JPH11234657A - Remote controlled image pickup device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the remote controlled image pickup devices at low manufacture cost which are used by a plurality of users at the same time. SOLUTION: A video camera 5 photographs repetitively an entire prescribed area. Every time an entire image of the prescribed area is obtained, an image composition section 7 writes the entire image alternately to a 1st image memory 8a or a 2nd image memory 8b. An image read section 9 sets a read range equivalent to the photographing area of the video camera 5. The remote controlled image pickup device 10 moves a read range every time when it receives an instruction of movement of a photographed area of the video camera 5 from a client, and it sends the image in the range to the client. Similarly, for a plurality of clients, a plurality of read ranges are set to the entire image of a prescribed area and the image within the range is sent to each client.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、美術館の
美術品をネットワークを介して鑑賞させるために、ネッ
トワークに接続された端末から指示された場所の美術品
を撮像して得られた画像を送信する遠隔制御型撮像装置
に係り、特に複数の端末から同時に要求された異なる場
所の画像を直ちに送信することができる技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to, for example, an image obtained by capturing an image of an art object at a location designated by a terminal connected to the network in order to view the art object in a museum via a network. BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a remote control type imaging apparatus for transmitting images, and more particularly to a technology capable of immediately transmitting images at different places requested simultaneously from a plurality of terminals.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の遠隔制御型撮像装置は、比較的広
範囲の撮像対象領域に向けて配備された撮像手段である
ビデオカメラと、ネットワークを介して送信されてきた
ビデオカメラの操作情報を受信する受信部と、受信した
操作情報に基づきビデオカメラの動作をさせる動作制御
部と、ビデオカメラの動作に伴って撮像された領域の画
像を送信する送信部とから構成されている。2. Description of the Related Art A conventional remote control type imaging apparatus receives a video camera which is an imaging means provided for a relatively wide area to be imaged, and receives operation information of the video camera transmitted via a network. The operation unit includes an operation control unit that operates the video camera based on the received operation information, and a transmission unit that transmits an image of an area captured with the operation of the video camera.

【０００３】この遠隔制御型撮像装置は、ネットワーク
を介して接続された端末からの指示によって、次のよう
に動作する。[0003] The remote control type imaging apparatus operates as follows in accordance with an instruction from a terminal connected via a network.

【０００４】遠隔制御撮像装置は、ビデオカメラで撮像
して得た撮像対象領域内の一部の領域の画像を送信部か
ら端末に送信し、端末は、この画像を受信してモニタ画
面に表示する。[0004] The remote control imaging device transmits an image of a partial area in the imaging target area obtained by imaging with the video camera from the transmission unit to the terminal, and the terminal receives the image and displays it on the monitor screen. I do.

【０００５】利用者は、モニタ画面に表示された画像以
外の撮像対象領域内の希望する場所の画像を見たい場
合、ビデオカメラを動かしたい方向を端末に入力する。
端末は、入力されたビデオカメラの動作方向を示すカメ
ラ動作情報をネットワークを介して遠隔制御型撮像装置
に送信する。[0005] When a user wants to view an image at a desired place in an imaging target area other than the image displayed on the monitor screen, he or she inputs the direction in which the video camera is desired to be moved to the terminal.
The terminal transmits the input camera operation information indicating the operation direction of the video camera to the remote control imaging device via the network.

【０００６】遠隔制御型撮像装置の受信部がネットワー
クを介して送られてきたビデオカメラの動作方向を示す
カメラ動作情報を受信すると、遠隔制御型撮像装置の動
作制御部が、この受信した情報に基づいてビデオカメラ
を動かす。遠隔制御型撮像装置の送信部は、ビデオカメ
ラの動作とともに得られる画像を端末に逐次送信し、端
末はこの画像を受信してモニタ画面に表示する。このた
め、利用者は、端末に所定の入力を行うことにより、遠
隔地の希望する画像を観察することができる。When the receiving unit of the remote control type imaging apparatus receives the camera operation information indicating the operation direction of the video camera transmitted through the network, the operation control unit of the remote control type imaging apparatus transmits the received information to the received information. Move the video camera based on. The transmitting unit of the remote control type imaging device sequentially transmits an image obtained with the operation of the video camera to the terminal, and the terminal receives the image and displays the image on a monitor screen. Therefore, the user can observe a desired image in a remote place by performing a predetermined input to the terminal.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成を有する従来例の遠隔制御型撮像装置は、この
装置に備える撮像手段であるビデオカメラを利用者が直
接操作するため、以下の問題が生じていた。単一のビデ
オカメラを備える遠隔制御型撮像装置の場合には、複数
の利用者の内、１人の利用者が遠隔制御型撮像装置を利
用しているときに、他の利用者は、同じ画像を観察する
ことはできるが、この遠隔制御型撮像装置を用いて他の
画像を観察することができない。また、複数台のビデオ
カメラを備える遠隔制御型撮像装置の場合には、ビデオ
カメラの台数分に相当する人数の利用者が遠隔制御型撮
像装置を同時利用することができるようになる。しか
し、この場合にも、ビデオカメラの台数以上の利用者が
存在するときに、ビデオカメラの台数以上の余剰の利用
者は遠隔制御型撮像装置を同時利用することができな
い。つまり、従来の遠隔制御型撮像装置の場合、ビデオ
カメラの台数以上の利用者が存在するときに、それらの
利用者は同時に遠隔制御型撮像装置を利用することがで
きないという問題がある。However, in the conventional remote control type imaging apparatus having such a configuration, since the user directly operates the video camera which is the imaging means provided in this apparatus, the following problems arise. Had occurred. In the case of a remote control imaging device having a single video camera, when one user of the plurality of users uses the remote control imaging device, Although images can be observed, other images cannot be observed using the remote control imaging device. Further, in the case of a remote control type imaging device having a plurality of video cameras, a number of users corresponding to the number of video cameras can use the remote control type imaging device simultaneously. However, also in this case, when there are more users than the number of video cameras, the surplus users more than the number of video cameras cannot use the remote control type imaging device at the same time. That is, in the case of the conventional remote control type imaging device, when there are users more than the number of video cameras, there is a problem that those users cannot use the remote control type imaging device at the same time.

【０００８】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、ビデオカメラの台数に係わらず複数人
の利用者が同時に利用することができる遠隔制御型撮像
装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and it is an object of the present invention to provide a remote control type imaging apparatus which can be used simultaneously by a plurality of users regardless of the number of video cameras. Aim.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、このような目
的を達成するために、次のような構成をとる。すなわ
ち、請求項１に記載の発明は、ネットワークを介して複
数の端末から各々指示されることにより、各端末へ所定
領域内の指示領域の画像を前記ネットワークを介して送
信する遠隔制御型撮像装置であって、前記所定領域を繰
り返し撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像
された所定領域の画像を記憶する画像記憶手段と、前記
撮像手段によって撮像された所定領域の画像を前記画像
記憶手段に逐次書込んで画像を更新する画像書込み手段
と、前記各端末からの指示領域の指示に基づいて、前記
画像記憶手段に記憶された所定領域の画像の中から各指
示領域に対応する画像を読取る画像読取り手段と、前記
画像読取り手段によって読取った各指示領域の画像を前
記各端末に送信する送信手段とを備えたことを特徴とす
るものである。The present invention has the following configuration in order to achieve the above object. In other words, the invention according to claim 1 is a remote control type imaging apparatus that transmits an image of a designated area within a predetermined area to each terminal via the network, when each of the instructions is given from a plurality of terminals via the network. An image capturing means for repeatedly capturing the predetermined area; an image storing means for storing an image of the predetermined area captured by the image capturing means; and an image storing means for storing an image of the predetermined area captured by the image capturing means. Image writing means for sequentially writing and updating an image, and an image corresponding to each designated area from among images of a predetermined area stored in the image storage means, based on an instruction of the designated area from each terminal. Image reading means for reading, and transmission means for transmitting an image of each designated area read by the image reading means to each of the terminals. .

【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の遠隔制御型撮像装置において、前記画像記憶手段は、
前記撮像手段によって撮像された所定領域の画像を記憶
する２つの記憶部を備え、前記画像書込み手段は、前記
撮像手段によって撮像された所定領域の画像を前記２つ
の記憶部に交互に書き込み、前記画像読取り手段は、前
記画像書込み手段によって書込みが進行中でない記憶部
に記憶された所定領域の画像の中から指示領域に対応す
る画像を読取るように構成されたものである。According to a second aspect of the present invention, in the remote control type imaging apparatus according to the first aspect, the image storage means comprises:
The image processing apparatus further includes two storage units that store images of a predetermined region captured by the imaging unit, wherein the image writing unit writes the images of the predetermined region captured by the imaging unit alternately to the two storage units, The image reading means is configured to read an image corresponding to the designated area from among the images of the predetermined area stored in the storage unit where writing is not in progress by the image writing means.

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の遠隔制御型撮像装置において、前記撮
像手段は、所定領域の画像を複数個の分割画像として得
るために、前記所定領域を分割して撮像する分割撮像手
段と、前記分割撮像手段によって得られた複数個の分割
画像をつなぎ合わせることで、所定領域の画像を生成す
る画像生成手段とを備えたものである。According to a third aspect of the present invention, in the remote control type imaging apparatus according to the first or second aspect, the imaging means is configured to obtain an image of a predetermined area as a plurality of divided images. The image processing apparatus includes a divided imaging unit that divides a predetermined area and captures an image, and an image generation unit that generates an image of the predetermined area by connecting a plurality of divided images obtained by the divided imaging unit.

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１ないし
請求項３のいずれかに記載の遠隔制御型撮像装置におい
て、前記装置は、さらに、端末によって指示された所定
領域内の複数の指示領域を観察して、前記各指示領域を
含む最小限の領域を所定領域として設定する所定領域再
設定手段を備えたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the remote control type imaging apparatus according to any one of the first to third aspects, the apparatus further comprises a plurality of instructions in a predetermined area designated by a terminal. A predetermined area resetting means for observing the area and setting a minimum area including each of the designated areas as a predetermined area is provided.

【００１３】[0013]

【作用】請求項１に記載の発明の作用は次のとおりであ
る。撮像手段は、所定領域を撮像する度に所定領域の画
像を得る。画像書込み手段は、撮像手段で所定領域の画
像が得られる度に、この所定領域の画像を画像記憶手段
に逐次書き込んで更新する。画像読取り手段は、ネット
ワークを介した各端末から所定領域の一部である指示領
域が各々指示されると、画像記憶手段に記憶された所定
領域の画像の中から、各指示領域に対応する画像を読み
取る。送信手段は、これら指示領域の画像をネットワー
クを介して各端末に送信する。複数の端末から同時に異
なる指示領域が指示された場合にも、同様にして、画像
記憶手段に記憶された所定領域内の各指示領域に該当す
る画像を各端末に送信する。The operation of the first aspect of the invention is as follows. The imaging means obtains an image of the predetermined area each time the predetermined area is imaged. The image writing means updates the image in the predetermined area by sequentially writing the image in the predetermined area each time an image in the predetermined area is obtained by the imaging means. The image reading means, when an instruction area which is a part of the predetermined area is specified by each terminal via the network, from among the images of the predetermined area stored in the image storage means, an image corresponding to each of the instruction areas Read. The transmitting means transmits the images of the designated areas to each terminal via the network. Similarly, when a different designated area is designated by a plurality of terminals, an image corresponding to each designated area within the predetermined area stored in the image storage is transmitted to each terminal.

【００１４】請求項２に記載の発明によれば、画像書込
み手段は、時間経過に伴って撮像手段によって次々に得
られる所定領域の画像を、２つの記憶部に交互に書き込
んで更新する。このとき、２つの記憶部には、撮像され
た時間が相前後する所定領域の画像がそれぞれ記憶され
る。画像読取り手段は、画像書込み手段による書込みが
進行中でない記憶部に記憶された所定領域の画像の中か
ら指示領域に相当する画像を読み取る。読み取られた画
像は、送信手段によって端末に送信される。According to the second aspect of the present invention, the image writing means alternately writes and updates the images of the predetermined area sequentially obtained by the imaging means with time in the two storage units. At this time, the two storage units store the images of the predetermined regions where the time at which the image was taken is before and after. The image reading means reads an image corresponding to the designated area from among the images of the predetermined area stored in the storage unit where writing by the image writing means is not in progress. The read image is transmitted to the terminal by the transmission unit.

【００１５】請求項３に記載の発明によれば、分割撮像
手段は、所定領域を分割して撮像して、複数個の分割画
像を得る。画像生成手段は、この複数個の分割画像をつ
なぎ合わせて、所定領域の画像を生成する。According to the third aspect of the present invention, the divided imaging means divides a predetermined area into an image and obtains a plurality of divided images. The image generating means generates an image of a predetermined area by connecting the plurality of divided images.

【００１６】請求項４に記載の発明によれば、所定領域
再設定手段は、複数の端末から指示された複数の指示領
域を観察して、前記複数の指示領域を含む最小限の領域
を新たな所定領域として設定する。According to the fourth aspect of the present invention, the predetermined area resetting means observes a plurality of designated areas designated by a plurality of terminals and newly sets a minimum area including the plurality of designated areas. Is set as an appropriate predetermined area.

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施例を説明する。図１は本発明の実施例に係る遠隔制御
型撮像装置を示すブロック図であり、図２は、この遠隔
制御型撮像装置１０がネットワーク１１を介したクライ
アントＡ1 〜Ａn に接続された構成を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a remote control type imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a configuration in which the remote control type imaging apparatus 10 is connected to clients A1 to An via a network 11. FIG.

【００１８】図２に示すように、遠隔制御型撮像装置１
０は、インターネットやイントラネットなどのネットワ
ーク１１を介して複数のクライアントＡ1 〜Ａn に接続
されている。このクライアントＡ1 〜Ａn は、遠隔制御
型撮像装置１０を利用する利用者側においてネットワー
ク１１に接続されたパソコン等の端末装置である。な
お、このクライアントＡ1 〜Ａn には、ネットワーク１
１を介して遠隔制御型撮像装置１０と通信を行うための
プログラムがそれぞれ組み込まれている。クライアント
Ａ1 〜Ａn と遠隔制御型撮像装置１０との間の情報の送
受信は、クライアントＡ1 〜Ａn および遠隔制御型撮像
装置１０に各々与えられた、例えばＩＰアドレス（Inte
rnet Protocol アドレス) を付加した情報をネットワー
ク１１に発信することで行われる。As shown in FIG. 2, the remote control type imaging device 1
0 is connected to a plurality of clients A1 to An via a network 11 such as the Internet or an intranet. The clients A1 to An are terminal devices such as personal computers connected to the network 11 on the user side using the remote control type imaging device 10. The clients A1 to An are provided with the network 1
Programs for communicating with the remote control type imaging apparatus 10 via the control unit 1 are respectively installed. The transmission and reception of information between the clients A1 to An and the remote control type imaging device 10 is performed, for example, by using an IP address (Inte
This is performed by transmitting information to which a rnet protocol address is added to the network 11.

【００１９】図１に示すように、遠隔制御型撮像装置１
０は、メモリ３に記憶されたプログラムに基づいて、装
置内の各部を統括的に制御する演算処理部２と、ネット
ワーク１１を介してクライアントと情報の送受信を行う
通信制御部１と、所定領域を撮像するビデオカメラ５
と、ビデオカメラ５の動作を制御するカメラ制御部４
と、ビデオカメラ５で撮像した画像を取込む画像取込み
部６と、取込んだ複数枚の画像を合成する画像合成部７
と、合成された画像を記憶する画像メモリ８と、演算処
理部２に指示された領域の画像を読出す画像読出し部９
とから構成される。なお、ビデオカメラ５は、本発明に
おける撮像手段に相当する。画像メモリ８は、本発明に
おける画像記憶手段に相当する。As shown in FIG. 1, a remote control type imaging device 1
Reference numeral 0 denotes an arithmetic processing unit 2 for controlling each unit in the apparatus based on a program stored in the memory 3, a communication control unit 1 for transmitting and receiving information to and from a client via the network 11, Video camera 5 for capturing images
And a camera controller 4 for controlling the operation of the video camera 5
And an image capturing unit 6 for capturing an image captured by the video camera 5, and an image combining unit 7 for combining a plurality of captured images.
And an image memory 8 for storing the synthesized image, and an image reading unit 9 for reading an image in an area designated by the arithmetic processing unit 2
It is composed of Note that the video camera 5 corresponds to an imaging unit in the present invention. The image memory 8 corresponds to an image storage unit in the present invention.

【００２０】以下、図３に示すフローチャートを参照し
ながらクライアントに接続された遠隔制御型撮像装置１
０の各部の動作について詳細に説明する。Hereinafter, the remote control type imaging device 1 connected to the client will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
The operation of each unit of 0 will be described in detail.

【００２１】ステップＳ１（全体画像生成） まず、遠隔制御型撮像装置１０が起動されると、演算処
理部２はカメラ制御部４にビデオカメラ５の動作開始の
指示をする。Step S1 (Generation of Whole Image) First, when the remote control type imaging device 10 is started, the arithmetic processing unit 2 instructs the camera control unit 4 to start the operation of the video camera 5.

【００２２】図４に示すように、カメラ制御部４は、ビ
デオカメラ５に取り付けられた図示しない駆動機構を動
作させて、ビデオカメラ５の撮像領域５ａが撮像対象で
ある所定領域２０上をくまなく移動するように、ビデオ
カメラ５を左右上下に駆動させる。このとき、画像取込
み部６は、ビデオカメラ５の移動とともに撮像領域５ａ
で撮像される部分画像を逐次取得する。さらに、画像取
込み部６は、所定領域２０の全体画像を構成するために
必要な複数枚の部分画像を取得すると、これらの部分画
像を画像合成部７に送る。画像取込み部６は、所定領域
２０の全体を構成する複数枚の新たな部分画像を取得す
る度に、画像合成部７にこれら部分画像を送る。ビデオ
カメラ５によって所定領域２０を複数枚の部分画像に分
けて撮像する処理は、分割撮像手段の機能に相当する。As shown in FIG. 4, the camera control section 4 operates a drive mechanism (not shown) attached to the video camera 5 so that the image pickup area 5a of the video camera 5 is over the predetermined area 20 to be imaged. The video camera 5 is driven right and left and up and down so that the video camera 5 can move without moving. At this time, the image capturing section 6 moves the video camera 5 and moves the imaging area 5a.
To sequentially obtain partial images captured by the. Further, when acquiring a plurality of partial images necessary for composing the entire image of the predetermined area 20, the image capturing unit 6 sends these partial images to the image combining unit 7. The image capturing unit 6 sends these partial images to the image synthesizing unit 7 each time a plurality of new partial images constituting the entire predetermined area 20 are acquired. The process of dividing the predetermined region 20 into a plurality of partial images by the video camera 5 and capturing the images corresponds to the function of the divided imaging unit.

【００２３】画像合成部７に送られてきた複数枚の部分
画像は、いわば所定領域２０の全体を分割して撮像して
得た複数枚の分割画像であるので、画像合成部７は、撮
像した時系列順にこれらの部分画像を繋ぎ合わせて、図
５に示すように所定領域２０の全体画像２１を生成す
る。画像合成部７は、生成された所定領域２０の全体画
像２１を第１画像メモリ８ａに書き込む。さらに、複数
枚の新たな分割画像が送られてくると、画像合成部７は
同様にして所定領域２０の新たな全体画像２１を生成す
る。この新たな全体画像２１は、第２画像メモリ８ｂに
書き込まれる。さらに、新たな部分画像に基づく全体画
像２１は、第１画像メモリ８ａに書き込まれる。このよ
うにして、画像合成部７による第１画像メモリ８ａおよ
び第２画像メモリ８ｂへの書込みは交互に行われるの
で、第１画像メモリ８ａおよび第２画像メモリ８ｂに
は、所定領域２０の撮像された時間が前後する全体画像
２１が記憶される。なお、ステップＳ１の全体画像生成
処理は、後述のステップとは独立して、装置が停止され
るまで繰り返し実行される。画像取込み部６と画像合成
部７とで行われる処理は、本発明における画像書込み手
段の機能に相当する。画像合成部７は、本発明における
画像生成手段に相当する。Since the plurality of partial images sent to the image synthesizing unit 7 are, as it were, a plurality of divided images obtained by dividing and photographing the entire predetermined area 20, the image synthesizing unit 7 These partial images are joined in the chronological order, and an entire image 21 of the predetermined area 20 is generated as shown in FIG. The image synthesizing unit 7 writes the generated entire image 21 of the predetermined area 20 in the first image memory 8a. Further, when a plurality of new divided images are sent, the image synthesizing unit 7 similarly generates a new whole image 21 of the predetermined area 20. This new whole image 21 is written to the second image memory 8b. Further, the entire image 21 based on the new partial image is written to the first image memory 8a. In this manner, the writing to the first image memory 8a and the second image memory 8b by the image synthesizing unit 7 is performed alternately, so that the first image memory 8a and the second image memory 8b have The entire image 21 whose time is changed before and after is stored. Note that the whole image generation processing in step S1 is repeatedly executed until the apparatus is stopped, independently of the steps described later. The processing performed by the image capturing unit 6 and the image synthesizing unit 7 corresponds to the function of the image writing unit in the present invention. The image synthesizing unit 7 corresponds to an image generating unit in the present invention.

【００２４】ステップＳ２（接続要求有り？） 全体画像の生成が一旦済むと、クライアントから接続要
求が送られてくるまで待機する。そして当該要求受信す
ると、所定の接続処理を行ってステップＳ３に移行す
る。ここでは、クライアントＡｉから接続要求があった
ものとする。Step S2 (Connection Requested?) Once the generation of the entire image is completed, the process waits until a connection request is sent from the client. When the request is received, a predetermined connection process is performed, and the process proceeds to step S3. Here, it is assumed that there is a connection request from the client Ai.

【００２５】ステップＳ３（読出し範囲設定） 演算処理部２は、クライアントＡi に送信する画像を読
出すための予め設定されている読出し範囲の座標値を画
像読出し部９に指示する。画像読出し部９は、指示され
た座標値に基づいて、全体画像２１内に所定の大きさの
読出し範囲２１ａ（図５の斜線部）を設定する。Step S3 (Read Range Setting) The arithmetic processing section 2 instructs the image reading section 9 of a coordinate value of a preset read range for reading an image to be transmitted to the client Ai. The image reading unit 9 sets a reading range 21a (hatched portion in FIG. 5) of a predetermined size in the entire image 21 based on the designated coordinate values.

【００２６】ステップＳ４（読出し画像送信） 画像読出し部９は、第１画像メモリ８ａ、第２画像メモ
リ８ｂのうち画像書き込みが行われていないメモリから
読出し範囲２１ａの画像を読出し、通信制御部１に送
る。通信制御部１は、画像にクライアントＡi のアドレ
スを付してネットワーク１１に送信する。クライアント
Ａi は、自分のアドレスが付された画像を受信するとと
もに、クライアントＡi に備える図示しないモニタ画面
にこの画像を表示する。利用者は、このモニタ画面に表
示された画像を遠隔制御型撮像装置１０のビデオカメラ
５によって撮像された、所定領域２０内の一部分の領域
の画像として把握する。Step S4 (Transmitting the read image) The image reading section 9 reads the image in the read range 21a from the first image memory 8a and the second image memory 8b in which the image is not written, and the communication control section 1 Send to The communication control unit 1 attaches the address of the client Ai to the image and transmits the image to the network 11. The client Ai receives the image with its own address and displays this image on a monitor screen (not shown) provided in the client Ai. The user grasps the image displayed on the monitor screen as an image of a partial area within the predetermined area 20 captured by the video camera 5 of the remote control type imaging apparatus 10.

【００２７】利用者は、所定領域２０内の希望する場所
をモニタ画面に表示させたい場合、クライアントＡi に
ビデオカメラ５の上下左右のいづれか希望する移動方向
と移動距離とを指示する。クライアントＡｉは、このビ
デオカメラ５の移動方向と移動距離とをカメラ移動情報
として、クライアントＡｉのアドレスを付して、ネット
ワーク１１に送信する。なお、カメラ移動情報は、利用
者が希望する領域の画像を得るためにモニタ画面の表示
を移動させるための情報であり、遠隔制御型撮像装置１
０側では、後述する読出し範囲２１ａを変更させるため
の情報として処理される。When the user wants to display a desired place in the predetermined area 20 on the monitor screen, he or she instructs the client Ai of the desired moving direction and moving distance of the video camera 5 either up, down, left or right. The client Ai transmits the moving direction and the moving distance of the video camera 5 to the network 11 as camera movement information, attaching the address of the client Ai. Note that the camera movement information is information for moving the display on the monitor screen in order to obtain an image of a region desired by the user.
On the 0 side, it is processed as information for changing a read range 21a described later.

【００２８】ステップＳ５、Ｓ６及びＳ７（待機） ステップＳ５、Ｓ６及びＳ７においては、所定の指令等
が送られてくるまで待機し、その間、新しい画像を逐次
クライアントＡｉに送信する。ステップＳ５において
は、クライアントＡｉから上述のカメラ移動情報が送ら
れたか否かを判定し、カメラ移動情報が送られた場合に
はステップＳ８に、そうでなければステップＳ６にそれ
ぞれ移行する。ステップＳ６においては、クライアント
Ａｉから切断要求が送られたか否かを判定し、切断要求
が送られた場合にはステップＳ９に、そうでなければス
テップＳ７にそれぞれ移行する。ステップＳ７において
は、遠隔制御型撮像装置１０において停止操作が行われ
たか否かを判定し、停止操作が行われていなければステ
ップＳ１の処理を含めて装置全体の処理を停止し、停止
操作がなければステップＳ４にそれぞれ移行する。Steps S5, S6 and S7 (Standby) In steps S5, S6 and S7, the process waits until a predetermined command or the like is sent, and during that time, new images are sequentially transmitted to the client Ai. In step S5, it is determined whether or not the above-described camera movement information has been transmitted from the client Ai. If the camera movement information has been transmitted, the flow proceeds to step S8, and if not, to step S6. In step S6, it is determined whether or not a disconnection request has been sent from the client Ai. If a disconnection request has been sent, the process proceeds to step S9, and if not, to step S7. In step S7, it is determined whether or not a stop operation has been performed in the remote control type imaging apparatus 10. If the stop operation has not been performed, the processing of the entire apparatus including the processing in step S1 is stopped. If not, the process moves to step S4.

【００２９】ステップＳ４に移行した場合には、前述の
ように、読出し範囲２１ａ内の画像がクライアントＡｉ
に送信される。この場合、第１、第２画像メモリ８ａ，
８ｂのうち書き込みが行われていない方から画像が読出
されるわけであるが、全体画像２１が更新されていれ
ば、表示範囲は変わらないが、クライアントＡｉのモニ
タ画面に表示される画像の内容が変わることになる。When the process proceeds to step S4, as described above, the image within the read range 21a is stored in the client Ai.
Sent to. In this case, the first and second image memories 8a, 8a,
8b, the image is read from the one to which writing has not been performed. If the entire image 21 has been updated, the display range does not change, but the content of the image displayed on the monitor screen of the client Ai. Will change.

【００３０】すなわち、所定の指令や操作があるまで、
ステップＳ４〜Ｓ７が繰り返し行われ、クライアントＡ
ｉにおいては、逐次新しい画像が表示される。また、第
１、第２メモリ８ａ，８ｂのうち書き込みが行われてい
ない方から画像を読出して送信するので、画像合成部７
からの画像の書き込みを待つことなく、実時間に近い画
像を送信できる。この結果、利用者は実時間に近い画像
を常時観察することができる。That is, until a predetermined command or operation is given,
Steps S4 to S7 are repeatedly performed, and the client A
In i, new images are sequentially displayed. Further, since the image is read and transmitted from the one of the first and second memories 8a and 8b which has not been written, the image combining unit 7
An image close to real time can be transmitted without waiting for the image to be written. As a result, the user can always observe an image close to real time.

【００３１】ステップＳ８（読出し範囲変更） ステップＳ８に処理が移行されると、通信制御部１は、
カメラ移動情報を受信して、この情報を演算処理部２に
送る。演算処理部２は、カメラ移動情報から全体画像２
１内に設定された読出し範囲２１ａ（図５の斜線部）の
移動後の座標値を算出して、この座標値を画像読出し部
９に指示し、処理をステップＳ４に移行する。この場合
のステップＳ４では、座標値が変更されているだけで、
前述と同様の処理が行われる。すなわち、画像読出し部
９は、指示された座標値に基づいて、新たな読出し範囲
２１ａ（例えば、図５の２点破線で示された部分）内の
画像を通信制御部１に送る。なお、カメラ移動情報によ
って移動された後の全体画像２１内の読出し範囲２１ａ
（図５の２点破線で示された部分）は、本発明における
クライアントに指示された指示領域に相当する。Step S8 (Read Range Change) When the process proceeds to step S8, the communication control unit 1
The camera movement information is received, and this information is sent to the arithmetic processing unit 2. The arithmetic processing unit 2 calculates the entire image 2 from the camera movement information.
The coordinate value after the movement of the reading range 21a (the hatched portion in FIG. 5) set in 1 is calculated, the coordinate value is instructed to the image reading unit 9, and the process proceeds to step S4. In step S4 in this case, only the coordinate values have been changed.
The same processing as described above is performed. That is, the image reading unit 9 sends an image in a new reading range 21a (for example, a portion indicated by a two-dot broken line in FIG. 5) to the communication control unit 1 based on the designated coordinate value. Note that the read range 21a in the entire image 21 after being moved by the camera movement information
(The part shown by the two-dot broken line in FIG. 5) corresponds to the designated area designated by the client in the present invention.

【００３２】通信制御部１は、画像読出し部９から送ら
れてきた画像をクライアントＡi に送信する。クライア
ントＡi は、画像をモニタ画面に表示する。利用者は、
この画像をビデオカメラ５を希望する位置に移動させた
際に撮像される所定領域２０の一部分の領域の画像とし
て認識する。The communication control section 1 transmits the image sent from the image reading section 9 to the client Ai. The client Ai displays the image on the monitor screen. The user
This image is recognized as an image of a part of the predetermined area 20 which is captured when the video camera 5 is moved to a desired position.

【００３３】新たな領域の画像をクライアントＡｉに送
信すると、再びステップＳ５に進み、前述のように、ス
テップＳ４〜Ｓ７の処理が繰り返される。ここでクライ
アントＡｉからカメラ移動情報が送られると、ステップ
Ｓ８及びＳ４の処理によって、指示された領域の画像が
クライアントＡｉに送られることになる。When the image of the new area is transmitted to the client Ai, the process proceeds to step S5 again, and the processes of steps S4 to S7 are repeated as described above. Here, when the camera movement information is sent from the client Ai, the image in the designated area is sent to the client Ai by the processing of steps S8 and S4.

【００３４】ステップＳ９（切断処理） ステップＳ４〜Ｓ７の処理が繰り返し行われているとき
にクライアントＡｉから切断要求が送られると、ステッ
プＳ９において所定の切断処理が行われるとともに、ス
テップＳ２に移行する。そして、再びクライアントＡｉ
から接続要求が送られるまで待機する。なお、図３のフ
ローチャートでは省略しているが、ステップＳ２の待機
状態において、遠隔制御型撮像装置１０停止操作が行わ
れた場合にも、ステップＳ７と同様にステップＳ１の処
理を含めて装置全体の処理を停止する。Step S9 (disconnection processing) When a disconnection request is sent from the client Ai while the processing of steps S4 to S7 is repeatedly performed, predetermined disconnection processing is performed in step S9 and the process proceeds to step S2. . And again, client Ai
Wait until a connection request is sent from. Although not shown in the flowchart of FIG. 3, even when the remote control type imaging apparatus 10 is stopped in the standby state of step S2, the entire apparatus including the processing of step S1 is performed similarly to step S7. Stop processing.

【００３５】上述した図３のフローチャートでは、単一
のクライアントＡi と遠隔制御型撮像装置１０との接続
について説明したが、次に、複数のクライアントＡ1 〜
Ａnと遠隔制御型撮像装置とを接続した場合について説
明する。In the flowchart of FIG. 3 described above, the connection between a single client Ai and the remote control type imaging apparatus 10 has been described.
The case where An and the remote control type imaging device are connected will be described.

【００３６】上述したクライアントＡi と遠隔制御型撮
像装置１０とが接続されている際に、他の複数のクライ
アントＡ1 〜Ａn から接続があると、演算処理部２は、
ステップＳ４と同様にして、全体画像２１内に、接続さ
れたクライアントＡ1 〜Ａnと同数の読出し範囲２１ａ1
〜２１ａn の設定を画像読出し部９に指示する。When the client Ai is connected to the remote control type imaging device 10 and there are connections from other clients A1 to An, the arithmetic processing unit 2
As in step S4, the same number of read ranges 21a1 as the connected clients A1 to An are included in the entire image 21.
To 21an are instructed to the image reading unit 9.

【００３７】画像読出し部９は、図６に示すように、画
像合成部７による書込みが行われていない例えば第１画
像メモリ８ａに記憶された全体画像２１内に、読出し範
囲２１ａ1 〜２１ａn を設定する（図６の斜線部）とと
もに、各読出し範囲２１ａ1〜２１ａn 内の各画像を通
信制御部１に送る。As shown in FIG. 6, the image reading section 9 sets read ranges 21a1 to 21an in the entire image 21 stored in, for example, the first image memory 8a, which has not been written by the image synthesizing section 7. At the same time, each image in each of the readout ranges 21a1 to 21an is sent to the communication control unit 1.

【００３８】通信制御部１は、各画像にそれぞれのクラ
イアントＡ1 〜Ａn のアドレスを付してネットワーク１
１に送信する。クライアントＡ1 〜Ａn は、それぞれの
画像を各々受信して、モニタ画面に表示する。各クライ
アントの利用者は、遠隔制御型撮像装置１０のビデオカ
メラ５で撮像された所定領域２０の一部分の領域の画像
として認識する。The communication control unit 1 attaches the address of each client A1 to An to each image, and
Send to 1. The clients A1 to An receive the respective images and display them on the monitor screen. The user of each client recognizes the image as a partial area image of the predetermined area 20 captured by the video camera 5 of the remote control type imaging apparatus 10.

【００３９】各クライアントＡ1 〜Ａn からカメラ移動
情報が送信されると、ステップＳ８で説明したように、
画像読出し部９は、各クライアントに対応する全体画像
２１内の読出し範囲２１ａ1 〜２１ａn をそれぞれ移動
させて、移動後の読出し範囲２１ａ1 〜２１ａn （例え
ば、図６の２点破線で示された部分）内の新たな画像を
通信制御部１に送る。通信制御部１は、これらの画像を
各クライアントＡ1 〜Ａn に送信する。全てのクライア
ントＡ1 〜Ａn の通信が終了するまで、これらの処理を
繰り返し行う。When the camera movement information is transmitted from each of the clients A1 to An, as described in step S8,
The image reading unit 9 moves the reading ranges 21a1 to 21an in the entire image 21 corresponding to each client, respectively, and reads the moving ranges 21a1 to 21an after the movement (for example, a portion indicated by a two-dot broken line in FIG. 6). Is sent to the communication control unit 1. The communication control unit 1 transmits these images to each of the clients A1 to An. These processes are repeated until the communication of all the clients A1 to An is completed.

【００４０】なお、複数のクライアントＡ1 〜Ａn によ
って通信が行われている際に、カメラ制御部４は次の様
な処理を行うことが好ましい。カメラ制御部４は、演算
処理部２を通じて全体画像２１内に設定される、複数の
読出し範囲２１ａ1 〜２１ａn の移動範囲を把握してビ
デオカメラ５を駆動する。例えば、予め決められた時間
内において、全体画像２１内で各読出し範囲２１ａ1 〜
２１ａn が移動する範囲が、全体画像２１の１／３程度
である場合に、カメラ制御部４は、全体画像２１の１／
３程度に相当する、所定領域２０の１／３程度の範囲で
ビデオカメラ５を駆動する。以降、所定領域２０の１／
３程度の範囲のみを新たな所定領域として撮像する。こ
の新たな所定領域は、演算処理部２によって把握され、
クライアントからこの所定領域外の範囲の指示があれ
ば、カメラ制御部４は、再びこの指定された範囲を含む
領域を所定領域として撮像するように、ビデオカメラ５
を駆動する。この処理を行えば、不要な領域を所定領域
から除外し、撮像すべき領域を小さくすることができ
る。このため、所定領域の撮像時間を短縮できるので、
クライアントへの画像送信をより実時間に近づけられ
る。また、画像データ量が少なくなるので、装置の処理
を高速化できる。このカメラ制御部４で行われる処理
は、本発明における所定領域再設定手段の機能に相当す
る。It is preferable that the camera control unit 4 performs the following processing when communication is being performed by the plurality of clients A1 to An. The camera control unit 4 drives the video camera 5 by grasping the movement range of the plurality of read ranges 21a1 to 21an set in the entire image 21 through the arithmetic processing unit 2. For example, within a predetermined time, the readout ranges 21a1 to 21a1 to
When the moving range of 21 an is about 1/3 of the entire image 21, the camera control unit 4
The video camera 5 is driven in a range of about 1/3 of the predetermined area 20, which corresponds to about 3. Hereinafter, 1/1 of the predetermined area 20
Only a range of about 3 is imaged as a new predetermined area. This new predetermined area is grasped by the arithmetic processing unit 2,
If a client specifies an area outside the predetermined area, the camera control unit 4 causes the video camera 5 to take an image of the area including the specified area again as the predetermined area.
Drive. By performing this processing, an unnecessary area is excluded from the predetermined area, and the area to be imaged can be reduced. For this reason, since the imaging time of the predetermined area can be reduced,
Image transmission to the client can be made closer to real time. Further, since the amount of image data is reduced, the processing speed of the apparatus can be increased. The processing performed by the camera control section 4 corresponds to the function of the predetermined area resetting means in the present invention.

【００４１】上述したように、この遠隔制御型撮像装置
１０は、クライアントからの要求とは無関係に、所定領
域２０をビデオカメラ５によって撮像して全体画像２１
を得る。この全体画像２１に基づいて、各クライアント
から要求された、所定領域２０内の範囲の画像を送信す
る。したがって、ビデオカメラ５を１台備えるだけで、
複数のクライアントが希望する、所定領域２０内の異な
る範囲の画像を全クライアントに送信することができ
る。また、時間的に相前後して撮像した所定領域２０の
全体画像２１を２つの画像メモリに交互に記憶するの
で、画像メモリ内の書込みを待つ必要がない。つまり、
実時間に近い画像を送信することができる。As described above, the remote control type imaging device 10 captures the predetermined area 20 by the video camera 5 and outputs the entire image 21 regardless of the request from the client.
Get. Based on the whole image 21, an image within a predetermined area 20 requested by each client is transmitted. Therefore, only by providing one video camera 5,
Images in different areas within the predetermined area 20 desired by a plurality of clients can be transmitted to all clients. In addition, since the entire images 21 of the predetermined area 20 imaged at successive times are alternately stored in the two image memories, there is no need to wait for writing in the image memories. That is,
Images close to real time can be transmitted.

【００４２】この発明は以下のように変形実施すること
が可能である。 （１）上述した実施例では、所定領域２０の全体画像２
１を構成する複数枚の部分画像を得るために、単一のビ
デオカメラ５を駆動したが、例えば、所定領域２０に向
けて配備された複数台のビデオカメラによって、一度に
所定領域２０の全体を撮像して、全体画像２１を構成す
る複数枚の部分画像を得るようにしてもよい。このよう
にすれば、所定領域２０の全体画像２１を得るための所
要時間を短縮することができる。The present invention can be modified as follows. (1) In the embodiment described above, the entire image 2 of the predetermined area 20
Although a single video camera 5 was driven to obtain a plurality of partial images constituting one, for example, a plurality of video cameras arranged toward the predetermined area 20 are used to drive the entire predetermined area 20 at once. May be taken to obtain a plurality of partial images constituting the entire image 21. In this manner, the time required to obtain the entire image 21 of the predetermined area 20 can be reduced.

【００４３】（２）上述した実施例では、所定領域２０
に向けて駆動されたビデオカメラ５で撮像して得た複数
枚の部分画像から所定領域２０の全体画像２１を得た
が、例えば、広角レンズや魚眼レンズを備えたビデオカ
メラによって、一度の撮像で、所定領域２０の全体画像
２１を得るように構成してもよい。このように構成すれ
ば、全体画像２１を得るための所定時間をより短縮する
ことができる。(2) In the above embodiment, the predetermined area 20
The whole image 21 of the predetermined area 20 is obtained from a plurality of partial images obtained by imaging with the video camera 5 driven toward the camera, for example, by a video camera having a wide-angle lens or a fish-eye lens, , The entire image 21 of the predetermined area 20 may be obtained. With this configuration, the predetermined time for obtaining the entire image 21 can be further reduced.

【００４４】（３）上述した実施例では、利用者がクラ
イアントを通じて、遠隔制御型撮像装置１０のビデオカ
メラ５を操作するようにして、希望する画像を得る構成
を説明したが、例えば、クライアントに所定領域２０の
全体像がおよそ判断できるような粗画像を予め送信して
おき、この粗画像内で利用者が指示する範囲の詳細な画
像を遠隔制御型撮像装置１０から送信するようにしても
よい。(3) In the above-described embodiment, the configuration has been described in which the user operates the video camera 5 of the remote control type imaging apparatus 10 to obtain a desired image through the client. A coarse image that allows the entire image of the predetermined area 20 to be roughly determined is transmitted in advance, and a detailed image in a range specified by the user in the coarse image is transmitted from the remote control imaging device 10. Good.

【００４５】（４）上述した実施例では、遠隔制御型撮
像装置１０は所定の大きさの読出し範囲２１ａを設定
し、この読出し範囲２１ａ内の画像を送信しているが、
例えば、利用者によって、クライアントに表示されてい
る表示画像の拡大または縮小の指示があると、遠隔制御
型撮像装置１０は、読出し範囲２１ａを縮小または拡大
して、この読出し範囲２１ａ内の画像を補間または間引
き処理してクライアントに送信する。これによって、利
用者のクライアントには、希望する領域が拡大または縮
小されて表示される。(4) In the above-described embodiment, the remote control type imaging apparatus 10 sets the read range 21a of a predetermined size and transmits the image within the read range 21a.
For example, when the user instructs the client to enlarge or reduce the display image displayed on the client, the remote control type imaging device 10 reduces or enlarges the readout range 21a, and displays the image in the readout range 21a. Interpolate or thin out and send to client. As a result, the desired area is enlarged or reduced and displayed on the user's client.

【００４６】[0046]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１に記載の発明によれば、複数の端末が要求した各々異
なる指示領域の画像を、画像記憶手段に記憶された所定
領域の画像の中から読取るとともに、この画像を端末に
送信しているので、複数の端末の要求に対応する異なる
領域の画像を同時に送信することができる。従って、ビ
デオカメラの台数に関係なく複数人の利用者が遠隔制御
型撮像装置を利用することができる。As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, images of different designated areas requested by a plurality of terminals are stored in the image storage means in the predetermined area. , And transmitting this image to the terminal, it is possible to simultaneously transmit images in different areas corresponding to requests from a plurality of terminals. Therefore, a plurality of users can use the remote control type imaging device regardless of the number of video cameras.

【００４７】請求項２に記載の発明によれば、２つの記
憶部に記憶された、撮像された時間が相前後する所定領
域の画像の内、書込みが進行中でない所定領域の画像に
基づく指示領域の画像を端末に常に送信しているので、
端末は実時間に近い画像を得ることができる。According to the second aspect of the present invention, the instruction based on the image of the predetermined area where the writing is not in progress among the images of the predetermined area which are stored in the two storage units and whose imaging time is successive. Since we always send the image of the area to the device,
The terminal can obtain an image close to real time.

【００４８】請求項３に記載の発明によれば、所定領域
を分割して撮像するので、所定領域を一度で撮像するこ
とが出来ないような広範囲である場合にも対応すること
ができる。According to the third aspect of the present invention, since a predetermined area is divided and imaged, it is possible to cope with a wide range where the predetermined area cannot be imaged at once.

【００４９】請求項４に記載の発明によれば、各々の端
末が要求する複数の指示領域を含む最小限の領域を所定
領域とするので、撮像する所定領域を小さくすることが
可能となる。その結果、所定領域の撮像時間を短縮する
ことができるとともに、所定領域の画像のデータが少な
くなるので、装置の処理を高速化することが可能とな
る。According to the fourth aspect of the present invention, since the minimum area including a plurality of designated areas requested by each terminal is set as the predetermined area, the predetermined area to be imaged can be reduced. As a result, the imaging time of the predetermined area can be shortened, and the data of the image of the predetermined area decreases, so that the processing speed of the apparatus can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】実施例に係る遠隔制御型撮像装置を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a remote control type imaging apparatus according to an embodiment.

【図２】遠隔制御型撮像装置がネットワークに接続され
た様子を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a state where a remote control type imaging device is connected to a network.

【図３】遠隔制御型撮像装置で行われる処理の流れを示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of a process performed by the remote control type imaging device.

【図４】ビデオカメラによって所定領域を撮像する様子
を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a state in which a video camera captures an image of a predetermined area.

【図５】所定領域の全体画像内に読出し範囲を設定した
様子を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which a reading range is set in an entire image of a predetermined area.

【図６】所定領域の全体画像内に複数個の読出し範囲を
設定した様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a plurality of read ranges are set in an entire image of a predetermined area.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ …通信制御部 ２ …演算処理部 ３ …メモリ ４ …カメラ制御部 ５ …ビデオカメラ ５ａ…撮像領域 ６ …画像取込み部 ７ …画像合成部 ８ａ…第１画像メモリ ８ｂ…第２画像メモリ ９ …画像読出し部 １０…遠隔制御型撮像装置 １１…ネットワーク ２０…所定領域 ２１…所定領域の全体画像 ２１ａ…読出し範囲 Ａ1 〜Ａn …クライアント DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication control part 2 ... Calculation processing part 3 ... Memory 4 ... Camera control part 5 ... Video camera 5a ... Imaging area 6 ... Image capturing part 7 ... Image synthesizing part 8a ... First image memory 8b ... Second image memory 9 ... Image reading unit 10 Remote control type imaging device 11 Network 20 Predetermined area 21 Overall image of predetermined area 21a Readout range A1 to An Client

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成１０年２月１８日[Submission date] February 18, 1998

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２８[Correction target item name] 0028

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００２８】ステップＳ５、Ｓ６及びＳ７（待機） ステップＳ５、Ｓ６及びＳ７においては、所定の指令等
が送られてくるまで待機し、その間、新しい画像を逐次
クライアントＡｉに送信する。ステップＳ５において
は、クライアントＡｉから上述のカメラ移動情報が送ら
れたか否かを判定し、カメラ移動情報が送られた場合に
はステップＳ８に、そうでなければステップＳ６にそれ
ぞれ移行する。ステップＳ６においては、クライアント
Ａｉから切断要求が送られたか否かを判定し、切断要求
が送られた場合にはステップＳ９に、そうでなければス
テップＳ７にそれぞれ移行する。ステップＳ７において
は、遠隔制御型撮像装置１０において停止操作が行われ
たか否かを判定し、停止操作が行われていればステップ
Ｓ１の処理を含めて装置全体の処理を停止し、停止操作
がなければステップＳ４にそれぞれ移行する。Steps S5, S6 and S7 (Standby) In steps S5, S6 and S7, the process waits until a predetermined command or the like is sent, and during that time, new images are sequentially transmitted to the client Ai. In step S5, it is determined whether or not the above-described camera movement information has been transmitted from the client Ai. If the camera movement information has been transmitted, the flow proceeds to step S8, and if not, to step S6. In step S6, it is determined whether or not a disconnection request has been sent from the client Ai. If a disconnection request has been sent, the process proceeds to step S9, and if not, to step S7. In step S7, determines whether the stop operation in the remote control type imaging device 10 is performed to stop the processing of the entire apparatus, including the steps S1 if the performed stop operation, the stop operation If not, the process moves to step S4.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ネットワークを介して複数の端末から各
々指示されることにより、各端末へ所定領域内の指示領
域の画像を前記ネットワークを介して送信する遠隔制御
型撮像装置であって、 前記所定領域を繰り返し撮像する撮像手段と、 前記撮像手段によって撮像された所定領域の画像を記憶
する画像記憶手段と、 前記撮像手段によって撮像された所定領域の画像を前記
画像記憶手段に逐次書込んで画像を更新する画像書込み
手段と、 前記各端末からの指示領域の指示に基づいて、前記画像
記憶手段に記憶された所定領域の画像の中から各指示領
域に対応する画像を読取る画像読取り手段と、 前記画像読取り手段によって読取った各指示領域の画像
を前記各端末に送信する送信手段とを備えたことを特徴
とする遠隔制御型撮像装置。1. A remote control-type imaging apparatus for transmitting an image of a designated area within a predetermined area to each terminal via a network by receiving an instruction from each of the plurality of terminals via a network. Imaging means for repeatedly taking an image of an area; image storage means for storing an image of a predetermined area taken by the imaging means; and an image by sequentially writing the image of the predetermined area taken by the imaging means to the image storage means. Image writing means for updating, based on an instruction of the designated area from each terminal, an image reading means for reading an image corresponding to each designated area from among images of a predetermined area stored in the image storage means, Transmitting means for transmitting the image of each designated area read by the image reading means to each of the terminals. 【請求項２】 請求項１に記載の遠隔制御型撮像装置に
おいて、 前記画像記憶手段は、前記撮像手段によって撮像された
所定領域の画像を記憶する２つの記憶部を備え、 前記画像書込み手段は、前記撮像手段によって撮像され
た所定領域の画像を前記２つの記憶部に交互に書き込
み、 前記画像読取り手段は、前記画像書込み手段によって書
込みが進行中でない記憶部に記憶された所定領域の画像
の中から指示領域に対応する画像を読取るように構成さ
れた遠隔制御型撮像装置。2. The remote control type imaging device according to claim 1, wherein the image storage unit includes two storage units that store an image of a predetermined area captured by the imaging unit, and the image writing unit includes An image of a predetermined area imaged by the imaging unit is alternately written to the two storage units; and the image reading unit is configured to store an image of the predetermined area stored in the storage unit where writing is not in progress by the image writing unit. A remote control type imaging device configured to read an image corresponding to a designated area from inside. 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の遠隔制
御型撮像装置において、 前記撮像手段は、所定領域の画像を複数個の分割画像と
して得るために、前記所定領域を分割して撮像する分割
撮像手段と、 前記分割撮像手段によって得られた複数個の分割画像を
つなぎ合わせることで、所定領域の画像を生成する画像
生成手段とを備えた遠隔制御型撮像装置。3. The remote control type imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging unit divides the predetermined area to obtain an image of the predetermined area as a plurality of divided images. A remote control type imaging apparatus, comprising: a divided imaging unit configured to generate an image of a predetermined region by connecting a plurality of divided images obtained by the divided imaging unit. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の遠隔制御型撮像装置において、前記装置は、さら
に、 端末によって指示された所定領域内の複数の指示領域を
観察して、前記各指示領域を含む最小限の領域を所定領
域として設定する所定領域再設定手段を備えた遠隔制御
型撮像装置。4. The remote control type imaging apparatus according to claim 1, wherein said apparatus further observes a plurality of designated areas within a predetermined area designated by a terminal, and A remote control type imaging apparatus comprising a predetermined area resetting means for setting a minimum area including each designated area as a predetermined area.