JPH11226285A - Positional adjustment device of rotary shuttle of multi-needle sewing machine - Google Patents
Positional adjustment device of rotary shuttle of multi-needle sewing machineInfo
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- JPH11226285A JPH11226285A JP4902598A JP4902598A JPH11226285A JP H11226285 A JPH11226285 A JP H11226285A JP 4902598 A JP4902598 A JP 4902598A JP 4902598 A JP4902598 A JP 4902598A JP H11226285 A JPH11226285 A JP H11226285A
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- hook
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は多針式ミシンの回
転釜位置調節装置に関し、特に、回転釜を釜軸方向へ移
動駆動するアクチュエータを含む回転釜駆動機構を設け
た回転釜位置調節装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine, and more particularly, to a rotary hook position adjusting device provided with a rotary hook driving mechanism including an actuator for driving the rotary hook in the hook axial direction. .
【0002】[0002]
【従来の技術】 従来、複数色の上糸(刺繍糸)でカラ
フルな刺繍模様を縫製する多針式ミシンには、針棒ケー
スに収納された縦向きの複数の針棒と、針棒ケースの複
数の針棒のうちの縫製可能位置にある1つの針棒を上下
駆動する針棒駆動機構と、縫製可能位置にある針棒の縫
針と協働して糸輪を捕捉する回転釜と、針棒ケースを移
動させて複数の針棒を縫製可能位置に択一的に切換える
針棒切換え機構等が設けられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a multi-needle sewing machine that sews a colorful embroidery pattern with a plurality of needle threads (embroidery threads) includes a plurality of vertical needle bars housed in a needle bar case and a needle bar case. A needle bar drive mechanism for vertically driving one needle bar at a sewable position of the plurality of needle bars, a rotary hook that cooperates with a sewing needle of the needle bar at a sewable position to capture a thread wheel, There is provided a needle bar switching mechanism for moving the needle bar case to selectively switch a plurality of needle bars to sewing positions.
【0003】回転釜を駆動する釜駆動機構としては、従
来、ミシンモータで回動される主軸に連動させて駆動す
る主軸連動型と、ステッピングモータにより独立駆動す
る独立駆動型とが実用に供されているが、通常、回転釜
は、下糸ボビンを保持するボビンケースを収納する内釜
と、内釜の外側を回転し且つ剣先を外周部に有する外釜
からなり、外釜に固着された釜軸の端部に、主軸に連動
連結された駆動軸或いはステッピングモータの出力軸が
連結され、外釜が回転駆動される。Conventionally, as a hook driving mechanism for driving a rotary hook, a spindle-linked type driven in conjunction with a spindle rotated by a sewing machine motor and an independent drive type driven independently by a stepping motor have been practically used. However, usually, the rotary hook is composed of an inner hook that houses a bobbin case that holds the lower thread bobbin, and an outer hook that rotates on the outer side of the inner hook and has a sword tip on the outer periphery, and is fixed to the outer hook. A drive shaft or an output shaft of a stepping motor connected to the main shaft is connected to an end of the shuttle shaft, and the outer shuttle is driven to rotate.
【0004】縫製可能位置にある針棒と回転釜の外釜が
所定の位相差で駆動され、外釜の位相が所定位相(例え
ば、約190°)になると、縫針の目孔と外釜の剣先と
が出合い、目孔から延びる上糸を剣先が引っかけ、その
後の外釜の回転により、上糸が内釜と外釜との間を移動
して上糸ループが形成されて、下糸ボビンから延びる下
糸と交絡し、その後、天秤の糸引き締めにより縫目が形
成される。The needle bar and the outer hook of the rotary hook at the sewing-possible position are driven with a predetermined phase difference, and when the phase of the outer hook reaches a predetermined phase (for example, about 190 °), the eye hole of the sewing needle and the outer hook of the outer hook are driven. The point of the sword meets the sword, the sword hooks the upper thread extending from the eye hole, and the rotation of the outer hook causes the upper thread to move between the inner hook and the outer hook to form an upper thread loop, and the lower thread bobbin Entangled with the lower thread extending from the thread, and then a seam is formed by tightening the thread of the balance.
【0005】ところで、縫針の目孔から延びる上糸を回
転釜の剣先で確実に引っかけて上糸ループを確実に形成
する為には、縫針と剣先との隙間が予め設定された適切
な隙間(設定隙間)になっていることが必要である。し
かし、針棒ケースや針棒や縫針等の製作誤差や組付け誤
差等により、複数の針棒の縫製可能位置における縫針と
回転釜の剣先との隙間にはバラツキが生じ易く、この場
合、これら隙間全てを設定隙間にすることができない。[0005] By the way, in order to reliably form the upper thread loop by hooking the upper thread extending from the eye of the sewing needle with the blade point of the rotary hook, the gap between the sewing needle and the blade point must be set to an appropriate gap (a predetermined gap). (Set gap). However, due to a manufacturing error or an assembly error of the needle bar case, the needle bar, the sewing needle, or the like, the gap between the sewing needle and the rotary hook at the sewable position of the plurality of needle bars is likely to vary. The entire gap cannot be set as the set gap.
【0006】そこで、本願出願人は、縫製可能位置にあ
る針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間となる
ように、回転釜の釜軸方向の位置を調節可能な多針式ミ
シンを提案し実用化している(特願平9−282598
号)。Therefore, the applicant of the present application has proposed a multi-needle type in which the position of the rotary hook in the hook axis direction can be adjusted so that the gap between the sewing needle of the needle bar at the sewing-possible position and the blade point of the rotary hook becomes the set gap. A sewing machine has been proposed and put into practical use (Japanese Patent Application No. 9-282598).
issue).
【0007】この多針式ミシンにおいては、回転釜の釜
軸を枢支する枢支部材と、枢支部材を釜軸方向へ移動自
在に支持する支持体を有し、支持体に、釜軸と直交する
偏心ピンの枢支軸部が回動可能に枢支され、枢支部材に
形成され釜軸と偏心ピンの両方に直交する方向に平行な
長溝に、偏心ピンの偏心軸部が摺動自在に係合され、作
業者が工具等で偏心ピンを回動させることで、縫製可能
位置にある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙
間となるように、枢支部材及び釜軸とともに回転釜を釜
軸方向へ移動させその位置を調節できるようになってい
る。The multi-needle sewing machine has a pivot member for pivotally supporting the shuttle shaft of the rotary hook, and a support member for supporting the pivot member so as to be movable in the direction of the shuttle shaft. The eccentric shaft of the eccentric pin is rotatably supported on the pivot shaft, and the eccentric shaft of the eccentric pin slides in a long groove formed on the pivot member and parallel to the direction perpendicular to both the shuttle shaft and the eccentric pin. The pivotal support member is movably engaged so that the operator rotates the eccentric pin with a tool or the like so that the gap between the sewing needle of the needle bar at the sewing-possible position and the point of the rotary hook becomes the set gap. In addition, the rotary hook together with the hook shaft can be moved in the hook shaft direction to adjust its position.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】 前記多針式ミシンで
は、回転釜を釜軸方向へ移動させる場合、作業者が工具
等を使用し手動で偏心ピンを回動させなければならない
こと、更に、縫製可能位置にある針棒の縫針と回転釜の
剣先との隙間を設定隙間にする場合、作業者が縫針と剣
先との隙間を見ながら、偏心ピンを回動させ回転釜の位
置を慎重に調節しなければならないこと等により、回転
釜位置調節の作業が非常に大変である。In the multi-needle sewing machine, when moving the rotary hook in the hook axis direction, the operator must manually rotate the eccentric pin using a tool or the like. When setting the gap between the sewing needle of the needle bar at the sewing-possible position and the point of the rotary hook to the set gap, the operator turns the eccentric pin and carefully adjusts the position of the rotary hook while watching the gap between the needle and the point of the rotary hook. The work of adjusting the position of the rotary hook is very difficult due to the necessity of adjustment and the like.
【0009】そして、複数の針棒の縫製可能位置におけ
る縫針と回転釜の剣先との隙間全てを設定隙間にする為
には、上記の回転釜位置調節作業を、針棒切換え機構に
より針棒を切換える毎に行わなければならないため、作
業負荷が非常に大きく、更に、作業時間も長くなるた
め、縫製能率も著しく低下するという問題がある。In order to set all the gaps between the sewing needles at the sewing positions of the plurality of needle bars and the blade point of the rotary hook to the set gap, the above-described rotary hook position adjusting operation is performed by changing the needle bar by the needle bar switching mechanism. Since it has to be performed every time switching is performed, there is a problem that the work load is extremely large, and furthermore, the work time is long, and the sewing efficiency is significantly reduced.
【0010】本発明の目的は、縫製可能位置にある針棒
の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間となるよう
に、回転釜の釜軸方向の位置調節を簡単且つ確実に行う
ことができ、更に、針棒切換え機構で針棒を切換える毎
に、回転釜の釜軸方向の位置を自動調節できる多針式ミ
シンの回転釜位置調節装置を提供することである。An object of the present invention is to simply and reliably adjust the position of a rotary hook in the hook axis direction such that a gap between a sewing needle of a needle bar at a position where sewing is possible and a blade point of the rotary hook becomes a set gap. It is another object of the present invention to provide a rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine which can automatically adjust the position of the rotary hook in the shuttle shaft direction each time the needle bar is switched by the needle bar switching mechanism.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】 請求項1の多針式ミシ
ンの回転釜位置調節装置は、針棒ケースに収納された複
数の針棒と、この針棒ケースを移動させて複数の針棒を
上下駆動可能な縫製可能位置に択一的に切換える針棒切
換え機構と、縫製可能位置にある針棒の縫針と協働して
糸輪を捕捉する回転釜とを備えた多針式ミシンにおい
て、前記回転釜を釜軸方向へ移動自在にガイドするガイ
ド機構と、前記回転釜を釜軸方向へ移動駆動するアクチ
ュエータを含む回転釜駆動機構とを備えたことを特徴と
するものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine, comprising: a plurality of needle bars stored in a needle bar case; In a multi-needle sewing machine provided with a needle bar switching mechanism for selectively switching the needle bar to a sewable position that can be driven up and down, and a rotary hook that catches a thread wheel in cooperation with the needle of the needle bar in the sewable position. And a guide mechanism for movably guiding the rotary hook in the hook axis direction, and a rotary hook drive mechanism including an actuator for driving the rotary hook in the hook axis direction.
【0012】針棒ケースに収納された複数の針棒は、針
棒切換え機構により縫製可能位置に択一的に切換えら
れ、縫製可能位置にある針棒が上下駆動されると、この
針棒の縫針と協働して、回転駆動される回転釜により糸
輪が捕捉され、縫目が形成される。回転釜は、ガイド機
構により釜軸方向へ移動自在にガイドされ、アクチュエ
ータを含む回転釜駆動機構により釜軸方向へ移動駆動さ
れる。A plurality of needle bars housed in the needle bar case are selectively switched to a sewable position by a needle bar switching mechanism, and when the needle bar at the sewable position is driven up and down, the needle bar is moved. In cooperation with the sewing needle, the thread wheel is captured by the rotary hook which is driven to rotate, and the seam is formed. The rotary hook is guided movably in the hook axis direction by a guide mechanism, and is driven to move in the hook axis direction by a rotary hook drive mechanism including an actuator.
【0013】従って、針棒ケースや針棒や縫針等の製作
誤差や組付け誤差等により、複数の針棒の縫製可能位置
における縫針と回転釜の剣先との隙間にバラツキが生じ
た場合でも、縫製可能位置にある針棒の縫針と回転釜の
剣先との隙間が、予め設定された適切な隙間(設定隙
間)となるように、アクチュエータを含む回転釜駆動機
構により、回転釜を釜軸方向へ移動させその釜軸方向の
位置を簡単且つ確実に調節することができる。Therefore, even if the gap between the sewing needle and the point of the rotary hook at the sewable position of a plurality of needle bars varies due to a manufacturing error or an assembly error of the needle bar case, the needle bar or the sewing needle, etc. The rotary hook drive mechanism including the actuator moves the rotary hook in the hook axis direction so that the gap between the sewing needle of the needle bar at the sewing-possible position and the blade point of the rotary hook becomes an appropriate predetermined gap (set gap). To adjust the position of the hook shaft in the axial direction easily and reliably.
【0014】その結果、複数の縫針の縫製可能位置にお
ける縫針と回転釜の剣先との隙間全てを設定隙間に簡単
に調節することができるため、縫針の目孔から延びる上
糸を回転釜の剣先で確実に引っかけて上糸ループを確実
に形成することができ、縫針と回転釜の剣先が相互緩衝
する虞もなくなり、縫製能率を高めて綺麗な縫目を確実
に形成することが可能になる。As a result, the entire gap between the sewing needle and the point of the rotary hook at the position where a plurality of sewing needles can be sewn can be easily adjusted to the set gap. The needle thread can be reliably hooked to form a needle thread loop, and there is no danger that the needle of the sewing needle and the blade of the rotary hook will buffer each other, and it is possible to increase sewing efficiency and reliably form a beautiful stitch. .
【0015】請求項2の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項1の発明において、前記針棒切換え機構
により針棒を切換える毎に、縫製可能位置にある針棒の
縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間となる基準位置
に回転釜を移動させるように、アクチュエータを駆動制
御する制御手段を設けたことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine according to the first aspect of the present invention, wherein the needle bar switching mechanism and the needle of the needle bar at the sewing-enabled position are rotated each time the needle bar is switched. Control means for driving and controlling an actuator is provided so as to move the rotary hook to a reference position where a gap between the hook and the sword tip becomes a set gap.
【0016】針棒切換え機構により針棒を切換える毎
に、制御手段によりアクチュエータが駆動制御され、こ
のアクチュエータを含む釜駆動機構により、回転釜が前
記基準位置に移動駆動されて、縫製可能位置にある針棒
の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間になる。つま
り、前記制御手段を設けることにより、針棒を切換える
毎に、縫製可能位置の針棒の縫針に対応する基準位置に
回転釜の釜軸方向の位置を自動調節できるようになり、
縫製能率を格段に高めることができる。その他請求項1
と同様の作用を奏する。Every time the needle bar is switched by the needle bar switching mechanism, the actuator is driven and controlled by the control means, and the rotary hook is moved to the reference position by the shuttle driving mechanism including the actuator, and is at the sewing-possible position. The gap between the needle of the needle bar and the point of the rotary hook is the set gap. That is, by providing the control means, every time the needle bar is switched, the position of the rotary hook in the shuttle shaft direction can be automatically adjusted to the reference position corresponding to the sewing needle of the needle bar in the sewing possible position,
Sewing efficiency can be significantly improved. Other claim 1
It has the same function as.
【0017】請求項3の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項2の発明において、前記複数の針棒の縫
針の各々に対して回転釜の基準位置を予め設定する為の
基準位置設定手段を設け、この基準位置設定手段から基
準位置に関する情報を前記制御手段に供給することを特
徴とするものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided a rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine according to the second aspect, wherein a reference position of the rotary hook is previously set for each of the plurality of needle bars. Position setting means is provided, and information on the reference position is supplied from the reference position setting means to the control means.
【0018】基準位置設定手段を設けることにより、複
数の針棒の縫針の各々に対して回転釜の基準位置を予め
簡単に設定することができ、基準位置設定手段から基準
位置に関する情報が前記制御手段に供給され、針棒を切
換える毎に、この基準位置に関する情報に基いて、制御
手段によりアクチュエータが駆動制御され、縫製可能位
置にある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間
となる基準位置に回転釜が移動駆動される。その他請求
項2と同様の作用を奏する。By providing the reference position setting means, the reference position of the rotary hook can be easily set in advance for each of a plurality of needles of the needle bar. Each time the needle bar is switched, the actuator is driven and controlled by the control unit based on the information on the reference position, and the gap between the needle of the needle bar at the sewing possible position and the blade point of the rotary hook is set to the set gap. The rotary hook is driven to move to the reference position where. Other effects are the same as those of the second aspect.
【0019】請求項4の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項1〜3の何れか1項の発明において、前
記アクチュエータはステッピングモータからなることを
特徴とするものである。ステッピングモータは、起動、
停止、正逆転、変速が容易であり、応答性も良く、低速
度で高いトルクを得ることができるため、縫製可能位置
にある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が所定の設定
隙間となるように、回転釜を釜軸方向へ移動駆動し、そ
の釜軸方向の位置を確実に調節することができる。その
他請求項1〜3の何れか1項と同様の作用を奏する。According to a fourth aspect of the present invention, in the rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine according to any one of the first to third aspects, the actuator comprises a stepping motor. Stepping motor starts,
Stopping, forward / reverse rotation, shifting is easy, good responsiveness, and high torque can be obtained at low speed.Therefore, the clearance between the needle bar of the needle bar at the sewing available position and the blade point of the rotary hook is a predetermined clearance. Thus, the rotary hook can be moved and driven in the hook axis direction, and the position in the hook axis direction can be reliably adjusted. In addition, the same operation as any one of the first to third aspects is achieved.
【0020】請求項5の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項4の発明において、前記ガイド機構は、
回転釜の釜軸を枢支する枢支部材を釜軸方向へ移動自在
に支持する支持体を有し、回転釜駆動機構は、ステッピ
ングモータの回転を支持体の釜軸方向への移動に変換す
る偏心ピン機構を含むことを特徴とするものである。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine, wherein the guide mechanism comprises:
The rotating hook drive mechanism converts the rotation of the stepping motor into movement of the support in the hook axis direction. An eccentric pin mechanism is provided.
【0021】ステッピングモータが駆動されると、偏心
ピン機構によりステッピングモータの回転が支持体の釜
軸方向への移動に変換され、枢支部材及び釜軸とともに
回転釜が釜軸方向へ移動駆動れされる。この回転釜位置
調節装置においては、偏心ピン機構を含む回転釜駆動機
構を簡単な構造で構成でき、製作コスト的にも有利にな
る。その他請求項4と同様の作用を奏する。When the stepping motor is driven, the rotation of the stepping motor is converted by the eccentric pin mechanism into the movement of the support in the hook shaft direction, and the rotary hook is moved and driven together with the pivoting member and the hook shaft in the hook shaft direction. Is done. In this rotary hook position adjusting device, the rotary hook drive mechanism including the eccentric pin mechanism can be configured with a simple structure, which is advantageous in terms of manufacturing cost. Other operations are the same as those of the fourth aspect.
【0022】請求項6の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置は、請求項1〜5の何れか1項の発明において、前
記回転釜駆動機構は、回転釜の内釜の回動を規制する回
動規制部材を回転釜と一体的に釜軸方向へ移動駆動する
ことを特徴とするものである。According to a sixth aspect of the present invention, in the rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine according to any one of the first to fifth aspects, the rotary hook driving mechanism regulates rotation of an inner hook of the rotary hook. The rotation restricting member is driven to move integrally with the rotary hook in the hook axis direction.
【0023】通常、回転釜は、下糸ボビンを保持するボ
ビンケースを収納する内釜と、外周部に剣先が形成され
内釜の外周側を回動する外釜とを有し、回動規制部材に
より回転釜の内釜の回動が規制されているが、回転釜駆
動機構により、回動規制部材を回転釜と一体的に釜軸方
向へ移動駆動するので、回転釜の釜軸方向の位置が変更
しても、回動規制部材で内釜の回動を規制した状態を確
実に維持することができる。その他請求項1〜5の何れ
か1項と同様の作用を奏する。Usually, the rotary hook has an inner hook for accommodating a bobbin case for holding the lower thread bobbin, and an outer hook having a sword point formed on the outer periphery and rotating on the outer periphery of the inner hook. The rotation of the inner hook of the rotary hook is regulated by the member, but the rotation-regulating member is moved integrally with the rotary hook in the shuttle shaft direction by the rotary hook drive mechanism. Even if the position is changed, the state in which the rotation of the inner hook is regulated by the rotation regulating member can be reliably maintained. In addition, the same operation as any one of the first to fifth aspects is achieved.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本実施形態は、縫製対象の加
工布に3つの同じ刺繍模様を同時に刺繍縫製可能な多頭
型刺繍縫製装置の3台の多針式刺繍ミシンの各々に、本
発明を適用した場合の一例である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present embodiment is an example in which the present invention is applied to each of three multi-needle embroidery sewing machines of a multi-head embroidery sewing apparatus capable of simultaneously embroidering three identical embroidery patterns on a work cloth to be sewn. .
【0025】図1に示すように、多頭型刺繍縫製装置M
は、左右に長いベースフレーム1を有し、3台の多針式
刺繍ミシンM1〜M3(以下、ミシンという)は、ベー
スフレーム1の上部側において左右に並設されている。As shown in FIG. 1, a multi-head embroidery sewing apparatus M
Has a base frame 1 that is long on the left and right, and three multi-needle embroidery sewing machines M1 to M3 (hereinafter, referred to as sewing machines) are arranged side by side on the upper side of the base frame 1.
【0026】ベースフレーム1の後部上側に平面視略矩
形状のミシン支持板2が設けられ、ミシン支持板2の後
端部分上面に左右方向に延びる支持フレーム3が立設さ
れ、この支持フレーム3からミシンM1〜M3のアーム
部4〜6が前方へ延び、ベースフレーム1の支持フレー
ム3の前側に位置する部分から、ミシンM1〜M3のベ
ッド部7〜9がアーム部4〜6と対向して前方へ延びて
いる。A sewing machine support plate 2 having a substantially rectangular shape in a plan view is provided on the rear upper side of the base frame 1, and a support frame 3 extending in the left-right direction is erected on the upper surface of the rear end portion of the machine support plate 2. Arm portions 4 to 6 of sewing machines M1 to M3 extend forward, and bed portions 7 to 9 of sewing machines M1 to M3 face arm portions 4 to 6 from a portion located on the front side of support frame 3 of base frame 1. Extending forward.
【0027】ベースフレーム1の前部上側には、ベッド
部7〜9の上面(ベッド面)と略同レベルの作業用テー
ブル10と、作業用テーブル10の左右両側に位置する
1対の補助テーブル11,12が設けられている。これ
らテーブル10〜12上には、縫製対象の加工布を張っ
た状態に保持できる左右方向に長い平面視矩形枠状の布
保持枠13が載置され、布保持枠13の左駆動枠部13
aが前後駆動機構(図示略)により前後方向へ移動駆動
され、可動枠13の右駆動枠部13bが前後駆動機構と
左右駆動機構(図示略)により前後方向と左右方向へ移
動駆動される。On the front upper side of the base frame 1, a work table 10 having substantially the same level as the upper surfaces (bed surfaces) of the bed portions 7 to 9 and a pair of auxiliary tables located on both left and right sides of the work table 10 11 and 12 are provided. On these tables 10 to 12, a cloth holding frame 13 having a rectangular frame shape in a plan view, which is long in the left-right direction and capable of holding a work cloth to be sewn in a stretched state, is placed.
a is driven to move in the front-rear direction by a front-rear drive mechanism (not shown), and the right drive frame 13b of the movable frame 13 is driven to move in the front-rear direction and the left-right direction by a front-rear drive mechanism and a left-right drive mechanism (not shown).
【0028】支持フレーム3の上面部には、ミシンM1
〜M3に対応する3つの糸立台14が設けられ、各糸立
台14には12個の糸駒15を立ててセットできるよう
になっている。また、補助テーブル12の後部には操作
パネル16が設けられ、この操作パネル16に、縫製開
始キー105 、縫製終了キー106 、針棒切換えキー107、
基準位置設定モードキー108 、基準位置設定キー109 、
回転釜位置調節キー110 、テンキー111 (図10参照)
と、刺繍縫製や回転釜25の位置調節等に関するメッセ
ージ等を表示するディスプレイ17が組込まれている。A sewing machine M1 is provided on the upper surface of the support frame 3.
Three thread stands 14 corresponding to .about.M3 are provided, and twelve thread spools 15 can be set up on each thread stand 14. An operation panel 16 is provided at the rear of the auxiliary table 12. The operation panel 16 includes a sewing start key 105, a sewing end key 106, a needle bar switching key 107,
Reference position setting mode key 108, reference position setting key 109,
Rotary hook position adjusting key 110, numeric keypad 111 (see Fig. 10)
And a display 17 for displaying messages related to embroidery sewing, position adjustment of the rotary hook 25 and the like.
【0029】各ミシンM1〜M3について説明する。但
し、3台のミシンM1〜M3は略同一構造であるため、
同じものには同一符号を付して説明する。The sewing machines M1 to M3 will be described. However, since the three sewing machines M1 to M3 have substantially the same structure,
The same components will be described with the same reference numerals.
【0030】図1〜図7に示すように、各ミシンM1〜
M3には、針棒ケース20に収納され左右1列状に配列
された縦向きの12本の針棒21及びこれら針棒21の
上側に左右1列状に配列された12本の天秤23と、1
2本の針棒21のうちの縫製可能位置にある1つの針棒
21を上下駆動する針棒駆動機構(図示略)と、縫製可
能位置にある針棒21に対応する天秤23を上下駆動す
る天秤駆動機構(図示略)と、針棒ケース20を左右へ
移動させて12本の針棒21を縫製可能位置に択一的に
切換える針棒切換え機構24と、縫製可能位置にある針
棒21の縫針22と協働して糸輪を捕捉する回転釜25
と、回転釜25を回転駆動する回転釜回転駆動装置26
と、回転釜25の前後方向位置を調節する回転釜位置調
節装置27等が設けられている。As shown in FIG. 1 to FIG.
M3 includes twelve vertically oriented needle bars 21 housed in a needle bar case 20 and arranged in one row on the left and right, and twelve balances 23 arranged in one row on the left and right above these needle bars 21. , 1
A needle bar drive mechanism (not shown) for vertically driving one of the two needle bars 21 at the sewable position and a balance 23 corresponding to the needle bar 21 at the sewable position are vertically driven. A balance driving mechanism (not shown), a needle bar switching mechanism 24 for moving the needle bar case 20 to the left and right to selectively switch the twelve needle bars 21 to the sewing possible position, and a needle bar 21 at the sewing possible position. Rotary hook 25 that cooperates with the sewing needle 22 to capture the thread loop.
And a rotary rotary drive 26 for rotating the rotary rotary 25
And a rotary hook position adjusting device 27 for adjusting the position of the rotary hook 25 in the front-rear direction.
【0031】針棒駆動機構及び天秤駆動機構は、ミシン
モータ115 (図10参照)で回転駆動される主軸(図示
略)に連動させて縫製可能位置の針棒21及び天秤23
を上下駆動するように構成されている。また、図示して
いないが、縫製可能位置にある針棒21が針下位置から
上昇途中のときその下端部に装着された縫針22の目孔
から延びる上糸を針板19の下側において切断する糸切
り機構も設けられている。尚、これらの機構について
は、既存の機構であるので説明を省略する。The needle bar driving mechanism and the balance driving mechanism are linked to a main shaft (not shown) rotated by a sewing machine motor 115 (see FIG. 10), and the needle bar 21 and the balance 23 at the sewable position are linked.
Are driven up and down. Further, although not shown, when the needle bar 21 at the sewable position is in the process of ascending from the needle lower position, the upper thread extending from the eye of the sewing needle 22 attached to the lower end thereof is cut below the needle plate 19. A thread trimming mechanism is also provided. Note that these mechanisms are existing mechanisms and will not be described.
【0032】針棒切換え機構24について説明する。図
3、図4に示すように、針棒切換え機構24は、3台の
ミシンM1〜M3の3つの針棒ケース20に挿通状に固
定された左右方向向きの駆動ロッド30と、ステッピン
グモータ35を有し駆動ロッド30を左右方向へ駆動す
るロッド駆動機構31と、針棒ケース20の位置を検出
する針棒ケース位置検出センサ32(図10参照)等を
備え、3つの針棒ケース20を一体的に左右に移動させ
て、3つの針棒ケース20について同時に、12本の針
棒21を縫製可能位置に択一的に切換えるように構成さ
れている。The needle bar switching mechanism 24 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, the needle bar switching mechanism 24 includes a drive rod 30 fixed to the three needle bar cases 20 of the three sewing machines M1 to M3 so as to be inserted in the left and right direction, and a stepping motor 35. And a needle drive mechanism 31 for driving the drive rod 30 in the left-right direction, a needle bar case position detection sensor 32 (see FIG. 10) for detecting the position of the needle bar case 20, and the like. The needle bar case 20 is configured to be integrally moved left and right so that the 12 needle bars 21 of the three needle bar cases 20 can be selectively switched to the sewable positions at the same time.
【0033】図3に示すように、ミシンM1〜M3の針
棒ケース20には、支持部材33が夫々固定され、各支
持部材33の右端部分の取付部33aに、1対の固定部
34aを有する筒状の連結部材34が取付けられ、その
連結部材34に駆動ロッド30が挿通され1対の固定部
34aで固定されて、3個の針棒ケース20が、駆動ロ
ッド30を介して一体的に連結されている。As shown in FIG. 3, a support member 33 is fixed to the needle bar case 20 of each of the sewing machines M1 to M3, and a pair of fixing portions 34a is attached to a mounting portion 33a at the right end of each support member 33. The driving rod 30 is inserted through the connecting member 34 and fixed by a pair of fixing portions 34 a, so that the three needle bar cases 20 are integrally formed via the driving rod 30. It is connected to.
【0034】ロッド駆動機構31について説明すると、
図4に示すように、中央のミシンM2のアーム部5に、
支持部材33の後側において支持フレーム36が固着さ
れ、この支持フレーム36に左右方向向きの回転軸37
が回転自在に支持されている。回転軸37には螺旋カム
37aと傘歯車37bが固着され、傘歯車37bに、ス
テッピングモータ35の出力部35aに固着の傘歯車3
5bが噛合している。The rod driving mechanism 31 will be described.
As shown in FIG. 4, the arm 5 of the central sewing machine M2 has
A support frame 36 is fixed on the rear side of the support member 33, and a rotation shaft 37 that is
Are rotatably supported. A spiral cam 37a and a bevel gear 37b are fixed to the rotating shaft 37, and the bevel gear 3 fixed to the output portion 35a of the stepping motor 35 is fixed to the bevel gear 37b.
5b is engaged.
【0035】一方、支持部材33の後端部に立設された
ボルト取付け板38には、12本の針棒21に対応する
12個の係合ボルト38aが、針棒21間ピッチと同じ
ピッチで左右に列設され、ボルト取付け板38に後方か
ら挿通され、ボルト取付け板38の前側においてナット
38bで固着され、これら係合ボルト38aに前記螺旋
カム37aが摺動自在に係合可能である。On the other hand, twelve engaging bolts 38a corresponding to the twelve needle bars 21 are provided on the bolt mounting plate 38 erected at the rear end of the support member 33 at the same pitch as the pitch between the needle bars 21. The screw cam 37a can be slidably engaged with the engagement bolts 38a by being inserted from the rear into the bolt attachment plate 38 and fixed at the front side of the bolt attachment plate 38 with a nut 38b. .
【0036】従って、ステッピングモータ35が駆動さ
れると、傘歯車35b,37bを介して回転軸37とと
もに螺旋カム37aが回動され、螺旋カム37aに係合
しているボルト38aが従動して左右方向に移動し、ボ
ルト取付け板38、支持部材33、連結部材34を介し
て、駆動ロッド30が左右方向へ駆動され、3つの針棒
ケース20が一体的に左右に移動駆動される。Accordingly, when the stepping motor 35 is driven, the helical cam 37a is rotated together with the rotary shaft 37 via bevel gears 35b and 37b, and the bolt 38a engaged with the helical cam 37a is driven to move left and right. Then, the drive rod 30 is driven in the left-right direction via the bolt mounting plate 38, the support member 33, and the connecting member 34, and the three needle bar cases 20 are integrally driven to move left and right.
【0037】一方、図2、図5、図6に示すように、各
ミシンM1〜M3のベッド部7〜9は、後端部がミシン
支持板2に1対の支持ブラケット18bを介して固着さ
れた断面略U字型のベッドケース18を有し、ベッドケ
ース18の前端部の上側は針板19で覆われ、ベッドケ
ース18の針板19よりも後側部分の上側は、針板19
に略連続するカバー板18aで覆われ、ベッドケース1
8の先端部分に、回転釜25と回転釜回転駆動装置26
と回転釜位置調節装置27が設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 2, 5 and 6, the bed portions 7 to 9 of the sewing machines M1 to M3 have their rear ends fixed to the sewing machine support plate 2 via a pair of support brackets 18b. A bed case 18 having a substantially U-shaped cross section is provided. The upper side of the front end of the bed case 18 is covered with a needle plate 19, and the upper side of a portion of the bed case 18 behind the needle plate 19 is a needle plate 19.
The bed case 1 is covered with a cover plate 18a substantially continuous with the bed case 1.
8, a rotary hook 25 and a rotary hook rotation driving device 26
And a rotary hook position adjusting device 27 are provided.
【0038】先ず、回転釜回転駆動装置26について説
明する。図5〜図7に示すように、回転釜回転駆動装置
26は、回転釜25を回転駆動するステッピングモータ
40を有し、ステッピングモータ40の出力軸40aの
前端部と回転釜25の釜軸25aの後端部とを連結する
連結部41には、出力軸40aの回転駆動力を釜軸25
aに伝達可能で且つ緩衝作用のある硬質ゴム製の弾性部
材42と、釜軸25aと出力軸40aとの相対回転を摩
擦を介してを減衰させるリング状の張力部材43が設け
られている。First, the rotary hook rotary driving device 26 will be described. As shown in FIGS. 5 to 7, the rotary hook rotary driving device 26 has a stepping motor 40 for rotatingly driving the rotary hook 25, and a front end of an output shaft 40 a of the stepping motor 40 and the rotary hook 25 a of the rotary hook 25. The rotation driving force of the output shaft 40a is applied to the connecting portion 41 connecting the rear end portion of the shuttle shaft 25.
and a ring-shaped tension member 43 that attenuates the relative rotation between the shuttle shaft 25a and the output shaft 40a through friction by transmitting an elastic member 42 made of hard rubber capable of transmitting a shock to the a.
【0039】ベッドケース18の前端部分には、ブロッ
ク部45と収容部46と後壁部47とを有する取付けブ
ロック44が複数のビス44aにより着脱可能に固着さ
れ、取付けブロック44の後壁部47の後端部に、ステ
ッピングモータ40の前端部が複数のビス40bにより
固定され、ステッピングモータ40の出力軸40aは、
後壁部47に形成された孔部47aを挿通しその前側の
収容部46へ延びている。尚、出力軸40aはステッピ
ングモータ40の後方へも突出し、その突出した部分に
冷却用ファン39が固着されている。At the front end of the bed case 18, a mounting block 44 having a block portion 45, an accommodating portion 46, and a rear wall portion 47 is detachably fixed by a plurality of screws 44a. The front end of the stepping motor 40 is fixed to the rear end by a plurality of screws 40b, and the output shaft 40a of the stepping motor 40 is
The hole 47a formed in the rear wall portion 47 is inserted and extends to the accommodation portion 46 on the front side. The output shaft 40a also protrudes rearward of the stepping motor 40, and a cooling fan 39 is fixed to the protruding portion.
【0040】一方、取付けブロック44のブロック部4
5には、挿通孔45aが前後方向向きに形成され、この
挿通孔45aにスリーブ48が前後に移動可能に内嵌さ
れている。スリーブ48には、ベアリング49が前方か
ら圧入されて抜止め部材49aで抜止めされ、釜軸25
aはスリーブ48を挿通しその内部においてベアリング
49を介して回転可能且つ前後移動不能に枢支されてい
る。尚、ブロック部45の上面に、ベース部材19aの
後部が固着され、このベース部材19aの上面側に針板
19が取付けられている。On the other hand, the block portion 4 of the mounting block 44
5, a through-hole 45a is formed in the front-rear direction, and a sleeve 48 is internally fitted in the through-hole 45a so as to be able to move back and forth. A bearing 49 is press-fitted into the sleeve 48 from the front and is prevented from being removed by a retaining member 49a.
a is inserted through a sleeve 48, and is rotatably supported via a bearing 49 so as to be rotatable and immovable in the longitudinal direction. The rear portion of the base member 19a is fixed to the upper surface of the block portion 45, and the needle plate 19 is mounted on the upper surface side of the base member 19a.
【0041】図5、図6、図8に示すように、連結部4
1は、取付けブロック44の収容部46において、ステ
ッピングモータ40の出力軸40aに固着された略半円
筒状の第1部分円筒部50と、第1部分円筒部50と弾
性部材42を介して対向状に設けられ釜軸25aに固着
された略半筒円状の第2部分円筒部55とを有する。As shown in FIG. 5, FIG. 6, and FIG.
Reference numeral 1 denotes a substantially semi-cylindrical first partial cylindrical portion 50 fixed to the output shaft 40a of the stepping motor 40 in the housing portion 46 of the mounting block 44, and faces the first partial cylindrical portion 50 via the elastic member 42. And a second semi-cylindrical second cylindrical portion 55 fixed to the shuttle shaft 25a.
【0042】ステッピングモータ40の出力軸40aの
前端部には、連結部材51が内嵌され1対のビス51a
により固着され、連結部材51の後端部分が第1部分円
筒部50に形成され、釜軸25aの後端部近傍には、連
結部材56が内嵌され1対のビス56aにより固着さ
れ、連結部材56の前端部分が第2部分円筒部55に形
成されている。釜軸25aの後端部は弾性部材42の挿
通孔42aを挿通し、出力軸40aに固着された連結部
材51に摺動自在に内嵌されている。At the front end of the output shaft 40a of the stepping motor 40, a connecting member 51 is fitted.
The rear end of the connecting member 51 is formed in the first partial cylindrical portion 50, and a connecting member 56 is fitted in the vicinity of the rear end of the shuttle shaft 25a and is fixed by a pair of screws 56a. A front end portion of the member 56 is formed in the second partial cylindrical portion 55. The rear end of the shuttle shaft 25a is inserted through the insertion hole 42a of the elastic member 42, and is slidably fitted in the connecting member 51 fixed to the output shaft 40a.
【0043】第1部分円筒部50の周方向両端面は同一
平面上の当接面52に形成され、第2部分円筒部55の
周方向両端面は同一平面上の当接面57に形成され、こ
れら相対向する当接面52,57が弾性部材42に当接
し、弾性部材42を介して出力軸32の回転駆動力を釜
軸25aに伝達可能で且つ緩衝作用が得られるようにな
っている。Both circumferential end surfaces of the first partial cylindrical portion 50 are formed on the contact surface 52 on the same plane, and both circumferential end surfaces of the second partial cylindrical portion 55 are formed on the contact surface 57 on the same plane. The opposing abutting surfaces 52 and 57 abut against the elastic member 42, so that the rotational driving force of the output shaft 32 can be transmitted to the shuttle shaft 25a via the elastic member 42, and a buffer action can be obtained. I have.
【0044】また、張力部材43は、第1,第2部分円
筒部50,55の外周面に密着状に巻付けられたコイル
状に形成され、第1部分円筒部50にエポキシド樹脂等
からなる接着剤で固着され、釜軸25aと出力軸32と
が相対回転すると、第1部分円筒部50と張力部材43
が一体的に回転するため、第2部分円筒部55の外周面
と張力部材43との間に摩擦が作用し、この摩擦を介し
て釜軸25aと出力軸40aとの相対回転が減衰される
ように構成してある。The tension member 43 is formed in a coil shape tightly wound around the outer peripheral surfaces of the first and second partial cylindrical portions 50 and 55, and the first partial cylindrical portion 50 is made of an epoxide resin or the like. When the hook shaft 25a and the output shaft 32 rotate relative to each other, the first partial cylindrical portion 50 and the tension member 43 are fixed.
Rotate integrally, friction acts between the outer peripheral surface of the second partial cylindrical portion 55 and the tension member 43, and the relative rotation between the shuttle shaft 25a and the output shaft 40a is attenuated through this friction. It is configured as follows.
【0045】尚、ステッピングモータ40の出力軸40
aに固着された連結部材51には、ディスクエンコーダ
60が取付けられ、このディスクエンコーダ60を挟ん
で設けられた発光部と受光部とから夫々なる光学センサ
61a,61bにより、ステッピングモータ40の原点
位置と回転位置とを検出可能になっている。尚、ベッド
ケース18の底部に鉛直バー62がビス62aで固着さ
れ、鉛直バー62に鉛直の取付け板63がビス63aで
固着され、この取付け板63に光学センサ61a,61
bが取付けられている。The output shaft 40 of the stepping motor 40
A disk encoder 60 is attached to the connecting member 51 fixed to the position a. The optical sensor 61a, 61b provided with a light emitting portion and a light receiving portion provided with the disk encoder 60 interposed therebetween allows the origin position of the stepping motor 40 to be determined. And the rotational position can be detected. A vertical bar 62 is fixed to the bottom of the bed case 18 with screws 62a, and a vertical mounting plate 63 is fixed to the vertical bar 62 with screws 63a, and the optical sensors 61a, 61 are fixed to the mounting plate 63.
b is attached.
【0046】ここで、回転釜25について説明すると、
図5〜図7、図9に示すように、回転釜25は、下糸ボ
ビン70を収容するボビンケース71を保持する内釜7
2と、この内釜72の外側を回転する外釜73とからな
り、外釜73が釜軸25aの先端部に外嵌され複数のビ
ス73bで固着され、その外釜73には縫針22の目孔
から延びる上糸を引っかけて上糸ループを形成する為の
剣先73aが形成されている。Here, the rotary hook 25 will be described.
As shown in FIGS. 5 to 7 and 9, the rotary hook 25 is provided with an inner hook 7 for holding a bobbin case 71 for accommodating a lower thread bobbin 70.
2 and an outer shuttle 73 rotating outside the inner shuttle 72. The outer shuttle 73 is externally fitted to the distal end of the shuttle shaft 25a and fixed with a plurality of screws 73b. A point 73a for hooking the upper thread extending from the eye hole to form an upper thread loop is formed.
【0047】主軸の位相が例えば約190°のときに、
剣先73aと縫針22の目孔とが出合う出合いタイミン
グとなり、この出合いタイミングのときに、剣先73a
が縫針22の目孔から延びる針側の上糸を引っかけ、そ
の後の外釜73の回転により、内釜72と外釜73との
間を移動する上糸ループが形成され、その後天秤23の
糸引き締めにより、下糸ボビン70から延びる下糸と上
糸とが交絡し縫目が形成される。When the phase of the main shaft is, for example, about 190 °,
The timing at which the point 73a and the eye of the sewing needle 22 meet is the timing at which the point 73a
Catches the needle thread on the needle side extending from the eye of the sewing needle 22, and the rotation of the outer shuttle 73 thereafter forms an upper thread loop that moves between the inner shuttle 72 and the outer shuttle 73. By the tightening, the lower thread and the upper thread extending from the lower thread bobbin 70 are entangled to form a seam.
【0048】前記スリーブ48の前端部には、回転釜2
5の上端部分を囲む枠状の回動規制部材75が固定さ
れ、この回動規制部材75の前端部の左右方向向きの釜
止め部材76に、後方へ突出する係合突起76aが形成
され、この係合突起76aが、内釜72の上端部に形成
された凹部72aに遊嵌状に係合し、内釜72が回動規
制されている。尚、ベッドケース18の前端部には、回
転釜25の前側を覆うカバー77が着脱可能に取付けら
れている。The rotary hook 2 is attached to the front end of the sleeve 48.
5, a frame-shaped rotation restricting member 75 surrounding the upper end portion is fixed, and an engagement protrusion 76a projecting rearward is formed on a hook stopper member 76 at the front end of the rotation restricting member 75 in the left-right direction. The engagement protrusion 76a is loosely engaged with a concave portion 72a formed at the upper end of the inner shuttle 72, and the inner shuttle 72 is restricted in rotation. At the front end of the bed case 18, a cover 77 for covering the front side of the rotary hook 25 is detachably attached.
【0049】次に、回転釜位置調節装置27について説
明する。図5、図7に示すように、回転釜位置調節装置
27は、回転釜25を釜軸方向である前後方向へ移動自
在にガイドするガイド機構80と、回転釜25を前後方
向へ移動駆動するステッピングモータ82を含む回転釜
駆動機構81と、回転釜25の前後方向の原点位置を検
出する回転釜前後方向原点位置検出センサ102 (図10
参照)を等有する。Next, the rotary hook position adjusting device 27 will be described. As shown in FIGS. 5 and 7, the rotary hook position adjusting device 27 guides the rotary hook 25 movably in the front-rear direction which is the hook axis direction, and drives the rotary hook 25 to move in the front-rear direction. A rotary hook driving mechanism 81 including a stepping motor 82, and a rotary hook front and rear direction origin position detecting sensor 102 for detecting the original position of the rotary hook 25 in the front and rear direction (FIG. 10)
Reference).
【0050】ガイド機構80は、回転釜25の釜軸25
aをベアリング49を介して枢支する枢支部材に相当す
るスリーブ48を、前後方向へ移動自在に支持する支持
体に相当するブロック部45(取付けブロック44)を
有し、回転釜25は、スリーブ48と釜軸25aとを介
してブロック部45に前後方向へ移動自在にガイド支持
されている。尚、釜軸25aが前後方向へ移動しても、
前記連結部41により、ステッピングモータ40の出力
軸40aの回転駆動力を釜軸25aに伝達可能であり、
弾性部材42による緩衝作用及び張力部材43による減
衰作用も得られる。The guide mechanism 80 is provided with a hook shaft 25 of the rotary hook 25.
a has a block portion 45 (mounting block 44) corresponding to a support member that movably supports a sleeve 48 corresponding to a pivotal member via a bearing 49 in the front-rear direction. It is guided and supported by the block portion 45 via the sleeve 48 and the shuttle shaft 25a so as to be movable in the front-rear direction. Even if the hook shaft 25a moves in the front-rear direction,
By the connecting portion 41, the rotational driving force of the output shaft 40a of the stepping motor 40 can be transmitted to the shuttle shaft 25a,
The buffering action by the elastic member 42 and the damping action by the tension member 43 are also obtained.
【0051】回転釜駆動機構81は、ステッピングモー
タ82と、ステッピングモータ82の回転を支持体の前
後方向への移動に変換する偏心ピン機構83を有する。
ステッピングモータ82はベッドケース18の前端部分
の左側面に固着され、ステッピングモータ82の出力軸
82aは、ベッドケース18の左側壁に形成された孔部
18cを挿通しベッドケース18内に延びている。The rotary hook driving mechanism 81 has a stepping motor 82 and an eccentric pin mechanism 83 for converting the rotation of the stepping motor 82 into the movement of the support in the front-rear direction.
The stepping motor 82 is fixed to the left side surface of the front end portion of the bed case 18, and the output shaft 82 a of the stepping motor 82 extends through the hole 18 c formed in the left side wall of the bed case 18 and extends into the bed case 18. .
【0052】偏心ピン機構83は、枢支軸部85と偏心
軸部86からなる偏心ピン84を有し、偏心ピン84に
ステッピングモータ82の出力軸82aが内嵌固着され
ている。取付けブロック44のブロック部45には、左
面から挿通孔45aに挿通状に形成された左右方向向き
のピン孔87が形成され、スリーブ48の外周部には上
下に細長いピン溝88が形成され、偏心ピン84の枢支
軸部85がピン孔87に圧入状に内嵌され、偏心ピン8
4の偏心軸部86がピン溝88に摺動自在に係合されて
いる。The eccentric pin mechanism 83 has an eccentric pin 84 composed of a pivot shaft 85 and an eccentric shaft 86. The output shaft 82a of the stepping motor 82 is fixedly fitted to the eccentric pin 84. In the block portion 45 of the mounting block 44, a pin hole 87 extending in the left-right direction is formed so as to be inserted into the insertion hole 45a from the left side, and a vertically elongated pin groove 88 is formed in the outer peripheral portion of the sleeve 48, The pivot shaft portion 85 of the eccentric pin 84 is press-fitted into the pin hole 87 so that the eccentric pin 8
The fourth eccentric shaft portion 86 is slidably engaged with the pin groove 88.
【0053】つまり、ステッピングモータ82により偏
心ピン84が回動されると、その枢支軸部85と偏心軸
部86の軸心間距離(約1〜2mm)の2倍の微小ストロ
ーク(約2〜4mm)に亙って、スリーブ48及び釜軸2
5aとともに回転釜25が前後方向へ移動駆動されるよ
うになっている。尚、回転釜25の前後方向位置を長期
に亙って調節しない場合には、ブロック部45に螺合さ
れたセットビス89の先端部をスリーブ48の鉛直面部
89aに圧着させ、ブロック部45に対してスリーブ4
8を固定することもできる。That is, when the eccentric pin 84 is rotated by the stepping motor 82, a minute stroke (approximately 2 mm) which is twice the distance between the center axes of the pivot shaft portion 85 and the eccentric shaft portion 86 (about 1 to 2 mm). 484 mm), the sleeve 48 and the hook shaft 2
The rotary hook 25 is driven to move back and forth together with 5a. When the position of the rotary hook 25 in the front-rear direction is not adjusted for a long time, the tip of the set screw 89 screwed to the block 45 is pressed against the vertical surface 89a of the sleeve 48, and Sleeve 4
8 can also be fixed.
【0054】次に、多頭型刺繍縫製装置Mの制御系の概
要について、図10のブロック図に基づいて説明する。
多頭型刺繍縫製装置Mの制御を司る制御装置Cは、CP
U90とROM91とRAM92とを含むマイクロコン
ピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバス等
のバス93を介して接続された入力インターフェース9
4及び出力インターフェース95等で構成されている。Next, an outline of a control system of the multi-head embroidery sewing apparatus M will be described with reference to a block diagram of FIG.
The control device C that controls the multi-head embroidery sewing device M is a CP
A microcomputer including a U90, a ROM 91, and a RAM 92; and an input interface 9 connected to the microcomputer via a bus 93 such as a data bus.
4 and an output interface 95.
【0055】入力インターフェース94には、主軸原点
位置検出センサ100 、主軸回転位置検出センサ101 、針
棒ケース位置検出センサ32、光学センサからなる回転
釜原点位置検出センサ61a及び回転釜回転位置検出セ
ンサ61b、回転釜前後方向原点位置検出センサ102 、
操作パネル16に設けられた縫製開始キー105 、縫製終
了キー106 、針棒切換えキー107 、基準位置設定モード
キー108 、基準位置設定キー109 、回転釜位置調節キー
110 、テンキー111 等からの信号が入力される。尚、図
示省略したが、各刺繍ミシンM1〜M3の各々におい
て、回転釜原点位置検出センサ61a、回転釜回転位置
検出センサ61b、回転釜前後方向原点位置検出センサ
102 からの信号が入力される。The input interface 94 includes a main shaft origin position detection sensor 100, a main shaft rotation position detection sensor 101, a needle bar case position detection sensor 32, a rotary hook origin position detection sensor 61a and a rotary hook rotation position detection sensor 61b composed of an optical sensor. , Rotary hook longitudinal direction home position detection sensor 102,
A sewing start key 105, a sewing end key 106, a needle bar switching key 107, a reference position setting mode key 108, a reference position setting key 109, a rotary hook position adjusting key provided on the operation panel 16.
Signals from 110, ten keys 111 and the like are input. Although not shown, in each of the embroidery sewing machines M1 to M3, a rotary hook origin position detecting sensor 61a, a rotary hook rotational position detecting sensor 61b, and a rotary hook longitudinal direction original position detecting sensor are provided.
The signal from 102 is input.
【0056】出力インターフェース94からは、ミシン
モータ115 、前後駆動モータ116 、左右駆動モータ117
、針棒切換え用ステッピングモータ35、回転釜回転
駆動用ステッピングモータ40、回転釜前後方向位置調
節用ステッピングモータ82、ディスプレイ17の為の
駆動回路120 〜126 へ制御信号が出力される。尚、図示
省略したが、各刺繍ミシンM1〜M3の各々において、
回転釜回転駆動用ステッピングモータ40、回転釜前後
方向位置調節用ステッピングモータ82の為の駆動回路
に制御信号が出力される。From the output interface 94, a sewing machine motor 115, a front-rear drive motor 116, a left-right drive motor 117
Control signals are output to a needle bar switching stepping motor 35, a rotary hook rotating drive stepping motor 40, a rotary hook longitudinal position adjusting stepping motor 82, and drive circuits 120 to 126 for the display 17. Although not shown, in each of the embroidery sewing machines M1 to M3,
A control signal is output to a drive circuit for the rotary hook rotating drive stepping motor 40 and the rotary hook front-back direction position adjusting stepping motor 82.
【0057】そして、制御装置CのROM91には、複
数の刺繍データ、複数の刺繍データから所望の刺繍デー
タを選択し更に編集可能な刺繍データ選択編集プログラ
ム、刺繍縫製の為にミシンモータ115 、前後駆動モータ
116 、左右駆動モータ117 、針棒切換え用ステッピング
モータ35、回転釜回転駆動用ステッピングモータ40
等を駆動制御する縫製制御プログラム等が格納されてい
る。The ROM 91 of the control device C stores a plurality of embroidery data, an embroidery data selection and editing program which can select desired embroidery data from the plurality of embroidery data and can further edit the embroidery data. Drive motor
116, left and right drive motor 117, needle bar switching stepping motor 35, rotary hook rotating drive stepping motor 40
And the like are stored.
【0058】更に、前記ROM91には、針棒切換え機
構24により針棒21を切換える毎に、縫製可能位置に
ある針棒21の縫針22と回転釜25の剣先73aとの
隙間が予め設定された適切な隙間(設定隙間)となる基
準位置に回転釜25を移動させるように、ステッピング
モータ82を駆動制御する回転釜位置調節制御の制御プ
ログラム、複数の針棒21の縫針22の各々に対して回
転釜25の基準位置を予め設定する基準位置設定制御の
制御プログラムが格納されている。Further, in the ROM 91, every time the needle bar 21 is switched by the needle bar switching mechanism 24, a gap between the sewing needle 22 of the needle bar 21 at the sewing possible position and the point 73a of the rotary hook 25 is preset. The control program of the rotary hook position adjustment control for driving and controlling the stepping motor 82 so as to move the rotary hook 25 to a reference position that is an appropriate gap (set gap), the control program for each of the sewing needles 22 of the plurality of needle bars 21 A control program for reference position setting control for setting a reference position of the rotary hook 25 in advance is stored.
【0059】次に、前記回転釜位置調節制御について、
図12のフローチャートに基いて説明する。但し、図中
Sは各ステップを示す。尚、各ミシンM1〜M3の12
本の針棒21の針棒番号Nは、例えば左側から1、2、
3・・・12に付され、図11に示すように、針棒番号
1、2、3・・・12の針棒21に対する回転釜25の
基準位置に関する基準位置データDは、D1、D2、D
3・・・D12に設定されているものとし、制御装置C
のRAM92に書換え可能に記憶されている。Next, regarding the rotary hook position adjustment control,
This will be described with reference to the flowchart of FIG. However, S in the figure indicates each step. In addition, 12 of each sewing machine M1 to M3
The needle bar numbers N of the needle bars 21 are, for example, 1, 2,
12, reference position data D relating to the reference position of the rotary hook 25 with respect to the needle bar 21 having the needle bar numbers 1, 2, 3,..., Are D1, D2,. D
3... Are set to D12 and control device C
In a rewritable manner in a RAM 92.
【0060】回転釜位置調節制御は、電源投入とともに
開始され、先ず、針棒切換え機構24により針棒21が
切換えられると(S1;Yes)、縫製可能位置に切換えら
れた針棒21の針棒番号Nが読込まれ(S2)、続いて
その針棒番号Nの基準位置データDが読込まれ(S
3)、この基準位置データDに基いて、ステッピングモ
ータ駆動制御信号が出力される(S4)。The rotary hook position adjustment control is started when the power is turned on. First, when the needle bar 21 is switched by the needle bar switching mechanism 24 (S1; Yes), the needle bar of the needle bar 21 switched to the sewing available position is switched. The number N is read (S2), and subsequently, the reference position data D of the needle bar number N is read (S2).
3) A stepping motor drive control signal is output based on the reference position data D (S4).
【0061】すると、ステッピングモータ82が駆動制
御され、このステッピングモータ82を含む回転釜駆動
機構27により、回転釜25が前後方向へ移動駆動さ
れ、その前後方向位置が、縫針22と回転釜25の剣先
73aとの隙間が設定隙間となる基準位置に調節され、
その後リターンする。Then, the driving of the stepping motor 82 is controlled, and the rotary hook drive mechanism 27 including the stepping motor 82 drives and drives the rotary hook 25 in the front-rear direction. The gap with the sword tip 73a is adjusted to the reference position where it becomes the set gap,
Then return.
【0062】次に、前記基準位置設定制御について、図
13のフローチャートに基いて説明する。但し、図中S
は各ステップを示す。この基準位置設定制御は、電源投
入とともに開始され、先ず、基準位置設定モードキー10
7 がONされると(S10;Yes)、回転釜前後方向位置
調節(S11)が実行可能になる。Next, the reference position setting control will be described with reference to the flowchart of FIG. However, S in the figure
Indicates each step. The reference position setting control is started when the power is turned on.
When 7 is turned on (S10; Yes), it becomes possible to execute the rotary hook longitudinal position adjustment (S11).
【0063】この回転釜前後方向位置調節においては、
例えば、作業者が、回転釜位置調節キー110 を操作する
ことにより、ステッピングモータ82を駆動させて、回
転釜25の前後方向位置を調節することができ、その
後、基準位置設定キー109 がONされると(S12;Ye
s)、その位置が基準位置に設定され、その基準位置デ
ータDがRAMに格納され(S13)、リターンする。
尚、作業者は、針棒切換えキー107 を操作することによ
り、適宜所望の番号Nの針棒21を縫製可能位置に切換
えることができる。従って、S1〜S4のステップが本
願発明の制御手段を構成し、S10〜S13のステップ
が本願発明の基準位置設定手段を構成する。In adjusting the position of the rotary hook in the front-rear direction,
For example, the operator can operate the rotary hook position adjusting key 110 to drive the stepping motor 82 to adjust the position of the rotary hook 25 in the front-rear direction, and thereafter, the reference position setting key 109 is turned on. Then (S12; Ye
s) The position is set as the reference position, the reference position data D is stored in the RAM (S13), and the routine returns.
By operating the needle bar switching key 107, the operator can appropriately switch the needle bar 21 of the desired number N to the sewing available position. Therefore, steps S1 to S4 constitute control means of the present invention, and steps S10 to S13 constitute reference position setting means of the present invention.
【0064】次に、回転釜位置調節装置27の作用・効
果について説明する。回転釜25を前後方向へ移動駆動
するステッピングモータ82を含む回転釜駆動機構27
を設けたので、針棒ケース20や針棒21や縫針22等
の製作誤差や組付け誤差等により、複数の針棒21の縫
製可能位置における縫針22の前後方向の位置にバラツ
キがあるが、縫製可能位置にある針棒21の縫針22と
回転釜25の剣先73aとの隙間が設定隙間となるよう
に、回転釜25を前後方向へ移動させさて、その前後方
向位置を簡単且つ確実に調節することができる。Next, the operation and effect of the rotary hook position adjusting device 27 will be described. Rotary shuttle drive mechanism 27 including a stepping motor 82 for driving rotary shuttle 25 to move forward and backward.
The needle bar case 20, the needle bar 21, the sewing needle 22, etc., have a variation in the front-rear position of the sewing needle 22 at the sewable position of the needle bar 21 due to a manufacturing error or an assembly error of the needle bar 21. The rotary hook 25 is moved in the front-rear direction so that the gap between the sewing needle 22 of the needle bar 21 at the sewing-possible position and the sword tip 73a of the rotary hook 25 becomes the set gap, and the position in the front-rear direction is easily and reliably adjusted. can do.
【0065】従って、複数の針棒21の縫製可能位置に
おける縫針22と回転釜25の剣先37aとの隙間全て
を設定隙間にすることができ、縫針22の目孔から延び
る上糸を回転釜25の剣先37aで確実に引っかけて上
糸ループを確実に形成することができ、縫針22と回転
釜25の剣先37aが相互緩衝する虞もなくなり、縫製
能率を高めて綺麗な縫目を確実に形成することが可能に
なる。Accordingly, the entire clearance between the sewing needle 22 and the point 37a of the rotary hook 25 at the sewing-possible positions of the plurality of needle bars 21 can be set to the set gap. The needle thread 37a can be securely hooked to form the upper thread loop, and there is no danger that the sewing needle 22 and the blade 37a of the rotary hook 25 will buffer each other, thereby increasing the sewing efficiency and reliably forming a beautiful stitch. It becomes possible to do.
【0066】更に、針棒切換え機構24により針棒21
を切換える毎に、縫製可能位置にある針棒21の縫針2
2と回転釜25の剣先37aとの隙間が設定隙間となる
基準位置に回転釜25を移動させるように、ステッピン
グモータ82を駆動制御するように構成したので、針棒
21を切換える毎に、縫製可能位置の針棒21の縫針2
2に対応する基準位置に回転釜25の前後方向位置を自
動調節できるため、縫製能率を格段に高めることができ
る。Further, the needle bar switching mechanism 24 controls the needle bar 21
Every time is switched, the sewing needle 2 of the needle bar 21 at the sewing possible position is
Since the stepping motor 82 is driven and controlled so that the rotary hook 25 is moved to the reference position where the gap between the rotary hook 2 and the blade point 37a of the rotary hook 25 becomes the set gap, sewing is performed every time the needle bar 21 is switched. Sewing needle 2 of needle bar 21 at possible position
Since the position in the front-rear direction of the rotary hook 25 can be automatically adjusted to the reference position corresponding to 2, the sewing efficiency can be significantly improved.
【0067】また、ステッピングモータは、起動、停
止、正逆転、変速が容易であり、応答性も良く、低速度
で高いトルクを得ることができるため、回転釜位置調節
装置27にステッピングモータ82を適用することで、
縫製可能位置にある針棒21の縫針22と回転釜25の
剣先37aとの隙間が所定の設定隙間となるように、回
転釜25を前後方向へ移動駆動し、その前後方向位置を
確実に調節できる。The stepping motor is easy to start, stop, forward / reverse, and shift, has good responsiveness, and can obtain a high torque at a low speed. By applying
The rotary hook 25 is moved in the front-rear direction so that the gap between the sewing needle 22 of the needle bar 21 at the sewable position and the blade point 37a of the rotary hook 25 becomes a predetermined set gap, and the front-rear position is surely adjusted. it can.
【0068】また、回転釜駆動機構27においては、ス
テッピングモータ82の回転をスリーブ48の前後方向
への移動に変換する偏心ピン機構83を含むので、回転
釜25を前後方向へ確実に移動駆動できるとともに、回
転釜駆動機構27を簡単な構造で構成でき、製作コスト
的にも有利になる。また、回転釜駆動機構27は、回転
釜25の内釜72の回動を規制する回動規制部材76を
回転釜25と一体的に前後方向へ移動駆動するので、回
転釜25の前後方向の位置を変更しても、回動規制部材
76で内釜72の回動を規制した状態を確実に維持する
ことができる。Further, the rotary hook driving mechanism 27 includes the eccentric pin mechanism 83 for converting the rotation of the stepping motor 82 into the forward and backward movement of the sleeve 48, so that the rotary hook 25 can be surely moved and driven in the front and rear direction. In addition, the rotary hook driving mechanism 27 can be configured with a simple structure, which is advantageous in terms of manufacturing cost. Further, the rotary hook driving mechanism 27 drives the rotation restricting member 76 for restricting the rotation of the inner rotary hook 72 of the rotary hook 25 integrally with the rotary hook 25 in the front-rear direction. Even if the position is changed, the state in which the rotation of the inner shuttle 72 is restricted by the rotation restricting member 76 can be reliably maintained.
【0069】尚、前記実施形態の変更形態として、図示
していないが、回転釜位置調節装置27においては、ベ
ットケース18に対して取付けブロック44を前後方向
へ移動自在にガイドし、回転釜駆動機構27により、取
付けブロック44を前後方向へ移動駆動するように構成
してもよい。この場合、偏心ピン機構83において、偏
心ピン84の枢支軸部85をベットケースに枢支させ、
偏心ピン84を取付けブロック44に形成された上下に
細長いピン溝に係合させることで実現できる。As a modification of the above-described embodiment, although not shown, in the rotary hook position adjusting device 27, the mounting block 44 is movably guided in the front-rear direction with respect to the bed case 18, and the rotary hook drive The mechanism 27 may be configured to move and move the mounting block 44 in the front-rear direction. In this case, in the eccentric pin mechanism 83, the pivot shaft portion 85 of the eccentric pin 84 is pivotally supported by the bed case,
This can be realized by engaging the eccentric pin 84 with a vertically elongated pin groove formed on the mounting block 44.
【0070】尚、本発明に係る回転釜位置調節装置は、
前記実施形態の回転釜位置調節装置に限らず、本発明の
趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加し、種
々のミシンに勿論適用することができる。The rotary hook position adjusting device according to the present invention comprises:
The present invention is not limited to the rotary hook position adjusting device of the above embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention, and the present invention can be applied to various sewing machines.
【0071】[0071]
【発明の効果】 請求項1の多針式ミシンの回転釜位置
調節装置によれば、回転釜を釜軸方向へ移動駆動するア
クチュエータを含む回転釜駆動機構を設けたので、針棒
ケースや針棒や縫針等の製作誤差や組付け誤差等によ
り、複数の針棒の縫製可能位置における縫針と回転釜の
剣先との隙間にバラツキが生じた場合でも、縫製可能位
置にある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が所定の設
定隙間となるように、アクチュエータを含む回転釜駆動
機構により、回転釜を釜軸方向へ移動させて、その釜軸
方向の位置を簡単且つ確実に調節することができる。According to the rotary hook position adjusting device of the multi-needle sewing machine according to the first aspect, the rotary hook driving mechanism including the actuator for moving and driving the rotary hook in the hook axis direction is provided. Even if the gap between the sewing needles at the sewable positions of a plurality of needle bars and the blade point of the rotary hook varies due to manufacturing errors or assembly errors of the rods and sewing needles, etc. The rotary hook drive mechanism including the actuator moves the rotary hook in the hook axis direction so that the gap between the rotary hook and the sword tip becomes a predetermined set gap, and the position in the hook axis direction is easily and reliably adjusted. be able to.
【0072】従って、複数の針棒の縫製可能位置におけ
る縫針と回転釜の剣先との隙間全てを設定隙間に簡単に
調節することができるため、縫針の目孔から延びる上糸
を回転釜の剣先で確実に引っかけて上糸ループを確実に
形成することができ、縫針と回転釜の剣先が相互緩衝す
る虞もなくなり、縫製能率を高めて綺麗な縫目を確実に
形成することが可能になる。Accordingly, the entire gap between the sewing needle and the rotary hook at the position where a plurality of needle bars can be sewn can be easily adjusted to the set gap. The needle thread can be reliably hooked to form a needle thread loop, and there is no danger that the needle of the sewing needle and the blade of the rotary hook will buffer each other, and it is possible to increase sewing efficiency and reliably form a beautiful stitch. .
【0073】請求項2の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項1と同様の効果を奏するが、針棒
切換え機構により針棒を切換える毎に、縫製可能位置に
ある針棒の縫針と回転釜の剣先との隙間が設定隙間とな
る基準位置に回転釜を移動させるように、アクチュエー
タを駆動制御する制御手段を設けたので、針棒を切換え
る毎に、縫製可能位置の針棒の縫針に対応する基準位置
に回転釜の位置を自動調節でき、縫製能率を格段に高め
ることができる。According to the rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine of the second aspect, the same effect as that of the first aspect is obtained, but every time the needle bar is switched by the needle bar switching mechanism, the needle at the sewable position is provided. Control means for driving and controlling the actuator is provided so that the rotary hook is moved to a reference position where the gap between the needle of the rod and the blade of the rotary hook becomes the set gap. The position of the rotary hook can be automatically adjusted to the reference position corresponding to the sewing needle of the needle bar, and the sewing efficiency can be greatly improved.
【0074】請求項3の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項2と同様の効果を奏するが、複数
の針棒の縫針の各々に対して回転釜の基準位置を予め設
定する為の基準位置設定手段を設けたので、この基準位
置設定手段から基準位置に関する情報を前記制御手段に
供給するので、複数の針棒の縫針の各々に対して回転釜
の基準位置を予め簡単に設定することができる。According to the rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine of the third aspect, the same effect as that of the second aspect can be obtained, but the reference position of the rotary hook is previously set for each of the plurality of sewing needles. Since the reference position setting means for setting is provided, information about the reference position is supplied from the reference position setting means to the control means, so that the reference position of the rotary hook for each of the plurality of needle bars is previously set. It can be set easily.
【0075】請求項4の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項1〜3の何れか1項と同様の効果
を奏するが、アクチュエータはステッピングモータから
なるので、起動、停止、正逆転、変速が容易であり、応
答性も良く、低速度で高いトルクを得ることができるた
め、縫製可能位置にある針棒の縫針と回転釜の剣先との
隙間が所定の設定隙間となるように、回転釜を釜軸方向
へ移動駆動し、その釜軸方向の位置を簡単且つ確実に調
節することができる。According to the rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine of the fourth aspect, the same effects as those of any one of the first to third aspects can be obtained, but since the actuator is formed of a stepping motor, it is started and stopped. , Forward and reverse rotation, shifting is easy, responsiveness is good, and high torque can be obtained at low speed, so that the gap between the sewing needle of the needle bar at the sewing possible position and the point of As a result, the rotary hook can be moved and driven in the hook axis direction, and the position in the hook axis direction can be easily and reliably adjusted.
【0076】請求項5の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項4と同様の効果を奏するが、ガイ
ド機構は、回転釜の釜軸を枢支する枢支部材を釜軸方向
へ移動自在に支持する支持体を有し、回転釜駆動機構
は、ステッピングモータの回転を支持体の釜軸方向への
移動に変換する偏心ピン機構を含むので、回転釜を釜軸
方向へ確実に移動駆動できるとともに、回転釜駆動機構
を簡単な構造で構成でき、製作コスト的にも有利にな
る。According to the rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine of the fifth aspect, the same effect as that of the fourth aspect can be obtained, but the guide mechanism includes a rotary support member for supporting the rotary shaft of the rotary rotary hook. The rotary hook drive mechanism has an eccentric pin mechanism that converts the rotation of the stepping motor into the movement of the support in the hook axis direction. As a result, the rotary hook drive mechanism can be configured with a simple structure, which is advantageous in terms of manufacturing cost.
【0077】請求項6の多針式ミシンの回転釜位置調節
装置によれば、請求項1〜5の何れか1項と同様の効果
を奏するが、回転釜駆動機構は、回転釜の内釜の回動を
規制する回動規制部材を回転釜と一体的に釜軸方向へ移
動駆動するので、回転釜の釜軸方向の位置を変更して
も、回動規制部材で内釜の回動を規制した状態を確実に
維持することができる。According to the rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine according to the sixth aspect, the same effect as in any one of the first to fifth aspects can be obtained, but the rotary hook driving mechanism uses the inner hook of the rotary hook. Since the rotation regulating member that regulates the rotation of the rotary hook is moved integrally with the rotary hook in the direction of the hook axis, even if the position of the rotary hook in the hook axis direction is changed, the rotation of the inner hook is controlled by the rotation regulating member. Can be reliably maintained.
【図1】本発明の実施形態に係る3台の多針型刺繍ミシ
ンを備えた多頭型刺繍縫製装置の全体斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a multi-head embroidery sewing apparatus provided with three multi-needle embroidery sewing machines according to an embodiment of the present invention.
【図2】多頭型刺繍縫製装置の要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the multi-head embroidery sewing apparatus.
【図3】針棒切換え機構の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a needle bar switching mechanism.
【図4】図3の要部拡図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 3;
【図5】各多針型刺繍ミシンのベッド部内の平面図であ
る。FIG. 5 is a plan view of the inside of a bed portion of each multi-needle embroidery sewing machine.
【図6】各多針型刺繍ミシンのベッド部内の側面図であ
る。FIG. 6 is a side view of the inside of a bed portion of each multi-needle embroidery sewing machine.
【図7】回転釜位置調節装置と回転釜の駆動系の分解斜
視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view of a rotary hook position adjusting device and a drive system of the rotary hook.
【図8】図7の要部拡大図である。FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG. 7;
【図9】回転釜の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a rotary hook.
【図10】制御装置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a control device.
【図11】RAMに格納された基準位置データのテーブ
ルである。FIG. 11 is a table of reference position data stored in a RAM.
【図12】回転釜位置調節制御のフローチャートであ
る。FIG. 12 is a flowchart of rotary hook position adjustment control.
【図13】基準位置設定制御のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of reference position setting control.
M 多頭型刺繍縫製装置 M1〜M3 多針式刺繍ミシン C 制御装置 20 針棒ケース 21 針棒 22 縫針 24 針棒切換え機構 25 回転釜 25a 釜軸 27 回転釜位置調節装置 44 取付けブロック 48 スリーブ 75 回動規制部材 80 ガイド機構 81 回転釜駆動機構 82 ステッピングモータ 83 偏心ピン機構 M Multi-head type embroidery sewing machine M1 to M3 Multi-needle embroidery sewing machine C Controller 20 Needle bar case 21 Needle bar 22 Sewing needle 24 Needle bar switching mechanism 25 Rotating hook 25a Hook shaft 27 Rotating hook position adjusting device 44 Mounting block 48 Sleeve 75 times Movement regulating member 80 guide mechanism 81 rotary hook driving mechanism 82 stepping motor 83 eccentric pin mechanism
Claims (6)
この針棒ケースを移動させて複数の針棒を上下駆動可能
な縫製可能位置に択一的に切換える針棒切換え機構と、
縫製可能位置にある針棒の縫針と協働して糸輪を捕捉す
る回転釜とを備えた多針式ミシンにおいて、 前記回転釜を釜軸方向へ移動自在にガイドするガイド機
構と、 前記回転釜を釜軸方向へ移動駆動するアクチュエータを
含む回転釜駆動機構と、 を備えたことを特徴とする多針式ミシンの回転釜位置調
節装置。1. A plurality of needle bars housed in a needle bar case;
A needle bar switching mechanism for moving the needle bar case to selectively switch a plurality of needle bars to a sewable position in which the needle bars can be vertically driven;
In a multi-needle sewing machine provided with a rotary hook that catches a thread wheel in cooperation with a sewing needle of a needle bar at a sewing-possible position, a guide mechanism that guides the rotary hook movably in a hook axis direction; A rotary hook drive mechanism for a multi-needle sewing machine, comprising: a rotary hook drive mechanism including an actuator that moves and drives the hook in the hook axis direction.
る毎に、縫製可能位置にある針棒の縫針と回転釜の剣先
との隙間が設定隙間となる基準位置に回転釜を移動させ
るように、アクチュエータを駆動制御する制御手段を設
けたことを特徴とする請求項1に記載の多針式ミシンの
回転釜位置調節装置。2. Each time the needle bar is switched by the needle bar switching mechanism, the rotary hook is moved to a reference position where the gap between the sewing needle of the needle bar at the sewable position and the blade point of the rotary hook becomes a set gap. 2. The rotary hook position adjusting device for a multi-needle sewing machine according to claim 1, further comprising control means for driving and controlling an actuator.
転釜の基準位置を予め設定する為の基準位置設定手段を
設け、この基準位置設定手段から基準位置に関する情報
を前記制御手段に供給することを特徴とする請求項2に
記載のミシンの回転釜位置調節装置。3. A reference position setting means for presetting a reference position of the rotary hook for each of the plurality of needles of the needle bar, and information relating to the reference position from the reference position setting means to the control means. The rotary hook position adjusting device for a sewing machine according to claim 2, wherein the rotary hook is supplied.
タからなることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項
に記載のミシンの回転釜位置調節装置。4. The rotary hook position adjusting device according to claim 1, wherein the actuator comprises a stepping motor.
する枢支部材を釜軸方向へ移動自在に支持する支持体を
有し、回転釜駆動機構は、ステッピングモータの回転を
支持体の釜軸方向への移動に変換する偏心ピン機構を含
むことを特徴とする請求項4に記載のミシンの回転釜位
置調節装置。5. The guide mechanism has a support for movably supporting a pivot member for pivoting a shuttle shaft of the rotary shuttle in the shuttle axis direction, and the rotary shuttle drive mechanism supports rotation of a stepping motor. 5. The rotary hook position adjusting device for a sewing machine according to claim 4, further comprising an eccentric pin mechanism for converting the movement of the body in the hook shaft direction.
回動を規制する回動規制部材を回転釜と一体的に釜軸方
向へ移動駆動することを特徴とする請求項1〜5の何れ
か1項に記載のミシンの回転釜位置調節装置。6. The rotary hook driving mechanism is configured to drive a rotation restricting member for restricting rotation of an inner hook of the rotary hook integrally with the rotary hook in the axial direction of the rotary hook. The rotary hook position adjusting device for a sewing machine according to any one of claims 5 to 13.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4902598A JPH11226285A (en) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Positional adjustment device of rotary shuttle of multi-needle sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4902598A JPH11226285A (en) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Positional adjustment device of rotary shuttle of multi-needle sewing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11226285A true JPH11226285A (en) | 1999-08-24 |
Family
ID=12819577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4902598A Pending JPH11226285A (en) | 1998-02-12 | 1998-02-12 | Positional adjustment device of rotary shuttle of multi-needle sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11226285A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104452114A (en) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 合肥奥瑞数控科技有限公司 | Template sewing machine |
CN110699874A (en) * | 2019-11-01 | 2020-01-17 | 浙江龙泰缝纫设备有限公司 | Transmission structure of sewing machine |
CN114250551A (en) * | 2020-09-20 | 2022-03-29 | 琦星智能科技股份有限公司 | Motor integrated rotating shuttle |
-
1998
- 1998-02-12 JP JP4902598A patent/JPH11226285A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104452114A (en) * | 2014-11-14 | 2015-03-25 | 合肥奥瑞数控科技有限公司 | Template sewing machine |
CN110699874A (en) * | 2019-11-01 | 2020-01-17 | 浙江龙泰缝纫设备有限公司 | Transmission structure of sewing machine |
CN114250551A (en) * | 2020-09-20 | 2022-03-29 | 琦星智能科技股份有限公司 | Motor integrated rotating shuttle |
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