交換を活***換と呼ぶ。
せる要望が多々あり、そのようなシステムでは、ファー
ムウェアの交換に際しＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装
置２０との間をオフライン状態にすることでシステムが
停止してしまうため、オフライン状態にすることなく
（即ちオンライン状態のままで）ファームウェアを交換
できるようにすることが望まれている。このようにＣＰ
Ｕ１０と磁気ディスク制御装置２０との間をオンライン
状態にしたままで行なう交換を活***換と呼ぶ。
【００１０】次に、従来のファームウェアの活***換手
法について説明する。従来の活***換手法では、ＣＰＵ
１０と磁気ディスク制御装置２０との間をオンライン状
態にしたままでファームウェアの交換を行なうべく、フ
ァームウェアの交換中にＣＰＵ１０からＩ／Ｏが送られ
てきた場合には、ＣＡ２１からＣＰＵ１０に対してビジ
ー応答（ビジー信号の返信）を行なっている。このよう
な状態で、後述するごとく、ＣＡ２１を成すファームウ
ェアの一部と、ＣＡ２１以外のファームウェア（ＤＡ２
３，ＣＦＥ２４およびＲＭ２５）の全部とを交換してい
る。
法について説明する。従来の活***換手法では、ＣＰＵ
１０と磁気ディスク制御装置２０との間をオンライン状
態にしたままでファームウェアの交換を行なうべく、フ
ァームウェアの交換中にＣＰＵ１０からＩ／Ｏが送られ
てきた場合には、ＣＡ２１からＣＰＵ１０に対してビジ
ー応答（ビジー信号の返信）を行なっている。このよう
な状態で、後述するごとく、ＣＡ２１を成すファームウ
ェアの一部と、ＣＡ２１以外のファームウェア（ＤＡ２
３，ＣＦＥ２４およびＲＭ２５）の全部とを交換してい
る。
【００１１】上述のごとくＣＰＵ１０との結合動作中に
ファームウェアを交換する活***換機能を有する磁気デ
ィスク制御装置２０も、基本的には図１０に示したもの
と同様に構成されているが、活***換機能を有する磁気
ディスク制御装置２０では、ＣＡ２１にファームウェア
交換中のビジー応答機能がそなえられている。このよう
なＣＡ２１のファームウェア構造を図１１に示す。
ファームウェアを交換する活***換機能を有する磁気デ
ィスク制御装置２０も、基本的には図１０に示したもの
と同様に構成されているが、活***換機能を有する磁気
ディスク制御装置２０では、ＣＡ２１にファームウェア
交換中のビジー応答機能がそなえられている。このよう
なＣＡ２１のファームウェア構造を図１１に示す。
【００１２】この図１１に示すように、従来、ＣＡ２１
のファームウェアは、割込み制御部４１，内部テーブル
領域４２およびファームウェア制御部４３を有して構成
されている。ここで、割込み制御部４１は、割込み（Ｃ
ＰＵ１０からのＩ／Ｏや磁気ディスク制御装置２０内で
の機能モジュール間通信などの割込み）に応じて、内部
テーブル領域４２の内容（ポインタテーブル等）を参照
し、ファームウェア制御部４３における処理部（関数）
による動作へ移行する機能を有している。
のファームウェアは、割込み制御部４１，内部テーブル
領域４２およびファームウェア制御部４３を有して構成
されている。ここで、割込み制御部４１は、割込み（Ｃ
ＰＵ１０からのＩ／Ｏや磁気ディスク制御装置２０内で
の機能モジュール間通信などの割込み）に応じて、内部
テーブル領域４２の内容（ポインタテーブル等）を参照
し、ファームウェア制御部４３における処理部（関数）
による動作へ移行する機能を有している。
【００１３】また、割込み制御部４１は、磁気ディスク
制御装置２０におけるファームウェアの交換中にＣＰＵ
１０からＩ／Ｏが送られてきた場合には、内部テーブル
領域４２を参照しながらＣＰＵ１０に対しビジー信号を
返信し、ビジー信号を返信した旨を内部テーブル領域４
２に記憶させる機能を果たす。内部テーブル領域４２
は、制御に必要な各種データを保存するもので、ファー
ムウェア制御部４３における各種関数のアドレスを指示
するためのポインタテーブルや、各種変数を保持する変
数テーブルを有している。変数テーブルには、ファー
ムウェア自体が現在どのような状況下にあるかを示す領
域（ファームウェアの交換中を示すフラグ等）や、Ｃ
ＰＵ１０に対してビジー信号を返信したか否かを覚え込
む領域や、ＣＰＵ１０との結合経路，物理的な結合状
態を保存する領域や、磁気ディスク制御装置２０に接
続される磁気ディスク機番毎のデータを保存する領域な
どがある。そして、上述した項目〜の領域に保持さ
れるデータは、ファームウェアの交換前後で必ず保存し
ておく必要のあるものである。
制御装置２０におけるファームウェアの交換中にＣＰＵ
１０からＩ／Ｏが送られてきた場合には、内部テーブル
領域４２を参照しながらＣＰＵ１０に対しビジー信号を
返信し、ビジー信号を返信した旨を内部テーブル領域４
２に記憶させる機能を果たす。内部テーブル領域４２
は、制御に必要な各種データを保存するもので、ファー
ムウェア制御部４３における各種関数のアドレスを指示
するためのポインタテーブルや、各種変数を保持する変
数テーブルを有している。変数テーブルには、ファー
ムウェア自体が現在どのような状況下にあるかを示す領
域（ファームウェアの交換中を示すフラグ等）や、Ｃ
ＰＵ１０に対してビジー信号を返信したか否かを覚え込
む領域や、ＣＰＵ１０との結合経路，物理的な結合状
態を保存する領域や、磁気ディスク制御装置２０に接
続される磁気ディスク機番毎のデータを保存する領域な
どがある。そして、上述した項目〜の領域に保持さ
れるデータは、ファームウェアの交換前後で必ず保存し
ておく必要のあるものである。
【００１４】ファームウェア制御部４３は、実際の処理
（Ｉ／Ｏに応じたアクセス処理，機能モジュール間通信
などの処理）を行なうための関数を保存する領域であ
る。ＣＡ２１において関数ポインタ制御を行なう場合、
ファームウェア制御部４３に保存される各種関数のオフ
セット位置に対応する値が、内部テーブル領域４２のポ
インタテーブルに保持されている。そして、割込み制御
部４１は、割込みに応じた値をポインタテーブルから読
み出し、その値に応じたオフセット位置における関数
（処理部）をファームウェア制御部４３から読み出し
て、割込みに応じた処理を実行するようになっている。
（Ｉ／Ｏに応じたアクセス処理，機能モジュール間通信
などの処理）を行なうための関数を保存する領域であ
る。ＣＡ２１において関数ポインタ制御を行なう場合、
ファームウェア制御部４３に保存される各種関数のオフ
セット位置に対応する値が、内部テーブル領域４２のポ
インタテーブルに保持されている。そして、割込み制御
部４１は、割込みに応じた値をポインタテーブルから読
み出し、その値に応じたオフセット位置における関数
（処理部）をファームウェア制御部４３から読み出し
て、割込みに応じた処理を実行するようになっている。
【００１５】また、ファームウェア制御部４３は、ファ
ームウェアが待機状態にある場合に、内部テーブル領域
４２を参照してビジー信号を返信したＩ／Ｏ（ＣＰＵ１
０）を確認し、そのＩ／Ｏに対しＣＵＥＮＤ（Control
Unit END）信号を返信する機能を有している。割込み制
御部４１の動作について、図１２に示すフローチャート
（ステップＳ１〜Ｓ６）を参照しながら説明する。
ームウェアが待機状態にある場合に、内部テーブル領域
４２を参照してビジー信号を返信したＩ／Ｏ（ＣＰＵ１
０）を確認し、そのＩ／Ｏに対しＣＵＥＮＤ（Control
Unit END）信号を返信する機能を有している。割込み制
御部４１の動作について、図１２に示すフローチャート
（ステップＳ１〜Ｓ６）を参照しながら説明する。
【００１６】ファームウェアは、磁気ディスク制御装置
２０が待機状態にある場合、ファームウェア制御部４３
内の待機状態処理部で動作している。割込みが発生する
と、処理が待機状態処理部から割込み制御部４１へ移行
する。割込み制御部４１では、発生した割込みがＣＰＵ
１０からのＩ／Ｏ処理であるか否かを判断する（ステッ
プＳ１）。
２０が待機状態にある場合、ファームウェア制御部４３
内の待機状態処理部で動作している。割込みが発生する
と、処理が待機状態処理部から割込み制御部４１へ移行
する。割込み制御部４１では、発生した割込みがＣＰＵ
１０からのＩ／Ｏ処理であるか否かを判断する（ステッ
プＳ１）。
【００１７】割込みがＣＰＵ１０からのＩ／Ｏ処理でな
い場合（ＮＯルート）、その割込みは、機能モジュール
間通信処理など、磁気ディスク制御装置２０内で完結す
る割込みである。このとき、割込み制御部４１は、内部
テーブル領域４２の内容（ポインタテーブル等）を参照
し、その割込みに応じた処理部（Ｉ／Ｏ処理以外の処理
部）による動作へ移行する（ステップＳ２）。つまり、
割込み制御部４１は、前述した通り、その割込みに応じ
た値を内部テーブル領域４２のポインタテーブルから読
み出し、その値に応じたオフセット位置における関数
（処理部）をファームウェア制御部４３から読み出し
て、その割込みに応じた処理を実行する。
い場合（ＮＯルート）、その割込みは、機能モジュール
間通信処理など、磁気ディスク制御装置２０内で完結す
る割込みである。このとき、割込み制御部４１は、内部
テーブル領域４２の内容（ポインタテーブル等）を参照
し、その割込みに応じた処理部（Ｉ／Ｏ処理以外の処理
部）による動作へ移行する（ステップＳ２）。つまり、
割込み制御部４１は、前述した通り、その割込みに応じ
た値を内部テーブル領域４２のポインタテーブルから読
み出し、その値に応じたオフセット位置における関数
（処理部）をファームウェア制御部４３から読み出し
て、その割込みに応じた処理を実行する。
【００１８】なお、磁気ディスク制御装置２０がファー
ムウェア交換中である場合、磁気ディスク制御装置２０
を成す各ファームウェア（機能モジュール）は、当然、
ファームウェア交換中である状況を把握している。従っ
て、ファームウェア交換中にＩ／Ｏ処理以外の割込みが
発生することはないので、ステップＳ１でＮＯ判定とな
った割込みについて、ファームウェア交換中であるか否
かの判断は行なわれていない。
ムウェア交換中である場合、磁気ディスク制御装置２０
を成す各ファームウェア（機能モジュール）は、当然、
ファームウェア交換中である状況を把握している。従っ
て、ファームウェア交換中にＩ／Ｏ処理以外の割込みが
発生することはないので、ステップＳ１でＮＯ判定とな
った割込みについて、ファームウェア交換中であるか否
かの判断は行なわれていない。
【００１９】一方、発生した割込みがＣＰＵ１０からの
Ｉ／Ｏ処理である場合（ステップＳ１のＹＥＳルー
ト）、現在、ファームウェア交換中であるか否かを判断
する（ステップＳ３）。この判断は、内部テーブル領域
４２の変数テーブルにおけるフラグを参照することによ
って行なわれる。ファームウェア交換中でなければ（Ｎ
Ｏルート）、通常どおり、割込み制御部４１は、そのＩ
／Ｏ処理に応じた値を内部テーブル領域４２のポインタ
テーブルから読み出し、その値に応じたオフセット位置
における関数（Ｉ／Ｏ処理部）をファームウェア制御部
４３から読み出して、そのＩ／Ｏに応じた処理を実行す
る（ステップＳ４）。
Ｉ／Ｏ処理である場合（ステップＳ１のＹＥＳルー
ト）、現在、ファームウェア交換中であるか否かを判断
する（ステップＳ３）。この判断は、内部テーブル領域
４２の変数テーブルにおけるフラグを参照することによ
って行なわれる。ファームウェア交換中でなければ（Ｎ
Ｏルート）、通常どおり、割込み制御部４１は、そのＩ
／Ｏ処理に応じた値を内部テーブル領域４２のポインタ
テーブルから読み出し、その値に応じたオフセット位置
における関数（Ｉ／Ｏ処理部）をファームウェア制御部
４３から読み出して、そのＩ／Ｏに応じた処理を実行す
る（ステップＳ４）。
【００２０】ファームウェア交換中である場合（ステッ
プＳ３のＹＥＳルート）、割込み制御部４１は、ＣＰＵ
１０にビジー信号を返信してビジー状態であることを報
告する（ステップＳ５）。このとき、ＣＰＵ１０に対し
てビジー状態を報告したことが内部テーブル領域４２に
記憶される（ステップＳ６）。ファームウェア交換を完
了し磁気ディスク制御装置２０が立ち上がると、制御
は、割込み制御部４１から前記待機状態処理部へ移行す
る。このとき、内部テーブル領域４２を参照してファー
ムウェア交換中にビジー信号を返信したか否かを判断
し、ビジー信号を返信していた場合のみＣＵＥＮＤ信号
をＣＰＵ１０に返信することにより、ビジー状態ではな
くなった旨を報告する。
プＳ３のＹＥＳルート）、割込み制御部４１は、ＣＰＵ
１０にビジー信号を返信してビジー状態であることを報
告する（ステップＳ５）。このとき、ＣＰＵ１０に対し
てビジー状態を報告したことが内部テーブル領域４２に
記憶される（ステップＳ６）。ファームウェア交換を完
了し磁気ディスク制御装置２０が立ち上がると、制御
は、割込み制御部４１から前記待機状態処理部へ移行す
る。このとき、内部テーブル領域４２を参照してファー
ムウェア交換中にビジー信号を返信したか否かを判断
し、ビジー信号を返信していた場合のみＣＵＥＮＤ信号
をＣＰＵ１０に返信することにより、ビジー状態ではな
くなった旨を報告する。
【００２１】さて、上述のような割込み制御部４１（Ｃ
Ａ２１）を有する磁気ディスク制御装置２０においてフ
ァームウェアを活***換する際の、従来の手順について
説明する。活***換を開始する際には、まず、内部テー
ブル領域４２において、ファームウェアの交換中を示す
フラグを設定してから、割込み制御部４１で既にキュー
イングされている、ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏを全て処理
する。
Ａ２１）を有する磁気ディスク制御装置２０においてフ
ァームウェアを活***換する際の、従来の手順について
説明する。活***換を開始する際には、まず、内部テー
ブル領域４２において、ファームウェアの交換中を示す
フラグを設定してから、割込み制御部４１で既にキュー
イングされている、ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏを全て処理
する。
【００２２】この後、ＣＡ２１のファームウェア制御部
４３と、ＣＡ２１以外のファームウェア（ＤＡ２３，Ｃ
ＦＥ２４およびＲＭ２５）の全部とを交換している。こ
のとき、割込み制御部４１は、活***換を行なうべく、
ファームウェア交換中にＩ／Ｏを発行したＣＰＵ１０に
対してビジー応答を行なう必要があるため、割込み制御
部４１を交換することはできない。また、内部テーブル
領域４２は、ファームウェア交換の前後で必要なデータ
（前述した項目〜の領域）を保存しており、部分的
に交換することができないため、やはり内部テーブル領
域４２も交換することはできない。
４３と、ＣＡ２１以外のファームウェア（ＤＡ２３，Ｃ
ＦＥ２４およびＲＭ２５）の全部とを交換している。こ
のとき、割込み制御部４１は、活***換を行なうべく、
ファームウェア交換中にＩ／Ｏを発行したＣＰＵ１０に
対してビジー応答を行なう必要があるため、割込み制御
部４１を交換することはできない。また、内部テーブル
領域４２は、ファームウェア交換の前後で必要なデータ
（前述した項目〜の領域）を保存しており、部分的
に交換することができないため、やはり内部テーブル領
域４２も交換することはできない。
【００２３】上述のごとくファームウェアを交換してい
る間（つまり、ファームウェアの交換中を示すフラグが
設定されている間）は、ＣＰＵ１０からＩ／Ｏが送られ
てくると、割込み制御部４１は、ＣＰＵ１０に対してビ
ジー応答を行なう。これにより、ＣＰＵ１０と磁気ディ
スク制御装置２０との間をオンライン状態にしたままで
ファームウェアの交換を行なうことができる。
る間（つまり、ファームウェアの交換中を示すフラグが
設定されている間）は、ＣＰＵ１０からＩ／Ｏが送られ
てくると、割込み制御部４１は、ＣＰＵ１０に対してビ
ジー応答を行なう。これにより、ＣＰＵ１０と磁気ディ
スク制御装置２０との間をオンライン状態にしたままで
ファームウェアの交換を行なうことができる。
【００２４】ファームウェア交換を完了すると、ファー
ムウェアの交換中を示すフラグの設定を解除した後、磁
気ディスク制御装置２０を立ち上げ、割込み制御部４１
によりＣＵＥＮＤ信号をＣＰＵ１０に送ることによりビ
ジー状態ではなくなった旨を報告し、通常の動作を再開
している。
ムウェアの交換中を示すフラグの設定を解除した後、磁
気ディスク制御装置２０を立ち上げ、割込み制御部４１
によりＣＵＥＮＤ信号をＣＰＵ１０に送ることによりビ
ジー状態ではなくなった旨を報告し、通常の動作を再開
している。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】従来のファームウェア
活***換手法では、前述した通り、活***換中に内部テ
ーブル領域４２のデータを用いながら割込み制御部４１
を動作させる必要があるほか、内部テーブル領域４２に
交換前後で必要なデータを保存しておく必要があるた
め、これらの割込み制御部４１および内部テーブル領域
４２を活***換することはできない。
活***換手法では、前述した通り、活***換中に内部テ
ーブル領域４２のデータを用いながら割込み制御部４１
を動作させる必要があるほか、内部テーブル領域４２に
交換前後で必要なデータを保存しておく必要があるた
め、これらの割込み制御部４１および内部テーブル領域
４２を活***換することはできない。
【００２６】例えば、割込み制御部４１や内部テーブル
領域４２に万一バグがあって交換する必要が生じた場合
や、機能を追加すべく内部テーブル領域４２に新たなデ
ータを追加する場合や、機能を削除すべく内部テーブル
領域４２から所定のデータを削除する場合や、フォーマ
ット変更に伴いプログラムの変更を生じた場合、従来の
ファームウェア活***換手法では対応することができな
い。
領域４２に万一バグがあって交換する必要が生じた場合
や、機能を追加すべく内部テーブル領域４２に新たなデ
ータを追加する場合や、機能を削除すべく内部テーブル
領域４２から所定のデータを削除する場合や、フォーマ
ット変更に伴いプログラムの変更を生じた場合、従来の
ファームウェア活***換手法では対応することができな
い。
【００２７】つまり、上述のような場合に対応して割込
み制御部４１や内部テーブル領域４２を交換する際に
は、ＣＰＵ１０に対してビジー信号を返信できなくなる
ため、どうしても、ＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装置
２０との間をオフライン状態にするしかなかった。従っ
て、上述のような場合でもファームウェアを活***換可
能にして、磁気ディスク制御装置２０を有するシステム
を確実に２４時間稼働できるようにすることが望まれて
いる。
み制御部４１や内部テーブル領域４２を交換する際に
は、ＣＰＵ１０に対してビジー信号を返信できなくなる
ため、どうしても、ＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装置
２０との間をオフライン状態にするしかなかった。従っ
て、上述のような場合でもファームウェアを活***換可
能にして、磁気ディスク制御装置２０を有するシステム
を確実に２４時間稼働できるようにすることが望まれて
いる。
【００２８】なお、内部テーブル領域４２に新たなデー
タを追加する必要が生じる例としては、装置仕様の変更
により磁気ディスク制御装置２０に接続可能な磁気ディ
スク装置３０の台数を増やす場合がある。一方、ファー
ムウェア制御部４３を交換すると、その中の関数のアド
レスも変わる場合がある。その場合、当然、内部テーブ
ル領域４２のポインタテーブルに保存されている値を変
更する必要がある。このとき、従来は、割込み制御部４
１によりＣＰＵ１０に対してビジー応答を行なう状態
で、内部テーブル領域４２のポインタテーブルを書き換
えて更新している。従って、従来のファームウェア活性
交換手法では、上述のような更新処理のために、ファー
ムウェアの活***換に時間がかかるという課題もあっ
た。
タを追加する必要が生じる例としては、装置仕様の変更
により磁気ディスク制御装置２０に接続可能な磁気ディ
スク装置３０の台数を増やす場合がある。一方、ファー
ムウェア制御部４３を交換すると、その中の関数のアド
レスも変わる場合がある。その場合、当然、内部テーブ
ル領域４２のポインタテーブルに保存されている値を変
更する必要がある。このとき、従来は、割込み制御部４
１によりＣＰＵ１０に対してビジー応答を行なう状態
で、内部テーブル領域４２のポインタテーブルを書き換
えて更新している。従って、従来のファームウェア活性
交換手法では、上述のような更新処理のために、ファー
ムウェアの活***換に時間がかかるという課題もあっ
た。
【００２９】本発明は、このような課題に鑑み創案され
たもので、磁気ディスク制御装置を成す全てのファーム
ウェアを活***換できるようにして、磁気ディスク制御
装置を有するシステムを確実に２４時間稼働できるよう
にするとともに、ポインタテーブル等の書換え・更新を
不要にして、ファームウェアの活***換に要する時間の
短縮をはかった、磁気ディスク制御装置およびそのファ
ームウェア活***換方法を提供することを目的とする。
たもので、磁気ディスク制御装置を成す全てのファーム
ウェアを活***換できるようにして、磁気ディスク制御
装置を有するシステムを確実に２４時間稼働できるよう
にするとともに、ポインタテーブル等の書換え・更新を
不要にして、ファームウェアの活***換に要する時間の
短縮をはかった、磁気ディスク制御装置およびそのファ
ームウェア活***換方法を提供することを目的とする。
【００３０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の磁気ディスク制御装置（請求項１）は、上
位装置との結合動作中にファームウェアを交換する活性
交換機能を有するものであって、そのファームウェア
に、制御に必要な各種データを保存するための内部テー
ブル領域と、ファームウェアの活***換中に内部テーブ
ル領域のデータのうちファームウェア交換前後で必要な
データを一時的に退避させるための退避領域と、割込み
に応じて内部テーブル領域を参照しながらその割込みに
応じた処理へ移行する通常機能およびファームウェアの
活***換中に上位装置に対してビジー応答を行なうビジ
ー応答機能を割込み処理機能として有する第１の割込み
制御部と、ファームウェアの活***換中に上位装置に対
してビジー応答を行なうビジー応答機能のみを割込み処
理機能として有する第２の割込み制御部とが含まれてい
ることを特徴としている。
に、本発明の磁気ディスク制御装置（請求項１）は、上
位装置との結合動作中にファームウェアを交換する活性
交換機能を有するものであって、そのファームウェア
に、制御に必要な各種データを保存するための内部テー
ブル領域と、ファームウェアの活***換中に内部テーブ
ル領域のデータのうちファームウェア交換前後で必要な
データを一時的に退避させるための退避領域と、割込み
に応じて内部テーブル領域を参照しながらその割込みに
応じた処理へ移行する通常機能およびファームウェアの
活***換中に上位装置に対してビジー応答を行なうビジ
ー応答機能を割込み処理機能として有する第１の割込み
制御部と、ファームウェアの活***換中に上位装置に対
してビジー応答を行なうビジー応答機能のみを割込み処
理機能として有する第２の割込み制御部とが含まれてい
ることを特徴としている。
【００３１】上述の構成により、ファームウェアの活性
交換時には、ファームウェア交換前後で必要なデータを
内部テーブル領域から退避領域に一時的に退避させてお
いてから、第２の割込み制御部と内部テーブル領域とを
除く部分の交換時には第２の割込み制御部によるビジー
応答機能を用いる一方で第２の割込み制御部や退避領域
の交換時には第１の割込み制御部によるビジー応答機能
を用いることにより、磁気ディスク制御装置を成すファ
ームウェアを全て活***換することができる。
交換時には、ファームウェア交換前後で必要なデータを
内部テーブル領域から退避領域に一時的に退避させてお
いてから、第２の割込み制御部と内部テーブル領域とを
除く部分の交換時には第２の割込み制御部によるビジー
応答機能を用いる一方で第２の割込み制御部や退避領域
の交換時には第１の割込み制御部によるビジー応答機能
を用いることにより、磁気ディスク制御装置を成すファ
ームウェアを全て活***換することができる。
【００３２】また、内部テーブル領域を活***換するこ
とができるので、バグ，機能の追加／削除，フォーマッ
ト変更などに伴う交換に容易に対応することができると
ともに、関数ポインタ制御の採用時にファームウェア交
換後のポインタテーブル等の書換え・更新を不要にする
ことができる。一方、本発明の磁気ディスク制御装置の
ファームウェア活***換方法（請求項２）は、上位装置
との結合動作中にファームウェアを交換する活***換機
能を有する磁気ディスク制御装置において、そのファー
ムウェアを活***換するための方法であって、ファーム
ウェアが、制御に必要な各種データを保存するための内
部テーブル領域と、ファームウェアの活***換中に該内
部テーブル領域のデータのうちファームウェアの交換前
後で必要なデータを一時的に退避させるための退避領域
と、割込みに応じて内部テーブル領域を参照しながらそ
の割込みに応じた処理へ移行する通常機能およびファー
ムウェアの活***換中に上位装置に対してビジー応答を
行なうビジー応答機能を割込み処理機能として有する第
１の割込み制御部と、ファームウェアの活***換中に上
位装置に対してビジー応答を行なうビジー応答機能のみ
を割込み処理機能として有する第２の割込み制御部とを
含むように、予めファームウェアを構成しておき、第１
の割込み制御部により割込み処理を行なっている状態で
内部テーブル領域からファームウェアの交換前後で必要
なデータを退避領域に一時的に退避させてから、第１の
割込み制御部による割込み処理から該第２の割込み制御
部による割込み処理へ移行し、第２の割込み制御部によ
り割込み処理を行なっている状態で第２の割込み制御部
と退避領域とを除く部分を交換した後、第２の割込み制
御部による割込み処理から交換後の新たな第１の割込み
制御部による割込み処理へ移行し、その新たな第１の割
込み制御部により割込み処理を行なっている状態で退避
領域に一時的に退避させていたデータを交換後の新たな
内部テーブル領域の所定領域に復帰させることを特徴と
している。
とができるので、バグ，機能の追加／削除，フォーマッ
ト変更などに伴う交換に容易に対応することができると
ともに、関数ポインタ制御の採用時にファームウェア交
換後のポインタテーブル等の書換え・更新を不要にする
ことができる。一方、本発明の磁気ディスク制御装置の
ファームウェア活***換方法（請求項２）は、上位装置
との結合動作中にファームウェアを交換する活***換機
能を有する磁気ディスク制御装置において、そのファー
ムウェアを活***換するための方法であって、ファーム
ウェアが、制御に必要な各種データを保存するための内
部テーブル領域と、ファームウェアの活***換中に該内
部テーブル領域のデータのうちファームウェアの交換前
後で必要なデータを一時的に退避させるための退避領域
と、割込みに応じて内部テーブル領域を参照しながらそ
の割込みに応じた処理へ移行する通常機能およびファー
ムウェアの活***換中に上位装置に対してビジー応答を
行なうビジー応答機能を割込み処理機能として有する第
１の割込み制御部と、ファームウェアの活***換中に上
位装置に対してビジー応答を行なうビジー応答機能のみ
を割込み処理機能として有する第２の割込み制御部とを
含むように、予めファームウェアを構成しておき、第１
の割込み制御部により割込み処理を行なっている状態で
内部テーブル領域からファームウェアの交換前後で必要
なデータを退避領域に一時的に退避させてから、第１の
割込み制御部による割込み処理から該第２の割込み制御
部による割込み処理へ移行し、第２の割込み制御部によ
り割込み処理を行なっている状態で第２の割込み制御部
と退避領域とを除く部分を交換した後、第２の割込み制
御部による割込み処理から交換後の新たな第１の割込み
制御部による割込み処理へ移行し、その新たな第１の割
込み制御部により割込み処理を行なっている状態で退避
領域に一時的に退避させていたデータを交換後の新たな
内部テーブル領域の所定領域に復帰させることを特徴と
している。
【００３３】なお、退避領域におけるデータを新たな内
部テーブル領域の所定領域に復帰させた後、その新たな
第１の割込み制御部により割込み処理を行なっている状
態で、第２の割込み制御部を交換してもよいし（請求項
３）、退避領域を交換してもよい（請求項４）。また、
内部テーブル領域から退避領域に一時的に退避させるデ
ータとして、交換前のファームウェアのバージョン情報
を含ませてもよく（請求項５）、この場合、退避領域に
一時的に退避させていたデータを所定領域に復帰させる
際に、退避領域に退避させていたバージョン情報と交換
後の新たなファームウェアのバージョン情報とに基づい
て、新たなファームウェアにおける内部テーブル領域の
テーブル構造に応じたデータ再配置を行なってもよい
（請求項６）。
部テーブル領域の所定領域に復帰させた後、その新たな
第１の割込み制御部により割込み処理を行なっている状
態で、第２の割込み制御部を交換してもよいし（請求項
３）、退避領域を交換してもよい（請求項４）。また、
内部テーブル領域から退避領域に一時的に退避させるデ
ータとして、交換前のファームウェアのバージョン情報
を含ませてもよく（請求項５）、この場合、退避領域に
一時的に退避させていたデータを所定領域に復帰させる
際に、退避領域に退避させていたバージョン情報と交換
後の新たなファームウェアのバージョン情報とに基づい
て、新たなファームウェアにおける内部テーブル領域の
テーブル構造に応じたデータ再配置を行なってもよい
（請求項６）。
【００３４】上述した本発明のファームウェア活***換
方法（請求項２〜６）では、磁気ディスク制御装置を成
すファームウェアを全て活***換することができる。ま
た、内部テーブル領域を活***換することができるの
で、バグ，機能の追加／削除，フォーマット変更などに
伴う交換に容易に対応することができるとともに、関数
ポインタ制御の採用時にファームウェア交換後のポイン
タテーブル等の書換え・更新を不要にすることができ
る。
方法（請求項２〜６）では、磁気ディスク制御装置を成
すファームウェアを全て活***換することができる。ま
た、内部テーブル領域を活***換することができるの
で、バグ，機能の追加／削除，フォーマット変更などに
伴う交換に容易に対応することができるとともに、関数
ポインタ制御の採用時にファームウェア交換後のポイン
タテーブル等の書換え・更新を不要にすることができ
る。
【００３５】さらに、バージョン情報を退避領域に一時
的に退避させておき、そのバージョン情報と交換後の新
たなファームウェアのバージョン情報とに基づいてテー
ブル構造に応じたデータ再配置を行なうことにより、新
たな内部テーブル領域に対するデータ更新を効率よく行
なうことができる（請求項５，６）。
的に退避させておき、そのバージョン情報と交換後の新
たなファームウェアのバージョン情報とに基づいてテー
ブル構造に応じたデータ再配置を行なうことにより、新
たな内部テーブル領域に対するデータ更新を効率よく行
なうことができる（請求項５，６）。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。まず、図２を参照しながら、本実
施形態の磁気ディスク制御装置の構成およびその磁気デ
ィスク制御装置を有するシステムの構成について説明す
る。なお、図２中、既述の符号と同一の符号は同一もし
くは略同一の部分を示しているので、その詳細な説明は
省略する。
施の形態を説明する。まず、図２を参照しながら、本実
施形態の磁気ディスク制御装置の構成およびその磁気デ
ィスク制御装置を有するシステムの構成について説明す
る。なお、図２中、既述の符号と同一の符号は同一もし
くは略同一の部分を示しているので、その詳細な説明は
省略する。
【００３７】図２に示すように、本実施形態の磁気ディ
スク制御装置（ＦＣＵ）２０Ａも、上位装置（ホスト）
であるＣＰＵ１０と磁気ディスク装置３０との間に介装
され、ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏに応じて磁気ディスク装
置３０に対する書込／読出制御を行なうものである。そ
して、本実施形態の磁気ディスク制御装置２０Ａは、図
１０に示したものと同様のキャッシュメモリ２２，ＤＡ
２３，ＣＦＥ２４，ＲＭ２５および内蔵ディスク２６を
有するほか、本発明特有のファームウェア構造を有する
ＣＡ(ChannelAdapter）２１Ａを有して構成されてい
る。なお、キャッシュメモリ２２，ＤＡ２３，ＣＦＥ２
４，ＲＭ２５および内蔵ディスク２６の機能は、図１０
により前述したものと同様であるので、その説明は省略
する。
スク制御装置（ＦＣＵ）２０Ａも、上位装置（ホスト）
であるＣＰＵ１０と磁気ディスク装置３０との間に介装
され、ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏに応じて磁気ディスク装
置３０に対する書込／読出制御を行なうものである。そ
して、本実施形態の磁気ディスク制御装置２０Ａは、図
１０に示したものと同様のキャッシュメモリ２２，ＤＡ
２３，ＣＦＥ２４，ＲＭ２５および内蔵ディスク２６を
有するほか、本発明特有のファームウェア構造を有する
ＣＡ(ChannelAdapter）２１Ａを有して構成されてい
る。なお、キャッシュメモリ２２，ＤＡ２３，ＣＦＥ２
４，ＲＭ２５および内蔵ディスク２６の機能は、図１０
により前述したものと同様であるので、その説明は省略
する。
【００３８】本実施形態のＣＡ２１Ａも、図１０に示し
たＣＡ２１と同様、ＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装置
２０Ａとをつなぐチャネル毎にそなえられ、ＣＰＵ１０
からのＩ／Ｏ（割込み）や磁気ディスク制御装置２０Ａ
内で発生した割込みに応じた処理を行なうものである
が、本実施形態のＣＡ２１Ａのファームウェア構造は図
１に示すようになっている。なお、図２では、ＣＰＵ１
０と磁気ディスク制御装置２０Ａとの間に４つのチャネ
ル（パス）をそなえた例が図示されている。
たＣＡ２１と同様、ＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装置
２０Ａとをつなぐチャネル毎にそなえられ、ＣＰＵ１０
からのＩ／Ｏ（割込み）や磁気ディスク制御装置２０Ａ
内で発生した割込みに応じた処理を行なうものである
が、本実施形態のＣＡ２１Ａのファームウェア構造は図
１に示すようになっている。なお、図２では、ＣＰＵ１
０と磁気ディスク制御装置２０Ａとの間に４つのチャネ
ル（パス）をそなえた例が図示されている。
【００３９】図１に示すように、本実施形態の磁気ディ
スク制御装置２０ＡにおけるＣＡ２１Ａのファームウェ
アは、図１１に示したものと同様の割込み制御部（第１
の割込み制御部）４１，内部テーブル領域４２およびフ
ァームウェア制御部４３を有するほか、内部テーブル一
時退避領域４４およびファームウェア交換用割込み制御
部（第２の割込み制御部）４５を有して構成されてい
る。
スク制御装置２０ＡにおけるＣＡ２１Ａのファームウェ
アは、図１１に示したものと同様の割込み制御部（第１
の割込み制御部）４１，内部テーブル領域４２およびフ
ァームウェア制御部４３を有するほか、内部テーブル一
時退避領域４４およびファームウェア交換用割込み制御
部（第２の割込み制御部）４５を有して構成されてい
る。
【００４０】ここで、割込み制御部（第１の割込み制御
部）４１は、図１１に示したものと同様の機能を果たす
もので、割込み（ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏや磁気ディス
ク制御装置２０Ａ内での機能モジュール間通信などの割
込み）に応じて内部テーブル領域４２を参照しながらそ
の割込みに応じた処理へ移行する通常機能や、ファーム
ウェアの活***換中にＣＰＵ１０に対してビジー応答を
行なうビジー応答機能を割込み処理機能として有してい
る。この割込み制御部４１は、図１２に示したフローチ
ャート（ステップＳ１〜Ｓ６）に従って前述の通り動作
する。
部）４１は、図１１に示したものと同様の機能を果たす
もので、割込み（ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏや磁気ディス
ク制御装置２０Ａ内での機能モジュール間通信などの割
込み）に応じて内部テーブル領域４２を参照しながらそ
の割込みに応じた処理へ移行する通常機能や、ファーム
ウェアの活***換中にＣＰＵ１０に対してビジー応答を
行なうビジー応答機能を割込み処理機能として有してい
る。この割込み制御部４１は、図１２に示したフローチ
ャート（ステップＳ１〜Ｓ６）に従って前述の通り動作
する。
【００４１】内部テーブル領域４２は、図１１に示した
ものと同様、制御に必要な各種データを保存するもの
で、ファームウェア制御部４３における各種関数のアド
レスを指示するためのポインタテーブルや、各種変数を
保持する変数テーブルを有している。変数テーブルに
は、ファームウェア自体が現在どのような状況下にあ
るかを示す領域（ファームウェアの交換中を示すフラグ
等）や、ＣＰＵ１０に対してビジー信号を返信したか
否かを覚え込む領域や、ＣＰＵ１０との結合経路，物
理的な結合状態を保存する領域や、磁気ディスク制御
装置２０Ａに接続される磁気ディスク機番毎のデータを
保存する領域などがある。そして、本実施形態において
も、上述した項目〜の領域に保持されるデータは、
ファームウェアの交換前後で必ず保存しておく必要のあ
るものである。また、本実施形態においては、退避デー
タとして、交換前のファームウェアのバージョン情報も
含まれている。
ものと同様、制御に必要な各種データを保存するもの
で、ファームウェア制御部４３における各種関数のアド
レスを指示するためのポインタテーブルや、各種変数を
保持する変数テーブルを有している。変数テーブルに
は、ファームウェア自体が現在どのような状況下にあ
るかを示す領域（ファームウェアの交換中を示すフラグ
等）や、ＣＰＵ１０に対してビジー信号を返信したか
否かを覚え込む領域や、ＣＰＵ１０との結合経路，物
理的な結合状態を保存する領域や、磁気ディスク制御
装置２０Ａに接続される磁気ディスク機番毎のデータを
保存する領域などがある。そして、本実施形態において
も、上述した項目〜の領域に保持されるデータは、
ファームウェアの交換前後で必ず保存しておく必要のあ
るものである。また、本実施形態においては、退避デー
タとして、交換前のファームウェアのバージョン情報も
含まれている。
【００４２】ファームウェア制御部４３は、図１１に示
したものと同様、実際の処理（Ｉ／Ｏに応じたアクセス
処理，機能モジュール間通信などの処理）を行なうため
の関数を保存する領域である。ＣＡ２１Ａにおいて関数
ポインタ制御を行なう場合、ファームウェア制御部４３
に保存される各種関数のオフセット位置に対応する値
が、内部テーブル領域４２のポインタテーブルに保持さ
れている。そして、割込み制御部４１は、割込みに応じ
た値をポインタテーブルから読み出し、その値に応じた
オフセット位置における関数（処理部）をファームウェ
ア制御部４３から読み出して、割込みに応じた処理を実
行するようになっている。
したものと同様、実際の処理（Ｉ／Ｏに応じたアクセス
処理，機能モジュール間通信などの処理）を行なうため
の関数を保存する領域である。ＣＡ２１Ａにおいて関数
ポインタ制御を行なう場合、ファームウェア制御部４３
に保存される各種関数のオフセット位置に対応する値
が、内部テーブル領域４２のポインタテーブルに保持さ
れている。そして、割込み制御部４１は、割込みに応じ
た値をポインタテーブルから読み出し、その値に応じた
オフセット位置における関数（処理部）をファームウェ
ア制御部４３から読み出して、割込みに応じた処理を実
行するようになっている。
【００４３】内部テーブル一時退避領域４４は、ファー
ムウェアの活***換中に、内部テーブル領域４２に保存
されているデータのうち、ファームウェア交換前後で必
要なデータ（前述した項目〜の領域に保持されるデ
ータや、交換前ファームウェアのバージョン情報）を一
時的に退避させるためのものである。ファームウェア交
換用割込み制御部（第２の割込み制御部）４５は、ファ
ームウェアの活***換中に、ＣＰＵ１０に対してビジー
応答を行なうビジー応答機能のみを割込み処理機能とし
て有するものである。つまり、割込み制御部４５は、フ
ァームウェアの活***換中に割込み制御部４１から割込
み処理を引き継いだ状態で、ＣＰＵ１０からＩ／Ｏが送
られてくると、ＣＰＵ１０に対しビジー信号を返信し、
ＣＰＵ１０に対してビジー信号を返信したことを内部テ
ーブル領域４１に記憶させる機能を果たしている。
ムウェアの活***換中に、内部テーブル領域４２に保存
されているデータのうち、ファームウェア交換前後で必
要なデータ（前述した項目〜の領域に保持されるデ
ータや、交換前ファームウェアのバージョン情報）を一
時的に退避させるためのものである。ファームウェア交
換用割込み制御部（第２の割込み制御部）４５は、ファ
ームウェアの活***換中に、ＣＰＵ１０に対してビジー
応答を行なうビジー応答機能のみを割込み処理機能とし
て有するものである。つまり、割込み制御部４５は、フ
ァームウェアの活***換中に割込み制御部４１から割込
み処理を引き継いだ状態で、ＣＰＵ１０からＩ／Ｏが送
られてくると、ＣＰＵ１０に対しビジー信号を返信し、
ＣＰＵ１０に対してビジー信号を返信したことを内部テ
ーブル領域４１に記憶させる機能を果たしている。
【００４４】この割込み制御部４５の動作について、図
３に示すフローチャート（ステップＳ１１）を参照しな
がら説明する。ファームウェアの交換中、磁気ディスク
制御装置２０Ａを成す各ファームウェア（機能モジュー
ル）は、当然、ファームウェア交換中である状況を把握
しているので、ファームウェア交換中に発生する割込み
はＣＰＵ１０からのＩ／Ｏのみである。
３に示すフローチャート（ステップＳ１１）を参照しな
がら説明する。ファームウェアの交換中、磁気ディスク
制御装置２０Ａを成す各ファームウェア（機能モジュー
ル）は、当然、ファームウェア交換中である状況を把握
しているので、ファームウェア交換中に発生する割込み
はＣＰＵ１０からのＩ／Ｏのみである。
【００４５】従って、割込み制御部４５は、ファームウ
ェアの活***換中に割込み制御部４１から割込み処理を
引き継ぐと、常時、発生した割込み、即ちＣＰＵ１０か
らのＩ／Ｏに対し、内部テーブル一時退避領域４４を参
照しながらビジー信号をＣＰＵ１０に返信することによ
り、ビジー状態であることを報告する（ステップＳ１
１）。このとき、ＣＰＵ１０に対してビジー信号を返信
した旨が内部テーブル一時退避領域４４に一時的に書き
込まれる。
ェアの活***換中に割込み制御部４１から割込み処理を
引き継ぐと、常時、発生した割込み、即ちＣＰＵ１０か
らのＩ／Ｏに対し、内部テーブル一時退避領域４４を参
照しながらビジー信号をＣＰＵ１０に返信することによ
り、ビジー状態であることを報告する（ステップＳ１
１）。このとき、ＣＰＵ１０に対してビジー信号を返信
した旨が内部テーブル一時退避領域４４に一時的に書き
込まれる。
【００４６】なお、ＣＰＵ１０に対してビジー信号を返
信した旨を示す情報は、ファームウェア活***換後の装
置２０Ａの再立ち上げ時にＣＵＥＮＤ信号を返信するた
めに必要なものであり、前述の通り、内部テーブル一時
退避領域４４に一時的に書き込まれ、後述するデータ復
帰時（図４のステップＳ３０）に内部データ領域４２の
所定領域（前述した項目の領域）に書き込まれるよう
になっている。
信した旨を示す情報は、ファームウェア活***換後の装
置２０Ａの再立ち上げ時にＣＵＥＮＤ信号を返信するた
めに必要なものであり、前述の通り、内部テーブル一時
退避領域４４に一時的に書き込まれ、後述するデータ復
帰時（図４のステップＳ３０）に内部データ領域４２の
所定領域（前述した項目の領域）に書き込まれるよう
になっている。
【００４７】さて、上述のようなＣＡ２１Ａ（内部テー
ブル一時退避領域４４およびファームウェア交換用割込
み制御部４５）を有する磁気ディスク制御装置２０Ａに
おいてファームウェアを活***換する際の手順につい
て、図４に示すフローチャート（ステップＳ２１〜Ｓ３
３）を参照しながら説明する。活***換を開始する際に
は、まず、内部テーブル領域４２にファームウェアの交
換中を示すフラグを設定してから（活***換準備；ステ
ップＳ２１）、割込み制御部４１で既にキューイングさ
れている、ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏを全て処理する（ス
テップＳ２２，Ｓ２３）。
ブル一時退避領域４４およびファームウェア交換用割込
み制御部４５）を有する磁気ディスク制御装置２０Ａに
おいてファームウェアを活***換する際の手順につい
て、図４に示すフローチャート（ステップＳ２１〜Ｓ３
３）を参照しながら説明する。活***換を開始する際に
は、まず、内部テーブル領域４２にファームウェアの交
換中を示すフラグを設定してから（活***換準備；ステ
ップＳ２１）、割込み制御部４１で既にキューイングさ
れている、ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏを全て処理する（ス
テップＳ２２，Ｓ２３）。
【００４８】ＣＰＵ１０からのＩ／Ｏの処理を全て終了
すると（ステップＳ２３のＹＥＳルート）、活***換を
開始し（ステップＳ２４）、プログラムエリアに新たな
プログラムを展開するためのルーチンへ飛んで（ステッ
プＳ２５）、ファームウェアの交換前後で必要なデータ
（保存すべきデータ；前述した項目〜の領域に保存
されているデータや、交換前ファームウェアのバージョ
ン情報）を、内部テーブル領域４２から内部テーブル一
時退避領域４４に一時的に退避させる（ステップＳ２
６）。
すると（ステップＳ２３のＹＥＳルート）、活***換を
開始し（ステップＳ２４）、プログラムエリアに新たな
プログラムを展開するためのルーチンへ飛んで（ステッ
プＳ２５）、ファームウェアの交換前後で必要なデータ
（保存すべきデータ；前述した項目〜の領域に保存
されているデータや、交換前ファームウェアのバージョ
ン情報）を、内部テーブル領域４２から内部テーブル一
時退避領域４４に一時的に退避させる（ステップＳ２
６）。
【００４９】なお、ステップＳ２３のＹＥＳ判定により
活***換を開始するまでは、割込み制御部４１により、
磁気ディスク制御装置２０Ａ内で発生する割込みは通常
通り処理される一方、ＣＰＵ１０からの新規のＩ／Ｏに
対するビジー応答処理は割込み処理以外で行なわれる。
また、活***換開始後、ステップＳ２６で保存すべきデ
ータの退避を完了するまでは、割込み制御部４１により
ＣＰＵ１０からの新規のＩ／Ｏに対してビジー応答処理
を行なう状態が、保持される。ステップＳ２１〜Ｓ２６
の実行中、変数テーブルとしては、内部テーブル領域４
２に保存されている交換前のもの（旧メモリ配置のテー
ブル）が使用される。
活***換を開始するまでは、割込み制御部４１により、
磁気ディスク制御装置２０Ａ内で発生する割込みは通常
通り処理される一方、ＣＰＵ１０からの新規のＩ／Ｏに
対するビジー応答処理は割込み処理以外で行なわれる。
また、活***換開始後、ステップＳ２６で保存すべきデ
ータの退避を完了するまでは、割込み制御部４１により
ＣＰＵ１０からの新規のＩ／Ｏに対してビジー応答処理
を行なう状態が、保持される。ステップＳ２１〜Ｓ２６
の実行中、変数テーブルとしては、内部テーブル領域４
２に保存されている交換前のもの（旧メモリ配置のテー
ブル）が使用される。
【００５０】保存すべきデータの退避を完了すると、割
込み処理を行なう部分を、割込み制御部４１からファー
ムウェア交換用割込み制御部４５へ移行させる（ステッ
プＳ２７）。このような制御部の切換・移行に際して時
間的な隙間が生じるが、その間隔はわずかであるため、
インターフェース規約上の問題が生じることはない。即
ち、ＣＡ２１ＡのＭＰＵで割込み制御を切り換える際に
はそのＭＰＵが一瞬停止してしまうが、その停止期間が
長くなると、ＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装置２０Ａ
との間がオフライン状態になるおそれがある。活***換
ではＣＰＵ１０とＣＡ２１Ａとを常に結合した状態（オ
ンライン状態）に保持し続けなければならないので、割
込み制御の切換によってオフライン状態が生じることは
好ましくない。本発明者が、通常使用されているＭＰＵ
の仕様を調べた結果、ＭＰＵでの割込み制御の切換によ
って生じる停止間隔では、インターフェース規約上、オ
フライン状態が生じないことが分かった。
込み処理を行なう部分を、割込み制御部４１からファー
ムウェア交換用割込み制御部４５へ移行させる（ステッ
プＳ２７）。このような制御部の切換・移行に際して時
間的な隙間が生じるが、その間隔はわずかであるため、
インターフェース規約上の問題が生じることはない。即
ち、ＣＡ２１ＡのＭＰＵで割込み制御を切り換える際に
はそのＭＰＵが一瞬停止してしまうが、その停止期間が
長くなると、ＣＰＵ１０と磁気ディスク制御装置２０Ａ
との間がオフライン状態になるおそれがある。活***換
ではＣＰＵ１０とＣＡ２１Ａとを常に結合した状態（オ
ンライン状態）に保持し続けなければならないので、割
込み制御の切換によってオフライン状態が生じることは
好ましくない。本発明者が、通常使用されているＭＰＵ
の仕様を調べた結果、ＭＰＵでの割込み制御の切換によ
って生じる停止間隔では、インターフェース規約上、オ
フライン状態が生じないことが分かった。
【００５１】さて、割込み制御を割込み制御部４１から
ファームウェア交換用割込み制御部４５に切り換えた
後、この割込み制御部４５が、前述した図３のフローチ
ャート（ステップＳ１１，Ｓ１２）に従って、内部テー
ブル一時退避領域４４のデータを参照しながら、ＣＰＵ
１０からの新規割込み（Ｉ／Ｏ）に対しビジー応答を行
ない続ける。
ファームウェア交換用割込み制御部４５に切り換えた
後、この割込み制御部４５が、前述した図３のフローチ
ャート（ステップＳ１１，Ｓ１２）に従って、内部テー
ブル一時退避領域４４のデータを参照しながら、ＣＰＵ
１０からの新規割込み（Ｉ／Ｏ）に対しビジー応答を行
ない続ける。
【００５２】このように割込み制御部４５により割込み
処理を行なっている状態で、割込み制御部４５と内部テ
ーブル一時退避退避領域４４とを除く部分（即ち、ＣＡ
２１Ａにおける割込み制御部４１，内部テーブル領域４
２およびファームウェア制御４３のほか、ＤＡ２３，Ｃ
ＦＥ２４およびＲＭ２５）のローディングを行なうこと
により、これらの部分の交換を行なう（ステップＳ２
８）。
処理を行なっている状態で、割込み制御部４５と内部テ
ーブル一時退避退避領域４４とを除く部分（即ち、ＣＡ
２１Ａにおける割込み制御部４１，内部テーブル領域４
２およびファームウェア制御４３のほか、ＤＡ２３，Ｃ
ＦＥ２４およびＲＭ２５）のローディングを行なうこと
により、これらの部分の交換を行なう（ステップＳ２
８）。
【００５３】ステップＳ２８でのローディングの終了
後、割込み制御をファームウェア交換用割込み制御部４
５から変換後の新たな割込み制御部４１に切り換える
（ステップＳ２９）。これにより、新たな割込み制御部
４１が、図１２に示したフローチャートに従って、内部
テーブル領域４２のデータを参照しながら、ＣＰＵ１０
からの新規割込み（Ｉ／Ｏ）に対しビジー応答を行ない
続ける。
後、割込み制御をファームウェア交換用割込み制御部４
５から変換後の新たな割込み制御部４１に切り換える
（ステップＳ２９）。これにより、新たな割込み制御部
４１が、図１２に示したフローチャートに従って、内部
テーブル領域４２のデータを参照しながら、ＣＰＵ１０
からの新規割込み（Ｉ／Ｏ）に対しビジー応答を行ない
続ける。
【００５４】この後、新たな割込み制御部４１により割
込み処理（ビジー応答処理）を行なっている状態で、内
部テーブル一時退避領域４４に一時的に退避させていた
変数データを、新たなバージョンのプログラムのデータ
配置に準じて交換後の新たな内部テーブル領域４２に展
開し所定領域に復帰させる（ステップＳ３０）。このと
き、交換後の新たなファームウェア制御部４３の展開処
理部が用いられる。なお、内部テーブル一時退避領域４
４における変数データの先頭には、図５に示すごとく、
交換前ファームウェアのバージョン情報（退避元バージ
ョンナンバー）が書き込まれている。このバージョン情
報を用いて行なわれるデータ再配置（展開）の手法につ
いては、図６〜図８を参照しながら後述する。退避デー
タの再配置の完了後、内部テーブル一時退避領域４４お
よびファームウェア制御部４５のローディングを行なう
ことにより、これらの部分の交換を行なう（ステップＳ
３１）。この間も、新たな割込み制御部４１により割込
み処理（ビジー応答処理）が行なわれている。
込み処理（ビジー応答処理）を行なっている状態で、内
部テーブル一時退避領域４４に一時的に退避させていた
変数データを、新たなバージョンのプログラムのデータ
配置に準じて交換後の新たな内部テーブル領域４２に展
開し所定領域に復帰させる（ステップＳ３０）。このと
き、交換後の新たなファームウェア制御部４３の展開処
理部が用いられる。なお、内部テーブル一時退避領域４
４における変数データの先頭には、図５に示すごとく、
交換前ファームウェアのバージョン情報（退避元バージ
ョンナンバー）が書き込まれている。このバージョン情
報を用いて行なわれるデータ再配置（展開）の手法につ
いては、図６〜図８を参照しながら後述する。退避デー
タの再配置の完了後、内部テーブル一時退避領域４４お
よびファームウェア制御部４５のローディングを行なう
ことにより、これらの部分の交換を行なう（ステップＳ
３１）。この間も、新たな割込み制御部４１により割込
み処理（ビジー応答処理）が行なわれている。
【００５５】ステップＳ３１でのローディングの終了後
（つまり、ファームウェアの交換完了後）、内部テーブ
ル領域４２においてファームウェアの交換中を示すフラ
グの設定を解除することにより、ＣＰＵ１０に対するビ
ジー状態を解除してから（ステップＳ３２）、ファーム
ウェア交換後の磁気ディスク制御装置２０Ａを立ち上
げ、割込み制御部４１によりＣＵＥＮＤ信号をＣＰＵ１
０に送ることによりビジー状態ではなくなった旨を報告
し、通常処理を再開する（ステップＳ３３）。
（つまり、ファームウェアの交換完了後）、内部テーブ
ル領域４２においてファームウェアの交換中を示すフラ
グの設定を解除することにより、ＣＰＵ１０に対するビ
ジー状態を解除してから（ステップＳ３２）、ファーム
ウェア交換後の磁気ディスク制御装置２０Ａを立ち上
げ、割込み制御部４１によりＣＵＥＮＤ信号をＣＰＵ１
０に送ることによりビジー状態ではなくなった旨を報告
し、通常処理を再開する（ステップＳ３３）。
【００５６】このようにして、ＣＰＵ１０と磁気ディス
ク制御装置２０Ａとの間をオンライン状態にしたままで
（即ちＣＰＵ１０との結合動作中に）、磁気ディスク制
御装置２０Ａを成すファームウェアを全て交換すること
ができる。次に、前述したステップＳ３０で行なわれる
退避したデータの再配置の具体例について、図６〜図８
を参照しながら説明する。
ク制御装置２０Ａとの間をオンライン状態にしたままで
（即ちＣＰＵ１０との結合動作中に）、磁気ディスク制
御装置２０Ａを成すファームウェアを全て交換すること
ができる。次に、前述したステップＳ３０で行なわれる
退避したデータの再配置の具体例について、図６〜図８
を参照しながら説明する。
【００５７】ここでは、退避データを、３種類の機能Ａ
〜Ｃをオン／オフするための制御フラグとし、“Versio
n1”，“Version2”，“Version3”の順でファームウェ
アの更新（バージョンアップ）が行なわれたものとす
る。各バージョンでの退避データのテーブル構造を図６
（ａ）〜図６（ｃ）に示す。これらの図６（ａ）〜図６
（ｃ）に示すように、“Version2”のテーブル構造は、
“Version1”のテーブル構造に対し、機能Ｃのフラグを
追加したものであり、“Version3”のテーブル構造は、
“Version2”のテーブル構造における機能Ａのフラグを
削除したものとなっている。つまり、“Version1”は、
機能ＡおよびＢを使用できる設定になっており、“Vers
ion2”は、機能Ａ，ＢおよびＣを使用できる設定になっ
ており、“Version3”は、機能ＢおよびＣを使用できる
設定になっている。
〜Ｃをオン／オフするための制御フラグとし、“Versio
n1”，“Version2”，“Version3”の順でファームウェ
アの更新（バージョンアップ）が行なわれたものとす
る。各バージョンでの退避データのテーブル構造を図６
（ａ）〜図６（ｃ）に示す。これらの図６（ａ）〜図６
（ｃ）に示すように、“Version2”のテーブル構造は、
“Version1”のテーブル構造に対し、機能Ｃのフラグを
追加したものであり、“Version3”のテーブル構造は、
“Version2”のテーブル構造における機能Ａのフラグを
削除したものとなっている。つまり、“Version1”は、
機能ＡおよびＢを使用できる設定になっており、“Vers
ion2”は、機能Ａ，ＢおよびＣを使用できる設定になっ
ており、“Version3”は、機能ＢおよびＣを使用できる
設定になっている。
【００５８】例えばファームウェアを“Version1”から
“Version3”に交換する場合〔一時退避した活***換前
のデータが図６（ａ）に示すものであり、交換後に再配
置すべきデータが図６（ｃ）に示すものである場合〕、
“Version3”のファームウェアは“Version2”の展開方
式を認識しているので、図７に示すように、“Version
2”から“Version3”へ更新する段階で削除された機能
Ａのフラグと、“Version1”から“Version2”へ更新す
る段階で追加された機能Ｃのフラグとを反映したデータ
再配置が行なわれる。つまり、内部テーブル一時退避領
域４４に退避させていたバージョン情報“Version1”と
交換後の新たなファームウェアのバージョン情報“Vers
ion3”とに基づいて、新たなファームウェアにおける内
部テーブル領域４２のテーブル構造に応じたデータ再配
置が行なわれる。これにより、活***換後には、機能Ｂ
およびＣを使用できる設定となる。
“Version3”に交換する場合〔一時退避した活***換前
のデータが図６（ａ）に示すものであり、交換後に再配
置すべきデータが図６（ｃ）に示すものである場合〕、
“Version3”のファームウェアは“Version2”の展開方
式を認識しているので、図７に示すように、“Version
2”から“Version3”へ更新する段階で削除された機能
Ａのフラグと、“Version1”から“Version2”へ更新す
る段階で追加された機能Ｃのフラグとを反映したデータ
再配置が行なわれる。つまり、内部テーブル一時退避領
域４４に退避させていたバージョン情報“Version1”と
交換後の新たなファームウェアのバージョン情報“Vers
ion3”とに基づいて、新たなファームウェアにおける内
部テーブル領域４２のテーブル構造に応じたデータ再配
置が行なわれる。これにより、活***換後には、機能Ｂ
およびＣを使用できる設定となる。
【００５９】同様に、例えばファームウェアを“Versio
n2”から“Version3”に交換する場合〔一時退避した活
***換前のデータが図６（ｂ）に示すものであり、交換
後に再配置すべきデータが図６（ｃ）に示すものである
場合〕、図８に示すように、“Version2”から“Versio
n3”へ更新する段階で削除された機能Ａのフラグを削除
するとともに、機能ＢおよびＣのフラグについてはその
まま移動することにより、データ再配置が行なわれる。
つまり、内部テーブル一時退避領域４４に退避させてい
たバージョン情報“Version2”と交換後の新たなファー
ムウェアのバージョン情報“Version3”とに基づいて、
新たなファームウェアにおける内部テーブル領域４２の
テーブル構造に応じたデータ再配置が行なわれる。これ
により、活***換後には、機能ＢおよびＣを使用できる
設定となる。
n2”から“Version3”に交換する場合〔一時退避した活
***換前のデータが図６（ｂ）に示すものであり、交換
後に再配置すべきデータが図６（ｃ）に示すものである
場合〕、図８に示すように、“Version2”から“Versio
n3”へ更新する段階で削除された機能Ａのフラグを削除
するとともに、機能ＢおよびＣのフラグについてはその
まま移動することにより、データ再配置が行なわれる。
つまり、内部テーブル一時退避領域４４に退避させてい
たバージョン情報“Version2”と交換後の新たなファー
ムウェアのバージョン情報“Version3”とに基づいて、
新たなファームウェアにおける内部テーブル領域４２の
テーブル構造に応じたデータ再配置が行なわれる。これ
により、活***換後には、機能ＢおよびＣを使用できる
設定となる。
【００６０】このように、本発明の一実施形態によれ
ば、磁気ディスク制御装置２０Ａを成すファームウェア
を全て活***換できるので、磁気ディスク制御装置２０
Ａを有するシステムを確実に２４時間稼働させることが
できる。このとき、内部テーブル領域４２を活***換で
きるので、バグ，機能の追加／削除，フォーマット変更
などに伴う交換に容易に対応することができる。
ば、磁気ディスク制御装置２０Ａを成すファームウェア
を全て活***換できるので、磁気ディスク制御装置２０
Ａを有するシステムを確実に２４時間稼働させることが
できる。このとき、内部テーブル領域４２を活***換で
きるので、バグ，機能の追加／削除，フォーマット変更
などに伴う交換に容易に対応することができる。
【００６１】また、内部テーブル領域４２の活***換が
可能になることにより、関数ポインタ制御の採用時にフ
ァームウェア交換後のポインタテーブル等の書換え・更
新が不要になり、ファームウェアの活***換に要する時
間を大幅に短縮することもできる。例えば、図９（ａ）
に示すファームウェア（内部テーブル領域４２／ファー
ムウェア制御部４３）を、図９（ｂ）に示すファームウ
ェアに交換した場合、関数func 1()およびfunc 2()のア
ドレスが交換前後で変わっているため、従来の手法で
は、前述したように、ファームウェアの交換後に、内部
テーブル領域４２のポインタテーブルに保存されている
値（アドレス）を変更・更新する必要がある。しかし、
本実施形態の活***換方法によれば、内部テーブル領域
４２がファームウェア制御部４３とともに同時に読み込
まれてまるごと交換されるため、ファームウェア交換後
にポインタテーブル等を書換え・更新する処理が不要に
なるのである。
可能になることにより、関数ポインタ制御の採用時にフ
ァームウェア交換後のポインタテーブル等の書換え・更
新が不要になり、ファームウェアの活***換に要する時
間を大幅に短縮することもできる。例えば、図９（ａ）
に示すファームウェア（内部テーブル領域４２／ファー
ムウェア制御部４３）を、図９（ｂ）に示すファームウ
ェアに交換した場合、関数func 1()およびfunc 2()のア
ドレスが交換前後で変わっているため、従来の手法で
は、前述したように、ファームウェアの交換後に、内部
テーブル領域４２のポインタテーブルに保存されている
値（アドレス）を変更・更新する必要がある。しかし、
本実施形態の活***換方法によれば、内部テーブル領域
４２がファームウェア制御部４３とともに同時に読み込
まれてまるごと交換されるため、ファームウェア交換後
にポインタテーブル等を書換え・更新する処理が不要に
なるのである。
【００６２】さらに、図５〜図８により前述したよう
に、交換前のバージョン情報と交換後の新たなファーム
ウェアのバージョン情報とに基づいてテーブル構造に応
じたデータ再配置を行なうことができるので、新たな内
部テーブル領域４２に対するデータ更新を効率よく行な
え、ファームウェアの活***換に要する時間をさらに短
縮することもできる。
に、交換前のバージョン情報と交換後の新たなファーム
ウェアのバージョン情報とに基づいてテーブル構造に応
じたデータ再配置を行なうことができるので、新たな内
部テーブル領域４２に対するデータ更新を効率よく行な
え、ファームウェアの活***換に要する時間をさらに短
縮することもできる。
【００６３】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。
れるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施することができる。
【００６４】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の磁気ディ
スク制御装置（請求項１）およびそのファームウェア活
***換方法（請求項２〜６）によれば、磁気ディスク制
御装置を成すファームウェアを全て活***換できるの
で、磁気ディスク制御装置を有するシステムを確実に２
４時間稼働させることができる。
スク制御装置（請求項１）およびそのファームウェア活
***換方法（請求項２〜６）によれば、磁気ディスク制
御装置を成すファームウェアを全て活***換できるの
で、磁気ディスク制御装置を有するシステムを確実に２
４時間稼働させることができる。
【００６５】このとき、内部テーブル領域を活***換で
きるので、バグ，機能の追加／削除，フォーマット変更
などに伴う交換に容易に対応することができる。また、
内部テーブル領域を活***換できるので、関数ポインタ
制御の採用時にファームウェア交換後のポインタテーブ
ル等の書換え・更新が不要になり、ファームウェアの活
***換に要する時間を大幅に短縮することもできる。
きるので、バグ，機能の追加／削除，フォーマット変更
などに伴う交換に容易に対応することができる。また、
内部テーブル領域を活***換できるので、関数ポインタ
制御の採用時にファームウェア交換後のポインタテーブ
ル等の書換え・更新が不要になり、ファームウェアの活
***換に要する時間を大幅に短縮することもできる。
【００６６】さらに、交換前のバージョン情報と交換後
の新たなファームウェアのバージョン情報とに基づいて
テーブル構造に応じたデータ再配置を行なうことができ
るので、新たな内部テーブル領域に対するデータ更新を
効率よく行なえ、ファームウェアの活***換に要する時
間のさらなる短縮に寄与する（請求項５，６）。
の新たなファームウェアのバージョン情報とに基づいて
テーブル構造に応じたデータ再配置を行なうことができ
るので、新たな内部テーブル領域に対するデータ更新を
効率よく行なえ、ファームウェアの活***換に要する時
間のさらなる短縮に寄与する（請求項５，６）。
【図１】本発明の一実施形態としての磁気ディスク制御
装置（ＣＡ）のファームウェア構造を示す図である。
装置（ＣＡ）のファームウェア構造を示す図である。
【図２】本実施形態の磁気ディスク制御装置の構成およ
びその磁気ディスク制御装置を有するシステムの構成を
示すブロック図である。
びその磁気ディスク制御装置を有するシステムの構成を
示すブロック図である。
【図３】本実施形態の磁気ディスク制御装置におけるフ
ァームウェア交換用割込み制御部（第２の割込み制御
部）の動作を説明するためのフローチャートである。
ァームウェア交換用割込み制御部（第２の割込み制御
部）の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態としてのファームウェア活
***換方法を説明するためのフローチャートである。
***換方法を説明するためのフローチャートである。
【図５】本実施形態の内部テーブル一時退避領域の構造
を示す図である。
を示す図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はいずれもテーブル構造の更新
例（バージョンアップ例）を示す図である。
例（バージョンアップ例）を示す図である。
【図７】本実施形態におけるバージョン情報に応じたデ
ータ再配置の一例を示す図である。
ータ再配置の一例を示す図である。
【図８】本実施形態におけるバージョン情報に応じたデ
ータ再配置の他例を示す図である。
ータ再配置の他例を示す図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）はそれぞれファームウェア
交換前後の内部テーブル領域／ファームウェア制御部の
具体例を示す図である。
交換前後の内部テーブル領域／ファームウェア制御部の
具体例を示す図である。
【図１０】一般的な磁気ディスク制御装置の構成および
その磁気ディスク制御装置を有するシステムの構成を示
すブロック図である。
その磁気ディスク制御装置を有するシステムの構成を示
すブロック図である。
【図１１】磁気ディスク制御装置を成すファームウェア
（ＣＡ）の従来構造を示す図である。
（ＣＡ）の従来構造を示す図である。
【図１２】磁気ディスク制御装置における割込み制御部
（第１の割込み制御部）の一般的な動作を説明するため
のフローチャートである。
（第１の割込み制御部）の一般的な動作を説明するため
のフローチャートである。
１０ ＣＰＵ（上位装置，ホスト） ２０Ａ 磁気ディスク制御装置（ＦＣＵ） ２１Ａ ＣＡ（Channel Adapter) ２２ キャッシュメモリ ２３ ＤＡ（Device Adapter） ２４ ＣＦＥ（Cache Function Engine) ２５ ＲＭ（Resource Manager） ２６ 内蔵ディスク ３０ 磁気ディスク装置 ４１ 割込み制御部（第１の割込み制御部） ４２ 内部テーブル領域 ４３ ファームウェア制御部（処理部，Ｉ／Ｏ処理部，
展開処理部） ４４ 内部テーブル一時退避領域 ４５ ファーム交換用割込み制御部（第２の割込み制御
部）
展開処理部） ４４ 内部テーブル一時退避領域 ４５ ファーム交換用割込み制御部（第２の割込み制御
部）
Claims (6)
- 【請求項１】 上位装置との結合動作中にファームウェ
アを交換する活***換機能を有する磁気ディスク制御装
置であって、 該ファームウェアに、 制御に必要な各種データを保存するための内部テーブル
領域と、 該ファームウェアの活***換中に該内部テーブル領域の
データのうち該ファームウェアの交換前後で必要なデー
タを一時的に退避させるための退避領域と、 割込みに応じて該内部テーブル領域を参照しながら該割
込みに応じた処理へ移行する通常機能、および、該ファ
ームウエアの活***換中に該上位装置に対してビジー応
答を行なうビジー応答機能を割込み処理機能として有す
る第１の割込み制御部と、 該ファームウェアの活***換中に該上位装置に対してビ
ジー応答を行なうビジー応答機能のみを割込み処理機能
として有する第２の割込み制御部とが含まれていること
を特徴とする、磁気ディスク制御装置。 - 【請求項２】 上位装置との結合動作中にファームウェ
アを交換する活***換機能を有する磁気ディスク制御装
置におけるファームウェア活***換方法であって、 該ファームウェアが、制御に必要な各種データを保存す
るための内部テーブル領域と、該ファームウェアの活性
交換中に該内部テーブル領域のデータのうち該ファーム
ウェアの交換前後で必要なデータを一時的に退避させる
ための退避領域と、割込みに応じて該内部テーブル領域
を参照しながら該割込みに応じた処理へ移行する通常機
能および該ファームウェアの活***換中に該上位装置に
対してビジー応答を行なうビジー応答機能を割込み処理
機能として有する第１の割込み制御部と、該ファームウ
ェアの活***換中に該上位装置に対してビジー応答を行
なうビジー応答機能のみを割込み処理機能として有する
第２の割込み制御部とを含むように、予め該ファームウ
ェアを構成しておき、 該第１の割込み制御部により割込み処理を行なっている
状態で、該内部テーブル領域から該ファームウェアの交
換前後で必要なデータを該退避領域に一時的に退避させ
てから、 該第１の割込み制御部による割込み処理から該第２の割
込み制御部による割込み処理へ移行し、 該第２の割込み制御部により割込み処理を行なっている
状態で、該第２の割込み制御部と該退避領域とを除く部
分を交換した後、 該第２の割込み制御部による割込み処理から、交換後の
新たな第１の割込み制御部による割込み処理へ移行し、 前記新たな第１の割込み制御部により割込み処理を行な
っている状態で、該退避領域に一時的に退避させていた
データを、交換後の新たな内部テーブル領域の所定領域
に復帰させることを特徴とする、磁気ディスク制御装置
のファームウェア活***換方法。 - 【請求項３】 該退避領域におけるデータを前記新たな
内部テーブル領域の所定領域に復帰させた後、前記新た
な第１の割込み制御部により割込み処理を行なっている
状態で、該第２の割込み制御部を交換することを特徴と
する、請求項２記載の磁気ディスク制御装置のファーム
ウェア活***換方法。 - 【請求項４】 該退避領域におけるデータを前記新たな
内部テーブル領域の所定領域に復帰させた後、前記新た
な第１の割込み制御部により割込み処理を行なっている
状態で、該退避領域を交換することを特徴とする、請求
項２または請求項３に記載の磁気ディスク制御装置のフ
ァームウェア活***換方法。 - 【請求項５】 該内部テーブル領域から該退避領域に一
時的に退避させるデータとして、交換前のファームウェ
アのバージョン情報が含まれていることを特徴とする、
請求項２〜請求項４のいずれかに記載の磁気ディスク制
御装置のファームウェア活***換方法。 - 【請求項６】 該退避領域に一時的に退避させていたデ
ータを前記所定領域に復帰させる際に、該退避領域に退
避させていた前記バージョン情報と交換後の新たなファ
ームウェアのバージョン情報とに基づいて、前記新たな
ファームウェアにおける内部テーブル領域のテーブル構
造に応じたデータ再配置を行なうことを特徴とする、請
求項５記載の磁気ディスク制御装置のファームウェア活
***換方法。
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