JPH11215771A - 小型モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ない数の軸受でアーマチュアシャフトを円
滑に支持して安定した作動を行える小型モータを提供す
る。 【解決手段】 ギヤケース部２ａ，モータケース部２ｂ
を一体に形成したケース２、ケース２のモータケース部
２ｂ内に収容されたヨーク３、ケース２のモータケース
部２ｂに結合されたエンドキャップ６、ケース２のギヤ
ケース部２ａ内に固定された第１の軸受８、エンドキャ
ップ６に固定された第２の軸受９、第１，第２の軸受
８，９に回転可能に支持されるアーマチュアシャフト１
３をもつアーマチュア７を備えている小型モータ１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ウインドガラス
やサンルーフリッドを駆動するのに利用される小型モー
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】ウインドガラスやサンルーフリッドを駆
動する小型モータとしては、アーマチュアに備えたアー
マチュアシャフトの一端部側にウオームが形成されてお
り、このウオームに減速ギヤが噛み合っているものが知
られている。また、アーマチュアシャフトの中央にアー
マチュアコアが取付けられ、このアーマチュアコアのウ
オーム側にコンミュテータが配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の小型
モータにおいては、減速ギヤ、アーマチュアシャフトの
ウオームがギャケース内に配置され、このギヤケースに
ねじ止めされたモータケース内にマーマチュアが配置さ
れており、アーマチュアシャフトの一端部がギヤケース
内で支持される一方アーマチュアシャフトの他端部がモ
ータケース内で支持されているため、アーマチュアシャ
フトのウオームが減速ギヤに噛み合う際に生ずる反力に
よってアーマチュアシャフトに曲げ応力がかかり、モー
タケースをギヤケースに対して傾斜させる応力が作用す
る。そのため、ウオーム側の一端部と、ウオームとは反
対側の他端部と、コンミュテータとウオームのあいだと
に３個の軸受を配置することによってアーマチュアシャ
フトの曲りを抑えているので、３個の軸受によって支持
される長さをそれぞれ含んだアーマチュアシャフトの全
長が大きくなるという問題点があった。また、アーマチ
ュアシャフトに曲げ応力がかかると、モータケースがギ
ヤケースに対し傾斜するため、アーマチャアシャフトと
軸受の中心とがずれて、アーマチュアシャフトと軸受と
のあいだの摩擦抵抗が大きくなって効率が低下したり、
異音が発生したりするという問題点があり、これらの問
題点を解決することが課題となっていた。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わる小型モータは、少ない
数の軸受でアーマチュアシャフトを円滑に支持して安定
した作動を行える小型モータを提供することを目的とし
ている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わる小型モータでは、一端部側にギヤケース部が形成さ
れているとともに、他端部側に該ギヤケース部から突出
したモータケース部が一体に形成されたケースと、ケー
スのモータケース部の内側に取付けられたヨークと、ヨ
ークの内側に配置されたマグネットと、ケースのモータ
ケース部の突出先端部に結合されたエンドキャップと、
マグネットの内周部に配置され、ケースのギヤケース部
内にウオームが形成されているとともに、エンドキャッ
プ側にコンミュテータが取付けられたアーマチュアシャ
フトをもつアーマチュアと、ケースのギヤケース部に取
付けられ、アーマチュアシャフトの一端部を回転可能に
支持する第１の軸受と、エンドキャップに取付けられ、
アーマチュアシャフトの他端部を回転可能に支持する第
２の軸受と、ケースのギヤケース部に回転可能に支持さ
れていてアーマチュアシャフトのウオームに噛合され、
ダンパを介して出力軸が結合された減速部を備えている
構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わる小型モータで
は、ケースのギヤケース部には、アーマチュアシャフト
の軸方向にシャフト孔が形成され、エンドキャップの中
央には、アーマチュアシャフトの軸方向に凹部が形成さ
れており、第１の軸受はすべり軸受または玉軸受であっ
てシャフト孔の端部に取付けられ、第２の軸受はすべり
軸受または玉軸受であってエンドキャップの凹部に取付
けられている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わる小型モータで
は、ケースのモータケース部には、それぞれ対向配置さ
れた第１、第２のヨーク支持板が備えられ、ヨークに
は、第１、第２のヨーク支持板のあいだに挟まれて支持
される板部がそれぞれ備えられている構成としたことを
特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わる小型モータで
は、ヨークには、筒形のヨーク本体のギヤケース部側
に、複数個の抜止片が形成されており、ケースのギヤケ
ース部には、ヨークの抜止片がそれぞれ係止されるギヤ
ケース側ヨーク固定部が形成されている構成としたこと
を特徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わる小型モータで
は、ヨークには、ヨーク本体のエンドキャップ側に複数
個の固定片が形成されており、エンドキャップには、ヨ
ークの固定片がそれぞれ係止されるエンドキャップ側ヨ
ーク固定部が形成されている構成としたことを特徴とし
ている。

【００１１】この発明の請求項６に係わる小型モータで
は、減速部には、アーマチュアシャフトのウオームに噛
合された第１の減速ギヤと、この第１の減速ギヤに噛合
され、ダンパに結合された第２の減速ギヤとを備えてい
る構成としたことを特徴としている。

【００１２】

【発明の作用】この発明の請求項１に係わる小型モータ
において、アーマチュアシャフトは、ケース、ヨーク、
エンドキャップから形成された剛性の高い組体内に配置
されるととともにケースとエンドキャップで軸芯精度が
確保されて、第１、第２の軸受により回転可能に支持さ
れている。それ故、アーマチュアシャフトのウオームが
減速部に噛み合うことによって、アーマチュアシャフト
に曲げ応力がかかったとしても、アーマチュアシャフト
と第１、第２の軸受とに芯ずれが発生せず、アーマチュ
アシャフトが第１、第２の軸受だけで円滑に支持され、
アーマチュアシャフトの長さ寸法が短くてよく、アーマ
チュアシャフトと第１、第２の軸受とのあいだの摩擦抵
抗が大きくなることがない。

【００１３】この発明の請求項２に係わる小型モータに
おいて、アーマチュアシャフトは、一端部がケースのギ
ヤケース部に形成されたシャフト孔の端部に取付けられ
たすべり軸受または玉軸受である第１の軸受によって回
転可能に支持される一方、他端部がエンドキャップに形
成された凹部に取付けられたすべり軸受または玉軸受で
ある第２の軸受によって回転可能に支持される。それ
故、請求項１の作用に加え、アーマチュアシャフトを支
持するのに、調芯軸受等の取付部材を伴う軸受を用いる
必要がない。

【００１４】この発明の請求項３に係わる小型モータに
おいて、ヨークは、ケースのモータケース部に対向した
第１、第２のヨーク支持板のあいだに挟まれて支持され
る。それ故、請求項１の作用に加え、ヨークが第１のヨ
ーク支持板と第２のヨーク支持板とにより、強固な２重
構造になる。

【００１５】この発明の請求項４に係わる小型モータに
おいて、ヨークは、抜止片がケースのギヤケース部に形
成されたギヤケース側ヨーク固定部にそれぞれ係止され
る。それ故、請求項３の作用に加え、ヨークはケースの
ギヤケース部に一体的にして強固に結合される。

【００１６】この発明の請求項５に係わる小型モータに
おいて、ヨークは、固定片がエンドキャップに形成され
たエンドキャップ側ヨーク固定部にそれぞれ係止され
る。それ故、請求項４の作用に加え、ケースのギヤケー
ス部に一体的にして強固に組付けられているヨークはエ
ンドキャップと強固に結合される。

【００１７】この発明の請求項６に係わる小型モータに
おいて、アーマチュアシャフトの回転が第１の減速ギヤ
によって減速されたうえで、第１の減速ギヤの回転が第
２の減速ギヤによって減速されてダンパを介し出力軸に
与えられる。それ故、請求項１の作用に加え、アーマチ
ュアシャフトのウオームの進み角を大きくすることなく
大減速が行われる。

【００１８】

【実施例】図１ないし図４にはこの発明に係わる小型モ
ータの第１実施例が示されており、ウインドガラスを駆
動するのに用いられる。

【００１９】図示される小型モータ１は、主として、ケ
ース２、ヨーク３、第１のマグネット４、第２のマグネ
ット５、エンドキャップ６、アーマチュア７、第１の軸
受８、第２の軸受９、減速部１０、出力軸１１から構成
されている。

【００２０】ケース２には、ギヤケース部２ａと、モー
タケース部２ｂとが一体に形成されている。

【００２１】ケース２のギヤケース部２ａには、略矩形
にされたギヤケース部本体２ａ１に丸孔のシャフト孔２
ａ２が形成されており、このシャフト孔２ａ２は、一端
側であるモータケース部２ｂ側に小判形状にして形成さ
れた端板部２ａ３側が開放されているとともに、他端側
であるモータケース部２ｂとは反対側が閉塞されてお
り、シャフト孔２ａ２の閉塞側端部に第１の軸受８が固
定されている。

【００２２】第１の軸受８は玉軸受であって、アーマチ
ュア７に備えたアーマチュアシャフト１３のウオーム１
３ａ側の端部を回転可能に支持する。

【００２３】ケース２のギヤケース部２ａには、シャフ
ト孔２ａ２に連通してギヤ収容部２ａ４が形成されてい
る。ギヤ収容部２ａ４は、２つの円を繋げた孔形状にさ
れており、このギヤ収容部２ａ４のシャフト孔２ａ２寄
りに枢支軸支持部２ａ５が形成されており、この枢支軸
支持部２ａ５に枢支軸１２が固定されている。枢支軸１
２には、減速部１０の一部を構成する第１の減速ギヤ１
４が回転可能に挿通されている。

【００２４】第１の減速ギヤ１４には、大径歯部１４ａ
と小径歯部１４ｂとが２段にして一体に形成されてお
り、大径歯部１４ａがシャフト孔２ａ２内でアーマチュ
ア７に備えたアーマチュアシャフト１３に形成された減
速部１０の他の一部を構成するウオーム１３ａに噛合さ
れるため、第１の減速ギヤ１４はアーマチュアシャフト
１３の回転を一段減速する。第１の減速ギヤ１４の小径
歯部１４ｂは減速部１０の残り一部を構成する第２の減
速ギヤ１５に形成された歯部１５ａに噛合されている。

【００２５】ギヤ収容部２ａ４のシャフト孔２ａ２から
離れた位置には、軸受である出力軸支持部２ａ６が形成
されており、この出力軸支持部２ａ６内に、オーリング
（Ｏリング）１６が嵌め付けられた出力軸１１が回転可
能に挿通されている。

【００２６】出力軸１１は、基端部がハブ１７に固定さ
れ、先端部がギヤケース部２ａの外側に突出して図示し
ないウインドガラスのガラス昇降機構に結合される。ハ
ブ１７は、後述するダンパ１８に結合されている。

【００２７】第２の減速ギヤ１５には、歯部１５ａの内
周側にダンパ収容部１５ｂが形成されており、このダン
パ収容部１５ｂに弾性体製のダンパ１８が第２の減速ギ
ヤ１５に結合されている。

【００２８】減速部１０では、アーマチュアシャフト１
３のウオーム１３ａと、第１の減速ギヤ１４の大径歯部
１４ａとによって、アーマチュアシャフト１３の回転が
一段減速され、第１の減速ギヤ１４の小径歯部１４ｂ
と、第２の減速ギヤ１５の歯部１５ａとによって、アー
マチュアシャフト１３の回転が二段減速され、第２の減
速ギヤ１５の回転がダンパ１８を介して出力軸１１に与
えられる。このとき、アーマチュアシャフト１３のウオ
ーム１３ａと第１の減速ギヤ１４の大径歯部１４ａとよ
りなる減速比が大きくなっているとともに、第１の減速
ギヤ１４の大径歯部１４ａの外径よりも、第１の減速ギ
ヤ１４と第２の減速ギヤ１５とのあいだでの軸間距離の
方が小さくなっているため、アーマチュアシャフト１３
のウオーム１３ａの進み角を大きくすることなく大減速
が行われて、減速部１０の外形寸法が大きくなることが
ないとともに、作動音が大きくなることがない。

【００２９】そして、ケース２のギヤケース部２ａに
は、端板部２ａ３の側部に第１、第２、第３、第４のギ
ヤケース側ヨーク固定部２ａ７、２ａ８、２ａ９、２ａ
１０がそれぞれ備えられている。

【００３０】第１のギヤケース側ヨーク固定部２ａ７
は、端板部２ａ３の前面の上方側に矩形の溝状に形成さ
れている。

【００３１】第２のギヤケース側ヨーク固定部２ａ８
は、端板部２ａ３の前面の下方側に矩形の貫通孔状に形
成されている。この第２のギヤケース側ヨーク固定部２
ａ８は、ギヤケース部２ａのギヤ収容部２ａ４内に貫通
している。

【００３２】第３のギヤケース側ヨーク固定部２ａ９
は、端板部２ａ３の後面の上方側に矩形の溝状に形成さ
れている。

【００３３】第４のギヤケース側ヨーク固定部２ａ１０
は、端板部２ａ３の後面の下方側に矩形の溝状に形成さ
れている。第１のギヤケース側ヨーク固定部２ａ７と第
３のギヤケース側ヨーク固定部２ａ９とは端板部２ａ３
の上方側で一対に配置されている。

【００３４】第１のギヤケース側ヨーク固定部２ａ７に
は、後述するヨーク３に備えた第１の抜止片３ａ５が嵌
入されたうえで、端板部２ａ３の裏側で第１の抜止片３
ａ５が加締められる。

【００３５】第２のギヤケース側ヨーク固定部２ａ８に
は、後述するヨーク３に備えた第２の抜止片３ａ６が挿
入されたうえで、ギヤケース部２ａのギヤ収容部２ａ４
内で第２の抜止片３ａ６が加締められる。

【００３６】第３のギヤケース側ヨーク固定部２ａ９に
は、後述するヨーク３に備えた第３の抜止片３ａ７が嵌
入されたうえで、端板部２ａ３の裏側で第３の抜止片３
ａ７が加締められる。

【００３７】第４のギヤケース側ヨーク固定部２ａ１０
には、後述するヨーク３に備えた第４の抜止片３ａ８が
嵌入されたうえで、端板部２ａ３の裏側で第４の抜止片
３ａ８が加締められる。

【００３８】ケース２のモータケース部２ｂには、ギヤ
ケース部２ａの端板部２ａ３の上端側、下端側からそれ
ぞれ突出した第１のヨーク支持板２ｂ１、２ｂ２がそれ
ぞれ形成されている。

【００３９】第１、第２のヨーク支持板２ｂ１、２ｂ２
は、図４に示されるように、ギヤケース部２ａのシャフ
ト孔２ａ２の孔方向と同方向に突出しており、それぞれ
が湾曲して対向配置されている。第１、第２のヨーク支
持板２ｂ１、２ｂ２の内側には、後述するヨーク３に備
えたヨーク本体３ａにもつ湾曲部分と略同一に湾曲した
第１、第２のヨーク当接面２ｂ３、２ｂ４がそれぞれ形
成されている。第１、第２のヨーク当接面２ｂ３、２ｂ
４が形成する内径寸法は、後述するヨーク３に備えたヨ
ーク本体３ａのもつ外径寸法よりもわずかに小さいた
め、第１、第２のヨーク当接面２ｂ３、２ｂ４によって
ヨーク３が支持される。

【００４０】第１、第２のヨーク支持板２ｂ１、２ｂ２
の先端部は開放され、先端部には、後述するエンドキャ
ップ６に当接する第１、第２のエンドキャップ当接面２
ｂ５、２ｂ６がそれぞれ形成されている。第１、第２の
ヨーク支持板２ｂ１、２ｂ２のあいだにはヨーク３が収
められている。

【００４１】ヨーク３には、磁性材を素材として小判形
の筒状にされた肉薄のヨーク本体３ａが備えられてい
る。このヨーク３は、母材を筒状に巻いて得られる巻き
ヨーク成形や、母材をプレスして得られるプレス成形等
によって成形されている。

【００４２】ヨーク３のヨーク本体３ａには、図４に示
されるように、前部、後部に第１、第２の平面板部３ａ
１、３ａ２がそれぞれ一対で備えられているとともに、
上部、下部に第１、第２の湾曲板部３ａ３、３ａ４がそ
れぞれ一対で備えられている。第１、第２の平面板部３
ａ１，３ａ２間の幅寸法は、第１、第２のヨーク支持板
２ｂ１、２ｂ２の幅寸法と略同一にされ、第１、第２の
湾曲板部３ａ３、３ａ４が形成する外径寸法は、前述し
たように、第１、第２のヨーク支持板２ｂ１、２ｂ２の
第１、第２のヨーク当接面２ｂ３、２ｂ４が形成する内
径寸法よりもわずかに小さい。

【００４３】ヨーク本体３ａには、図４に示されるよう
に、ギヤケース部２ａの端板部２ａ３側に、第１、第
２、第３、第４の抜止片３ａ５、３ａ６、３ａ７、３ａ
８がそれぞれ備えられている。

【００４４】第１の抜止片３ａ５は、ヨーク本体３ａの
第１の平面板部３ａ１の上部で、第１の平面板部３ａ１
からギヤケース部２ａの端板部２ａ３に向け後述するア
ーマチュアシャフト１３の軸方向に矩形に突出形成され
ている。

【００４５】第１の抜止片３ａ５は、前述したギヤケー
ス部２ａの端板部２ａ３に形成された第１のギヤケース
側ヨーク固定部２ａ７に対応して配置されているため、
ヨーク本体３ａが第１のヨーク支持板２ｂ１の第１のヨ
ーク当接面２ｂ３および第２のヨーク支持板２ｂ２の第
２のヨーク当接面２ｂ４間に挿入された際に、第１のギ
ヤケース側ヨーク固定部２ａ７に嵌入されたうえで、端
板部２ａ３の裏側で加締められる。

【００４６】第２の抜止片３ａ６は、ヨーク本体３ａの
第１の平面板部３ａ１の下部で、第１の平面板部３ａ１
からギヤケース部２ａの端板部２ａ３に向け後述するア
ーマチュアシャフト１３の軸方向に矩形に突出形成され
ている。

【００４７】第２の抜止片３ａ６は、前述したギヤケー
ス部２ａの端板部２ａ３に形成された第２のギヤケース
側ヨーク固定部２ａ８に対応して配置されているため、
ヨーク本体３ａが第１のヨーク支持板２ｂ１の第１のヨ
ーク当接面２ｂ３および第２のヨーク支持板２ｂ２の第
２のヨーク当接面２ｂ４間に挿入された際に、第２のギ
ヤケース側ヨーク固定部２ａ８内に挿入されたうえで、
ギヤ収容部２ａ４側で加締められる。第２の抜止片３ａ
６は省かれてもよく、その場合には、ギヤケース部２ａ
の端板部２ａ３に第２のギヤケース側ヨーク固定部２ａ
８が形成されない。

【００４８】第３の抜止片３ａ７は、ヨーク本体３ａの
第２の平面板部３ａ２の上部で、第２の平面板部３ａ２
からギヤケース部２ａの端板部２ａ３に向け後述するア
ーマチュアシャフト１３の軸方向に矩形に突出形成され
ている。

【００４９】第３の抜止片３ａ７は、前述したギヤケー
ス部２ａの端板部２ａ３に形成された第３のギヤケース
側ヨーク固定部２ａ９に対応して配置されているため、
ヨーク本体３ａが第１のヨーク支持板２ｂ１の第１のヨ
ーク当接面２ｂ３および第２のヨーク支持板２ｂ２の第
２のヨーク当接面２ｂ４間に挿入された際に、第３のギ
ヤケース側ヨーク固定部２ａ９に嵌入されたうえで、端
板部２ａ３の裏側で加締められる。

【００５０】第４の抜止片３ａ８は、ヨーク本体３ａの
第２の平面板部３ａ２の下部で、第２の平面板部３ａ２
からギヤケース部２ａの端板部２ａ３に向け後述するア
ーマチュアシャフト１３の軸方向に矩形に突出形成され
ている。

【００５１】第４の抜止片３ａ８は、前述したギヤケー
ス部２ａの端板部２ａ３に形成された第４のギヤケース
側ヨーク固定部２ａ１０に対応して配置されているた
め、ヨーク本体３ａが第１のヨーク支持板２ｂ１の第１
のヨーク当接面２ｂ３および第２のヨーク支持板２ｂ２
の第２のヨーク当接面２ｂ４間に挿入された際に、第４
のギヤケース側ヨーク固定部２ａ１０に嵌入されたうえ
で、端板部２ａ３の裏側で加締められる。

【００５２】ヨーク３では、ヨーク本体３ａが第１のヨ
ーク支持板２ｂ１の第１のヨーク当接面２ｂ３および第
２のヨーク支持板２ｂ２の第２のヨーク当接面２ｂ４間
に挿入され、第１、第３、第４の抜止片３ａ５、３ａ
７、３ａ８が第１、第３、第４のギヤケース側ヨーク固
定部２ａ７、２ａ９、２ａ１０に嵌入されたうえで、端
板部２ａ３の裏側でそれぞれ加締められる一方、第２の
抜止片３ａ６が第２のギヤケース側ヨーク固定部２ａ８
に嵌入されたうえで、ギヤ収容部２ａ４内で加締められ
ることによって、ヨーク本体３ａの第１、第２の湾曲板
部３ａ３、３ａ４が第１、第２のヨーク支持板２ｂ１、
２ｂ２の第１、第２のヨーク当接面２ｂ３、２ｂ４によ
って挟まれて、一体的にして強固に組付けられるから、
このヨーク本体３ａに曲げ応力がかけられたとしても、
その曲げ応力に耐えるものとなり、ギヤケース部２ａに
対して位置ずれしたり傾斜したりすることがない。それ
故、ヨーク３の内側に配置されるアーマチュアシャフト
１３に対し、シャフト孔２ａ２の閉塞側端部に固定され
た第１の軸受８が同芯にしてずれなく配置される。

【００５３】ヨーク本体３ａには、図４に示されるよう
に、ギヤケース部２ａの端板部２ａ３とは反対側に、第
１、第２、第３、第４の固定片３ａ９、３ａ１０、３ａ
１１、３ａ１２がそれぞれ備えられている。

【００５４】第１の固定片３ａ９は、ヨーク本体３ａの
第１の平面板部３ａ１の上部で、第１の平面板部３ａ１
から後述するエンドキャップ６に向け後述するアーマチ
ュアシャフト１３の軸方向に矩形に突出形成されてい
る。第１の固定片３ａ９は、後述するエンドキャップ６
に備えた第１のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ２に
嵌入されたうえで、このエンドキャップ６の前面側で加
締め固定される。

【００５５】第２の固定片３ａ１０は、ヨーク本体３ａ
の第１の平面板部３ａ１の下部で、第１の平面板部３ａ
１から後述するエンドキャップ６に向け後述するアーマ
チュアシャフト１３の軸方向に矩形に突出形成されてい
る。第２の固定片３ａ１０は、後述するエンドキャップ
６に備えた第２のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ３
に嵌入されたうえで、このエンドキャップ６の前面側で
加締め固定される。

【００５６】第３の固定片３ａ１１は、ヨーク本体３ａ
の第２の平面板部３ａ２の上部で、第２の平面板部３ａ
２から後述するエンドキャップ６に向け後述するアーマ
チュアシャフト１６の軸方向に矩形に突出形成されてい
る。第３の固定片３ａ１１は、後述するエンドキャップ
６に備えた第３のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ４
に嵌入されたうえで、このエンドキャップ６の前面側で
加締め固定される。

【００５７】第４の固定片３ａ１２は、ヨーク本体３ａ
の第２の平面板部３ａ２の下部で、第２の平面板部３ａ
２から後述するエンドキャップ６に向け後述するアーマ
チュアシャフト１６の軸方向に矩形に突出形成されてい
る。第４の固定片３ａ１２は、後述するエンドキャップ
６に備えた第４のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ５
に嵌入されたうえで、このエンドキャップ６の前面側で
加締め固定される。

【００５８】ヨーク３の第１、第２、第３、第４の固定
片３ａ９、３ａ１０、３ａ１１、３ａ１２には、エンド
キャップ６が取付けられている。

【００５９】エンドキャップ６には、小判形の板状にさ
れたエンドキャップ本体６ａの中央に丸孔状の凹部６ａ
１が形成されており、この凹部６ａ１内に第２の軸受９
が固定されている。第２の軸受９は玉軸受であって、ア
ーマチュア７に備えたアーマチュアシャフト１３のウオ
ーム１３ａとは反対側の端部を回転可能に支持する。

【００６０】また、エンドキャップ６には、図３に示さ
れるように、エンドキャップ本体６ａの側部に第１、第
２、第３、第４のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ
２、６ａ３、６ａ４、６ａ５がそれぞれ備えられてい
る。

【００６１】第１のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ
２は、エンドキャップ本体６ａの前面の上方側に矩形の
溝状に形成されている。

【００６２】第２のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ
３は、エンドキャップ本体６ａの前面の下方側に矩形の
溝状に形成されている。

【００６３】第３のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ
４は、エンドキャップ本体６ａの後面の上方側に矩形の
溝状に形成されている。

【００６４】第４のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ
５は、エンドキャップ本体６ａの後面の下方側に矩形の
溝状に形成されている。第１のエンドキャップ側ヨーク
固定部６ａ２と第３のエンドキャップ側ヨーク固定部６
ａ４とはエンドキャップ本体６ａの上方側で一対に配置
され、第２のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ３と第
４のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ４とはエンドキ
ャップ本体６ａの下方側で一対に配置されている。

【００６５】第１のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ
２には、前述したヨーク３に備えた第１の固定片３ａ９
が嵌入されたうえで、この第１の固定片３ａ９がエンド
キャップ本体６ａの前面側で加締められる。

【００６６】第２のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ
３には、前述したヨーク３に備えた第２の固定片３ａ１
０が嵌入されたうえで、この第２の固定片３ａ１０がエ
ンドキャップ本体６ａの前面側で加締められる。

【００６７】第３のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ
４には、前述したヨーク３に備えた第３の固定片３ａ１
１が嵌入されたうえで、この第３の固定片３ａ１１がエ
ンドキャップ本体６ａの前面側で加締められる。

【００６８】第４のエンドキャップ側ヨーク固定部６ａ
５には、前述したヨーク３に備えた第４の固定片３ａ１
２が嵌入されたうえで、この第４の固定片３ａ１２がエ
ンドキャップ本体６ａの前面側で加締められる。

【００６９】エンドキャップ６では、第１、第２、第
３、第４のエンドキャップ側固定部６ａ２、６ａ３、６
ａ４、６ａ５にヨーク３の第１、第２、第３、第４の固
定片３ａ９、３ａ１０、３ａ１１、３ａ１２が嵌入され
たうえで、エンドキャップ本体６ａの前面側でそれぞれ
加締められるため、ヨーク３に対して一体的にして強固
に組付けられるから、ヨーク３と一体的に強固に組付け
られる。それ故、ヨーク３の内側に配置されるアーマチ
ュアシャフト１３に対し、エンドキャップ６の凹部６ａ
１に固定された第２の軸受９が同芯にしてずれなく配置
される。エンドキャップ６の後面側には、ホルダベース
１９が配置されている。

【００７０】ホルダベース１９には、小判形の板状にさ
れたホルダベース本体１９ａの中央に、丸孔のコンミュ
テータ挿入孔１９ａ１が形成されているとともに、この
コンミュテータ挿入孔１９ａ１の外側に、第１、第２の
ブラシボックス１９ａ２、１９ａ３が対向して形成され
ている。第１のブラシボックス１９ａ２内には第１のブ
ラシばね２０と第１のブラシ２２が収容され、第２のブ
ラシボックス１９ａ３内には第２のブラシばね２１と第
２のブラシ２３が収容されている。第１、第２のブラシ
２２、２３は第１、第２のブラシばね２０、２１によっ
てコンミュテータ挿入孔１９ａ１の中心に向けそれぞれ
押圧されている。第１、第２のブラシ２２、２３は、図
示しないターミナルを通じて外部の制御回路にそれぞれ
接続される。

【００７１】一方、ヨーク３のヨーク本体３ａの内側に
は、第１、第２のマグネット４、５がそれぞれ対向して
固定されている。第１、第２のマグネット４、５は対向
する内周側にＮ極、Ｓ極がそれぞれ着磁されている。第
１、第２のマグネット４、５の内側にアーマチュア７が
配置されている。

【００７２】アーマチュア７には、アーマチュアシャフ
ト１３、アーマチュアコア２４、コンミュテータ２５、
アーマチュアコイル２６が備えられている。

【００７３】アーマチュアシャフト１３には、丸棒状を
なすシャフト本体１３ｂのほぼ中央にアーマチュアコア
２４が固定されているとともに、アーマチュアコア２４
を介してウオーム１３ａとは反対側にコンミュテータ２
５が固定されている。アーマチュアコア２４には、予め
定められたスロット数の巻回部２４ａが形成され、コン
ミュテータ２５には、アーマチュアコア２４の巻回部２
４ａと同数のコンミュテータ片２５ａが備えられてお
り、アーマチュアコイル２６がアーマチュアコア２４の
巻回部２４ａにそれぞれ巻回されてコンミュテータ２５
のコンミュテータ片２５ａにそれぞれ電気的に接続され
ている。

【００７４】コンミュテータ２５のコンミュテータ片２
５ａには、前述したホルダベース１９上に対向配置され
た第１、第２のブラシ２２、２３が電気的に接続可能に
して接触される。

【００７５】アーマチュア７では、アーマチュアシャフ
ト１３上で、アーマチュアコア２４を介してウオーム１
３ａとは反対側にコンミュテータ２５が配置されている
から、ウオーム１３ａや第１の減速ギヤ１４に塗布され
る潤滑油がコンミュテータ２５側に飛散するおそれがな
く、電気的な故障を起こすことがない。

【００７６】上述したように、ヨーク３の第１のヨーク
支持板２ｂ１の第１のヨーク当接面２ｂ３および第２の
ヨーク支持板２ｂ２の第２のヨーク当接面２ｂ４間に挿
入され、第１、第３、第４の抜止片３ａ５、３ａ７、３
ａ８が第１、第３、第４のギヤケース側ヨーク固定部２
ａ７、２ａ９、２ａ１０に嵌入されたうえで、端板部２
ａ３の裏側でそれぞれ加締められる一方、第２の抜止片
３ａ６が第２のギヤケース側ヨーク固定部２ａ８に嵌入
されたうえで、ギヤ収容部２ａ４内で加締められること
によって、ヨーク本体３ａの第１、第２の湾曲板部３ａ
３、３ａ４が第１、第２のヨーク支持板２ｂ１、２ｂ２
の第１、第２のヨーク当接面２ｂ３、２ｂ４によって挟
まれて、ヨーク３がケース２に一体的にして強固に組付
けられるとともに、ヨーク３の第１、第２、第３、第４
の固定片３ａ９、３ａ１０、３ａ１１、３ａ１２がエン
ドキャップ６の第１、第２、第３、第４のエンドキャッ
プ側固定部６ａ２、６ａ３、６ａ４、６ａ５に嵌入され
たうえで、エンドキャップ本体６ａの前面側でそれぞれ
加締められることによって、エンドキャップ６がヨーク
３に一体的に強固に組付けられる。それ故、ケース２、
ヨーク３、エンドキャップ６により一体的にして高い剛
性のある組体が形成されるから、第１、第２の軸受８、
９がアーマチュアシャフト１３に同芯にしてずれなく配
置されて高い同軸度が得られるとともに、ケース２のギ
ヤケース部２ａのシャフト孔２ａ２内に固定された第１
の軸受８と、エンドキャップ６の凹部６ａ１に固定され
た第２の軸受９とによって、アーマチュアシャフト１３
が支持されるから、２個の軸受によってアーマチュアシ
ャフト１３の長さ寸法が短縮される。

【００７７】また、アーマチュアシャフト１３のウオー
ム１３ａが第１の減速ギヤ１４の大径歯部１４ａに噛合
されることによって、アーマチュアシャフト１３の回転
が第１の減速ギヤ１４に与えられる際に、アーマチュア
シャフト１３に曲げ応力がかかったとしても、ケース
２、ヨーク３、エンドキャップ６が一体的な高い剛性を
もつことから、アーマチュアシャフト１３が曲がること
がなく、アーマチュアシャフト１３と第１、第２の軸受
８、９とのあいだの摩擦抵抗が大きくなることがない。

【００７８】このような構造を有する小型モータ１は、
ケース２がドアパネルの内側に取付けられ、出力軸１１
がガラス昇降機構を介してウインドガラスに連結され、
第１、第２のブラシ２２、２３が制御回路に電気的に接
続されて車体に取付けられる。

【００７９】ウインドガラスが全閉状態にある際に、制
御回路に備えたウインド開スイッチがオン切換えされる
ことによって、第１のブラシ２２に電源の電位が与えら
れるとともに、第２のブラシ２３が接地されると、アー
マチュアコア２４のスロット毎にアーマチュアコイル２
６が励磁され、アーマチュアコイル２６が発生した磁力
と、第１、第２のマグネット４、５が発生している磁力
とによる電磁誘導によってアーマチュアシャフト１３が
正回転し、アーマチュアシャフト１３の正回転が第１、
第２の減速ギヤ１４、１５を介して減速されて出力軸１
１の正回転に変換され、ウインドガラスが開く。

【００８０】ウインドガラスが全開位置に到達して車体
に衝突すると、出力軸１１が回転を拘束されることによ
って、ダンパ１８が弾性変形すると同時に、第１、第２
のブラシ２２、２３に対する通電がカットオフされるた
め、ウインドガラスが全開位置で停止する。

【００８１】ウインドガラスが全開位置にある状態で、
制御回路のウインド閉スイッチがオン切換えされること
によって、第２のブラシ２３に電源の電位が与えられる
とともに、第１のブラシ２２が接地されると、アーマチ
ュアコア２４のスロット毎にアーマチュアコイル２６が
励磁され、アーマチュアコイル２６が発生した磁力と、
第１、第２のマグネット４、５が発生している磁力とに
よる電磁誘導によってアーマチュアシャフト１３が逆回
転し、アーマチュアシャフト１３の逆回転が第１、第２
の減速ギヤ１４、１５を介して減速されて出力軸１１の
逆回転に変換され、ウインドガラスが閉る。

【００８２】ウインドガラスが全閉位置に到達して車体
に衝突すると、出力軸１１が逆回転を拘束されることに
よって、ダンパ１８が弾性変形すると同時に、第２、第
１のブラシ２３、２２に対する通電がカットオフされる
ため、ウインドガラスが全閉位置で停止する。

【００８３】アーマチュアシャフト１３が正回転、逆回
転する際、アーマチュアシャフト１３のウオーム１３ａ
が第１の減速ギヤ１４に噛合されるときに反力が生じて
アーマチュアシャフト１３に曲げ応力がかかるが、ケー
ス２、ヨーク３、エンドキャップ６により一体的にして
高い剛性のある組体が形成されているから、アーマチュ
アシャフト１３にかかった曲げ応力により、ヨーク３が
ギヤケース部２ａに対して位置ずれしたり傾斜したりす
ることがなく、第１、第２の軸受８、９だけで、アーマ
チュアシャフト１３が円滑に支持されるものとなる。

【００８４】図５には、この発明に係わる小型モータの
第２実施例が示されており、この場合も、ウインドガラ
スを駆動するのに用いられる。

【００８５】第２実施例の小型モータ１では、ケース２
に形成されたギヤケース部２ａのシャフト孔２ａ２が、
端部にストッパ２７が装着されることによって閉塞され
ており、このストッパ２７に第１のスラスト受板２８が
当接され、第１のスラスト受板２８の近くに第１の軸受
８が取付けられている一方、エンドキャップ６に形成さ
れた凹部６ａ１に第２のスラスト受板２９が固定され、
この第２のスラスト受板２９の近くに第２の軸受９が取
付けられている。この場合、第１、第２の軸受８、９は
すべり軸受である。そして、アーマチュアシャフト１３
のウオーム１３ａ側の一端部には第１の球体３０が回転
可能にして収容され、この第１の球体３０が第１のスラ
スト受板２８に当接している一方、アーマチュアシャフ
ト１３のエンドキャップ６側の他端部には第２の球体３
１が回転可能にして収容され、この第２の球体３１が第
２のスラスト受板２９に当接している。他の部位は第１
実施例と同様であるため説明は省略する。

【００８６】この場合も、ケース２、ヨーク３、エンド
キャップ６により一体的にして高い剛性のある組体が形
成されるから、ケース２のギヤケース部２ａのシャフト
孔２ａ２内に固定された第１の軸受８と、エンドキャッ
プ６の凹部６ａ１に固定された第２の軸受９とがアーマ
チュアシャフト１３に同芯にしてずれなく配置され、高
い同軸度が得られるから、アーマチュアシャフト１３が
正回転、逆回転する際、アーマチュアシャフト１３のウ
オーム１３ａが第１の減速ギヤ１４に噛合されるときに
反力が生じてアーマチュアシャフト１３に曲げ応力がか
かったとしても、アーマチュアシャフト１３にかかった
曲げ応力により、ヨーク３がギヤケース部２ａに対して
位置ずれしたり傾斜したりすることがなく、第１、第２
の軸受８、９だけで、アーマチュアシャフト１３が円滑
に支持される。この場合、第１、第２の軸受８、９がす
べり軸受であるため、第１実施例と比べてコスト面で有
利になる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１に係わる小型モータによれば、アーマチュアシャ
フトは、ケース、ヨーク、エンドキャップから形成され
た剛性の高い組体内に配置されるととともにケースとエ
ンドキャップで軸芯精度が確保されて、第１、第２の軸
受により回転可能に支持されている。それ故、アーマチ
ュアシャフトのウオームが減速部に噛み合うことによっ
て、アーマチュアシャフトに曲げ応力がかかったとして
も、アーマチュアシャフトと第１、第２の軸受とに芯ず
れが発生せず、アーマチュアシャフトが第１、第２の軸
受だけで円滑に支持され、アーマチュアシャフトの長さ
寸法が短くてよく、アーマチュアシャフトと第１、第２
の軸受とのあいだの摩擦抵抗が大きくなることがない。
よって、少ない数の軸受でアーマチュアシャフトを円滑
に支持して安定した作動を行えるという優れた効果を奏
する。

【００８８】この発明の請求項２に係わる小型モータに
よれば、アーマチュアシャフトは、一端部がケースのギ
ヤケース部に形成されたシャフト孔の端部に取付けられ
たすべり軸受または玉軸受である第１の軸受によって回
転可能に支持される一方、他端部がエンドキャップに形
成された凹部に取付けられたすべり軸受または玉軸受で
ある第２の軸受によって回転可能に支持される。それ
故、請求項１の効果に加え、アーマチュアシャフトを支
持するのに、調芯軸受等の取付部材を伴う軸受を用いる
必要がないという優れた効果を奏する。

【００８９】この発明の請求項３に係わる小型モータに
よれば、ヨークは、ケースのモータケース部に対向した
第１、第２のヨーク支持板のあいだに挟まれて支持され
る。それ故、請求項１の効果に加え、ヨークが第１のヨ
ーク支持板と第２のヨーク支持板とにより、強固な２重
構造が得られるという優れた効果を奏する。

【００９０】この発明の請求項４に係わる小型モータに
よれば、ヨークは、抜止片がケースのギヤケース部に形
成されたギヤケース側ヨーク固定部にそれぞれ係止され
る。それ故、請求項３の効果に加え、ヨークはケースの
ギヤケース部に一体的にして強固に結合されるという優
れた効果を奏する。

【００９１】この発明の請求項５に係わる小型モータに
よれば、ヨークは、固定片がエンドキャップに形成され
たエンドキャップ側ヨーク固定部にそれぞれ係止され
る。それ故、請求項４の効果に加え、ケースのギヤケー
ス部に一体的にして強固に組付けられているヨークはエ
ンドキャップと強固に結合されるという優れた効果を奏
する。

【００９２】この発明の請求項６に係わる小型モータに
よれば、アーマチュアシャフトの回転が第１の減速ギヤ
によって減速されたうえで、第１の減速ギヤの回転が第
２の減速ギヤによって減速されてダンパを介し出力軸に
与えられる。それ故、請求項１の効果に加え、アーマチ
ュアシャフトのウオームの進み角を大きくすることなく
大減速が行われるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる小型モータの第１実施例の縦
断正面図である。

【図２】図１に示した小型モータの縦断左側面図であ
る。

【図３】図１に示した小型モータの右側面図である。

【図４】図１に示した小型モータにおいてのケースとヨ
ークとエンドキャップとの組付け関係を説明する外観斜
視図である。

【図５】この発明に係わる小型モータの第２実施例の縦
断正面図である。

【符号の説明】

１ 小型モータ ２ ケース ２ａ ギヤケース部 ２ａ２ シャフト孔 ２ａ７ （ギヤケース側ヨーク固定部）第１のギヤケー
ス側ヨーク固定部 ２ａ８ （ギヤケース側ヨーク固定部）第２のギヤケー
ス側ヨーク固定部 ２ａ９ （ギヤケース側ヨーク固定部）第３のギヤケー
ス側ヨーク固定部 ２ａ１０ （ギヤケース側ヨーク固定部）第４のギヤケ
ース側ヨーク固定部 ２ｂ モータケース部 ２ｂ１ 第１のヨーク支持板 ２ｂ２ 第２のヨーク支持板 ３ ヨーク ３ａ ヨーク本体 ３ａ３ （板部）第１の湾曲板部 ３ａ４ （板部）第２の湾曲板部 ３ａ５ （抜止片）第１の抜止片 ３ａ６ （抜止片）第２の抜止片 ３ａ７ （抜止片）第３の抜止片 ３ａ８ （抜止片）第４の抜止片 ３ａ９ （固定片）第１の固定片 ３ａ１０ （固定片）第２の固定片 ３ａ１１ （固定片）第３の固定片 ３ａ１２ （固定片）第４の固定片 ４ （マグネット）第１のマグネット ５ （マグネット）第２のマグネット ６ エンドキャップ ６ａ１ 凹部 ６ａ２ （エンドキャップ側ヨーク固定部）第１のエン
ドキャップ側ヨーク固定部 ６ａ３ （エンドキャップ側ヨーク固定部）第２のエン
ドキャップ側ヨーク固定部 ６ａ４ （エンドキャップ側ヨーク固定部）第３のエン
ドキャップ側ヨーク固定部 ６ａ５ （エンドキャップ側ヨーク固定部）第４のエン
ドキャップ側ヨーク固定部 ７ アーマチュア １０ 減速部 １１ 出力軸 １３ アーマチュアシャフト １３ａ ウオーム １４ 第１の減速ギヤ １５ 第２の減速ギヤ １８ ダンパ ２５ コンミュテータ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部側にギヤケース部が形成されて
   いるとともに、他端部側に該ギヤケース部から突出した
   モータケース部が一体に形成されたケースと、 上記ケースのモータケース部の内側に取付けられたヨー
   クと、 上記ヨークの内側に配置されたマグネットと、 上記ケースのモータケース部の突出先端部に結合された
   エンドキャップと、 上記マグネットの内周部に配置され、上記ケースのギヤ
   ケース部内にウオームが形成されているとともに、上記
   エンドキャップ側にコンミュテータが取付けられたアー
   マチュアシャフトをもつアーマチュアと、 上記ケースのギヤケース部に取付けられ、上記アーマチ
   ュアシャフトの一端部を回転可能に支持する第１の軸受
   と、 上記エンドキャップに取付けられ、上記アーマチュアシ
   ャフトの他端部を回転可能に支持する第２の軸受と、 上記ケースのギヤケース部に回転可能に支持されていて
   上記アーマチュアシャフトのウオームに噛合され、ダン
   パを介して出力軸が結合された減速部を備えていること
   を特徴とする小型モータ。
2. 【請求項２】 ケースのギヤケース部には、アーマチュ
   アシャフトの軸方向にシャフト孔が形成され、エンドキ
   ャップの中央には、アーマチュアシャフトの軸方向に凹
   部が形成されており、第１の軸受はすべり軸受または玉
   軸受であって該シャフト孔の端部に取付けられ、第２の
   軸受はすべり軸受または玉軸受であって該エンドキャッ
   プの凹部に取付けられていることを特徴とする請求項１
   に記載の小型モータ。
3. 【請求項３】 ケースのモータケース部には、それぞれ
   対向配置された第１、第２のヨーク支持板が備えられ、
   ヨークには、第１、第２のヨーク支持板のあいだに挟ま
   れて支持される板部がそれぞれ備えられていることを特
   徴とする請求項１に記載の小型モータ。
4. 【請求項４】 ヨークには、筒形のヨーク本体のギヤケ
   ース部側に、複数個の抜止片が形成されており、 ケースのギヤケース部には、上記ヨークの抜止片がそれ
   ぞれ係止されるギヤケース側ヨーク固定部が形成されて
   いることを特徴とする請求項３に記載の小型モータ。
5. 【請求項５】 ヨークには、ヨーク本体のエンドキャッ
   プ側に複数個の固定片が形成されており、 エンドキャップには、上記ヨークの固定片がそれぞれ係
   止されるエンドキャップ側ヨーク固定部が形成されてい
   ることを特徴とする請求項４に記載の小型モータ。
6. 【請求項６】 減速部には、アーマチュアシャフトのウ
   オームに噛合された第１の減速ギヤと、この第１の減速
   ギヤに噛合され、ダンパに結合された第２の減速ギヤと
   を備えていることを特徴とする請求項１に記載の小型モ
   ータ。