KR100669225B1 - AF Track Circuit - Google Patents
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Abstract
본 발명은 신호보안설비의 일종인 열차자동운전제어장치(Automatic Train Control : ATC)의 지상설비에 속하는 AF궤도회로장치(Audio Frequency 궤도회로장치 : 가청주파수를 이용한 궤도회로장치)에 관한 것으로서,The present invention relates to an AF track circuit device (Audio Frequency track circuit device: track circuit device using an audible frequency) belonging to the ground equipment of Automatic Train Control (ATC), which is a kind of signal security equipment,
AF궤도회로장치를 구성함에 있어서, AF궤도회로의 구성요소 중 중앙처리부, 송신부, 수신부를 모두 2중계로 나누어 구성하고, 모니터링부는 시스템 표시 및 저장기능 만을 갖도록 함으로서 장치의 운용 도중 1계장치에서 고장이 발생할 경우 시스템의 운영에 영향을 미치지 않고 즉시 2계장치로 자동 절체될 수 있도록 하여 열차의 안전운행을 확보하고,In constructing the AF track circuit device, the central processing unit, the transmitting unit and the receiving unit are all divided into two relays among the components of the AF track circuit, and the monitoring unit has only a system display and storage function so that the fault occurs in the first device during operation of the device. In this case, the train can be automatically transferred to the second system without affecting the operation of the system to ensure safe operation of the train.
시스템 데이터 저장장치를 추가로 구비하여 상기 시스템 데이터 저장장치에 자기 데이터를 저장할 수 있도록 함으로써 사용자가 필요시 통신포트를 이용하여 데이터를 내려 받기만 하면 언제든지 시스템 데이터를 사용할 수 있도록 하며,By additionally providing a system data storage device to store the magnetic data in the system data storage device so that the user can use the system data at any time simply download the data using the communication port,
송신부의 고효율·저전력을 극대화한 로직프로그램소자(Programmable Logic Device : PLD) 및 송신 중앙처리장치(Central Procssing Unit : CPU)를 적용해 이를 디지털화함으로서 기존의 고장발생 요인을 사전에 차단하는 한편, 고장 유·무를 명확하게 하여 사용자가 유지보수를 쉽게 하도록 하고,By applying a programmable logic device (PLD) and a transmission central processing unit (CPU) that maximize the high efficiency and low power of the transmitter, it digitizes it and blocks existing failure factors in advance. · Make the maintenance easy for the user by making clear nothing,
모니터링부에 송신레벨, 수신레벨, 궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수 등을 표시하고, 장치 내에 장착된 각 카드의 고장정보를 전면에 표시할 수 있도록 하여 사용자가 별도의 계측기 및 장비 없이도 육안으로 시스템의 점검이 가능하도록 함과 동시에 장치의 내부에 송·수신 레벨 및 고장정보를 저장할 수 있도록 하여 사용자의 편의에 따라 원하는 정보를 다운받아 사용할 수 있게 하며,It displays the transmission level, reception level, track frequency, on-board signal frequency, code frequency, etc. on the monitoring part, and displays the fault information of each card installed in the device on the front so that the user can In addition to enabling the inspection of the system, it is also possible to store the transmission and reception levels and fault information inside the device so that users can download and use the desired information for their convenience.
송신부 및 수신부의 카드를 주파수에 관계없이 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 AF 궤도회로장치이다. An AF track circuit device characterized in that the card of the transmitter and the receiver can be used regardless of the frequency.
ATC, ADC부, PWM발생부, PWM PATTERN ROM부, PWM 출력부, 수신레벨검지부, PLD, 기준전압부 ATC, ADC section, PWM generator section, PWM pattern ROM section, PWM output section, Receive level detection section, PLD, Reference voltage section
Description
도 1은 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 2중계 구성도1 is a dual configuration of the AF track circuit device according to the present invention
도 2는 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 단일계 분리 구성도2 is a block diagram of a single system of the AF track circuit device according to the present invention.
도 3은 본 고안에 의한 AF궤도회로장치의 2중계 상세 구성도3 is a detailed configuration diagram of the double relay of the AF track circuit device according to the present invention
도 4는 본 발명에 의한 중앙처리부의 상세 구성도Figure 4 is a detailed configuration of the central processing unit according to the present invention
도 5는 본 발명에 의한 송신부의 상세 구성도5 is a detailed block diagram of a transmitter according to the present invention.
도 6은 본 고안에 의한 수신부의 상세 구성도6 is a detailed configuration diagram of the receiver according to the present invention
도 7은 본 고안에 의한 임피던스 매칭부의 상세 구성도7 is a detailed configuration diagram of the impedance matching unit according to the present invention
도 8은 본 고안에 의한 모니터링부의 상세 구성도8 is a detailed configuration diagram of the monitoring unit according to the present invention
<도면의 주요부분에 의한 부호의 설명><Explanation of symbols by main parts of the drawings>
10 : 1계 (AF궤도회로)장치 20 : 2계 (AF궤도회로)장치10: 1 system (AF track circuit) 20: 2 system (AF track circuit)
30 : 모니터링부 40 : 임피던스매칭부30: monitoring unit 40: impedance matching unit
100 : 1계 중앙처리장치(CPU)부 110 : 신호입력부100: first stage CPU (CPU) unit 110: signal input unit
111 : 제1 광_절연장치부 112 : 제2 광_절연장치부111: first optical insulator unit 112: second optical insulator unit
113 : 정류부 114 : 입력포트부113: rectifying section 114: input port section
121 : 속도코드발생부 122 : 입력안정화부121: speed code generator 122: input stabilizer
130 : 중앙처리장치(CPU)제어부 131 : 중앙처리장치(CPU)130: central processing unit (CPU) control unit 131: central processing unit (CPU)
132 : 저장부 133 : 플래시 메모리132: storage unit 133: flash memory
134 : 컴팩트카드부 135 : 워치독부134: compact card 135: watch dog
136 : 리셋부 137 : 기준전압부136: reset unit 137: reference voltage unit
150 : 통신부 151 : RS-232인터페이스부150: communication unit 151: RS-232 interface unit
152 : 발광소자(LED) 표시부 170 : 출력포트부152: LED display unit 170: output port unit
171 : 출력포트 172 : 속도코드현시부171: output port 172: speed code display unit
173 : RS-232인터페이스 190 : 전원부173: RS-232 interface 190: power supply
191 : 정류부191: rectifier
200 : 1계 송신부 210 : 입, 출력부200: first transmission unit 210: input and output unit
211 : RS-232통신부 212 : RS-422통신부 211: RS-232 communication unit 212: RS-422 communication unit
221 : 광-절연장치부 222 : 시스템 상태 표시부221: optical-insulation unit 222: system status display unit
223 : 발광소자(LED) 표시부 230 : 송신 중앙처리장치(CPU)부 223: light emitting device (LED) display unit 230: transmission central processing unit (CPU) unit
231 : 중앙처리장치(CPU) 235 : 워치독부231: central processing unit (CPU) 235: watchdog
236 : 리셋부 237 : 기준전압부 236: reset unit 237: reference voltage unit
250 : 펄스폭변조(PWM)부 251 : 펄스폭변조(PWM) 발생부 250: pulse width modulation (PWM) unit 251: pulse width modulation (PWM) generating unit
252 : 펄스폭변조(PWM)부 253 : 펄스폭변조(PWM)출력부 252: pulse width modulation (PWM) unit 253: pulse width modulation (PWM) output unit
270 : 출력레벨수신부 271 : 신호변환부(ADC)270: output level receiver 271: signal converter (ADC)
272 : 정류부 272: rectifier
273 : 최종 송신레벨 및 주파수변조부273: final transmission level and frequency modulator
290 : 전원부 291 : 정류부290: power supply section 291: rectification section
300 : 1계 수신부300: first stage receiver
310 : 수신 입력부 311 : 임피던스 매칭부310: receiving input unit 311: impedance matching unit
312 : 대역통과필터부 313 : 레벨안정화부312: band pass filter 313: level stabilizer
314 : 레벨검지부 330 : 수신레벨검지부314: level detector 330: reception level detector
331 : 저역통과필터부 332 : 비교기부331: low pass filter 332: comparator
333 : 인터페이스부 334 : 정류부333: interface unit 334: rectifying unit
341 : 광-절연장치부 342 : 증폭부341: optical-insulation unit 342: amplification unit
343 : 궤도계전기 출력부 350 : 수신중앙처리장치(CPU)부343: track relay output unit 350: central processing unit (CPU) unit
351 : 중앙처리장치(CPU) 352 : 워치독부351: central processing unit (CPU) 352: watchdog
353 : 리셋부 354 : 기준전압부353: reset unit 354: reference voltage unit
355 :시스템상태표시부 370 : 통신부355: system status display unit 370: communication unit
371 : RS-422통신부 372 : RS-232통신부371: RS-422 communication unit 372: RS-232 communication unit
390 : 전원부 391 : 정류부390: power supply unit 391: rectification unit
400 : 임피던스매칭부 410 : 정합트랜스부 400: impedance matching unit 410: matching transformer
420 : 튜닝서키트부 450 : 비교기부 420: tuning circuit section 450: comparator section
460 : 전원부 461, 462 : 정류부460:
500 : 모니터링부500: monitoring unit
510 : 모드선택부 511 : 선택모드부510: mode selection unit 511: selection mode unit
512 : 자동모드부 530 : 신호변환검지부512: automatic mode unit 530: signal conversion detection unit
531, 534 : 저역통과필터부 532, 535 : 비교기부531, 534:
533, 536 : 정류부 544 : 신호변환부(ADC)533, 536: rectifier 544: signal converter (ADC)
550 : 모니터링 중앙처리장치(CPU)부 551 : 모니터링중앙처리장치(CPU)550: monitoring central processing unit (CPU) unit 551: monitoring central processing unit (CPU)
552 : 저장장치부 555 : 워치독부552: storage unit 555: watchdog
556 : 리셋부 557 : 기준전압부556: reset unit 557: reference voltage unit
570 : 통신부 580 : 외부표시부570: communication unit 580: external display unit
581 : 디코더부 582, 584 : 버퍼부581:
583, 585 : 발광소자 표시부 590 : 전원부 583 and 585: light emitting device display unit 590: power supply unit
591 : 전원부 591: power supply
600 : 2계 중앙처리장치(CPU)부 600: 2nd CPU (CPU) unit
610 ~ 690 : 1계 중앙처리장치(CPU)부와 각각 대응하는 부호를 가짐610 to 690: Each code has a code corresponding to the first CPU.
700 : 2계 송신부700: 2nd transmitter
710 ~ 790 : 1계 송신부와 각각 대응하는 부호를 가짐 710 ~ 790: have a code corresponding to the first transmitter
800 : 2계 수신부800: second receiver
810 ~ 890 : 1계 수신부와 각각 대응하는 부호를 가짐810 ~ 890: Each code has a code corresponding to the first receiver
(발명이 속하는 기술 분야)(Technical field to which the invention belongs)
본 발명은 신호보안설비의 일종인 열차자동운전제어장치(ATC)의 지상설비에 속하는 AF궤도회로장치에 관한 것이다. The present invention relates to an AF track circuit device belonging to the ground equipment of the automatic train control system (ATC) which is a kind of signal security equipment.
AF궤도회로장치는 철도를 이용하는 모든 궤도에서 열차의 위치를 자동으로 검지하고 지상에서 차상으로의 정보전송을 위한 관로의 역할을 수행하는 장치이다. AF track circuit device is a device that automatically detects the position of the train in all tracks using the railroad and serves as a pipeline for transmitting information from the ground to the vehicle.
AF궤도회로장치는 AF(Audio Frequency)를 이용하여 지상에서 궤도정보를 송신하고 차상에서 궤도정보를 수신할 수 있도록 구성되어 있다. The AF track circuit device is configured to transmit track information on the ground and receive track information on a vehicle using AF (Audio Frequency).
이러한 AF궤도회로장치는 각 궤도별로 임피던스 본드를 이용하여 궤도를 전기적으로 분리하고 있으며, 궤도는 유절연 구간과 무절연 구간으로 구분하여 사용하고 있다. The AF track circuit device electrically separates tracks using impedance bonds for each track, and tracks are divided into oil-insulated sections and non-insulated sections.
AF궤도회로장치는 한 개의 궤도회로에 미리 설정된 주파수를 송신하는 장치로서, 송신주파수에는 궤도검지용 주파수와 차상신호용 주파수 그리고 열차속도코드 주파수가 변조되어 출력이 되며, 출력신호는 현장의 임피던스 본드를 거쳐 수신 부로 수신이 된다, The AF track circuit device transmits a preset frequency to one track circuit, and the output frequency is modulated by the track detection frequency, the on-vehicle signal frequency, and the train speed code frequency. After receiving through the receiving unit,
수신된 신호는 복조를 거쳐 궤도 주파수 및 속도코드 주파수를 검지하여 송신한 신호와의 궤도주파수 및 코드주파수를 비교하고 정보가 일치하였을 경우 수신레벨을 점검하여 레벨이 정상일 경우 궤도계전기를 동작시켜 궤도가 이상이 없음을 표시한다. The received signal detects the orbital frequency and speed code frequency by demodulation, compares the orbital frequency and code frequency with the transmitted signal, checks the reception level if the information is consistent, and operates the orbital relay if the level is normal. No abnormality is indicated.
또한 열차가 궤도에 진입했을 경우 차상신호를 송신하여 열차로 지상에서 지시하는 속도코드 및 정보를 전송하는 역할을 한다.In addition, when the train enters the track, it transmits the vehicle signal and transmits the speed code and information instructed by the ground.
(배경 기술의 설명)(Explanation of background technology)
신호보안설비에는 크게 철길이 있는 현장에 위치하여 직접 열차안전운행을 지원하는 현장신호보안장치와, 전동차를 안전하게 운행하기 위한 열차자동정지장치(Automatic Train Stop : ATS) 및 열차자동제어장치(Automatic Train Control : ATC), 그리고 각 현장에 일어나는 모든 열차의 움직임을 통제하고 관리하는 열차운행종합제어장치가 있다. The signal security facility is located on a site with large railroads and supports on-site signal safety, and supports automatic train stop (ATS) and automatic train (Automatic Train Stop) for safe operation of electric cars. Control (ATC), and train operation control system that controls and manages the movement of all trains on each site.
현장신호보안장치는 연동장치, 궤도회로장치, 자동폐색장치, 전원장치, 신호기장치, 전철기장치 등으로 이루어진다. On-site signal security device is composed of interlocking device, track circuit device, automatic occlusion device, power supply device, signal device, train equipment.
AF궤도회로장치는 상기 궤도회로장치의 일종으로서 철로상의 열차를 검지하 는 기능을 수행한다.The AF track circuit device serves as a kind of the track circuit device to detect a train on a railroad track.
또한 열차자동운전제어장치는 차상장치와 지상장치로 구분할 수 있으며, AF궤도회로장치는 상기 지상장치에 속하는 장치이다. In addition, the automatic train control device can be divided into a vehicle and a ground apparatus, AF track circuit device is a device belonging to the above ground apparatus.
열차자동제어장치(ATC)는 열차운행에 지장을 주는 궤도의 지장물, 전방에 운행되는 차량 등으로부터 열차를 보호하며, 기관사의 부주의나 착오에도 불구하고 열차를 안전하게 감속 또는 정지하게 함으로서 열차의 중대한 사고를 미연에 방지하는 장치로서, 지상레일로부터 송신된 운전정보를 수신·해독하여 직접열차운행속도를 제어하는 장치이다. The ATC protects trains from obstacles in the tracks that interfere with train operation, vehicles running in front of them, and safely decelerates or stops the trains in spite of the negligence or error of the engineer. It is a device that prevents accidents and controls direct train speed by receiving and reading driving information transmitted from the ground rail.
따라서 AF궤도회로장치에서는 지상의 열차운행조건을 검토하여 전동차운행에 지장이 없을 때 지상(장치)에서 차상(장치)으로 전동차 운행에 필요한 운전지령신호를 전송하는 기능을 수행하게 된다. Therefore, the AF track circuit device examines the train operating conditions on the ground and performs a function of transmitting a driving command signal necessary for driving the electric vehicle from the ground (device) to the vehicle (device) when there is no obstacle in the operation of the electric car.
상기와 같은 AF궤도회로장치는 송신부, 튜닝판넬, 수신부, 모니터링부로 구성되어 있다. The AF track circuit device as described above is composed of a transmitter, a tuning panel, a receiver, and a monitoring unit.
상기 송신부는 출력부와 발진부로 구성된다. The transmitter consists of an output and an oscillator.
상기 발진부는 특정궤도회로에 필요한 열차검지 주파수를 발생시키는 역할을 하며, 신호현시 조건에 따른 구형파의 지시속도 코드주파수를 발생한다. The oscillator generates a train detection frequency required for a specific trajectory circuit, and generates an indication speed code frequency of a square wave according to signal manifestation conditions.
상기 출력부는 상기 발진부로부터 출력된 열차검지주파수와 지시속도 코드주파수를 입력받고, 차상신호발진부로부터 차상신호용 반송주파수를 입력받아 변조와 증폭과정을 거친 후, 튜닝판넬을 경유하여 임피던스 본드로 신호를 전달한다.The output unit receives the train detection frequency and the indication speed code frequency output from the oscillator, receives the carrier frequency for the onboard signal from the onboard signal oscillator, modulates and amplifies the signal, and then transmits a signal to an impedance bond through a tuning panel. do.
상기 튜닝판넬은 카드파일 뒷면에 설치되어 있으며 완전히 독립된 2개조의 튜닝회로로 구성되어 있고, 선택 스위치를 적절히 조정하여 기계실과 임피던스본드 사이에 설치된 케이블의 정전용량을 보상하여 신호의 전달특성을 개선하는 기능을 수행한다The tuning panel is installed on the back of the card pile and consists of two completely independent tuning circuits. The tuning switch compensates the capacitance of the cable installed between the machine room and the impedance bond by appropriately adjusting the selection switch to improve the signal transmission characteristics. Performs a function
상기 수신부는 수신제어부와 동기정류부(혹은 수신동기정류부), 궤도계전기 구동부, 궤도계전기부로 구성되어 있다. The receiving unit includes a receiving control unit, a synchronous rectifying unit (or a receiving synchronous rectifying unit), a track relay driver, and a track relay unit.
열차가 궤도회로를 점유하지 않았을 때 열차검지주파수는 임피던스 본드가 있는 궤도회로 경계지점에서 인접궤도 송신주파수와 함께 인가되어 수신측 튜닝판넬의 1/2부위를 통과하여 동일한 카드파일 내의 수신제어부에 인가된다. When the train does not occupy the track circuit, the train detection frequency is applied together with the adjacent track transmission frequency at the boundary point of the track circuit with impedance bond, and passes through half of the receiving tuning panel to the reception control unit in the same card file. do.
수신제어부는 수신된 열차검지 주파수를 동조, 증폭 및 복조하여 수신된 크기에 비례한 레벨의 구형파를 재생하여 수신동기정류부로 보낸다.The reception control unit tunes, amplifies, and demodulates the received train detection frequency, reproduces a square wave having a level proportional to the received magnitude, and sends it to the reception synchronous rectification unit.
수신동기정류부는 수신 입력된 신호와 송신된 지시속도코드주파수간의 비교 에 의하여 이를 동기정류한다. The receiving synchronous rectifier synchronously rectifies the signal by comparing the received input signal with the transmitted indication code frequency.
상기 정류된 직류출력은 궤도계전기 구동부로 출력되어 궤도계전기를 여자시켜서 궤도회로의 비점유 상태를 표시한다.The rectified DC output is output to the orbital relay driver to excite the orbital relay to indicate an unoccupied state of the orbital circuit.
상기와 같이 구성된 AF궤도회로장치는 각 구성부의 역할에 의해서 하나의 연속된 동작을 한다. The AF track circuit device configured as described above performs one continuous operation by the role of each component.
즉 상기 각 구성요소들은 아날로그 회로에 의한 구성으로 발진부, 증폭부, 출력부, 비교부 등의 단계를 거치면서 하나의 시스템을 완성하는 것을 볼 수 있다. That is, each of the components can be seen to complete a system through the steps of the oscillator, amplification unit, output unit, comparison unit, etc. by the configuration of the analog circuit.
그러나 상기 시스템을 구성하고 있는 각 소자들의 특성은 설치초기에는 최상의 상태를 유지하고 있으나, 사용 기간이 길어질수록 사용기간에 비례해서 노후화된 소자의 발생이 늘어나게 되며, 또한 회로를 구성하는 구성요소가 많아질수록 고장개소 또한 구성요소의 수에 비례해서 많아지게 되고, 아울러 고장 발생 시 고장처리 시간은 길어지게 된다. However, although the characteristics of each device constituting the system are maintained at the initial stage of installation, the longer the period of use, the greater the generation of obsolete elements in proportion to the period of use, and many components constituting the circuit. As the number of components increases, the number of faults increases in proportion to the number of components. In addition, the time for troubleshooting is increased.
그러므로 회로를 단순화해서 고장의 발생 개소를 줄일 필요가 있으며, 또한 사용자가 한눈에 시스템의 전체적인 동작 상태를 확인할 수 있도록 함으로서 고장이 발생될 경우 신속히 고장개소를 발견하고 조속히 이를 처리할 수 있도록 할 필 요가 있다. Therefore, there is a need to simplify the circuit to reduce the occurrence of the failure, and also to allow the user to check the overall operating state of the system at a glance, so that if a failure occurs, it can be quickly found and handled promptly. have.
또 항상 각 궤도별 AF궤도회로장치의 레벨 및 주파수의 변화의 추이를 데이터로 받아서 점검할 수 있도록 함으로서 현재의 고장발생 뿐만 아니라 추후 발생이 예상되는 고장을 예측하여 이의 발생을 사전에 예방함으로서 고장의 발생을 줄일 필요가 있다. In addition, it is possible to always check the change in the level and frequency of the AF track circuit device for each track by checking the data and predict the failure as well as the occurrence of the current failure and prevent the occurrence of the failure in advance. It is necessary to reduce the occurrence.
(종래의 기술)(Conventional technology)
종래 사용되고 있는 AF궤도회로장치는 수신부 및 발진부는 2중계로 구성하고 있지만 송신부는 단일계를 구성하여 사용하고 있다. In the conventional AF track circuit apparatus, the receiver and the oscillator are composed of two relays, but the transmitter is configured and used as a single system.
그러나 상기와 같이 구성된 종래의 기술은, However, the conventional technology configured as described above,
송신부 고장이 시스템 전체의 고장으로 이어져 열차운행에 지장을 초래하게 되는 문제가 있다. There is a problem that the transmission unit failure leads to a failure of the entire system, which causes a problem in the train operation.
또한 AF궤도회로장치의 레벨 및 주파수 측정시에도 사용자가 직접 계측기를 이용하여 송·수신 레벨 및 주파수를 측정하여야 하는 번거로움이 있으며, 측정 시 사용자의 부주의에 의해 궤도계전기를 낙하시켜 새로운 고장발생의 원인을 제공하는 일이 많았다. In addition, even when measuring the level and frequency of the AF track circuit device, the user needs to measure the transmission and reception level and frequency directly by using a measuring instrument. There was a lot to give cause.
또 현재 기록하고 있는 정기적인 측정 데이터도 측정하는 사람이나 측정 계측기에 따라 수시로 값이 바뀌는 문제가 있었다. 따라서 상기 측정데이터에 대한 신뢰성이 떨어지기 때문에 이를 시스템의 고장 주기를 예상하는 데이터로 활용하기가 어려워진다. 아울러 그와 같은 측정 데이터를 이용하여 데이터 변화의 추이를 판단함으로서 고장을 미리 예측하는 것도 불가능해 진다는 문제가 있다. In addition, there is a problem that the value of the regular measurement data that is currently recorded changes from time to time depending on the measuring person or measuring instrument. Therefore, since the reliability of the measurement data is lowered, it is difficult to use it as data for estimating the failure cycle of the system. In addition, there is a problem that it is impossible to predict the failure in advance by determining the trend of data change using such measurement data.
또한 사용자가 계측기를 이용하여 데이터 측정할 경우, 협소한 공간에서 약간만 부주의하더라도 이는 즉시 궤도게전기의 낙하로 이어져 인위적인 고장을 야기시킴으로서 열차운행에 막대한 손실을 끼친다는 문제가 있었다. In addition, when a user measures data using a measuring instrument, even if only a slight carelessness in a narrow space, this immediately leads to the fall of the track tracker, causing artificial failure, causing a huge loss in train operation.
상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본원발명의 목적은,The purpose of the present invention for solving the above problems,
첫째, AF궤도회로장치를 구성함에 있어서, AF궤도회로의 구성요소 중 중앙처리장치부, 송신부, 수신부를 모두 2중계로 나누어 구성하고, 모니터링부는 시스템 표시 및 저장기능 만을 갖도록 함으로서 장치의 운용 도중 1계장치에서 고장발생할 경우 시스템의 운영에 영향을 미치지 않고 즉시 2계장치로 자동 절체될 수 있도록 하여 열차의 안전운행을 확보하도록 하는 데 있다. First, in constructing the AF track circuit device, the central processing unit, the transmitter, and the receiver are all divided into two relays among the components of the AF track circuit, and the monitoring unit has only the system display and storage functions. In the event of a failure in the system, it is possible to automatically switch over to the second system without affecting the operation of the system to ensure the safe operation of the train.
둘째, 시스템 데이터 저장장치를 추가로 구비하여 상기 시스템 데이터 저장장치에 자기 데이터를 저장할 수 있도록 함으로써 사용자가 필요시 통신포트를 이용하여 데이터를 내려 받기만 하면 언제든지 시스템 데이터를 사용할 수 있도록 하는데 있다.Secondly, by additionally providing a system data storage device to store the magnetic data in the system data storage device so that the user can use the system data at any time simply by downloading the data using the communication port if necessary.
셋째, 송신부의 고효율·저전력을 극대화한 로직프로그램소자(PLD) 를 적용해 이를 디지털화함으로서 기존의 고장발생 요인을 사전에 차단하는 한편, 고장 유·무를 명확하게 하여 사용자가 유지보수를 쉽게 하도록 하는데 있다. Thirdly, by applying a logic program element (PLD) that maximizes the high efficiency and low power of the transmitter, it digitizes it and blocks existing failure factors in advance. .
넷째, 모니터링부에 송신레벨, 수신레벨, 궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수 등을 표시하고, 장치 내에 장착된 각 카드의 고장정보를 전면에 표시할 수 있도록 하여 사용자가 별도의 계측기 및 장비 없이도 육안으로 시스템의 점검이 가능하도록 함과 동시에 장치의 내부에 송·수신 레벨 및 고장정보를 저장할 수 있도록 하여 사용자의 편의에 따라 원하는 정보를 다운받아 사용할 수 있게 하는데 있다. Fourth, it displays the transmission level, reception level, track frequency, on-board signal frequency, code frequency, etc. on the monitoring unit, and displays the fault information of each card mounted in the device on the front so that the user does not need a separate measuring instrument and equipment. The system can be inspected with the naked eye and at the same time, it can store the transmission and reception level and fault information inside the device so that the user can download and use the desired information according to the user's convenience.
다섯째, 송신부 및 수신부의 카드를 주파수에 관계없이 사용할 수 있도록 하는데 있다. Fifth, the card of the transmitter and receiver can be used regardless of frequency.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 도1 내지 8에서 보는 바와 같이 구성된다. 도 1은 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 2중계 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 단일계 분리 구성도이다. The configuration of the present invention for achieving the above object is configured as shown in Figures 1 to 8. 1 is a double relay configuration diagram of an AF track circuit device according to the present invention, Figure 2 is a single system separate configuration diagram of the AF track circuit device according to the present invention.
본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 2중계는 크게 보면, 도 1 및 도 2에서와 같이 1계장치(10), 2계장치(20), 임피던스 매칭부(400), 모니터링부(500)로 구성된다, The dual relay of the AF track circuit device according to the present invention in large, as shown in Figs. 1 and 2 to the
도 3은 본 고안에 의한 AF궤도회로장치의 2중계 상세 구성도이다. 도 3에 의해 본원발명의 구성을 보다 상세히 살펴보면,3 is a detailed configuration diagram of a double relay of the AF track circuit device according to the present invention. Looking at the configuration of the present invention in more detail by Figure 3,
상기 1계장치(10)는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100), 1계 송신부(200), 1계 수신부(300)로 구성되고, 상기 2계장치(20)는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600), 2계 송신부(700), 2계 수신부(800)로 각각 구성된다. The
즉 도 3에 의하면, 본원발명의 구성은, That is, according to Figure 3, the configuration of the present invention,
외부의 신호현시코드조건을 입력받고, 1계장치(10)의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 차상신호가능 정보를 출력하며, 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)와; It receives an external signal manifest code condition, checks the overall state of the
시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계장치(10)의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 1계 CPU부(100)에서 지정된 코드주파수와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 수행하는 1계 송신부(200)와; Set the trajectory frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the
현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 1계 수신부(300)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A first-
외부의 신호현시코드조건을 입력받고 2계장치(20)의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 차상신호가능 정보를 출력하며 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)와; 2, which receives an external signal manifest code condition, checks the overall state of the
시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계장치(10)의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)에서 지정된 코드주파수 와 차상신호가능 정보에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 하는 2계 송신부(700)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the
현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드와 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상 유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 2계 수신부(800)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A second-
1계 송신부(200) 및 2계 송신부(700)에서 송신된 신호를 현장 임피던스 본드와 절연시키고 정전용량을 보상해주는 역할을 하는 임피던스 매칭부(400)와; An
1계 중앙처리장치(CPU)부(100) 및 2계 중앙처리장치(CPU)부(500)에서 전송된 정보(궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수)를 전면판의 액정표시창(Liquid Crystal Display : LCD)에 표시하고 송신레벨 및 수신레벨을 수신하여 정류 및 필터링한 후, 액정표시창(LCD)에 표시하는 역할을 수행하는 모니터링부(500)로;The information (orbital frequency, onboard signal frequency, code frequency) transmitted from the first CPU (CPU)
구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.
위에 나열한 각 장치는 AF궤도회로장치의 한 부분을 담당하며 전체가 묶여서 하나의 Block을 만든다. 그러나 실제 동작에 있어서는 각계가 각각 별도로 하나의 시스템을 이루어 동작한다. Each device listed above is in charge of one part of the AF track circuit device and is grouped together to form a block. In actual operation, however, each system operates in a separate system.
즉 1계장치가 동작할 경우에는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100), 1계 송신부(200), 1계 수신부(300)와 임피던스 매칭부(400) 그리고 모니터링부(500)가 1계장치(10)로 하나의 시스템을 이루어 동작되고,That is, when the first system operates, the first system central processing unit (CPU)
2계장치가 동작할 경우에는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600), 2계 송신부(700), 2계수신부(800)와 임피던스 매칭부(400) 그리고 모니터링부(500)가 2계장치(20)로 하나의 시스템을 이루어 동작하게 된다. When the second system is operated, the second system CPU (600), the
그러나 1계장치(10)와 2계장치(20)의 시스템 상에서의 기술적 구성은 실제로 동일하다. 따라서 1계의 카드나 2계의 카드 중 어느 하나를 탈착하여도 각각 다른 계의 동작에는 영향을 미치지 않으며, 또한 1계의 카드와 2계의 카드를 서로 교체하여 사용하여도 시스템의 동작에는 아무런 이상이 없다. However, the technical configurations on the system of the
그러므로 본 발명의 세부적인 구성이나 동작관계에 대한 설명에서는 1계장치(10)를 기준으로 설명하도록 한다. Therefore, in the description of the detailed configuration or operation relationship of the present invention will be described based on the first system (10).
먼저 도4는 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 중앙처리장치(CPU)부(100)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,4 is a detailed configuration diagram of a central processing unit (CPU)
상기 중앙처리장치(CPU)부(100)는, The central processing unit (CPU)
전방 열차의 위치 및 진로의 설정조건 등을 연동장치로부터 수신하여 처리하는 신호입력부(110)와; A
외부에서 수신한 입력된 신호입력을 분석하여 열차의 속도코드를 송신부(200) 및 외부에 출력하는 역할을 하는 중앙처리장치(CPU) 제어부(130)와; A central processing unit (CPU)
모니터링부(500)와 송신부(200), 수신부(300)로 정보 송·수신을 위한 통신부(150)부와; A
상기 신호입력부(110)에서 입력된 신호를 출력하는 출력포트부(170)와; An
중앙처리장치(CPU)부 시스템의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(190); A
로 구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that consisting of.
상기 신호입력부(110)는, The
속도코드외의 제어신호를 입력받아 이를 전기적으로 절연하는 제2 광-절연장치부(111)와; A second optical-
속도코드를 입력받아 수신된 속도코드 신호를 전기적으로 절연하는 제1 광-절연장치부(112)와;A first optical-
상기 절연된 속도코드 신호를 정류하는 정류부(113)와;A
상기 제2 광-절연장치부(111)로부터 츨력된 신호와 상기 정류부(113)로부터 정류되어 출력된 신호를 입력받아 중앙처리장치(CPU) 제어부로 출력하는 입력포트부(114)와;An
인접궤도의 조건 및 연동장치의 조건을 수신하여 속도현시코드의 되돌림 신호를 발생하는 속도코드 발생부(121)와;A
현장의 레일을 통해 전송되어 오는 송신신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시킨 후 필터링한 신호를 수신하여 레벨을 안정화시킨 다음, 이를 중앙처리장치(CPU)제어부로 출력하는 입력안정화부(122)로;An
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 중앙처리장치(CPU) 제어부(130)는, The
중앙처리장치(CPU) 제어부의 기능을 총괄하여 제어하며, 상기 신호입력부(110)에서 입력된 속도현시코드처리부와 기타의 정보를 입력받아 생성된 신호를 내부에 탑재된 프로그램 로직을 이용하여 오류여부를 판단한 다음, 신호가 정상으로 판단되면 RS-422통신 방식을 이용하여 이를 통신부(150)를 통해 송신부(200)로 보내는 속도코드의 값을 설정하고, 신호가 오류이면 1계와 2계의 시스템을 비교 판단하여 절체여부를 결정하는 역할을 하는 한편, 내부의 데이터 및 외부에서 받은 데이터의 비교·분석한 결과를 모니터링부(500)로 전달하는 역할을 수행하는 중앙처리장치(CPU)(131)와;Function of the central processing unit (CPU) control unit is controlled as a whole, and whether the error is generated by using the program logic built in the signal generated by receiving the speed expression code processing unit and other information input from the
중앙처리장치(CPU) 제어부에서 자체 생산된 송신레벨을 저장하고 및 상기 수신부(300)로부터 입력된 신호를 저장하는 저장부(132)와;A
중앙처리장치(CPU) 제어부에서 자체 생산된 송신레벨을 저장하는 플래쉬 메모리(133)와;A
상기 수신부(300)로부터 입력된 신호를 저장하는 컴팩트카드부(134)와;A
자체적으로 중앙처리장치(CPU) 제어부의 내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 이상상황이 발생된 것으로 판단될 경우 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(135)와;A
내부시스템의 오류시 중앙처리장치(CPU)를 리셋하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(136)와;A
초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상동작 전압에 도달하기 이전에 중앙처리장치(CPU) 제어부(130)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(137)로;A
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 통신부(150)부는,The
상기 중앙처리장치(CPU)(131)와 모니터링부(500), 송신부(200), 수신부(300)가 서로 정보를 송·수신할 수 있도록 하기 위한 RS-232인터페이스부(151)와; An RS-232
상기 중앙처리장치(CPU)(131)와 모니터링부(500), 송신부(200), 수신부(300)사이의 정보 송·수신 상태를 표시하는 발광소자(Light-Emitting Diode : LED) 표시부(152)로;A light-emitting diode (LED)
구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.
상기 출력포트부(170)는,The
상기 신호입력부(110)에서 입력된 속도코드 신호를 변환하여 현장으로 출력하기 위한 출력포트(171)와; An
상기 출력포트(171)를 경유하여 출력된 속도코드 신호를 현시하는 속도코드 현시부(172)부와;A speed
상기 속도코드신호를 송수신할 수 있도록 하기 위한 RS-232인터페이스부(173)로; An RS-232
구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.
상기 전원부(190)는,The
장치에 동작에 필요한 24V 전원을 공급하기 위한 동작전원부(+24V)와;An operating power supply unit (+ 24V) for supplying a 24V power supply for operation to the apparatus;
신호제어에 필요한 5V 전원을 공급하기 위해 전원을 변압하는 정류회로(191)로;A rectifying
구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.
도5는 본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 송신부(200)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,5 is a detailed block diagram of the
상기 송신부(200)는,The
송신부로 입·출되는 정보의 입·출력을 담당하는 입·출력부(210)와; An input /
외부에서 수신한 정보를 분석하여 열차의 궤도주파수, 차상신호주파수 출력여부, 코드주파수 등의 신호를 발생하여 펄스폭변조(Pulse Width Modulator : PWM)부(250)에 송신지령을 주며, 펄스폭변조(PWM)부(250)에서 출력한 신호를 입, 출력부(210)를 통해 입력받아 출력의 오류여부를 판단하는 송신 중앙처리장치(CPU)부(230)와; It analyzes the information received from the outside and generates signals such as track frequency, on-board signal frequency output, code frequency, etc. of the train and sends a command to the pulse width modulator (PWM)
상기 송신 중앙처리장치(CPU)부(230)에서 정보를 검지하여 궤도에 필요한 진폭변조 신호를 펄스폭변조(PWM)시킨 후, 필요한 레벨까지 증폭시켜 출력하는 펄스폭변조(PWM)부(250)와; Pulse width modulation (PWM)
임피던스 매칭부(400)의 출력신호를 정류하여 송신출력의 이상여부를 판단할 수 있도록 출력신호를 송신 중앙처리장치(CPU)부(230)로 전달하는 출력레벨수신부(270)와;An
송신부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(290)로; A
구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.
상기 입·출력부(210)는,The input and
상대계(2계)의 송신부(700)와 정보의 송·수신을 하여 이상발생 시 절체신호를 전달하는 RS-232 통신부(211)와;An RS-232
상기 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 코드주파수 및 송신레벨값 등을 송·수신하고, 수신부(300)에 송신레벨 값을 송신하며 수신레벨의 이상 유무를 수신하는 등의 정보 송·수신을 하기위한 RS-422통신부(212)와; The central processing unit (CPU)
외부에서 수신된 신호를 전기적으로 절연을 하는 광-절연장치부(221)와;An optical-insulating
상기 시스템의 계선택 및 시스템의 상태를 표시하는 시스템 상태 표시부(222)와;A system
상기 송신부(200)의 상태를 전면판에 표시하는 발광소자(LED) 표시부(223)로;A light emitting device (LED)
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 송신 중앙처리장치(CPU)부(230)는,The transmission central processing unit (CPU)
상기 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 송신한 정보를 RS-422통신부(212)를 통해 수신한 다음, 수신된 코드주파수 정보를 펄스폭변조(PWM)부(250)로 전송하고, 상기 입·출력부(210)의 광-절연장치부(221)를 통해 입력된 정보를 분석하여 오류여부를 판단하며, 또 펄스폭변조(WOM)부(250)에서 입력된 구역의 주파수를 설정하는 주파수 설정부(261)의 정보를 받고, 펄스폭변조(PWM)부(250)에서 출력된 송신출력을 수신한 후 이를 비교하여 펄스폭변조(PWM)부(250)의 송신출력의 정상여부를 판단한 다음, 정상일 경우만 출력을 제어하는 역할을 하는 한편, 주파수 설정부(261)의 정보를 RS-422통신부(222)를 통해 중앙처리장치(CPU)부(100)로 전송하는 기능을 하는 중앙처리장치(CPU)(231)와; After receiving the information transmitted from the
내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(235)와;A
내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 판단되는 이상상황이 발생될 경우 중앙처리장치(CPU)(231)를 Reset하기 위한 신호를 출력하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(236)와;A
초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상 동작 전압에 도달하기 이전에 송신 중앙처리장치(CPU)(230)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(237)로; A
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 펄스폭변조(PWM)부(250)는, The pulse width modulation (PWM)
송신 중앙처리장치(CPU)(230)에서 내부 데이터버스를 통하여 수신한 정보와 주파수 설정부(261)에서 설정한 궤도주파수를 변조하여 출력하는 역할을 하는 펄스폭변조(PWM) 발생부(251)와; Pulse width modulation (PWM)
궤도주파수와 코드주파수 그리고 차상신호 주파수를 변조하고, 그에 따른 레벨을 설정하여 펄스폭 변조신호를 프로그램 알고리즘에 따라 펄스폭변조 패턴을 생성하는 펄스폭변조(PWM) 패턴 저장(Read Only Memory : ROM)부(252)와; Pulse Width Modulation (PWM) pattern storage (Read Only Memory: ROM) that modulates the orbital frequency, code frequency, and on-board signal frequency and sets the corresponding levels to generate the pulse width modulation pattern according to the program algorithm.
상기 펄스폭변조 신호를 전교회로를 이용해서 증폭하여 출력하는 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)와; A pulse width modulated (PWM)
펄스폭변조(PWM)부에서 필요한 궤도주파수를 설정하는 주파수 설정부(261)와;A
펄스폭변조(PWM) 발생부(250)에서 펄스폭 변조신호 송신레벨을 설정하게 하는 출력레벨설정부(262)로; An output
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 출력레벨수신부(270)는,The output
임피던스매칭부(400)의 튜닝서키트(420)에서 출력된 신호를 추출하여 상기 추출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 모니터링 중앙처리장치로 전송하는 신호변환(Analog to Digital Conversion : ADC)부(271)와; A signal conversion (Analog to Digital Conversion: ADC)
저역통과필터를 통과한 신호를 정류하는 정류부(272)와; A
임피던스 매칭부(400)의 출력신호를 정류하여 송신출력의 이상여부를 판단할 수 있도록 출력신호를 송신 중앙처리부(230)로 전달하는 최종송신레벨 및 주파수변조부(273)로; A final transmission level and
구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.
상기 전원부(290)는,The
송신부의 동작에 필요한 24V 전원을 공급하기 위한 동작전원부(+24V)와;An operating power supply unit (+ 24V) for supplying a 24V power source necessary for the operation of the transmitter;
송신부의 신호제어에 필요한 5V 전원을 공급하기 위해 전원을 변압하는 정류회로(291)로;A rectifying
구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.
상기에서 설명되지 않은 부호 280은 임피던스 매칭부의 마더보드이다.
도6은 본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 수신부(300)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,6 is a detailed block diagram of the
상기 수신부(300)는,The
송신부(200)에서 궤도로 출력된 궤도신호를 임피던스 본드를 통하여 수신하여 수신 중앙처리장치(CPU)부(350)로 수신레벨을 전송하는 수신입력부(310)와; A
입력된 신호의 레벨을 감지하고 필터링하여 설정된 궤도주파수만을 입력받는 수신레벨검지부(330)와; A
수신레벨검지부(330)에서 정보를 받아 송신부(200)에서 출력한 신호와 비교하고 수신부 자체의 오류를 검지하는 수신 중앙처리장치(CPU)부(350)와; A reception central processing unit (CPU)
수신부(300)의 상태를 외부에 표시하는 발광소자(LED) 표시부(361)와; A light emitting device (LED)
수신된 데이터에 따라 외부에 열차의 궤도점유 상태를 표시하는 궤도계전기 부(380)와; A
궤도수신데이터의 정보전송을 위한 통신부(370)와; A
장치의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(390)로; A
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 수신입력부(310)는, The
송신부(200)에서 궤도로 출력된 궤도신호를 임피던스 본드를 통하여 검지하여 전기적으로 절연을 하고, 임피던스 매칭을 하는 임피던스 매칭부(311)와; An
임피던스 매칭한 신호를 지정한 주파수 대역에 맞게 필터링하는 대역통과필터부(312)와; A band
필터링된 신호를 잡음을 제거하고 레벨을 안정화하기 위한 레벨안정화부(313)와;A
모니터링부(500)로 수신레벨을 전달하기 위한 레벨검지부(314)로; A
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 수신레벨검지부(330)는, The reception
안정화된 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 추출하는 저역통과필터부(331)와; A
상기 추출된 신호를 정형화된 구형파로 만들어 내는 비교기부(332)와; A
상기 정형화된 구형파를 중앙처리장치(CPU)에 적합한 레벨로 변환해주는 인터페이스부(333)와; An
저역통과필터부(331)를 통과한 신호를 입력받아 그 신호를 정류하여 중앙처리장치(CPU)(351)로 전송하는 정류부(334)로; A
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 수신 중앙처리장치(CPU)부(350)는, The receiving central processing unit (CPU)
수신레벨검지부(330)에서 변환된 신호가 인터럽트 입력으로 제공되면, 그 입력신호와 송신부(200)에서 RS-422통신부(371)를 통해서 제공하는 레벨설정값 및 현시코드를 비교분석을 하여 궤도계전기부(380)로 출력하는 수신 중앙처리장치(CPU)(351)와; When the signal converted by the reception
내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(352)와; A
내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 판단되는 이상상황이 발생될 경우 중앙처리장치(CPU)(231)을 리셋하기 위한 신호를 출력하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(353)와; A
초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상동작 전압이전에 수신 중앙처리장치(CPU)(351)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(354)와; A
상기 시스템의 계선택 및 시스템의 상태를 표시하는 시스템 상태 표시부(355)로; A system
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 궤도계전기부(380)는, The
수신 중앙처리장치(CPU)(351)와의 전기적 절연을 위한 광-절연장치부(343)와; An optical-
광-절연장치부(343)를 통과한 신호를 증폭하기 위한 증폭부(342)와; An
상기 증폭부를 통과해 궤도계전기를 동작시키기 위한 궤도계전기출력부(341)로; An orbital
구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.
상기 통신부(370)의 부호 (371)은 송신부(200) 및 중앙처리장치(CPU)부(100)와의 정보 송·수신을 위한 RS-422통신부 라인을 나타내며, 부호 (372)는 외부장치로의 송·수신 레벨 및 기록정보 제공을 위한 RS-232통신부 라인을 나타낸다.
상기 전원부(390)는,The
수신부의 동작에 필요한 24V 전원을 공급하기 위한 동작전원부(+24V)와;An operating power supply unit (+ 24V) for supplying a 24V power supply for operation of the receiver;
수신부의 신호제어에 필요한 5V 전원을 공급하기 위해 전원을 변압하는 정류회로(391)로;A rectifying
구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.
도7은 본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 임피던스 매칭부(400)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,7 is a detailed block diagram of the
상기 임피던스 매칭부(400)는, The
송신부(200)의 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)에서 출력된 신호 와 현장레일에 설치된 임피던스 본드와 임피던스를 정합시키는 임피던스 정합트랜스부(410)와; An impedance matching
임피던스 본드까지 연결된 케이블의 정전용량을 보상하여 궤도에 출력하는 튜닝서키트부(420)와; A
튜닝서키트부(420)를 거친 송신출력전압을 정합시키는 매칭트랜스부(440)와;A matching
상기 매칭트랜스부를 출력된 신호를 전기적으로 절연한 다음, 이를 송신부(200)와 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 수신 가능하도록 직류값으로 변환하여 전송하는 정류부(430)와; A
상기 정류부(430)로 전송되는 신호를 정형화된 구형파로 만들어 송신부(200)에서 출력한 레벨값과 비교할 수 있도록 송신부(200) 및 중앙처리부(100)로 전송하는 비교기부(450)와; A
임피던스 매칭부에 필요한 구동전압(24V) 및 신호제어에 필요한 전압(+5V, -5V)을 공급하는 전원부(460)로;A
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 전원부(460)는,The
임피던스 매칭부에 필요한 구동전압(24V) 및 신호제어에 필요한 전압(+5V, -5V)을 공급하는 정류(461, 462)를 추가로 구비한다.
도8은 본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 모니터링부(500)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,8 is a detailed configuration diagram of the
상기 모니터링부(500)는, The
상용계 및 자동절체 방식을 선택하는 신호입력부(510)와; A
임피던스 매칭부(400)의 튜닝서키트(420)부분에서 송신출력레벨 및 현시코드를 추출하고, 수신입력부(310)의 매칭부(311)에서 수신레벨 및 현시코드를 검지하여 상기 검지된 아날로그 데이터를 디지털로 변환하여 모니터링 중앙처리장치(CPU)(550)로 직렬방식으로 전송하는 신호변환(ADC) 검지부(530)와; The transmission output level and the manifest code are extracted from the
상기 신호변환(ADC) 검지부의 정보를 수신하여 그 정보를 저장장치에 저장하고, 외부표시부(580)의 액정표시창(LCD)를 이용하여 저장된 정보를 출력하며, 통신부(570)를 통한 정보를 외부표시부(580)에 발광소자(LED)로 표시하는 기능을 하는 모니터링 중앙처리장치(CPU)(550)와; Receives the information of the signal conversion (ADC) detection unit and stores the information in the storage device, and outputs the stored information using the liquid crystal display (LCD) of the
중앙처리부(100)와의 정보 전송 기능을 수행하는 통신부(570)와; A
수신된 레벨 및 정보를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 액정표시창(LCD) 와 발광소자(LED)로 표시하는 외부표시부(580)와; An
장치의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(590)로; A
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 신호입력부(510)는, The
1계장치(10) 및 2계장치(20)를 사용자가 임의로 선택하는 선택모드부(511) 와;A
상기 계선택을 자동으로 구현하도록 하여 사용 중인 계에 이상이 발생되면 반대편계로 자동으로 절체되도록 하는 자동모드부(512)로;An
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 신호변환(ADC) 검지부(530)는, The signal conversion (ADC)
임피던스 매칭부(400)의 튜닝서키트(420)부분에서 송신출력레벨 및 현시코드를 추출하고, 수신입력부(310)의 매칭부(311)에서 수신레벨 및 현시코드를 검지하여 매칭트랜스(314)를 사용하여 전기적으로 절연을 시킨 후 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 추출하는 저역통과필터부(531, 534)와; The transmission output level and the manifestation code are extracted from the
상기 추출된 신호를 정형화된 구형파로 만들어 중앙처리장치에 적합한 레벨로 변환해주는 비교기부(532, 535)와;
저역통과필터부(531, 534)를 통과한 신호를 입력받아 그 신호를 정류하는 정류부(533, 536)와;
상기 현시코드를 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 전송하며, 상기 저역통과필터부(531, 534)를 통과한 신호를 정류부(533, 536)를 통해 입력받아 검지한 후, 검지된 아날로그 데이터를 디지털로 변환하여 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 직렬방식으로 전송하는 신호변환(ADC)부(544)로;The manifest code is transmitted to the monitoring central processing unit (CPU) 551, and the signal passed through the low
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 모니터링 중앙처리장치(CPU)부(550)는, The monitoring central processing unit (CPU)
모니터링 장치의 동작상황을 총괄하여 제어하고 양계 장치(10, 20)의 동작 상황을 표시부로 출력하여 디스플레이할 수 있도록 함으로서 사용자가 장치의 동작상황를 파악할 수 있도록 제어하는 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)와;A monitoring central processing unit (CPU) 551 which controls the operation status of the monitoring device and controls the user to grasp the operation status of the device by outputting and displaying the operation status of the
상기 신호변환(ADC) 검지부(530)를 통하여 검지된 송·수신 레벨을 저장하는 저장장치부(552)와;A
내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋신호를 출력하는 워치독부(555)와;A
내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 판단되는 이상상황이 발생될 경우 중앙처리장치(CPU)(551)을 리셋하기 위한 신호를 출력하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(556)와;A
초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상 동작 전압에 도달하기 이전에 송신 중앙처리장치(CPU)(230)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(557)로; A
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기 통신부(570)는 RS-232통신부(571)를 통해 중앙처리장치(CPU)부(100, 600)와 정보 송, 수신을 행하며, 1계장치(10)에 RS-232 1Port, 2계장치(20)에 RS-232 1포트를 지정하여 양쪽 시스템의 상태를 수신할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.The
상기 외부표시부(580)는, The
장치의 동작신호를 디코딩하는 디코더부(581)와;A
상기 디코더부로부터 출력되는 신호를 버퍼링하는 버퍼부(582, 584)와;
상기 버퍼부를 거쳐서 출력되는 신호를 액정표시창(LCD)를 이용해서 출력하는 표시부(583, 585)로;
구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본원발명에 의한 AF궤도회로장치는 임피던스 매칭부(400), 모니터링부(500)를 공유한 채 1계장치(10)와 2계장치(20)가 2개로 나누어져 2중계로 동작되고 있으며, 두 개의 계 중 하나만이 동작되고 다른 하나는 사용 중인 계가 고장 시에만 예비계로 동작하는 역할을 한다.The AF track circuit device according to the present invention having the above-described configuration is divided into two units of the
따라서 이미 설명한 바와 같이 상기 2 계의 동작과정은 1계장치(10)와 2계장치(20)가 모두 동일하므로 여기에서는 1계장치(10)를 기준으로 하여 동작과정을 설명한다.Therefore, as described above, since the
AF궤도회로장치의 중앙처리장치(CPU)부(100)는 AF궤도회로장치 내부의 정보를 분석 및 저장하고 지시속도코드선별회로를 통해 입력되는 정보를 분석하여 입력정보에 따라서 코드주파수를 발생하도록 송신부(200)로 정보를 전달하는 역할을 한다. The central processing unit (CPU)
지시속도코드선별회로는 현재궤도의 주파수를 중앙처리장치(CPU) 제어부(131)에서 펄스폭 변조방식을 사용하여 궤도주파수를 출력하여 그 신호를 지시속도코드선별회로의 공통신호로 제공한 후, 지시속도코드선별회로에서 선택된 코드주파수의 정보를 광-절연장치부(112)를 통해 전기적으로 절연을 시킨 다음, 상기 정류부(113)를 거쳐 중앙처리장치 제어부(131)에서 수신을 하는 방식을 사용하여 외부요인에 의한 지시속도코드선별의 오류를 최소화한다. The command speed code selection circuit outputs the orbital frequency from the central processing unit (CPU)
다음 중앙처리장치(CPU) 제어부(131) 내부의 신호변환 포트 및 인터럽트 포트를 이용해서 송신출력 및 신호주파수를 검지하고 RS-422 통신부(151)를 이용하여 송신부(200)의 송신출력 및 수신부(300)의 수신입력을 받아서 컴팩트 메모리 및 플래쉬 메모리를 이용하여 그 정보를 저장하고, 송신값과 수신값을 비교, 분석하여 심각한 오류로 인해 시스템이 비정상 동작하거나 할여지가 있으면 RS-422 통신부(151)를 통해서 송신부(200)로 정보를 전송하여 계 절체를 하도록 지시를 한다. Next, the transmission output and the signal frequency are detected using the signal conversion port and the interrupt port inside the
또한 지시속도코드선별회로에서 입력된 정보에 의거 그 정보를 전면에 발광소자(LED)를 이용하여 표시하여 줌으로서 사용자에게 중앙처리장치(CPU)부(100)의 상태를 알려주도록 한다. In addition, the information is displayed on the front side by using a light emitting device (LED) based on the information input from the command speed code selection circuit to inform the user of the state of the central processing unit (CPU)
또 시스템의 오류를 판단하여 시스템에 이상 발생시 워치독부(135)는 중앙처리장치(CPU) 자동 리셋신호를 출력한다. In addition, the
또한 기준전압부(137)는 공급전원의 전압을 확인하여 중앙처리장치(CPU) 제어부(131)가 안전한 동작을 시작할 수 있도록 전압을 검지하여 안전 동작 시점에서 중앙처리장치(CPU) 제어부(131)의 리셋 동작을 걸어준다.In addition, the
송신부(200)는 기본적으로 시스템의 동작주파수를 설정하는 주파수 설정부(261)가 있어서 시스템 전체의 주파수를 선택할 수 있도록 되어있다. 주파수 선택이 완료되었으면 RS-232 통신부(211)를 이용하여 상대계(20)의 주파수 선택상태를 검지하여 주파수 선택의 이상여부를 판단하고 양쪽계의 선택이 동일하면 주파수 선택을 완료하여 수신부(300) 및 중앙처리장치(CPU)부(100)에 선택주파수를 전송하고 모니터링부(500)는 중앙처리장치(CPU)부(100)를 통하여 이를 전송한다. The
다음 주파수 선택이 완료되었으면 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 수신한 코드주파수와 선택주파수의 정보를 송신 중앙처리장치(CPU)(231)에서 분석하여 그 정보를 펄스폭변조(PWM) 발생부(251)로 전송한다. When the next frequency selection is completed, the information of the code frequency and the selected frequency received by the
펄스폭변조(PWM) 발생부(251)는 송신 중앙처리장치(CPU)(231)에서 수신한 정보와 송신부(200)의 전면에 설치되어 있는 출력레벨설정부(262)를 이용해서 거리 및 수신부(300)를 통하여 검지되는 수신레벨에 따라 출력레벨을 설정하고, 펄스폭변조(PWM) 패턴 저장(Read Only Memory : ROM)부(252)에서는 상기 수신된 정보를 이용하여 해당되는 출력정보를 다운받아 전교회로를 이용한 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)에서 이를 증폭하여 송신출력을 하게 된다. The pulse width modulation (PWM)
상기 송신된 출력은 임피던스 매칭부(400)를 통하여 전기적으로 절연되고, 이를 필터링하여 송신 중앙처리장치(CPU)(231)에서 검지할 수 있는 레벨로 수신이 되면 송신 중앙처리장치(CPU)(231)에서는 이를 송신출력레벨과 비교하여 기준값의 범위에 따라 절체여부 및 시스템 오류여부를 판단한다. 절체 및 오류표시 기준값은 내부의 레벨설정부에 설정된 값에 의한다.The transmitted output is electrically insulated through the
한편 임피던스 매칭부(400)는 송신부(200)의 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)에서 출력된 신호와 현장레일에 설치된 임피던스 본드와 임피던스를 정합시키는 임피던스 정합트랜스부(410) 임피던스 본드까지 연결된 케이블의 정전용량을 보상하여 궤도에 출력하는 튜닝서키트부(420)와 튜닝서키트부(420)를 거친 송신출력전압을 매칭트랜스부(440)를 거쳐 전기적으로 절연을 하여 정류부(430)를 거쳐 정형화된 구형파로 만들어 내는 비교기부(450)를 통해 신호주파수를 검지하고 정류부(430)를 거쳐 출력레벨을 검지하여 송신부(200) 및 중앙처리장치(CPU)부(100)로 검지정보를 전송하게 된다.On the other hand, the
다음 수신부(300)는 수신입력부(310)에서 송신부(200)에서 궤도로 출력된 궤도신호를 임피던스 본드를 통하여 검지하여 임피던스 매칭부(311)에서 이를 전기적으로 절연하고, 임피던스 매칭을 하여 BPF부(312)에서 지정된 주파수 대역에 맞게 필터링을 하며, 레벨안정화부(313)에서는 잡음을 제거하고 레벨을 안정화하여 수신레벨검지부(330)로 전송한다. Next, the
수신레벨검지부(330)는 안정화된 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 추출하여 신호주파수의 신호를 비교기부(332)를 거쳐 정형화된 구형파로 만들어 중앙처리장치(CPU)에 적합한 레벨로 변환하여 준다. The
한편 저역통과필터부(331)를 통과한 신호를 정류부(334)를 통하여 정류한 뒤 수신 중앙처리장치(CPU)(351)로 전송하는 역할을 한다. Meanwhile, the signal passing through the low
다음 수신 중앙처리장치(CPU)(351)는 수신레벨검지부(330)에서 변환된 신호가 인터럽트 입력으로 제공되면, 그 입력신호와 송신부(200)에서 RS-422통신부(371)를 통해서 제공하는 레벨설정값 및 현시코드를 비교분석하여 궤도계전기부(380)로 출력한다. Next, when the signal converted by the
워치독부(352)는 내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하고, 기준전압부(354)는 수신 중앙처리장치(CPU)(351) 동작전압을 점검하여 메인전원의 오류에 의한 수신 중앙처리장치(CPU)(351)의 리셋이 불안정하게 동작되는 것을 막아주는 역할을 한다. The
발광소자(LED) 표시부(361)는 수신부(300)의 상태를 발광소자(LED)를 통해 전면에 표시한다. The light emitting device (LED)
또한 통신부(370)의 RS-422통신부(371)는 송신부(200) 및중앙처리장치(CPU)부(100)에서 송신하는 정보를 검지하여 수신 중앙처리장치(CPU)(350)에서 수신할 수 있도록 하며, RS-232통신부(372)는 외부장치에서 시스템 내부의 정보를 제공받을 수 있도록 하고, 궤도계전기부(380)는 수신 중앙처리장치(CPU)(350)에서 출력한 신호를 광-절연장치부(343)에서 전기적 절연을 하고 증폭부(342)를 통해서 이를 증폭한 후, 궤도계전기출력부(341)를 통해서 궤도계전기를 동작시키기 위한 신호를 출력한다. In addition, the RS-422
다음 모니터링부(500)는 상용계 및 예비계의 절체 방식을 선택하며 수동으로 상용계 예비계를 선택할 수 있는 선택스위치를 가지고 있다. Next, the
또한 임피던스 매칭부(400)의 튜닝서키트(420)부분에서 송신출력레벨 및 신호주파수를 검지하고, 수신입력부(310)의 매칭부(311)에서 수신레벨 및 신호주파수를 검지하여 매칭트랜스부(314)를 사용해서 전기적으로 절연을 시킨 후, 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 검지한 다음, 상기 검지된 신호주파수를 비교기부(532)를 통해 정형화된 구형파로 만들어 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 전송한다. In addition, the
상기 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)는 저역통과필터부(531, 534)를 통과한 신호를 입력받아 정류부(533, 536)를 통해 레벨검지를 한 후, 16bit 신호변환부(544)를 통해 아날로그 데이터를 디지털로 변환하여 송·수신레벨을 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 전송한다. 상기 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)는 상기 수신된 송수신레벨을 내부 플래쉬 메모리에 저장하도록 하며, 이 데이터는 통신부(570)를 통해 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 전송한 정보인 궤도주파수, 차상신호주파수, 신호주파수 등과 함께 모니터링부(500) 전면에 설치된 액정표시창(LCD)에 표시된다. The monitoring central processing unit (CPU) 551 receives the signal passing through the low
또한 모니터링부(500)는 모니터링부의 상태를 외부에 표시하기 위하여 발광소자(LED) 표시부(585)를 두고 있으며, 액정표시창(LCD) 표시부(583)에서는 추가로 고장정보를 표시하는 기능을 수행한다. In addition, the
통신부(570)는 RS-232통신부(571)를 통해 중앙처리장치(CPU)부(100)와 정보 송·수신을 행하며, 1계장치(10)에 RS-232 1포트, 2계장치(20)에 RS-232 1포트를 지정하여 양쪽 시스템의 상태를 수시로 수신하여 전면에 표시한다. The
또한 워치독부(555)는 내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하고, 기준전압부(557)는 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551) 동작전압을 점검하여 메인전원의 오류에 의한 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)의 리셋이 불안정하게 동작되는 것을 막아주는 역할을 한다. Also, the
이상과 같은 동작을 안정적으로 수행할 수 있도록 하기 위해 각부에는 각부자체에 안정된 전원을 공급할 수 있는 정전압 전원회로를 구비하여 전원입력단에 배치하게 된다.In order to stably perform the above operation, each part is provided with a constant voltage power supply circuit capable of supplying stable power to each part itself and disposed at the power input terminal.
상기와 같은 동작과정을 거쳐서 본원발명은, The present invention through the operation process as described above,
장치의 운용 도중 1계장치에서 고장발생할 경우 시스템의 운영에 영향을 미치지 않고 즉시 2계장치로 자동 절체될 수 있도록 하여 열차의 안전운행을 확보할 수 있게 되고,If a fault occurs in the first gear during the operation of the equipment, it is possible to ensure the safe operation of the train by automatically switching to the second gear without affecting the operation of the system.
사용자가 필요시 통신포트를 이용하여 데이터를 내려 받기만 하면 언제든지 시스템 데이터를 사용할 수 있게 되며,When the user needs to download data using the communication port, the system data can be used at any time.
기존의 고장발생 요인을 사전에 차단하는 한편, 고장 유·무를 명확히 할 수 있게 되고,It is possible to clarify the presence or absence of failures while blocking the existing failure factors in advance.
사용자가 별도의 계측기 및 장비 없이도 육안으로 시스템의 점검을 함과 동시에 사용자의 편의에 따라 원하는 정보를 다운받아 사용할 수 있게 된다.The user can visually inspect the system without the need for a separate measuring instrument and equipment, and can download and use the desired information according to the user's convenience.
상기와 같이 구성된 본원발명에 의하면,According to the present invention configured as described above,
AF궤도회로장치를 완전한 2중계로 구성하여 각 계가 각각 별개의 시스템으로 동작하고 단지 현장과 연결되는 매칭트랜스만이 양쪽계에 공유되도록 되기 때문에 단일계 혹은 불완전한 이중계의 구성에서 야기되는 어느 한 쪽 계의 고장이 시스템 전체의 고장으로 이어지는 문제를 방지하는 효과를 갖는다.Either one caused by a single system or incomplete dual system configuration because the AF track circuit device is configured as a complete dual system, so that each system operates as a separate system, and only a matching transformer connected to the site is shared by both systems. The failure of the system has the effect of preventing the problem that leads to the failure of the entire system.
또한 본 발명에서는 시스템 내부에 각종 데이터를 저장하고 필요시 RS-232통신방식을 이용하여 간단히 저장한 데이터를 불러서 고장을 분석하거나 고장을 예방하기 위한 자료로 활용할 수 있도록 함으로서 고장분석을 용이하게 하는 효과와 향후 발생될 고장을 사전에 예방하는 효과를 갖는다. In addition, the present invention stores the various data in the system and, if necessary, by using the RS-232 communication method simply call the stored data to analyze the failure or to utilize the data to prevent the failure effect to facilitate the analysis And prevents future failures.
또 본원 발명은 최종단에 프로그램로직소자(PLD)를 사용하여 펄스폭변조(PWM) 출력을 프로그램 알고리즘을 사용하여 전교회로를 이용하여 출력하는 방식으로 처리함으로서, 기존의 아날로그 회로에서 행하였던 주파수 발진부 및 출력을 비교하여 송신출력을 행하였던 동작을 단순화할 수 있게 됨에 따라 기존의 아날로그 방식보다 고장개소를 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 반도체의 특성저하에 따른 유지보수를 쉽게 하는 장점을 갖는다.In addition, the present invention processes the pulse width modulation (PWM) output by using a whole logic channel using a program algorithm using a program logic element (PLD) in the final stage, the frequency oscillator used in the conventional analog circuit And by comparing the output to simplify the operation of performing the transmission output, it is possible to significantly reduce the point of failure than the conventional analog method, and has the advantage of easy maintenance due to deterioration of the characteristics of the semiconductor.
또한 본원 발명은 펄스폭변조(PWM)를 프로그램을 이용하여 알고리즘을 구성하고 그 알고리즘을 이용하여 주파수를 발생하는 프로그램을 제작하여 출력회로를 구성하므로 주파수에 따른 제약을 받지 않으며 출력후단에 잡음을 제거하는 것도 잡음제거용 회로의 점퍼를 변경하는 것만으로 충분히 가능해진다. 또 출력신호에 대한 검토 결과도 송신부에서 발생되어 출력되기 때문에 사용자의 설정에 의해 명확한 이상유무의 판별이 가능해 진다. In addition, the present invention is composed of an algorithm using a pulse width modulation (PWM) program and a program that generates a frequency using the algorithm to configure an output circuit, so that the noise is not limited by the frequency and removes noise at the output end. It is also possible to simply change the jumper of the noise canceling circuit. In addition, since the result of the examination of the output signal is also generated and output from the transmitter, it is possible to clearly determine whether there is an abnormality by the user's setting.
또 각 유니트별로 발광소자(LED)를 사용하여 전면에 고장표시를 하여주는 한편, 모니터링부에서는 궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수, 송신레벨, 수신레벨 등과 같은 수치를 항시 액정표시창(LCD)에 표시하며 줌으로서 고장 발생 시 고장내역을 빠르고 간단하게 파악할 수 있는 효과가 있다. In addition, each unit displays a fault on the front panel using LEDs, while the monitoring unit always displays values such as track frequency, onboard signal frequency, code frequency, transmission level, and reception level on the LCD. By displaying and zooming, it is possible to quickly and simply grasp the breakdown in case of failure.
또한 시스템 자체에 셀프테스트 기능을 추가하여 사용자가 이상여부를 항상 점검할 수 있도록 함으로서 사용 및 유지보수의 편리함을 증대하는 효과가 있다.In addition, the self-test function is added to the system itself so that the user can always check whether there is an abnormality, thereby increasing the convenience of use and maintenance.
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