JPH11212471A - 組立体ならびにリサイクル装置 - Google Patents

組立体ならびにリサイクル装置

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JPH11212471A
JPH11212471A JP10010320A JP1032098A JPH11212471A JP H11212471 A JPH11212471 A JP H11212471A JP 10010320 A JP10010320 A JP 10010320A JP 1032098 A JP1032098 A JP 1032098A JP H11212471 A JPH11212471 A JP H11212471A
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assembly
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recycling
disassembling
disassembly
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JP10010320A
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Hideji Yanase
秀治 柳瀬
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】専門知識が無くても、リサイクルに必要な解体
あるいは分類を容易に行えるようにする組立体ならびに
リサイクル装置の提供。 【解決手段】複数の部品からなる組立体１であって、そ
の所要位置に組立体１固有の識別番号や解体手順などの
リサイクル情報が表記されている。このような組立体１
であれば、それに表記されているリサイクル情報をリサ
イクル装置２の読取装置３を用いて読み取り、この読取
情報に基づいてリサイクル装置２の作業ロボット４によ
り自動的に組立体１を解体したり、解体した部品を素材
別に仕分けたりする作業を行えるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、組立体ならびにリ
サイクル装置に関する。組立体とは、例えば電気機器や
機械機器などを言う。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば洗濯機、テレビジョン受像
機、ワードプロセッサなどに代表される家電製品は、そ
の寿命などにより廃棄処分されるが、廃棄処分された製
品は、高価な部品を除いて廃棄処理業者が細かく粉砕
し、焼却したりあるいは埋め立てたりしている。
【０００３】しかしながら、近年では、環境保護を図る
目的から、廃棄物をリサイクルすることが重要になって
いる。このリサイクルを行うためには、製品を解体し、
各部品を合成樹脂材や金属材など素材別に分類し、さら
に、合成樹脂材や金属材の中から同一材料のものどうし
に仕分ける必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな製品は、その製造メーカー毎に、構成や組立形態が
相違することが多いため、製品の解体作業や素材別分類
作業についても、作業者が多大な専門知識を持っていな
ければ、思うようにはかどらないのが現状であるなど、
廃棄処理業者による製品の解体や分類がきわめて困難に
なっている。
【０００５】また、近年では、製品を構成する種々な部
品そのものにその素材を表示し、製品解体後において各
部品の分類を比較的容易とする対策が講じられている
が、製品を解体する作業については、依然として廃棄処
理業者にまかせるようになっており、上述した不具合が
残っている。
【０００６】したがって、本発明は、専門知識が無くて
も、リサイクルに必要な解体あるいは分類を容易に行え
るようにする組立体ならびにリサイクル装置の提供を目
的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の組立
体は、複数の部品からなり、その所要位置に組立体固有
の解体手順情報がリサイクル情報として表記されてい
る。
【０００８】本発明の請求項２の組立体は、複数の部品
からなり、その所要位置に組立体固有の識別情報がリサ
イクル情報として表記されている。
【０００９】本発明の請求項３の組立体は、複数の部品
からなり、組立体固有の解体手順情報がリサイクル情報
として予め保持されている情報保持手段を備えている。
【００１０】本発明の請求項４の組立体は、複数の部品
からなりかつ所要の機能動作を行うもので、前記所要の
機能動作を実行させる制御手段と、組立体固有の解体手
順情報がリサイクル情報として予め保持されている情報
保持手段と、外部機器との間で情報を送受するインタフ
ェース手段とを含み、前記制御手段が、外部機器からの
指令に応答して前記情報保持手段に保持してあるリサイ
クル情報を読み出して前記外部機器に対して出力する応
答手段を有している。
【００１１】本発明の請求項５のリサイクル装置は、上
記請求項１に記載の組立体を解体するもので、組立体を
解体する解体作業手段と、複数種類の組立体それぞれの
識別情報をインデックスとして、組立体固有の解体手順
情報が予め保持されている情報保持手段と、組立体固有
のリサイクル情報を入力する入力手段と、入力手段によ
る入力情報に基づいて前記情報保持手段から該当する情
報を抽出して、組立体の解体手順を認識するとともに、
前記解体作業手段の動作を制御する制御手段とを含む。
【００１２】本発明の請求項６のリサイクル装置は、上
記請求項１に記載の組立体を解体して、解体した部品を
素材別に分類するもので、組立体を解体する解体作業手
段と、解体作業手段で解体した各部品を所要場所に移送
する移送作業手段と、複数種類の組立体それぞれの識別
情報をインデックスとして、組立体固有の解体手順情報
および組立体構成部品個々の素材情報がリサイクル情報
として予め保持されている情報保持手段と、組立体固有
の識別情報を入力する入力手段と、入力手段による入力
情報に基づいて前記情報保持手段から該当する情報を抽
出して、組立体の解体手順および組立体構成部品の素材
別移送場所を認識し、前記解体作業手段および移送作業
手段の動作を制御する制御手段とを含む。
【００１３】本発明の請求項７のリサイクル装置は、上
記請求項５または６において、前記入力手段を、キーボ
ードや音声認識装置など人的操作により情報を入力する
ものとしている。
【００１４】本発明の請求項８のリサイクル装置は、上
記請求項５または６において、前記入力手段を、光や磁
気を用いて情報を読み取るものとしている。
【００１５】本発明の請求項９のリサイクル装置は、上
記請求項２に記載の組立体を解体するもので、組立体を
解体する解体作業手段と、組立体固有のリサイクル情報
を読み取る読取手段と、読取手段による読取情報に基づ
いて組立体の解体手順を認識し、前記解体作業手段の動
作を制御する制御手段とを含む。
【００１６】本発明の請求項１０のリサイクル装置は、
上記請求項２に記載の組立体を解体して、解体した部品
を素材別に仕分けするもので、組立体を解体する解体作
業手段と、解体作業手段で解体した各部品を所要場所に
移送する移送作業手段と、組立体固有のリサイクル情報
を読み取る読取手段と、読取手段による読取情報に基づ
いて組立体の解体手順および組立体構成部品の素材別移
送場所を認識し、前記解体作業手段および移送作業手段
の動作を制御する制御手段とを含む。
【００１７】本発明の請求項１１のリサイクル装置は、
上記請求項３または４に記載の組立体を解体するもの
で、組立体を解体する解体作業手段と、組立体に備える
情報保持手段からリサイクル用情報を読み出す読出手段
と、読出手段による読出情報に基づいて組立体の解体手
順を認識し、前記解体作業手段の動作を制御する制御手
段とを含む。
【００１８】本発明の請求項１２のリサイクル装置は、
上記請求項３または４に記載の組立体を解体して、解体
した部品を素材別に分類するもので、組立体を解体する
解体作業手段と、解体作業手段で解体した各部品を所要
場所に移送する移送作業手段と、組立体に備える情報保
持手段からリサイクル情報を読み出す読出手段と、読出
手段による読出情報に基づいて組立体の解体手順および
組立体構成部品の素材別移送場所を認識し、前記解体作
業手段および移送作業手段の動作を制御する制御手段と
を含む。
【００１９】以上、要するに、本発明では、廃棄される
組立体を解体したり、解体した部品を分類したりすると
いった作業を、人手を極力煩わせることなく、簡単に行
えるように工夫している。これにより、リサイクルする
部品の回収が効率よく行えるようになり、資源を有効利
用できるようになって、従来のように廃棄された組立体
を無差別に粉砕して、焼却したり埋め立てたりするとい
った、環境汚染につながる行為を無くせるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の詳細を図１ないし図１３
に示す各実施形態に基づいて説明する。
【００２１】実施形態１ 図１は本発明の実施形態１にかかり、組立体とリサイク
ル装置を示す構成ブロック図である。図中、１はリサイ
クル対象となる組立体、２はリサイクル装置である。
【００２２】組立体１は、複数の部品からなり所要の機
能動作を行うようにした電気機器や機械機器、例えば洗
濯機、テレビジョン受像機、ワードプロセッサなどに代
表される家電製品が挙げられる。この組立体１の所要位
置には、リサイクル情報が表記されたシール１ａが取り
付けられている。このリサイクル情報は、組立体１を解
体する手順と、組立体１の構成部品の素材を示す情報と
であり、これらの情報は、例えばバーコードなどの形態
で表記される。そのため、前述のシール１ａとしては、
例えばバーコードシールなどとすることができる。この
バーコードは、情報量に応じて複数枚のシールを用いた
り、或いは情報量の多い２次元バーコードを用いてもよ
い。
【００２３】リサイクル装置２は、読取装置３、作業ロ
ボット４、制御装置５を含む構成である。
【００２４】読取装置３は、組立体１のシール１ａに表
記されているリサイクル情報を読み取るもので、例えば
バーコードリーダなどとされる。
【００２５】作業ロボット４は、組立体１の各部品を解
体するとともに、解体した各部品を所要場所に配置され
るトレーなど（図示省略）に移すものである。
【００２６】制御装置５は、マイクロコンピュータなど
により構成されており、読取装置３による読取情報に基
づいて組立体１の解体手順および解体した各部品の移送
場所を認識する認識手段５１と、認識手段５１で認識し
た解体手順および移送場所に応じて作業ロボット４の動
作を制御する動作管理手段５２とを含む。
【００２７】このようなリサイクル装置２の動作として
は、まず、作業者が、読取装置３を用いて、リサイクル
対象となる組立体１に貼着されているシール１ａに表記
されているリサイクル情報を読み取る。この後、読取装
置３による読取情報に基づいてリサイクル装置２が自動
的に解体・移送作業を行う。
【００２８】すなわち、制御装置５は、読取装置３によ
る読取情報を認識手段５１により認識し、この認識した
解体手順および移送場所に応じて動作管理手段５２によ
り作業ロボット４の動作を制御する。
【００２９】このような実施形態１では、組立体１に対
して組立体１を解体する手順と、組立体１の構成部品の
素材を示す情報を表記しておいて、それをリサイクル装
置２により読み取って、作業ロボット４により組立体１
の解体作業と部品分類作業とを行わせるようにしている
から、作業者は単に読取装置３を取り扱えればよいだけ
で特別な知識を必要とせずに済み、リサイクルを簡単に
行えるようになる。
【００３０】実施形態２ 図２は本発明の実施形態２にかかり、組立体とリサイク
ル装置を示す構成ブロック図である。この実施形態２の
特徴は、組立体１に表記するリサイクル情報を固有の識
別番号だけとして単純化していること、リサイクル装置
２Ａにおいて識別番号の入力によって組立体１の解体手
順を自己認識して解体、分類作業を行えるようにしてい
ることである。
【００３１】組立体１は、その外装ケースの一部にリサ
イクル情報としての識別番号が表記されたシール１ａが
貼着されている。なお、シール１ａとせずに組立体１の
外装ケースそのものに直接表記させるようにしてもよ
い。
【００３２】リサイクル装置２Ａは、入力装置１０、作
業ロボット４、制御装置２０を含む構成であり、上記実
施形態１との相違は入力装置１０と制御装置２０だけで
あるので、これらについて詳細に説明する。
【００３３】入力装置１０は、例えばキーボードなどか
らなり、オペレータのキー操作により組立体１に表記さ
れているリサイクル情報としての識別番号が入力され、
この識別番号を制御装置２０に対して出力する。
【００３４】制御装置２０は、マイクロコンピュータな
どにより構成されており、種々な種類の組立体１それぞ
れの識別番号をインデックスとして、種類の異なる種々
な組立体１の解体手順情報および組立体構成部品個々の
素材情報が予め記憶されているフラッシュメモリやＥＥ
ＰＲＯＭなどのメモリ２１と、入力装置１０による入力
情報に基づいてメモリ２１から該当する情報を抽出する
抽出手段２２と、抽出手段２２による抽出情報に基づい
て組立体１の解体手順および組立体構成部品の素材別移
送場所を認識する認識手段２３と、認識手段２３で認識
した解体手順および移送場所に応じて作業ロボット４の
動作を制御する動作管理手段２４とを含む。
【００３５】動作としては、組立体１をリサイクルする
場合、作業者が入力装置１０から組立体１に表記されて
いる識別番号からなるリサイクル情報を入力するだけ
で、後はリサイクル装置２Ａの側で解体手順や解体した
部品の分類場所を認識させて、作業ロボット４を動作さ
せる。
【００３６】このような実施形態２では、組立体１に対
して簡単な識別番号を表記しておいて、リサイクル装置
２Ａの側でもって組立体１の解体手順や組立体構成部品
の素材を認識して、作業ロボット４により解体作業と部
品分類作業とを行わせるようにしているから、作業者は
単純なキー入力操作を行えればよいだけで特別な知識を
必要とせずに済み、リサイクルを簡単に行えるようにな
る。
【００３７】実施形態３ 図３は本発明の実施形態３にかかり、組立体とリサイク
ル装置を示す構成ブロック図である。この実施形態３の
特徴は、組立体１にその製造段階でリサイクル情報を記
憶させたメモリなどの情報保持手段を装備させておき、
リサイクル装置２Ｂにより組立体１の情報保持手段から
読み出すようにしていることである。
【００３８】組立体１は、図示するように、機械的また
は電気的な機能動作を行う動作手段１１と、この動作手
段１１の機能動作を制御する制御ユニット１２と、組立
体１固有の解体手順情報がリサイクル情報として予め記
憶されているフラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭなどのメ
モリ１３と、外部機器としての例えばリサイクル装置２
Ｂと接続するためのインタフェース手段１４とを備える
構成になっている。前述の制御ユニット１２は、マイク
ロコンピュータなどから構成され、組立体１の動作手段
１１による機能動作を制御する動作管理手段１２１と、
インタフェース手段１４を通じてリサイクル装置２Ｂと
の間で情報を送受する応答手段１２２とを有している。
【００３９】一方、リサイクル装置２Ｂは、図示するよ
うに、インタフェース装置３０、作業ロボット４、制御
装置４０を含む構成である。制御装置４０は、マイクロ
コンピュータなどにより構成されており、組立体１に備
えるメモリ１３からリサイクル情報を読み出す読出手段
４１と、読出手段４１による読出情報に基づいて組立体
１の解体手順および組立体構成部品の素材別移送場所を
認識し、作業ロボット４の動作を制御する動作管理手段
４２とを有している。
【００４０】動作としては、組立体１をリサイクルする
場合、リサイクル装置２Ｂのインタフェース装置３０を
組立体１のインタフェース手段１４に接続し、リサイク
ル装置２Ｂの読出手段４１により組立体１のメモリ１３
からリサイクル情報を読み出し、このリサイクル情報に
基づいてリサイクル装置２Ｂの動作管理手段４２により
作業ロボット４の動作を制御する。
【００４１】このような実施形態３では、上記実施形態
１，２のようなリサイクル情報の読取作業や入力作業が
必要なく、単に組立体１とリサイクル装置２Ｂとを接続
するだけで済むから、解体の前準備が簡略化できるよう
になる。
【００４２】以上種々な実施形態を示したが、ここで、
作業ロボット４による組立体１の解体の具体例を説明す
る。組立体１として、図４に示すような洗濯機を例に挙
げ、その解体手順を図５ないし図１３に示す。
【００４３】図４において、６０は洗濯機の全体を示し
ており、図示しない上蓋を取り外した状態である。６１
は外装ケース、６２は上面板、６３は底面板、６４は吊
棒、６５は外槽、６６は脱水槽、６７はモータである。
【００４４】（ａ） 図示しないピンを外すことによ
り、上面板６２から図示しない合成樹脂製の上蓋を取り
外して、合成樹脂の回収場所に移送する。
【００４５】（ｂ） 図５に示すように、ねじ７０を緩
めることにより、外装ケース６１から合成樹脂製の上面
板６２を取り外して、合成樹脂の回収場所に移送する。
【００４６】（ｃ） 図６に示すように、ねじ７１を緩
めることにより、外装ケース６１から合成樹脂製の底面
板６３を取り外して、合成樹脂の回収場所に移送する。
【００４７】（ｄ） 図７に示すように、外装ケース６
１と外槽６５とに引っ掛けている金属製の吊棒６４を取
り外し、金属の回収場所に移送する。
【００４８】（ｅ） 図８に示すように、金属製の外装
ケース６１を外槽６５から取り外して、金属の回収場所
に移送する。
【００４９】（ｆ） 図９に示すように、ねじ７２を緩
めることにより、脱水槽６６から合成樹脂製のパルセー
タ６８を取り外して、合成樹脂の回収場所に移送する。
【００５０】（ｇ） 図１０に示すように、ねじ７３を
緩めることにより、外槽６５からモータ６７を取り外し
て、モータの回収場所に移送する。
【００５１】（ｈ） 図１１に示すように、モータの軸
で連結されていた脱水槽６６と外槽６５とを分離して、
合成樹脂製の外槽６５を合成樹脂の回収場所に移送す
る。 （ｉ） 脱水槽６６を分解する。つまり、図１２に示す
ように、ねじ７５を緩めることにより、ステンレス製の
胴部６６ａから合成樹脂ケースに塩水を封入してなるバ
ランスリング６６ｂを取り外して、合成樹脂の回収場所
に移送する。次いで、図１３に示すように、ねじ７６を
緩めることにより、胴部６６ａからステンレス製の底板
６６ｃを取り外して、金属の回収場所に移送する。
【００５２】以上実施形態１〜３を例に挙げて説明した
ように、組立体１の解体や分類を、特別な知識も持たず
に、また、作業者の手を煩わせることもなく自動的に行
えるようになっている。つまり、廃棄処理業者は、上述
したようなリサイクル装置２，２Ａ，２Ｂを保有するだ
けで、種々な電気機器や機械機器などの製品の解体や、
解体した部品の分類を迅速かつ容易に行うことができ
る。したがって、廃棄された製品を無駄なく有効にリサ
イクルできるようになり、結果として従来のように焼却
したり埋め立てたりするといった環境汚染を無くすこと
ができて、環境保護に大きく貢献できるようになる。
【００５３】なお、本発明は上記実施形態のみに限定さ
れるものではなく、種々な応用や変形が考えられる。 （１） 上記実施形態２において、組立体１に表記して
あるリサイクル情報としての識別番号を、例えば光学的
な読取装置を用いて読み取り、制御装置２０に対して入
力させるようにすることもできる。この場合、例えば識
別番号を上記実施形態１のようにバーコードの形態とす
ることができる。 （２） 上記実施形態２において、リサイクル装置２Ａ
のメモリには、識別番号のみをインデックスとしている
が、製造メーカーや製品種類などもインデックスとして
加えるようにしてもよい。この場合、リサイクル装置２
Ａとしてはリサイクル対象となる組立体１がどこの製造
メーカーのものでも関係なく、解体や分類などを自動的
に行えるようになる。 （３） 上記実施形態３において、組立体１にメモリ１
３をわざわざ搭載させずに、既存のメモリの一部領域に
リサイクル情報を記憶させるようにすることもできる。 （４） 上記実施形態１〜３では、作業ロボット４でも
って、解体作業と、解体した部品個々を素材別に分類す
る分類作業とを連続的に行わせるようにしたものを例示
しているが、分類作業を省略して解体作業のみを行わせ
るようにしたものも本発明の実施形態の一つとして含め
ることができる。
【００５４】
【発明の効果】本発明の請求項１ないし１２では、廃棄
された種々な電気機器や機械機器などの製品つまり組立
体をリサイクルのために解体したり解体した部品を分類
したりする場合において、解体や分類に関する特別な知
識も持たずに、また、作業者の手を煩わせることもなく
自動的に行えるようになる。
【００５５】要するに、廃棄された組立体を回収する廃
棄処理業者は、本発明のリサイクル装置を保有するだけ
で、種々な電気機器や機械機器などの製品の解体や、解
体した部品の分類を迅速かつ容易に行うことができるよ
うになる。
【００５６】したがって、廃棄された製品を無駄なく有
効にリサイクルできるようになり、結果として従来のよ
うに焼却したり埋め立てたりするといった環境汚染につ
ながる行為を無くすことができて、環境保護に大きく貢
献できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の組立体とリサイクル装置
を示す構成ブロック図
【図２】本発明の実施形態２の組立体とリサイクル装置
を示す構成ブロック図
【図３】本発明の実施形態３の組立体とリサイクル装置
を示す構成ブロック図
【図４】本発明の組立体の一例としての洗濯機の外観を
示す斜視図
【図５】図４の洗濯機の解体時の第１段階を示す図
【図６】図４の洗濯機の解体時の第２段階を示す図
【図７】図４の洗濯機の解体時の第３段階を示す図
【図８】図４の洗濯機の解体時の第４段階を示す図
【図９】図４の洗濯機の解体時の第５段階を示す図
【図１０】図４の洗濯機の解体時の第６段階を示す図
【図１１】図４の洗濯機の解体時の第７段階を示す図
【図１２】図４の洗濯機の解体時の第８段階を示す図
【図１３】図４の洗濯機の解体時の第９段階を示す図
【符号の説明】
１ 組立体 １ａ 組立体のリサイクル情報を表記したシール ２ リサイクル装置 ３ 読取装置 ４ 作業ロボット ５ 制御装置 ５１ 制御装置の認識手段 ５２ 制御装置の動作管理手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年３月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の部品からなる組立体であって、そ
    の所要位置に組立体固有の解体手順情報がリサイクル情
    報として表記されている、ことを特徴とする組立体。
  2. 【請求項２】 複数の部品からなる組立体であって、そ
    の所要位置に組立体固有の識別情報がリサイクル情報と
    して表記されている、ことを特徴とする組立体。
  3. 【請求項３】 複数の部品からなる組立体であって、組
    立体固有の解体手順情報がリサイクル情報として予め保
    持されている情報保持手段を備えている、ことを特徴と
    する組立体。
  4. 【請求項４】 複数の部品からなりかつ所要の機能動作
    を行う組立体であって、 前記所要の機能動作を実行させる制御手段と、 組立体固有の解体手順情報がリサイクル情報として予め
    保持されている情報保持手段と、 外部機器との間で情報を送受するインタフェース手段と
    を含み、 前記制御手段が、外部機器からの指令に応答して前記情
    報保持手段に保持してあるリサイクル情報を読み出して
    前記外部機器に対して出力する応答手段を有している、
    ことを特徴とする組立体。
  5. 【請求項５】 請求項１に記載の組立体を解体するリサ
    イクル装置であって、 組立体を解体する解体作業手段と、 複数種類の組立体それぞれの識別情報をインデックスと
    して、組立体固有の解体手順情報が予め保持されている
    情報保持手段と、 組立体固有のリサイクル情報を入力する入力手段と、 入力手段による入力情報に基づいて前記情報保持手段か
    ら該当する情報を抽出して、組立体の解体手順を認識す
    るとともに、前記解体作業手段の動作を制御する制御手
    段と、 を含むことを特徴とするリサイクル装置。
  6. 【請求項６】 請求項１に記載の組立体を解体して、解
    体した部品を素材別に分類するリサイクル装置であっ
    て、 組立体を解体する解体作業手段と、 解体作業手段で解体した各部品を所要場所に移送する移
    送作業手段と、 複数種類の組立体それぞれの識別情報をインデックスと
    して、組立体固有の解体手順情報および組立体構成部品
    個々の素材情報がリサイクル情報として予め保持されて
    いる情報保持手段と、 組立体固有の識別情報を入力する入力手段と、 入力手段による入力情報に基づいて前記情報保持手段か
    ら該当する情報を抽出して、組立体の解体手順および組
    立体構成部品の素材別移送場所を認識し、前記解体作業
    手段および移送作業手段の動作を制御する制御手段と、 を含むことを特徴とするリサイクル装置。
  7. 【請求項７】 請求項５または６に記載のリサイクル装
    置において、前記入力手段が、キーボードや音声認識装
    置など人的操作により情報を入力するものである、こと
    を特徴とするリサイクル装置。
  8. 【請求項８】 請求項５または６に記載のリサイクル装
    置において、前記入力手段が、光や磁気を用いて情報を
    読み取るものである、ことを特徴とするリサイクル装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項２に記載の組立体を解体するリサ
    イクル装置であって、 組立体を解体する解体作業手段と、 組立体固有のリサイクル情報を読み取る読取手段と、 読取手段による読取情報に基づいて組立体の解体手順を
    認識し、前記解体作業手段の動作を制御する制御手段
    と、 を含むことを特徴とするリサイクル装置。
  10. 【請求項１０】 請求項２に記載の組立体を解体して、
    解体した部品を素材別に仕分けするリサイクル装置であ
    って、 組立体を解体する解体作業手段と、 解体作業手段で解体した各部品を所要場所に移送する移
    送作業手段と、 組立体固有のリサイクル情報を読み取る読取手段と、 読取手段による読取情報に基づいて組立体の解体手順お
    よび組立体構成部品の素材別移送場所を認識し、前記解
    体作業手段および移送作業手段の動作を制御する制御手
    段と、 を含むことを特徴とするリサイクル装置。
  11. 【請求項１１】 請求項３または４のいずれかに記載の
    組立体を解体するリサイクル装置であって、 組立体を解体する解体作業手段と、 組立体に備える情報保持手段からリサイクル用情報を読
    み出す読出手段と、 読出手段による読出情報に基づいて組立体の解体手順を
    認識し、前記解体作業手段の動作を制御する制御手段
    と、 を含むことを特徴とするリサイクル装置。
  12. 【請求項１２】 請求項３または４のいずれかに記載の
    組立体を解体して、解体した部品を素材別に分類するリ
    サイクル装置であって、 組立体を解体する解体作業手段と、 解体作業手段で解体した各部品を所要場所に移送する移
    送作業手段と、 組立体に備える情報保持手段からリサイクル情報を読み
    出す読出手段と、 読出手段による読出情報に基づいて組立体の解体手順お
    よび組立体構成部品の素材別移送場所を認識し、前記解
    体作業手段および移送作業手段の動作を制御する制御手
    段と、 を含むことを特徴とするリサイクル装置。
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