JPH11207482A - ３次元レーザ加工機における被加工材の原点検出方法 - Google Patents
３次元レーザ加工機における被加工材の原点検出方法Info
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- JPH11207482A JPH11207482A JP10013072A JP1307298A JPH11207482A JP H11207482 A JPH11207482 A JP H11207482A JP 10013072 A JP10013072 A JP 10013072A JP 1307298 A JP1307298 A JP 1307298A JP H11207482 A JPH11207482 A JP H11207482A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元レーザ加工機が有する機能を利用した
安価で高精度な測定が可能な３次元形状の被加工材の原
点位置検出方法の提供。 【解決手段】 非接触倣いセンサーを備えたレーザ加工
ヘッド１５を有する３次元レーザ加工機１において、該
レーザ加工機のワークテーブル１９に直方体の被加工材
３０を載置し、該被加工材の外形を形成する複数の平面
の中から前記３次元レーザ加工機のＺ座標軸に平行でか
つ互いに直交する第１、第２平面とを測定面に設定し、
該第１平面上の２点と第２平面上の１点のＸＹ座標とを
前記レーザ加工ヘッドによって測定し、該測定値に基づ
き前記第１平面の前記３次元レーザ加工機の座標軸に対
する傾角を演算により求めると共に、前記被加工材の原
点位置のＸＹ座標を演算により求め、該ＸＹ座標を前記
被加工材の原点位置とすることを特徴とする３次元レー
ザ加工機における被加工材の原点検出方法。
安価で高精度な測定が可能な３次元形状の被加工材の原
点位置検出方法の提供。 【解決手段】 非接触倣いセンサーを備えたレーザ加工
ヘッド１５を有する３次元レーザ加工機１において、該
レーザ加工機のワークテーブル１９に直方体の被加工材
３０を載置し、該被加工材の外形を形成する複数の平面
の中から前記３次元レーザ加工機のＺ座標軸に平行でか
つ互いに直交する第１、第２平面とを測定面に設定し、
該第１平面上の２点と第２平面上の１点のＸＹ座標とを
前記レーザ加工ヘッドによって測定し、該測定値に基づ
き前記第１平面の前記３次元レーザ加工機の座標軸に対
する傾角を演算により求めると共に、前記被加工材の原
点位置のＸＹ座標を演算により求め、該ＸＹ座標を前記
被加工材の原点位置とすることを特徴とする３次元レー
ザ加工機における被加工材の原点検出方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は３次元レーザ加工機
における被加工材の原点検出方法に関する。
における被加工材の原点検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】３次元レーザ加工機において、立体的な
被加工材を加工する場合の被加工材固定の一般的方法
は、図７に示す如き治具１００に被加工材Ｗを粘土また
は速硬化性樹脂１０２などを介してセットし、さらに、
その治具１００をレーザ加工機のテーブルの加工基準１
０１に突当ててセットするという方法が普通である。
被加工材を加工する場合の被加工材固定の一般的方法
は、図７に示す如き治具１００に被加工材Ｗを粘土また
は速硬化性樹脂１０２などを介してセットし、さらに、
その治具１００をレーザ加工機のテーブルの加工基準１
０１に突当ててセットするという方法が普通である。
【０００３】上述とは別の方法として、図８、図９に示
す如き測定用のタッチプローブ２０１をレーザ加工ヘッ
ド２００に取付け、このタッチプローブ２０１の先端に
設けた接触子２０３を被加工材の測定部２０５に接触さ
せて、その接触面の座標をコンピュータなどの演算装置
によって求めるという方法も用いられている。
す如き測定用のタッチプローブ２０１をレーザ加工ヘッ
ド２００に取付け、このタッチプローブ２０１の先端に
設けた接触子２０３を被加工材の測定部２０５に接触さ
せて、その接触面の座標をコンピュータなどの演算装置
によって求めるという方法も用いられている。
【０００４】前記タッチプローブ２０１は、Ｚ軸方向に
伸縮自在に設けてあり、測定を行わないときは、タッチ
プローブ収納部２０７に収納できるようになっている。
測定を行うときには、図７または図８に示す如く、タッ
チプローブ２０１を伸長させると共にレーザ加工ヘッド
２００のノズル２０９を測定の邪魔にならない様にＢ軸
回りに９０度回転退避した状態とする。
伸縮自在に設けてあり、測定を行わないときは、タッチ
プローブ収納部２０７に収納できるようになっている。
測定を行うときには、図７または図８に示す如く、タッ
チプローブ２０１を伸長させると共にレーザ加工ヘッド
２００のノズル２０９を測定の邪魔にならない様にＢ軸
回りに９０度回転退避した状態とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】立体的な被加工材を治
具にセットする方法は、被加工材の形状に合わせた幾種
類もの治具を用意する必要があり、治具をテーブルの加
工基準にセットしたときの加工基準位置の再現性が問題
となる。
具にセットする方法は、被加工材の形状に合わせた幾種
類もの治具を用意する必要があり、治具をテーブルの加
工基準にセットしたときの加工基準位置の再現性が問題
となる。
【０００６】また、前記被加工材を一つの加工プログラ
ムで複数個加工する場合には、加工プログラム（通常テ
ィーチングにより作成）を作成したときの被加工材の位
置に対して或る決まった位置に、かつ、平行または垂直
にセットしなければならないという問題がある。
ムで複数個加工する場合には、加工プログラム（通常テ
ィーチングにより作成）を作成したときの被加工材の位
置に対して或る決まった位置に、かつ、平行または垂直
にセットしなければならないという問題がある。
【０００７】測定用タッチプローブを使用する方法は、
レーザ光軸と測定位置がオフセットしているので測定範
囲にデッドゾーンが生じる。また、測定装置が高価であ
るなどの問題がある。
レーザ光軸と測定位置がオフセットしているので測定範
囲にデッドゾーンが生じる。また、測定装置が高価であ
るなどの問題がある。
【０００８】本発明は上述の如き問題を解決するために
成されたものであり、本発明の課題は、３次元レーザ加
工機が有する機能を利用した安価で高精度な測定が可能
な３次元形状の被加工材の被加工材の原点検出方法を提
供することである。
成されたものであり、本発明の課題は、３次元レーザ加
工機が有する機能を利用した安価で高精度な測定が可能
な３次元形状の被加工材の被加工材の原点検出方法を提
供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する手段
として、請求項１に記載の３次元レーザ加工機における
被加工材の原点検出方法は、非接触倣いセンサーを備え
たレーザ加工ヘッドを有する３次元レーザ加工機におい
て、該レーザ加工機のワークテーブル上に直方体の被加
工材を載置し、該被加工材の外形を形成する複数の平面
の中から前記３次元レーザ加工機のＺ座標軸に平行でか
つ互いに直交する第１、第２平面とを測定面に設定し、
該第１平面上の２点と第２平面上の１点のＸＹ座標とを
前記非接触倣いセンサーを備えたレーザ加工ヘッドによ
って測定し、該測定値に基づき前記第１平面の前記３次
元レーザ加工機の座標軸に対する傾角を演算により求め
ると共に、前記被加工材の原点位置のＸＹ座標を演算に
より求め、該ＸＹ座標を前記被加工材の原点位置とする
ことを要旨とするものである。
として、請求項１に記載の３次元レーザ加工機における
被加工材の原点検出方法は、非接触倣いセンサーを備え
たレーザ加工ヘッドを有する３次元レーザ加工機におい
て、該レーザ加工機のワークテーブル上に直方体の被加
工材を載置し、該被加工材の外形を形成する複数の平面
の中から前記３次元レーザ加工機のＺ座標軸に平行でか
つ互いに直交する第１、第２平面とを測定面に設定し、
該第１平面上の２点と第２平面上の１点のＸＹ座標とを
前記非接触倣いセンサーを備えたレーザ加工ヘッドによ
って測定し、該測定値に基づき前記第１平面の前記３次
元レーザ加工機の座標軸に対する傾角を演算により求め
ると共に、前記被加工材の原点位置のＸＹ座標を演算に
より求め、該ＸＹ座標を前記被加工材の原点位置とする
ことを要旨とするものである。
【００１０】請求項２に記載の３次元レーザ加工機にお
ける被加工材の原点検出方法は、請求項１に記載の３次
元レーザ加工機の被加工材の原点検出方法において、前
記非接触倣いセンサーを備えたレーザ加工ヘッドによる
測定面上の測定において、２点測定の第１平面と、１点
測定の第２平面との組合わせからなる複数の測定パター
ンを予めＮＣ制御装置に登録し、該登録した測定パター
ンの中から任意の測定パターンを呼出して測定を実行す
ることを要旨とするものである。
ける被加工材の原点検出方法は、請求項１に記載の３次
元レーザ加工機の被加工材の原点検出方法において、前
記非接触倣いセンサーを備えたレーザ加工ヘッドによる
測定面上の測定において、２点測定の第１平面と、１点
測定の第２平面との組合わせからなる複数の測定パター
ンを予めＮＣ制御装置に登録し、該登録した測定パター
ンの中から任意の測定パターンを呼出して測定を実行す
ることを要旨とするものである。
【００１１】したがって、請求項１、請求項２に記載の
発明によれば、レーザ加工機のワークテーブル上に適宜
に載置した被加工材の原点を検出することができる。
発明によれば、レーザ加工機のワークテーブル上に適宜
に載置した被加工材の原点を検出することができる。
【００１２】請求項３に記載の３次元レーザ加工機にお
ける被加工材の原点検出方法は、非接触倣いセンサーを
備えたレーザ加工ヘッドを有する３次元レーザ加工機に
おいて、該レーザ加工機のワークテーブル上に直方体の
被加工材を載置し、該被加工材の外形を形成する複数の
平面の中から前記３次元レーザ加工機のＺ座標軸に平行
でかつ互いに直交する第１、第２平面と、該第１、第２
平面および前記Ｚ座標軸に直交する第３平面とを測定面
に設定し、該第１平面上の２点と、第２平面上の１点の
ＸＹ座標とを前記非接触倣いセンサーを備えたレーザ加
工ヘッドによって測定すると共に前記第３平面のＺ座標
を測定し、該測定値に基づき前記第１平面の前記３次元
レーザ加工機の座標軸に対する傾角を演算により求める
と共に、前記第１、第２、第３平面が交差する交差点を
演算して求め、該交差点を前記被加工材の原点位置とす
ることを要旨とするものである。
ける被加工材の原点検出方法は、非接触倣いセンサーを
備えたレーザ加工ヘッドを有する３次元レーザ加工機に
おいて、該レーザ加工機のワークテーブル上に直方体の
被加工材を載置し、該被加工材の外形を形成する複数の
平面の中から前記３次元レーザ加工機のＺ座標軸に平行
でかつ互いに直交する第１、第２平面と、該第１、第２
平面および前記Ｚ座標軸に直交する第３平面とを測定面
に設定し、該第１平面上の２点と、第２平面上の１点の
ＸＹ座標とを前記非接触倣いセンサーを備えたレーザ加
工ヘッドによって測定すると共に前記第３平面のＺ座標
を測定し、該測定値に基づき前記第１平面の前記３次元
レーザ加工機の座標軸に対する傾角を演算により求める
と共に、前記第１、第２、第３平面が交差する交差点を
演算して求め、該交差点を前記被加工材の原点位置とす
ることを要旨とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１〜図３は本発明の方法に使用す
る３次元レーザ加工機の一例である。
によって説明する。図１〜図３は本発明の方法に使用す
る３次元レーザ加工機の一例である。
【００１４】図１〜図３を参照するに、３次元レーザ加
工機１は床面から立設した４本の支柱３を備えており、
この支柱３上にＸ軸方向に延伸する２本のＸ軸ガイド５
（ａ，ｂ）が取付けてある。この２本のＸ軸ガイド５
（ａ，ｂ）の両端部は、梁部材７（ａ，ｂ）で連結して
４角形の枠状に構成してある。そして、Ｘ軸ガイド５
（ａ，ｂ）上に、Ｘ軸キャリッジ７（ａ，ｂ）が図示し
ない駆動手段によりＸ軸方向に移動位置決め可能に設け
てある。
工機１は床面から立設した４本の支柱３を備えており、
この支柱３上にＸ軸方向に延伸する２本のＸ軸ガイド５
（ａ，ｂ）が取付けてある。この２本のＸ軸ガイド５
（ａ，ｂ）の両端部は、梁部材７（ａ，ｂ）で連結して
４角形の枠状に構成してある。そして、Ｘ軸ガイド５
（ａ，ｂ）上に、Ｘ軸キャリッジ７（ａ，ｂ）が図示し
ない駆動手段によりＸ軸方向に移動位置決め可能に設け
てある。
【００１５】前記Ｘ軸キャリッジ７（ａ，ｂ）の間には
Ｙ軸ガイド９が懸架してあって、このＹ軸ガイド９上に
Ｙ軸キャリッジ１１が図示しない駆動手段により移動位
置決め可能に設けてある。このＹ軸キャリッジ１１に
は、図示しない駆動手段によりＺ軸方向に移動位置決め
可能なＺ軸キャリッジ１３が設けてある。そして、Ｚ軸
キャリッジ１３の下端部には、図１、図２に示す様に３
次元レーザ加工ヘッド１５が装着してあり、レーザ加工
ヘッド１５の先端部には、静電容量形式または渦電形式
などの非接触センサーからなるギャップセンサー装置を
備えたノズル１７が設けてある。
Ｙ軸ガイド９が懸架してあって、このＹ軸ガイド９上に
Ｙ軸キャリッジ１１が図示しない駆動手段により移動位
置決め可能に設けてある。このＹ軸キャリッジ１１に
は、図示しない駆動手段によりＺ軸方向に移動位置決め
可能なＺ軸キャリッジ１３が設けてある。そして、Ｚ軸
キャリッジ１３の下端部には、図１、図２に示す様に３
次元レーザ加工ヘッド１５が装着してあり、レーザ加工
ヘッド１５の先端部には、静電容量形式または渦電形式
などの非接触センサーからなるギャップセンサー装置を
備えたノズル１７が設けてある。
【００１６】前記レーザ加工ヘッド１５の下方の床面に
は、レーザ加工ヘッド１５の移動領域をカバーできる大
きさのワークテーブル１９が載置してある。また、前記
レーザ加工ヘッド１５には、図示省略の集光レンズが内
臓してあり、レーザ発振器２１からのレーザビームＬＢ
が複数のベンドミラーＢＭを介してこの集光レンズに導
かれるようになっている。なお、レーザ発振器２１に隣
接する位置にレーザ加工機を制御するＮＣ制御装置２３
とレーザ発振器の電源装置２５が設置してある。
は、レーザ加工ヘッド１５の移動領域をカバーできる大
きさのワークテーブル１９が載置してある。また、前記
レーザ加工ヘッド１５には、図示省略の集光レンズが内
臓してあり、レーザ発振器２１からのレーザビームＬＢ
が複数のベンドミラーＢＭを介してこの集光レンズに導
かれるようになっている。なお、レーザ発振器２１に隣
接する位置にレーザ加工機を制御するＮＣ制御装置２３
とレーザ発振器の電源装置２５が設置してある。
【００１７】なおまた、前記レーザ加工ヘッド１５のノ
ズル１７は、公知の回転機構によってＺ軸を軸心とする
Ａ軸回りの回転と、Ｚ軸に直交する水平軸を軸心とする
Ｂ軸回りの回転とが可能な様に設けてある。そしてま
た、ノズル１７自体がノズル１７の軸心に沿う方向（Ｃ
軸方向）に微小距離移動可能な様に設けてある。
ズル１７は、公知の回転機構によってＺ軸を軸心とする
Ａ軸回りの回転と、Ｚ軸に直交する水平軸を軸心とする
Ｂ軸回りの回転とが可能な様に設けてある。そしてま
た、ノズル１７自体がノズル１７の軸心に沿う方向（Ｃ
軸方向）に微小距離移動可能な様に設けてある。
【００１８】上記の如き構成の３次元レーザ加工機にお
いて、ワークテーブル１９上に載置された立体的な被加
工材の原点位置（ｘ0 ’，ｙ0 ’）を測定する場合につ
いて説明する。
いて、ワークテーブル１９上に載置された立体的な被加
工材の原点位置（ｘ0 ’，ｙ0 ’）を測定する場合につ
いて説明する。
【００１９】例えば、図４に示す如き直方体の被加工材
３０がワークテーブル１９上に任意な方向に載置された
場合、被加工材３０の４個の垂直な平面（Ｚ軸に平行な
平面）の中から隣接の直交する２つの立平面３１（第１
平面）と、立平面３３（第２平面）とを測定面とし、こ
の第１平面３１上に２個の測定点Ｐ1 （ｘ1 ，ｙ1 ）
と、Ｐ2 （ｘ2 ，ｙ2 ）とを設け、第２の平面３３上に
１個の測定点Ｐ3 （ｘ3，ｙ3 ）を設ける。
３０がワークテーブル１９上に任意な方向に載置された
場合、被加工材３０の４個の垂直な平面（Ｚ軸に平行な
平面）の中から隣接の直交する２つの立平面３１（第１
平面）と、立平面３３（第２平面）とを測定面とし、こ
の第１平面３１上に２個の測定点Ｐ1 （ｘ1 ，ｙ1 ）
と、Ｐ2 （ｘ2 ，ｙ2 ）とを設け、第２の平面３３上に
１個の測定点Ｐ3 （ｘ3，ｙ3 ）を設ける。
【００２０】前記３個の測定点Ｐ1 、Ｐ2 およびＰ3 を
測定するには、前記レーザ加工ヘッド１５のＡ軸および
Ｂ軸を制御して、ノズル１７の向きを第１平面３１また
は第２平面３３の法線方向に向けると同時に、Ｘ，Ｙ，
Ｚの３軸と前記ギャップセンサーを制御してノズル１７
の先端を測定点（Ｐ1 、Ｐ2 およびＰ3 ）からＺ座標を
一定値に固定して移動させ、測定点Ｐ1 （ｘ1 ，
ｙ1 ）、Ｐ2 （ｘ2 ，ｙ2 ）およびＰ3 （ｘ3 ，ｙ3 ）
の座標をＮＣ制御装置において演算して求め、こうして
求めたＰ1 、Ｐ2 の座標データから第１の平面３１の３
次元レーザ加工機のＸＹ座標系に対する傾斜角αは次式
により求めることができる。
測定するには、前記レーザ加工ヘッド１５のＡ軸および
Ｂ軸を制御して、ノズル１７の向きを第１平面３１また
は第２平面３３の法線方向に向けると同時に、Ｘ，Ｙ，
Ｚの３軸と前記ギャップセンサーを制御してノズル１７
の先端を測定点（Ｐ1 、Ｐ2 およびＰ3 ）からＺ座標を
一定値に固定して移動させ、測定点Ｐ1 （ｘ1 ，
ｙ1 ）、Ｐ2 （ｘ2 ，ｙ2 ）およびＰ3 （ｘ3 ，ｙ3 ）
の座標をＮＣ制御装置において演算して求め、こうして
求めたＰ1 、Ｐ2 の座標データから第１の平面３１の３
次元レーザ加工機のＸＹ座標系に対する傾斜角αは次式
により求めることができる。
【００２１】
【数１】 α＝ａｒｃＴａｎ（ｙ2 −ｙ1 ）／（ｘ2 −ｘ1 ） また、３次元レーザ加工機の原点Ｏ（ｘ0 ，ｙ0 ）から
移動した被加工材３０の原点Ｏ’（ｘ0 ’，ｙ0 ’）の
座標は、点Ｐ1 、Ｐ2 を通る直線と、点Ｐ3 を通りこの
直線に直交する直線との交点として、前述の座標データ
を用いて演算により求めることができる。なお、第２平
面３３とＹ軸との傾斜角βは、第１平面３１と第２平面
３３が直交する場合にはα＝βである。また、被加工材
の測定面が、３次元レーザー加工機の座標軸にほぼ平行
になるように載置するため、αとβの大きさは微小な角
度になるのが通常である。
移動した被加工材３０の原点Ｏ’（ｘ0 ’，ｙ0 ’）の
座標は、点Ｐ1 、Ｐ2 を通る直線と、点Ｐ3 を通りこの
直線に直交する直線との交点として、前述の座標データ
を用いて演算により求めることができる。なお、第２平
面３３とＹ軸との傾斜角βは、第１平面３１と第２平面
３３が直交する場合にはα＝βである。また、被加工材
の測定面が、３次元レーザー加工機の座標軸にほぼ平行
になるように載置するため、αとβの大きさは微小な角
度になるのが通常である。
【００２２】前記測定点Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 を直方体の被
加工材３０のどの面に設けるかを，予めパターンとして
ＮＣ制御装置２３に登録しておくことが望ましい。図６
（ａ）および図６（ｂ）は、被加工材３０の平面図であ
り、図６（ａ）はＸ方向に測定点を２カ所設ける場合
で、図６（ｂ）はＹ方向に測定点を２カ所設ける場合の
測定パターンを示してある。
加工材３０のどの面に設けるかを，予めパターンとして
ＮＣ制御装置２３に登録しておくことが望ましい。図６
（ａ）および図６（ｂ）は、被加工材３０の平面図であ
り、図６（ａ）はＸ方向に測定点を２カ所設ける場合
で、図６（ｂ）はＹ方向に測定点を２カ所設ける場合の
測定パターンを示してある。
【００２３】前記被加工材３０の原点は次の様にして求
めることもできる。前記測定面としての第１平面３１と
第２平面３３の外に、この第１、第２平面およびＺ座標
軸とに直交する第３平面３５を測定面に加え、第１平面
上の２点と、第２平面上の１点のＸＹ座標とを前記非接
触倣いセンサーを備えたレーザ加工ヘッドによって測定
すると共に前記第３平面のＺ座標（Ｚ＝ｚ0 ’）を測定
し、これらの測定値に基づき、前記第１平面の前記３次
元レーザ加工機の座標軸に対する傾角を演算により求め
ると共に、前記第１、第２、第３平面が交差する交差点
を演算して求めめて該交差点を前記被加工材の原点位置
Ｏ”（ｘ0 ’，ｙ0 ’，ｚ0 ’）とする。
めることもできる。前記測定面としての第１平面３１と
第２平面３３の外に、この第１、第２平面およびＺ座標
軸とに直交する第３平面３５を測定面に加え、第１平面
上の２点と、第２平面上の１点のＸＹ座標とを前記非接
触倣いセンサーを備えたレーザ加工ヘッドによって測定
すると共に前記第３平面のＺ座標（Ｚ＝ｚ0 ’）を測定
し、これらの測定値に基づき、前記第１平面の前記３次
元レーザ加工機の座標軸に対する傾角を演算により求め
ると共に、前記第１、第２、第３平面が交差する交差点
を演算して求めめて該交差点を前記被加工材の原点位置
Ｏ”（ｘ0 ’，ｙ0 ’，ｚ0 ’）とする。
【００２４】また、上述の原点位置Ｏ”の座標
（ｘ0 ’，ｙ0 ’，ｚ0 ’）は、前記第１、第２、第３
平面の各面上の任意の３点を測定し、この測定データに
基づいて各平面を表す方程式を求め、この３個の平面の
方程式から原点位置Ｏ”の座標を演算して求めることも
可能である。
（ｘ0 ’，ｙ0 ’，ｚ0 ’）は、前記第１、第２、第３
平面の各面上の任意の３点を測定し、この測定データに
基づいて各平面を表す方程式を求め、この３個の平面の
方程式から原点位置Ｏ”の座標を演算して求めることも
可能である。
【００２５】
【発明の効果】請求項１〜請求項３に記載の発明によれ
ば、レーザ加工機のワークテーブル上に適宜に載置した
被加工材の原点を検出することができる。また、加工す
るときとほぼ同じ状態で原点を検出するのでレーザ加工
ヘッドの位置決め精度が正確である。別に測定器を必要
とせずまた測定範囲にデッドゾーン生じることがないな
どのメリットがある。
ば、レーザ加工機のワークテーブル上に適宜に載置した
被加工材の原点を検出することができる。また、加工す
るときとほぼ同じ状態で原点を検出するのでレーザ加工
ヘッドの位置決め精度が正確である。別に測定器を必要
とせずまた測定範囲にデッドゾーン生じることがないな
どのメリットがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法に使用する３次元レーザ加工機例
の正面図。
の正面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】図１の平面図。
【図４】被加工材の測定面と測定点の説明図。
【図５】被加工材の測定面と測定点の説明図。
【図６】測定パターンの説明図。図６（ａ）は、Ｘ方向
２点、Ｙ方向１点の測定パターン。図６（ｂ）は、Ｙ方
向２点、Ｘ方向１点の測定パターン。
２点、Ｙ方向１点の測定パターン。図６（ｂ）は、Ｙ方
向２点、Ｘ方向１点の測定パターン。
【図７】立体的な被加工材を治具に固定する従来例。
【図８】レーザ加工ヘッドにタッチプローブを設けた従
来の被加工材測定装置。
来の被加工材測定装置。
【図９】図８のレーザ加工ヘッドによる被加工材測の定
方法の説明図。
方法の説明図。
１ ３次元レーザ加工機１ ５（ａ，ｂ） Ｘ軸ガイド ７（ａ，ｂ） Ｘ軸キャリッジ ９ Ｙ軸ガイド １１ Ｙ軸キャリッジ １３ Ｚ軸キャリッジ １５ レーザ加工ヘッド １７ ノズル １９ ワークテーブル ２１ レーザ発振器 ２３ ＮＣ制御装置 ２５ 電源装置 ３０ 被加工材 ３１ 第１の測定面 ３３ 第２の測定面 ３５ 第３の測定面 ＢＭ ベンドミラー ＬＢ レーザビーム Ｏ レーザ加工機の原点 Ｏ’，Ｏ” 被加工材の原点 Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 測定点
Claims (3)
- 【請求項１】 非接触倣いセンサーを備えたレーザ加工
ヘッドを有する３次元レーザ加工機において、該レーザ
加工機のワークテーブル上に直方体の被加工材を載置
し、該被加工材の外形を形成する複数の平面の中から前
記３次元レーザ加工機のＺ座標軸に平行でかつ互いに直
交する第１、第２平面とを測定面に設定し、該第１平面
上の２点と第２平面上の１点のＸＹ座標とを前記非接触
倣いセンサーを備えたレーザ加工ヘッドによって測定
し、該測定値に基づき前記第１平面の前記３次元レーザ
加工機の座標軸に対する傾角を演算により求めると共
に、前記被加工材の原点位置のＸＹ座標を演算により求
め、該ＸＹ座標を前記被加工材の原点位置とすることを
特徴とする３次元レーザ加工機における被加工材の原点
検出方法。 - 【請求項２】 前記非接触倣いセンサーを備えたレーザ
加工ヘッドによる測定面上の測定において、２点測定の
第１平面と、１点測定の第２平面との組合わせからなる
複数の測定パターンを予めＮＣ制御装置に登録し、該登
録した測定パターンの中から任意の測定パターンを呼出
して測定を実行することを特徴とする請求項１に記載の
３次元レーザ加工機における被加工材の原点検出方法。 - 【請求項３】 非接触倣いセンサーを備えたレーザ加工
ヘッドを有する３次元レーザ加工機において、該レーザ
加工機のワークテーブル上に直方体の被加工材を載置
し、該被加工材の外形を形成する複数の平面の中から前
記３次元レーザ加工機のＺ座標軸に平行でかつ互いに直
交する第１、第２平面と、該第１、第２平面および前記
Ｚ座標軸とに直交する第３平面とを測定面に設定し、該
第１平面上の２点と、第２平面上の１点のＸＹ座標とを
前記非接触倣いセンサーを備えたレーザ加工ヘッドによ
って測定すると共に前記第３平面のＺ座標を測定し、該
測定値に基づき前記第１平面の前記３次元レーザ加工機
の座標軸に対する傾角を演算により求めると共に、前記
第１、第２、第３平面が交差する交差点を演算して求
め、該交差点を前記被加工材の原点位置とすることを特
徴とする３次元レーザ加工機における被加工材の原点検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10013072A JPH11207482A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | ３次元レーザ加工機における被加工材の原点検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10013072A JPH11207482A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | ３次元レーザ加工機における被加工材の原点検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11207482A true JPH11207482A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11822959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10013072A Pending JPH11207482A (ja) | 1998-01-26 | 1998-01-26 | ３次元レーザ加工機における被加工材の原点検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11207482A (ja) |
-
1998
- 1998-01-26 JP JP10013072A patent/JPH11207482A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070724 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070807 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071211 |