JP4066996B2 - Shift control device for work vehicle - Google Patents
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Description
この発明は、複数の変速装置を有する農業、建築、運搬用の作業車両の変速制御装置に関する。 The present invention relates to a transmission control device for a work vehicle for agriculture, construction, and transportation having a plurality of transmissions.
従来、特開２００３−１２０８０６公報に示すように、トラクタには、８段階に切替可能な主変速装置と、３段階（高速Ｈ、中速Ｍ、低速Ｌ）に切り替え可能な副変速装置を備え、変速レバーのシフト操作によって前記副変速位置を切り替え、同レバー把持部の変速スイッチの押込み操作によってアクチュエータの駆動により前記主変速位置を１段ずつアップ／ダウンする構成が知れている。 Conventionally, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-120806, a tractor is provided with a main transmission that can be switched to eight stages and a sub-transmission that can be switched to three stages (high speed H, medium speed M, and low speed L). A configuration is known in which the sub-shift position is switched by a shift lever shift operation, and the main shift position is increased / decreased one step at a time by driving an actuator by pressing a shift switch of the lever gripping portion.
しかしながら前記のようなトラクタで、一般路上を走行する場合は、副変速装置を高速に設定し、更に最高速で走行する場合は、前記変速スイッチの内、増速スイッチを７回も押す必要が生じる為、指が疲れたり、変速に時間を要し、尚、改良の余地が有った。
しかしながら、前記従来の作業車両では、悪路で大きく揺れながら移動する場合や、舗装された一般道路を高速で移動する場合等には、レバーに備えたスイッチ自体の操作が行ない難いという課題が有った。これに対し、ペダル操作で前記変速位置を切り替える構成とすると、車両の走行状態に応じて主変速位置をシフトアップダウンさせて燃費を良くする構成が望まれる。 However, the conventional work vehicle has a problem that it is difficult to operate the switch itself provided in the lever when moving while shaking greatly on a rough road or when moving at a high speed on a paved general road. It was. On the other hand, when the shift position is switched by pedal operation, a structure that improves the fuel consumption by shifting up and down the main shift position according to the traveling state of the vehicle is desired.
このために、この出願は、前記課題に鑑みて作業車両の変速制御装置を以下のように構成した。
即ち、請求項１の発明では、主変速装置（１）と副変速装置（２）を備え、前記副変速装置（２）の変速位置を変速レバー（５）のシフト操作で切り替え可能に構成すると共に、前記主変速装置（１）を同レバー（５）のグリップ部に備えた変速アップ／ダウンスイッチ（２８ｕ，２８ｄ）の押し込み操作で切り替え可能に構成した作業車両であって、
前記車両のエンジン（Ｅ）のアクセル位置を変更するアクセルペダル（２９）と、
前記エンジン（Ｅ）のアクセル操作位置を検出するアクセル位置センサ（２０）と、
前記エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転センサ（２１）と、
前記両センサ（２０，２１）の検出値が予め設定した条件となると前記主変速装置（１）の変速位置を全主変速位置の内一部の変速位置に亘って１速ずつシフトアップ／ダウン操作する制御手段（Ｃ）とを備える構成とし、
前記変速レバー（５）を車体後方外側に操作すると、副変速位置をＬ速に設定し、車体後方内側に操作するとＭ速に設定し、車体前方内側の作業位置（Ｐ１）に操作するとＨ速に設定する構成とし、前記作業位置（Ｐ１）の外方には路上走行位置（Ｐ２）を設けて変速レバー（５）の副変速位置をＨ速に保持したままで横移動できる構成とし、
前記変速レバー（５）の操作位置が前記作業位置（Ｐ１）であると、前記変速スイッチ（２８ｕ，２８ｄ）により主変速を全段を切り替え可能に構成し、変速レバー（５）の操作位置が前記路上走行位置（Ｐ２）であると、前記主変速位置の一部の高速域内だけを切り替え可能な構成にすると共に、変速レバー（５）を移動したときだけは低速域内を切り替え可能に構成し、その後高速域に切り替えられると低速域への切り替えを不能とする構成とし、
作業車両が停止中に変速レバー（５）を、作業位置（Ｐ１）から路上走行位置（Ｐ２）の位置に切り替えると、路上走行位置（Ｐ２）での最低速位置に切り替わる構成とし、
又は、作業車両が停止中に変速レバー（５）を、路上走行位置（Ｐ２）から作業走行位置（Ｐ１）の位置に切り替えると、過去に使用した主変速位置のうち累積使用時間の最長位置に切り替える構成とし、
作業車両が走行状態のときは、前記変速レバー（５）が作業位置（Ｐ１）と路上走行位置（Ｐ２）との間での移動があっても主変速位置を維持する構成とし、
さらに、前記両センサ（２０，２１）によるシフトアップに係る設定条件を変更する走行モード切替スイッチ（４８）を設け、
該走行モード切替スイッチ（４８）により、圃場内や悪路を移動する場合に設定する通常切替モードと、舗装された一般道路を移動する場合に設定する省燃費モードとを切替可能に構成し、
前記エンジン回転センサにより実際のエンジン回転数（ａ）を読み込み、アクセル位置センサによりこのアクセル位置に対応した標準エンジン回転数（ｂ）を読み込み、両エンジン回転数（ａ，ｂ）よりも現在のエンジン回転数に一定回転数の以上の余裕がある状態を一定時間継続して検出した場合に、主変速位置（１）を１速アップし、他の場合に１速ダウンする構成とし、前記走行モード切替スイッチ（４８）が省燃費モードを選択している場合においては、実際のエンジン回転数（ａ）とアクセル位置は、通常切替モードに比べて所定値低い値とし、
前記主変速装置（１）を切り替える際には、この切替操作に先立って主変速装置（１）の上流側に位置する前後進クラッチ（１６Ｆ，１６Ｒ）を共に切りとし、主変速装置（１）の切り替えが完了後、前後進スイッチ（２２ｆ，２２ｒ）の検出に応じて前進クラッチ（１６Ｆ）、又は後進クラッチ（１６Ｒ）を入りにする構成としたことを特徴とする作業車両の変速制御装置とした。
For this reason, in this application, the shift control device for a work vehicle is configured as follows in view of the above problems.
That is, according to the first aspect of the present invention, the main transmission (1) and the auxiliary transmission (2) are provided, and the transmission position of the auxiliary transmission (2) can be switched by a shift operation of the transmission lever (5). And a work vehicle configured to switch the main transmission (1) by a pressing operation of a shift up / down switch (28u, 28d) provided in a grip portion of the lever (5),
An accelerator pedal (29) for changing an accelerator position of the engine (E) of the vehicle;
An accelerator position sensor (20) for detecting an accelerator operation position of the engine (E);
An engine rotation sensor (21) for detecting the rotation speed of the engine (E);
When the detection values of the sensors (20, 21) satisfy a preset condition, the shift position of the main transmission (1) is shifted up / down by one speed over a part of the shift positions of all the main shift positions. And a control means (C) for operating,
When the shift lever (5) is operated to the rear rear outside, the sub-shift position is set to L speed, when operated to the rear rear inner side, it is set to M speed, and when operated to the work position (P1) inside the front of the vehicle body, H speed is set. The road travel position (P2) is provided outside the work position (P1) so that the sub-shift position of the shift lever (5) can be moved laterally while maintaining the H speed,
When the operation position of the speed change lever (5) is the work position (P1), the speed change switch (28u, 28d) is configured so that the main speed can be switched at all stages, and the operation position of the speed change lever (5) is The road traveling position (P2) is configured so that only a part of the main shift position can be switched within the high speed range, and only when the shift lever (5) is moved, can be switched within the low speed range. After that, when it is switched to the high speed range, it is configured to disable switching to the low speed range,
When the shift lever (5) is switched from the work position (P1) to the road travel position (P2) while the work vehicle is stopped, the shift lever (5) is switched to the lowest speed position at the road travel position (P2).
Alternatively, when the shift lever (5) is switched from the road travel position (P2) to the work travel position (P1) while the work vehicle is stopped, the longest cumulative use time position of the main shift positions used in the past is set. With a configuration to switch,
When the work vehicle is in a traveling state, the shift lever (5) maintains the main shift position even if the shift lever (5) moves between the work position (P1) and the road travel position (P2).
Furthermore, a travel mode changeover switch (48) for changing a setting condition relating to upshifting by both sensors (20, 21) is provided,
The traveling mode changeover switch (48) is configured to be able to switch between a normal switching mode set when moving on a farm field or a rough road and a fuel saving mode set when moving on a paved general road,
The actual engine speed (a) is read by the engine speed sensor, the standard engine speed (b) corresponding to the accelerator position is read by the accelerator position sensor, and the current engine speed is higher than both engine speeds (a, b). when a state in which there is room for more than a predetermined rotational speed to the rotational speed detected continuously a predetermined time, the main shift position (1) to the first speed up, a configuration in which the first speed down otherwise, the running mode When the changeover switch (48) has selected the fuel saving mode, the actual engine speed (a) and the accelerator position are set to a value lower than the normal changeover mode by a predetermined value,
When switching the main transmission (1), prior to this switching operation, both the forward / reverse clutches (16F, 16R) located upstream of the main transmission (1) are disconnected, and the main transmission (1) A shift control device for a work vehicle, wherein the forward clutch (16F) or the reverse clutch (16R) is turned on in response to detection of the forward / reverse switch (22f, 22r) after the switching is completed. did.
これにより、請求項１の発明では、アクセルペダル（２９）による主変速操作、即ち両センサ（２０，２１）の検出値による主変速操作では、前記主変速装置（１）の一部の変速位置に亘って１速ずつシフトアップ／ダウン操作し、且つこのシフトアップに係る設定条件を車両の負荷状態に合わせて走行モード切替スイッチ（４８）にて変更することができるので、不意な増速や減速を無くして車両の操作性を向上しつつ、燃費も向上させて車両の運営コストを削減することができる。
また、作業車両が停止中に変速レバー（５）を、作業位置（Ｐ１）から路上走行位置（Ｐ２）の位置に切り替えると、路上走行位置（Ｐ２）での最低速位置に切り替わる構成としているので、変速操作性が良好となる。また、作業車両が停止中に変速レバー（５）を、路上走行位置（Ｐ２）から作業走行位置（Ｐ１）の位置に切り替えると、過去に使用した主変速位置のうち最も累積使用時間の長い位置に切り替える構成としているので、移動状態から圃場或いは作業場に入って作業を始める時に必要の無い主変速位置を前記変速スイッチ（２９ｕ，２９ｄ）を操作して無闇に切り替え操作する必要が抑制され、変速操作性が向上するようになる。
また、作業車両が走行状態のときは、前記変速レバー（５）を作業位置（Ｐ１）と路上走行位置（Ｐ２）との間で移動しても主変速位置を維持する構成としているので、車速が変動することなく安全性が向上するようになる。
また、作業車両を軟弱な地盤等で、走行負荷がかかりながら走行する場合は、通常モードに設定することで、エンストを防止して走行でき、舗装され走行抵抗の少ない一般路上で走行する場合は、省エネモードに設定することで、燃費を向上させて、車両の運営コストを削減することができる。
Thus, according to the first aspect of the present invention, in the main shift operation by the accelerator pedal (29), that is, the main shift operation by the detected values of the two sensors (20, 21), a part of the shift positions of the main transmission (1). Up and down by one speed over a period of time, and the setting conditions related to this upshift can be changed by the travel mode changeover switch (48) in accordance with the load state of the vehicle. It is possible to improve the operability of the vehicle by eliminating deceleration and improve the fuel consumption and reduce the operation cost of the vehicle.
In addition, when the shift lever (5) is switched from the work position (P1) to the road travel position (P2) while the work vehicle is stopped, the shift speed (5) is switched to the lowest speed position at the road travel position (P2). As a result, the shift operability is improved. When the shift lever (5) is switched from the road travel position (P2) to the work travel position (P1) while the work vehicle is stopped, the position having the longest accumulated use time among the main shift positions used in the past. Therefore, it is possible to suppress the necessity of operating the shift switch (29u, 29d) to switch the main shift position which is not necessary when entering the field or the work place from the moving state and operating the shift switch (29u, 29d). Operability is improved.
Further, when the work vehicle is in a traveling state, the main shift position is maintained even if the shift lever (5) is moved between the work position (P1) and the road travel position (P2). The safety is improved without fluctuation.
In addition, when the work vehicle runs on soft ground, etc. with a running load applied, if it is set to the normal mode, it can be run while preventing engine stalls, and on a general road that is paved and has low running resistance. By setting the energy saving mode, it is possible to improve fuel efficiency and reduce vehicle operation costs.
以下、この発明を作業車両となる農業用トラクタ８に搭載した形態について説明する。
トラクタ８は、図３と図４に示すように、ボンネット９の内部に燃料タンクＴやエンジンＥを設け、このエンジンＥの回転動力がミッションケース１０内の各変速装置を経由して駆動輪となる左右の前後輪３Ｆ，３Ｒに伝達して走行する構成としている。また前記燃料タンクＴは、平面視右側部を前方に突設した逆「Ｌ」字状に形成され、この前面と下面を遮熱板７にて覆い、この下方に前記エンジンＥを配置し、前方にオルタネータ等のエンジン補器を配置する構成となっている。
Hereinafter, the form which mounted this invention on the
As shown in FIGS. 3 and 4, the
また前記ミッションケース１０の上方には、操縦席１１を設け、その前方位置にはステアリングハンドル１２を設け、その下方に車体後部の作業機Ｒをスイッチ操作で昇降する昇降スイッチ１３や上記エンジンＥの回転数を調節するアクセルレバー１４、更には車体の前後進を切り替える前後進切替レバー２２を設けている。また前記前後進切替レバー２２の基部には、オペレータの前後進切替操作を検出する前進スイッチ２２ｆと後進スイッチ２２ｒを設けている。また更に前記ステアリングハンドル１２の下方には、アクセルペダル２９やクラッチペダル２４を設け、同ペダル２４の基部に車両の走行／停止状態を検出するクラッチペダルスイッチ２４ｓを設けている。
A
また前記ハンドル１２の前方には、図５に示すように、液晶モニタＭを有するメータパネル２３を設け、同モニタＭに後述する主、副変速位置や車速、燃料残量などを表示する構成となっている。
Further, as shown in FIG. 5, a
次に前記トラクタ８の動力伝達経路について、図６に基づき具体的に説明する。尚、図中に示す矢印は、主、副両変速装置１，２のギヤが常時噛み合い状態にある構成において、動力の伝達方向を示している。
Next, the power transmission path of the
前記エンジンＥからの回転動力は、前記クラッチペダル２４操作で断続操作される主クラッチ１５を経由してミッションケース１０内に設けられている前後進切替装置１６、主変速装置１（第一主変速装置１ａ、第二主変速装置１ｂ）、副変速装置２の順に伝達されて後輪デフ機構１７を介して後輪３Ｒ、３Ｒと、前後輪駆動切替装置１８、前輪デフ機構１９を介して前輪３Ｆ、３Ｆへそれぞれ伝達する構成としている。
The rotational power from the engine E is transmitted to the forward /
前記エンジンＥには、ガバナ機構Ｇにアクセル位置センサ２０が設けられ、出力軸にはエンジン回転センサ２１が設けられており、両センサ２０，２１により車両のエンジン負荷状態を検出し、後述するアクセルペダル２９による主変速の切り替え処理では、アクセル位置に応じたエンジン回転数が一定時間継続して検出されると主変速位置を１段アップし、過剰に負荷が大きくなった時には主変速位置を１段ダウンする構成となっている。
In the engine E, an
また前記前後進切替装置１６は、前進用クラッチ１６Ｆと後進用クラッチ１６Ｒとの２つのクラッチを有する油圧クラッチ式切替装置であって、前記前後進切替レバー２２基部の前後進スイッチ２２ｆ、２２ｒの検出値に応じてどちらか一方のクラッチを圧着し、回転動力を第一主変速装置１ａへ正転、若しくは逆回転で伝達する構成となっている。また、前記前後進切替装置１６は、後述する各種要因で主変速装置１の変速位置を切り替える際の昇圧クラッチを兼ねる構成となっている。即ち、主変速装置１を切り替える際には、この切替操作に先立って、前記両クラッチ１６Ｆ，１６Ｒを共に切とし、前記主変速の切り替えが完了後、前記前後進スイッチ２２ｆ，２２ｒの検出に応じて、前進用クラッチ１６Ｆ、若しくは後進用クラッチ１６Ｒを入りとする構成となっている。
The forward /
また前記第一主変速装置１ａは、ピストン式変速アクチュエータとなる「１ー２速」変速用油圧シリンダ４ａ、「３ー４速」変速用油圧シリンダ４ｂを備えたシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前記油圧シリンダ４ａ、４ｂの内、一つのシリンダのピストンを伸長、若しくは短縮して先端部に係合されたシフターを前後に移動することで４つのギヤ組の内の１つのギヤ組を通じて回転動力を第二主変速装置１ｂへ伝動する構成となっている。
The first
詳しくは、前記「１ー２速」変速用油圧シリンダ４ａのピストンが図中左側へ伸長することで「１速」となり、同ピストンが図中右側に短縮することで「２速」となり、更に、前記「３ー４速」変速用油圧シリンダ４ｂのピストンが図中左側に伸長することで「３速」となり、同ピストンが図中右側に短縮することで「４速」に切り替え変速ができる構成となっている。
Specifically, the piston of the “1-2 speed” shifting
また前記第二主変速装置１ｂは、高速クラッチ２６ｈと低速クラッチ２６ｌとの高低二段の油圧クラッチ式変速装置であり、変速アクチュエータとなるクラッチ内部のピストン４ｃにて高低どちらか一方のクラッチ板を圧着することで回転動力を高低二段に切り替え、その動力を副変速装置２へ伝動する構成としている。
The second
これにより、前記主変速装置１は、第一主変速装置１ａと第二主変速装置１ｂとの各変速位置を組み合わせて、４×２＝全８速の変速位置を有する構成となっている。そして、上記主変速装置１は、変速レバー５のグリップ部に備えている変速アップスイッチ２８ｕと変速ダウンスイッチ２８ｄの押し込み操作、即ち手動操作で、制御手段となるコントローラＣの通電指令を介して各切替制御弁の油路を切り替え、前記油圧シリンダ４ａ，４ｂ及びクラッチ内ピストン４ｃを駆動して同主変速装置１の変速位置を１速ずつ順に増速、又は減速する構成としている。
As a result, the
また前記副変速装置２は、上記変速レバー５の手動操作によりロッドやリンク機構等の機械的連動機構を介して切り替えるコンスタントメッシュギヤ式変速装置であり、前記第二主変速装置１ｂから伝動された回転動力を「Ｈ速」、「Ｍ速」、「Ｌ速」の３つのギヤ組の１つを介して伝動し、副変速出力軸３０から出力する構成となっている。
The
以上のように構成したトラクタ８の主変速装置１、及び副変速装置２は、図１の変速段数表に示すように、主変速８段と副変速３段との組み合わせによって、全部で２４速の変速段数に切り替え変速が可能に構成されている。
The
次に、図２に基づいて前記変速レバー５及びこの操作位置について説明する。
前記変速レバー５は、操縦席１１の左側に配置した操作パネル３１のレバーガイド３２から上方に突設し、前後左右の回動操作で前記副変速装置２の変速位置を切り替える構成としている。詳しくは、レバーガイドの平面図に示すように、変速レバー５を車体後方外側に操作すると、副変速位置をＬ速に設定し、車体後方内側に操作するとＭ速に設定し、車体前方内側、即ちこの発明の作業位置（第一操作ポジション）Ｐ１に操作するとＨ速に設定する構成となっている。また更に、この作業位置Ｐ１の外方には路上走行位置（第二操作ポジション）Ｐ２が設けられ、前記変速レバー５を副変速位置をＨ速に保持したままで横移動できる構成となっている。
Next, the
The
また前記変速レバー５の操作位置は、ミッションケース１０内に備えた各副変速位置センサ５２Ｌ，５２Ｍ，５２Ｈ，５２ＨＨにより検出する構成となっており、後述するコントローラＣでは、変速レバー５の操作位置がＬ速、Ｍ速、そしてＨ速の内、前記作業位置Ｐ１であることを検出していると、前記変速スイッチ２８ｕ，２８ｄにより主変速を１〜８速全段を切り替え可能に構成し、前記路上走行位置Ｐ２であることを検出していると、前記主変速位置の一部、ここでは低速域である１〜４速を切り替え不能として、５〜８速の高速域内だけを切り替え可能としている。
The operation position of the
尚、前記変速レバー５は、プレート部材を介して左右方向の回動軸Ｘ１と前後方向の回動軸Ｘ２により支持する構成となっているが、同レバー５の前後左右の回動機構はミッションケース１０内に構成しても良い。また変速レバー５の操作形態は、図１１に示すように、他の形態であっても良いし、操縦席の右側に配置する構成としても良い。
The
次にこの発明の制御手段となるコントローラＣについて図８に基づいて説明する。
前記コントローラＣには、内部に各種信号を処理するＣＰＵと、センサの検出値や設定器類の設定値を一時記憶するＲＡＭと、各種制御プログラムを格納するＥＥＰＲＯＭを設け、入力側には、前記変速アップスイッチ２８ｕや変速ダウンスイッチ２８ｄ、変速レバー５の変速位置を検出する副変速位置センサ３３Ｌ、３３Ｍ、３３Ｈ、３３ＨＨ、前記第一及び第二主変速装置の変速位置を検出するポテンショメータ式の主変速位置センサ３５，３６と、前進スイッチ２２ｆ、後進スイッチ２２ｒ、アクセル位置センサ２０、エンジン回転センサ２１、走行モード切替スイッチ４８等が接続して設けられ、操作、及び検出情報を入力する構成としている。
Next, the controller C serving as the control means of the present invention will be described with reference to FIG.
The controller C is provided with a CPU for processing various signals therein, a RAM for temporarily storing sensor detection values and setting values for setting devices, and an EEPROM for storing various control programs. A shift-up
またコントローラＣの出力側には、第一主変速装置１ａの油圧シリンダ４ａ，４ｂを駆動させる切替制御弁のソレノイド４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ、第二主変速装置１ｂの高低クラッチ２６ｈ、２６ｌを圧着させる切替制御弁ソレノイド４２，４３、前後進切替装置１６の前後進用クラッチ１６Ｆ，１６Ｒを圧着させる切替制御弁のソレノイド４５ｆ，４５ｒ等がそれぞれ接続して設けられ、出力信号に基づいて作動する構成としている。
On the output side of the controller C,
以上のように構成したトラクタ８では、図９に示す制御プログラムの概要を示すフローチャートのように変速制御が行われる。
最初に、トラクタ８のエンジンキースイッチをＯＮとすると、各種電装機器に電源が投入され、前記コントローラＣは、各種センサの検出値や設定器類の設定値が読み込み、各副変速位置毎に主変速位置の使用時間を計測する。そして、前記副変速位置センサ３３Ｌ，３３Ｍ，３３Ｈ，３３ＨＨにより変速レバー５の移動操作が有ったかどうかを判定し、この判定がＹＥＳであれば、前記クラッチペダルスイッチ６ｓの検出値より、トラクタ８が走行状態かどうかを判定する。
In the
First, when the engine key switch of the
また前記変速レバー５の移動が無い場合は、変速アップ／ダウンスイッチ２９ｕ，２９ｄの押し込み操作に応じた主変速切り替え処理、更に他の処理を行ってリターンとなる。
また前記判定にて、クラッチペダルスイッチ６ｓがＯＦＦであれば、エンジンＥの回転動力が駆動輪３Ｆ，３Ｒへ伝達状態であり、トラクタ８は走行状態であると想定し、図１の（１）と（３）に示すように、作業操作位置Ｐ１と路上走行位置Ｐ２間で変速レバー５の移動が有っても主変速位置をそのまま維持する。
If there is no movement of the
If the clutch pedal switch 6s is OFF in the determination, it is assumed that the rotational power of the engine E is transmitted to the
この際、前記の通り、通常、変速レバー５を路上走行位置Ｐ２に設定した場合は、変速アップ／ダウンスイッチ２９ｕ，２９ｄでの切り替え操作を、高速域（５〜８速）内に規制する構成としているが、変速レバー５を移動した時だけは、１〜４速間を前記スイッチで切り替えられる構成とし、その後５〜８速に切り替えられると、１〜４速への切り替えを不能とする構成となっている。
At this time, as described above, normally, when the
また前記クラッチペダルスイッチ６ｓの判定で、同スイッチ６ｓがＯＮであれば、トラクタ８は停止状態と想定し、更に変速レバー５の移行パターンを判定する。
ここでは、変速レバー５が作業位置Ｐ１から路上走行位置Ｐ２へ移動した場合と、路上走行位置Ｐ２から作業位置Ｐ１へ移動した場合を説明する。
If it is determined by the clutch pedal switch 6s that the switch 6s is ON, the
Here, the case where the
前記変速レバー５が作業位置Ｐ１から路上走行位置Ｐ２へ移動した場合は、図１の（２）に示すように、オペレータ自ら主クラッチ１５を入切操作できる状態であるので、前記主変速位置１を前記路上走行位置Ｐ２での最低速位置となる５速へ切り替える。
When the
また前記路上走行位置では、前記アクセルペダル２９の踏込み操作により主変速位置を１速ずつアップ／ダウンする処理を実行する構成となっている。
また路上走行位置Ｐ２から作業位置Ｐ１へ移動した場合では、図１の（４）に示すように、前記主変速位置１を所定の変速位置、ここでは前記計測された累積使用時間の最長位置へ切り替える。
Further, at the road running position, a process of increasing / decreasing the main shift position by one speed by depressing the
When the vehicle travels from the road travel position P2 to the work position P1, as shown in FIG. 1 (4), the
これにより、前記トラクタ８では、走行中に変速レバー５を作業位置Ｐ１と路上走行位置Ｐ２間を操作しても、主変速位置を保持するので、車速が変動することなく安全性が確保される構成となっている。
Thus, in the
一方、トラクタ８が停止中に変速レバー５を、作業位置Ｐ１から路上走行位置Ｐ２の位置に切り替えると、路上走行位置Ｐ２での最低速位置に切り替わる構成としている。即ち、その後に一般路上で走行する時には、細かく設定された低速域を前記変速スイッチ２９ｕ，２９ｄを操作して順にアップ／ダウン操作する必要がなくなるので、変速操作性が良い。
On the other hand, when the
また更に車両が停止中に、変速レバー５を、路上走行位置Ｐ２から作業走行位置Ｐ１の位置に切り替えると、即ち路上位置Ｐ２の位置から解除すると、過去に使用した主変速位置のうち最も使用頻度の高い位置に切り替える構成としているので、移動状態から圃場或いは作業場に入って作業を始める時に必要の無い主変速位置を前記変速スイッチ２９ｕ，２９ｄを操作して無闇に切り替え操作する必要が抑制され、変速操作性が向上する。
Further, when the
尚、この発明の別形態としては、車両の走行／停止状態を検出するセンサとして、前輪または後輪の回転の有無を検知する構成としても良いし、ドップラ式センサを利用して走行面に対する移動を検出する構成としても良い。また作業位置Ｐ１での主変速操作位置は、全主変速位置の内の低速側、例えば１〜４速だけを組み合わせると共に路上走行位置Ｐ２では５〜８速を組み合わせたり、作業位置Ｐ１では全段を組み合わせ、路上走行位置Ｐ２では２，４，６，８速といった１段ずつステップした組み合わせでも良い。また前記副変速装置２にも、前記主変速装置同様、変速用アクチュエータを備え、レバー操作に連動して手動で副変速位置を切り替える構成としても良い。
As another form of the present invention, the sensor for detecting the running / stopped state of the vehicle may be configured to detect the presence or absence of rotation of the front wheels or the rear wheels, or may be moved relative to the running surface using a Doppler sensor. It is good also as a structure which detects this. The main shift operation position at the work position P1 is a combination of only the first to fourth speeds of all the main shift positions, for example, the road travel position P2, and the fifth to eighth speeds. The road traveling position P2 may be a combination that is stepped step by step, such as 2, 4, 6, and 8 speeds. Also, the
次に、図１０に基づいて、前記フローチャートの中のアクセルペダル２９による主変速切り替え処理について説明する。
前記コントローラＣでは、前記処理に関して通常、圃場内や悪路を移動する場合に設定する通常切替モードと、舗装された一般道路を移動する場合に設定する省燃費モードとを有する構成としており、前記走行モード切替スイッチ４８で両モードの切替ができる構成となっている。
Next, the main shift switching process by the
The controller C is configured to have a normal switching mode that is set when moving on a farm field or a rough road, and a fuel saving mode that is set when moving on a paved general road. Both modes can be switched by the traveling mode switch 48.
詳しくは、前記エンジン回転センサ４９により実際のエンジン回転数ａを読み込み、アクセル位置センサ５０によりこのアクセル位置に対応した標準エンジン回転数ｂを読み込んで、両エンジン回転ａ，ｂより、現在のエンジン回転数に一定回転数の以上の余裕がある状態を一定時間継続して検出した場合に、主変速位置を１速アップし、他の場合に１速ダウンする構成となっている。 Specifically, the actual engine speed a is read by the engine speed sensor 49, the standard engine speed b corresponding to the accelerator position is read by the accelerator position sensor 50, and the current engine speed is determined from both engine speeds a and b. When a state in which the number has a surplus of a certain number of revolutions is continuously detected for a certain period of time, the main shift position is increased by the first speed, and in other cases, the first speed is decreased.
例えば、前記通常モードでは、主変速位置を３速から４速にアップする条件は、実際のエンジン回転数ａが２０００ｒｐｍ以上で、かつアクセル位置が１７００以上に設定されていて、且つ前記エンジンＥの実際の回転数ａが前記アクセル位置に応じた標準回転数ｂよりも２００回転を超える余裕があり、更にこの状態が０．５秒以上を継続した場合に主変速をアップする構成となっている。 For example, in the normal mode, the condition for increasing the main shift position from the third speed to the fourth speed is that the actual engine speed a is set to 2000 rpm or more, the accelerator position is set to 1700 or more, and the engine E There is a margin that the actual rotational speed a exceeds 200 rotational speeds than the standard rotational speed b corresponding to the accelerator position, and the main shift is increased when this state continues for 0.5 seconds or more. .
一方、前記省エネモードでは、主変速位置を３速から４速にアップする条件は、実際のエンジン回転数ａが１７００ｒｐｍ以上で、かつアクセル位置が１５００以上に設定されていて、且つ前記エンジンＥの実際の回転数ａが前記アクセル位置に応じた標準回転数ｂよりも２００回転を超える余裕があり、更にこの状態が０．５秒以上を継続した場合に主変速をアップする構成となっている。 On the other hand, in the energy saving mode, the condition for increasing the main shift position from the third speed to the fourth speed is that the actual engine speed a is set to 1700 rpm or more, the accelerator position is set to 1500 or more, and the engine E There is a margin that the actual rotational speed a exceeds 200 rotational speeds than the standard rotational speed b corresponding to the accelerator position, and the main shift is increased when this state continues for 0.5 seconds or more. .
即ち、省エネモードでは、変速アップ条件が緩和されており、燃費が向上する構成となっている。
これにより、トラクタ８を軟弱な地盤等で、走行負荷がかかりながら走行する場合は、通常モードに設定することで、エンストを防止して走行でき、舗装され走行抵抗の少ない一般路上で走行する場合は、省エネモードに設定することで、燃費を向上させて、車両の運営コストを削減することができる。
That is, in the energy saving mode, the speed-up condition is relaxed and the fuel consumption is improved.
As a result, when the
ａ 実際のエンジン回転数
ｂ 標準エンジン回転数
Ｅ エンジン
Ｐ１ 作業位置
Ｐ２ 路上走行位置
１ 主変速装置
２ 副変速装置
５ 変速レバー
１６Ｆ 前進クラッチ
１６Ｒ 後進クラッチ
２０ アクセル位置センサ
２１ エンジン回転センサ
２２ｆ 前進スイッチ
２２ｒ 後進スイッチ
２８ｕ 変速アップスイッチ
２８ｄ 変速ダウンスイッチ
４８ 走行モード切替スイッチ
a Actual engine speed b Standard engine speed E Engine P1 Work position P2
16F forward clutch
16R reverse clutch 20
22f forward switch
22r
Claims (1)
前記車両のエンジン（Ｅ）のアクセル位置を変更するアクセルペダル（２９）と、
前記エンジン（Ｅ）のアクセル操作位置を検出するアクセル位置センサ（２０）と、
前記エンジン（Ｅ）の回転数を検出するエンジン回転センサ（２１）と、
前記両センサ（２０，２１）の検出値が予め設定した条件となると前記主変速装置（１）の変速位置を全主変速位置の内一部の変速位置に亘って１速ずつシフトアップ／ダウン操作する制御手段（Ｃ）とを備える構成とし、
前記変速レバー（５）を車体後方外側に操作すると、副変速位置をＬ速に設定し、車体後方内側に操作するとＭ速に設定し、車体前方内側の作業位置（Ｐ１）に操作するとＨ速に設定する構成とし、前記作業位置（Ｐ１）の外方には路上走行位置（Ｐ２）を設けて変速レバー（５）の副変速位置をＨ速に保持したままで横移動できる構成とし、
前記変速レバー（５）の操作位置が前記作業位置（Ｐ１）であると、前記変速スイッチ（２８ｕ，２８ｄ）により主変速を全段を切り替え可能に構成し、変速レバー（５）の操作位置が前記路上走行位置（Ｐ２）であると、前記主変速位置の一部の高速域内だけを切り替え可能な構成にすると共に、変速レバー（５）を移動したときだけは低速域内を切り替え可能に構成し、その後高速域に切り替えられると低速域への切り替えを不能とする構成とし、
作業車両が停止中に変速レバー（５）を、作業位置（Ｐ１）から路上走行位置（Ｐ２）の位置に切り替えると、路上走行位置（Ｐ２）での最低速位置に切り替わる構成とし、
又は、作業車両が停止中に変速レバー（５）を、路上走行位置（Ｐ２）から作業走行位置（Ｐ１）の位置に切り替えると、過去に使用した主変速位置のうち累積使用時間の最長位置に切り替える構成とし、
作業車両が走行状態のときは、前記変速レバー（５）が作業位置（Ｐ１）と路上走行位置（Ｐ２）との間での移動があっても主変速位置を維持する構成とし、
さらに、前記両センサ（２０，２１）によるシフトアップに係る設定条件を変更する走行モード切替スイッチ（４８）を設け、
該走行モード切替スイッチ（４８）により、圃場内や悪路を移動する場合に設定する通常切替モードと、舗装された一般道路を移動する場合に設定する省燃費モードとを切替可能に構成し、
前記エンジン回転センサにより実際のエンジン回転数（ａ）を読み込み、アクセル位置センサによりこのアクセル位置に対応した標準エンジン回転数（ｂ）を読み込み、両エンジン回転数（ａ，ｂ）よりも現在のエンジン回転数に一定回転数の以上の余裕がある状態を一定時間継続して検出した場合に、主変速位置（１）を１速アップし、他の場合に１速ダウンする構成とし、前記走行モード切替スイッチ（４８）が省燃費モードを選択している場合においては、実際のエンジン回転数（ａ）とアクセル位置は、通常切替モードに比べて所定値低い値とし、
前記主変速装置（１）を切り替える際には、この切替操作に先立って主変速装置（１）の上流側に位置する前後進クラッチ（１６Ｆ，１６Ｒ）を共に切りとし、主変速装置（１）の切り替えが完了後、前後進スイッチ（２２ｆ，２２ｒ）の検出に応じて前進クラッチ（１６Ｆ）、又は後進クラッチ（１６Ｒ）を入りにする構成としたことを特徴とする作業車両の変速制御装置。 A main transmission (1) and a sub-transmission (2) are provided, and the shift position of the sub-transmission (2) can be switched by a shift operation of a transmission lever (5). The main transmission (1) Is a work vehicle configured to be switchable by a pushing operation of a shift up / down switch (28u, 28d) provided in the grip portion of the lever (5),
An accelerator pedal (29) for changing an accelerator position of the engine (E) of the vehicle;
An accelerator position sensor (20) for detecting an accelerator operation position of the engine (E);
An engine rotation sensor (21) for detecting the rotation speed of the engine (E);
When the detection values of the sensors (20, 21) satisfy a preset condition, the shift position of the main transmission (1) is shifted up / down by one speed over a part of the shift positions of all the main shift positions. And a control means (C) for operating,
When the shift lever (5) is operated to the rear rear outside, the sub-shift position is set to L speed, when operated to the rear rear inner side, it is set to M speed, and when operated to the work position (P1) inside the front of the vehicle body, H speed is set. The road travel position (P2) is provided outside the work position (P1) so that the sub-shift position of the shift lever (5) can be moved laterally while maintaining the H speed,
When the operation position of the speed change lever (5) is the work position (P1), the speed change switch (28u, 28d) is configured so that the main speed can be switched at all stages, and the operation position of the speed change lever (5) is The road traveling position (P2) is configured so that only a part of the main shift position can be switched within the high speed range, and only when the shift lever (5) is moved, can be switched within the low speed range. After that, when it is switched to the high speed range, it is configured to disable switching to the low speed range,
When the shift lever (5) is switched from the work position (P1) to the road travel position (P2) while the work vehicle is stopped, the shift lever (5) is switched to the lowest speed position at the road travel position (P2).
Alternatively, when the shift lever (5) is switched from the road travel position (P2) to the work travel position (P1) while the work vehicle is stopped, the longest cumulative use time position of the main shift positions used in the past is set. With a configuration to switch,
When the work vehicle is in a traveling state, the shift lever (5) maintains the main shift position even if the shift lever (5) moves between the work position (P1) and the road travel position (P2).
Furthermore, a travel mode changeover switch (48) for changing a setting condition relating to upshifting by both sensors (20, 21) is provided,
The traveling mode changeover switch (48) is configured to be able to switch between a normal switching mode set when moving on a farm field or a rough road and a fuel saving mode set when moving on a paved general road,
The actual engine speed (a) is read by the engine speed sensor, the standard engine speed (b) corresponding to the accelerator position is read by the accelerator position sensor, and the current engine speed is higher than both engine speeds (a, b). when a state in which there is room for more than a predetermined rotational speed to the rotational speed detected continuously a predetermined time, the main shift position (1) to the first speed up, a configuration in which the first speed down otherwise, the running mode When the changeover switch (48) has selected the fuel saving mode, the actual engine speed (a) and the accelerator position are set to a value lower than the normal changeover mode by a predetermined value,
When switching the main transmission (1), prior to this switching operation, both the forward / reverse clutches (16F, 16R) located upstream of the main transmission (1) are disconnected, and the main transmission (1) A shift control device for a work vehicle characterized in that the forward clutch (16F) or the reverse clutch (16R) is engaged according to detection of the forward / reverse switch (22f, 22r) after the switching of the forward / reverse switch is completed .
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