JPH11230773A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH11230773A JPH11230773A JP10028150A JP2815098A JPH11230773A JP H11230773 A JPH11230773 A JP H11230773A JP 10028150 A JP10028150 A JP 10028150A JP 2815098 A JP2815098 A JP 2815098A JP H11230773 A JPH11230773 A JP H11230773A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 経路探索に際して一々自宅位置を設定しなく
ても最後の行先から自宅に戻る帰宅経路を探索して表示
する。 【解決手段】 第１〜第３通過点ＰＳ１〜ＰＳ３を入力
して経路探索を行うと、ナビゲーション装置は、車両
現在位置ＲＳＰから第１通過点ＰＳ１に到る経路ＲＴ
１、第１通過点から第２通過点に到る経路ＲＴ２、
第２通過点から第３通過点に到る経路ＲＴ３を探索する
と共に、最後の第３通過点から自宅ＭＨに戻る帰宅経
路ＢＨＲＴを探索し、これら経路を表示して運転者を誘
導する。又、車両が自宅ＭＨと別の場所ＲＳＰに所在す
るときに通過点を入力せず経路探索すると、ナビゲーシ
ョン装置は直接自宅ＭＨに戻る帰宅経路ＢＨＲＴを探索
し、該帰宅経路を表示して運転者を自宅へ誘導する。
ても最後の行先から自宅に戻る帰宅経路を探索して表示
する。 【解決手段】 第１〜第３通過点ＰＳ１〜ＰＳ３を入力
して経路探索を行うと、ナビゲーション装置は、車両
現在位置ＲＳＰから第１通過点ＰＳ１に到る経路ＲＴ
１、第１通過点から第２通過点に到る経路ＲＴ２、
第２通過点から第３通過点に到る経路ＲＴ３を探索する
と共に、最後の第３通過点から自宅ＭＨに戻る帰宅経
路ＢＨＲＴを探索し、これら経路を表示して運転者を誘
導する。又、車両が自宅ＭＨと別の場所ＲＳＰに所在す
るときに通過点を入力せず経路探索すると、ナビゲーシ
ョン装置は直接自宅ＭＨに戻る帰宅経路ＢＨＲＴを探索
し、該帰宅経路を表示して運転者を自宅へ誘導する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーション装置
に係り、特に、行先（目的地）を入力するだけで、該行
先への経路を探索して表示すると共に、最後の行先から
自宅までの帰宅経路を自動的に探索して表示する通過点
経由の経路誘導機能を備えたナビゲーション装置に関す
る。
に係り、特に、行先（目的地）を入力するだけで、該行
先への経路を探索して表示すると共に、最後の行先から
自宅までの帰宅経路を自動的に探索して表示する通過点
経由の経路誘導機能を備えたナビゲーション装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車両の走行案内を行い、運転者が所望の
目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装
置は、車両位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置周
辺の地図データを読み出し、地図画像と共に車両位置マ
ーク（自車位置マーク）を描画する。そして、車両の移
動により現在位置が変化するに従い、自車位置マークを
画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールし、
常に、車両位置周辺の地図を表示する。かかるナビゲー
ション装置は、出発地から目的地まで例えば最短距離を
辿るように最適の誘導経路を探索し、画面に該経路を表
示して運転者の走行案内をする経路誘導機能を備えてい
る。
目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装
置は、車両位置を検出してＣＤ−ＲＯＭから車両位置周
辺の地図データを読み出し、地図画像と共に車両位置マ
ーク（自車位置マーク）を描画する。そして、車両の移
動により現在位置が変化するに従い、自車位置マークを
画面中央等の所定位置に固定して地図をスクロールし、
常に、車両位置周辺の地図を表示する。かかるナビゲー
ション装置は、出発地から目的地まで例えば最短距離を
辿るように最適の誘導経路を探索し、画面に該経路を表
示して運転者の走行案内をする経路誘導機能を備えてい
る。
【０００３】かかる経路誘導機能には、設定された通過
点（途中目的地）を経由して最終目的地に運転者を誘導
する機能がある。すなわち、最終目的地のほかに１以上
の途中目的地を設定することにより、現車両位置（出発
地）から第１の途中目的地まで、第１の途中目的地から
第２の途中目的地まで、・・・最後の途中目的地から最
終目的地までの経路を探索し、これら経路を順次表示し
て運転者を各途中目的地、最終目的地へと誘導する。車
両の走行を考察すると自宅より出発し１以上の目的地を
経由して最終的に自宅に帰るのが普通である。このた
め、上記通過点経由の経路誘導機能を備えたナビゲーシ
ョン装置では、最終目的地を自宅に設定する。このよう
にすれば、通過点（途中目的地）を経由して最後に自宅
に帰る際、スクリーンに帰宅経路を表示でき便利であ
る。
点（途中目的地）を経由して最終目的地に運転者を誘導
する機能がある。すなわち、最終目的地のほかに１以上
の途中目的地を設定することにより、現車両位置（出発
地）から第１の途中目的地まで、第１の途中目的地から
第２の途中目的地まで、・・・最後の途中目的地から最
終目的地までの経路を探索し、これら経路を順次表示し
て運転者を各途中目的地、最終目的地へと誘導する。車
両の走行を考察すると自宅より出発し１以上の目的地を
経由して最終的に自宅に帰るのが普通である。このた
め、上記通過点経由の経路誘導機能を備えたナビゲーシ
ョン装置では、最終目的地を自宅に設定する。このよう
にすれば、通過点（途中目的地）を経由して最後に自宅
に帰る際、スクリーンに帰宅経路を表示でき便利であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の通過点
経由経路誘導方法において、帰宅経路を表示するには、
新たな誘導経路探索時に通過点（途中目的地）に加えて
必ず自宅を最終目的地として設定する必要があり、目的
地設定操作が面倒となる問題があった。以上から本発明
の目的は、誘導経路探索に際して一々自宅位置を設定し
なくても最後の行先から自宅に戻る帰宅経路を自動的に
探索して表示できるナビゲーション装置を提供すること
である。
経由経路誘導方法において、帰宅経路を表示するには、
新たな誘導経路探索時に通過点（途中目的地）に加えて
必ず自宅を最終目的地として設定する必要があり、目的
地設定操作が面倒となる問題があった。以上から本発明
の目的は、誘導経路探索に際して一々自宅位置を設定し
なくても最後の行先から自宅に戻る帰宅経路を自動的に
探索して表示できるナビゲーション装置を提供すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、設定された途中目的地を経由して最終目的地に到る
誘導経路を探索し、該誘導経路をスクリーンに表示する
ナビゲーション装置において、(1) 自宅位置を記憶する
自宅位置記憶部、(2) 誘導経路探索に際して途中目的地
を入力する手段、(3) 最終目的地を自宅とし、入力され
た途中目的地を経由して自宅に到る誘導経路を探索する
誘導経路探索部、(4) 探索された誘導経路を表示する表
示部を備えたナビゲーション装置により達成される。
ば、設定された途中目的地を経由して最終目的地に到る
誘導経路を探索し、該誘導経路をスクリーンに表示する
ナビゲーション装置において、(1) 自宅位置を記憶する
自宅位置記憶部、(2) 誘導経路探索に際して途中目的地
を入力する手段、(3) 最終目的地を自宅とし、入力され
た途中目的地を経由して自宅に到る誘導経路を探索する
誘導経路探索部、(4) 探索された誘導経路を表示する表
示部を備えたナビゲーション装置により達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】（ａ）本発明の経路探索の概略 図１は本発明の探索経路(誘導経路)の説明図である。図
中、（ａ）は車両が自宅ＭＨに所在する時に経路探索を
行った場合の探索経路、（ｂ）は車両が自宅ＭＨと別の
場所に所在するときに経路探索を行った場合の探索経
路、（ｃ）は車両が自宅ＭＨと別の場所に所在するとき
に行先を入力しないで経路探索した場合の探索経路（自
宅への帰宅経路）を示している。図中、ＭＨは自宅、Ｒ
ＳＰは経路探索を行った現車両位置、ＰＳ１は最初の目
的地（行先）である第１の通過点、ＰＳ２は次の目的地
（行先）である第２の通過点、ＰＳ３は最後の目的地
（行先）である第３の通過点である。
中、（ａ）は車両が自宅ＭＨに所在する時に経路探索を
行った場合の探索経路、（ｂ）は車両が自宅ＭＨと別の
場所に所在するときに経路探索を行った場合の探索経
路、（ｃ）は車両が自宅ＭＨと別の場所に所在するとき
に行先を入力しないで経路探索した場合の探索経路（自
宅への帰宅経路）を示している。図中、ＭＨは自宅、Ｒ
ＳＰは経路探索を行った現車両位置、ＰＳ１は最初の目
的地（行先）である第１の通過点、ＰＳ２は次の目的地
（行先）である第２の通過点、ＰＳ３は最後の目的地
（行先）である第３の通過点である。
【０００７】経路探索に際して設定される目的地ＰＳｉ
（ｉ＝１，２，・・・）は全て途中目的地（通過点）で
あり、自宅が最終的な目的地である。しかし、自宅位置
を最終的な目的地として一々設定する必要はない。ナビ
ゲーション装置は別途設定されている自宅所在地を最終
的な目的地と認識している。従って、（ａ）に示すよう
に、車両が自宅ＭＨに所在する時に第１〜第３通過点Ｐ
Ｓ１〜ＰＳ３を設定して経路探索を行うと、ナビゲーシ
ョン装置は、自宅ＭＨから第１通過点ＰＳ１に到る経
路ＲＴ１、第１通過点から第２通過点に到る経路ＲＴ
２、第２通過点から第３通過点に到る経路ＲＴ３を探
索すると共に、最後の第３通過点から自宅ＭＨに戻る
帰宅経路ＢＨＲＴを探索し、これら経路に従って運転者
を誘導する。
（ｉ＝１，２，・・・）は全て途中目的地（通過点）で
あり、自宅が最終的な目的地である。しかし、自宅位置
を最終的な目的地として一々設定する必要はない。ナビ
ゲーション装置は別途設定されている自宅所在地を最終
的な目的地と認識している。従って、（ａ）に示すよう
に、車両が自宅ＭＨに所在する時に第１〜第３通過点Ｐ
Ｓ１〜ＰＳ３を設定して経路探索を行うと、ナビゲーシ
ョン装置は、自宅ＭＨから第１通過点ＰＳ１に到る経
路ＲＴ１、第１通過点から第２通過点に到る経路ＲＴ
２、第２通過点から第３通過点に到る経路ＲＴ３を探
索すると共に、最後の第３通過点から自宅ＭＨに戻る
帰宅経路ＢＨＲＴを探索し、これら経路に従って運転者
を誘導する。
【０００８】又、（ｂ）に示すように、車両が自宅ＭＨ
と別の場所ＲＳＰに所在するときに第１〜第３通過点Ｐ
Ｓ１〜ＰＳ３を設定して経路探索を行うと、ナビゲーシ
ョン装置は、現車両位置ＲＳＰから第１通過点ＰＳ１
に到る経路ＲＴ１、第１通過点から第２通過点に到る
経路ＲＴ２、第２通過点から第３通過点に到る経路Ｒ
Ｔ３を探索すると共に、最後の第３通過点から自宅Ｍ
Ｈに戻る帰宅経路ＢＨＲＴを探索し、これら経路に従っ
て運転者を誘導する。又、（ｃ）に示すように、車両が
自宅ＭＨと別の場所ＲＳＰに所在するときに通過点を入
力せず経路探索すると、直接自宅ＭＨに戻る帰宅経路Ｂ
ＨＲＴを探索し、該帰宅経路に沿って自宅へ運転者を誘
導する。以上のようにすれば、自宅が最終目的地である
とする設定操作を一々しなくても自動的に最後の行先か
ら自宅に戻る誘導経路を探索して運転者を自宅に誘導で
き、操作性能を向上することができる。又、通過点を入
力せずに単に経路探索を指示するだけで現車両位置から
自宅への帰宅経路を探索して表示できるため帰宅経路の
探索操作を簡単にできる。
と別の場所ＲＳＰに所在するときに第１〜第３通過点Ｐ
Ｓ１〜ＰＳ３を設定して経路探索を行うと、ナビゲーシ
ョン装置は、現車両位置ＲＳＰから第１通過点ＰＳ１
に到る経路ＲＴ１、第１通過点から第２通過点に到る
経路ＲＴ２、第２通過点から第３通過点に到る経路Ｒ
Ｔ３を探索すると共に、最後の第３通過点から自宅Ｍ
Ｈに戻る帰宅経路ＢＨＲＴを探索し、これら経路に従っ
て運転者を誘導する。又、（ｃ）に示すように、車両が
自宅ＭＨと別の場所ＲＳＰに所在するときに通過点を入
力せず経路探索すると、直接自宅ＭＨに戻る帰宅経路Ｂ
ＨＲＴを探索し、該帰宅経路に沿って自宅へ運転者を誘
導する。以上のようにすれば、自宅が最終目的地である
とする設定操作を一々しなくても自動的に最後の行先か
ら自宅に戻る誘導経路を探索して運転者を自宅に誘導で
き、操作性能を向上することができる。又、通過点を入
力せずに単に経路探索を指示するだけで現車両位置から
自宅への帰宅経路を探索して表示できるため帰宅経路の
探索操作を簡単にできる。
【０００９】（ｂ）ナビゲーション装置の構成 図２は本発明のナビゲーション装置の構成図である。図
中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報読み
取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位
置を測定する位置測定装置であり、車速センサー、ジャ
イロ、ＧＰＳ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。
１４は、ＣＤ−ＲＯＭから読出した地図情報を記憶する
地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、地図拡大／
縮小操作、カーソル移動（地図スクロール）操作、自宅
位置の登録操作、目的地（通過点）の入力操作等を行う
リモコン、１６はリモコンインタフェースである。１７
はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）、１８はナビゲーション用の各種プログラム（例え
ば、設定された目的地（通過点）を経由して自宅に戻る
までの誘導経路を探索する経路探索プログラムＲＳＰＲ
など）を記憶するもの、１９は自宅位置データＭＨＰ、
探索した誘導経路データＲＴＤＴなどを記憶するバッテ
リーバックアップＲＡＭ、２０は地図画像、メニュー画
像を生成するディスプレイコントローラ、２１はディス
プレイコントローラにより生成された地図画像、メニュ
ー画像などの表示画像を記憶するビデオＲＡＭ、２２は
地図画像／メニュー画像／自車位置マークなどを表示す
るディスプレイ装置（モニター）、２３はバスである。
中、１１は地図情報を記憶する地図記憶媒体で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭからの地図情報読み
取りを制御するＣＤ−ＲＯＭ制御部、１３は車両現在位
置を測定する位置測定装置であり、車速センサー、ジャ
イロ、ＧＰＳ、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。
１４は、ＣＤ−ＲＯＭから読出した地図情報を記憶する
地図情報メモリ、１５はメニュー選択操作、地図拡大／
縮小操作、カーソル移動（地図スクロール）操作、自宅
位置の登録操作、目的地（通過点）の入力操作等を行う
リモコン、１６はリモコンインタフェースである。１７
はナビゲーション装置全体を制御するプロセッサ（ＣＰ
Ｕ）、１８はナビゲーション用の各種プログラム（例え
ば、設定された目的地（通過点）を経由して自宅に戻る
までの誘導経路を探索する経路探索プログラムＲＳＰＲ
など）を記憶するもの、１９は自宅位置データＭＨＰ、
探索した誘導経路データＲＴＤＴなどを記憶するバッテ
リーバックアップＲＡＭ、２０は地図画像、メニュー画
像を生成するディスプレイコントローラ、２１はディス
プレイコントローラにより生成された地図画像、メニュ
ー画像などの表示画像を記憶するビデオＲＡＭ、２２は
地図画像／メニュー画像／自車位置マークなどを表示す
るディスプレイ装置（モニター）、２３はバスである。
【００１０】（ｃ）経路探索 (c-1) 自宅登録 経路探索を行う前に自宅登録を行う。図３は自宅登録説
明図である。自宅を登録するには、まず、リモコンｎｏ
メニュー選択操作でナビゲーション装置を自宅登録モー
ドにする。ついで、リモコンのジョイスティックを上下
左右に倒してカーソルＣＳＲに対して地図ＭＰをスクロ
ールし、自宅位置をカーソル位置に合わせ、リモコンの
実行キーを押す。これにより、プロセッサ１７はカーソ
ル地点の経緯度を計算し、自宅位置ＭＨＰとしてＲＡＭ
１９に登録する。
明図である。自宅を登録するには、まず、リモコンｎｏ
メニュー選択操作でナビゲーション装置を自宅登録モー
ドにする。ついで、リモコンのジョイスティックを上下
左右に倒してカーソルＣＳＲに対して地図ＭＰをスクロ
ールし、自宅位置をカーソル位置に合わせ、リモコンの
実行キーを押す。これにより、プロセッサ１７はカーソ
ル地点の経緯度を計算し、自宅位置ＭＨＰとしてＲＡＭ
１９に登録する。
【００１１】(c-2) 経路探索処理 図４は経路探索処理のフローである。経路探索するには
リモコンのメニュー選択操作でナビゲーション装置を経
路探索モードにする（ステップ１０１）。ついで、１以
上の行先を経由して自宅に戻るか、あるいは、直接自宅
に戻るか判断する（ステップ１０２）。１以上の行先が
ある場合には、これらの行先を通過点として順番に入力
する（ステップ１０３）。尚、直接自宅に戻る場合には
通過点の入力を行う必要はない。
リモコンのメニュー選択操作でナビゲーション装置を経
路探索モードにする（ステップ１０１）。ついで、１以
上の行先を経由して自宅に戻るか、あるいは、直接自宅
に戻るか判断する（ステップ１０２）。１以上の行先が
ある場合には、これらの行先を通過点として順番に入力
する（ステップ１０３）。尚、直接自宅に戻る場合には
通過点の入力を行う必要はない。
【００１２】全行先の入力が終了すれば、あるいは、直
接自宅に戻るのであれば、経路探索開始を指示する（ス
テップ１０４）。これにより、プロセッサ１７は経路探
索プログラムに従って、自宅を最終目的地とし、各通過
点を順番に経由して自宅に戻る誘導経路を探索し、誘導
経路データＲＴＤＴをＲＡＭ１９に記憶する。例えば、
図１（ａ）に示すように、車両が自宅ＭＨに所在する時
に通過点（行先）ＰＳ１〜ＰＳ３を設定して経路探索を
行うと、誘導経路ＲＴ１→ＲＴ２→ＲＴ３→ＢＨＲＴが
探索されＲＡＭ１９に記憶される。又、図１（ｂ）に示
すように、車両が自宅以外の地点ＲＳＰに所在する時に
通過点（行先）ＰＳ１〜ＰＳ３を設定して経路探索を行
うと、経路ＲＴ１→ＲＴ２→ＲＴ３→ＢＨＲＴが探索さ
れＲＡＭ１９に記憶される。又、図１（ｃ）に示すよう
に、車両が自宅以外の地点ＲＳＰに所在する時に通過点
（行先）を入力せずに経路探索を行うと、帰宅経路ＢＨ
ＲＴが探索されＲＡＭ１９に記憶される。しかる後、こ
の誘導経路データＲＴＤＴを用いてディスプレイコント
ローラ２０は誘導経路を他の道路と識別可能に（例えば
色を替えて）表示する（ステップ１０６）。以後、ナビ
ゲーション装置は車両の移動に伴って誘導経路を表示装
置２２に表示する。これにより、運転者は誘導経路に沿
って行先に向けて走行でき、しかも、最後の行先から帰
宅経路ＢＨＲＴに沿って自宅に戻ることができる。
接自宅に戻るのであれば、経路探索開始を指示する（ス
テップ１０４）。これにより、プロセッサ１７は経路探
索プログラムに従って、自宅を最終目的地とし、各通過
点を順番に経由して自宅に戻る誘導経路を探索し、誘導
経路データＲＴＤＴをＲＡＭ１９に記憶する。例えば、
図１（ａ）に示すように、車両が自宅ＭＨに所在する時
に通過点（行先）ＰＳ１〜ＰＳ３を設定して経路探索を
行うと、誘導経路ＲＴ１→ＲＴ２→ＲＴ３→ＢＨＲＴが
探索されＲＡＭ１９に記憶される。又、図１（ｂ）に示
すように、車両が自宅以外の地点ＲＳＰに所在する時に
通過点（行先）ＰＳ１〜ＰＳ３を設定して経路探索を行
うと、経路ＲＴ１→ＲＴ２→ＲＴ３→ＢＨＲＴが探索さ
れＲＡＭ１９に記憶される。又、図１（ｃ）に示すよう
に、車両が自宅以外の地点ＲＳＰに所在する時に通過点
（行先）を入力せずに経路探索を行うと、帰宅経路ＢＨ
ＲＴが探索されＲＡＭ１９に記憶される。しかる後、こ
の誘導経路データＲＴＤＴを用いてディスプレイコント
ローラ２０は誘導経路を他の道路と識別可能に（例えば
色を替えて）表示する（ステップ１０６）。以後、ナビ
ゲーション装置は車両の移動に伴って誘導経路を表示装
置２２に表示する。これにより、運転者は誘導経路に沿
って行先に向けて走行でき、しかも、最後の行先から帰
宅経路ＢＨＲＴに沿って自宅に戻ることができる。
【００１３】
【発明の効果】以上、本発明によれば、自宅を最終目的
地とする設定操作をしなくても自動的に最後の行先から
自宅に戻る帰宅経路を探索して表示することが可能とな
り、操作性能を向上することができる。又、本発明によ
れば、通過点を入力せずに単に経路探索を指示すれば、
現車両位置から自宅への帰宅経路を探索して表示でき
る。このため帰宅経路の探索操作を簡単に行うことがで
きる。
地とする設定操作をしなくても自動的に最後の行先から
自宅に戻る帰宅経路を探索して表示することが可能とな
り、操作性能を向上することができる。又、本発明によ
れば、通過点を入力せずに単に経路探索を指示すれば、
現車両位置から自宅への帰宅経路を探索して表示でき
る。このため帰宅経路の探索操作を簡単に行うことがで
きる。
【図１】本発明の探索経路の説明図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成図である。
【図３】自宅登録説明図である。
【図４】経路探索処理フローである。
ＭＨ・・自宅 ＰＳ１〜ＰＳ３・・第１〜第３通過点（途中目的地） ＲＴ１〜ＲＴ３・・経路 ＢＨＲＴ・・帰宅経路 ＲＳＰ・・経路探索操作を行った車両位置
Claims (1)
- 【請求項１】 設定された途中目的地を経由して最終目
的地に到る誘導経路を探索し、該誘導経路をスクリーン
に表示するナビゲーション装置において、 自宅位置を記憶する自宅位置記憶部、 誘導経路探索に際して途中目的地を入力する手段、 最終目的地を自宅とし、入力された途中目的地を経由し
て自宅に到る誘導経路を探索する誘導経路探索部、 探索された誘導経路を表示する表示部を備えたことを特
徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10028150A JPH11230773A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10028150A JPH11230773A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11230773A true JPH11230773A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12240745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10028150A Pending JPH11230773A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11230773A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002310714A (ja) * | 2001-04-19 | 2002-10-23 | Fujitsu Ten Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2010121984A (ja) * | 2008-11-18 | 2010-06-03 | Xanavi Informatics Corp | ナビゲーション装置およびナビゲーション方法 |
| JP2015087136A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路探索システム、経路探索方法および経路探索プログラム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06117868A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-28 | Toyota Motor Corp | 車両用経路案内装置 |
| JPH0875493A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-22 | Aqueous Res:Kk | 案内装置 |
| JPH10267682A (ja) * | 1997-03-26 | 1998-10-09 | Aqueous Res:Kk | ナビゲーション装置 |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP10028150A patent/JPH11230773A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06117868A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-28 | Toyota Motor Corp | 車両用経路案内装置 |
| JPH0875493A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-22 | Aqueous Res:Kk | 案内装置 |
| JPH10267682A (ja) * | 1997-03-26 | 1998-10-09 | Aqueous Res:Kk | ナビゲーション装置 |
Cited By (3)
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| JP2015087136A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路探索システム、経路探索方法および経路探索プログラム |
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