JPH11220771A - 無線通信方法及び無線通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ホッピングパターンの切替タイミングを同期
させるためのビーコン情報の送信時間によって制約され
るデータ情報の通信効率を高める。 【解決手段】 無線親局は、ホッピングパターンの周波
数切替周期を繰返し計時するタイマがデータ情報の非送
信時にタイムアウトしたことを検知するとビーコン情報
を無線子局に送信する。無線子局に送信すべきデータ情
報があるときにはそのデータ情報の送信時間とタイマが
タイムアウトするまでの残り時間とを比較する。そして
データ送信時間がタイムアウトまでの残り時間より短い
ときにはデータ情報のみを送信し、長いときにはデータ
情報にビーコン情報を付加して送信する。無線子局は、
データ情報を受信するとビーコン情報が付加されている
か判断し、付加されている場合にはホッピングパターン
に従い通信周波数を切替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周波数ホッピング
スペクトル拡散通信方式（以下、ＦＨ方式と略称する）
を採用した無線通信方法及び無線通信システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的なＦＨ方式を採用した無線通信シ
ステムの一例を図６に示す。このシステムは、システム
全体を統括制御するホスト装置１に２台の無線親局２
ａ，２ｂを有線で接続している。また、前記ホスト装置
１によって一元的に管理される複数台のデータ処理端末
３にそれぞれ無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを有線で
接続している。そして、１つの無線親局２ａと複数台の
無線子局４ａ，…，４ｂとで１つの無線ゾーンＺ１を形
成し、１台の無線親局２ｂと複数台の無線子局４ｃ，
…，４ｄとで別の１つの無線ゾーンＺ２を形成してい
る。

【０００３】このものにおいて、無線親局２ａ，２ｂと
各無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとは、それぞれ同一
の無線ゾーンＺ１，Ｚ２を形成する相手局と共通のホッ
ピングパターンを設定して、このホッピングパターンに
従い通信周波数を時分割で変化させながら同一無線ゾー
ンＺ１，Ｚ２の相手局と無線通信を行う。この無線通信
方式をＦＨ方式と称し、通常は２．４ＧＨｚ帯の周波数
を用いる。

【０００４】このＦＨ方式を採用する場合には、無線親
局２ａ，２ｂと各無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとが
それぞれ共通のホッピングパターンに従い通信周波数を
時分割で変化させるので、双方が互いに現在はホッピン
グパターンのどの周波数を使用して通信を行うかを認識
していなければならない。そこで、ホッピングパターン
の切替タイミングの同期をとるために、従来は、無線親
局２ａ，２ｂにホッピングパターンの周波数切替周期を
繰返し計時するタイマ、いわゆるビーコンタイマを設け
る。そして無線親局２ａ，２ｂは、上記タイマがタイム
アウトする毎にホッピングパターンの切替タイミングを
同期させるためのビーコン情報を同一無線ゾーンＺ１，
Ｚ２内の全無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに一斉同報
的に送信する。また、通信周波数をホッピングパターン
に従い次の周波数に切替える。一方、上記ビーコン情報
を受信した無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにおいて
は、そのビーコン情報に基づいて通信周波数をホッピン
グパターンに従い次の周波数に切替える。このような方
法で、双方のホッピングパターンの切替タイミングを同
期させていた。

【０００５】しかし、無線親局２ａ，２ｂは、ビーコン
タイマがタイムアウトしビーコン情報の送信タイミング
になっても、同一無線ゾーンＺ１，Ｚ２内の無線子局４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとデータ情報の通信を行っている
間はビーコン情報を送信することができない。そこで、
このような場合従来は、データ情報の通信を終了するの
を待ってビーコン情報を送信し、次のビーコン情報は次
の正規のタイミングで送信していた。

【０００６】図７に従来の無線親局２ａ，２ｂの情報送
信タイミング例を示す。なお、図中、送信フレームの符
号Ｂはビーコン情報の送信フレームを示し、Ｄはデータ
情報の送信フレームを示す。すなわち、一定時間Ｔの計
時を繰返すビーコンタイマがタイムアウト（Ｔ．Ｏ．）
する毎に、無線親局２ａ，２ｂはビーコン情報の送信フ
レームＢを無線送信する［時点ｔ１，ｔ３］。ただし、
データ情報の送信フレームＤを送信中にビーコンタイマ
がタイムアウトした場合には［時点ｔ２］、該送信フレ
ームＤの送信終了を待ってビーコン情報の送信フレーム
Ｂを無線送信していた。

【０００７】ところで、各無線局は、電波の衝突を避け
るために、ホッピングパターンによって決まる任意の周
波数で無線送信を行う際に、その周波数の電波がすでに
発生しているか否かをチェック（キャリアセンス）す
る。そして該当周波数の電波が検出されない場合には無
線送信を行う。これに対し、該当周波数の電波が検出さ
れた場合には一定時間待機し、再び電波のチェックを試
みる。こうして、該当周波数の電波が検出されなくなる
のを待って無線送信を行うものとなっている。

【０００８】したがって、１つの無線ゾーンでは、周期
的に発生されるビーコン情報の送信時間は必ず周波数が
占有されており、その分、各無線局におけるデータ情報
の通信時間が制約されていた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のこの
種の無線通信システムにおいては、ホッピングパターン
の周波数切替周期を繰返し計時するビーコンタイマがタ
イムアウトする毎に、無線親局から同一無線ゾーン内の
各無線子局にホッピングパターンの切替タイミングを同
期させるためのビーコン情報が必ず送信されており、こ
のビーコン情報の送信中は各無線局でデータ情報の送受
信が行えなかったので、データ情報の通信効率が悪かっ
た。

【００１０】そこで本発明は、ホッピングパターンの切
替タイミングを同期させるためのビーコン情報の送信時
間によって制約されるデータ情報の通信効率を高め得る
無線通信方法及びこの無線通信方法を採用した無線通信
システムを提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の無線通信方法
は、無線親局がビーコン情報を無線子局に一定の周期で
送信することで、無線親局と無線子局とでホッピングパ
ターンの同期をとるようにしたものにおいて、無線親局
は、無線子局に送信すべきデータ情報があるとそのデー
タ情報の送信中にビーコン情報の送信タイミングになる
か否かを判断する。そして、送信タイミングにならない
場合にはデータ情報のみを送信し、送信タイミングにな
る場合にはデータ情報にビーコン情報を付加して送信す
る。他方、無線子局は、無線親局からビーコン情報を受
信するとホッピングパターンに従い通信周波数を切替え
る。また、無線親局からデータ情報を受信するとそのデ
ータ情報にビーコン情報が付加されているか否かを判断
する。そして、付加されている場合にはホッピングパタ
ーンに従い通信周波数を切替えるようにしたものであ
る。

【００１２】また、本発明の無線通信システムは、無線
親局に、ホッピングパターンの周波数切替周期を繰返し
計時するタイマと、データ情報の非送信時にタイマがタ
イムアウトしたことを検知するとホッピングパターンの
切替タイミングを同期させるためのビーコン情報を無線
子局に送信するビーコン情報送信手段と、無線子局に送
信すべきデータ情報があるとそのデータ情報の送信時間
とタイマがタイムアウトするまでの残り時間とを比較す
る時間比較手段と、この時間比較手段によりデータ送信
時間がタイムアウトまでの残り時間より短いことを確認
するとデータ情報のみを送信する第１のデータ情報送信
手段と、時間比較手段によりデータ送信時間がタイムア
ウトまでの残り時間より長いことを確認するとデータ情
報にビーコン情報を付加して送信する第２のデータ情報
送信手段とを設ける。また無線子局に、無線親局から無
線送信された情報を受信するとその受信情報がビーコン
情報なのかデータ情報なのかを解析する受信情報解析手
段と、この受信情報解析手段により受信情報がビーコン
情報であることを確認するとホッピングパターンに従い
通信周波数を切替える第１の周波数切替制御手段と、受
信情報解析手段により受信情報がデータ情報であること
を確認するとそのデータ情報にビーコン情報が付加され
ているか判断するビーコン有無判断手段と、このビーコ
ン有無判断手段によりビーコン情報が付加されていると
判断するとホッピングパターンに従い通信周波数を切替
える第２の周波数切替制御手段とを設けたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面を用いて説明する。なお、この実施の形態では、図６
に示した無線通信システムに本発明を適用した場合につ
いて説明する。

【００１４】はじめに、各無線局（無線親局２ａ，２ｂ
及び無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）はハードウェア
構成が共通であり、その要部を図１のブロック図で示
す。図示するように、各無線局は、ＣＰＵ（Central Pr
ocessing Unit ）を主体とした主制御部１１、ホッピン
グパターンＨＰ等を記憶する記憶部１２、該ホッピング
パターンＨＰの周波数切替周期を繰返し計時するビーコ
ンタイマ１３、有線接続される機器（無線親局２ａ，２
ｂの場合はホスト装置１、無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄの場合はデータ処理端末３）とのデータ通信を制御
する通信制御部１４、ＦＨ方式による無線通信を制御す
る無線部１５及びこの無線部１５と無線送受信情報を授
受するシリアルＩ／Ｏポート１６等を備えている。

【００１５】前記無線部１５は、シリアルＩ／Ｏポート
１６を通じて入力される送信情報を変調周波数で変調し
アンテナ１７より送信する送信部１８と、アンテナ１７
で受信した受信情報を復調周波数で復調してシリアルＩ
／Ｏポート１６に送出する受信部１９と、上記送信部１
８における変調周波数をホッピングパターンＨＰの現状
の通信周波数に合せる変調周波数変換部２０と、上記受
信部１９における復調周波数をホッピングパターンＨＰ
の現状の通信周波数に合せる復調周波数変換部２０等で
構成している。

【００１６】かかる構成の各無線局は、それぞれ主制御
部１１が通信周波数を決定し、変調周波数変換部２０及
び復調周波数変換部２１を制御して、その決定した通信
周波数で送信情報の変調及び受信情報の復調を行う。こ
こで、主制御部１１は、記憶部１２に記憶されたホッピ
ングパターンＨＰに従い通信周波数を一定の周期で時分
割的に変化させる。

【００１７】しかして、無線送信を行う場合には、主制
御部１１は、電波を発信する前に受信部１９でこれから
発信しようとする通信周波数帯域に電波が発信されてい
ないかチェック（キャリアセンス）する。そして、前記
通信周波数帯域に電波が発信されていなければ、送信部
１８で送信情報を変調し当該通信周波数の電波として発
信する。これに対し、前記通信周波数帯域に電波が発信
されている場合には、主制御部１１は送信を一旦見合わ
せ、所定時間待機した後に再度チェックを行う。なお、
この間も通信周波数は一定の周期で変化しているので、
再チェックの際はその時の通信周波数でチェックする。
そして、該当通信周波数帯域に電波が発信されていない
ことを確認すると、送信部１８で送信情報を変調し電波
として発信する。

【００１８】ところで、１つの無線ゾーンを形成する全
ての無線局では、ホッピングパターンＨＰによって決ま
る通信周波数が常に同期して変化し、常に同じ周波数帯
域を使用するようにしないと無線通信が行えなくなる。
そこで本実施の形態では、通信周波数切替タイミングの
同期をとるために、各無線親局２ａ，２ｂは、ビーコン
タイマ１３がタイムアウトする毎に、ホッピングパター
ンの切替タイミングを同期させるためのビーコン情報を
生成し、同一無線ゾーンＺ１，Ｚ２内の各無線子局４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに一斉同報的に送信するととも
に、通信周波数をホッピングパターンＨＰに従い次の周
波数に切替える。一方、各無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄは、ビーコン情報を受信するとそのビーコン情報に
基づいて通信周波数を同一のホッピングパターンＨＰに
従い次の周波数に切替える。なお、無線子局４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄにおいてビーコン情報を受信し損なった
場合には、自己のビーコンタイマ１３のタイムアウトに
より通信周波数を同様にして変化させる。このような方
法により、無線親局２ａ，２ｂと各無線子局４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄとが通信周波数を常に同期させて変化さ
せるようにしている。

【００１９】また本実施の形態では、送信親局２ａ，２
ｂは、各無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに送信すべき
データ情報があるとそのデータ情報の送信中にビーコン
情報の送信タイミングになるか否かを判断する。そし
て、送信タイミングにならない場合にはデータ情報のみ
を送信する。これに対し、データ情報の送信中にビーコ
ン情報の送信タイミングになる場合には、データ情報に
ビーコン情報を付加し１つの無線伝送フレームとして送
信する。このとき、該無線伝送フレームの送信後にビー
コン情報を送信することはない。

【００２０】一方、各無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
は、無線親局２ａ，２ｂからデータ情報を受信すると、
そのデータ情報にビーコン情報が付加されているか否か
を判断する。そして、付加されている場合にはデータ情
報の受信処理後、自己での通信周波数をホッピングパタ
ーンＨＰに従い次の周波数に切替える。

【００２１】すなわち、無線親局２ａ，２ｂは、主制御
部１１が図２の流れ図に示す送信処理を実行するように
構成している。先ず、ＳＴ（ステップ）１としてビーコ
ンタイマ１３がタイムアウトしたか否か、また、ＳＴ２
として送信データがあるか否かを判断する。そして、送
信データ無しの状態でビーコンタイマ１３のタイムアウ
トを検知した場合には、ＳＴ３としてビーコン情報の無
線送信フレームを生成し、ＳＴ４としてこのビーコン情
報の無線送信フレームを無線部１５を介して同一無線ゾ
ーンＺ１，Ｚ２内の各無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
に無線送信する（ビーコン情報送信手段）。なお、この
場合も、現状の通信周波数帯域に電波が発信されていな
いかチェックし、発信されていないことを確認してから
送信する。その後、ＳＴ５として通信周波数を記憶部１
２に設定されたホッピングパターンＨＰに従い次の周波
数に切替える。

【００２２】一方、ビーコンタイマ１３がタイムアウト
していない状態で送信データが発生した場合には、ＳＴ
６として送信すべきデータ情報のレングスとデータ伝送
速度とから当該データの送信時間Ａを算出する。また、
ＳＴ７としてビーコンタイマ１３の現カウント値からタ
イムアウトするまでの残り時間Ｂを算出する。しかる
後、ＳＴ８としてこのデータ送信時間Ａと残り時間Ｂと
を比較する（時間比較手段）。その結果、データ送信時
間Ａの方が残り時間Ｂより少ない場合には、データ情報
の送信中にビーコンタイマ１３がタイムアウトしないの
で、ＳＴ９として送信データの無線送信フレームを生成
し、ＳＴ１０としてこの送信データの無線送信フレーム
を無線部１５を介して同一無線ゾーンＺ１，Ｚ２内の各
無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに無線送信する（第１
のデータ情報送信手段）。

【００２３】これに対し、データ送信時間Ａの方が残り
時間Ｂより多いか一致する場合には、データ情報の送信
中にビーコンタイマ１３がタイムアウトするので、ＳＴ
１１として送信データにビーコン情報を付加して無線送
信フレームを生成する。そして、ＳＴ４と同様にこの送
信データとビーコン情報との無線送信フレームを無線部
１５を介して同一無線ゾーンＺ１，Ｚ２内の各無線子局
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに無線送信する（第２のデータ
情報送信手段）。そして送信後、ＳＴ５と同様に通信周
波数をホッピングパターンＨＰに従い次の周波数に切替
える。

【００２４】なお無線送信フレームは、一般に、図４に
示すように、フレームの種類を特定する情報がセットさ
れるコントロール部４１と、フレームの送信先及び送信
元の通信アドレス情報がセットされるアドレス部４２
と、送信データ情報やビーコン情報がセットされるデー
タ部４３とにで構成される。そこで、コントロール部４
１にセットする情報で、当該無線送信フレームがビーコ
ン情報のフレームなのか、データ情報のフレームなの
か、データ情報にビーコン情報を付加したフレームなの
かを区別している。

【００２５】また、各無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
は、主制御部１１が図３の流れ図に示す受信処理を実行
するように構成している。すなわち、ＳＴ１として無線
送信フレームを受信するのを待機している。そして無線
送信フレームを受信すると、先ず、ＳＴ２としてそのコ
ントロール部４１にセットされた情報を解析してビーコ
ン情報のみの無線送信フレームを受信したか否かを判断
する（受信情報解析手段）。ここでビーコン情報のみの
無線送信フレームを受信した場合には、ＳＴ３としてそ
のフレーム中のデータ部４３にセットされたビーコン情
報に基づいて通信周波数を記憶部１２に設定されたホッ
ピングパターンＨＰに従い次の周波数に切替える（第１
の周波数切替制御手段）。

【００２６】これに対し、ビーコン情報のみの無線送信
フレームでなくデータ情報を含む無線送信フレームを受
信した場合には、ＳＴ４としてそのデータ情報にビーコ
ン情報が付加された無線送信フレームを受信したか否か
を判断する（ビーコン有無判断手段）。そして、データ
情報のみの無線送信フレームを受信した場合には、ＳＴ
５としてそのフレーム中のデータ部４３にセットされた
データ情報を有線接続されたデータ処理端末３に送出す
るなどの受信処理を行う。

【００２７】また、データ情報にビーコン情報が付加さ
れた無線送信フレームを受信した場合には、ＳＴ６とし
てＳＴ５同様にデータ情報の受信処理を行った後、ＳＴ
３と同様に通信周波数をホッピングパターンＨＰに従い
次の周波数に切替える（第２の周波数切替制御手段）。

【００２８】図５に本実施の形態における無線親局２
ａ，２ｂの情報送信タイミング例を示す。なお、図中、
送信フレームの符号Ｂはビーコン情報の送信フレームを
示し、Ｄはデータ情報の送信フレームを示し、ＤＢはデ
ータ情報にビーコン情報を付加した情報の送信フレーム
を示している。すなわち、一定時間Ｔの計時を繰返すビ
ーコンタイマ１３がタイムアウト（Ｔ．Ｏ．）する毎
に、無線親局２ａ，２ｂはビーコン情報の送信フレーム
Ｂを無線送信する［時点ｔ１，ｔ８］。また、データ情
報の送信フレームの送信時間がビーコンタイマ１３の残
り時間より少なくデータ情報送信フレーム送信中にビー
コンタイマ１３がタイムアウトしない場合には、そのデ
ータ情報のみの送信フレームＤを無線送信する［時点ｔ
２，ｔ３，ｔ６，ｔ７］。一方、データ情報の送信フレ
ームの送信時間がビーコンタイマ１３の残り時間以上
で、データ情報送信フレーム送信中にビーコンタイマ１
３がタイムアウトする場合には、そのデータ情報にビー
コン情報を付加した送信フレームＤＢを無線送信する
［時点ｔ４］。

【００２９】これにより、無線親局２ａ，２ｂにおいて
は、ビーコン情報のみの無線送信フレームＢを送信した
時点ｔ１，ｔ８及びデータ情報にビーコン情報を付加し
た無線送信フレームＤＢを送信処理した後ｔ５に、通信
周波数をホッピングパターンＨＰに従い次の周波数に順
次切替える。また、各無線子局４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
においても、上記ビーコン情報のみの無線送信フレーム
Ｂを受信した時点及びデータ情報にビーコン情報を付加
した無線送信フレームＤＢを受信処理した後に通信周波
数を同一のホッピングパターンＨＰに従い次の周波数に
順次切替える。したがって、同一無線ゾーンＺ１，Ｚ２
を形成する無線親局２ａ，２ｂと各無線子局４ａ，４
ｂ，４ｃ，４ｄとの間でホッピングパターンの切替タイ
ミングの同期がとられる。

【００３０】このように本実施の形態によれば、無線親
局２ａ，２ｂからビーコンタイマ１３がタイムアウトす
る毎に必ず無線送信されていたビーコン情報を、データ
情報の送信中にビーコンタイマ１３がタイムアウトする
場合には送信しないようにしたので、このビーコン情報
の送信時間だけデータ情報を送受信する時間的ロスを減
らすことができる。したがって、その分だけデータ情報
の通信効率を高めることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、ホ
ッピングパターンの切替タイミングを同期させるための
ビーコン情報を、データ情報の送信中にビーコン情報の
送信タイミングとなる場合には送信しないようにしたの
で、この省略されたビーコン情報の送信時間だけデータ
情報を送受信する時間的ロスを減らすことができ、その
分、データ情報の通信効率を高めることができる効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態である無線局のハード
ウェア構成の要部を示すブロック図。

【図２】 同実施の形態において無線親局の主制御部が
実行する送信処理の要部を示す流れ図。

【図３】 同実施の形態において無線子局の主制御部が
実行する受信処理の要部を示す流れ図。

【図４】 同実施の形態において使用する無線送信フレ
ームのフォーマットを示す図。

【図５】 同実施の形態における無線親局の情報送信タ
イミング例を示す図。

【図６】 無線通信システムの全体図。

【図７】 従来における無線親局の情報送信タイミング
例を示す図。

【符号の説明】

２ａ，２ｂ…無線親局 ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…無線子局 １１…主制御部 １２…記憶部 １３…ビーコンタイマ １４…通信制御部 １５…無線部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １台の無線親局と１台以上の無線子局と
   で無線ゾーンを形成し、この無線ゾーン内で前記無線親
   局と無線子局とが予め決められたホッピングパターンに
   従い通信周波数を時分割で変化させて無線通信を行う無
   線通信システムの無線通信方法であって、前記無線親局
   がビーコン情報を前記無線子局に一定の周期で送信する
   ことで無線親局と無線子局とのホッピングパターンの同
   期をとるようにしたものにおいて、 前記無線親局は、前記無線子局に送信すべきデータ情報
   があるとそのデータ情報の送信中に前記ビーコン情報の
   送信タイミングになるか否かを判断し、送信タイミング
   にならない場合には前記データ情報のみを送信し、送信
   タイミングになる場合には前記データ情報に前記ビーコ
   ン情報を付加して送信し、 前記無線子局は、前記無線親局から前記ビーコン情報を
   受信すると前記ホッピングパターンに従い通信周波数を
   切替え、前記無線親局から前記データ情報を受信すると
   そのデータ情報に前記ビーコン情報が付加されているか
   否かを判断し、付加されている場合には前記ホッピング
   パターンに従い通信周波数を切替えるようにしたことを
   特徴とする無線通信方法。
2. 【請求項２】 １台の無線親局と１台以上の無線子局と
   で無線ゾーンを形成し、この無線ゾーン内で前記無線親
   局と無線子局とが予め決められたホッピングパターンに
   従い通信周波数を時分割で変化させて無線通信を行う無
   線通信システムにおいて、 前記無線親局は、前記ホッピングパターンの周波数切替
   周期を繰返し計時するタイマと、データ情報の非送信時
   に前記タイマがタイムアウトしたことを検知すると前記
   ホッピングパターンの切替タイミングを同期させるため
   のビーコン情報を前記無線子局に送信するビーコン情報
   送信手段と、前記無線子局に送信すべきデータ情報があ
   るとそのデータ情報の送信時間と前記タイマがタイムア
   ウトするまでの残り時間とを比較する時間比較手段と、
   この時間比較手段によりデータ送信時間がタイムアウト
   までの残り時間より短いことを確認すると前記データ情
   報のみを送信する第１のデータ情報送信手段と、前記時
   間比較手段によりデータ送信時間がタイムアウトまでの
   残り時間より長いことを確認すると前記データ情報に前
   記ビーコン情報を付加して送信する第２のデータ情報送
   信手段とを具備し、 前記無線子局は、前記無線親局から無線送信された情報
   を受信するとその受信情報が前記ビーコン情報なのか前
   記データ情報なのかを解析する受信情報解析手段と、こ
   の受信情報解析手段により受信情報が前記ビーコン情報
   であることを確認すると前記ホッピングパターンに従い
   通信周波数を切替える第１の周波数切替制御手段と、前
   記受信情報解析手段により受信情報が前記データ情報で
   あることを確認するとそのデータ情報に前記ビーコン情
   報が付加されているか判断するビーコン有無判断手段
   と、このビーコン有無判断手段により前記ビーコン情報
   が付加されていると判断すると前記ホッピングパターン
   に従い通信周波数を切替える第２の周波数切替制御手段
   とを具備したことを特徴とする無線通信システム。