JPH11207062A - 丸編生地用リンキング装置 - Google Patents
丸編生地用リンキング装置Info
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- JPH11207062A JPH11207062A JP10023730A JP2373098A JPH11207062A JP H11207062 A JPH11207062 A JP H11207062A JP 10023730 A JP10023730 A JP 10023730A JP 2373098 A JP2373098 A JP 2373098A JP H11207062 A JPH11207062 A JP H11207062A
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Abstract
針の刺通し作業を自動的に行い、リンキングすることが
できる丸編生地用リンキング装置を提供する。 【解決手段】 丸編生地用リンキング装置は、かがり目
を有する丸編生地の内部に挿通して丸編生地を伸張させ
る挿通体と、挿通体により伸張された丸編生地のかがり
目の像を含む多階調画像を撮像する撮像手段と、多階調
画像を画像処理することによりかがり目の位置を検出す
るかがり目検出手段と、かがり目検出手段により検出さ
れたかがり目の位置にポイント針を対応させる手段と、
各かがり目に前記ポイント針を刺通す手段と、ポイント
針を刺通したかがり目をリンキングするためのミシン機
構とを有する。
Description
グ装置に関し、特にたとえば、丸編生地に形成されたか
がり目にポイント針を刺通す作業を自動的に行い、リン
キングすることができる、丸編生地用リンキング装置に
関する。
地には、編み目をリンキングする際に製品が既定したサ
イズ,形状に正しくリンキングされるように、リンキン
グされるべき編み目として、他の編み目より若干大きく
編成することにより編み目の目の部分を大きく形成し
た、かがり目が形成されている。そして、リンキングを
行う際には、作業者が編み地を手で引っ張り広げて、編
み地を透かし見ることによりかがり目を発見し、リンキ
ング装置のポイント針を手作業でかがり目に刺通してセ
ットした後、ミシン掛けを行ってリンキングしていた。
この作業は丸編生地の場合にも同様に行われ、まず、作
業者が丸編生地の開放部分に両手を入れて丸編生地を引
っ張り広げ、作業者から見て奥側の編み地を透かし見る
ことにより、かがり目を発見し、リンキング装置のポイ
ント針をかがり目に刺通してセットした後、手前側の編
み地についても同様に作業を行い、リンキングされるか
がり目同士の位置を一致させてポイント針にセットし
て、ミシン掛けを行ってリンキングしていた。
目全体を列として発見するのは比較的容易であるが、か
がり目一目一目を正確に発見するのは、かがり目が普通
の編み目より若干大きく形成されただけであるため、経
験と技能が必要とされた。従って、作業に熟練していな
い者が、目視によりかがり目を発見する作業を行うに
は、非常に多くの時間を要し、作業効率が非常に悪かっ
た。特に、丸編生地については、奥側の編み地をリンキ
ング装置にセットした後に、手前側の編み地を引っ張り
広げることが困難となるため、この問題が顕著であっ
た。従って、リンキングを行った場合には、かがり目を
何カ所か抜かしてリンキングするなどの不具合が発生
し、製品の歩留りが悪くなる結果となっていた。
されたかがり目へのポイント針の刺通し作業を自動的に
行い、リンキングすることができる丸編生地用リンキン
グ装置を提供することである。
キング装置は、かがり目を有する丸編生地の内部に挿通
して丸編生地を伸張させる挿通体と、挿通体により伸張
された丸編生地のかがり目の像を含む多階調画像を撮像
する撮像手段と、多階調画像を画像処理することにより
かがり目の位置を検出するかがり目検出手段と、かがり
目検出手段により検出されたかがり目の位置にポイント
針を対応させる手段と、各かがり目に前記ポイント針を
刺通す手段と、ポイント針を刺通したかがり目をリンキ
ングするためのミシン機構とを有する、丸編生地用リン
キング装置である。本発明では、かがり目を含む編み目
を拡大させた状態で、手前側の編み地の状態と、他方側
の編み地の状態とをそれぞれ単独に撮像する。これによ
り、手前側の編み地の状況と他方側の状況を混同して認
識することがないので、ポイント針を正確にかがり目に
刺通すことができ、所望したサイズ,形状に正しくリン
キングされる。
上部を挟持し挿通方向に移動する上部挟持手段と、丸編
生地のかがり目の下部を挟持し挿通方向に移動する下部
挟持手段とを有してもよい。この場合には、かがり目を
含む編み目をさらに拡大させた状態で撮像する。これに
より、より確実にかがり目の位置を検出することがで
き、さらに確実に所望したサイズ,形状に正しくリンキ
ングされる。
もかがり目が配置される表面が平面状に形成され、撮像
手段の撮像方向が、挿通体の平面状表面の幅方向に垂直
となるように配置されてもよい。この場合には、丸編生
地のかがり目近傍の状況を2次元的に撮像する。これに
より、複数のかがり目を一括して同時に撮像することが
できるので,丸編生地の各かがり目について、個別に撮
像する必要がなくなり、リンキングに要する時間が短縮
され生産効率が向上する。
もよい。この場合には、丸編生地を透過した光が撮像手
段により検出される。これにより、丸編生地の繊維部分
とかがり目部分との境界部分が明確に判別できる多階調
画像が撮像されるので、より正確にかがり目の位置を検
出することができ、さらに確実に所望したサイズ,形状
に正しくリンキングされる。
し、スリットに光を照射する照明手段を有してもよい。
この場合、スリット上に配置した編み地についても、丸
編生地を透過した光が撮像手段により受光される。これ
により、スリット上に配置された丸編生地の繊維部分と
編み目部分との境界部分が明確に判別できる多階調画像
が撮像されるので、スリット上のかがり目の位置をより
正確に検出することができ、また、同一のポイント針に
より、手前側の編み地のかがり目と他方側のかがり目を
刺通してリンキングすることができる。
が、多階調画像を2値画像に変換する手段と、2値画像
をラベル画像に変換する手段と、ラベル画像に含まれる
ラベル付けされた各領域の構成画素数を計数して、かが
り目がラベル画像において形成する領域の最小構成画素
数を基準として設定した値より大きい構成画素数を有す
る領域のみを抽出した抽出ラベル画像を生成する領域抽
出手段と、抽出ラベル画像に含まれる各領域の位置を算
出することにより各かがり目の位置を求める手段とを有
してもよい。この場合には、領域の面積に基づいて、か
がり目が抽出されて、かがり目の位置が求められる。こ
れにより、かがり目となる編み目とそれ以外の編み目を
識別し、かがり目の位置を正しく求めることができる。
多階調画像を複数の小領域に分割して、小領域毎の2値
化閾値を小領域内の画像特性に基づいて決定する手段を
含んでもよい。この場合には、丸編生地の各部分の照明
状況に応じて、各部分の画像が2値化される。これによ
り、丸編生地の各部分の照明状況に影響されることがな
く、丸編生地の繊維部分とかがり目部分の境界を検出す
るので、さらに正確にかがり目を検出することができ、
確実に所望したサイズ,形状に正しくリンキングされ
る。
を対応させる手段は、かがり目の位置を一方向に変位さ
せる手段と、ポイント針を前記一方向に直交する向きに
変位させる手段とを含んでもよい。この場合には、かが
り目の位置とポイント針とを変位させることによって、
ポイント針をかがり目の位置に正確に対応させることが
できる。
および利点は、図面を参照して行う以下の発明の実施の
形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。
用リンキング装置の一実施形態を示す概略図である。図
2は、かがり目検出部の構成を示す概略図であり、そし
て、図3は、かがり目検出部に爪先近傍部分が閉じ合わ
されていない靴下を挿通した状態を示す要部図解図であ
る。
含む。そして、下板2の略中央には、下部昇降機3が設
置されている。なお、下部昇降機3は、板材とカム,駆
動モータとの組み合わせ、または板材と油圧ジャッキ等
の組み合わせにより、上面の板材を垂直方向に移動する
ように構成したものである。そして、下部昇降機3の上
面には、円筒状に形成された基筒4が設けられている。
基筒4は、複数の丸編生地を挿通してストックしておく
ために用いるものであり、適当な長さに形成されてい
る。そして、基筒4の上部には、図2に示す構成よりな
る、かがり目検出部10が配置されている。
挿通板12aと上部挿通板12bを含む。下部挿通板1
2aと上部挿通板12bの構成について説明すると、下
部挿通板12aと上部挿通板12bとは、容易に変形し
ない、例えばステンレス板からなる中板14を有する。
そして、中板14の正面および背面を覆うようにして、
EL(Electro Luminescence)パネル16a,16b
を発光部分を外向させた状態で積層する。さらに、EL
パネル16a,16bの外向表面上には、ELパネル1
6a,16bを保護するため、表面全体を覆うように、
例えば透明アクリル板からなる透明板18a,18bを
積層して下部挿通板12a,上部挿通板12bを構成す
る。
適切な電圧が印加され任意に発光できるように動作電源
(図示せず)に電気的に接続されている。なお、この実
施形態においては、発光手段としてELパネルを用いた
が、これに限らず発光機能を有するものであればよい。
しかしながら、後述する画像処理装置26での処理を考
慮すると、下部挿通板12a,上部挿通板12bの表面
上での輝度が場所によって異なることがないように、こ
の実施形態の例で用いたELパネルや、プラズマディス
プレイパネル等の面発光を行うものを用いることが望ま
しい。
とは、図3に示すように、丸編生地である爪先近傍部分
が閉じ合わされていない靴下W(以下単に未完成靴下W
と称す)等を挿通して配置するものである。下部挿通板
12aと上部挿通板12bは、未完成靴下Wを挿通した
ときに、少なくとも未完成靴下Wのかがり目Kが形成さ
れている部分の編み地を伸張し拡大する大きさに形成さ
れる。すなわち、少なくともかがり目Kを配置する部分
の下部挿通板12aと上部挿通板12bの幅は、未完成
靴下Wの手前側の編み地と他方側の編み地の間に隙間が
生じないように密着させた状態における未完成靴下Wの
幅より大きく形成する。また、かがり目Kを一定高さに
保持するために、下部挿通板12aの両側には、両端の
かがり目Kに引っかけるフック19a,19bが設けら
れる。なお 下部挿通板12aと上部挿通板12bは、
未完成靴下Wを滑らかに挿通させることができ、下部挿
通板12aと上部挿通板12b上で移動させることがで
きるように、突起等の外形状が急激に変化する部分を有
さないことが望ましい。
よび背面には、下部挟持手段である、ローラ20a,2
0bを下部挿通板12aに対して対称に配置する。ロー
ラ20a,20bは、図3に示すように、かがり目Kが
形成された部分の下方において、未完成靴下Wを挿通板
12aに押圧しつつ回転して、挿通方向に移動させるた
めのものであり、任意量だけ回転できるようにエンコー
ダを備えたモータ等の駆動手段により駆動する。なお、
ローラ20a,20bは、下部挿通板12aに未完成靴
下Wを挿通する作業が容易に行えるように、下部挿通板
12aの近傍に枠部5(図1)を設け、枠部5(図1)
にア−ム6を移動可能に取り付け、アーム6によりロー
ラ軸の両端を支持して、挿通板12aの表面から離せる
ように構成している。
自在に構成された挟持アーム部22a,22bが閉ざさ
れたときに、挿通板12の正面および背面の上部を幅方
向にわたって挟み込むように、上部挟持部22を配置す
る。上部挟持部22は、図3に示すように、かがり目K
が形成された部分の上方において未完成靴下Wを挟持
し、挿通方向に移動させるためのものであり、任意に支
持位置を変化できるよう構成された上部昇降機7により
支持する。なお、挿通板12bは上部昇降機7の下面に
上部挟持部22の動きとは連動しないように固定されて
いる。また、挟持アーム部22a,22bは、ベルト8
を介してモータ9により回転軸に回転力が与えられ任意
に開閉できるように構成する。さらに、上部挟持部2
2,上部挿通体12b等は、下部昇降機3の横に位置す
る架台11に形成されているアーム13により、横方向
に移動可能に構成されている。
2bの正面および背面の近傍には、CCDカメラ24
a,24bが撮像方向を下部挿通板12aと上部挿通板
12bの表面に対して垂直となるように配置する。CC
Dカメラ24a,24bは、下部挿通板12aと上部挿
通板12b上に配置した未完成靴下Wの全てのかがり目
Kの像を含む多階調画像を近距離から撮像するものであ
る。CCDカメラ24a,24bにより撮像された多階
調画像は、かがり目を検出する箇所に応じて、適宜切替
えられ画像処理装置26に入力される。なお、この実施
形態においては、CCDカメラ24a,24bが撮像方
向を下部挿通板12aと上部挿通板12bの表面に対し
て垂直となるように配置したが、未完成靴下Wのかがり
目Kを含む編み目の状況を明確に撮像できる範囲内であ
れば、適宜配置が変更されてもよい。
理装置26が電気的に接続されている。画像処理装置2
6は、CCDカメラ24a,24bにより撮像された多
階調画像を基にして未完成靴下Wに設けられたかがり目
Kを検出するものである。画像処理装置26は、多階調
画像を平滑化処理する平滑化処理部28と、多階調画像
を2値化処理する2値化処理手段30と、2値化の際に
用いる2値化閾値を求める閾値決定部32と、2値化さ
れた画像をラベル画像に変換するラベリング処理部34
と、ラベル画像に含まれる各ラベル付領域の構成画素数
に基づいてかがり目領域を抽出し抽出ラベル画像を生成
するかがり目領域抽出部36と、抽出ラベル画像に含ま
れる各かがり目領域の位置を算出するかがり目位置算出
部38とを含む。なお、各部の機能については、後述す
る未完成靴下Wに対する丸編生地用リンキング装置1の
作動状況に関する説明の時に詳述する。
御部について説明する。なお、図4は、ポイント針制御
ユニットの構成を示す概略図であり、図5はポイント針
の構造を示す平面図であり、図6は、針部を示す斜視図
である。
ユニット50が配置されている。ポイント針制御ユニッ
ト50は、図4に示すようにコンベヤ52を含む。そし
て、コンベヤ52はベルト54を前後方向に水平移動す
るように固定されている。さらに、ベルト54上には、
送りねじ56と送りモータ58との組み合わせからなる
ポイント針横位置制御部60が、プレート61を介して
取付けられている。この場合、プレート61には、送り
ねじ56が水平に取付けられている。送りねじ56に
は、別のプレート63が横に変位できるように設けられ
る。この場合、プレート63は、下部挿通板12aの近
傍に配置される。そして、プレート63上の手前側に
は、送りねじ62と送りモータ64からなる針押制御部
66が固定されている。さらに、プレート63の奥端に
は、下部挿通板12aと略同じ幅を有するポイント針6
8が、下部挿通板12aの上端と対向するように取付け
られている。
複数の溝70を一定間隔で設けて、縦断面が櫛歯状に形
成された鞘部72と、溝70に前後押し引き自在に収納
される複数の針74と、鞘部72の上面の手前側の一部
を覆う蓋部76とからなる。針74は、特に図6に示す
ように手前側の端部がL字状に形成され、奥側に押出さ
れたときに、鞘部72の手前側端面で掛止されるように
形成されている。また、針74の奥側の端部には、階段
状に段差が設けられ、手前側に引戻したときに、蓋部7
6に掛止されるように形成されている。さらに、針74
の奥側の端部上面には、後述するミシンの針をガイドす
るためのガイド溝78が形成されている。なお、フック
19aおよび19bの先端部分にも、ガイド溝78と同
様のガイド溝が形成されている。
2には、図5に示すように、雌ねじ部材79が螺合され
る。る。雌ねじ部材79には、針74を押出す力を発生
するためのソレノイドを有するブロック押引部80が固
定されている。さらに、ブロック押引部80には、ポイ
ント針68に対向する面に針押しピン82を有するブロ
ック84が取付けられている。
構成により、コンベア52を駆動することにり、ポイン
ト針68の前後方向の位置を変更することができる。ま
た、ポイント針横位置制御部60を駆動することによ
り、ポイント針68の横方向位置を変更することができ
る。さらに、針押制御部66とブロック押引部80を間
欠的に駆動することにより、針74を一針ずつ押出すこ
とができる。なお、コンベア52,ポイント針横位置制
御部60,針押制御部66とブロック押引部80は、制
御部90(図1)に電気的に接続されており、ポイント
針68の針74を、かがり目検出部10により検出した
かがり目の位置に対応させることができるとともに、そ
のかがり目に向けて押出すことができる。
は、かがり目に刺通しされたポイント針68の針74の
ガイド溝78を用いてそのかがり目をリンキングするた
めのミシン100を含む。このミシン100は、下部昇
降機3の横に位置する別の架台15に形成されているア
ーム17などにより、横方向に移動可能に構成されてい
る。
下Wに対する丸編生地用リンキング装置の作動状況につ
いて説明する。なお、図は、丸編生地用リンキング装置
の作動状況の一例を示すフロー図である。
Wを丸編生地のかがり目検出部10にセットする。セッ
ト作業について説明すると、まず、未完成靴下Wを下部
挿通板12aと上部挿通板12bに挿通する。このと
き、未完成靴下Wの両端のかがり目Kに、フック19
a,19bが挿通される。それにより、未完成靴下W
が、幅方向に伸長される。そして、未完成靴下Wをかが
り目Kの上方で上部挟持部22の挟持アーム部22a,
22bをにより挟持し、また、かがり目Kの下方をロー
ラ20a,20bを下部挿通板12aに押圧することに
より挟持して、図3に示すように配置する。
22およびローラ20a,20bにより、未完成靴下W
を挿通方向に伸張する。伸張は、図3に示すように、上
部挟持部22の支持位置を上方に移動するか、ローラ2
0a,20bを回転させて未完成靴下Wを下方に引き下
げるか、若しくは、上記動作の双方を行うことにより行
われる。なお、伸張時には、かがり目KがCCDカメラ
24a,24bの撮像可能範囲内に配置されるように配
慮しなければならない。
ップS2による結果について説明すると、未完成靴下W
の編み目は、下部挿通板12a,上部挿通板12bの幅
方向と、挿通方向との双方向に拡大されており、画像処
理装置26において、かがり目Kが検出されやすい状態
とされている。なお、この実施形態においては、ステッ
プS2において、ローラ20a,20bおよび上部挟持
部22により未完成靴下Wの挿通方向への伸張を行った
が、ステップS1のときに、未完成靴下Wと挿通板12
との摩擦により、未完成靴下Wが挿通方向に適当に伸張
されている場合には、ステップS2は省略されてもよ
い。
ように、未完成靴下Wに形成されたかがり目Kを含む編
み目の状況をCCDカメラ24a,24bにより撮像す
る。撮像時には、下部挿通板12aおよび上部挿通板1
2bのELパネル16a,16bが点灯され、未完成靴
下Wの繊維部分と編み目部分との境界部分が明確に判別
可能とするために、透過光が用いられてCCDカメラ2
4a,24bで撮像される。なお、図8は、CCDカメ
ラにより撮像された多階調画像の一部を示す図解図であ
る。
た多階調画像を画像処理装置26に含まれる平滑化処理
部28に入力して、平滑化処理を施した多階調画像に変
換する。平滑化処理部28は、CCDカメラ24a,2
4bにより撮像された多階調画像に含まれるノイズを除
去し、画素毎の濃度階調の細かい変動をなくした画像へ
変換するものである。平滑化処理を施すことにより、多
階調画像は、未完成靴下Wの繊維部分と編み目部分との
境界部分がより明確に判別できる画像となる。なお、平
滑化フィルタとしては、着目した画素およびその周囲の
画素の階調の平均値を求め、その平均値を着目した画素
の値と置き換える単純平均化フィルタや移動平均法を用
いたフィルタ等が用いることができる。
に、平滑化された多階調画像を2値化処理部30に入力
して、2値化処理を施して2値画像に変換する。なお、
図9は、図8に示す多階調画像が2値化された状態を示
す図解図である。
説明すると、まずステップS51において、閾値決定部
32により、多階調画像がそれぞれが等しい面積を有す
る小領域に分割される。小領域に分割する際には、小領
域がある一定の割合をもって重複するように分割されて
もよい。なお、図10は、2値化処理の作動状況の一例
を示すフロー図である。
の濃度ヒストグラムに基づいて、各小領域毎の2値化閾
値を決定する。さらに、小領域間で閾値の補間を行うこ
とにより平滑化された、より適切な2値化閾値を得るこ
とが出来る。なお、この実施形態では、閾値決定法とし
てP−タイル法を用いたが、その他、モード法や判別分
析法などの閾値決定法が用いられてもよい。また、未完
成靴下Wの照明状況の変動が小さく、2値化閾値を頻繁
に変更する必要がない場合には、最初に本ステップを実
行して得られた2値化閾値を保存し、これを次回以降の
入力画像の2値化処理に適用してもよい。
最終ステップである多階調画像の2値画像への変換を行
う。2値化処理のときには、閾値決定部32により決定
された各小領域毎の2値化閾値を用いて変換する。な
お、この実施形態においては、図9に示すように、繊維
部分に当たる箇所、すなわち濃度階調が高い画素に画像
信号“1”を、そして、編み目部分に当たる箇所、すな
わち濃度階調が低い画素に画像信号“0”を割り当てる
ようにして2値画像を形成している。
リング処理部34により2値画像をラベル画像に変換す
る。この実施形態では、2値画像をラベル画像に変換し
た結果、図11に示すように、繊維部分に当たる箇所の
画素は“0”のままで、ラベルが付与しないで維持して
いる。そして、かがり目Kを含む編み目部分には、
“0”以外の文字や記号等のラベルを付与して領域を形
成する。その結果、図9と図11を比較して判るよう
に、かがり目Kを示す領域にはそれぞれ“c”,
“d”,“e”,“f”,“g”のラベルが割り当てら
れている。なお、図11は、図9に示す2値画像がラベ
リング処理された状態を示す図解図である。
うに、ラベル付けされたかがり目Kを示す領域(以下単
にかがり目領域と称す)を、かがり目領域抽出部36に
より抽出する。なお、図12は、図11に示すラベル画
像よりかがり目領域が抽出された状態を示す図解図であ
る。
詳しく説明すると、まず、ステップS71において、ラ
ベル付けされた領域の面積を示す、ラベル画像に含まれ
るラベル付領域の構成画素数(以下単に面積と称す)を
領域毎に計数する。なお、図13は、かがり目抽出処理
の作動状況の一例を示すフロー図である。
していた面積閾値と各ラベル付領域との面積が比較さ
れ、面積閾値より着目したラベル付領域の面積が小さい
場合には、ステップS731に示すように、着目した領
域のラベル値が削除され、その領域の画素には“0”が
入力される。また面積閾値より着目したラベル付領域の
面積が大きい場合には、ステップS732に示すよう
に、現状の形のままで着目した領域のラベル値を保存す
る。なお、面積閾値は、かがり目Kの画像が2値化さ
れ、ラベリング処理されたときに、かがり目のラベル付
領域の構成画素数の最小値を基準として、これよりやや
小さめに設定されており、この実施形態においては、面
積閾値を12とした。
のラベル付領域が存在するか否かが判断され、全てのラ
ベル付領域について、ステップS72からの作業が施さ
れるように処理されている。
出部38により、かがり目領域の位置を算出することに
よりかがり目の位置を検出する。この実施形態では、か
がり目領域の重心位置をかがり目の位置とみなして算出
している。
9においては、検出されたかがり目Kの位置と針74の
位置より、針74がそのかがり目Kに挿通できるかどう
かが判断される。
がり目Kが、上下位置にずれているため、針74が、か
がり目Kに刺通すことができない位置にあるときは、ス
テップ10において、ローラ20a,20bによって下
部挿通板12a,上部挿通板12bに沿って生地を変位
させ、また生地の変位方向と直交する向きにポイント針
68を変位させることにより、かがり目Kに対応した位
置に針74が来るように調整される。
合には、回帰点1に工程が戻され、再度かがり目の位置
が検出される。そして、1回の調整でかがり目に対応し
た位置に針74を合わせることができない場合、上述の
ような位置の調整が、複数回行われる。
うに、1つのかがり目と針74とが対応した位置にくる
と、ステップS11において、針74の押出しが行われ
る。それにより、図17に示すように、針74は生地の
かがり目Kに刺通され、下部挿通板12aの一方面に接
触した状態で停止する。
の押出しが、下部挿通板12aの一方面側にある全ての
かがり目Kについて行れたかの判断がされる。もし、一
方面側全てのかがり目Kについて行われていない場合に
は、回帰点1に工程が戻される。また、一方面側にある
全てのかがり目について行われた場合には、ステップ1
3に工程が進められる。
のかがり目KについてステップS11における工程が行
われた否かの判断がされる。一方面側全てのかがり目K
に針74が押出されていない場合には、ステップ14に
工程が進められる。
うに、下部挿通板12aが下方にスライドし、上部挿通
板12bとの間にスリットNが形成される。このとき、
ポイント針68が生地のかがり目から外れないように、
図19に示すように、ポイント針68は前方に少しだけ
押し出され、針74がスリットNの中に位置される。さ
らに、スリットN近傍に設けられた図示しないライトが
点灯され、撮像するカメラをCCDカメラ24bに切替
えた後、回帰点1に工程が戻される。
bとの間にスリットNが形成されても、図18および図
19に示すように、挿通板の他方面側にあるかがり目K
の位置と針74とが対応していない場合が多い。そこ
で、挿通板の他方面側においても、かがり目検出部10
によって、かがり目Kが検出される。そして、挿通板1
2a,12bの一方面側で行ったのと同様の方法で、挿
通板12a,12bの他方面側における生地のかがり目
Kの位置と針74とが対応する位置にくるように調整さ
れる。なお、生地はローラ20a,20bによって変位
させられるため、挿通板の両面側で同時に変位するが、
挿通板の一方面側では、かがり目Kに針74が刺通され
ているため、挿通板12a,12bの一方面側において
生地はあまり変位せず、針74がかがり目Kから外れる
ことはない。
に、挿通板12a,12bの他方面側における生地のか
がり目Kと針74とが対応した位置にくると、針74
は、さらに押し出される。それにより、図21に示すよ
うに、挿通板12a,12bの一方面側および他方面側
において、生地のかがり目Kに1本の針74が刺通され
る。同様にして、挿通板の他方面側にある全てのかがり
目Kについて、挿通板12a,12bの一方面側から針
74が刺通される。そして、ステップ13において、全
てのかがり目Kに針74が刺通されたときには、これら
のポイント針68の針74およびフック19a,19b
のガイド溝を利用してミシン100によりリンキングが
行われる。なお、このかがり目領域の位置情報は、適
宜、画像処理装置26の内部若しくは外部に設けた記録
装置(図示せず)に備蓄するか、若しくは、ポイント針
と丸編生地の位置を相対的に変化させる機能を有するリ
ンキング装置に入力されて、かがり目へのポイント針の
自動刺し通し処理を行う場合に用いられる。
以外の編み目が、かがり目領域抽出部36に抽出されな
い場合について説明したが、かがり目以外の編み目が、
面積閾値を越えて抽出される場合を考慮して、予め挿通
体12a,12bに未完成靴下Wを配置したときのかが
り目位置情報を基にして設定されたかがり目の予測位置
を参照して、その位置にもっとも近く位置する編み目の
ラベル付領域をかがり目領域として抽出処理する事もで
きる。また、予測位置の近傍にかがり目Kの領域が抽出
されない場合は、最初の面積閾値を下げて、予測位置近
傍にかがり目領域が抽出されるまで、上記処理を繰り返
すようにしてもよい。
す際に、ポイント針68と生地の両方を変位させる必要
はなく、たとえば生地を固定したままで、ポイント針6
8を上下左右に2次元的に変位させ、ポイント針68を
かがり目Kの位置にもってきてもよい。さらに、ポイン
ト針68を固定して、たとえば生地の上下左右にローラ
を配置することにより、生地を上下左右に2次元的に変
位させ、それによってポイント針68がかがり目Kの位
置にくるようにしてもよい。
では、ポイント針68の針74が挿通板の一方面側のみ
に設けられ、針74が挿通板の一方面側にあるかがり目
Kに刺通され、さらに、その針74が挿通板の他方面側
にあるかがり目Kにも刺通されるが、この発明では、ポ
イント針の針を挿通板の一方面側および他方面側にそれ
ぞれ設け、挿通板の一方面側の針を挿通板の一方面側に
あるかがり目に刺通し、挿通板の他方面側の針を挿通板
の他方面側にあるかがり目に刺通し、それらの針を突き
合わせた上で、一方の針がそれらのかがり目を刺通すよ
うにかがり目を移してもよい。この場合、一方の針をそ
れらのかがり目に刺通した後、それらのかがり目が一方
の針から抜けないようにするために、その針の先部分を
抜け防止部材で押しておくことが好ましい。
では、複数の針74を複数のかがり目Kに端から順に刺
通したが、この発明では、まず、複数のかがり目Kのう
ち適当な間隔を隔てた適当な数のかがり目Kのみに針7
4を刺通することによって、残りのかがり目Kと残りの
針74とが対応するようにし、残りのかがり目Kに残り
の針74をほぼ同時に刺通するようにしてもよい。
では、複数のかがり目Kの位置と複数の針74の位置と
が対応している場合には、それらの針74をそれらのか
がり目Kにほぼ同時に刺通することができる。
編生地のかがり目検出部によれば、丸編生地の手前側の
編み地の状況と他方側の状況を混同して認識することが
ないので、正確にかがり目の位置を検出することができ
る。そして、ポイント針を正確にかがり目の位置にもっ
てくることができ、正確にリンキングを行うことができ
る。
ず、特許請求の範囲内において種々の変更を加えて実施
することが可能である。
実施形態を示す概略図である。
ていない靴下を挿通した状態を示す要部図解図である。
ある。
図である。
部を示す図解図である。
す図解図である。
である。
状態を示す図解図である。
抽出された状態を示す図解図である。
ロー図である。
ー図である。
置とが対応していない場合を示す側面図解図である。
整された場合を示す側面図解図である。
通された状態を示す側面図解図である。
解図である。
状態を示す側面図解図である。
り目がくるように調整された状態を示す側面図解図であ
る。
された状態を示す側面図解図である。
Claims (10)
- 【請求項1】 かがり目を有する丸編生地の内部に挿通
して丸編生地を伸張させる挿通体と、 前記挿通体により伸張された前記丸編生地のかがり目の
像を含む多階調画像を撮像する撮像手段と、 前記多階調画像を画像処理することによりかがり目の位
置を検出するかがり目検出手段と、 前記かがり目検出手段により検出されたかがり目の位置
にポイント針を対応させる手段と、 各かがり目に前記ポイント針を刺通す手段と、 前記ポイント針を刺通したかがり目をリンキングするた
めのミシン機構とを有する、丸編生地用リンキング装
置。 - 【請求項2】 前記丸編生地のかがり目の上部を挟持し
挿通方向に移動する上部挟持手段と、 前記丸編生地のかがり目の下部を挟持し挿通方向に移動
する下部挟持手段とを有する、請求項1に記載の丸編生
地用リンキング装置。 - 【請求項3】 前記挿通体は、少なくともかがり目が配
置される表面が平面状に形成され、 前記撮像手段は、撮像方向が前記挿通体の平面状表面の
幅方向に垂直となるように配置されている、請求項1ま
たは請求項3に記載の丸編生地用リンキング装置。 - 【請求項4】 前記挿通体は、発光手段を有する、請求
項1ないし請求項3のいずれかに記載の丸編生地用リン
キング装置。 - 【請求項5】 前記挿通体は、スリットを有し、 前記スリットに光を照射する照明手段とを有する、請求
項1ないし請求項4のいずれかに記載の丸編生地用リン
キング装置。 - 【請求項6】 前記かがり目検出手段は、 前記多階調画像を2値画像に変換する手段と、 前記2値画像をラベル画像に変換する手段と、 前記ラベル画像に含まれるラベル付けされた各領域の構
成画素数を計数して、前記かがり目が前記ラベル画像に
おいて形成する領域の最小構成画素数を基準として設定
した値より大きい構成画素数を有する領域のみを抽出し
た抽出ラベル画像を生成する領域抽出手段と、 前記抽出ラベル画像に含まれる各領域の位置を算出する
ことにより各かがり目の位置を求める手段とを有する、
請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の丸編生地用
リンキング装置。 - 【請求項7】 前記2値画像に変換する手段は、前記多
階調画像を複数の小領域に分割して、前記小領域の画像
特性に基づいて前記小領域毎の2値化閾値を決定する手
段を含む、請求項6に記載の丸編生地用リンキング装
置。 - 【請求項8】 前記かがり目の位置にポイント針を対応
させる手段は、前記かがり目の位置を一方向に変位させ
る手段と、前記ポイント針を前記一方向に直交する向き
に変位させる手段とを含む、請求項1ないし請求項7の
いずれかに記載の丸編生地用リンキング装置。 - 【請求項9】 前記かがり目の位置にポイント針を対応
させる手段は、前記ポイント針を2次元的に変位させる
手段を含む、請求項1ないし請求項7のいずれかに記載
の丸編生地用リンキング装置。 - 【請求項10】 前記かがり目の位置にポイント針を対
応させる手段は、前記かがり目の位置を2次元的に変位
させる手段を含む、請求項1ないし請求項7のいずれか
に記載の丸編生地用リンキング装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02373098A JP3383568B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 丸編生地用リンキング装置 |
US09/229,869 US6397121B1 (en) | 1998-01-19 | 1999-01-13 | Process and apparatus for detecting loop stitch of tubular knitted fabric, and apparatus for linking tubular knitted fabric |
CA002259093A CA2259093C (en) | 1998-01-19 | 1999-01-15 | Process and apparatus for detecting loop stitch of tubular knitted fabric, and apparatus for linking tubular knitted fabric |
EP99100832A EP0930389B1 (en) | 1998-01-19 | 1999-01-18 | Process and apparatus for detecting loop stitch of tubular knitted fabric, and apparatus for linking tubular knitted fabric |
DE69906164T DE69906164T2 (de) | 1998-01-19 | 1999-01-18 | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren von Maschenschlingen in Schlauchstrickwaren, und Kettelvorrichtung für Schlauchstrickwaren |
ES99100832T ES2192350T3 (es) | 1998-01-19 | 1999-01-18 | Procedimiento y aparato para la deteccion de puntos de croche en un tejido de punto tubular, y aparato para unir el tejido de punto tubular. |
KR1019990001377A KR100317572B1 (ko) | 1998-01-19 | 1999-01-19 | 환편옷감의 사뜨는 코 검출방법 및 환편옷감용 사뜨는 코 검출장치 및 환편옷감용 링킹장치 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP02373098A JP3383568B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 丸編生地用リンキング装置 |
US09/229,869 US6397121B1 (en) | 1998-01-19 | 1999-01-13 | Process and apparatus for detecting loop stitch of tubular knitted fabric, and apparatus for linking tubular knitted fabric |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH11207062A true JPH11207062A (ja) | 1999-08-03 |
JP3383568B2 JP3383568B2 (ja) | 2003-03-04 |
Family
ID=26361138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP02373098A Expired - Lifetime JP3383568B2 (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-20 | 丸編生地用リンキング装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3383568B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1359243A1 (en) * | 2002-05-01 | 2003-11-05 | Dan Co., Ltd. | Linking method and linking apparatus |
EP1359242A1 (en) * | 2002-05-01 | 2003-11-05 | Dan Co., Ltd. | Linking method and linking apparatus |
CN102384915A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-03-21 | 吴江市联航纺织有限公司 | 布匹的检测装置 |
JP2015132622A (ja) * | 2010-06-30 | 2015-07-23 | ルミネックス コーポレーション | 光分布を利用する粒子画像生成デバイスにおける測定精度を向上するためのシステム及び方法 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP02373098A patent/JP3383568B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP1359243A1 (en) * | 2002-05-01 | 2003-11-05 | Dan Co., Ltd. | Linking method and linking apparatus |
EP1359242A1 (en) * | 2002-05-01 | 2003-11-05 | Dan Co., Ltd. | Linking method and linking apparatus |
JP2015132622A (ja) * | 2010-06-30 | 2015-07-23 | ルミネックス コーポレーション | 光分布を利用する粒子画像生成デバイスにおける測定精度を向上するためのシステム及び方法 |
CN102384915A (zh) * | 2011-09-28 | 2012-03-21 | 吴江市联航纺织有限公司 | 布匹的检测装置 |
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JP3383568B2 (ja) | 2003-03-04 |
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