JPH1120712A - Vehicle - Google Patents
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- JPH1120712A JPH1120712A JP17807997A JP17807997A JPH1120712A JP H1120712 A JPH1120712 A JP H1120712A JP 17807997 A JP17807997 A JP 17807997A JP 17807997 A JP17807997 A JP 17807997A JP H1120712 A JPH1120712 A JP H1120712A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、操向操作装置や機
関操作装置や制動操作装置などからなる操縦装置を具え
た車両に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle provided with a steering device including a steering operation device, an engine operation device, a braking operation device, and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５に従来の車両の概略平面視を示す。2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a schematic plan view of a conventional vehicle.
【０００３】図５に示すように、車両本体101は前部に
操縦装置102が搭載される一方、後部に機関103と動力伝
達装置104とが搭載されている。操縦装置102はこの機関
103と動力伝達装置104とを駆動操作制御するものであ
り、操向操作部105と機関操作部106と制動操作部107と
を有している。そして、操向操作部105はリンク機構108
を介して動力伝達装置104に連結され、機関操作部106は
電気ケーブル109を介して機関103に接続され、制動操作
部107はリンク機構110を介して動力伝達装置104に連結
されている。As shown in FIG. 5, a vehicle body 101 has a steering device 102 mounted at a front portion, and an engine 103 and a power transmission device 104 mounted at a rear portion. The control device 102 is
It controls the driving of the 103 and the power transmission device 104, and includes a steering operation unit 105, an engine operation unit 106, and a braking operation unit 107. The steering operation unit 105 is provided with a link mechanism 108.
, The engine operation unit 106 is connected to the engine 103 via an electric cable 109, and the brake operation unit 107 is connected to the power transmission device 104 via a link mechanism 110.
【０００４】従って、運転者が操縦装置102の座席に座
って、機関操作部106を操作することで電気ケーブル109
を介して機関103を電気的に駆動制御し、車両本体101を
走行させる。このとき、操向操作部105を操作すること
でリンク機構108を介して動力伝達装置104を駆動制御
し、操舵方向を変更する。そして、制動操作部107を操
作することでリンク機構110を介して動力伝達装置104を
駆動制御し、車両本体101の速度を低下させたり、停止
させたりする。[0004] Therefore, when the driver operates the engine operation unit 106 while sitting on the seat of the control device 102, the electric cable 109 is operated.
The drive of the engine 103 is electrically controlled via the. At this time, by operating the steering operation unit 105, the drive of the power transmission device 104 is controlled via the link mechanism 108 to change the steering direction. Then, by operating the brake operation unit 107, the drive of the power transmission device 104 is controlled via the link mechanism 110, and the speed of the vehicle body 101 is reduced or stopped.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、車両
には、車両本体101の前部に操縦装置102が搭載され、後
部に機関103と動力伝達装置104とが搭載され、操縦装置
102によって機関103と動力伝達装置104を駆動制御する
ようになっている。ところで、車両の種類や用途によっ
ては、操縦装置を複数設けることで有効的な場合があ
る。例えば、長時間の運転操作によって運転者が疲労し
たが、車両を停止しないで運転を交代したい場合、車両
の前部に２つの操縦装置を設けることで、乗員が運転席
を移動しないで車両の運転を交代することができて便利
である。また、運転操作中に運転者の気分が悪くなった
り、病気になった場合でも、車両の前部に２つの操縦装
置があると、車両を停止しないで、且つ、運転席を移動
せずに車両の運転を交代することができて安全性が高
い。As described above, in a vehicle, a steering device 102 is mounted at a front portion of a vehicle body 101, and an engine 103 and a power transmission device 104 are mounted at a rear portion.
The drive of the engine 103 and the power transmission device 104 is controlled by 102. By the way, depending on the type and use of the vehicle, it may be effective to provide a plurality of control devices. For example, if the driver is tired due to a long driving operation, but wants to switch driving without stopping the vehicle, by providing two control devices at the front of the vehicle, the occupant can move the driver's seat without moving to the driver's seat. It is convenient to be able to change driving. In addition, even if the driver feels sick or becomes ill during the driving operation, if there are two control devices at the front of the vehicle, the vehicle does not stop and does not move in the driver's seat. The driving of the vehicle can be changed, and the safety is high.
【０００６】このように車両の前部に２つの操縦装置を
設けて複数の乗員がこの操縦装置によって車両の後部に
搭載された機関や動力伝達装置を駆動制御すると便利な
場合がある。[0006] As described above, it is sometimes convenient to provide two steering devices at the front of the vehicle so that a plurality of occupants can drive and control an engine or a power transmission device mounted on the rear portion of the vehicle using the steering devices.
【０００７】ところが、車両の前部に２つの操縦装置を
設けた場合、車両の運転時には安全面の配慮から、２つ
の操縦装置のうちの一方の操縦装置のみを使用可能とし
て他方は使用不能とすることが望ましい。また、２つの
操縦装置の各制動操作部107は機械的な切換機構によっ
て操縦権を切り換え可能とし、且つ、機械的な連結機構
を介して動力伝達装置と連結することが望ましい。However, when two control devices are provided at the front of the vehicle, only one of the two control devices can be used and the other control device cannot be used during driving of the vehicle due to safety considerations. It is desirable to do. Further, it is desirable that each of the braking operation units 107 of the two control devices be capable of switching the control right by a mechanical switching mechanism, and be connected to the power transmission device via a mechanical connection mechanism.
【０００８】本発明はこのような状況を鑑みて考えられ
たものであり、操作性の向上及び安全性の向上を図った
車両を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a vehicle with improved operability and safety.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの請求項１の発明の車両は、操向操作手段と機関操作
手段と制動操作手段とからなる操縦装置を複数有する車
両において、外部からの指令によって前記複数の操縦装
置から操作する操縦装置を選択指示する操縦装置指示手
段と、該操縦装置指示手段により選択された操縦装置に
操縦権を切り換える操縦権切換手段とを設けたことを特
徴とするものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle having a plurality of steering devices comprising steering operation means, engine operation means and braking operation means. Control means for selecting and instructing a control device to be operated from the plurality of control devices in accordance with a command from the control device, and control right switching means for switching a control right to the control device selected by the control device instruction means. It is a feature.
【００１０】また、請求項２の発明の車両は、操向操作
手段と機関操作手段と制動操作手段とからなる操縦装置
を２箇所に有する車両において、外部からの指令によっ
て前記複数の操縦装置から操作する操縦装置を選択指示
する操縦装置指示手段と、該操縦装置指示手段に連結さ
れて該操縦装置指示手段の指示に基づいて回動する操縦
装置選択部材と、該操縦装置選択部材の回動によって常
時どちらか一方のみが選択信号を出力する２つのリミッ
トスイッチと、前記２つの操向操作手段からの操向信号
及び前記２つの機関操作手段からの機関信号と該２つの
リミットスイッチからの選択信号とに基づいて機関及び
動力伝達装置を駆動制御する駆動信号を出力するコント
ローラと、前記制動操作手段の操作を前記操縦装置選択
部材を介して前記動力伝達装置に伝達するリンク機構
と、前記操縦装置選択部材と該リンク機構との間に介装
されて該操縦装置選択部材の回動位置によって前記２つ
の制動操作手段のうちのどちらか一方の制動操作手段の
操作のみを前記リンク機構に伝達するクラッチとを具え
たことを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle having two steering devices including a steering operation device, an engine operation device, and a braking operation device, wherein the plurality of steering devices are controlled by an external command. A control device instruction means for selecting and instructing a control device to be operated, a control device selection member connected to the control device instruction device and rotating based on an instruction of the control device instruction device, and a rotation of the control device selection member Two limit switches that always output either one of the selection signals, a steering signal from the two steering operation means, an engine signal from the two engine operation means, and a selection from the two limit switches. A controller for outputting a drive signal for controlling the driving of the engine and the power transmission device based on the signal, and operating the brake operating means via the control device selecting member. A link mechanism for transmitting to a force transmitting device, and one of the two braking operation means interposed between the steering device selecting member and the link mechanism, depending on a rotational position of the steering device selecting member. A clutch for transmitting only the operation of the braking operation means to the link mechanism.
【００１１】また、請求項３の発明の車両において、前
記操縦装置選択部材には前記各制動操作手段の選択位置
に対応して２つの係止孔が設けられる一方、該２つの係
止孔のいずれか一方の係止孔に係止して前記操縦装置選
択部材を回動不能にロックするロックピンが設け、該ロ
ックピンは付勢部材によって係止方向に付勢支持される
と共に、該ロックピンには該ロックピンを前記係止孔か
ら抜き出すロック解除レバーが連結されたことを特徴と
するものである。Further, in the vehicle according to the third aspect of the invention, the operating device selecting member is provided with two locking holes corresponding to the selected positions of the respective brake operating means, A lock pin is provided for locking in one of the locking holes to lock the steering device selecting member in a non-rotatable manner. The lock pin is biased and supported by a biasing member in a locking direction, and the lock pin is locked. A lock release lever for pulling out the lock pin from the locking hole is connected to the pin.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１３】図１に本発明の一実施形態に係る車両の概
略平面視、図２に操縦権切換機構を表す概略、図３に操
縦権切換レバーの作用を表す概略、図４に操縦権切換レ
バーのロック機構を表す断面を示す。FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic diagram showing a control right switching mechanism, FIG. 3 is a schematic diagram showing the operation of a control right switching lever, and FIG. 3 shows a cross section showing the locking mechanism of the lever.
【００１４】本実施形態の車両において、図１に示すよ
うに、車両本体１０は前部に２つの操縦装置１１，２１
が搭載される一方、後部に機関３１と動力伝達装置３２
とが搭載されている。２つの操縦装置１１，２１はほぼ
同様の構成をなし、操縦権切換機構３３を介して連結さ
れており、この操縦権切換機構３３によって操縦権を切
り換えられた一方の操縦装置１１（２１）のみがコント
ローラ３４を介して機関３１と動力伝達装置３２とを駆
動操作制御することができる。この各操縦装置１１，２
１は、それぞれ座席１２，２２の周辺部に設けられた操
向操作部１３，２３と機関操作部１４，２４と制動操作
部１５，２５とを有している。In the vehicle according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a vehicle body 10 has two steering devices 11 and 21 at the front.
While the engine 31 and the power transmission device 32
And are installed. The two control devices 11 and 21 have substantially the same configuration, are connected via a control right switching mechanism 33, and only one of the control devices 11 (21) whose control is switched by the control right switching mechanism 33 is provided. Can drive and control the engine 31 and the power transmission device 32 via the controller 34. Each of these control devices 11 and 12
1 has steering operation units 13 and 23, engine operation units 14 and 24, and braking operation units 15 and 25 provided around the seats 12 and 22, respectively.
【００１５】そして、各操向操作部１３，２３はそれぞ
れ電気ケーブル１６，２６を介してコントローラ３４に
接続され、各機関操作部１４，２４は電気ケーブル１
７，２７を介してコントローラ３４に接続され、制動操
作部１５，２５は操縦権切換機構３３及びリンク機構１
８を介して動力伝達装置３２に連結されている。また、
このコントローラ３４は電気ケーブル３５を介して機関
３１に接続されると共に、電気ケーブル３６を介して動
力伝達装置３２に接続されている。The steering operation units 13 and 23 are connected to a controller 34 via electric cables 16 and 26, respectively, and the engine operation units 14 and 24 are connected to the electric cable 1 respectively.
The brake operating units 15 and 25 are connected to the controller 34 via the control mechanism 7 and 27, and the control right switching mechanism 33 and the link mechanism 1
8 to a power transmission device 32. Also,
The controller 34 is connected to the engine 31 via an electric cable 35 and to the power transmission device 32 via an electric cable 36.
【００１６】制動操作部１５，２５の操縦権切換機構３
３において、図２に示すように、制動操作部１５，２５
の各ブレーキペダル４１，４２はブラケット４３，４４
を介して取付けられた支持筒４５，４６がリンク機構１
８に連結されたメインシャフト４７の端部に回動自在に
嵌合している。また、ブレーキペダル４１，４２の間に
はコネクティングロッド４８が車両本体１０に鉛直状態
で回動自在に支持されており、このコネクティングロッ
ド４８の上端部には操縦装置選択部材としての三角形状
をなす操縦権切換レバー４９の一端部が固結される一
方、コネクティングロッド４８の下端部にはカムレバー
５０の基端部が固結されている。そして、各ブレーキペ
ダル４１，４２に隣接して操縦装置指示手段としての操
縦権操作レバー５１，５２がそれぞれ軸５３，５４によ
って回動自在に取付けられており、連結ロット５５，５
６の一端部が操縦権操作レバー５１，５２の端部に連結
される一方、連結ロッド５５，５６の他端部が操縦権切
換レバー４９の他端部に連結されている。Control right switching mechanism 3 for braking operation units 15 and 25
In FIG. 3, as shown in FIG.
Brake pedals 41, 42 are provided with brackets 43, 44
The support cylinders 45 and 46 attached via the link mechanism 1
8 is rotatably fitted to an end of a main shaft 47 connected to the main shaft 8. A connecting rod 48 is vertically rotatably supported by the vehicle body 10 between the brake pedals 41 and 42. The connecting rod 48 has a triangular shape at its upper end as a control device selecting member. One end of the control right switching lever 49 is fixedly connected, while a lower end of the connecting rod 48 is fixedly connected to a base end of the cam lever 50. Control right operation levers 51 and 52 as control device indicating means are rotatably mounted adjacent to the brake pedals 41 and 42 by shafts 53 and 54, respectively.
6 is connected to the ends of the control right operation levers 51 and 52, while the other ends of the connecting rods 55 and 56 are connected to the other end of the control right switching lever 49.
【００１７】また、メインシャフト４７に嵌合した各支
持筒４５，４６の間に位置して、このメインシャフト４
７にドッグクラッチ５７がスプライン嵌合しており、こ
のドッグクラッチ５７はメインシャフト４７に対して軸
方向には相対移動可能で、且つ、周方向には一体回動可
能となっている。ドッグクラッチ５７は中間部にフラン
ジ５７ａ，５７ｂを介してカムレバー５０のカム部５０
ａが係合する一方、各端部に形成された凹部５７ｃ，５
７ｄが各支持筒４５，４６端部に形成された凸部４５
ａ，４６ａと嵌脱可能となっている。そして、操縦権切
換レバー４９の一端部の両側にはアーム５８，５９が取
付けられる一方、車両本体１０側には操縦権切換レバー
４９の回動時に各アーム５８，５９によって押圧可能な
リミットスイッチ６０，６１が取付けられており、この
リミットスイッチ６０，６１はそれぞれ電気ケーブル７
１，７２を介してコントローラ３４に接続されている。The main shaft 4 is located between the support cylinders 45 and 46 fitted to the main shaft 47.
7, a dog clutch 57 is spline-fitted. The dog clutch 57 is axially movable relative to the main shaft 47, and is integrally rotatable in the circumferential direction. The dog clutch 57 has a cam portion 50 of the cam lever 50 at an intermediate portion via flanges 57a and 57b.
a engages, while the recesses 57c, 5
7d is a projection 45 formed at the end of each of the support cylinders 45, 46.
a, 46a. Arms 58, 59 are attached to both sides of one end of the control right switching lever 49, while limit switches 60, which can be pressed by the arms 58, 59 when the control right switching lever 49 rotates, are mounted on the vehicle body 10 side. , 61 are attached, and the limit switches 60, 61 are connected to the electric cables 7 respectively.
1, 72 are connected to the controller 34.
【００１８】従って、操縦権操作レバー５１，５２を軸
５３，５４を中心に回動すると、操縦権切換レバー４９
をコネクティングロッド４８を中心に回動して操縦権を
切り換えることができる。例えば、操縦権操作レバー５
１あるいは５２を図２にて時計回り方向に回動すると、
図３(ａ)に示すように、操縦権切換レバー４９は反時計
回り方向に回動し、カムレバー５０のカム５０ａはフラ
ンジ部５７ａを介してドッグクラッチ５７を図３(ａ)に
て左方に移動させる。すると、ドッグクラッチ５７は凹
部５７ｄが支持筒４６の凸部４６ａから離脱する一方、
凹部５７ｃが支持筒４５の凸部４５ａに嵌合し、メイン
シャフト４７は支持筒４６との係合が解除される一方、
支持筒４５と係合する。従って、ブレーキペダル４１の
操作力は支持筒４５からメインシャフト４７に伝達さ
れ、図１に示すように、リンク機構１８を介して動力伝
達装置３２に伝達することができるが、ブレーキペダル
４２の操作力はメインシャフト４７に伝達されることは
ない。そして、操縦権切換レバー４９と共にカムレバー
５０が回動するとき、アーム５９がリミットスイッチ６
１を押圧してＯＮさせることで、このリミットスイッチ
６１から電気ケーブル７２を介してコントローラ３４に
制動信号が出力され、コントローラ３４は操縦装置１１
に操縦権があることを判別する。Therefore, when the control right operation levers 51 and 52 are rotated about the shafts 53 and 54, the control right switching lever 49 is turned.
Can be turned around the connecting rod 48 to switch the control right. For example, the control right operation lever 5
When 1 or 52 is rotated clockwise in FIG.
As shown in FIG. 3 (a), the control right switching lever 49 rotates counterclockwise, and the cam 50a of the cam lever 50 pushes the dog clutch 57 through the flange portion 57a to the left in FIG. 3 (a). Move to Then, while the dog clutch 57 has the concave portion 57d disengaged from the convex portion 46a of the support cylinder 46,
The concave portion 57c fits into the convex portion 45a of the support cylinder 45, and the main shaft 47 is disengaged from the support cylinder 46, while
Engage with the support cylinder 45. Accordingly, the operation force of the brake pedal 41 is transmitted from the support cylinder 45 to the main shaft 47 and can be transmitted to the power transmission device 32 via the link mechanism 18 as shown in FIG. No force is transmitted to the main shaft 47. When the cam lever 50 rotates together with the control right switching lever 49, the arm 59 is
1 to turn on, the limit switch 61 outputs a braking signal to the controller 34 via the electric cable 72.
It is determined that has the right to control.
【００１９】一方、操縦権操作レバー５１あるいは５２
を図２にて反時計回り方向に回動すると、図３(ｂ)に示
すように、操縦権切換レバー４９は時計回り方向に回動
し、カムレバー５０のカム５０ａはフランジ部５７ｂを
介してドッグクラッチ５７を図３(ｂ)にて右方に移動さ
せる。すると、ドッグクラッチ５７は凹部５７ｃが支持
筒４５の凸部４５ａから離脱する一方、凹部５７ｄが支
持筒４６の凸部４６ａに嵌合し、メインシャフト４７は
支持筒４５との係合が解除される一方、支持筒４６と係
合する。従って、ブレーキペダル４２の操作力は支持筒
４６からメインシャフト４７に伝達され、図１に示すよ
うに、リンク機構１８を介して動力伝達装置３２に伝達
することができるが、ブレーキペダル４１の操作力はメ
インシャフト４７に伝達されることはない。そして、操
縦権切換レバー４９と共にカムレバー５０が回動すると
き、アーム５８がリミットスイッチ６０を押圧してＯＮ
させることで、このリミットスイッチ６０から電気ケー
ブル７１を介してコントローラ３４に制動信号が出力さ
れ、コントローラ３４は操縦装置２１に操縦権があるこ
とを判別する。On the other hand, the control right operation lever 51 or 52
2 is rotated counterclockwise in FIG. 2, the control right switching lever 49 is rotated clockwise as shown in FIG. 3B, and the cam 50a of the cam lever 50 is moved through the flange 57b. The dog clutch 57 is moved rightward in FIG. Then, while the dog clutch 57 has the concave portion 57c disengaged from the convex portion 45a of the support cylinder 45, the concave portion 57d is fitted to the convex portion 46a of the support cylinder 46, and the engagement of the main shaft 47 with the support cylinder 45 is released. While engaging with the support cylinder 46. Therefore, the operation force of the brake pedal 42 is transmitted from the support cylinder 46 to the main shaft 47 and can be transmitted to the power transmission device 32 via the link mechanism 18 as shown in FIG. No force is transmitted to the main shaft 47. When the cam lever 50 rotates together with the control right switching lever 49, the arm 58 presses the limit switch 60 to turn it on.
As a result, a braking signal is output from the limit switch 60 to the controller 34 via the electric cable 71, and the controller 34 determines that the control device 21 has the control right.
【００２０】更に、図２及び図４に示すように、各ブレ
ーキペダル４１，４２の間には、操縦権切換レバー４９
を選択された切換位置でロックするロック機構が設けら
れている。即ち、この操縦権切換レバー４９の他端部に
は２つの係止孔６２，６３が形成されている。一方、車
体本体１０に固定されたブラケット６４には先端部が係
止孔６２，６３のいずれか一方に嵌入して操縦権切換レ
バー４９の回動を阻止するロックピン６５が移動に支持
されると共に、付勢部材としての圧縮ばね６６によって
係止孔６２，６３への嵌入方向に付勢支持されている。
そして、このロックピン６５の基端部には連結ロッド６
６を介してその端部にはロックピン６５を係止孔６２，
６３から抜き出すロック解除レバー６８，６９が固結さ
れている。Further, as shown in FIGS. 2 and 4, between the brake pedals 41 and 42, a control right switching lever 49 is provided.
At a selected switching position. That is, two locking holes 62 and 63 are formed at the other end of the control right switching lever 49. On the other hand, the bracket 64 fixed to the vehicle body 10 has a lock pin 65 whose distal end fits into one of the locking holes 62 and 63 to prevent the control right switching lever 49 from rotating, and is supported for movement. At the same time, it is urged and supported by a compression spring 66 as an urging member in a direction of fitting into the locking holes 62 and 63.
A connecting rod 6 is provided at the base end of the lock pin 65.
6, a lock pin 65 is provided at an end thereof with a locking hole 62,
Lock release levers 68 and 69 that are extracted from 63 are fixed.
【００２１】従って、図２に示すように、操縦権切換レ
バー４９が反時計回り方向に回動した位置では、ロック
ピン６５が圧縮ばね６６によって付勢されることでその
先端部が係止孔６２に嵌入し、操縦権切換レバー４９の
回動を阻止することができる。そして、この状態からロ
ック解除レバー６８あるいは６９を回動すると、ロック
ピン６５を圧縮ばね６６の付勢力に抗して軸方向に移動
し、その先端部を係止孔６２から抜き出し、操縦権切換
レバー４９の回動を許容することができる。ここで、前
述したように、操縦権操作レバー５１あるいは５２を図
２にて反時計回り方向に回動すると、操縦権切換レバー
４９を時計回り方向に回動することができ、この操縦権
切換レバー４９の回動位置でロック解除レバー６８，６
９から手を離すと、ロックピン６５が圧縮ばね６６の付
勢力によって係止孔６３に嵌入し、操縦権切換レバー４
９の回動を阻止することができる。Therefore, as shown in FIG. 2, when the control right switching lever 49 is rotated in the counterclockwise direction, the lock pin 65 is urged by the compression spring 66 so that the distal end thereof is locked. 62, the rotation of the control right switching lever 49 can be prevented. When the lock release lever 68 or 69 is rotated from this state, the lock pin 65 is moved in the axial direction against the urging force of the compression spring 66, and its tip is pulled out from the locking hole 62 to change the control right. The rotation of the lever 49 can be allowed. Here, as described above, when the control right operation lever 51 or 52 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 2, the control right switching lever 49 can be rotated in the clockwise direction. When the lever 49 is rotated, the lock release levers 68, 6
9 is released, the lock pin 65 is fitted into the locking hole 63 by the urging force of the compression spring 66, and the control right switching lever 4
9 can be prevented from rotating.
【００２２】ここで、上述した本実施形態の車両の作用
について説明する。Here, the operation of the vehicle of the above-described embodiment will be described.
【００２３】まず、図１に示すように、２人乗員が車両
本体１０に乗り込み、それぞれ各操縦装置１１，２１の
座席１２，２２に座ると、まず、どちらがこの車両を運
転操作するか、その操縦権を設定する。例えば、図２に
示す状態は車両の進行方向左側の操縦装置１１に操縦権
が設定されており、この操縦権を右側の操縦装置２１に
切り換える場合、操縦権操作レバー５１あるいは５２を
図２にて反時計回り方向に回動すると、操縦権切換レバ
ー４９は時計回り方向に回動し、カムレバー５０がドッ
グクラッチ５７を図２にて右方に移動させる。すると、
図３(ｂ)に示すように、ドッグクラッチ５７は支持筒４
５から離脱する一方、支持筒４６に嵌合し、メインシャ
フト４７は支持筒４６とのみ係合し、操縦権は操縦装置
１１から操縦装置２１に切り換えられ、操縦装置１１の
制動操作部１５のブレーキペダル４１の操作が無効にな
る。First, as shown in FIG. 1, when two occupants get into the vehicle body 10 and sit on the seats 12 and 22 of the control devices 11 and 21, respectively, first of all, which one operates the vehicle is determined. Set the control right. For example, in the state shown in FIG. 2, the control right is set to the control device 11 on the left side in the traveling direction of the vehicle, and when the control right is switched to the control device 21 on the right side, the control right operation lever 51 or 52 is set to the position shown in FIG. When the control right switching lever 49 rotates counterclockwise, the control right switching lever 49 rotates clockwise, and the cam lever 50 moves the dog clutch 57 rightward in FIG. Then
As shown in FIG. 3B, the dog clutch 57 is
5, the main shaft 47 is engaged only with the support tube 46, the control right is switched from the control device 11 to the control device 21, and the braking operation unit 15 of the control device 11 The operation of the brake pedal 41 becomes invalid.
【００２４】そして、カムレバー５０が回動するとき、
アーム５８がリミットスイッチ６０をＯＮするため、こ
のリミットスイッチ６０はコントローラ３４に信号を出
力し、コントローラ３４は操縦装置２１に操縦権がある
ことを判別する。従って、コントローラ３４は操縦装置
１１の操向操作部１３と機関操作部１４の操作信号を無
効にする。また、操縦権が操縦装置２１に切り換えられ
たとき、操縦権切換レバー４９の係止孔６３にロックピ
ン６５が圧縮ばね６６の付勢力によって嵌入すること
で、操縦権切換レバー４９（操縦権操作レバー５１，５
２）の回動を阻止しており、誤操作が防止される。When the cam lever 50 rotates,
Since the arm 58 turns on the limit switch 60, the limit switch 60 outputs a signal to the controller 34, and the controller 34 determines that the control device 21 has the control right. Therefore, the controller 34 invalidates the operation signals of the steering operation unit 13 and the engine operation unit 14 of the steering device 11. Further, when the control right is switched to the control device 21, the lock pin 65 is fitted into the locking hole 63 of the control right switching lever 49 by the urging force of the compression spring 66, so that the control right switching lever 49 (control right operation) is provided. Lever 51,5
The rotation of 2) is prevented, and erroneous operation is prevented.
【００２５】このようにして操縦権が操縦装置２１にの
みあるとき、図１に示すように、シート２２に座った乗
員が機関操作部２４を操作することで、電気ケーブル２
７を介してコントローラ３４に機関信号が入力し、機関
３１を駆動制御して車両本体１０が走行する。このと
き、操向操作部２３を操作することで、電気ケーブル２
６を介してコントローラ３４に操向信号が入力し、動力
伝達装置３２を駆動制御して操舵方向を変更する。そし
て、車両の走行中に制動操作部２５を操作、即ち、ブレ
ーキペダル４２を踏み込むことで、その踏み込み量が支
持筒４６の回動量としてメインシャフト４７に伝達さ
れ、更にリンク機構１８を介して動力伝達装置３２に伝
達され、この動力伝達装置３２を駆動制御し、車両本体
１０の速度を低下させたり、車両本体１０を停止させた
りする。As described above, when only the control device 21 has the control right, the occupant sitting on the seat 22 operates the engine operation section 24 as shown in FIG.
An engine signal is input to the controller 34 via the controller 7 and the drive of the engine 31 is controlled so that the vehicle body 10 runs. At this time, by operating the steering operation unit 23, the electric cable 2
A steering signal is input to the controller 34 via the controller 6, and the power transmission device 32 is drive-controlled to change the steering direction. When the brake operation unit 25 is operated while the vehicle is running, that is, when the brake pedal 42 is depressed, the amount of depression is transmitted to the main shaft 47 as the amount of rotation of the support cylinder 46, and the power is further transmitted via the link mechanism 18. The power is transmitted to the transmission device 32 to control the driving of the power transmission device 32 to reduce the speed of the vehicle body 10 or stop the vehicle body 10.
【００２６】一方、操縦装置２１のシート２２に座った
乗員が操向操作部２３や機関操作部２４や制動操作部２
５を操作して車両を運転しているとき、操縦装置１１の
シート１２に座った乗員は操向操作部１３や機関操作部
１４や制動操作部１５を操作しても、その操作によって
機関３１や動力伝達装置３２を駆動制御することはでき
ず、誤操作が防止される。On the other hand, the occupant sitting on the seat 22 of the steering device 21 is operated by the steering operation unit 23, the engine operation unit 24, and the braking operation unit 2.
When the vehicle is operated by operating the vehicle 5, the occupant sitting on the seat 12 of the steering device 11 operates the steering operation unit 13, the engine operation unit 14, or the brake operation unit 15, and the operation causes the engine 31 to operate. And the power transmission device 32 cannot be drive-controlled, thereby preventing erroneous operation.
【００２７】このように本実施形態の車両にあっては、
車両本体１０の前部に２つの操縦装置１１，１２を設
け、必要に応じてその一方のみの操縦装置１１，１２を
選択的に使用できるようになっており、車両の操作性が
向上する。また、車両の走行中であっても、使用可能な
操縦装置１１，１２を容易に切り換えることができ、車
両の利便性が向上する。そして、使用していない操縦装
置１１，１２を使用不能にすることができ、車両の安全
性が向上する。As described above, in the vehicle according to the present embodiment,
Two steering devices 11, 12 are provided at the front portion of the vehicle body 10, and only one of the steering devices 11, 12 can be selectively used as necessary, so that the operability of the vehicle is improved. Further, even while the vehicle is running, the available control devices 11 and 12 can be easily switched, and the convenience of the vehicle is improved. Then, the control devices 11 and 12 that are not used can be made unusable, and the safety of the vehicle is improved.
【００２８】なお、上述した実施形態において、車両本
体１０の前部に２つの操縦装置１１，１２を設けたが、
その数は２つに限定されるものではなく、３つあるいは
４つでもよく、複数ある操縦装置にうちの１つを使用可
能とし、他のものを使用不能にすればよいものである。
また、各操縦装置１１，１２の操向操作部１３，２３と
機関操作部１４，２４を電気的にコントローラ３４と接
続して機関３１や動力伝達装置３２を駆動制御可能とし
たが、両者を機械的に連結してもよい。In the above-described embodiment, the two control devices 11 and 12 are provided at the front portion of the vehicle body 10.
The number is not limited to two, but may be three or four, and it is only necessary to enable one of the plurality of control devices and disable the other.
Further, the steering operation units 13 and 23 and the engine operation units 14 and 24 of the respective control devices 11 and 12 are electrically connected to the controller 34 so that the engine 31 and the power transmission device 32 can be driven and controlled. You may connect mechanically.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上、実施形態において詳細に説明した
ように請求項１の発明の車両によれば、操向操作手段と
機関操作手段と制動操作手段とからなる操縦装置を複数
設け、外部からの指令によって複数の操縦装置から操作
する操縦装置を選択指示する操縦装置指示手段と、この
操縦装置指示手段により選択された操縦装置に操縦権を
切り換える操縦権切換手段とを設けたので、必要な操縦
装置を選択的に使用することができると共に、車両の走
行中であっても使用する操縦装置を容易に切り換えるこ
とができ、車両の操作性の向上を図ることができ、ま
た、使用していない操縦装置を使用不能にすることで、
車両の安全性の向上を図ることができる。As described in detail in the above embodiment, according to the vehicle of the first aspect of the present invention, a plurality of steering devices comprising steering operation means, engine operation means and braking operation means are provided, Since there are provided control device instructing means for selecting and instructing a control device to be operated from a plurality of control devices in accordance with the command, and control right switching means for switching control right to the control device selected by the control device instructing device, The control device can be selectively used, and the control device to be used can be easily switched even while the vehicle is running, so that the operability of the vehicle can be improved and the control device can be used. By disabling any controls
The safety of the vehicle can be improved.
【００３０】また、請求項２の本発明の車両によれば、
操向操作手段と機関操作手段と制動操作手段とからなる
操縦装置を２箇所に設け、外部からの指令によって操作
する操縦装置を選択指示する操縦装置指示手段と、操縦
装置指示手段の指示に基づいて回動する操縦装置選択部
材と、操縦装置選択部材の回動によって常時どちらか一
方のみが選択信号を出力する２つのリミットスイッチ
と、２つの操向操作手段からの操向信号及び２つの機関
操作手段からの機関信号と２つのリミットスイッチから
の選択信号とに基づいて機関及び動力伝達装置を駆動制
御する駆動信号を出力するコントローラと、制動操作手
段の操作を操縦装置選択部材を介して動力伝達装置に伝
達するリンク機構と、操縦装置選択部材とリンク機構と
の間に介装されて操縦装置選択部材の回動位置によって
２つの制動操作手段のうちのどちらか一方の制動操作手
段の操作のみをリンク機構に伝達するクラッチとを設け
たので、操縦装置指示手段が操作する操縦装置を選択指
示すると、この指示に基づいて操縦装置選択部材が回動
し、リミットスイッチが選択された操縦装置の選択信号
を出力し、コントローラは操向信号と機関信号と選択信
号とに基づいて機関及び動力伝達装置を駆動制御すると
共に、選択された制動操作手段の操作のみが操縦装置選
択部材とクラッチとリンク機構を介して動力伝達装置に
伝達されて駆動制御することとなり、必要な操縦装置を
選択的に使用して車両の走行中であっても容易に切り換
えることができ、車両の操作性の向上を図ることができ
る一方で、使用していない操縦装置を使用不能にするこ
とができ、車両の安全性の向上を図ることができる。According to the vehicle of the second aspect of the present invention,
A control device comprising steering control means, engine operation means and braking operation means is provided at two locations, and a control device instruction means for selecting and instructing a control device to be operated by an external command, and a control device based on an instruction of the control device instruction means. A steering device selecting member that rotates by turning the steering device selecting member, two limit switches that only one of them outputs a selection signal at all times, a steering signal from two steering operation means, and two engines A controller for outputting a drive signal for driving and controlling the engine and the power transmission device based on the engine signal from the operation means and the selection signals from the two limit switches; A link mechanism for transmitting to the transmission device, and two braking operation means interposed between the control device selection member and the link mechanism, depending on the rotational position of the control device selection member. Since a clutch for transmitting only the operation of either one of the braking operation means to the link mechanism is provided, when the control device instruction means selects and instructs the control device to be operated, the control device selection member is rotated based on this instruction. The limit switch outputs a selection signal of the selected control device, and the controller drives and controls the engine and the power transmission device based on the steering signal, the engine signal and the selection signal, and selects the selected braking operation means. Only the operation of the vehicle is transmitted to the power transmission device via the control device selecting member, the clutch and the link mechanism to perform drive control, so that even when the vehicle is running by selectively using the necessary control device, The switching can be performed, and the operability of the vehicle can be improved. On the other hand, the steering device that is not used can be disabled, thereby improving the safety of the vehicle. Door can be.
【００３１】また、請求項３の本発明の車両によれば、
操縦装置選択部材に各制動操作手段の選択位置に対応し
て２つの係止孔を設ける一方、この２つの係止孔のいず
れか一方に係止して操縦装置選択部材を回動不能にロッ
クするロックピンを設け、ロックピンを付勢部材によっ
て係止方向に付勢支持すると共に、ロックピンを係止孔
から抜き出すロック解除レバーを連結したので、操縦装
置選択部材を所定の回動位置にて確実にロックすること
ができ、車両走行中のの誤操作を防止して安全性の向上
を図ることができる。According to the vehicle of the third aspect of the present invention,
The operating device selecting member is provided with two locking holes corresponding to the selected position of each braking operation means, and is locked in one of the two locking holes to lock the operating device selecting member so that it cannot rotate. A lock pin is provided, and the lock pin is biased and supported in the locking direction by a biasing member, and a lock release lever for extracting the lock pin from the locking hole is connected. Locking can be reliably performed, and erroneous operation during traveling of the vehicle can be prevented to improve safety.
【図１】本発明の一実施形態に係る車両の概略平面図で
ある。FIG. 1 is a schematic plan view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
【図２】操縦権切換機構を表す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a control right switching mechanism.
【図３】操縦権切換レバーの作用を表す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the operation of a control right switching lever.
【図４】操縦権切換レバーのロック機構を表す断面図で
ある。FIG. 4 is a sectional view illustrating a lock mechanism of a control right switching lever.
【図５】従来の車両の概略平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view of a conventional vehicle.
１０ 車両本体 １１，２１ 操縦装置 １３，２３ 操向操作部 １４，２４ 機関操作部 １５，２５ 制動操作部 １８ リンク機構 ３１ 機関 ３２ 動力伝達部 ３３ 操縦権切換機構 ３４ コントローラ ４１，４２ ブレーキペダル ４５，４６ 支持筒 ４８ コネクティングロッド ４９ 操縦権切換レバー（操縦装置選択部材） ５０ カムレバー ５１，５２ 操縦権操作レバー（操縦装置指示手段） ５７ ドッグクラッチ ５８，５９ アーム ６０，６１ リミットスイッチ ６２，６３ 係止孔 ６５ ロックピン ６６ 圧縮ばね（付勢部材） ６８，６９ ロック解除レバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle main body 11, 21 Steering device 13, 23 Steering operation part 14, 24 Engine operation part 15, 25 Brake operation part 18 Link mechanism 31 Engine 32 Power transmission part 33 Steering right switching mechanism 34 Controller 41, 42 Brake pedal 45, 46 Support cylinder 48 Connecting rod 49 Steering right switching lever (steering device selecting member) 50 Cam lever 51, 52 Steering right operating lever (steering device indicating means) 57 Dog clutch 58, 59 Arm 60, 61 Limit switch 62, 63 Lock hole 65 Lock pin 66 Compression spring (biasing member) 68, 69 Lock release lever
Claims (3)
手段とからなる操縦装置を複数有する車両において、外
部からの指令によって前記複数の操縦装置から操作する
操縦装置を選択指示する操縦装置指示手段と、該操縦装
置指示手段により選択された操縦装置に操縦権を切り換
える操縦権切換手段とを設けたことを特徴とする車両。1. A control device instruction for selecting and instructing a control device to be operated from among the plurality of control devices by an external command in a vehicle having a plurality of control devices including a steering operation device, an engine operation device, and a braking operation device. Means, and control right switching means for switching the control right to the control device selected by the control device instruction means.
手段とからなる操縦装置を２箇所に有する車両におい
て、外部からの指令によって前記複数の操縦装置から操
作する操縦装置を選択指示する操縦装置指示手段と、該
操縦装置指示手段に連結されて該操縦装置指示手段の指
示に基づいて回動する操縦装置選択部材と、該操縦装置
選択部材の回動によって常時どちらか一方のみが選択信
号を出力する２つのリミットスイッチと、前記２つの操
向操作手段からの操向信号及び前記２つの機関操作手段
からの機関信号と該２つのリミットスイッチからの選択
信号とに基づいて機関及び動力伝達装置を駆動制御する
駆動信号を出力するコントローラと、前記制動操作手段
の操作を前記操縦装置選択部材を介して前記動力伝達装
置に伝達するリンク機構と、前記操縦装置選択部材と該
リンク機構との間に介装されて該操縦装置選択部材の回
動位置によって前記２つの制動操作手段のうちのどちら
か一方の制動操作手段の操作のみを前記リンク機構に伝
達するクラッチとを具えたことを特徴とする車両。2. In a vehicle having two steering devices including a steering operation device, an engine operation device, and a braking operation device, a steering device for selecting and instructing a steering device to be operated from the plurality of steering devices by an external command. A device instructing means, a steering device selecting member connected to the steering device instructing device and rotating based on an instruction of the steering device instructing device, and only one of the control signals is always selected by the rotation of the steering device selecting member. And an engine and power transmission based on a steering signal from the two steering operation means, an engine signal from the two engine operation means, and a selection signal from the two limit switches. A controller for outputting a drive signal for controlling the driving of the device, and a link machine for transmitting the operation of the braking operation means to the power transmission device via the control device selection member And between the steering device selecting member and the link mechanism, and only the operation of one of the two brake operating devices is operated by the rotational position of the steering device selecting member. A vehicle, comprising: a clutch for transmitting to the link mechanism.
装置選択部材には前記各制動操作手段の選択位置に対応
して２つの係止孔が設けられる一方、該２つの係止孔の
いずれか一方の係止孔に係止して前記操縦装置選択部材
を回動不能にロックするロックピンが設け、該ロックピ
ンは付勢部材によって係止方向に付勢支持されると共
に、該ロックピンには該ロックピンを前記係止孔から抜
き出すロック解除レバーが連結されたことを特徴とする
車両。3. The vehicle according to claim 2, wherein the operating device selecting member has two locking holes corresponding to the selected position of each of the braking operation means, and one of the two locking holes. A lock pin that locks the steering device selection member in a non-rotatable manner by being locked in one of the locking holes; the lock pin is biased and supported in a locking direction by a biasing member; A vehicle, wherein a lock release lever for extracting the lock pin from the lock hole is connected to the lock release lever.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17807997A JPH1120712A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17807997A JPH1120712A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1120712A true JPH1120712A (en) | 1999-01-26 |
Family
ID=16042263
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP17807997A Pending JPH1120712A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1120712A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2147117A1 (en) * | 1998-02-03 | 2000-08-16 | Nadal Pubill Joan | Dual control system for busses and/or lorries |
-
1997
- 1997-07-03 JP JP17807997A patent/JPH1120712A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2147117A1 (en) * | 1998-02-03 | 2000-08-16 | Nadal Pubill Joan | Dual control system for busses and/or lorries |
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