JPH11229430A - Heater for construction machine - Google Patents
Heater for construction machineInfo
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- JPH11229430A JPH11229430A JP4889298A JP4889298A JPH11229430A JP H11229430 A JPH11229430 A JP H11229430A JP 4889298 A JP4889298 A JP 4889298A JP 4889298 A JP4889298 A JP 4889298A JP H11229430 A JPH11229430 A JP H11229430A
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- hydraulic oil
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル，油
圧クレーン等の油圧作業機械において、寒冷時に作動油
の温度を上昇させるための暖機運転を行っているとき、
油圧アクチュエータ制御用のコントロールバルブの操作
を開始した場合に支障なく微操作を行うことのできる暖
機装置に関する。The present invention relates to a hydraulic working machine such as a hydraulic shovel, a hydraulic crane or the like, which performs a warm-up operation for raising the temperature of hydraulic oil in cold weather.
The present invention relates to a warm-up device capable of performing a fine operation without any trouble when an operation of a control valve for controlling a hydraulic actuator is started.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は、実開昭６２−１２１４０６号公
報に記載されている一実施例ウォーミングアップ回路を
示す図である。図３に示す一実施例ウォーミングアップ
回路では、油圧切換弁群Ａ，Ｂからの戻り油路を、通過
する作動油の温度変化に伴い、２つの流出ポート（高温
時流出ポートＨと低温時流出ポートＩをいう）の一方を
閉止し他方を開放するサーモバルブ５の流入ポートＧに
導き、該サーモバルブ５の高温時流出ポートＨをオイル
クーラ２５の上流側油路３２に、低温時流出ポートＩを
オイルクーラ２５の下流側油路３１に連通している。な
お、１は油圧ショベルに搭載された原動機としてのエン
ジン、２，３はエンジン１により回転駆動されメイン圧
油を吐出するそれぞれ油圧ポンプ、２１は作動油タン
ク、３０はフィルタである。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a diagram showing a warming-up circuit according to an embodiment described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. Sho 62-121406. In the warming-up circuit shown in FIG. 3, two outflow ports (a high-temperature outflow port H and a low-temperature outflow port H) are caused by a change in the temperature of hydraulic oil passing through return oil passages from the hydraulic switching valve groups A and B. I) is guided to the inflow port G of the thermovalve 5 which closes one of them and opens the other, and the high temperature outflow port H of the thermovalve 5 is connected to the upstream oil passage 32 of the oil cooler 25 and the low temperature outflow port I Is connected to a downstream oil passage 31 of the oil cooler 25. Reference numeral 1 denotes an engine as a prime mover mounted on a hydraulic shovel, reference numerals 2 and 3 denote hydraulic pumps which are driven by the engine 1 to discharge main pressure oil, reference numeral 21 denotes a hydraulic oil tank, and reference numeral 30 denotes a filter.
【０００３】図３に示す一実施例ウォーミングアップ回
路を装備した油圧ショベルが寒冷時に作動油の温度を上
昇させるための暖機運転を行った場合に、作動油の温度
がサーモバルブ５の設定温度に達していないときには、
油圧ポンプ２，３からの吐出圧油は各油圧切換弁群Ａ，
Ｂの中立位置、それぞれ油路６，７、油路２３、サーモ
バルブ５の流入ポートＧ、該サーモバルブ５内の通路、
低温時流出ポートＩ、油路３１、フィルタ３０、油路２
４を通って、作動油タンク２１に戻される。上述のよう
な作動油の循環は作動油の温度が前記サーモバルブ５の
設定温度に上昇するまで行われ、前記設定温度に達した
時点には前記サーモバルブ５内の通路が自動的に切換わ
るので、設定温度以上に上昇した作動油は、高温時流出
ポートＨより油路３２、オイルクーラ２５、フィルタ３
０、油路２４を経て、作動油タンク２１に戻される。こ
れにより、寒冷時における油圧ショベルの暖機運転を行
うことができる。When a hydraulic shovel equipped with a warm-up circuit shown in FIG. 3 performs a warm-up operation for raising the temperature of hydraulic oil in cold weather, the temperature of the hydraulic oil falls to the set temperature of the thermovalve 5. If not,
The hydraulic oil discharged from the hydraulic pumps 2 and 3 is supplied to each hydraulic switching valve group A,
B, neutral positions, oil passages 6 and 7, oil passage 23, inflow port G of thermo valve 5, passage in thermo valve 5, respectively.
Low temperature outflow port I, oil passage 31, filter 30, oil passage 2
4 and is returned to the hydraulic oil tank 21. The circulation of the hydraulic oil as described above is performed until the temperature of the hydraulic oil rises to the set temperature of the thermo valve 5, and when the temperature reaches the set temperature, the passage in the thermo valve 5 is automatically switched. Therefore, the hydraulic oil that has risen to the set temperature or more flows from the high temperature outflow port H to the oil passage 32, the oil cooler 25,
0, the oil is returned to the hydraulic oil tank 21 through the oil passage 24. Thus, the warm-up operation of the hydraulic shovel in cold weather can be performed.
【０００４】また図４は、特開昭５８−１９５６３７号
公報に記載されている従来技術の一実施例油圧駆動式ク
ローラクレーンの作動油予熱回路図である。図４に示す
作動油予熱回路をそなえたクローラクレーンを寒冷地あ
るいは極寒地で使用する場合にエンジン１５を始動する
と、そのエンジン１５の始動と同時に送水ポンプ１７が
駆動されて閉回路を形成している配管１６内の水が循環
する。そして前記エンジン１５の運転によりエンジン１
５から発生する熱と配管１６内の水とが第１の熱交換器
１８で熱交換して前記水が温水となり、その温水が第２
の熱交換器１９を流通するときに作動油タンク１４内の
作動油と熱交換するので、作動油を予熱することができ
る。FIG. 4 is a hydraulic oil preheating circuit diagram of a hydraulically driven crawler crane disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-195637. When the engine 15 is started when the crawler crane having the hydraulic oil preheating circuit shown in FIG. 4 is used in a cold region or an extremely cold region, the water feed pump 17 is driven simultaneously with the start of the engine 15 to form a closed circuit. The water in the pipe 16 is circulated. The operation of the engine 15 causes the engine 1
5 and the water in the pipe 16 exchange heat in the first heat exchanger 18 to turn the water into hot water,
Heat exchange with the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 14 when flowing through the heat exchanger 19, the hydraulic oil can be preheated.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】最近、搭載されたバッ
テリから電力を供給され、電動機等により油圧ポンプを
駆動し、前記油圧ポンプから吐出する流量で油圧アクチ
ュエータを作動させるバッテリ駆動の省エネルギー型の
建設機械，作業機械等が使用されているが、前記作業機
等の油圧システムを駆動する前記電動機は、電力節減の
ため、作業必要限度に応じてこまめにオン，オフ操作さ
れ、前記作業機等のアイドリング時間をほとんど取らな
いのが普通である。上述のような作業機械等の運転条件
では、寒冷時における暖機運転を長時間行うことができ
ないので、前記油圧システムの予熱がなかなか進まなか
った。Recently, a battery-driven energy-saving construction in which electric power is supplied from a mounted battery, a hydraulic pump is driven by an electric motor or the like, and a hydraulic actuator is operated at a flow rate discharged from the hydraulic pump. Machines, working machines, etc. are used, but the electric motor that drives the hydraulic system such as the working machine is frequently turned on and off in accordance with the required work limit in order to save power, and the working machine, etc. It usually takes little idling time. Under the operating conditions of the working machine and the like as described above, the warming-up operation in cold weather cannot be performed for a long time, and thus the preheating of the hydraulic system has not progressed easily.
【０００６】なお図３に示す従来技術の一実施例ウォー
ミングアップ回路では暖機運転を行う場合に、作動油の
温度がサーモバルブ５の設定温度に達していないときに
は、油圧ポンプ２，３からの吐出圧油は各油圧切換弁群
Ａ，Ｂの中立位置サーモバルブ５内の通路、低温時流出
ポートＩ、フィルタ３０、を通って、作動油タンク２１
に戻される。この場合に前記作動油タンク２１の作動油
容量がかなり大きくて、油温がなかなか上昇しないの
で、暖機運転時間を短くして油圧ショベルの微操作を行
うことが困難であった。また前記ウォーミングアップ回
路に配設されているサーモバルブ５は、サーモバルブ５
本体内にサーモスタットを一体型に組込んでいるので、
その制作費が高価であるばかりでなくメンテナンス上、
具合が悪い。In the warming-up circuit according to one embodiment of the prior art shown in FIG. 3, when the temperature of the hydraulic oil has not reached the set temperature of the thermovalve 5 during the warm-up operation, the discharge from the hydraulic pumps 2 and 3 is performed. The hydraulic oil passes through the passage in the thermostatic valve 5 at the neutral position of each of the hydraulic pressure switching valve groups A and B, the low-temperature outflow port I, the filter 30, and the hydraulic oil tank 21.
Is returned to. In this case, the hydraulic oil capacity of the hydraulic oil tank 21 is considerably large, and the oil temperature does not easily rise. Therefore, it is difficult to perform the warm-up operation time and perform the fine operation of the hydraulic shovel. The thermo valve 5 provided in the warm-up circuit is a thermo valve 5
Since the thermostat is integrated into the body,
Not only is the production cost expensive, but also due to maintenance,
Bad condition.
【０００７】また図４に示す従来技術の一実施例作動油
予熱回路では第１の熱交換器１８と第２の熱交換器１９
とをそなえているが、第１の熱交換器１８により温度上
昇された温水は、第２の熱交換器１９を流通するときに
作動油タンク１４内の作動油と熱交換する。この場合に
前記作動油タンク１４の作動油容量がかなり大きくて、
油温がなかなか上昇しないので、暖機運転時間を短くし
てクローラクレーンの微操作を開始することは困難であ
った。In the hydraulic oil preheating circuit according to one embodiment of the prior art shown in FIG. 4, a first heat exchanger 18 and a second heat exchanger 19 are provided.
The hot water whose temperature has been raised by the first heat exchanger 18 exchanges heat with the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 14 when flowing through the second heat exchanger 19. In this case, the hydraulic oil capacity of the hydraulic oil tank 14 is considerably large,
Since the oil temperature does not readily rise, it has been difficult to shorten the warm-up operation time and start fine operation of the crawler crane.
【０００８】本発明は、作業機械等が暖機運転を行う場
合に、作動油を油圧回路内の閉回路に循環させるとき、
その作動油を作動油タンク内を通過させることなく暖機
運転時間を短縮できる暖気装置を提供することを目的と
する。The present invention relates to a method of circulating hydraulic oil to a closed circuit in a hydraulic circuit when a working machine or the like performs a warm-up operation.
It is an object of the present invention to provide a warm-up device capable of shortening a warm-up operation time without passing the hydraulic oil through a hydraulic oil tank.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明では、原動機と、
前記原動機により駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポ
ンプに作動油を供給する作動油タンクと、前記作動油の
温度を検出する作動油温検出手段と、前記油圧ポンプの
吐出回路に接続される油圧アクチュエータ制御用のコン
トロールバルブと、前記コントロールバルブの中立位置
から前記作動油タンク側に戻される戻り油の流路を低温
油用通路位置と高温油用通路位置とに切換可能な暖機用
切換弁とを有し、前記作動油温検出手段により検出され
た作動油の温度が設定温度となったとき、前記暖機用切
換弁を切換えるようにした暖機装置において、前記暖機
用切換弁の前記低温油用通路位置の下流側に接続される
低温戻り油用油管の流出口を、前記作動油タンクと、前
記油圧ポンプの吸入口との間のサクション回路に連通す
るようにした。According to the present invention, a motor and a motor are provided.
A hydraulic pump driven by the prime mover, a hydraulic oil tank for supplying hydraulic oil to the hydraulic pump, hydraulic oil temperature detecting means for detecting a temperature of the hydraulic oil, and a hydraulic pressure connected to a discharge circuit of the hydraulic pump A control valve for controlling an actuator, and a switching valve for warming-up which can switch a flow path of return oil returned from the neutral position of the control valve to the hydraulic oil tank between a low-temperature oil passage position and a high-temperature oil passage position. A warm-up device that switches the warm-up switching valve when the temperature of the hydraulic oil detected by the hydraulic oil temperature detecting means has reached a set temperature. An outlet of a low-temperature return oil pipe connected to the downstream side of the low-temperature oil passage is connected to a suction circuit between the hydraulic oil tank and a suction port of the hydraulic pump.
【００１０】前記暖機装置の構成により、作業機械が寒
冷時に暖機運転を行った場合に、作動油の温度が所定の
設定温度に達していないときには、前記暖機用切換弁は
低温油用通路位置にある。油圧ポンプからの吐出圧油
は、前記油圧ポンプの吐出回路、コントロールバルブの
中立位置通路、暖機用切換弁の低温油用通路、低温戻り
油用油管、前記サクション回路を経て、前記油圧ポンプ
の吸入口に戻され、上述のように形成された閉回路を循
環する。前記閉回路では作動油が作動油タンクを通るよ
うにしていないので、前記閉回路内の作動油容量が小さ
い。したがって前記閉回路内の作動油は、短時間のうち
に温度上昇する。これにより、寒冷時に運転休止してい
た作業機械は短時間のうちに微操作できるようになるの
で、作業機械を動かすことが早く可能となり、作業上非
常に好都合である。According to the configuration of the warming-up device, when the temperature of the working oil has not reached a predetermined set temperature when the working machine performs the warming-up operation in a cold state, the switching valve for the warming-up is used for the low-temperature oil. It is in the passage position. The discharge pressure oil from the hydraulic pump passes through the discharge circuit of the hydraulic pump, the neutral position passage of the control valve, the low-temperature oil passage of the switching valve for warm-up, the oil pipe for low-temperature return oil, and the suction circuit. It is returned to the inlet and circulates in the closed circuit formed as described above. Since the operating oil does not pass through the operating oil tank in the closed circuit, the capacity of the operating oil in the closed circuit is small. Therefore, the temperature of the hydraulic oil in the closed circuit rises within a short time. As a result, the work machine that has been suspended during cold weather can be finely operated in a short time, so that the work machine can be moved quickly, which is very convenient in work.
【００１１】なお前記暖機運転を行っている場合に、前
記閉回路内の作動油の温度が上昇して所定の設定温度に
達したときにはその温度を前記作動油温検出手段が検出
し、その作動油温検出手段は前記暖機切換弁に対して信
号を出力する。前記暖機用切換弁が低温油用通路位置よ
り高温油用通路位置に切換わるので、前記高温油用通路
位置から流出される作動油は作動油タンクに戻される。
これにより、作業機械は通常の作業を十分に行うことが
できる。During the warming-up operation, when the temperature of the hydraulic oil in the closed circuit rises and reaches a predetermined temperature, the hydraulic oil temperature detecting means detects the temperature, The operating oil temperature detection means outputs a signal to the warm-up switching valve. Since the warm-up switching valve switches from the low-temperature oil passage position to the high-temperature oil passage position, the hydraulic oil flowing out of the high-temperature oil passage position is returned to the hydraulic oil tank.
Thereby, the work machine can sufficiently perform normal work.
【００１２】更に前記暖機用切換弁は、前記作動油温検
出手段からの信号により切換作動される電磁切換弁に設
定した。これにより、前記作動油温検出手段から出力さ
れる電気信号によって前記電磁切換弁を確実かつ容易に
切換えできるとともに、前記電磁切換弁は市販の安価な
ものを使用できるので、経済的であり、またメンテナン
ス上、非常に有利である。Further, the switching valve for warming-up is set as an electromagnetic switching valve which is switched by a signal from the hydraulic oil temperature detecting means. Thereby, the electromagnetic switching valve can be reliably and easily switched by the electric signal output from the hydraulic oil temperature detecting means, and a commercially available inexpensive electromagnetic switching valve can be used, which is economical. It is very advantageous for maintenance.
【００１３】更に、前記油圧ポンプの前記吐出回路の少
くとも一部の外面が電熱により加熱されるようにした。
これにより、前記油圧ポンプから吐出される作動油の予
熱を早くして、暖機運転時間を短縮することができる。
なお前記電熱により加熱を行ういわゆるヒータは、その
ヒータを装備していない作業機械等のポンプ吐出回路に
対しても後付け装着が容易であるし、更に前記作業機械
等が温暖地などへ移送されて前記ヒータが不要になった
場合には、前記ヒータを容易に取外すことができる。ま
た前記ヒータは作動油タンクに内蔵しないためにメンテ
ナンス性が良く、更に前記油圧ポンプの吐出回路外面側
に電熱線を所要に応じて配索することにより、必要なだ
け加熱を行うことができる。Further, at least a part of the outer surface of the discharge circuit of the hydraulic pump is heated by electric heat.
Thus, the preheating of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump can be accelerated, and the warm-up operation time can be reduced.
In addition, the so-called heater that performs heating by the electric heat can be easily retrofitted to a pump discharge circuit of a working machine or the like that is not equipped with the heater, and the working machine or the like is transferred to a warm region or the like. When the heater becomes unnecessary, the heater can be easily removed. Further, since the heater is not built in the hydraulic oil tank, the heater is easy to maintain. Further, by arranging a heating wire on the outer surface side of the discharge circuit of the hydraulic pump as required, heating can be performed as needed.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形
態の暖機装置を装備したバッテリ駆動の油圧ショベル
（油圧ショベルの全体図は図示していない）の上部旋回
体８を示す切開要部平面図である。図において、９は上
部旋回体８の後方に配置されているバッテリ（バッテリ
９は複数のバッテリ個体、いわゆるセルで構成されてい
る）、１０は上部旋回体８の側方に搭載された原動機で
ある電動機、１１は電動機１０によって駆動されメイン
圧油を吐出する油圧ポンプ、１２は作動油タンクであ
る。なお図１に示す上部旋回体８をそなえたバッテリ駆
動の油圧ショベルは、有害なガスを排出しない省エネル
ギー型の建設機械であるが、搭載されたバッテリ９から
電動機１０に対して電力を供給し、前記電動機１０によ
り油圧ポンプ１１を駆動し、前記油圧ポンプ１１から吐
出する流量で油圧アクチュエータ（油圧ショベルの機体
や作業アタッチメントに装備している油圧アクチュエー
タであるが図示していない）を作動させるようにしてい
る。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a main part of an upper revolving structure 8 of a battery-driven hydraulic shovel (an overall view of the hydraulic shovel is not shown) equipped with a warm-up device according to an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 9 denotes a battery arranged behind the upper swing body 8 (the battery 9 is composed of a plurality of individual batteries, so-called cells), and 10 denotes a motor mounted on the side of the upper swing body 8. A certain electric motor, 11 is a hydraulic pump driven by the electric motor 10 to discharge main pressure oil, and 12 is a hydraulic oil tank. The battery-driven hydraulic shovel having the upper swing body 8 shown in FIG. 1 is an energy-saving construction machine that does not emit harmful gas, but supplies electric power from the mounted battery 9 to the electric motor 10, The hydraulic pump 11 is driven by the electric motor 10, and a hydraulic actuator (a hydraulic actuator mounted on the body of a hydraulic shovel or a work attachment, but not shown) is operated at a flow rate discharged from the hydraulic pump 11. ing.
【００１５】図２は、図１に示す上部旋回体８に装備し
た一実施形態の暖機装置を示す要部回路図である。図に
おいて、１３は油圧ショベルに装備した実施例の油圧ア
クチュエータ、２６は油圧アクチュエータ１３制御用の
コントロールバルブ（このコントロールバルブ２６は多
連弁用のいわゆるメインコントロールバルブである）、
２７は暖機用切換弁としての電磁切換弁、２８は油圧ポ
ンプ１１の吐出口２９よりコントロールバルブ２６に通
じる吐出回路である吐出回路、３３は作動油タンク１２
より油圧ポンプ１１の吸入口３４に通じるサクション回
路であるサクション回路、３５，３６はそれぞれフィル
タ、３７は作動油温検出手段としての温度センサスイッ
チ、３８は電熱を発生するヒータ、３９は電源、４０は
ヒータ用スイッチである。FIG. 2 is a main part circuit diagram showing a warming-up device of one embodiment mounted on the upper swing body 8 shown in FIG. In the figure, reference numeral 13 denotes a hydraulic actuator of an embodiment mounted on a hydraulic shovel, 26 denotes a control valve for controlling the hydraulic actuator 13 (this control valve 26 is a so-called main control valve for a multiple valve),
27 is an electromagnetic switching valve as a switching valve for warming up, 28 is a discharge circuit which is a discharge circuit communicating from the discharge port 29 of the hydraulic pump 11 to the control valve 26, and 33 is a hydraulic oil tank 12
A suction circuit, which is a suction circuit that communicates with the suction port 34 of the hydraulic pump 11, a filter 35, 36 is a filter, a temperature sensor switch 37 is a hydraulic oil temperature detecting means, a heater 38 for generating electric heat, a power supply 39, and a power supply 40. Is a heater switch.
【００１６】次に、本実施形態の暖機装置の構成及び作
用を図１及び図２について述べる。本実施形態の暖機装
置は、搭載されたバッテリ９から電力を供給される電動
機１０と、前記電動機１０により駆動される油圧ポンプ
１１と、前記油圧ポンプ１１に作動油を供給する作動油
タンク１２と、前記作動油の温度を検出する作動油温検
出手段（温度センサスイッチ３７）と、前記油圧ポンプ
１１の吐出管路２８に接続される油圧アクチュエータ１
３制御用のコントロールバルブ２６と、前記コントロー
ルバルブ２６の中立位置（詳くはコントロールバルブ２
６の中立位置を貫通しているセンタバイパス通路）から
前記作動油タンク１２側に戻される戻り油の流路を低温
油用通路位置（符号イで示す）と高温油用通路位置（符
号ロで示す）とに切換可能な電磁切換弁（暖機用切換
弁）とを有し、前記温度センサスイッチ３７により検出
された作動油の温度が所定の設定温度となったとき、前
記電磁切換弁２７を切換えるようにした暖機装置であっ
て、前記電磁切換弁２７の低温油用通路位置イの下流側
に接続される低温戻り油用管路４１ａ−４１ｂ（管路４
１ａと４１ｂとの間にはフィルタ３５が介設されてい
る）の流出口（符号ハで示す）を、前記作動油タンク１
２と、前記油圧ポンプ１１の吸入口３４との間のサクシ
ョン管路３３に連通するようにした。Next, the structure and operation of the warming-up device of the present embodiment will be described with reference to FIGS. The warm-up device of the present embodiment includes an electric motor 10 supplied with electric power from a mounted battery 9, a hydraulic pump 11 driven by the electric motor 10, and a hydraulic oil tank 12 for supplying hydraulic oil to the hydraulic pump 11. A hydraulic oil temperature detecting means (temperature sensor switch 37) for detecting the temperature of the hydraulic oil; and a hydraulic actuator 1 connected to the discharge line 28 of the hydraulic pump 11.
3 control valve 26 and a neutral position of the control valve 26 (specifically, the control valve 2
The return oil flow path returned from the center bypass passage passing through the neutral position to the hydraulic oil tank 12 side is defined as a low-temperature oil passage position (indicated by reference numeral A) and a high-temperature oil passage position (indicated by reference numeral B). And an electromagnetic switching valve (switching valve for warming-up) which can be switched between the electromagnetic switching valve 27 and the electromagnetic switching valve 27 when the temperature of the hydraulic oil detected by the temperature sensor switch 37 reaches a predetermined set temperature. And a low-temperature return oil line 41a-41b (line 4) connected downstream of the low-temperature oil passage position A of the electromagnetic switching valve 27.
A filter 35 is interposed between the hydraulic oil tank 1a and the hydraulic oil tank 1b.
2 and the suction pipe 33 between the suction port 34 of the hydraulic pump 11.
【００１７】前記暖機装置の構成により、前記油圧ショ
ベルが寒冷時に暖機運転を行った場合に、作動油の温度
が所定の設定温度に達していないときには、前記電磁切
換弁２７は低温油用通路位置イにある。油圧ポンプ１１
からの吐出圧油は、吐出管路２８，コントロールバルブ
２６の中立位置通路、管路４２、電磁切換弁２７の低温
油用通路位置イ、低温戻り油用管路４１ａ、フィルタ３
５、低温戻り油用管路４１ｂ、サクション管路３３を経
て、前記油圧ポンプ１１の吸入口３４に戻され、上述の
ように形成された閉回路を循環する。前記閉回路では作
動油が作動油タンク１２を通るようにしていないので、
前記閉回路内の作動油容量が小さい。したがって前記閉
回路内の作動油は、短時間のうちに温度上昇する。これ
により、寒冷時に運転休止していた油圧ショベルは短時
間のうちに微操作できるようになるので、油圧ショベル
を動かすことが早く可能となり、作業上非常に好都合で
ある。According to the configuration of the warming-up device, when the hydraulic shovel performs a warming-up operation in cold weather and the temperature of the hydraulic oil has not reached a predetermined set temperature, the electromagnetic switching valve 27 is used for the low-temperature oil. It is in the aisle position a. Hydraulic pump 11
From the discharge line 28, the neutral position passage of the control valve 26, the line 42, the low-temperature oil passage position a of the electromagnetic switching valve 27, the low-temperature return oil line 41a, and the filter 3.
5. The oil is returned to the suction port 34 of the hydraulic pump 11 via the low-temperature return oil pipe 41b and the suction pipe 33, and circulates in the closed circuit formed as described above. Since the hydraulic oil does not pass through the hydraulic oil tank 12 in the closed circuit,
The hydraulic oil capacity in the closed circuit is small. Therefore, the temperature of the hydraulic oil in the closed circuit rises within a short time. As a result, the hydraulic shovel that has been suspended during cold weather can be finely operated in a short time, so that the hydraulic shovel can be moved quickly, which is very convenient in work.
【００１８】なお前記暖機運転を行っている場合に、前
記閉回路内の作動油の温度が上昇して所定の設定温度に
達したときにはその温度を温度センサスイッチ３７が検
出し、その温度センサスイッチ３７は前記電磁切換弁２
７のソレノイド４３に対して電気信号を出力する。前記
電磁切換弁２７が低温油用通路位置イより高温油用通路
位置ロに切換わるので、前記高温油用通路位置ロから流
出される作動油は、管路４４，フィルタ３６，管路４５
を経て、作動油タンク１２に戻される。これにより、油
圧ショベルは通常の作業を十分に行うことができる。During the warming-up operation, when the temperature of the hydraulic oil in the closed circuit rises and reaches a predetermined temperature, a temperature sensor switch 37 detects the temperature, and the temperature sensor switch 37 detects the temperature. The switch 37 is connected to the electromagnetic switching valve 2
7 outputs an electric signal to the solenoid 43. Since the electromagnetic switching valve 27 switches from the low-temperature oil passage position A to the high-temperature oil passage position B, the operating oil flowing out of the high-temperature oil passage position B is supplied to the pipeline 44, the filter 36, and the pipeline 45.
Is returned to the hydraulic oil tank 12. This allows the hydraulic excavator to perform normal operations sufficiently.
【００１９】上述のように本実施形態における暖機用切
換弁は、前記温度センサスイッチ３７からの信号により
切換作動される電磁切換弁２７に設定した。これによ
り、前記温度センサスイッチ３７から出力される電気信
号（この電気信号はソレノイド４３を通電させる電流信
号である）によって前記電磁切換弁２７を確実かつ容易
に切換えできるとともに、前記電磁切換弁２７は市販の
安価なものを使用できるので、経済的であり、またメン
テナンス上、非常に有利である。As described above, the switching valve for warming up in the present embodiment is set to the electromagnetic switching valve 27 that is switched by a signal from the temperature sensor switch 37. Thereby, the electromagnetic switching valve 27 can be switched reliably and easily by an electric signal output from the temperature sensor switch 37 (this electric signal is a current signal for energizing the solenoid 43), and the electromagnetic switching valve 27 Since a commercially available inexpensive one can be used, it is economical and very advantageous in terms of maintenance.
【００２０】更に、前記油圧ポンプ１１の吐出回路であ
る吐出管路２８の少くとも一部の外面が電熱（ヒータ３
８によって発生される電熱）により加熱されるようにし
た。これにより、前記油圧ポンプ１１から吐出される作
動油の予熱を早くして、暖機運転時間を短縮することが
できる。なお前記電熱により加熱を行ういわゆるヒータ
（３８）は、そのヒータを装備していない作業機械等の
ポンプ吐出回路に対しても後付け装着が容易であるし、
更に前記作業機械等が温暖地などへ移送されて前記ヒー
タが不要になった場合には、前記ヒータを容易に取外す
ことができる。また前記ヒータ３８は作動油タンク１２
に内蔵しないためにメンテナンス性が良く、更に前記油
圧ポンプ１１の吐出管路２８外面側に電熱線を所要に応
じて配索することにより、必要なだけ加熱を行うことが
できる。Further, at least a part of the outer surface of the discharge pipe 28 which is the discharge circuit of the hydraulic pump 11 is electrically heated (heater 3).
8 generated by the electric heating). As a result, the preheating of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 11 can be accelerated, and the warm-up operation time can be reduced. The so-called heater (38) for heating by electric heating can be easily retrofitted to a pump discharge circuit of a working machine or the like not equipped with the heater.
Further, when the work machine or the like is transferred to a warm place or the like and the heater becomes unnecessary, the heater can be easily removed. Further, the heater 38 is connected to the hydraulic oil tank 12.
Since it is not built into the hydraulic pump 11, it is easy to maintain. Further, by arranging a heating wire on the outer surface side of the discharge pipe 28 of the hydraulic pump 11 as necessary, heating can be performed as needed.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明の暖機装置を装備した作業機械が
寒冷時に暖機運転を行った場合に、作動油の温度が所定
の設定温度に達していないときには、暖機用切換弁は低
温油用通路位置にある。油圧ポンプからの吐出圧油は、
前記油圧ポンプの吐出回路、コントロールバルブの中立
位置通路、前記暖機用切換弁の低温油用通路、低温戻り
油用油管、サクション管路、前記油圧ポンプの吸入口を
連通して形成された閉回路を循環する。前記閉回路では
作動油が作動油タンクを通るようにしていないので、前
記閉回路内の作動油容量が小さい。したがって前記閉回
路内の作動油は、短時間のうちに温度上昇する。これに
より、寒冷時に運転休止していた作業機械は短時間のう
ちに微操作できるようになるので、作業機械を動かすこ
とが早く可能となり、作業上非常に好都合である。When the working machine equipped with the warming-up device of the present invention performs the warming-up operation in cold weather and the temperature of the hydraulic oil has not reached the predetermined set temperature, the switching valve for warming-up is operated at a low temperature. It is in the oil passage position. The discharge pressure oil from the hydraulic pump is
A closed circuit formed by communicating a discharge circuit of the hydraulic pump, a neutral position passage of the control valve, a low-temperature oil passage of the warm-up switching valve, a low-temperature return oil oil pipe, a suction pipe, and a suction port of the hydraulic pump. Circulate circuit. Since the operating oil does not pass through the operating oil tank in the closed circuit, the capacity of the operating oil in the closed circuit is small. Therefore, the temperature of the hydraulic oil in the closed circuit rises within a short time. As a result, the work machine that has been suspended during cold weather can be finely operated in a short time, so that the work machine can be moved quickly, which is very convenient in work.
【００２２】なお前記暖機運転を行っている場合に、前
記閉回路内の作動油の温度が上昇して所定の設定温度に
達したときには前記作動油温検出手段から前記暖機用切
換弁に対して信号が出力され、前記暖機用切換弁が低温
油用通路位置より高温油用通路位置に切換わるので、前
記高温油用通路位置から流出される作動油は作動油タン
クに戻される。これにより、作業機械は通常の作業を十
分に行うことができる。During the warming-up operation, when the temperature of the hydraulic oil in the closed circuit rises and reaches a predetermined set temperature, the hydraulic oil temperature detecting means switches to the warm-up switching valve. Then, a signal is output and the warm-up switching valve is switched from the low-temperature oil passage position to the high-temperature oil passage position, so that the hydraulic oil flowing out of the high-temperature oil passage position is returned to the hydraulic oil tank. Thereby, the work machine can sufficiently perform normal work.
【００２３】更に前記暖機用切換弁は、前記作動油温検
出手段からの信号により切換作動される電磁切換弁に設
定した。これにより、前記作動油温検出手段から出力さ
れる電気信号によって前記電磁切換弁を確実かつ容易に
切換えできるとともに、前記電磁切換弁は市販の安価な
ものを使用できるので、経済的であり、またメンテナン
ス上、非常に有利である。Further, the switching valve for warming-up is set as an electromagnetic switching valve which is switched by a signal from the hydraulic oil temperature detecting means. Thereby, the electromagnetic switching valve can be reliably and easily switched by the electric signal output from the hydraulic oil temperature detecting means, and a commercially available inexpensive electromagnetic switching valve can be used, which is economical. It is very advantageous for maintenance.
【００２４】更に、前記油圧ポンプの前記吐出回路の少
くとも一部の外面が電熱により加熱されるようにした。
これにより、前記油圧ポンプから吐出される作動油の予
熱を早くして、暖機運転時間を短縮することができる。
なお前記電熱により加熱を行ういわゆるヒータは、その
ヒータを装備していない作業機械等のポンプ吐出回路に
対しても後付け装着が容易であるし、更に前記作業機械
等が温暖地などへ移送されて前記ヒータが不要になった
場合には、前記ヒータを容易に取外すことができる。ま
た前記ヒータは作動油タンクに内蔵しないためにメンテ
ナンス性が良く、更に前記油圧ポンプの吐出回路外面側
に電熱線を所要に応じて配索することにより、必要なだ
け加熱を行うことができる。Further, at least a part of the outer surface of the discharge circuit of the hydraulic pump is heated by electric heat.
Thus, the preheating of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump can be accelerated, and the warm-up operation time can be reduced.
In addition, the so-called heater that performs heating by the electric heat can be easily retrofitted to a pump discharge circuit of a working machine or the like that is not equipped with the heater, and the working machine or the like is transferred to a warm region or the like. When the heater becomes unnecessary, the heater can be easily removed. Further, since the heater is not built in the hydraulic oil tank, the heater is easy to maintain. Further, by arranging a heating wire on the outer surface side of the discharge circuit of the hydraulic pump as required, heating can be performed as needed.
【図１】本発明の一実施形態の暖機装置を装備したバッ
テリ駆動の油圧ショベルの上部旋回体を示す切開要部平
面図である。FIG. 1 is a plan view showing a main part of an upper revolving structure of a battery-driven hydraulic shovel equipped with a warm-up device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す上部旋回体に装備した一実施形態の
暖機装置を示す要部回路図である。FIG. 2 is a main part circuit diagram showing a warming-up device according to one embodiment provided on the upper-part turning body shown in FIG. 1;
【図３】従来技術の一実施例ウォーミングアップ回路を
示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a warm-up circuit according to an embodiment of the related art.
【図４】従来技術の一実施例油圧駆動式クローラクレー
ンの作動油予熱回路図である。FIG. 4 is a hydraulic oil preheating circuit diagram of a hydraulically driven crawler crane according to one embodiment of the prior art.
２，３，１１ 油圧ポンプ ８ 上部旋回体 ９ バッテリ １０ 電動機 １２，１４，２１ 作動油タンク １３ 油圧アクチュエータ ２６ コントロールバルブ ２７ 電磁切換弁（暖機用切換弁） ２８ 吐出管路（吐出回路） ２９ 吐出口 ３３ サクション管路（サクション管路） ３４ 吸入口 ３７ 温度センサスイッチ（作動油温検出手段） ３８ ヒータ ４１ａ，４１ｂ 低温戻り油用油管 2, 3, 11 Hydraulic pump 8 Upper revolving body 9 Battery 10 Electric motor 12, 14, 21 Hydraulic oil tank 13 Hydraulic actuator 26 Control valve 27 Electromagnetic switching valve (switching valve for warming-up) 28 Discharge pipeline (Discharge circuit) 29 Discharge Outlet 33 Suction line (Suction line) 34 Inlet 37 Temperature sensor switch (Hydraulic oil temperature detecting means) 38 Heater 41a, 41b Oil tube for low temperature return oil
Claims (3)
油圧ポンプと、前記油圧ポンプに作動油を供給する作動
油タンクと、前記作動油の温度を検出する作動油温検出
手段と、前記油圧ポンプの吐出回路に接続される油圧ア
クチュエータ制御用のコントロールバルブと、前記コン
トロールバルブの中立位置から前記作動油タンク側に戻
される戻り油の流路を低温油用通路位置と高温油用通路
位置とに切換可能な暖機用切換弁とを有し、前記作動油
温検出手段により検出された作動油の温度が設定温度と
なったとき、前記暖機用切換弁を切換えるようにした暖
機装置において、前記暖機用切換弁の前記低温油用通路
位置の下流側に接続される低温戻り油用油管の流出口
を、前記作動油タンクと、前記油圧ポンプの吸入口との
間のサクション回路に連通することを特徴とする作業機
械の暖機装置。1. A motor, a hydraulic pump driven by the motor, a hydraulic oil tank for supplying hydraulic oil to the hydraulic pump, hydraulic oil temperature detecting means for detecting a temperature of the hydraulic oil, and the hydraulic pump A control valve for controlling a hydraulic actuator connected to the discharge circuit of the control valve, and a return oil flow path returned from the neutral position of the control valve to the hydraulic oil tank side in a passage position for a low-temperature oil and a passage position for a high-temperature oil. A switchable warm-up switching valve, wherein when the temperature of the hydraulic oil detected by the hydraulic oil temperature detecting means reaches a set temperature, the warm-up switching valve is switched. An outlet of a low-temperature return oil pipe connected to a downstream side of the low-temperature oil passage position of the warm-up switching valve is connected to a suction circuit between the hydraulic oil tank and a suction port of the hydraulic pump. A warming-up device for a working machine, characterized in that it communicates.
手段からの信号により切換作動される電磁切換弁に設定
したことを特徴とする請求項１記載の作業機械の暖機装
置。2. The warming-up device for a working machine according to claim 1, wherein the switching valve for warming-up is set as an electromagnetic switching valve that is switched by a signal from the hydraulic oil temperature detecting means.
も一部の外面が電熱により加熱されるようにしたことを
特徴とする請求項１記載の作業機械の暖機装置。3. The warming-up device for a working machine according to claim 1, wherein at least a part of an outer surface of said discharge circuit of said hydraulic pump is heated by electric heat.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4889298A JPH11229430A (en) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Heater for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4889298A JPH11229430A (en) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Heater for construction machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11229430A true JPH11229430A (en) | 1999-08-24 |
Family
ID=12815932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4889298A Pending JPH11229430A (en) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Heater for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11229430A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012007439A (en) * | 2010-06-28 | 2012-01-12 | Caterpillar Sarl | Hydraulic fluid preheating mechanism and preheating method of construction machinery |
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| CN106241611A (en) * | 2016-08-31 | 2016-12-21 | 润邦卡哥特科工业有限公司 | A kind of hydraulic system starting protection device being applicable to worst cold case |
| JP2019214472A (en) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 株式会社タダノ | Management system for high-place work vehicle |
| RU2746053C1 (en) * | 2018-12-21 | 2021-04-06 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" | Water cooling system of electric motor |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP4889298A patent/JPH11229430A/en active Pending
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