JPH1120514A - アンチロックブレーキ装置付車両用自動変速機の変速制御装置 - Google Patents

アンチロックブレーキ装置付車両用自動変速機の変速制御装置

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JPH1120514A
JPH1120514A JP9175761A JP17576197A JPH1120514A JP H1120514 A JPH1120514 A JP H1120514A JP 9175761 A JP9175761 A JP 9175761A JP 17576197 A JP17576197 A JP 17576197A JP H1120514 A JPH1120514 A JP H1120514A
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JP
Japan
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automatic transmission
vehicle
slip
shift
control device
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Pending
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JP9175761A
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Tatsuo Ochiai
辰夫 落合
Yuji Ozaki
雄二 尾崎
Shigeki Shimanaka
茂樹 島中
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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    • F16H61/0213—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signal characterised by the method for generating shift signals

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速ギアから低速ギアへ急激にシフトダウン
した等によりエンジンブレーキが強く加わった時等の、
ブレーキペダルの非操作時に生じる車輪のスリップに対
応して適切な変速動作を行う、ＡＢＳ付き車両用無段自
動変速機の変速制御装置を提案する。 【解決手段】 アンチロックブレーキ装置が車輪のスリ
ップを検知したことを示す信号をブレーキペダルの非操
作時に出力した際に、該信号に基づいて前記自動変速機
にアップシフト変速動作を行わせる、スリップ時アップ
シフト制御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の変速
制御装置に関するものであり、特にアンチロックブレー
キ装置（以下「ＡＢＳ」という）を有する車両におい
て、自動変速機の制御を行うものである。
【０００２】
【従来の技術】ブレーキペダルの操作による急制動時の
車輪のロックを防止するため、ＡＢＳが、現在、自動車
等に広く用いられている。
【０００３】かかるＡＢＳを具える車両用の、自動変速
機の制御装置としては、例えば特開昭62-187643 号公報
に記載のものがある。この装置は、ＡＢＳと自動変速機
とを具える車両において、ブレーキペダルの操作によ
り、ＡＢＳが制動力を制御すべく作動した際に、変速比
が小さくなる変速ギア位置、すなわち高速ギア側に変速
する（アップシフト）ように自動変速機を動作させ、そ
れによってＡＢＳの制動力制御の応答性を高めるもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、こうした従来
の装置では、ブレーキペダルの操作による制動時のＡＢ
Ｓによる制動力制御の際に自動変速機がアップシフト動
作するのみであり、例えば走行中に高速ギアから低速ギ
アへ急激にシフトダウンしたり、あるいは低速ギアで走
行中に運転者がアクセルから足を離したりした等のため
に強いエンジンブレーキが加わった場合には、ブレーキ
ペダルの操作が行われないのでＡＢＳが制動力制御を行
わず、したがって自動変速機のアップシフト動作が行わ
れないため、転舵性が低下する可能性があるという問題
があった。
【０００５】本発明は上記の問題点を解決し、前述した
ようにブレーキペダルの非操作時に車輪がスリップした
場合にも、適切に変速動作を行って転舵性を確保するこ
とができる、自動変速機の変速制御装置を提案するもの
である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、車輪のスリッ
プを検知して、ブレーキペダル操作時に制動力を制御す
ることで車輪のロックを防止する、アンチロックブレー
キ装置を具える車両用の自動変速機を制御して変速動作
を行わせる変速制御装置において、前記アンチロックブ
レーキ装置が車輪のスリップを検知したことを示す信号
を、ブレーキペダルの非操作時に出力した際に、該信号
に基づいて前記自動変速機にアップシフト変速動作を行
わせる、スリップ時アップシフト制御手段を設けたこと
を特徴とする、アンチロックブレーキ装置付車両用自動
変速機の変速制御装置に関するものである。
【０００７】すなわち、本発明に係る装置によれば、前
述したようなブレーキペダルの非操作時、例えば走行中
のシフトダウン操作等によりエンジンブレーキが強く加
わった場合に車輪がスリップしても、これを検知したこ
とによってＡＢＳ装置から出力されるスリップ検知信号
を変速制御装置が受信し、それによって適切な変速動作
が行われることとなる。
【０００８】また本発明に係る装置は、前記変速制御手
段が、前記アンチロックブレーキ手段から出力されるス
リップ検知信号が、所定時間に連続して入力された場合
に変速動作を行うことを特徴とする。これにより、実際
に車輪がスリップしたか否かをアンチロックブレーキ手
段からの信号が所定の時間に連続して入力されたことで
判断するので、適切な変速動作を行うことができる。
【０００９】さらに本発明に係る装置においては、前記
アンチロックブレーキ手段から出力されるスリップ検知
信号を連続して入力する時間を１秒以下としても良い。
これにより、スリップ発生後短時間でアップシフト変速
動作を行わせることができ、速やかに転舵性を確保する
ことが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施形態について説明する。
【００１１】図１は、本発明に係る装置を具える車両を
概略示す図である。図１に示す車両は、駆動装置10、制
動装置20および制御装置30をそれぞれ具える。
【００１２】駆動装置10は、エンジン11、自動変速機1
2、左右前輪13a 、13b 、左右後輪14a 、14b および後
輪差動機構15をそれぞれ具える。制動装置20は、運転者
が操作するブレーキペダル21、このブレーキペダル21に
より作動するマスタシリンダ22、アクチュエータ23、ア
クチュエータ23により配管24a 、24b および24c を介し
て油圧により駆動されるホイールシリンダ25a 、25b 、
25c および25d を具える。また制御装置30は、ＡＢＳ制
御ユニット31、ブレーキペダル21に連動したブレーキス
イッチ32、左右前輪の回転数センサ33a 、33b 、後輪回
転数センサ34、自動変速機制御ユニット35、シフトレバ
ー36およびギア位置センサ37を具える。
【００１３】ＡＢＳの制動力制御動作は、通常、運転者
のブレーキペダル21の踏み込みに伴うブレーキスイッチ
32からのブレーキ操作信号と、回転数センサ33a 、33b
および34により検出した車輪の回転数をＡＢＳ制御ユニ
ット31が入力し、各車輪のスリップ状態に応じて、ＡＢ
Ｓ制御ユニット31が、ＡＢＳ動作指令によりアクチュエ
ータ23を動作させ、それによってホイールシリンダ25a
〜25d への油圧を制御することにより行われる。
【００１４】一方、変速動作は、通常、運転者のシフト
レバー36の操作により、自動変速機制御ユニット35が自
動変速機12に変速動作指令を送ることによって行われ
る。
【００１５】本発明に係る装置においては、ブレーキペ
ダル21を操作しての制動時以外の変速制御が以下のよう
に行われる。走行中に高速ギアから低速ギアに急激にシ
フトダウンしたり、低速ギアで走行中に運転者がアクセ
ルペダルから足を離したりした等により強いエンジンブ
レーキが加わり、それによって車輪がスリップした場
合、回転数センサ33a 、33b または34がこれを検知し、
ＡＢＳ制御ユニット31へ信号を送る。ＡＢＳ制御ユニッ
ト31は、この回転数センサ33a 、33b および34からの信
号を常時監視しており、ブレーキペダル21の非操作時ゆ
えアクチュエータ23に対する制御は行わないが、自動変
速機制御ユニット35に対しては、車輪がスリップしたこ
とを示す信号（スリップ検知信号）を送る。この信号を
受けた自動変速機制御ユニット35は、ギア位置センサ37
より入力した現在のギア比からアップシフトするための
指令（変速動作指令）を自動変速機12に送る。これによ
ってアップシフト変速動作が行われる。
【００１６】上述した、自動変速機制御ユニット35によ
る変速制御動作を図２のフローチャートを用いて説明す
る。まず、ステップ41で、ＡＢＳ制御ユニット31からの
スリップ検知信号を受信したか否かを判断し、受信して
いれば、次のステップ42で所定時間スリップ検知信号を
連続して受信したか否かを判断する。また、スリップ検
知信号を受信していなければ、以降の処理は行わない。
次に、ステップ42で所定時間前記スリップ検知信号を連
続して受信していれば、車輪がスリップしているものと
判断し、次のステップ43で変速動作指令を自動変速機12
へ送り、変速比が所定量だけ小さくなるようにアップシ
フトする。但し、前記スリップ検知信号を連続して受信
していなければ、ステップ43の処理は行わない。
【００１７】上記したステップ42で、前述した自動変速
機制御ユニット35においてＡＢＳ制御ユニット31からの
スリップ検知信号を受信する所定時間は１秒以下、望ま
しくは50msec〜 100msec程度とする。これにより、スリ
ップ発生後短時間でアップシフト変速動作を行わせるこ
とができ、速やかに転舵性を確保することが可能とな
る。
【００１８】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではなく、例えば制御装置30を、単一の制御ユ
ニットとしてＡＢＳ制御および変速制御を行わせるよう
にしても良い。
【００１９】また、本発明は有段の自動変速機のみなら
ず、Ｖベルト式等の無段自動変速機にも適用が可能であ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、ブレーキペダル非操作
時での車輪のスリップに対応する変速動作が適切に行わ
れることとなり、かかるスリップ時における転舵性を確
保することが可能となって、車両の走行の安定性および
安全性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成を示す図である。
【図２】本発明による変速制御動作を示すフローチャー
トである。
【符号の説明】
10 駆動装置 11 エンジン 12 自動変速機 13a, 13b 前輪 14a, 14b 後輪 15 後輪差動機構 20 制動装置 21 ブレーキペダル 22 マスタシリンダ 23 アクチュエータ 24a, 24b, 24c 配管 25a, 25b, 25c, 25d ホイールシリンダ 30 制御装置 31 ＡＢＳ制御ユニット 32 ブレーキスイッチ 33a, 33b 前輪回転数センサ 34 後輪回転数センサ 35 自動変速機制御ユニット 36 シフトレバー 37 ギア位置センサ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車輪のスリップを検知して、ブレーキペ
    ダル操作時に制動力を制御することで車輪のロックを防
    止する、アンチロックブレーキ装置を具える車両用の自
    動変速機を制御して変速動作を行わせる変速制御装置に
    おいて、 前記アンチロックブレーキ装置が、車輪のスリップを検
    知したことを示す信号をブレーキペダルの非操作時に出
    力した際に、該信号に基づいて前記自動変速機にアップ
    シフト変速動作を行わせる、スリップ時アップシフト制
    御手段を設けたことを特徴とする、アンチロックブレー
    キ装置付車両用自動変速機の変速制御装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記スリップ時アップシフト制御手段が、前記アンチロ
    ックブレーキ手段から出力されるスリップ検知信号が所
    定時間連続して入力された際に、前記アップシフト変速
    動作を行うことを特徴とする、アンチロックブレーキ装
    置付車両用自動変速機の変速制御装置。
  3. 【請求項３】 請求項１または２記載の装置において、 前記スリップ検知信号を連続して入力する前記所定時間
    が１秒以下であることを特徴とする、アンチロックブレ
    ーキ装置付車両用自動変速機の変速制御装置。
JP9175761A 1997-07-01 1997-07-01 アンチロックブレーキ装置付車両用自動変速機の変速制御装置 Pending JPH1120514A (ja)

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