JPH11210013A - 建設機械の作業具連結装置 - Google Patents
建設機械の作業具連結装置Info
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- JPH11210013A JPH11210013A JP10312365A JP31236598A JPH11210013A JP H11210013 A JPH11210013 A JP H11210013A JP 10312365 A JP10312365 A JP 10312365A JP 31236598 A JP31236598 A JP 31236598A JP H11210013 A JPH11210013 A JP H11210013A
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
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- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/34—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines
- E02F3/3405—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism
- E02F3/3408—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with bucket-arms, i.e. a pair of arms, e.g. manufacturing processes, form, geometry, material of bucket-arms directly pivoted on the frames of tractors or self-propelled machines and comprising an additional linkage mechanism of the parallelogram-type
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
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- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/364—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat using wedges
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Shovels (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業員から作業具への見通しを改善した建設
機械の作業具連結装置を提供すること。 【解決手段】 作業具を建設機械に連結する連結装置が
第１の取付手段を含んでいる。第１の取付手段は、作業
具に連結されると共に、ベース部を含んでいる。対設さ
れた一対の連結プレートと、一対の位置決めプレートが
ベース部に連結されている。第２の取付手段が、本体部
と、本体部に連結され互いに離間配置された一対の鉛直
プレートとを含んでいる。本体部は、ベースに隣接配置
された係合部と、係合部から第１の取付手段の一対の位
置決めプレートに対して所定の関係を以て突き出す一対
の側部突起部とを有している。係合手段が、本体部に配
設され、第１と第２の取付手段を連結する第１の位置
と、第１と第２の取付手段の連結を解除する第２の位置
との間で移動可能となっている。
機械の作業具連結装置を提供すること。 【解決手段】 作業具を建設機械に連結する連結装置が
第１の取付手段を含んでいる。第１の取付手段は、作業
具に連結されると共に、ベース部を含んでいる。対設さ
れた一対の連結プレートと、一対の位置決めプレートが
ベース部に連結されている。第２の取付手段が、本体部
と、本体部に連結され互いに離間配置された一対の鉛直
プレートとを含んでいる。本体部は、ベースに隣接配置
された係合部と、係合部から第１の取付手段の一対の位
置決めプレートに対して所定の関係を以て突き出す一対
の側部突起部とを有している。係合手段が、本体部に配
設され、第１と第２の取付手段を連結する第１の位置
と、第１と第２の取付手段の連結を解除する第２の位置
との間で移動可能となっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、作業具を建設機械
に連結するための迅速に着脱可能な連結装置に関し、特
に、わ行具を建設機械に連結するための鉛直方向に係合
する油圧式の連結装置に関する。
に連結するための迅速に着脱可能な連結装置に関し、特
に、わ行具を建設機械に連結するための鉛直方向に係合
する油圧式の連結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホイールローダ等の近時の建設機械は、
作業具またはツールを日常の作業中に着脱するための典
型的には手操作式または油圧式の連結装置を有してい
る。特に現場において、作業具を建設機械から取外し、
そして、異なる作業具を取付る作業は困難で時間を要す
る作業となっている。
作業具またはツールを日常の作業中に着脱するための典
型的には手操作式または油圧式の連結装置を有してい
る。特に現場において、作業具を建設機械から取外し、
そして、異なる作業具を取付る作業は困難で時間を要す
る作業となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】連結に先立って油圧式
の連結装置と作業具を位置決めする間、作業員は位置決
めを容易にするまねい建設機械をどこに操作するか目
視、判定しなければならない。この位置決め作業におい
て、典型的な油圧式の連結装置およびリンク機構の構造
のために、視認性が害されている。更に、油圧式の連結
装置は、一般的に、通常の作業において作業具からの荷
重に耐えるようになっている。油圧式の連結装置を通じ
ての荷重の方向により、作業具から建設機械へ負荷され
る荷重の均一な分配が阻害され、作業具、油圧式連結装
置の部品または支持構造が損傷する。
の連結装置と作業具を位置決めする間、作業員は位置決
めを容易にするまねい建設機械をどこに操作するか目
視、判定しなければならない。この位置決め作業におい
て、典型的な油圧式の連結装置およびリンク機構の構造
のために、視認性が害されている。更に、油圧式の連結
装置は、一般的に、通常の作業において作業具からの荷
重に耐えるようになっている。油圧式の連結装置を通じ
ての荷重の方向により、作業具から建設機械へ負荷され
る荷重の均一な分配が阻害され、作業具、油圧式連結装
置の部品または支持構造が損傷する。
【０００４】米国特許第４４８０９５５号は、使用中の
作業具のための迅速着脱式の連結装置を開示する。この
装置は、ベースプレートにより互いに連結される共に、
建設機械のブームに回動自在に連結されたサイドプレー
トの一対のヘッドを具備している。建設機械から連結部
への見通しが、ベースプレートおよび連結装置の全体構
造により阻害される。更に、荷重の大部分が連結装置に
負荷されるために、強度を高くするために連結プレート
を厚くしなければならず、連結装置の重量が増加すると
共に、建設機械の全体性能が低下することとなる。
作業具のための迅速着脱式の連結装置を開示する。この
装置は、ベースプレートにより互いに連結される共に、
建設機械のブームに回動自在に連結されたサイドプレー
トの一対のヘッドを具備している。建設機械から連結部
への見通しが、ベースプレートおよび連結装置の全体構
造により阻害される。更に、荷重の大部分が連結装置に
負荷されるために、強度を高くするために連結プレート
を厚くしなければならず、連結装置の重量が増加すると
共に、建設機械の全体性能が低下することとなる。
【０００５】本発明はこの問題を解決することを技術課
題としている。
題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、作業具を建設
機械に連結するための迅速に着脱可能な連結装置を提供
する。前記建設機械は、フレームと、第１の端部におい
て前記フレームに回動自在に連結された箱型ブーム状の
リフトアーム集成体とを具備している。第１の端部の反
対側の第２の端部に下連結ピンボスが固定されている。
傾動機構が、第１の端部において前記リフトアーム集成
体に回動自在に連結され、かつ、第１の端部の反対側の
第２の端部に固定された上連結ピンボスを有している。
第１の取付手段が、前記作業具に連結されると共に、ベ
ース部を含んでいる。対設された一対の連結プレート
と、一対の位置決めプレートが前記ベース部に連結され
ている。前記一対の位置決めプレートの各々は、前記一
対の連結プレートの各々の第１と第２の端部に対して実
質的に垂直に当接するように配置されている。第２の取
付手段が、本体部と、前記本体部に連結され互いに離間
配置された一対の鉛直プレートとを含んでいる。前記本
体部は、前記ベースに隣接配置された係合部と、前記係
合部から前記第１の取付手段の一対の位置決めプレート
に対して所定の関係を以て突き出す一対の側部突起部と
を有している。係合手段が、前記本体部に配設され、前
記第１と第２の取付手段を連結する第１の位置と、前記
第１と第２の取付手段の連結を解除する第２の位置との
間で移動可能となっている。前記第２の取付手段を前記
上下連結ピンボスに連結するための手段が一対のピンを
含んでいる。前記一対のピンの各々は、前記第２の取付
手段が前記傾動機構および前記リフトアーム組立体の相
対動作に一致して動作できるように、その第１と第２の
端部において、前記一対の鉛直プレートに着脱自在に連
結されている。
機械に連結するための迅速に着脱可能な連結装置を提供
する。前記建設機械は、フレームと、第１の端部におい
て前記フレームに回動自在に連結された箱型ブーム状の
リフトアーム集成体とを具備している。第１の端部の反
対側の第２の端部に下連結ピンボスが固定されている。
傾動機構が、第１の端部において前記リフトアーム集成
体に回動自在に連結され、かつ、第１の端部の反対側の
第２の端部に固定された上連結ピンボスを有している。
第１の取付手段が、前記作業具に連結されると共に、ベ
ース部を含んでいる。対設された一対の連結プレート
と、一対の位置決めプレートが前記ベース部に連結され
ている。前記一対の位置決めプレートの各々は、前記一
対の連結プレートの各々の第１と第２の端部に対して実
質的に垂直に当接するように配置されている。第２の取
付手段が、本体部と、前記本体部に連結され互いに離間
配置された一対の鉛直プレートとを含んでいる。前記本
体部は、前記ベースに隣接配置された係合部と、前記係
合部から前記第１の取付手段の一対の位置決めプレート
に対して所定の関係を以て突き出す一対の側部突起部と
を有している。係合手段が、前記本体部に配設され、前
記第１と第２の取付手段を連結する第１の位置と、前記
第１と第２の取付手段の連結を解除する第２の位置との
間で移動可能となっている。前記第２の取付手段を前記
上下連結ピンボスに連結するための手段が一対のピンを
含んでいる。前記一対のピンの各々は、前記第２の取付
手段が前記傾動機構および前記リフトアーム組立体の相
対動作に一致して動作できるように、その第１と第２の
端部において、前記一対の鉛直プレートに着脱自在に連
結されている。
【０００７】本発明の他の特徴によれば、下連結ピンボ
スを有する第１の部材の遠位の端部と、上連結ピンボス
を有する第２の部材の遠位の端部において、建設機械に
作業具を連結するための迅速に着脱可能な連結装置が提
供される。一対の連結組立体が、前記一対の連結組立体
の各々が前記上下連結ピンボスの第１と第２の端部の各
々に連結し、その間に特別の関係を形成するようになっ
ている。
スを有する第１の部材の遠位の端部と、上連結ピンボス
を有する第２の部材の遠位の端部において、建設機械に
作業具を連結するための迅速に着脱可能な連結装置が提
供される。一対の連結組立体が、前記一対の連結組立体
の各々が前記上下連結ピンボスの第１と第２の端部の各
々に連結し、その間に特別の関係を形成するようになっ
ている。
【０００８】本発明の更に他の特徴によれば、下連結ピ
ンボスを有する第１の部材の遠位の端部と、上連結ピン
ボスを有する第２の部材の遠位の端部において、建設機
械に作業具を連結するための迅速に着脱可能な連結装置
が提供される。第１の取付手段が前記作業具に連結さ
れ、かつ、それに連結された取付部を有している。前記
取付部において、第２の取付手段が前記第１の取付手段
に着脱自在に連結される。前記第２の取付手段は、本体
部と、前記本体部に連結され互いに離間配置された一対
の鉛直プレートとを含んでいる。前記一対の鉛直プレー
トの各々は第１と第２の端部に形成されたピン取付開口
部を含んでいる。前記ピン取付開口部が実質的に矩形状
を有し、かつ、そこから突き出したクランプ部を含み、
クランプ部の先端にフランジが形成され、前記フランジ
には同軸状の開口部が形成されている。前記第２の取付
手段を前記上下連結ピンボスに連結するための手段が、
一対のピンと、ボルト集成体とを含んでいる。前記一対
のピンは、前記上下ピンボスを貫通して延びる円筒形の
中央部を有し、前記中央部の両端には前記一対の鉛直プ
レートの各々に形成された矩形状の開口部に嵌合する実
質的に矩形の端部が形成されている。ボルト集成体は、
前記フランジの各々の同軸状の開口部を貫通して延び、
前記一対の鉛直プレートの各々の矩形の開口部内で前記
ピンの端部を締結する。リテーナが、前記ピンの端部に
着脱自在に連結され前記一対のピンを前記連結組立体の
各々に保持する。
ンボスを有する第１の部材の遠位の端部と、上連結ピン
ボスを有する第２の部材の遠位の端部において、建設機
械に作業具を連結するための迅速に着脱可能な連結装置
が提供される。第１の取付手段が前記作業具に連結さ
れ、かつ、それに連結された取付部を有している。前記
取付部において、第２の取付手段が前記第１の取付手段
に着脱自在に連結される。前記第２の取付手段は、本体
部と、前記本体部に連結され互いに離間配置された一対
の鉛直プレートとを含んでいる。前記一対の鉛直プレー
トの各々は第１と第２の端部に形成されたピン取付開口
部を含んでいる。前記ピン取付開口部が実質的に矩形状
を有し、かつ、そこから突き出したクランプ部を含み、
クランプ部の先端にフランジが形成され、前記フランジ
には同軸状の開口部が形成されている。前記第２の取付
手段を前記上下連結ピンボスに連結するための手段が、
一対のピンと、ボルト集成体とを含んでいる。前記一対
のピンは、前記上下ピンボスを貫通して延びる円筒形の
中央部を有し、前記中央部の両端には前記一対の鉛直プ
レートの各々に形成された矩形状の開口部に嵌合する実
質的に矩形の端部が形成されている。ボルト集成体は、
前記フランジの各々の同軸状の開口部を貫通して延び、
前記一対の鉛直プレートの各々の矩形の開口部内で前記
ピンの端部を締結する。リテーナが、前記ピンの端部に
着脱自在に連結され前記一対のピンを前記連結組立体の
各々に保持する。
【０００９】本発明は、第１と第２の端部において上下
ピンボスの各第１と第２の端部に連結され、特別な関係
を形成する一対の連結具組立体を含んでいる。こんオ特
別な関係が、連結行程において操作者の視認性を改善す
る。前記一対の連結組立体は、連結組立体の構造部材と
して作用するように形成された一対のピンにより上下ピ
ンボスに連結される。従って、前記ピンが、建設機械に
負荷される荷重の一部を受け持ち、建設機械の重量を増
加させることなく荷重の分配を均一化しながら強度が改
善される。
ピンボスの各第１と第２の端部に連結され、特別な関係
を形成する一対の連結具組立体を含んでいる。こんオ特
別な関係が、連結行程において操作者の視認性を改善す
る。前記一対の連結組立体は、連結組立体の構造部材と
して作用するように形成された一対のピンにより上下ピ
ンボスに連結される。従って、前記ピンが、建設機械に
負荷される荷重の一部を受け持ち、建設機械の重量を増
加させることなく荷重の分配を均一化しながら強度が改
善される。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明は種々の変更や代替実施形
態を含むが、添付図面を参照して特定の実施形態につい
て説明する。然しながら、本発明は、この開示する実施
形態に限定されず、本発明の精神と請求の範囲内の修
正、等価物、代替例に及ぶことは言うまでもない。
態を含むが、添付図面を参照して特定の実施形態につい
て説明する。然しながら、本発明は、この開示する実施
形態に限定されず、本発明の精神と請求の範囲内の修
正、等価物、代替例に及ぶことは言うまでもない。
【００１１】添付図面を参照すると、ホイールローダ等
の建設機械で用いられる迅速に着脱可能な連結装置１０
は、作業具またはツール１４を建設機械１１に連結す
る。関節型のホイールローダに典型的なエンジンの設け
られていない側の端部のフレーム１２が図1 に示されて
おり、このフレーム１２は周知の方法にて建設機械に連
結されている。本発明は、関節型のホイールローダにつ
いて説明するが、関節型でないホイールローダへも利用
できる。図１および図７から１０の作業具１４は、ホイ
ールローダにおいて典型的に用いられるバケットおよび
フォークであるが、他の作業具であってもい。また、本
発明の迅速に着脱可能な連結装置は、あらゆるタイプの
建設機械に用いることができる。
の建設機械で用いられる迅速に着脱可能な連結装置１０
は、作業具またはツール１４を建設機械１１に連結す
る。関節型のホイールローダに典型的なエンジンの設け
られていない側の端部のフレーム１２が図1 に示されて
おり、このフレーム１２は周知の方法にて建設機械に連
結されている。本発明は、関節型のホイールローダにつ
いて説明するが、関節型でないホイールローダへも利用
できる。図１および図７から１０の作業具１４は、ホイ
ールローダにおいて典型的に用いられるバケットおよび
フォークであるが、他の作業具であってもい。また、本
発明の迅速に着脱可能な連結装置は、あらゆるタイプの
建設機械に用いることができる。
【００１２】図７、８に示すバケット１４は第１の取付
手段１８を具備している。第１の取付手段１８は、後部
壁２２の実質的に平坦な部分に配設されており、互いに
離間した第１と第２の連結プレート２６、３０を含んで
いる。第１と第２の連結プレートは適当な方法により後
部壁２２に溶接されており、その各々はが下プレート部
３８を含んでいる。後部壁２２から下部プレート３８へ
向かって約４５°の角度に設けられた上プレート４２
が、前記下プレート３８から所定の距離を以て離間、配
置されている。第１と第２の連結プレート２６、３０お
よび上プレート４２は、更に、繋板４６等の適当な手段
により支持されている。上プレート４２の各々は、切欠
が形成された端部５０を有し、かつ、各々第１と第２の
取付部５４を形成している。第１と第２の連結プレート
２６、３０の下プレート３８は、第１と第２の着座部５
８を形成している。第１と第２の着座部５８には、矩形
の開口部６２が貫通、形成されている。、第１と第２の
連結プレート２６、３０の外側の端部７２において、一
対の位置決めプレート６６、７０が前記後部壁２２に溶
接されている。一対の位置決めプレートの間には、上プ
レート４２の切欠の形成された端部５０が対設されてい
る。位置決めプレート５５、７０の各々は、上下プレー
ト４２、３８の間において、上下プレートに対して垂直
に設けられており、かつ、上下プレートに取付けられて
いる。
手段１８を具備している。第１の取付手段１８は、後部
壁２２の実質的に平坦な部分に配設されており、互いに
離間した第１と第２の連結プレート２６、３０を含んで
いる。第１と第２の連結プレートは適当な方法により後
部壁２２に溶接されており、その各々はが下プレート部
３８を含んでいる。後部壁２２から下部プレート３８へ
向かって約４５°の角度に設けられた上プレート４２
が、前記下プレート３８から所定の距離を以て離間、配
置されている。第１と第２の連結プレート２６、３０お
よび上プレート４２は、更に、繋板４６等の適当な手段
により支持されている。上プレート４２の各々は、切欠
が形成された端部５０を有し、かつ、各々第１と第２の
取付部５４を形成している。第１と第２の連結プレート
２６、３０の下プレート３８は、第１と第２の着座部５
８を形成している。第１と第２の着座部５８には、矩形
の開口部６２が貫通、形成されている。、第１と第２の
連結プレート２６、３０の外側の端部７２において、一
対の位置決めプレート６６、７０が前記後部壁２２に溶
接されている。一対の位置決めプレートの間には、上プ
レート４２の切欠の形成された端部５０が対設されてい
る。位置決めプレート５５、７０の各々は、上下プレー
ト４２、３８の間において、上下プレートに対して垂直
に設けられており、かつ、上下プレートに取付けられて
いる。
【００１３】図９、１０に示すように、フォーク１４も
また同様の構成要素が設けられており、図７、８のバケ
ットと同じ参照番号が付されている。一対の位置決めプ
レート６６、７０の各々は切欠部７４を有している。位
置決めプレート６６、７０の反対側の第１と第２の連結
プレート２６、３０の一端において、一対の支持プレー
ト７５が後部壁２２に溶接されている。カバープレート
７６が、連結プレート２６、３０の幅方向に延在すると
共に、一対の位置決めプレート６６、７０の各々、およ
び、前記支持プレート７５の後部７７に連結されてい
る。上プレート４２は、バケットの上プレート４２とは
異なり、切欠が形成されておらず、幅方向に連続的に形
成されている。作業具が異なれば、本発明で適切に作用
するために必要な、図７から図１０に示した構成とは異
なる構成を有している。こうした作業具および、その構
成は本発明に含まれる。
また同様の構成要素が設けられており、図７、８のバケ
ットと同じ参照番号が付されている。一対の位置決めプ
レート６６、７０の各々は切欠部７４を有している。位
置決めプレート６６、７０の反対側の第１と第２の連結
プレート２６、３０の一端において、一対の支持プレー
ト７５が後部壁２２に溶接されている。カバープレート
７６が、連結プレート２６、３０の幅方向に延在すると
共に、一対の位置決めプレート６６、７０の各々、およ
び、前記支持プレート７５の後部７７に連結されてい
る。上プレート４２は、バケットの上プレート４２とは
異なり、切欠が形成されておらず、幅方向に連続的に形
成されている。作業具が異なれば、本発明で適切に作用
するために必要な、図７から図１０に示した構成とは異
なる構成を有している。こうした作業具および、その構
成は本発明に含まれる。
【００１４】箱形のブームリフトアーム組立体７８が、
フレーム１２とバケット１４の間において、建設機械１
１の中心軸線を含む鉛直面内に配置されている。リフト
アーム組立体７８は、その第１の端部８２において、適
当な方法によりフレーム１２に回動自在に連結されてい
る。適当な材料から形成された或いは製造された中空状
の構造を有する下連結ピンボス８６が設けられている。
下連結ピンボスは、鉄鋼製の管または他の適当な部材か
ら形成された管状の構造を有しており、かつ、箱形のブ
ームリフトアーム組立体７８において、第１の端部とは
反対側の拡開する第２の端部に連結されている。傾動機
構９４が傾動レバー９８を含んでいる。傾動レバー９８
は側壁１０２、１０６を含んでいる。側壁１０２、１０
６は互いに離間し、各々の第１の端部１１０において箱
状のブームリフトアーム組立体７８に連結されている。
傾動リンク１１４が、連結ピン１２６、１３０により、
その第１の端部１１８において傾動レバー９８の第２端
部１２２に回動自在に連結されている。傾動リンク１１
４は間隔１３２をおいて互いに離間している。傾動リン
ク１１４は一対のサイドレール１３４、１３８を有して
いる。サイドレール１３４、１３８は互いに離間してお
り、かつ、腕部材１４２、１４６；１５０、１５４を含
んでいる。腕部材１４２、１４６；１５０、１５４は、
傾動レバー９８の測壁１０２、１０６に連結されてい
る。上ピンボス１６２が、傾動リンク１１４の第２の端
部１６６において、サイドレール１３４、１３８に溶接
されている。上ピンボス１６２は下ピンボス８６と実質
的に同じ長さで、かつ、一対の連結ピン１２６、１３０
の間隔以上の長さを以て延設されている。一対の油圧シ
リンダ１７０、１７４が、ブームリフトアーム組立体７
８および傾動機構９４に連結されている。これにより、
周知となっているように、バケット１４を複数の位置に
おいて上動および傾動を制御する。
フレーム１２とバケット１４の間において、建設機械１
１の中心軸線を含む鉛直面内に配置されている。リフト
アーム組立体７８は、その第１の端部８２において、適
当な方法によりフレーム１２に回動自在に連結されてい
る。適当な材料から形成された或いは製造された中空状
の構造を有する下連結ピンボス８６が設けられている。
下連結ピンボスは、鉄鋼製の管または他の適当な部材か
ら形成された管状の構造を有しており、かつ、箱形のブ
ームリフトアーム組立体７８において、第１の端部とは
反対側の拡開する第２の端部に連結されている。傾動機
構９４が傾動レバー９８を含んでいる。傾動レバー９８
は側壁１０２、１０６を含んでいる。側壁１０２、１０
６は互いに離間し、各々の第１の端部１１０において箱
状のブームリフトアーム組立体７８に連結されている。
傾動リンク１１４が、連結ピン１２６、１３０により、
その第１の端部１１８において傾動レバー９８の第２端
部１２２に回動自在に連結されている。傾動リンク１１
４は間隔１３２をおいて互いに離間している。傾動リン
ク１１４は一対のサイドレール１３４、１３８を有して
いる。サイドレール１３４、１３８は互いに離間してお
り、かつ、腕部材１４２、１４６；１５０、１５４を含
んでいる。腕部材１４２、１４６；１５０、１５４は、
傾動レバー９８の測壁１０２、１０６に連結されてい
る。上ピンボス１６２が、傾動リンク１１４の第２の端
部１６６において、サイドレール１３４、１３８に溶接
されている。上ピンボス１６２は下ピンボス８６と実質
的に同じ長さで、かつ、一対の連結ピン１２６、１３０
の間隔以上の長さを以て延設されている。一対の油圧シ
リンダ１７０、１７４が、ブームリフトアーム組立体７
８および傾動機構９４に連結されている。これにより、
周知となっているように、バケット１４を複数の位置に
おいて上動および傾動を制御する。
【００１５】図３から図5 に、油圧式作業具連結装置等
の第２の取付手段１８０が示されている。第２の取付手
段１８０は一対の連結組立体１８４、１８８を有してい
る。一対の連結組立体１８４、１８８は、互いに離間し
ており、第１の取付手段の第１と第２の対の連結プレー
ト２６、３０の一方の間に嵌合する寸法にて形成されて
いる。連結組立体１８４、１８８の各々は、本体部１９
２および鉛直プレート１９６を有している。鉛直プレー
ト１９６は溶接等の適当な方法にて本体部１９２に連結
されている。鉛直プレート１９６は本体部１９２に一体
的に形成してもよい。連結組立体１８４、１８８は上下
連結ピンボス１６２、８６の第１と第２の端部１９７、
１９８に配置されており、その間に特別な関係が形成さ
れる。鉛直プレート１９６の各々の第１と第２の端部２
００、２０４は、第１と第２のピン取付開口部２０７、
２０８を含んでいる。第１と第２のピン取付開口部２０
７、２０８の各々は実質的に矩形を呈しており、クラン
プ部２１２が設けられている。クランプ部２１２は、ピ
ン取付開口部２０７、２０８から一対のフランジ２１
６、２２２まで延設されている。フランジ部２１６、２
２２の各々には同軸の開口部２２６が貫通、形成さてい
る。第２のピン取付開口部２０８は、第１のピン取付開
口部２０７よりも大きくなっている。上述の実質的に矩
形形状は、一対の円弧状端壁２２８により連結さた一対
の平坦な側壁２２７を含んでいる。側壁２２７と端壁２
２８の間には逃げ２２９が形成されている。一対のピン
２３０、２３８（図１１には一方が図示されている）
が、延長形状の中心部２４２と、実質的に矩形の端部２
４６、２５０を有している。端部２４６、２５０は、鉛
直プレート１９６の各々のピン取付開口部２０７、２０
８の矩形形状に実質的に対応している。矩形の端部２４
６、１５０の各々は、円筒部２４２の端部に形成された
一対の平坦面を含んでいる。図１に示すピン２３０、２
３８は、上下ピンボス１６２、８６を貫通し、かつ、一
対の連結組立体１８４、１８８の各々の鉛直プレート１
９６のピン取付開口部２０７、２０８を貫通する。ピン
２３０、２３８の円筒形の中央部２４２は、上下ピンボ
ス１６２、８６内に配置され、鉛直プレート１９６の矩
形状の端部２４６、２５０内に配置され、以て、一対の
ピン連結部２６０、２６４が形成される。一対のピン２
３０、２３８は、大きな方のピン取付開口部２０８内で
の適正な嵌合のために、一方のピン２３８が他方のピン
２３０よりも大きい点を除いて同じ構造を有している。
ピン２３０、２３８およびピン取付開口部２０７、２０
８は、本発明の範囲から逸脱することなく同じ大きさと
することもできることは言うまでもない。ボルト集成体
２６８が、鉛直プレート１９６のフランジ２１６、２２
２の開口部２２６に挿通される。ボルト集成体２６８を
締め付けることにより、連結組立体１８４、１８８をピ
ン２３０、２３８に対して締結して、傾動リンク１１４
とリフトアーム組立体７８を連結すると共に、連結組立
体１８４、１８８の位置決めおよび同期した性能を確実
にする。ピン２３０の矩形の端部２４６、２５０に形成
された溝（図示せず）に適当なスナップリング／ワッシ
ャ集成体２６９が配設される。ブラケット２７１を含む
ブラケット組立体２７０が、ボルト２７２により他方の
ピン２３８の矩形の端部２４６、２５０に連結されてい
る。ボルト２７２は、ブラケット２７１の開口部（図示
せず）を貫通し、矩形の端部２４６、２５０に形成され
たネジ孔に螺着される。
の第２の取付手段１８０が示されている。第２の取付手
段１８０は一対の連結組立体１８４、１８８を有してい
る。一対の連結組立体１８４、１８８は、互いに離間し
ており、第１の取付手段の第１と第２の対の連結プレー
ト２６、３０の一方の間に嵌合する寸法にて形成されて
いる。連結組立体１８４、１８８の各々は、本体部１９
２および鉛直プレート１９６を有している。鉛直プレー
ト１９６は溶接等の適当な方法にて本体部１９２に連結
されている。鉛直プレート１９６は本体部１９２に一体
的に形成してもよい。連結組立体１８４、１８８は上下
連結ピンボス１６２、８６の第１と第２の端部１９７、
１９８に配置されており、その間に特別な関係が形成さ
れる。鉛直プレート１９６の各々の第１と第２の端部２
００、２０４は、第１と第２のピン取付開口部２０７、
２０８を含んでいる。第１と第２のピン取付開口部２０
７、２０８の各々は実質的に矩形を呈しており、クラン
プ部２１２が設けられている。クランプ部２１２は、ピ
ン取付開口部２０７、２０８から一対のフランジ２１
６、２２２まで延設されている。フランジ部２１６、２
２２の各々には同軸の開口部２２６が貫通、形成さてい
る。第２のピン取付開口部２０８は、第１のピン取付開
口部２０７よりも大きくなっている。上述の実質的に矩
形形状は、一対の円弧状端壁２２８により連結さた一対
の平坦な側壁２２７を含んでいる。側壁２２７と端壁２
２８の間には逃げ２２９が形成されている。一対のピン
２３０、２３８（図１１には一方が図示されている）
が、延長形状の中心部２４２と、実質的に矩形の端部２
４６、２５０を有している。端部２４６、２５０は、鉛
直プレート１９６の各々のピン取付開口部２０７、２０
８の矩形形状に実質的に対応している。矩形の端部２４
６、１５０の各々は、円筒部２４２の端部に形成された
一対の平坦面を含んでいる。図１に示すピン２３０、２
３８は、上下ピンボス１６２、８６を貫通し、かつ、一
対の連結組立体１８４、１８８の各々の鉛直プレート１
９６のピン取付開口部２０７、２０８を貫通する。ピン
２３０、２３８の円筒形の中央部２４２は、上下ピンボ
ス１６２、８６内に配置され、鉛直プレート１９６の矩
形状の端部２４６、２５０内に配置され、以て、一対の
ピン連結部２６０、２６４が形成される。一対のピン２
３０、２３８は、大きな方のピン取付開口部２０８内で
の適正な嵌合のために、一方のピン２３８が他方のピン
２３０よりも大きい点を除いて同じ構造を有している。
ピン２３０、２３８およびピン取付開口部２０７、２０
８は、本発明の範囲から逸脱することなく同じ大きさと
することもできることは言うまでもない。ボルト集成体
２６８が、鉛直プレート１９６のフランジ２１６、２２
２の開口部２２６に挿通される。ボルト集成体２６８を
締め付けることにより、連結組立体１８４、１８８をピ
ン２３０、２３８に対して締結して、傾動リンク１１４
とリフトアーム組立体７８を連結すると共に、連結組立
体１８４、１８８の位置決めおよび同期した性能を確実
にする。ピン２３０の矩形の端部２４６、２５０に形成
された溝（図示せず）に適当なスナップリング／ワッシ
ャ集成体２６９が配設される。ブラケット２７１を含む
ブラケット組立体２７０が、ボルト２７２により他方の
ピン２３８の矩形の端部２４６、２５０に連結されてい
る。ボルト２７２は、ブラケット２７１の開口部（図示
せず）を貫通し、矩形の端部２４６、２５０に形成され
たネジ孔に螺着される。
【００１６】連結組立体１８４、１８８の各本体部１９
２には、前壁２７７と係合プレート２７８から成るハウ
ジング２７６が配設されている。鉛直プレート１９６
は、ハウジング２７６の内側の側壁２８０と、係合プレ
ート２７８に連結され、ハウジング２７６と共に平坦な
前壁２８１を形成する。鉛直プレート１９６は、その第
１の端部２００と係合プレート２７８の間に間隔が形成
されるように配置される。係合プレート２７８は前壁部
２８２を含んでいる。前壁部２８２は下壁部２９６内に
一体的に延びている。下壁部２９６は、前壁部２８２か
ら垂直方向に約２５°から３５°の角度を以て形成され
ている。作業具位置決め突起３００が係合プレート２７
８の外端部３０４から突き出し、かつ、前壁部２８２と
一体をなし平面３０８を形成している。した壁部２９６
は実質的に矩形の開口部３１２を含んでいる。開口部３
１２は、第１の取付手段１８の第１と第２の対の連結プ
レート２６、３０の着座部５８の矩形の開口部６２に対
応する形状、寸法を有している。ハウジング２７６は、
前壁部２７７において、係合プレート２７８の後壁部３
１６に、溶接等の適当な方法にて連結されている。ハウ
ジング２７６の各々は、上エッジ部２３６、中央壁部３
２３を有する中央部室部３３０および係合プレート２７
８の下壁部２９６に係合する下エッジ部３３４とを含ん
でいる。上エッジ部３２６は一対の棚部３３６を有して
いる。棚部３３６は、係合プレート２７８の後壁部３１
６に関して下エッジ部３３４へ向かって垂直方向から約
３０から４０°の角度を有している。棚部３３６は外側
の側壁３１０の延長部３３８と、中央壁部３３２により
ハウジング２７６の長さを越えて形成されている。ハウ
ジング２７６の上エッジ部３２６に形成されている各棚
部３３６は、各鉛直プレート１９６のリップから同じ角
度を以て形成された棚部３４０と共働して、作業具取付
エッジ３４６を形成する。
２には、前壁２７７と係合プレート２７８から成るハウ
ジング２７６が配設されている。鉛直プレート１９６
は、ハウジング２７６の内側の側壁２８０と、係合プレ
ート２７８に連結され、ハウジング２７６と共に平坦な
前壁２８１を形成する。鉛直プレート１９６は、その第
１の端部２００と係合プレート２７８の間に間隔が形成
されるように配置される。係合プレート２７８は前壁部
２８２を含んでいる。前壁部２８２は下壁部２９６内に
一体的に延びている。下壁部２９６は、前壁部２８２か
ら垂直方向に約２５°から３５°の角度を以て形成され
ている。作業具位置決め突起３００が係合プレート２７
８の外端部３０４から突き出し、かつ、前壁部２８２と
一体をなし平面３０８を形成している。した壁部２９６
は実質的に矩形の開口部３１２を含んでいる。開口部３
１２は、第１の取付手段１８の第１と第２の対の連結プ
レート２６、３０の着座部５８の矩形の開口部６２に対
応する形状、寸法を有している。ハウジング２７６は、
前壁部２７７において、係合プレート２７８の後壁部３
１６に、溶接等の適当な方法にて連結されている。ハウ
ジング２７６の各々は、上エッジ部２３６、中央壁部３
２３を有する中央部室部３３０および係合プレート２７
８の下壁部２９６に係合する下エッジ部３３４とを含ん
でいる。上エッジ部３２６は一対の棚部３３６を有して
いる。棚部３３６は、係合プレート２７８の後壁部３１
６に関して下エッジ部３３４へ向かって垂直方向から約
３０から４０°の角度を有している。棚部３３６は外側
の側壁３１０の延長部３３８と、中央壁部３３２により
ハウジング２７６の長さを越えて形成されている。ハウ
ジング２７６の上エッジ部３２６に形成されている各棚
部３３６は、各鉛直プレート１９６のリップから同じ角
度を以て形成された棚部３４０と共働して、作業具取付
エッジ３４６を形成する。
【００１７】移動可能な油圧式ピン係合装置３５０がハ
ウジング２７６の中央室部３３０内に配設されている。
油圧式ピン係合装置３５０は、油圧シリンダ３５４を含
んでいる。油圧シリンダ３５４は、鉛直方向にナット／
ボルト集成体３５８により、そして、水平方向にプラス
チックその他の材料から成るスペーサ３６２により取り
付けられている。ナット／ボルト集成体３５８は、ハウ
ジング２７６の外側の側壁部３１０および中央壁部を貫
通して延びている。油圧シリンダ３５４の各々は、周知
の適当な方法により建設機械１１の油圧システム（図示
せず）に接続されている。シリンダロッド３６６および
油圧シリンダシール（図示せず）が、従来と同様に、油
圧シリンダ３５４内に配設されており、前記油圧システ
ムと共働して第１と第２の位置の間移動する。係合ピン
３７０が、係合プレート２７８の下壁部２９６の各矩形
の開口部３１２に対して実質的に一直線上に配置され、
中実ピン３７４により、係合ピン３７０がシリンダロッ
ド３６６に連結される。カバープレート３７８を用いて
油圧シリンダ３５４を中央室部３３０内で囲っても良
い。然しながら、カバープレート３７８は必ずしも必要
ではないが、油圧ピン係合装置３５０を保護するために
用いることができる。図１２を参照すると、係合ピン３
７０は、中実の三角形状の長尺部材であり、上方部３８
０と下方部３８４とを有している。上方部３８０から所
定角度にて平坦面３８８が設けられており、これにより
下方部３８４が楔形状となっている。係合ピン３７０
は、同様の結果を達成できる楔状の下方部として適した
形状であれば、矩形、楕円形その他の形状とすることが
できる。係合品３７０の上方部の外側の表面には平坦な
凹所３９２が形成されており、回転合資領域３９４を形
成している。凹所３９２から係合ピン３７０の外周に沿
って一対のオイルリング溝３９６、４００が延設、形成
されている。係合ピン３７０は、中空のハウジング４０
４内において摺動自在に設けられている。中空ハウジン
グ４０４は、構造部材として連結組立体１８４、１８８
の本体部１９２に連結されている。止めネジ４０８が中
空ハウジング４０４に形成された開口部を通して係合ピ
ン３７０の回転防止領域３９４まで延設されている。中
空ハウジング４０４においてオイルリング溝３９６、４
００の中間には注油部４１２が設けられており、外部の
潤滑液源から係合ピン３７０へ潤滑液が供給される。
ウジング２７６の中央室部３３０内に配設されている。
油圧式ピン係合装置３５０は、油圧シリンダ３５４を含
んでいる。油圧シリンダ３５４は、鉛直方向にナット／
ボルト集成体３５８により、そして、水平方向にプラス
チックその他の材料から成るスペーサ３６２により取り
付けられている。ナット／ボルト集成体３５８は、ハウ
ジング２７６の外側の側壁部３１０および中央壁部を貫
通して延びている。油圧シリンダ３５４の各々は、周知
の適当な方法により建設機械１１の油圧システム（図示
せず）に接続されている。シリンダロッド３６６および
油圧シリンダシール（図示せず）が、従来と同様に、油
圧シリンダ３５４内に配設されており、前記油圧システ
ムと共働して第１と第２の位置の間移動する。係合ピン
３７０が、係合プレート２７８の下壁部２９６の各矩形
の開口部３１２に対して実質的に一直線上に配置され、
中実ピン３７４により、係合ピン３７０がシリンダロッ
ド３６６に連結される。カバープレート３７８を用いて
油圧シリンダ３５４を中央室部３３０内で囲っても良
い。然しながら、カバープレート３７８は必ずしも必要
ではないが、油圧ピン係合装置３５０を保護するために
用いることができる。図１２を参照すると、係合ピン３
７０は、中実の三角形状の長尺部材であり、上方部３８
０と下方部３８４とを有している。上方部３８０から所
定角度にて平坦面３８８が設けられており、これにより
下方部３８４が楔形状となっている。係合ピン３７０
は、同様の結果を達成できる楔状の下方部として適した
形状であれば、矩形、楕円形その他の形状とすることが
できる。係合品３７０の上方部の外側の表面には平坦な
凹所３９２が形成されており、回転合資領域３９４を形
成している。凹所３９２から係合ピン３７０の外周に沿
って一対のオイルリング溝３９６、４００が延設、形成
されている。係合ピン３７０は、中空のハウジング４０
４内において摺動自在に設けられている。中空ハウジン
グ４０４は、構造部材として連結組立体１８４、１８８
の本体部１９２に連結されている。止めネジ４０８が中
空ハウジング４０４に形成された開口部を通して係合ピ
ン３７０の回転防止領域３９４まで延設されている。中
空ハウジング４０４においてオイルリング溝３９６、４
００の中間には注油部４１２が設けられており、外部の
潤滑液源から係合ピン３７０へ潤滑液が供給される。
【００１８】第２の取付手段１８０を図８に示すように
バケット１４に連結する間、作業具位置決め突起３００
が位置決めプレート６６、７０に嵌合されて、作業具取
付エッジ３４６が、第１と第２の取付部５４により受承
されるように位置決めされる。図１０に示すように、第
２の取付手段１８０をフォーク１４に連結する間、作業
具位置決め突起３００が位置決めプレート６６、７０の
切欠部７４を通過して突き出し、作業具取付エッジ３４
６が、第１と第２の取付部５４により受承されるように
位置決めされる。更に、傾動機構９４が後退する際、作
業具位置決め突起３００が第２の取付手段１８０を作業
具１４に対して自動的に中心位置決めする。バケットお
よびフォークの各位置決めプレート６６、７０に対する
作業具位置決め突起３００の関係は異なっているが、バ
ケットまたはフォーク１４の第２の取付手段１８０への
連結の特徴は実質的には同一である。
バケット１４に連結する間、作業具位置決め突起３００
が位置決めプレート６６、７０に嵌合されて、作業具取
付エッジ３４６が、第１と第２の取付部５４により受承
されるように位置決めされる。図１０に示すように、第
２の取付手段１８０をフォーク１４に連結する間、作業
具位置決め突起３００が位置決めプレート６６、７０の
切欠部７４を通過して突き出し、作業具取付エッジ３４
６が、第１と第２の取付部５４により受承されるように
位置決めされる。更に、傾動機構９４が後退する際、作
業具位置決め突起３００が第２の取付手段１８０を作業
具１４に対して自動的に中心位置決めする。バケットお
よびフォークの各位置決めプレート６６、７０に対する
作業具位置決め突起３００の関係は異なっているが、バ
ケットまたはフォーク１４の第２の取付手段１８０への
連結の特徴は実質的には同一である。
【００１９】次いで、前壁部２８２が連結プレート２
６、３０に着座して、着座部５８および下壁部２９６の
矩形の開口部６２、３１２が同軸に並び、平面３０８が
連結プレート２６、３０に対して面一となる。シリンダ
ロッド３６６が第１の位置に移動し、同時に係合ピン３
７０が着座部５８および下壁部２９６の矩形の開口部６
２、３１２内に押動され、作業具１４が建設機械１１に
連結される。係合ピン３７０は開口部６２、３１２内に
楔状に押し込められ、第２の取付手段１８０が着座部５
８に対して僅かに上方に移動して、作業具１４と第２の
取付手段との間の嵌め合が締め付けられる。外部の潤滑
液源から係合ピン３７０に供給される潤滑液は、オイル
リング溝３９６、４００および凹所３９２から成る内部
潤滑システムにより係合ピン３７０を潤滑する。楔形の
係合ピン３７０は、損耗しても一定の油圧の下で緊密な
連結を維持し、係合の間適切な方向を維持する。更に、
係合ピン３７０の平坦な斜面は、図５に示すように、下
壁部２９６および着座部５８の表面に対して概ね９０°
に向けられているので、保持するために必要な軸方向の
荷重を最小にして、ピンに剪断力が作用する。係合ピン
３７０は、回転防止領域３９４における止めネジ４０８
を配設したことにより達成される制限された回転許容限
度により、着座部５８および下壁部２９６対する係合ピ
ン３７０の方向が維持される。作業具１４と第２の取付
手段１８０との間の嵌合の柔軟性により、適切な連結が
保障され、作業具取付エッジ３４６と、第１と第２の連
結部５４の間の角度の相違のために作業具１４と第２の
取付手段１８０との間の嵌合が改善される。作業具１４
を解除し取り外すためには、シリンダロッド３６６を第
２の位置に移動させることにより既述の操作を逆に行
い、他の作業具を建設機械１１に連結する。
６、３０に着座して、着座部５８および下壁部２９６の
矩形の開口部６２、３１２が同軸に並び、平面３０８が
連結プレート２６、３０に対して面一となる。シリンダ
ロッド３６６が第１の位置に移動し、同時に係合ピン３
７０が着座部５８および下壁部２９６の矩形の開口部６
２、３１２内に押動され、作業具１４が建設機械１１に
連結される。係合ピン３７０は開口部６２、３１２内に
楔状に押し込められ、第２の取付手段１８０が着座部５
８に対して僅かに上方に移動して、作業具１４と第２の
取付手段との間の嵌め合が締め付けられる。外部の潤滑
液源から係合ピン３７０に供給される潤滑液は、オイル
リング溝３９６、４００および凹所３９２から成る内部
潤滑システムにより係合ピン３７０を潤滑する。楔形の
係合ピン３７０は、損耗しても一定の油圧の下で緊密な
連結を維持し、係合の間適切な方向を維持する。更に、
係合ピン３７０の平坦な斜面は、図５に示すように、下
壁部２９６および着座部５８の表面に対して概ね９０°
に向けられているので、保持するために必要な軸方向の
荷重を最小にして、ピンに剪断力が作用する。係合ピン
３７０は、回転防止領域３９４における止めネジ４０８
を配設したことにより達成される制限された回転許容限
度により、着座部５８および下壁部２９６対する係合ピ
ン３７０の方向が維持される。作業具１４と第２の取付
手段１８０との間の嵌合の柔軟性により、適切な連結が
保障され、作業具取付エッジ３４６と、第１と第２の連
結部５４の間の角度の相違のために作業具１４と第２の
取付手段１８０との間の嵌合が改善される。作業具１４
を解除し取り外すためには、シリンダロッド３６６を第
２の位置に移動させることにより既述の操作を逆に行
い、他の作業具を建設機械１１に連結する。
【００２０】第２の取付手段１８０と種々の作業具とを
連結する間、作業具および連結部の外側を建設機械１１
の操作者が見ることができることは非常に有利である。
第２の取付手段１８０を一対の連結組立体１８４、１８
８に分離することにより、建設機械１１への組付が容易
になり、かつ、第２の取付手段１８０を横断する構造的
なトルクチューブの使用を排除することができる。トル
クチューブを排除することにより、一対の連結組立体１
８４、１８８の間が一層見易くなる。一対のピン２３
０、２３８を第２の取付手段１８０の構造部材として組
み込むことにより、その独特な連結方法のためにトルク
チューブを用いなくとも構造的な剛性を保つことが可能
となっている。傾動レバー９８と傾動リンク１１４を連
結することにより間隔１３２が生じるので、第２の取付
手段１８０を用いるとき建設機械１１から作業具１４へ
実質的に何も邪魔する物が無く一層見易くなっている。
連結する間、作業具および連結部の外側を建設機械１１
の操作者が見ることができることは非常に有利である。
第２の取付手段１８０を一対の連結組立体１８４、１８
８に分離することにより、建設機械１１への組付が容易
になり、かつ、第２の取付手段１８０を横断する構造的
なトルクチューブの使用を排除することができる。トル
クチューブを排除することにより、一対の連結組立体１
８４、１８８の間が一層見易くなる。一対のピン２３
０、２３８を第２の取付手段１８０の構造部材として組
み込むことにより、その独特な連結方法のためにトルク
チューブを用いなくとも構造的な剛性を保つことが可能
となっている。傾動レバー９８と傾動リンク１１４を連
結することにより間隔１３２が生じるので、第２の取付
手段１８０を用いるとき建設機械１１から作業具１４へ
実質的に何も邪魔する物が無く一層見易くなっている。
【００２１】リフトアーム組立体７８と傾動機構９４に
負荷される荷重および力は非常に過酷なものとなること
があり、建設機械１１の強度と荷重分散性能を高めなけ
ればならない。ピン２３０、２３８は、全ての荷重を第
２の取付手段１８０ではなく一対のピン連結部２６０、
２６４へ伝達するようにして、独立した連結組立体１８
４、１８８を連結し、作業具１４から建設機械１１へ実
質的に均一な荷重経路を作る。この実質的に真っ直ぐな
荷重経路は、重量を増加させることなく建設機械１１の
全体強度を高めることとなる。更に、第２の取付手段１
８０を横断する荷重が低減するとおにより、種々の構成
要素、例えば油圧シリンダのシール（図示せず）等の損
耗や故障が低減される。更に、油圧シリンダ３５４は限
定された３自由度および必要なクリアランスを達成する
ように取り付けられており、第２の取付手段１８０によ
り受ける荷重が油圧シリンダのシール（図示せず）また
はシリンダロッド３６６に伝達されない。
負荷される荷重および力は非常に過酷なものとなること
があり、建設機械１１の強度と荷重分散性能を高めなけ
ればならない。ピン２３０、２３８は、全ての荷重を第
２の取付手段１８０ではなく一対のピン連結部２６０、
２６４へ伝達するようにして、独立した連結組立体１８
４、１８８を連結し、作業具１４から建設機械１１へ実
質的に均一な荷重経路を作る。この実質的に真っ直ぐな
荷重経路は、重量を増加させることなく建設機械１１の
全体強度を高めることとなる。更に、第２の取付手段１
８０を横断する荷重が低減するとおにより、種々の構成
要素、例えば油圧シリンダのシール（図示せず）等の損
耗や故障が低減される。更に、油圧シリンダ３５４は限
定された３自由度および必要なクリアランスを達成する
ように取り付けられており、第２の取付手段１８０によ
り受ける荷重が油圧シリンダのシール（図示せず）また
はシリンダロッド３６６に伝達されない。
【００２２】ピン２３０、２３８の実質的に矩形の端部
２４６、２５０は、ボルト集成体２６８により鉛直プレ
ート１９６に連結され、以て、鉛直プレートに対して第
２の取付手段１８０が位置決め、固定される。第２の取
付手段１８０は、ピン２３０、２３８の中央部分が円筒
状となっているために、上下ピンボス１６２、８６の固
定部分を中心として回転自在となっている。更に、第２
の取付手段１８０の動作は、傾動機構９４とリフトアー
ム組立体７８の間の相対動作に一致している。一対の連
結組立体１８４、１８８の各々のピン２３０、２３８上
での直線動作を実質的に防止し、鉛直ブレーと１９６に
対して適切な位置に保持するために、スナップリング／
ワッシャ集成体２６９およびブラケット集成体２７０が
用いられている。
２４６、２５０は、ボルト集成体２６８により鉛直プレ
ート１９６に連結され、以て、鉛直プレートに対して第
２の取付手段１８０が位置決め、固定される。第２の取
付手段１８０は、ピン２３０、２３８の中央部分が円筒
状となっているために、上下ピンボス１６２、８６の固
定部分を中心として回転自在となっている。更に、第２
の取付手段１８０の動作は、傾動機構９４とリフトアー
ム組立体７８の間の相対動作に一致している。一対の連
結組立体１８４、１８８の各々のピン２３０、２３８上
での直線動作を実質的に防止し、鉛直ブレーと１９６に
対して適切な位置に保持するために、スナップリング／
ワッシャ集成体２６９およびブラケット集成体２７０が
用いられている。
【図１】本発明に関連する建設機械の斜視図である。
【図２】図１において矢視線２−２の方向に見た部分拡
大図である。
大図である。
【図３】建設機械から分離して示す本発明の連結組立体
の後方図である。
の後方図である。
【図４】図２の連結組立体の斜視図である。
【図５】図２の連結組立体の側面図である。
【図６】図２の連結組立体の斜視図である。
【図７】第１の作業具の背面斜視図である。
【図８】連結組立体と共に示す第１の作業具の背面斜視
図である。
図である。
【図９】第２の作業具の背面斜視図である。
【図１０】連結組立体と共に示す第２の作業具の背面斜
視図である。
視図である。
【図１１】連結組立体を建設機械に連結するためのピン
の側面図である。
の側面図である。
【図１２】図５において参照番号１２で示す部分の拡大
図である。
図である。
１０…連結装置 １１…建設機械 １２…フレーム １４…作業具 １８…第１の取付手段 ６６…位置決めプレート ６７…位置決めプレート ８６…下ピンボス １６２…上ピンボス １８０…第２の取付手段 １９６…鉛直プレート
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マシュー ピー．バー アメリカ合衆国，ノース カロライナ 27502，アペックス，マークハム ストリ ート 1002 (72)発明者 ジェフリー エー．デネブ アメリカ合衆国，ノース カロライナ 27330，サンフォード，ウインドミア ド ライブ 3205 (72)発明者 オーウェン エス．ルーリン アメリカ合衆国，ノース カロライナ 27330，サンフォード，ノース ガルフ ストリート 417 (72)発明者 チャールズ ティー．マクミラン アメリカ合衆国，ノース カロライナ 27312，サンフォード，バレー ロード 404 (72)発明者 ケビン ジェイ．ロマンコック アメリカ合衆国，ノース カロライナ 27540，ホリー スプリングス，ネビス ドライブ 408
Claims (23)
- 【請求項１】 作業具を建設機械に連結するための迅速
に着脱可能な連結装置において、 前記建設機械がフレームと、第１の端部において前記フ
レームに回動自在に連結され、かつ、第１の端部の反対
側の第２の端部に固定された下連結ピンボスを有する箱
型ブーム状のリフトアーム集成体と、第１の端部におい
て前記リフトアーム集成体に回動自在に連結され、か
つ、第１の端部の反対側の第２の端部に固定された上連
結ピンボスを有する傾動機構とを有しており、 前記連結装置が、前記作業具に連結され、ベース部と、
前記ベース部に連結され対設された一対の連結プレート
と、前記ベース部に連結され対設された一対の位置決め
プレートとを含み、前記一対の位置決めプレートの各々
が前記一対の連結プレートの各々の第１と第２の端部に
対して実質的に垂直に当接するように配置されて成る第
１の取付手段と、 本体部と、前記本体部に連結され互いに離間配置された
一対の鉛直プレートとを含み、前記本体部が前記ベース
に隣接配置された係合部と、前記係合部から前記第１の
取付手段の一対の位置決めプレートに対して所定の関係
を以て突き出す一対の側部突起部とを有して成る第２の
取付手段と、 前記本体部に配設され、前記第１と第２の取付手段を連
結する第１の位置と、前記第１と第２の取付手段の連結
を解除する第２の位置との間で移動可能な係合手段と、 一対のピンを有して前記第２の取付手段を前記上下連結
ピンボスに連結するための手段であって、前記一対のピ
ンの各々は、前記第２の取付手段が前記傾動機構および
前記リフトアーム組立体の相対動作に一致して動作でき
るようにその第１と第２の端部において、前記一対の鉛
直プレートに着脱自在に連結されて成る手段とを具備す
る建設機械の作業具連結装置。 - 【請求項２】 前記第１の取付手段が、その第１と第２
の端部において、前記上下連結ピンボスの第１と第２の
端部の各々に一対のピンジョイントで固定、 連結された一対の連結組立体を具備し、一対の連結組立
体の間に特殊な関係が形成されるようにした請求項１に
記載の連結装置。 - 【請求項３】 前記本体部が、前記一対の連結組立体の
各々に配設されたハウジングを具備し、 前記係合部が前記各ハウジングの前部に固定、連結され
た一対の係合プレートを具備し、 前記一対の鉛直プレートが、内側部において前記ハウジ
ングに連結され、前記側部突起部が、前記内側部の反対
側の外側部に隣接する前記係合プレートから突出してい
る請求項２に記載の連結装置。 - 【請求項４】 前記一対の鉛直プレートの各々が第１と
第２の端部に形成されたピン取付開口部を含み、前記ピ
ン取付開口部が実質的に矩形状を有し、かつ、そこから
突き出したクランプ部を含み、クランプ部の先端にフラ
ンジが形成され、前記フランジには同軸状の開口部が形
成されて成る請求項３に記載の連結装置。 - 【請求項５】 前記一対のピンの各々が、前記上下ピン
ボスを貫通して延びる円筒形の中央部を有し、前記中央
部の両端には前記一対の鉛直プレートの各々に形成され
た矩形状の開口部に嵌合する実質的に矩形の端部が形成
されている請求項４に記載の連結装置。 - 【請求項６】 更に、前記フランジの各々の同軸状の開
口部を貫通して延び、前記一対の鉛直プレートの各々の
矩形の開口部内で前記ピンの端部を締結するためのボル
ト集成体を含む請求項５に記載の連結装置。 - 【請求項７】 前記ピンの端部に着脱自在に連結され前
記一対のピンを前記連結組立体の各々に保持するための
リテーナを具備する請求項５に記載の連結装置。 - 【請求項８】 前記側部突起部と前記一対の位置決めプ
レートの所定の関係は、前記側部突起部が前記一対の位
置決めプレートに対して当接、嵌合することを含む請求
項６に記載の連結装置。 - 【請求項９】 前記側部突起部と前記一対の位置決めプ
レートの所定の関係は、前記側部突起部が前記一対の位
置決めプレートの切欠を貫通するように延びていること
を含む請求項６に記載の連結装置。 - 【請求項１０】 前記一対の鉛直プレートの各々が、第
１と第２の端部に形成されたピン取付開口部を含み、前
記ピン取付開口部が実質的に矩形状を有し、そこから突
き出したクランプ部を含み、クランプ部の先端にフラン
ジが形成され、前記フランジには同軸状の開口部が形成
されて成る請求項１に記載の連結装置。 - 【請求項１１】 前記一対のピンの各々が、前記上下ピ
ンボスを貫通して延びる円筒形の中央部を有し、前記中
央部の両端には前記一対の鉛直プレートの各々に形成さ
れた矩形状の開口部に嵌合する実質的に矩形の端部が形
成されており、 前記連結装置が、更に、前記フランジの各々の同軸状の
開口部を貫通して延び、前記一対の鉛直プレートの各々
の矩形の開口部内で前記ピンの端部を締結するためのボ
ルト集成体を含む請求項１０に記載の連結装置。 - 【請求項１２】 前記ピンの端部に着脱自在に連結され
前記一対のピンを前記連結組立体の各々に保持するため
のリテーナを具備する請求項１１に記載の連結装置。 - 【請求項１３】 前記係合手段が、前記ハウジングの各
々に摺動自在に取り付けられた油圧シリンダと、前記油
圧シリンダと共働する楔状のピンとを含み、前記楔状の
ピンが、第１の位置にあるとき、前記係合プレートの下
壁に形成された開口部を貫通して延び、その先端におい
て、前記第１の取付手段の一対の連結プレートの一方に
形成された開口部に嵌合する請求項３に記載の連結装
置。 - 【請求項１４】 前記楔状のピンが、前記下壁の表面お
よび前記連結プレートに対して９０°の方向に向けられ
ている請求項１３に記載の連結装置。 - 【請求項１５】 下連結ピンボスを有する第１の部材の
遠位の端部と、上連結ピンボスを有する第２の部材の遠
位の端部において、建設機械に作業具を連結するための
迅速に着脱可能な連結装置において、 一対の連結組立体を具備し、前記一対の連結組立体の各
々が前記上下連結ピンボスの第１と第２の端部の各々に
連結し、その間に特別の関係を形成するようになってい
る建設機械の作業具連結装置。 - 【請求項１６】 前記一対の連結組立体の各々が、 ハウジングと、 内側部において前記ハウジングに連結されて、ハウジン
グと共に平坦な前面を形成する鉛直プレートと、 前記平坦な前面に後壁部において固定、連結された係合
プレートと、 前記内側部の反対の外側部に隣接する前記係合プレート
から突き出した側部突起部とを有する請求項１５に記載
の連結装置。 - 【請求項１７】 前記一対の連結組立体の前記鉛直プレ
ートの各々が、第１と第２の端部を含み、前記鉛直プレ
ートの平坦な前面が、前記第１の端部において、前記係
合プレートの各々の後壁部から内側に離反する方向に拡
開し、所定の角度を有する棚部を備えたリップとなって
いる請求項１６に記載の連結装置。 - 【請求項１８】 前記ハウジングの各々が、前記各係合
プレートの前記後壁部から実質的に前記各鉛直プレート
の棚部の角度と等しい角度で延び、それと共働して作業
具取付エッジを形成する一対の棚部を有する上エッジ部
を有し、前記鉛直プレートの各々の第１の端部は前記平
坦な前面から延びており、前記第１の端部と前記係合プ
レートの間に間隔が形成される請求項１７に記載の連結
装置。 - 【請求項１９】 前記一対の連結組立体の前記上下連結
ピンボスへの連結は、前記一対の連結組立体動作が、前
記第１と第２の部材の動作に対応する同期した動作とす
るピンを有する一対のピン連結である請求項１５に記載
の連結装置。 - 【請求項２０】 前記一対の鉛直プレートの各々が第１
と第２の端部に形成されたピン取付開口部を含み、前記
ピン取付開口部が実質的に矩形状を有し、かつ、そこか
ら突き出したクランプ部を含み、クランプ部の先端にフ
ランジが形成され、前記フランジには同軸状の開口部が
形成されて成る請求項１９に記載の連結装置。 - 【請求項２１】 前記一対のピンの各々が、前記上下ピ
ンボスを貫通して延びる円筒形の中央部を有し、前記中
央部の両端には前記一対の鉛直プレートの各々に形成さ
れた矩形状の開口部に嵌合する実質的に矩形の端部が形
成されており、 前記連結装置が、更に、前記フランジの各々の同軸状の
開口部を貫通して延び、前記一対の鉛直プレートの各々
の矩形の開口部内で前記ピンの端部を締結するためのボ
ルト集成体を含む請求項２０に記載の連結装置。 - 【請求項２２】 前記ピンの端部に着脱自在に連結され
前記一対のピンを前記連結組立体の各々に保持するため
のリテーナを具備する請求項２１に記載の連結装置。 - 【請求項２３】 下連結ピンボスを有する第１の部材の
遠位の端部と、上連結ピンボスを有する第２の部材の遠
位の端部において、建設機械に作業具を連結するための
迅速に着脱可能な連結装置において、 前記作業具に連結された第１の取付手段と、 本体部と、前記本体部に連結され互いに離間配置された
一対の鉛直プレートとを含み、前記一対の鉛直プレート
の各々が第１と第２の端部に形成されたピン取付開口部
を含み、前記ピン取付開口部が実質的に矩形状を有し、
かつ、そこから突き出したクランプ部を含み、クランプ
部の先端にフランジが形成され、前記フランジには同軸
状の開口部が形成されて成る第２の取付手段と、 前記上下ピンボスを貫通して延びる円筒形の中央部を有
し、前記中央部の両端には前記一対の鉛直プレートの各
々に形成された矩形状の開口部に嵌合する実質的に矩形
の端部が形成されている一対のピンと、前記フランジの
各々の同軸状の開口部を貫通して延び、前記一対の鉛直
プレートの各々の矩形の開口部内で前記ピンの端部を締
結するためのボルト集成体を含む前記第２の取付手段を
前記上下連結ピンボスに連結するための手段と、 前記ピンの端部に着脱自在に連結され前記一対のピンを
前記連結組立体の各々に保持するためのリテーナを具備
する建設機械の作業具連結装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/962499 | 1997-10-31 | ||
| US08/962,499 US6227792B1 (en) | 1997-06-30 | 1997-10-31 | Vertical engagement hydraulic tool coupler |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11210013A true JPH11210013A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=25505961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10312365A Pending JPH11210013A (ja) | 1997-10-31 | 1998-11-02 | 建設機械の作業具連結装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6227792B1 (ja) |
| EP (1) | EP0913528A3 (ja) |
| JP (1) | JPH11210013A (ja) |
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