JPH1122941A - ごみ焼却炉の給じん量制御方法及び給じん量制御装置 - Google Patents
ごみ焼却炉の給じん量制御方法及び給じん量制御装置Info
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- JPH1122941A JPH1122941A JP18115397A JP18115397A JPH1122941A JP H1122941 A JPH1122941 A JP H1122941A JP 18115397 A JP18115397 A JP 18115397A JP 18115397 A JP18115397 A JP 18115397A JP H1122941 A JPH1122941 A JP H1122941A
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E20/00—Combustion technologies with mitigation potential
- Y02E20/12—Heat utilisation in combustion or incineration of waste
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- Incineration Of Waste (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 燃焼火格子５上のごみ残量を最適燃焼条件に
制御する。 【解決手段】 炉内に投入されたごみ３を給じん装置４
を用いて燃焼火格子上に順次供給し、燃焼火格子に対し
て下方から燃焼空気を供給することによって、ごみを焼
却するごみ焼却炉におけるごみ残量を目標残量に制御す
るごみ焼却炉の給じん量制御方法において、一定周期で
燃焼火格子の下側空気圧と上側空気圧との圧力差から燃
焼火格子上のごみ残量Ｄ1 および該当ごみ残量の増減傾
向（ΔＤ）を求め、ごみ残量が目標残量を越えているが
目標残量から所定範囲内にありかつ増減傾向が減少傾向
を示すとき給じん装置による給じん量を増加し、ごみ残
量が目標残量を下回っているが目標残量から所定範囲内
にありかつ増減傾向が増加傾向を示すとき給じん装置に
よる給じん量を減少する。
制御する。 【解決手段】 炉内に投入されたごみ３を給じん装置４
を用いて燃焼火格子上に順次供給し、燃焼火格子に対し
て下方から燃焼空気を供給することによって、ごみを焼
却するごみ焼却炉におけるごみ残量を目標残量に制御す
るごみ焼却炉の給じん量制御方法において、一定周期で
燃焼火格子の下側空気圧と上側空気圧との圧力差から燃
焼火格子上のごみ残量Ｄ1 および該当ごみ残量の増減傾
向（ΔＤ）を求め、ごみ残量が目標残量を越えているが
目標残量から所定範囲内にありかつ増減傾向が減少傾向
を示すとき給じん装置による給じん量を増加し、ごみ残
量が目標残量を下回っているが目標残量から所定範囲内
にありかつ増減傾向が増加傾向を示すとき給じん装置に
よる給じん量を減少する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、給じん装置及び燃
焼火格子が組込まれたごみ焼却炉に係わり、特に、燃焼
火格子上のごみ残量を目標残量に制御するごみ焼却炉の
給じん量制御方法及び給じん量制御装置に関する。
焼火格子が組込まれたごみ焼却炉に係わり、特に、燃焼
火格子上のごみ残量を目標残量に制御するごみ焼却炉の
給じん量制御方法及び給じん量制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】都市におけるごみ焼却炉は、日々の都市
生活において排出される様々な廃棄物を処理するという
重要な役割を担っている。近年では、廃棄物であるごみ
の焼却処理によって発生する膨大な熱エネルギの回収へ
の関心が高まり、ボイラ発電設備が付属されたごみ焼却
炉が実用化されている。
生活において排出される様々な廃棄物を処理するという
重要な役割を担っている。近年では、廃棄物であるごみ
の焼却処理によって発生する膨大な熱エネルギの回収へ
の関心が高まり、ボイラ発電設備が付属されたごみ焼却
炉が実用化されている。
【０００３】このようなボイラ発電設備が付属されたご
み焼却炉においては、例えばクレーン等でホッパ内に投
入されたごみは、ホッパの底部に設けられた給じん装置
で炉内に搬入される。炉内の燃焼火格子は固定部と可動
部とをごみ送り方向に一定の傾きを持たせて交互に並べ
た構造を有している。
み焼却炉においては、例えばクレーン等でホッパ内に投
入されたごみは、ホッパの底部に設けられた給じん装置
で炉内に搬入される。炉内の燃焼火格子は固定部と可動
部とをごみ送り方向に一定の傾きを持たせて交互に並べ
た構造を有している。
【０００４】この給じん装置で炉内に供給されたごみは
燃焼火格子上に載せられる。そして、傾斜して設けられ
た燃焼火格子を傾斜方向に往復移動させることによっ
て、ごみは燃焼火格子上を傾斜方向に移動される。燃焼
火格子の下方には風箱が配設されている。さらにこの風
箱には燃焼空気ファンから燃焼空気が供給される。
燃焼火格子上に載せられる。そして、傾斜して設けられ
た燃焼火格子を傾斜方向に往復移動させることによっ
て、ごみは燃焼火格子上を傾斜方向に移動される。燃焼
火格子の下方には風箱が配設されている。さらにこの風
箱には燃焼空気ファンから燃焼空気が供給される。
【０００５】ごみは燃焼火格子上を傾斜方向へ移動する
過程で下から吹き上げる燃焼空気により効率的に燃焼さ
れる。ごみの燃焼によって生じた排ガスは煙突に導かれ
て炉外へ排出される。この排出される過程で排ガスの熱
は蒸気発生用のボイラで回収される。
過程で下から吹き上げる燃焼空気により効率的に燃焼さ
れる。ごみの燃焼によって生じた排ガスは煙突に導かれ
て炉外へ排出される。この排出される過程で排ガスの熱
は蒸気発生用のボイラで回収される。
【０００６】このような構成のごみ焼却炉において、発
電電力量の安定化に直接影響を与える蒸気発生量の安定
化又は炉出口温度を安定化させるためにごみの燃焼状態
を一定に制御する自動燃焼制御が実施されている。具体
的には、燃焼火格子に供給する燃焼空気量の調整、燃焼
火格子の移動速度の調整、ごみ供給量の調整等がある。
電電力量の安定化に直接影響を与える蒸気発生量の安定
化又は炉出口温度を安定化させるためにごみの燃焼状態
を一定に制御する自動燃焼制御が実施されている。具体
的には、燃焼火格子に供給する燃焼空気量の調整、燃焼
火格子の移動速度の調整、ごみ供給量の調整等がある。
【０００７】前述したように、ごみ焼却炉においては、
ごみはクレーンにより十数分から数十分の間隔で間欠的
にホッパに投入され、ホッパ底部に位置する給じん装置
により連続的に炉内に送り込まれる。
ごみはクレーンにより十数分から数十分の間隔で間欠的
にホッパに投入され、ホッパ底部に位置する給じん装置
により連続的に炉内に送り込まれる。
【０００８】従来、ごみ供給量を制御する場合、過去の
実績に基づきボイラによる蒸気発生量実績と燃焼火格子
に供給する燃焼空気量、二次空気量およびごみ供給量の
実績との関係を予め求めておき、ごみ投入毎に、必要と
する蒸気発生量に対応するごみ焼却量を算出して目標焼
却量とし、その目標焼却量に合わせてごみ供給量を決め
ていた。
実績に基づきボイラによる蒸気発生量実績と燃焼火格子
に供給する燃焼空気量、二次空気量およびごみ供給量の
実績との関係を予め求めておき、ごみ投入毎に、必要と
する蒸気発生量に対応するごみ焼却量を算出して目標焼
却量とし、その目標焼却量に合わせてごみ供給量を決め
ていた。
【０００９】すなわち、目標焼却量よりごみの供給量の
実績が少なければクレーンによるごみ投入間隔を短くし
てごみの投入量を増すととともに給じん装置速度を増速
しごみ供給量を増加する。
実績が少なければクレーンによるごみ投入間隔を短くし
てごみの投入量を増すととともに給じん装置速度を増速
しごみ供給量を増加する。
【００１０】一方、目標焼却量よりごみの供給量の実績
が多ければ、クレーンによるごみ投入間隔を長くして投
入量を減らすとともに給じん装置速度を減速してごみ供
給量を減らして、目標焼却量に近づくように調整してい
た。この場合、給じん装置速度の変動はゆるやかであ
り、短い時間間隔でみれば給じん装置速度は一定とみな
すことができる。
が多ければ、クレーンによるごみ投入間隔を長くして投
入量を減らすとともに給じん装置速度を減速してごみ供
給量を減らして、目標焼却量に近づくように調整してい
た。この場合、給じん装置速度の変動はゆるやかであ
り、短い時間間隔でみれば給じん装置速度は一定とみな
すことができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ごみ焼却炉の
ホッパに投入されるごみの性状は一定せず、嵩密度が大
きく変動したり、粘性も大きく変化する。また、ホッパ
内のごみ重量の影響もあり、たとえ給じん装置速度が一
定であっても炉内へのごみ供給量は実際には一定となら
ず、細かく変動する。その結果、燃焼火格子上のごみ残
量（滞留量）も大きく変動する。
ホッパに投入されるごみの性状は一定せず、嵩密度が大
きく変動したり、粘性も大きく変化する。また、ホッパ
内のごみ重量の影響もあり、たとえ給じん装置速度が一
定であっても炉内へのごみ供給量は実際には一定となら
ず、細かく変動する。その結果、燃焼火格子上のごみ残
量（滞留量）も大きく変動する。
【００１２】ごみ残量が変動すると燃焼火格子上のごみ
の乾燥、着火、燃焼に至る過程の経過時間が異なり、燃
焼状態が安定せず、炉内温度が変動する。その結果、最
終のボイラによる蒸気発生量が変動してしまう問題があ
った。
の乾燥、着火、燃焼に至る過程の経過時間が異なり、燃
焼状態が安定せず、炉内温度が変動する。その結果、最
終のボイラによる蒸気発生量が変動してしまう問題があ
った。
【００１３】例えば、ごみ残量が多くなると、燃焼空気
量や火格子速度が同じ条件でも着火に至るまでの時間が
長くなりその間燃焼の勢いが低下する一方、着火後は多
量のごみが一度に燃えるため、燃焼の勢いが急激に増す
ことになる。反対に燃焼火格子上のごみ残量が少ない
と、燃焼により短時間でごみがなくなり燃焼の勢いが低
下する。その結果、燃焼の強弱が生じて、炉内温度や蒸
気発生量が大きく変動してしまうという問題があった。
量や火格子速度が同じ条件でも着火に至るまでの時間が
長くなりその間燃焼の勢いが低下する一方、着火後は多
量のごみが一度に燃えるため、燃焼の勢いが急激に増す
ことになる。反対に燃焼火格子上のごみ残量が少ない
と、燃焼により短時間でごみがなくなり燃焼の勢いが低
下する。その結果、燃焼の強弱が生じて、炉内温度や蒸
気発生量が大きく変動してしまうという問題があった。
【００１４】このような不都合を解消するために、給じ
ん装置速度を調節して火格子上のごみ残量（滞留量）を
一定にする手法が提案されている（特開平４−２０８３
０７号公報）。
ん装置速度を調節して火格子上のごみ残量（滞留量）を
一定にする手法が提案されている（特開平４−２０８３
０７号公報）。
【００１５】すなわち、給じん機能とごみの乾燥機能と
を兼ねた乾燥火格子において、この乾燥火格子に下方か
ら供給される燃焼空気の下側の空気圧力と、この燃焼空
気が乾燥火格子を通過した後の乾燥火格子の上側の空気
圧力との圧力差が乾燥火格子上のごみ残量（滞留量）に
ほぼ対応することを利用して、この圧力差から乾燥火格
子上のごみ残量を推定する。
を兼ねた乾燥火格子において、この乾燥火格子に下方か
ら供給される燃焼空気の下側の空気圧力と、この燃焼空
気が乾燥火格子を通過した後の乾燥火格子の上側の空気
圧力との圧力差が乾燥火格子上のごみ残量（滞留量）に
ほぼ対応することを利用して、この圧力差から乾燥火格
子上のごみ残量を推定する。
【００１６】同様な手法にて、燃焼火格子の上下の圧力
差から燃焼火格子上のごみ残量を推定する。そして、乾
燥火格子上の推定ごみ残量と燃焼火格子上の推定ごみ残
量との組合わせに基づいて乾燥火格子の往復移動速度を
補正してごみ供給量を一定に調整する。
差から燃焼火格子上のごみ残量を推定する。そして、乾
燥火格子上の推定ごみ残量と燃焼火格子上の推定ごみ残
量との組合わせに基づいて乾燥火格子の往復移動速度を
補正してごみ供給量を一定に調整する。
【００１７】しかしながら、ごみの投入毎における上述
した計算に基づいて給じん装置速度を制御するのみで
は、実際のごみ供給量の変動がさけられず、燃焼火格子
上のごみ残量が安定しない。
した計算に基づいて給じん装置速度を制御するのみで
は、実際のごみ供給量の変動がさけられず、燃焼火格子
上のごみ残量が安定しない。
【００１８】また、上述した特開平４−２０８３０７号
公報で開示されている手法においては、燃焼火格子上の
現在時点における推定ごみ残量に基づいて給じん装置速
度を制御している。
公報で開示されている手法においては、燃焼火格子上の
現在時点における推定ごみ残量に基づいて給じん装置速
度を制御している。
【００１９】しかし、ごみが乾燥火格子から燃焼火格子
上へ移動するまでにはかなりの時間が必要であるので、
たとえ乾燥火格子の往復移動速度を変更したとしても、
燃焼火格子上のごみ残量が即座に変化しなく、燃焼火格
子上のごみ残量制御の応答特性が悪い。
上へ移動するまでにはかなりの時間が必要であるので、
たとえ乾燥火格子の往復移動速度を変更したとしても、
燃焼火格子上のごみ残量が即座に変化しなく、燃焼火格
子上のごみ残量制御の応答特性が悪い。
【００２０】その結果、燃焼火格子上のごみ残量が安定
せず、結果として、ごみ燃焼量の応答幅が大きくなり、
炉内温度や蒸気発生量の変動を十分に抑制できない問題
があった。
せず、結果として、ごみ燃焼量の応答幅が大きくなり、
炉内温度や蒸気発生量の変動を十分に抑制できない問題
があった。
【００２１】さらに、上述した手法においては、給じん
装置が乾燥火格子を兼ねた構造の焼却炉でないと適用で
きないという問題があった。本発明はこのような事情に
鑑みてなされたものであり、燃焼火格子上のごみ残量と
該当ごみ残量の増減傾向とに基づいて、給じん装置によ
る給じん量を制御することによって、給じん装置による
給じん量変化に対する燃焼火格子上のごみ残量変化の応
答時間遅れを少なくでき、燃焼火格子上のごみ残量を高
い精度で一定範囲に維持でき、ごみ燃焼量を安定化さ
せ、結果として安定した蒸気発生量を得ることができる
ごみ焼却炉の給じん量制御方法及び給じん量制御装置を
提供することを目的とする。
装置が乾燥火格子を兼ねた構造の焼却炉でないと適用で
きないという問題があった。本発明はこのような事情に
鑑みてなされたものであり、燃焼火格子上のごみ残量と
該当ごみ残量の増減傾向とに基づいて、給じん装置によ
る給じん量を制御することによって、給じん装置による
給じん量変化に対する燃焼火格子上のごみ残量変化の応
答時間遅れを少なくでき、燃焼火格子上のごみ残量を高
い精度で一定範囲に維持でき、ごみ燃焼量を安定化さ
せ、結果として安定した蒸気発生量を得ることができる
ごみ焼却炉の給じん量制御方法及び給じん量制御装置を
提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明は、炉内に投入さ
れたごみを給じん装置を用いて燃焼火格子上に順次供給
し、この燃焼火格子に対して下方から燃焼空気を供給す
ることによって、該燃焼火格子上を搬送されるごみを焼
却するごみ焼却炉における燃焼火格子上のごみ残量を目
標残量に制御するごみ焼却炉の給じん量制御方法及びご
み焼却炉の給じん量制御装置に適用される。
れたごみを給じん装置を用いて燃焼火格子上に順次供給
し、この燃焼火格子に対して下方から燃焼空気を供給す
ることによって、該燃焼火格子上を搬送されるごみを焼
却するごみ焼却炉における燃焼火格子上のごみ残量を目
標残量に制御するごみ焼却炉の給じん量制御方法及びご
み焼却炉の給じん量制御装置に適用される。
【００２３】そして、上述した課題を解消するために、
請求項１のごみ焼却炉の給じん量制御方法においては、
一定周期で燃焼火格子の下側空気圧と上側空気圧との圧
力差から燃焼火格子上のごみ残量および該当ごみ残量の
増減傾向を求め、この求めたごみ残量が目標残量を越え
ているが目標残量から所定範囲内にありかつ増減傾向が
減少傾向を示すとき給じん装置による給じん量を増加
し、求めたごみ残量が目標残量を下回っているが目標残
量から所定範囲内にありかつ増減傾向が増加傾向を示す
とき給じん装置による給じん量を減少するようにしてい
る。
請求項１のごみ焼却炉の給じん量制御方法においては、
一定周期で燃焼火格子の下側空気圧と上側空気圧との圧
力差から燃焼火格子上のごみ残量および該当ごみ残量の
増減傾向を求め、この求めたごみ残量が目標残量を越え
ているが目標残量から所定範囲内にありかつ増減傾向が
減少傾向を示すとき給じん装置による給じん量を増加
し、求めたごみ残量が目標残量を下回っているが目標残
量から所定範囲内にありかつ増減傾向が増加傾向を示す
とき給じん装置による給じん量を減少するようにしてい
る。
【００２４】また、請求項２のごみ焼却炉の給じん量制
御装置においては、一定周期で燃焼火格子の下側空気圧
と上側空気圧との圧力差から燃焼火格子上のごみ残量お
よび該当ごみ残量の増減傾向を求めるごみ残量情報算出
手段と、この求めたごみ残量が目標残量を越えているが
目標残量から所定範囲内にありかつ増減傾向が減少傾向
を示すとき給じん装置による給じん量を増加し、求めた
ごみ残量が目標残量を下回っているが目標残量から所定
範囲内にありかつ増減傾向が増加傾向を示すとき給じん
装置による給じん量を減少する給じん量制御手段とを備
えている。
御装置においては、一定周期で燃焼火格子の下側空気圧
と上側空気圧との圧力差から燃焼火格子上のごみ残量お
よび該当ごみ残量の増減傾向を求めるごみ残量情報算出
手段と、この求めたごみ残量が目標残量を越えているが
目標残量から所定範囲内にありかつ増減傾向が減少傾向
を示すとき給じん装置による給じん量を増加し、求めた
ごみ残量が目標残量を下回っているが目標残量から所定
範囲内にありかつ増減傾向が増加傾向を示すとき給じん
装置による給じん量を減少する給じん量制御手段とを備
えている。
【００２５】このように構成されたごみ焼却炉の給じん
量制御方法及び制御装置においては、燃焼火格子上に滞
留しているごみのごみ残量が目標残量を含んで設けられ
た所定範囲を越えて大きく上回っている場合は、ごみ残
量が目標残量に近づくように、給じん装置による給じん
量が減少される。
量制御方法及び制御装置においては、燃焼火格子上に滞
留しているごみのごみ残量が目標残量を含んで設けられ
た所定範囲を越えて大きく上回っている場合は、ごみ残
量が目標残量に近づくように、給じん装置による給じん
量が減少される。
【００２６】一方、ごみ残量が目標残量を含んで設けら
れた所定範囲を越えて大きく下回っている場合は、ごみ
残量が目標残量に近づくように、給じん装置による給じ
ん量が増加される。
れた所定範囲を越えて大きく下回っている場合は、ごみ
残量が目標残量に近づくように、給じん装置による給じ
ん量が増加される。
【００２７】すなわち、ごみ残量が目標残量を含んで設
けられた所定範囲を外れた場合は、通常のフィードバッ
ク比例制御のように、ごみ残量の目標残量からの偏差に
応じて、ごみ残量が目標値より大きい場合は給じん装置
の給じん量を増加し、ごみ残量が目標残量よりも小さい
場合は給じん装置の給じん量を減少する。したがって、
短時間のうちに燃焼火格子上のごみ残量は所定範囲内に
制御される。
けられた所定範囲を外れた場合は、通常のフィードバッ
ク比例制御のように、ごみ残量の目標残量からの偏差に
応じて、ごみ残量が目標値より大きい場合は給じん装置
の給じん量を増加し、ごみ残量が目標残量よりも小さい
場合は給じん装置の給じん量を減少する。したがって、
短時間のうちに燃焼火格子上のごみ残量は所定範囲内に
制御される。
【００２８】そして、本発明においては、上述した制御
以外に、ごみ残量が所定範囲に入っている状態において
は、たとえごみ残量が目標値よりも小さくても目標値に
近いので、ごみ残量が増加傾向にある場合は給じん装置
の給じん量を先回りして減少する。逆に、たとえごみ残
量が目標値よりも大きくても目標値に近いので、ごみ残
量が減少傾向にある場合は給じん装置の給じん量を先回
りして増加する。
以外に、ごみ残量が所定範囲に入っている状態において
は、たとえごみ残量が目標値よりも小さくても目標値に
近いので、ごみ残量が増加傾向にある場合は給じん装置
の給じん量を先回りして減少する。逆に、たとえごみ残
量が目標値よりも大きくても目標値に近いので、ごみ残
量が減少傾向にある場合は給じん装置の給じん量を先回
りして増加する。
【００２９】このような手法を採用することによって、
燃焼火格子上のごみ残量の変動に給じん装置の給じん量
の変更が追いつかず、燃焼火格子上のごみ残量が大きく
なりすぎたり、小さくなりすぎることが未然に防止され
る。すなわち、ごみ残量制御におけるオーバーシュート
現象が抑制され、燃焼火格子上のごみ残量の変動範囲を
小さくすることが可能となる。
燃焼火格子上のごみ残量の変動に給じん装置の給じん量
の変更が追いつかず、燃焼火格子上のごみ残量が大きく
なりすぎたり、小さくなりすぎることが未然に防止され
る。すなわち、ごみ残量制御におけるオーバーシュート
現象が抑制され、燃焼火格子上のごみ残量の変動範囲を
小さくすることが可能となる。
【００３０】また、請求項３のごみ焼却炉の給じん量制
御装置においては、一定周期で燃焼火格子の下側と上側
の圧力差から燃焼火格子上のごみ残量を順次算出するご
み残量算出手段と、今回の周期で算出された今回ごみ残
量と一つ前の周期で算出された前回ごみ滞留残との差分
残量を算出する差分残量算出手段と、ごみ残量及び差分
残量と目標残量との間の関係を示すメンバーシップ関数
と、ごみ残量及び差分残量と給じん装置による給じん量
との間の関係を示す規則と、一定周期でごみ残量及び差
分残量が算出される毎に、メンバーシップ関数と規則を
用いて最適給じん量を算出するファジィ演算処理手段と
を備えている。
御装置においては、一定周期で燃焼火格子の下側と上側
の圧力差から燃焼火格子上のごみ残量を順次算出するご
み残量算出手段と、今回の周期で算出された今回ごみ残
量と一つ前の周期で算出された前回ごみ滞留残との差分
残量を算出する差分残量算出手段と、ごみ残量及び差分
残量と目標残量との間の関係を示すメンバーシップ関数
と、ごみ残量及び差分残量と給じん装置による給じん量
との間の関係を示す規則と、一定周期でごみ残量及び差
分残量が算出される毎に、メンバーシップ関数と規則を
用いて最適給じん量を算出するファジィ演算処理手段と
を備えている。
【００３１】また、請求項４においては、前記規則を、
ごみ残量が目標残量よりやや大きくてかつ差分残量が負
を示すとき給じん装置による給じん量を増加し、ごみ残
量が目標残量よりやや少なくてかつ差分残量が正を示す
とき給じん装置による給じん量を減少するように設定し
ている。
ごみ残量が目標残量よりやや大きくてかつ差分残量が負
を示すとき給じん装置による給じん量を増加し、ごみ残
量が目標残量よりやや少なくてかつ差分残量が正を示す
とき給じん装置による給じん量を減少するように設定し
ている。
【００３２】このように構成されたごみ焼却炉の給じん
量制御装置においては、燃焼火格子上のごみ残量と該当
ごみ残量の増減傾向とから給じん装置における最適給じ
ん量をファジィ演算にて求めている。したがって、燃焼
火格子上のごみ残量のみで給じん装置における給じん量
を制御する場合に比較して、制御に与える因子が増加す
るので、制御精度が向上する。
量制御装置においては、燃焼火格子上のごみ残量と該当
ごみ残量の増減傾向とから給じん装置における最適給じ
ん量をファジィ演算にて求めている。したがって、燃焼
火格子上のごみ残量のみで給じん装置における給じん量
を制御する場合に比較して、制御に与える因子が増加す
るので、制御精度が向上する。
【００３３】また、ファジィ演算における［ｉｆ−ｔｈ
ｅｎ］の規則（ルール）を、ごみ残量及び差分残量と給
じん装置による給じん量との間の関係を前述したよう
に、ごみ残量が目標残量よりやや大きくてかつ差分残量
が負を示すとき給じん装置による給じん量を増加し、ご
み残量が目標残量よりやや少なくてかつ差分残量が正を
示すとき給じん装置による給じん量を減少すると設定し
ているので、前述したように、ごみ残量制御におけるオ
ーバーシュート現象が抑制され、燃焼火格子上のごみ残
量の変動範囲を小さくすることが可能となる。
ｅｎ］の規則（ルール）を、ごみ残量及び差分残量と給
じん装置による給じん量との間の関係を前述したよう
に、ごみ残量が目標残量よりやや大きくてかつ差分残量
が負を示すとき給じん装置による給じん量を増加し、ご
み残量が目標残量よりやや少なくてかつ差分残量が正を
示すとき給じん装置による給じん量を減少すると設定し
ているので、前述したように、ごみ残量制御におけるオ
ーバーシュート現象が抑制され、燃焼火格子上のごみ残
量の変動範囲を小さくすることが可能となる。
【００３４】
【発明の実施の形態】以下本発明の各実施形態を図面を
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態の給じん
量制御方法が採用された給じん量制御装置が組込まれた
ごみ焼却炉の概略構成図である。
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態の給じん
量制御方法が採用された給じん量制御装置が組込まれた
ごみ焼却炉の概略構成図である。
【００３５】炉１内にごみ３を供給するためのホッパ２
の底部には、このホッパ２に投入されたごみ３を炉１内
の燃焼火格子５上へ供給するための給じん装置４が配設
されている。この給じん装置４は、駆動装置９にて水平
方向に往復移動されることによってホッパ２のごみ３を
炉１内へ押出す。
の底部には、このホッパ２に投入されたごみ３を炉１内
の燃焼火格子５上へ供給するための給じん装置４が配設
されている。この給じん装置４は、駆動装置９にて水平
方向に往復移動されることによってホッパ２のごみ３を
炉１内へ押出す。
【００３６】燃焼火格子５は固定部と可動部をごみ送り
方向に一定の傾きを持たせて交互に並べた構造を有して
いる。そして、燃焼火格子５は、ごみ３を斜め上前方に
突き上げる可動部の往復運動により上側に載置されたご
み３を攪拌しながら灰落下口６の方向に押し出して行
く。
方向に一定の傾きを持たせて交互に並べた構造を有して
いる。そして、燃焼火格子５は、ごみ３を斜め上前方に
突き上げる可動部の往復運動により上側に載置されたご
み３を攪拌しながら灰落下口６の方向に押し出して行
く。
【００３７】燃焼火格子５の下方には４個の風箱７ａ，
７ｂ，７ｃ，７ｄが配設されている。さらにこの各風箱
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄには共通の燃焼空気ファン８か
ら燃焼空気が供給される。
７ｂ，７ｃ，７ｄが配設されている。さらにこの各風箱
７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄには共通の燃焼空気ファン８か
ら燃焼空気が供給される。
【００３８】そして、燃焼火格子５に供給されたごみ３
は，燃焼空気ファン８にて風箱７ａ〜７ｄを介してこの
燃焼火格子５下から吹き上げる燃焼空気により効率的に
燃焼して灰となる、この灰は灰落下口６から落下して炉
外へ排出される．一方，ごみ３の燃焼によって生じた排
ガスは炉出口１０から煙突１１に導かれて炉外へ排出さ
れる。排ガスの熱は蒸気発生用のボイラ１２で回収され
る。このボイラ１２で回収された蒸気の流量は蒸気流量
計１３で計測される。
は，燃焼空気ファン８にて風箱７ａ〜７ｄを介してこの
燃焼火格子５下から吹き上げる燃焼空気により効率的に
燃焼して灰となる、この灰は灰落下口６から落下して炉
外へ排出される．一方，ごみ３の燃焼によって生じた排
ガスは炉出口１０から煙突１１に導かれて炉外へ排出さ
れる。排ガスの熱は蒸気発生用のボイラ１２で回収され
る。このボイラ１２で回収された蒸気の流量は蒸気流量
計１３で計測される。
【００３９】また、炉１内の上部位置には二次燃焼促進
あるいは炉内冷却のための二次空気が送風ファン１８か
ら二次空気の吹込口１９から吹き込まれる。燃焼火格子
５の下側に設置された各風箱７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ内
には，燃焼火格子下の空気圧力を測定する各圧力計１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられている。さら
に、各風箱７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ内には、燃焼空気フ
ァン８から自己の風箱内に供給される燃焼空気量を調整
するための図示しない各ダンパがそれぞれ設けられてい
る。
あるいは炉内冷却のための二次空気が送風ファン１８か
ら二次空気の吹込口１９から吹き込まれる。燃焼火格子
５の下側に設置された各風箱７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ内
には，燃焼火格子下の空気圧力を測定する各圧力計１４
ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが設けられている。さら
に、各風箱７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ内には、燃焼空気フ
ァン８から自己の風箱内に供給される燃焼空気量を調整
するための図示しない各ダンパがそれぞれ設けられてい
る。
【００４０】さらに、燃焼空気ファン８から各風箱７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに対する各燃焼空気の供給路に燃
焼空気ファン８から各風箱７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに供
給される燃焼空気の流量を測定するための流量計１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが取付けられている。
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに対する各燃焼空気の供給路に燃
焼空気ファン８から各風箱７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄに供
給される燃焼空気の流量を測定するための流量計１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが取付けられている。
【００４１】また、炉１内における燃焼火格子５の上方
位置には炉１内の圧力ＰH を測定する炉内圧力計１６が
取付けられている。各圧力計１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄで測定された燃焼火格子５の下側の各空気圧力Ｐ
La，ＰLb，ＰLc，ＰLd、炉内圧力計１６で測定されたれ
燃焼火格子５の上側の空気圧力ＰH 、及び各流量計１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄで測定された燃焼火格子５
に下側から供給される燃焼空気量Ｑa ，Ｑb ，Ｑc ，Ｑ
d は給じん量制御装置１７へ入力される。
位置には炉１内の圧力ＰH を測定する炉内圧力計１６が
取付けられている。各圧力計１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，
１４ｄで測定された燃焼火格子５の下側の各空気圧力Ｐ
La，ＰLb，ＰLc，ＰLd、炉内圧力計１６で測定されたれ
燃焼火格子５の上側の空気圧力ＰH 、及び各流量計１５
ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄで測定された燃焼火格子５
に下側から供給される燃焼空気量Ｑa ，Ｑb ，Ｑc ，Ｑ
d は給じん量制御装置１７へ入力される。
【００４２】給じん量制御装置１７はコンピュータ等の
一種の情報処理装置で構成されており、入力された燃焼
火格子５の下側空気圧ＰLa，〜ＰLd、上側空気圧ＰH 及
び燃焼空気量Ｑa 〜Ｑd に基づいて、燃焼火格子５上の
ごみ３の現在時点にごみ残量Ｄ1 と、該当ごみ残量Ｄ1
の差分残量ΔＤで示される増減傾向とを推定計算し、そ
の現在時点のごみ残量Ｄ1 と増減傾向（差分残量ΔＤ）
とから給じん装置４におけるごみ３の燃焼火格子５への
給じん量に対応する給じん装置速度Ｖ0 を計算して、給
じん装置４の駆動装置９へ送出する。
一種の情報処理装置で構成されており、入力された燃焼
火格子５の下側空気圧ＰLa，〜ＰLd、上側空気圧ＰH 及
び燃焼空気量Ｑa 〜Ｑd に基づいて、燃焼火格子５上の
ごみ３の現在時点にごみ残量Ｄ1 と、該当ごみ残量Ｄ1
の差分残量ΔＤで示される増減傾向とを推定計算し、そ
の現在時点のごみ残量Ｄ1 と増減傾向（差分残量ΔＤ）
とから給じん装置４におけるごみ３の燃焼火格子５への
給じん量に対応する給じん装置速度Ｖ0 を計算して、給
じん装置４の駆動装置９へ送出する。
【００４３】駆動装置９は、この給じん量制御装置１７
からに入力された給じん装置速度Ｖ0 で給じん装置４を
往復移動制御する。その結果、ポッパ２に収納されてい
るごみ３は単位時間当り給じん装置速度Ｖ0 に対応した
量だけ炉１内の燃焼火格子５上へ供給される。
からに入力された給じん装置速度Ｖ0 で給じん装置４を
往復移動制御する。その結果、ポッパ２に収納されてい
るごみ３は単位時間当り給じん装置速度Ｖ0 に対応した
量だけ炉１内の燃焼火格子５上へ供給される。
【００４４】一種の情報処理装置で形成された給じん量
制御装置１７内には、図２に示すように、主記憶部上に
形成された前回値メモリ２０と速度算出条件テーブル２
１と、入出力インタフェースで構成された測定値入力部
２２と算出速度出力部２３とが組込まれている。
制御装置１７内には、図２に示すように、主記憶部上に
形成された前回値メモリ２０と速度算出条件テーブル２
１と、入出力インタフェースで構成された測定値入力部
２２と算出速度出力部２３とが組込まれている。
【００４５】さらに、この給じん量制御装置１７内に
は、例えばアプリーションプログラム上に形成されたプ
ログラムモジュールとしてのごみ残量計算部２４、差分
算出部２５、増減傾向判定部２６、目標値比較部２７、
上限下限比較部２８、給じん装置速度算出部２９が形成
されている。
は、例えばアプリーションプログラム上に形成されたプ
ログラムモジュールとしてのごみ残量計算部２４、差分
算出部２５、増減傾向判定部２６、目標値比較部２７、
上限下限比較部２８、給じん装置速度算出部２９が形成
されている。
【００４６】前記測定値入力部２２は、入力されている
アナログの下側空気圧ＰLa，〜ＰLd、上側空気圧ＰH 及
び燃焼空気量Ｑa 〜Ｑd を例えば０．５分（３０秒）等
の規定周期Ｔ0 で取込んで、それぞれデジタル値に変換
する。さらに、デジタル変換された４個の下側空気圧Ｐ
La，〜ＰLdの平均の下側空気圧ＰL を算出する。また、
デジタル変換された４個の燃焼空気量Ｑa 〜Ｑd の平均
の燃焼空気量Ｑを算出する。なお、デジタルの上側空気
圧ＰH はそのまま使用する。測定値入力部２２は、規定
周期Ｔ0 で算出した燃焼火格子５の下側空気圧ＰL と上
側空気圧ＰH と燃焼空気量Ｑとをごみ残量算出部２４へ
送出する。
アナログの下側空気圧ＰLa，〜ＰLd、上側空気圧ＰH 及
び燃焼空気量Ｑa 〜Ｑd を例えば０．５分（３０秒）等
の規定周期Ｔ0 で取込んで、それぞれデジタル値に変換
する。さらに、デジタル変換された４個の下側空気圧Ｐ
La，〜ＰLdの平均の下側空気圧ＰL を算出する。また、
デジタル変換された４個の燃焼空気量Ｑa 〜Ｑd の平均
の燃焼空気量Ｑを算出する。なお、デジタルの上側空気
圧ＰH はそのまま使用する。測定値入力部２２は、規定
周期Ｔ0 で算出した燃焼火格子５の下側空気圧ＰL と上
側空気圧ＰH と燃焼空気量Ｑとをごみ残量算出部２４へ
送出する。
【００４７】ごみ残量算出部２４は、(1) 式を用いて今
回の周期Ｔ0 における燃焼火格子５上の平均的なごみ残
量Ｄ1 を算出する。 Ｄ1 ＝Ａ（ＰL −ＰH ）／Ｑn …(1) すなわち、燃焼火格子５の下側空気圧ＰL と上側空気圧
ＰH との圧力差（ＰL−ＰH ）を求め、燃焼空気量Ｑの
ｎ乗値で除する。この圧力差（ＰL −ＰH ）の大きさは
その風箱上部７ａ〜７ｄの上側の燃焼火格子５上のごみ
残量Ｄ1 に対応するが、この圧力差（ＰL −ＰH ）は燃
焼空気量Ｑの大きさにより変わってしまうので、燃焼空
気量Ｑn で割ることで燃焼空気量の単位流量当たりの圧
力差にして、燃焼空気量Ｑの変動にによる影響を除く。
回の周期Ｔ0 における燃焼火格子５上の平均的なごみ残
量Ｄ1 を算出する。 Ｄ1 ＝Ａ（ＰL −ＰH ）／Ｑn …(1) すなわち、燃焼火格子５の下側空気圧ＰL と上側空気圧
ＰH との圧力差（ＰL−ＰH ）を求め、燃焼空気量Ｑの
ｎ乗値で除する。この圧力差（ＰL −ＰH ）の大きさは
その風箱上部７ａ〜７ｄの上側の燃焼火格子５上のごみ
残量Ｄ1 に対応するが、この圧力差（ＰL −ＰH ）は燃
焼空気量Ｑの大きさにより変わってしまうので、燃焼空
気量Ｑn で割ることで燃焼空気量の単位流量当たりの圧
力差にして、燃焼空気量Ｑの変動にによる影響を除く。
【００４８】この際、燃焼空気量Ｑと圧力差（ＰL −Ｐ
H ）との関係が非線形であるため、その影響を除くため
燃焼空気量Ｑにべき指数項ｎをつける。このべき指数項
ｎの値は実験的に求める。さらに。Ａも実験的に求めら
れた係数である。
H ）との関係が非線形であるため、その影響を除くため
燃焼空気量Ｑにべき指数項ｎをつける。このべき指数項
ｎの値は実験的に求める。さらに。Ａも実験的に求めら
れた係数である。
【００４９】ごみ残量算出部２４は、今回の周期Ｔ0 で
算出した今回のごみ残量Ｄ1 を、前回値メモリ２０、差
分算出部２５、目標値比較部２７、上限下限比較部２
８、給じん装置速度算出部２９へ送出する。
算出した今回のごみ残量Ｄ1 を、前回値メモリ２０、差
分算出部２５、目標値比較部２７、上限下限比較部２
８、給じん装置速度算出部２９へ送出する。
【００５０】前回値メモリ２０内には、前回の周期にお
いてごみ残量算出部２４で算出された前回のごみ残量Ｄ
2 を記憶している。そして、差分算出部２５はごみ残量
算出部２４から入力された今回のごみ残量Ｄ1 から前回
値メモリ２０から読出した前回のごみ残量Ｄ2 との間の
差分残量ΔＤを算出して、増減傾向判定部２６へ送出す
る。
いてごみ残量算出部２４で算出された前回のごみ残量Ｄ
2 を記憶している。そして、差分算出部２５はごみ残量
算出部２４から入力された今回のごみ残量Ｄ1 から前回
値メモリ２０から読出した前回のごみ残量Ｄ2 との間の
差分残量ΔＤを算出して、増減傾向判定部２６へ送出す
る。
【００５１】 ΔＤ＝Ｄ1 −Ｄ2 …(2) 増減傾向判定部２６は入力された差分残量ΔＤの正負を
判断して、［正］の場合は今回のごみ残量Ｄ1 は増加傾
向であると判定して、その増加傾向の情報と差分残量Δ
Ｄとを次の給じん装置速度算出部２９へ送出する。一
方、［負］の場合は今回のごみ残量Ｄ1 は減少傾向であ
ると判定して、その減少傾向の情報と差分残量ΔＤとを
次の給じん装置速度算出部２９へ送出する。
判断して、［正］の場合は今回のごみ残量Ｄ1 は増加傾
向であると判定して、その増加傾向の情報と差分残量Δ
Ｄとを次の給じん装置速度算出部２９へ送出する。一
方、［負］の場合は今回のごみ残量Ｄ1 は減少傾向であ
ると判定して、その減少傾向の情報と差分残量ΔＤとを
次の給じん装置速度算出部２９へ送出する。
【００５２】以上の処理が終了した時点で前回値メモリ
２０は、ごみ残量算出部２４から入力された今回のごみ
残量Ｄ1 を前回のごみ残量Ｄ2 として書込む（Ｄ2 ＝Ｄ
1 ）。
２０は、ごみ残量算出部２４から入力された今回のごみ
残量Ｄ1 を前回のごみ残量Ｄ2 として書込む（Ｄ2 ＝Ｄ
1 ）。
【００５３】一方、目標値比較部２７内には、予め設定
されている所定の蒸気発生量に対応する最良の燃焼状態
が得られるごみ残量の目標残量Ｄ0 が記憶されている。
そして、目標値比較部２７は入力された今回のごみ残量
Ｄ1 と目標残量Ｄ0 との大小を比較して、比較結果と偏
差量（Ｄ1 −Ｄ0 ）とを次の給じん装置速度算出部２９
へ送出する。
されている所定の蒸気発生量に対応する最良の燃焼状態
が得られるごみ残量の目標残量Ｄ0 が記憶されている。
そして、目標値比較部２７は入力された今回のごみ残量
Ｄ1 と目標残量Ｄ0 との大小を比較して、比較結果と偏
差量（Ｄ1 −Ｄ0 ）とを次の給じん装置速度算出部２９
へ送出する。
【００５４】さらに、上限下限比較部２８内には、前記
目標残量Ｄ0 を中心に含む予め定め定められたごみ残量
における所定範囲の上限ごみ残量Ｄmax と下限ごみ残量
Ｄmin が記憶されている。そして、上限下限比較部２８
は入力された今回のごみ残量Ｄ1 が上限ごみ残量Ｄmax
を越えているか否か、及び今回のごみ残量Ｄ1 が下限ご
み残量Ｄmi未満であるか否かを判定して、その判定結果
を次の給じん装置速度算出部２９へ送出する。
目標残量Ｄ0 を中心に含む予め定め定められたごみ残量
における所定範囲の上限ごみ残量Ｄmax と下限ごみ残量
Ｄmin が記憶されている。そして、上限下限比較部２８
は入力された今回のごみ残量Ｄ1 が上限ごみ残量Ｄmax
を越えているか否か、及び今回のごみ残量Ｄ1 が下限ご
み残量Ｄmi未満であるか否かを判定して、その判定結果
を次の給じん装置速度算出部２９へ送出する。
【００５５】速度条件テーブル２１内には、図３に示す
ように、今回のごみ残量Ｄ1 、差分残量ΔＤ、目標残量
Ｄ0 、所定範囲の上限ごみ残量Ｄmax と下限ごみ残量Ｄ
minにおける６種類の組合せ毎に、各組合せにおける給
じん装置速度Ｖ0 の算出式が記憶されている。６種類の
組合は下記の通り。
ように、今回のごみ残量Ｄ1 、差分残量ΔＤ、目標残量
Ｄ0 、所定範囲の上限ごみ残量Ｄmax と下限ごみ残量Ｄ
minにおける６種類の組合せ毎に、各組合せにおける給
じん装置速度Ｖ0 の算出式が記憶されている。６種類の
組合は下記の通り。
【００５６】(1) 今回のごみ残量Ｄ1 ≧上限ごみ残量
Ｄmax 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ1 （Ｄ1 −Ｄ0 ） …(3) (2) 目標残量Ｄ0 ≦今回のごみ残量Ｄ1 ＜上限ごみ残
量Ｄmax ，ΔＤ＞０ 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ2 （Ｄ1 −Ｄ0 ）ΔＤ …(4) (3) 目標残量Ｄ0 ≦今回のごみ残量Ｄ1 ＜上限ごみ残
量Ｄmax ，ΔＤ＜０ 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ3 （Ｄ1 −Ｄmax ）ΔＤ …(5) (4) 下限ごみ残量Ｄmin ＜今回のごみ残量Ｄ1 ≦目標
残量Ｄ0 ，ΔＤ＞０ 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ4 （Ｄ1 −Ｄmin ）ΔＤ …(6) (5) 下限ごみ残量Ｄmin ＜今回のごみ残量Ｄ1 ≦目標
残量Ｄ0 ，ΔＤ＜０ 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ5 （Ｄ1 −Ｄ0 ）ΔＤ …(7) (6) 今回のごみ残量Ｄ1 ＜下限ごみ残量Ｄmin 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ6 （Ｄ1 −Ｄ0 ） …(8) なお、各係数Ｋ1 〜Ｋ6 は実験的に求められた値であ
る。
Ｄmax 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ1 （Ｄ1 −Ｄ0 ） …(3) (2) 目標残量Ｄ0 ≦今回のごみ残量Ｄ1 ＜上限ごみ残
量Ｄmax ，ΔＤ＞０ 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ2 （Ｄ1 −Ｄ0 ）ΔＤ …(4) (3) 目標残量Ｄ0 ≦今回のごみ残量Ｄ1 ＜上限ごみ残
量Ｄmax ，ΔＤ＜０ 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ3 （Ｄ1 −Ｄmax ）ΔＤ …(5) (4) 下限ごみ残量Ｄmin ＜今回のごみ残量Ｄ1 ≦目標
残量Ｄ0 ，ΔＤ＞０ 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ4 （Ｄ1 −Ｄmin ）ΔＤ …(6) (5) 下限ごみ残量Ｄmin ＜今回のごみ残量Ｄ1 ≦目標
残量Ｄ0 ，ΔＤ＜０ 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ5 （Ｄ1 −Ｄ0 ）ΔＤ …(7) (6) 今回のごみ残量Ｄ1 ＜下限ごみ残量Ｄmin 給じん装置速度Ｖ0 ＝Ｋ6 （Ｄ1 −Ｄ0 ） …(8) なお、各係数Ｋ1 〜Ｋ6 は実験的に求められた値であ
る。
【００５７】給じん装置速度算出部２９は、増減傾向判
定部２６、目標値比較部２７、上限下限比較部２８及び
ごみ残量算出部２４から入力された今回のごみ残量Ｄ1
に関する前述した種々の条件が上述した(1) 〜(6) のい
ずれに該当するかを判断して、給じん装置速度Ｖ0 の算
出式を特定する。そして、該当算出式を用いて給じん装
置速度Ｖ0 を算出する。給じん装置速度算出部２９は、
算出した給じん装置速度Ｖ0 を算出速度出力部２３へ送
出する。算出速度出力部２３はこの給じん装置速度Ｖ0
を給じん装置４の駆動装置９へ送出する。
定部２６、目標値比較部２７、上限下限比較部２８及び
ごみ残量算出部２４から入力された今回のごみ残量Ｄ1
に関する前述した種々の条件が上述した(1) 〜(6) のい
ずれに該当するかを判断して、給じん装置速度Ｖ0 の算
出式を特定する。そして、該当算出式を用いて給じん装
置速度Ｖ0 を算出する。給じん装置速度算出部２９は、
算出した給じん装置速度Ｖ0 を算出速度出力部２３へ送
出する。算出速度出力部２３はこの給じん装置速度Ｖ0
を給じん装置４の駆動装置９へ送出する。
【００５８】駆動装置９は、給じん量制御装置１７から
に入力された給じん装置速度Ｖ0 で給じん装置４を往復
移動制御する。その結果、ホッパ２に収納されているご
み３は単位時間当り給じん装置速度Ｖ0 に対応した量だ
け炉１内の燃焼火格子５上へ供給される。
に入力された給じん装置速度Ｖ0 で給じん装置４を往復
移動制御する。その結果、ホッパ２に収納されているご
み３は単位時間当り給じん装置速度Ｖ0 に対応した量だ
け炉１内の燃焼火格子５上へ供給される。
【００５９】このように構成されたごみ焼却炉の給じん
量制御装置１７においては、炉１内の燃焼火格子５上に
滞留しているごみ３のごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0 を含
んで設けられた所定範囲の上限ごみ残量Ｄmax を大きく
上回っている場合は、速度算出条件テーブル２１内の
(1) の条件に相当し、ごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0 に近
ずくように、(3) 式を用いて給じん装置４によるごみ３
の炉１内への単位時間当たりの供給量を示す給じん装置
速度Ｖ0 が算出されるので、給じん装置速度Ｖ０が低下
されて、給じん量が減少される。
量制御装置１７においては、炉１内の燃焼火格子５上に
滞留しているごみ３のごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0 を含
んで設けられた所定範囲の上限ごみ残量Ｄmax を大きく
上回っている場合は、速度算出条件テーブル２１内の
(1) の条件に相当し、ごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0 に近
ずくように、(3) 式を用いて給じん装置４によるごみ３
の炉１内への単位時間当たりの供給量を示す給じん装置
速度Ｖ0 が算出されるので、給じん装置速度Ｖ０が低下
されて、給じん量が減少される。
【００６０】一方、ごみ残量Ｄ１ が目標残量Ｄ0 を含
んで設けられた所定範囲の下限ごみ残量Ｄmin を大きく
下回っている場合は、速度算出条件テーブル２１内の
(6) の条件に相当し、ごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0 に近
づくように、(8) 式を用いて給じん装置速度Ｖ0 が算出
されるので、給じん装置速度Ｖ0 が上昇されて、給じん
量が増加される。
んで設けられた所定範囲の下限ごみ残量Ｄmin を大きく
下回っている場合は、速度算出条件テーブル２１内の
(6) の条件に相当し、ごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0 に近
づくように、(8) 式を用いて給じん装置速度Ｖ0 が算出
されるので、給じん装置速度Ｖ0 が上昇されて、給じん
量が増加される。
【００６１】このように、ごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0
を含んで設けられた所定範囲の上ごみ残量Ｄmax 及び下
限ごみ残量Ｄmin を大きく外れた場合は、通常のフィー
ドバック比例制御のように、ごみ残量Ｄ1 の目標残量Ｄ
0 からの偏差（Ｄ1 −Ｄ0 ）に応じて、給じん装置速度
Ｖ0 が変化する。したがって、短時間のうちに燃焼火格
子５上のごみ残量Ｄ1 は所定範囲内に制御される。
を含んで設けられた所定範囲の上ごみ残量Ｄmax 及び下
限ごみ残量Ｄmin を大きく外れた場合は、通常のフィー
ドバック比例制御のように、ごみ残量Ｄ1 の目標残量Ｄ
0 からの偏差（Ｄ1 −Ｄ0 ）に応じて、給じん装置速度
Ｖ0 が変化する。したがって、短時間のうちに燃焼火格
子５上のごみ残量Ｄ1 は所定範囲内に制御される。
【００６２】また、ごみ残量Ｄ1 が所定範囲に入ってい
る状態においては、たとえごみ残量Ｄ1 が目標値Ｄ0 よ
りも小さくても目標値Ｄ0 に近いので、ごみ残量Ｄ1 が
増加傾向（ΔＤ＞０）にある場合は、速度算出条件テー
ブル２１内の(4) の条件に相当し、給じん装置４の給じ
ん装置速度Ｖ0 を先回りして減少する。
る状態においては、たとえごみ残量Ｄ1 が目標値Ｄ0 よ
りも小さくても目標値Ｄ0 に近いので、ごみ残量Ｄ1 が
増加傾向（ΔＤ＞０）にある場合は、速度算出条件テー
ブル２１内の(4) の条件に相当し、給じん装置４の給じ
ん装置速度Ｖ0 を先回りして減少する。
【００６３】逆に、たとえごみ残量Ｄ1 が目標値Ｄ0 よ
りも大きくても目標値Ｄ0 に近いので、ごみ残量Ｄ1 が
減少傾向（ΔＤ＜０）にある場合は、速度算出条件テー
ブル２１内の(3) の条件に相当し、給じん装置４の給じ
ん装置速度Ｖ0 を先回りして増大する。
りも大きくても目標値Ｄ0 に近いので、ごみ残量Ｄ1 が
減少傾向（ΔＤ＜０）にある場合は、速度算出条件テー
ブル２１内の(3) の条件に相当し、給じん装置４の給じ
ん装置速度Ｖ0 を先回りして増大する。
【００６４】このような手法を採用することによって、
燃焼火格子５上のごみ残量Ｄ1 の変動に給じん装置４の
給じん装置速度Ｖ0 の変更が追いつかず、燃焼火格子５
上のごみ残量Ｄ1 が大きくなりすぎたり、小さくなりす
ぎることが未然に防止され、ごみ残量制御のにおけるオ
ーバーシュート現象が抑制され、燃焼火格子５上のごみ
残量Ｄ1 の変動範囲を小さくすることが可能となる。
燃焼火格子５上のごみ残量Ｄ1 の変動に給じん装置４の
給じん装置速度Ｖ0 の変更が追いつかず、燃焼火格子５
上のごみ残量Ｄ1 が大きくなりすぎたり、小さくなりす
ぎることが未然に防止され、ごみ残量制御のにおけるオ
ーバーシュート現象が抑制され、燃焼火格子５上のごみ
残量Ｄ1 の変動範囲を小さくすることが可能となる。
【００６５】したがって、常に安定した燃焼状態が維持
され、安定した蒸気発生量を得ることができる。なお、
第１実施形態においては、給じん装置速度Ｖ0 の算出に
用いる燃焼火格子５の下側空気圧ＰL と燃焼空気量Ｑを
各風箱７ａ〜７ｄにおける各圧力及び空気量の平均とし
た。しかし、必ずしも全ての風箱７ａ〜７ｄからの値を
使う必要はなく実際の燃焼状態から判断して、最も有効
な風箱からの測定値を用いてもよい。
され、安定した蒸気発生量を得ることができる。なお、
第１実施形態においては、給じん装置速度Ｖ0 の算出に
用いる燃焼火格子５の下側空気圧ＰL と燃焼空気量Ｑを
各風箱７ａ〜７ｄにおける各圧力及び空気量の平均とし
た。しかし、必ずしも全ての風箱７ａ〜７ｄからの値を
使う必要はなく実際の燃焼状態から判断して、最も有効
な風箱からの測定値を用いてもよい。
【００６６】（第２実施形態）図４は本発明の第２実施
形態に係わるごみ焼却炉の給じん量制御装置の概略構成
を示すブロック図である。図２に示す第２実施形態の給
じん量制御装置１７と同一部分は同一符号を付して重複
する部分の詳細説明を省略する。また、ごみ焼却炉の全
体構成は図１に示したものと同一である。
形態に係わるごみ焼却炉の給じん量制御装置の概略構成
を示すブロック図である。図２に示す第２実施形態の給
じん量制御装置１７と同一部分は同一符号を付して重複
する部分の詳細説明を省略する。また、ごみ焼却炉の全
体構成は図１に示したものと同一である。
【００６７】この第２実施形態の給じん量制御装置１７
ａはファジィ演算手法を用いて給じん装置４に対する給
じん装置速度Ｖ0 を算出する。したがって、この給じん
量制御装置１７ａ内には、ｉｆ−ｔｈｅｎ形式の規則
（ルール）を記憶する規則テーブル３１、メンバーシッ
プ関数を記憶するメンバーシップ関数メモリ３２、ファ
ジィ演算処理部３３、給じん装置速度算出部３４が組込
まれている。
ａはファジィ演算手法を用いて給じん装置４に対する給
じん装置速度Ｖ0 を算出する。したがって、この給じん
量制御装置１７ａ内には、ｉｆ−ｔｈｅｎ形式の規則
（ルール）を記憶する規則テーブル３１、メンバーシッ
プ関数を記憶するメンバーシップ関数メモリ３２、ファ
ジィ演算処理部３３、給じん装置速度算出部３４が組込
まれている。
【００６８】ごみ残量算出部２４は今回の周期Ｔ0 にお
ける今回のごみ残量Ｄ1 を算出して前回値メモリ２０及
び差分算出部２５へ送出すると共に、算出した今回のご
み残量Ｄ1 をファジィ演算処理部３３へ送出する。ま
た、差分検出部２５は算出した差分残量ΔＤ（＝Ｄ1 −
Ｄ2 ）をファジィ演算処理部３３へ送出する。
ける今回のごみ残量Ｄ1 を算出して前回値メモリ２０及
び差分算出部２５へ送出すると共に、算出した今回のご
み残量Ｄ1 をファジィ演算処理部３３へ送出する。ま
た、差分検出部２５は算出した差分残量ΔＤ（＝Ｄ1 −
Ｄ2 ）をファジィ演算処理部３３へ送出する。
【００６９】規則テーブル３１内には、ｉｆ−ｔｈｅｎ
形式で（1)から(6) までの６個の規則が記憶されてい
る。この（1)から(6) までの前件部（ｉｆ部）と後件部
（ｔｈｅｎ）部とからなる各規則は、前述した図３に示
す速度算出条件テーブル２１における (6)から(1) まで
の各計算条件に対応する。すなわち、ごみ残量Ｄ1 が
「やや少ない」「やや多い」の範囲が所定範囲内に対応
する。
形式で（1)から(6) までの６個の規則が記憶されてい
る。この（1)から(6) までの前件部（ｉｆ部）と後件部
（ｔｈｅｎ）部とからなる各規則は、前述した図３に示
す速度算出条件テーブル２１における (6)から(1) まで
の各計算条件に対応する。すなわち、ごみ残量Ｄ1 が
「やや少ない」「やや多い」の範囲が所定範囲内に対応
する。
【００７０】そして、 (1)から(6) までの各前件部（ｉ
ｆ部）に対して給じん装置４に対する給じん装置速度Ｖ
0 の結論が記載されている。例えば、(1) のごみ残量Ｄ
1 が少ない（メンバーシップ関数μLL（Ｄ1 ））場合は
給じん装置速度Ｖ0 を大きく増加（ｂ１）する。(3) の
ごみ残量Ｄ1 がやや少ない（メンバーシップ関数μL
（Ｄ1 ））場合でかつ差分残量ΔＤが正（メンバーシッ
プ関数μｐ（ΔＤ））の場合は、給じん装置速度Ｖ0 を
やや減少（ｂ３）する。
ｆ部）に対して給じん装置４に対する給じん装置速度Ｖ
0 の結論が記載されている。例えば、(1) のごみ残量Ｄ
1 が少ない（メンバーシップ関数μLL（Ｄ1 ））場合は
給じん装置速度Ｖ0 を大きく増加（ｂ１）する。(3) の
ごみ残量Ｄ1 がやや少ない（メンバーシップ関数μL
（Ｄ1 ））場合でかつ差分残量ΔＤが正（メンバーシッ
プ関数μｐ（ΔＤ））の場合は、給じん装置速度Ｖ0 を
やや減少（ｂ３）する。
【００７１】また、(4) のごみ残量Ｄ1 がやや多い（メ
ンバーシップ関数μH （Ｄ1 ））場合でかつ差分残量Δ
Ｄが負（メンバーシップ関数μｎ（ΔＤ））の場合は、
給じん装置速度Ｖ0 をやや増加（ｂ４）する。そして、
(6) のごみ残量Ｄ1 が多い（メンバーシップ関数μhh
（Ｄ1 ））場合は給じん装置速度Ｖ0 を大きく減少（ｂ
６）する。
ンバーシップ関数μH （Ｄ1 ））場合でかつ差分残量Δ
Ｄが負（メンバーシップ関数μｎ（ΔＤ））の場合は、
給じん装置速度Ｖ0 をやや増加（ｂ４）する。そして、
(6) のごみ残量Ｄ1 が多い（メンバーシップ関数μhh
（Ｄ1 ））場合は給じん装置速度Ｖ0 を大きく減少（ｂ
６）する。
【００７２】メンバーシップ関数メモリ３２内には、ご
み残量メンバーシップ関数メモリ３２ａと差分残量メン
バーシップ関数メモリ３２ｂとが設けられている。ごみ
残量メンバーシップ関数メモリ３２ａ内には、図６
（ａ）に示すように、規則テーブル３１内に設定された
（1)〜(6) の各規則の前件部（ｉｆ）の各ごみ残量Ｄ1
の各メンバーシップ関数μLL（Ｄ1 ）、μL （Ｄ1 ）、
μH （Ｄ1 ）、μHH（（Ｄ1 ）の特性が横軸をごみ残量
Ｄ1 として記憶されている。そして、適合度μ（ ）は
０〜１の範囲に値を取る。
み残量メンバーシップ関数メモリ３２ａと差分残量メン
バーシップ関数メモリ３２ｂとが設けられている。ごみ
残量メンバーシップ関数メモリ３２ａ内には、図６
（ａ）に示すように、規則テーブル３１内に設定された
（1)〜(6) の各規則の前件部（ｉｆ）の各ごみ残量Ｄ1
の各メンバーシップ関数μLL（Ｄ1 ）、μL （Ｄ1 ）、
μH （Ｄ1 ）、μHH（（Ｄ1 ）の特性が横軸をごみ残量
Ｄ1 として記憶されている。そして、適合度μ（ ）は
０〜１の範囲に値を取る。
【００７３】差分残量メンバーシップ関数メモリ３２ｂ
内には、図６（ｂ）に示すように、規則テーブル３１内
に設定された（1)〜(6) の各規則の前件部（ｉｆ）の各
差分残量ΔＤの各メンバーシップ関数μｎ（ΔＤ）、μ
ｐ（ΔＤ））の特性が横軸を差分ごみ残量ΔＤとして記
憶されている。そして、適合度μ（ ）は０〜１の範囲
に値を取る。
内には、図６（ｂ）に示すように、規則テーブル３１内
に設定された（1)〜(6) の各規則の前件部（ｉｆ）の各
差分残量ΔＤの各メンバーシップ関数μｎ（ΔＤ）、μ
ｐ（ΔＤ））の特性が横軸を差分ごみ残量ΔＤとして記
憶されている。そして、適合度μ（ ）は０〜１の範囲
に値を取る。
【００７４】ファジィ演算処理部３３は、一定周期Ｔ0
毎に、今回のごみ残量Ｄ1 と差分残量ΔＤが入力する毎
に、規則テーブル３１に記憶された規則とメンバーシッ
プ関数メモリ３２に記憶された各メンバーシップ関数を
用いて、給じん装置速度Ｖ0に対応する正規化された出
力値Ｕを算出して、次の給じん装置速度算出部３４へ送
出する。
毎に、今回のごみ残量Ｄ1 と差分残量ΔＤが入力する毎
に、規則テーブル３１に記憶された規則とメンバーシッ
プ関数メモリ３２に記憶された各メンバーシップ関数を
用いて、給じん装置速度Ｖ0に対応する正規化された出
力値Ｕを算出して、次の給じん装置速度算出部３４へ送
出する。
【００７５】次に、ファジィ演算処理部３３におけるフ
ァジィ演算の一例を説明する。現在、ファジィ演算は種
々の方式が実用化されているが、この実施形態において
は、比較的推論精度が高くかつ高速で演算処理が実施で
きる簡易推論法を用いて演算する。
ァジィ演算の一例を説明する。現在、ファジィ演算は種
々の方式が実用化されているが、この実施形態において
は、比較的推論精度が高くかつ高速で演算処理が実施で
きる簡易推論法を用いて演算する。
【００７６】規則テーブル３１における各規則の適合度
をｗi （i=1,2,3,4,5,6)とし、各後件部の各値をｂi
（i=1,2,3,4,5,6)と表すとすると、ｂi には−１以上、
１以下の値が入り、減であるｂ３，ｂ５，ｂ６には負の
値が、増であるｂ１，ｂ２，ｂ４には正の値が入る。
をｗi （i=1,2,3,4,5,6)とし、各後件部の各値をｂi
（i=1,2,3,4,5,6)と表すとすると、ｂi には−１以上、
１以下の値が入り、減であるｂ３，ｂ５，ｂ６には負の
値が、増であるｂ１，ｂ２，ｂ４には正の値が入る。
【００７７】そして、(1) 〜(6) の各規則の適合度ｗi
は下記ように算出できる。 ｗ1 ＝μLL（Ｄ1 ） ｗ2 ＝μL （Ｄ1 ）×μｎ（ΔＤ） ｗ3 ＝μL （Ｄ1 ）×μｐ（ΔＤ） ｗ4 ＝μh （Ｄ1 ）×μｎ（ΔＤ） ｗ5 ＝μh （Ｄ1 ）×μｐ（ΔＤ） ｗ6 ＝μhh（Ｄ1 ） …(9) そして、正規化された出力値Ｕは(10)式で求まる。
は下記ように算出できる。 ｗ1 ＝μLL（Ｄ1 ） ｗ2 ＝μL （Ｄ1 ）×μｎ（ΔＤ） ｗ3 ＝μL （Ｄ1 ）×μｐ（ΔＤ） ｗ4 ＝μh （Ｄ1 ）×μｎ（ΔＤ） ｗ5 ＝μh （Ｄ1 ）×μｐ（ΔＤ） ｗ6 ＝μhh（Ｄ1 ） …(9) そして、正規化された出力値Ｕは(10)式で求まる。
【００７８】 Ｕ＝［Σ（ｗi ×ｂi ）］／Σｗi …(10) すなわち、この(10)式は後件部の値ｂi を各規則の適合
度ｗu で加重平均したものとなり、出力値Ｕは−１以上
１以下の値を取る。
度ｗu で加重平均したものとなり、出力値Ｕは−１以上
１以下の値を取る。
【００７９】ファジィ演算処理部３３は算出した規格化
された出力値Ｕを給じん装置速度算出部３４へ送出す
る。給じん装置速度算出部３４においては、ごみ３の目
標焼却量および過去一定時間の実績として求めた給じん
装置４の１往復当りのごみ供給量から給じん装置４の速
度基準値ＶS が決められ、その速度基準値ＶS に対し
て、前記算出した出力値Ｕを用いて(11)式で補正を行う
ことによって、実際の給じん装置速度Ｖ0 を算出する。
された出力値Ｕを給じん装置速度算出部３４へ送出す
る。給じん装置速度算出部３４においては、ごみ３の目
標焼却量および過去一定時間の実績として求めた給じん
装置４の１往復当りのごみ供給量から給じん装置４の速
度基準値ＶS が決められ、その速度基準値ＶS に対し
て、前記算出した出力値Ｕを用いて(11)式で補正を行う
ことによって、実際の給じん装置速度Ｖ0 を算出する。
【００８０】 Ｖ0 ＝ＶS （１＋Ｕ） …(11) 給じん装置速度算出部３４は算出した給じん装置速度Ｖ
0 を算出結果出力部２３へ送出する。算出速度出力部２
３はこの給じん装置速度Ｖ0 を給じん装置４の駆動装置
９へ送出する。
0 を算出結果出力部２３へ送出する。算出速度出力部２
３はこの給じん装置速度Ｖ0 を給じん装置４の駆動装置
９へ送出する。
【００８１】駆動装置９は、給じん量制御装置１７から
に入力された給じん装置速度Ｖで給じん装置４を往復移
動制御する。その結果、ホッパ２に収納されているごみ
３は単位時間当り給じん装置速度Ｖ0 に対応した量だけ
炉１内の燃焼火格子５上へ供給される。
に入力された給じん装置速度Ｖで給じん装置４を往復移
動制御する。その結果、ホッパ２に収納されているごみ
３は単位時間当り給じん装置速度Ｖ0 に対応した量だけ
炉１内の燃焼火格子５上へ供給される。
【００８２】このように構成されてファジィ制御を用い
た給じん制御装置においては、燃焼火格子４上における
ごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0 よりもやや少なくても、ご
み残量Ｄ1 が増加している場合には、(3) の規則の適合
度Ｗ3 が最も大きくなり、出力値Ｕは対応する負の値と
なる。このため(11)式における（１＋Ｕ）は１より小さ
い値となる。これにより給じん装置速度Ｖ0 は速度基準
値ＶS よりも小さい値となり減速されることになる。
た給じん制御装置においては、燃焼火格子４上における
ごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0 よりもやや少なくても、ご
み残量Ｄ1 が増加している場合には、(3) の規則の適合
度Ｗ3 が最も大きくなり、出力値Ｕは対応する負の値と
なる。このため(11)式における（１＋Ｕ）は１より小さ
い値となる。これにより給じん装置速度Ｖ0 は速度基準
値ＶS よりも小さい値となり減速されることになる。
【００８３】また、ごみ残量Ｄ1 が目標残量Ｄ0 よりも
やや多くても、ごみ残量Ｄ1 が減少している場合には、
(4) の規則の適合度Ｗ4 が最も大きくなり、これにより
給じん装置速度Ｖ0 は増速される。
やや多くても、ごみ残量Ｄ1 が減少している場合には、
(4) の規則の適合度Ｗ4 が最も大きくなり、これにより
給じん装置速度Ｖ0 は増速される。
【００８４】このように、給じん装置速度Ｖ0 の増減量
は、ごみ残量Ｄ1 の大きさ及びその増減傾向に応じてき
め細かく設定される。これらにより給じん装置４におけ
る給じん装置速度Ｖ0 を早めに減速・増速する一種のフ
ィードフォワード制御が実現され、燃焼火格子５上のご
み残量Ｄ1 が安定する。よって、第１実施形態装置とほ
ぼ同様の効果を得ることがてきる。
は、ごみ残量Ｄ1 の大きさ及びその増減傾向に応じてき
め細かく設定される。これらにより給じん装置４におけ
る給じん装置速度Ｖ0 を早めに減速・増速する一種のフ
ィードフォワード制御が実現され、燃焼火格子５上のご
み残量Ｄ1 が安定する。よって、第１実施形態装置とほ
ぼ同様の効果を得ることがてきる。
【００８５】図７は実施形態態装置が組込まれたごみ焼
却炉における炉１の炉出口１０の温度及びボイラ１２の
蒸気発生量の時間変化を示す実測図である。ボイラ１２
の蒸気発生量は安定していることが理解できる。
却炉における炉１の炉出口１０の温度及びボイラ１２の
蒸気発生量の時間変化を示す実測図である。ボイラ１２
の蒸気発生量は安定していることが理解できる。
【００８６】図８は本実施形態装置が組込まれたごみ焼
却炉におけるごみ３の燃焼火格子５上のごみ残量Ｄ1 の
標準偏差とボイラ１２の蒸気発生量の標準偏差との関係
を示す図である。図中黒三角符号で示す本実施形態装置
においては、ごみ残量Ｄ1 の標準偏差値は小さい値を取
り、かつ蒸気発生量の標準偏差値も小さい値を取ってい
る。
却炉におけるごみ３の燃焼火格子５上のごみ残量Ｄ1 の
標準偏差とボイラ１２の蒸気発生量の標準偏差との関係
を示す図である。図中黒三角符号で示す本実施形態装置
においては、ごみ残量Ｄ1 の標準偏差値は小さい値を取
り、かつ蒸気発生量の標準偏差値も小さい値を取ってい
る。
【００８７】一方、図中黒丸符号で示す本実施形態装置
における制御を実施しない場合は、ごみ残量Ｄ1 の標準
偏差値が大きく、かつ蒸気発生量の標準偏差値も大き
い。このことから、本発明の有効性が実証される。
における制御を実施しない場合は、ごみ残量Ｄ1 の標準
偏差値が大きく、かつ蒸気発生量の標準偏差値も大き
い。このことから、本発明の有効性が実証される。
【００８８】なお、本発明は上述した各実施形態に限定
されるものではない。各実施形態においては、給じん装
置４による給じん量を増加したり減少する手法として給
じん装置速度Ｖを制御した。
されるものではない。各実施形態においては、給じん装
置４による給じん量を増加したり減少する手法として給
じん装置速度Ｖを制御した。
【００８９】しかし、給じん量を増減する手法として、
例えば、給じん装置４を傾斜させて、傾斜角度を制御し
たり、また、ホッパ２の炉１に対するごみ供給口の開度
を制御する手法を採用することも可能である。
例えば、給じん装置４を傾斜させて、傾斜角度を制御し
たり、また、ホッパ２の炉１に対するごみ供給口の開度
を制御する手法を採用することも可能である。
【００９０】
【発明の効果】以上説明したように本発明のごみ焼却炉
の給じん量制御方法及び給じん量制御装置においては、
燃焼火格子上のごみ残量と該当ごみ残量の増減傾向とに
基づいて、給じん装置による給じん量を制御している。
の給じん量制御方法及び給じん量制御装置においては、
燃焼火格子上のごみ残量と該当ごみ残量の増減傾向とに
基づいて、給じん装置による給じん量を制御している。
【００９１】したがって、給じん装置による給じん量変
化に対する燃焼火格子上のごみ残量変化の応答時間遅れ
を少なくでき、燃焼火格子上のごみ残量を高い精度で一
定範囲に維持でき、ごみ燃焼量を安定化させ、結果とし
て安定した蒸気発生量を得ることができる。また、炉内
の温度も安定するため、炉出口温度が安定し、ダイオキ
シン対策上必要な温度を常時維持できる。
化に対する燃焼火格子上のごみ残量変化の応答時間遅れ
を少なくでき、燃焼火格子上のごみ残量を高い精度で一
定範囲に維持でき、ごみ燃焼量を安定化させ、結果とし
て安定した蒸気発生量を得ることができる。また、炉内
の温度も安定するため、炉出口温度が安定し、ダイオキ
シン対策上必要な温度を常時維持できる。
【図１】 本発明の第１実施形態の給じん量制御方法が
採用された給じん量制御装置が組込まれたごみ焼却炉の
概略構成図
採用された給じん量制御装置が組込まれたごみ焼却炉の
概略構成図
【図２】 同第１実施形態の給じん量制御装置の概略構
成を示すブロック図
成を示すブロック図
【図３】 同第１実施形態の給じん量制御装置の速度算
出条件テーブルの記憶内容を示す図
出条件テーブルの記憶内容を示す図
【図４】 本発明の第２実施形態の給じん量制御装置の
概略構成を示すブロック図
概略構成を示すブロック図
【図５】 同第２実施形態の給じん量制御装置の規則テ
ーブルの記憶内容を示す図
ーブルの記憶内容を示す図
【図６】 同第２実施形態の給じん量制御装置のメンバ
ーシップ関数を示す図
ーシップ関数を示す図
【図７】 本実施形態装置が組込まれたごみ焼却炉にお
ける炉出口温度と蒸気発生量の実測図
ける炉出口温度と蒸気発生量の実測図
【図８】 本実施形態装置が組込まれたごみ焼却炉にお
けるごみ残量の標準偏差値と蒸気発生量の標準偏差値間
との関係を示す実測図
けるごみ残量の標準偏差値と蒸気発生量の標準偏差値間
との関係を示す実測図
１…炉 ２…ホッパ ３…ごみ ４…給じん装置 ５…燃焼火格子 １４ａ〜１４ｄ…圧力計 １６…炉内圧力計 １７，１７ａ…給じん量制御装置 ２１…速度算出条件テーブル ２４…ごみ残量算出部 ２９…給じん装置速度算出部 ３１…規則テーブル ３２…メンバーシップ関数記憶部 ３３…ファジィ演算処理部
Claims (4)
- 【請求項１】 炉内に投入されたごみを給じん装置を用
いて燃焼火格子上に順次供給し、この燃焼火格子に対し
て下方から燃焼空気を供給することによって、該燃焼火
格子上を搬送されるごみを焼却するごみ焼却炉における
前記燃焼火格子上のごみ残量を目標残量に制御するごみ
焼却炉の給じん量制御方法において、 一定周期で前記燃焼火格子の下側空気圧と上側空気圧と
の圧力差から前記燃焼火格子上のごみ残量および該当ご
み残量の増減傾向を求め、 この求めたごみ残量が目標残量を越えているが目標残量
から所定範囲内にありかつ前記増減傾向が減少傾向を示
すとき前記給じん装置による給じん量を増加し、 前記求めたごみ残量が目標残量を下回っているが目標残
量から所定範囲内にありかつ前記増減傾向が増加傾向を
示すとき前記給じん装置による給じん量を減少すること
を特徴とするごみ焼却炉の給じん量制御方法。 - 【請求項２】 炉内に投入されたごみを給じん装置を用
いて燃焼火格子上に順次供給し、この燃焼火格子に対し
て下方から燃焼空気を供給することによって、該燃焼火
格子上を搬送されるごみを焼却するごみ焼却炉における
前記燃焼火格子上のごみ残量を目標残量に制御するごみ
焼却炉の給じん量制御装置において、 一定周期で前記燃焼火格子の下側空気圧と上側空気圧と
の圧力差から燃焼火格子上のごみ残量および該当ごみ残
量の増減傾向を求めるごみ残量情報算出手段と、 この求めたごみ残量が目標残量を越えているが目標残量
から所定範囲内にありかつ前記増減傾向が減少傾向を示
すとき前記給じん装置による給じん量を増加し、前記求
めたごみ残量が目標残量を下回っているが目標残量から
所定範囲内にありかつ前記増減傾向が増加傾向を示すと
き前記給じん装置による給じん量を減少する給じん量制
御手段とを備えたごみ焼却炉の給じん量制御装置。 - 【請求項３】 炉内に投入されたごみを給じん装置を用
いて燃焼火格子上に順次供給し、この燃焼火格子に対し
て下方から燃焼空気を供給することによって、該燃焼火
格子上を搬送されるごみを焼却するごみ焼却炉における
前記燃焼火格子上のごみ残量を目標残量に制御するごみ
焼却炉の給じん量制御装置において、 一定周期で前記燃焼火格子の下側と上側の圧力差から燃
焼火格子上のごみ残量を順次算出するごみ残量算出手段
と、 今回の周期で算出された今回ごみ残量と一つ前の周期で
算出された前回ごみ残量との差分残量を算出する差分残
量算出手段と、 ごみ残量及び差分残量と目標残量との間の関係を示すメ
ンバーシップ関数と、 ごみ残量及び差分残量と前記給じん装置による給じん量
との間の関係を示す規則と、 前記一定周期でごみ残量及び差分残量が算出される毎
に、前記メンバーシップ関数と規則を用いて最適給じん
量を算出するファジィ演算処理手段とを備えたごみ焼却
炉の給じん量制御装置。 - 【請求項４】 前記規則は、前記ごみ残量が前記目標残
量よりやや大きくてかつ前記差分残量が負を示すとき前
記給じん装置による給じん量を増加し、前記ごみ残量が
前記目標残量よりやや少なくてかつ前記差分残量が正を
示すとき前記給じん装置による給じん量を減少すること
を特徴とする請求項３記載のごみ焼却炉の給じん量制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18115397A JP3783348B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | ごみ焼却炉の給じん量制御方法及び給じん量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18115397A JP3783348B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | ごみ焼却炉の給じん量制御方法及び給じん量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1122941A true JPH1122941A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3783348B2 JP3783348B2 (ja) | 2006-06-07 |
Family
ID=16095822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18115397A Expired - Lifetime JP3783348B2 (ja) | 1997-07-07 | 1997-07-07 | ごみ焼却炉の給じん量制御方法及び給じん量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3783348B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030075448A (ko) * | 2002-03-19 | 2003-09-26 | 현대중공업 주식회사 | 화격자식 쓰레기 소각로에서 개선된 손실계수를 이용한화격자 위의 쓰레기량 측정방법 |
| KR100407701B1 (ko) * | 2000-12-22 | 2003-12-01 | 현대중공업 주식회사 | 화격자식 쓰레기 소각로의 연소공기 제어를 위한 쓰레기량측정방법 |
| KR101005833B1 (ko) | 2008-12-30 | 2011-01-05 | (주)대우건설 | 소각로 형상의 최적화 방법 |
| JP2017133781A (ja) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 廃棄物焼却炉装置及び廃棄物焼却方法 |
| JP2019138612A (ja) * | 2018-02-15 | 2019-08-22 | 日立造船株式会社 | 情報処理装置および情報処理プログラム |
| WO2020045520A1 (ja) * | 2018-08-31 | 2020-03-05 | 日立造船株式会社 | クレーン制御装置、クレーン制御装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体 |
| WO2020137598A1 (ja) * | 2018-12-28 | 2020-07-02 | 川崎重工業株式会社 | ごみ供給速度推定装置およびごみ供給速度推定方法 |
-
1997
- 1997-07-07 JP JP18115397A patent/JP3783348B2/ja not_active Expired - Lifetime
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