JPH11205782A - Anterior image processor for vehicle and its system - Google Patents
Anterior image processor for vehicle and its systemInfo
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- JPH11205782A JPH11205782A JP133798A JP133798A JPH11205782A JP H11205782 A JPH11205782 A JP H11205782A JP 133798 A JP133798 A JP 133798A JP 133798 A JP133798 A JP 133798A JP H11205782 A JPH11205782 A JP H11205782A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され車
両の前方の画像を処理する車両用前方画像処理装置及び
システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle front image processing apparatus and system mounted on a vehicle for processing an image in front of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、車両に通信端末（車載端末）
を搭載し、各種通信を行うことが提案されており、車載
端末を利用して電子メールのやりとりや道路情報の取得
などを行うシステムも実用化されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a communication terminal (vehicle terminal) is provided on a vehicle.
It has been proposed to carry out various kinds of communication by mounting a computer, and a system for exchanging e-mails and obtaining road information using an in-vehicle terminal has been put to practical use.
【０００３】特開平８−１０５９５１号公報では、移動
体の搭乗者と、固定局内のオペレータとの間で、双方向
データ通信を行い、位置データ、経路データなどをやり
とりし、移動体の進行方向などをオペレータが案内でき
るシステムが提案されている。このシステムによれば、
移動体は自動的に自己の位置において必要な情報を得る
ことができる。[0003] In Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-105951, two-way data communication is performed between a passenger of a moving object and an operator in a fixed station to exchange position data, route data, and the like, and the traveling direction of the moving object. There has been proposed a system that allows an operator to guide the user. According to this system,
The mobile body can automatically obtain necessary information at its own position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のシ
ステムにおいて、移動体に提供される情報は、基本的に
位置や経路データである。一方、経路案内や道路の渋滞
状況の説明のためには、車両が走行する際に見えてくる
前方の画像などを利用することが好ましい。例えば、オ
ペレータとドライバが１つの画像を共有し、この画像を
利用して話をすれば、経路などの説明は非常にわかりや
すい。However, in the above-mentioned conventional system, the information provided to the mobile body is basically position and route data. On the other hand, it is preferable to use a forward image or the like that is visible when the vehicle travels, for route guidance and explanation of traffic congestion on the road. For example, if the operator and the driver share one image and talk using this image, the description of the route and the like is very easy to understand.
【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、車両の前方画像をドライバなどの移動体の搭乗者
と移動体の外部に存在する他者において共有することが
可能な車両用前方画像処理装置及びシステムを提供する
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and has a vehicle front view in which a vehicle front image such as a driver can be shared by a driver of a moving body and another person existing outside the moving body. It is an object to provide an image processing device and a system.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、車両に搭載さ
れ車両の前方の画像を処理する車両用前方画像処理装置
であって、車両の前方の道路の画像を含む前方画像を通
信により外部から取得する通信手段と、この通信手段に
より得た前方画像を表示するディスプレイ手段と、を有
し、前記前方画像を実質的に外部と共用することを特徴
とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a vehicular front image processing apparatus mounted on a vehicle for processing an image in front of the vehicle. , And display means for displaying a forward image obtained by the communication means, wherein the forward image is substantially shared with the outside.
【０００７】また、本発明は、車両に搭載され車両の前
方の画像を処理する車両用前方画像処理装置であって、
車両の前方の道路の画像を撮影する車載カメラ手段と、
この車載カメラ手段により得た前方画像を通信により外
部に送信する通信手段と、を有し、前記前方画像を実質
的に外部と共有することを特徴とする。The present invention is also a vehicle front image processing apparatus mounted on a vehicle for processing an image in front of the vehicle,
On-board camera means for taking an image of a road ahead of the vehicle,
Communication means for transmitting the front image obtained by the on-vehicle camera means to the outside by communication, wherein the front image is substantially shared with the outside.
【０００８】このように、車両の搭乗者（通常はドライ
バ）が視認している前方画像を外部と共有することがで
きる。従って、共通の画面を基にして情報交換ができ、
適切な走行ガイドなどドライバと同様の観点で話ができ
る。[0008] In this manner, the forward image visually recognized by the occupant (usually the driver) of the vehicle can be shared with the outside. Therefore, information can be exchanged based on a common screen,
You can talk from the same viewpoint as the driver, such as an appropriate travel guide.
【０００９】また、本発明は、前記通信手段または車載
カメラ手段により得た前方画像をズームインまたはズー
ムアウトさせるズーム手段を有し、自車速が高いほどズ
ームインさせることを特徴とする。共有画面を見ている
場合、車速が速かった場合には、外部のオペレータなど
が共有画面を基に十分な案内が行えない場合が生じる。
ズーム処理の程度を車速により変更することで、そのと
きの車速にあった案内が行え、車両の搭乗者と外部の人
との間で、共通の情報を得やすくなる。Further, the present invention is characterized in that there is provided zoom means for zooming in or zooming out a front image obtained by the communication means or the on-vehicle camera means, and the zoom in is performed as the own vehicle speed is higher. When viewing the shared screen or when the vehicle speed is high, an external operator or the like may not be able to provide sufficient guidance based on the shared screen.
By changing the degree of zoom processing according to the vehicle speed, guidance according to the vehicle speed at that time can be performed, and it becomes easier to obtain common information between the occupant of the vehicle and an external person.
【００１０】また、本発明は、前記車載カメラ手段は搭
乗者の画像を取得することができ、前記通信手段を介
し、搭乗者の画像を送信できることを特徴とする。外部
において、搭乗者の画像を見ることができ、通常のＴＶ
電話と同様の情報を外部で得ることができる。Further, the present invention is characterized in that the on-vehicle camera means can acquire an image of the occupant and transmit the image of the occupant via the communication means. Outside, you can see the passenger image,
Information similar to that of a telephone can be obtained outside.
【００１１】また、本発明は、前記通信手段は、運転者
による車両操作データもあわせて外部へ出力することを
特徴とする。車速や方向指示器の情報などを外部におい
て知ることができ、知っている情報がドライバ等と同様
のものになり、よりわかりやすい会話等が可能となる。Further, the present invention is characterized in that the communication means outputs the vehicle operation data by the driver to the outside together. The information on the vehicle speed, the direction indicator, and the like can be known from outside, and the known information is the same as that of the driver or the like, so that a more intelligible conversation or the like is possible.
【００１２】また、本発明は、車両に搭載された車載端
末と、車載端末と通信を行う通信局とからなるシステム
であって、通信局は、車両の前方画像を作成する画像作
成手段と、この画像作成手段で生成した画像を車載端末
に向けて送信する通信手段と、この通信手段により送信
したものと同等の画像を表示するディスプレイ手段とを
有し、車載端末は、通信局から送られてくる車両の前方
画像を取得する通信手段と、この通信手段により得た前
方画像を表示するディスプレイ手段と、を有し、通信局
と車載端末とで、同等の車両前方画像を共有することを
特徴とする。Further, the present invention is a system comprising an in-vehicle terminal mounted on a vehicle, and a communication station for communicating with the on-vehicle terminal, wherein the communication station comprises: an image creating means for creating a forward image of the vehicle; Communication means for transmitting the image generated by the image creation means to the in-vehicle terminal; and display means for displaying an image equivalent to that transmitted by the communication means. Communication means for acquiring a forward image of the vehicle coming, and display means for displaying the forward image obtained by the communication means, and the communication station and the in-vehicle terminal share the same vehicle forward image. Features.
【００１３】また、本発明は、車両に搭載された車載端
末と、車載端末と通信を行う通信局とからなるシステム
であって、車載端末は、車両の前方の道路の画像を撮影
する車載カメラ手段と、この車載カメラ手段により得た
前方画像を通信により外部に送信する通信手段と、この
通信手段により送信したものと同等の画像を表示するデ
ィスプレイ手段と、を有し、通信局は、車載端末から送
られてくる車両の前方画像を取得する通信手段と、この
通信手段により得た前方画像を表示するディスプレイ手
段と、を有し、通信局と車載端末とで、同等の車両前方
画像を共有することを特徴とする。The present invention is also a system comprising a vehicle-mounted terminal mounted on a vehicle and a communication station for communicating with the vehicle-mounted terminal, wherein the vehicle-mounted terminal captures an image of a road ahead of the vehicle. Means, a communication means for transmitting a forward image obtained by the on-vehicle camera means to the outside by communication, and a display means for displaying an image equivalent to that transmitted by the communication means. Communication means for acquiring a forward image of the vehicle sent from the terminal, and display means for displaying the forward image obtained by this communication means, and a communication station and an in-vehicle terminal, the equivalent vehicle forward image, It is characterized by sharing.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は、本実施形態に係るシステムの全体
構成を示すブロック図である。車載端末１００は、車両
前方の映像を取得する第１カメラ１０と、ドライバの映
像を取得する第２カメラ１２を有している。この第１及
び第２カメラ１０、１２は、カメラ制御部１４を介し処
理部１６の画像処理部１８に接続されている。カメラ制
御部１４は第１、第２カメラ１０、１２で得られた映像
信号を画像処理部１８に供給すると共に、第１、第２カ
メラ１０、１２のズームイン、ズームアウトなどの動作
を制御する。FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a system according to this embodiment. The in-vehicle terminal 100 includes a first camera 10 that acquires an image of the front of the vehicle and a second camera 12 that acquires an image of the driver. The first and second cameras 10 and 12 are connected to an image processing unit 18 of a processing unit 16 via a camera control unit 14. The camera control unit 14 supplies video signals obtained by the first and second cameras 10 and 12 to the image processing unit 18 and controls operations such as zoom-in and zoom-out of the first and second cameras 10 and 12. .
【００１６】また、ドライバの音声など車内の音声を収
集する車内マイクロフォン２０、車外の音声を収集する
車外マイクロフォン２２は処理部１６のデータ編集処理
部２４に接続されている。データ編集処理部２４は、入
力されてくるデータに各種編集処理を行う。また、この
データ編集処理部２４には、車速センサや、方向指示
器、ブレーキセンサ、操舵センサや、ヨーレートセンサ
などからの車速、方向指示器、ブレーキの操作、操舵
量、ヨーレートなどの各種車両信号が供給されており、
これらデータについての編集もデータ編集処理部２４が
行う。さらに、データ編集処理部２４には、車間距離セ
ンサ２６も接続されており、前方車両との車間距離情報
がここに提供されている。An in-vehicle microphone 20 for collecting in-vehicle sounds such as a driver's voice and an out-of-vehicle microphone 22 for collecting outside sounds are connected to a data editing processing unit 24 of the processing unit 16. The data editing unit 24 performs various editing processes on the input data. Further, the data editing processing unit 24 includes various vehicle signals such as a vehicle speed, a direction indicator, a brake operation, a steering amount, and a yaw rate from a vehicle speed sensor, a direction indicator, a brake sensor, a steering sensor, a yaw rate sensor, and the like. Is supplied,
The data editing processing unit 24 also edits these data. Further, an inter-vehicle distance sensor 26 is also connected to the data editing processing unit 24, and information on the inter-vehicle distance to a vehicle ahead is provided here.
【００１７】さらに、処理部１６には、ナビゲーション
制御部３０が接続されており、このナビゲーション制御
部３０が経路案内のための各種処理を行う。このナビゲ
ーション制御部３０には、ＤＧＰＳ装置３２が接続され
ており、このＤＧＰＳ装置３２はＧＰＳ（グローバル・
ポジショニング・システム）により得られる位置情報
に、地上の固定局から得られる誤差情報をあわせ、比較
的正確な位置検出を行う。さらに、ナビゲーション制御
部３０には、スピーカ３４、ディスプレイ３６が接続さ
れており、経路案内音声を出力したり、経路案内のため
の地図画面を表示したりする。さらに、処理部１６及び
ナビゲーション制御部３０には、入力部３８が接続され
ており、操作情報など各種の情報がここから入力され
る。なお、この入力部３８は、ディスプレイ３６の前面
に形成されたタッチパネルを含み、ディスプレイ３６の
表示にあわせて各種の入力を可能とすることが好まし
い。なお、ＣＤＲＯＭなどを利用した地図データベース
を備え、ここからナビゲーション制御部３０における経
路案内に必要な地図データを取得することが好適である
が、通信により外部から地図データや経路データを適宜
取得してもよい。Further, a navigation control unit 30 is connected to the processing unit 16, and the navigation control unit 30 performs various processes for route guidance. A DGPS device 32 is connected to the navigation control unit 30, and the DGPS device 32 is connected to a GPS (global
The position information obtained by the positioning system) is combined with error information obtained from a fixed station on the ground to perform relatively accurate position detection. Further, a speaker 34 and a display 36 are connected to the navigation control unit 30 to output route guidance voice and display a map screen for route guidance. Further, an input unit 38 is connected to the processing unit 16 and the navigation control unit 30, from which various information such as operation information is input. In addition, it is preferable that the input unit 38 includes a touch panel formed on the front surface of the display 36 and enables various inputs according to the display on the display 36. It is preferable that a map database using a CDROM or the like be provided and map data necessary for route guidance in the navigation control unit 30 be obtained from the map database. Is also good.
【００１８】処理部１６には、通信部４０が接続されて
おり、この通信部４０を介し、外部とのデータ通信を行
う。この通信部４０は、例えばモデムを介して接続され
た携帯電話機などで構成されるが、電波ビーコンや、光
ビーコンとの通信を行う通信機や、衛星通信を行う通信
機などを備えることも好適である。A communication unit 40 is connected to the processing unit 16, and performs data communication with the outside via the communication unit 40. The communication unit 40 includes, for example, a mobile phone connected via a modem, and preferably includes a radio beacon, a communication device for communicating with an optical beacon, a communication device for performing satellite communication, and the like. It is.
【００１９】車載端末１００の通信部（携帯電話機）４
０は、無線基地局５０、公衆回線網６０を介し、通信局
２００と接続されている。通信局２００は、その内部に
通信部７０を有しており、公衆回線網６０との通信を行
う。また、この通信部７０には、制御部７２を介しディ
スプレイ７４、マイクロフォン７６が接続されており、
外部から提供される各種データがディスプレイ７４に表
示され、またマイクロフォン７６からの音声データが公
衆回線網６０を介し外部に送信される。Communication unit (mobile phone) 4 of in-vehicle terminal 100
0 is connected to the communication station 200 via the wireless base station 50 and the public line network 60. The communication station 200 has a communication unit 70 therein and communicates with the public network 60. A display 74 and a microphone 76 are connected to the communication unit 70 via a control unit 72.
Various data provided from the outside are displayed on the display 74, and voice data from the microphone 76 is transmitted to the outside via the public line network 60.
【００２０】このようなシステムにおいて、車載端末１
００側の画像を通信局２００と共有する場合について説
明する。車載端末１００では、第１カメラ１０によっ
て、車両前方の画像を取得し、第２カメラ１２によって
ドライバの画像を取得する。これら画像データは、画像
処理部１８において、必要な符号化処理などがなされ
る。また、各種車両信号及び車間距離センサ２６からの
車間距離情報は、データ編集処理部２４により、所定の
フォーマットに編集される。さらに、画像処理部１８か
ら供給される画像データも一緒に編集され、通信部４０
から送信される。In such a system, the on-board terminal 1
The case where the image on the 00 side is shared with the communication station 200 will be described. In the in-vehicle terminal 100, the first camera 10 acquires an image in front of the vehicle, and the second camera 12 acquires an image of the driver. These image data are subjected to necessary encoding processing and the like in the image processing unit 18. The various vehicle signals and the inter-vehicle distance information from the inter-vehicle distance sensor 26 are edited by the data editing processing unit 24 into a predetermined format. Further, the image data supplied from the image processing unit 18 is edited together, and the communication unit 40
Sent from
【００２１】これによって、通信局２００のディスプレ
イ７４において、図２に示すような表示が行われる。す
なわち、車両の前方画像が表示され、この前方画像の中
には、距離表示及び前方車との車間距離センサ２６で得
た車間距離が表示される。この場合、次の交差点までの
距離がほぼ１００ｍであり、１０ｍ、５０ｍ、１００ｍ
の表示が行われている。また、先行車両が交差点にさし
かかっており、この車両までの車間距離１００ｍも表示
されている。なお、距離表示は、第１カメラ１０の出力
から測距する。なお、ズーム処理によって、この距離が
変更される。また、前方画像の表示の横には第２カメラ
１２によって得たドライバの画像が表示される。この表
示は、全体として、動くホームページのような感じであ
る。Thus, the display as shown in FIG. 2 is performed on the display 74 of the communication station 200. That is, a front image of the vehicle is displayed, and the distance display and the inter-vehicle distance obtained by the inter-vehicle distance sensor 26 with the preceding vehicle are displayed in the front image. In this case, the distance to the next intersection is almost 100 m, 10 m, 50 m, 100 m
Is displayed. In addition, the preceding vehicle is approaching the intersection, and the distance to the vehicle of 100 m is also displayed. The distance is measured from the output of the first camera 10. Note that this distance is changed by the zoom processing. The driver image obtained by the second camera 12 is displayed beside the display of the front image. This display looks like a moving homepage as a whole.
【００２２】さらに、前方画像の上には、現在の車速が
表示され、前方画像の下には、シフトポジション及び方
向指示器による左右ターンの表示及びブレーキ操作によ
るストップランプの表示がなされる。また、ドライバの
画像の下には、「現在○×通りを北上中」等という現在
の走行状況の表示がなされる。なお、この走行状況の表
示は、車両におけるナビゲーション用の現在地表示を含
む地図表示でもよい。このようなデータは、ナビゲーシ
ョン制御部３０が処理部１６に供給する。Further, the current vehicle speed is displayed above the front image, and below the front image, left and right turns are displayed by a shift position and a direction indicator, and a stop lamp is displayed by a brake operation. In addition, below the image of the driver, a display of the current driving situation such as "currently north on XX street" is displayed. The display of the driving situation may be a map display including a current position display for navigation in the vehicle. Such data is supplied from the navigation control unit 30 to the processing unit 16.
【００２３】そして、車載端末１００のディスプレイ３
６においても同様の表示が行われる。特に、少なくとも
前方画像が表示される。そこで、車載端末１００側のド
ライバと、通信局２００のオペレータは、ほぼ同一の前
方画像を共有することができる。さらに車内マイクロフ
ォン２０からの音声もデータ編集処理部２４を介し、通
信部４０に供給され送信され、通信局２００からの音声
もマイクロフォン７６を介し入力され送信されてくるの
で、スピーカ３４から出力される。このため、通常の電
話と同様の音声通話も行われる。そこで、通信局２００
側のオペレータが車両の前方画像に基づいて、「前の車
両が今さしかかった交差点を右に曲がってください。」
等という案内を行うことができる。なお、通信局２００
において、画面上における→を入力し、これをディスプ
レイ３６に表示させて右左折などを指示してもよい。The display 3 of the vehicle-mounted terminal 100
A similar display is also performed in 6. In particular, at least a forward image is displayed. Therefore, the driver of the in-vehicle terminal 100 and the operator of the communication station 200 can share substantially the same forward image. Further, the sound from the in-vehicle microphone 20 is also supplied and transmitted to the communication unit 40 via the data editing processing unit 24, and the sound from the communication station 200 is also input and transmitted via the microphone 76, so that the sound is output from the speaker 34. . For this reason, a voice call similar to a normal telephone is also performed. Therefore, the communication station 200
Based on the image in front of the vehicle, the side operator "turn right at the intersection where the previous vehicle is about to go."
Etc. can be provided. The communication station 200
In, the user may input → on the screen, display this on the display 36, and instruct a right / left turn or the like.
【００２４】さらに、本実施形態では、車速等に応じて
第１カメラ１０のズーム処理を行う。これについて、図
３のフローチャートに基づいて説明する。Further, in the present embodiment, the zoom processing of the first camera 10 is performed according to the vehicle speed and the like. This will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００２５】まず、本実施形態による画像を共有する通
信を行っている場合には、処理部１６は車速を取得する
（Ｓ１１）。次に、ナビゲーション制御部３０からのデ
ータによって、現在地を判定し、市街地を走行中か否か
を判定する（Ｓ１２）。この判定において、ＹＥＳの場
合には周辺に多くの特徴的なものがあり、これらを見る
ために比較的広い視野が好ましい。そこで、カメラ制御
部１４により、第１カメラ１０を広角（ズームアウト）
とする（Ｓ１３）。First, when communication for sharing an image according to the present embodiment is being performed, the processing unit 16 acquires the vehicle speed (S11). Next, the current position is determined based on the data from the navigation control unit 30, and it is determined whether the vehicle is traveling in an urban area (S12). In this determination, in the case of YES, there are many characteristic things around, and a relatively wide field of view is preferable to see these. Therefore, the first camera 10 is wide-angled (zoomed out) by the camera control unit 14.
(S13).
【００２６】一方、市街地走行中でなければ、車速に応
じて第１カメラ１０のズームを調整する（Ｓ１４）。す
なわち、車速が速いほど狭い視野（ズームイン）する。
これによって、車速が遅ければ広い視野角、速ければ狭
い視野角の映像となり、運転者の視野角に応じた前方画
像が得られる。On the other hand, if the vehicle is not traveling in an urban area, the zoom of the first camera 10 is adjusted according to the vehicle speed (S14). That is, the higher the vehicle speed, the narrower the field of view (zoom in).
As a result, an image with a wide viewing angle is obtained when the vehicle speed is low, and an image with a narrow viewing angle is obtained when the vehicle speed is high.
【００２７】例えば、高速走行中において、前方画面表
示は、図４に示されるようにズームインされたものにな
る。これによって、画面を共有する通信局２００のオペ
レータは、ドライバが見ているのと同様の走行中の映像
を得ることができる。従って、オペレータがドライバの
観点で走行案内等を行うことができる。For example, during high-speed running, the front screen display is zoomed in as shown in FIG. Thereby, the operator of the communication station 200 sharing the screen can obtain a moving image similar to that seen by the driver. Therefore, the operator can provide travel guidance and the like from the viewpoint of the driver.
【００２８】なお、通信局２００は、走行案内を行う交
通情報センタなどでもよいが、友人や家族などでもよ
い。このような場合には、ドライバと一緒にドライブし
ている気分を味わいながら会話することができる。The communication station 200 may be a traffic information center or the like for providing travel guidance, but may be a friend or family member. In such a case, it is possible to have a conversation while enjoying the feeling of driving with the driver.
【００２９】ここで、車外マイクロフォン２２は、停車
時のみ利用できるようにすることが好ましい。これによ
って、波の音や小鳥の声等を通信局２００に提供するこ
とができる。Here, it is preferable that the outside microphone 22 can be used only when the vehicle is stopped. This makes it possible to provide the communication station 200 with the sound of a wave, the voice of a bird, and the like.
【００３０】さらに、通信局２００側から送信した映像
を車載端末１００側で表示することも好ましい。例え
ば、車両の近辺に設置されている路上のカメラなどから
得た車両前方の画像を車載端末１００に送信し、両者で
共有することができる。これによっても上述の場合と同
様に、共有画面を利用した会話が行える。特に、車両の
前方にトラックやバスなどの大きな車両が存在し、視界
が悪いような場合に、他のカメラからの画像を見ること
で、車両において前方の確認ができる。また、通信局２
００から送る画像は、カメラなどで撮影したリアルタイ
ムの画像ではなく、コンピュータ画像などでもよい。さ
らに、前方車両が通信局２００となったり、前方車両で
得た画像をセンタなどを介し、車載端末１００に供給し
てもよい。この場合、センタが通信局２００となる。Further, it is preferable that the video transmitted from the communication station 200 be displayed on the on-board terminal 100. For example, an image ahead of the vehicle obtained from a camera on the road installed near the vehicle can be transmitted to the in-vehicle terminal 100 and shared by both. Also in this case, a conversation using the shared screen can be performed as in the case described above. In particular, when a large vehicle such as a truck or a bus exists in front of the vehicle and visibility is poor, the user can confirm the front of the vehicle by viewing images from other cameras. Communication station 2
The image sent from 00 may not be a real-time image taken by a camera or the like, but may be a computer image or the like. Further, the preceding vehicle may be the communication station 200, or an image obtained by the preceding vehicle may be supplied to the in-vehicle terminal 100 via a center or the like. In this case, the center is the communication station 200.
【００３１】また、上述の説明では、画像とその他デー
タを組み合わせてデータ通信を行うように記載したが、
ＴＶ電話やＴＶ会議システムなどのように、音声以外の
全てを画像データとして通信することも好適である。In the above description, data communication is performed by combining an image and other data.
It is also preferable to communicate everything other than voice as image data, such as a TV phone or a TV conference system.
【００３２】また、車載端末１００から送られてくる画
像データなどを通信局２００において、記憶しておき、
後で再生できるようにすることも好適である。The communication station 200 stores image data and the like transmitted from the vehicle-mounted terminal 100,
It is also preferable to be able to reproduce it later.
【００３３】さらに、停止中の画像においては、通信局
２００において、各種データなどは不要であるため、前
方画像のみをフル表示することも好ましい。そして、通
信局２００からの指示に応じて、特定の方向の映像に切
り替えられるようにすることも好ましい。Further, in the stopped image, since various data and the like are unnecessary in the communication station 200, it is preferable to display only the forward image in full. It is also preferable that the video can be switched to a video in a specific direction in accordance with an instruction from the communication station 200.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
通信する両者において、車両前方の画像を同等なものと
して共有することができる。従って、同等の画像を基に
適切なガイドなどを行うことができる。As described above, according to the present invention,
An image in front of the vehicle can be shared by both communicating parties as equivalent. Therefore, an appropriate guide or the like can be performed based on the equivalent image.
【図１】 全体システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an entire system.
【図２】 通信局における表示例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a display example in a communication station.
【図３】 車速に応じた表示制御の動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of display control according to a vehicle speed.
【図４】 高速走行時の表示例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display example during high-speed running.
１０ 第１カメラ、１２ 第２カメラ、１４ カメラ制
御部、１６ 処理部、１８ 画像処理部、２０ 車内マ
イクロフォン、２２ 車外マイクロフォン、２４ デー
タ編集処理部、２６ 車間距離センサ、３０ ナビゲー
ション制御部、３２ ＤＧＰＳ装置、３４ スピーカ、
３６ ディスプレイ、３８ 入力部、４０ 通信部、５
０ 無線基地局、６０ 公衆電話回線、７０ 通信部、
７２ 制御部、７４ ディスプレイ、７６ マイクロフ
ォン、１００ 車載端末、２００通信局。10 first camera, 12 second camera, 14 camera control unit, 16 processing unit, 18 image processing unit, 20 in-vehicle microphone, 22 out-of-vehicle microphone, 24 data editing processing unit, 26 inter-vehicle distance sensor, 30 navigation control unit, 32 DGPS Device, 34 speakers,
36 display, 38 input unit, 40 communication unit, 5
0 radio base station, 60 public telephone line, 70 communication section,
72 control unit, 74 display, 76 microphone, 100 in-vehicle terminal, 200 communication station.
Claims (7)
する車両用前方画像処理装置であって、 車両の前方の道路の画像を含む前方画像を通信により外
部から取得する通信手段と、 この通信手段により得た前方画像を表示するディスプレ
イ手段と、 を有し、 前記前方画像を実質的に外部と共有することを特徴とす
る車両用前方画像処理装置。1. A vehicle front image processing apparatus mounted on a vehicle and processing an image in front of the vehicle, comprising: a communication unit for acquiring a front image including an image of a road ahead of the vehicle from outside by communication; And a display means for displaying a forward image obtained by the communication means, wherein the forward image is substantially shared with the outside.
する車両用前方画像処理装置であって、 車両の前方の道路の画像を撮影する車載カメラ手段と、 この車載カメラ手段により得た前方画像を通信により外
部に送信する通信手段と、 を有し、 前記前方画像を実質的に外部と共有することを特徴とす
る車両用前方画像処理装置。2. An on-vehicle image processing apparatus mounted on a vehicle and processing an image in front of the vehicle, comprising: on-vehicle camera means for capturing an image of a road ahead of the vehicle; A communication means for transmitting an image to the outside by communication; and a vehicle front image processing apparatus for substantially sharing the front image with the outside.
て、 前記通信手段または車載カメラ手段により得た前方画像
をズームインまたはズームアウトさせるズーム手段を有
し、 自車速が高いほどズームインさせることを特徴とする車
両用前方画像処理装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising zooming means for zooming in or zooming out a front image obtained by said communication means or on-vehicle camera means, wherein the zooming in is performed as the own vehicle speed increases. Vehicle image processing apparatus.
き、前記通信手段を介し、搭乗者の画像を送信できるこ
とを特徴とする車両用前方画像処理装置。4. The vehicle according to claim 2, wherein the on-vehicle camera means can acquire an image of the occupant, and can transmit the image of the occupant via the communication means. Image processing device.
て、 前記通信手段は、運転者による車両操作データもあわせ
て外部へ出力することを特徴とする車両用前方画像処理
装置。5. The front image processing apparatus for a vehicle according to claim 1, wherein the communication unit outputs the vehicle operation data by a driver to the outside together.
と通信を行う通信局とからなるシステムであって、 通信局は、 車両の前方画像を作成する画像作成手段と、 この画像作成手段で生成した画像を車載端末に向けて送
信する通信手段と、 この通信手段により送信したものと同等の画像を表示す
るディスプレイ手段と、 を有し、 車載端末は、 通信局から送られてくる車両の前方画像を取得する通信
手段と、 この通信手段により得た前方画像を表示するディスプレ
イ手段と、 を有し、 通信局と車載端末とで、同等の車両前方画像を共有する
ことを特徴とする車両用前方画像処理システム。6. A system comprising an in-vehicle terminal mounted on a vehicle and a communication station for communicating with the on-vehicle terminal, the communication station comprising: an image creating means for creating a forward image of the vehicle; Communication means for transmitting the image generated in step 1 to the vehicle-mounted terminal, and display means for displaying an image equivalent to that transmitted by the communication means. The vehicle-mounted terminal includes a vehicle transmitted from the communication station. Communication means for acquiring the front image of the vehicle, and display means for displaying the front image obtained by the communication means, wherein the communication station and the on-board terminal share an equivalent vehicle front image. Front image processing system for vehicles.
と通信を行う通信局とからなるシステムであって、 車載端末は、 車両の前方の道路の画像を撮影する車載カメラ手段と、 この車載カメラ手段により得た前方画像を通信により外
部に送信する通信手段と、 この通信手段により送信したものと同等の画像を表示す
るディスプレイ手段と、 を有し、 通信局は、 車載端末から送られてくる車両の前方画像を取得する通
信手段と、 この通信手段により得た前方画像を表示するディスプレ
イ手段と、 を有し、 通信局と車載端末とで、同等の車両前方画像を共有する
ことを特徴とする車両用前方画像処理システム。7. A system comprising an in-vehicle terminal mounted on a vehicle and a communication station communicating with the in-vehicle terminal, wherein the in-vehicle terminal includes an on-vehicle camera means for capturing an image of a road ahead of the vehicle. Communication means for transmitting a forward image obtained by the on-vehicle camera means to the outside by communication, and display means for displaying an image equivalent to that transmitted by the communication means, wherein the communication station is transmitted from the on-vehicle terminal. Communication means for acquiring a forward image of the vehicle that comes in, and display means for displaying the forward image obtained by the communication means. The communication station and the in-vehicle terminal share the same forward image of the vehicle. A front image processing system for a vehicle characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP133798A JPH11205782A (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Anterior image processor for vehicle and its system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP133798A JPH11205782A (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Anterior image processor for vehicle and its system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11205782A true JPH11205782A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=11498697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP133798A Pending JPH11205782A (en) | 1998-01-07 | 1998-01-07 | Anterior image processor for vehicle and its system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11205782A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-01-07 JP JP133798A patent/JPH11205782A/en active Pending
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