JPH11215861A

JPH11215861A - 振動型モータの駆動装置および振動型モータを駆動源とする装置

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Publication number: JPH11215861A
Application number: JP10017132A
Authority: JP
Inventors: Akio Atsuta; 暁生熱田; Kenichi Kataoka; 健一片岡; Shinji Yamamoto; 新治山本; Tei Hayashi; 禎林; Jun Ito; 潤伊藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 1999-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】振動型モータの起動時における電力の消耗を減
らし、また駆動回路の破損も未然に防止できる振動型モ
ータの駆動装置を提供する。【解決手段】振動型モータの起動時に、駆動電源の電流
値を検出しながら、駆動用圧電素子に印加する駆動用交
番信号のパルス幅を徐々広くすることで、起動時におい
て駆動用圧電素子に対する電荷の充電を緩やかとなるよ
うにし、駆動電源電流が高くなるのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動型モータの駆
動装置および振動型モータを駆動源とする装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】振動波モータ等の振動型モータは、既に
よく知られているように、振動体の電気−機械エネルギ
ー変換素子としての圧電素子に交番信号を印加すること
により、該素子に高周波振動を発生させ、その振動エネ
ルギーを連続的な機械運動として取り出すように構成さ
れた非電磁駆動式のモータで、この動作原理は、すでに
多くの特許で説明されているので、簡単に説明すると、
振動波モータの振動体の駆動用電気−機械エネルギー変
換素子としての圧電素子に駆動用の交番信号を印加する
ことにより、振動体に所定の振動モード（１波または複
数波の曲げ振動による定在波）を励振させ、かつ該振動
モードと異なる位置に発生させる振動モードに適当な時
間位相差を持たせることにより、振動体の表面粒子に楕
円運動を形成し、該振動体と該振動体に加圧接触する接
触体とを前記楕円運動により相対的に摩擦駆動するよう
にしたものである。

【０００３】図１０に従来の振動波モータの断面構成図
を示す。図中、１は可撓性を有する例えばステンレスや
リン青銅からなるリング状の金属弾性体で、その一端面
に、複数個に分極された２群の圧電素子をリング状に形
成した圧電素子群２を同心円状に接着し、もう一方の端
面に貼り合わされた樹脂、金属、セラミック等のスライ
ダ材３を振動体とし、弾性体１の表面に進行波を生じさ
せるように圧電素子群２の両端面に電極が配置され、分
極処理が施されている。弾性体１のスライダ材側の面
は、モータ効率を上げるために櫛歯状に複数の溝が周方
向に規則的に形成されている。

【０００４】前記圧電素子群２の反対側の面には駆動信
号や、圧電素子に設けられたモータの振動状態を検知す
るセンサ部からの信号を取り出すためのフレキシブル基
板４が固定されている。また、弾性体１の内周部は薄肉
円盤状になっており、その内周側でベース５に接着ある
いはネジにより固定されている。スライダ材３の表面に
は移動体６が防振ゴム７を介して板バネ８によって弾性
体１の同軸上に加圧接触されており、板バネ８の内径部
はシャフト１０としまり嵌合されたディスクフランジ９
によって固定されている。またシャフト１０はベースに
嵌合された軸受１１及び軸受１２に嵌合、挿入し、止め
輪１３によって加圧力を保持している。なお、スペーサ
１４は軸受１１に予圧を与え、シャフトの振れ回り量を
低減している。

【０００５】図１１はこのような振動波モータを用いた
ときの駆動回路を示し、Ａ相およびＢ相信号はフレキシ
ブル基板４を介して印加される。２１はモータを駆動制
御するためのコントロール回路（以後制御用マイコンと
称す）、２２は４相の交番電圧を発生する４相発振器、
２３，２４，２５，２６は、発振器２２からの交番電圧
で電源電圧をスイッチングするスイッチング素子、２
７，２８はモータとのインピーダンスを整合させるなが
ら電源電圧を昇圧するトランスである。

【０００６】４０は電源の電圧を平滑化するコンデン
サ、４１〜４８はスイッチング素子２３〜２６のドライ
ブ電流をコントロールする抵抗素子である。

【０００７】そして、図１２に示すように、４相発振器
２２から出力される４相の信号で電源電圧をスイッチン
グ素子２３〜２６でスイッチングすることにより、振動
波モータに高圧な交番電圧が印加され、モータは駆動さ
れる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このような振動波モー
タの駆動回路において、従来例のようにいきなりスイッ
チング電圧をモータに印加して起動すると、電気−機械
エネルギー変換素子は容量素子であるため、まだ電荷が
十分に充電されていない状態にある起動時においては、
急激な電荷の充電が開始されるので、駆動電源には急激
な電流が流れることになり、大きな電力の消耗が行わ
れ、ときには回路部品を破損してしまうこともある。

【０００９】本出願に係る第１の発明の目的は、振動型
モータの起動時における電力の消耗を減らし、また駆動
回路の破損も未然に防止できる振動型モータの駆動装置
を提供しようとするものである。

【００１０】本出願に係る第２の発明の目的は、１また
は複数の振動型モータを駆動源として被駆動体を駆動す
る装置でも、省電力で、回路破損の虞がない振動型モー
タを駆動源とする装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本出願に係る第１の発明
の目的を実現する第１の構成は、振動型モータの駆動用
電気−機械エネルギー変換素子に印加する駆動用交番信
号を出力する振動型モータの駆動装置において、前記振
動型モータの起動時に前記駆動用電気−機械エネルギー
変換素子に対する電荷の充電が緩やかとなるように前記
駆動用交番信号の出力を制御する制御手段を有するもの
である。

【００１２】本出願に係る第１の発明の目的を実現する
第２の構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に印加する駆動用交番信号を出力する振動
型モータの駆動装置において、前記振動型モータの起動
時に、駆動電源の電流値に基づいて前記駆動用交番信号
の出力を徐々に増加するように制御する制御手段を有す
るものである。

【００１３】本出願に係る第１の発明の目的を実現する
第３の構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に印加する駆動用交番信号を出力する振動
型モータの駆動装置において、前記振動型モータが不動
作の共振周波数よりも高い第１の周波数と、前記振動型
モータが動作する第２の周波数とが設定され、前記第１
の周波数での起動開始時における前記駆動用交番信号の
出力が所定値以下であると前記第２の周波数で駆動を行
う制御手段を有するものである。

【００１４】本出願に係る第１の発明の目的を実現する
第４の構成は、振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に印加する駆動用交番信号を出力する振動
型モータの駆動装置において、起動時に、前記駆動用電
気−機械エネルギー変換素子に位相差を有して印加され
る２相の前記駆動用交番信号のうちの一方を前記電気−
機械エネルギー変換素子に印加後、他方を前記電気−機
械エネルギー変換素子に印加させる制御手段を有するも
のである。

【００１５】前記制御手段の構成としては、起動時の交
番信号のパルス幅を徐々に広くすること、起動時の交番
信号の電圧を徐々に増加させるようにしたものである。

【００１６】本出願に係る第２の発明の目的を実現する
第１の構成は、上記したいずれかの構成の振動型モータ
の駆動装置を有し、前記振動型モータを駆動源として被
駆動体を駆動するようにしたものである。

【００１７】本出願に係る第２の発明の目的を実現する
第２の構成は、複数の振動型モータを駆動源として被駆
動体を駆動する振動型モータを駆動源とする装置におい
て、装置の起動時に、前記複数の振動型モータの起動を
ずらすようにしたものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１は本発
明の第１の実施の形態を示す振動型モータの駆動装置の
回路図である。

【００１９】２１は振動型モータとしての振動波モータ
ＵＳＭを駆動制御するためのコントロール回路（以後制
御用マイコンと称す）、２２は４相の交番電圧を発生す
る４相発振器、２３，２４，２５，２６は発振器２２か
らの交番電圧で電源電圧をスイッチングするスイッチン
グ素子、２７，２８は振動波モータＵＳＭとのインピー
ダンスを整合させるながら電源電圧を昇圧するトランス
である。

【００２０】４０は電源の電圧を平滑化するコンデン
サ、４１〜４８はスイッチング素子２３〜２６のドライ
ブ電流をコントロールする抵抗素子である。

【００２１】本実施の形態において、図１１に示す従来
の回路に比べて異なる点は、電源からトランス２７，２
８に流れ込む電流を検出するための抵抗素子４９と差動
増幅器２９が設けられている。

【００２２】また、駆動回路のマイコン２１は、４相発
振器２２へ上記検出結果によって決められたパルス信号
のパルス幅に応じた指令値を与える構成になっている。

【００２３】図２中、Ｉは本実施の形態で用いる振動波
モータの起動時のパルス入力信号を示したもので、この
ときに流れる電流の様子を従来（点線）と比較して示し
ている。

【００２４】図１よりわかるように、抵抗素子４９と差
動増幅器２９によって得られた結果を見ながら検出電流
がある値を超えないように、マイコン２１は起動時にお
ける入力パルスのパルス幅を徐々に広げて行くように４
相発振器２２に指令を与えている。すると４相発振器２
２からは位相が９０゜ずれた信号をそれぞれのスイッチ
ング素子２３〜２６に与え、そのタイミングでスイッチ
ング素子２３〜２６はスイッチングされ、片側を電源
（Ｖｃｃ）につながれているトランスの１次側をスイッ
チングする。そして、２次側ではそのスイッチング幅に
応じて昇圧された電圧で振動波モータＵＳＭを駆動す
る。

【００２５】このように、本実施の形態では、入力電流
の様子を見ながら入力パルスのパルス幅を徐々に上げる
ようにすることで、従来大きく流れていた電流を小さく
抑えることが可能となる。

【００２６】（第２の実施の形態）図３は第２の実施の
形態で用いる振動波モータの駆動回路図である。

【００２７】図３に示す本実施の形態と図１１に示す従
来の駆動回路との相違は、本実施の形態において、電源
（Ｖｃｃ）の電圧をマイコン２１からの指令により制御
する電源電圧コントロール回路３０からの出力を抵抗素
子４９を介してトランス２７、２８に与えるようにし、
抵抗素子４９と差動増幅器２９によりトランス２７，２
８に流れる電流を検出し、その検出結果をマイコン２１
に出力する。

【００２８】図４は本実施の形態で用いる振動波モータ
の起動時のパルス信号（パルス幅は変えない）を示した
もので、このときに流れる電流の様子を従来（点線）と
比較して示している。

【００２９】図４に示すように、マイコン２１は抵抗素
子４９と差動増幅器２９によって検出された結果を見な
がら検出電流がある値を超えないように、起動時におけ
る入力パルスのパルス電圧を徐々に上げるように電源電
圧コントロール回路３０に指令を与える。するとトラン
ス２７、２８の１次側は図４に示すようなスイッチング
電圧が印加され、振動波モータにはそれを昇圧した周波
電圧が印加される。

【００３０】このように、入力電流の様子を見ながらト
ランス１次側の入力パルスのパルス電圧を徐々に上げる
ようにすることで、従来大きく流れていた電流を小さく
抑えることが可能となる。

【００３１】（第３の実施の形態）図５は第３の実施の
形態での振動波モータの駆動方法を示すための周波数と
回転数特性である。図６は第３の実施の形態で用いる振
動波モータの起動時のパルス信号を示したものである。
また、このときに流れる電流の様子も従来（点線）と比
較して示している。なお、回路構成は図１に示す第１の
実施の形態と同様とし、異なる点はマイコン２１による
以下に述べる処理にある。

【００３２】図５、６に示すように、マイコン２１に
は、モータが回転を開始する周波数よりも高い周波数ｆ
₁ が起動開始周波数として設定されている。そして、抵
抗素子４９と差動増幅器２９によって検出された結果を
見ながら、駆動周波数を連続的に下げる一般的なスイー
プ制御を行わず、通常の駆動に使う周波数ｆ₀ へとジャ
ンプさせる。

【００３３】このような場合、通常の周波数ｆ₀ で起動
した場合に比べ、モータを駆動するために消費する電力
がないので、回路（トランス）、ひいては振動波モータ
の圧電素子への突入電流を減らすことができる。また、
周波数ｆ₁ で起動が開始されると駆動用圧電素子には電
荷が充電されることになるので、その後駆動周波数をｆ
₀ にしても、駆動用圧電素子には突入電流はほとんどな
い。

【００３４】よって、振動波モータＵＳＭが回転する周
波数よりも高い周波数ｆ₁ で起動して、突入電流の値が
ある値以下であることを確認したのち、通常の周波数ｆ
₀ で起動するので、図１１に示す従来例の駆動回路に比
べ突入電流を増やすことなく振動波モータＵＳＭを起動
することができる。

【００３５】（第４の実施の形態）図７は第４の実施の
形態で用いる振動波モータの起動時のパルス信号を示し
たものである。また、このときに流れる電流Ｉの様子も
従来（点線）と比較して示している。なお、回路構成は
図１と同様で、異なるのはマイコン２１の処理である。

【００３６】図７に示すように、本実施の形態では、抵
抗素子４９と差動増幅器２９によって検出された検出電
流の結果を見ながら、振動波モータＵＳＭの駆動用圧電
素子に印加する２相の電圧（Ａ相、Ｂ相）のうちの片側
を印加した後に、もう１方の電圧を印加している。例え
ばＡ，￣Ａにのみ駆動パルスを１周期先に発生させ、そ
の後Ｂ，￣Ｂに駆動パルスを発生させる。

【００３７】この様に、入力電流の様子を見ながら２つ
の駆動相に印加する電圧を片方入れた後にもう片方を入
れるようにすることで、回路への突入電流を分割し、従
来よりも少ない電流でモータを駆動することが可能とな
る。

【００３８】本実施の形態により、パルス幅や電源電圧
および起動周波数を変えることなく容易に起動時の突入
電流を減らすことができる。

【００３９】（第５の実施の形態）図８は振動波モータ
を使用した紙送り装置の実施の形態を示す概略図であ
る。５１は紙を送るためのローラで、振動波モータを結
合したのと反対側の端に適度な予圧をかけた軸受け５２
を配置している。また、モータのローラと反対側には、
モータの回転スピードおよび回転角を検出するためのパ
ルス板５３，光学検出素子５４および検出素子取り付け
用ケース５５が設けられている。パルス板５３は直接モ
ータ軸に取り付けられているので精度が良い。

【００４０】モータとローラの結合には、ローラ５１に
設けた穴にモータ軸１０を軽圧入し、さらに横から止め
ネジ５６で固定している。このような装置構成で本提案
の駆動回路を用いることで回路効率の良い装置を提供で
きる。

【００４１】（第６の実施の形態）図９は本発明の第６
の実施の形態を示す複数の振動波モータを使用した画像
形成装置の概略図である。

【００４２】以下図９を用いてカラー画像形成装置の構
成を説明する。

【００４３】まず、リーダ部の構成について説明する。

【００４４】図９において、１０１はＣＣＤ、３１１は
ＣＣＤ１０１の実装された基板、３１２はプリンタ処理
部、３０１は原稿台ガラス、３０２は原稿給紙装置、３
０３および３０４は原稿を照明する光源、３０５および
３０６は光源（３０３、３０４）の光を原稿に集光する
反射傘、３０７〜３０９はミラー、３１０は原稿からの
反射光または投影光をＣＣＤ１０１上に集光するレン
ズ、３１４は光源３０３，３０４と反射傘３０５，３０
６とミラー３０７を収容するキャリッジ、３１５はミラ
ー３０８，３０９を収容するキャリッジ、３１３は他の
ＩＰＵ等とのインターフェイス部である。

【００４５】キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャリッジ
３１５は速度Ｖ／２でＣＣＤ１０１の電気的走査（主走
査）方向に対して垂直方向に機械的に移動することによ
って、原稿の全面を走査（副走査）する。

【００４６】原稿台ガラス上の原稿は光源３０３，３０
４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０１に導か
れて電気信号に変換される。そして、その電気信号（ア
ナログ画像信号）は画像処理部３１２に入力されデジタ
ル信号に変換される。変換されたデジタル信号は処理さ
れた後、後述するプリンタ部に送られ画像形成に用いら
れる。

【００４７】次にプリンタ部の構成について説明する。

【００４８】図９において、３１７はマゼンタ色（Ｍ）
画像形成部、３１８はシアン色（Ｃ）画像形成部、３１
９はイエロー色（Ｙ）画像形成部、３２０は黒色（Ｋ）
画像形成部で、それぞれの構成は同一なのでＭ画像形成
部３１７について説明し、他の画像形成部の説明は省略
する。

【００４９】Ｍ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムで、ＬＥＤアレー２１０からの光によって、そ
の表面に潜像が形成される。３２１は一次帯電器で、感
光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形
成の準備をする。３２２は現像器で、感光ドラム３４２
上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現
像器３２２には現像バイアスを印加して現像するための
スリーブ３４５が含まれている。３２３は転写帯電器
で、転写材搬送ベルト３３３の背面から放電を行い、感
光ドラム３４２上のトナー画像を転写材搬送ベルト３３
３上の記録紙などの転写材へ転写する。本実施の形態は
転写効率がよいため、従来用いられていたクリーナ部が
配置されていないが、クリーナ部を装着しても問題ない
ということはいうまでもない。

【００５０】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手
順を説明する。カセット（３４０、３４１）に格納され
た記録紙等は、ピックアップローラ３３９，３３８によ
り１枚毎給紙ローラ３３６，３３７で転写材搬送ベルト
３３３上に供給される。給紙された記録紙は吸着帯電器
３４６で帯電させられる。３４８は転写ベルトローラ
で、転写ベルト３３３を駆動し、かつ、吸着帯電器３４
６と対になって記録紙等を帯電させ、転写材搬送ベルト
３３３に記録紙等を吸着させる。３４７は紙先端センサ
で、転写材搬送ベルト３３３上の記録紙の先端を検知す
る。なお、紙先端センサの検出信号はプリンタ部からカ
ラーリーダ部へ送られて、カラーリーダ部からプリンタ
部にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いら
れる。

【００５１】この後、記録紙等は転写材搬送ベルト３３
３によって搬送され、画像形成部３１７〜３２０におい
てＭＣＹＫの順にその表面にトナー画像が形成される。
Ｋ画像形成部３２０を通過した記録紙等は、転写材搬送
ベルト３３３からの分離を容易にするため、除電帯電器
３４９で除電された後、転写材搬送ベルト３３３から分
離される。３５０は剥離帯電器で記録紙等が転写材搬送
ベルト３３３から分離する際の剥離放電によって画像乱
れを防止するものである。分離された記録紙等は、トナ
ーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前
帯電器３５１，３５２で帯電された後、定着器３３４で
トナー画像が熱定着された後、３３５の排紙トレーに排
紙される。

【００５２】ここで、感光ドラム３４２〜３４５および
転写材搬送ベルトローラ３４８を回転させるための駆動
モータとして、振動波モータが用いられている。このよ
うな複数の振動波モータを使用した画像形成装置で各々
のモータを同時に起動せず、少しづつ時間をずらして起
動する。このような起動方法にすることで電源から大き
な電流が流れることを防ぐことができる。しかも第１〜
第４の実施の形態の構成を使うとより回路効率の良い装
置を提供できる。

【００５３】

【発明の効果】請求項１〜１３に係る発明によれば、起
動時において、振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に対して一度に急激な電荷の充電が行われ
なくなり、駆動電源の電流値が大きくならず、省電力化
が図れ、また回路の破損等も未然に防止することができ
る。

【００５４】また、請求項１４、１５に係る発明によれ
ば、装置の省電力化が図れ、また回路の破損等も未然に
防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の振動波モータの駆
動回路図。

【図２】図２の振動波モータの起動時のパルス入力信号
と電流を示す波形図。

【図３】本発明の第２の実施の形態の振動波モータの駆
動回路図。

【図４】図３の振動波モータの起動時のパルス入力信号
と電流を示す波形図。

【図５】本発明の第３の実施の形態の周波数と回転数特
性を示す図。

【図６】図５の振動波モータの起動時のパルス入力信号
と電流を示す波形図。

【図７】第４の実施の形態の振動波モータの起動時のパ
ルス入力信号と電流を示す波形図。

【図８】本発明の第５の実施の形態の断面図。

【図９】本発明の第６の実施の形態を示す画像形成装置
の概略図。

【図１０】振動波モータの断面図。

【図１１】従来の振動波モータの駆動回路図。

【図１２】図１１の振動波モータの起動時のパルス入力
信号と電流を示す波形図。

【符号の説明】

１：弾性体２：圧電素子群３：スライダ材４：フレキシブル基板５：ベース６：移動体７：防振ゴム８：板バネ９：ディスクフランジ１０：シャフト１１，１２：軸受１３：止め輪１４：スペーサ２１：マイコン２２：４相発振器２３，２４，２５，２６：スイッチング素子２７，２８：トランス２９：差動増幅器３０：電源電圧コントロール回路４０：コンデンサ４１〜４８：抵抗素子４９：抵抗素子５１：ローラ５２：軸受５３：パルス板５４：光学検出素子５５：検出素子取り付け用ケース５６：止めネジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者林禎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者伊藤潤東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に印加する駆動用交番信号を出力する振動
型モータの駆動装置において、前記振動型モータの起動時に前記駆動用電気−機械エネ
ルギー変換素子に対する電荷の充電が緩やかとなるよう
に前記駆動用交番信号の出力を制御する制御手段を有す
ることを特徴とする振動型モータの駆動装置。
【請求項２】振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に印加する駆動用交番信号を出力する振動
型モータの駆動装置において、前記振動型モータの起動時に、駆動電源の電流値に基づ
いて前記駆動用交番信号の出力を徐々に増加するように
制御する制御手段を有することを特徴とする振動型モー
タの駆動装置。
【請求項３】振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に印加する駆動用交番信号を出力する振動
型モータの駆動装置において、前記振動型モータが不動作の共振周波数よりも高い第１
の周波数と、前記振動型モータが動作する第２の周波数
とが設定され、前記第１の周波数での起動開始時におけ
る前記駆動用交番信号の出力が所定値以下であると前記
第２の周波数で駆動を行う制御手段を有することを特徴
とする振動型モータの駆動装置。
【請求項４】振動型モータの駆動用電気−機械エネル
ギー変換素子に印加する駆動用交番信号を出力する振動
型モータの駆動装置において、起動時に、前記駆動用電気−機械エネルギー変換素子に
位相差を有して印加される２相の前記駆動用交番信号の
うちの一方を前記電気−機械エネルギー変換素子に印加
後、他方を前記電気−機械エネルギー変換素子に印加さ
せる制御手段を有することを特徴とする振動型モータの
駆動装置。
【請求項５】前記制御手段は、起動時の交番信号のパ
ルス幅を徐々に広くすることを特徴とする請求項１また
は２に記載の振動型モータの駆動装置。
【請求項６】前記制御手段は、起動時の交番信号の電
圧を徐々に増加させることを特徴とする振動型モータの
駆動装置。
【請求項７】前記制御手段は、駆動電源の電流値が所
定の値を越えない前記交番信号の出力を徐々に増加させ
ることを特徴とする請求項２に記載の新小津型モータの
駆動装置。
【請求項８】前記駆動用電気−機械エネルギー変換素
子に対してトランスを介して前記交番信号が印加される
とともに、前記制御手段は該トランスに流れる電流値を
検出して、該トランスの１次側への入力パルスのパルス
幅又はパルス電圧を制御することを特徴とする請求項２
に記載の振動型モータの駆動装置。
【請求項９】前記制御手段は、パルス幅又はパルス電
圧を徐々に増加することを特徴とする請求項８に記載の
振動型モータの駆動装置。
【請求項１０】前記制御手段は、トランスの１次側に
流れる電流値が所定の値を越えないように前記パルス幅
又はパルス電圧を制御することを特徴とする請求項８又
は９に記載の振動型モータの駆動装置。
【請求項１１】振動型モータの駆動用電気−機械エネ
ルギー変換素子に印加する駆動用交番信号を出力する振
動型モータの駆動装置において、駆動電源の電流値に基づいて前記電気−機械エネルギー
変換素子に印加される交番信号の電圧を制御する制御手
段を設けたことを特徴とする振動型モータの駆動装置。
【請求項１２】前記制御手段は、起動時徐々に前記交
番信号の電圧を増加させることを特徴とする請求項１１
に記載の振動型モータの駆動装置。
【請求項１３】前記制御手段は、前記駆動源の電流値
が所定の値を越えないように前記交番信号の電圧を制御
することを特徴請求項１１または１２に記載の振動型モ
ータの駆動装置。
【請求項１４】請求項１ないし１３のいずれか一つに
記載の振動型モータの駆動装置を有し、前記振動型モー
タを駆動源として被駆動体を駆動するようにしたことを
特徴とする振動型モータを駆動源とする装置。
【請求項１５】複数の振動型モータを駆動源として被
駆動体を駆動する振動型モータを駆動源とする装置にお
いて、装置の起動時に、前記複数の振動型モータの起動をずら
すようにしたことを特徴とする振動型モータを駆動源と
する装置。