KR100669225B1 - AF Track Circuit - Google Patents

Abstract

본 발명은 신호보안설비의 일종인 열차자동운전제어장치(Automatic Train Control : ATC)의 지상설비에 속하는 AF궤도회로장치(Audio Frequency 궤도회로장치 : 가청주파수를 이용한 궤도회로장치)에 관한 것으로서,The present invention relates to an AF track circuit device (Audio Frequency track circuit device: track circuit device using an audible frequency) belonging to the ground equipment of Automatic Train Control (ATC), which is a kind of signal security equipment,

AF궤도회로장치를 구성함에 있어서, AF궤도회로의 구성요소 중 중앙처리부, 송신부, 수신부를 모두 2중계로 나누어 구성하고, 모니터링부는 시스템 표시 및 저장기능 만을 갖도록 함으로서 장치의 운용 도중 1계장치에서 고장이 발생할 경우 시스템의 운영에 영향을 미치지 않고 즉시 2계장치로 자동 절체될 수 있도록 하여 열차의 안전운행을 확보하고,In constructing the AF track circuit device, the central processing unit, the transmitting unit and the receiving unit are all divided into two relays among the components of the AF track circuit, and the monitoring unit has only a system display and storage function so that the fault occurs in the first device during operation of the device. In this case, the train can be automatically transferred to the second system without affecting the operation of the system to ensure safe operation of the train.

시스템 데이터 저장장치를 추가로 구비하여 상기 시스템 데이터 저장장치에 자기 데이터를 저장할 수 있도록 함으로써 사용자가 필요시 통신포트를 이용하여 데이터를 내려 받기만 하면 언제든지 시스템 데이터를 사용할 수 있도록 하며,By additionally providing a system data storage device to store the magnetic data in the system data storage device so that the user can use the system data at any time simply download the data using the communication port,

송신부의 고효율·저전력을 극대화한 로직프로그램소자(Programmable Logic Device : PLD) 및 송신 중앙처리장치(Central Procssing Unit : CPU)를 적용해 이를 디지털화함으로서 기존의 고장발생 요인을 사전에 차단하는 한편, 고장 유·무를 명확하게 하여 사용자가 유지보수를 쉽게 하도록 하고,By applying a programmable logic device (PLD) and a transmission central processing unit (CPU) that maximize the high efficiency and low power of the transmitter, it digitizes it and blocks existing failure factors in advance. · Make the maintenance easy for the user by making clear nothing,

모니터링부에 송신레벨, 수신레벨, 궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수 등을 표시하고, 장치 내에 장착된 각 카드의 고장정보를 전면에 표시할 수 있도록 하여 사용자가 별도의 계측기 및 장비 없이도 육안으로 시스템의 점검이 가능하도록 함과 동시에 장치의 내부에 송·수신 레벨 및 고장정보를 저장할 수 있도록 하여 사용자의 편의에 따라 원하는 정보를 다운받아 사용할 수 있게 하며,It displays the transmission level, reception level, track frequency, on-board signal frequency, code frequency, etc. on the monitoring part, and displays the fault information of each card installed in the device on the front so that the user can In addition to enabling the inspection of the system, it is also possible to store the transmission and reception levels and fault information inside the device so that users can download and use the desired information for their convenience.

송신부 및 수신부의 카드를 주파수에 관계없이 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 AF 궤도회로장치이다. An AF track circuit device characterized in that the card of the transmitter and the receiver can be used regardless of the frequency.

ATC, ADC부, PWM발생부, PWM PATTERN ROM부, PWM 출력부, 수신레벨검지부, PLD, 기준전압부 ATC, ADC section, PWM generator section, PWM pattern ROM section, PWM output section, Receive level detection section, PLD, Reference voltage section

Description

에이에프 궤도회로장치 { AF Track Circuit }AF track circuit device {AF Track Circuit}

도 1은 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 2중계 구성도1 is a dual configuration of the AF track circuit device according to the present invention

도 2는 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 단일계 분리 구성도2 is a block diagram of a single system of the AF track circuit device according to the present invention.

도 3은 본 고안에 의한 AF궤도회로장치의 2중계 상세 구성도3 is a detailed configuration diagram of the double relay of the AF track circuit device according to the present invention

도 4는 본 발명에 의한 중앙처리부의 상세 구성도Figure 4 is a detailed configuration of the central processing unit according to the present invention

도 5는 본 발명에 의한 송신부의 상세 구성도5 is a detailed block diagram of a transmitter according to the present invention.

도 6은 본 고안에 의한 수신부의 상세 구성도6 is a detailed configuration diagram of the receiver according to the present invention

도 7은 본 고안에 의한 임피던스 매칭부의 상세 구성도7 is a detailed configuration diagram of the impedance matching unit according to the present invention

도 8은 본 고안에 의한 모니터링부의 상세 구성도8 is a detailed configuration diagram of the monitoring unit according to the present invention

<도면의 주요부분에 의한 부호의 설명><Explanation of symbols by main parts of the drawings>

10 : 1계 (AF궤도회로)장치 20 : 2계 (AF궤도회로)장치10: 1 system (AF track circuit) 20: 2 system (AF track circuit)

30 : 모니터링부 40 : 임피던스매칭부30: monitoring unit 40: impedance matching unit

100 : 1계 중앙처리장치(CPU)부 110 : 신호입력부100: first stage CPU (CPU) unit 110: signal input unit

111 : 제1 광_절연장치부 112 : 제2 광_절연장치부111: first optical insulator unit 112: second optical insulator unit

113 : 정류부 114 : 입력포트부113: rectifying section 114: input port section

121 : 속도코드발생부 122 : 입력안정화부121: speed code generator 122: input stabilizer

130 : 중앙처리장치(CPU)제어부 131 : 중앙처리장치(CPU)130: central processing unit (CPU) control unit 131: central processing unit (CPU)

132 : 저장부 133 : 플래시 메모리132: storage unit 133: flash memory

134 : 컴팩트카드부 135 : 워치독부134: compact card 135: watch dog

136 : 리셋부 137 : 기준전압부136: reset unit 137: reference voltage unit

150 : 통신부 151 : RS-232인터페이스부150: communication unit 151: RS-232 interface unit

152 : 발광소자(LED) 표시부 170 : 출력포트부152: LED display unit 170: output port unit

171 : 출력포트 172 : 속도코드현시부171: output port 172: speed code display unit

173 : RS-232인터페이스 190 : 전원부173: RS-232 interface 190: power supply

191 : 정류부191: rectifier

200 : 1계 송신부 210 : 입, 출력부200: first transmission unit 210: input and output unit

211 : RS-232통신부 212 : RS-422통신부 211: RS-232 communication unit 212: RS-422 communication unit

221 : 광-절연장치부 222 : 시스템 상태 표시부221: optical-insulation unit 222: system status display unit

223 : 발광소자(LED) 표시부 230 : 송신 중앙처리장치(CPU)부 223: light emitting device (LED) display unit 230: transmission central processing unit (CPU) unit

231 : 중앙처리장치(CPU) 235 : 워치독부231: central processing unit (CPU) 235: watchdog

236 : 리셋부 237 : 기준전압부 236: reset unit 237: reference voltage unit

250 : 펄스폭변조(PWM)부 251 : 펄스폭변조(PWM) 발생부 250: pulse width modulation (PWM) unit 251: pulse width modulation (PWM) generating unit

252 : 펄스폭변조(PWM)부 253 : 펄스폭변조(PWM)출력부 252: pulse width modulation (PWM) unit 253: pulse width modulation (PWM) output unit

270 : 출력레벨수신부 271 : 신호변환부(ADC)270: output level receiver 271: signal converter (ADC)

272 : 정류부 272: rectifier

273 : 최종 송신레벨 및 주파수변조부273: final transmission level and frequency modulator

290 : 전원부 291 : 정류부290: power supply section 291: rectification section

300 : 1계 수신부300: first stage receiver

310 : 수신 입력부 311 : 임피던스 매칭부310: receiving input unit 311: impedance matching unit

312 : 대역통과필터부 313 : 레벨안정화부312: band pass filter 313: level stabilizer

314 : 레벨검지부 330 : 수신레벨검지부314: level detector 330: reception level detector

331 : 저역통과필터부 332 : 비교기부331: low pass filter 332: comparator

333 : 인터페이스부 334 : 정류부333: interface unit 334: rectifying unit

341 : 광-절연장치부 342 : 증폭부341: optical-insulation unit 342: amplification unit

343 : 궤도계전기 출력부 350 : 수신중앙처리장치(CPU)부343: track relay output unit 350: central processing unit (CPU) unit

351 : 중앙처리장치(CPU) 352 : 워치독부351: central processing unit (CPU) 352: watchdog

353 : 리셋부 354 : 기준전압부353: reset unit 354: reference voltage unit

355 :시스템상태표시부 370 : 통신부355: system status display unit 370: communication unit

371 : RS-422통신부 372 : RS-232통신부371: RS-422 communication unit 372: RS-232 communication unit

390 : 전원부 391 : 정류부390: power supply unit 391: rectification unit

400 : 임피던스매칭부 410 : 정합트랜스부 400: impedance matching unit 410: matching transformer

420 : 튜닝서키트부 450 : 비교기부 420: tuning circuit section 450: comparator section

460 : 전원부 461, 462 : 정류부460: power supply section 461, 462: rectification section

500 : 모니터링부500: monitoring unit

510 : 모드선택부 511 : 선택모드부510: mode selection unit 511: selection mode unit

512 : 자동모드부 530 : 신호변환검지부512: automatic mode unit 530: signal conversion detection unit

531, 534 : 저역통과필터부 532, 535 : 비교기부531, 534: low pass filter 532, 535: comparator

533, 536 : 정류부 544 : 신호변환부(ADC)533, 536: rectifier 544: signal converter (ADC)

550 : 모니터링 중앙처리장치(CPU)부 551 : 모니터링중앙처리장치(CPU)550: monitoring central processing unit (CPU) unit 551: monitoring central processing unit (CPU)

552 : 저장장치부 555 : 워치독부552: storage unit 555: watchdog

556 : 리셋부 557 : 기준전압부556: reset unit 557: reference voltage unit

570 : 통신부 580 : 외부표시부570: communication unit 580: external display unit

581 : 디코더부 582, 584 : 버퍼부581: decoder section 582, 584: buffer section

583, 585 : 발광소자 표시부 590 : 전원부 583 and 585: light emitting device display unit 590: power supply unit

591 : 전원부 591: power supply

600 : 2계 중앙처리장치(CPU)부 600: 2nd CPU (CPU) unit

610 ~ 690 : 1계 중앙처리장치(CPU)부와 각각 대응하는 부호를 가짐610 to 690: Each code has a code corresponding to the first CPU.

700 : 2계 송신부700: 2nd transmitter

710 ~ 790 : 1계 송신부와 각각 대응하는 부호를 가짐 710 ~ 790: have a code corresponding to the first transmitter

800 : 2계 수신부800: second receiver

810 ~ 890 : 1계 수신부와 각각 대응하는 부호를 가짐810 ~ 890: Each code has a code corresponding to the first receiver

(발명이 속하는 기술 분야)(Technical field to which the invention belongs)

본 발명은 신호보안설비의 일종인 열차자동운전제어장치(ATC)의 지상설비에 속하는 AF궤도회로장치에 관한 것이다. The present invention relates to an AF track circuit device belonging to the ground equipment of the automatic train control system (ATC) which is a kind of signal security equipment.

AF궤도회로장치는 철도를 이용하는 모든 궤도에서 열차의 위치를 자동으로 검지하고 지상에서 차상으로의 정보전송을 위한 관로의 역할을 수행하는 장치이다. AF track circuit device is a device that automatically detects the position of the train in all tracks using the railroad and serves as a pipeline for transmitting information from the ground to the vehicle.

AF궤도회로장치는 AF(Audio Frequency)를 이용하여 지상에서 궤도정보를 송신하고 차상에서 궤도정보를 수신할 수 있도록 구성되어 있다. The AF track circuit device is configured to transmit track information on the ground and receive track information on a vehicle using AF (Audio Frequency).

이러한 AF궤도회로장치는 각 궤도별로 임피던스 본드를 이용하여 궤도를 전기적으로 분리하고 있으며, 궤도는 유절연 구간과 무절연 구간으로 구분하여 사용하고 있다. The AF track circuit device electrically separates tracks using impedance bonds for each track, and tracks are divided into oil-insulated sections and non-insulated sections.

AF궤도회로장치는 한 개의 궤도회로에 미리 설정된 주파수를 송신하는 장치로서, 송신주파수에는 궤도검지용 주파수와 차상신호용 주파수 그리고 열차속도코드 주파수가 변조되어 출력이 되며, 출력신호는 현장의 임피던스 본드를 거쳐 수신 부로 수신이 된다, The AF track circuit device transmits a preset frequency to one track circuit, and the output frequency is modulated by the track detection frequency, the on-vehicle signal frequency, and the train speed code frequency. After receiving through the receiving unit,

수신된 신호는 복조를 거쳐 궤도 주파수 및 속도코드 주파수를 검지하여 송신한 신호와의 궤도주파수 및 코드주파수를 비교하고 정보가 일치하였을 경우 수신레벨을 점검하여 레벨이 정상일 경우 궤도계전기를 동작시켜 궤도가 이상이 없음을 표시한다. The received signal detects the orbital frequency and speed code frequency by demodulation, compares the orbital frequency and code frequency with the transmitted signal, checks the reception level if the information is consistent, and operates the orbital relay if the level is normal. No abnormality is indicated.

또한 열차가 궤도에 진입했을 경우 차상신호를 송신하여 열차로 지상에서 지시하는 속도코드 및 정보를 전송하는 역할을 한다.In addition, when the train enters the track, it transmits the vehicle signal and transmits the speed code and information instructed by the ground.

(배경 기술의 설명)(Explanation of background technology)

신호보안설비에는 크게 철길이 있는 현장에 위치하여 직접 열차안전운행을 지원하는 현장신호보안장치와, 전동차를 안전하게 운행하기 위한 열차자동정지장치(Automatic Train Stop : ATS) 및 열차자동제어장치(Automatic Train Control : ATC), 그리고 각 현장에 일어나는 모든 열차의 움직임을 통제하고 관리하는 열차운행종합제어장치가 있다. The signal security facility is located on a site with large railroads and supports on-site signal safety, and supports automatic train stop (ATS) and automatic train (Automatic Train Stop) for safe operation of electric cars. Control (ATC), and train operation control system that controls and manages the movement of all trains on each site.

현장신호보안장치는 연동장치, 궤도회로장치, 자동폐색장치, 전원장치, 신호기장치, 전철기장치 등으로 이루어진다. On-site signal security device is composed of interlocking device, track circuit device, automatic occlusion device, power supply device, signal device, train equipment.

AF궤도회로장치는 상기 궤도회로장치의 일종으로서 철로상의 열차를 검지하 는 기능을 수행한다.The AF track circuit device serves as a kind of the track circuit device to detect a train on a railroad track.

또한 열차자동운전제어장치는 차상장치와 지상장치로 구분할 수 있으며, AF궤도회로장치는 상기 지상장치에 속하는 장치이다. In addition, the automatic train control device can be divided into a vehicle and a ground apparatus, AF track circuit device is a device belonging to the above ground apparatus.

열차자동제어장치(ATC)는 열차운행에 지장을 주는 궤도의 지장물, 전방에 운행되는 차량 등으로부터 열차를 보호하며, 기관사의 부주의나 착오에도 불구하고 열차를 안전하게 감속 또는 정지하게 함으로서 열차의 중대한 사고를 미연에 방지하는 장치로서, 지상레일로부터 송신된 운전정보를 수신·해독하여 직접열차운행속도를 제어하는 장치이다. The ATC protects trains from obstacles in the tracks that interfere with train operation, vehicles running in front of them, and safely decelerates or stops the trains in spite of the negligence or error of the engineer. It is a device that prevents accidents and controls direct train speed by receiving and reading driving information transmitted from the ground rail.

따라서 AF궤도회로장치에서는 지상의 열차운행조건을 검토하여 전동차운행에 지장이 없을 때 지상(장치)에서 차상(장치)으로 전동차 운행에 필요한 운전지령신호를 전송하는 기능을 수행하게 된다. Therefore, the AF track circuit device examines the train operating conditions on the ground and performs a function of transmitting a driving command signal necessary for driving the electric vehicle from the ground (device) to the vehicle (device) when there is no obstacle in the operation of the electric car.

상기와 같은 AF궤도회로장치는 송신부, 튜닝판넬, 수신부, 모니터링부로 구성되어 있다. The AF track circuit device as described above is composed of a transmitter, a tuning panel, a receiver, and a monitoring unit.

상기 송신부는 출력부와 발진부로 구성된다. The transmitter consists of an output and an oscillator.

상기 발진부는 특정궤도회로에 필요한 열차검지 주파수를 발생시키는 역할을 하며, 신호현시 조건에 따른 구형파의 지시속도 코드주파수를 발생한다. The oscillator generates a train detection frequency required for a specific trajectory circuit, and generates an indication speed code frequency of a square wave according to signal manifestation conditions.

상기 출력부는 상기 발진부로부터 출력된 열차검지주파수와 지시속도 코드주파수를 입력받고, 차상신호발진부로부터 차상신호용 반송주파수를 입력받아 변조와 증폭과정을 거친 후, 튜닝판넬을 경유하여 임피던스 본드로 신호를 전달한다.The output unit receives the train detection frequency and the indication speed code frequency output from the oscillator, receives the carrier frequency for the onboard signal from the onboard signal oscillator, modulates and amplifies the signal, and then transmits a signal to an impedance bond through a tuning panel. do.

상기 튜닝판넬은 카드파일 뒷면에 설치되어 있으며 완전히 독립된 2개조의 튜닝회로로 구성되어 있고, 선택 스위치를 적절히 조정하여 기계실과 임피던스본드 사이에 설치된 케이블의 정전용량을 보상하여 신호의 전달특성을 개선하는 기능을 수행한다The tuning panel is installed on the back of the card pile and consists of two completely independent tuning circuits. The tuning switch compensates the capacitance of the cable installed between the machine room and the impedance bond by appropriately adjusting the selection switch to improve the signal transmission characteristics. Performs a function

상기 수신부는 수신제어부와 동기정류부(혹은 수신동기정류부), 궤도계전기 구동부, 궤도계전기부로 구성되어 있다. The receiving unit includes a receiving control unit, a synchronous rectifying unit (or a receiving synchronous rectifying unit), a track relay driver, and a track relay unit.

열차가 궤도회로를 점유하지 않았을 때 열차검지주파수는 임피던스 본드가 있는 궤도회로 경계지점에서 인접궤도 송신주파수와 함께 인가되어 수신측 튜닝판넬의 1/2부위를 통과하여 동일한 카드파일 내의 수신제어부에 인가된다. When the train does not occupy the track circuit, the train detection frequency is applied together with the adjacent track transmission frequency at the boundary point of the track circuit with impedance bond, and passes through half of the receiving tuning panel to the reception control unit in the same card file. do.

수신제어부는 수신된 열차검지 주파수를 동조, 증폭 및 복조하여 수신된 크기에 비례한 레벨의 구형파를 재생하여 수신동기정류부로 보낸다.The reception control unit tunes, amplifies, and demodulates the received train detection frequency, reproduces a square wave having a level proportional to the received magnitude, and sends it to the reception synchronous rectification unit.

수신동기정류부는 수신 입력된 신호와 송신된 지시속도코드주파수간의 비교 에 의하여 이를 동기정류한다. The receiving synchronous rectifier synchronously rectifies the signal by comparing the received input signal with the transmitted indication code frequency.

상기 정류된 직류출력은 궤도계전기 구동부로 출력되어 궤도계전기를 여자시켜서 궤도회로의 비점유 상태를 표시한다.The rectified DC output is output to the orbital relay driver to excite the orbital relay to indicate an unoccupied state of the orbital circuit.

상기와 같이 구성된 AF궤도회로장치는 각 구성부의 역할에 의해서 하나의 연속된 동작을 한다. The AF track circuit device configured as described above performs one continuous operation by the role of each component.

즉 상기 각 구성요소들은 아날로그 회로에 의한 구성으로 발진부, 증폭부, 출력부, 비교부 등의 단계를 거치면서 하나의 시스템을 완성하는 것을 볼 수 있다. That is, each of the components can be seen to complete a system through the steps of the oscillator, amplification unit, output unit, comparison unit, etc. by the configuration of the analog circuit.

그러나 상기 시스템을 구성하고 있는 각 소자들의 특성은 설치초기에는 최상의 상태를 유지하고 있으나, 사용 기간이 길어질수록 사용기간에 비례해서 노후화된 소자의 발생이 늘어나게 되며, 또한 회로를 구성하는 구성요소가 많아질수록 고장개소 또한 구성요소의 수에 비례해서 많아지게 되고, 아울러 고장 발생 시 고장처리 시간은 길어지게 된다. However, although the characteristics of each device constituting the system are maintained at the initial stage of installation, the longer the period of use, the greater the generation of obsolete elements in proportion to the period of use, and many components constituting the circuit. As the number of components increases, the number of faults increases in proportion to the number of components. In addition, the time for troubleshooting is increased.

그러므로 회로를 단순화해서 고장의 발생 개소를 줄일 필요가 있으며, 또한 사용자가 한눈에 시스템의 전체적인 동작 상태를 확인할 수 있도록 함으로서 고장이 발생될 경우 신속히 고장개소를 발견하고 조속히 이를 처리할 수 있도록 할 필 요가 있다. Therefore, there is a need to simplify the circuit to reduce the occurrence of the failure, and also to allow the user to check the overall operating state of the system at a glance, so that if a failure occurs, it can be quickly found and handled promptly. have.

또 항상 각 궤도별 AF궤도회로장치의 레벨 및 주파수의 변화의 추이를 데이터로 받아서 점검할 수 있도록 함으로서 현재의 고장발생 뿐만 아니라 추후 발생이 예상되는 고장을 예측하여 이의 발생을 사전에 예방함으로서 고장의 발생을 줄일 필요가 있다. In addition, it is possible to always check the change in the level and frequency of the AF track circuit device for each track by checking the data and predict the failure as well as the occurrence of the current failure and prevent the occurrence of the failure in advance. It is necessary to reduce the occurrence.

(종래의 기술)(Conventional technology)

종래 사용되고 있는 AF궤도회로장치는 수신부 및 발진부는 2중계로 구성하고 있지만 송신부는 단일계를 구성하여 사용하고 있다. In the conventional AF track circuit apparatus, the receiver and the oscillator are composed of two relays, but the transmitter is configured and used as a single system.

그러나 상기와 같이 구성된 종래의 기술은, However, the conventional technology configured as described above,

송신부 고장이 시스템 전체의 고장으로 이어져 열차운행에 지장을 초래하게 되는 문제가 있다. There is a problem that the transmission unit failure leads to a failure of the entire system, which causes a problem in the train operation.

또한 AF궤도회로장치의 레벨 및 주파수 측정시에도 사용자가 직접 계측기를 이용하여 송·수신 레벨 및 주파수를 측정하여야 하는 번거로움이 있으며, 측정 시 사용자의 부주의에 의해 궤도계전기를 낙하시켜 새로운 고장발생의 원인을 제공하는 일이 많았다. In addition, even when measuring the level and frequency of the AF track circuit device, the user needs to measure the transmission and reception level and frequency directly by using a measuring instrument. There was a lot to give cause.

또 현재 기록하고 있는 정기적인 측정 데이터도 측정하는 사람이나 측정 계측기에 따라 수시로 값이 바뀌는 문제가 있었다. 따라서 상기 측정데이터에 대한 신뢰성이 떨어지기 때문에 이를 시스템의 고장 주기를 예상하는 데이터로 활용하기가 어려워진다. 아울러 그와 같은 측정 데이터를 이용하여 데이터 변화의 추이를 판단함으로서 고장을 미리 예측하는 것도 불가능해 진다는 문제가 있다. In addition, there is a problem that the value of the regular measurement data that is currently recorded changes from time to time depending on the measuring person or measuring instrument. Therefore, since the reliability of the measurement data is lowered, it is difficult to use it as data for estimating the failure cycle of the system. In addition, there is a problem that it is impossible to predict the failure in advance by determining the trend of data change using such measurement data.

또한 사용자가 계측기를 이용하여 데이터 측정할 경우, 협소한 공간에서 약간만 부주의하더라도 이는 즉시 궤도게전기의 낙하로 이어져 인위적인 고장을 야기시킴으로서 열차운행에 막대한 손실을 끼친다는 문제가 있었다. In addition, when a user measures data using a measuring instrument, even if only a slight carelessness in a narrow space, this immediately leads to the fall of the track tracker, causing artificial failure, causing a huge loss in train operation.

상기와 같은 문제를 해결하기 위한 본원발명의 목적은,The purpose of the present invention for solving the above problems,

첫째, AF궤도회로장치를 구성함에 있어서, AF궤도회로의 구성요소 중 중앙처리장치부, 송신부, 수신부를 모두 2중계로 나누어 구성하고, 모니터링부는 시스템 표시 및 저장기능 만을 갖도록 함으로서 장치의 운용 도중 1계장치에서 고장발생할 경우 시스템의 운영에 영향을 미치지 않고 즉시 2계장치로 자동 절체될 수 있도록 하여 열차의 안전운행을 확보하도록 하는 데 있다. First, in constructing the AF track circuit device, the central processing unit, the transmitter, and the receiver are all divided into two relays among the components of the AF track circuit, and the monitoring unit has only the system display and storage functions. In the event of a failure in the system, it is possible to automatically switch over to the second system without affecting the operation of the system to ensure the safe operation of the train.

둘째, 시스템 데이터 저장장치를 추가로 구비하여 상기 시스템 데이터 저장장치에 자기 데이터를 저장할 수 있도록 함으로써 사용자가 필요시 통신포트를 이용하여 데이터를 내려 받기만 하면 언제든지 시스템 데이터를 사용할 수 있도록 하는데 있다.Secondly, by additionally providing a system data storage device to store the magnetic data in the system data storage device so that the user can use the system data at any time simply by downloading the data using the communication port if necessary.

셋째, 송신부의 고효율·저전력을 극대화한 로직프로그램소자(PLD) 를 적용해 이를 디지털화함으로서 기존의 고장발생 요인을 사전에 차단하는 한편, 고장 유·무를 명확하게 하여 사용자가 유지보수를 쉽게 하도록 하는데 있다. Thirdly, by applying a logic program element (PLD) that maximizes the high efficiency and low power of the transmitter, it digitizes it and blocks existing failure factors in advance. .

넷째, 모니터링부에 송신레벨, 수신레벨, 궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수 등을 표시하고, 장치 내에 장착된 각 카드의 고장정보를 전면에 표시할 수 있도록 하여 사용자가 별도의 계측기 및 장비 없이도 육안으로 시스템의 점검이 가능하도록 함과 동시에 장치의 내부에 송·수신 레벨 및 고장정보를 저장할 수 있도록 하여 사용자의 편의에 따라 원하는 정보를 다운받아 사용할 수 있게 하는데 있다. Fourth, it displays the transmission level, reception level, track frequency, on-board signal frequency, code frequency, etc. on the monitoring unit, and displays the fault information of each card mounted in the device on the front so that the user does not need a separate measuring instrument and equipment. The system can be inspected with the naked eye and at the same time, it can store the transmission and reception level and fault information inside the device so that the user can download and use the desired information according to the user's convenience.

다섯째, 송신부 및 수신부의 카드를 주파수에 관계없이 사용할 수 있도록 하는데 있다. Fifth, the card of the transmitter and receiver can be used regardless of frequency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은 도1 내지 8에서 보는 바와 같이 구성된다. 도 1은 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 2중계 구성도이고, 도 2는 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 단일계 분리 구성도이다. The configuration of the present invention for achieving the above object is configured as shown in Figures 1 to 8. 1 is a double relay configuration diagram of an AF track circuit device according to the present invention, Figure 2 is a single system separate configuration diagram of the AF track circuit device according to the present invention.

본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 2중계는 크게 보면, 도 1 및 도 2에서와 같이 1계장치(10), 2계장치(20), 임피던스 매칭부(400), 모니터링부(500)로 구성된다, The dual relay of the AF track circuit device according to the present invention in large, as shown in Figs. 1 and 2 to the first device 10, the second device 20, the impedance matching unit 400, the monitoring unit 500 Consist of

도 3은 본 고안에 의한 AF궤도회로장치의 2중계 상세 구성도이다. 도 3에 의해 본원발명의 구성을 보다 상세히 살펴보면,3 is a detailed configuration diagram of a double relay of the AF track circuit device according to the present invention. Looking at the configuration of the present invention in more detail by Figure 3,

상기 1계장치(10)는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100), 1계 송신부(200), 1계 수신부(300)로 구성되고, 상기 2계장치(20)는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600), 2계 송신부(700), 2계 수신부(800)로 각각 구성된다. The first device 10 is composed of a first CPU (CPU) unit 100, a first transmitter 200, a first receiver 300, the second device 20 is a second processor central processing The apparatus (CPU) unit 600, the two-stage transmitter 700, and the two-stage receiver 800, respectively.

즉 도 3에 의하면, 본원발명의 구성은, That is, according to Figure 3, the configuration of the present invention,

외부의 신호현시코드조건을 입력받고, 1계장치(10)의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 차상신호가능 정보를 출력하며, 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)와; It receives an external signal manifest code condition, checks the overall state of the first device 10, stores transmission and reception levels, outputs possible on-vehicle signal information according to train detection, and detects a transmission level. A first system processing unit (CPU) unit 100;

시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계장치(10)의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 1계 CPU부(100)에서 지정된 코드주파수와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 수행하는 1계 송신부(200)와; Set the trajectory frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system device 10, and the next phase signal frequency according to the code frequency specified by the first system CPU unit 100 and the available signal signal A first transmission unit 200 for performing a modulated output of the output and the orbital frequency;

현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 1계 수신부(300)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A first-order receiver 300 which analyzes whether the recognition and the presence code are the same, and displays the train occupancy and abnormality of the track to the outside using the track relay;

외부의 신호현시코드조건을 입력받고 2계장치(20)의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 차상신호가능 정보를 출력하며 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)와; 2, which receives an external signal manifest code condition, checks the overall state of the second apparatus 20, stores transmission and reception levels, outputs possible signal information according to train detection, and detects a transmission level. A system central processing unit (CPU) unit 600;

시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계장치(10)의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)에서 지정된 코드주파수 와 차상신호가능 정보에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 하는 2계 송신부(700)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10, and the code frequency and onboard signal available information designated by the second CPU unit 600. A second transmission unit 700 for performing on-vehicle signal frequency output and modulated output of orbital frequency according to the present invention;

현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드와 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상 유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 2계 수신부(800)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A second-order receiver 800 for analyzing whether or not it is the same as a manifestation code and displaying the train occupancy and abnormality of the track to the outside using an orbital relay;

1계 송신부(200) 및 2계 송신부(700)에서 송신된 신호를 현장 임피던스 본드와 절연시키고 정전용량을 보상해주는 역할을 하는 임피던스 매칭부(400)와; An impedance matching unit 400 which insulates the signals transmitted from the first transmission unit 200 and the second transmission unit 700 from the field impedance bond and compensates the capacitance;

1계 중앙처리장치(CPU)부(100) 및 2계 중앙처리장치(CPU)부(500)에서 전송된 정보(궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수)를 전면판의 액정표시창(Liquid Crystal Display : LCD)에 표시하고 송신레벨 및 수신레벨을 수신하여 정류 및 필터링한 후, 액정표시창(LCD)에 표시하는 역할을 수행하는 모니터링부(500)로;The information (orbital frequency, onboard signal frequency, code frequency) transmitted from the first CPU (CPU) unit 100 and the second CPU (500) unit (Liquid Crystal Display) of the front panel (Liquid Crystal Display) A monitoring unit 500 for displaying on the LCD, receiving and transmitting a transmission level and a reception level, rectifying and filtering the LCD, and displaying the same on a liquid crystal display (LCD);

구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.

위에 나열한 각 장치는 AF궤도회로장치의 한 부분을 담당하며 전체가 묶여서 하나의 Block을 만든다. 그러나 실제 동작에 있어서는 각계가 각각 별도로 하나의 시스템을 이루어 동작한다. Each device listed above is in charge of one part of the AF track circuit device and is grouped together to form a block. In actual operation, however, each system operates in a separate system.

즉 1계장치가 동작할 경우에는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100), 1계 송신부(200), 1계 수신부(300)와 임피던스 매칭부(400) 그리고 모니터링부(500)가 1계장치(10)로 하나의 시스템을 이루어 동작되고,That is, when the first system operates, the first system central processing unit (CPU) unit 100, the first system transmitter 200, the first system receiver 300, the impedance matching unit 400, and the monitoring unit 500 are 1. It is operated as a system as a system device 10,

2계장치가 동작할 경우에는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600), 2계 송신부(700), 2계수신부(800)와 임피던스 매칭부(400) 그리고 모니터링부(500)가 2계장치(20)로 하나의 시스템을 이루어 동작하게 된다. When the second system is operated, the second system CPU (600), the second transmitter 700, the second receiver 800, the impedance matching unit 400, and the monitoring unit 500 The device 20 operates as a system.

그러나 1계장치(10)와 2계장치(20)의 시스템 상에서의 기술적 구성은 실제로 동일하다. 따라서 1계의 카드나 2계의 카드 중 어느 하나를 탈착하여도 각각 다른 계의 동작에는 영향을 미치지 않으며, 또한 1계의 카드와 2계의 카드를 서로 교체하여 사용하여도 시스템의 동작에는 아무런 이상이 없다. However, the technical configurations on the system of the first device 10 and the second device 20 are actually the same. Therefore, the removal of either the first card or the second card does not affect the operation of the other systems. Also, if the cards of the first system and the second system are used interchangeably, there is no effect on the operation of the system. There is no abnormality.

그러므로 본 발명의 세부적인 구성이나 동작관계에 대한 설명에서는 1계장치(10)를 기준으로 설명하도록 한다. Therefore, in the description of the detailed configuration or operation relationship of the present invention will be described based on the first system (10).

먼저 도4는 본 발명에 의한 AF궤도회로장치의 중앙처리장치(CPU)부(100)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,4 is a detailed configuration diagram of a central processing unit (CPU) unit 100 of the AF track circuit device according to the present invention. To explain this,

상기 중앙처리장치(CPU)부(100)는, The central processing unit (CPU) unit 100,

전방 열차의 위치 및 진로의 설정조건 등을 연동장치로부터 수신하여 처리하는 신호입력부(110)와; A signal input unit 110 for receiving and processing a position and a path setting condition of a front train from an interlocking device;

외부에서 수신한 입력된 신호입력을 분석하여 열차의 속도코드를 송신부(200) 및 외부에 출력하는 역할을 하는 중앙처리장치(CPU) 제어부(130)와; A central processing unit (CPU) controller 130 which analyzes the input signal input received from the outside and outputs the speed code of the train to the transmitter 200 and the outside;

모니터링부(500)와 송신부(200), 수신부(300)로 정보 송·수신을 위한 통신부(150)부와; A communication unit 150 for transmitting and receiving information to the monitoring unit 500, the transmitter 200, and the receiver 300;

상기 신호입력부(110)에서 입력된 신호를 출력하는 출력포트부(170)와; An output port unit 170 for outputting a signal input from the signal input unit 110;

중앙처리장치(CPU)부 시스템의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(190); A power supply unit 190 supplying power required for the operation of the CPU unit system;

로 구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that consisting of.

상기 신호입력부(110)는, The signal input unit 110,

속도코드외의 제어신호를 입력받아 이를 전기적으로 절연하는 제2 광-절연장치부(111)와; A second optical-insulation device unit 111 which receives a control signal other than a speed code and electrically insulates it;

속도코드를 입력받아 수신된 속도코드 신호를 전기적으로 절연하는 제1 광-절연장치부(112)와;A first optical-insulation device unit 112 which receives the speed code and electrically insulates the received speed code signal;

상기 절연된 속도코드 신호를 정류하는 정류부(113)와;A rectifier 113 for rectifying the isolated speed code signal;

상기 제2 광-절연장치부(111)로부터 츨력된 신호와 상기 정류부(113)로부터 정류되어 출력된 신호를 입력받아 중앙처리장치(CPU) 제어부로 출력하는 입력포트부(114)와;An input port unit 114 which receives a signal output from the second photo-insulation unit 111 and a signal rectified and output from the rectifying unit 113 and outputs the signal to a CPU controller;

인접궤도의 조건 및 연동장치의 조건을 수신하여 속도현시코드의 되돌림 신호를 발생하는 속도코드 발생부(121)와;A speed code generator 121 for receiving a condition of an adjacent track and a condition of a linkage device and generating a return signal of the speed expression code;

현장의 레일을 통해 전송되어 오는 송신신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시킨 후 필터링한 신호를 수신하여 레벨을 안정화시킨 다음, 이를 중앙처리장치(CPU)제어부로 출력하는 입력안정화부(122)로;An input stabilization unit 122 which receives the transmission signal transmitted through the rail in the field, electrically insulates it, receives the filtered signal, stabilizes the level, and then outputs it to a central processing unit (CPU) controller;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 중앙처리장치(CPU) 제어부(130)는, The CPU control unit 130,

중앙처리장치(CPU) 제어부의 기능을 총괄하여 제어하며, 상기 신호입력부(110)에서 입력된 속도현시코드처리부와 기타의 정보를 입력받아 생성된 신호를 내부에 탑재된 프로그램 로직을 이용하여 오류여부를 판단한 다음, 신호가 정상으로 판단되면 RS-422통신 방식을 이용하여 이를 통신부(150)를 통해 송신부(200)로 보내는 속도코드의 값을 설정하고, 신호가 오류이면 1계와 2계의 시스템을 비교 판단하여 절체여부를 결정하는 역할을 하는 한편, 내부의 데이터 및 외부에서 받은 데이터의 비교·분석한 결과를 모니터링부(500)로 전달하는 역할을 수행하는 중앙처리장치(CPU)(131)와;Function of the central processing unit (CPU) control unit is controlled as a whole, and whether the error is generated by using the program logic built in the signal generated by receiving the speed expression code processing unit and other information input from the signal input unit 110 After determining that, if the signal is determined to be normal, set the value of the rate code sent to the transmitter 200 through the communication unit 150 using the RS-422 communication method, and if the signal is an error, the system of the first and second systems The central processing unit (CPU) 131 serves to determine whether to transfer by comparing and determining the transfer, and to transfer the result of the comparison and analysis of the internal data and the data received from the outside to the monitoring unit 500. Wow;

중앙처리장치(CPU) 제어부에서 자체 생산된 송신레벨을 저장하고 및 상기 수신부(300)로부터 입력된 신호를 저장하는 저장부(132)와;A storage unit 132 for storing a transmission level produced by the CPU control unit and a signal input from the receiver 300;

중앙처리장치(CPU) 제어부에서 자체 생산된 송신레벨을 저장하는 플래쉬 메모리(133)와;A flash memory 133 for storing a transmission level produced by the central processing unit (CPU) control unit;

상기 수신부(300)로부터 입력된 신호를 저장하는 컴팩트카드부(134)와;A compact card unit 134 for storing a signal input from the receiver 300;

자체적으로 중앙처리장치(CPU) 제어부의 내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 이상상황이 발생된 것으로 판단될 경우 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(135)와;A watchdog unit 135 which monitors an internal system of a CPU control unit and outputs a CPU reset signal when it is determined that an abnormal situation has occurred due to an error of the internal system;

내부시스템의 오류시 중앙처리장치(CPU)를 리셋하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(136)와;A reset unit 136 for resetting the internal system by resetting the CPU when an internal system error occurs;

초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상동작 전압에 도달하기 이전에 중앙처리장치(CPU) 제어부(130)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(137)로;A reference voltage unit 137 which sets a reference voltage so that the CPU control unit 130 does not reset before the power supply of the rectifier reaches the normal operating voltage of the semiconductor at the initial power input;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 통신부(150)부는,The communication unit 150,

상기 중앙처리장치(CPU)(131)와 모니터링부(500), 송신부(200), 수신부(300)가 서로 정보를 송·수신할 수 있도록 하기 위한 RS-232인터페이스부(151)와; An RS-232 interface unit 151 for allowing the central processing unit (CPU) 131, the monitoring unit 500, the transmitting unit 200, and the receiving unit 300 to transmit and receive information from each other;

상기 중앙처리장치(CPU)(131)와 모니터링부(500), 송신부(200), 수신부(300)사이의 정보 송·수신 상태를 표시하는 발광소자(Light-Emitting Diode : LED) 표시부(152)로;A light-emitting diode (LED) display unit 152 for displaying a state of transmitting and receiving information between the CPU 131, the monitoring unit 500, the transmitter 200, and the receiver 300. in;

구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.

상기 출력포트부(170)는,The output port unit 170,

상기 신호입력부(110)에서 입력된 속도코드 신호를 변환하여 현장으로 출력하기 위한 출력포트(171)와; An output port 171 for converting the speed code signal input from the signal input unit 110 and outputting it to the field;

상기 출력포트(171)를 경유하여 출력된 속도코드 신호를 현시하는 속도코드 현시부(172)부와;A speed code display unit 172 for displaying a speed code signal outputted through the output port 171;

상기 속도코드신호를 송수신할 수 있도록 하기 위한 RS-232인터페이스부(173)로; An RS-232 interface unit 173 for transmitting and receiving the speed code signal;

구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.

상기 전원부(190)는,The power supply unit 190,

장치에 동작에 필요한 24V 전원을 공급하기 위한 동작전원부(+24V)와;An operating power supply unit (+ 24V) for supplying a 24V power supply for operation to the apparatus;

신호제어에 필요한 5V 전원을 공급하기 위해 전원을 변압하는 정류회로(191)로;A rectifying circuit 191 for transforming power to supply 5V power required for signal control;

구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.

도5는 본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 송신부(200)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,5 is a detailed block diagram of the transmitter 200 of the AF track circuit device according to the present invention. To explain this,

상기 송신부(200)는,The transmitter 200,

송신부로 입·출되는 정보의 입·출력을 담당하는 입·출력부(210)와; An input / output unit 210 which is in charge of input / output of information input / output to a transmitter;

외부에서 수신한 정보를 분석하여 열차의 궤도주파수, 차상신호주파수 출력여부, 코드주파수 등의 신호를 발생하여 펄스폭변조(Pulse Width Modulator : PWM)부(250)에 송신지령을 주며, 펄스폭변조(PWM)부(250)에서 출력한 신호를 입, 출력부(210)를 통해 입력받아 출력의 오류여부를 판단하는 송신 중앙처리장치(CPU)부(230)와; It analyzes the information received from the outside and generates signals such as track frequency, on-board signal frequency output, code frequency, etc. of the train and sends a command to the pulse width modulator (PWM) unit 250. A transmission central processing unit (CPU) unit 230 which receives a signal output from the PWM unit 250 through an input and an output unit 210 and determines whether an output error is present;

상기 송신 중앙처리장치(CPU)부(230)에서 정보를 검지하여 궤도에 필요한 진폭변조 신호를 펄스폭변조(PWM)시킨 후, 필요한 레벨까지 증폭시켜 출력하는 펄스폭변조(PWM)부(250)와; Pulse width modulation (PWM) unit 250 that detects the information in the transmission central processing unit (CPU) unit 230 to amplify the amplitude modulation signal required for the track, and then amplifies and outputs it to a required level. Wow;

임피던스 매칭부(400)의 출력신호를 정류하여 송신출력의 이상여부를 판단할 수 있도록 출력신호를 송신 중앙처리장치(CPU)부(230)로 전달하는 출력레벨수신부(270)와;An output level receiver 270 which rectifies the output signal of the impedance matching unit 400 and transmits the output signal to the transmission central processing unit (CPU) unit 230 to determine whether the transmission output is abnormal;

송신부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(290)로; A power supply unit 290 supplying power required for the operation of the transmission unit;

구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.

상기 입·출력부(210)는,The input and output unit 210,

상대계(2계)의 송신부(700)와 정보의 송·수신을 하여 이상발생 시 절체신호를 전달하는 RS-232 통신부(211)와;An RS-232 communication unit 211 for transmitting and receiving information with the transmitting unit 700 of the partner system (second system) to transfer information when an abnormality occurs;

상기 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 코드주파수 및 송신레벨값 등을 송·수신하고, 수신부(300)에 송신레벨 값을 송신하며 수신레벨의 이상 유무를 수신하는 등의 정보 송·수신을 하기위한 RS-422통신부(212)와; The central processing unit (CPU) unit 100 transmits / receives a code frequency and a transmission level value, transmits a transmission level value to the receiving unit 300, and receives information whether or not there is an abnormality in the reception level. RS-422 communication unit 212 for the;

외부에서 수신된 신호를 전기적으로 절연을 하는 광-절연장치부(221)와;An optical-insulating device unit 221 electrically insulating the signal received from the outside;

상기 시스템의 계선택 및 시스템의 상태를 표시하는 시스템 상태 표시부(222)와;A system status display unit 222 for displaying the system selection and the system status of the system;

상기 송신부(200)의 상태를 전면판에 표시하는 발광소자(LED) 표시부(223)로;A light emitting device (LED) display unit 223 for displaying the state of the transmitter 200 on the front panel;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 송신 중앙처리장치(CPU)부(230)는,The transmission central processing unit (CPU) unit 230,

상기 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 송신한 정보를 RS-422통신부(212)를 통해 수신한 다음, 수신된 코드주파수 정보를 펄스폭변조(PWM)부(250)로 전송하고, 상기 입·출력부(210)의 광-절연장치부(221)를 통해 입력된 정보를 분석하여 오류여부를 판단하며, 또 펄스폭변조(WOM)부(250)에서 입력된 구역의 주파수를 설정하는 주파수 설정부(261)의 정보를 받고, 펄스폭변조(PWM)부(250)에서 출력된 송신출력을 수신한 후 이를 비교하여 펄스폭변조(PWM)부(250)의 송신출력의 정상여부를 판단한 다음, 정상일 경우만 출력을 제어하는 역할을 하는 한편, 주파수 설정부(261)의 정보를 RS-422통신부(222)를 통해 중앙처리장치(CPU)부(100)로 전송하는 기능을 하는 중앙처리장치(CPU)(231)와; After receiving the information transmitted from the CPU unit 100 through the RS-422 communication unit 212, and transmits the received code frequency information to the pulse width modulation (PWM) unit 250, and Analyzing the information input through the optical-insulation unit 221 of the input and output unit 210 to determine whether there is an error, and to set the frequency of the zone input from the pulse width modulation (WOM) unit 250 Receiving the information of the setting unit 261, receiving the transmission output output from the pulse width modulation (PWM) unit 250 and compare it to determine whether the transmission output of the pulse width modulation (PWM) unit 250 is normal Next, the central processing function that controls the output only when normal, and transmits the information of the frequency setting unit 261 to the central processing unit (CPU) unit 100 through the RS-422 communication unit 222 A device (CPU) 231;

내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(235)와;A watchdog unit 235 for determining an error of the internal system and outputting a CPU reset signal when an error occurs;

내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 판단되는 이상상황이 발생될 경우 중앙처리장치(CPU)(231)를 Reset하기 위한 신호를 출력하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(236)와;A reset unit 236 for monitoring the internal system and outputting a signal for resetting the central processing unit (CPU) 231 when an abnormal situation that is determined to be an error of the internal system occurs;

초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상 동작 전압에 도달하기 이전에 송신 중앙처리장치(CPU)(230)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(237)로; A reference voltage unit 237 which sets a reference voltage so that the transmitting central processing unit (CPU) 230 does not reset before the power of the rectifier reaches the normal operating voltage of the semiconductor at the initial power input;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 펄스폭변조(PWM)부(250)는, The pulse width modulation (PWM) unit 250,

송신 중앙처리장치(CPU)(230)에서 내부 데이터버스를 통하여 수신한 정보와 주파수 설정부(261)에서 설정한 궤도주파수를 변조하여 출력하는 역할을 하는 펄스폭변조(PWM) 발생부(251)와; Pulse width modulation (PWM) generator 251 which modulates and outputs the information received from the transmitting central processing unit (CPU) 230 through the internal data bus and the orbital frequency set by the frequency setting unit 261. Wow;

궤도주파수와 코드주파수 그리고 차상신호 주파수를 변조하고, 그에 따른 레벨을 설정하여 펄스폭 변조신호를 프로그램 알고리즘에 따라 펄스폭변조 패턴을 생성하는 펄스폭변조(PWM) 패턴 저장(Read Only Memory : ROM)부(252)와; Pulse Width Modulation (PWM) pattern storage (Read Only Memory: ROM) that modulates the orbital frequency, code frequency, and on-board signal frequency and sets the corresponding levels to generate the pulse width modulation pattern according to the program algorithm. Unit 252;

상기 펄스폭변조 신호를 전교회로를 이용해서 증폭하여 출력하는 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)와; A pulse width modulated (PWM) output unit 253 for amplifying and outputting the pulse width modulated signal by using a full cross-section;

펄스폭변조(PWM)부에서 필요한 궤도주파수를 설정하는 주파수 설정부(261)와;A frequency setting unit 261 for setting an orbital frequency required by the pulse width modulation (PWM) unit;

펄스폭변조(PWM) 발생부(250)에서 펄스폭 변조신호 송신레벨을 설정하게 하는 출력레벨설정부(262)로; An output level setting unit 262 for setting a pulse width modulation signal transmission level in the pulse width modulation (PWM) generating unit 250;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 출력레벨수신부(270)는,The output level receiving unit 270,

임피던스매칭부(400)의 튜닝서키트(420)에서 출력된 신호를 추출하여 상기 추출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 모니터링 중앙처리장치로 전송하는 신호변환(Analog to Digital Conversion : ADC)부(271)와; A signal conversion (Analog to Digital Conversion: ADC) unit 271 extracts the signal output from the tuning circuit 420 of the impedance matching unit 400, converts the extracted analog signal into a digital signal, and transmits the signal to a monitoring central processing unit. )Wow;

저역통과필터를 통과한 신호를 정류하는 정류부(272)와; A rectifier 272 for rectifying the signal passing through the low pass filter;

임피던스 매칭부(400)의 출력신호를 정류하여 송신출력의 이상여부를 판단할 수 있도록 출력신호를 송신 중앙처리부(230)로 전달하는 최종송신레벨 및 주파수변조부(273)로; A final transmission level and frequency modulator 273 for rectifying the output signal of the impedance matching unit 400 and transmitting the output signal to the transmission central processing unit 230 so as to determine whether the transmission output is abnormal.

구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.

상기 전원부(290)는,The power supply unit 290,

송신부의 동작에 필요한 24V 전원을 공급하기 위한 동작전원부(+24V)와;An operating power supply unit (+ 24V) for supplying a 24V power source necessary for the operation of the transmitter;

송신부의 신호제어에 필요한 5V 전원을 공급하기 위해 전원을 변압하는 정류회로(291)로;A rectifying circuit 291 for transforming power to supply 5V power required for signal control of the transmitter;

구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.

상기에서 설명되지 않은 부호 280은 임피던스 매칭부의 마더보드이다. Reference numeral 280 not described above is a motherboard of an impedance matching unit.

도6은 본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 수신부(300)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,6 is a detailed block diagram of the receiver 300 of the AF track circuit device according to the present invention. To explain this,

상기 수신부(300)는,The receiver 300,

송신부(200)에서 궤도로 출력된 궤도신호를 임피던스 본드를 통하여 수신하여 수신 중앙처리장치(CPU)부(350)로 수신레벨을 전송하는 수신입력부(310)와; A reception input unit 310 for receiving a track signal output from the transmitter 200 through the impedance bond through an impedance bond and transmitting a reception level to the reception central processing unit (CPU) unit 350;

입력된 신호의 레벨을 감지하고 필터링하여 설정된 궤도주파수만을 입력받는 수신레벨검지부(330)와; A reception level detector 330 which detects and filters the level of the input signal and receives only a set track frequency;

수신레벨검지부(330)에서 정보를 받아 송신부(200)에서 출력한 신호와 비교하고 수신부 자체의 오류를 검지하는 수신 중앙처리장치(CPU)부(350)와; A reception central processing unit (CPU) unit 350 which receives the information from the reception level detection unit 330 and compares it with the signal output from the transmission unit 200 and detects an error of the reception unit itself;

수신부(300)의 상태를 외부에 표시하는 발광소자(LED) 표시부(361)와; A light emitting device (LED) display unit 361 for displaying the state of the receiver 300 to the outside;

수신된 데이터에 따라 외부에 열차의 궤도점유 상태를 표시하는 궤도계전기 부(380)와; A track relay unit 380 for displaying a track occupancy state of the train outside according to the received data;

궤도수신데이터의 정보전송을 위한 통신부(370)와; A communication unit 370 for transmitting information of orbital reception data;

장치의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(390)로; A power supply 390 for supplying power for the operation of the device;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 수신입력부(310)는, The reception input unit 310,

송신부(200)에서 궤도로 출력된 궤도신호를 임피던스 본드를 통하여 검지하여 전기적으로 절연을 하고, 임피던스 매칭을 하는 임피던스 매칭부(311)와; An impedance matching unit 311 which electrically insulates the track signal output from the transmitter 200 to the track through an impedance bond and electrically insulates the impedance signal;

임피던스 매칭한 신호를 지정한 주파수 대역에 맞게 필터링하는 대역통과필터부(312)와; A band pass filter unit 312 for filtering the impedance matched signal according to a specified frequency band;

필터링된 신호를 잡음을 제거하고 레벨을 안정화하기 위한 레벨안정화부(313)와;A level stabilizer 313 for removing noise from the filtered signal and stabilizing the level;

모니터링부(500)로 수신레벨을 전달하기 위한 레벨검지부(314)로; A level detecting unit 314 for transmitting a reception level to the monitoring unit 500;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 수신레벨검지부(330)는, The reception level detection unit 330,

안정화된 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 추출하는 저역통과필터부(331)와; A low pass filter 331 for removing the carrier frequency by using the low pass filter for the stabilized signal and extracting only the signal frequency;

상기 추출된 신호를 정형화된 구형파로 만들어 내는 비교기부(332)와; A comparator 332 for generating the extracted signal into a shaped square wave;

상기 정형화된 구형파를 중앙처리장치(CPU)에 적합한 레벨로 변환해주는 인터페이스부(333)와; An interface unit 333 for converting the shaped square wave into a level suitable for a central processing unit (CPU);

저역통과필터부(331)를 통과한 신호를 입력받아 그 신호를 정류하여 중앙처리장치(CPU)(351)로 전송하는 정류부(334)로; A rectifier 334 which receives the signal passing through the low pass filter 331 and rectifies the signal and transmits the signal to the CPU 351;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 수신 중앙처리장치(CPU)부(350)는, The receiving central processing unit (CPU) unit 350,

수신레벨검지부(330)에서 변환된 신호가 인터럽트 입력으로 제공되면, 그 입력신호와 송신부(200)에서 RS-422통신부(371)를 통해서 제공하는 레벨설정값 및 현시코드를 비교분석을 하여 궤도계전기부(380)로 출력하는 수신 중앙처리장치(CPU)(351)와; When the signal converted by the reception level detecting unit 330 is provided as an interrupt input, the orbital relay is analyzed by comparing the input signal with the level setting value and the present code provided by the transmitter 200 through the RS-422 communication unit 371. A receiving central processing unit (CPU) 351 for outputting to the unit 380;

내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(352)와; A watchdog unit 352 for determining an error of an internal system and outputting a CPU reset signal when an error occurs;

내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 판단되는 이상상황이 발생될 경우 중앙처리장치(CPU)(231)을 리셋하기 위한 신호를 출력하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(353)와; A reset unit 353 for monitoring the internal system and outputting a signal for resetting the central processing unit (CPU) 231 when an abnormal situation that is determined to be an error of the internal system occurs;

초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상동작 전압이전에 수신 중앙처리장치(CPU)(351)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(354)와; A reference voltage unit 354 which serves to set a reference voltage so that the receiving central processing unit (CPU) 351 is not reset before the power supply of the rectifier is before the normal operating voltage of the semiconductor upon initial power input;

상기 시스템의 계선택 및 시스템의 상태를 표시하는 시스템 상태 표시부(355)로; A system status display unit 355 for displaying the system selection and the system status of the system;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 궤도계전기부(380)는, The track relay unit 380,

수신 중앙처리장치(CPU)(351)와의 전기적 절연을 위한 광-절연장치부(343)와; An optical-isolator unit 343 for electrical isolation from the receiving central processing unit (CPU) 351;

광-절연장치부(343)를 통과한 신호를 증폭하기 위한 증폭부(342)와; An amplifier 342 for amplifying the signal passing through the optical-insulator unit 343;

상기 증폭부를 통과해 궤도계전기를 동작시키기 위한 궤도계전기출력부(341)로; An orbital relay output section 341 for operating an orbital relay through the amplifier;

구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.

상기 통신부(370)의 부호 (371)은 송신부(200) 및 중앙처리장치(CPU)부(100)와의 정보 송·수신을 위한 RS-422통신부 라인을 나타내며, 부호 (372)는 외부장치로의 송·수신 레벨 및 기록정보 제공을 위한 RS-232통신부 라인을 나타낸다.Reference numeral 371 of the communication unit 370 denotes an RS-422 communication unit line for transmitting and receiving information with the transmitter 200 and the central processing unit (CPU) unit 100, and reference numeral 372 denotes an external device. RS-232 communication line for sending and receiving level and record information.

상기 전원부(390)는,The power supply unit 390,

수신부의 동작에 필요한 24V 전원을 공급하기 위한 동작전원부(+24V)와;An operating power supply unit (+ 24V) for supplying a 24V power supply for operation of the receiver;

수신부의 신호제어에 필요한 5V 전원을 공급하기 위해 전원을 변압하는 정류회로(391)로;A rectifying circuit 391 for transforming power to supply 5V power required for signal control of the receiver;

구성됨을 특징으로 한다. Characterized in that configured.

도7은 본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 임피던스 매칭부(400)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,7 is a detailed block diagram of the impedance matching unit 400 of the AF track circuit device according to the present invention. To explain this,

상기 임피던스 매칭부(400)는, The impedance matching unit 400,

송신부(200)의 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)에서 출력된 신호 와 현장레일에 설치된 임피던스 본드와 임피던스를 정합시키는 임피던스 정합트랜스부(410)와; An impedance matching transformer unit 410 for matching an impedance output with a signal output from the pulse width modulation (PWM) output unit 253 of the transmitter 200 and the impedance bond installed in the field rail;

임피던스 본드까지 연결된 케이블의 정전용량을 보상하여 궤도에 출력하는 튜닝서키트부(420)와; A tuning circuit unit 420 for compensating for the capacitance of the cable connected up to the impedance bond and outputting it to the track;

튜닝서키트부(420)를 거친 송신출력전압을 정합시키는 매칭트랜스부(440)와;A matching transformer 440 for matching a transmission output voltage passed through the tuning circuit 420;

상기 매칭트랜스부를 출력된 신호를 전기적으로 절연한 다음, 이를 송신부(200)와 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 수신 가능하도록 직류값으로 변환하여 전송하는 정류부(430)와; A rectifier 430 for electrically insulating the output signal of the matching transformer and converting the signal to a DC value so as to be received by the transmitter 200 and the CPU 100;

상기 정류부(430)로 전송되는 신호를 정형화된 구형파로 만들어 송신부(200)에서 출력한 레벨값과 비교할 수 있도록 송신부(200) 및 중앙처리부(100)로 전송하는 비교기부(450)와; A comparator unit 450 which transmits the signal transmitted to the rectifier unit 430 to the transmitter unit 200 and the central processing unit 100 so as to form a square wave and compare it with the level value output from the transmitter unit 200;

임피던스 매칭부에 필요한 구동전압(24V) 및 신호제어에 필요한 전압(+5V, -5V)을 공급하는 전원부(460)로;A power supply unit 460 for supplying a driving voltage 24V necessary for the impedance matching unit and voltages (+ 5V, -5V) necessary for signal control;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 전원부(460)는,The power supply unit 460,

임피던스 매칭부에 필요한 구동전압(24V) 및 신호제어에 필요한 전압(+5V, -5V)을 공급하는 정류(461, 462)를 추가로 구비한다.Rectifications 461 and 462 are further provided to supply a driving voltage 24V necessary for the impedance matching unit and voltages (+ 5V, -5V) necessary for signal control.

도8은 본원발명에 의한 AF궤도회로장치의 모니터링부(500)에 대한 상세 구성도이다. 이를 설명하면,8 is a detailed configuration diagram of the monitoring unit 500 of the AF track circuit device according to the present invention. To explain this,

상기 모니터링부(500)는, The monitoring unit 500,

상용계 및 자동절체 방식을 선택하는 신호입력부(510)와; A signal input unit 510 for selecting a commercial system and an automatic switching method;

임피던스 매칭부(400)의 튜닝서키트(420)부분에서 송신출력레벨 및 현시코드를 추출하고, 수신입력부(310)의 매칭부(311)에서 수신레벨 및 현시코드를 검지하여 상기 검지된 아날로그 데이터를 디지털로 변환하여 모니터링 중앙처리장치(CPU)(550)로 직렬방식으로 전송하는 신호변환(ADC) 검지부(530)와; The transmission output level and the manifest code are extracted from the tuning circuit 420 of the impedance matching unit 400, and the matching unit 311 of the receiver input unit 310 detects the reception level and the manifest code to obtain the detected analog data. A signal conversion (ADC) detection unit 530 which converts the digital signal and transmits the serial signal to the monitoring central processing unit (CPU) 550 in a serial manner;

상기 신호변환(ADC) 검지부의 정보를 수신하여 그 정보를 저장장치에 저장하고, 외부표시부(580)의 액정표시창(LCD)를 이용하여 저장된 정보를 출력하며, 통신부(570)를 통한 정보를 외부표시부(580)에 발광소자(LED)로 표시하는 기능을 하는 모니터링 중앙처리장치(CPU)(550)와; Receives the information of the signal conversion (ADC) detection unit and stores the information in the storage device, and outputs the stored information using the liquid crystal display (LCD) of the external display unit 580, external information through the communication unit 570 A monitoring central processing unit (CPU) 550 for displaying a light emitting element (LED) on the display unit 580;

중앙처리부(100)와의 정보 전송 기능을 수행하는 통신부(570)와; A communication unit 570 which performs an information transmission function with the central processing unit 100;

수신된 레벨 및 정보를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 액정표시창(LCD) 와 발광소자(LED)로 표시하는 외부표시부(580)와; An external display unit 580 for displaying the received level and information with a liquid crystal display (LCD) and a light emitting device (LED) so that the user can visually check the received level and information;

장치의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(590)로; A power supply unit 590 for supplying power for operation of the device;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 신호입력부(510)는, The signal input unit 510,

1계장치(10) 및 2계장치(20)를 사용자가 임의로 선택하는 선택모드부(511) 와;A selection mode unit 511 for arbitrarily selecting a first device 10 and a second device 20 by a user;

상기 계선택을 자동으로 구현하도록 하여 사용 중인 계에 이상이 발생되면 반대편계로 자동으로 절체되도록 하는 자동모드부(512)로;An automatic mode unit 512 for automatically implementing the system selection to automatically switch to the opposite system when an error occurs in the system in use;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 신호변환(ADC) 검지부(530)는, The signal conversion (ADC) detection unit 530,

임피던스 매칭부(400)의 튜닝서키트(420)부분에서 송신출력레벨 및 현시코드를 추출하고, 수신입력부(310)의 매칭부(311)에서 수신레벨 및 현시코드를 검지하여 매칭트랜스(314)를 사용하여 전기적으로 절연을 시킨 후 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 추출하는 저역통과필터부(531, 534)와; The transmission output level and the manifestation code are extracted from the tuning circuit 420 of the impedance matching unit 400, and the matching transformer 314 is detected by detecting the reception level and the manifest code by the matching section 311 of the reception input unit 310. Low pass filter units 531 and 534 for electrically removing the signal and then removing the carrier frequency using a low pass filter and extracting only the signal frequency;

상기 추출된 신호를 정형화된 구형파로 만들어 중앙처리장치에 적합한 레벨로 변환해주는 비교기부(532, 535)와;Comparators 532 and 535 for converting the extracted signal into a shaped square wave to a level suitable for a central processing unit;

저역통과필터부(531, 534)를 통과한 신호를 입력받아 그 신호를 정류하는 정류부(533, 536)와;Rectifiers 533 and 536 which receive signals passing through the low pass filter units 531 and 534 and rectify the signals;

상기 현시코드를 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 전송하며, 상기 저역통과필터부(531, 534)를 통과한 신호를 정류부(533, 536)를 통해 입력받아 검지한 후, 검지된 아날로그 데이터를 디지털로 변환하여 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 직렬방식으로 전송하는 신호변환(ADC)부(544)로;The manifest code is transmitted to the monitoring central processing unit (CPU) 551, and the signal passed through the low pass filter unit 531 and 534 is received through the rectifiers 533 and 536, and then detected. A signal conversion (ADC) unit 544 for converting the data into digital and transmitting the data to the monitoring central processing unit (CPU) 551 in a serial manner;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 모니터링 중앙처리장치(CPU)부(550)는, The monitoring central processing unit (CPU) unit 550,

모니터링 장치의 동작상황을 총괄하여 제어하고 양계 장치(10, 20)의 동작 상황을 표시부로 출력하여 디스플레이할 수 있도록 함으로서 사용자가 장치의 동작상황를 파악할 수 있도록 제어하는 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)와;A monitoring central processing unit (CPU) 551 which controls the operation status of the monitoring device and controls the user to grasp the operation status of the device by outputting and displaying the operation status of the poultry devices 10 and 20 to the display unit. )Wow;

상기 신호변환(ADC) 검지부(530)를 통하여 검지된 송·수신 레벨을 저장하는 저장장치부(552)와;A storage unit 552 for storing a transmission / reception level detected by the signal conversion (ADC) detection unit 530;

내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋신호를 출력하는 워치독부(555)와;A watchdog unit 555 for determining an error of an internal system and outputting a CPU reset signal when an error occurs;

내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 판단되는 이상상황이 발생될 경우 중앙처리장치(CPU)(551)을 리셋하기 위한 신호를 출력하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(556)와;A reset unit 556 for monitoring the internal system and outputting a signal for resetting the central processing unit (CPU) 551 when an abnormal situation that is determined to be an error of the internal system is reset;

초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상 동작 전압에 도달하기 이전에 송신 중앙처리장치(CPU)(230)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(557)로; A reference voltage unit 557 which serves to set a reference voltage so that the transmitting central processing unit (CPU) 230 does not reset before the power supply of the rectifier reaches the normal operating voltage of the semiconductor at the initial power input;

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기 통신부(570)는 RS-232통신부(571)를 통해 중앙처리장치(CPU)부(100, 600)와 정보 송, 수신을 행하며, 1계장치(10)에 RS-232 1Port, 2계장치(20)에 RS-232 1포트를 지정하여 양쪽 시스템의 상태를 수신할 수 있도록 구성됨을 특징으로 한다.The communication unit 570 transmits and receives information to and from the central processing unit (CPU) units 100 and 600 through the RS-232 communication unit 571, and transmits the RS-232 1Port and the 2nd unit to the first unit 10. It is configured to receive the status of both systems by specifying the RS-232 1 port to (20).

상기 외부표시부(580)는, The external display unit 580,

장치의 동작신호를 디코딩하는 디코더부(581)와;A decoder unit 581 for decoding an operation signal of the apparatus;

상기 디코더부로부터 출력되는 신호를 버퍼링하는 버퍼부(582, 584)와;Buffer units 582 and 584 for buffering signals output from the decoder unit;

상기 버퍼부를 거쳐서 출력되는 신호를 액정표시창(LCD)를 이용해서 출력하는 표시부(583, 585)로;Display units 583 and 585 for outputting a signal output through the buffer unit using a liquid crystal display window (LCD);

구성됨을 특징으로 한다.Characterized in that configured.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본원발명에 의한 AF궤도회로장치는 임피던스 매칭부(400), 모니터링부(500)를 공유한 채 1계장치(10)와 2계장치(20)가 2개로 나누어져 2중계로 동작되고 있으며, 두 개의 계 중 하나만이 동작되고 다른 하나는 사용 중인 계가 고장 시에만 예비계로 동작하는 역할을 한다.The AF track circuit device according to the present invention having the above-described configuration is divided into two units of the first system 10 and the second system 20 while sharing the impedance matching unit 400 and the monitoring unit 500. It is operated as a relay, and only one of the two systems is operated and the other serves as a standby system only when the system in use is broken.

따라서 이미 설명한 바와 같이 상기 2 계의 동작과정은 1계장치(10)와 2계장치(20)가 모두 동일하므로 여기에서는 1계장치(10)를 기준으로 하여 동작과정을 설명한다.Therefore, as described above, since the first system 10 and the second system 20 are the same in the operation process of the second system, the operation process will be described based on the first device 10.

AF궤도회로장치의 중앙처리장치(CPU)부(100)는 AF궤도회로장치 내부의 정보를 분석 및 저장하고 지시속도코드선별회로를 통해 입력되는 정보를 분석하여 입력정보에 따라서 코드주파수를 발생하도록 송신부(200)로 정보를 전달하는 역할을 한다. The central processing unit (CPU) unit 100 of the AF track circuit device analyzes and stores the information inside the AF track circuit device and analyzes the information input through the indicated speed code selection circuit to generate a code frequency according to the input information. It serves to deliver information to the transmitter 200.

지시속도코드선별회로는 현재궤도의 주파수를 중앙처리장치(CPU) 제어부(131)에서 펄스폭 변조방식을 사용하여 궤도주파수를 출력하여 그 신호를 지시속도코드선별회로의 공통신호로 제공한 후, 지시속도코드선별회로에서 선택된 코드주파수의 정보를 광-절연장치부(112)를 통해 전기적으로 절연을 시킨 다음, 상기 정류부(113)를 거쳐 중앙처리장치 제어부(131)에서 수신을 하는 방식을 사용하여 외부요인에 의한 지시속도코드선별의 오류를 최소화한다. The command speed code selection circuit outputs the orbital frequency from the central processing unit (CPU) control unit 131 using the pulse width modulation method and provides the signal as a common signal of the command speed code selection circuit. Insulating the information of the code frequency selected in the commanded speed code selection circuit through the optical-insulation unit 112, and then receiving the signal from the central processing unit control unit 131 via the rectifier 113 Minimize the error of indication speed code selection by external factors.

다음 중앙처리장치(CPU) 제어부(131) 내부의 신호변환 포트 및 인터럽트 포트를 이용해서 송신출력 및 신호주파수를 검지하고 RS-422 통신부(151)를 이용하여 송신부(200)의 송신출력 및 수신부(300)의 수신입력을 받아서 컴팩트 메모리 및 플래쉬 메모리를 이용하여 그 정보를 저장하고, 송신값과 수신값을 비교, 분석하여 심각한 오류로 인해 시스템이 비정상 동작하거나 할여지가 있으면 RS-422 통신부(151)를 통해서 송신부(200)로 정보를 전송하여 계 절체를 하도록 지시를 한다. Next, the transmission output and the signal frequency are detected using the signal conversion port and the interrupt port inside the CPU control unit 131, and the transmission output and the reception unit of the transmission unit 200 using the RS-422 communication unit 151. RS-422 communication unit 151 receives the received input of 300) and stores the information using the compact memory and the flash memory, compares and analyzes the transmission value and the reception value, and if the system is abnormally operated due to a serious error. Instructs the transmitter 200 to transmit information to the transmitter 200 to perform a transition.

또한 지시속도코드선별회로에서 입력된 정보에 의거 그 정보를 전면에 발광소자(LED)를 이용하여 표시하여 줌으로서 사용자에게 중앙처리장치(CPU)부(100)의 상태를 알려주도록 한다. In addition, the information is displayed on the front side by using a light emitting device (LED) based on the information input from the command speed code selection circuit to inform the user of the state of the central processing unit (CPU) unit 100.

또 시스템의 오류를 판단하여 시스템에 이상 발생시 워치독부(135)는 중앙처리장치(CPU) 자동 리셋신호를 출력한다. In addition, the watchdog unit 135 outputs a CPU automatic reset signal when an error occurs in the system by determining an error of the system.

또한 기준전압부(137)는 공급전원의 전압을 확인하여 중앙처리장치(CPU) 제어부(131)가 안전한 동작을 시작할 수 있도록 전압을 검지하여 안전 동작 시점에서 중앙처리장치(CPU) 제어부(131)의 리셋 동작을 걸어준다.In addition, the reference voltage unit 137 checks the voltage of the power supply and detects the voltage so that the CPU control unit 131 can start the safe operation. Will reset.

송신부(200)는 기본적으로 시스템의 동작주파수를 설정하는 주파수 설정부(261)가 있어서 시스템 전체의 주파수를 선택할 수 있도록 되어있다. 주파수 선택이 완료되었으면 RS-232 통신부(211)를 이용하여 상대계(20)의 주파수 선택상태를 검지하여 주파수 선택의 이상여부를 판단하고 양쪽계의 선택이 동일하면 주파수 선택을 완료하여 수신부(300) 및 중앙처리장치(CPU)부(100)에 선택주파수를 전송하고 모니터링부(500)는 중앙처리장치(CPU)부(100)를 통하여 이를 전송한다. The transmitter 200 basically includes a frequency setting unit 261 that sets an operating frequency of the system so that the frequency of the entire system can be selected. When the frequency selection is completed, the frequency selection state of the counterpart 20 is detected by using the RS-232 communication unit 211 to determine whether the frequency selection is abnormal. If the selection of both systems is the same, the frequency selection is completed by the receiving unit 300. ) And the selected frequency to the central processing unit (CPU) unit 100 and the monitoring unit 500 transmits the selected frequency to the central processing unit (CPU) unit 100.

다음 주파수 선택이 완료되었으면 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 수신한 코드주파수와 선택주파수의 정보를 송신 중앙처리장치(CPU)(231)에서 분석하여 그 정보를 펄스폭변조(PWM) 발생부(251)로 전송한다. When the next frequency selection is completed, the information of the code frequency and the selected frequency received by the CPU 100 is analyzed by the CPU 231 to generate the pulse width modulation (PWM). Transfer to the unit 251.

펄스폭변조(PWM) 발생부(251)는 송신 중앙처리장치(CPU)(231)에서 수신한 정보와 송신부(200)의 전면에 설치되어 있는 출력레벨설정부(262)를 이용해서 거리 및 수신부(300)를 통하여 검지되는 수신레벨에 따라 출력레벨을 설정하고, 펄스폭변조(PWM) 패턴 저장(Read Only Memory : ROM)부(252)에서는 상기 수신된 정보를 이용하여 해당되는 출력정보를 다운받아 전교회로를 이용한 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)에서 이를 증폭하여 송신출력을 하게 된다. The pulse width modulation (PWM) generating unit 251 uses the information received from the transmitting central processing unit (CPU) 231 and the output level setting unit 262 provided on the front of the transmitting unit 200 to determine the distance and the receiving unit. The output level is set according to the reception level detected through the 300, and the pulse width modulation (PWM) pattern storage (Read Only Memory: ROM) unit 252 downloads the corresponding output information by using the received information. It receives the pulse width modulation (PWM) output unit 253 using the whole church path and amplifies it to transmit output.

상기 송신된 출력은 임피던스 매칭부(400)를 통하여 전기적으로 절연되고, 이를 필터링하여 송신 중앙처리장치(CPU)(231)에서 검지할 수 있는 레벨로 수신이 되면 송신 중앙처리장치(CPU)(231)에서는 이를 송신출력레벨과 비교하여 기준값의 범위에 따라 절체여부 및 시스템 오류여부를 판단한다. 절체 및 오류표시 기준값은 내부의 레벨설정부에 설정된 값에 의한다.The transmitted output is electrically insulated through the impedance matching unit 400, and when it is received at a level that can be detected by the transmitting CPU 231 by filtering it, the transmitting CPU 231. ), It is compared with the transmission output level and determines whether to switch over or system error according to the range of the reference value. Transfer and error indication reference value is based on the value set in the internal level setting part.

한편 임피던스 매칭부(400)는 송신부(200)의 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)에서 출력된 신호와 현장레일에 설치된 임피던스 본드와 임피던스를 정합시키는 임피던스 정합트랜스부(410) 임피던스 본드까지 연결된 케이블의 정전용량을 보상하여 궤도에 출력하는 튜닝서키트부(420)와 튜닝서키트부(420)를 거친 송신출력전압을 매칭트랜스부(440)를 거쳐 전기적으로 절연을 하여 정류부(430)를 거쳐 정형화된 구형파로 만들어 내는 비교기부(450)를 통해 신호주파수를 검지하고 정류부(430)를 거쳐 출력레벨을 검지하여 송신부(200) 및 중앙처리장치(CPU)부(100)로 검지정보를 전송하게 된다.On the other hand, the impedance matching unit 400 is a signal output from the pulse width modulation (PWM) output unit 253 of the transmitter 200 up to the impedance bond matching unit 410 impedance bond matching the impedance and the impedance bond installed in the field rail Compensating the capacitance of the connected cable to output the tuning circuit unit 420 and the tuning output voltage passing through the tuning circuit unit 420 through the matching transformer 440 electrically insulated through the rectifying unit 430 Detects the signal frequency through the comparator 450 that generates a square wave, and detects the output level through the rectifier 430 to transmit the detection information to the transmitter 200 and the CPU 100. do.

다음 수신부(300)는 수신입력부(310)에서 송신부(200)에서 궤도로 출력된 궤도신호를 임피던스 본드를 통하여 검지하여 임피던스 매칭부(311)에서 이를 전기적으로 절연하고, 임피던스 매칭을 하여 BPF부(312)에서 지정된 주파수 대역에 맞게 필터링을 하며, 레벨안정화부(313)에서는 잡음을 제거하고 레벨을 안정화하여 수신레벨검지부(330)로 전송한다. Next, the receiver 300 detects a track signal output from the receiver input unit 310 to the track from the transmitter 200 through an impedance bond, electrically insulates it from the impedance matching unit 311, and performs impedance matching to perform a BPF unit ( Filtering is performed according to the frequency band specified in 312, and the level stabilizer 313 removes noise and stabilizes the level to transmit it to the reception level detector 330.

수신레벨검지부(330)는 안정화된 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 추출하여 신호주파수의 신호를 비교기부(332)를 거쳐 정형화된 구형파로 만들어 중앙처리장치(CPU)에 적합한 레벨로 변환하여 준다. The reception level detector 330 removes the carrier frequency using a low pass filter, extracts only the signal frequency, and converts the signal of the signal frequency into a shaped square wave through the comparator 332 to form a central processing unit (CPU). Convert it to the appropriate level.

한편 저역통과필터부(331)를 통과한 신호를 정류부(334)를 통하여 정류한 뒤 수신 중앙처리장치(CPU)(351)로 전송하는 역할을 한다. Meanwhile, the signal passing through the low pass filter unit 331 is rectified through the rectifying unit 334 and then transmitted to the receiving central processing unit (CPU) 351.

다음 수신 중앙처리장치(CPU)(351)는 수신레벨검지부(330)에서 변환된 신호가 인터럽트 입력으로 제공되면, 그 입력신호와 송신부(200)에서 RS-422통신부(371)를 통해서 제공하는 레벨설정값 및 현시코드를 비교분석하여 궤도계전기부(380)로 출력한다. Next, when the signal converted by the reception level detector 330 is provided as an interrupt input, the reception central processing unit (CPU) 351 provides the input signal and the level provided by the transmitter 200 through the RS-422 communication unit 371. The set value and the manifest code are compared and analyzed and output to the track relay unit 380.

워치독부(352)는 내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하고, 기준전압부(354)는 수신 중앙처리장치(CPU)(351) 동작전압을 점검하여 메인전원의 오류에 의한 수신 중앙처리장치(CPU)(351)의 리셋이 불안정하게 동작되는 것을 막아주는 역할을 한다. The watchdog unit 352 determines an error of the internal system and outputs a CPU reset signal when an error occurs, and the reference voltage unit 354 checks the operating voltage of the CPU 351 to determine the main voltage. It prevents the reset of the reception central processing unit (CPU) 351 from operating unstable due to a power failure.

발광소자(LED) 표시부(361)는 수신부(300)의 상태를 발광소자(LED)를 통해 전면에 표시한다. The light emitting device (LED) display unit 361 displays the state of the receiver 300 on the front side through the light emitting device (LED).

또한 통신부(370)의 RS-422통신부(371)는 송신부(200) 및중앙처리장치(CPU)부(100)에서 송신하는 정보를 검지하여 수신 중앙처리장치(CPU)(350)에서 수신할 수 있도록 하며, RS-232통신부(372)는 외부장치에서 시스템 내부의 정보를 제공받을 수 있도록 하고, 궤도계전기부(380)는 수신 중앙처리장치(CPU)(350)에서 출력한 신호를 광-절연장치부(343)에서 전기적 절연을 하고 증폭부(342)를 통해서 이를 증폭한 후, 궤도계전기출력부(341)를 통해서 궤도계전기를 동작시키기 위한 신호를 출력한다. In addition, the RS-422 communication unit 371 of the communication unit 370 detects the information transmitted from the transmitting unit 200 and the central processing unit (CPU) unit 100 and receives the information from the receiving central processing unit (CPU) 350. The RS-232 communication unit 372 may receive information from the inside of the system from an external device, and the orbital relay unit 380 may transmit a signal output from the receiving central processing unit (CPU) 350 to an optical-insulated field. After electrically insulated from the tooth 343 and amplified by the amplifying unit 342, a signal for operating the orbital relay is output through the orbital relay output unit 341.

다음 모니터링부(500)는 상용계 및 예비계의 절체 방식을 선택하며 수동으로 상용계 예비계를 선택할 수 있는 선택스위치를 가지고 있다. Next, the monitoring unit 500 has a selection switch for selecting a commercial system and a preliminary system switching method and manually selecting a commercial system preliminary system.

또한 임피던스 매칭부(400)의 튜닝서키트(420)부분에서 송신출력레벨 및 신호주파수를 검지하고, 수신입력부(310)의 매칭부(311)에서 수신레벨 및 신호주파수를 검지하여 매칭트랜스부(314)를 사용해서 전기적으로 절연을 시킨 후, 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 검지한 다음, 상기 검지된 신호주파수를 비교기부(532)를 통해 정형화된 구형파로 만들어 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 전송한다. In addition, the tuning circuit 420 of the impedance matching unit 400 detects the transmission output level and the signal frequency, and the matching unit 311 of the reception input unit 310 detects the reception level and the signal frequency. After electrical insulation using the), remove the carrier frequency using a low pass filter, detect only the signal frequency, and monitor the detected signal frequency to form a square wave through the comparator 532 The CPU 551.

상기 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)는 저역통과필터부(531, 534)를 통과한 신호를 입력받아 정류부(533, 536)를 통해 레벨검지를 한 후, 16bit 신호변환부(544)를 통해 아날로그 데이터를 디지털로 변환하여 송·수신레벨을 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 전송한다. 상기 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)는 상기 수신된 송수신레벨을 내부 플래쉬 메모리에 저장하도록 하며, 이 데이터는 통신부(570)를 통해 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 전송한 정보인 궤도주파수, 차상신호주파수, 신호주파수 등과 함께 모니터링부(500) 전면에 설치된 액정표시창(LCD)에 표시된다. The monitoring central processing unit (CPU) 551 receives the signal passing through the low pass filter unit 531 and 534, detects the level through the rectifiers 533 and 536, and then uses the 16-bit signal converter 544. By converting the analog data to digital through the transmission and reception level is transmitted to the monitoring central processing unit (CPU) (551). The monitoring central processing unit (CPU) 551 stores the received transmission / reception level in an internal flash memory, and the data is information transmitted from the central processing unit (CPU) unit 100 through the communication unit 570. It is displayed on the liquid crystal display (LCD) installed in front of the monitoring unit 500 together with the track frequency, the onboard signal frequency, the signal frequency, and the like.

또한 모니터링부(500)는 모니터링부의 상태를 외부에 표시하기 위하여 발광소자(LED) 표시부(585)를 두고 있으며, 액정표시창(LCD) 표시부(583)에서는 추가로 고장정보를 표시하는 기능을 수행한다. In addition, the monitoring unit 500 has a light emitting device (LED) display unit 585 to display the state of the monitoring unit to the outside, and the LCD display unit 583 performs a function of additionally displaying failure information. .

통신부(570)는 RS-232통신부(571)를 통해 중앙처리장치(CPU)부(100)와 정보 송·수신을 행하며, 1계장치(10)에 RS-232 1포트, 2계장치(20)에 RS-232 1포트를 지정하여 양쪽 시스템의 상태를 수시로 수신하여 전면에 표시한다. The communication unit 570 transmits and receives information to and from the central processing unit (CPU) unit 100 through the RS-232 communication unit 571, and transmits the RS-232 1 port to the first device 10 and the second device 20. ) RS-232 1 port is designated and displays the status of both systems from time to time.

또한 워치독부(555)는 내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하고, 기준전압부(557)는 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551) 동작전압을 점검하여 메인전원의 오류에 의한 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)의 리셋이 불안정하게 동작되는 것을 막아주는 역할을 한다. Also, the watchdog unit 555 determines an error of the internal system and outputs a CPU reset signal when an error occurs, and the reference voltage unit 557 checks the operating voltage of the CPU 551 by monitoring. The reset of the monitoring central processing unit (CPU) 551 due to the error of the main power supply serves to prevent the operation unstable.

이상과 같은 동작을 안정적으로 수행할 수 있도록 하기 위해 각부에는 각부자체에 안정된 전원을 공급할 수 있는 정전압 전원회로를 구비하여 전원입력단에 배치하게 된다.In order to stably perform the above operation, each part is provided with a constant voltage power supply circuit capable of supplying stable power to each part itself and disposed at the power input terminal.

상기와 같은 동작과정을 거쳐서 본원발명은, The present invention through the operation process as described above,

장치의 운용 도중 1계장치에서 고장발생할 경우 시스템의 운영에 영향을 미치지 않고 즉시 2계장치로 자동 절체될 수 있도록 하여 열차의 안전운행을 확보할 수 있게 되고,If a fault occurs in the first gear during the operation of the equipment, it is possible to ensure the safe operation of the train by automatically switching to the second gear without affecting the operation of the system.

사용자가 필요시 통신포트를 이용하여 데이터를 내려 받기만 하면 언제든지 시스템 데이터를 사용할 수 있게 되며,When the user needs to download data using the communication port, the system data can be used at any time.

기존의 고장발생 요인을 사전에 차단하는 한편, 고장 유·무를 명확히 할 수 있게 되고,It is possible to clarify the presence or absence of failures while blocking the existing failure factors in advance.

사용자가 별도의 계측기 및 장비 없이도 육안으로 시스템의 점검을 함과 동시에 사용자의 편의에 따라 원하는 정보를 다운받아 사용할 수 있게 된다.The user can visually inspect the system without the need for a separate measuring instrument and equipment, and can download and use the desired information according to the user's convenience.

상기와 같이 구성된 본원발명에 의하면,According to the present invention configured as described above,

AF궤도회로장치를 완전한 2중계로 구성하여 각 계가 각각 별개의 시스템으로 동작하고 단지 현장과 연결되는 매칭트랜스만이 양쪽계에 공유되도록 되기 때문에 단일계 혹은 불완전한 이중계의 구성에서 야기되는 어느 한 쪽 계의 고장이 시스템 전체의 고장으로 이어지는 문제를 방지하는 효과를 갖는다.Either one caused by a single system or incomplete dual system configuration because the AF track circuit device is configured as a complete dual system, so that each system operates as a separate system, and only a matching transformer connected to the site is shared by both systems. The failure of the system has the effect of preventing the problem that leads to the failure of the entire system.

또한 본 발명에서는 시스템 내부에 각종 데이터를 저장하고 필요시 RS-232통신방식을 이용하여 간단히 저장한 데이터를 불러서 고장을 분석하거나 고장을 예방하기 위한 자료로 활용할 수 있도록 함으로서 고장분석을 용이하게 하는 효과와 향후 발생될 고장을 사전에 예방하는 효과를 갖는다. In addition, the present invention stores the various data in the system and, if necessary, by using the RS-232 communication method simply call the stored data to analyze the failure or to utilize the data to prevent the failure effect to facilitate the analysis And prevents future failures.

또 본원 발명은 최종단에 프로그램로직소자(PLD)를 사용하여 펄스폭변조(PWM) 출력을 프로그램 알고리즘을 사용하여 전교회로를 이용하여 출력하는 방식으로 처리함으로서, 기존의 아날로그 회로에서 행하였던 주파수 발진부 및 출력을 비교하여 송신출력을 행하였던 동작을 단순화할 수 있게 됨에 따라 기존의 아날로그 방식보다 고장개소를 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 반도체의 특성저하에 따른 유지보수를 쉽게 하는 장점을 갖는다.In addition, the present invention processes the pulse width modulation (PWM) output by using a whole logic channel using a program algorithm using a program logic element (PLD) in the final stage, the frequency oscillator used in the conventional analog circuit And by comparing the output to simplify the operation of performing the transmission output, it is possible to significantly reduce the point of failure than the conventional analog method, and has the advantage of easy maintenance due to deterioration of the characteristics of the semiconductor.

또한 본원 발명은 펄스폭변조(PWM)를 프로그램을 이용하여 알고리즘을 구성하고 그 알고리즘을 이용하여 주파수를 발생하는 프로그램을 제작하여 출력회로를 구성하므로 주파수에 따른 제약을 받지 않으며 출력후단에 잡음을 제거하는 것도 잡음제거용 회로의 점퍼를 변경하는 것만으로 충분히 가능해진다. 또 출력신호에 대한 검토 결과도 송신부에서 발생되어 출력되기 때문에 사용자의 설정에 의해 명확한 이상유무의 판별이 가능해 진다. In addition, the present invention is composed of an algorithm using a pulse width modulation (PWM) program and a program that generates a frequency using the algorithm to configure an output circuit, so that the noise is not limited by the frequency and removes noise at the output end. It is also possible to simply change the jumper of the noise canceling circuit. In addition, since the result of the examination of the output signal is also generated and output from the transmitter, it is possible to clearly determine whether there is an abnormality by the user's setting.

또 각 유니트별로 발광소자(LED)를 사용하여 전면에 고장표시를 하여주는 한편, 모니터링부에서는 궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수, 송신레벨, 수신레벨 등과 같은 수치를 항시 액정표시창(LCD)에 표시하며 줌으로서 고장 발생 시 고장내역을 빠르고 간단하게 파악할 수 있는 효과가 있다. In addition, each unit displays a fault on the front panel using LEDs, while the monitoring unit always displays values such as track frequency, onboard signal frequency, code frequency, transmission level, and reception level on the LCD. By displaying and zooming, it is possible to quickly and simply grasp the breakdown in case of failure.

또한 시스템 자체에 셀프테스트 기능을 추가하여 사용자가 이상여부를 항상 점검할 수 있도록 함으로서 사용 및 유지보수의 편리함을 증대하는 효과가 있다.In addition, the self-test function is added to the system itself so that the user can always check whether there is an abnormality, thereby increasing the convenience of use and maintenance.

Claims (22)

삭제delete 전방 열차의 위치 및 진로의 설정조건 등을 연동장치로부터 수신하여 처리하는 신호입력부와, 외부에서 수신한 입력된 신호입력을 분석하여 열차의 속도코드를 송신부 및 외부에 출력하는 역할을 하는 중앙처리장치(CPU) 제어부와, 모니터링부와 송신부, 수신부로 정보 송·수신을 위한 통신부와, 상기 신호입력부에서 입력된 신호를 출력하는 출력포트부와, 중앙처리장치(CPU) 시스템의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부를 세부구성요소로 하며, 외부의 신호현시코드조건을 입력받고, 1계(10)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 창상신호가능 정보를 출력하며, 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)와;Signal input unit for receiving and processing the position of the train and the setting conditions of the front train from the interlocking device, and a central processing unit for outputting the speed code of the train to the transmitter and the outside by analyzing the input signal input received from the outside (CPU) control unit, a monitoring unit for transmitting and receiving information to a monitoring unit, a transmitting unit and a receiving unit, an output port unit for outputting a signal input from the signal input unit, and a power supply for operation of a central processing unit (CPU) system. The power supply unit is provided as a detailed component, receives the external signal expression code condition, checks the overall state of the first system (10) device, stores the transmission / reception level, and obtains the information of the wound signal according to the train detection. A first system central processing unit (CPU) unit 100 for outputting and detecting a transmission level; 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 지정된 코드주파수와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 수행하는 1계 송신부(200)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 device, and the code frequency and the next-order signal capable signal designated by the first system central processing unit (CPU) unit 100 A first transmitter 200 for performing on-vehicle signal frequency output and modulated output of the orbital frequency according to the first and second signals; 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 1계수신부(300)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A first receiver 300 which analyzes whether the recognition is identical to the manifest code and displays the train occupancy and abnormality of the track to the outside using the track relay; 전방 열차의 위치 및 진로의 설정조건 등을 연동장치로부터 수신하여 처리하는 신호입력부와, 외부에서 수신한 입력된 신호입력을 분석하여 열차의 속도코드를 송신부 및 외부에 출력하는 역할을 하는 중앙처리장치(CPU) 제어부와, 모니터링부와 송신부, 수신부로 정보 송·수신을 위한 통신부와, 상기 신호입력부에서 입력된 신호를 출력하는 출력포트부와, 중앙처리장치(CPU) 시스템의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부를 세부구성요소로 하며, 외부의 신호현시코드조건을 입력받고 2계(20)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 차상신호가능 정보를 출력하며 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)와; Signal input unit for receiving and processing the position of the train and the setting conditions of the front train from the interlocking device, and a central processing unit for outputting the speed code of the train to the transmitter and the outside by analyzing the input signal input received from the outside (CPU) control unit, a monitoring unit for transmitting and receiving information to a monitoring unit, a transmitting unit and a receiving unit, an output port unit for outputting a signal input from the signal input unit, and a power supply for operation of a central processing unit (CPU) system. The power supply part is provided as a detailed component, receives the external signal expression code condition, checks the overall state of the second system (20), stores the transmission / reception level, and outputs possible signal information according to the train detection. A second central processing unit (CPU) unit 600 for detecting a transmission level; 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)에서 지정된 코드주파수 와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 하는 2계송신부(700)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 device, and the code frequency and the next-order signal capable signal designated by the second CPU unit 600. A two-stage transmitter 700 for modulating the on-vehicle signal frequency output and the orbital frequency according to the present invention; 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 2계수신부(800)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A two-receiver unit 800 which analyzes whether the recognition is identical to the manifest code, and displays the train occupancy and abnormality of the track to the outside using the track relay; 1계송신부(200) 및 2계송신부(700)에서 송신된 신호를 현장 임피던스 본드와 절연시키고 정전용량을 보상해주는 역할을 하는 임피던스 매칭부(400)와; An impedance matching unit 400 which insulates the signals transmitted from the first transmitter 200 and the second transmitter 700 from the field impedance bond and compensates for the capacitance; 1계 중앙처리장치(CPU)부(100) 및 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)에서 전송된 정보(궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수)를 전면판의 액정표시창(LCD)에 표시하고 송신레벨 및 수신레벨을 수신하여 정류 및 필터링한 후, 액정표시창(LCD) 에 표시하는 역할을 수행하는 모니터링부(500)로;The information (orbital frequency, onboard signal frequency, code frequency) transmitted from the first CPU (CPU) unit 100 and the second CPU (600) 600 is displayed on the LCD of the front panel. A display unit 500 for displaying, receiving, rectifying, and filtering the transmission level and the reception level, and displaying the same on a liquid crystal display (LCD); 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 신호입력부(110)는, The signal input unit 110, 속도코드외의 제어신호를 입력받아 이를 전기적으로 절연하는 제2 광-절연장치부(111)와; A second optical-insulation device unit 111 which receives a control signal other than a speed code and electrically insulates it; 속도코드를 입력받아 수신된 속도코드 신호를 전기적으로 절연하는 제1광-절연장치부(112)와;A first light-insulating device unit 112 which receives the speed code and electrically insulates the received speed code signal; 상기 절연된 속도코드 신호를 정류하는 정류부(113)와;A rectifier 113 for rectifying the isolated speed code signal; 상기 제2광-절연장치부(111)로부터 츨력된 신호와 상기 정류부(113)로부터 정류되어 출력된 신호를 입력받아 중앙처리장치(CPU) 제어부로 출력하는 입력포트부(114)와;An input port unit 114 which receives a signal output from the second photo-insulation unit 111 and a signal rectified and output from the rectifying unit 113 and outputs the signal to a CPU controller; 인접궤도의 조건 및 연동장치의 조건을 수신하여 속도현시코드의 되돌림 신호를 발생하는 속도코드 발생부(121)와;A speed code generator 121 for receiving a condition of an adjacent track and a condition of a linkage device and generating a return signal of the speed expression code; 현자의 레일을 통해 전송되어 오는 송신신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시킨 후 필터링한 신호를 수신하여 레벨을 안정화시킨 다음, 이를 중앙처리장치(CPU) 제어부로 출력하는 입력안정화부(122)로;An input stabilization unit 122 which receives the transmission signal transmitted through the sage rail, electrically insulates it, receives the filtered signal, stabilizes the level, and outputs it to the CPU control unit; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 중앙처리장치(CPU) 제어부는, The CPU processing unit, 중앙처리장치(CPU) 제어부의 기능을 총괄하여 제어하며, 상기 신호입력부에서 입력된 속도현시코드처리부와 기타의 정보를 입력받아 생성된 신호를 내부에 탑재된 프로그램 로직을 이용하여 오류여부를 판단한 다음, 신호가 정상으로 판단되면 RS-422통신 방식을 이용하여 이를 통신부를 통해 송신부(200)로 보내는 속도코드의 값을 설정하고, 신호가 오류이면 1계와 2계의 시스템을 비교 판단하여 절체여부를 결정하는 역할을 하는 한편, 내부의 데이터 및 외부에서 받은 데이터의 비교·분석한 결과를 모니터링부(500)로 전달하는 역할을 수행하는 중앙처리장치(CPU)(131)와;It controls the functions of the central processing unit (CPU) control unit as a whole, and determines whether there is an error by using the program logic built in the signal generated by receiving the speed expression code processing unit and other information inputted from the signal input unit. When the signal is determined to be normal, the RS-422 communication method is used to set the value of the speed code sent to the transmitter 200 through the communication unit. A central processing unit (CPU) 131 which serves to determine a function and transmits a result of comparing and analyzing the internal data and the externally received data to the monitoring unit 500; 중앙처리장치(CPU) 제어부에서 자체 생산된 송신레벨을 저장하고 및 상기 수신부(300)로부터 입력된 신호를 저장하는 저장부(132)와;A storage unit 132 for storing a transmission level produced by the CPU control unit and a signal input from the receiver 300; 중앙처리장치(CPU) 제어부에서 자체 생산된 송신레벨을 저장하는 플래쉬 메모리(133)와;A flash memory 133 for storing a transmission level produced by the central processing unit (CPU) control unit; 상기 수신부(300)로부터 입력된 신호를 저장하는 컴팩트 카드(134)와;A compact card 134 for storing a signal input from the receiver 300; 자체적으로 중앙처리장치(CPU) 제어부의 내부시스템을 감시하고 내부시스템에 오류로 이상상황이 발생된 것으로 판단될 경우 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(135)와;A watchdog unit 135 which monitors an internal system of a CPU control unit and outputs a CPU reset signal when it is determined that an abnormal situation occurs due to an error in the internal system; 내부시스템의 오류시 이를 중앙처리장치(CPU)를 리셋하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(136)와;A reset unit 136 for resetting the internal system by resetting the CPU when an internal system error occurs; 초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상동작 전압이전에 중앙처리장치(CPU) 제어부가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(137)로;A power supply of the rectifier at the initial power input to the reference voltage unit 137 which serves to set the reference voltage such that the CPU control unit does not reset before the normal operating voltage of the semiconductor; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치AF track circuit device, characterized in that configured 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 통신부는,The communication unit, 상기 중앙처리장치(CPU)(131)와 모니터링부(500), 송신부(200), 수신부(300)가 서로 정보를 송·수신할 수 있도록 하기 위한 RS-232 인터페이스부(151)와; An RS-232 interface unit 151 for allowing the CPU 131, the monitoring unit 500, the transmitting unit 200, and the receiving unit 300 to transmit and receive information from each other; 상기 중앙처리장치(CPU)(131)와 모니터링부(500), 송신부(200), 수신부(300)사이의 정보 송·수신 상태를 표시하는 발광소자(LED) 표시부(152)로;A light emitting device (LED) display unit 152 for displaying a state of transmitting and receiving information between the CPU 131, the monitoring unit 500, the transmitting unit 200, and the receiving unit 300; 구성됨을 특징으로 하는 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 출력포트부는,The output port portion, 상기 신호입력부에서 입력된 속도코드 신호를 변환하여 현장으로 출력하기 위한 출력포트(171)와; An output port 171 for converting the speed code signal inputted from the signal input unit and outputting the converted speed code signal to the field; 상기 출력포트(171)를 경유하여 출력된 속도코드 신호를 현시하는 속도코드 현시부(172)부와; A speed code display unit 172 for displaying a speed code signal outputted through the output port 171; 상기 속도코드신호를 송수신할 수 있도록 하기 위한 RS-232 인터페이스부(173)로; An RS-232 interface unit 173 for transmitting and receiving the speed code signal; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 외부의 신호현시코드조건을 입력받고, 1계(10)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 창상신호가능 정보를 출력하며, 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)와; It receives the external signal manifest code condition, checks the overall status of the first system (10), stores the transmission and reception levels, outputs the possible signal information for the train detection, and detects the transmission level. A first system processing unit (CPU) unit 100; 송신부로 입·출되는 정보의 입·출력을 담당하는 입·출력부와, 외부에서 수신한 정보를 분석하여 열차의 궤도주파수, 차상신호주파수 출력여부, 코드주파수 등의 신호를 발생하여 펄스폭변조(PWM)부에 송신지령을 주며, 펄스폭변조(PWM)부에서 출력한 신호를 입, 출력부를 통해 입력받아 출력의 오류여부를 판단하는 송신 중앙처리장치(CPU)부와, 상기 송신 중앙처리장치(CPU)부에서 정보를 검지하여 궤도에 필요한 진폭변조 신호를 펄스폭변조(PWM)시킨 후, 필요한 레벨까지 증폭시켜 출력하는 펄스폭변조(PWM)부와, 임피던스 매칭부(400)의 출력신호를 정류하여 송신출력의 이상여부를 판단할 수 있도록 출력신호를 송신 중앙처리장치(CPU)로 전달하는 출력레벨수신부와, 송신부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부를 세부구성요소로 하며, 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 지정된 코드주파수와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 수행하는 1계 송신부(200)와;Pulse Width Modulation by generating signals such as track frequency, on-board signal frequency output, code frequency, etc. A transmission central processing unit (CPU) unit for transmitting a command to the PWM unit and receiving a signal output from the pulse width modulation unit through the input unit and the output unit to determine whether there is an output error; The CPU unit detects the information, pulses the amplitude modulated signal required for the track, and then outputs the pulse width modulated PWM to amplify and output the required level, and the impedance matching unit 400. The output level receiving unit delivers the output signal to the transmitting central processing unit (CPU) so as to determine whether the transmission output is abnormal by rectifying the signal, and the power supply unit supplying the power necessary for the operation of the transmitting unit. Bin Set the frequency, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 apparatus, and the difference according to the code frequency and the next-order signal possible signal specified in the first system central processing unit (CPU) unit 100 A first transmitter 200 performing a signal frequency output and a modulation output of an orbital frequency; 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 1계수신부(300)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A first receiver 300 which analyzes whether the recognition is identical to the manifest code and displays the train occupancy and abnormality of the track to the outside using the track relay; 외부의 신호현시코드조건을 입력받고 2계(20)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 차상신호가능 정보를 출력하며 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)와; 2, which receives the external signal manifest code condition, checks the overall state of the second system 20, stores the transmission / reception level, outputs possible signal information according to the train detection, and detects the transmission level. A system central processing unit (CPU) unit 600; 송신부로 입·출되는 정보의 입·출력을 담당하는 입·출력부와, 외부에서 수신한 정보를 분석하여 열차의 궤도주파수, 차상신호주파수 출력여부, 코드주파수 등의 신호를 발생하여 펄스폭변조(PWM)부에 송신지령을 주며, 펄스폭변조(PWM)부에서 출력한 신호를 입, 출력부를 통해 입력받아 출력의 오류여부를 판단하는 송신 중앙처리장치(CPU)부와, 상기 송신 중앙처리장치(CPU)부에서 정보를 검지하여 궤도에 필요한 진폭변조 신호를 펄스폭변조(PWM)시킨 후, 필요한 레벨까지 증폭시켜 출력하는 펄스폭변조(PWM)부와, 임피던스 매칭부(400)의 출력신호를 정류하여 송신출력의 이상여부를 판단할 수 있도록 출력신호를 송신 중앙처리장치(CPU)로 전달하는 출력레벨수신부와, 송신부의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부를 세부구성요소로 하며, 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)에서 지정된 코드주파수 와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 하는 2계송신부(700)와; Pulse Width Modulation by generating signals such as track frequency, on-board signal frequency output, code frequency, etc. A transmission central processing unit (CPU) unit for transmitting a command to the PWM unit and receiving a signal output from the pulse width modulation unit through the input unit and the output unit to determine whether there is an output error; The CPU unit detects the information, pulses the amplitude modulated signal required for the track, and then outputs the pulse width modulated PWM to amplify and output the required level, and the impedance matching unit 400. The output level receiving unit delivers the output signal to the transmitting central processing unit (CPU) so as to determine whether the transmission output is abnormal by rectifying the signal, and the power supply unit supplying the power necessary for the operation of the transmitting unit. Bin Set the frequency, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 device, and the difference according to the code frequency and the next-order signal available signal specified by the second CPU unit 600 A two-stage transmitter 700 for modulating the signal frequency output and the orbital frequency; 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 2계수신부(800)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A two-receiver unit 800 which analyzes whether the recognition is identical to the manifest code, and displays the train occupancy and abnormality of the track to the outside using the track relay; 1계송신부(200) 및 2계송신부(700)에서 송신된 신호를 현장 임피던스 본드와 절연시키고 정전용량을 보상해주는 역할을 하는 임피던스 매칭부(400)와; An impedance matching unit 400 which insulates the signals transmitted from the first transmitter 200 and the second transmitter 700 from the field impedance bond and compensates for the capacitance; 1계 중앙처리장치(CPU)부(100) 및 2계 중앙처리장치(CPU)부(500)에서 전송된 정보(궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수)를 전면판의 액정표시창(LCD)에 표시하고 송신레벨 및 수신레벨을 수신하여 정류 및 필터링한 후, 액정표시창(LCD) 에 표시하는 역할을 수행하는 모니터링부(500)로;The information (orbital frequency, onboard signal frequency, code frequency) transmitted from the first CPU (CPU) unit 100 and the second CPU (500) is displayed on the LCD of the front panel. A display unit 500 for displaying, receiving, rectifying, and filtering the transmission level and the reception level, and displaying the same on a liquid crystal display (LCD); 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 입·출력부는,The input and output unit, 상대계의 송신부(700)와 정보의 송·수신을 하여 이상발생 시 절체신호를 전달하는 RS-232 통신부(211)와;An RS-232 communication unit 211 which transmits a transfer signal when an abnormality occurs by transmitting and receiving information with the transmission unit 700 of the other system; 상기 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 코드주파수 및 송신레벨값 등을 송·수신하고, 수신부(300)에 송신레벨 값을 송신하며 수신레벨의 이상 유무를 수신하는 등의 정보 송·수신을 하기위한 RS-422통신부(212)와; The central processing unit (CPU) unit 100 transmits / receives a code frequency and a transmission level value, transmits a transmission level value to the receiving unit 300, and receives information whether or not there is an abnormality in the reception level. RS-422 communication unit 212 for the; 외부에서 수신된 신호를 전기적으로 절연을 하는 광-절연장치부(221)와;An optical-insulating device unit 221 electrically insulating the signal received from the outside; 상기 시스템의 계선택 및 시스템의 상태를 표시하는 시스템 상태 표시부(222)로;A system status display unit 222 for displaying the system selection and the system status of the system; 상기 송신부(200)의 상태를 프론트판넬에 표시하는 발광소자(LED) 표시부(223)로;A light emitting device (LED) display unit 223 for displaying the state of the transmitter 200 on the front panel; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 송신 중앙처리장치(CPU)부는,The transmission central processing unit (CPU) unit, 상기 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 송신한 정보를 RS-422통신부(212)를 통해 수신한 다음, 수신된 코드주파수 정보를 펄스폭변조(PWM)부로 전송하고, 상기 입·출력부의 광-절연장치부(221)를 통해 입력된 정보를 분석하여 오류여부를 판단하며, 또 펄스폭변조(PWM)부에서 입력된 장비의 주파수를 설정하는 주파수 설정부(261)의 정보를 받고, 펄스폭변조(PWM)부에서 출력된 송신출력을 수신한 후 이를 비교하여 펄스폭변조부의 송신출력의 정상여부를 판단한 다음, 정상일 경우만 출력을 제어하는 역할을 하는 한편, 주파수 설정부(261)의 정보를 RS-422통신부(222)를 통해 중앙처리장치(CPU)부(100)로 전송하는 기능을 하는 중앙처리장치(CPU)(231)와; After receiving the information transmitted from the CPU unit 100 through the RS-422 communication unit 212, and transmits the received code frequency information to the pulse width modulation (PWM) unit, the input and output unit Analyze the information input through the optical-insulation unit 221 to determine whether there is an error, and receives the information of the frequency setting unit 261 for setting the frequency of the equipment input from the pulse width modulation (PWM) unit, the pulse After receiving the transmission output output from the width modulation part (PWM) and comparing it to determine whether the transmission output of the pulse width modulation part is normal, and serves to control the output only when the normal, while the frequency setting part 261 A central processing unit (CPU) 231 having a function of transmitting information to the central processing unit (CPU) unit 100 through the RS-422 communication unit 222; 내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(235)와;A watchdog unit 235 for determining an error of the internal system and outputting a CPU reset signal when an error occurs; 내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 판단되는 이상상황이 발생될 경우 중앙처리장치(CPU)(231)을 리셋하기 위한 신호를 출력하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(236)와;A reset unit 236 for monitoring the internal system and outputting a signal for resetting the central processing unit (CPU) 231 when an abnormal situation that is determined to be an error of the internal system occurs; 초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상 동작 전압에 도달하기 이전에 송신 중앙처리장치(CPU)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(237)로; A reference voltage unit 237 which serves to set a reference voltage so that the transmitting central processing unit (CPU) does not reset before the power supply of the rectifier reaches the normal operating voltage of the semiconductor at the initial power input; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 펄스폭변조(PWM)부는, The pulse width modulation (PWM) unit, 송신 중앙처리장치(CPU)에서 내부 데이터버스를 통하여 수신한 정보와 주파수 설정부(261)에서 설정한 궤도주파수를 변조하여 출력하는 역할을 하는 펄스폭변조(PWM) 발생부(251)와; A pulse width modulation (PWM) generator 251 which modulates and outputs the information received from the transmitting central processing unit (CPU) via the internal data bus and the orbital frequency set by the frequency setting unit 261; 궤도주파수와 코드주파수 그리고 차상신호 주파수를 변조하고, 그에 따른 레벨을 설정하여 프로그램 알고리즘에 따라 펄스폭 변조신호를 만들어 내기 펄스폭변조(PWM) 패턴 저장(Read Only Memory : ROM)부(252)와;Modulates the orbital frequency, code frequency and on-board signal frequency, sets the level accordingly, and generates a pulse width modulated signal according to a program algorithm. Pulse width modulated (PWM) pattern storage (Read Only Memory: ROM) unit 252 and ; 상기 펄스폭변조 신호를 전교회로를 이용하여 증폭하여 출력하는 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)와; A pulse width modulated (PWM) output unit 253 for amplifying and outputting the pulse width modulated signal by using a whole cross-section; 펄스폭변조(PWM)부에서 필요한 궤도주파수를 설정하는 주파수 설정부(261)와;A frequency setting unit 261 for setting an orbital frequency required by the pulse width modulation (PWM) unit; 펄스폭변조(PWM) 발생부에서 펄스폭변조(PWM)신호 송신레벨을 설정하게 하는 출력레벨설정부(262)로; An output level setting section 262 for setting a pulse width modulation (PWM) signal transmission level in the pulse width modulation (PWM) generating section; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 출력레벨수신부는,The output level receiving unit, 임피던스매칭부(400)의 튜닝서키트에서 출력된 신호를 추출하여 상기 추출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 모니터링 중앙처리장치(CPU)로 전송하는 신호변환(ADC)부(271)와; A signal conversion (ADC) unit 271 for extracting a signal output from the tuning circuit of the impedance matching unit 400, converting the extracted analog signal into a digital signal, and transmitting the digital signal to a monitoring central processing unit (CPU); 저역통과필터를 통과한 신호를 정류하는 정류부(272)와; A rectifier 272 for rectifying the signal passing through the low pass filter; 임피던스 매칭부(400)의 출력신호를 정류하여 송신출력의 이상여부를 판단할 수 있도록 출력신호를 송신 중앙처리장치(CPU)로 전달하는 최종 송신레벨 및 주파수변조부(273)로; A final transmission level and frequency modulator 273 for rectifying the output signal of the impedance matching unit 400 and transferring the output signal to a transmission central processing unit (CPU) so as to determine whether the transmission output is abnormal; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 외부의 신호현시코드조건을 입력받고, 1계(10)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 창상신호가능 정보를 출력하며, 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)와; It receives the external signal manifest code condition, checks the overall status of the first system (10), stores the transmission and reception levels, outputs the possible signal information for the train detection, and detects the transmission level. A first system processing unit (CPU) unit 100; 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 지정된 코드주파수와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 수행하는 1계 송신부(200)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 device, and the code frequency and the next-order signal capable signal designated by the first system central processing unit (CPU) unit 100 A first transmitter 200 for performing on-vehicle signal frequency output and modulated output of the orbital frequency according to the first and second signals; 송신부(200)에서 궤도로 출력된 궤도신호를 임피던스 본드를 통하여 수신하여 수신 중앙처리장치(CPU)로 수신레벨을 전송하는 수신입력부와, 입력된 신호의 레벨을 감지하고 필터링하여 설정된 궤도주파수만을 입력받는 수신레벨검지부와, 수신레벨검지부에서 정보를 받아 송신부(200)에서 출력한 신호와 비교하고 수신부 자체의 오류를 검지하는 수신 중앙처리장치(CPU)와, 수신부(300)의 상태를 외부에 표시하는 발광소자(LED) 표시부(361)와, 수신된 데이터에 따라 외부에 열차의 궤도점유 상태를 표시하는 궤도계전기부와, 궤도수신데이터의 정보전송을 위한 통신부와, 장치의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부를 세부구성요소로 하며, 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 1계수신부(300)와;Receiving input unit for receiving the orbital signal output from the transmitter 200 to the orbit through the impedance bond and transmits the reception level to the receiving central processing unit (CPU), and inputs only the set orbital frequency by detecting and filtering the level of the input signal Receiving level detection unit, receiving central processing unit (CPU) for receiving information from the reception level detection unit and the output signal from the transmission unit 200, and detects the error of the receiver itself, and displays the status of the receiver 300 to the outside A light emitting element (LED) display unit 361, an orbital relay unit for displaying the track occupancy state of the train according to the received data, a communication unit for transmitting information of the orbital reception data, and a power supply for operation of the device. The power supply part to be supplied is a detail component, and the band pass that receives the signal transmitted through the field rails and electrically insulates it and passes the corresponding frequency band. After passing through the filter, the level is stabilized through the level stabilization unit, and then the received signal is analyzed whether the signal is the same as the transmitted signal and whether the same code is present. A first receiver 300 to be displayed externally by using; 외부의 신호현시코드조건을 입력받고 2계(20)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 차상신호가능 정보를 출력하며 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)와; 2, which receives the external signal manifest code condition, checks the overall state of the second system 20, stores the transmission / reception level, outputs possible signal information according to the train detection, and detects the transmission level. A system central processing unit (CPU) unit 600; 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)에서 지정된 코드주파수 와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 하는 2계송신부(700)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 device, and the code frequency and the next-order signal capable signal designated by the second CPU unit 600. A two-stage transmitter 700 for modulating the on-vehicle signal frequency output and the orbital frequency according to the present invention; 송신부(200)에서 궤도로 출력된 궤도신호를 임피던스 본드를 통하여 수신하여 수신 중앙처리장치(CPU)로 수신레벨을 전송하는 수신입력부와, 입력된 신호의 레벨을 감지하고 필터링하여 설정된 궤도주파수만을 입력받는 수신레벨검지부와, 수신레벨검지부에서 정보를 받아 송신부(200)에서 출력한 신호와 비교하고 수신부 자체의 오류를 검지하는 수신 중앙처리장치(CPU)와, 수신부(300)의 상태를 외부에 표시하는 발광소자(LED) 표시부(361)와, 수신된 데이터에 따라 외부에 열차의 궤도점유 상태를 표시하는 궤도계전기부와, 궤도수신데이터의 정보전송을 위한 통신부와, 장치의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부를 세부구성요소로 하며, 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 2계수신부(800)와; Receiving input unit for receiving the orbital signal output from the transmitter 200 to the orbit through the impedance bond and transmits the reception level to the receiving central processing unit (CPU), and inputs only the set orbital frequency by detecting and filtering the level of the input signal Receiving level detection unit, receiving central processing unit (CPU) for receiving information from the reception level detection unit and the output signal from the transmission unit 200, and detects the error of the receiver itself, and displays the status of the receiver 300 to the outside A light emitting element (LED) display unit 361, an orbital relay unit for displaying the track occupancy state of the train according to the received data, a communication unit for transmitting information of the orbital reception data, and a power supply for operation of the device. The power supply part to be supplied is a detail component, and the band pass that receives the signal transmitted through the field rails and electrically insulates it and passes the corresponding frequency band. After passing through the filter, the level is stabilized through the level stabilization unit, and then the received signal is analyzed whether the signal is the same as the transmitted signal and whether the same code is present. A two-receiving unit 800 to be displayed to the outside by using; 1계송신부(200) 및 2계송신부(700)에서 송신된 신호를 현장 임피던스 본드와 절연시키고 정전용량을 보상해주는 역할을 하는 임피던스 매칭부(400)와; An impedance matching unit 400 which insulates the signals transmitted from the first transmitter 200 and the second transmitter 700 from the field impedance bond and compensates for the capacitance; 1계 중앙처리장치(CPU)부(100) 및 2계 중앙처리장치(CPU)부(500)에서 전송된 정보(궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수)를 전면판의 액정표시창(LCD)에 표시하고 송신레벨 및 수신레벨을 수신하여 정류 및 필터링한 후, 액정표시창(LCD) 에 표시하는 역할을 수행하는 모니터링부(500)로;The information (orbital frequency, onboard signal frequency, code frequency) transmitted from the first CPU (CPU) unit 100 and the second CPU (500) is displayed on the LCD of the front panel. A display unit 500 for displaying, receiving, rectifying, and filtering the transmission level and the reception level, and displaying the same on a liquid crystal display (LCD); 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 수신입력부는, The receiving input unit, 송신부(200)에서 궤도로 출력된 궤도신호를 임피던스 본드를 통하여 검지하여 전기적으로 절연을 하고, 임피던스 매칭을 하는 임피던스 매칭부(311)와; An impedance matching unit 311 which electrically insulates the track signal output from the transmitter 200 to the track through an impedance bond and electrically insulates the impedance signal; 임피던스 매칭한 신호를 지정한 주파수 대역에 맞게 필터링하는 대역통과필터부(312)와; A band pass filter unit 312 for filtering the impedance matched signal according to a specified frequency band; 필터링된 신호를 잡음을 제거하고 레벨을 안정화하기 위한 레벨안정화부(313)와;A level stabilizer 313 for removing noise from the filtered signal and stabilizing the level; 모니터링부(500)로 수신레벨을 전달하기 위한 레벨검지부(314)로; A level detecting unit 314 for transmitting a reception level to the monitoring unit 500; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 수신레벨검지부는, The reception level detection unit, 안정화된 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 추출하는 저역통과필터부(331)와; A low pass filter 331 for removing the carrier frequency by using the low pass filter for the stabilized signal and extracting only the signal frequency; 상기 추출된 신호를 정형화된 구형파로 만들어 내는 비교기부(332)와; A comparator 332 for generating the extracted signal into a shaped square wave; 상기 정형화된 구형파를 CPU에 적합한 레벨로 변환해주는 인터페이스부(333)와; An interface unit 333 for converting the shaped square wave into a level suitable for a CPU; 저역통과필터부(331)를 통과한 신호를 입력받아 그 신호를 정류하여 중앙처리장치(CPU)(351)로 전송하는 정류부(334)로; A rectifier 334 which receives the signal passing through the low pass filter 331 and rectifies the signal and transmits the signal to the CPU 351; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 수신 중앙처리장치(CPU)는, The receiving central processing unit (CPU), 수신레벨검지부(330)에서 변환된 신호가 인터럽트 입력으로 제공되면, 그 입력신호와 송신부(200)에서 RS-422통신부(371)를 통해서 제공하는 레벨설정값 및 현시코드를 비교분석을 하여 궤도계전기부로 출력하는 수신 중앙처리장치(CPU)(351)와; When the signal converted by the reception level detecting unit 330 is provided as an interrupt input, the orbital relay is analyzed by comparing the input signal with the level setting value and the present code provided by the transmitter 200 through the RS-422 communication unit 371. A receiving central processing unit (CPU) 351 for outputting negatively; 내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(352)와; A watchdog unit 352 for determining an error of an internal system and outputting a CPU reset signal when an error occurs; 내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 판단되는 이상상황이 발생될 경우 중앙처리장치(CPU)(231)을 리셋하기 위한 신호를 출력하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(353)와; A reset unit 353 for monitoring the internal system and outputting a signal for resetting the central processing unit (CPU) 231 when an abnormal situation that is determined to be an error of the internal system occurs; 초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상동작 전압이전에 수신 중앙처리장치(CPU)(351)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(354)와; A reference voltage unit 354 which serves to set a reference voltage so that the receiving central processing unit (CPU) 351 is not reset before the power supply of the rectifier is before the normal operating voltage of the semiconductor upon initial power input; 상기 시스템의 계선택 및 시스템의 상태를 표시하는 시스템 상태 표시부(355)로; A system status display unit 355 for displaying the system selection and the system status of the system; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 궤도계전기부는, The track relay unit, 수신 중앙처리장치(CPU)(351)와의 전기적 절연을 위한 광-절연장치부(343)와; An optical-isolator unit 343 for electrical isolation from the receiving central processing unit (CPU) 351; 광-절연장치부(343)를 통과한 신호를 증폭하기 위한 증폭부(342)와; An amplifier 342 for amplifying the signal passing through the optical-insulator unit 343; 증폭부를 통과해 궤도계전기를 동작시키기 위한 궤도계전기출력부(341)로; An orbital relay output section 341 for operating the orbital relay through an amplifying section; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 외부의 신호현시코드조건을 입력받고, 1계(10)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 창상신호가능 정보를 출력하며, 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)와; It receives the external signal manifest code condition, checks the overall status of the first system (10), stores the transmission and reception levels, outputs the possible signal information for the train detection, and detects the transmission level. A first system processing unit (CPU) unit 100; 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 지정된 코드주파수와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 수행하는 1계 송신부(200)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 device, and the code frequency and the next-order signal capable signal designated by the first system central processing unit (CPU) unit 100 A first transmitter 200 for performing on-vehicle signal frequency output and modulated output of the orbital frequency according to the first and second signals; 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 1계수신부(300)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A first receiver 300 which analyzes whether the recognition is identical to the manifest code and displays the train occupancy and abnormality of the track to the outside using the track relay; 외부의 신호현시코드조건을 입력받고 2계(20)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 차상신호가능 정보를 출력하며 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)와; 2, which receives the external signal manifest code condition, checks the overall state of the second system 20, stores the transmission / reception level, outputs possible signal information according to the train detection, and detects the transmission level. A system central processing unit (CPU) unit 600; 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)에서 지정된 코드주파수 와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 하는 2계송신부(700)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 device, and the code frequency and the next-order signal capable signal designated by the second CPU unit 600. A two-stage transmitter 700 for modulating the on-vehicle signal frequency output and the orbital frequency according to the present invention; 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 2계수신부(800)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A two-receiver unit 800 which analyzes whether the recognition is identical to the manifest code, and displays the train occupancy and abnormality of the track to the outside using the track relay; 송신부(200)의 펄스폭변조(PWM) 출력부(253)에서 출력된 신호 와 현장레일에 설치된 임피던스 본드와 임피던스를 정합시키는 임피던스 정합트랜스부(410)와, 임피던스 본드까지 연결된 케이블의 정전용량을 보상하여 궤도에 출력하는 튜닝서키트부(420)와, 튜닝서키트부(420)를 거친 송신출력전압을 정합시키는 매칭트랜스부(440)와, 상기 매칭트랜스부를 출력된 신호를 전기적으로 절연한 다음, 이를 송신부(200)와 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 수신 가능하도록 직류값으로 변환하여 전송하는 정류부(430)와, 상기 정류부(430)로 전송되는 신호를 정형화된 구형파로 만들어 송신부(200)에서 출력한 레벨값과 비교할 수 있도록 송신부(200) 및 중앙처리장치(CPU)부(100)로 전송하는 비교기부(450)와, 임피던스 매칭부에 필요한 구동전압(24V) 및 신호제어에 필요한 전압(+5V, -5V)을 공급하는 전원부(460)를 세부구성요소로 하며, 1계송신부(200) 및 2계송신부(700)에서 송신된 신호를 현장 임피던스 본드와 절연시키고 정전용량을 보상해주는 역할을 하는 임피던스 매칭부(400)와;Impedance matching of the signal output from the pulse width modulation (PWM) output unit 253 of the transmitter 200 and the impedance bond installed in the field rail and the impedance, and the capacitance of the cable connected to the impedance bond Insulating the tuning circuit unit 420 to compensate and output to the track, the matching transformer unit 440 for matching the transmission output voltage passing through the tuning circuit unit 420, and the output signal of the matching transformer unit is electrically insulated, The rectifier 430 converts the DC value so that the transmitter 200 and the central processing unit (CPU) 100 can receive the signal, and converts the signal transmitted to the rectifier 430 into a shaped square wave. The comparator 450 transmits to the transmitter 200 and the central processing unit (CPU) 100 so as to compare the level value output from the 200, and the driving voltage (24V) and the signal control required for the impedance matching unit. Required voltage (+ 5V,- 5V) as a detailed component, and the impedance matching function to insulate the signal transmitted from the first transmitter 200 and the second transmitter 700 from the field impedance bond and to compensate for the capacitance Section 400; 1계 중앙처리장치(CPU)부(100) 및 2계 중앙처리장치(CPU)부(500)에서 전송된 정보(궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수)를 전면판의 액정표시창(LCD)에 표시하고 송신레벨 및 수신레벨을 수신하여 정류 및 필터링한 후, 액정표시창(LCD) 에 표시하는 역할을 수행하는 모니터링부(500)로;The information (orbital frequency, onboard signal frequency, code frequency) transmitted from the first CPU (CPU) unit 100 and the second CPU (500) is displayed on the LCD of the front panel. A display unit 500 for displaying, receiving, rectifying, and filtering the transmission level and the reception level, and displaying the same on a liquid crystal display (LCD); 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 외부의 신호현시코드조건을 입력받고, 1계(10)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 창상신호가능 정보를 출력하며, 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)와; It receives the external signal manifest code condition, checks the overall status of the first system (10), stores the transmission and reception levels, outputs the possible signal information for the train detection, and detects the transmission level. A first system processing unit (CPU) unit 100; 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 1계 중앙처리장치(CPU)부(100)에서 지정된 코드주파수와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 수행하는 1계 송신부(200)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 device, and the code frequency and the next-order signal capable signal designated by the first system central processing unit (CPU) unit 100 A first transmitter 200 for performing on-vehicle signal frequency output and modulated output of the orbital frequency according to the first and second signals; 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 1계수신부(300)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A first receiver 300 which analyzes whether the recognition is identical to the manifest code and displays the train occupancy and abnormality of the track to the outside using the track relay; 외부의 신호현시코드조건을 입력받고 2계(20)장치의 전체적인 상태를 점검하며, 송·수신 레벨을 저장하고, 열차검지에 따른 차상신호가능 정보를 출력하며 송신레벨을 검지하는 역할을 하는 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)와; 2, which receives the external signal manifest code condition, checks the overall state of the second system 20, stores the transmission / reception level, outputs possible signal information according to the train detection, and detects the transmission level. A system central processing unit (CPU) unit 600; 시스템의 궤도주파수를 설정하고, 송신레벨을 설정하며, 1계(10)장치의 시스템 상태의 통신연결을 하고, 2계 중앙처리장치(CPU)부(600)에서 지정된 코드주파수 와 차상신호가능 신호에 따른 차상신호 주파수 출력과 궤도주파수의 변조출력을 하는 2계송신부(700)와; Set the orbital frequency of the system, set the transmission level, make the communication connection of the system state of the first system 10 device, and the code frequency and the next-order signal capable signal designated by the second CPU unit 600. A two-stage transmitter 700 for modulating the on-vehicle signal frequency output and the orbital frequency according to the present invention; 현장레일을 통해 송신된 신호를 수신하여 이를 전기적으로 절연시키고, 해당 주파수 대역을 통과시키는 대역통과필터를 통과시킨 다음, 레벨안정화부를 통해 레벨을 안정화시킨 후, 수신된 신호가 송신신호와의 동일한 신호인지 여부 및 현시코드의 같은지 여부를 분석한 다음, 궤도의 열차점유 및 이상유무를 궤도계전기를 이용하여 외부에 표시하는 2계수신부(800)와; Receives the signal transmitted through the field rail and electrically insulates it, passes the bandpass filter that passes the corresponding frequency band, stabilizes the level through the level stabilizer, and then the received signal is the same as the transmitted signal. A two-receiver unit 800 which analyzes whether the recognition is identical to the manifest code, and displays the train occupancy and abnormality of the track to the outside using the track relay; 1계송신부(200) 및 2계송신부(700)에서 송신된 신호를 현장 임피던스 본드와 절연시키고 정전용량을 보상해주는 역할을 하는 임피던스 매칭부(400)와; An impedance matching unit 400 which insulates the signals transmitted from the first transmitter 200 and the second transmitter 700 from the field impedance bond and compensates for the capacitance; 상용계 및 자동절체 방식을 선택하는 신호입력부(510)와, 임피던스 매칭부(400)의 튜닝서키트(420)부분에서 송신출력레벨 및 현시코드를 추출하고, 수신입력부(310)의 매칭부(311)에서 수신레벨 및 현시코드를 검지하여 상기 검지된 아날로그 데이터를 디지털로 변환하여 모니터링 중앙처리장치(CPU)(550)로 직렬방식으로 전송하는 신호변환(ADC) 검지부(530)와, 상기 신호변환(ADC) 검지부의 정보를 수신하여 그 정보를 저장장치에 저장하고, 외부표시부(580)의 액정표시창(LCD)를 이용하여 저장된 정보를 출력하며, 통신부(570)를 통한 정보를 외부표시부(580)에 발광소자(LED)로 표시하는 기능을 하는 모니터링 중앙처리장치(CPU)(550)와, 중앙처리장치(CPU)부(100)와 정보 전송의 기능을 하는 통신부(570)와, 수신된 레벨 및 정보를 사용자가 육안으로 확인할 수 있도록 액정표시창(LCD) 와 발광소자(LED)로 표시하는 외부표시부(580)와, 장치의 동작에 필요한 전원을 공급하는 전원부(590)를 세부구성요소로 하며, 1계 중앙처리장치(CPU)부(100) 및 2계 중앙처리장치(CPU)부(500)에서 전송된 정보(궤도주파수, 차상신호주파수, 코드주파수)를 전면판의 액정표시창(LCD)에 표시하고 송신레벨 및 수신레벨을 수신하여 정류 및 필터링한 후, 액정표시창(LCD) 에 표시하는 역할을 수행하는 모니터링부(500)로;A signal input unit 510 for selecting a commercial system and an automatic switching method, and a transmission output level and a manifest code are extracted from the tuning circuit 420 of the impedance matching unit 400, and the matching unit 311 of the reception input unit 310 is extracted. A signal conversion (ADC) detector 530 which detects a reception level and a manifest code, converts the detected analog data into digital, and transmits the detected analog data digitally to a monitoring central processing unit (CPU) 550 in a serial manner. (ADC) Receives the information of the detection unit and stores the information in the storage device, and outputs the stored information using the liquid crystal display (LCD) of the external display unit 580, the information through the communication unit 570 to the external display unit 580 A monitoring central processing unit (CPU) 550 having a function of displaying a light emitting element (LED) on the control panel, a communication unit 570 having a function of transmitting information with the central processing unit (CPU) unit 100, and Liquid crystal table for visual confirmation of levels and information An external display unit 580 displayed by a sight glass (LCD) and a light emitting device (LED), and a power supply unit 590 for supplying power for operation of the device are detailed components. 100) and information (orbital frequency, on-board signal frequency, code frequency) transmitted from the CPU 500, and receive and transmit level and receive level After rectifying and filtering, to the monitoring unit 500 that serves to display on the liquid crystal display (LCD); 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 신호입력부(510)는, The signal input unit 510, 1계장치(10) 및 2계장치(20)를 사용자가 임의로 선택하는 선택모드부(511)와;A selection mode unit 511 for arbitrarily selecting a first device 10 and a second device 20 by a user; 상기 계선택을 자동으로 구현하도록 하여 사용중인 계에 이상이 발생되면 반대편계로 자동으로 절체되도록 하는 자동모드부(512)로;An automatic mode unit 512 for automatically implementing the system selection to automatically switch to the opposite system when an error occurs in the system in use; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치AF track circuit device, characterized in that configured 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 신호변환(ADC) 검지부(530)는, The signal conversion (ADC) detection unit 530, 임피던스 매칭부(400)의 튜닝서키트(420)부분에서 송신출력레벨 및 현시코드를 추출하고, 수신입력부(310)의 매칭부(311)에서 수신레벨 및 현시코드를 검지하여 매칭트랜스(314)를 사용하여 전기적으로 절연을 시킨 후 신호를 저역통과필터를 사용하여 반송주파수를 제거하고 신호주파수만을 추출하는 저역통과필터부(531, 534)와; The transmission output level and the manifestation code are extracted from the tuning circuit 420 of the impedance matching unit 400, and the matching transformer 314 is detected by detecting the reception level and the manifest code by the matching section 311 of the reception input unit 310. Low pass filter units 531 and 534 for electrically removing the signal and then removing the carrier frequency using a low pass filter and extracting only the signal frequency; 상기 추출된 신호를 정형화된 구형파로 만들어 중앙처리장치(CPU)에 적합한 레벨로 변환해주는 비교기부(532, 535)와;Comparators 532 and 535 for converting the extracted signal into a shaped square wave and converting the extracted signal into a level suitable for a central processing unit (CPU); 저역통과필터부(531, 534)를 통과한 신호를 입력받아 그 신호를 정류하는 정류부(533, 536)와;Rectifiers 533 and 536 which receive signals passing through the low pass filter units 531 and 534 and rectify the signals; 상기 현시코드를 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 전송하며, 상기 저역통과필터부(531, 534)를 통과한 신호를 정류부(533, 536)를 통해 입력받아 검지한 후, 검지된 아날로그 데이터를 디지털로 변환하여 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)로 직렬방식으로 전송하는 신호변환(ADC)부(544)로;The manifest code is transmitted to the monitoring central processing unit (CPU) 551, and the signal passed through the low pass filter unit 531 and 534 is received through the rectifiers 533 and 536, and then detected. A signal conversion (ADC) unit 544 for converting the data into digital and transmitting the data to the monitoring central processing unit (CPU) 551 in a serial manner; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 모니터링 중앙처리장치(CPU)(550)는, The monitoring central processing unit (CPU) 550, 모니터링 장치의 동작상황을 총괄하여 제어하고 양계 장치(10, 20)의 동작 상황을 표시부로 출력하여 디스플레이할 수 있도록 함으로서 사용자가 장치의 동작상황를 파악할 수 있도록 제어하는 모니터링 중앙처리장치(CPU)(551)와;A monitoring central processing unit (CPU) 551 which controls the operation status of the monitoring device and controls the user to grasp the operation status of the device by outputting and displaying the operation status of the poultry devices 10 and 20 to the display unit. )Wow; 상기 신호변환(ADC) 검지부(530)를 통하여 검지된 송·수신 레벨을 저장하는 저장장치부(552)와;A storage unit 552 for storing a transmission / reception level detected by the signal conversion (ADC) detection unit 530; 내부 시스템의 오류를 판단하여 이상발생시 중앙처리장치(CPU) 리셋 신호를 출력하는 워치독부(555)와;A watchdog unit 555 which determines an error of the internal system and outputs a CPU reset signal when an error occurs; 내부시스템을 감시하고 내부시스템의 오류로 판단되는 이상상황이 발생될 경우 중앙처리장치(CPU)(551)을 리셋하기 위한 신호를 출력하여 내부시스템을 재설정하는 리셋부(556)와;A reset unit 556 for monitoring the internal system and outputting a signal for resetting the central processing unit (CPU) 551 when an abnormal situation that is determined to be an error of the internal system is reset; 초기 전원입력 시 정류기의 전원이 반도체의 정상 동작 전압에 도달하기 이전에 송신 중앙처리장치(CPU)(230)가 리셋이 걸리지 않게끔 기준전압을 설정해주는 역할을 하는 기준전압부(557)로; A reference voltage unit 557 which serves to set a reference voltage so that the transmitting central processing unit (CPU) 230 does not reset before the power supply of the rectifier reaches the normal operating voltage of the semiconductor at the initial power input; 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured. 제18항에 있어서,The method of claim 18, 상기 외부표시부(580)는, The external display unit 580, 장치의 동작신호를 디코딩하는 디코더부(581)와;A decoder unit 581 for decoding an operation signal of the apparatus; 상기 디코더부로부터 출력되는 신호를 버퍼링하는 버퍼부(582, 584)와;Buffer units 582 and 584 for buffering signals output from the decoder unit; 상기 버퍼부를 거쳐서 출력되는 신호를 액정표시창(LCD)를 이용해서 출력하는 액정표시창(LCD) 표시부(583, 585)로;A liquid crystal display window (LCD) display units 583 and 585 for outputting a signal output through the buffer unit using a liquid crystal display window (LCD); 구성됨을 특징으로 하는 AF궤도회로장치.AF track circuit device, characterized in that configured.

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