JPH11227606A - Maintenance vehicle indexing preventive device - Google Patents
Maintenance vehicle indexing preventive deviceInfo
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- JPH11227606A JPH11227606A JP10030792A JP3079298A JPH11227606A JP H11227606 A JPH11227606 A JP H11227606A JP 10030792 A JP10030792 A JP 10030792A JP 3079298 A JP3079298 A JP 3079298A JP H11227606 A JPH11227606 A JP H11227606A
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は鉄道線路を走行する
保守用車両の割出事故を防止し、安全確保に用いられる
保守用車割出防止装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a maintenance vehicle indexing prevention device for preventing a maintenance vehicle running on a railway track from being indexed and ensuring safety.
【０００２】[0002]
【従来の技術】鉄道線路においては、本線と側線との間
に保守用車両の進行方向を制御するために分岐器が設け
られている。分岐器は鉄道保守用車両の進行方向を規定
し、所定の方向にのみ保守用車両を進行させるものであ
る。このような分岐点においては本線を保守用車両が通
過する際には本線側に、側線から本線へ、又は本線から
側線へ保守用車両が出ていく際には分岐器が側線側に切
換えられる。しかし分岐器が本線側に切換えられている
にもかかわらず側線から保守用車両が誤って分岐器に進
入すると、割出事故が発生し、その保守用車両は脱線し
たり分岐器や線路を破損することとなる。従って誤った
方向から保守用車両が進入しないようにする必要があ
り、このような事故を未然に防ぐため、誤って保守用車
両が進入したときに保守用車両を非常停止させるための
保守用車割出防止装置が用いられている。2. Description of the Related Art In a railway line, a turnout is provided between a main line and a side line to control the traveling direction of a maintenance vehicle. The branching device defines the traveling direction of the railway maintenance vehicle and moves the maintenance vehicle only in a predetermined direction. At such a branch point, the switch is switched to the main line side when the maintenance vehicle passes through the main line, and to the main line side when the maintenance vehicle exits from the side line to the main line or from the main line to the side line. . However, if the maintenance vehicle accidentally enters the turnout from the side line even though the turnout is switched to the main line, an index accident occurs, and the maintenance vehicle derails or breaks the turnout or the track. Will be done. Therefore, it is necessary to prevent the maintenance vehicle from entering from an erroneous direction, and to prevent such an accident from occurring, a maintenance vehicle for emergency-stopping the maintenance vehicle when the maintenance vehicle enters by mistake. An indexing prevention device is used.
【０００３】このような従来の保守用車割出防止装置と
しては、例えば分岐器の手前に光電変換器や超音波探知
器を用いて進行方向の保守用車両を検出し、分岐器が保
守用車両の進行方向に分岐していないときに保守用車両
に非常停止をかけるものや、地上に設けた接触片に車体
の接触片が接触したときに非常停止するようにした装置
が知られている。[0003] As such a conventional maintenance vehicle indexing prevention device, for example, a maintenance vehicle in the traveling direction is detected using a photoelectric converter or an ultrasonic detector in front of a branching device, and the branching device is used for maintenance. BACKGROUND ART There are known devices that perform an emergency stop on a maintenance vehicle when the vehicle is not branched in the traveling direction of the vehicle, and devices that make an emergency stop when a contact piece of a vehicle body comes into contact with a contact piece provided on the ground. .
【０００４】又特開平９−４８３４８号公報に示される
ように、分岐器の手前に地上子を埋設し、保守用車両上
の車上子から電波を地上子に向けて送信し、地上子から
の応答を受信して分岐器が進行方向に分岐していない方
向からの保守用車両の進入を禁止するようにした装置も
用いられている。[0004] As shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48348, a grounding element is buried in front of a branching device, and a radio wave is transmitted from a vehicle element on a maintenance vehicle to the grounding element, and is transmitted from the grounding element. Has been used to prevent the maintenance vehicle from entering from a direction where the branching device does not branch in the traveling direction.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら光電変換
器や超音波探知器等を地上に設置して保守用車両を非常
停止させる従来の保守用車割出防止装置によれば、地上
の光電変換器等に電源を供給するために配線を施す必要
がある。多数の分岐器に夫々このような配線をすると、
工事費用が高くなるという欠点があった。又悪天候下で
使用した場合の信頼性が劣るという欠点があった。更に
接触片と摺動子を用いる保守用車割出防止装置において
は機械的な接触を伴うため、信頼性が低く、機械的な寿
命を配慮する必要があるという欠点があった。However, according to the conventional maintenance vehicle indexing prevention device in which a photoelectric converter, an ultrasonic detector and the like are installed on the ground and the maintenance vehicle is stopped in an emergency, the photoelectric converter on the ground is provided. It is necessary to provide wiring to supply power to the power supply. If such a wiring is made to each of many branching devices,
There was a disadvantage that the construction cost was high. In addition, there is a drawback that reliability when used under bad weather is poor. Further, in the maintenance vehicle indexing prevention device using the contact piece and the slider, since there is mechanical contact, there is a disadvantage that the reliability is low and the mechanical life needs to be considered.
【０００６】又特開平９−４８３４８号の保守用車割出
防止装置ではこのような問題点は解決できるが、一定の
通信エリアを確保する必要がある。又長距離通信におい
て地上子に十分な電源を供給しようとすると大電力で送
信信号を伝送する必要があり、他の設備への影響が問題
になるという欠点があった。Although the maintenance vehicle indexing prevention device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-48348 can solve such a problem, it is necessary to secure a certain communication area. In addition, in order to supply sufficient power to the ground element in long-distance communication, it is necessary to transmit a transmission signal with high power, and there is a drawback that the influence on other equipment becomes a problem.
【０００７】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたものであって、地上の装置に地上から電源を
供給する必要がなく、他の設備に影響を及ぼすことな
く、安全で確実に動作することができる保守用車割出防
止装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and it is not necessary to supply power from the ground to the equipment on the ground, and it is safe to operate without affecting other equipment. An object of the present invention is to provide a maintenance vehicle indexing prevention device capable of operating reliably.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、車上装置と、線路内に埋設され線路を切換える分岐
器の切換状態を外部入力として外部入力に応じた信号を
車上装置に送信する地上子とを有し、軌道上を走行する
保守用車両を自動停止させるための保守用車割出防止装
置であって、前記車上装置は、送信コイル回路を含む共
振回路を有し、所定周波数の信号を断続して送信する送
信部と、前記送信部の送信の停止時に前記地上子からの
残響振動を受信する受信部と、前記受信部に得られる残
響の有無を相隣る残響レベルの相対変化によって前記地
上子より送信されるコード信号によって前記分岐器の切
換状態を判別する判別手段と、前記判別手段によって前
記地上子からの信号が非開通と判断されたときに保守用
車両を非常停止させるための信号を出す出力手段と、を
有するものであり、前記地上子は、前記車上装置の送信
部より送信される信号を整流して電源とし、分岐器の切
換状態に基づいて所定ビット数の異なったパターンを有
するコード信号を発生し、共振回路の残響振動の有無と
して前記車上装置に送信するものであることを特徴とす
るものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle apparatus, and a signal corresponding to the external input is output to a on-vehicle apparatus by using a switching state of a branching device buried in the line to switch the line as an external input. A maintenance vehicle indexing prevention device for automatically stopping a maintenance vehicle traveling on a track, wherein the on-board device has a resonance circuit including a transmission coil circuit. And a transmitting unit that intermittently transmits a signal of a predetermined frequency, a receiving unit that receives reverberation vibration from the ground antenna when transmission of the transmitting unit is stopped, and the presence or absence of reverberation obtained by the receiving unit. Discriminating means for judging a switching state of the branching device based on a code signal transmitted from the ground child based on a relative change in reverberation level, and maintenance when the signal from the ground child is determined to be non-open by the determining means. Emergency stop Output means for outputting a signal for transmitting a signal for rectifying a signal transmitted from a transmission unit of the on-board device to a power source, and a predetermined number of bits based on a switching state of a branching device. A code signal having a different pattern is generated and transmitted to the on-board device as to whether or not there is reverberation vibration of the resonance circuit.
【０００９】本願の請求項２の発明は、請求項１の保守
用車割出防止装置において、前記車上装置の判別手段
は、前記地上子より得られるコードが分岐器の開通を示
す所定コード信号以外のものであれば保守用車両の停止
制御がなされるように判別することを特徴とするもので
ある。According to a second aspect of the present invention, in the maintenance vehicle indexing prevention device according to the first aspect, the on-board device discriminating means determines that a code obtained from the ground child indicates that a turnout device is opened. If the signal is other than a signal, it is determined that stop control of the maintenance vehicle is performed.
【００１０】本願の請求項３の発明は、請求項１又は２
の保守用車割出防止装置において、前記車上装置の判別
手段は、残響の有無の判別のタイミング毎に前回の受信
レベルと今回の受信レベルとの差分値を第１の閾値と比
較することによって分岐器の切換状態を判別すると共
に、分岐状態が判別されず差分値が所定ビット変化しな
いときに今回の受信レベルを第２の絶対値閾値と比較す
ることにより地上子なし及び通信不良のいずれかを判別
することを特徴とするものである。The invention of claim 3 of the present application is directed to claim 1 or 2
In the maintenance vehicle index prevention device, the on-vehicle device determination means may compare a difference value between a previous reception level and a current reception level with a first threshold value at each timing of determining the presence or absence of reverberation. The switching state of the branching device is determined by the above operation. When the branching state is not determined and the difference value does not change by a predetermined bit, the current reception level is compared with the second absolute value threshold value to determine whether there is no ground fault or communication failure. Is determined.
【００１１】本願の請求項４の発明は、請求項３の保守
用車割出防止装置において、前記車上装置の判別手段
は、受信コードの第１ビットの判定時に第１の閾値より
大きい絶対値を有する第３の閾値によって判別すること
を特徴とするものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the maintenance vehicle indexing prevention device according to the third aspect, the on-vehicle device determining means determines that the absolute value of the first bit of the received code is larger than a first threshold value. The determination is made by a third threshold having a value.
【００１２】本願の請求項５の発明は、請求項１〜４の
いずれか１項の保守用車割出防止装置において、前記車
上装置の判別手段は、複数の連続して受信される分岐器
の切換状態を示すコード信号を１ブロックとし、ブロッ
ク単位で多数決処理により前記分岐器の切換状態を判別
することを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the maintenance vehicle indexing prevention device according to any one of the first to fourth aspects, the determination means of the on-board device includes a plurality of branches which are continuously received. A code signal indicating the switching state of the branching unit is defined as one block, and the switching state of the branching unit is determined by majority processing in block units.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態による
保守用車割出防止装置の全体構成を示す概略図、図２は
鉄道の軌道を示す図である。これらの図に示すように本
線１と側線２との分岐部分には保守用車両を分岐するた
めの分岐器３が設けられる。分岐器３には保守用車両の
進行方向を変化させる転換検知スイッチ４が設けられ
る。分岐器３は図示のように本線上で分岐器３の位置を
そのまま通過する位置と、側線２から本線１へ、又は本
線１から側線２へ進行する位置とを切換えるものであ
る。転換検知スイッチ４は切換えによって矢印方向に移
動する永久磁石５と、その側方に永久磁石５の接近によ
って接点を閉成するためのリードスイッチ６，７が設け
られる。８，９は夫々本線１，側線２を矢印方向に走行
してくる保守用車両を示している。リードスイッチ６，
７はライン１１，１２を介して、地上子１３，１４に連
結される。地上子１３，１４は分岐器３とは所定距離だ
け隔たった本線１及び側線２に埋設され、後述するよう
に保守用車両からの信号を受けて接点の開閉によって異
なるコード信号を発生させるものである。図２の状態で
はリードスイッチ６はオンとなって本線１上を通過する
方向が開通状態、リードスイッチ７はオフとなって側線
２から本線１へ進行する保守用車両９に対して非開通状
態となる。FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire configuration of a maintenance vehicle indexing prevention device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a railroad track. As shown in these figures, a branch 3 for branching the maintenance vehicle is provided at a branch portion between the main line 1 and the side line 2. The switch 3 is provided with a conversion detection switch 4 for changing the traveling direction of the maintenance vehicle. The branching device 3 switches between a position passing the position of the branching device 3 as it is on the main line as shown and a position proceeding from the side line 2 to the main line 1 or from the main line 1 to the side line 2. The conversion detection switch 4 is provided with a permanent magnet 5 that moves in the direction of the arrow by switching, and reed switches 6 and 7 on the side of the permanent magnet 5 for closing contacts when the permanent magnet 5 approaches. Reference numerals 8 and 9 denote maintenance vehicles traveling on the main line 1 and the side line 2 in the directions of the arrows, respectively. Reed switch 6,
7 is connected to ground members 13 and 14 via lines 11 and 12. The grounding elements 13 and 14 are buried in the main line 1 and the side line 2 separated by a predetermined distance from the branching device 3, and receive signals from the maintenance vehicle to generate different code signals by opening and closing the contacts as described later. is there. In the state shown in FIG. 2, the reed switch 6 is turned on and the direction passing over the main line 1 is opened, and the reed switch 7 is turned off and the maintenance vehicle 9 traveling from the side line 2 to the main line 1 is not opened. Becomes
【００１４】地上子１３，１４は同一の構成であるの
で、以下地上子１３の構成を図３のブロック図を用いて
説明する。本図において地上子１３は地上の面に向けて
コイルＬ１が設けられ、このコイルＬ１とコンデンサＣ
１と共に並列共振回路２１が構成される。並列共振回路
２１には整流回路２２及び検波回路２３が接続される。
整流回路２２は共振回路２１に得られる交流信号を整流
・平滑して地上子１３の各部に電源として供給するもの
である。又検波回路２３は共振回路２１に得られる信号
を検波してクロック信号として各部に供給するものであ
る。地上子１３には更に検波回路２３からのクロック信
号に基づいてリードスイッチ６の接点の開閉状態により
所定のコードを生成するコード生成回路２４と、コード
生成回路２４によって生成された信号により共振回路２
１の両端を短絡又は開放し、残響を短時間で停止又は残
響を維持するためのシャント回路２５が設けられてい
る。ここでコード生成回路２４により発生するコード
は、例えばリードスイッチ６の接点が閉成状態では「１
０１０」とし、リードスイッチ６の接点が開放状態で
は、コード生成回路２４の発生コードは「１１００」と
する。Since the ground units 13 and 14 have the same configuration, the configuration of the ground unit 13 will be described below with reference to the block diagram of FIG. In this figure, the grounding element 13 is provided with a coil L1 facing the surface of the ground.
1 together with the parallel resonance circuit 21. A rectifier circuit 22 and a detection circuit 23 are connected to the parallel resonance circuit 21.
The rectifier circuit 22 rectifies and smoothes the AC signal obtained from the resonance circuit 21 and supplies the AC signal to each part of the grounding element 13 as a power source. The detection circuit 23 detects a signal obtained by the resonance circuit 21 and supplies it to each unit as a clock signal. The grounding element 13 further includes a code generation circuit 24 that generates a predetermined code based on the open / close state of the contact of the reed switch 6 based on the clock signal from the detection circuit 23, and a resonance circuit 2 based on the signal generated by the code generation circuit 24.
1 is provided with a shunt circuit 25 for short-circuiting or opening both ends and stopping or maintaining reverberation in a short time. Here, the code generated by the code generation circuit 24 is, for example, “1” when the contact of the reed switch 6 is closed.
010 "and the generated code of the code generation circuit 24 is" 1100 "when the contact of the reed switch 6 is open.
【００１５】さて保守用車両８には車上装置が設けられ
る。車上装置は、保守用車両の床下に地上子と交信する
ための車上子３１とコントローラ３２，非常停止ブレー
キ３３，警報器３４を有している。車上子３１は地上子
からの信号を受信して分岐器３が開通状態又は非開通状
態のいずれかを判別するものであり、その出力はコント
ローラ３２に与えられる。このコントローラ３２はこの
判別信号に基づいて運行の停止又は走行を出力するもの
である。保守用車両８には進入禁止状態のとき保守用車
両がその分岐器３に向けて進行している場合に、保守用
車両を非常停止させるための非常停止ブレーキ装置３３
が設けられ、又ブザーや表示器で非常停止状態を報知す
る警報器３４が設けられている。コントローラ３２は、
車上子３１からの判別信号に基づいて保守用車両を非常
停止させるための信号を出す出力手段を構成している。
又他の保守用車両９も同様の構成となっている。The maintenance vehicle 8 is provided with an on-board device. The on-board device includes an on-board child 31, a controller 32, an emergency stop brake 33, and an alarm 34 under the floor of the maintenance vehicle for communicating with the ground child. The vehicle upper child 31 receives a signal from the ground child and determines whether the branching device 3 is in the open state or the non-open state, and its output is given to the controller 32. The controller 32 outputs an operation stop or running based on the determination signal. An emergency stop brake device 33 for emergency-stopping the maintenance vehicle 8 when the maintenance vehicle is traveling toward the branching device 3 when the maintenance vehicle 8 is in a state of being prohibited from entering.
Is provided, and an alarm 34 for notifying the emergency stop state with a buzzer or a display is provided. The controller 32
An output means for outputting a signal for emergency stop of the maintenance vehicle based on the discrimination signal from the upper armature 31 is provided.
The other maintenance vehicles 9 have the same configuration.
【００１６】図４は保守用車両８，９に設けられる車上
子３１の構成を示すブロック図である。車上子３１は本
図に示すように保守用車両の装置より供給される電源を
必要な電圧に変換するための電源回路４１及び昇圧回路
４２が設けられる。又制御装置４３はその内部にＣＰＵ
４３ａ，ＰＷＭ出力部４３ｂ及びＡ／Ｄ変換部４３ｃを
有している。ＣＰＵ４３ａは基準クロック発生回路を有
しており、ＰＷＭ出力部４３ｂはこの基準クロックに基
づいてキャリアとなる高周波、例えば２４５ＫＨｚの矩
形波とこれを断続するための低周波、例えば４．９ＫＨ
ｚの信号を発生させるものである。これらの出力は電圧
変換バッファ回路４４に出力される。電圧変換バッファ
回路４４はこれらの周波数の矩形波の電圧を変換し、駆
動回路４５に出力するものである。駆動回路４５は入力
信号に基づいてコンデンサＣ２と送信コイルＬ２から成
る共振回路４６を駆動するものである。送信コイルＬ２
は保守用車両の下面に本線１又は側線２の地上子に向け
て配置される。駆動回路４５により送信コイルＬ２を駆
動すると、地上子１３のコイルＬ１が送信コイルＬ２の
磁束の範囲内に入ったときに電磁結合によって地上子１
３側にこれと同一の信号が誘起され、電力及び信号が伝
送されることとなる。そして駆動回路４５にはキャリア
の停止時に残響を抑制するための残響抑制回路４７が接
続されている。昇圧回路４２，ＣＰＵ４３ａ，ＰＷＭ制
御部４３ｂ，電圧変換バッファ回路４４，駆動回路４
５，共振回路４６及び残響抑制回路４７は、所定周波数
の信号を断続して地上子に送信する送信部を構成してい
る。FIG. 4 is a block diagram showing the structure of the upper armature 31 provided in the maintenance vehicles 8 and 9. As shown in the figure, the upper armature 31 is provided with a power supply circuit 41 and a booster circuit 42 for converting the power supplied from the maintenance vehicle device into a required voltage. The control device 43 has a CPU inside.
43a, a PWM output unit 43b and an A / D conversion unit 43c. The CPU 43a has a reference clock generation circuit, and the PWM output unit 43b outputs a high frequency wave serving as a carrier, for example, a rectangular wave of 245 KHz, and a low frequency for intermittently connecting the high frequency wave, for example, 4.9 KH based on the reference clock.
The signal of z is generated. These outputs are output to the voltage conversion buffer circuit 44. The voltage conversion buffer circuit 44 converts a voltage of a rectangular wave having these frequencies and outputs the voltage to the drive circuit 45. The drive circuit 45 drives a resonance circuit 46 including a capacitor C2 and a transmission coil L2 based on an input signal. Transmission coil L2
Are arranged on the lower surface of the maintenance vehicle toward the ground wire of the main line 1 or the side line 2. When the transmission coil L2 is driven by the drive circuit 45, when the coil L1 of the ground coil 13 enters the range of the magnetic flux of the transmission coil L2, the ground coil 1 is electromagnetically coupled.
The same signal is induced on the third side, and power and a signal are transmitted. The drive circuit 45 is connected to a reverberation suppression circuit 47 for suppressing reverberation when the carrier stops. Step-up circuit 42, CPU 43a, PWM control unit 43b, voltage conversion buffer circuit 44, drive circuit 4
5, the resonance circuit 46 and the reverberation suppression circuit 47 constitute a transmission unit that intermittently transmits a signal of a predetermined frequency to the ground antenna.
【００１７】車上子３１には地上子１３からの信号を受
信するための受信部が設けられる。受信部は送信コイル
Ｌ２に隣接して保守用車両の下面に向けて配置される受
信コイルＬ３、及び受信コイルＬ３とコンデンサＣ３か
らなる共振回路４８、検波回路４９、サンプルホールド
回路５０（Ｓ／Ｈ回路）を有している。検波回路４９は
キャリアの停止時に残響振動を検波するものである。検
波回路４９の出力はサンプルホールド回路５０に与えら
れる。サンプルホールド回路５０はキャリアの停止後の
所定のタイミングで検波出力を保持するものであり、そ
の出力は制御装置４３内のＡ／Ｄ変換部４３ｃに与えら
れる。Ａ／Ｄ変換部４３ｃはＡ／Ｄ変換値をＣＰＵ４３
ａに与える。ＣＰＵ４３ａは後述するようにＡ／Ｄ変換
値に基づいて地上子１３から送信されるコードを判別す
る判別手段を構成している。The vehicle upper arm 31 is provided with a receiving section for receiving a signal from the ground arm 13. The receiving unit is disposed adjacent to the transmitting coil L2 toward the lower surface of the maintenance vehicle, the receiving coil L3, the resonance circuit 48 including the receiving coil L3 and the capacitor C3, the detection circuit 49, and the sample and hold circuit 50 (S / H). Circuit). The detection circuit 49 detects reverberation vibration when the carrier stops. The output of the detection circuit 49 is provided to a sample and hold circuit 50. The sample hold circuit 50 holds the detection output at a predetermined timing after the carrier stops, and the output is supplied to an A / D converter 43 c in the control device 43. The A / D conversion unit 43c outputs the A / D conversion value to the CPU 43.
Give to a. The CPU 43a constitutes a judging means for judging a code transmitted from the ground terminal 13 based on the A / D converted value, as described later.
【００１８】次にタイムチャートとフローチャートを用
いてこの動作を説明する。図５と図６はこの実施の形態
の動作を示すタイムチャートであり、図５はリードスイ
ッチがオン、即ち開通時（進行可能）を示すタイムチャ
ートであり、図６はリードスイッチがオフ、即ち非開通
時を示すタイムチャートであり、図５，図６の（ａ）〜
（ｈ）は図３，図４のａ〜ｈの波形を示す。これらの図
に示すように車上子３１は高周波のキャリアを図５
（ａ），図６（ａ）に示す低周波で断続して図５
（ｂ），図６（ｂ）に示すように送信コイルＬ２を駆動
している。そして保守用車両が地上子１３の配設位置に
達すると、地上子１３の共振回路２１には図５（ｃ）に
示す誘起電圧が得られる。整流回路２２はこの電圧を整
流平滑して各部に電源として供給する。又図５（ｄ）に
示すように検波回路２３はこれを検波し、コード生成回
路２４にタイミングクロック信号として与える。リード
スイッチ６の接点がオン状態のときには、コード生成回
路２４は図５（ｅ）に示すように開通を示すコード、例
えば「１０１０」のコード信号を連続して生成し、シャ
ント回路２５はこれによって図５（ｆ）に示すようなシ
ャント信号を生成する。そしてシャント信号に応じて共
振回路２１の残響を制御するため、共振回路２１の残響
は図５（ｇ）に示すように変化する。Next, this operation will be described with reference to a time chart and a flowchart. 5 and 6 are time charts showing the operation of the present embodiment. FIG. 5 is a time chart showing that the reed switch is on, that is, when the reed switch is opened (can proceed). FIG. 6 is a time chart showing that the reed switch is off, that is, It is a time chart which shows the time of non-opening, and (a) of FIGS.
(H) shows the waveforms of a to h in FIGS. As shown in these figures, the upper armature 31 carries the high-frequency carrier in FIG.
(A), FIG.
(B), the transmission coil L2 is driven as shown in FIG. 6 (b). Then, when the maintenance vehicle reaches the position where the ground child 13 is disposed, an induced voltage shown in FIG. 5C is obtained in the resonance circuit 21 of the ground child 13. The rectifier circuit 22 rectifies and smoothes this voltage and supplies it to each unit as power. Further, as shown in FIG. 5D, the detection circuit 23 detects this and supplies it to the code generation circuit 24 as a timing clock signal. When the contact of the reed switch 6 is on, the code generation circuit 24 continuously generates a code indicating the opening, for example, a code signal of "1010" as shown in FIG. A shunt signal as shown in FIG. Since the reverberation of the resonance circuit 21 is controlled according to the shunt signal, the reverberation of the resonance circuit 21 changes as shown in FIG.
【００１９】又リードスイッチ６の接点がオフ状態のと
きにはコード生成回路２４は図６（ｅ）に示すように非
開通を示すコード、例えば「１１００」のコード信号を
連続して生成する。シャント回路２５はこれによって図
６（ｆ）に示すようなシャント信号を生成し、シャント
信号に応じて共振回路２１の残響を制御するため、共振
回路２１の残響は図６（ｇ）に示すように変化する。When the contact of the reed switch 6 is in the off state, the code generation circuit 24 continuously generates a code indicating non-opening, for example, a code signal of "1100", as shown in FIG. The shunt circuit 25 thereby generates a shunt signal as shown in FIG. 6 (f) and controls the reverberation of the resonance circuit 21 according to the shunt signal, so that the reverberation of the resonance circuit 21 is as shown in FIG. 6 (g). Changes to
【００２０】一方車上子３１では受信コイルＬ３により
この信号を受信し、検波回路４９によって検波し送信コ
イルの駆動停止後の所定タイミングで保持することによ
って、残響成分を検出する。そしてＡ／Ｄ変換部４３ｃ
によってデジタル値に変換してＣＰＵ４３ａに与える。
この例では図５（ｈ），図６（ｈ）に示すように残響の
ないときにＡ／Ｄ変換値が高く、残響があればＡ／Ｄ変
換値が低くなるものとして説明する。以下の処理は車上
子３１内の制御装置４３のＣＰＵ４３ａによって処理さ
れる。ＣＰＵ４３ａは１つ前の信号レベルと比較し、レ
ベル大から小への変化は＋１、小から大への変化は−
１、閾値以下の相対的な変化は０としてレベルを判定す
る。更にレベルの差分結果から＋１を１、−１を０、０
はその前の状態を保つことによって元のコード信号を再
現する。そしてこの判定されたコードが所定ブロック連
続するかどうかによって後述するように地上子のスイッ
チ状態を判別してブレーキの制御を行う。On the other hand, the upper armature 31 receives the signal by the receiving coil L3, detects the signal by the detecting circuit 49, and holds the signal at a predetermined timing after the driving of the transmitting coil is stopped, thereby detecting the reverberation component. And the A / D converter 43c
To give a digital value to the CPU 43a.
In this example, it is assumed that the A / D conversion value is high when there is no reverberation, and the A / D conversion value is low when there is reverberation, as shown in FIGS. 5 (h) and 6 (h). The following processing is performed by the CPU 43a of the control device 43 in the upper armature 31. The CPU 43a compares the signal level with the immediately preceding signal level, and when the level is changed from large to small, the change is +1.
The level is determined as 1, relative change below the threshold value is set to 0. Further, from the level difference result, +1 is 1, -1 is 0, 0
Reproduces the original code signal by maintaining the previous state. Then, the control of the brake is performed by determining the switch state of the ground child, as described later, depending on whether or not the determined code continues for a predetermined block.
【００２１】次にこの実施の形態による保守用車割出防
止装置において、地上子からのコード信号について説明
する。前述したように地上の線路内には地上子１３，１
４が設けられており、地上子１３，１４はリードスイッ
チ６，７の接点状態に応じて２つのコード信号を生成し
て返信する。従って図７に示すように４ビット単位で１
つのスイッチ状態を示すコード信号（以下、これをコマ
ンドという）が送信されることとなり、５コマンドを１
つのブロックとしてブロック単位で信号を判別する。Next, a description will be given of a code signal from a ground child in the maintenance vehicle indexing prevention device according to this embodiment. As mentioned above, the ground track 13, 1
4 are provided, and the ground terminals 13 and 14 generate and return two code signals according to the contact state of the reed switches 6 and 7. Therefore, as shown in FIG.
A code signal (hereinafter, referred to as a command) indicating one of the switch states is transmitted, and five commands are set to one.
The signal is determined for each block as one block.
【００２２】図８（ａ）はコマンドの判定条件を示して
おり、信号が受信されないとき、即ち保守用車両が地上
子上を走行していないときには、残響無しの状態が連続
して受信される。従ってこのときは地上子なしとしてブ
レーキ回路を動作させない。又通常の受信時にはコマン
ド数が５回以上で開通を示す「１０１０」のコマンドが
４回以上であれば分岐器３が開通状態にあると判断され
るため、各ブロックの終了時点ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 で開通
と判断して出力する。一方受信コマンド数が５回以上で
あり、リードスイッチから得られる接点信号によって保
守用車両の停止を示す「１１００」のコードが４回以上
送信されたときには、非開通状態であるため、各ブロッ
クの終了時点ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 でブレーキ装置を動作さ
せる。又受信コマンド数が５回であり、且つ開通又は非
開通のコマンドが３回以下である場合は通信の不良と判
断し、各ブロックの終了時点ｔ2 ，ｔ3 ，ｔ4 でブレー
キ回路を作動させる。又ビット判定値が１０回以上
“０”である場合にも何らかの異常状態が生じているた
め、非常停止ブレーキ装置３３を動作させ、安全を確保
するようにする。FIG. 8 (a) shows a condition for judging a command. When no signal is received, that is, when the maintenance vehicle is not traveling on the ground child, a state of no reverberation is continuously received. . Therefore, at this time, the brake circuit is not operated without the grounding element. If the number of commands is 5 or more and the number of commands "1010" indicating opening is 4 or more at the time of normal reception, it is determined that the branching device 3 is in the open state, and thus the end times t 2 and t of each block. At 3 and t 4, it is determined that it is open and output. On the other hand, when the number of received commands is 5 or more and the code of “1100” indicating the stop of the maintenance vehicle is transmitted 4 or more times by the contact signal obtained from the reed switch, the block is in the non-open state. The brake device is operated at end times t 2 , t 3 , and t 4 . If the number of received commands is five and the number of open or non-open commands is three or less, it is determined that communication is defective, and the brake circuit is activated at the end times t 2 , t 3 , and t 4 of each block. Let it. Also, if the bit determination value is "0" ten times or more, some abnormal state has occurred, so the emergency stop brake device 33 is operated to ensure safety.
【００２３】図９，図１０は車上子３１の制御装置４３
内のＡ／Ｄ変換信号に基づいてコード判定を行う処理を
示すフローチャートである。動作を開始すると、まずス
テップＳ１において初期化処理を行い、ステップＳ２に
おいて得られたＡ／Ｄ変換値を今回の値とする。そして
ステップＳ３において前回のＡ／Ｄ変換値との差分をと
る。図５（ｉ），図６（ｉ）はこの差分値をタイムチャ
ートとして示すものである。次いでステップＳ４におい
て差分値が正かどうかを判断する。差分値が正であれば
ステップＳ５において正の閾値ＣＨ１を越えているかど
うかを判別し、このレベルを越えていればビット判定値
を１とする（ステップＳ６）。又差分値が負であればス
テップＳ７において負の閾値ＣＬ１以下かどうかを判別
し、負の閾値ＣＬ１以下であれば、ビット判定値を０と
する（ステップＳ８）。差分値がＣＨ１とＣＬ１の間に
あればステップＳ９において前回の判定値をそのまま今
回のビット判定値とする。図５（ｊ），図６（ｊ）はこ
のビット判定値をタイムチャートとして示している。こ
こで閾値ＣＨ１，ＣＬ１を第１の閾値とする。FIGS. 9 and 10 show a control device 43 of the upper armature 31.
6 is a flowchart showing a process of performing a code determination based on an A / D conversion signal in FIG. When the operation starts, first, an initialization process is performed in step S1, and the A / D conversion value obtained in step S2 is set as a current value. Then, in step S3, a difference from the previous A / D conversion value is obtained. FIG. 5 (i) and FIG. 6 (i) show this difference value as a time chart. Next, in step S4, it is determined whether the difference value is positive. If the difference value is positive, it is determined in step S5 whether or not it exceeds the positive threshold value CH1, and if it exceeds this level, the bit determination value is set to 1 (step S6). If the difference value is negative, it is determined in step S7 whether the difference value is equal to or less than the negative threshold value CL1. If the difference value is equal to or less than the negative threshold value CL1, the bit determination value is set to 0 (step S8). If the difference value is between CH1 and CL1, in step S9, the previous determination value is used as it is as the current bit determination value. FIG. 5 (j) and FIG. 6 (j) show this bit determination value as a time chart. Here, the thresholds CH1 and CL1 are set as first thresholds.
【００２４】こうしてビット判定を終えると、ステップ
Ｓ１０においてビット判定値が０かどうかを判別する。
ビット判定値が１であれば、ステップＳ１１において
「１」の連続数をインクリメントする。そしてステップ
Ｓ１２において１の連続数が１０以上かどうかを判断
し、１０以上であれば図１０のステップＳ１３において
地上子なしと判別する。この場合には非常ブレーキをか
ける必要がないため、そのまま走行して同様の処理を繰
り返す。一方ステップＳ１０においてビット判定値が０
であれば、ステップＳ１４に進んで０の連続数をインク
リメントし、図１０のステップＳ１５においてビット受
信数が１以上かどうかをチェックする。１以上であれば
ステップＳ１６においてビット受信数をインクリメント
する。ビット受信数が０であればこの処理を行うことな
くステップＳ１７に進んで０の連続数が１０を越えてい
るかどうかを判別する。一方ステップＳ１２において１
０以下であれば、ステップＳ１８においてビット受信数
をインクリメントしてステップＳ１９に進む。ステップ
Ｓ１８で０の連続数が１０回未満のときも、ステップＳ
１９に進んでビット受信数が４であるかどうかを判断
し、４に達していなければステップＳ２に戻って同様の
処理を繰り返す。ビット受信数が４であればステップＳ
２０においてビット受信数を０とし、受信コマンド数を
インクリメントする。次いでステップＳ２１において受
信コマンド数が５に達したかどうかを判断し、５未満で
あればステップＳ２に戻って同様の処理を繰り返す。When the bit determination is completed, it is determined in step S10 whether the bit determination value is 0.
If the bit determination value is 1, the continuous number of "1" is incremented in step S11. Then, in step S12, it is determined whether or not the number of consecutive 1s is 10 or more. If it is 10 or more, it is determined in step S13 in FIG. 10 that there is no ground child. In this case, since it is not necessary to apply an emergency brake, the vehicle travels and repeats the same processing. On the other hand, in step S10, the bit judgment value is 0
If so, the flow advances to step S14 to increment the number of consecutive 0s, and it is checked in step S15 in FIG. 10 whether the number of received bits is 1 or more. If it is not less than 1, the number of received bits is incremented in step S16. If the number of received bits is 0, the process proceeds to step S17 without performing this processing, and it is determined whether or not the number of consecutive 0's exceeds 10. On the other hand, in step S12, 1
If 0 or less, the number of received bits is incremented in step S18, and the process proceeds to step S19. If the number of consecutive 0s is less than 10 in step S18,
Proceeding to 19, it is determined whether or not the number of received bits is 4, and if not, the process returns to step S2 to repeat the same processing. If the number of received bits is 4, step S
At 20, the number of received bits is set to 0, and the number of received commands is incremented. Next, in step S21, it is determined whether or not the number of received commands has reached 5, and if it is less than 5, the process returns to step S2 to repeat the same processing.
【００２５】受信コマンド数が５であれば、まず受信コ
マンド数を０とし（ステップＳ２２）、ステップＳ２３
において受信コマンドのうち「１１００」が４以上かど
うかを判断する。４以上の場合にはステップＳ２４にお
いて分岐器３が非開通であると判断し、保守用車両のコ
ントローラ３２に停止信号を出力する。こうすればコン
トローラ３２より非常停止ブレーキ装置３３に停止信号
が出力され、保守用車両が急速に停止すると共に、警報
によって運転手等に報知される。又ステップＳ２３にお
いて受信コマンドのうち非開通を示す「１１００」のコ
マンドが４未満であれば、ステップＳ２５において受信
コマンドが分岐器３の開通を示す「１０１０」が４以上
かどうかを判別する。４以上であればステップＳ２６に
おいて分岐器を開通状態として処理する。４未満であれ
ば通信不良とする（ステップＳ２７）。この場合も安全
確保のため非常停止ブレーキ装置３３を動作させる。If the number of received commands is 5, first the number of received commands is set to 0 (step S22), and step S23 is performed.
It is determined whether or not “1100” in the received command is 4 or more. If it is four or more, it is determined in step S24 that the branching device 3 is not opened, and a stop signal is output to the controller 32 of the maintenance vehicle. In this case, a stop signal is output from the controller 32 to the emergency stop brake device 33, and the maintenance vehicle is stopped quickly, and a driver or the like is notified by an alarm. If the number of “1100” commands indicating non-opening is less than 4 in step S23, it is determined in step S25 whether the number of received commands is “1010” indicating opening of the branch unit 3 is 4 or more. If it is four or more, processing is performed in step S26 with the branching device in the open state. If it is less than 4, communication failure is determined (step S27). Also in this case, the emergency stop brake device 33 is operated to ensure safety.
【００２６】一方ステップＳ１７において０の連続数が
１０を越えていれば、ステップＳ２８に進んで今回値が
ビット１の絶対値ＣＨ２を越えているかどうかを判断す
る。この値を越えている場合にはステップＳ１３に進ん
で地上子なしとして処理を行い、ＣＨ２以下であれば通
信不良とする（ステップＳ２７）。これは磁界の影響等
で絶対値が大きくなっているにもかかわらず、差分値の
みを判断していると、変化が生じないことが考えられる
ので、地上子上を走行していないことを確認するために
入れた処理である。そしてステップＳ１３，Ｓ２４，Ｓ
２６，Ｓ２７においていずれかの判別を行った後、ステ
ップＳ２に戻って同様の処理を繰り返す。そしてステッ
プＳ２４では分岐器３が非開通状態、ステップＳ２７で
は地上子との通信不良状態であり、安全側に動作させる
ため、いずれの場合も非常ブレーキによって保守用車両
を停止させる。こうすれば図８（ａ）に示す判定テーブ
ルの通りの判別を行うことができ、信号の故障が発生し
ていた場合や、保守用車両の運転者が信号を見落として
いた場合の安全性を確保することができる。On the other hand, if the number of consecutive 0's exceeds 10 in step S17, the flow advances to step S28 to determine whether or not the current value exceeds the absolute value CH2 of bit 1. If this value is exceeded, the process proceeds to step S13 to perform the processing without the ground child, and if it is equal to or less than CH2, it is determined that the communication is defective (step S27). This is because even if the absolute value is large due to the influence of the magnetic field, etc., if only the difference value is judged, it is possible that no change will occur. This is the process that was put in place. And steps S13, S24, S
After performing one of the determinations in steps S26 and S27, the process returns to step S2 to repeat the same processing. In step S24, the switch 3 is in the non-open state, and in step S27, the communication state with the ground child is in a state of failure. In order to operate the vehicle safely, the emergency brake is used to stop the maintenance vehicle in any case. This makes it possible to make a determination according to the determination table shown in FIG. 8A, and to reduce the safety in the event that a signal failure has occurred or the driver of the maintenance vehicle has overlooked the signal. Can be secured.
【００２７】尚この実施の形態ではステップＳ２７にお
いて通信不良であれば直ちにブレーキをかけて保守用車
両を停止させるようにしているが、他の判別テーブルに
よって開通，非開通，地上子なしや通信不良を判別する
ようにしてもよい。図８（ｂ）は他の判別テーブルの一
例を示す図である。この判別テーブルでは図８（ａ）と
比べて通信不良での処理が異なる。通信不良時は受信コ
マンド数が５回で「１０１０」，「１１００」が３回以
下のブロックをエラーブロックとし、エラーブロックが
３回以上連続する場合に通信不良と判定する。又ビット
判定値が連続１０回以上０であり、且つエラーブロック
が３回以上のときにも通信不良と判別する。こうすれば
３ブロック連続して通信不良状態となったときに図７の
ｔ3 ，ｔ4 のタイミングで非常停止ブレーキをかけるこ
とができる。この判別テーブルでは、通信不良状態を確
実に識別した後、非常停止ブレーキをかけることができ
るため、誤ってブレーキ操作をする可能性を少なくする
ことができる。In this embodiment, if the communication is poor in step S27, the brake is immediately applied to stop the maintenance vehicle. May be determined. FIG. 8B is a diagram illustrating an example of another determination table. In this discrimination table, processing for a communication failure is different from that in FIG. At the time of communication failure, a block in which the number of received commands is 5 and “1010” and “1100” are 3 or less is regarded as an error block. Also, when the bit determination value is 0 continuously 10 times or more and the error block is 3 times or more, it is determined that the communication is defective. In this way, when a communication failure state occurs three consecutive blocks, the emergency stop brake can be applied at the timings t 3 and t 4 in FIG. In this determination table, the emergency stop brake can be applied after the communication failure state is reliably identified, so that the possibility of erroneous brake operation can be reduced.
【００２８】又この実施の形態ではリードスイッチの接
点が閉成しているときに保守用車両が開通状態となるよ
うにしているため、リードスイッチ６，７と地上子１
３，１４とを接続するライン１１，１２が何らかの原因
で切断した場合には、リードスイッチは常に接点が開
放、即ちオフ状態となって保守用車両の通行が禁止され
ることとなる。従って断線状態においても安全側に動作
することとなり、安全性を確保することができる。In this embodiment, the maintenance vehicle is opened when the contacts of the reed switch are closed.
When the lines 11 and 12 connecting the lines 3 and 14 are disconnected for some reason, the reed switch always has its contacts open, that is, in the off state, and the passage of the maintenance vehicle is prohibited. Therefore, even in the disconnection state, the operation is performed on the safe side, and safety can be ensured.
【００２９】又この実施の形態では分岐器３の切換状態
を４ビットのコードとして伝送しているが、他のコード
を用いてもよいことはいうまでもない。又この実施の形
態では４ビットを１コマンドとし、５コマンドが受信さ
れたときに分岐器の開通又は非開通の判別をするように
しているが、更に他のコマンド数で同様の処理を行うよ
うにしてもよいことはいうまでもない。In this embodiment, the switching state of the branching device 3 is transmitted as a 4-bit code, but it goes without saying that another code may be used. In this embodiment, 4 bits are set to 1 command, and when 5 commands are received, it is determined whether or not the branching device is open or not. However, the same processing is performed with another number of commands. Needless to say, this may be done.
【００３０】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。この実施の形態はＣＰＵ４３ａのビット判定処
理のみが異なっており、その他の部分は第１の実施の形
態と同様であるので、相違点のみについて説明する。図
１１は本発明の第２の実施の形態によるＣＰＵ４３ａの
ビット判定処理の動作を示すフローチャートである。ス
テップＳ１〜Ｓ３までの処理は図９と同様であり、差分
値を求めるステップＳ３に続いてステップＳ３１におい
てビット受信数＝０、即ち第１回目のビット受信かどう
かを判別する。１回目の受信であればステップＳ３２に
おいて差分値が正かどうかを判別する。差分値が正の場
合には差分値が正の閾値ＣＨ３（ＣＨ３＞ＣＨ１）を越
えているかどうかを判別し、ＣＨ３を越えていればステ
ップＳ３４においてビット判定値を１とする。又差分値
が負であれば差分値は負の閾値ＣＬ３（ＣＬ３＜ＣＬ
１）以下かどうかを判別する。負の閾値ＣＬ３以下であ
ればステップ３６においてビット判定値を０と判別す
る。又差分値が正と負の閾値ＣＨ３，ＣＬ３の範囲内で
あれば、ビット判定値を前回の判定値と同一とする（ス
テップＳ３７）。ここで閾値ＣＨ３，ＣＬ３は第１ビッ
トを判別する際に用いられる第３の閾値である。これら
の判定処理の後ステップＳ２に戻る。その他の処理は前
述した第１の実施の形態と同様である。Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment differs from the first embodiment only in the bit determination processing of the CPU 43a, and the other parts are the same as those in the first embodiment. Therefore, only the differences will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of the bit determination processing of the CPU 43a according to the second embodiment of the present invention. The processes in steps S1 to S3 are the same as those in FIG. 9, and after step S3 for obtaining the difference value, in step S31, it is determined whether the number of received bits = 0, that is, whether or not the first bit reception. If it is the first reception, it is determined in step S32 whether the difference value is positive. If the difference value is positive, it is determined whether the difference value exceeds a positive threshold value CH3 (CH3> CH1). If the difference value exceeds CH3, the bit determination value is set to 1 in step S34. If the difference value is negative, the difference value becomes a negative threshold value CL3 (CL3 <CL
1) Determine whether or not: If the value is equal to or less than the negative threshold value CL3, the bit determination value is determined to be 0 in step 36. If the difference value is within the range between the positive and negative threshold values CH3 and CL3, the bit determination value is set to be the same as the previous determination value (step S37). Here, the thresholds CH3 and CL3 are third thresholds used when determining the first bit. After these determination processes, the process returns to step S2. Other processes are the same as those in the first embodiment.
【００３１】この実施の形態では地上子１３と車上子３
１が通信エリアの境界にあって保守用車両が停止又は前
進，後退の動作をする場合の誤動作をなくするものであ
る。このような場合、本来は地上子１３が開通状態であ
れば「１０１０」が受信されるが、差分の取込み時にチ
ャタリングが生じ、データ通信異常と判定され、開通状
態にもかかわらずブレーキが作動する可能性がある。こ
のような恐れをなくするために第１のビット受信時にの
み閾値ＣＨ３，ＣＬ３の絶対値を通常の閾値ＣＨ１，Ｃ
Ｌ１より大きくすると、チャタリングの影響を除くこと
ができる。In this embodiment, the ground child 13 and the vehicle child 3
Numeral 1 is to eliminate a malfunction when the maintenance vehicle stops or moves forward and backward when the vehicle is at the boundary of the communication area. In such a case, “1010” is normally received if the ground child 13 is in the open state, but chattering occurs at the time of capturing the difference, it is determined that data communication is abnormal, and the brake is activated despite the open state. there is a possibility. In order to eliminate such a fear, the absolute values of the thresholds CH3 and CL3 are changed to the normal thresholds CH1 and C only when the first bit is received.
If it is larger than L1, the influence of chattering can be eliminated.
【００３２】尚この実施の形態において車両を保守用車
両として説明しているが、客車や列車，電車に置き換え
てもよいことはいうまでもない。又この実施の形態で
は、転換検知スイッチとしてマグネット及びリードスイ
ッチを用い、分岐器の切換信号をリードスイッチによっ
て得るようにしているが、分岐器の定位／反位用の表示
回路用の絶縁トランスに３次巻線をほどしたものを用
い、その３次巻線の電圧誘起をリレー等によって検知し
て分岐器の位置信号を地上子に転送するようにしてもよ
い。Although the vehicle is described as a maintenance vehicle in this embodiment, it goes without saying that the vehicle may be replaced with a passenger car, a train, or a train. Further, in this embodiment, a magnet and a reed switch are used as the conversion detecting switch, and the switching signal of the branching device is obtained by the reed switch. However, an insulating transformer for a display circuit for localizing / reversing the branching device is used. A tertiary winding may be used, and voltage induction of the tertiary winding may be detected by a relay or the like, and the position signal of the branching device may be transferred to the ground terminal.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上詳細に説明したように本願の請求項
１〜５の発明によれば、分岐器の近傍に地上子を敷設す
る際にも地上子に電源を供給する必要がなく、保守用車
両が地上子が埋設された位置に達したときにだけ、保守
用車両の車上子から電力を伝送することができる。地上
子は電力が供給されると、分岐器の状態をコード化して
返送するため、保守用車両上で分岐器の状態を高精度で
認識することができる。そして保守用車両側で保守用車
両が進行している方向の分岐器が非開通状態と判断すれ
ば保守用車両を非常停止することができる。又分岐器の
状態のコードを外部信号により制御できるため、断線等
が生じた場合にも安全側に動作させることができる。又
請求項３の発明では差分値が徐々に変化するような場
合、請求項４の発明では保守用車両が地上子との通信領
域の境界にある場合等の誤動作をなくすることができる
という効果が得られる。As described above in detail, according to the first to fifth aspects of the present invention, it is not necessary to supply power to the ground child even when the ground child is laid in the vicinity of the branching device. Only when the service vehicle reaches the position where the ground child is buried, electric power can be transmitted from the vehicle child of the maintenance vehicle. When the power is supplied to the ground terminal, the state of the switch is coded and returned, so that the state of the switch can be recognized with high accuracy on the maintenance vehicle. If it is determined on the maintenance vehicle side that the switch in the direction in which the maintenance vehicle is traveling is in the non-open state, the maintenance vehicle can be emergency stopped. Further, since the code of the state of the branching device can be controlled by an external signal, even if a disconnection or the like occurs, it can be operated safely. According to the third aspect of the present invention, it is possible to eliminate malfunctions when the difference value gradually changes, and according to the fourth aspect of the invention, it is possible to eliminate malfunctions when the maintenance vehicle is at the boundary of the communication area with the ground child. Is obtained.
【図１】本発明の第１の実施の形態による保守用車割出
防止装置の全体構成を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing an entire configuration of a maintenance vehicle index prevention device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この実施の形態による保守用車割出防止装置の
鉄道の軌道を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a railroad track of the maintenance vehicle indexing prevention device according to the embodiment.
【図３】地上子の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a ground child.
【図４】車上子の構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a vehicle upper child.
【図５】本実施の形態による動作を示すタイムチャート
（その１）である。FIG. 5 is a time chart (1) showing an operation according to the present embodiment.
【図６】本実施の形態による動作を示すタイムチャート
（その２）である。FIG. 6 is a time chart (part 2) illustrating an operation according to the present embodiment;
【図７】本実施の形態によるコード信号の判別のための
データ構造を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a data structure for determining a code signal according to the present embodiment.
【図８】この実施の形態によるコマンドの判定テーブル
を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a command determination table according to the embodiment.
【図９】本実施の形態の動作を示すフローチャート（そ
の１）である。FIG. 9 is a flowchart (1) showing an operation of the present embodiment.
【図１０】本実施の形態の動作を示すフローチャート
（その２）である。FIG. 10 is a flowchart (2) showing the operation of the present embodiment.
【図１１】本発明の第２の実施の形態の動作を示すフロ
ーチャートの一部である。FIG. 11 is a part of a flowchart showing the operation of the second exemplary embodiment of the present invention.
１ 本線 ２ 側線 ３ 分岐器 ４ 転換検知スイッチ ５ 永久磁石 ６，７ リードスイッチ ８，９ 保守用車両 １１，１２ ライン １３，１４ 地上子 ２１，４６，４８ 共振回路 ２２ 整流回路 ２３，４９ 検波回路 ２４ コード生成回路 ２５ シャント回路 ３１ 車上子 ３２ コントローラ ３３ 非常停止ブレーキ装置 ３４ 警報器 ４１ 電源回路 ４２ 昇圧回路 ４３ 制御装置 ４３ａ ＣＰＵ ４３ｂ ＰＷＭ出力部 ４３ｃ Ａ／Ｄ変換部 ４４ 電圧変換バッファ回路 ４５ 駆動回路 ４７ 残響抑制回路 ５０ サンプルホールド回路 REFERENCE SIGNS LIST 1 main line 2 side line 3 branch switch 4 conversion detection switch 5 permanent magnet 6,7 reed switch 8,9 maintenance vehicle 11,12 line 13,14 ground element 21,46,48 resonance circuit 22 rectification circuit 23,49 detection circuit 24 Code generation circuit 25 Shunt circuit 31 Vehicle upper body 32 Controller 33 Emergency stop brake device 34 Alarm device 41 Power supply circuit 42 Boost circuit 43 Control device 43a CPU 43b PWM output unit 43c A / D conversion unit 44 Voltage conversion buffer circuit 45 Drive circuit 47 Reverberation suppression circuit 50 Sample hold circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 正幸 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 下田 宏 愛知県名古屋市中村区名駅一丁目１番４号 東海旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 大塚 隆史 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 宮本 和昭 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 山田 高志 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 渡辺 通昭 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 (72)発明者 河合 秀之 京都府京都市右京区花園土堂町10番地 オ ムロン株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masayuki Yamamoto 1-4-1 Meieki, Nakamura-ku, Nagoya, Aichi Prefecture Inside Tokai Passenger Railway Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Shimoda, Meieki, Nakamura-ku, Nagoya, Aichi Chome 1-4, Tokai Passenger Railway Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Otsuka 10 Ohana, Todo-cho, Ukyo-ku, Kyoto, Kyoto Prefecture (72) Inventor Kazuaki Miyamoto, Kazuaki Miyamoto, Hanazono Todo, Ukyo-ku, Kyoto, Kyoto 10-cho, O-Muron Co., Ltd. (72) Takashi Yamada, inventor Takashi Yamada, 10-chome, Hanazono Todo-cho, Ukyo-ku, Kyoto, Kyoto Inside Omron Co., Ltd. (72) Inventor Hideyuki Kawai Inside Omron Co., Ltd.
Claims (5)
換える分岐器の切換状態を外部入力として外部入力に応
じた信号を車上装置に送信する地上子とを有し、軌道上
を走行する保守用車両を自動停止させるための保守用車
割出防止装置であって、 前記車上装置は、 送信コイル回路を含む共振回路を有し、所定周波数の信
号を断続して送信する送信部と、 前記送信部の送信の停止時に前記地上子からの残響振動
を受信する受信部と、 前記受信部に得られる残響の有無を相隣る残響レベルの
相対変化によって前記地上子より送信されるコード信号
によって前記分岐器の切換状態を判別する判別手段と、 前記判別手段によって前記地上子からの信号が非開通と
判断されたときに保守用車両を非常停止させるための信
号を出す出力手段と、を有するものであり、 前記地上子は、 前記車上装置の送信部より送信される信号を整流して電
源とし、分岐器の切換状態に基づいて所定ビット数の異
なったパターンを有するコード信号を発生し、共振回路
の残響振動の有無として前記車上装置に送信するもので
あることを特徴とする保守用車割出防止装置。An on-vehicle device, and a grounding element for transmitting a signal corresponding to an external input to a on-vehicle device as an external input of a switching state of a branch switch buried in the line to switch the line, and A maintenance vehicle indexing prevention device for automatically stopping a traveling maintenance vehicle, wherein the on-board device has a resonance circuit including a transmission coil circuit, and transmits a signal of a predetermined frequency intermittently. A receiving unit that receives reverberation vibrations from the ground element when the transmission unit stops transmitting, and the presence or absence of reverberation obtained by the receiving unit is transmitted from the ground element by a relative change in the adjacent reverberation level. Discriminating means for discriminating a switching state of the branching device based on a code signal output from the vehicle, and an output means for issuing a signal for emergency-stopping the maintenance vehicle when the signal from the ground child is determined to be non-open by the discriminating means. And have Wherein the grounding element rectifies a signal transmitted from the transmitting unit of the on-board device to be a power source, and generates a code signal having a different pattern of a predetermined number of bits based on a switching state of the branching device. A maintenance vehicle index prevention device for transmitting the presence or absence of reverberation vibration of a resonance circuit to the on-vehicle device.
定コード信号以外のものであれば保守用車両の停止制御
がなされるように判別するものであることを特徴とする
請求項１記載の保守用車割出防止装置。2. The on-vehicle device determining means determines that stop control of the maintenance vehicle is performed if a code obtained from the ground child is other than a predetermined code signal indicating the opening of a branch device. 2. The maintenance vehicle indexing prevention device according to claim 1, wherein the maintenance vehicle indexing prevention device is provided.
今回の受信レベルとの差分値を第１の閾値と比較するこ
とによって分岐器の切換状態を判別すると共に、分岐状
態が判別されず差分値が所定ビット変化しないときに今
回の受信レベルを第２の絶対値閾値と比較することによ
り地上子なし及び通信不良のいずれかを判別するもので
あることを特徴とする請求項１又は２記載の保守用車割
出防止装置。3. The switching means for switching the branching device by comparing a difference value between a previous reception level and a current reception level with a first threshold value at each timing of determining the presence or absence of reverberation. A state discriminator, and when the branch state is not discriminated and the difference value does not change by a predetermined bit, the present reception level is compared with a second absolute value threshold to discriminate any of the absence of a ground contact and a communication failure. The maintenance vehicle indexing prevention device according to claim 1 or 2, wherein:
い絶対値を有する第３の閾値によって判別することを特
徴とする請求項３記載の保守用車割出防止装置。4. The on-board device according to claim 3, wherein the discriminating means of the on-board device discriminates the first bit of the received code based on a third threshold having an absolute value larger than the first threshold. Maintenance vehicle indexing prevention device.
ド信号を１ブロックとし、ブロック単位で多数決処理に
より前記分岐器の切換状態を判別するものであることを
特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の保守用車
割出防止装置。5. A determination means of the on-board device determines a code signal indicating a plurality of consecutively received switching states of the branching unit as one block, and determines the switching state of the branching unit by majority processing in block units. The maintenance vehicle indexing prevention device according to any one of claims 1 to 4, wherein the maintenance vehicle indexing prevention device is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03079298A JP3559156B2 (en) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | Maintenance vehicle indexing prevention device |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03079298A JP3559156B2 (en) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | Maintenance vehicle indexing prevention device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227606A true JPH11227606A (en) | 1999-08-24 |
| JP3559156B2 JP3559156B2 (en) | 2004-08-25 |
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ID=12313541
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP03079298A Expired - Fee Related JP3559156B2 (en) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | Maintenance vehicle indexing prevention device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3559156B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230062294A (en) * | 2021-10-28 | 2023-05-09 | 한국철도기술연구원 | Method And Apparatus for Locking Railway Point Machine for Preventing Train Accident by Reverse Operation |
-
1998
- 1998-02-13 JP JP03079298A patent/JP3559156B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20230062294A (en) * | 2021-10-28 | 2023-05-09 | 한국철도기술연구원 | Method And Apparatus for Locking Railway Point Machine for Preventing Train Accident by Reverse Operation |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3559156B2 (en) | 2004-08-25 |
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