JP2003016583A - Device for distributing intersection information, device for receiving the same and intersection information system - Google Patents
Device for distributing intersection information, device for receiving the same and intersection information systemInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、交差点における道
路交通情報を配信する交差点情報配信装置、交差点情報
受信装置、および交差点情報システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intersection information distribution device for distributing road traffic information at an intersection, an intersection information reception device, and an intersection information system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】道路を通行するときには、通行する道路
の混み具合等の道路交通情報を入手するのが便宜であ
る。このための種々の技術が開発されている。例えば、
車両が道路交通情報センターから送信された道路交通情
報を受信して表示することで運転者が混雑していない道
路を選択できる道路交通情報システムがある（例えば、
特開平９−２５９３９８号）。ここで、交差点は複数の
道路が交差しており、車両同士での衝突事故、人の巻き
込み等多くの事故が発生し易い場所であり、道路交通情
報の内でも交差点に関する道路交通情報は重要性が高
い。歩行者に対しては、交差点において例えば障害歩行
者に音や振動等で通行の可否を通知する支援システムが
運用されている。2. Description of the Related Art When traveling on a road, it is convenient to obtain road traffic information such as the degree of congestion of the road. Various techniques have been developed for this purpose. For example,
There is a road traffic information system that allows the driver to select a road that is not crowded by receiving and displaying the road traffic information transmitted from the road traffic information center by the vehicle (for example,
JP-A-9-259398). Here, an intersection is a place where multiple roads intersect, and many accidents such as collisions between vehicles and involvement of people are likely to occur. Among road traffic information, road traffic information about the intersection is important. Is high. For pedestrians, a support system for operating a pedestrian at an intersection, for example, to notify a disabled pedestrian of passage by sound or vibration is operated.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
道路交通情報システムでは交差点それぞれにおける道路
交通情報を車両がリアルタイムで入手することは困難で
あった。道路交通情報センターから情報が転送される関
係で、交差点に関する道路交通情報が入手できるのは一
定の時間の経過後である。このように、従来の道路交通
情報システムでは車両側に対して交差点における道路交
通情報の提供が充分ではなかった。本発明はこのような
課題を解決するためになされたもので、車両が交差点に
おける道路交通情報をリアルタイムで入手できる道路交
通情報システムを提供することを目的としている。However, in the conventional road traffic information system, it is difficult for the vehicle to obtain road traffic information at each intersection in real time. Due to the information being transferred from the Road Traffic Information Center, road traffic information about the intersection will be available only after a certain period of time. As described above, the conventional road traffic information system has not sufficiently provided the road traffic information at the intersection to the vehicle side. The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a road traffic information system in which a vehicle can obtain road traffic information at an intersection in real time.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために本明に係る交差点情報配信装置は、複数の道路
が交差する所定の交差点における道路交通情報からなる
交差点情報を収集する交差点情報収集部と、前記交差点
情報収集部が収集した前記交差点情報を記憶する交差点
情報記憶部と、前記交差点情報記憶部が記憶した交差点
情報を要求する交差点情報要求を受信する交差点情報要
求受信部と、前記交差点情報要求受信部が受信した前記
交差点情報要求に応じて、前記交差点情報記憶部に記憶
された前記交差点情報を送信する交差点情報送信部とを
具備することを特徴とする。交差点における道路交通情
報からなる交差点情報を収集し、交差点情報要求を送信
した送信元に対して送信できる。この結果、送信元とな
った車両の運転者等が交差点を通行する際に交差点情報
を認識し、より安全に交差点を通行できる。なお、この
送信は例えばBluetoothの規約に基づく無線通信によっ
て行える。[Means for Solving the Problems] (1) In order to achieve the above object, an intersection information distribution device according to the present invention is an intersection for collecting intersection information consisting of road traffic information at a predetermined intersection where a plurality of roads intersect. An information collection unit, an intersection information storage unit that stores the intersection information collected by the intersection information collection unit, and an intersection information request reception unit that receives an intersection information request that requests the intersection information stored by the intersection information storage unit. An intersection information transmission unit that transmits the intersection information stored in the intersection information storage unit in response to the intersection information request received by the intersection information request reception unit. Intersection information including road traffic information at the intersection can be collected and transmitted to the transmission source that transmitted the intersection information request. As a result, the driver of the vehicle, which is the transmission source, recognizes the intersection information when passing through the intersection, and can drive the intersection more safely. This transmission can be performed by wireless communication based on the Bluetooth protocol, for example.
【０００５】ここで、前記交差点情報収集部が、前記
複数の道路の画像情報を入力する画像情報入力部および
該画像情報入力部に入力された画像情報を解析する画像
解析部とを有してもよく、これに加えて前記画像解析部
による解析結果に基づいて前記交差点情報を画像で表す
交差点画像情報を生成する画像情報生成部をさらに有し
てもよい。交差点付近の画像情報を解析した結果に基づ
く交差点画像情報によって、交差点情報を判りやすく表
現できる。Here, the intersection information collecting section has an image information input section for inputting image information of the plurality of roads and an image analysis section for analyzing the image information input to the image information input section. Alternatively, in addition to this, an image information generation unit that generates intersection image information representing the intersection information as an image based on the analysis result by the image analysis unit may be further included. The intersection image information based on the result of analyzing the image information near the intersection allows the intersection information to be expressed in an easy-to-understand manner.
【０００６】前記交差点情報送信部によって送信され
る前記交差点情報が交差点情報を音声で表す交差点音声
情報を含んでもよい。交差点情報を音声で提供できるの
で、車両の運転者等が交差点を目視しながら交差点情報
を認識できる。The intersection information transmitted by the intersection information transmission unit may include intersection voice information representing the intersection information by voice. Since the intersection information can be provided by voice, the driver of the vehicle or the like can recognize the intersection information while visually observing the intersection.
【０００７】前記交差点情報送信部が、前記交差点情
報要求に前記交差点への進入方向に関する進入方向情報
または前記交差点からの行き先方向に関する行き先方向
情報が含まれるときに、該行き先方向情報で表される行
き先方向または該進入方向情報で表される進入方向に対
応した交差点情報を送信してもよい。車両側にとって必
要な情報のみを送信できるので、通信情報量を節約でき
る。When the intersection information transmission unit includes approach direction information regarding an approach direction to the intersection or destination direction information regarding a destination direction from the intersection, the intersection information transmission unit represents the destination direction information. The intersection information corresponding to the destination direction or the approach direction represented by the approach direction information may be transmitted. Since only the information necessary for the vehicle side can be transmitted, the amount of communication information can be saved.
【０００８】（２）本発明に係る交差点情報受信装置
は、複数の道路が交差する交差点への接近を検知する交
差点接近検知部と、前記交差点接近検知部による前記交
差点への接近の検知に基づき、該交差点における道路交
通情報からなる交差点情報を要求する交差点情報要求を
送信する交差点情報要求送信部と、前記交差点情報要求
送信部で送信された交差点情報要求に応じて送信された
交差点情報を受信する交差点情報受信部と、前記交差点
情報受信部が受信した前記交差点情報を表示する表示部
とを具備することを特徴とする。交差点に接近したこと
を自動的に検知して交差点情報要求を送信することで、
交差点情報を入手できるので、交差点情報を入手する運
転者の労力が軽減される。(2) An intersection information receiving apparatus according to the present invention is based on an intersection approach detection unit for detecting approach to an intersection where a plurality of roads intersect, and based on detection of approach to the intersection by the intersection approach detection unit. An intersection information request transmission unit that transmits an intersection information request that requests intersection information that includes road traffic information at the intersection, and receives the intersection information that is transmitted in response to the intersection information request that is transmitted by the intersection information request transmission unit. And a display unit for displaying the intersection information received by the intersection information receiving unit. By automatically detecting that you are approaching an intersection and sending an intersection information request,
Since the intersection information can be obtained, the labor of the driver who obtains the intersection information is reduced.
【０００９】ここで、前記交差点情報要求送信部が、
前記交差点情報要求と共に、前記交差点への進入方向を
表す進入方向情報または前記交差点からの行き先方向を
表す行き先方向情報を送信してもよい。交差点の進入方
向または行き先方向に対応した交差点情報のみを要求す
ることで、必要な交差点情報のみを入手できる。Here, the intersection information request transmission unit is
Along with the intersection information request, approach direction information indicating an approach direction to the intersection or destination direction information indicating a destination direction from the intersection may be transmitted. Only the required intersection information can be obtained by requesting only the intersection information corresponding to the approach direction or the destination direction of the intersection.
【００１０】前記交差点の通過に対応して、通信の切
断を要求する通信切断要求を送信してもよい。交差点を
通過後は通信を切断することで、交差点情報を効率よく
入手できる。A communication disconnection request for disconnecting communication may be transmitted in response to the passage of the intersection. By disconnecting the communication after passing through the intersection, the intersection information can be obtained efficiently.
【００１１】（３）本発明に係る交差点情報システム
は、（１）の交差点情報配信装置と（２）の交差点情報
受信装置とを具備することを特徴とする。交差点情報シ
ステムによって、最新の交差点情報をリアルタイムで提
供し、交差点の安全な通行を支援できる。(3) An intersection information system according to the present invention is characterized by including the intersection information distribution device (1) and the intersection information receiving device (2). The intersection information system can provide the latest intersection information in real time to support safe traffic at the intersection.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形
態に係る交差点情報システム１０の構成を示す図であ
る。道路２０Ａ〜２０Ｄが交差点３０で交差している。
交差点３０には道路２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれに対応し
て横断歩道４０Ａ〜４０Ｄが設置されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an intersection information system 10 according to the first embodiment of the present invention. Roads 20A to 20D intersect at an intersection 30.
At the intersection 30, pedestrian crossings 40A to 40D are installed corresponding to the roads 20A to 20D, respectively.
【００１３】交差点情報システム１０は、交差点３０に
設置された交差点情報配信装置５０と車両６０側に設置
された交差点情報受信装置７０とから構成される。ここ
で、交差点情報配信装置５０は、車両５０の通行に支障
のないよう、適宜に電柱上や地下に配置される。交差点
情報配信装置５０は交差点３０における道路交通情報か
らなる交差点情報を収集して配信する。交差点情報受信
装置７０は、交差点情報配信装置５０が配信した交差点
情報を受信して、画像と音声によってこれを車両６０の
運転者に認識させる。この結果、車両６０による交差点
の通行が支援される。この交差点情報の配信、受信は、
例えばBluetoothの通信規約に基づき電波を用いて行え
る。なお、後述するように交差点情報は、交差点画像情
報、交差点音声情報、および制御情報から構成される。The intersection information system 10 comprises an intersection information distribution device 50 installed at the intersection 30 and an intersection information receiving device 70 installed on the vehicle 60 side. Here, the intersection information distribution device 50 is appropriately placed on a utility pole or underground so as not to hinder the passage of the vehicle 50. The intersection information distribution device 50 collects and distributes intersection information including road traffic information at the intersection 30. The intersection information receiving device 70 receives the intersection information distributed by the intersection information distribution device 50, and causes the driver of the vehicle 60 to recognize it by the image and the sound. As a result, the passage of the intersection by the vehicle 60 is supported. Distribution and reception of this intersection information,
For example, it can be performed using radio waves based on the Bluetooth communication protocol. As will be described later, the intersection information includes intersection image information, intersection voice information, and control information.
【００１４】交差点情報配信装置５０は、交差点情報配
信装置本体５１および交差点情報配信装置本体５１に接
続され、かつ道路２０Ａ〜２０Ｄのそれぞれに対応した
カメラ部５２Ａ〜５２Ｄ、集音部５３Ａ〜５３Ｄ、アン
テナ５４Ａ〜５４Ｄから構成される。カメラ部５２Ａ〜
５２Ｄは、道路２０Ａ〜２０Ｄそれぞれの画像を画像情
報に変換して出力する。集音部５３Ａ〜５３Ｄは、道路
２０Ａ〜２０Ｄそれぞれの音声を音声情報に変換して出
力する。アンテナ５４Ａ〜５４Ｄは、道路２０Ａ〜２０
Ｄそれぞれを通行する車両６０の交差点情報受信装置７
０との無線通信に用いられる。交差点情報受信装置７０
は、交差点情報受信装置本体７１、アンテナ７２から構
成される。アンテナ７２は、交差点情報配信装置５０と
の通信を行う。The intersection information distribution device 50 is connected to the intersection information distribution device main body 51 and the intersection information distribution device main body 51, and also has camera parts 52A to 52D and sound collecting parts 53A to 53D corresponding to the roads 20A to 20D, respectively. It is composed of antennas 54A to 54D. Camera unit 52A ~
52D converts the images of the roads 20A to 20D into image information and outputs the image information. The sound collecting units 53A to 53D convert the sounds of the roads 20A to 20D into sound information and output it. Antennas 54A-54D are roads 20A-20
Intersection information receiving device 7 of vehicle 60 passing through each D
Used for wireless communication with 0. Intersection information receiving device 70
Is composed of an intersection information receiving device main body 71 and an antenna 72. The antenna 72 communicates with the intersection information distribution device 50.
【００１５】図２（Ａ）、（Ｂ）それぞれは、交差点情
報配信装置本体５１および交差点情報受信装置本体７１
の内部構成を表すブロック図である。図２（Ａ）に示す
ように、交差点情報配信装置本体５１は画像情報入力部
５０２、画像情報解析部５０４、音声情報入力部５０
６、音声情報解析部５０８、画像情報生成部５１０、音
声情報生成部５１２、制御情報生成部５１４、交差点情
報記憶部５１６、送信情報選択部５１８、送受信部５２
０から構成される。2A and 2B, the intersection information distribution device main body 51 and the intersection information reception device main body 71 are shown.
3 is a block diagram showing the internal configuration of FIG. As shown in FIG. 2A, the intersection information distribution device main body 51 includes an image information input unit 502, an image information analysis unit 504, and a voice information input unit 50.
6, voice information analysis unit 508, image information generation unit 510, voice information generation unit 512, control information generation unit 514, intersection information storage unit 516, transmission information selection unit 518, transmission / reception unit 52
It consists of zero.
【００１６】画像情報入力部５０２は、カメラ部５２Ａ
〜５２Ｄから道路２０Ａ〜２０Ｄそれぞれに対応した画
像情報を入力する。画像情報解析部５０４は、画像情報
入力部５０２に入力された画像情報を解析して画像情報
に対応する交差点情報を抽出する。音声情報入力部５０
６は、集音部５３Ａ〜５３Ｄから道路２０Ａ〜２０Ｄそ
れぞれに対応した音声情報を入力する。音声情報解析部
５０８は、音声情報入力部５０６に入力された音声情報
を解析して音声情報に対応する交差点情報を抽出する。
画像情報生成部５１０は、画像情報解析部５０４および
音声情報解析部５０８による解析結果に基づき、交差点
情報受信装置７０に送信する交差点情報を画像によって
表す画像情報を生成する。音声情報生成部５１２は、画
像情報解析部５０４および音声情報解析部５０８による
解析結果に基づき、交差点情報受信装置７０に送信する
交差点情報を音声によって表す音声情報を生成する。制
御情報生成部５１４は、画像情報解析部５０４および音
声情報解析部５０８による解析結果に基づき、交差点情
報受信装置７０に送信する制御情報を生成する。この制
御情報は車両６０の例えばブレーキの制御に用いられ
る。交差点情報記憶部５１６は、画像情報生成部５１
０、音声情報生成部５１２、および制御情報生成部５１
４によって生成された交差点画像情報、交差点音声情
報、および制御情報を記憶する。送信情報選択部５１８
は、交差点情報受信装置７０からの要求に対応して交差
点情報記憶部５１６に記憶された交差点情報から送信す
べき交差点情報を選択する。送受信部５２０は、アンテ
ナ５４Ａ〜５４Ｄに接続され送信情報選択部５１８で選
択された交差点情報を送信する。The image information input section 502 is a camera section 52A.
The image information corresponding to each of the roads 20A to 20D is input from .about.52D. The image information analysis unit 504 analyzes the image information input to the image information input unit 502 and extracts intersection information corresponding to the image information. Voice information input section 50
6 inputs the audio | voice information corresponding to each road 20A-20D from the sound collection parts 53A-53D. The voice information analysis unit 508 analyzes the voice information input to the voice information input unit 506 and extracts intersection information corresponding to the voice information.
The image information generation unit 510 generates image information that represents the intersection information to be transmitted to the intersection information receiving device 70 by an image based on the analysis results by the image information analysis unit 504 and the voice information analysis unit 508. The voice information generation unit 512 generates voice information that represents the intersection information to be transmitted to the intersection information reception device 70 by voice, based on the analysis results by the image information analysis unit 504 and the voice information analysis unit 508. The control information generation unit 514 generates control information to be transmitted to the intersection information receiving device 70 based on the analysis results by the image information analysis unit 504 and the voice information analysis unit 508. This control information is used for controlling the brake of the vehicle 60, for example. The intersection information storage unit 516 includes the image information generation unit 51.
0, voice information generation unit 512, and control information generation unit 51
The intersection image information, the intersection voice information, and the control information generated by 4 are stored. Transmission information selection unit 518
Selects the intersection information to be transmitted from the intersection information stored in the intersection information storage unit 516 in response to the request from the intersection information receiving device 70. The transmitting / receiving unit 520 is connected to the antennas 54A to 54D and transmits the intersection information selected by the transmission information selecting unit 518.
【００１７】図２（Ｂ）に示すように、交差点情報受信
装置本体７１は交差点接近検知部７０２、進入方向検知
部７０４、ＧＰＳ受信部７０６、地図情報ＤＢ７０８、
記憶部７１０、表示部７１２、音声出力部７１４、制御
部７１６、送受信部７１８から構成される。As shown in FIG. 2B, the intersection information receiving device main body 71 includes an intersection approach detection unit 702, an approach direction detection unit 704, a GPS reception unit 706, a map information DB 708,
The storage unit 710, the display unit 712, the audio output unit 714, the control unit 716, and the transmission / reception unit 718 are included.
【００１８】交差点接近検知部７０２は、道路の交差点
への接近を検知し、交差点への接近を表す接近情報を出
力する。進入方向検知部７０４は、交差点３０に対する
進入方向を検知し、交差点３０に対する進入方向を表す
進入方向情報を出力する。ＧＰＳ受信部７０６は、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）の衛星からの電波を
受信し、車両６０の現在位置を算出する。地図情報ＤＢ
７０８は、車両６０が通行する道路２０および交差点３
０の位置情報を含む地図情報を保存するデータベースで
ある。記憶部７１０は、送受信部７１８が受信した交差
点情報を記憶する。また、交差点３０からの行き先を表
す行き先情報を記憶する。表示部７１２は、ＬＣＤ、Ｃ
ＲＴ等の表示装置であり交差点情報に含まれる交差点画
像情報を表示する。音声出力部７１４、スピーカ、ヘッ
ドセット等の音声出力装置であり交差点情報に含まれる
交差点音声情報を出力する。制御部７１６は、送受信部
７１８が受信した交差点情報に含まれる制御情報に基づ
き車両６０の運行を制御する。送受信部７１８は、アン
テナ７２に接続され交差点情報配信装置５０との通信を
行う。The intersection approach detector 702 detects the approach of a road to an intersection and outputs approach information indicating the approach to the intersection. The approach direction detection unit 704 detects the approach direction to the intersection 30 and outputs approach direction information indicating the approach direction to the intersection 30. The GPS receiver 706 is GP
Radio waves from an S (Global Positioning System) satellite are received and the current position of the vehicle 60 is calculated. Map information DB
708 is the road 20 and the intersection 3 where the vehicle 60 passes.
It is a database that stores map information including 0 position information. The storage unit 710 stores the intersection information received by the transmission / reception unit 718. Further, destination information indicating the destination from the intersection 30 is stored. The display unit 712 is an LCD, C
It is a display device such as RT and displays the intersection image information included in the intersection information. The voice output unit 714, a voice output device such as a speaker or a headset, outputs the intersection voice information included in the intersection information. The control unit 716 controls the operation of the vehicle 60 based on the control information included in the intersection information received by the transmitting / receiving unit 718. The transceiver 718 is connected to the antenna 72 and communicates with the intersection information distribution device 50.
【００１９】（交差点情報システム１０の動作）次に交
差点情報システム１０の動作を説明する。図３、図４は
それぞれ、交差点情報配信装置５０側および交差点情報
受信装置７０側における動作の手順を表すフロー図であ
る。
（１）交差点情報配信装置５０の画像情報入力部５０２
および音声情報入力部５０６は、カメラ部５２Ａ〜５２
Ｄおよび集音部５３Ａ〜５３Ｄから交差点３０の交差点
情報の基礎となる画像情報および音声情報を入力する
（ステップＳ１０１）。
（２）画像情報入力部５０２および音声情報入力部５０
６で入力された画像情報および音声情報はそれぞれ、画
像情報解析部５０４および音声情報解析部５０８によっ
て解析される（ステップＳ１０２）。この解析結果に基
づき、画像情報生成部５１０、音声情報生成部５１２、
および制御情報生成部５１４によって交差点に関する道
路交通情報（交差点情報）を構成する交差点画像情報、
交差点音声情報、および制御情報が生成される。(Operation of Intersection Information System 10) Next, the operation of the intersection information system 10 will be described. FIG. 3 and FIG. 4 are flow charts showing operation procedures on the side of the intersection information distribution device 50 and the side of the intersection information reception device 70, respectively. (1) Image information input unit 502 of intersection information distribution device 50
And the voice information input unit 506 includes camera units 52A to 52A.
The image information and the audio information which are the basis of the intersection information of the intersection 30 are input from D and the sound collecting units 53A to 53D (step S101). (2) Image information input unit 502 and voice information input unit 50
The image information and the voice information input in 6 are analyzed by the image information analysis unit 504 and the voice information analysis unit 508, respectively (step S102). Based on this analysis result, the image information generation unit 510, the voice information generation unit 512,
And intersection image information forming road traffic information (intersection information) regarding the intersection by the control information generation unit 514,
Intersection voice information and control information are generated.
【００２０】画像情報と音声情報の解析および交差点情
報の生成は例えば以下のように行われる。
画像上で車両、歩行者、その他の障害物を識別する。
この識別は車両等の輪郭を抽出しその輪郭の形状に基づ
いて行える。車両はその輪郭からサイズや車種（乗用
車、トラック、バス等）を識別してもよい。
車両については輪郭の動きからその移動方向および速
度を識別できる。
音声情報は車両の通行量を判別する補助材料として用
いることができる。また、急ブレーキ、衝突音を識別す
ることで事故の発生を検知することも可能である。
交差点画像情報には、交差点３０付近の道路２０上に
おける車両や歩行者等の位置が示される。例えば、道路
２０および車両の輪郭が画像に表される。また、必要に
応じて文字情報が重ね合わされて表示される。この文字
情報は、例えば文字情報データベースに所定の文字情報
を蓄積しておきこの文字情報データベースから画像情報
解析部５０４および音声情報解析部５０８の解析結果に
対応して選択することで生成できる。
音声情報も例えば音声情報データベースに所定の音声
情報を蓄積しておきこの音声情報データベースから画像
情報解析部５０４および音声情報解析部５０８の解析結
果に対応して選択することで生成できる。
制御情報は車両６０の制御に用いられる情報であり、
その１例に交差点３０に事故が発生した場合に進入する
車両６０に減速を指示する情報がある。
交差点画像情報、交差点音声情報、および制御情報が
１まとまりとなって交差点情報が生成される。The analysis of the image information and the audio information and the generation of the intersection information are performed as follows, for example. Identify vehicles, pedestrians, and other obstacles on the image.
This identification can be performed based on the contour of the vehicle or the like extracted from the contour. The vehicle may be identified in size and type (passenger car, truck, bus, etc.) from its contour. Regarding the vehicle, its moving direction and speed can be identified from the movement of the contour. The voice information can be used as an auxiliary material for determining the traffic volume of the vehicle. It is also possible to detect the occurrence of an accident by identifying sudden braking and collision noise. The intersection image information indicates the positions of vehicles, pedestrians, and the like on the road 20 near the intersection 30. For example, the contours of the road 20 and the vehicle are shown in the image. In addition, the character information is displayed in a superimposed manner if necessary. This character information can be generated, for example, by storing predetermined character information in a character information database and selecting from this character information database in accordance with the analysis results of the image information analysis unit 504 and the voice information analysis unit 508. The voice information can also be generated, for example, by accumulating predetermined voice information in a voice information database and selecting from this voice information database in accordance with the analysis results of the image information analysis unit 504 and the voice information analysis unit 508. The control information is information used to control the vehicle 60,
One example thereof is information for instructing a vehicle 60 entering when an accident occurs at the intersection 30 to decelerate. The intersection image information, the intersection voice information, and the control information are collected as one piece to generate the intersection information.
【００２１】このときに生成される交差点情報は、交差
点３０に対する進入方向の個数に対応して生成される。
例えば、交差点３０が４つの道路が交差する４道路交差
点であれば、この交差点３０に４つの方向から進入でき
る。このときには４つの進入方向毎に交差点情報が区分
される。また、交差点３０に進入した車両６０がどの方
向に曲がるかあるいは直進するかの行き先方向に応じ
て、交差点情報を区分することもできる。The intersection information generated at this time is generated corresponding to the number of approaching directions with respect to the intersection 30.
For example, if the intersection 30 is a four-road intersection where four roads intersect, the intersection 30 can be entered from four directions. At this time, the intersection information is classified for each of the four approach directions. Further, the intersection information can be classified according to the direction in which the vehicle 60 entering the intersection 30 turns or goes straight.
【００２２】図５は、交差点に進入した車両６０が右折
する場合における交差点画像情報の１例が表す。図５で
は、交差点付近の道路８１上の車両８２が四角形で歩行
者８３が円で、また横断歩道８４が点線で表されてい
る。また、交差点画像情報には「右折：横浜方向、横断
歩道：人多数、対向直進車有」と文字情報８５が重ね合
わされている。図６（Ａ）に交差点音声情報の例を示
す。また、図６（Ｂ）は交差点情報配信装置５０と交差
点情報受信装置７０が接続あるいは接続解除するときに
交差点情報配信装置５０から送信される音声情報の１例
である。FIG. 5 shows an example of intersection image information when the vehicle 60 entering the intersection turns right. In FIG. 5, the vehicle 82 on the road 81 near the intersection is a quadrangle, the pedestrian 83 is a circle, and the pedestrian crossing 84 is a dotted line. Further, the intersection image information is overlaid with the character information 85 "Right turn: Yokohama direction, pedestrian crossing: many people, oncoming straight vehicle". FIG. 6A shows an example of intersection voice information. 6B is an example of audio information transmitted from the intersection information distribution device 50 when the intersection information distribution device 50 and the intersection information reception device 70 connect or disconnect.
【００２３】（３）交差点情報は、交差点情報受信装置
７０と通信可能なデータ形式に変換されて交差点情報記
憶部５１６に記憶される（ステップＳ１０３）。交差点
情報配信装置５０と交差点情報受信装置７０との通信が
Bluetoothの規約に基づいて行われるのであれば、交差
点情報はBluetoothのデータ形式に変換される。
（４）交差点情報配信装置５０は、交差点情報受信装置
７０から通信接続要求があるまで、ステップＳ１０１〜
Ｓ１０３の動作を繰り返し行う（ステップＳ１０４）。(3) The intersection information is converted into a data format capable of communicating with the intersection information receiving device 70 and stored in the intersection information storage unit 516 (step S103). Communication between the intersection information distribution device 50 and the intersection information reception device 70
The intersection information is converted to the Bluetooth data format if it is performed based on the Bluetooth protocol. (4) The intersection information distribution device 50 continues from step S <b> 101 to step S <b> 101 until there is a communication connection request from the intersection information reception device 70.
The operation of S103 is repeated (step S104).
【００２４】（５）交差点情報受信装置７０は車両６０
が交差点３０に接近するとこの接近を検知する（ステッ
プＳ２０１）。この検知は交差点接近検知部７０２がＧ
ＰＳ受信部７０６で示される車両６０の現在位置と地図
情報ＤＢ７０８で示される交差点３０の位置を比較して
車両６０が交差点３０に所定の距離（例えば、１００
ｍ）以内に接近したことに基づいて行われる。また、交
差点３０への接近の検知に併せて、進入方向検知部７０
４により車両６０が交差点３０にどの方向から進入する
かが検知される。進入方向検知部７０４による進入方向
の検知は、例えばＧＰＳ受信部７０６で示される車両６
０の現在位置の変化から車両６０の進行方向を検知する
ことで行える。交差点３０への進入方向を表す進入方向
情報は、東西南北等の方位あるいは進入に用いる道路２
０によって表わされる。なお、記憶部７１０には車両６
０のナビゲーション情報として交差点３０からの行き先
方向を示す行き先方向情報が記憶されているとする。こ
の行き先方向情報は、ＧＰＳ受信部７０６および地図情
報ＤＢ７０８をナビゲーションに用いる場合に車両６０
の運転者によって目的地を示すために入力された情報を
用いて生成できる。行き先方向情報は、例えば「右折」
として交差点３０で右折することを表せる。(5) The intersection information receiving device 70 is a vehicle 60
When the vehicle approaches the intersection 30, this approach is detected (step S201). This detection is performed by the intersection approach detection unit 702
The current position of the vehicle 60 indicated by the PS receiver 706 is compared with the position of the intersection 30 indicated by the map information DB 708 so that the vehicle 60 can reach the intersection 30 at a predetermined distance (for example, 100
It is based on approaching within m). In addition to the detection of the approach to the intersection 30, the approach direction detection unit 70
4 detects from which direction the vehicle 60 enters the intersection 30. The approach direction detection unit 704 detects the approach direction by, for example, the vehicle 6 indicated by the GPS receiving unit 706.
This can be done by detecting the traveling direction of the vehicle 60 from the change in the current position of 0. The approach direction information indicating the approach direction to the intersection 30 is the direction such as north, south, east, or west, or the road 2 used for approach.
Represented by 0. Note that the vehicle 6 is stored in the storage unit 710.
It is assumed that destination direction information indicating a destination direction from the intersection 30 is stored as the navigation information of 0. This destination direction information is used for the vehicle 60 when the GPS receiving unit 706 and the map information DB 708 are used for navigation.
Can be generated using the information entered by the driver to indicate the destination. Destination direction information, for example, "turn right"
It means that you can turn right at the intersection 30.
【００２５】（６）交差点接近検知部７０２が車両６０
の交差点３０への接近を検知すると、送受信部７１８か
ら交差点情報配信装置５０に対して通信接続要求が発せ
られる（ステップＳ２０２）。この通信接続要求を交差
点情報配信装置５０が受信して（ステップＳ１０４）、
これに応答することで（ステップＳ１０５）、交差点情
報受信装置７０と交差点情報配信装置５０間での通信接
続が完了する（ステップＳ２０３）。
（７）通信接続が完了すると、交差点情報受信装置７０
は交差点情報配信装置５０に対して、交差点情報を要求
する交差点情報要求を送信する（ステップＳ２０４）。
この交差点情報要求には、交差点３０に対する進入方向
を表す進入方向情報および交差点３０からの行き先方向
を表す行き先方向情報を含めることができる。例えば、
車両６０が道路２０Ｂを右折する場合に、行き先情報を
「右折」とすることでこの右折方向に対応した交差点情
報を要求できる。(6) The intersection approach detection unit 702 is installed in the vehicle 60.
When the approach to the intersection 30 is detected, the transmission / reception unit 718 issues a communication connection request to the intersection information distribution device 50 (step S202). The intersection information distribution device 50 receives this communication connection request (step S104),
By responding to this (step S105), the communication connection between the intersection information receiving device 70 and the intersection information distribution device 50 is completed (step S203). (7) When the communication connection is completed, the intersection information receiving device 70
Transmits an intersection information request requesting intersection information to the intersection information distribution device 50 (step S204).
This intersection information request can include approach direction information indicating an approach direction to the intersection 30 and destination direction information indicating a destination direction from the intersection 30. For example,
When the vehicle 60 turns right on the road 20B, the intersection information corresponding to the right turn direction can be requested by setting the destination information to "right turn".
【００２６】（８）交差点情報要求情報を受信した交差
点情報配信装置５０は（ステップＳ１０６）、受信した
交差点情報要求情報を解析し（ステップＳ１０７）その
要求に対応した交差点情報を送信する（ステップＳ１０
８）。例えば、交差点３０に対する進入方向情報が示さ
れ、かつ行き先情報が「右折」の場合には交差点３０の
右折に有用な交差点情報を送信する。
（９）交差点情報を受信した交差点情報受信装置７０は
（ステップＳ２０５）、表示部７１２に交差点画像情報
を表示し、音声出力部７１４に交差点音声情報を出力す
る（ステップＳ２０６）。例えば、前述の図５の交差点
画像情報および図６の交差点音声情報は、表示部７１２
と音声出力部７１４によって出力される。これに加えて
交差点情報に制御情報が含まれていれば、制御部７１６
はこの制御情報に基づき車両６０の運行等を制御する。(8) Upon receiving the intersection information request information (step S106), the intersection information distribution device 50 analyzes the received intersection information request information (step S107) and transmits the intersection information corresponding to the request (step S10).
8). For example, when the approach direction information for the intersection 30 is shown and the destination information is “turn right”, the intersection information useful for turning right at the intersection 30 is transmitted. (9) The intersection information receiving device 70 that has received the intersection information (step S205) displays the intersection image information on the display unit 712 and outputs the intersection voice information to the voice output unit 714 (step S206). For example, the intersection image information of FIG. 5 and the intersection audio information of FIG.
Is output by the audio output unit 714. In addition to this, if the intersection information includes control information, the control unit 716
Controls the operation of the vehicle 60 based on this control information.
【００２７】（１０）車両６０が交差点３０を通過した
ことが交差点接近検知部７０２によって検知されたか否
かが判断される（ステップＳ２０７）。この検知は交差
点接近検知部７０２がＧＰＳ受信部７０６で示される車
両６０の現在位置と地図情報ＤＢ７０８で示される交差
点３０の位置を比較して車両６０が交差点３０から所定
の距離（例えば、１０ｍ）以上離れたことに基づいて行
われる。この検知が行われたら、通信切断要求が交差点
情報受信装置７０から発せられ（ステップＳ２０８）、
これを交差点情報配信装置５０が受信することで（ステ
ップＳ１０９）、交差点情報受信装置７０と交差点情報
配信装置５０間の通信が切断される（ステップＳ１１
０）。交差点の通行に必要なときにのみ交差点情報が提
供されるので、交差点情報受信装置７０と交差点情報配
信装置５０間の不要な通信が低減され、通信効率が向上
する。(10) It is determined whether the intersection approach detection unit 702 has detected that the vehicle 60 has passed the intersection 30 (step S207). In this detection, the intersection approach detection unit 702 compares the current position of the vehicle 60 indicated by the GPS reception unit 706 with the position of the intersection 30 indicated by the map information DB 708 so that the vehicle 60 has a predetermined distance from the intersection 30 (for example, 10 m). It is performed based on the fact that they are separated. If this detection is performed, a communication disconnection request is issued from the intersection information receiving device 70 (step S208),
When the intersection information distribution device 50 receives this (step S109), the communication between the intersection information reception device 70 and the intersection information distribution device 50 is disconnected (step S11).
0). Since the intersection information is provided only when the intersection is required to pass, unnecessary communication between the intersection information receiving device 70 and the intersection information distribution device 50 is reduced, and communication efficiency is improved.
【００２８】（１１）ステップＳ２０７での判断がＮｏ
ならステップＳ２０８での交差点情報受信装置７０によ
る通信切断要求が発せられず、ステップＳ１０８による
交差点情報の送信（ステップＳ１０９）、さらにはステ
ップＳ２０５、Ｓ２０６による交差点情報の受信および
表示が連続して行われる。即ち、交差点情報受信装置７
０は交差点３０に接近すると必要な交差点情報をリアル
タイムで受信、表示する。このように、車両６０の運転
者は例えば交差点３０の右折に必要な交差点情報を入手
し交差点３０の通行の支援を受けられる。(11) No in step S207.
If so, the communication disconnection request is not issued by the intersection information receiving device 70 in step S208, the intersection information is transmitted in step S108 (step S109), and further, the intersection information is received and displayed in steps S205 and S206. . That is, the intersection information receiving device 7
When 0 approaches the intersection 30, necessary intersection information is received and displayed in real time. In this way, the driver of the vehicle 60 can obtain the intersection information necessary for turning right at the intersection 30 and can be assisted in passing through the intersection 30.
【００２９】以上のように、本実施形態に係る交差点情
報システム１０によって、車両６０による交差点３０の
通行が支援される。このような車両６０側への通行支援
サービスの提供により交差点３０での交通車故を低減で
きる。例えば、交差点３０の右折時に対向する右折車両
の影から出てくる直進車両の認識が容易になる。また、
自転車、オートバイ、横断歩道上の歩行者の情報等を画
像および音声で認識でき、巻き込み、接触等の交通事故
を防止できる。As described above, the intersection information system 10 according to this embodiment supports the passage of the intersection 30 by the vehicle 60. Providing such a traffic support service to the vehicle 60 side can reduce the number of traffic vehicles at the intersection 30. For example, it becomes easy to recognize a straight-ahead vehicle that emerges from the shadow of the right-turning vehicle that faces the intersection 30 when making a right turn. Also,
Information such as bicycles, motorcycles, and pedestrians on pedestrian crossings can be recognized with images and voice, and traffic accidents such as involvement and contact can be prevented.
【００３０】（その他の実施形態）本発明の実施形態は
上記には限られず、拡張、変更が可能である。拡張、変
更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、交差点情報受信装置７０から
の交差点情報の要求に際して、交差点への進入方向や交
差点からの行き先方向を示していたが、これらの情報を
省略することもできる。たとえば、交差点情報受信装置
７０が行き先方向情報を省略して進入方向情報のみを示
して交差点情報を要求し、交差点情報配信装置５０が全
ての行き先方位（例えば、直進、右折、左折）に対する
交差点情報を送信してもよい。このときには、交差点情
報受信装置７０は受信した交差点情報から行き先方向に
対応する交差点情報を必要に応じて選択すればよい。ま
た、交差点情報受信装置７０が行き先方向情報と進入方
向情報の双方を省略して交差点情報を要求しても良い。
このときには交差点情報配信装置５０は全ての行き先方
向情報と進入方向情報に対応する交差点情報を送信し、
交差点情報受信装置７０側で必要に応じて受信した交差
点情報を選択して表示する。(Other Embodiments) The embodiment of the present invention is not limited to the above, and can be expanded and changed. Extended and modified embodiments are also included in the technical scope of the present invention. (1) In the above embodiment, when the intersection information receiving device 70 requests the intersection information, the approach direction to the intersection and the destination direction from the intersection are shown, but the information may be omitted. For example, the intersection information receiving device 70 omits the destination direction information and indicates only the approach direction information to request the intersection information, and the intersection information distribution device 50 requests the intersection information for all the destination directions (for example, straight ahead, right turn, left turn). May be sent. At this time, the intersection information receiving device 70 may select the intersection information corresponding to the destination direction from the received intersection information as needed. Alternatively, the intersection information receiving device 70 may omit both the destination direction information and the approach direction information and request the intersection information.
At this time, the intersection information distribution device 50 transmits the intersection information corresponding to all the destination direction information and the approach direction information,
The intersection information receiving device 70 selects and displays the intersection information received as necessary.
【００３１】（２）ＧＰＳ受信部７０６や地図情報ＤＢ
７０８を用いることなく、交差点３０への接近あるいは
通過を検知することもできる。例えば、交差点情報配信
装置５０から交差点３０に接近したことを示す接近情報
を送信し、この情報を交差点情報受信装置７０が受信し
たことをもって、交差点３０への接近を検知し、一旦受
信した接近情報が受信されなくなったことをもって交差
点３０の通過を検知できる。(2) GPS receiver 706 and map information DB
It is also possible to detect the approach or the passage to the intersection 30 without using 708. For example, the approach information distribution apparatus 50 transmits approach information indicating that the vehicle has approached the intersection 30, and the intersection information receiving apparatus 70 receives the information to detect the approach to the intersection 30, and the approach information once received. The passage of the intersection 30 can be detected when the signal is not received.
【００３２】（３）交差点情報受信装置７０は車両６０
のナビゲーションシステムに組み込まれても良いし、携
帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant：個人用
携帯端末）等汎用の携帯端末一般を用いることもでき
る。携帯端末一般にはＧＰＳ受信機等位置情報を示す手
段が組み込まれていない場合もあるが、例えば、前述の
ように接近情報を用いて交差点３０への接近、通過が検
知できればよい。場合によっては運転者等が交差点への
接近を認識して、手動で交差点情報要求を送信すること
も可能である。(3) The intersection information receiving device 70 is a vehicle 60
It may be incorporated in the navigation system, or a general mobile terminal such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant) can be used. A mobile terminal generally does not have a built-in means such as a GPS receiver for indicating position information, but for example, as described above, the approach information may be used to detect the approach or passage to the intersection 30. In some cases, the driver or the like can recognize the approach to the intersection and manually transmit the intersection information request.
【００３３】（４）交差点情報配信装置５０で生成され
た制御情報によって車両を制御する代わりに、車両のナ
ビゲーションシステムに設置されたコンピューターで交
差点情報を判定してブレーキ等の制御を行ってもよい。(4) Instead of controlling the vehicle by the control information generated by the intersection information distribution device 50, the computer installed in the navigation system of the vehicle may judge the intersection information to control the brakes and the like. .
【００３４】なお、交差点情報受信装置７０が交差点情
報要求を送信せず交差点情報を利用しない設定とするこ
とも可能である。例えば、交差点での行き先方向が直進
の場合は交差点３０の状況認識が容易であるから、交差
点情報要求は必ずしも必要とは言えない。The intersection information receiving device 70 may be set not to transmit the intersection information request and not use the intersection information. For example, if the destination direction at the intersection is straight, it is easy to recognize the situation of the intersection 30, and therefore the intersection information request is not always necessary.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る交差
点情報システムによって交差点における道路交通情報を
リアルタイムで提供できる。As described above, the intersection information system according to the present invention can provide road traffic information at intersections in real time.
【図１】 本発明に係る第１実施形態に係る交差点情報
システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an intersection information system according to a first embodiment of the present invention.
【図２】 交差点情報システムを構成する交差点情報配
信装置本体および交差点情報受信装置本体の内部構成を
表すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of an intersection information distribution device main body and an intersection information reception device main body which constitute the intersection information system.
【図３】 交差点情報配信装置側における動作の手順を
表すフロー図である。FIG. 3 is a flowchart showing an operation procedure on the side of an intersection information distribution device.
【図４】 交差点情報受信装置側における動作の手順を
表すフロー図である。FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure on the side of the intersection information receiving device.
【図５】 交差点画像情報の１例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of intersection image information.
【図６】 交差点音声情報の例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of intersection voice information.
１０…交差点情報システム、２０（２０Ａ〜２０Ｄ）…
道路
３０…交差点、４０（４０Ａ〜４０Ｄ）…横断歩道
５０…交差点情報配信装置、５１…交差点情報配信装置
本体
５２（５２Ａ〜５２Ｄ）…カメラ部、５３（５３Ａ〜５
３Ｄ）…集音部
５４（５４Ａ〜５４Ｄ）…アンテナ
５０２…画像情報入力部、５０４…画像情報解析部
５０６…音声情報入力部、５０８…音声情報解析部
５１０…画像情報生成部、５１２…音声情報生成部
５１４…制御情報生成部、５１６…交差点情報記憶部
５１８…送信情報選択部、５２０…送受信部
６０…車両、７０…交差点情報受信装置
７１…交差点情報受信装置本体、７２…アンテナ
７０２…交差点接近検知部、７０４…進入方向検知部
７０６…ＧＰＳ受信部、７０８…地図情報ＤＢ
７１０ …記憶部、７１２…表示部
７１４…音声出力部、７１６…制御部
７１８…送受信部10 ... Intersection information system, 20 (20A-20D) ...
Road 30 ... Intersection, 40 (40A-40D) ... Crosswalk 50 ... Intersection information distribution device, 51 ... Intersection information distribution device main body 52 (52A-52D) ... Camera section, 53 (53A-5)
3D) ... Sound collection unit 54 (54A to 54D) ... Antenna 502 ... Image information input unit 504 ... Image information analysis unit 506 ... Voice information input unit 508 ... Voice information analysis unit 510 ... Image information generation unit 512 ... Voice Information generation unit 514 ... Control information generation unit, 516 ... Intersection information storage unit 518 ... Transmission information selection unit, 520 ... Transceiver unit 60 ... Vehicle, 70 ... Intersection information receiving device 71 ... Intersection information receiving device main body, 72 ... Antenna 702 ... Crossing approach detection unit, 704 ... Approach direction detection unit 706 ... GPS reception unit, 708 ... Map information DB 710 ... Storage unit, 712 ... Display unit 714 ... Voice output unit, 716 ... Control unit 718 ... Transceiver unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｄ // Ｇ０８Ｇ 1/16 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｆ Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HB25 HC08 HC17 HD03 HD23 5H180 AA01 BB04 BB05 CC04 CC11 FF05 FF23 FF27 FF33 LL04 LL07 LL09 5K067 AA21 BB21 DD52 EE02 EE10 FF02 FF23 HH23 KK15 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) H04B 7/26 G08G 1/16 D // G08G 1/16 H04B 7/26 FF term (reference) 2C032 HB05 HB22 HB25 HC08 HC17 HD03 HD23 5H180 AA01 BB04 BB05 CC04 CC11 FF05 FF23 FF27 FF33 LL04 LL07 LL09 5K067 AA21 BB21 DD52 EE02 EE10 FF02 FF23 HH23 KK15
Claims (11)
ける道路交通情報からなる交差点情報を収集する交差点
情報収集部と、 前記交差点情報収集部が収集した前記交差点情報を記憶
する交差点情報記憶部と、 前記交差点情報記憶部が記憶した交差点情報を要求する
交差点情報要求を受信する交差点情報要求受信部と、 前記交差点情報要求受信部が受信した前記交差点情報要
求に応じて、前記交差点情報記憶部に記憶された前記交
差点情報を送信する交差点情報送信部とを具備すること
を特徴とする交差点情報配信装置。1. An intersection information collection unit that collects intersection information consisting of road traffic information at a predetermined intersection where a plurality of roads intersect, and an intersection information storage unit that stores the intersection information collected by the intersection information collection unit. An intersection information request receiving unit that receives an intersection information request that requests the intersection information stored by the intersection information storage unit; and, in accordance with the intersection information request received by the intersection information request receiving unit, in the intersection information storage unit. An intersection information distribution device, comprising: an intersection information transmission unit that transmits the stored intersection information.
路の画像情報を入力する画像情報入力部および該画像情
報入力部に入力された画像情報を解析する画像解析部と
を有することを特徴とする請求項１記載の交差点情報配
信装置。2. The intersection information collection unit has an image information input unit for inputting image information of the plurality of roads and an image analysis unit for analyzing image information input to the image information input unit. The intersection information distribution device according to claim 1.
部による解析結果に基づいて前記交差点情報を画像で表
す交差点画像情報を生成する画像情報生成部をさらに有
することを特徴とする請求項２記載の交差点情報配信装
置。3. The intersection information collection unit further includes an image information generation unit that generates intersection image information representing the intersection information as an image based on an analysis result by the image analysis unit. Intersection information distribution device described.
る前記交差点情報が交差点情報を音声で表す交差点音声
情報を含むことを特徴とする請求項１記載の交差点情報
配信装置。4. The intersection information distribution device according to claim 1, wherein the intersection information transmitted by the intersection information transmission unit includes intersection voice information representing the intersection information by voice.
報要求に前記交差点への進入方向に関する進入方向情報
が含まれるときに該進入方向情報で表される進入方向に
対応した交差点情報を送信することを特徴とする請求項
１記載の交差点情報配信装置。5. The intersection information transmission unit transmits intersection information corresponding to an approach direction represented by the approach direction information when the intersection information request includes approach direction information regarding an approach direction to the intersection. The intersection information distribution device according to claim 1, wherein:
報要求に前記交差点からの行き先方向に関する行き先方
向情報が含まれるときに該行き先方向情報で表される行
き先方向に対応した交差点情報を送信することを特徴と
する請求項１記載の交差点情報配信装置。6. The intersection information transmitting unit transmits intersection information corresponding to a destination direction represented by the destination direction information when the intersection information request includes destination direction information regarding a destination direction from the intersection. The intersection information distribution device according to claim 1, wherein:
検知する交差点接近検知部と、 前記交差点接近検知部による前記交差点への接近の検知
に基づき、該交差点における道路交通情報からなる交差
点情報を要求する交差点情報要求を送信する交差点情報
要求送信部と、 前記交差点情報要求送信部で送信された交差点情報要求
に応じて送信された交差点情報を受信する交差点情報受
信部と、 前記交差点情報受信部が受信した前記交差点情報を表示
する表示部とを具備することを特徴とする交差点情報受
信装置。7. An intersection approach detection unit that detects an approach to an intersection where a plurality of roads intersect, and intersection information that includes road traffic information at the intersection based on the detection of the approach to the intersection by the intersection approach detection unit. An intersection information request transmitting unit for transmitting an intersection information request for requesting an intersection information request, an intersection information receiving unit for receiving the intersection information transmitted in response to the intersection information request transmitted by the intersection information request transmitting unit, and the intersection information receiving unit An intersection information receiving device, comprising: a display unit that displays the intersection information received by the unit.
された前記交差点に対する進入方向を検知する進入方向
検知部をさらに具備し、 前記交差点情報要求送信部が、前記交差点情報要求と共
に前記進入方向検知部によって検知された進入方向を表
す進入方向情報を送信する、ことを特徴とする請求項７
記載の交差点情報受信装置。8. The intersection approach detection unit further includes an approach direction detection unit that detects an approach direction with respect to the intersection whose approach has been detected, wherein the intersection information request transmission unit detects the approach direction together with the intersection information request. The approach direction information indicating the approach direction detected by the unit is transmitted.
The intersection information receiving device described.
点情報要求と共に前記交差点接近検知部により接近が検
知された前記交差点からの行き先方向を表す行き先方向
情報を送信する、ことを特徴とする請求項７記載の交差
点情報受信装置。9. The intersection information request transmission unit transmits, together with the intersection information request, destination direction information indicating a destination direction from the intersection whose approach is detected by the intersection approach detection unit. Item 7. The intersection information receiving device according to item 7.
切断を要求する通信切断要求を送信する通信切断要求送
信部をさらに具備することを特徴とする請求項７記載の
交差点情報受信装置。10. The intersection information receiving device according to claim 7, further comprising a communication disconnection request transmission unit that transmits a communication disconnection request that requests disconnection of communication in response to passage of the intersection.
差点情報配信装置と請求項７乃至１０のいずれかに記載
の交差点情報受信装置とを具備することを特徴とする交
差点情報システム。11. An intersection information system comprising the intersection information distribution device according to any one of claims 1 to 6 and the intersection information receiving device according to any one of claims 7 to 10.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001195172A JP2003016583A (en) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Device for distributing intersection information, device for receiving the same and intersection information system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001195172A JP2003016583A (en) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Device for distributing intersection information, device for receiving the same and intersection information system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003016583A true JP2003016583A (en) | 2003-01-17 |
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ID=19033201
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2001195172A Withdrawn JP2003016583A (en) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | Device for distributing intersection information, device for receiving the same and intersection information system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003016583A (en) |
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