JPH1120488A - Shift position monitor for tractor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control lighting of a plurality of monitor lamps provided at a shift position monitor, with the limited number of output lines from a controller. SOLUTION: A monitor controller 34 is connected to one output line 33 of a controller 21. The shift position of a main transmission gear is discriminated by the controller 21, and a pulse signal of different frequency depending on the shift position is sent to the monitor controller 34 through the output line 33. In the monitor controller 34, this pulse signal is converted into voltage by an input processing circuit. This voltage is compared with reference voltage by a frequency identifying means consisting of a control program stored in a CPU and a storage device, and a current flows to a monitor lamp corresponding to the shift position out of a plurality of monitor lamps 31a-31d. Only one monitor lamp is therefore lighted in a monitor 30 to display the shift position of the main transmission gear.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はトラクタのシフト位
置モニタに関するものであり、特に、制御用コントロー
ラからの限られた数の出力ラインで複数のモニタランプ
の点灯を制御するシフト位置モニタに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift position monitor for a tractor, and more particularly to a shift position monitor for controlling lighting of a plurality of monitor lamps with a limited number of output lines from a control controller. is there.

【０００２】[0002]

【従来の技術】トラクタ等の農作業車両には、主変速装
置及び副変速装置等の変速装置が設けられており、主変
速装置のギヤの組合せと副変速装置のギヤの組合せによ
って多数段（例えば１６段）の変速位置を設定してい
る。これらの変速装置にはシフト位置を検出するセンサ
が設けられており、制御用コントローラでは該センサの
検出信号を読み取って、どのシフト位置に変速されてい
るかを判別できるようにしてある。そして、前記制御用
コントローラからシフト位置モニタへ信号を出力し、複
数のモニタランプのうち該当するシフト位置のモニタラ
ンプを点灯して、現在のシフト位置を表示するように形
成されている。2. Description of the Related Art An agricultural work vehicle such as a tractor is provided with a transmission such as a main transmission and an auxiliary transmission. A plurality of gears (for example, a combination of gears of a main transmission and an auxiliary transmission) are provided. (16 steps). These transmissions are provided with a sensor for detecting a shift position, and a control controller reads a detection signal from the sensor to determine which shift position is being shifted. A signal is output from the control controller to the shift position monitor, and the monitor lamp at the corresponding shift position among the plurality of monitor lamps is turned on to display the current shift position.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記制御用コントロー
ラには、各アクチュエータを駆動するデバイスへの出力
ラインが設けられているが、この出力ラインの数には限
りがあるため、例えばシフト位置を表示するモニタラン
プを点灯するだけで出力ラインを多数占有すると、他の
コントロールバルブ等の駆動ができなくなる。The control controller has an output line to a device for driving each actuator. However, since the number of output lines is limited, for example, a shift position is displayed. If a large number of output lines are occupied simply by turning on a monitor lamp, other control valves and the like cannot be driven.

【０００４】そこで、制御用コントローラからの限られ
た数の出力ラインで、シフト位置モニタに設けられてい
る複数のモニタランプの点灯を制御できるようにするた
めに解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発
明はこの課題を解決することを目的とする。Therefore, there is a technical problem to be solved in order to control the lighting of a plurality of monitor lamps provided in the shift position monitor with a limited number of output lines from the control controller. Therefore, an object of the present invention is to solve this problem.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、変速操作部の設定信
号を入力し、これに応じてアクチュエータを作動してシ
フト位置を変更し、更に、このシフト位置を検出する変
速制御を司る制御用コントローラを有するトラクタのシ
フト位置モニタであって、前記変速制御を司る制御用コ
ントローラからの１つの出力ラインに、シフト位置に応
じて異なる周波数のパルス信号を出力し、このパルス信
号を周波数識別手段を有するモニタ用コントローラで変
換し、該当するシフト位置のモニタランプを点灯するよ
うに構成したトラクタのシフト位置モニタを提供するも
のである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed to achieve the above-mentioned object, and receives a setting signal of a shift operation section and operates an actuator in accordance with the input to change a shift position. And a shift position monitor for a tractor having a control controller for controlling the shift control for detecting the shift position, wherein a different frequency is provided to one output line from the control controller for controlling the shift control according to the shift position. The present invention is to provide a tractor shift position monitor configured to output a pulse signal, convert the pulse signal by a monitor controller having frequency identification means, and turn on a monitor lamp at a corresponding shift position.

【０００６】[0006]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１はトラクタ１１を示し、機体の
後部にリンク機構１２を介してロータリ作業機１３が連
結されている。エンジン１４の動力はミッションケース
１５内の変速装置で減速され、前輪１６と後輪１７へ伝
達される。運転席１８の側部には操作ボックス１９が設
けられており、該操作ボックス１９にポジションレバー
２０や各操作スイッチを配設するとともに、該操作ボッ
クス１９の中に制御用コントローラ２１を内蔵してい
る。また、運転席１８の前方に設けられたステアリング
ホイール２２の近傍位置に前後進切換レバー２３が設置
されている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a tractor 11, and a rotary working machine 13 is connected to a rear portion of the body via a link mechanism 12. The power of the engine 14 is reduced by the transmission in the transmission case 15 and transmitted to the front wheels 16 and the rear wheels 17. An operation box 19 is provided on the side of the driver's seat 18. The operation box 19 is provided with a position lever 20 and various operation switches, and a control controller 21 is built in the operation box 19. I have. Further, a forward / reverse switching lever 23 is provided at a position near a steering wheel 22 provided in front of the driver's seat 18.

【０００７】図２は運転席１８の側部に設けられた変速
操作部２５を示し、Ｈ形のガイド溝２６に沿って変速レ
バー２７を中立位置から前後左右のどちらかへシフトす
れば、副変速装置が超低速（ＬＬ）、低速（Ｌ）、中速
（Ｍ）、高速（Ｈ）の４段階に切り換わるように形成さ
れている。一方、変速レバー２７のグリップには増速ス
イッチ２８と減速スイッチ２９が設けられており、増速
スイッチ２８または減速スイッチ２９を押すことによ
り、該変速操作部２５から前記制御用コントローラ２１
へ設定信号が送られ、主変速装置が第１速から第４速ま
で切り換わる。即ち、主変速４段と副変速４段を組み合
わせて合計１６段階の変速が可能となっている。FIG. 2 shows a shift operation section 25 provided on the side of the driver's seat 18. When the shift lever 27 is shifted from the neutral position to any one of front, rear, right and left along the H-shaped guide groove 26, the auxiliary The transmission is formed so as to be switched in four stages of a very low speed (LL), a low speed (L), a medium speed (M), and a high speed (H). On the other hand, a speed-up switch 28 and a deceleration switch 29 are provided on the grip of the speed-change lever 27, and when the speed-up switch 28 or the speed-down switch 29 is pressed, the speed control unit 25
And the main transmission is switched from the first speed to the fourth speed. That is, a total of 16 gears can be achieved by combining four main gears and four auxiliary gears.

【０００８】図３は運転席１８の前方に設けたシフト位
置のモニタ３０を示し、該モニタ３０には主変速のシフ
ト位置を表示するモニタランプ３１ａ，３１ｂ，３１
ｃ，３１ｄと、副変速のシフト位置を表示するモニタラ
ンプ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄが設けられてい
る。後述するように、制御用コントローラ２１により主
変速装置及び副変速装置が夫々どの位置へシフトされて
いるかを判別し、複数のモニタランプ３１ａ〜３１ｄ及
び３２ａ〜３２ｄの中から該当するシフト位置のモニタ
ランプを点灯して、現在のシフト位置を表示するように
形成されている。FIG. 3 shows a shift position monitor 30 provided in front of the driver's seat 18. The monitor 30 has monitor lamps 31a, 31b, 31 for displaying the shift position of the main shift.
c, 31d, and monitor lamps 32a, 32b, 32c, 32d for displaying the shift position of the subtransmission. As will be described later, the control controller 21 determines to which position the main transmission and the sub transmission are shifted, and monitors the corresponding shift position from the plurality of monitor lamps 31a to 31d and 32a to 32d. The lamp is turned on to display the current shift position.

【０００９】図４は耕深制御及び変速制御系のブロック
図であり、ポジションレバー２０や耕深調整ダイヤル等
の設定信号と、リフトアームセンサやデプスセンサ等の
検出信号が夫々制御用コントローラ２１へ入力される。
制御用コントローラ２１では、これらの入力信号に基づ
いて各アクチュエータを駆動すべく、該当するソレノイ
ドへ制御信号を出力する。FIG. 4 is a block diagram of a plowing depth control and a speed change control system. A setting signal of a position lever 20, a plowing depth adjustment dial, and the like, and detection signals of a lift arm sensor, a depth sensor, and the like are input to a control controller 21, respectively. Is done.
The control controller 21 outputs a control signal to a corresponding solenoid in order to drive each actuator based on these input signals.

【００１０】また、変速位置検出手段である主変速（１
−２）センサ５０と主変速（３−４）センサ５１によ
り、制御用コントローラ２１では主変速装置が第１速〜
第４速のどの位置にシフトされているかを検出し、各副
変速センサにより副変速装置が超低速（ＬＬ）〜高速
（Ｈ）までのどの位置にシフトされているか検出する。
そして、主変速装置及び副変速装置のシフト位置に応じ
て、制御用コントローラ２１からモニタ用コントローラ
３４へパルス信号を出力し、前述したモニタ３０のモニ
タランプ３１ａ〜３１ｄ及び３２ａ〜３２ｄの中から該
当するランプを点灯する。Further, the main shift (1) serving as a shift position detecting means.
-2) By the sensor 50 and the main transmission (3-4) sensor 51, the main transmission of the control controller 21 is controlled to the first speed to the first speed.
The position of the fourth speed shift is detected, and the position of the subtransmission is shifted from very low speed (LL) to high speed (H) by each subtransmission sensor.
Then, a pulse signal is output from the control controller 21 to the monitor controller 34 in accordance with the shift position of the main transmission and the sub transmission, and the pulse signal is output from the monitor lamps 31a to 31d and 32a to 32d of the monitor 30 described above. Turn on the lamp.

【００１１】図５はシフト位置モニタの回路図であり、
制御用コントローラ２１からの１つの出力ライン３３に
モニタ用コントローラ３４が接続されている。前記制御
用コントローラ２１では、主変速（１−２）センサ５０
と主変速（３−４）センサ５１の検出値に基づいて主変
速装置のシフト位置を判別し、シフト位置に応じて異な
る周波数のパルス信号を１つの出力ライン３３を通して
モニタ用コントローラ３４へ出力する。FIG. 5 is a circuit diagram of a shift position monitor.
A monitor controller 34 is connected to one output line 33 from the control controller 21. In the control controller 21, the main shift (1-2) sensor 50
And the shift position of the main transmission is determined based on the detection value of the main shift (3-4) sensor 51 and a pulse signal of a different frequency is output to the monitor controller 34 through one output line 33 according to the shift position. .

【００１２】モニタ用コントローラ３４には入力処理回
路を設けるとともに、ＣＰＵ及び記憶装置（ＲＯＭ）に
格納された制御プログラムからなる周波数識別手段が設
けられており、入力処理回路にて前記パルス信号を電圧
に変換し、周波数識別手段にて該電圧を基準電圧と比較
して、モニタ３０に設けられている複数のモニタランプ
３１ａ〜３１ｄの中から、シフト位置に該当するモニタ
ランプへ通電する。従って、モニタ３０には１つのモニ
タランプのみが点灯され、主変速装置のシフト位置を表
示できる。The monitor controller 34 is provided with an input processing circuit, and is provided with a CPU and frequency identification means comprising a control program stored in a storage device (ROM). Then, the voltage is compared with the reference voltage by the frequency identification means, and the monitor lamp corresponding to the shift position is energized from the plurality of monitor lamps 31a to 31d provided on the monitor 30. Therefore, only one monitor lamp is turned on on the monitor 30, and the shift position of the main transmission can be displayed.

【００１３】このとき、前記パルス信号の１パルス周期
は、設定される複数の周波数の中で最も早いものを基準
にし、他のパルス信号の１パルス周期はその整数倍にな
るように設定する。例えば、主変速装置のシフト位置が
４速位置であるときに１パルスを１msecとして制御用コ
ントローラ２１から周波数１０００Hzのパルス信号を出
力し、３速位置では１パルスを２msecとして周波数５０
０Hzのパルス信号を出力する。また、２速位置では１パ
ルスを５msecとして周波数２００Hzのパルス信号を出力
し、１速位置では１パルスを１０msecとして周波数１０
０Hzのパルス信号を出力する。At this time, one pulse cycle of the pulse signal is set based on the earliest of a plurality of frequencies to be set, and one pulse cycle of the other pulse signals is set to be an integral multiple thereof. For example, when the shift position of the main transmission is the fourth speed position, one pulse is set to 1 msec and a pulse signal of a frequency of 1000 Hz is output from the controller 21 for control.
Outputs a 0 Hz pulse signal. At the second speed position, a pulse signal of 200 Hz is output with one pulse being 5 msec, and at the first speed position, one pulse is 10 msec and the frequency is 10 msec.
Outputs a 0 Hz pulse signal.

【００１４】このように、１つの出力ライン３３に異な
る周波数のパルス信号を出力すれば、モニタ用コントロ
ーラ３４ではどのシフト位置の信号であるかを識別し
て、複数個のモニタランプ３１ａ〜３１ｄを別個に点灯
させるので、制御用コントローラ２１からの限られた数
の出力ラインで複数のモニタランプの点灯を制御するこ
とができ、他の出力ラインを別のコントロールバルブ等
の制御に使用できる。As described above, when pulse signals of different frequencies are output to one output line 33, the monitor controller 34 identifies which shift position of the signal, and switches the plurality of monitor lamps 31a to 31d. Since the lighting is performed separately, the lighting of a plurality of monitor lamps can be controlled by a limited number of output lines from the control controller 21, and the other output lines can be used for controlling another control valve or the like.

【００１５】また、異なる周波数のパルス信号を出力す
るに際して、基準となるパルス信号の周期を例えば１ms
ecと定めておき、他のパルス信号はその整数倍に設定す
ることにより、プログラム処理に於けるタイマが１つで
済むため、プログラムの構成が簡単となって処理速度を
早くすることができる。When outputting pulse signals of different frequencies, the period of the reference pulse signal is, for example, 1 ms.
By setting it to ec and setting other pulse signals to an integral multiple thereof, only one timer is required in the program processing, so that the configuration of the program is simplified and the processing speed can be increased.

【００１６】尚、詳細な説明は省略するが、副変速装置
に於いても各副変速センサによりシフト位置を検出し、
シフト位置に応じて異なる周波数のパルス信号を生成し
て、前記出力ライン３３からモニタ用コントローラ３４
へバルス信号を出力する。そして、入力処理回路にて前
記パルス信号を電圧に変換し、周波数識別手段にて該電
圧を基準電圧と比較して、モニタ３０に設けられている
複数のモニタランプ３２ａ〜３２ｄの中から、シフト位
置に該当するモニタランプへ通電することにより、副変
速装置のシフト位置を表示できる。Although the detailed description is omitted, the shift position is detected by each of the sub-transmission sensors in the sub-transmission, and
A pulse signal having a different frequency is generated according to the shift position, and a monitor controller 34 is output from the output line 33.
Outputs a pulse signal. Then, the pulse signal is converted into a voltage by an input processing circuit, and the voltage is compared with a reference voltage by a frequency discriminating means, and a shift is performed from among a plurality of monitor lamps 32a to 32d provided on the monitor 30. By energizing the monitor lamp corresponding to the position, the shift position of the auxiliary transmission can be displayed.

【００１７】図６及び図７はバルブケース３５を示し、
バルブケース３５の上部に主変速（１−２）切換バルブ
３６と主変速（３−４）切換バルブ３７が装着され、バ
ルブケース３５の内部には主変速装置の第１速と第２速
とを切り換えるアクチュエータとして油圧シリンダ３８
を設けるとともに、主変速装置の第３速と第４速とを切
り換えるアクチュエータとして油圧シリンダ３９を設け
てある。FIGS. 6 and 7 show the valve case 35.
A main transmission (1-2) switching valve 36 and a main transmission (3-4) switching valve 37 are mounted on an upper portion of the valve case 35, and a first speed and a second speed of the main transmission are provided inside the valve case 35. Hydraulic cylinder 38 as an actuator for switching
And a hydraulic cylinder 39 is provided as an actuator for switching the third speed and the fourth speed of the main transmission.

【００１８】一方の油圧シリンダ３８のピストンロッド
４０にはリンクボス４１を装着してあり、該リンクボス
４１にシフタアーム４２の上部が連結され、シフタアー
ム４２の下部はガイドバー４３へスライド自在に嵌合し
ている。更に、シフタアーム４２の下部にシフタ４４を
連結し、前記ピストンロッド４０が伸縮するとき、リン
クボス４１及びシフタアーム４２を介して、シフタ４４
がガイドバー４３に沿って前後動するように構成されて
いる。A link boss 41 is mounted on a piston rod 40 of one hydraulic cylinder 38, and an upper portion of a shifter arm 42 is connected to the link boss 41, and a lower portion of the shifter arm 42 is slidably fitted to a guide bar 43. doing. Further, a shifter 44 is connected to a lower portion of the shifter arm 42, and when the piston rod 40 expands and contracts, the shifter 44 is connected via the link boss 41 and the shifter arm 42.
Are configured to move back and forth along the guide bar 43.

【００１９】これと同様に、他方の油圧シリンダ３９の
ピストンロッド４５にリンクボス４６を装着し、該リン
クボス４６にシフタアーム４７を介してシフタ４８を連
結する。そして、前記ピストンロッド４５が伸縮すると
き、ガイドバー４９に沿ってシフタ４８が前後動する。Similarly, a link boss 46 is mounted on the piston rod 45 of the other hydraulic cylinder 39, and a shifter 48 is connected to the link boss 46 via a shifter arm 47. When the piston rod 45 expands and contracts, the shifter 48 moves back and forth along the guide bar 49.

【００２０】ここで、バルブケース３５の左右側面には
ポテンショメータ型の主変速（１−２）センサ５０と主
変速（３−４）センサ５１が取り付けられており、主変
速（１−２）センサ５０にリンクシャフト５２を装着す
るとともに主変速（３−４）センサ５１にリンクシャフ
ト５３を装着し、夫々のリンクシャフト５２，５３をメ
タル部５４，５５に支持させて、その先端にフォークア
ーム５６，５７を固着する。そして、一方のフォークア
ーム５６をシフタ４４側のリンクボス４１に係止し、他
方のフォークアーム５７をシフタ４８側のリンクボス４
６に係止する。Here, a potentiometer type main shift (1-2) sensor 50 and a main shift (3-4) sensor 51 are attached to the left and right side surfaces of the valve case 35, and the main shift (1-2) sensor is provided. The link shaft 53 is attached to the main transmission (3-4) sensor 51, and the link shafts 52, 53 are supported by the metal portions 54, 55. , 57 are fixed. Then, one fork arm 56 is locked to the link boss 41 on the shifter 44 side, and the other fork arm 57 is locked to the link boss 4 on the shifter 48 side.
Lock to 6.

【００２１】いま、前記制御用コントローラ２１の制御
信号によって主変速１速ソレノイド６０がオンになれ
ば、主変速（１−２）切換バルブ３６が一方の位置に切
り換わって、油圧シリンダ３８のピストンロッド４０が
収縮状態となり、実線で示すように、リンクボス４１及
びシフタアーム４２を介してシフタ４４が前方（図中左
方向）へ移動し、主変速装置が第１速へシフトされる。
このとき、リンクボス４１に係止されたフォークアーム
５６の回動位置を主変速（１−２）センサ５０が検出
し、制御用コントローラ２１では主変速（１−２）セン
サ５０の検出信号に基づいて演算処理を行い、主変速装
置が第１速へシフトされたことを判別する。When the main shift first speed solenoid 60 is turned on by the control signal of the control controller 21, the main shift (1-2) switching valve 36 is switched to one position, and the piston of the hydraulic cylinder 38 is turned on. The rod 40 is in a contracted state, and as shown by the solid line, the shifter 44 moves forward (to the left in the drawing) via the link boss 41 and the shifter arm 42, and the main transmission is shifted to the first speed.
At this time, the main shift (1-2) sensor 50 detects the rotational position of the fork arm 56 locked to the link boss 41, and the control controller 21 outputs a detection signal of the main shift (1-2) sensor 50 to the detection signal. An arithmetic process is performed based on the result, and it is determined that the main transmission has been shifted to the first speed.

【００２２】これに対して、主変速２速ソレノイド６１
がオンになれば、主変速（１−２）切換バルブ３６が反
対側の位置に切り換わって、前記ピストンロッド４０が
伸長状態となり、二点鎖線で示すように、シフタ４４が
後方（図中右方向）へ移動して主変速装置が第２速へシ
フトされる。このとき、前記主変速（１−２）センサ５
０が検出したフォークアーム５６の回動位置から、制御
用コントローラ２１では主変速装置が第２速へシフトさ
れたことを判別する。On the other hand, the main shift second speed solenoid 61
Is turned on, the main shift (1-2) switching valve 36 is switched to the opposite position, the piston rod 40 is extended, and the shifter 44 is moved rearward (in the figure, as indicated by the two-dot chain line). (To the right) and the main transmission is shifted to the second speed. At this time, the main shift (1-2) sensor 5
Based on the detected rotational position of the fork arm 56, the controller 21 determines that the main transmission has been shifted to the second speed.

【００２３】一方、作動状態の図示は省略するが、制御
用コントローラ２１の制御信号によって主変速３速ソレ
ノイド６２がオンになれば、主変速（３−４）切換バル
ブ３７が一方の位置に切り換わって、油圧シリンダ３９
のピストンロッド４５が収縮状態となり、リンクボス４
６及びシフタアーム４７を介してシフタ４８が前方へ移
動し、主変速装置が第３速へシフトされる。このとき、
リンクボス４６に係止されたフォークアーム５７の回動
位置を主変速（３−４）センサ５１が検出し、制御用コ
ントローラ２１では主変速（３−４）センサ５１の検出
信号に基づいて演算処理を行い、主変速装置が第３速へ
シフトされたことを判別する。On the other hand, although the illustration of the operating state is omitted, when the main shift third speed solenoid 62 is turned on by the control signal of the control controller 21, the main shift (3-4) switching valve 37 is switched to one position. Instead, the hydraulic cylinder 39
Is in a contracted state, and the link boss 4
The shifter 48 moves forward via the shifter arm 6 and the shifter arm 47, and the main transmission is shifted to the third speed. At this time,
The main shift (3-4) sensor 51 detects the rotational position of the fork arm 57 locked on the link boss 46, and the control controller 21 calculates based on the detection signal of the main shift (3-4) sensor 51. Processing is performed to determine that the main transmission has been shifted to the third speed.

【００２４】これに対して、主変速４速ソレノイド６３
がオンになれば、主変速（３−４）切換バルブ３７が反
対側の位置に切り換わって、前記ピストンロッド４５が
伸長状態となり、シフタ４８が後方へ移動して主変速装
置が第４速へシフトされる。このとき、前記主変速（３
−４）センサ５１が検出したフォークアーム５７の回動
位置から、制御用コントローラ２１では主変速装置が第
４速へシフトされたことを判別する。On the other hand, the main shift 4-speed solenoid 63
Is turned on, the main transmission (3-4) switching valve 37 is switched to the opposite position, the piston rod 45 is extended, the shifter 48 moves backward, and the main transmission shifts to the fourth speed. Will be shifted to At this time, the main speed change (3
-4) From the rotational position of the fork arm 57 detected by the sensor 51, the control controller 21 determines that the main transmission has been shifted to the fourth speed.

【００２５】このように、主変速（１−２）切換バルブ
３６に連動する油圧シリンダ３８が駆動されてシフタ４
４が移動し、主変速装置が第１速または第２速へシフト
されたときに、主変速（１−２）センサ５０の抵抗値の
変化により第１速及び第２速のシフト位置を検出してい
る。一方、主変速（３−４）切換バルブ３７に連動する
油圧シリンダ３９が駆動されてシフタ４８が移動し、主
変速装置が第３速または第４速へシフトされたときに、
主変速（３−４）センサ５１の抵抗値の変化により第３
速及び第４速のシフト位置を検出している。As described above, the hydraulic cylinder 38 interlocked with the main shift (1-2) switching valve 36 is driven to shift the shifter 4
4 moves and the main transmission is shifted to the first speed or the second speed, the shift position of the first speed and the second speed is detected by a change in the resistance value of the main speed (1-2) sensor 50. doing. On the other hand, when the hydraulic cylinder 39 interlocked with the main transmission (3-4) switching valve 37 is driven to move the shifter 48 and the main transmission is shifted to the third speed or the fourth speed,
The third (3-4) main shift (3-4)
The shift positions of the fourth speed and the fourth speed are detected.

【００２６】ここで、従来のシフト位置センサはプッシ
ュスイッチ型のセンサを使用したものが多く、シフタの
動きと連動して前後動するスライドロッドを設け、該ス
ライドロッドの先端部を斜めにカットして傾斜面を形成
し、該スライドロッドの軸方向とセンサピンの押し込み
方向が直交するようにセンサを配置してあった。そし
て、センサピンの先端をスライドロッドの傾斜面に当接
させ、スライドロッドの前後動によりセンサピンの押し
込み量が変化するように構成して、シフタの移動位置即
ち変速装置のシフト位置を検出していた。Here, the conventional shift position sensor often uses a push switch type sensor. A slide rod which moves back and forth in conjunction with the movement of the shifter is provided, and the tip of the slide rod is cut obliquely. Thus, the sensor is arranged so that the axial direction of the slide rod and the pushing direction of the sensor pin are orthogonal to each other. Then, the tip of the sensor pin is brought into contact with the inclined surface of the slide rod, and the push-in amount of the sensor pin is changed by the forward and backward movement of the slide rod to detect the shift position of the shifter, that is, the shift position of the transmission. .

【００２７】しかし、スライドロッドの前後動を直角方
向の動きに変換するので、スライドロッドの傾斜面がセ
ンサピンを押し込む際に、センサピンをこじる方向にも
力が作用することがある。このため、センサピンの押動
作用が円滑でなくなり、センサの検出誤差が発生するこ
とがあった。また、従来のプッシュスイッチ型のセンサ
では、センサピンが押されていない状態は第１速位置、
センサピンを少し押し込んだ状態は中立位置、センサピ
ンを更に押し込んだ状態は第２速位置というようにスイ
ッチ接点をオンオフしていたので、センサピンの押動作
用が円滑でない場合には、第１速側のシフト位置を調整
すると第２速側の調整がずれるという不具合があった。
従って、シンクロメッシュが完全に同期しないうちに油
圧クラッチを昇圧させるので、ギヤ鳴りが生じたりギヤ
チェンジできないことがある。However, since the forward / backward movement of the slide rod is converted into a right-angle movement, when the inclined surface of the slide rod pushes the sensor pin, a force may also act in the direction in which the sensor pin is pryed. For this reason, the pressing operation of the sensor pin is not smooth, and a detection error of the sensor may occur. In a conventional push switch type sensor, the state where the sensor pin is not pressed is the first speed position,
When the sensor pin is slightly pushed in, the switch contact is turned on and off such that the sensor pin is in the neutral position, and when the sensor pin is further pushed in, the second speed position is turned on / off. There was a problem that the adjustment of the second speed was shifted when the shift position was adjusted.
Therefore, since the hydraulic clutch is stepped up before the synchromesh is completely synchronized, gear noise may occur or gear change may not be possible.

【００２８】従来のプッシュスイッチ型のセンサに比較
して、本実施の形態のシフト位置センサはポテンショメ
ータ型の主変速（１−２）センサ５０及び主変速（３−
４）５１を使用し、ピストンロッド４０，４５の前後動
がリンクボス４１，４６を介してフォークアーム５６，
５７の円運動に変換されるので、フオークアーム５６，
５７やリンクシャフト５２，５３に無理な力が作用しな
い。このため、センサの検出誤差の発生が著しく減少す
るとともに、シフト位置の調整も容易となる。従って、
ギヤ鳴りやギヤチェンジ不能等の不具合は解消される。Compared with the conventional push-switch type sensor, the shift position sensor of the present embodiment is a potentiometer type main shift (1-2) sensor 50 and main shift (3-).
4) Using the 51, the fore-and-aft movement of the piston rods 40 and 45 is transmitted through the link bosses 41 and 46 to fork arms 56
57, the fork arm 56,
Excessive force does not act on 57 or the link shafts 52 and 53. For this reason, the occurrence of the detection error of the sensor is remarkably reduced, and the shift position can be easily adjusted. Therefore,
Problems such as gear noise and gear change failure are eliminated.

【００２９】また、図５に示すように、主変速（１−
２）センサ５０及び主変速（３−４）５１の取付部に
は、バルブケース３５の取付座面にシールパッキン７０
を介装してあり、外部からの水や泥などの浸入を防止し
ている。また、リンクシャフト５２，５３とメタル部５
４，５５の摺動部にＯリング７１を嵌着し、内部からの
オイルの漏出を防止する。従って、シフト位置センサ自
体が防水型或いは耐油性型ではなくてもよく、シフト位
置センサの小型化並びにコストダウンを図ることができ
る。As shown in FIG. 5, the main speed change (1-
2) On the mounting portion of the sensor 50 and the main transmission (3-4) 51, a seal packing 70 is provided on the mounting seat surface of the valve case 35.
To prevent water and mud from entering from outside. In addition, the link shafts 52 and 53 and the metal part 5
An O-ring 71 is fitted to the sliding portions 4 and 55 to prevent oil from leaking from the inside. Therefore, the shift position sensor itself does not have to be a waterproof type or an oil-resistant type, and the size and cost of the shift position sensor can be reduced.

【００３０】図８はトラクタ１１の後部にリンク機構１
２を介してプラウ８０を連結した状態を示し、トップリ
ンク８１の前端はトップリンクブラケット８２の上部に
枢着され、ドラフトセンサ８３にてトップリンク８１の
押圧作動を検出する。FIG. 8 shows a link mechanism 1 at the rear of the tractor 11.
2 shows a state in which the plows 80 are connected via the front link 2. The front end of the top link 81 is pivotally mounted on the top of the top link bracket 82, and the draft sensor 83 detects the pressing operation of the top link 81.

【００３１】ここで、変速装置のシフト操作を行った後
に、メイン油圧クラッチ或いは副変速装置の油圧クラッ
チを接続するタイミングについて説明する。図９は油圧
クラッチを接続する際の油圧の変化を示すグラフであ
り、点線はロータリ作業機を連結して代掻き作業を行う
場合、実線はプラウを連結して耕起作業を行う場合の昇
圧状態である。水田での代掻き作業と比べてプラウ作業
はエンジンに負荷が掛かるため、変速装置のシフト操作
を行ったときは速やかに油圧クラッチを接続した方がよ
いので、早めに昇圧を開始している。Here, the timing of connecting the main hydraulic clutch or the hydraulic clutch of the auxiliary transmission after performing the shift operation of the transmission will be described. FIG. 9 is a graph showing a change in oil pressure when the hydraulic clutch is connected. The dotted line indicates a pressure increase state when a rotary work machine is connected to perform a scraping operation, and a solid line indicates a pressure increase state when a plow is connected to perform a plowing operation. It is. The plowing operation requires more load on the engine than the padding operation in the paddy field. Therefore, it is better to immediately connect the hydraulic clutch when the shift operation of the transmission is performed, so that the pressure increase is started earlier.

【００３２】ロータリや代掻き作業とプラウ作業の判別
は、前記ドラフトセンサ８３の検出値に基づいて制御用
コントローラ２１が判断する。作業中、連続的にドラフ
トセンサ８３からの入力がないときは、ドラフトセンサ
８３へのケーブルが接続されていない状態、即ちプラウ
８０を装着していない状態であり、プラウ作業以外のロ
ータリによる代掻き作業中であると判断し、同図の点線
で示すような昇圧パターンにする。The discrimination between the rotary or scraping operation and the plow operation is made by the control controller 21 based on the detection value of the draft sensor 83. During the operation, when there is no input from the draft sensor 83 continuously, the state is such that the cable to the draft sensor 83 is not connected, that is, the plow 80 is not mounted, and the scraping operation by a rotary other than the plow operation is performed. It is determined that the current is in the middle, and a boosting pattern as shown by a dotted line in FIG.

【００３３】これに対して、連続的にドラフトセンサ８
３からの入力があったときは、プラウ作業中であると判
断し、同図の実線で示すように早めに昇圧を開始する。
また、同じプラウ作業でも深く耕起する場合と浅く耕起
する場合とでは負荷の大きさが異なるので、ドラフトセ
ンサ８３の検出値が一定より大きくなったときは、同図
の鎖線で示すように、更に昇圧のタイミングを早くする
必要がある。On the other hand, the draft sensor 8 is continuously
When there is an input from 3, it is determined that the plow operation is being performed, and the pressure increase is started earlier as indicated by the solid line in FIG.
Also, since the magnitude of the load is different between deep plowing and shallow plowing in the same plowing operation, when the detection value of the draft sensor 83 becomes larger than a certain value, as indicated by a chain line in FIG. It is necessary to further increase the timing of boosting.

【００３４】尚、デプスセンサからの入力がある場合
は、ロータリ作業機が連結されている状態であるので、
制御用コントローラ２１ではロータリ作業中であると判
断し、同図の点線で示す昇圧パターンにする。このよう
に、ドラフトセンサあるいはデプスセンサの検出値に基
づいて、変速装置の油圧上昇開始を変更することによ
り、作業に適応した油圧クラッチの接続タイミングを得
ることができ、極めて円滑な変速操作が行われる。When there is an input from the depth sensor, the rotary working machine is in a connected state.
The control controller 21 determines that the rotary work is being performed, and sets the boosting pattern shown by the dotted line in FIG. In this way, by changing the start of increasing the hydraulic pressure of the transmission based on the detection value of the draft sensor or the depth sensor, it is possible to obtain the connection timing of the hydraulic clutch suitable for the work, and to perform a very smooth shift operation. .

【００３５】而して、本発明は、本発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明
が該改変されたものに及ぶことは当然である。Thus, the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.

【００３６】[0036]

【発明の効果】以上説明したように、本発明では変速装
置のシフト位置をモニタに表示するに際して、制御用コ
ントローラの１つの出力ラインからシフト位置に応じて
異なる周波数のパルス信号を出力し、モニタ用コントロ
ーラでこのパルス信号を変換して該当するシフト位置の
モニタランプを点灯するため、出力ラインを多数占有す
ることなく、複数のモニタランプの点灯制御が可能とな
る。As described above, according to the present invention, when displaying the shift position of the transmission on the monitor, a pulse signal having a different frequency is output from one output line of the control controller according to the shift position. Since the pulse signal is converted by the controller for lighting the monitor lamp at the corresponding shift position, the lighting control of a plurality of monitor lamps can be performed without occupying a large number of output lines.

【００３７】斯くして、余剰となった出力ラインを他の
コントロールバルブ等に使用することができ、限られた
数の出力ラインの有効利用を図ることができる。Thus, the surplus output lines can be used for other control valves and the like, and a limited number of output lines can be effectively used.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

図は本発明の実施の形態を示すものである。 The figure shows an embodiment of the present invention.

【図１】ロータリ作業機を連結したトラクタの側面図。FIG. 1 is a side view of a tractor to which a rotary working machine is connected.

【図２】変速操作部を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a shift operation unit.

【図３】シフト位置のモニタを示す要部拡大図。FIG. 3 is an enlarged view of a main part showing a monitor of a shift position.

【図４】耕深制御及び変速制御系のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a tillage depth control and a shift control system.

【図５】シフト位置モニタの回路図。FIG. 5 is a circuit diagram of a shift position monitor.

【図６】バルブケースを示す一部切欠平面図。FIG. 6 is a partially cutaway plan view showing a valve case.

【図７】バルブケースを示す一部切欠側面図。FIG. 7 is a partially cutaway side view showing the valve case.

【図８】プラウを連結したトラクタの側面図。FIG. 8 is a side view of a tractor to which plows are connected.

【図９】油圧クラッチ接続時の油圧の変化を示すグラ
フ。FIG. 9 is a graph showing a change in oil pressure when a hydraulic clutch is connected.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２１ 制御用コントローラ ２５ 変速操作部 ２７ 変速レバー ２８ 増速スイッチ ２９ 減速スイッチ ３０ モニタ ３１ａ〜３１ｄ モニタランプ ３２ａ〜３２ｄ モニタランプ ３３ 出力ライン ３４ モニタ用コントローラ ３８，３９ 油圧シリンダ ５０ 主変速（１−２）センサ ５１ 主変速（３−４）センサ Reference Signs List 21 control controller 25 shift operation unit 27 shift lever 28 speed-up switch 29 deceleration switch 30 monitor 31a to 31d monitor lamp 32a to 32d monitor lamp 33 output line 34 monitor controller 38, 39 hydraulic cylinder 50 main shift (1-2) Sensor 51 Main transmission (3-4) sensor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 変速操作部の設定信号を入力し、これに
応じてアクチュエータを作動してシフト位置を変更し、
更に、このシフト位置を検出する変速制御を司る制御用
コントローラを有するトラクタのシフト位置モニタであ
って、前記変速制御を司る制御用コントローラからの１
つの出力ラインに、シフト位置に応じて異なる周波数の
パルス信号を出力し、このパルス信号を周波数識別手段
を有するモニタ用コントローラで変換し、該当するシフ
ト位置のモニタランプを点灯するように構成したことを
特徴とするトラクタのシフト位置モニタ。1. A shift signal is set by inputting a setting signal of a shift operation section, and an actuator is operated in response to the input signal to change a shift position.
Further, the present invention is a shift position monitor for a tractor having a control controller for controlling a shift control for detecting the shift position, wherein the tractor receives a signal from the control controller for controlling the shift control.
A pulse signal of a different frequency is output to one output line according to the shift position, the pulse signal is converted by a monitor controller having frequency identification means, and a monitor lamp at the corresponding shift position is turned on. A tractor shift position monitor.