JP2002016909A - Method and system for remotely controlling camera for taking panoramic picture - Google Patents
Method and system for remotely controlling camera for taking panoramic pictureInfo
- Publication number
- JP2002016909A JP2002016909A JP2000195022A JP2000195022A JP2002016909A JP 2002016909 A JP2002016909 A JP 2002016909A JP 2000195022 A JP2000195022 A JP 2000195022A JP 2000195022 A JP2000195022 A JP 2000195022A JP 2002016909 A JP2002016909 A JP 2002016909A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- azimuth
- photographing
- processing device
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地の雲台上に
設置された撮影用カメラの視線を水平方向および鉛直方
向それぞれに回転させて所定位置の方位に設定する雲台
装置と、この雲台装置を遠隔制御する処理装置とを備え
るパノラマ画像撮影用カメラの遠隔制御システムおよび
その制御方法に関し、特に、自動的にパノラマ画像の作
成ができ、かつ、作成したパノラマ画像を用いてカメラ
アングル、撮影範囲設定がなどの容易にできるパノラマ
画像撮影用カメラの遠隔制御方法およびそのシステムに
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pan head device which sets a azimuth of a predetermined position by rotating a line of sight of a photographing camera installed on a pan head in a remote place in a horizontal direction and a vertical direction, respectively. The present invention relates to a remote control system and a control method for a panoramic image photographing camera having a processing device for remotely controlling a pan head device, and particularly to a camera angle that can automatically create a panoramic image and use the created panoramic image. The present invention relates to a remote control method and a system for a panoramic image photographing camera which can easily set a photographing range.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のパノラマ画像撮影用カメ
ラの遠隔制御システムでは、パノラマ画像を作成する
際、遠隔地の雲台装置で撮影用カメラを操作して全ての
方位に対して撮影し撮影した画像データを転送し、基地
局で転送された各画像を人手により繋ぎ目を確認しつつ
位置合わせしていた。また、遠隔地の雲台装置の方位を
指定するば場合には方位設定者が雲台装置を遠隔操作す
るが、例えば右に１０度、上に５度といった回転角度を
指定し設定した後に得られた撮影画像により更に微調整
して目的を達成していた。2. Description of the Related Art Conventionally, in this kind of remote control system for a panoramic image photographing camera, when a panoramic image is created, a photographing camera is operated by a pan head device at a remote place to photograph in all directions. The photographed image data is transferred, and the images transferred by the base station are manually aligned while checking the joints. In the case of specifying the direction of the head device at a remote location, the azimuth setter remotely controls the head device. For example, the direction is set after specifying and setting a rotation angle of 10 degrees to the right and 5 degrees upward. The object was achieved by further fine-tuning the image taken.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のパノラ
マ画像撮影用カメラの遠隔制御方法およびそのシステム
では、パノラマ画像作成に際して多方向で多数の画像と
なるのでそれぞれの撮影方位の管理または繋ぎ目合わせ
の人手作業は複雑で手間のかかるものである。また、雲
台装置を操作してカメラの回転角度を設定する場合、実
際の撮影方位を得るために通常複数回の試行が必要であ
り、設定操作に時間がかかるという問題点がある。更
に、ズーミングなどの撮影範囲を確認する場合も撮影画
像により確認が必要で確認に時間が必要であるという問
題点が避けられない。In the above-described conventional remote control method and system for a panoramic image photographing camera, since a large number of images are formed in multiple directions when a panoramic image is created, management of each photographing azimuth or jointing is performed. Manual labor is complicated and time-consuming. In addition, when the rotation angle of the camera is set by operating the camera platform device, a plurality of trials are usually required to obtain the actual shooting direction, and there is a problem that the setting operation takes time. Further, when confirming the photographing range such as zooming, it is necessary to confirm the photographed image, and it is unavoidable that confirmation takes time.
【０００４】本発明の課題は、このような問題点を解決
して、基地局の画面にパノラマ画像を自動的に作成で
き、またこのようなパノラマ画像を用いて画面上で撮影
方位および撮影範囲を設定できるパノラマ画像撮影用カ
メラの遠隔制御方法およびその制御システムを提供する
ことを目的とするものである。An object of the present invention is to solve such a problem and to automatically create a panoramic image on a screen of a base station. It is an object of the present invention to provide a remote control method for a panoramic image photographing camera and a control system for the camera, which can set the camera.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるパノラマ画
像撮影用カメラの遠隔制御方法は、遠隔地の雲台上に設
置された撮影用カメラを回転させてカメラ視線を水平方
向および鉛直方向それぞれに移動させて所定位置に設定
する雲台装置と、この雲台装置を遠隔制御する処理装置
とを備え、この処理装置が前記カメラ視線の可動範囲全
般に対して複数の所定位置を撮影画像の画面位置に逐次
対応するように予め設定し、前記処理装置が前記所定位
置を前記雲台装置へ逐次通知する手順と、前記雲台装置
が前記カメラを回転により通知された所定位置に設定し
て撮影し撮影した画像データを前記処理装置へ送出する
手順と、前記処理装置がこの撮影画像のデータを前記雲
台装置から受け受けたデータを前記所定位置に対応する
画面位置に順次画面表示してパノラマ画像を作成する手
順とを有している。SUMMARY OF THE INVENTION A remote control method for a panoramic image photographing camera according to the present invention is to rotate a photographing camera installed on a camera platform at a remote place so that the camera line of sight is horizontally and vertically. A head device for moving and setting the camera at a predetermined position; and a processing device for remotely controlling the camera device, wherein the processing device displays a plurality of predetermined positions with respect to the entire movable range of the camera line of sight on a screen of a captured image. A procedure in which the processing device sequentially notifies the predetermined position to the pan head device, and the pan head device sets the camera to the predetermined position notified by rotation, and performs photographing. Transmitting the photographed image data to the processing device, and the processing device sequentially receiving the data of the photographed image from the camera platform device at a screen position corresponding to the predetermined position. And a procedure to create a panoramic image is displayed.
【０００６】この具体的な手順は、遠隔地の雲台上に設
置された撮影用カメラを回転させカメラ視線を水平方向
および鉛直方向それぞれに移動させて複数の所定位置で
逐次撮影し撮影した画像データを送出する雲台装置、お
よび前記カメラの可動範囲全般に対して設定される前記
所定位置で前記雲台装置が撮影した前記画像データを受
けてパノラマ画像で画面表示する処理装置を備え、まず
予め、水平方向および鉛直方向それぞれの方位に対応す
る方位位置と位置設定された撮影用カメラの撮影範囲を
示す方位範囲と前記処理装置では前記パノラマ画像に対
する画面表示範囲と撮影開始の入力に際しカメラの撮影
範囲に基づいて前記カメラを回転させて視線を逐次移動
する順序とを設定している。前記処理装置では、前記入
力機器から最初の撮影位置の入力を受けた際に、最初の
撮影位置に対応する前記水平方向および前記鉛直方向そ
れぞれの方位位置を前記雲台装置へ送出する最初の方位
送出手順と、前記雲台装置で、受けた方位位置に基づい
て前記カメラを回転させ所定位置に停止したのち画像を
撮影して撮影した画像データを前記処理装置へ送出する
撮影画像送出手順と、次いで前記処理装置で、前記雲台
装置から撮影データを受けた際には前記撮影位置に対応
する画面上の撮影範囲に画像表示したのち、前記順序に
従った次の撮影位置に対応する前記水平方向および前記
鉛直方向それぞれの方位位置を前記雲台装置へ送出する
次の方位送出手順とを有し、以降、前記雲台装置の撮影
画像送出手順と前記処理装置の方位送出手順とを前記処
理装置で画面上の最後の撮影範囲に画像表示するまで繰
り返す繰返し手順とを有している。The specific procedure is as follows. An image taken by sequentially rotating a camera line of sight installed on a camera platform at a remote location and moving the camera's line of sight in a horizontal direction and a vertical direction, and sequentially photographing at a plurality of predetermined positions. A head device for transmitting data, and a processing device for receiving the image data captured by the head device at the predetermined position set for the entire movable range of the camera and displaying a screen with a panoramic image, In advance, the azimuth position corresponding to the azimuth in the horizontal direction and the azimuth direction and the azimuth range indicating the shooting range of the shooting camera set in the position, and the processing device inputs the screen display range and the shooting start for the panoramic image in the processing device. The order in which the camera is rotated and the line of sight is sequentially moved is set based on the shooting range. In the processing device, when an input of a first shooting position is received from the input device, a first azimuth for sending the azimuth position in the horizontal direction and the vertical direction corresponding to the first shooting position to the pan head device. A transmitting step, and a photographed image transmitting step of rotating the camera based on the received azimuth position, stopping the camera at a predetermined position, photographing an image, and transmitting the photographed image data to the processing device, Next, when the processing device receives the photographing data from the pan head device, the image is displayed in a photographing range on the screen corresponding to the photographing position, and then the horizontal corresponding to the next photographing position in the order. And a next azimuth sending procedure for sending the azimuth position of the direction and the vertical direction to the pan head device, and thereafter, a photographic image sending procedure of the pan head device and an azimuth sending procedure of the processing device. And a repeat procedure repeated until the image is displayed at the end of the shooting range on the screen in the processing apparatus.
【０００７】すなわち、事前にカメラ視線の全可動範囲
を処理装置の画面に表示できることが確認できた場合、
カメラ視線に対する位置を画面上の複数の位置で逐次指
定して撮影することができるので、カメラ視線の全可動
範囲にわたるパノラマ画像を自動的に作成することがで
きる。この際、画像に重なる部分ができても処理装置の
処理部で調整処理ができる。更に、処理装置が雲台装置
へ通知する次の順序の所定位置を前記カメラの撮影範囲
に対して水平方向および鉛直方向のいずれか一方に前記
カメラの撮影範囲の大きさだけ移動することにより切れ
目のない画像が処理装置の画面に順次表示され自動的に
無駄なくパノラマ画像を作成することができる。That is, if it is confirmed in advance that the entire movable range of the camera's line of sight can be displayed on the screen of the processing device,
Since the position with respect to the camera line of sight can be sequentially designated and photographed at a plurality of positions on the screen, a panoramic image over the entire movable range of the camera line of sight can be automatically created. At this time, even if a portion overlapping the image is formed, the adjustment processing can be performed by the processing unit of the processing device. Further, the predetermined position in the next order in which the processing device notifies the pan head device is moved in one of the horizontal direction and the vertical direction with respect to the photographing range of the camera by the size of the photographing range of the camera. The image without the image is sequentially displayed on the screen of the processing device, and a panoramic image can be automatically created without waste.
【０００８】また、この処理装置が前記カメラ視線の全
可動範囲で画面に表示するパノラマ画像に、水平方向お
よび鉛直方向それぞれに前記方位を関係づけることが望
ましい。この結果、カメラ視線に対応する方位が基地局
に備える処理装置の画面上に設定できるので、カメラの
撮影範囲を方位角度で示すことにより、処理装置では的
確にカメラの撮影範囲を画面上に表示することができ
る。[0008] It is preferable that the azimuth is associated with the panoramic image displayed on the screen by the processing device in the entire movable range of the camera line of sight in the horizontal direction and the vertical direction. As a result, the azimuth corresponding to the camera's line of sight can be set on the screen of the processing device provided in the base station. By indicating the shooting range of the camera by the azimuth angle, the processing device accurately displays the shooting range of the camera on the screen. can do.
【０００９】すなわち、処理装置で画面表示されたパノ
ラマ画像上でカメラ視線位置がポイント表示された際に
は、前記処理装置がパノラマ画像に関係づけられた水平
方向および鉛直方向それぞれの前記方位を所定位置とし
て前記雲台装置へ通知し、前記所定位置の通知を受けた
雲台装置は、受けた所定位置の方位に前記カメラ視線を
一致させることが望ましい。また、処理装置から雲台装
置の方位確認が要求された際には、雲台装置が現在設定
されている前記カメラ視線の水平方向および鉛直方向そ
れぞれの方位を検出して処理装置へ通知し、処理装置が
受けた方位に基づいて画面の前記パノラマ画像上にその
位置をポイント表示することが望ましい。この結果、基
地局の処理装置から遠隔地のカメラの視線をポイント表
示できる。That is, when the camera gaze position is point-displayed on the panoramic image displayed on the screen by the processing device, the processing device determines the azimuths in the horizontal direction and the vertical direction associated with the panoramic image in a predetermined manner. It is preferable that the pan head device notify the pan head device as a position and receive the notification of the predetermined position to make the camera line of sight coincide with the azimuth of the received predetermined position. Further, when the direction confirmation of the camera platform device is requested from the processing device, the camera device detects each of the horizontal and vertical directions of the camera line of sight currently set and notifies the processing device, It is desirable that the position is point-displayed on the panoramic image on the screen based on the azimuth received by the processing device. As a result, the line of sight of the camera at a remote place can be displayed as a point from the processing device of the base station.
【００１０】更に、処理装置で画面表示されたパノラマ
画像上での表示はポイントに代えてカメラ撮影範囲枠で
あり、カメラ撮影範囲枠は、指定されるカメラの撮影倍
率に対応して変化することが望ましい。この結果、ズー
ミングによるカメラ倍率の変化に対応した撮影範囲を処
理装置の画面で確認することができる。Further, the display on the panoramic image displayed on the screen by the processing device is a camera shooting range frame instead of a point, and the camera shooting range frame changes in accordance with a specified camera shooting magnification. Is desirable. As a result, the photographing range corresponding to the change in the camera magnification due to zooming can be confirmed on the screen of the processing device.
【００１１】この具体的なシステムは、前記雲台装置と
前記処理装置との間には無線回線が介在するものであっ
て、前記カメラ視線の全可動範囲で画面に表示するパノ
ラマ画像の水平方向および鉛直方向それぞれに前記方位
を関係づけており、前記雲台装置が、前記処理装置から
水平方向方位を受けた際にはモーターを駆動して受けた
方位まで前記カメラを水平方向で回転させて設定する水
平方向設定部と、前記処理装置から鉛直方向方位を受け
た際にはモーターを駆動して受けた方位まで前記カメラ
を鉛直方向で回転させて設定する鉛直方向設定部と、前
記処理装置から受ける水平方向方位および鉛直方向方位
を前記水平方向設定部および前記鉛直方向設定部それぞ
れに通知し両者が共に所定方位に設定されたことを検出
した際には前記モーターの駆動を停止して前記カメラに
撮影を指示し撮影された画像データを受けて前記処理装
置へ転送する制御部とを備えている。In this specific system, a wireless line is interposed between the pan head device and the processing device, and a horizontal direction of a panoramic image displayed on a screen in the entire movable range of the camera line of sight. And the orientation is associated with each of the vertical directions, and when the pan head device receives a horizontal orientation from the processing device, it drives a motor to rotate the camera in the horizontal direction to the received orientation. A horizontal direction setting unit to set, a vertical direction setting unit to set by rotating a camera in a vertical direction to an azimuth received by driving a motor when receiving a vertical direction from the processing device; and The horizontal direction and the vertical direction received from the controller are notified to the horizontal direction setting unit and the vertical direction setting unit, respectively. The driving of the coater is stopped in response to an instruction captured image data captured in the camera and a control unit for transfer to the processor.
【００１２】また、前記処理装置は、操作によりデータ
を入力する入力機器と、この入力機器から入力されるデ
ータに基づいて所定の処理を行なう処理部と、この処理
部に制御されて画像および文字を表示する画面と、パノ
ラマ画像に対応する画面表示範囲でカメラの撮影範囲を
水平方向および鉛直方向のいずれか一方に前記カメラの
撮影範囲の大きさだけ逐次移動する撮影順序とを備え、
前記入力機器は、前記カメラによる最初の撮影範囲の指
定とパノラマ画像の作成要求とを前記処理部へ入力し、
前記処理部は、パノラマ画像の作成要求を受付けた際、
別に受付ける最初の撮影範囲を前記パノラマ画像に対応
する水平方向方位および鉛直方向方位それぞれにより検
出して前記雲台装置に指定し撮影された画像データを受
け取った際には前記撮影順序に従って次の撮影範囲を検
出して前記雲台装置に指定し撮影された画像データを受
け取る手順を最後の撮影範囲の画像データを受け取るま
で繰り返して順次受けた画像データを前記画面にパノラ
マ画像表示している。Further, the processing device includes an input device for inputting data by operation, a processing unit for performing predetermined processing based on the data input from the input device, and an image and a character controlled by the processing unit. And a shooting order in which the shooting range of the camera in the screen display range corresponding to the panoramic image is sequentially moved by either the horizontal direction or the vertical direction by the size of the shooting range of the camera,
The input device inputs a designation of a first shooting range by the camera and a request to create a panoramic image to the processing unit,
When the processing unit receives a request for creating a panoramic image,
When the first photographing range to be separately received is detected by the horizontal direction and the vertical direction corresponding to the panoramic image, and designated image data is received by the pan head device, the next photographing is performed according to the photographing order. The procedure of detecting a range and designating the pan head device to receive image data taken is repeated until image data of the last shooting range is received, and the sequentially received image data is displayed on the screen as a panoramic image.
【００１３】また、前記雲台装置および前記処理装置そ
れぞれに接続する携帯電話端末を更に備えることは、、
無線回線が携帯電話端末と電話網との間に形成されるこ
ととなり、無線回線を殆どの地域で容易に設定すること
ができるので望ましい。[0013] Further, a portable telephone terminal connected to each of the camera platform device and the processing device is provided,
A wireless line is formed between the mobile phone terminal and the telephone network, which is desirable because the wireless line can be easily set in most areas.
【００１４】また、水平方向設定部および鉛直方向設定
部それぞれはモータードライバー、モーター、および方
位検出器を備え、前記モータードライバーは前記制御部
から回転駆動を受けて前記モーターの回転を開始したの
ち前記方位検出器の指示を受けて回転を停止し、前記方
位検出器はそれぞれの方向で方位を検出しており前記制
御部から方位の指定を受けた際には指定された方位と検
出した方位との一致により前記モータードライバーに回
転停止を指示すると共に前記制御部へ方位の一致を通知
している。Each of the horizontal direction setting unit and the vertical direction setting unit includes a motor driver, a motor, and an azimuth detector. The motor driver receives rotation from the control unit and starts rotating the motor. The rotation is stopped in response to the direction of the direction detector, the direction detector detects the direction in each direction, and when the direction is specified by the control unit, the specified direction and the detected direction. By the coincidence, the motor driver is instructed to stop the rotation, and the controller is notified of the coincidence of the azimuth.
【００１５】また、処理装置の処理部が前記入力機器に
より画面表示されたパノラマ画像上でカメラ視線位置が
ポイント表示されその設定指示を受けた際にパノラマ画
像に関係づけられた水平方向および鉛直方向それぞれの
方位を所定位置として検出して前記雲台装置へ通知し、
雲台装置の制御部が設定の指示と所定位置とを受けた際
に前記水平方向設定部および前記鉛直方向設定部それぞ
れで前記モータドライバーにモーターの回転駆動を指示
すると共に前記方位検出器に受けた所定位置の方位を通
知して一致の通知を受け受けた通知を前記処理装置へ送
っている。The processing unit of the processing device displays a point of view of a camera on a panoramic image displayed on the screen by the input device, and receives horizontal and vertical directions associated with the panoramic image when the setting instruction is received. Detect each azimuth as a predetermined position and notify the head device,
When the control unit of the camera platform device receives the setting instruction and the predetermined position, the horizontal direction setting unit and the vertical direction setting unit respectively instruct the motor driver to rotate the motor and receive the direction by the direction detector. The notification of the orientation of the predetermined position and the notification of the coincidence are sent to the processing device.
【００１６】また、雲台装置の制御部が、処理装置から
雲台装置の方位確認が要求された際には前記水平方向設
定部および前記鉛直方向設定部それぞれの前記方位検出
器から現在設定されている方位を検出して前記処理装置
の処理部へ通知し、処理装置では、前記処理部が受けた
方位に基づいて画面のパノラマ画像上にその位置をポイ
ント表示している。Further, when the control unit of the camera platform device requests the azimuth confirmation of the camera platform device from the processing device, the control unit of the camera unit currently set from the azimuth detectors of the horizontal direction setting unit and the vertical direction setting unit respectively. The azimuth is detected and notified to the processing unit of the processing device, and the processing device displays the point on the panoramic image on the screen based on the azimuth received by the processing unit.
【００１７】更に、上記ポイント表示はこれを中心点と
する撮影範囲枠で表示することができる。また、この撮
影範囲枠はカメラの撮影倍率の設定に応じて変化させる
ことが望ましい。Further, the above-mentioned point display can be displayed in a photographing range frame having this point as a center point. Further, it is desirable to change the photographing range frame according to the setting of the photographing magnification of the camera.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１９】図１は本発明の実施の一形態を示す縦断面
図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of the present invention.
【００２０】図示されるパノラマ画像撮影用カメラの遠
隔制御システムは、遠隔地の雲台に設置されるデジタル
カメラ１、無線回線を形成する無線通信端末２，３、雲
台を回転制御する雲台装置１０、および雲台装置１０を
基地局から遠隔制御する処理装置２０により構成されて
いるものとする。The illustrated remote control system for a panoramic image photographing camera includes a digital camera 1 installed on a camera platform at a remote location, wireless communication terminals 2 and 3 forming a wireless line, and a camera platform for controlling rotation of the camera platform. It is assumed that the apparatus comprises a device 10 and a processing device 20 for remotely controlling the camera platform device 10 from a base station.
【００２１】無線通信端末２，３は、電波を直接授受す
る簡易無線装置でもよいが、無線通信端末２は雲台装置
１０、無線通信端末３は処理装置２０それぞれと接続し
ている携帯電話端末であるものとする。無線通信端末
２，３を携帯電話端末とすることにより電話会社の電話
網を用いて容易に無線回線を形成できるので、全国内の
殆どの地域で雲台装置１０および処理装置２０を設置で
き、従って、遠隔制御が可能となる。The wireless communication terminals 2 and 3 may be simple wireless devices that directly transmit and receive radio waves, but the wireless communication terminal 2 is a pan head device 10, and the wireless communication terminal 3 is a mobile phone terminal connected to the processing device 20. It is assumed that By making the wireless communication terminals 2 and 3 mobile telephone terminals, a wireless line can be easily formed using the telephone network of the telephone company, so that the camera platform device 10 and the processing device 20 can be installed in almost all areas in the whole country, Therefore, remote control becomes possible.
【００２２】雲台装置１０は水平方向設定部１１、鉛直
方向設定部１２、および制御部１３により構成されてい
るものとする。処理装置２０は、パーソナルコンピュー
タを想定したものであり、キーボード、マウスなどによ
る入力機器２１、主装置である処理部２２、および画像
がディスプレイされる画面２３を有するものとする。It is assumed that the camera platform device 10 includes a horizontal direction setting unit 11, a vertical direction setting unit 12, and a control unit 13. The processing device 20 is assumed to be a personal computer, and has an input device 21 such as a keyboard and a mouse, a processing unit 22 as a main device, and a screen 23 on which an image is displayed.
【００２３】デジタルカメラ１が撮影する画像は、視線
の全可動範囲Ａで水平方向方位および鉛直方向方位それ
ぞれにおいて方位位置０を基準位置として関係付けられ
ており、処理装置２０の画面２３に表示するパノラマ画
像においても水平方向および鉛直方向それぞれに対応す
る方位が関係付けられているものとする。The image captured by the digital camera 1 is associated with the azimuth position 0 as a reference position in each of the horizontal azimuth and the vertical azimuth in the entire movable range A of the line of sight, and is displayed on the screen 23 of the processing device 20. It is assumed that the azimuth corresponding to each of the horizontal direction and the vertical direction is also associated with the panoramic image.
【００２４】すなわち、処理装置２０では、デジタルカ
メラ１の視線が指す方位を画面２３上に対応させること
は容易である。従って、デジタルカメラ１の視線は例え
ば撮影範囲Ｂの中心ポイントを指しており、処理装置２
０の入力機器２１から入力される指示に従って撮影範囲
Ｂは例えば撮影範囲Ｃの位置に移動できる。That is, in the processing device 20, it is easy to make the direction indicated by the line of sight of the digital camera 1 correspond to the screen 23. Therefore, the line of sight of the digital camera 1 indicates, for example, the center point of the photographing range B, and the processing device 2
The photographing range B can be moved to, for example, the position of the photographing range C in accordance with an instruction input from the input device 21 of 0.
【００２５】上述したように、撮影する画像は、視線の
全可動範囲Ａで水平方向方位および鉛直方向方位それぞ
れにおいて方位位置０を基準位置として関係付けられて
いるので、処理装置２０の処理部２２では入力機器２１
から入力される指示に対応してその方位位置を検出する
ことができる。As described above, the image to be photographed is associated with the azimuth position 0 as the reference position in each of the horizontal azimuth and the vertical azimuth in the entire movable range A of the line of sight. Then, the input device 21
The azimuth position can be detected in response to an instruction input from the user.
【００２６】図２から図５までを参照してデジタルカメ
ラ１、無線通信端末２、および雲台装置１０を含む遠隔
地の設備について説明する。With reference to FIGS. 2 to 5, remote facilities including the digital camera 1, the wireless communication terminal 2, and the camera platform 10 will be described.
【００２７】図２は遠隔地の設備について実施の一形態
を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of equipment at a remote place.
【００２８】水平方向設定部１１は鉛直をなす回転軸１
１−１により水平方向平面上で回転するものであって、
中間の中央部にカメラ１を配置する鉛直面を有する平行
な二つの板面１１-２を有しているものとする。鉛直方
向設定部１２は板面１１-２のほぼ中央に水平で板面１
１-２に垂直な回転軸１２−１を有し、回転軸１２-１に
支持されるデジタルカメラ１を回転軸１２-１により鉛
直方向平面で回転させるものとする。制御部１３は、マ
イクロコンピュータを想定することができ、接続部分を
介してデジタルカメラ１、水平方向設定部１１、鉛直方
向設定部１２、および無線通信端末２と接続され信号ま
たはデータの授受を行なうものとする。無線通信端末２
はアンテナ２-１により電波の授受を行なう。The horizontal direction setting unit 11 comprises a vertical rotating shaft 1.
1-1, rotating on a horizontal plane,
It is assumed that the camera 1 has two parallel plate surfaces 11-2 having a vertical plane in which the camera 1 is disposed at a middle central portion. The vertical direction setting part 12 is provided at the center of the plate surface
It is assumed that the digital camera 1 having a rotation axis 12-1 perpendicular to 1-2 and supported by the rotation axis 12-1 is rotated on a vertical plane by the rotation axis 12-1. The control unit 13 can be assumed to be a microcomputer, and is connected to the digital camera 1, the horizontal direction setting unit 11, the vertical direction setting unit 12, and the wireless communication terminal 2 via a connection unit to exchange signals or data. Shall be. Wireless communication terminal 2
Transmits and receives radio waves by the antenna 2-1.
【００２９】図３は遠隔地の設備について実施の一形態
を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing an embodiment of a facility at a remote place.
【００３０】水平方向設定部１１はモータードライバー
１４、モーター３２、および方位検出器３３を備え、鉛
直方向設定部１２もモータードライバー１７、モーター
１８、および方位検出器１９を備えるものとする。モー
タードライバー１４，１７は、制御部１３の指示を受け
てモーター１５，１８それぞれの回転を駆動し、方位検
出器１６，１９それぞれから方位一致の通知を受けて回
転を停止する。モーター１５，１８それぞれは、モータ
ードライバー１４，１７の制御を受け、図２に示される
回転軸１１−１，１２−１を駆動して方位検出器１６，
１９による停止指示があるまでカメラ１を回転させる。The horizontal direction setting unit 11 includes a motor driver 14, a motor 32, and a direction detector 33, and the vertical direction setting unit 12 includes a motor driver 17, a motor 18, and a direction detector 19. The motor drivers 14 and 17 drive the rotations of the motors 15 and 18 in response to an instruction from the control unit 13, and stop the rotation in response to the notification of the azimuth coincidence from the azimuth detectors 16 and 19, respectively. The motors 15 and 18 are controlled by motor drivers 14 and 17, respectively, and drive the rotating shafts 11-1 and 12-1 shown in FIG.
The camera 1 is rotated until a stop instruction is issued by the user 19.
【００３１】方位検出器１６，１９は、予め定められた
基準位置に基づき回転軸１１−１，１２−１それぞれに
おいて方位角度を方位として検出しているものとする。
従って、制御部１３から方位の指定があった場合、方位
検出器１６，１９は回転軸１１−１，１２−１それぞれ
で指定方位と検出方位との一致をモータードライバー１
４，１７および制御部１３に通知する。また、制御部１
３から方位の指定があった場合、方位検出器１６，１９
それぞれは検出している方位を制御部１３へ通知する。It is assumed that the azimuth detectors 16 and 19 detect azimuth angles as azimuths on the respective rotation axes 11-1 and 12-1 based on a predetermined reference position.
Accordingly, when the control unit 13 specifies the direction, the direction detectors 16 and 19 determine whether the specified direction matches the detected direction on the rotation axes 11-1 and 12-1, respectively.
4, 17 and the control unit 13 are notified. Control unit 1
When the direction is designated from 3, the direction detectors 16 and 19
Each notifies the control unit 13 of the detected orientation.
【００３２】制御部１３は、図４に示されるように、方
位確認の要求を受けた際に方位検出器１６，１９それぞ
れに通知して現在検出中の方位を受け、無線通信端末２
を介して基地局へ送信する。また、制御部１３は、無線
通信端末２を介して基地局から方位の指定と共に撮影要
求があった際にはモータードライバー１４，１７を駆動
すると共に方位検出器１６，１９に方位を指定する。こ
の結果、制御部１３は、方位検出器１６，１９の両者か
ら方位一致の通知を受けた際にデジタルカメラ１の撮影
駆動を行ないデジタルカメラ１で撮影された画像データ
を受け、無線通信端末２を介して基地局へ送信する。As shown in FIG. 4, the control unit 13 notifies each of the azimuth detectors 16 and 19 when receiving the azimuth confirmation request, receives the azimuth currently being detected, and
To the base station via. Further, when there is a direction request from the base station via the wireless communication terminal 2 and a shooting request, the control unit 13 drives the motor drivers 14 and 17 and also specifies the direction to the direction detectors 16 and 19. As a result, the control unit 13 drives the photographing of the digital camera 1 when receiving the notification of the azimuth coincidence from both the azimuth detectors 16 and 19, receives the image data photographed by the digital camera 1, and To the base station via.
【００３３】次に、図４に図３を併せ参照して、制御部
１３の方位確認の要求受付け手順について説明する。、
制御部１３は、方位確認の要求を受付け（手順Ｓ１）し
た際、方位検出器１６，１９それぞれに検出中の方位を
要求（手順Ｓ２）して方位検出器１６，１９それぞれか
ら現在のカメラ視線として検出中の方位を受付け（手順
Ｓ３）する。制御部１３は水平方向および鉛直方向に対
する二つの方位がある場合（手順Ｓ４のＹＥＳ）にはこ
の二つの方位を送出する。手順Ｓ４が「ＮＯ」で二つの
方位が揃わない場合には、エラー情報が送出（手順Ｓ
６）される。Next, with reference to FIG. 4 and FIG. 3, a description will be given of a procedure for accepting a request for confirmation of the direction of the control unit 13. ,
When receiving the request for confirming the direction (step S1), the control unit 13 requests the direction being detected from the direction detectors 16 and 19 (step S2), and sends the current camera line-of-sight from the direction detectors 16 and 19 respectively. Is detected (step S3). When there are two directions for the horizontal direction and the vertical direction (YES in step S4), the control unit 13 sends out these two directions. If step S4 is "NO" and the two directions are not aligned, error information is sent (step S4).
6) is done.
【００３４】次に図５に図３を併せ参照して、制御部１
３の方位指定に基づく撮影画像送信手順について説明す
る。、制御部１３は、無線通信端末２を介して基地局か
ら水平方向方位および鉛直方向方位の指定と共に撮影要
求の受付け（手順Ｓ１１）があった際にはモータードラ
イバー１４，１７を駆動してモーター１５，１８の回転
を駆動（手順Ｓ１２）すると共に方位検出器１６，１９
に受付けた方位を指定して方位の検出を要求（手順Ｓ１
３）する。この結果、制御部１３は、方位検出器１６，
１９の両者から指定方位と検出方位との一致（手順Ｓ１
４のＹＥＳ）という通知を受けた際、デジタルカメラ１
の撮影駆動を行ないデジタルカメラ１で撮影（手順Ｓ１
５）された画像データを受け、無線通信端末２を介して
基地局へ送信（手順Ｓ１６）する。上記手順Ｓ１４が
「ＮＯ」で両者の一致がない場合ではエラー検出（手順
Ｓ１７のＹＥＳ）によりエラー情報が送信（手順Ｓ１
８）される。Next, referring to FIG. 5 and FIG.
The procedure for transmitting a captured image based on the direction designation of No. 3 will be described. The control unit 13 drives the motor drivers 14 and 17 when the base station specifies the horizontal direction and the vertical direction and receives a photographing request (step S11) via the wireless communication terminal 2 (step S11). The rotation of the rotations 15 and 18 is driven (procedure S12), and the direction detectors 16 and 19 are driven.
Request for azimuth detection by designating the azimuth accepted (step S1)
3) Yes. As a result, the control unit 13 controls the azimuth detector 16,
19, the coincidence between the designated direction and the detected direction (step S1).
4), the digital camera 1
Is driven by the digital camera 1 (step S1).
5) The received image data is received and transmitted to the base station via the wireless communication terminal 2 (procedure S16). If the above step S14 is "NO" and there is no match, error information is transmitted by error detection (step S17 YES) (step S1).
8) is done.
【００３５】次に、図６および図７に図１を併せ参照し
てパノラマ画像の自動作成について説明する。図６は基
地局の設備における実施の一形態を示す斜視図である。Next, automatic creation of a panoramic image will be described with reference to FIGS. 6 and 7 and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of the equipment of the base station.
【００３６】図６に示されるように、パーソナルコンピ
ュータで代表される処理装置２０はアンテナ３-１を有
する無線通信端末３として携帯電話端末を接続しており
アンテナ３-１により遠隔地の雲台装置１０と無線回線
が形成されるものとする。処理装置２０はキーボードに
よる入力機器２１、主装置として内蔵する処理部２２、
並びに文字および画像を表示する画面２３を備えている
ものとする。As shown in FIG. 6, a processing unit 20 represented by a personal computer is connected to a portable telephone terminal as a wireless communication terminal 3 having an antenna 3-1. It is assumed that a wireless line is formed with the device 10. The processing device 20 includes an input device 21 using a keyboard, a processing unit 22 incorporated as a main device,
And a screen 23 for displaying characters and images.
【００３７】画面２３では、パノラマ画像の作成準備の
際に、デジタルカメラ１の全撮影範囲に対応するパノラ
マ画像枠２５、パノラマ画像枠２５をデジタルカメラ１
の視野で分割した複数の撮影範囲枠２６、および画像の
作成を要求する作成要求ボタン２７が画像表示されてい
るものとする。図示される例では、パノラマ画像枠２５
が撮影範囲枠２６により水平方向で３分割、鉛直方向で
２分割され、撮影範囲ａ〜ｆを形成するものとする。On the screen 23, when preparing to create a panoramic image, the panoramic image frame 25 corresponding to the entire photographing range of the digital camera 1 and the panoramic image frame 25 are displayed.
It is assumed that a plurality of shooting range frames 26 divided in the field of view and a creation request button 27 for requesting creation of an image are displayed as images. In the illustrated example, the panoramic image frame 25
Is divided into three in the horizontal direction and two in the vertical direction by the photographing range frame 26 to form the photographing ranges a to f.
【００３８】入力機器２１は、例えばカーソルにより中
心点を移動し撮影範囲の方位位置を確定できるが本実施
の形態におけるパノラマ画像の自動作成では使用されな
い。The input device 21 can determine the azimuth position of the photographing range by moving the center point with a cursor, for example, but is not used in the automatic creation of a panoramic image in the present embodiment.
【００３９】処理部２２は、パノラマ画像の作成手順と
して、最初に撮影範囲ａの方位を指定し、次いで撮影範
囲ｂ〜ｆまで順次方位を移動するように予め設定されて
いるものとする。従って、撮影範囲cまでは画面２３の
撮影範囲の水平方向で右方向へ幅分の方位角度で撮影範
囲が逐次移動する。撮影範囲cから撮影範囲ｄへは、画
面２３の撮影範囲の鉛直方向で下方向へ高さ分の方位角
度で撮影範囲が移動する。次いで、撮影範囲ｆまでは画
面２３の撮影範囲の水平方向で左方向へ幅分の方位角度
で撮影範囲が逐次移動することとなる。It is assumed that the processing unit 22 is set in advance so as to first specify the direction of the photographing range a and then sequentially move the direction to the photographing ranges b to f as a procedure for creating a panoramic image. Therefore, the shooting range is sequentially moved to the shooting range c in the horizontal direction of the shooting range on the screen 23 to the right in the azimuth angle corresponding to the width. The shooting range moves from the shooting range c to the shooting range d at an azimuth angle corresponding to the height in the vertical direction of the shooting range on the screen 23 and downward. Next, up to the photographing range f, the photographing range is sequentially moved to the left in the horizontal direction of the photographing range on the screen 23 at an azimuth angle corresponding to the width.
【００４０】図７を参照すれば、図６の画面２３上で作
成要求ボタン２７が指定された際、処理部２２ではまず
作成要求を受付け（手順Ｓ２１）して撮影範囲ａの方位
が指定（手順Ｓ２２）される。この指定に基づいて撮影
範囲ａの中心点の水平方向方位および鉛直方向方位それ
ぞれを指定方位として検出（手順Ｓ２３）する。この撮
影範囲ａ〜ｆそれぞれの指定方位は予めテーブルに作成
してこのテーブルを索引することでもよい。Referring to FIG. 7, when the creation request button 27 is designated on the screen 23 of FIG. 6, the processing unit 22 first receives a creation request (step S21) and designates the azimuth of the photographing range a (step S21). Step S22) is performed. Based on this designation, each of the horizontal direction and the vertical direction of the center point of the photographing range a is detected as the designated direction (step S23). The designated directions of each of the photographing ranges a to f may be created in a table in advance and the table may be indexed.
【００４１】次いで、検出された指定方位は無線通信端
末３，２を介して雲台装置１０へ転送（手順Ｓ２４）さ
れるので、雲台装置１０では図５を参照して説明した手
順Ｓ１０が実行される。Next, the detected designated direction is transferred to the camera platform device 10 via the wireless communication terminals 3 and 2 (procedure S24), so that the camera platform device 10 performs the procedure S10 described with reference to FIG. Be executed.
【００４２】この結果、雲台上のデジタルカメラ１のカ
メラ視線が中心にある撮影範囲ａの撮影画像を受付け
（手順Ｓ３１のＹＥＳ）するので、受けた撮影画像を指
定方位位置である撮影範囲ａに大きさを合わせて嵌め込
む（手順Ｓ３２）ことができる。この段階では、指定さ
れたものが最後の撮影範囲ｆではない（手順Ｓ３３のＮ
Ｏ）ので、次の撮影範囲ｂの方位を指定（手順Ｓ３４）
して、手順は上記手順Ｓ２３へ戻る。この結果、手順
は、最後の撮影範囲ｆの撮影画像を受付け、手順Ｓ３３
が「ＹＥＳ」となりるまで繰り返えされる。As a result, a photographed image in the photographing range a centered on the camera line of sight of the digital camera 1 on the camera platform is received (YES in step S31). (Step S32). At this stage, the specified one is not the last shooting range f (N in step S33).
O), the direction of the next photographing range b is designated (step S34)
Then, the procedure returns to the procedure S23. As a result, the procedure accepts the photographed image in the last photographing range f and proceeds to step S33.
Is repeated until "YES" is reached.
【００４３】全ての撮影画像が受付けられた際には、画
面２３におけるパノラマ画像枠２５が撮影画像で埋め尽
くされるので、自動的にパノラマ画像を完成することが
できる。When all the captured images have been received, the panorama image frame 25 on the screen 23 is filled with the captured images, so that the panoramic image can be completed automatically.
【００４４】次に、図８、図９および図１０に図１を併
せ参照して撮影範囲の指定およびその撮影について説明
する。図８は基地局の設備における図６とは別の実施の
一形態を示す斜視図である。Next, the designation of a photographing range and the photographing thereof will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of the equipment of the base station different from FIG.
【００４５】図８に示されるように、パーソナルコンピ
ュータで代表される処理装置３０はアンテナ３-１を有
する無線通信端末３として携帯電話端末を接続しており
アンテナ３-１により遠隔地の雲台装置１０と無線回線
が形成されるものとする。処理装置３０はマウスによる
入力機器３１、主装置として内蔵する処理部３２、並び
に文字および画像を表示する画面３３を備えているもの
とする。これらハードウェアは図６に示す構成要素と同
一でよい。As shown in FIG. 8, a processing unit 30 typified by a personal computer is connected to a portable telephone terminal as a wireless communication terminal 3 having an antenna 3-1. It is assumed that a wireless line is formed with the device 10. The processing device 30 includes an input device 31 using a mouse, a processing unit 32 incorporated as a main device, and a screen 33 that displays characters and images. These hardware may be the same as the components shown in FIG.
【００４６】画面３３では、既に作成されたパノラマ画
像４１が画像枠いっぱいに画面表示されているものとす
る。また、画面３３のパノラマ画像４１内にはデジタル
カメラ１の撮影範囲枠４２が画像表示され、この撮影範
囲枠４２の位置はマウス３１により表示されるポインタ
４３を用いて移動させることができるものとする。ま
た、画面３３には撮影開始ボタン４４、倍率設定ボタン
４５、および現在視線確認ボタン４６が表示されている
ものとする。On the screen 33, it is assumed that the panorama image 41 already created is displayed on the entire image frame. Further, in the panoramic image 41 of the screen 33, a photographing range frame 42 of the digital camera 1 is displayed as an image, and the position of the photographing range frame 42 can be moved using a pointer 43 displayed by the mouse 31. I do. It is also assumed that the screen 33 displays a shooting start button 44, a magnification setting button 45, and a current gaze check button 46.
【００４７】入力機器としてのマウス３１は、上述した
ようにポインタ４３を移動してデジタルカメラ１の撮影
範囲枠４２をパノラマ画像４１上で移動することができ
る。処理部３２は、画面に表示される撮影範囲枠４２の
中心点からデジタルカメラ１の視線として水平方向方位
および鉛直方向方位それぞれを検出することができるも
のとする。The mouse 31 as an input device can move the pointer 43 to move the photographing range frame 42 of the digital camera 1 on the panoramic image 41 as described above. The processing unit 32 can detect each of the horizontal direction and the vertical direction as the line of sight of the digital camera 1 from the center point of the shooting range frame 42 displayed on the screen.
【００４８】また、処理部３２は、撮影開始ボタン４４
による指定を受けて画面３３に表示中の撮影範囲枠４２
の被写体を撮影し、倍率設定ボタン４５による指定を受
けて撮影範囲枠４２を含むパノラマ画像４１の大きさを
指定された倍率に応じてパノラマ画像枠内で変化させ、
かつ現在視線確認ボタン４６の指定により現在固定され
ているデジタルカメラ１の撮影範囲枠を画面３３上に表
示することができる。The processing section 32 has a shooting start button 44
Range frame 42 displayed on screen 33 in response to designation by
The subject is photographed, and the size of the panoramic image 41 including the photographing range frame 42 is changed in the panoramic image frame according to the designated magnification in response to designation by the magnification setting button 45,
In addition, the shooting range frame of the digital camera 1 currently fixed by the designation of the current gaze check button 46 can be displayed on the screen 33.
【００４９】図９によれば、処理部３２は、倍率設定ボ
タン４５によりカメラの倍率指定を受付け（手順Ｓ４１
のＹＥＳ）した際には設定に応じた撮影範囲枠４２に大
きさを変化させて表示（手順Ｓ４２）する。ポインタ４
３により撮影範囲枠４２の移動があった（手順Ｓ４３の
ＹＥＳ）場合、方位位置が確定（手順Ｓ４４）される。
ここで、撮影開始ボタン４４による撮影要求を受付け
（手順Ｓ４５）した場合、処理部３２は確定された範囲
枠の方位を指定方位として検出（手順Ｓ４６）する。According to FIG. 9, the processing section 32 accepts the designation of the magnification of the camera by the magnification setting button 45 (step S41).
If YES), the size is changed and displayed in the shooting range frame 42 according to the setting (step S42). Pointer 4
If the photographing range frame 42 has been moved by 3 (YES in step S43), the azimuth position is determined (step S44).
Here, when the photographing request by the photographing start button 44 is received (step S45), the processing unit 32 detects the direction of the determined range frame as the designated direction (step S46).
【００５０】次いで、検出された指定方位は無線通信端
末３，２を介して雲台装置１０へ転送（手順Ｓ４７）さ
れるので、雲台装置１０では図５を参照して説明した手
順Ｓ１０が実行される。Next, the detected designated direction is transferred to the camera platform device 10 via the wireless communication terminals 3 and 2 (step S47), so that the camera platform device 10 performs the procedure S10 described with reference to FIG. Be executed.
【００５１】この結果、雲台上のデジタルカメラ１のカ
メラ視線が中心にある撮影範囲の撮影画像を受付け（手
順Ｓ５１のＹＥＳ）するので、受けた撮影画像を指定方
位位置である撮影範囲枠４２に大きさを合わせて嵌め込
む（手順Ｓ５２）ことができる。As a result, a photographed image in the photographing range in which the camera line of sight of the digital camera 1 on the camera platform is at the center is received (YES in step S51), and the received photographed image is photographed in the photographing range frame 42 in the designated azimuth position. (Step S52).
【００５２】次いで図１０によれば、処理部３２が現在
視線確認ボタン４６による方位確認要求を受付け（手順
Ｓ６１）した際、方位確認要求が無線通信端末３，２を
介して雲台装置１０へ送出（手順Ｓ６２）される。Next, according to FIG. 10, when the processing unit 32 receives a direction confirmation request by the current line-of-sight confirmation button 46 (step S61), the direction confirmation request is sent to the camera platform device 10 via the wireless communication terminals 3 and 2. It is transmitted (procedure S62).
【００５３】雲台装置１０では方位確認要求を受付けし
た際、上記図４を参照して説明したと同一の方位確認手
順Ｓ７０により二つの方位が送出されるので、処理部３
２がこの方位を受付け（手順Ｓ６３のＹＥＳ）した際に
設定中の倍率値を検出（手順Ｓ６４）し、受付けた方位
位置を中心点に置いてこの倍率に応じた大きさの撮影範
囲枠４２が画面３３のパノラマ画像上に表示（手順Ｓ６
５）される。When the head platform apparatus 10 receives the azimuth confirmation request, two azimuths are sent out by the same azimuth confirmation procedure S70 as described with reference to FIG.
2 receives this orientation (YES in step S63), detects the magnification value being set (step S64), and sets the received orientation position as the center point, and sets the imaging range frame 42 having a size corresponding to this magnification. Is displayed on the panoramic image on the screen 33 (step S6).
5) is done.
【００５４】上記説明では、方位を方位角度に基づくと
したが、カメラを回転させる回転軸の回転角度で代用す
ることもできる。In the above description, the azimuth is based on the azimuth angle. However, the rotation angle of the rotation axis for rotating the camera can be substituted.
【００５５】上記説明では、構成要素の機能ブロックお
よび形状、並びに動作手順を図示して説明したが、機能
の分離併合、構成要素の形状変更または動作手順の入替
えなどによる変更は上記機能を満たす限り自由であり、
上記説明が本発明を限定するものではない。In the above description, the functional blocks and shapes of the constituent elements and the operation procedure have been illustrated and described. However, changes by separating and merging the functions, changing the shape of the constituent elements, or changing the operation procedure, etc., are possible as long as the above functions are satisfied. Free and
The description is not intended to limit the invention.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように本発明のパノラマ画
像撮影用カメラの遠隔制御方法によれば、カメラ視線の
全可動範囲で水平方向方位および鉛直方向方位それぞれ
における方位位置が撮影する画像を表示する処理装置の
画面内のパノラマ画像枠に関係付けられているので、事
前にカメラ視線の全可動範囲を処理装置の画面に表示で
きることが確認できた場合、カメラ視線に対する位置を
画面上の複数の位置で逐次指定して撮影することができ
る。この結果、カメラ視線の全可動範囲にわたるパノラ
マ画像を自動的に作成することができる。As described above, according to the method for remotely controlling a panoramic image photographing camera of the present invention, an image photographed by the azimuth position in each of the horizontal azimuth and the vertical azimuth in the entire movable range of the camera's line of sight is displayed. Because it is related to the panoramic image frame in the screen of the processing device, if it can be confirmed in advance that the entire movable range of the camera line of sight can be displayed on the screen of the processing device, the position with respect to the camera line of sight is It is possible to sequentially specify the position and shoot. As a result, a panoramic image covering the entire movable range of the camera line of sight can be automatically created.
【００５７】更に、処理装置が雲台装置へ通知する次の
順序の所定位置をカメラの撮影範囲に対して水平方向お
よび鉛直方向のいずれか一方にカメラの撮影範囲の大き
さだけ移動することにより切れ目のない画像が処理装置
の画面に順次表示され自動的に無駄なくパノラマ画像を
作成することができる。Further, by moving the predetermined position in the next order in which the processing device notifies the pan head device to the horizontal or vertical direction with respect to the shooting range of the camera by the size of the shooting range of the camera. Seamless images are sequentially displayed on the screen of the processing device, and a panoramic image can be automatically created without waste.
【００５８】また、この処理装置が前記カメラ視線の全
可動範囲で画面に表示するパノラマ画像の水平方向およ
び鉛直方向それぞれに方位を関係づけることにより、カ
メラ視線に対応する方位が基地局に備える処理装置の画
面上に設定できるので、カメラの撮影範囲を方位角度に
基づいて、的確にカメラの撮影範囲を処理装置の画面上
に表示することができる。Further, the processing device associates the azimuth with the horizontal direction and the vertical direction of the panoramic image displayed on the screen in the entire movable range of the camera line of sight, so that the azimuth corresponding to the camera line of sight is provided in the base station. Since the setting can be made on the screen of the apparatus, the shooting range of the camera can be accurately displayed on the screen of the processing apparatus based on the azimuth angle.
【００５９】すなわち、処理装置で画面表示されたパノ
ラマ画像上でカメラ視線位置がポイント表示された際に
は、処理装置がパノラマ画像に関係づけられた水平方向
および鉛直方向それぞれの方位を所定位置として雲台装
置へ通知し、所定位置の通知を受けた雲台装置は、受け
た所定位置の方位にカメラ視線を一致させることができ
る。That is, when the camera gaze position is point-displayed on the panoramic image displayed on the screen by the processing device, the processing device sets the horizontal and vertical directions associated with the panoramic image as predetermined positions. The pan head device that has notified the pan head device and received the notification of the predetermined position can match the camera line of sight to the azimuth of the received predetermined position.
【００６０】また、処理装置から雲台装置の方位確認が
要求された際には、雲台装置が現在設定されているカメ
ラ視線の水平方向および鉛直方向それぞれの方位を検出
して処理装置へ通知し、処理装置が受けた方位に基づい
て画面のパノラマ画像上にその位置をポイント表示する
ことができるので、基地局の処理装置から遠隔地のカメ
ラの視線をポイント表示できる。When the processing apparatus requests confirmation of the direction of the camera platform, the camera apparatus detects the currently set horizontal and vertical directions of the camera line of sight and notifies the processing apparatus. Then, since the position can be point-displayed on the panoramic image of the screen based on the azimuth received by the processing device, the line of sight of the camera at a remote place can be point-displayed from the processing device of the base station.
【００６１】更に、処理装置で画面表示されたパノラマ
画像上での表示はポイントに代えてカメラ撮影範囲枠で
あり、カメラ撮影範囲枠は、指定されるカメラの撮影倍
率に対応して変化することができるので、ズーミングに
よるカメラ倍率の変化に対応した撮影範囲を処理装置の
画面で確認することができる。Further, the display on the panoramic image displayed on the screen by the processing device is a camera shooting range frame instead of a point, and the camera shooting range frame changes according to the specified camera shooting magnification. Therefore, the photographing range corresponding to the change in the camera magnification due to zooming can be confirmed on the screen of the processing device.
【図１】本発明による遠隔制御システムの実施の一形態
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a remote control system according to the present invention.
【図２】本発明による遠隔制御システムの遠隔地におけ
る設備の実施の一形態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of equipment in a remote place of the remote control system according to the present invention.
【図３】図２に対応する設備における実施の一形態を示
す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing one embodiment of the equipment corresponding to FIG. 2;
【図４】図３に対応する補遺確認手順Ｓ７０の実施の一
形態を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an embodiment of an addendum confirmation procedure S70 corresponding to FIG. 3;
【図５】図３に対応する受付け方位に基づく撮影画像送
信手順Ｓ１０の実施の一形態を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart showing an embodiment of a photographed image transmission procedure S10 based on a receiving direction corresponding to FIG. 3;
【図６】本発明による遠隔制御システムの基地局におけ
る設備の実施の一形態を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of equipment in a base station of the remote control system according to the present invention.
【図７】本発明による遠隔制御システムにおけるパノラ
マ画像自動作成手順の実施の一形態を示すフローチャー
トである。FIG. 7 is a flowchart showing an embodiment of a panorama image automatic creation procedure in the remote control system according to the present invention.
【図８】図６とは別の本発明による遠隔制御システムの
基地局における設備の実施の一形態を示す斜視図であ
る。FIG. 8 is a perspective view showing another embodiment of the equipment in the base station of the remote control system according to the present invention, which is different from FIG. 6;
【図９】本発明による遠隔制御システムにおける撮影要
求手順の実施の一形態を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an embodiment of a photographing request procedure in the remote control system according to the present invention.
【図１０】本発明による遠隔制御システムにおける方位
確認要求手順の実施の一形態を示すフローチャートであ
る。FIG. 10 is a flowchart showing an embodiment of an azimuth confirmation request procedure in the remote control system according to the present invention.
Ａ 視線の全可動範囲 Ｂ、Ｃ 撮影範囲 １ カメラ 無線通信端末 １０ 雲台装置 １１ 水平方向設定部 １２ 鉛直方向設定部 １３ 制御部 １４、１７ モータードライバー １５、１８ モーター １６、１９ 方位検出器 ２０ 処理装置 ２１ 入力機器 ２２、３２ 処理部 ２３、３３ 画面 ２５ パノラマ画像枠 ２６、４２ 撮影範囲枠 ２７ 作成要求ボタン ３１ マウス ４１ パノラマ画像 ４３ ポインタ ４４ 撮影開始ボタン ４５ 倍率設定ボタン ４６ 現在視線確認ボタン A Total range of movement of the line of sight B, C Imaging range 1 Camera Wireless communication terminal 10 Head device 11 Horizontal direction setting unit 12 Vertical direction setting unit 13 Control unit 14, 17 Motor driver 15, 18 Motor 16, 19 Direction detector 20 Processing Device 21 Input device 22, 32 Processing unit 23, 33 Screen 25 Panorama image frame 26, 42 Shooting range frame 27 Creation request button 31 Mouse 41 Panorama image 43 Pointer 44 Shooting start button 45 Magnification setting button 46 Current gaze confirmation button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｂ 5/265 5/265 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｅ Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB62 AB65 AB66 AC27 AC31 5C023 AA14 AA27 AA28 AA31 AA37 AA38 BA11 CA03 DA08 5C054 AA01 AA05 CA04 CC05 CF06 CG05 DA07 EA01 EA05 FD02 HA18 5K048 BA03 BA10 DB01 DC01 EB02 EB15 HA04 HA06 HA11 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 5/232 H04N 5/232 B 5/265 5/265 H04Q 9/00 301 H04Q 9/00 301E F-term (Reference) 5C022 AA01 AB62 AB65 AB66 AC27 AC31 5C023 AA14 AA27 AA28 AA31 AA37 AA38 BA11 CA03 DA08 5C054 AA01 AA05 CA04 CC05 CF06 CG05 DA07 EA01 EA05 FD02 HA18 5K048 BA03 BA10 DB01 DC01 EB02 HA11 HA04
Claims (14)
ラを回転させてカメラ視線を水平方向および鉛直方向そ
れぞれに移動させて所定位置に設定する雲台装置と、こ
の雲台装置を遠隔制御する処理装置とを備え、この処理
装置が前記カメラ視線の可動範囲全般に対して複数の所
定位置を撮影画像の画面位置に逐次対応するように予め
設定しており、 前記処理装置が前記所定位置を前記雲台装置へ逐次通知
する手順と、前記雲台装置が前記カメラを回転により通
知された所定位置に設定して撮影し撮影した画像データ
を前記処理装置へ送出する手順と、前記処理装置がこの
撮影画像のデータを前記雲台装置から受け受けたデータ
を前記所定位置に対応する画面位置に順次画面表示して
パノラマ画像を作成する手順とを有することを特徴とす
るパノラマ画像撮影用カメラの遠隔制御方法。1. A pan head device for rotating a photographing camera installed on a pan head in a remote place to move a camera line of sight in a horizontal direction and a vertical direction to a predetermined position, and a pan head device. A processing device for remote control, wherein the processing device is preset so that a plurality of predetermined positions sequentially correspond to the screen position of the captured image with respect to the entire movable range of the camera line of sight. A step of sequentially notifying a predetermined position to the pan head device, a step of setting the camera to the predetermined position notified by rotation and transmitting image data obtained by photographing and photographing to the processing device, A processing device for sequentially displaying the data of the photographed image received from the camera platform device on a screen position corresponding to the predetermined position to create a panoramic image. Remote control method of the panorama image imaging camera.
ラを回転させカメラ視線を水平方向および鉛直方向それ
ぞれに移動させて複数の所定位置で逐次撮影し撮影した
画像データを送出する雲台装置、および前記カメラの可
動範囲全般に対して設定される前記所定位置で前記雲台
装置が撮影した前記画像データを受けてパノラマ画像で
画面表示する処理装置を備え、 予め、水平方向および鉛直方向それぞれの方位に対応す
る方位位置と位置設定された撮影用カメラの撮影範囲を
示す方位範囲と前記処理装置では前記パノラマ画像に対
する画面表示範囲と撮影開始の入力に際しカメラの撮影
範囲に基づいて前記カメラを回転させて視線を逐次移動
する順序とを設定し、 前記処理装置で、前記入力機器から最初の撮影位置の入
力を受けた際に、最初の撮影位置に対応する前記水平方
向および前記鉛直方向それぞれの方位位置を前記雲台装
置へ送出する最初の方位送出手順と、 前記雲台装置で、受けた方位位置に基づいて前記カメラ
を回転させ所定位置に停止したのち画像を撮影して撮影
した画像データを前記処理装置へ送出する撮影画像送出
手順と、 前記処理装置で、前記雲台装置から撮影データを受けた
際には前記撮影位置に対応する画面上の撮影範囲に画像
表示したのち、前記順序に従った次の撮影位置に対応す
る前記水平方向および前記鉛直方向それぞれの方位位置
を前記雲台装置へ送出する次の方位送出手順と、 以降、前記雲台装置の撮影画像送出手順と前記処理装置
の方位送出手順とを前記処理装置で画面上の最後の撮影
範囲に画像表示するまで繰り返す繰返し手順とを有する
ことを特徴とするパノラマ画像撮影用カメラの遠隔制御
方法。2. A cloud for transmitting image data obtained by sequentially photographing at a plurality of predetermined positions by rotating a photographing camera installed on a camera platform at a remote place and moving a camera line of sight in a horizontal direction and a vertical direction, and transmitting photographed image data. A platform device, and a processing device that receives the image data captured by the camera platform device at the predetermined position set with respect to the entire movable range of the camera and displays the image data on a screen in a panoramic image. The azimuth range corresponding to the azimuth of each direction and the azimuth range indicating the shooting range of the shooting camera whose position has been set, and the processing device performs a screen display range for the panoramic image and a shooting range of the camera upon inputting a shooting start. An order in which the camera is rotated to sequentially move the line of sight is set, and when the processing device receives the input of the first shooting position from the input device, An initial azimuth sending procedure for sending the azimuth position in the horizontal direction and the vertical direction corresponding to the shooting position to the camera platform device, and the camera device rotates the camera based on the received azimuth position. A photographed image transmitting procedure for transmitting image data obtained by photographing an image after stopping at a predetermined position to the processing device, and in the processing device, when receiving the photographing data from the pan head device, A next azimuth sending procedure for sending an image in the shooting range on the corresponding screen, and then sending the azimuth position in the horizontal direction and the vertical direction corresponding to the next shooting position in the order to the pan head device, Thereafter, there is provided a repetition procedure in which the captured image transmission procedure of the camera platform apparatus and the azimuth transmission procedure of the processing apparatus are repeated until the processing apparatus displays an image in the last imaging range on the screen. Panoramic image method for remotely controlling a photographic camera, wherein Rukoto.
装置が雲台装置へ通知する次の所定位置は前記カメラの
撮影範囲に対して水平方向および鉛直方向のいずれか一
方に前記カメラの撮影範囲の大きさだけ移動することを
特徴とするパノラマ画像撮影用カメラの遠隔制御方法。3. The camera according to claim 1, wherein the next predetermined position notified by the processing device to the camera platform device is either one of a horizontal direction and a vertical direction with respect to the photographing range of the camera. A remote control method for a panoramic image photographing camera, characterized in that the camera is moved by a size of a range.
ラの視線を水平方向および鉛直方向それぞれに回転させ
て所定位置の方位に設定する雲台装置と、この雲台装置
を遠隔制御する処理装置とを備え、 この処理装置が前記カメラ視線の全可動範囲で画面に表
示するパノラマ画像の水平方向および鉛直方向それぞれ
に前記方位を関係づけることを特徴とするパノラマ画像
撮影用カメラの遠隔制御方法。4. A head device for setting the direction of a predetermined position by rotating the line of sight of a photographing camera installed on a head at a remote location in a horizontal direction and a vertical direction, and remotely controlling the head device. A panoramic image capturing camera, wherein the azimuth is associated with each of a horizontal direction and a vertical direction of a panoramic image displayed on a screen in the entire movable range of the camera line of sight. Control method.
されたパノラマ画像上でカメラ視線位置がポイント表示
された際には、前記処理装置がパノラマ画像に関係づけ
られた水平方向および鉛直方向それぞれの前記方位を所
定位置として前記雲台装置へ通知し、前記所定位置の通
知を受けた雲台装置は、受けた所定位置の方位に前記カ
メラ視線を一致させることを特徴とするパノラマ画像撮
影用カメラの遠隔制御方法。5. The method according to claim 4, wherein when the camera gaze position is point-displayed on the panoramic image displayed on the screen by the processing device, the processing device is configured to control the horizontal direction and the vertical direction associated with the panoramic image respectively. The pan head device notifies the pan head device of the azimuth as a predetermined position, and the pan head device that receives the notification of the predetermined position matches the line of sight of the camera to the azimuth of the received predetermined position. Remote control method of camera.
置の方位確認が要求された際には、雲台装置が現在設定
されている前記カメラ視線の水平方向および鉛直方向そ
れぞれの方位を検出して処理装置へ通知し、処理装置が
受けた方位に基づいて画面の前記パノラマ画像上にその
位置をポイント表示することを特徴とするパノラマ画像
撮影用カメラの遠隔制御方法。6. The head device according to claim 4, wherein when the processing device requests confirmation of the direction of the camera platform, the camera device detects the currently set horizontal and vertical directions of the camera line of sight. And transmitting the point to the panorama image on the screen based on the azimuth received by the processing apparatus.
装置で画面表示されたパノラマ画像上での表示はポイン
トに代えてカメラ撮影範囲枠であることを特徴とするパ
ノラマ画像撮影用カメラの遠隔制御方法。7. The remote control of a panoramic image photographing camera according to claim 5, wherein the display on the panoramic image displayed on the screen by the processing device is a camera photographing range frame instead of a point. Control method.
は、指定されるカメラの撮影倍率に対応して変化するこ
とを特徴とするパノラマ画像撮影用カメラの遠隔制御方
法。8. The remote control method for a panoramic image photographing camera according to claim 7, wherein the camera photographing range frame changes in accordance with a designated photographing magnification of the camera.
ラを回転させ複数の所定位置で逐次撮影し撮影した画像
データを送出する雲台装置、およびこの雲台装置を制御
して前記画像データを受けパノラマ画像で画面表示する
処理装置を備え、かつ前記雲台装置と前記処理装置との
間には無線回線が介在するものであって、前記パノラマ
画像に対応する水平方向方位および鉛直方向方位それぞ
れを予め設定し、 前記雲台装置は、前記処理装置から水平方向方位を受け
た際にはモーターを駆動して受けた方位まで前記カメラ
を水平方向で回転させて設定する水平方向設定部と、前
記処理装置から鉛直方向方位を受けた際にはモーターを
駆動して受けた方位まで前記カメラを鉛直方向で回転さ
せて設定する鉛直方向設定部と、前記処理装置から受け
る水平方向方位および鉛直方向方位を前記水平方向設定
部および前記鉛直方向設定部それぞれに通知し両者が共
に所定方位に設定されたことを検出した際には前記モー
ターの駆動を停止して前記カメラに撮影を指示し撮影さ
れた画像データを受けて前記処理装置へ転送する制御部
とを備え、 前記処理装置は、操作によりデータを入力する入力機器
と、この入力機器から入力されるデータに基づいて所定
の処理を行なう処理部と、この処理部に制御されて画像
および文字を表示する画面と、パノラマ画像に対応する
画面表示範囲でカメラの撮影範囲を水平方向および鉛直
方向のいずれか一方に前記カメラの撮影範囲の大きさだ
け逐次移動する撮影順序とを備え、 前記入力機器は、前記カメラによる最初の撮影範囲の指
定とパノラマ画像の作成要求とを前記処理部へ入力し、 前記処理部は、パノラマ画像の作成要求を受付けた際、
別に受付ける最初の撮影範囲を前記パノラマ画像に対応
する水平方向方位および鉛直方向方位それぞれにより検
出して前記雲台装置に指定し撮影された画像データを受
け取った際には前記撮影順序に従って次の撮影範囲を検
出して前記雲台装置に指定し撮影された画像データを受
け取る手順を最後の撮影範囲の画像データを受け取るま
で繰り返して順次受けた画像データを前記画面にパノラ
マ画像表示することを特徴とするパノラマ画像撮影用カ
メラの遠隔制御システム。9. A pan head apparatus for rotating an imaging camera installed on a pan head in a remote place, sequentially photographing at a plurality of predetermined positions, and transmitting image data taken, and controlling the pan head apparatus to control the pan head apparatus. A processing device that receives image data and displays the image as a panoramic image on a screen, and a wireless line is interposed between the pan head device and the processing device, and a horizontal direction and a vertical direction corresponding to the panoramic image are provided. When the direction of each direction is set in advance, the camera platform device, when receiving the horizontal direction from the processing device, drives the motor to rotate the camera in the horizontal direction to the direction received and sets the horizontal direction. A vertical direction setting unit configured to rotate a camera in the vertical direction to a direction received by driving a motor when receiving a vertical direction from the processing device; The horizontal direction and the vertical direction are notified to the horizontal direction setting unit and the vertical direction setting unit, respectively, and when it is detected that both are set to the predetermined direction, the drive of the motor is stopped and the camera is stopped. A control unit for instructing photographing and receiving the photographed image data and transferring the photographed image data to the processing device, wherein the processing device operates based on an input device for inputting data by operation and data input from the input device. A processing unit for performing predetermined processing; a screen controlled by the processing unit to display images and characters; and a screen display range corresponding to a panoramic image, wherein a shooting range of the camera is set to one of a horizontal direction and a vertical direction. A shooting sequence in which the camera sequentially moves by the size of the shooting range of the camera, wherein the input device specifies an initial shooting range of the camera and generates a panoramic image. Enter the door to the processing unit, wherein the processing unit, upon receiving the request for creating a panoramic image,
When the first photographing range separately received is detected by the horizontal direction and the vertical direction corresponding to the panoramic image, and the image data designated and designated by the pan head device is received, the next photographing is performed according to the photographing order. A procedure for detecting a range and receiving image data specified and designated by the camera platform apparatus is repeated until image data of the last shooting range is received, and sequentially received image data is displayed on the screen as a panoramic image. A remote control system for a panoramic image photographing camera.
メラの視線を水平方向および鉛直方向それぞれに回転さ
せて所定位置の方位に設定する雲台装置と、この雲台装
置を遠隔制御する処理装置とを備え、かつ前記雲台装置
と前記処理装置との間には無線回線が介在するものであ
って、前記カメラ視線の全可動範囲で画面に表示するパ
ノラマ画像の水平方向および鉛直方向それぞれに前記方
位を関係づけており、 前記雲台装置は、前記処理装置から水平方向方位を受け
た際にはモーターを駆動して受けた方位まで前記カメラ
を水平方向で回転させて設定する水平方向設定部と、前
記処理装置から鉛直方向方位を受けた際にはモーターを
駆動して受けた方位まで前記カメラを鉛直方向で回転さ
せて設定する鉛直方向設定部と、前記処理装置から受け
る水平方向方位および鉛直方向方位を前記水平方向設定
部および前記鉛直方向設定部それぞれに通知し両者が共
に所定方位に設定されたことを検出した際にはモーター
の駆動を停止して前記カメラに撮影を指示して撮影され
た画像データを受けて前記処理装置へ転送する制御部と
を備え 前記処理装置は、操作によりデータを入力する入力機器
と、この入力機器から入力されるデータに基づいて所定
の処理を行なう処理部と、この処理部に制御されて画像
および文字を表示する画面とを備えることを特徴とする
パノラマ画像撮影用カメラの遠隔制御システム。10. A pan head device for setting the azimuth of a predetermined position by rotating the line of sight of a photographing camera installed on a pan head in a remote place in a horizontal direction and a vertical direction, and remotely controlling the pan head device. And a wireless line is interposed between the camera platform device and the processing device, wherein the panoramic image displayed on the screen in the horizontal direction and the vertical direction is displayed over the entire movable range of the camera line of sight. The head is associated with each direction, and the pan head device drives the motor and rotates the camera in the horizontal direction to the received head when the horizontal head is received from the processing device. A horizontal direction setting unit, a vertical direction setting unit that, when receiving a vertical direction from the processing device, drives the motor to rotate the camera in the vertical direction to the direction received and sets the camera. Notifying the horizontal direction and the vertical direction to the horizontal direction setting unit and the vertical direction setting unit, respectively, and when it is detected that both are set to the predetermined direction, the driving of the motor is stopped and the camera is stopped. A control unit for instructing shooting and receiving the captured image data and transferring the data to the processing device, wherein the processing device is configured to perform an operation based on an input device for inputting data by operation and data input from the input device. A remote control system for a panoramic image photographing camera, comprising: a processing unit for performing a predetermined process; and a screen controlled by the processing unit to display images and characters.
前記雲台装置および前記処理装置それぞれに接続する携
帯電話端末を更に備え、無線回線は前記携帯電話端末と
電話網との間に形成されることを特徴とするパノラマ画
像撮影用カメラの遠隔制御システム。11. The method according to claim 9, wherein
A remote control system for a panoramic image photographing camera, further comprising a mobile phone terminal connected to each of the camera platform device and the processing device, wherein a wireless line is formed between the mobile phone terminal and a telephone network. .
および鉛直方向設定部それぞれはモータードライバー、
モーター、および方位検出器を備え、前記モータードラ
イバーは前記制御部から回転駆動を受けて前記モーター
の回転を開始したのち前記方位検出器の指示を受けて回
転を停止し、前記方位検出器はそれぞれの方向で方位を
検出しており前記制御部から方位の指定を受けた際には
指定された方位と検出した方位との一致により前記モー
タードライバーに回転停止を指示すると共に前記制御部
へ方位の一致を通知することを特徴とするパノラマ画像
撮影用カメラの遠隔制御システム。12. The apparatus according to claim 10, wherein each of the horizontal direction setting unit and the vertical direction setting unit includes a motor driver,
A motor, and a direction detector, wherein the motor driver receives the rotation drive from the control unit, starts rotation of the motor, and then stops rotation in response to an instruction from the direction detector, and the direction detectors respectively When a direction is detected from the control unit and the direction is received from the control unit, the motor driver is instructed to stop rotating by matching the specified direction with the detected direction, and the control unit is directed to the direction. A remote control system for a panoramic image photographing camera, which notifies a coincidence.
部は前記入力機器により画面表示されたパノラマ画像上
でカメラ視線位置がポイント表示されその設定指示を受
けた際にパノラマ画像に関係づけられた水平方向および
鉛直方向それぞれの方位を所定位置として検出して前記
雲台装置へ通知し、雲台装置の制御部は設定の指示と所
定位置とを受けた際に前記水平方向設定部および前記鉛
直方向設定部それぞれで前記モータドライバーにモータ
ーの回転駆動を指示すると共に前記方位検出器に受けた
所定位置の方位を通知して一致の通知を受け受けた通知
を前記処理装置へ送ることを特徴とするパノラマ画像撮
影用カメラの遠隔制御システム。13. The panorama image processing apparatus according to claim 10, wherein the processing unit of the processing device displays a point of view of a camera gaze point on a panorama image displayed on the screen by the input device, and is associated with the panorama image when receiving the setting instruction. The azimuth of each of the horizontal direction and the vertical direction is detected as a predetermined position and notified to the pan head device, and the control unit of the pan head device receives the setting instruction and the predetermined position when receiving the horizontal direction setting unit and the vertical position. In each of the direction setting units, the motor driver is instructed to rotate the motor and the azimuth detector is notified of the azimuth of a predetermined position received, and a notification of receiving the coincidence is sent to the processing device. Remote control system for panoramic image capturing cameras.
部は、処理装置から雲台装置の方位確認が要求された際
には前記水平方向設定部および前記鉛直方向設定部それ
ぞれの前記方位検出器から現在設定されている方位を検
出して前記処理装置の処理部へ通知し、処理装置では、
前記処理部が受けた方位に基づいて画面のパノラマ画像
上にその位置をポイント表示することを特徴とするパノ
ラマ画像撮影用カメラの遠隔制御システム。14. The head control device according to claim 10, wherein the control unit of the pan head device detects the azimuth of each of the horizontal direction setting unit and the vertical direction setting unit when the processing device requests the azimuth confirmation of the pan head device. Detecting the currently set azimuth from the device, notifies the processing unit of the processing device,
A remote control system for a panoramic image photographing camera, wherein the position is point-displayed on a panoramic image on a screen based on the azimuth received by the processing unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000195022A JP2002016909A (en) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | Method and system for remotely controlling camera for taking panoramic picture |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000195022A JP2002016909A (en) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | Method and system for remotely controlling camera for taking panoramic picture |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002016909A true JP2002016909A (en) | 2002-01-18 |
Family
ID=18693763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000195022A Pending JP2002016909A (en) | 2000-06-28 | 2000-06-28 | Method and system for remotely controlling camera for taking panoramic picture |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002016909A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004083653A (en) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Sharp Corp | Light emitting device, phosphor and method for producing the same |
| JP2005132180A (en) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Toyota Industries Corp | Parking support device |
| US7399128B2 (en) | 2003-02-18 | 2008-07-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera control system |
| JP2011139368A (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Canon Inc | Control apparatus and control method for capturing device |
| JP2011139367A (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Canon Inc | Apparatus and method for processing image |
| US8310522B2 (en) | 2006-12-27 | 2012-11-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for photographing panoramic image |
| US8724021B2 (en) | 2010-01-26 | 2014-05-13 | Kyocera Corporation | Portable electronic device |
| WO2020164550A1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Lens module and camera |
| CN113709415A (en) * | 2021-08-20 | 2021-11-26 | 翰和文化教育(深圳)有限公司 | VR 720-degree panoramic scene data interaction system and use method thereof |
| JP7393245B2 (en) | 2020-02-26 | 2023-12-06 | キヤノン株式会社 | Imaging device, its control method, program, storage medium |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10173975A (en) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | N T T Ido Tsushinmo Kk | Image pickup system |
| JPH118845A (en) * | 1997-04-21 | 1999-01-12 | Sony Corp | Panoramic image generation device and its method |
| JPH11234657A (en) * | 1998-02-10 | 1999-08-27 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Remote controlled image pickup device |
-
2000
- 2000-06-28 JP JP2000195022A patent/JP2002016909A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10173975A (en) * | 1996-12-06 | 1998-06-26 | N T T Ido Tsushinmo Kk | Image pickup system |
| JPH118845A (en) * | 1997-04-21 | 1999-01-12 | Sony Corp | Panoramic image generation device and its method |
| JPH11234657A (en) * | 1998-02-10 | 1999-08-27 | Dainippon Screen Mfg Co Ltd | Remote controlled image pickup device |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004083653A (en) * | 2002-08-23 | 2004-03-18 | Sharp Corp | Light emitting device, phosphor and method for producing the same |
| US7399128B2 (en) | 2003-02-18 | 2008-07-15 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Camera control system |
| JP2005132180A (en) * | 2003-10-29 | 2005-05-26 | Toyota Industries Corp | Parking support device |
| US8310522B2 (en) | 2006-12-27 | 2012-11-13 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for photographing panoramic image |
| US9712734B2 (en) | 2006-12-27 | 2017-07-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for photographing panoramic image without mounting additional components |
| US10530979B2 (en) | 2006-12-27 | 2020-01-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Panoramic digital photographic apparatus including a user interface indicating in real time a suggested direction of movement for the apparatus based on a central portion of a current image |
| JP2011139368A (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Canon Inc | Control apparatus and control method for capturing device |
| JP2011139367A (en) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Canon Inc | Apparatus and method for processing image |
| US8724021B2 (en) | 2010-01-26 | 2014-05-13 | Kyocera Corporation | Portable electronic device |
| WO2020164550A1 (en) * | 2019-02-14 | 2020-08-20 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | Lens module and camera |
| JP7393245B2 (en) | 2020-02-26 | 2023-12-06 | キヤノン株式会社 | Imaging device, its control method, program, storage medium |
| CN113709415A (en) * | 2021-08-20 | 2021-11-26 | 翰和文化教育(深圳)有限公司 | VR 720-degree panoramic scene data interaction system and use method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8310522B2 (en) | Method for photographing panoramic image | |
| JP4770493B2 (en) | Remote indication system and remote indication method | |
| JPH118844A (en) | Image pickup device controller and image pickup system | |
| EP1619897A1 (en) | Camera link system, camera device and camera link control method | |
| JP2007068066A (en) | Remote universal head system | |
| JP2002016909A (en) | Method and system for remotely controlling camera for taking panoramic picture | |
| JP3878035B2 (en) | Image delivery method | |
| JP2021078124A (en) | Intelligent imaging system imaging control method, device, storage medium, and system | |
| JP4142381B2 (en) | Imaging apparatus, flight imaging system, and imaging method | |
| JPH118845A (en) | Panoramic image generation device and its method | |
| JPH1118003A (en) | Panorama image-pickup device | |
| JP3880734B2 (en) | Camera control system | |
| JPH10164420A (en) | Camera control system and device therefor | |
| JP4566908B2 (en) | Imaging system | |
| US9438805B2 (en) | Terminal device and image capturing method | |
| JP2001036898A (en) | Camera system for generating panoramic video | |
| JP2992617B2 (en) | Method for determining shooting position of remote control camera and camera remote control system | |
| KR102213073B1 (en) | Multi channel photographing system based on an imgae and controlling method | |
| JP4507665B2 (en) | How to register phone location information | |
| CN106559627A (en) | Projecting method, device and equipment | |
| JP2021040193A (en) | Electronic apparatus and control method thereof | |
| JP2014236245A (en) | Remote operation program for camera, and remote controller | |
| JPH10322581A (en) | Image pickup device controller and image pickup system | |
| JP2020092308A (en) | Imaging apparatus, control method, and program | |
| KR20120099916A (en) | A real time omni-directional and remote surveillance system which is allowable simultaneous multi-user controls |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061207 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100127 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100526 |