JPH11232598A - On-automobile mulipurpose information equipment - Google Patents
On-automobile mulipurpose information equipmentInfo
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- JPH11232598A JPH11232598A JP10034715A JP3471598A JPH11232598A JP H11232598 A JPH11232598 A JP H11232598A JP 10034715 A JP10034715 A JP 10034715A JP 3471598 A JP3471598 A JP 3471598A JP H11232598 A JPH11232598 A JP H11232598A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、自動車内におい
て複数の情報を処理する自動車内多用途情報機器に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an in-vehicle multipurpose information device for processing a plurality of pieces of information in a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、画像処理技術の高速化が進むにつ
れ、自動車の分野においても様々な画像処理技術を応用
する試みが行われている。例えば、予め記憶した道路地
図上における自車位置を確認しつつ目的地に対する最適
ルートを自動的に割り出して画面に表示するカーナビゲ
ーション装置、主として地上波のテレビジョン放送番組
を受信する携帯テレビジョン受像機（以下「ＴＶ受信
機」という）、あるいは、自動車の外部（例えば車体ノ
ーズの先端等）等に取り付けられた撮像カメラで車外の
映像を撮像して室内の表示モニタに表示する車外状況モ
ニタ装置等が、現在様々なニーズに対応して製品化され
ている。2. Description of the Related Art In recent years, as the speed of image processing techniques has increased, attempts have been made to apply various image processing techniques also in the field of automobiles. For example, a car navigation device that automatically determines an optimum route to a destination and displays the route on a screen while confirming the position of the vehicle on a road map stored in advance, such as a portable television receiver that mainly receives a terrestrial television broadcast program Outside condition monitor device which captures an image outside the vehicle using an image pickup camera attached to a device (hereinafter referred to as a “TV receiver”) or the outside of the vehicle (for example, the tip of a vehicle nose) and displays the image on a display monitor in the room Are currently being commercialized in response to various needs.
【０００３】一般に、カーナビゲーション装置は、図４
の如く、光ディスク装置（ＣＤ−ＲＯＭ）６に格納され
た道路地図に対して現在位置を認識し、走行目的地に向
けた実際の自動車走行に応じて地図上での仮想的な走行
を行うものであり、自動車位置の認識誤差の少ないＧＰ
Ｓ航法方式と、無線信号の受信状態に全く左右されない
自律航法方式とを併用しつつ、自動車位置を確認するも
のである。すなわち、カーナビゲーション装置は、車速
センサからの車速パルス及び地磁気センサからの地磁気
による方角により道路地図を自律航法制御部１でトレー
スするとともに、地球の高度約２万ｋｍにおける所定の
軌道に複数個配置されたＧＰＳ衛星から伝送されるＧＰ
Ｓ信号をアンテナ２を通じてＧＰＳ受信機３が受信し、
このＧＰＳ信号に含まれた情報を利用してＧＰＳ制御部
４により道路地図上での自動車位置（現在位置情報）の
確認を行い、自律航法制御部１でのトレースにおいて位
置ずれが発生したときにＧＰＳ制御部４で位置補正（マ
ップマッチング）を行うようになっている。自律航法制
御部１及びＧＰＳ制御部４で得られた情報は、運転席周
りに設置された表示器５に表示される。この表示器５
は、例えばＴＦＴ方式のカラー（ＲＧＢ）液晶モニター
であり、光ディスク装置６から得た道路地図に対して自
律航法制御部１及びＧＰＳ制御部４で判断された自動車
の現在位置等をカラー表示するとともに、併せてＶＩＣ
Ｓ情報受信機７で得られた渋滞情報や駐車場情報等のＶ
ＩＣＳ情報（文字情報（レベル１）、簡易図形情報（レ
ベル２）及び図形情報（レベル３））を表示する。[0003] Generally, a car navigation device is constructed as shown in FIG.
Recognizing the current position with respect to a road map stored in an optical disk device (CD-ROM) 6 and performing virtual traveling on a map in accordance with an actual automobile traveling toward a traveling destination And a GP with a small car position recognition error.
The vehicle position is confirmed while using the S navigation system and the autonomous navigation system completely independent of the reception state of the radio signal. That is, the car navigation device traces the road map by the autonomous navigation control unit 1 based on the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor and the direction based on the geomagnetism from the geomagnetic sensor, and arranges a plurality of vehicles on a predetermined orbit at an altitude of about 20,000 km of the earth. GP transmitted from a selected GPS satellite
The GPS receiver 3 receives the S signal through the antenna 2,
Using the information included in the GPS signal, the GPS control unit 4 confirms the position of the vehicle (current position information) on the road map, and when a position shift occurs in the trace in the autonomous navigation control unit 1, The GPS controller 4 performs position correction (map matching). Information obtained by the autonomous navigation control unit 1 and the GPS control unit 4 is displayed on a display 5 installed around the driver's seat. This indicator 5
Is a TFT color (RGB) liquid crystal monitor, for example, which displays the current position of the automobile determined by the autonomous navigation control unit 1 and the GPS control unit 4 on a road map obtained from the optical disk device 6 in color, and , Together with VIC
V such as traffic congestion information and parking lot information obtained by the S information receiver 7
ICS information (character information (level 1), simple graphic information (level 2), and graphic information (level 3)) is displayed.
【０００４】また、ＴＶ受信機においては、図５の如
く、アンテナ１１を通じて得られたいくつかのテレビジ
ョン電波のなかから、受信しようとするチャンネルの電
波を映像（音声）受信回路１２で選択し、増幅、検波の
課程を経て、映像信号と音声信号を取り出す。このう
ち、映像信号はさらに色信号再生回路１３に入力され、
赤・緑・青の原色信号に修正されて所定の表示部１４に
与えられるとともに、音声信号が音声回路１５に入力さ
れてスピーカ１６を通じて音声が出力される。In a TV receiver, a video (audio) receiving circuit 12 selects a radio wave of a channel to be received from several television radio waves obtained through an antenna 11 as shown in FIG. The video signal and the audio signal are extracted through the steps of amplification, detection, and the like. Of these, the video signal is further input to the color signal reproduction circuit 13,
The signals are corrected to primary color signals of red, green, and blue and provided to a predetermined display unit 14, and an audio signal is input to an audio circuit 15 to output audio through a speaker 16.
【０００５】さらに、車外状況モニタ装置は、図６の如
く、車体のノーズの先端等に設置されたＣＣＤカメラ等
の撮像カメラ２１で撮像された映像を、所定の画像処理
部２２で画像処理し、室内の表示部２３に表示するもの
である。Further, as shown in FIG. 6, the outside-of-vehicle condition monitor device processes a video image picked up by an imaging camera 21 such as a CCD camera installed at a tip of a nose of a vehicle body by a predetermined image processing section 22. , On the display unit 23 in the room.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記のカーナビゲーシ
ョン装置、ＴＶ受信機及び車外状況モニタ装置は、それ
ぞれ個別の装置として提供されて各自動車に設置される
ことが殆どであるが、この場合、各表示部５，１４，２
３が個別に必要となり、設備要素が重複して設置される
ことにより無駄な設備費用が発生していただけでなく、
設置空間を多く必要とするといった問題が発生してい
た。The above-described car navigation system, TV receiver, and outside-of-vehicle condition monitoring system are almost always provided as individual devices and installed in each car. Display units 5, 14, 2
3 is required individually, and not only wasteful equipment costs are incurred due to the redundant installation of equipment elements,
There has been a problem that a large installation space is required.
【０００７】また、カーナビゲーション装置、ＴＶ受信
機及び車外状況モニタ装置は、それぞれ独自の配線で信
号を配信していたが、多数の部品が設置され且つ多数の
配線が敷設されると、意匠性を阻害し、室内空間を快適
な状態に保つことができない。[0007] The car navigation system, the TV receiver, and the outside-of-vehicle condition monitoring device each distribute signals using their own wiring. However, when a large number of parts are installed and a large number of wirings are laid, the design is improved. And the interior space cannot be maintained in a comfortable state.
【０００８】そこで、いくつかの機能装置について表示
部を共用して１個の多用途装置を構成するといった提案
例も考えられるが、この場合についても、当初設置して
いた機能装置に対して新たな別個単独の機能装置を追加
する場合には、上記した要素部品の重複や配線の複雑化
といった問題を解決することは困難である。In view of the above, a proposal example in which a display unit is shared for some functional devices to constitute one multi-purpose device is conceivable. In the case of adding a separate and independent functional device, it is difficult to solve the above-mentioned problems such as duplication of component parts and complicated wiring.
【０００９】そこで、この発明の課題は、画像を表示す
る各種機器について、表示部を共用するとともに配線を
単純化し、さらに新たな機能装置の追加においても要素
部品の重複や配線の複雑化を可及的に防止できる自動車
内多用途情報機器を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to share a display unit and simplify wiring for various devices for displaying images, and to allow duplication of element parts and complicated wiring even when a new functional device is added. It is an object of the present invention to provide an in-vehicle versatile information device which can be prevented as far as possible.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
請求項１に記載の発明は、自動車内において複数の情報
を処理する自動車内多用途情報機器であって、少なくと
も二種類の情報画像を選択的に切り替える切替手段と、
前記切替手段で選択的に切り替えられて出力された情報
画像について、自動車内に配置されたテレビジョン放送
受像機に対してその受信可能周波数帯域内の無線電波と
して送信出力するトランスミッタとを備えるものであ
る。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems,
The invention according to claim 1 is an in-vehicle versatile information device that processes a plurality of pieces of information in a vehicle, and a switching unit that selectively switches at least two types of information images;
A transmitter for transmitting and outputting the information image selectively switched and output by the switching unit to a television broadcast receiver disposed in an automobile as a radio wave in a receivable frequency band. is there.
【００１１】請求項２に記載の発明は、前記少なくとも
二種類の情報画像のうち一つの情報画像は、前記切替手
段の一つの選択端子に接続されて自車位置の把握を行う
カーナビゲーション回路からのカーナビゲーション情報
であり、前記少なくとも二種類の情報画像のうち他の一
つの情報画像は、前記切替手段の他の一つの選択端子に
接続された所定の撮像カメラから提供される車外確認用
の撮像映像であるものである。According to a second aspect of the present invention, one of the at least two types of information images is provided from a car navigation circuit which is connected to one of the selection terminals of the switching means and grasps the position of the own vehicle. Car navigation information, wherein the other one of the at least two types of information images is a vehicle exterior confirmation provided from a predetermined imaging camera connected to another one selection terminal of the switching means. This is a captured image.
【００１２】請求項３に記載の発明は、前記カーナビゲ
ーション回路は、内蔵記憶された所定の道路地図上にお
いて外部視認が困難な場所としての情報要求ポイントが
予め指定されるとともに、自動車が前記情報要求ポイン
トに到達したか否かを判断する機能を有し、前記切替手
段は、前記カーナビゲーション回路が自動車の前記情報
要求ポイントへの到達を肯定的に判断したときに、前記
所定の撮像カメラが接続された前記他の一つの選択端子
に切り替わるようにされたものである。According to a third aspect of the present invention, in the car navigation circuit, an information request point as a place where external visual recognition is difficult on a predetermined road map stored in a built-in memory is specified in advance, and the car is connected with the information. The switching means has a function of determining whether or not the vehicle has reached the request point.When the car navigation circuit positively determines that the vehicle has reached the information request point, the predetermined imaging camera It is configured to switch to the other one of the connected selection terminals.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１はこの発明の一の実施の形態
に係る自動車内多用途情報機器を示す機能ブロック図、
図２は同じくその外観斜視図である。この自動車内多用
途情報機器は、所定の記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）に格納
されたカーナビゲーション用の道路地図情報のうち、表
示画面で安全確認を行いたい所定の場所（「情報要求ポ
イント」）を予め記録しておき、自律航法機能で自動車
の位置が「情報要求ポイント」に至ったときに、これを
判断して自動的に安全確認に関する画像を表示画面に表
示するようにしたものであって、特に、「情報要求ポイ
ント」に自動車が到達したときに、その旨をカーナビゲ
ーション回路３１が自動的に検出判断し、カーナビゲー
ション回路３１の画像から「情報要求ポイント」によっ
て要求された「所定の画像情報」に切り替えるととも
に、トランスミッタ（電波送信器）３２により通常のＴ
Ｖ放送受信帯と異なる周波数領域の電波をＴＶ受信機３
０に無線送信し、このＴＶ受信機３０に画像を表示しよ
うとするものである。ここで、この実施の形態では、上
記の「情報要求ポイント」の例として、道路上の全ての
交差点や、道路がカーブ状になっており且つ障害物等が
多くある場所（カーブポイント）の他、多くの自動車が
合流する場所（合流ポイント）等、自動車内の運転席の
視点から安全確認をしにくい場所等をいうものとし、ま
た、上記の「所定の画像情報」の例としては、自動車の
車体のノーズの先端に設置された前方確認用の撮像カメ
ラ３３で外部状況を撮像した映像情報をいうものとす
る。FIG. 1 is a functional block diagram showing an in-vehicle multi-purpose information device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is an external perspective view of the same. This multipurpose information device in a car is a predetermined location (“information request point”) of a car navigation road map information stored in a predetermined recording medium (CD-ROM) where the user wants to confirm safety on a display screen. Is recorded in advance, and when the position of the vehicle reaches the "information request point" by the autonomous navigation function, this is determined and an image related to safety confirmation is automatically displayed on the display screen. In particular, when the vehicle arrives at the "information request point", the car navigation circuit 31 automatically detects and determines that the vehicle arrives at the "information request point", and the "predetermined information" requested by the "information request point" from the image of the car navigation circuit 31. Image information ", and a transmitter (radio wave transmitter) 32 controls the normal T
TV receiver 3 transmits radio waves in a frequency range different from the V broadcast reception band.
0, and an image is to be displayed on the TV receiver 30. In this embodiment, examples of the above-mentioned "information request point" include all intersections on a road and a place where a road is curved and there are many obstacles (curve points). A place where it is difficult to confirm safety from the viewpoint of the driver's seat in the car, such as a place where many cars join (joining point), and an example of the above-mentioned "predetermined image information" is a car Means video information obtained by capturing an external situation with the forward-looking imaging camera 33 installed at the tip of the nose of the vehicle body.
【００１４】この自動車内多用途情報機器の具体的な構
成を説明する。図１の如く、この自動車内多用途情報機
器は、自動車の自律航法等により自車位置の把握を行っ
て道路地図画像上に表示した画像信号を出力し且つ所定
の報知情報としての音声信号を出力するカーナビゲーシ
ョン回路（ＥＣＵ）３１と、外部入力端子３３ａを通じ
て得られた自動車の前方確認用の撮像カメラ３３からの
画像信号とカーナビゲーション回路３１からの画像信号
とを選択的に切り替える第１の切替スイッチ３４と、外
部入力端子３５ａを通じて撮像カメラ３３に取り付けら
れたマイクロフォン３５から得られた音声信号とカーナ
ビゲーション回路３１からの音声信号とを選択的に切り
替える第２の切替スイッチ３６と、第１の切替スイッチ
３４で選択された画像信号と第２の切替スイッチ３６で
選択された音声信号とを多重化して混在させて出力する
画像音声ミックス部３７と、画像音声ミックス部３７か
らの出力信号を上記ＴＶ受信機３０の受信可能な周波数
帯域の無線電波としてアンテナ３８を通じて発信するト
ランスミッタ３２とを備えている。The specific configuration of this multipurpose information device in a vehicle will be described. As shown in FIG. 1, the in-vehicle multi-purpose information device detects the position of the vehicle by autonomous navigation of the vehicle and outputs an image signal displayed on a road map image, and outputs an audio signal as predetermined notification information. A car navigation circuit (ECU) 31 for outputting, and a first signal for selectively switching between an image signal from an imaging camera 33 for confirming the front of the vehicle and an image signal from the car navigation circuit 31 obtained through an external input terminal 33a. A changeover switch 34, a second changeover switch 36 for selectively switching between an audio signal obtained from a microphone 35 attached to the imaging camera 33 through an external input terminal 35a and an audio signal from the car navigation circuit 31, The image signal selected by the changeover switch 34 and the audio signal selected by the second changeover switch 36 are multiplexed. An image audio mix unit 37 to output the mix, the output signal from the image and audio mix unit 37 and a transmitter 32 for transmitting via the antenna 38 as a radio wave receivable frequency band of the TV receiver 30.
【００１５】カーナビゲーション回路３１の概略構成を
図３に示す。なお、図３においては、図４に示した従来
例と同様の機能要素については同一符号を付している。
図３に示した通り、このカーナビゲーション回路３１
は、光ディスク装置（ＣＤ−ＲＯＭ）６に格納された道
路地図に対して、車速センサからの車速パルス及び地磁
気センサからの地磁気による方角により自律航法制御部
１でトレースするとともに、地球の高度約２万ｋｍにお
ける所定の軌道に複数個配置されたＧＰＳ衛星から伝送
されるＧＰＳ信号をアンテナ２を通じてＧＰＳ受信機３
が受信し、このＧＰＳ信号に含まれた情報を利用してＧ
ＰＳ制御部４により道路地図上での自動車位置（現在位
置情報）の確認を行い、自律航法制御部１でのトレース
において位置ずれが発生したときにＧＰＳ制御部４で位
置補正（マップマッチング）を行うようになっている。
また、この自律航法制御部１及びＧＰＳ制御部４で得ら
れた情報は、画像音声処理部４１によって所定の画像情
報及び音声情報に変換処理される。FIG. 3 shows a schematic configuration of the car navigation circuit 31. In FIG. 3, the same reference numerals are given to the same functional elements as those in the conventional example shown in FIG.
As shown in FIG. 3, this car navigation circuit 31
Traces the road map stored in the optical disk device (CD-ROM) 6 by the autonomous navigation control unit 1 based on the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor and the direction due to the terrestrial magnetism from the terrestrial magnetism sensor. A GPS signal transmitted from a plurality of GPS satellites arranged in a predetermined orbit at 10,000 km is transmitted through an antenna 2 to a GPS receiver 3
Receives and uses information contained in this GPS signal to
The vehicle position (current position information) on the road map is confirmed by the PS control unit 4, and when a position shift occurs in the trace by the autonomous navigation control unit 1, the position correction (map matching) is performed by the GPS control unit 4. It is supposed to do.
The information obtained by the autonomous navigation control unit 1 and the GPS control unit 4 is converted by the image / audio processing unit 41 into predetermined image information and audio information.
【００１６】そして、このカーナビゲーション回路３１
は、上記した自動車位置の確認時において、光ディスク
装置６内の道路地図上に予めマーキングされた上記「情
報要求ポイント」に到達しているかどうかを判断し、そ
の判断結果に応じて第１の切替スイッチ３４及び第２の
切替スイッチ３６を同時に切り替える情報要求ポイント
判断部４２をさらに備える。即ち、この情報要求ポイン
ト判断部４２は、自動車が「情報要求ポイント」にない
と判断したときには、第１の切替スイッチ３４を及び第
２の切替スイッチ３６をカーナビゲーション回路３１側
への接続状態に保持する一方、自動車が「情報要求ポイ
ント」に到達したと判断したときには、第１の切替スイ
ッチ３４を撮像カメラ３３側に、第２の切替スイッチ３
６をマイクロフォン３５側に切り替えるように切替制御
するものである。ただし、カーナビゲーション回路３１
の機能自体がオフとなっているときには、各第１の切替
スイッチ３４，第２の切替スイッチ３６は、接地（ＯＦ
Ｆ）側に接続するよう切替制御しておくようになってい
る。The car navigation circuit 31
Determines whether the vehicle has reached the "information request point" marked in advance on the road map in the optical disk device 6 at the time of confirming the position of the vehicle, and performs the first switching in accordance with the determination result. An information request point determination unit for simultaneously switching the switch and the second changeover switch is further provided. That is, when the information request point determination unit 42 determines that the vehicle is not at the “information request point”, the first switch 34 and the second switch 36 are connected to the car navigation circuit 31. On the other hand, when it is determined that the vehicle has reached the “information request point”, the first changeover switch 34 is set to the imaging camera 33 side and the second changeover switch 3 is set.
6 is switched to the microphone 35 side. However, the car navigation circuit 31
Is turned off, the first switch 34 and the second switch 36 are connected to the ground (OF).
Switching control is performed to connect to the F) side.
【００１７】なお、このカーナビゲーション回路３１の
動作は、外部のリモートコントロール装置からの光信号
を受光素子３９で受信し、ここで受信した信号の種類に
応じて動作するよう設定されている。また、このカーナ
ビゲーション回路３１には、自動車が後方走行している
かどうかを示すリバース信号（Ｒｖ）及びテール信号
（Ｔａ）等が入力されており、出力側においては、予備
用画像出力端子３９ａ及び予備用音声出力端子３９ｂを
通じて、所望の画像表示機器（図示せず）にオンライン
で接続できるようになっている。The operation of the car navigation circuit 31 is set so that an optical signal from an external remote control device is received by the light receiving element 39, and the operation is performed according to the type of the signal received here. The car navigation circuit 31 receives a reverse signal (Rv) and a tail signal (Ta) indicating whether or not the car is traveling backward, and outputs a spare image output terminal 39a and a spare image output terminal 39a on the output side. Through a spare audio output terminal 39b, it can be connected online to a desired image display device (not shown).
【００１８】第１の切替スイッチ３４は、カーナビゲー
ション回路３１の画像出力端子、撮像カメラ３３の出力
端子及び接地（ＯＦＦ）の三部位に接続された三接点切
替スイッチであり、また第２の切替スイッチ３６は、カ
ーナビゲーション回路３１の音声出力端子、マイクロフ
ォン３５の出力端子及び接地（ＯＦＦ）の三部位に接続
された三接点切替スイッチであり、これらの切替スイッ
チ３４，３６はいずれも、電磁誘導リレーを使用して構
成してもよいし、あるいはトランジスタ等の半導体スイ
ッチング素子を組み合わせて構成しても良い。The first changeover switch 34 is a three-contact changeover switch connected to the image output terminal of the car navigation circuit 31, the output terminal of the image pickup camera 33, and the ground (OFF), and a second changeover switch. The switch 36 is a three-contact switch connected to the audio output terminal of the car navigation circuit 31, the output terminal of the microphone 35, and the ground (OFF). These switches 34 and 36 are both electromagnetic induction switches. A configuration using a relay or a combination of semiconductor switching elements such as transistors may be used.
【００１９】画像音声ミックス部３７は、画像信号をＴ
Ｖ受信機３０における表示方式（ＮＴＳＣ方式等）に変
換するとともに、方式変換後の画像信号の振幅に応じて
所定の周波数の画像搬送波の振幅を変化させると共に、
画像搬送波から一定の周波数差だけ離れた音声搬送波を
周波数変調して、これらを合成するものである。The image / audio mixing section 37 converts the image signal into T
In addition to the conversion into the display system (NTSC system or the like) in the V receiver 30, the amplitude of the image carrier having a predetermined frequency is changed according to the amplitude of the image signal after the system conversion,
The frequency modulation is performed on an audio carrier separated by a certain frequency difference from the image carrier, and these are synthesized.
【００２０】トランスミッタ３２は、画像音声ミックス
部３７から出力された合成波を少し離れたＴＶ受信機３
０へアンテナ３８を通じて無線伝送するものである。The transmitter 32 transmits the synthesized wave output from the video / audio mixing unit 37 to the TV receiver 3 slightly separated from the synthesized wave.
0 is transmitted wirelessly through the antenna 38.
【００２１】なお、この実施の形態で画像及び音声の表
示手段として使用されるＴＶ受信機３０は、図５に示し
た従来のものと同様のものであり、ここでは詳説を省略
する。The TV receiver 30 used as a means for displaying images and sounds in this embodiment is the same as the conventional TV receiver shown in FIG. 5, and a detailed description thereof will be omitted.
【００２２】上記構成の自動車内多用途情報機器の動作
を説明する。まず、ＴＶ受信機３０においては、図５の
如く、アンテナ１１を通じて得られたいくつかのテレビ
ジョン電波のなかから、受信しようとするチャンネルの
電波を映像（音声）受信回路１２で選択し、増幅、検波
の課程を経て、映像信号と音声信号を取り出す。このう
ち、映像信号はさらに色信号再生回路１３に入力され、
赤・緑・青の原色信号に修正されて所定の表示部１４に
与えられるとともに、音声信号は音声回路１５に入力さ
れてスピーカ１６を通じて音声が出力される。The operation of the multi-purpose information device in a vehicle having the above configuration will be described. First, in the TV receiver 30, as shown in FIG. 5, a radio wave of a channel to be received is selected by a video (audio) receiving circuit 12 from several television radio waves obtained through an antenna 11, and amplified. The video signal and the audio signal are extracted through the detection process. Of these, the video signal is further input to the color signal reproduction circuit 13,
The signals are corrected to primary color signals of red, green, and blue and provided to a predetermined display unit 14, and the audio signal is input to an audio circuit 15 to output audio through a speaker 16.
【００２３】ここで、選択されるチャンネルには、図１
のようにアンテナ３８を通じてトランスミッタ３２から
無線伝送された情報も含まれ、所定の周波数にチャンネ
ルを合わせることで、画像音声ミックス部３７で合成さ
れた画像・音声情報を再生できる。Here, the selected channel includes FIG.
As described above, information wirelessly transmitted from the transmitter 32 via the antenna 38 is also included, and by adjusting the channel to a predetermined frequency, the image / audio information synthesized by the image / audio mixing unit 37 can be reproduced.
【００２４】ところで、カーナビゲーション回路３１は
常に自律航法等の動作にて自動車位置を確認しており、
特に光ディスク装置６内の道路地図上に予めマーキング
された「情報要求ポイント」に到達しているかどうかを
判断する。したがって、ＴＶ受信機３０のチャンネルが
アンテナ３８からの電波受信に設定されているときは、
カーナビゲーション回路３１内においてカーナビゲーシ
ョン情報及び自動車の前方確認用の映像情報のうち一方
が選択され、ＴＶ受信機３０に表示されることになる。By the way, the car navigation circuit 31 always checks the position of the car by the operation such as autonomous navigation.
In particular, it is determined whether or not an “information request point” marked in advance on a road map in the optical disk device 6 has been reached. Therefore, when the channel of the TV receiver 30 is set to receive radio waves from the antenna 38,
One of the car navigation information and the video information for confirming the front of the car is selected in the car navigation circuit 31 and displayed on the TV receiver 30.
【００２５】即ち、情報要求ポイント判断部４２によ
り、自動車が「情報要求ポイント」にないと判断したと
きには、第１の切替スイッチ３４及び第２の切替スイッ
チ３６をカーナビゲーション回路３１側への接続状態に
保持する。したがって画像音声ミックス部３７へは、カ
ーナビゲーション回路３１から出力された画像信号及び
音声信号が入力され、これらが合成されて、トランスミ
ッタ３２及びアンテナ３８を経てＴＶ受信機３０に伝送
される。その結果、ＴＶ受信機３０にはカーナビゲーシ
ョン回路３１からの画像情報及び音声情報（即ち自車位
置情報やＶＩＣＳ情報等）が表示及び報知される。That is, when the information request point determining unit 42 determines that the vehicle is not at the "information request point", the first switch 34 and the second switch 36 are connected to the car navigation circuit 31 side. To hold. Therefore, the image signal and the audio signal output from the car navigation circuit 31 are input to the image and audio mixing unit 37, these are synthesized, and transmitted to the TV receiver 30 via the transmitter 32 and the antenna 38. As a result, the TV receiver 30 displays and informs the image information and the sound information (that is, the vehicle position information, the VICS information, and the like) from the car navigation circuit 31.
【００２６】一方、自動車が「情報要求ポイント」に到
達したと判断したときには、カーナビゲーション回路３
１は、第１の切替スイッチ３４を撮像カメラ３３側に、
第２の切替スイッチ３６をマイクロフォン３５側に切り
替えるように切替制御し、画像音声ミックス部３７は、
撮像カメラ３３での撮像映像とマイクロフォン３５で採
取した音声とを合成し、トランスミッタ３２及びアンテ
ナ３８を通じてＴＶ受信機３０に伝送される。その結
果、ＴＶ受信機３０には、前方確認用に撮像カメラ３３
及びマイクロフォン３５で撮像・採取された映像情報・
音声情報が表示及び報知される。そうすると、例えば、
路地などにおいて運転者の視点から交差点の状況が見え
にくいなどの場合に、自動車の車体のノーズの先端に設
置された撮像カメラ３３で撮像された映像を見ながら交
差点の周囲の状況を確認することができる。したがっ
て、自動車を前進させて運転者の視点を移動しなくて
も、直接では見にくい交差点の状況をＴＶ受信機３０で
視認することができ、自動車の安全を確保しつつ交差点
状況を容易に確認できる。なお、交差点に限らず、道路
がカーブ状になっており運転席の視点から安全確認しに
くい場所（カーブポイント）や、多くの自動車が合流す
る場所（合流ポイント）などにおいても同様である。On the other hand, when it is determined that the vehicle has reached the "information request point", the car navigation circuit 3
1, the first switch 34 is set to the imaging camera 33 side,
Switching control is performed so as to switch the second changeover switch 36 to the microphone 35 side, and the image / audio mixing unit 37
The image captured by the image capturing camera 33 and the sound collected by the microphone 35 are combined and transmitted to the TV receiver 30 via the transmitter 32 and the antenna 38. As a result, the TV receiver 30 has the imaging camera 33 for forward confirmation.
And video information imaged and collected by the microphone 35
Voice information is displayed and notified. Then, for example,
When the situation of the intersection is difficult to see from the driver's point of view in an alley or the like, check the situation around the intersection while watching the image captured by the imaging camera 33 installed at the tip of the nose of the car body. Can be. Therefore, the situation of the intersection that is difficult to see directly can be visually recognized with the TV receiver 30 without moving the viewpoint of the driver by moving the car forward, and the intersection situation can be easily confirmed while ensuring the safety of the car. . The same applies not only to intersections, but also to places (curve points) where the road is curved and it is difficult to confirm safety from the viewpoint of the driver's seat, and places where many cars join (merging points).
【００２７】このように、ＴＶ番組と、カーナビゲーシ
ョン情報と、安全確認用の車外映像とを一台のＴＶ受信
機３０を共用して選択的に表示・報知できるので、機器
間の要素部品の重複を防止できる。As described above, the TV program, the car navigation information, and the image outside the vehicle for safety confirmation can be selectively displayed and notified by sharing the one TV receiver 30. Duplication can be prevented.
【００２８】また、上記のような動作は、車内にＴＶ受
信機３０が複数個（例えば前部座席用とこぶ座席用の合
計２台）設置されている場合にも有効である。即ち、画
像音声ミックス部３７からの出力情報をＴＶ受信機３０
に伝送する際に、トランスミッタ３２を通じた無線通信
により伝送を行っているので、このＴＶ受信機３０が多
数ある場合に、１個の画像音声ミックス部３７及びトラ
ンスミッタ３２等で電波を送信すれば、全てのＴＶ受信
機３０に同時に画像信号を送信でき、多数の配線を敷設
する必要がなくなり、美感を維持できるとともに、配線
数の低減により自動車室内の空間の居住性を向上でき
る。The above operation is also effective when a plurality of TV receivers 30 are installed in the vehicle (for example, two TV receivers for the front seat and the bump seat). That is, output information from the image / audio mixing unit 37 is transmitted to the TV receiver 30.
Is transmitted by wireless communication through the transmitter 32. Therefore, if there are a large number of TV receivers 30, if one of the video / audio mixing unit 37 and the transmitter 32 transmits radio waves, Image signals can be transmitted to all the TV receivers 30 at the same time, eliminating the need for laying a large number of wirings, maintaining an aesthetic appearance, and improving the livability of the space in the vehicle interior by reducing the number of wirings.
【００２９】なお、上記実施の形態では、ＴＶ番組とカ
ーナビゲーション情報と前方確認用の映像とを切り替え
るように設定されていたが、これらの情報に加え、さら
に他の情報を切り替えるようにしてもよい。具体的に
は、第１の切替スイッチ３４及び第２の切替スイッチ３
６を四端子以上の多端子切替型に構成し、上記実施の形
態中の撮像カメラ３３の他に、例えば自動車の車体後端
部に取り付けた他の撮像カメラ等により後方運転時の後
方確認のための映像等を撮像するようにし、自動車のコ
ントロールギヤが後方運転モードに投入されていること
を示すリバース信号（Ｒｖ）の受信により、第１の切替
スイッチ３４及び第２の切替スイッチ３６を他の撮像カ
メラ側へ自動的に切り替えるように構成してもよい。In the above embodiment, the TV program, the car navigation information, and the video for forward confirmation are set to be switched. However, in addition to these information, other information may be switched. Good. Specifically, the first changeover switch 34 and the second changeover switch 3
6 is configured as a multi-terminal switching type having four or more terminals, and in addition to the imaging camera 33 in the above-described embodiment, for example, another imaging camera attached to the rear end portion of the vehicle body of the automobile is used to check the rearward when driving backward. For example, the first changeover switch 34 and the second changeover switch 36 are switched to another by receiving a reverse signal (Rv) indicating that the control gear of the automobile is engaged in the backward driving mode. May be automatically switched to the imaging camera side.
【００３０】[0030]
【発明の効果】請求項１及び請求項２に記載の発明によ
れば、単数のテレビジョン放送受像機を表示モニタとし
て、ＴＶ番組と、その他の少なくとも二種類の情報画像
（カーナビゲーション情報及び車外確認用の撮像映像）
とを選択的に切り替えて表示することができるので、そ
れぞれ別々の表示モニタを設置する場合に比べて要素部
品の重複を防止できる。あるいは、トランスミッタを通
じた無線通信により伝送を行っているので、複数のテレ
ビジョン放送受像機を設置して全てに表示させたい場合
に、多数の配線を敷設する必要がなくなり、美感を維持
できるとともに、配線数の低減により自動車室内の空間
の居住性を向上できる。According to the first and second aspects of the present invention, a single television broadcast receiver is used as a display monitor to display a TV program and at least two other types of information images (car navigation information and vehicle exterior information). Image for confirmation)
Can be selectively switched and displayed, so that overlapping of the component parts can be prevented as compared with a case where separate display monitors are installed. Alternatively, since transmission is performed by wireless communication through a transmitter, when it is desired to install a plurality of television broadcast receivers and display them all, it is not necessary to lay a large number of wirings, and it is possible to maintain the aesthetic feeling, By reducing the number of wirings, the livability of the space in the vehicle interior can be improved.
【００３１】請求項３に記載の発明によれば、請求項２
のように自動車内多用途情報機器の中にカーナビゲーシ
ョン回路を内蔵している場合において、自車位置の把握
を行うと同時に、その自車位置が「情報要求ポイント」
に到達しているか否かを併せて判断することとし、「情
報要求ポイント」に到達しているときには自動的に撮像
カメラからの撮像映像をテレビジョン放送受像機に表示
でき、特別の手動操作を必要とせずに安全確認を行うこ
とができ、便利であるという効果がある。According to the invention of claim 3, according to claim 2,
When the car navigation circuit is built into the multi-purpose information device in the car as in the above, the position of the own vehicle is determined at the same time as the information request point
It is also possible to determine whether or not the camera has reached the information request point, and when the camera has reached the "information request point", the image picked up by the image pickup camera can be automatically displayed on the television broadcast receiver, and a special manual operation can be performed. The safety can be confirmed without the necessity, which is convenient.
【図１】この発明の一の実施の形態の自動車内多用途情
報機器を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a multipurpose information device in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一の実施の形態の自動車内多用途情
報機器を示す外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing an in-vehicle multi-purpose information device according to one embodiment of the present invention.
【図３】この発明の一の実施の形態におけるカーナビゲ
ーション回路を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a car navigation circuit according to one embodiment of the present invention.
【図４】従来の一般的なカーナビゲーション装置を示す
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional general car navigation device.
【図５】一般的なＴＶ受信機を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a general TV receiver.
【図６】自動車に取り付けられた撮像カメラが表示部に
映像信号を伝送するよう構成された処理回路のブロック
図である。FIG. 6 is a block diagram of a processing circuit configured so that an imaging camera mounted on an automobile transmits a video signal to a display unit.
３０ ＴＶ受信機 ３１ カーナビゲーション回路 ３２ トランスミッタ ３３ 撮像カメラ ３４ 第１の切替スイッチ ３５ マイクロフォン ３６ 第２の切替スイッチ ３７ 画像音声ミックス部 ３８ アンテナ ４２ 情報要求ポイント判断部 Reference Signs List 30 TV receiver 31 Car navigation circuit 32 Transmitter 33 Imaging camera 34 First changeover switch 35 Microphone 36 Second changeover switch 37 Image / audio mixing unit 38 Antenna 42 Information request point determination unit
Claims (3)
自動車内多用途情報機器であって、 少なくとも二種類の情報画像を選択的に切り替える切替
手段と、 前記切替手段で選択的に切り替えられて出力された情報
画像について、自動車内に配置されたテレビジョン放送
受像機に対してその受信可能周波数帯域内の無線電波と
して送信出力するトランスミッタとを備えることを特徴
とする自動車内多用途情報機器。1. An in-vehicle versatile information device for processing a plurality of pieces of information in a vehicle, comprising: a switching unit for selectively switching at least two types of information images; and an output selectively switched by the switching unit. And a transmitter for transmitting the output information image as a radio wave within a receivable frequency band to a television broadcast receiver disposed in the automobile and outputting the information image.
器であって、 前記少なくとも二種類の情報画像のうち一つの情報画像
は、前記切替手段の一つの選択端子に接続されて自車位
置の把握を行うカーナビゲーション回路からのカーナビ
ゲーション情報であり、 前記少なくとも二種類の情報画像のうち他の一つの情報
画像は、前記切替手段の他の一つの選択端子に接続され
た所定の撮像カメラから提供される車外確認用の撮像映
像であることを特徴とする自動車内多用途情報機器。2. The multi-purpose information device in a vehicle according to claim 1, wherein one of the at least two types of information images is connected to one selection terminal of the switching means, and Car navigation information from a car navigation circuit for grasping a position, wherein the other one of the at least two types of information images is a predetermined image connected to another one of the selection terminals of the switching unit. An in-vehicle multi-purpose information device, which is a captured image provided from a camera for checking outside the vehicle.
器であって、 前記カーナビゲーション回路は、内蔵記憶された所定の
道路地図上において外部視認が困難な場所としての情報
要求ポイントが予め指定されるとともに、自動車が前記
情報要求ポイントに到達したか否かを判断する機能を有
し、 前記切替手段は、前記カーナビゲーション回路が自動車
の前記情報要求ポイントへの到達を肯定的に判断したと
きに、前記所定の撮像カメラが接続された前記他の一つ
の選択端子に切り替わるようにされたことを特徴とする
自動車内多用途情報機器。3. The multi-purpose information device in a vehicle according to claim 2, wherein the car navigation circuit has a built-in and stored information request point as a place where external visibility is difficult on a predetermined road map. Designated and has a function of determining whether the vehicle has reached the information request point, and the switching means has determined that the car navigation circuit has positively determined that the vehicle has reached the information request point. The multipurpose information device in a vehicle, wherein the predetermined imaging camera is sometimes switched to the other one of the selection terminals connected thereto.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10034715A JPH11232598A (en) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | On-automobile mulipurpose information equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10034715A JPH11232598A (en) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | On-automobile mulipurpose information equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11232598A true JPH11232598A (en) | 1999-08-27 |
Family
ID=12422044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10034715A Pending JPH11232598A (en) | 1998-02-17 | 1998-02-17 | On-automobile mulipurpose information equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11232598A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002245588A (en) * | 2001-02-13 | 2002-08-30 | Toshiba Corp | Emergency vehicle priority passage support system |
| JP2004142661A (en) * | 2002-10-25 | 2004-05-20 | Denso Corp | Power supply management device for vehicle |
| EP1745556A1 (en) * | 2004-04-21 | 2007-01-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multidata processing device and method in a wireless terminal |
-
1998
- 1998-02-17 JP JP10034715A patent/JPH11232598A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1745556A1 (en) * | 2004-04-21 | 2007-01-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Multidata processing device and method in a wireless terminal |
| EP1745556A4 (en) * | 2004-04-21 | 2012-09-19 | Multidata processing device and method in a wireless terminal |
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