JPH11235078A - 直流センサレスモータの運転方法 - Google Patents
直流センサレスモータの運転方法Info
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- JPH11235078A JPH11235078A JP10071155A JP7115598A JPH11235078A JP H11235078 A JPH11235078 A JP H11235078A JP 10071155 A JP10071155 A JP 10071155A JP 7115598 A JP7115598 A JP 7115598A JP H11235078 A JPH11235078 A JP H11235078A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の直流センサレスモータを、単一のイン
バータ回路で同回転数に制御することができる運転方法
を提供する。 【解決手段】 予め設定された出力モードに従って直流
電力が出力される複数の接続端子に、ほぼ同特性を有す
る複数の直流センサレスモータを並列に接続し、これら
複数の直流センサレスモータの回転子の回転で、それぞ
れの直流センサレスモータの非通電となっている固定子
巻線に生じる誘起電圧の合成電圧の変化に基づいて、出
力モードを順次切り替えて運転する。
バータ回路で同回転数に制御することができる運転方法
を提供する。 【解決手段】 予め設定された出力モードに従って直流
電力が出力される複数の接続端子に、ほぼ同特性を有す
る複数の直流センサレスモータを並列に接続し、これら
複数の直流センサレスモータの回転子の回転で、それぞ
れの直流センサレスモータの非通電となっている固定子
巻線に生じる誘起電圧の合成電圧の変化に基づいて、出
力モードを順次切り替えて運転する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、それぞれの非通
電の固定子巻線に生じる誘起電圧の変化に基づいて、複
数の直流センサレスモータの運転を同時に制御する運転
方法に関するものである。
電の固定子巻線に生じる誘起電圧の変化に基づいて、複
数の直流センサレスモータの運転を同時に制御する運転
方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数のモータを同時に制御する運転方法
としては、特開平４−４６５５８９号公報に記載された
ようなものがある。これは、図７に示すように構成さ
れ、空気調和機用の圧縮機及び送風機に用いる誘導電動
機１０１、１０２を単一のマイクロコンピュータ１１０
で制御するもので、交流電源から電源回路を介して得た
所定の直流電圧を、第１インバータ回路１１１及び第２
インバータ回路１１２の入力電圧とし、マイクロコンピ
ュータ１１０からの信号が第１ドライブ回路１２１及び
第２ドライブ回路１２２を介してそれぞれのインバータ
回路１１１、１１２に与えられ、第１誘導電動機１０１
及び第２誘導電動機１０２に供給する交流電力の電圧、
周波数を制御するものである。
としては、特開平４−４６５５８９号公報に記載された
ようなものがある。これは、図７に示すように構成さ
れ、空気調和機用の圧縮機及び送風機に用いる誘導電動
機１０１、１０２を単一のマイクロコンピュータ１１０
で制御するもので、交流電源から電源回路を介して得た
所定の直流電圧を、第１インバータ回路１１１及び第２
インバータ回路１１２の入力電圧とし、マイクロコンピ
ュータ１１０からの信号が第１ドライブ回路１２１及び
第２ドライブ回路１２２を介してそれぞれのインバータ
回路１１１、１１２に与えられ、第１誘導電動機１０１
及び第２誘導電動機１０２に供給する交流電力の電圧、
周波数を制御するものである。
【０００３】また、単一のインバータ回路で複数のモー
タを制御する運転方法としては、特開平９−１３５５９
４号公報に記載されたものがある。これは、図８に示す
ように構成され、インバータ回路２１０に複数の交流電
動機ａ〜ｆをそれぞれ電磁接触器２１１ａ〜２１１ｆを
介して接続し、モータセレクトキー２１２ａ〜２１２ｆ
で選択したいずれか一つの電磁接触器２１１ａ〜２１１
ｆを閉じ、インバータ回路２１０で生成されたＰＷＭに
基づく３相交流を、選択された交流電動機ａ〜ｆへ供給
して運転するものである。
タを制御する運転方法としては、特開平９−１３５５９
４号公報に記載されたものがある。これは、図８に示す
ように構成され、インバータ回路２１０に複数の交流電
動機ａ〜ｆをそれぞれ電磁接触器２１１ａ〜２１１ｆを
介して接続し、モータセレクトキー２１２ａ〜２１２ｆ
で選択したいずれか一つの電磁接触器２１１ａ〜２１１
ｆを閉じ、インバータ回路２１０で生成されたＰＷＭに
基づく３相交流を、選択された交流電動機ａ〜ｆへ供給
して運転するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前者に記載された技術
は、同時に２台のモータの運転を制御するが、マイクロ
コンピュータ１１０は共有化されているものの、インバ
ータ回路１１１、１１２及びドライブ回路１２１、１２
２をそれぞれのモータごとに独立して設ける必要があ
り、回路の小型化や回路デザインの簡素化が図れないも
のである。また、マイクロコンピュータ１１０は、実質
的にモータ２台分の制御信号を処理しなければならない
ので、十分な処理能力を備えないマイクロコンピュータ
ではアルゴリズムの設計が極めて難しいものであった。
は、同時に２台のモータの運転を制御するが、マイクロ
コンピュータ１１０は共有化されているものの、インバ
ータ回路１１１、１１２及びドライブ回路１２１、１２
２をそれぞれのモータごとに独立して設ける必要があ
り、回路の小型化や回路デザインの簡素化が図れないも
のである。また、マイクロコンピュータ１１０は、実質
的にモータ２台分の制御信号を処理しなければならない
ので、十分な処理能力を備えないマイクロコンピュータ
ではアルゴリズムの設計が極めて難しいものであった。
【０００５】後者に記載された技術は、複数のモータの
中から１台を選択して運転するもので、複数のモータを
同時に運転することができないものである。
中から１台を選択して運転するもので、複数のモータを
同時に運転することができないものである。
【０００６】なお、これらの両技術を組み合わせた場
合、単一のインバータ回路に複数の誘導電動機を接続す
るものが考えられるが、誘導電動機は、それぞれの負荷
の大きさによって異なるスリップ量で回転するので、イ
ンバータ回路から出力される交流電力の周波数ですべて
の誘導電動機の回転数を同じにすることはできない。
合、単一のインバータ回路に複数の誘導電動機を接続す
るものが考えられるが、誘導電動機は、それぞれの負荷
の大きさによって異なるスリップ量で回転するので、イ
ンバータ回路から出力される交流電力の周波数ですべて
の誘導電動機の回転数を同じにすることはできない。
【０００７】本願発明は、こうした課題を解決すること
を目的とするもので、直流センサレスモータを用いるこ
とにより、単一のインバータ回路で複数のモータの同時
制御を可能とする運転方法を提供するものである。
を目的とするもので、直流センサレスモータを用いるこ
とにより、単一のインバータ回路で複数のモータの同時
制御を可能とする運転方法を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明はかかる課題を
解決するため、予め設定された出力モードに従って直流
電力が出力される複数の接続端子に接続した直流センサ
レスモータの固定子巻線から生じる磁界で、永久磁石を
有する回転子の回転を維持するように構成した直流セン
サレスモータの運転方法において、上記複数の接続端子
にほぼ同特性を有する複数の直流センサレスモータを並
列に接続するとともに、これら複数の直流センサレスモ
ータの回転子の回転で、それぞれの直流センサレスモー
タの非通電となっている固定子巻線に生じる誘起電圧の
合成電圧の変化に基づいて、上記出力モードを順次切り
替えることを特徴とするものである。
解決するため、予め設定された出力モードに従って直流
電力が出力される複数の接続端子に接続した直流センサ
レスモータの固定子巻線から生じる磁界で、永久磁石を
有する回転子の回転を維持するように構成した直流セン
サレスモータの運転方法において、上記複数の接続端子
にほぼ同特性を有する複数の直流センサレスモータを並
列に接続するとともに、これら複数の直流センサレスモ
ータの回転子の回転で、それぞれの直流センサレスモー
タの非通電となっている固定子巻線に生じる誘起電圧の
合成電圧の変化に基づいて、上記出力モードを順次切り
替えることを特徴とするものである。
【０００９】請求項２記載の発明は、並列に接続する直
流センサレスモータを２台又は３台とすることにより、
回転数の変動に対する追従性を最適にすることができる
ものである。請求項３記載の発明は、直流センサレスモ
ータを設計上同一規格のものを用いることにより、特性
の違いによる異常回転を防止するものである。請求項４
記載の発明は、起動時に、直流センサレスモータの回転
数が同じになるまで固定子巻線に供給される直流電力を
制限することにより、起動時の不良を抑制するものであ
る。以下に、この発明の構成を図面を用いて詳細に説明
する。
流センサレスモータを２台又は３台とすることにより、
回転数の変動に対する追従性を最適にすることができる
ものである。請求項３記載の発明は、直流センサレスモ
ータを設計上同一規格のものを用いることにより、特性
の違いによる異常回転を防止するものである。請求項４
記載の発明は、起動時に、直流センサレスモータの回転
数が同じになるまで固定子巻線に供給される直流電力を
制限することにより、起動時の不良を抑制するものであ
る。以下に、この発明の構成を図面を用いて詳細に説明
する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の具体的な実施
の形態を示す電気回路図であり、スター状に結線された
３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗと４極に着磁された永久磁
石を有する回転子とからなる２台の直流センサレスモー
タ１ａ、１ｂの運転制御に適用したものである。なお、
回転子の極数は２の倍数で任意に選択可能であり、固定
子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを巻く歯の数も３の倍数で任意に選択
可能であり、特別な技術を要するものではない。
の形態を示す電気回路図であり、スター状に結線された
３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗと４極に着磁された永久磁
石を有する回転子とからなる２台の直流センサレスモー
タ１ａ、１ｂの運転制御に適用したものである。なお、
回転子の極数は２の倍数で任意に選択可能であり、固定
子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを巻く歯の数も３の倍数で任意に選択
可能であり、特別な技術を要するものではない。
【００１１】これら２台の直流センサレスモータ１ａ、
１ｂは、設計上同一規格であり、接続端子３ｕ、３ｖ、
３ｗに並列に接続されている。この接続端子３ｕ、３
ｖ、３ｗには、後述するように、予め組み合わせを設定
された出力モードに従って直流電力が出力されるもの
で、特性がほぼ同じモータであれば、２台に限らず３台
以上を並列に接続することが可能である。ここで、同じ
特性の範囲とは、少なくともほぼ同形状同特性の固定子
及び回転子、ほぼ同じ固定子巻線のインピーダンス特
性、ほぼ同じ出力であることが必要で、設計上同一規格
のものが好ましい。
１ｂは、設計上同一規格であり、接続端子３ｕ、３ｖ、
３ｗに並列に接続されている。この接続端子３ｕ、３
ｖ、３ｗには、後述するように、予め組み合わせを設定
された出力モードに従って直流電力が出力されるもの
で、特性がほぼ同じモータであれば、２台に限らず３台
以上を並列に接続することが可能である。ここで、同じ
特性の範囲とは、少なくともほぼ同形状同特性の固定子
及び回転子、ほぼ同じ固定子巻線のインピーダンス特
性、ほぼ同じ出力であることが必要で、設計上同一規格
のものが好ましい。
【００１２】５は、６個のパワースイッチング素子（Ｍ
ＯＳ型ＦＥＴ）を３相ブリッジ状に結線したインバータ
回路であり、ハイサイド側にＰチャンネルのＦＥＴｗ
ｈ、ｖｈ、ｕｈを配置し、ロウサイド側にＮチャンネル
のＦＥＴｗｌ、ｖｌ、ｕｌを配置し、それぞれのＦＥＴ
には、ドレイン−ソース間にフライホイールダイオード
が設けられている。ハイサイド側ＦＥＴのソースは、＋
３６Ｖの直流電力の高電位端に接続され、ロウサイド側
ＦＥＴのソースは、抵抗６を介して接地電位に接続され
ている。このような構成の等価回路を持つインバータ用
半導体としては、東芝製のＭＰ６４０３を用いることが
できる。なお、パワースイッチング素子はＦＥＴに限る
ものではなく、バイポーラ型のパワートランジスタを用
いることも可能で、例えば、６個のパワートランジスタ
（Ｐチャンネル３個、Ｎチャンネル３個）を３相ブリッ
ジ状に結線した等価回路を持つ、東芝製のインバータ用
半導体ＭＰ６３０１等を用いてもよい。
ＯＳ型ＦＥＴ）を３相ブリッジ状に結線したインバータ
回路であり、ハイサイド側にＰチャンネルのＦＥＴｗ
ｈ、ｖｈ、ｕｈを配置し、ロウサイド側にＮチャンネル
のＦＥＴｗｌ、ｖｌ、ｕｌを配置し、それぞれのＦＥＴ
には、ドレイン−ソース間にフライホイールダイオード
が設けられている。ハイサイド側ＦＥＴのソースは、＋
３６Ｖの直流電力の高電位端に接続され、ロウサイド側
ＦＥＴのソースは、抵抗６を介して接地電位に接続され
ている。このような構成の等価回路を持つインバータ用
半導体としては、東芝製のＭＰ６４０３を用いることが
できる。なお、パワースイッチング素子はＦＥＴに限る
ものではなく、バイポーラ型のパワートランジスタを用
いることも可能で、例えば、６個のパワートランジスタ
（Ｐチャンネル３個、Ｎチャンネル３個）を３相ブリッ
ジ状に結線した等価回路を持つ、東芝製のインバータ用
半導体ＭＰ６３０１等を用いてもよい。
【００１３】８は、図２に示したモード１からモード６
の出力モードででＯＮ／ＯＦＦ信号を生成する信号生成
部で、６個のパワースイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ状
態の組み合わせを予めモード１からモード６に設定し、
回転子が電気角６０度回転するごとに、この出力モード
を順次切り替えてモード１〜６のサイクルを繰り返すも
のである。ここで、ロウサイド側ＦＥＴのチョッピング
周期ＴのＯＮデューティ（Ｔｏｎ）を変えて接続端子３
ｕ、３ｖ、３ｗから出力される直流電力を制御し、回転
子の回転数を制御することができる。
の出力モードででＯＮ／ＯＦＦ信号を生成する信号生成
部で、６個のパワースイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ状
態の組み合わせを予めモード１からモード６に設定し、
回転子が電気角６０度回転するごとに、この出力モード
を順次切り替えてモード１〜６のサイクルを繰り返すも
のである。ここで、ロウサイド側ＦＥＴのチョッピング
周期ＴのＯＮデューティ（Ｔｏｎ）を変えて接続端子３
ｕ、３ｖ、３ｗから出力される直流電力を制御し、回転
子の回転数を制御することができる。
【００１４】図２を参照して説明すると、モード１で
は、接続端子３ｕから電流が出力されて固定子巻線Ｕ、
Ｖを流れて接続端子３ｖに戻り、モード２では、接続端
子３ｕから固定子巻線Ｕ、Ｗを流れて接続端子３ｗに戻
り、モード３では、接続端子３ｖから固定子巻線Ｖ、Ｗ
を流れて接続端子３ｗに戻り、モード４では、接続端子
３ｖから固定子巻線Ｖ、Ｕを流れて接続端子３ｕに戻
り、モード５では、接続端子３ｗから固定子巻線Ｗ、Ｕ
を流れて接続端子３ｕに戻り、モード６では、接続端子
３ｗから固定子巻線Ｗ、Ｖを流れて接続端子３ｖに戻
る。また、図５に示す各接続端子３ｕ、３ｖ、３ｗの誘
起電圧の発生を示す説明図を参照すると、モード１で
は、永久磁石を有する回転子の回転で固定子巻線Ｗに生
じた誘起電圧が接続端子３ｗに表れ、モード２で接続端
子３ｖ、モード３で接続端子３ｕ、モード４で接続端子
３ｗ、モード５で接続端子３ｖ、モード６で接続端子３
ｕに誘起電圧が表れる。この誘起電圧に基づいて出力モ
ードを順次切り替える信号生成部８としては、例えばＭ
ｉｃｒｏ Ｌｉｎｅａｒ社製の半導体（ＢＬＤＣ ＰＷ
ＭＭｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）ＭＬ４４３３
（又はＭＬ４４２５）等を用いることができる。
は、接続端子３ｕから電流が出力されて固定子巻線Ｕ、
Ｖを流れて接続端子３ｖに戻り、モード２では、接続端
子３ｕから固定子巻線Ｕ、Ｗを流れて接続端子３ｗに戻
り、モード３では、接続端子３ｖから固定子巻線Ｖ、Ｗ
を流れて接続端子３ｗに戻り、モード４では、接続端子
３ｖから固定子巻線Ｖ、Ｕを流れて接続端子３ｕに戻
り、モード５では、接続端子３ｗから固定子巻線Ｗ、Ｕ
を流れて接続端子３ｕに戻り、モード６では、接続端子
３ｗから固定子巻線Ｗ、Ｖを流れて接続端子３ｖに戻
る。また、図５に示す各接続端子３ｕ、３ｖ、３ｗの誘
起電圧の発生を示す説明図を参照すると、モード１で
は、永久磁石を有する回転子の回転で固定子巻線Ｗに生
じた誘起電圧が接続端子３ｗに表れ、モード２で接続端
子３ｖ、モード３で接続端子３ｕ、モード４で接続端子
３ｗ、モード５で接続端子３ｖ、モード６で接続端子３
ｕに誘起電圧が表れる。この誘起電圧に基づいて出力モ
ードを順次切り替える信号生成部８としては、例えばＭ
ｉｃｒｏ Ｌｉｎｅａｒ社製の半導体（ＢＬＤＣ ＰＷ
ＭＭｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）ＭＬ４４３３
（又はＭＬ４４２５）等を用いることができる。
【００１５】この信号生成部８の内部構成は、図３のブ
ロック図に示すように構成され、１４〜１６番ピンに与
えられる固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに生じる誘起電圧の変化
を検出し、その変化に対応する信号を出力する「ＢＡＣ
Ｋ ＥＭＦ ＳＡＭＰＬＥＲ」部と、この信号と５番ピ
ンに与えられるスピード（回転数）信号とに基づき、か
つＰＷＭ（パルス幅変調）でＯＮデューティ（Ｔｏｎ）
を変えたチョッピング信号を出力する「ＰＷＭ ＳＰＥ
ＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」部と、「ＢＡＣＫ ＥＭＦ Ｓ
ＡＭＰＬＥＲ」部からの信号に応じて出力モードを順次
切り替え、かつチョッピング信号でロウサイド側のＯＮ
／ＯＦＦ信号を補正してインバータを構成する６個のパ
ワースイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを決め、その信号
を「ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ ＧＡＴＥ ＤＲＩＶＥ」と
「ＬＯＷ ＳＩＤＥ ＧＡＴＥ ＤＲＩＶＥ」に出力す
る「ＣＯＭＭＵＴＡＴＩＯＮ ＆ ＣＯＮＴＲＯＬ Ｌ
ＯＧＩＣ」等を備え、「ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ ＧＡＴＥ
ＤＲＩＶＥ」と「ＬＯＷＳＩＤＥ ＧＡＴＥ ＤＲＩ
ＶＥ」から７〜９番ピン及び１１〜１３番ピンを介して
ＯＮ／ＯＦＦ信号（ＨＩＧＨ／ＬＯＷの電位又はＬＯＷ
／ＨＩＧＨの電位）を出力するものである。
ロック図に示すように構成され、１４〜１６番ピンに与
えられる固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに生じる誘起電圧の変化
を検出し、その変化に対応する信号を出力する「ＢＡＣ
Ｋ ＥＭＦ ＳＡＭＰＬＥＲ」部と、この信号と５番ピ
ンに与えられるスピード（回転数）信号とに基づき、か
つＰＷＭ（パルス幅変調）でＯＮデューティ（Ｔｏｎ）
を変えたチョッピング信号を出力する「ＰＷＭ ＳＰＥ
ＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」部と、「ＢＡＣＫ ＥＭＦ Ｓ
ＡＭＰＬＥＲ」部からの信号に応じて出力モードを順次
切り替え、かつチョッピング信号でロウサイド側のＯＮ
／ＯＦＦ信号を補正してインバータを構成する６個のパ
ワースイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦを決め、その信号
を「ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ ＧＡＴＥ ＤＲＩＶＥ」と
「ＬＯＷ ＳＩＤＥ ＧＡＴＥ ＤＲＩＶＥ」に出力す
る「ＣＯＭＭＵＴＡＴＩＯＮ ＆ ＣＯＮＴＲＯＬ Ｌ
ＯＧＩＣ」等を備え、「ＨＩＧＨ ＳＩＤＥ ＧＡＴＥ
ＤＲＩＶＥ」と「ＬＯＷＳＩＤＥ ＧＡＴＥ ＤＲＩ
ＶＥ」から７〜９番ピン及び１１〜１３番ピンを介して
ＯＮ／ＯＦＦ信号（ＨＩＧＨ／ＬＯＷの電位又はＬＯＷ
／ＨＩＧＨの電位）を出力するものである。
【００１６】９は、信号生成部８の１番ピンへ印加され
る電圧の検出回路で、抵抗とコンデンサで構成され、抵
抗６に生じる電圧（抵抗６に流れる電流、すなわちモー
タに流れる電流に相当する電圧）が印加される。信号生
成部８は、この電圧が設定値を超えないようにスイッチ
ング素子のＯＮデューティ（Ｔｏｎ）に制限を加え、モ
ータに流れる電流の電流制御を行う。７は、信号生成部
８の１９番ピンと２０番ピンとの間に接続されるコンデ
ンサで、電圧検出回路９の出力電圧が比較される基準電
圧の電源投入時（モータの運転開始時）のレベル上昇を
緩慢にするもので、通称ソフトスタートと称する機能の
時間を設定する。図４は、このソフトスタート機能の等
価回路で、コンデンサ７の充電によって比較器３０の＋
端子に印加される電圧は、０から抵抗３１、３２で設定
される基準電圧までコンデンサ７の容量に応じた速度で
上昇する。したがって、比較器３０の＋端子に印加され
る電圧が徐々に上昇することになり、この間モータの回
転数の上昇が低く制限されて、起動時に直ちに設定回転
数に対応する直流電圧が供給されるのを防止している。
る電圧の検出回路で、抵抗とコンデンサで構成され、抵
抗６に生じる電圧（抵抗６に流れる電流、すなわちモー
タに流れる電流に相当する電圧）が印加される。信号生
成部８は、この電圧が設定値を超えないようにスイッチ
ング素子のＯＮデューティ（Ｔｏｎ）に制限を加え、モ
ータに流れる電流の電流制御を行う。７は、信号生成部
８の１９番ピンと２０番ピンとの間に接続されるコンデ
ンサで、電圧検出回路９の出力電圧が比較される基準電
圧の電源投入時（モータの運転開始時）のレベル上昇を
緩慢にするもので、通称ソフトスタートと称する機能の
時間を設定する。図４は、このソフトスタート機能の等
価回路で、コンデンサ７の充電によって比較器３０の＋
端子に印加される電圧は、０から抵抗３１、３２で設定
される基準電圧までコンデンサ７の容量に応じた速度で
上昇する。したがって、比較器３０の＋端子に印加され
る電圧が徐々に上昇することになり、この間モータの回
転数の上昇が低く制限されて、起動時に直ちに設定回転
数に対応する直流電圧が供給されるのを防止している。
【００１７】１０は、信号生成部８を動作させる回路で
あり、電解コンデンサとコンデンサで構成され、＋１２
Ｖの直流電圧を安定化している。１１は、１７、１８番
ピンに接続される回路で、電解コンデンサ、２個のコン
デンサ及び２個の抵抗で構成され、ＶＣＯの周波数と回
転数の上昇速度を設定する。１２は、３、４番ピンに接
続される回路で、電解コンデンサ、２個のコンデンサ及
び抵抗で構成され、モータの停止レベルと回転方向を設
定する。１３は、可変抵抗で構成した回路で５番ピンに
接続され、モータの目標回転数を設定するもので、６番
ピンには、チョッピング信号の周波数を２５ｋＨｚに設
定するための抵抗が接続されている。
あり、電解コンデンサとコンデンサで構成され、＋１２
Ｖの直流電圧を安定化している。１１は、１７、１８番
ピンに接続される回路で、電解コンデンサ、２個のコン
デンサ及び２個の抵抗で構成され、ＶＣＯの周波数と回
転数の上昇速度を設定する。１２は、３、４番ピンに接
続される回路で、電解コンデンサ、２個のコンデンサ及
び抵抗で構成され、モータの停止レベルと回転方向を設
定する。１３は、可変抵抗で構成した回路で５番ピンに
接続され、モータの目標回転数を設定するもので、６番
ピンには、チョッピング信号の周波数を２５ｋＨｚに設
定するための抵抗が接続されている。
【００１８】１４は、７〜９番、１１〜１６番ピンに接
続される回路で、信号生成部８とのインターフェース用
の抵抗がそれぞれの端子に対応して接続されている。１
４〜１６番ピンは、それぞれ抵抗を介してモータの固定
子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの各相に接続されるとともに、インバ
ータ５のＵ、Ｖ、Ｗ出力に接続され、固定子巻線Ｕ、
Ｖ、Ｗに生じる誘起電圧を検出する。１１〜１３番ピン
は、それぞれの抵抗を介してロウサイド側ＦＥＴの各ゲ
ートに接続され、「ＬＯＷ ＳＩＤＥ ＧＡＴＥＤＲＩ
ＶＥ」により１１〜１３番ピンから出力されるＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号（ＨＩＧＨ／ＬＯＷ電圧）で、ロウサイド側Ｆ
ＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御する。
続される回路で、信号生成部８とのインターフェース用
の抵抗がそれぞれの端子に対応して接続されている。１
４〜１６番ピンは、それぞれ抵抗を介してモータの固定
子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗの各相に接続されるとともに、インバ
ータ５のＵ、Ｖ、Ｗ出力に接続され、固定子巻線Ｕ、
Ｖ、Ｗに生じる誘起電圧を検出する。１１〜１３番ピン
は、それぞれの抵抗を介してロウサイド側ＦＥＴの各ゲ
ートに接続され、「ＬＯＷ ＳＩＤＥ ＧＡＴＥＤＲＩ
ＶＥ」により１１〜１３番ピンから出力されるＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号（ＨＩＧＨ／ＬＯＷ電圧）で、ロウサイド側Ｆ
ＥＴのＯＮ／ＯＦＦを制御する。
【００１９】１５、１６、１７は、ハイサイド側ＦＥＴ
のスイッチング素子であるトランジスタで、各エミッタ
がそれぞれの抵抗を介して７〜９番ピンに接続され、
「ＨＩＧＨＳＩＤＥ ＧＡＴＥ ＤＲＩＶＥ」により７
〜９番ピンから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（ＬＯＷ／
ＨＩＧＨ電圧）で、トランジスタ１５〜１７のＯＮ／Ｏ
ＦＦを制御する。トランジスタ１５〜１７の各コレクタ
は、直列に接続された抵抗１８と抵抗１９、抵抗２０と
抵抗２１、抵抗２２と抵抗２３を介してハイサイド側Ｆ
ＥＴのソースと同じく＋３６Ｖの直流電力の高電位端に
接続されている。２４、２５、２６は、抵抗１９、２
１、２３と並列に接続されたコンデンサで、その容量
は、５．６ｋΩの抵抗１９、２１、２３に対して０．０
１μＦである。トランジスタ１５〜１７の各ベースは、
＋１２Ｖの直流電力に接続されてその電位が常時＋１２
Ｖに保たれている。インバータ５のハイサイド側ＦＥＴ
の各ゲートは、各相に応じた抵抗１８と抵抗１９、抵抗
２０と抵抗２１、抵抗２２と抵抗２３の接続点に接続さ
れている。
のスイッチング素子であるトランジスタで、各エミッタ
がそれぞれの抵抗を介して７〜９番ピンに接続され、
「ＨＩＧＨＳＩＤＥ ＧＡＴＥ ＤＲＩＶＥ」により７
〜９番ピンから出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（ＬＯＷ／
ＨＩＧＨ電圧）で、トランジスタ１５〜１７のＯＮ／Ｏ
ＦＦを制御する。トランジスタ１５〜１７の各コレクタ
は、直列に接続された抵抗１８と抵抗１９、抵抗２０と
抵抗２１、抵抗２２と抵抗２３を介してハイサイド側Ｆ
ＥＴのソースと同じく＋３６Ｖの直流電力の高電位端に
接続されている。２４、２５、２６は、抵抗１９、２
１、２３と並列に接続されたコンデンサで、その容量
は、５．６ｋΩの抵抗１９、２１、２３に対して０．０
１μＦである。トランジスタ１５〜１７の各ベースは、
＋１２Ｖの直流電力に接続されてその電位が常時＋１２
Ｖに保たれている。インバータ５のハイサイド側ＦＥＴ
の各ゲートは、各相に応じた抵抗１８と抵抗１９、抵抗
２０と抵抗２１、抵抗２２と抵抗２３の接続点に接続さ
れている。
【００２０】この回路において、信号生成部８の９番ピ
ンがＯＮ信号（ＬＯＷレベル電圧）を出力するとトラン
ジスタ１７がＯＮとなり、インバータ５のＦＥＴｕｈの
ゲートに、抵抗２３による分圧電圧（３６−１２＝２４
Ｖを抵抗２２と抵抗２３で分圧し、抵抗２３に相当する
分の電圧）が印加され、ＦＥＴｕｈがＯＮとなる。９番
ピンの出力がＯＦＦ信号（ＨＩＧＨレベル電圧）になる
と、トランジスタ１７がＯＦＦとなり、抵抗２３による
分圧電圧が０Ｖになり、ＦＥＴｕｈがＯＦＦになる。他
のハイサイド側ＦＥＴｖｈ、ＦＥＴｗｈも同様に、信号
生成部８の７、８番ピンの出力信号によりＯＮ／ＯＦＦ
が制御される。
ンがＯＮ信号（ＬＯＷレベル電圧）を出力するとトラン
ジスタ１７がＯＮとなり、インバータ５のＦＥＴｕｈの
ゲートに、抵抗２３による分圧電圧（３６−１２＝２４
Ｖを抵抗２２と抵抗２３で分圧し、抵抗２３に相当する
分の電圧）が印加され、ＦＥＴｕｈがＯＮとなる。９番
ピンの出力がＯＦＦ信号（ＨＩＧＨレベル電圧）になる
と、トランジスタ１７がＯＦＦとなり、抵抗２３による
分圧電圧が０Ｖになり、ＦＥＴｕｈがＯＦＦになる。他
のハイサイド側ＦＥＴｖｈ、ＦＥＴｗｈも同様に、信号
生成部８の７、８番ピンの出力信号によりＯＮ／ＯＦＦ
が制御される。
【００２１】ハイサイド側ＦＥＴｕｈ、ロウサイド側Ｆ
ＥＴｕｌが共にＯＦＦの場合の電流の流れは、まずＦＥ
ＴｕｌがＦＥＴｕｈに続いてＯＦＦになると（図２のモ
ード６）、固定子巻線Ｕが解放状態（電圧が印加されて
いない状態）になり、回転子の回転によって生じている
誘起電圧の変化による電流のみが流れる。この誘起電圧
による電流は、主に固定子巻線ＵからＦＥＴｕｈのフラ
イホイールダイオードの順方向、＋３６Ｖの直流電力の
高電位端に流れ、一部は、ＦＥＴｕｈのドレイン−ゲー
ト間から、逆方向に充電されて電位が低くなっているコ
ンデンサ２６へ流れ、このコンデンサ２６に蓄積され
る。このように、ＦＥＴｕｈのフライホイールダイオー
ドの動作遅れの間、固定子巻線Ｕに生じた誘起電圧によ
る電流は、ＦＥＴｕｈのドレイン−ゲート間を介してコ
ンデンサ２６に蓄積される。なお、ＦＥＴｕｌのドレイ
ン−ソース間のＯＦＦ抵抗は大きいので、ＦＥＴｕｌの
ドレイン−ソース間には誘起電圧による電流は実質的に
流れない。
ＥＴｕｌが共にＯＦＦの場合の電流の流れは、まずＦＥ
ＴｕｌがＦＥＴｕｈに続いてＯＦＦになると（図２のモ
ード６）、固定子巻線Ｕが解放状態（電圧が印加されて
いない状態）になり、回転子の回転によって生じている
誘起電圧の変化による電流のみが流れる。この誘起電圧
による電流は、主に固定子巻線ＵからＦＥＴｕｈのフラ
イホイールダイオードの順方向、＋３６Ｖの直流電力の
高電位端に流れ、一部は、ＦＥＴｕｈのドレイン−ゲー
ト間から、逆方向に充電されて電位が低くなっているコ
ンデンサ２６へ流れ、このコンデンサ２６に蓄積され
る。このように、ＦＥＴｕｈのフライホイールダイオー
ドの動作遅れの間、固定子巻線Ｕに生じた誘起電圧によ
る電流は、ＦＥＴｕｈのドレイン−ゲート間を介してコ
ンデンサ２６に蓄積される。なお、ＦＥＴｕｌのドレイ
ン−ソース間のＯＦＦ抵抗は大きいので、ＦＥＴｕｌの
ドレイン−ソース間には誘起電圧による電流は実質的に
流れない。
【００２２】次に、このようなＦＥＴｕｈ、ＦＥＴｕｌ
がともにＯＦＦの状態からＦＥＴｕｈにＯＮ信号が与え
られる場合（図２のモード１）は、まずトランジスタ１
７がＯＮになるが、このときトランジスタ１７のコレク
タの電位は、＋３６ｖの直流電力の電圧にコンデンサ２
６の電圧が加えられた電位が印加されているので、この
分トランジスタ１７のスイッチング速度が速くなり、し
たがって、ＦＥＴｕｈのＯＮ速度も加速される。トラン
ジスタ１７がＯＮした後は、コンデンサ２６が＋３６Ｖ
の直流電圧で誘起電圧に対して逆方向に充電される。こ
のコンデンサ２６の充電は、ＦＥＴｕｈのソース−ゲー
ト間を逆バイアスするので、図５のモード３〜５の間
は、ＦＥＴｕｈがＯＦＦ信号にもかかわらずノイズで誤
動作するのを防止している。
がともにＯＦＦの状態からＦＥＴｕｈにＯＮ信号が与え
られる場合（図２のモード１）は、まずトランジスタ１
７がＯＮになるが、このときトランジスタ１７のコレク
タの電位は、＋３６ｖの直流電力の電圧にコンデンサ２
６の電圧が加えられた電位が印加されているので、この
分トランジスタ１７のスイッチング速度が速くなり、し
たがって、ＦＥＴｕｈのＯＮ速度も加速される。トラン
ジスタ１７がＯＮした後は、コンデンサ２６が＋３６Ｖ
の直流電圧で誘起電圧に対して逆方向に充電される。こ
のコンデンサ２６の充電は、ＦＥＴｕｈのソース−ゲー
ト間を逆バイアスするので、図５のモード３〜５の間
は、ＦＥＴｕｈがＯＦＦ信号にもかかわらずノイズで誤
動作するのを防止している。
【００２３】以上の動作は、他のハイサイド側ＦＥＴｖ
ｈ、ＦＥＴｗｈにおいても同様であり、ＦＥＴの代わり
にバイポーラ型パワートランジスタをインバータに用い
た場合も同様な動作が得られる。
ｈ、ＦＥＴｗｈにおいても同様であり、ＦＥＴの代わり
にバイポーラ型パワートランジスタをインバータに用い
た場合も同様な動作が得られる。
【００２４】図５は、この回路に１台のモータを接続し
た場合の誘起電圧の発生を示すタイムチャート図であ
る。モード２からモード３への切り替えを一例として動
作原理（信号生成部８の動作原理）を説明すると、モー
ド２に切り替えた時点より接続端子３ｖに生じる誘起電
圧の極性が変わるまでの時間Ｔ０を計時し、この誘起電
圧の極性が変化した時点からＴ１（ｋ×Ｔ０（ｋ：係
数））時間後にモード３へ切り替えるものである。係数
ｋを調節することにより回転子の回転位置に対する固定
子の通電の位相を調節することができ、回転子の加減速
時や定速時の効率調整が可能となるものである。また、
モード１で誘起電圧の極性が変化した時点からモード２
で誘起電圧の極性が変化した時点までの時間Ｔ３を計時
し、Ｔ０＝Ｔ３／２としてモード３への切り替えを行っ
ても良い。他のモードへの切り替えも同様であり、以
後、この誘起電圧の極性が変わる時点の時間に基づいて
順次モードを切り替える。なお、モード切替方法は、こ
れらの手段に限られず、誘起電圧波形を波形整形して得
る方法など、誘起電圧の変化に基づく方法であれば良
い。
た場合の誘起電圧の発生を示すタイムチャート図であ
る。モード２からモード３への切り替えを一例として動
作原理（信号生成部８の動作原理）を説明すると、モー
ド２に切り替えた時点より接続端子３ｖに生じる誘起電
圧の極性が変わるまでの時間Ｔ０を計時し、この誘起電
圧の極性が変化した時点からＴ１（ｋ×Ｔ０（ｋ：係
数））時間後にモード３へ切り替えるものである。係数
ｋを調節することにより回転子の回転位置に対する固定
子の通電の位相を調節することができ、回転子の加減速
時や定速時の効率調整が可能となるものである。また、
モード１で誘起電圧の極性が変化した時点からモード２
で誘起電圧の極性が変化した時点までの時間Ｔ３を計時
し、Ｔ０＝Ｔ３／２としてモード３への切り替えを行っ
ても良い。他のモードへの切り替えも同様であり、以
後、この誘起電圧の極性が変わる時点の時間に基づいて
順次モードを切り替える。なお、モード切替方法は、こ
れらの手段に限られず、誘起電圧波形を波形整形して得
る方法など、誘起電圧の変化に基づく方法であれば良
い。
【００２５】図６は、２台のモータ１ａ、１ｂを接続端
子３ｕ、３ｖ、３ｗに接続した場合の誘起電圧の状態を
示し、モード２からモード３への切り替えの説明図であ
る。ここで、モータ１ａの負荷がモータ１ｂの負荷より
軽い、又は同負荷であっても製造上の誤差で、モータ１
ｂの方が重くなっているとすると、固定子巻線に同じ電
圧を印加した際にモード２を維持する時間は、モータ１
ａの方がモータ１ｂより短くなり、回転数に差がでる
（Ｔ１＝ｋ×Ｔ０でｋは同一である）。したがって、非
通電となる固定子巻線に生じる誘起電圧は、図６に示す
１ａ、１ｂように異なり、誘起電圧の極性が変わる時点
Ｔａ、Ｔｂに差がでる。しかし、モータ１ａ、１ｂは同
じ接続端子に接続されているので、非通電となる接続端
子も同じであり、誘起電圧が生じる接続端子も同じにな
り、モータ１ａ、１ｂの誘起電圧は合成されてこの非通
電の接続端子に表れる（図６中、破線）。
子３ｕ、３ｖ、３ｗに接続した場合の誘起電圧の状態を
示し、モード２からモード３への切り替えの説明図であ
る。ここで、モータ１ａの負荷がモータ１ｂの負荷より
軽い、又は同負荷であっても製造上の誤差で、モータ１
ｂの方が重くなっているとすると、固定子巻線に同じ電
圧を印加した際にモード２を維持する時間は、モータ１
ａの方がモータ１ｂより短くなり、回転数に差がでる
（Ｔ１＝ｋ×Ｔ０でｋは同一である）。したがって、非
通電となる固定子巻線に生じる誘起電圧は、図６に示す
１ａ、１ｂように異なり、誘起電圧の極性が変わる時点
Ｔａ、Ｔｂに差がでる。しかし、モータ１ａ、１ｂは同
じ接続端子に接続されているので、非通電となる接続端
子も同じであり、誘起電圧が生じる接続端子も同じにな
り、モータ１ａ、１ｂの誘起電圧は合成されてこの非通
電の接続端子に表れる（図６中、破線）。
【００２６】信号生成部８は、この合成された誘起電圧
に基づいて上記のように通電モードをモード２からモー
ド３へ切り替えるものであり、誘起電圧の極性が変わる
時点Ｔｃに基づいて出力モードを切り替える。したがっ
て、モータ１ａに対しては実回転よりモードの維持時間
が長くなってブレーキが作用して回転数が低下し、モー
タ１ｂに対しては回転子の実回転よりモードの維持時間
が短くなって加速されて回転数が上昇し、モータ１ａ、
１ｂが同回転数になるように収束する。このとき、それ
ぞれの固定子巻線へは負荷に見合う電力が分配されるこ
ととなる。何らかの負荷変動が生じていずれかのモータ
の回転数が変化した場合にも、同様に回転数が調整され
る。
に基づいて上記のように通電モードをモード２からモー
ド３へ切り替えるものであり、誘起電圧の極性が変わる
時点Ｔｃに基づいて出力モードを切り替える。したがっ
て、モータ１ａに対しては実回転よりモードの維持時間
が長くなってブレーキが作用して回転数が低下し、モー
タ１ｂに対しては回転子の実回転よりモードの維持時間
が短くなって加速されて回転数が上昇し、モータ１ａ、
１ｂが同回転数になるように収束する。このとき、それ
ぞれの固定子巻線へは負荷に見合う電力が分配されるこ
ととなる。何らかの負荷変動が生じていずれかのモータ
の回転数が変化した場合にも、同様に回転数が調整され
る。
【００２７】なお、信号生成部８は、この収束した回転
数に対して回転数制御（ＯＮデューティの制御）を行う
ので、最終的に２台のモータ１ａ、１ｂの回転数が同一
に制御される。
数に対して回転数制御（ＯＮデューティの制御）を行う
ので、最終的に２台のモータ１ａ、１ｂの回転数が同一
に制御される。
【００２８】このように本願発明の運転方法は、それぞ
れのモータからの誘起電圧を合成させて用いるので、合
成波形の歪みが大きいと誤動作を招きやすいので、歪み
を抑制するために同特性のモータを用いるが、接続する
モータは２〜３台程度が歪みを小さく抑えることが容易
であり、かつ回転数の収束に要する時間も短くなるので
好ましい。なお、４台以上のモータを接続する場合に
は、設計上同一規格のモータを用い、急激な加減速を行
わなければ問題はなかった。また、起動時に、ソフトス
タートの機能が作用している間に複数のモータの回転数
が同じ低回転に収束するので、ソフトスタート終了後
に、目標回転数に相当するまで電圧を上げてもモータの
脱調やロックを抑制することができる。
れのモータからの誘起電圧を合成させて用いるので、合
成波形の歪みが大きいと誤動作を招きやすいので、歪み
を抑制するために同特性のモータを用いるが、接続する
モータは２〜３台程度が歪みを小さく抑えることが容易
であり、かつ回転数の収束に要する時間も短くなるので
好ましい。なお、４台以上のモータを接続する場合に
は、設計上同一規格のモータを用い、急激な加減速を行
わなければ問題はなかった。また、起動時に、ソフトス
タートの機能が作用している間に複数のモータの回転数
が同じ低回転に収束するので、ソフトスタート終了後
に、目標回転数に相当するまで電圧を上げてもモータの
脱調やロックを抑制することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように、この発明の直流センサレ
スモータの運転方法を用いれば、接続端子に並列に接続
した複数のモータの回転数を、単一の制御装置で同回転
数に制御することができ、回路の小型化、回路デザイン
の簡素化を図ることができるものである。
スモータの運転方法を用いれば、接続端子に並列に接続
した複数のモータの回転数を、単一の制御装置で同回転
数に制御することができ、回路の小型化、回路デザイン
の簡素化を図ることができるものである。
【００３０】また、接続する直流センサレスモータを２
台又は３台とすることにより、回転数の変動に対する追
従性を最適にすることができ、直流センサレスモータを
設計上同一規格のものを用いることにより、特性の違い
による異常回転を防止することができるものである。そ
して、起動時に、直流センサレスモータの回転数が同じ
になるまで固定子巻線に供給される直流電力を制限する
ことにより、起動時の不良を抑制することができるもの
である。
台又は３台とすることにより、回転数の変動に対する追
従性を最適にすることができ、直流センサレスモータを
設計上同一規格のものを用いることにより、特性の違い
による異常回転を防止することができるものである。そ
して、起動時に、直流センサレスモータの回転数が同じ
になるまで固定子巻線に供給される直流電力を制限する
ことにより、起動時の不良を抑制することができるもの
である。
【図１】この発明の実施の形態の回路図。
【図２】予め設定された出力モードのタイムチャート
図。
図。
【図３】信号生成部のブロック図。
【図４】ソフトスタート機能を示す等価回路図。
【図５】モータ１台の場合の誘起電圧の発生を示すタイ
ムチャート図。
ムチャート図。
【図６】モータ２台の場合の誘起電圧の状態を示す説明
図。
図。
【図７】従来のモータの運転方法の回路図。
【図８】従来のモータの運転方法の回路図。
１ａ、１ｂ 直流センサレスモータ Ｕ、Ｖ、Ｗ 固定子巻線
Claims (4)
- 【請求項１】 予め設定された出力モードに従って直流
電力が出力される複数の接続端子に接続した直流センサ
レスモータの固定子巻線から生じる磁界で、永久磁石を
有する回転子の回転を維持するように構成した直流セン
サレスモータの運転方法において、 上記複数の接続端子にほぼ同特性を有する複数の直流セ
ンサレスモータを並列に接続するとともに、これら複数
の直流センサレスモータの回転子の回転で、それぞれの
直流センサレスモータの非通電となっている固定子巻線
に生じる誘起電圧の合成電圧の変化に基づいて、上記出
力モードを順次切り替えることを特徴とする直流センサ
レスモータの運転方法。 - 【請求項２】 ２台又は３台の直流センサレスモータを
接続端子に並列に接続した請求項１記載の直流センサレ
スモータの運転方法。 - 【請求項３】 直流センサレスモータは、設計上同一規
格である請求項１又は２記載の直流センサレスモータの
運転方法。 - 【請求項４】 起動時に、直流センサレスモータの回転
数が同じになるまで固定子巻線に供給される直流電力を
制限することを特徴とする請求項１、２又は３記載の直
流センサレスモータの運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071155A JPH11235078A (ja) | 1998-02-14 | 1998-02-14 | 直流センサレスモータの運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10071155A JPH11235078A (ja) | 1998-02-14 | 1998-02-14 | 直流センサレスモータの運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235078A true JPH11235078A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=13452458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10071155A Pending JPH11235078A (ja) | 1998-02-14 | 1998-02-14 | 直流センサレスモータの運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11235078A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003047083A3 (de) * | 2001-11-27 | 2003-10-09 | Alcoa Fujikura Ges Mit Beschra | Steuergerät |
| WO2009056949A2 (en) * | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Spal Automotive S.R.L. | An electric drive and the method for controlling the drive |
| JP2009520454A (ja) * | 2005-12-19 | 2009-05-21 | ベントラシスト ピーティーワイ リミテッド | Ｄｃブラシレスモータの調整の改良 |
| FR2985619A1 (fr) * | 2012-01-09 | 2013-07-12 | Schneider Toshiba Inverter | Procede de commande mis en oeuvre pour commander deux moteurs electriques synchrones a aimant permanent connectes en parallele |
-
1998
- 1998-02-14 JP JP10071155A patent/JPH11235078A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003047083A3 (de) * | 2001-11-27 | 2003-10-09 | Alcoa Fujikura Ges Mit Beschra | Steuergerät |
| US6882121B2 (en) | 2001-11-27 | 2005-04-19 | Alcoa Fujikura Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung | Control device |
| JP2009520454A (ja) * | 2005-12-19 | 2009-05-21 | ベントラシスト ピーティーワイ リミテッド | Ｄｃブラシレスモータの調整の改良 |
| WO2009056949A2 (en) * | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Spal Automotive S.R.L. | An electric drive and the method for controlling the drive |
| WO2009056949A3 (en) * | 2007-10-30 | 2009-07-23 | Spal Automotive Srl | An electric drive and the method for controlling the drive |
| FR2985619A1 (fr) * | 2012-01-09 | 2013-07-12 | Schneider Toshiba Inverter | Procede de commande mis en oeuvre pour commander deux moteurs electriques synchrones a aimant permanent connectes en parallele |
| WO2013104582A3 (fr) * | 2012-01-09 | 2014-03-27 | Schneider Toshiba Inverter Europe Sas | Procédé de commande mis en œuvre pour commander deux moteurs électriques synchrones à aimant permanent connectés en parallèle |
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