JPH11237778A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速化されたカラー画像形成装置において
も、環境温度の変化等に係わらず常に色ずれのない安定
した高画質の画像を得ることができるカラー画像形成装
置を提供する。 【解決手段】 無端ベルト状のベルト感光体１０に潜像
を形成する潜像形成手段１３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、ベ
ルト感光体１０上の潜像を現像する現像装置１４（Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋ）とを複数配置するカラー画像形成装置にお
いて、複数色のトナー像を正確に重ね合わせるためにベ
ルト感光体１０上に形成したレジストマークＭ２を検知
するレジストセンサであり、かつ、ベルト感光体１０の
継ぎ目の位置を検知する継ぎ目検知センサとを兼用した
センサを設置し、ベルト感光体１０上には、センサ１９
により検知可能で、レジストマークＭ２と異なった形態
の継ぎ目検知マークＭ１が形成されているカラー画像形
成装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式のカ
ラー画像形成装置における画像書き込み装置に関し、特
に、複数の潜像形成手段、現像手段を無端ベルト状像担
持体の周辺に配置した複写機、プリンタ、ファクシミリ
等のカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真装置の現像方式には、通常の電
子写真複写機等に用いられる正規現像方式と、デジタル
プリンタやデジタル電子写真複写機等に用いられる反転
現像方式が知られている。反転現像方式は、一般にレー
ザーダイオード等を光源として用い、帯電、露光により
像担持体上に形成された潜像を、感光体の帯電極性と同
極性に帯電したトナーにより現像してトナー像とする方
式である。例えば、像担持体の帯電極性が負の場合、ト
ナーの極性も負であり、露光により生じた電位差を利用
して現像し、像担持体上にトナー像を形成する方式であ
る。現像処理後に、コロナ放電等を用いる転写装置によ
り転写材をトナーの極性と逆極性に帯電させ、像担持体
上のトナー像を転写材により転写させる。その後、ＡＣ
コロナ放電またはＤＣコロナ放電により転写材の電位を
下げ、転写材と像担持体との付着力を低減させたのち、
像担持体表面から転写材を剥離し、次のプロセスに移行
する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来より、無端ベルト
状像担持体を有する画像形成装置が知られている。この
無端ベルト状像担持体は、通常製造する場合、継ぎ目が
存在してしまう。

【０００４】この継ぎ目において画像形成を行わないた
めには、継ぎ目の位置を検知し、継ぎ目以外の位置に画
像形成を行うようにしなければならない。

【０００５】また、少なくとも無端ベルト状像担持体を
有するカラー画像形成装置において、複数色の画像を正
確に重ねるためにレジストセンサが必要なものがある。

【０００６】このカラー画像形成装置は無端ベルト状像
担持体を有しているため、上記のように継ぎ目の位置を
検知し、継ぎ目以外の位置に画像形成を行う必要もあ
る。

【０００７】しかし、レジストセンサ、継ぎ目の位置を
検知する継ぎ目検知センサを各々別個に装置内に設置し
てしまうとスペース的に問題がある。

【０００８】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたものであり、本発明の目的は、高速化されたカ
ラー画像形成装置においても、環境温度の変化等に係わ
らず常に色ずれのない安定した高画質の画像を得ること
ができるカラー画像形成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の本発明のカラー画像形成装置は、無端ベル
ト状像担持体に潜像を形成する潜像形成手段と、前記無
端ベルト状像担持体上の潜像を現像する現像装置とを複
数配置したカラー画像形成装置において、複数色のトナ
ー像を正確に重ね合わせるために前記無端ベルト状像担
持体上に形成したレジストマークを検知するレジストセ
ンサであり、かつ、前記無端ベルト状像担持体の継ぎ目
の位置を検知する継ぎ目検知センサを兼用したセンサを
設置し、前記無端ベルト状像担持体上には、前記センサ
により検知可能で、前記レジストマークと異なった形態
の継ぎ目検知マークが形成されていることを特徴とする
ものである。

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記継ぎ目検知マークと、前記レジス
トマークは副走査方向の幅が異なることを特徴とするも
のである。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、前記継ぎ目検知マークは塗料に
より形成され、前記レジストマークは現像装置内の現像
剤により形成されることを特徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の説明に先立
って、本発明のカラープリンタの構成とその作用を図１
の断面構成図によって説明する。

【００１３】図１は、本実施の形態の現像装置及び画像
形成装置を適用したカラープリンタを示す断面構成図で
ある。

【００１４】このカラープリンタは、像担持体上に順次
形成される各色トナー像を重ね合わせたのち、転写部で
記録紙上に１回で転写してカラー画像を形成し、その
後、記録紙を像担持体面から剥離する方式のカラー画像
形成装置である。

【００１５】このカラープリンタは、像担持体である可
撓性の無端ベルト状の感光体（以下、ベルト感光体と称
す）１０の周囲に、スコロトロン帯電器（以下、帯電器
と称す）１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ、像露光装置
１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、現像装置１４Ｙ，１
４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋとから成る画像形成ユニットを複
数組（図示の４組）縦列に配設したものである。但し、
潜像形成手段である像露光装置１３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）
としてレーザビーム走査光学装置を使用したものであ
る。

【００１６】ベルト感光体１０は、駆動ローラ１０１及
び回動ローラ１０２，１０３に張架され、テンションロ
ーラ１０４の作用により緊張状態にされ、内周面に設け
られたバックアップ部材１０５により局部的に当接しな
がら、図示の時計方向に回動する。バックアップ部材１
０５は、ベルト感光体１０の背面に当接して、現像剤担
持体（以下、現像スリーブと称す）１４１（Ｙ，Ｍ，
Ｃ，Ｋ）の現像領域及び像露光装置１３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｋ）の結像位置を規制している。

【００１７】画像記録のスタートにより、駆動モータが
回動して駆動ローラ１０１を介してベルト感光体１０は
図示の時計方向へと回動し、帯電器１１Ｙの帯電作用に
よりベルト感光体１０への電位の付与が開始される。ベ
ルト感光体１０は電位を付与されたあと、像露光装置１
３Ｙにおいて第１の色信号すなわちイエロー（Ｙ）の画
像信号に対応する電気信号による露光が開始され、ベル
トの回転（副走査）によってその表面の感光層に現像画
像のイエロー（Ｙ）の画像に対応する静電潜像を形成す
る。この潜像は現像装置１４Ｙにより現像スリーブ１４
１Ｙ上に付着搬送された現像剤が非接触の状態で反転現
像され、ベルト感光体１０の回転に応じてイエロー
（Ｙ）のトナー像が形成される。

【００１８】次いでベルト感光体１０はイエロー（Ｙ）
のトナー像の上にさらに帯電器１１Ｍの帯電作用により
電位が付与され、像露光装置１３Ｍの第２の色信号すな
わちマゼンタ（Ｍ）の画像信号に対応する電気信号によ
る露光が行われ、現像装置１４Ｍによる非接触の反転現
像によって前記のイエロー（Ｙ）のトナー像の上にマゼ
ンタ（Ｍ）のトナー像が重ね合わせて形成される。

【００１９】同様のプロセスにより帯電器１１Ｃ、像露
光装置１３Ｃ及び現像装置１４Ｃによってさらに第３の
色信号に対応するシアン（Ｃ）のトナー像が形成され
る。さらに帯電器１１Ｋ、像露光装置段１３Ｋ及び現像
装置１４Ｋによって第４の色信号に対応する黒色（Ｋ）
のトナー像が順次重ね合わせて形成され、ベルト感光体
１０の一回転以内にその周面上にカラーのトナー像が形
成される。

【００２０】現像装置１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ及び１４
Ｋによる現像作用に際しては、それぞれ現像スリーブ１
４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ及び１４１Ｋに対し、ベル
ト感光体１０の帯電と同極性の直流バイアス、あるいは
直流バイアスに交流を加えた現像バイアスが印加され、
現像スリーブ１４１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）上に付着した二
成分現像剤による非接触反転現像が行われて、導電層を
接地したベルト感光体１０上の露光部にトナーを付着さ
せる。

【００２１】かくして、ベルト感光体１０の周面上に形
成されたカラーのトナー像は帯電器１１Ｆによって付着
トナーの電位が揃えられたのち転写前露光器によって除
電が行われ、転写部において、給紙装置である給紙カセ
ット２０Ａ，２０Ｂ或いは手差し給紙部２０Ｃから、そ
れぞれ給紙手段２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃにより送り出さ
れ、レジストローラ対２３へと搬送され、レジストロー
ラ対２３の駆動によってベルト感光体１０上のトナー像
領域と同期して給紙される転写紙上に、ベルト感光体１
０の駆動用の駆動ローラ１０１の下部に対向して配置さ
れた転写装置（転写ローラ）１７により転写される。

【００２２】レジストローラ対２３と転写ローラ１７と
の中間で、駆動ローラ１０１と回動ローラ１０２間に張
設されたベルト感光体１０に対向する所定位置には、フ
ォトセンサ１９Ａ，１９Ｂが設置されている。フォトセ
ンサ（カラーレジストセンサ）１９Ａ，１９Ｂはベルト
感光体１０の継ぎ目と、ベルト感光体１０上に形成され
た後述のレジストマークとを検出するもので、１組の発
光部と受光部とから成るセンサでこれら２つの検出を兼
用可能にしている。

【００２３】トナー像の転写を受けた被転写材（転写
紙）は、駆動ローラ１０１の曲率に沿ったベルト感光体
１０周面より分離されたのち、定着装置２４へ搬送さ
れ、定着装置２４において加熱・圧着されてトナーが転
写紙上に溶着・定着されて定着装置２４より排出され、
排紙ローラ対２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃにより搬送され
て、上部に設けられた排紙トレイ２６に転写紙上のトナ
ー像面を下面にして排出される。

【００２４】一方、転写紙を分離したベルト感光体１０
はクリーニング装置１８においてクリーニングブレード
１８１によってベルト感光体１０面の摺擦がなされ、残
留トナーの除去・清掃がなされて、次の原稿画像のトナ
ー像の形成を続行するか、もしくは一旦停止して待機す
る。なお、次の原稿画像のトナー像の形成が続いて行わ
れるときは、帯電前除電器１２によるベルト感光体１０
の感光体面への露光が行われて前歴の除去がなされる。

【００２５】図２は像露光装置（走査光学装置）の一実
施の形態を示す斜視図、図３は像露光装置の平面図であ
る。

【００２６】前記複数の像露光装置１３Ｙ，１３Ｍ，１
３Ｃ，１３Ｋは、ほぼ同じ構成をなすから、以下、これ
らの像露光装置１３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を代表して像露
光装置１３と称して説明する。

【００２７】これらの図において、３０は回転多面鏡
（ポリゴンミラー）３１、駆動モータ、動圧軸受け等か
ら成る光偏向ユニットである。３２はｆθレンズ、３３
は第２シリンドリカルレンズ、３４は第１シリンドリカ
ルレンズ、３５は半導体レーザ、３６はコリメートレン
ズ、３７はタイミング検出用のインデックスミラー、３
８は同期検知用のインデックスセンサである。

【００２８】上記の光偏向ユニット３０、及び走査光学
系光学部材３１〜３８は、像露光装置本体（ハウジン
グ）１３０内の所定位置に配置、固定されている。ハウ
ジング１３０の上部開口は、蓋部材１３１により密閉さ
れている。

【００２９】半導体レーザ３５から出射した光ビームＬ
は、コリメートレンズ３６により平行光になり、次いで
第１結像光学系の第１シリンドリカルレンズ３４を透過
して回転多面鏡３１に入射する。回転多面鏡３１の反射
光は、ｆθレンズ３２、第２シリンドリカルレンズ３３
から成る第２結像光学系を透過し、感光体ドラム３１の
周面上に、所定のスポット径で、副走査方向に所定ピッ
チずれた状態で走査する。なお、主走査方向は図示しな
い調整機構により、既に微調整してある。１ライン毎の
同期検知は、走査開始前の光束をインデックスミラー３
７を介して、インデックスセンサ３８に入射させる。

【００３０】図４は、ベルト感光体１０とフォトセンサ
１９Ａ，１９Ｂの配置を示す斜視図である。

【００３１】継ぎ目を有する無端状の（エンドレス）ベ
ルト感光体１０は、図示の二重矢示方向（副走査方向）
に回動される。ベルト感光体１０の両側縁近傍には、２
個の光反射型のフォトセンサ１９Ａ，１９Ｂが、矢示方
向（主走査方向）に平行してそれぞれ配置されている。
フォトセンサ１９Ａ，１９Ｂは、回動するベルト感光体
１０の継ぎ目を検知して、この継ぎ目のある領域では画
像形成を行わないように、継ぎ目以外の領域に画像を形
成させるための継ぎ目検知センサである。

【００３２】また、少なくとも無端状のベルト感光体１
０を有するカラー画像形成装置において、複数色の画像
を正確に重ねるためにはカラーレジストセンサが必要で
ある。

【００３３】請求項１記載の発明は、継ぎ目検知センサ
（フォトセンサ）とカラーレジストセンサ（フォトセン
サ）とを１組のフォトセンサ１９Ａ，１９Ｂにより兼用
して検出可能にしたものである。

【００３４】すなわち、前述したように、継ぎ目検知セ
ンサとカラーレジストセンサが必要なカラー画像形成装
置では、各々のフォトセンサを別個に設置することはス
ペース的に問題がある。

【００３５】この各々のフォトセンサは、機能上大きく
異ならないために、一体的にしてフォトセンサが占める
装置内のスペースを低減させることが可能である。しか
し、各々のフォトセンサを一体に構成することにより新
たな問題が発生する。

【００３６】継ぎ目検知センサ、カラーレジストセンサ
を一体化したフォトセンサ１９Ａ，１９Ｂは、無端状の
ベルト感光体１０の継ぎ目検知マークＭ１と、ベルト感
光体１０上に形成されたレジストマークＭ２とを検知し
て、各々の検知目的を達している。

【００３７】しかし、各々のセンサを一体的にする場
合、無端状のベルト感光体１０上に形成する継ぎ目検知
マークＭ１、レジストマークＭ２を同じ形態で形成して
しまうと、どちらのマークであるのか区別出来ない。

【００３８】そこで、継ぎ目検知マークＭ１とレジスト
マークＭ２とを異なった形態、具体的には、請求項２に
記載のように副走査方向の幅を異ならせる。すなわち、
継ぎ目検知マークＭ１の副走査方向の幅Ａを約２ｍｍ
に、レジストマークＭ２の副走査方向の幅Ｂを０．２〜
０．５ｍｍに設定した。なお、レジストマークＭ２の形
状は図示のフの字型パターンに限定されず、他の適宜な
形状でもよい。

【００３９】また、請求項３に記載のように継ぎ目検知
マークＭ１は塗料により、レジストマークＭ２は現像剤
により形成することにより、各々のセンサを一体構成の
単一のフォトセンサ１９Ａ，１９Ｂにしても、各々のマ
ークを区別して検知することができ、各々のセンサの目
的を達することが可能である。

【００４０】レジストマークＭ２の形成は、電源投入
時、又は機内温度センサによる機内温度上昇情報による
制御信号発生時、あるいはマニュアル設定時、等の非画
像形成時に行う。すなわち、ベルト感光体１０の継ぎ目
に形成した継ぎ目検知マークＭ１をフォトセンサ１９
Ａ，１９Ｂが検知した後、図１に示す帯電器１１（Ｙ，
Ｍ，Ｃ，Ｋ）、像露光装置１３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を同
時に実施し、回動するベルト感光体１０上に４種の潜像
を形成する。ただし、現像装置１４（Ｙ，Ｍ，Ｃ）によ
る現像は行わず、４種の潜像を最終の現像装置１４Ｋに
より行い黒色トナー像を形成する。なお、トナー像の形
成は黒色に限定されるものではなく、フォトセンサ１９
Ａ，１９Ｂが検知可能なものなら、他の現像装置１４
（Ｙ，Ｍ，Ｃ）によって形成されてもよい。

【００４１】図４に示すベルト感光体１０上に形成され
た４種のレジストマークＭ２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナ
ー像は、制御部において予め作成されて記憶されたパタ
ーンを、帯電器１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、像露光装置１
３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、現像装置１４Ｋにより形成され
たものである。このレジストマークＭ２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｋ）を、フォトセンサ１９Ａ，１９Ｂにより順次読み取
り、制御部においてレジストマークＭ２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，
Ｋ）の通過タイミングを計時し、所定の間隔Ｃ１＝Ｃ２
＝Ｃ３に位置したか否かを判定する。

【００４２】図５はベルト感光体１０上に形成するレジ
ストマークＭ２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の他の形状を示す平
面図である。

【００４３】各レジストマークＭ２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）
は連続する４個のＶ字形状により形成されている。ベル
ト感光体１０が矢示方向に回動すると、フォトセンサ１
９Ａ，１９Ｂは図示の破線で示す走査線上でレジストマ
ークＭ２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と交差する位置において検
知信号を発生する。一例として、レジストマークＭ２
（Ｙ）の４個のフの字形状がフォトセンサ１９Ａ，１９
Ｂの光路をそれぞれ通過するとき、検知信号を発生し
て、レジストマークＭ２（Ｙ）のピッチＤ１，Ｄ２，Ｄ
３を計測して平均値を算出し、レジストマークＭ２
（Ｙ）の通過位置の代表値とすることにより、測定精度
を向上させる。他のレジストマークＭ２（Ｍ），Ｍ２
（Ｃ），Ｍ２（Ｋ）も同様にして複数のフの字形状を形
成する。

【００４４】また、ベルト感光体１０の回動方向に直交
する方向に左右一対のフォトセンサ１９Ａ，１９Ｂを設
置し、ベルト感光体１０上に左右一対のレジストマーク
Ｍ２（Ｙ）を形成することにより、ベルト感光体１０の
片寄り誤差を補正したレジストマーク検知を得る。他の
レジストマークＭ２（Ｍ），Ｍ２（Ｃ），Ｍ２（Ｋ）も
同様に、左右一対に形成される。

【００４５】図６は、フォトセンサ１９Ａ，１９Ｂを含
む検出回路図である。フォトセンサ１９Ａ，１９Ｂは発
光部と受光部とから成る反射型の光センサであり、複数
色の画像を正確に重ね合わせるために無端ベルト状のベ
ルト感光体１０上に形成したレジストマークＭ２を検知
するレジストセンサであり、かつ、ベルト感光体１０の
継ぎ目の位置を検知する継ぎ目検知センサを兼用したセ
ンサである。

【００４６】フォトセンサ１９Ａ，１９Ｂの発光部によ
り照射されたベルト感光体１０表面の反射率と、ベルト
感光体１０上の継ぎ目検知マークＭ１及びフの字のレジ
ストマークＭ２の反射率とには差異がある。具体的に
は、ベルト感光体１０表面の反射率に比べて、継ぎ目検
知マークＭ１及びレジストマークＭ２の反射率の方が低
く設定されている。もしくは、図６の回路において、ベ
ルト感光体１０表面の受光部検知出力に比べて、継ぎ目
検知マークＭ１及びレジストマークＭ２の受光部検知出
力の方が低くなるように設定されている。

【００４７】図７は、カラーレジスト補正アルゴリズム
のフローチャートを示す。以下、カラーレジスト補正の
過程を説明する。

【００４８】（１）画像形成に先立って、必要に応じて
カラーレジスト補正を実行開始する。まず、電源を投入
し、ベルト感光体１０を回動する。

【００４９】（２）回動するベルト感光体１０の継ぎ目
に塗装した継ぎ目検知マークＭ１が、転写ローラ１７近
傍のフォトセンサ１９Ａ，１９Ｂを通過するとき検知信
号が発せられ、継ぎ目の通過が検知される。

【００５０】（３）ベルト感光体１０が継ぎ目検知から
さらに所定距離、回動されて、ベルト感光体１０上の画
像形成領域に、レジストマークＭ２（Ｙ），Ｍ２
（Ｍ），Ｍ２（Ｃ），Ｍ２（Ｋ）の黒色トナーを作像す
る。この作像は帯電器１１（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、像露光
装置１３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）、現像装置１４Ｋにより形
成される。

【００５１】（４）ベルト感光体１０の回動により、上
記のレジストマークＭ２（Ｙ），Ｍ２（Ｍ），Ｍ２
（Ｃ），Ｍ２（Ｋ）の各黒色トナー像がフォトセンサ１
９Ａ，１９Ｂを通過するとき、各レジストマークＭ２
（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の形成位置が検知され、検知信号を
制御部に送る。

【００５２】（５）制御部において、カラーレジストア
ルゴリズム処理が行われる。図８は、フォトセンサ１９
Ａ，１９Ｂによるレジストマーク（フの字パターン）Ｍ
２の検知位置と検知信号を示す図である。ベルト感光体
１０上のレジストマーク（フの字パターン）Ｍ２を２個
のフォトセンサ１９により検知して検知信号を発生し、
１色目のパターンを基準にして、主走査開始点、副走査
開始点、相対ユニット傾き、相対横倍率を検知してシフ
ト量を算出し、副走査方向及び主走査方向の色ずれの補
正処理を行う。さらに、検知したずれ量の補正量だけ画
像形成時の書き出しタイミングを補正する。

【００５３】（６）レジスト補正データをＮＶＲＡＭに
格納する。Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色の色ずれデータは、レ
ジスト情報格納ＦＰＧＡに接続されたＳＲＡＭに格納さ
れている。

【００５４】（７）以上のカラーレジスト補正処理が終
了したのち、正規の画像形成プロセスが開始され、画像
出力時にレジスト補正された各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の
合成画像が出力される。

【００５５】なお、以上の実施の形態では、像担持体と
して継ぎ目のあるベルト感光体について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、帯電器、像露光
装置、現像装置等から成る像形成ユニットを複数組備え
たタンデム構造のカラー画像形成装置における継ぎ目の
ある転写ベルトにも適用可能である。あるいは、継ぎ目
のある中間転写体を配設したカラー画像形成装置にも適
用可能である。

【００５６】また、本発明は、上記の実施の形態に限定
されるものではなく、継ぎ目のある無端ベルト状像担持
体（静電記録体を含む）と複数の現像装置（湿式現像装
置、イオン流制御方式等を含む）を備えた他のカラー画
像形成装置にも適用可能である。

【００５７】

【発明の効果】本発明のカラー画像形成装置により、高
速化されたカラー画像形成装置においても、環境温度の
変化等に係わらず常に色ずれのない安定した高画質の画
像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の像露光装置を複数組搭載したカラープ
リンタの断面構成図。

【図２】像露光装置の一実施の形態を示す斜視図。

【図３】像露光装置の平面図。

【図４】像露光装置斜視図。

【図５】ベルト感光体とセンサの配置を示す平面図。

【図６】フォトセンサを含む検出回路図。

【図７】カラーレジスト補正アルゴリズムのフローチャ
ート。

【図８】フォトセンサによるレジストマークＭ２の検知
位置と検知信号を示す図。

【符号の説明】

１０ 無端ベルト状像担持体（ベルト感光体） １１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ スコロトロン帯電器
（帯電器） １３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ 像露光装置（潜像形
成手段） １４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ 現像装置 １７ 転写装置（転写ローラ） １９Ａ，１９Ｂ フォトセンサ（継ぎ目検知センサ、カ
ラーレジストセンサ） Ａ 継ぎ目検知マークＭ１の副走査方向の幅 Ｂ レジストマークＭ２の副走査方向の幅 Ｌ 光ビーム Ｍ１ 継ぎ目検知マーク Ｍ２（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ） レジストマーク（フの字パタ
ーン）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端ベルト状像担持体に潜像を形成する
   潜像形成手段と、前記無端ベルト状像担持体上の潜像を
   現像する現像装置とを複数配置したカラー画像形成装置
   において、複数色のトナー像を正確に重ね合わせるため
   に前記無端ベルト状像担持体上に形成したレジストマー
   クを検知するレジストセンサであり、かつ、前記無端ベ
   ルト状像担持体の継ぎ目の位置を検知する継ぎ目検知セ
   ンサを兼用したセンサを設置し、前記無端ベルト状像担
   持体上には、前記センサにより検知可能で、前記レジス
   トマークと異なった形態の継ぎ目検知マークが形成され
   ていることを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記継ぎ目検知マークと、前記レジスト
   マークは副走査方向の幅が異なることを特徴とする請求
   項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記継ぎ目検知マークは塗料により形成
   され、前記レジストマークは現像装置内の現像剤により
   形成されることを特徴とする請求項１又は２記載の何れ
   かのカラー画像形成装置。