JPH1122495A - Full close position correcting device for throttle opening - Google Patents
Full close position correcting device for throttle openingInfo
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- JPH1122495A JPH1122495A JP18919597A JP18919597A JPH1122495A JP H1122495 A JPH1122495 A JP H1122495A JP 18919597 A JP18919597 A JP 18919597A JP 18919597 A JP18919597 A JP 18919597A JP H1122495 A JPH1122495 A JP H1122495A
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スロットル開度の
全閉位置補正装置に関し、特に自動変速機を搭載したデ
ィーゼル車両におけるスロットル開度の全閉位置補正装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for correcting a throttle opening in a fully closed position, and more particularly to a device for correcting a throttle opening in a diesel vehicle equipped with an automatic transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速機を搭載した車両においては、
一般的に車速及びスロットル開度に応じてシフト制御を
行うため、スロットル開度に応じた信号を出力するセン
サが必要となる。一般的に、このようなセンサとして、
アクセルに連動するスロットルセンサが用いられる。ス
ロットル弁の開度はアクセル位置に応じて設定されるの
で、結局スロットルセンサはスロットル開度に応じた信
号を出力する。ところが、スロットルセンサの取付誤差
及びその出力のばらつきなどによって、スロットルセン
サが出力する信号と、実際のスロットル弁との動作との
間にずれが生じる場合がある。この場合、実際のスロッ
トル開度とは異なるスロットルセンサ出力信号に基づい
てシフト制御が実行されるという不都合が生じる。そこ
で、特開昭63-180755号公報に開示されたスロットル開
度検出装置は、スロットル弁が全閉状態にあることを機
械的に検出する全閉スイッチが、スロットル弁の全閉を
検出したときのスロットル開度センサの出力値を全閉基
準出力値として設定し直すスロットル全閉設定手段を備
えている。また、特開平4-46258号公報に開示されたス
ロットル開度検出装置は、上記特開昭63-180755号公報
の装置の改良を図ったものであり、スロットル開度セン
サの変化率が所定以上となった場合には、スロットル全
閉基準出力値の再設定を行わないことを特徴とする。2. Description of the Related Art In vehicles equipped with an automatic transmission,
Generally, since shift control is performed according to the vehicle speed and the throttle opening, a sensor that outputs a signal corresponding to the throttle opening is required. Generally, as such a sensor,
A throttle sensor linked to the accelerator is used. Since the opening of the throttle valve is set according to the accelerator position, the throttle sensor eventually outputs a signal corresponding to the throttle opening. However, a difference may occur between a signal output from the throttle sensor and an actual operation with the throttle valve due to a mounting error of the throttle sensor and a variation in output thereof. In this case, there is a disadvantage that the shift control is performed based on a throttle sensor output signal different from the actual throttle opening. Therefore, the throttle opening detection device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-180755 discloses a throttle opening detection device that detects when the throttle valve is in a fully closed state when the fully closed switch detects that the throttle valve is fully closed. The throttle full-close setting means for resetting the output value of the throttle opening degree sensor as the full-close reference output value is provided. Further, the throttle opening detecting device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-46258 is an improvement of the device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-180755, and the rate of change of the throttle opening sensor is not less than a predetermined value. In this case, the throttle fully closed reference output value is not reset.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開昭63-180755号公報に開示された装置は、常にスロッ
トル開度全閉位置の更新を行っているため下記の問題点
を有する。すなわち、この装置において、例えば、アク
セルが急激に踏み込まれた場合、実質的にアクセルペダ
ルセンサであるスロットルセンサは直ちにこれを検出す
るが、スロットル弁の動作は遅れる。このため、スロッ
トル弁の開度を機械的に検出する全閉スイッチがスロッ
トル弁全閉位置（アイドル位置から非アイドル位置への
遷移）を検出するタイミングはスロットルセンサの出力
に比べて遅れる。従って、このスロットルセンサ出力に
対して遅れた全閉スイッチの検出出力を基に、スロット
ルセンサ出力信号上における、エンジンの全閉位置を示
す出力レベルを定めると、通常時のスロットル弁全閉位
置よりも全開側にずれた出力レベルを、全閉位置を示す
出力レベルとして設定することとなるという問題点を抱
えている。また、上記特開平4-46258号公報に開示され
た装置においては、スロットル開度センサの変化率があ
る所定範囲に含まれる場合、前回スロットル弁の全閉位
置よりも全開側にずれた状態を全閉位置として新たに補
正する場合が考えられ、スロットル弁の全閉位置に微妙
なずれが生じてしまい、自動変速機の変速点がずれた
り、また自動変速機内の油圧クラッチへの油圧の供給が
適切でなくなる可能性がある。However, the apparatus disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-180755 has the following problems since the throttle opening fully closed position is constantly updated. That is, in this device, for example, when the accelerator is suddenly depressed, the throttle sensor, which is substantially an accelerator pedal sensor, immediately detects this, but the operation of the throttle valve is delayed. Therefore, the timing at which the fully closed switch that mechanically detects the opening of the throttle valve detects the fully closed position of the throttle valve (transition from the idle position to the non-idle position) is delayed as compared with the output of the throttle sensor. Accordingly, if the output level indicating the fully closed position of the engine on the throttle sensor output signal is determined based on the detection output of the fully closed switch that is delayed from the throttle sensor output, then the throttle valve fully closed position during normal operation is determined. However, there is a problem in that the output level shifted to the fully open side is set as an output level indicating the fully closed position. Further, in the device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-46258, when the rate of change of the throttle opening sensor is within a predetermined range, the state in which the throttle valve is shifted from the fully closed position to the fully opened position last time is considered. A new correction may be made as the fully closed position, causing a slight shift in the fully closed position of the throttle valve, shifting the shift point of the automatic transmission, and supplying hydraulic pressure to the hydraulic clutch in the automatic transmission. May not be appropriate.
【０００４】以上の事情に鑑み、本発明は、常にスロッ
トル開度の全閉位置を正確に検出し、アクセルペダルな
どの全閉位置との整合性をとることができるスロットル
開度の全閉位置補正装置を提供することを課題とする。[0004] In view of the above circumstances, the present invention always detects the fully closed position of the throttle opening accurately, and can achieve consistency with the fully closed position of the accelerator pedal or the like. It is an object to provide a correction device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記課題を達成するため
に、本発明は、第１の視点において、アクセルの踏み込
み量に応じて開度が制御されるスロットル弁と、前記ア
クセルの踏み込み量に応じ且つ前記スロットル弁の開度
に対応する信号を出力する第１のセンサと、エンジンの
状態がアイドル領域から非アイドル領域へ切り替わった
ことを示す切替信号を出力する第２のセンサと、前記第
１及び第２のセンサの出力を入力とし、前記第１のセン
サの出力信号であって前記スロットル弁のアイドル位置
を示すアイドル信号として現在設定されている信号と、
前記第２のセンサが出力する切替信号が入力された際の
該第１のセンサの出力信号とを比較し、該スロットル弁
の開度がより低開度にあることを示す信号の方を新たな
該アイドル信号とするアイドル信号補正手段と、を備え
たことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a throttle valve whose opening is controlled in accordance with the amount of depression of an accelerator. A first sensor that outputs a signal corresponding to the degree of opening of the throttle valve and a second sensor that outputs a switching signal indicating that the state of the engine has been switched from an idle region to a non-idle region; A signal which is set to an output of the first and second sensors and is an output signal of the first sensor, which is currently set as an idle signal indicating an idle position of the throttle valve;
The output signal of the first sensor when the switching signal output by the second sensor is input is compared with the output signal of the first sensor, and a signal indicating that the opening of the throttle valve is at a lower opening is newly added. And an idle signal correcting means for generating the idle signal.
【０００６】第２の視点において、第１の視点に基づ
き、前記第２のセンサが出力する切替信号が入力された
際の前記第１のセンサの出力信号の検出を所定回数行
い、該所定回数検出した信号の内、前記スロットル弁が
最も低開度にあることを示す信号を選択して、前記アイ
ドル信号補正手段に出力するアイドル信号選択手段を備
え、前記アイドル信号補正手段は、現在設定されている
前記アイドル信号と、前記選択手段により選択された信
号とを比較することを特徴とする。In the second viewpoint, based on the first viewpoint, the detection of the output signal of the first sensor when the switching signal output by the second sensor is input is performed a predetermined number of times. An idle signal selecting unit that selects a signal indicating that the throttle valve is at the lowest opening from the detected signals and outputs the selected signal to the idle signal correcting unit; And comparing the idle signal with the signal selected by the selection means.
【０００７】第３の視点において、第１の視点に基づ
き、前記アイドル信号の初期値は、実際にアクセルが踏
まれエンジンを作動することにより設定されることを特
徴とする。In a third aspect, based on the first aspect, the initial value of the idle signal is set by actually operating the engine when the accelerator is depressed.
【０００８】第４の視点において、第１の視点に基づ
き、前記アクセルに機械的に連結するコントロールカム
と、前記コントロールカムのカム面に当接して該コント
ロールカムの回動によって変位し前記エンジンのスロッ
トル弁の開度を変化させるコントロールラックと、を備
え、前記第２のセンサは、前記コントロールラックの変
位を検出することにより、前記スロットル弁の開度がア
イドル領域から非アイドル領域に遷移したことを直接的
に検出するラックセンサであることを特徴とする。In a fourth viewpoint, based on the first viewpoint, a control cam mechanically connected to the accelerator, and a control cam which comes into contact with a cam surface of the control cam and is displaced by the rotation of the control cam to displace the engine. A control rack for changing the opening of the throttle valve, wherein the second sensor detects a displacement of the control rack, whereby the opening of the throttle valve shifts from an idle region to a non-idle region. Is a rack sensor for directly detecting
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係
るスロットル開度の全閉位置補正装置、図２は、図１の
噴射ポンプ部（例えば、ディーゼルエンジン用の噴射ポ
ンプ部など）の詳細を説明するための図である。図１の
装置は、アクセルペダル３に機械的に連結し、アクセル
位置に応じた信号（スロットル開度に対応する）を出力
する第１のセンサ（以下「ペダルセンサ」という）６、
エンジン１内に配置され、スロットルケーブル４を介し
てアクセルペダル３に機械的に連結する噴射ポンプ部
７、エンジン１の出力軸に連結する自動変速機２から構
成される。また、ペダルストッパ５は、アクセルペダル
３の全開位置を規定する。噴射ポンプ部７は、その一端
がスロットルケーブル４に機械的に連結し、アクセルペ
ダル３の動作に応じて枢動するコントロールレバー９、
コントロールレバー９の他端に連結し、コントロールレ
バー９の枢動に応じて回動するコントロールカム１２、
コントロールカム１２に緩衝部を介して一端が当接し、
コントロールカム１２の回動に応じて軸方向に移動する
コントロールラック８、コントロールラック８に噛合す
るピニオンによって回転されるスロットル弁開度調整機
構１５、コントロールラック８の径方向突出部に取り付
けられ、車速に応じてコントロールラック８の変位を調
節する遠心ガバナ装置１６、コントロールラック８の他
端の変位を直接検出する第２のセンサ（以下「ラックセ
ンサ」という）１３、ラックセンサ１３に電気的に接続
するワイヤーハーネス１４から構成される。また、コン
トロールカム１２には、その全閉位置及び全開位置を規
定する全閉ストッパ１０及び全開ストッパ１１が付設さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a device for correcting a fully closed position of a throttle opening according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining details of an injection pump unit (for example, an injection pump unit for a diesel engine) of FIG. FIG. 1 is a first sensor (hereinafter, referred to as a “pedal sensor”) 6, which is mechanically connected to an accelerator pedal 3 and outputs a signal (corresponding to a throttle opening) according to an accelerator position.
An injection pump unit 7 is disposed in the engine 1 and mechanically connected to an accelerator pedal 3 via a throttle cable 4, and includes an automatic transmission 2 connected to an output shaft of the engine 1. Further, the pedal stopper 5 defines a fully open position of the accelerator pedal 3. One end of the injection pump unit 7 is mechanically connected to the throttle cable 4, and the control lever 9 pivots in response to the operation of the accelerator pedal 3.
A control cam 12 which is connected to the other end of the control lever 9 and rotates according to the pivotal movement of the control lever 9;
One end abuts on the control cam 12 via a buffer,
The control rack 8, which moves in the axial direction in accordance with the rotation of the control cam 12, the throttle valve opening adjustment mechanism 15 which is rotated by a pinion meshing with the control rack 8, is mounted on a radially projecting portion of the control rack 8, and The centrifugal governor 16 adjusts the displacement of the control rack 8 in accordance with the condition, a second sensor (hereinafter referred to as “rack sensor”) 13 for directly detecting the displacement of the other end of the control rack 8, and is electrically connected to the rack sensor 13. And a wire harness 14. Further, the control cam 12 is provided with a fully closed stopper 10 and a fully opened stopper 11 for defining the fully closed position and the fully opened position.
【００１０】さらに、図１に示した装置は不図示のマイ
クロコンピュータを備え、このマイクロコンピュータ
は、ワイヤーハーネス１４を介してラックセンサ１３、
ペダルセンサ６、自動変速機２の変速制御装置にそれぞ
れ電気的に接続する。また、本実施例においては、ペダ
ルセンサ６はポテンショメータとされ、アクセルペダル
３の踏み込み量に連動したレベルのスロットル電圧を出
力する。上記マイクロコンピュータは、アイドル信号の
初期値設定手段、信号出力値選択手段（アイドル信号選
択手段）及びアイドル信号補正（設定）手段を構成す
る。アイドル信号選択手段は、所定のタイミングでスロ
ットル電圧を検出して、これらの検出信号の中から所定
条件（図６参照）に基づき選択したスロットル電圧に相
当する信号をアイドル信号補正手段に出力し、アイドル
信号補正手段は、アイドル信号の設定手段又はその初期
値設定手段（図５参照）によって設定されているアイド
ル信号（エンジン側のアイドル位置を示すスロットル電
圧値）と、前記選択手段によって選択出力された信号と
を比較し、所定条件（図４参照）を満たせばアイドル信
号の補正を行う。Further, the apparatus shown in FIG. 1 includes a microcomputer (not shown), which is connected to a rack sensor 13 via a wire harness 14.
The pedal sensor 6 and the shift control device of the automatic transmission 2 are electrically connected to each other. In this embodiment, the pedal sensor 6 is a potentiometer, and outputs a throttle voltage at a level that is linked to the amount of depression of the accelerator pedal 3. The microcomputer constitutes an idle signal initial value setting means, a signal output value selecting means (idle signal selecting means), and an idle signal correcting (setting) means. The idle signal selection means detects the throttle voltage at a predetermined timing, and outputs a signal corresponding to the throttle voltage selected based on a predetermined condition (see FIG. 6) from the detection signals to the idle signal correction means, The idle signal correcting means selectively outputs the idle signal (throttle voltage value indicating the engine-side idle position) set by the idle signal setting means or its initial value setting means (see FIG. 5). The idle signal is corrected if a predetermined condition (see FIG. 4) is satisfied.
【００１１】図３は、図１の装置におけるスロットルセ
ンサ（第１のセンサ、ペダルセンサ）出力特性を説明す
るための図であり、Ａ線がスロットル電圧、Ｂ線が噴射
ポンプ部のコントロールレバー回転角を示す。スロット
ル電圧が高いほど低開度（低スロットル開度）、低いほ
ど高開度（高スロットル開度）を示す。図３より、アク
セルペダル３が踏み込まれると、即スロットル電圧は低
下し始めるが、図１及び図２を参照して、コントロール
レバー９はスロットルケーブル４の遊びがなくなった後
から回転を始めるので、ラックセンサ１３による噴射ポ
ンプ部７のアイドル位置検出、すなわちスロットル弁の
実際の開度検出は、ペダルセンサ６によるアクセルペダ
ル３のアイドル位置検出に比べて常に遅れることが分か
る。従って、アクセルペダル３の全閉位置に対応するス
ロットル電圧は、スロットル弁の全閉（アイドル）位置
を示すスロットル電圧より、常に高くなることが分か
る。さらに、スロットルケーブル４が弛んだ場合、或い
はアクセルペダル３が急激に踏み込まれた場合、ラック
センサ１３によるスロットル弁のアイドル位置検出は、
ペダルセンサ６によるアクセルペダル３のアイドル位置
検出に比べて一層遅れることが分かる。FIG. 3 is a diagram for explaining the output characteristics of the throttle sensor (first sensor, pedal sensor) in the apparatus shown in FIG. 1. Line A is the throttle voltage, and line B is the control lever rotation of the injection pump section. Indicates a corner. A higher throttle voltage indicates a lower opening (low throttle opening), and a lower throttle voltage indicates a higher opening (high throttle opening). As shown in FIG. 3, when the accelerator pedal 3 is depressed, the throttle voltage immediately starts to decrease. However, referring to FIGS. 1 and 2, the control lever 9 starts rotating after the play of the throttle cable 4 has ceased. It can be seen that the detection of the idle position of the injection pump unit 7 by the rack sensor 13, that is, the detection of the actual opening of the throttle valve is always delayed compared to the detection of the idle position of the accelerator pedal 3 by the pedal sensor 6. Therefore, it is understood that the throttle voltage corresponding to the fully closed position of the accelerator pedal 3 is always higher than the throttle voltage indicating the fully closed (idle) position of the throttle valve. Further, when the throttle cable 4 is loosened or the accelerator pedal 3 is rapidly depressed, the idle position detection of the throttle valve by the rack sensor 13 is performed as follows.
It can be seen that the delay is further delayed as compared with the detection of the idle position of the accelerator pedal 3 by the pedal sensor 6.
【００１２】以下、図１及び図２の装置におけるスロッ
トル開度の全閉位置補正過程を説明する。図４を参照し
て、イグニッションスイッチがオンされるとアイドル信
号補正手段２０などが動作開始し、まずフラグ、カウン
タ等が初期化され、メモリをクリアすると、アイドル信
号補正手段２０に初期値設定手段２１からアイドル電圧
ＶIDの初期値が入力（ないし設定）される（ステップ４
０１〜４０３）。また、信号出力値選択手段（アイドル
信号選択手段）２２は、所定タイミング（スロットル弁
開度が全閉位置から全開側に遷移するタイミング）で検
出したスロットル電圧ＶTHから最も高い電圧を示すＶTH
maxをアイドル電圧ＶIDとの比較電圧ＶSとし、これをア
イドル信号補正手段２０に出力する。次に、アイドル信
号補正手段２０は、フラグ判定を行い（ステップ４０
４）、フラグがオフならば、ＶTHmaxをアイドル電圧ＶI
Dとした後フラグをオンする（ステップ４０５，４０
６）。一方、フラグがオンであれば、現在設定されてい
るアイドル電圧ＶIDと、信号出力選択手段２１が選択し
た比較電圧ＶS（＝ＶTHmax）とを比較し、比較電圧ＶS
の方の電圧が高ければこれをアイドル電圧ＶIDとし、低
ければアイドル電圧ＶIDを再設定しない（ステップ４０
９，４１０）。最後に、イグニッションスイッチのオン
・オフ判定を行い（ステップ４６）、オンであれば、ス
テップ４０４以降の動作を繰り返す。The process of correcting the throttle opening in the fully closed position in the apparatus shown in FIGS. 1 and 2 will be described below. Referring to FIG. 4, when the ignition switch is turned on, the idle signal correction means 20 and the like start operating, first, a flag, a counter and the like are initialized, and when the memory is cleared, the idle signal correction means 20 is provided with an initial value setting means. The initial value of the idle voltage VID is input (or set) from the step 21 (step 4).
01-403). Further, the signal output value selecting means (idle signal selecting means) 22 outputs VTH indicating the highest voltage from the throttle voltage VTH detected at a predetermined timing (timing at which the throttle valve opening shifts from the fully closed position to the fully open side).
max is a comparison voltage VS with the idle voltage VID, which is output to the idle signal correction means 20. Next, the idle signal correction means 20 makes a flag determination (step 40).
4) If the flag is off, VTHmax is changed to idle voltage VI
After setting D, the flag is turned on (steps 405 and 40).
6). On the other hand, if the flag is on, the currently set idle voltage VID is compared with the comparison voltage VS (= VTHmax) selected by the signal output selection means 21, and the comparison voltage VS
If the higher voltage is higher, this is set as the idle voltage VID, and if lower, the idle voltage VID is not reset (step 40).
9, 410). Finally, it is determined whether the ignition switch is on or off (step 46). If it is on, the operation from step 404 is repeated.
【００１３】図４に示した過程において、アイドル電圧
は現在の設定電圧より必ず高く更新されるため（低開度
側のみに更新される）、アクセルペダル３が急激に踏み
込まれ、噴射ポンプ部７の動作がスロットルセンサ６の
出力に比べて遅れた場合であっても、全開側に遷移した
スロットル電圧をアイドル電圧として設定しない。従っ
て、図３に示すように、アイドル電圧の初期値ＶID0が
全開側にシフトしていた場合であっても、図４に示した
行程に従い所定回数アイドル値を更新することにより、
アイドル電圧は徐々にＶID0からＶID1を経て、スロット
ル弁の全閉位置（噴射ポンプ全閉位置）に真に対応する
ＶIDｎに収斂していく。アクセルペダル３の踏み込み量
を検出するペダルセンサ６と噴射ポンプ部７すなわちス
ロットル弁の実際の状態を検出するラックセンサ１３の
出力に基づきアイドル電圧が正確に設定され、アイドル
値と検出したスロットル電圧からスロットル弁の開度が
正確に把握できる。従って、組み付け誤差などにより、
アクセルペダル３の全閉位置とスロットル弁の全閉位置
を組み付け段階で完全に一致していないが、上述の通り
アイドル値が更新されることによって、ペダルセンサ６
の出力から正確にスロットル弁の開度が検出できるよう
になる。In the process shown in FIG. 4, since the idle voltage is always updated to be higher than the current set voltage (updated only to the low opening side), the accelerator pedal 3 is rapidly depressed, and the injection pump unit 7 is depressed. Even if the operation is delayed compared to the output of the throttle sensor 6, the throttle voltage that has shifted to the fully open side is not set as the idle voltage. Therefore, as shown in FIG. 3, even when the initial value VID0 of the idle voltage has shifted to the fully open side, the idle value is updated a predetermined number of times according to the process shown in FIG.
The idle voltage gradually passes from VID0 to VID1 and converges to VIDn which truly corresponds to the throttle valve fully closed position (injection pump fully closed position). The idle voltage is accurately set based on the output of the pedal sensor 6 for detecting the depression amount of the accelerator pedal 3 and the rack sensor 13 for detecting the actual state of the injection pump unit 7, that is, the throttle valve. The degree of opening of the throttle valve can be accurately grasped. Therefore, due to assembly errors, etc.
Although the fully closed position of the accelerator pedal 3 and the fully closed position of the throttle valve do not completely match in the assembling stage, the update of the idle value as described above
, The opening of the throttle valve can be accurately detected.
【００１４】次に、図５を参照して、好ましいアイドル
電圧の初期位置設定過程を説明する。この初期位置設定
過程は車両の出荷前に、実際にアクセルを踏み込んでエ
ンジンを作動させることにより実行される。すなわち、
初期値設定指示が出力された場合（ステップ５０１、ラ
ックセンサ１３がアイドル領域（検出）信号を出力して
いる状態で（ステップ５０２）、シフト位置がパーキン
グ又はニュートラル位置にあるか（ステップ５０３）、
或いはブレーキスイッチがオン状態であり且つ車速が所
定速度以下（好ましくは０）である条件を満たした際に
（ステップ５０３，５０４）、ステップ５０６に移行す
る。そして、ステップ５０６において、初期値設定手段
２１に入力するラックセンサ１３の出力信号がアイドル
領域信号から非アイドル領域を示す信号に切り替わった
際に、スロットル電圧Ｖinを検出し（ステップ５０
７）、カウンタｎを１進め（ステップ５０８）、以下ス
テップ５０１〜５０９を繰り返し、カウンタｎが所定回
数ｎiとなったとき（ステップ５０８）、検出した複数
のスロットル電圧Ｖｉnの内最大値Ｖｉmaxをアイドル電
圧ＶIDの初期値ＶID0とする（ステップ５１０〜５１
１）。このようにアイドル電圧の初期値を設定すること
により、初期値が安定した状態において最適値の近傍に
設定される。また、ペダルセンサ６やスロットル弁（ス
ロットル弁開度調整機構１５）の取付誤差によって各車
両ごとにアイドル電圧が異なるが、この行程によれば各
車両ごとに最適なアイドル電圧初期値が設定される。Next, a preferred idle voltage initial position setting process will be described with reference to FIG. This initial position setting process is executed by actually depressing the accelerator and operating the engine before shipping the vehicle. That is,
When the initial value setting instruction is output (step 501, while the rack sensor 13 is outputting the idle area (detection) signal (step 502), whether the shift position is the parking position or the neutral position (step 503),
Alternatively, when the brake switch is on and the condition that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined speed (preferably 0) is satisfied (steps 503 and 504), the process proceeds to step 506. Then, in step 506, when the output signal of the rack sensor 13 to be input to the initial value setting unit 21 is switched from the idle domain signal into a signal indicating a non-idle region, it detects a throttle voltage V in (Step 50
7), the counter n 1 proceeds (step 508), repeating the following steps 501 to 509, when the counter n reaches a predetermined number n i (step 508), the inner maximum value of the plurality of throttle voltage Vi n detected Vimax Is set to the initial value VID 0 of the idle voltage VID (steps 510 to 51).
1). By setting the initial value of the idle voltage in this way, the initial value is set near the optimum value in a stable state. The idle voltage differs for each vehicle due to the mounting error of the pedal sensor 6 and the throttle valve (throttle valve opening adjustment mechanism 15). According to this process, the optimum idle voltage initial value is set for each vehicle. .
【００１５】次に、図６を参照して、設定されたアイド
ル電圧と比較される比較電圧の好ましい選択過程を説明
する。信号出力値選択手段（アイドル信号選択手段）２
２は、ラックセンサ１３がスロットル開度全閉位置から
全開側への遷移を検出したした際に（アイドリング状態
から通常運転状態へ）、スロットル電圧ＶTHnを検出
し、カウンタを１個進める（ステップ６０１〜６０
４）。そして、カウンタが所定値すなわちスロットル電
圧を前記タイミングで所定回数（ｎ2回）検出すると
（ステップ６０３）、所定回数検出したＶTH1,2,…,nの
内、最大電圧を示すＶTHmaxを選択し（ステップ６０
５）、アイドル信号補正手段２０（図４参照）にこのＶ
THmaxに対応する信号を比較信号（比較電圧）として出
力する。アイドル信号補正手段２０は、この比較信号
（電圧）を用いて、図４に示したようにこれと現在の設
定アイドル信号（電圧）との比較を行いアイドル信号を
最適値に補正する。Next, referring to FIG. 6, a preferred process of selecting a comparison voltage to be compared with the set idle voltage will be described. Signal output value selection means (idle signal selection means) 2
2, when the rack sensor 13 detects a transition from the throttle opening fully closed position to the fully open side (from the idling state to the normal operation state), detects the throttle voltage VTHn and increments the counter by one (step 601). ~ 60
4). When the counter is a predetermined number of times (n 2 times) at the timing the predetermined value or the throttle voltage detecting (step 603), the predetermined number of times detected VTH1,2, ..., among the n, select the VTHmax showing a maximum voltage ( Step 60
5) The idle signal correction means 20 (see FIG. 4)
A signal corresponding to THmax is output as a comparison signal (comparison voltage). Using the comparison signal (voltage), the idle signal correcting means 20 compares the comparison signal (voltage) with the current set idle signal (voltage) as shown in FIG. 4 and corrects the idle signal to an optimum value.
【００１６】[0016]
【発明の効果】本発明によれば、スロットル開度の全閉
位置を示すスロットルセンサ出力のアイドル値は、低ス
ロットル開度を示す方向にのみ更新されるため、スロッ
トルセンサ出力のアイドル値が、アクセルの踏み込み速
度の影響などを受けず、最適に設定される。特に、上記
アイドル値を基に自動変速機ないしエンジン制御を行っ
ている場合、スロットル開度、エンジン状態及び操作意
志に適合したシフト制御が行われ、自動変速機の変速点
がずれることもない。また、第１及び第２のセンサ出力
の検出及びアイドル値の更新を複数回繰り返すことによ
り、確実にアイドル値が最適値に収斂される。また、上
記アイドル値の初期値設定を、実際にアクセルを踏み込
んで設定することにより、各車両におけるスロットルセ
ンサの取付誤差などに応じて、異なるアイドル値が各車
両毎に最適設定される。さらに、第２のセンサは、コン
トロールカムよりスロットル弁側に位置し、スロットル
弁を動作させるコントロールラックの変位を検出するラ
ックセンサであることにより、スロットル弁の実際の開
度が正確に把握される。According to the present invention, the idle value of the throttle sensor output indicating the fully closed position of the throttle opening is updated only in the direction indicating the low throttle opening. It is set optimally without being affected by the accelerator stepping speed. In particular, when the automatic transmission or the engine control is performed based on the idle value, the shift control suitable for the throttle opening, the engine state and the operation intention is performed, and the shift point of the automatic transmission does not shift. Further, by repeatedly detecting the first and second sensor outputs and updating the idle value a plurality of times, the idle value is reliably converged to the optimum value. Further, by setting the initial value of the idle value by actually depressing the accelerator, different idle values are optimally set for each vehicle in accordance with a throttle sensor mounting error or the like in each vehicle. Further, the second sensor is a rack sensor that is located closer to the throttle valve than the control cam and detects the displacement of the control rack that operates the throttle valve, so that the actual opening of the throttle valve can be accurately grasped. .
【図１】本発明の一実施形態に係るスロットル開度の全
閉位置補正装置を説明するための図である。FIG. 1 is a view for explaining a throttle opening fully closed position correcting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の噴射ポンプ部の詳細を説明するための図
である。FIG. 2 is a diagram for explaining details of an injection pump unit in FIG. 1;
【図３】図１の装置におけるスロットルセンサ出力特性
を説明するための図であり、Ａ線がスロットルセンサ
（第１のセンサ、ペダルセンサ）出力信号、Ｂ線が噴射
ポンプのコントロールレバー回転角を示す。3 is a diagram for explaining output characteristics of a throttle sensor in the apparatus shown in FIG. 1. A line indicates an output signal of a throttle sensor (first sensor, pedal sensor), and B line indicates a control lever rotation angle of an injection pump. Show.
【図４】図１の装置におけるスロットル開度の全閉位置
補正過程を説明するフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of correcting a fully closed position of a throttle opening in the apparatus of FIG. 1;
【図５】図１の装置におけるアイドル電圧の初期値設定
過程を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of setting an initial value of an idle voltage in the apparatus of FIG. 1;
【図６】図１の装置におけるスロットル電圧（現在のア
イドル電圧と比較される電圧）選択過程を説明するフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a process of selecting a throttle voltage (a voltage to be compared with a current idle voltage) in the apparatus of FIG. 1;
１ エンジン ２ 自動変速機 ３ アクセルペダル ４ スロットルケーブル ５ ペダルストッパ ６ 第１のセンサ（ペダルセンサ、スロットルセンサ） ７ 噴射ポンプ部 ８ コントロールラック ９ コントロールレバー １０ 全閉ストッパ １１ 全開ストッパ １２ コントロールカム １３ 第２のセンサ（ラックセンサ） １４ ワイヤーハーネス １５ スロットル弁調整機構 １６ 遠心ガバナ装置 ２０ アイドル信号補正手段 ２１ アイドル信号初期値設定手段 ２２ 信号出力値設定手段（アイドル信号選択手段） Reference Signs List 1 engine 2 automatic transmission 3 accelerator pedal 4 throttle cable 5 pedal stopper 6 first sensor (pedal sensor, throttle sensor) 7 injection pump unit 8 control rack 9 control lever 10 fully closed stopper 11 fully open stopper 12 control cam 13 second Sensor (rack sensor) 14 wire harness 15 throttle valve adjusting mechanism 16 centrifugal governor 20 idle signal correction means 21 idle signal initial value setting means 22 signal output value setting means (idle signal selection means)
Claims (4)
されるスロットル弁と、 前記アクセルの踏み込み量に応じ且つ前記スロットル弁
の開度に対応する信号を出力する第１のセンサと、 エンジンの状態がアイドル領域から非アイドル領域へ切
り替わったことを示す切替信号を出力する第２のセンサ
と、 前記第１及び第２のセンサの出力を入力とし、前記第１
のセンサの出力信号であって前記スロットル弁のアイド
ル位置を示すアイドル信号として現在設定されている信
号と、前記第２のセンサが出力する切替信号が入力され
た際の該第１のセンサの出力信号とを比較し、該スロッ
トル弁の開度がより低開度にあることを示す信号の方を
新たな該アイドル信号とするアイドル信号補正手段と、 を備えたことを特徴とするスロットル開度の全閉位置補
正装置。A throttle valve whose opening is controlled in accordance with an accelerator pedal depression amount; a first sensor which outputs a signal corresponding to the accelerator pedal depression amount and an opening degree of the throttle valve; A second sensor that outputs a switching signal indicating that the state has been switched from the idle region to the non-idle region; and an output of the first and second sensors,
A signal currently set as an idle signal indicating the idle position of the throttle valve, and an output of the first sensor when a switching signal output by the second sensor is input. And a signal indicating that the opening of the throttle valve is at a lower opening is set as a new idle signal. Fully closed position correction device.
力された際の前記第１のセンサの出力信号の検出を所定
回数行い、該所定回数検出した信号の内、前記スロット
ル弁が最も低開度にあることを示す信号を選択して、前
記アイドル信号補正手段に出力するアイドル信号選択手
段を備え、 前記アイドル信号補正手段は、現在設定されている前記
アイドル信号と、前記選択手段により選択された信号と
を比較することを特徴とする請求項１に記載のスロット
ル開度の全閉位置補正装置。An output signal of the first sensor when a switching signal output by the second sensor is input, a predetermined number of times, and among the signals detected the predetermined number of times, the throttle valve is most frequently used; An idle signal selecting unit that selects a signal indicating that the opening degree is low and outputs the signal to the idle signal correcting unit, wherein the idle signal correcting unit is configured by the idle signal currently set and the selecting unit. 2. The device according to claim 1, wherein the signal is compared with a selected signal.
セルが踏まれエンジンを作動することにより設定される
ことを特徴とする請求項１又は２記載のスロットル開度
の全閉位置補正装置。3. An apparatus according to claim 1, wherein an initial value of said idle signal is set by actually operating an engine when an accelerator is depressed.
ールカムと、前記コントロールカムのカム面に当接して
該コントロールカムの回動によって変位し前記エンジン
のスロットル弁の開度を変化させるコントロールラック
と、を備え、前記第２のセンサは、前記コントロールラ
ックの変位を検出することにより、前記スロットル弁の
開度がアイドル領域から非アイドル領域に遷移したこと
を直接的に検出するラックセンサであることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか一に記載のスロットル開度の
全閉位置補正装置。4. A control cam mechanically connected to the accelerator, and a control rack which comes into contact with a cam surface of the control cam and is displaced by rotation of the control cam to change an opening of a throttle valve of the engine. Wherein the second sensor is a rack sensor that directly detects that the opening of the throttle valve has transitioned from an idle region to a non-idle region by detecting a displacement of the control rack. The fully closed position correction device for a throttle opening according to any one of claims 1 to 3, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18919597A JPH1122495A (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Full close position correcting device for throttle opening |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18919597A JPH1122495A (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Full close position correcting device for throttle opening |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1122495A true JPH1122495A (en) | 1999-01-26 |
Family
ID=16237120
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18919597A Pending JPH1122495A (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Full close position correcting device for throttle opening |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1122495A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022262786A1 (en) * | 2021-06-18 | 2022-12-22 | 长城汽车股份有限公司 | Method and apparatus for correcting opening degree of accelerator pedal, device, program, medium, controller, and vehicle |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP18919597A patent/JPH1122495A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022262786A1 (en) * | 2021-06-18 | 2022-12-22 | 长城汽车股份有限公司 | Method and apparatus for correcting opening degree of accelerator pedal, device, program, medium, controller, and vehicle |
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|---|---|---|---|
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Effective date: 20040518 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070626 |