JPH112211A - Hydraulic actuator - Google Patents
Hydraulic actuatorInfo
- Publication number
- JPH112211A JPH112211A JP15235097A JP15235097A JPH112211A JP H112211 A JPH112211 A JP H112211A JP 15235097 A JP15235097 A JP 15235097A JP 15235097 A JP15235097 A JP 15235097A JP H112211 A JPH112211 A JP H112211A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- cylinder hole
- diameter
- hole
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Actuator (AREA)
- Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダ孔内のピ
ストンを、圧縮空気や昇圧した作動液等の流体圧によっ
て直線的に作動し、該ピストンの作動によって被動体を
押動若しくは牽引する流体圧アクチュエータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid in which a piston in a cylinder hole is linearly actuated by fluid pressure such as compressed air or pressurized hydraulic fluid, and the piston is actuated to push or pull a driven body. It relates to a pressure actuator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の流体圧アクチュエータとして、例
えば図４に示すものがある。この流体圧アクチュエータ
１は、自動二輪車のブレーキ装置２にあって、ブレーキ
レバー３の握り操作で液圧マスタシリンダ４に発生した
液圧力を機械的牽引力に変換して、機械式ブレーキ５を
牽引作動するピストン引き込み式の作動力変換手段とし
て用いたもので、シリンダボディ６に穿設されたシリン
ダ孔７には段付きのピストン８が液密且つ移動可能に設
けられている。2. Description of the Related Art As a conventional fluid pressure actuator, for example, there is one shown in FIG. The hydraulic actuator 1 is provided in a brake device 2 of a motorcycle, and converts a hydraulic pressure generated in a hydraulic master cylinder 4 by a gripping operation of a brake lever 3 into a mechanical traction force, thereby activating a mechanical brake 5. A stepped piston 8 is provided in a cylinder hole 7 formed in the cylinder body 6 in a liquid-tight and movable manner.
【０００３】上記シリンダ孔７は、シリンダボディ６の
両端に開口する大径シリンダ孔７ａと小径孔７ｂとを連
ねてなり、またピストン８は、大径シリンダ孔７ａに収
容される大径軸部９ａ及び中径軸部９ｂと、小径シリン
ダ孔７ｂに収容される小径軸部９ｃとからなっており、
大径シリンダ孔７ａと大径軸部９ａとの間を第１ピスト
ンシール１０にて、また小径シリンダ孔７ｂと小径軸部
９ｃとの間を第２ピストンシール１１にてそれぞれ液密
にシールして、中径軸部９ｂの外周と大径シリンダ孔７
ａの底部との間に液圧室１２を画成している。The cylinder hole 7 is formed by connecting a large-diameter cylinder hole 7a and a small-diameter hole 7b opened at both ends of a cylinder body 6, and a piston 8 is provided with a large-diameter shaft portion accommodated in the large-diameter cylinder hole 7a. 9a and a medium-diameter shaft portion 9b, and a small-diameter shaft portion 9c housed in the small-diameter cylinder hole 7b.
A first piston seal 10 seals between the large-diameter cylinder hole 7a and the large-diameter shaft portion 9a, and a second piston seal 11 seals between the small-diameter cylinder hole 7b and the small-diameter shaft portion 9c. And the large-diameter cylinder hole 7
A hydraulic chamber 12 is defined between the hydraulic chamber 12 and the bottom of the hydraulic chamber 12.
【０００４】シリンダボディ６のユニオンボス部６ａに
は、ユニオン孔１３が液圧室１２に連通して設けられ、
該ユニオン孔１３に、液圧マスタシリンダ４につながれ
た液圧配管１４が連結されている。シリンダ孔７には、
大径シリンダ孔７ａの開口側端にばね受け１５が配設さ
れ、該ばね受け１５とピストン８の先端に開口するばね
受け孔９ｄとの間の大気連通室１６に戻しばね１７を縮
設して、ピストン８を戻しばね１７の弾発力によって反
作動方向へ付勢し、その後退限を中径軸部９ｂと大径シ
リンダ孔７ａの底部との当接によって規制すると共に、
小径シリンダ孔７ｂより突出する小径軸部９ｃの外端
に、機械式ブレーキ５の作動レバー１８につながれたワ
イヤケーブル１９が連結されている。[0004] A union hole 13 is provided in the union boss 6 a of the cylinder body 6 so as to communicate with the hydraulic chamber 12.
A hydraulic pipe 14 connected to the hydraulic master cylinder 4 is connected to the union hole 13. In the cylinder hole 7,
A spring receiver 15 is disposed at the open end of the large-diameter cylinder hole 7a. Then, the piston 8 is urged in the counter-acting direction by the resilient force of the return spring 17, and the retraction limit is restricted by the contact between the medium-diameter shaft portion 9b and the bottom of the large-diameter cylinder hole 7a.
A wire cable 19 connected to an operation lever 18 of the mechanical brake 5 is connected to an outer end of a small diameter shaft portion 9c protruding from the small diameter cylinder hole 7b.
【０００５】ブレーキレバー３の握り操作によって昇圧
された液圧マスタシリンダ４内の作動液は、液圧配管１
４を通して流体圧アクチュエータ１のユニオン孔１３よ
り液圧室１２へ供給され、該液圧室１２の拡大によっ
て、ピストン８がシリンダ孔７を作動方向（図４の左方
向）へ引き込まれ、該ピストン８がワイヤケーブル１９
を牽引して、機械式ブレーキ５の作動レバー１８を回動
し、アンカーピン２０を支点にブレーキシュー２１，２
１を拡開して、制動作用が行なわれる。The hydraulic fluid in the hydraulic master cylinder 4, which has been pressurized by the gripping operation of the brake lever 3, is
4, the fluid is supplied from the union hole 13 of the hydraulic actuator 1 to the hydraulic chamber 12, and the expansion of the hydraulic chamber 12 causes the piston 8 to retract the cylinder hole 7 in the operating direction (left direction in FIG. 4). 8 is a wire cable 19
, The operating lever 18 of the mechanical brake 5 is turned, and the brake shoes 21 and
1, the braking action is performed.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このようなピストン引
き込み式の流体圧アクチュエータにあっては、大径軸部
９ａの先端とばね受け１５との間に、ピストン８のフル
ストロークＳ１を設定した場合に、小径軸部９ｃの中径
軸部側端と第２ピストンシール１１との間に、ピストン
８がＳ１をフルストロークした場合にも第２ピストンシ
ール１１が大径シリンダ孔７ａに抜け出ないストローク
Ｓ２を、また小径軸部９ｃの外端側に、同じくピストン
８のフルストロークＳ１にも、ブーツ２２の外側の嵌合
部２２ａが小径シリンダ孔７ｂの開口部外周壁に干渉し
ないストロークＳ３をそれぞれ設定する必要があり、流
体圧アクチュエータ１が全体的に長くなる。In such a piston retraction type hydraulic actuator, when the full stroke S1 of the piston 8 is set between the tip of the large diameter shaft portion 9a and the spring receiver 15. In addition, the stroke in which the second piston seal 11 does not come out of the large-diameter cylinder hole 7a even when the piston 8 makes a full stroke between the small-diameter shaft portion 9c and the middle-diameter shaft portion side end and the second piston seal 11. S2, and a stroke S3 on the outer end side of the small-diameter shaft portion 9c, similarly to the full stroke S1 of the piston 8, so that the fitting portion 22a outside the boot 22 does not interfere with the outer peripheral wall of the opening of the small-diameter cylinder hole 7b. It is necessary to set, and the fluid pressure actuator 1 becomes longer as a whole.
【０００７】このため、シリンダ孔７とピストン８で
は、全長が長くなった分だけはめあい精度が高度となる
ため加工技術がむずかくしなり、本来中心線ＣＬ１上に
中心を合わすべき大径シリンダ孔７ａ及び小径シリンダ
孔７ｂと、大径軸部９ａ，中径軸部９ｂ，小径軸部９ｃ
の中心軸が個々にずれてしまい、ピストン８のこじりや
製品歩留りの低下を招くものとなっていた。For this reason, in the cylinder hole 7 and the piston 8, the fitting accuracy becomes higher as the total length becomes longer, so that the processing technique becomes difficult, and the large-diameter cylinder hole 7a which should be centered on the center line CL1 is required. And a small-diameter cylinder hole 7b, a large-diameter shaft portion 9a, a medium-diameter shaft portion 9b, and a small-diameter shaft portion 9c.
Are displaced from each other, causing the piston 8 to be twisted and the product yield to be reduced.
【０００８】本発明は、このような実情を背景にしてな
されたもので、その目的とするところは、シリンダ孔や
ピストンの同軸度に多少のバラ付きがあってもこれを許
容して、ピストンをこじることなく良好に作動させるこ
とができ、またシリンダ孔やピストンを容易に加工でき
て、製品の歩留りを向上することのできる流体圧アクチ
ュエータを提供することにある。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to allow even if there is some variation in the coaxiality of a cylinder hole and a piston, An object of the present invention is to provide a fluid pressure actuator which can be operated favorably without prying, can easily process a cylinder hole and a piston, and can improve the yield of products.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の目的に
従って、シリンダボディに穿設されたシリンダ孔にピス
トンを摺動可能に収容し、該シリンダ孔とピストンの作
動方向先端側との間を第１ピストンシールで、同じくシ
リンダ孔とピストンの作動方向後端側との間を第２ピス
トンシールで、それぞれ液密にシールして、第１及び第
２ピストンシールに挟まれたピストンの中間部とシリン
ダ孔との間に液圧室を画成し、該液圧室に圧縮空気や昇
圧した作動液等の流体を供給して、前記ピストンを作動
方向へ移動させる流体圧アクチュエータにおいて、前記
ピストンを、前記第１ピストンシールと第２ピストンシ
ールの間で、作動方向前側の第１ピストンと作動方向後
側の第２ピストンとに分割し、該第１ピストンの後端と
第２ピストンの前端とを、シリンダ孔の半径方向へ移動
可能に連結したことを特徴としている。According to the present invention, a piston is slidably received in a cylinder hole formed in a cylinder body, and a piston is slidably accommodated between the cylinder hole and a distal end of the piston in the operating direction. A first piston seal, and a second piston seal between the cylinder hole and the rear end side in the operating direction of the piston. Each of the first and second piston seals seals in a liquid-tight manner, and the middle of the piston sandwiched between the first and second piston seals. A fluid pressure chamber that defines a fluid pressure chamber between the portion and the cylinder hole, supplies fluid such as compressed air or pressurized hydraulic fluid to the fluid pressure chamber, and moves the piston in a working direction. The piston is divided between the first piston seal and the second piston seal into a first piston on the front side in the operation direction and a second piston on the rear side in the operation direction, and the rear end of the first piston and the second piston Previous Preparative, it is characterized in that linked to be movable in the radial direction of the cylinder bore.
【００１０】かかる構成によれば、長尺のピストンを第
１ピストンと第２ピストンとに短く分割したことによ
り、ピストンの加工が容易となる。また第１，第２ピス
トンをシリンダ孔の半径方向へ移動可能に連結するの
で、シリンダ孔の中心軸が、第１ピストンの収容部分と
第２ピストンの収容部分とでずれて形成されていた場合
に、第１，第２ピストンが、連結部分によって姿勢を補
正しながらそれぞれの収容部分へ移動し、各収容部分に
無理なく収容される。第１，第２ピストンを弾持する第
１，第２ピストンシールは、各ピストンがそれぞれの収
容部分に合わせて姿勢を補正する際に撓んでこれを許容
する。According to this configuration, the long piston is divided into the first piston and the second piston, so that the piston can be easily processed. In addition, since the first and second pistons are movably connected in the radial direction of the cylinder hole, the center axis of the cylinder hole is formed so as to be shifted between the housing portion of the first piston and the housing portion of the second piston. Then, the first and second pistons move to the respective housing portions while correcting the posture by the connecting portions, and are smoothly housed in the respective housing portions. The first and second piston seals that resiliently hold the first and second pistons allow the respective pistons to bend when correcting their postures in accordance with the respective housing portions.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１形態例を図１
及び図２に基づいて、また本発明の第２形態例を図３に
基づいてそれぞれ説明する。これら形態例を説明するに
当たって、従来技術に用いた図４を適宜参酌するものと
し、図４と同一構成部分については同一符号を付して、
詳細な説明を省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
2 and a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In describing these exemplary embodiments, FIG. 4 used in the related art should be appropriately considered, and the same components as those in FIG.
Detailed description is omitted.
【００１２】図１及び図２の第１形態例に示す流体圧ア
クチュエータ３０のピストン３１は、前記図４の流体圧
アクチュエータ１のピストン８を、中径軸部９ｂと小径
軸部９ｃとの間から分断して、シリンダ孔７の大径シリ
ンダ孔７ａに配設される作動方向前側（牽引側）の第１
ピストン３２と、同じくシリンダ孔７の小径シリンダ孔
７ｂに配設される作動方向後側（従動側）の第２ピスト
ン３３との二分割構造となっており、このピストン３１
を除く流体圧アクチュエータ３０の他の部分は、図４の
流体圧アクチュエータ１と同一の構成となっている。The piston 31 of the fluid pressure actuator 30 shown in the first embodiment of FIGS. 1 and 2 is different from the fluid pressure actuator 1 of FIG. 4 in that the piston 8 is connected between the middle diameter shaft portion 9b and the small diameter shaft portion 9c. From the front (traction side) in the operating direction, which is disposed in the large-diameter cylinder hole 7 a of the cylinder hole 7.
The piston 31 has a two-part structure including a piston 32 and a second piston 33 which is also disposed in the small-diameter cylinder hole 7b of the cylinder hole 7 and is located on the rear side (driven side) in the operating direction.
The other parts of the fluid pressure actuator 30 except for the above have the same configuration as the fluid pressure actuator 1 of FIG.
【００１３】第１ピストン３２は、大径軸部９ａと中径
軸部９ｂの２つの軸部分からなり、大径軸部９ａの前端
面にばね受け孔９ｄが開口し、該大径軸部９ａの外周に
第１ピストンシール１０が嵌着されると共に、中径軸部
９ｂの後端面に連結孔９ｅが開口して設けられ、該中径
軸部９ｂの外周と大径シリンダ孔７ａの底部との間に液
圧室１２が画成される。The first piston 32 comprises two shaft portions, a large-diameter shaft portion 9a and a medium-diameter shaft portion 9b. A spring receiving hole 9d is opened at the front end face of the large-diameter shaft portion 9a. The first piston seal 10 is fitted around the outer periphery of the middle diameter shaft portion 9b, and a connecting hole 9e is provided in the rear end surface of the middle diameter shaft portion 9b. A hydraulic chamber 12 is defined between the bottom and the bottom.
【００１４】第２ピストン３３は、作動方向前部側を小
径シリンダ孔７ｂに収容し、作動方向後部側を小径シリ
ンダ孔７ｂから外部へ突出させて配設される小径軸部９
ｃと、該小径軸部９ｃの前端面に連続して、小径シリン
ダ孔７ｂと大径シリンダ孔７ａとに亙って配設される連
結軸部９ｆと、大径シリンダ孔７ａの底部側に突出した
連結軸部９ｆの先端に膨出する係合頭部９ｇとからなっ
ている。The second piston 33 has a small-diameter shaft portion 9 provided with the front side in the operation direction accommodated in the small-diameter cylinder hole 7b and the rear side in the operation direction projected outside from the small-diameter cylinder hole 7b.
c, a connecting shaft portion 9f disposed continuously from the front end face of the small-diameter shaft portion 9c to extend over the small-diameter cylinder hole 7b and the large-diameter cylinder hole 7a, and a bottom portion of the large-diameter cylinder hole 7a. An engaging head 9g swelling at the tip of the protruding connecting shaft 9f.
【００１５】第２ピストン３３の小径軸部９ｃは、小径
シリンダ孔７ｂ内に収容される作動方向前部側部分の外
周に、第２ピストンシール１１が嵌合され、第２ピスト
ン３３の連結軸部９ｆが、後述する止め輪３４の内径よ
りも小径に形成されると共に、第２ピストン３３の係合
頭部９ｇが、第１ピストン３２の連結孔９ｅよりも小径
で、且つ止め輪３４の内径よりも大径に形成されてい
る。The small-diameter shaft portion 9c of the second piston 33 has a second piston seal 11 fitted on the outer periphery of the front portion in the operating direction accommodated in the small-diameter cylinder hole 7b. The portion 9f is formed to have a smaller diameter than the inner diameter of the retaining ring 34, which will be described later, and the engaging head 9g of the second piston 33 has a smaller diameter than the connecting hole 9e of the first piston 32. The diameter is larger than the inner diameter.
【００１６】連結孔９ｅの開口部側には、環状の係止溝
９ｈが、底壁との間に係合頭部９ｇよりも長い間隔を存
して周設されており、該連結孔９ｅに第２ピストン３３
の係合頭部９ｇを遊挿して、係止溝９ｈに止め輪３４を
係着し、該止め輪３４を係合頭部９ｇの段部に係合させ
て、該係合頭部９ｇを抜け止めすることにより、第１ピ
ストン３２と第２ピストン３３とが一体に連結される。On the opening side of the connection hole 9e, an annular locking groove 9h is provided around the connection hole 9e with a longer interval than the engagement head 9g. The second piston 33
9g, the retaining ring 34 is engaged with the locking groove 9h, and the retaining ring 34 is engaged with the step of the engaging head 9g. The first piston 32 and the second piston 33 are integrally connected by preventing the stopper from coming off.
【００１７】上述の連結により、係合頭部９ｇと連結孔
９ｅの底壁との間に間隔Ｃ１が、また連結孔９ｅと係合
頭部９ｇとの間または止め輪３４と連結軸部９ｆとの間
のいずれか狭い方の間隔Ｃ２がそれぞれ設定され、第１
ピストン３２と第２ピストン３３とは互いに、間隙Ｃ１
分をシリンダ軸方向へ移動可能で、且つ間隔Ｃ２分をシ
リンダ孔７の半径方向へ移動可能となる。By the above-described connection, the interval C1 is formed between the engagement head 9g and the bottom wall of the connection hole 9e, and between the connection hole 9e and the engagement head 9g or between the retaining ring 34 and the connection shaft 9f. , The smaller of the intervals C2 is set, and
The piston 32 and the second piston 33 are separated from each other by a gap C1.
In the direction of the cylinder axis, and the distance C2 in the radial direction of the cylinder hole 7.
【００１８】特に、シリンダ半径方向の間隔Ｃ２の設定
によれば、二分割された第１，第２ピストン３２，３３
を連結してシリンダ孔７内に収容した際に、第１ピスト
ン３２を収容する大径シリンダ孔７ａと第２ピストン３
３を収容する小径シリンダ孔７ｂの中心軸ＣＬ２，ＣＬ
３が、半径方向のいずれかへ間隔Ｃ３（間隔Ｃ２の半
分）ずれて形成されていても、第１ピストン３２と第２
ピストン３３が、第１，第２ピストンシール１０，１１
のいずれか一方または双方を弾性変形させながら、中心
軸ＣＬ２，ＣＬ３を、シリンダ孔７の半径方向へ偏位さ
せて追従するので、第１及び第２ピストン３２，３３
を、それぞれの収容部分である大径シリンダ孔７ａと小
径シリンダ孔７ｂの芯ずれに合わせて姿勢を補正し、両
ピストン３２，３３がそれぞれのシリンダ孔７ａ，７ｂ
内に無理なく収容される。In particular, according to the setting of the interval C2 in the cylinder radial direction, the first and second pistons 32, 33 divided into two parts are divided.
Are connected to each other and accommodated in the cylinder hole 7, the large-diameter cylinder hole 7a for accommodating the first piston 32 and the second piston 3
Central axes CL2 and CL of the small-diameter cylinder hole 7b that accommodates
3, the first piston 32 and the second piston 32 are shifted from each other in the radial direction by an interval C3 (half of the interval C2).
The piston 33 is provided with the first and second piston seals 10 and 11.
The central axes CL2 and CL3 are displaced in the radial direction of the cylinder hole 7 and follow while elastically deforming one or both of the first and second pistons 32 and 33.
Is corrected in accordance with the misalignment between the large-diameter cylinder hole 7a and the small-diameter cylinder hole 7b, which are the respective housing portions, so that the pistons 32 and 33 are moved to the respective cylinder holes 7a and 7b.
It is comfortably housed inside.
【００１９】本形態例はこのように、長尺のピストン３
１を第１ピストン３２と第２ピストン３３とに短く分割
したことにより、ピストン３１の全長の同軸度を高精度
で出す必要がなくなり、第１，第２ピストン３２，３３
の加工を頗る容易に行なうことができる。また、第１ピ
ストン３２と第２ピストン３３とを、シリンダ孔７の半
径方向へ間隔Ｃ２分移動可能に連結するので、これらを
収容する大径シリンダ孔７ａと小径シリンダ孔７ｂと
が、シリンダ半径方向へ平行ずれたり傾いて形成されて
いても、第１，第２ピストン３２，３３の連結状態を良
好に保ちつつ、両ピストン３２，３３を、大径シリンダ
孔７ａと小径シリンダ孔７ｂに無理なく収容して、大径
シリンダ孔７ａと小径シリンダ孔７ｂにこじることなく
良好に作動させることができるようになる。In this embodiment, the long piston 3
By dividing the piston 1 into a first piston 32 and a second piston 33, it is not necessary to determine the coaxiality of the entire length of the piston 31 with high accuracy, and the first and second pistons 32, 33 are not required.
Can be processed very easily. Further, since the first piston 32 and the second piston 33 are movably connected to each other in the radial direction of the cylinder hole 7 by an interval C2, the large-diameter cylinder hole 7a and the small-diameter cylinder hole 7b accommodating the first and second pistons 33 and 7 Even if the pistons 32 and 33 are displaced in parallel or inclined in the directions, the two pistons 32 and 33 cannot be forced into the large-diameter cylinder hole 7a and the small-diameter cylinder hole 7b while maintaining the good connection between the first and second pistons 32 and 33. The small-diameter cylinder hole 7a and the small-diameter cylinder hole 7b can be satisfactorily operated without being squeezed.
【００２０】従って、本形態例によれば、第１，第２ピ
ストン３２，３３と大小のシリンダ孔７ａ，７ｂに、製
作誤差による芯ずれがあっても、この芯ずれを許容する
ことができるので、第１，第２ピストン３２，３３と大
径及び小径シリンダ孔７ａ，７ｂのはめあい精度がラフ
なもので済み、ピストン３１を第１，第２ピストン３
２，３３に分割したことと相俟って、ピストン３１とシ
リンダ孔７の加工に高度な寸法精度が不要となるので、
製品の歩留りを大幅に向上することができる。Therefore, according to this embodiment, even if there is a misalignment between the first and second pistons 32, 33 and the large and small cylinder holes 7a, 7b due to a manufacturing error, this misalignment can be tolerated. Therefore, the fitting accuracy between the first and second pistons 32 and 33 and the large-diameter and small-diameter cylinder holes 7a and 7b may be rough, and the piston 31 may be replaced with the first and second pistons 3 and 3.
Combined with the division into 2, 33, the machining of the piston 31 and the cylinder hole 7 does not require a high degree of dimensional accuracy.
Product yield can be greatly improved.
【００２１】図３に示す第２形態例は、第１形態例のピ
ストン３１を分割した第１ピストン３２と第２ピストン
３３の連結部構造が第１形態例と異なっており、その他
の部分は第１形態例と同様に構成されている（図１及び
図２参照）。The second embodiment shown in FIG. 3 differs from the first embodiment in the structure of the connecting portion between the first piston 32 and the second piston 33 obtained by dividing the piston 31 of the first embodiment. The configuration is the same as that of the first embodiment (see FIGS. 1 and 2).
【００２２】第１ピストン３２の連結孔９ｅには、開口
部側に断面Ｖ字状の係止溝９ｉが周設され、第２ピスト
ン３３の連結軸部９ｆと係合頭部９ｇとの間には、テー
パ状の段部９ｊが周設されており、連結孔９ｅに係合頭
部９ｇを遊挿して、係止溝９ｉに断面小円形の止め輪４
０を係着し、該止め輪４０をテーパ状段部９ｊに係合さ
せて係合頭部９ｇを抜け止めすることにより、第１ピス
トン３２と第２ピストン３３とが一体に連結される。The connecting hole 9e of the first piston 32 is provided with a locking groove 9i having a V-shaped cross section on the opening side, and is provided between the connecting shaft 9f of the second piston 33 and the engaging head 9g. Is provided with a tapered stepped portion 9j, the engaging head 9g is loosely inserted into the connecting hole 9e, and the retaining ring 4 having a small circular section is inserted into the locking groove 9i.
The first piston 32 and the second piston 33 are integrally connected by engaging the retaining ring 0 and engaging the retaining ring 40 with the tapered step 9j to prevent the engaging head 9g from coming off.
【００２３】上述のように連結された第１ピストン３２
と第２ピストン３３は、第１形態例と同様、係合頭部９
ｇと連結孔９ｅの底壁との間の間隔Ｃ１の設定から、シ
リンダ軸方向への相対移動が可能となり、またテーパ状
段部９ｊ及び止め輪４０の係合と、連結孔９ｅと係合頭
部９ｇとの間の間隙Ｃ３＋Ｃ３（＝Ｃ２）の設定から、
連結部分での首振りが可能で、第１ピストン３２と第２
ピストン３３とを連結したまま、大径シリンダ孔７ａと
小径シリンダ孔７ｂの芯ずれに合わせて、シリンダ孔７
の半径方向へ平行または傾斜させて姿勢を補正し、これ
らシリンダ孔７ａ，７ｂ内に無理なく収容することがで
きる。The first piston 32 connected as described above
And the second piston 33, as in the first embodiment,
From the setting of the distance C1 between the g and the bottom wall of the connection hole 9e, relative movement in the cylinder axis direction becomes possible, and the engagement of the tapered step 9j and the retaining ring 40 and the engagement of the connection hole 9e From the setting of the gap C3 + C3 (= C2) between the head 9g,
Swing at the joint is possible, and the first piston 32 and the second
With the piston 33 still connected, the cylinder hole 7a is aligned with the misalignment between the large-diameter cylinder hole 7a and the small-diameter cylinder hole 7b.
Can be parallel or inclined in the radial direction to correct the posture, and can be accommodated in the cylinder holes 7a and 7b without difficulty.
【００２４】尚、上述の形態例では、ピストンを外径の
異なる第１ピストンと第２ピストンに分割して、大径シ
リンダ孔と小径シリンダ孔に収容するようにしたが、本
発明は、第１，第２ピストンシール間に液圧室を設ける
ことができれば、第１及び第２ピストンと、シリンダ孔
の第１ピストン収容部分と第２ピストン収容部分とをそ
れぞれ同径とすることもできる。また、本発明の流体圧
アクチュエータは、形態例で示したピストン引き込み式
以外に、ピストンを押し出すことによって被動体を押動
するピストン押し出し式であってもよい。In the embodiment described above, the piston is divided into a first piston and a second piston having different outer diameters and accommodated in the large-diameter cylinder hole and the small-diameter cylinder hole. If a hydraulic chamber can be provided between the first and second piston seals, the first and second pistons and the first and second piston housing portions of the cylinder hole can have the same diameter. In addition to the piston retracting type shown in the embodiment, the fluid pressure actuator of the present invention may be of a piston pushing type that pushes a driven body by pushing a piston.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の流体圧ア
クチュエータは、シリンダボディのシリンダ孔に摺動可
能に収容されるピストンを、液圧室を挟んで配設された
第１ピストンシールと第２ピストンシールの間で、作動
方向前側の第１ピストンと作動方向後側の第２ピストン
とに分割し、該第１ピストンの後端と第２ピストンの前
端とを、シリンダ孔の半径方向へ移動可能に連結したか
ら、ピストンの加工を頗る容易に行なうことができる。
また、シリンダ孔の第１ピストンを収容する部分と第２
ピストンを収容する部分とが、シリンダ孔の半径方向へ
ずれて形成されていても、第１，第２ピストンの連結状
態を良好に保ちつつ、第１，第２ピストンをそれぞれの
収容部分に無理なく収容して、これらピストンをこじる
ことなく円滑に作動させることができるようになる。As described above, in the fluid pressure actuator of the present invention, the piston slidably housed in the cylinder hole of the cylinder body is provided with the first piston seal provided with the hydraulic chamber interposed therebetween. Between the second piston seal, the first piston is divided into a first piston on the front side in the operation direction and a second piston on the rear side in the operation direction, and a rear end of the first piston and a front end of the second piston are radially aligned with the cylinder bore. Since the piston is movably connected to the piston, machining of the piston can be performed very easily.
Also, a portion of the cylinder hole for accommodating the first piston and a second portion are provided.
Even if the piston accommodating portion is formed so as to be shifted in the radial direction of the cylinder hole, the first and second pistons cannot be forcibly attached to the respective accommodating portions while maintaining a good connection between the first and second pistons. And the pistons can be smoothly operated without prying.
【００２６】従って、第１，第２ピストンやシリンダ孔
の収容部分に、製作誤差による芯ずれがあっても、この
芯ずれを無理なく許容することができるので、第１，第
２ピストンとこれらの収容部分とのはめあい精度がラフ
なもので済み、ピストンを二分割したことと相俟って、
ピストンとシリンダ孔の加工に高度な寸法精度が不要と
なり、製品の歩留りを大幅に向上することができる。Therefore, even if there is a misalignment due to a manufacturing error in the accommodating portions of the first and second pistons and the cylinder holes, the misalignment can be reasonably tolerated. The fitting accuracy with the housing part is rough, and together with the fact that the piston is divided into two parts,
High dimensional accuracy is not required for machining the piston and cylinder holes, and the yield of products can be greatly improved.
【図１】本発明の第１形態例を示す流体圧アクチュエー
タの平面正面図FIG. 1 is a plan front view of a fluid pressure actuator showing a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１形態例を示す流体圧アクチュエー
タのピストンの断面正面図FIG. 2 is a sectional front view of a piston of a hydraulic actuator showing a first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第２形態例を示す流体圧アクチュエー
タの断面正面図FIG. 3 is a sectional front view of a fluid pressure actuator showing a second embodiment of the present invention.
【図４】従来の流体圧アクチュエータを用いた自動二輪
車のブレーキ装置の概略図FIG. 4 is a schematic view of a conventional brake device for a motorcycle using a fluid pressure actuator.
７…シリンダ孔 ７ａ…大径シリンダ孔 ７ｂ…小径シリンダ孔 ９ａ…大径軸部 ９ｂ…中径軸部 ９ｃ…小径軸部 ９ｅ…連結孔 ９ｆ…連結軸部 ９ｇ…係合頭部 ９ｈ，９ｉ…係止溝 ９ｊ…テーパ状段部 １０…第１ピストンシール １１…第２ピストンシール １２…液圧室 ３０…流体圧アクチュエータ ３１…ピストン ３２…第１ピストン ３３…第２ピストン ３４，４０…止め輪 Ｃ１…係合頭部９ｇと連結孔９ｅの底壁との間の間隔 Ｃ２…連結孔９ｅと係合頭部９ｇとの間または止め輪３
４と連結軸部９ｆとの間隔 Ｃ３…間隔Ｃ２の半分の間隔 ＣＬ２…第１ピストン３２と大径シリンダ孔７ａの中心
軸 ＣＬ３…第２ピストン３３と小径シリンダ孔７ｂの中心
軸7 ... Cylinder Hole 7a ... Large Diameter Cylinder Hole 7b ... Small Diameter Cylinder Hole 9a ... Large Diameter Shaft 9b ... Medium Diameter Shaft 9c ... Small Diameter Shaft 9e ... Connection Hole 9f ... Connection Shaft 9g ... Engaging Head 9h, 9i ... locking groove 9j ... tapered step 10 ... first piston seal 11 ... second piston seal 12 ... hydraulic chamber 30 ... fluid pressure actuator 31 ... piston 32 ... first piston 33 ... second piston 34, 40 ... stop Ring C1: Distance between engagement head 9g and bottom wall of connection hole 9e C2: Between connection hole 9e and engagement head 9g or retaining ring 3
C3: Half the distance of the distance C2 CL2: Center axis of the first piston 32 and the large-diameter cylinder hole 7a CL3: Center axis of the second piston 33 and the small-diameter cylinder hole 7b
Claims (1)
にピストンを摺動可能に収容し、該シリンダ孔とピスト
ンの作動方向先端側との間を第１ピストンシールで、同
じくシリンダ孔とピストンの作動方向後端側との間を第
２ピストンシールで、それぞれ液密にシールして、第１
及び第２ピストンシールに挟まれたピストンの中間部と
シリンダ孔との間に液圧室を画成し、該液圧室に圧縮空
気や昇圧した作動液等の流体を供給して、前記ピストン
を作動方向へ移動させる流体圧アクチュエータにおい
て、前記ピストンを、前記第１ピストンシールと第２ピ
ストンシールの間で、作動方向前側の第１ピストンと作
動方向後側の第２ピストンとに分割し、該第１ピストン
の後端と第２ピストンの前端とを、シリンダ孔の半径方
向へ移動可能に連結したことを特徴とする流体圧アクチ
ュエータ。A piston is slidably accommodated in a cylinder hole formed in a cylinder body, and a first piston seal is provided between the cylinder hole and a distal end side of the piston in the operating direction. A second piston seal is provided between the rear end side in the operating direction and a second piston seal to seal the liquid tightly.
A hydraulic chamber is defined between an intermediate portion of the piston sandwiched between the second piston seals and the cylinder bore, and fluid such as compressed air or pressurized hydraulic fluid is supplied to the hydraulic chamber, In the operating direction, the piston is divided into a first piston in an operating direction front side and a second piston in an operating direction rear side between the first piston seal and the second piston seal, A fluid pressure actuator, wherein a rear end of the first piston and a front end of the second piston are connected to be movable in a radial direction of a cylinder hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15235097A JPH112211A (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Hydraulic actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15235097A JPH112211A (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Hydraulic actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112211A true JPH112211A (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=15538628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15235097A Pending JPH112211A (en) | 1997-06-10 | 1997-06-10 | Hydraulic actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH112211A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7918154B2 (en) | 2007-03-12 | 2011-04-05 | Smc Kabushiki Kaisha | Pressure booster |
| JP2011144789A (en) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Toyota Motor Corp | Variable compression ratio mechanism of internal combustion engine |
| CN102235497A (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-09 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | Air cylinder and punching machine using same |
| CN103415710A (en) * | 2011-02-18 | 2013-11-27 | 诺格伦公司 | Multiple-stage fluid operated actuator |
-
1997
- 1997-06-10 JP JP15235097A patent/JPH112211A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7918154B2 (en) | 2007-03-12 | 2011-04-05 | Smc Kabushiki Kaisha | Pressure booster |
| JP2011144789A (en) * | 2010-01-18 | 2011-07-28 | Toyota Motor Corp | Variable compression ratio mechanism of internal combustion engine |
| CN102235497A (en) * | 2010-04-30 | 2011-11-09 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | Air cylinder and punching machine using same |
| CN103415710A (en) * | 2011-02-18 | 2013-11-27 | 诺格伦公司 | Multiple-stage fluid operated actuator |
| US9644646B2 (en) | 2011-02-18 | 2017-05-09 | Norgren, Inc. | Multiple-staged fluid operated actuator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6080963A (en) | Power booster for vacuum brake | |
| JPH068396Y2 (en) | Pipe fitting | |
| US4005639A (en) | Backing plate means for a servomotor | |
| JP2935719B2 (en) | Connector for small-diameter piping connection | |
| JPS5867552A (en) | Method and device for setting idle stroke in master cylinder and power auxiliary servo device assembled body | |
| WO2002004177A1 (en) | Tool connecting device for robot hand | |
| US5112089A (en) | Rapid assembly connector | |
| JP3031959B2 (en) | Piping connection connector | |
| US4173172A (en) | Tandem brake booster | |
| US7089645B2 (en) | Method of manufacturing a high pressure fluid quick connect | |
| JPH112211A (en) | Hydraulic actuator | |
| WO1991008415A1 (en) | Pipe joint | |
| US6470790B1 (en) | Push rod for a brake booster | |
| US6899010B2 (en) | Pneumatic booster | |
| JP2515631Y2 (en) | Master cylinder | |
| US4198825A (en) | Master cylinder | |
| JPH0620955Y2 (en) | Fluid piping joint | |
| JPH0633280Y2 (en) | Pipe fitting | |
| CN109910853B (en) | Linkage braking system of vehicle | |
| JP4392494B2 (en) | Brake actuator | |
| JPH0411898Y2 (en) | ||
| JPH0411897Y2 (en) | ||
| US4697497A (en) | Hydraulic amplifier valve assembly | |
| US6591736B2 (en) | Master cylinder | |
| JPH0420592Y2 (en) |