JPH11203454A - 投影像上での３次元位置指定方法、ボリューム指定方法および投影像処理装置 - Google Patents
投影像上での３次元位置指定方法、ボリューム指定方法および投影像処理装置Info
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- JPH11203454A JPH11203454A JP10007437A JP743798A JPH11203454A JP H11203454 A JPH11203454 A JP H11203454A JP 10007437 A JP10007437 A JP 10007437A JP 743798 A JP743798 A JP 743798A JP H11203454 A JPH11203454 A JP H11203454A
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- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 21
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- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 投影像を用いて３次元距離を計測する。
【解決手段】 操作者が第１投影像上で第１点ｐ１を指
定すると、その第１点ｐ１の２次元の位置情報を第１投
影方向Ｈ１の第１線分Ｌ１として３次元空間Ｔｓで表現
する。そして、それを付加した第２投影像を生成し、表
示する。次に、操作者が第２投影像上に描出された第１
線分Ｌ１上に第２点ｐ２を指定すると、その第２点ｐ２
の２次元の位置情報が第２投影方向Ｈ２の第２線分Ｌ２
として３次元空間Ｔｓで表現される。そして、前記第１
線分Ｌ１と第２線分Ｌ２の交点Ｃの３次元位置が取得さ
れる。これを２回繰り返して２つの３次元位置を指定す
ると、２点間の距離が算出される。 【効果】 臓器が描出されている投影像を用いて臓器の
サイズを計測できる。
定すると、その第１点ｐ１の２次元の位置情報を第１投
影方向Ｈ１の第１線分Ｌ１として３次元空間Ｔｓで表現
する。そして、それを付加した第２投影像を生成し、表
示する。次に、操作者が第２投影像上に描出された第１
線分Ｌ１上に第２点ｐ２を指定すると、その第２点ｐ２
の２次元の位置情報が第２投影方向Ｈ２の第２線分Ｌ２
として３次元空間Ｔｓで表現される。そして、前記第１
線分Ｌ１と第２線分Ｌ２の交点Ｃの３次元位置が取得さ
れる。これを２回繰り返して２つの３次元位置を指定す
ると、２点間の距離が算出される。 【効果】 臓器が描出されている投影像を用いて臓器の
サイズを計測できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、投影像上での３次元位
置指定方法、ボリューム指定方法および投影像処理装置
に関し、さらに詳しくは、投影像を用いて３次元位置を
指定する３次元位置指定方法、投影像を用いて３次元領
域（以下、ボリュームという）を指定するボリューム指
定方法およびそれらの方法を好適に実施しうる投影像処
理装置に関する。
置指定方法、ボリューム指定方法および投影像処理装置
に関し、さらに詳しくは、投影像を用いて３次元位置を
指定する３次元位置指定方法、投影像を用いて３次元領
域（以下、ボリュームという）を指定するボリューム指
定方法およびそれらの方法を好適に実施しうる投影像処
理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、超音波診断装置，Ｘ線ＣＴ装置，
ＭＲＩ装置などで被検体を撮影したデータに基づいて３
次元モデルを構築し、その３次元モデルを所定の投影方
向に投影した投影像を生成し、表示する投影像生成表示
装置が知られている（特開平７−５７１１９号公報，特
開平７−１２１７３７号公報等）。投影像の代表例とし
て、ＭＩＰ（Ｍaximam Intensity Ｐrojection）像があ
る。このＭＩＰ像では、所望の臓器や血管を取り出して
所望の方向から見た如き画像が得られる。
ＭＲＩ装置などで被検体を撮影したデータに基づいて３
次元モデルを構築し、その３次元モデルを所定の投影方
向に投影した投影像を生成し、表示する投影像生成表示
装置が知られている（特開平７−５７１１９号公報，特
開平７−１２１７３７号公報等）。投影像の代表例とし
て、ＭＩＰ（Ｍaximam Intensity Ｐrojection）像があ
る。このＭＩＰ像では、所望の臓器や血管を取り出して
所望の方向から見た如き画像が得られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】投影像は投影方向（奥
行方向）の位置情報を失っており、２次元の位置情報
（投影方向に直交する面での位置情報）しか持っていな
い。このため、従来の投影像生成表示装置では、表示し
た投影像を用いて３次元位置を指定したり，ボリューム
を指定することが出来なかった。しかし、臓器の特定箇
所の３次元位置を得たい場合や、臓器の大きさを得たい
場合には、その臓器が描出されている投影像を用いて３
次元位置を指定したり，ボリュームを指定できることが
望ましい。そこで、本発明の目的は、投影像を用いて３
次元位置を指定する３次元位置指定方法、投影像を用い
てボリュームを指定するボリューム指定方法およびそれ
らの方法を好適に実施しうる投影像処理装置を提供する
ことにある。
行方向）の位置情報を失っており、２次元の位置情報
（投影方向に直交する面での位置情報）しか持っていな
い。このため、従来の投影像生成表示装置では、表示し
た投影像を用いて３次元位置を指定したり，ボリューム
を指定することが出来なかった。しかし、臓器の特定箇
所の３次元位置を得たい場合や、臓器の大きさを得たい
場合には、その臓器が描出されている投影像を用いて３
次元位置を指定したり，ボリュームを指定できることが
望ましい。そこで、本発明の目的は、投影像を用いて３
次元位置を指定する３次元位置指定方法、投影像を用い
てボリュームを指定するボリューム指定方法およびそれ
らの方法を好適に実施しうる投影像処理装置を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、被検体を撮影して得た３次元モデルの第１投影方向
からの第１投影像を生成し表示する第１投影像生成表示
ステップと、前記表示された第１投影像上で操作者が第
１点を指定する第１点指定ステップと、前記第１点を通
る前記第１投影方向の第１線分を付加した上で前記３次
元モデルの第２投影方向からの第２投影像を生成し表示
する第２投影像生成表示ステップと、前記表示された第
２投影像上の前記第１線分上に操作者が第２点を指定す
る第２点指定ステップと、前記第２点を通る前記第２投
影方向の第２線分と前記第１線分の交点の３次元位置を
取得する交点位置取得ステップとを有することを特徴と
する投影像上での３次元位置指定方法を提供する。上記
第１の観点による３次元位置指定方法では、第１投影像
上で操作者が第１点を指定することにより、２次元の位
置情報（第１投影方向に直交する面での位置情報）が得
られる。次に、この２次元の位置情報を第１投影方向の
線分として３次元空間で表現した上で、第２投影像を生
成し、表示する。すると、その第２投影像上では前記２
次元の位置情報が線分として描出される。そこで、その
第２投影像上に描出された線分上に操作者が第２点を指
定することにより、第１投影方向の位置情報が得られ
る。かくして、投影像を用いて３次元位置を指定するこ
とが出来る。
は、被検体を撮影して得た３次元モデルの第１投影方向
からの第１投影像を生成し表示する第１投影像生成表示
ステップと、前記表示された第１投影像上で操作者が第
１点を指定する第１点指定ステップと、前記第１点を通
る前記第１投影方向の第１線分を付加した上で前記３次
元モデルの第２投影方向からの第２投影像を生成し表示
する第２投影像生成表示ステップと、前記表示された第
２投影像上の前記第１線分上に操作者が第２点を指定す
る第２点指定ステップと、前記第２点を通る前記第２投
影方向の第２線分と前記第１線分の交点の３次元位置を
取得する交点位置取得ステップとを有することを特徴と
する投影像上での３次元位置指定方法を提供する。上記
第１の観点による３次元位置指定方法では、第１投影像
上で操作者が第１点を指定することにより、２次元の位
置情報（第１投影方向に直交する面での位置情報）が得
られる。次に、この２次元の位置情報を第１投影方向の
線分として３次元空間で表現した上で、第２投影像を生
成し、表示する。すると、その第２投影像上では前記２
次元の位置情報が線分として描出される。そこで、その
第２投影像上に描出された線分上に操作者が第２点を指
定することにより、第１投影方向の位置情報が得られ
る。かくして、投影像を用いて３次元位置を指定するこ
とが出来る。
【０００５】なお、上記第１の観点の３次元位置指定方
法により第１交点位置を操作者が指定する第１位置指定
ステップと、上記第１の観点の３次元位置指定方法によ
り第２交点位置を指定する第２位置指定ステップと、前
記第１交点位置と前記第２交点位置の距離を算出する距
離算出ステップとを加えることにより、投影像を用いて
３次元距離を計測できる。すなわち、投影像を用いて操
作者が２つの３次元位置を指定すると、それら２点間の
３次元距離が算出される。従って、投影像を用いて３次
元距離を計測できる。
法により第１交点位置を操作者が指定する第１位置指定
ステップと、上記第１の観点の３次元位置指定方法によ
り第２交点位置を指定する第２位置指定ステップと、前
記第１交点位置と前記第２交点位置の距離を算出する距
離算出ステップとを加えることにより、投影像を用いて
３次元距離を計測できる。すなわち、投影像を用いて操
作者が２つの３次元位置を指定すると、それら２点間の
３次元距離が算出される。従って、投影像を用いて３次
元距離を計測できる。
【０００６】第２の観点では、本発明は、被検体を撮影
して得た３次元モデルの第１投影方向からの第１投影像
を生成し表示する第１投影像生成表示ステップと、前記
表示された第１投影像上で操作者が第１輪郭を指定する
第１輪郭指定ステップと、前記第１輪郭を通る前記第１
投影方向の第１筒面を付加した上で前記３次元モデルの
第２投影方向からの第２投影像を生成し表示する第２投
影像生成表示ステップと、前記表示された第２投影像上
に操作者が第２輪郭を指定する第２輪郭指定ステップ
と、前記第２輪郭を通る前記第２投影方向の第２筒面と
前記第１筒面の両方の内部となる３次元領域を取得する
ボリューム取得ステップとを有することを特徴とする投
影像上でのボリューム指定方法を提供する。上記第２の
観点によるボリューム定方法では、第１投影像上で操作
者が第１輪郭を指定することにより、２次元の領域（第
１投影方向に直交する面での領域）を特定できる。次
に、この２次元の領域の境界面を第１投影方向の筒面と
して３次元空間で表現した上で、第２投影像を生成し、
表示する。すると、その第２投影像上では前記２次元の
領域の境界面が筒面として描出される。次に、同様に、
第２投影像上で操作者が第２輪郭を指定することによ
り、第２投影方向に直交する面での２次元の領域を特定
できる。この２次元の領域の境界面は、第２投影方向の
筒面として３次元空間で表現できる。ここで、第２投影
像上に描出された筒面を含むように操作者が第２輪郭を
指定することにより、第１投影方向の筒面と第２投影方
向の筒面とが交差し、両方の筒面の内部に同時に含まれ
る部分がボリュームとして特定される。かくして、投影
像を用いてボリュームを指定することが出来る。なお、
Ｉ≧３、ｉ＝１，２，…，Ｉとして、第ｉ投影像上で操
作者が第ｉ輪郭を指定し、第１投影方向の筒面〜第Ｉ投
影方向の筒面の内部に同時に含まれる交差部分をボリュ
ームとして特定するように拡張するのが好ましい。この
場合でも、上記第２の観点のボリューム指定方法を実質
的に含むため、本発明の範囲に含まれる。
して得た３次元モデルの第１投影方向からの第１投影像
を生成し表示する第１投影像生成表示ステップと、前記
表示された第１投影像上で操作者が第１輪郭を指定する
第１輪郭指定ステップと、前記第１輪郭を通る前記第１
投影方向の第１筒面を付加した上で前記３次元モデルの
第２投影方向からの第２投影像を生成し表示する第２投
影像生成表示ステップと、前記表示された第２投影像上
に操作者が第２輪郭を指定する第２輪郭指定ステップ
と、前記第２輪郭を通る前記第２投影方向の第２筒面と
前記第１筒面の両方の内部となる３次元領域を取得する
ボリューム取得ステップとを有することを特徴とする投
影像上でのボリューム指定方法を提供する。上記第２の
観点によるボリューム定方法では、第１投影像上で操作
者が第１輪郭を指定することにより、２次元の領域（第
１投影方向に直交する面での領域）を特定できる。次
に、この２次元の領域の境界面を第１投影方向の筒面と
して３次元空間で表現した上で、第２投影像を生成し、
表示する。すると、その第２投影像上では前記２次元の
領域の境界面が筒面として描出される。次に、同様に、
第２投影像上で操作者が第２輪郭を指定することによ
り、第２投影方向に直交する面での２次元の領域を特定
できる。この２次元の領域の境界面は、第２投影方向の
筒面として３次元空間で表現できる。ここで、第２投影
像上に描出された筒面を含むように操作者が第２輪郭を
指定することにより、第１投影方向の筒面と第２投影方
向の筒面とが交差し、両方の筒面の内部に同時に含まれ
る部分がボリュームとして特定される。かくして、投影
像を用いてボリュームを指定することが出来る。なお、
Ｉ≧３、ｉ＝１，２，…，Ｉとして、第ｉ投影像上で操
作者が第ｉ輪郭を指定し、第１投影方向の筒面〜第Ｉ投
影方向の筒面の内部に同時に含まれる交差部分をボリュ
ームとして特定するように拡張するのが好ましい。この
場合でも、上記第２の観点のボリューム指定方法を実質
的に含むため、本発明の範囲に含まれる。
【０００７】なお、上記第３の観点のボリューム指定方
法により操作者がボリュームを指定するボリューム指定
ステップと、前記指定したボリュームの体積を算出する
体積算出ステップとを加えることにより、投影像を用い
て体積を計測することが出来る。すなわち、投影像を用
いて操作者がボリュームを指定すると、そのボリューム
の体積が算出される。従って、投影像を用いて体積を計
測できる。
法により操作者がボリュームを指定するボリューム指定
ステップと、前記指定したボリュームの体積を算出する
体積算出ステップとを加えることにより、投影像を用い
て体積を計測することが出来る。すなわち、投影像を用
いて操作者がボリュームを指定すると、そのボリューム
の体積が算出される。従って、投影像を用いて体積を計
測できる。
【０００８】第３の観点では、本発明は、被検体を撮影
して得た３次元モデルの第１投影方向からの第１投影像
を生成し表示する第１投影像生成表示手段と、前記表示
された第１投影像上で操作者が第１点を指定する第１点
指定手段と、前記第１点を通る前記第１投影方向の第１
線分を付加した上で前記３次元モデルの第２投影方向か
らの第２投影像を生成し表示する第２投影像生成表示手
段と、前記表示された第２投影像上の前記第１線分上に
操作者が第２点を指定する第２点指定手段と、前記第２
点を通る前記第２投影方向の第２線分と前記第１線分の
交点の３次元位置を取得する交点位置取得手段とを具備
したことを特徴とする投影像処理装置を提供する。上記
第３の観点の投影像処理装置では、前記第１の観点によ
る３次元位置指定方法を好適に実施できる。
して得た３次元モデルの第１投影方向からの第１投影像
を生成し表示する第１投影像生成表示手段と、前記表示
された第１投影像上で操作者が第１点を指定する第１点
指定手段と、前記第１点を通る前記第１投影方向の第１
線分を付加した上で前記３次元モデルの第２投影方向か
らの第２投影像を生成し表示する第２投影像生成表示手
段と、前記表示された第２投影像上の前記第１線分上に
操作者が第２点を指定する第２点指定手段と、前記第２
点を通る前記第２投影方向の第２線分と前記第１線分の
交点の３次元位置を取得する交点位置取得手段とを具備
したことを特徴とする投影像処理装置を提供する。上記
第３の観点の投影像処理装置では、前記第１の観点によ
る３次元位置指定方法を好適に実施できる。
【０００９】なお、上記第３の観点の投影像処理装置に
おいて、指定された２つの交点位置の距離を算出する距
離算出手段をさらに具備すれば、投影像を用いて３次元
距離を計測できる。
おいて、指定された２つの交点位置の距離を算出する距
離算出手段をさらに具備すれば、投影像を用いて３次元
距離を計測できる。
【００１０】第４の観点では、本発明は、被検体を撮影
して得た３次元モデルの第１投影方向からの第１投影像
を生成し表示する第１投影像生成表示手段と、前記表示
された第１投影像上で操作者が第１輪郭を指定する第１
輪郭指定手段と、前記第１輪郭を通る前記第１投影方向
の第１筒面を付加した上で前記３次元モデルの第２投影
方向からの第２投影像を生成し表示する第２投影像生成
表示手段と、前記表示された第２投影像上に操作者が第
２輪郭を指定する第２輪郭指定手段と、前記第２輪郭を
通る前記第２投影方向の第２筒面と前記第１筒面の両方
の内部となる３次元領域を取得するボリューム取得手段
とを具備したことを特徴とする投影像処理装置を提供す
る。上記第４の観点の投影像処理装置では、前記第２の
観点によるボリューム指定方法を好適に実施できる。
して得た３次元モデルの第１投影方向からの第１投影像
を生成し表示する第１投影像生成表示手段と、前記表示
された第１投影像上で操作者が第１輪郭を指定する第１
輪郭指定手段と、前記第１輪郭を通る前記第１投影方向
の第１筒面を付加した上で前記３次元モデルの第２投影
方向からの第２投影像を生成し表示する第２投影像生成
表示手段と、前記表示された第２投影像上に操作者が第
２輪郭を指定する第２輪郭指定手段と、前記第２輪郭を
通る前記第２投影方向の第２筒面と前記第１筒面の両方
の内部となる３次元領域を取得するボリューム取得手段
とを具備したことを特徴とする投影像処理装置を提供す
る。上記第４の観点の投影像処理装置では、前記第２の
観点によるボリューム指定方法を好適に実施できる。
【００１１】なお、上記第４の観点の投影像処理装置に
おいて、指定されたボリュームの体積を算出する体積算
出手段をさらに具備すれば、投影像を用いて体積を計測
できる。
おいて、指定されたボリュームの体積を算出する体積算
出手段をさらに具備すれば、投影像を用いて体積を計測
できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
本発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。
【００１３】図１は、本発明の一実施形態に係るＭＩＰ
処理装置の構成図である。このＭＩＰ処理装置１００
は、各種の処理を実行するプロセッサ１と、データやプ
ログラムを記憶する記憶装置２と、操作者が入力を行う
コンソール３と、ＭＩＰ像等を表示するＣＲＴ４とを具
備して構成されている。前記プロセッサ１は、３次元モ
デル構築部１１と、ＭＩＰ計算部１２と、画像表示部１
３と、位置指定処理部１４と、距離計測処理部１５と、
ボリューム指定処理部１６と、体積計測処理部１７とを
具備している。
処理装置の構成図である。このＭＩＰ処理装置１００
は、各種の処理を実行するプロセッサ１と、データやプ
ログラムを記憶する記憶装置２と、操作者が入力を行う
コンソール３と、ＭＩＰ像等を表示するＣＲＴ４とを具
備して構成されている。前記プロセッサ１は、３次元モ
デル構築部１１と、ＭＩＰ計算部１２と、画像表示部１
３と、位置指定処理部１４と、距離計測処理部１５と、
ボリューム指定処理部１６と、体積計測処理部１７とを
具備している。
【００１４】前記３次元モデル構築部１１は、医用画像
診断装置Ｉ（超音波診断装置やＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装
置など）で撮影した被検体Ｋのデータから３次元モデル
を構築する。前記ＭＩＰ計算部１２は、３次元モデルか
らＭＩＰ像を生成する。前記画像表示部１３は、生成し
たＭＩＰ像をＣＲＴ４に表示する。前記位置指定処理部
１４は、ＣＲＴ４に表示したＭＩＰ像を用いて操作者が
３次元位置を指定するための処理を行う。この位置指定
処理については図２を参照して後述する。前記距離計測
処理部１５は、ＣＲＴ４に表示したＭＩＰ像を用いて３
次元距離を計測するための処理を行う。この距離計測処
理については図９を参照して後述する。前記ボリューム
指定処理部１６は、ＣＲＴ４に表示したＭＩＰ像を用い
て操作者がボリュームを指定するための処理を行う。こ
のボリューム指定処理については図１１を参照して後述
する。前記体積計測処理部１７は、表示したＭＩＰ像を
用いて体積を計測するための処理を行う。この体積計測
処理については図１７を参照して後述する。
診断装置Ｉ（超音波診断装置やＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装
置など）で撮影した被検体Ｋのデータから３次元モデル
を構築する。前記ＭＩＰ計算部１２は、３次元モデルか
らＭＩＰ像を生成する。前記画像表示部１３は、生成し
たＭＩＰ像をＣＲＴ４に表示する。前記位置指定処理部
１４は、ＣＲＴ４に表示したＭＩＰ像を用いて操作者が
３次元位置を指定するための処理を行う。この位置指定
処理については図２を参照して後述する。前記距離計測
処理部１５は、ＣＲＴ４に表示したＭＩＰ像を用いて３
次元距離を計測するための処理を行う。この距離計測処
理については図９を参照して後述する。前記ボリューム
指定処理部１６は、ＣＲＴ４に表示したＭＩＰ像を用い
て操作者がボリュームを指定するための処理を行う。こ
のボリューム指定処理については図１１を参照して後述
する。前記体積計測処理部１７は、表示したＭＩＰ像を
用いて体積を計測するための処理を行う。この体積計測
処理については図１７を参照して後述する。
【００１５】図２は、前記位置指定処理を示すフロー図
である。ステップＰ１では、デフォルトの投影方向から
のＭＩＰ像を生成し、ＣＲＴ４の画面に表示する。例え
ば図３に示すように、３次元モデルＴｍに対して、投影
方向Ｈ１がデフォルトの投影方向であるなら、図４に示
すごときＭＩＰ像Ｊ１が生成され、表示される。図２に
戻り、ステップＰ２では、投影方向を変更するならステ
ップＰ３へ進み、投影方向を変更しないならステップＰ
４へ進む。ステップＰ３では、操作者が投影方向を変更
すると、前記ステップＰ１に戻る。ステップＰ４では、
第１点を入力するならステップＰ５へ進み、第１点を入
力しないなら前記ステップＰ２に戻る。
である。ステップＰ１では、デフォルトの投影方向から
のＭＩＰ像を生成し、ＣＲＴ４の画面に表示する。例え
ば図３に示すように、３次元モデルＴｍに対して、投影
方向Ｈ１がデフォルトの投影方向であるなら、図４に示
すごときＭＩＰ像Ｊ１が生成され、表示される。図２に
戻り、ステップＰ２では、投影方向を変更するならステ
ップＰ３へ進み、投影方向を変更しないならステップＰ
４へ進む。ステップＰ３では、操作者が投影方向を変更
すると、前記ステップＰ１に戻る。ステップＰ４では、
第１点を入力するならステップＰ５へ進み、第１点を入
力しないなら前記ステップＰ２に戻る。
【００１６】ステップＰ５では、操作者は、例えば図５
に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ１上で
第１点ｐ１を入力する。第１点ｐ１を入力した時の投影
方向Ｈ１を第１投影方向と呼ぶ。図２に戻り、ステップ
Ｐ６では、図８に示すように、３次元モデル空間Ｔｓ
で、第１点ｐ１を始点とし且つ第１投影方向Ｈ１の第１
線分Ｌ１を算出する。図２に戻り、ステップＰ７では、
水平面内で投影方向を９０°変更する。ここでは、図３
に示すように、投影方向Ｈ１から投影方向Ｈ２に変更す
る。なお、このステップＰ７での角度９０°を操作者が
任意の角度に設定変更できるようにするのが好ましい。
に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ１上で
第１点ｐ１を入力する。第１点ｐ１を入力した時の投影
方向Ｈ１を第１投影方向と呼ぶ。図２に戻り、ステップ
Ｐ６では、図８に示すように、３次元モデル空間Ｔｓ
で、第１点ｐ１を始点とし且つ第１投影方向Ｈ１の第１
線分Ｌ１を算出する。図２に戻り、ステップＰ７では、
水平面内で投影方向を９０°変更する。ここでは、図３
に示すように、投影方向Ｈ１から投影方向Ｈ２に変更す
る。なお、このステップＰ７での角度９０°を操作者が
任意の角度に設定変更できるようにするのが好ましい。
【００１７】図２に戻り、ステップＰ８では、変更した
投影方向からのＭＩＰ像を第１線分Ｌ１付きで生成し、
ＣＲＴ４の画面に表示する。例えば図６に示すように、
第１線分Ｌ１付きのＭＩＰ像Ｊ２が生成され、表示され
る。図２に戻り、ステップＰ９では、投影方向を変更す
るならステップＰ１０へ進み、投影方向を変更しないな
らステップＰ１１へ進む。ステップＰ１０では、操作者
が投影方向を変更すると、前記ステップＰ８に戻る。ス
テップＰ１１では、第２点を入力するならステップＰ１
２へ進み、第２点を入力しないなら前記ステップＰ９に
戻る。
投影方向からのＭＩＰ像を第１線分Ｌ１付きで生成し、
ＣＲＴ４の画面に表示する。例えば図６に示すように、
第１線分Ｌ１付きのＭＩＰ像Ｊ２が生成され、表示され
る。図２に戻り、ステップＰ９では、投影方向を変更す
るならステップＰ１０へ進み、投影方向を変更しないな
らステップＰ１１へ進む。ステップＰ１０では、操作者
が投影方向を変更すると、前記ステップＰ８に戻る。ス
テップＰ１１では、第２点を入力するならステップＰ１
２へ進み、第２点を入力しないなら前記ステップＰ９に
戻る。
【００１８】ステップＰ１２では、操作者は、例えば図
７に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ２中
の第１線分Ｌ１上に第２点ｐ２を入力する。第２点ｐ２
を入力した時の投影方向Ｈ２を第２投影方向と呼ぶ。図
２に戻り、ステップＰ１３では、図８に示すように、３
次元モデル空間Ｔｓで第２点ｐ２を始点とし且つ第２投
影方向Ｈ２の第２線分Ｌ２を算出する。図２に戻り、ス
テップＰ１４では、図８に示すように、第１線分Ｌ１と
第２線分Ｌ２の交点位置Ｃ（ｘ，ｙ，ｚ）を取得する。
７に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ２中
の第１線分Ｌ１上に第２点ｐ２を入力する。第２点ｐ２
を入力した時の投影方向Ｈ２を第２投影方向と呼ぶ。図
２に戻り、ステップＰ１３では、図８に示すように、３
次元モデル空間Ｔｓで第２点ｐ２を始点とし且つ第２投
影方向Ｈ２の第２線分Ｌ２を算出する。図２に戻り、ス
テップＰ１４では、図８に示すように、第１線分Ｌ１と
第２線分Ｌ２の交点位置Ｃ（ｘ，ｙ，ｚ）を取得する。
【００１９】図９は、前記距離計測処理を示すフロー図
である。ステップＤ１では、操作者は前記位置指定処理
（図２）により距離計測の始点を指定し、交点位置Ｃを
取得する。ステップＤ２では、取得した交点位置Ｃを距
離計測始点Ｃ１（ｘ０，ｙ０，ｚ０）とする。ステップ
Ｄ３では、図１０に示すように、距離計測始点Ｃ１を３
次元モデルＴｍに付加する。ステップＤ４では、操作者
は前記位置指定処理（図２）により距離計測の終点を指
定し、交点位置Ｃを取得する。なお、前記ステップＤ３
で３次元モデルＴｍに距離計測始点Ｃ１を付加している
ため、表示されたＭＩＰ像上で距離計測始点Ｃ１を視認
することが出来る。ステップＤ５では、取得した交点位
置Ｃを距離計測終点Ｃ２（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とする。
ステップＤ６では、図１０に示すように、距離計測始点
Ｃ１と距離計測終点Ｃ２の距離Ｌを算出する。ステップ
Ｄ７では、処理終了の指示を待ち、指示されたらステッ
プＤ８へ進む。ステップＤ８では、前記ステップＤ３で
３次元モデルＴｍに付加した距離計測始点Ｃ１を除去す
る。
である。ステップＤ１では、操作者は前記位置指定処理
（図２）により距離計測の始点を指定し、交点位置Ｃを
取得する。ステップＤ２では、取得した交点位置Ｃを距
離計測始点Ｃ１（ｘ０，ｙ０，ｚ０）とする。ステップ
Ｄ３では、図１０に示すように、距離計測始点Ｃ１を３
次元モデルＴｍに付加する。ステップＤ４では、操作者
は前記位置指定処理（図２）により距離計測の終点を指
定し、交点位置Ｃを取得する。なお、前記ステップＤ３
で３次元モデルＴｍに距離計測始点Ｃ１を付加している
ため、表示されたＭＩＰ像上で距離計測始点Ｃ１を視認
することが出来る。ステップＤ５では、取得した交点位
置Ｃを距離計測終点Ｃ２（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とする。
ステップＤ６では、図１０に示すように、距離計測始点
Ｃ１と距離計測終点Ｃ２の距離Ｌを算出する。ステップ
Ｄ７では、処理終了の指示を待ち、指示されたらステッ
プＤ８へ進む。ステップＤ８では、前記ステップＤ３で
３次元モデルＴｍに付加した距離計測始点Ｃ１を除去す
る。
【００２０】図１１は、前記ボリューム指定処理を示す
フロー図である。ステップＶ１では、デフォルトの投影
方向からのＭＩＰ像を生成し、ＣＲＴ４の画面に表示す
る。例えば図３に示すように、３次元モデルＴｍに対し
て、投影方向Ｈ１がデフォルトの投影方向であるなら、
図４に示すごときＭＩＰ像Ｊ１が生成され、表示され
る。図１１に戻り、ステップＶ２では、投影方向を変更
するならステップＶ３へ進み、投影方向を変更しないな
らステップＶ４へ進む。ステップＶ３では、操作者が投
影方向を変更すると、前記ステップＶ１に戻る。ステッ
プＶ４では、第１輪郭を入力するならステップＶ５へ進
み、第１輪郭を入力しないなら前記ステップＶ２に戻
る。
フロー図である。ステップＶ１では、デフォルトの投影
方向からのＭＩＰ像を生成し、ＣＲＴ４の画面に表示す
る。例えば図３に示すように、３次元モデルＴｍに対し
て、投影方向Ｈ１がデフォルトの投影方向であるなら、
図４に示すごときＭＩＰ像Ｊ１が生成され、表示され
る。図１１に戻り、ステップＶ２では、投影方向を変更
するならステップＶ３へ進み、投影方向を変更しないな
らステップＶ４へ進む。ステップＶ３では、操作者が投
影方向を変更すると、前記ステップＶ１に戻る。ステッ
プＶ４では、第１輪郭を入力するならステップＶ５へ進
み、第１輪郭を入力しないなら前記ステップＶ２に戻
る。
【００２１】ステップＶ５では、操作者は、例えば図１
２に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ１上
で第１輪郭ｆ１を入力する。第１輪郭ｆ１を入力した時
の投影方向Ｈ１を第１投影方向と呼ぶ。なお、輪郭は、
多角形，円形，楕円形，自由曲線，軌跡などのいずれの
描画方法で入力してもよい。図１１に戻り、ステップＶ
６では、図１５に示すように、３次元モデル空間Ｔｓ
で、第１輪郭ｆ１を始端とし且つ第１投影方向Ｈ１の第
１筒面ｓ１を算出する。そして、第１筒面ｓ１の内部を
指定のボリュームとする。図１１に戻り、ステップＶ７
では、水平面内で投影方向を９０°変更する。ここで
は、図３に示すように、投影方向Ｈ１から投影方向Ｈ２
に変更する。なお、このステップＶ７での角度９０°を
操作者が任意の角度に設定変更できるようにするのが好
ましい。
２に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ１上
で第１輪郭ｆ１を入力する。第１輪郭ｆ１を入力した時
の投影方向Ｈ１を第１投影方向と呼ぶ。なお、輪郭は、
多角形，円形，楕円形，自由曲線，軌跡などのいずれの
描画方法で入力してもよい。図１１に戻り、ステップＶ
６では、図１５に示すように、３次元モデル空間Ｔｓ
で、第１輪郭ｆ１を始端とし且つ第１投影方向Ｈ１の第
１筒面ｓ１を算出する。そして、第１筒面ｓ１の内部を
指定のボリュームとする。図１１に戻り、ステップＶ７
では、水平面内で投影方向を９０°変更する。ここで
は、図３に示すように、投影方向Ｈ１から投影方向Ｈ２
に変更する。なお、このステップＶ７での角度９０°を
操作者が任意の角度に設定変更できるようにするのが好
ましい。
【００２２】図１１に戻り、ステップＶ８では、ＭＩＰ
像を指定のボリューム付きで生成し、ＣＲＴ４の画面に
表示する。例えば図１３に示すように、第１筒面ｓ１付
きのＭＩＰ像Ｊ２が生成され、表示される。図１１に戻
り、ステップＶ９では、投影方向を変更するならステッ
プＶ１０へ進み、投影方向を変更しないならステップＶ
１１へ進む。ステップＶ１０では、操作者が投影方向を
変更すると、前記ステップＶ８に戻る。ステップＶ１１
では、処理終了の指示があれば処理を終了し、指示がな
ければステップＶ１２へ進む。ステップＶ１２では、第
２輪郭を入力するならステップＶ１３へ進み、第２輪郭
を入力しないなら前記ステップＶ９に戻る。
像を指定のボリューム付きで生成し、ＣＲＴ４の画面に
表示する。例えば図１３に示すように、第１筒面ｓ１付
きのＭＩＰ像Ｊ２が生成され、表示される。図１１に戻
り、ステップＶ９では、投影方向を変更するならステッ
プＶ１０へ進み、投影方向を変更しないならステップＶ
１１へ進む。ステップＶ１０では、操作者が投影方向を
変更すると、前記ステップＶ８に戻る。ステップＶ１１
では、処理終了の指示があれば処理を終了し、指示がな
ければステップＶ１２へ進む。ステップＶ１２では、第
２輪郭を入力するならステップＶ１３へ進み、第２輪郭
を入力しないなら前記ステップＶ９に戻る。
【００２３】ステップＶ１３では、操作者は、例えば図
１４に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ２
中に第２輪郭ｆ２を入力する。第２輪郭ｆ２を入力した
時の投影方向Ｈ２を第２投影方向と呼ぶ。図１１に戻
り、ステップＶ１４では、図１５に示すように、３次元
モデル空間Ｔｓで、第２輪郭ｆ２を始点とし且つ第２投
影方向Ｈ２の第２筒面ｓ２を算出する。図１１に戻り、
ステップＶ１５では、現在の指定のボリュームであって
第２筒面ｓ２に含まれる部分を新たな指定のボリューム
とし、前記ステップＶ８に戻る。以下、上記ステップＶ
８〜Ｖ１５の繰り返しにより、図１６に示すように、所
望の３次元領域をボリュームｍとして指定できる。
１４に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ２
中に第２輪郭ｆ２を入力する。第２輪郭ｆ２を入力した
時の投影方向Ｈ２を第２投影方向と呼ぶ。図１１に戻
り、ステップＶ１４では、図１５に示すように、３次元
モデル空間Ｔｓで、第２輪郭ｆ２を始点とし且つ第２投
影方向Ｈ２の第２筒面ｓ２を算出する。図１１に戻り、
ステップＶ１５では、現在の指定のボリュームであって
第２筒面ｓ２に含まれる部分を新たな指定のボリューム
とし、前記ステップＶ８に戻る。以下、上記ステップＶ
８〜Ｖ１５の繰り返しにより、図１６に示すように、所
望の３次元領域をボリュームｍとして指定できる。
【００２４】図１７は、前記体積計測処理を示すフロー
図である。ステップＭ１では、操作者は前記ボリューム
指定処理（図１１）により所望の３次元領域を指定のボ
リュームｍとして取得する。ステップＭ２では、指定の
ボリュームｍに含まれる座標点から体積を算出する。
図である。ステップＭ１では、操作者は前記ボリューム
指定処理（図１１）により所望の３次元領域を指定のボ
リュームｍとして取得する。ステップＭ２では、指定の
ボリュームｍに含まれる座標点から体積を算出する。
【００２５】以上のＭＩＰ処理装置１００によれば、Ｍ
ＩＰ像を用いて３次元位置を指定することが出来る。ま
た、ＭＩＰ像を用いて３次元距離を計測することが出来
る。また、ＭＩＰ像を用いてボリュームを指定すること
が出来る。さらに、ＭＩＰ像を用いてボリュームの体積
を計測することが出来る。
ＩＰ像を用いて３次元位置を指定することが出来る。ま
た、ＭＩＰ像を用いて３次元距離を計測することが出来
る。また、ＭＩＰ像を用いてボリュームを指定すること
が出来る。さらに、ＭＩＰ像を用いてボリュームの体積
を計測することが出来る。
【００２６】なお、他の実施形態として、図１８に示す
ように、異なる投影方向のＭＩＰ像Ｊ１，Ｊ２をＣＲＴ
４の画面に同時に表示し、第１点ｐ１と第２点ｐ２（あ
るいは輪郭）を入力するものが挙げられる。
ように、異なる投影方向のＭＩＰ像Ｊ１，Ｊ２をＣＲＴ
４の画面に同時に表示し、第１点ｐ１と第２点ｐ２（あ
るいは輪郭）を入力するものが挙げられる。
【００２７】
【発明の効果】本発明の投影像上での３次元位置指定方
法によれば、投影像を用いて３次元位置を指定すること
が出来る。また、本発明の投影像上でのボリューム指定
方法によれば、投影像を用いてボリュームを指定するこ
とが出来る。さらに、本発明の投影像処理装置によれ
ば、上記３次元位置指定方法またはボリューム指定方法
を好適に実施できる。
法によれば、投影像を用いて３次元位置を指定すること
が出来る。また、本発明の投影像上でのボリューム指定
方法によれば、投影像を用いてボリュームを指定するこ
とが出来る。さらに、本発明の投影像処理装置によれ
ば、上記３次元位置指定方法またはボリューム指定方法
を好適に実施できる。
【図１】本発明の一実施形態のＭＩＰ像処理装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図２】位置指定処理を示すフロー図である。
【図３】３次元モデルと投影方向の概念図である。
【図４】ＭＩＰ像の例示図である。
【図５】ＭＩＰ像上での第１点の入力を説明する概念図
である。
である。
【図６】第１線分付きのＭＩＰ像の例示図である。
【図７】第１線分付きのＭＩＰ像での第２点の入力を説
明する概念図である。
明する概念図である。
【図８】第１線分と第２線分の交点位置を示す概念図で
ある。
ある。
【図９】距離計測処理を示すフロー図である。
【図１０】２点間の３次元距離を示す概念図である。
【図１１】ボリューム指定処理を示すフロー図である。
【図１２】ＭＩＰ像上での第１輪郭の入力を説明する概
念図である。
念図である。
【図１３】第１筒面付きのＭＩＰ像の例示図である。
【図１４】第１筒面付きのＭＩＰ像での第２輪郭の入力
を説明する概念図である。
を説明する概念図である。
【図１５】第１筒面と第２筒面の交差領域を示す概念図
である。
である。
【図１６】指定のボリュームの概念図である。
【図１７】体積計測処理を示すフロー図である。
【図１８】他の実施形態にかかる画面の表示方法の説明
図である。
図である。
１００ ＭＩＰ像処理装置 １ プロセッサ ２ 記憶装置 ３ コンソール ４ ＣＲＴ １１ ３次元モデル構築部 １２ ＭＩＰ計算部 １３ 画像表示部 １４ 位置指定処理部 １５ 距離計測処理部 １６ ボリューム指定処理部 １７ 体積計測処理部
Claims (4)
- 【請求項１】 被検体を撮影して得た３次元モデルの第
１投影方向からの第１投影像を生成し表示する第１投影
像生成表示ステップと、前記表示された第１投影像上で
操作者が第１点を指定する第１点指定ステップと、前記
第１点を通る前記第１投影方向の第１線分を付加した上
で前記３次元モデルの第２投影方向からの第２投影像を
生成し表示する第２投影像生成表示ステップと、前記表
示された第２投影像上の前記第１線分上に操作者が第２
点を指定する第２点指定ステップと、前記第２点を通る
前記第２投影方向の第２線分と前記第１線分の交点の３
次元位置を取得する交点位置取得ステップとを有するこ
とを特徴とする投影像上での３次元位置指定方法。 - 【請求項２】 被検体を撮影して得た３次元モデルの第
１投影方向からの第１投影像を生成し表示する第１投影
像生成表示ステップと、前記表示された第１投影像上で
操作者が第１輪郭を指定する第１輪郭指定ステップと、
前記第１輪郭を通る前記第１投影方向の第１筒面を付加
した上で前記３次元モデルの第２投影方向からの第２投
影像を生成し表示する第２投影像生成表示ステップと、
前記表示された第２投影像上に操作者が第２輪郭を指定
する第２輪郭指定ステップと、前記第２輪郭を通る前記
第２投影方向の第２筒面と前記第１筒面の両方の内部と
なる３次元領域を取得するボリューム取得ステップとを
有することを特徴とする投影像上でのボリューム指定方
法。 - 【請求項３】 被検体を撮影して得た３次元モデルの第
１投影方向からの第１投影像を生成し表示する第１投影
像生成表示手段と、前記表示された第１投影像上で操作
者が第１点を指定する第１点指定手段と、前記第１点を
通る前記第１投影方向の第１線分を付加した上で前記３
次元モデルの第２投影方向からの第２投影像を生成し表
示する第２投影像生成表示手段と、前記表示された第２
投影像上の前記第１線分上に操作者が第２点を指定する
第２点指定手段と、前記第２点を通る前記第２投影方向
の第２線分と前記第１線分の交点の３次元位置を取得す
る交点位置取得手段とを具備したことを特徴とする投影
像処理装置。 - 【請求項４】 被検体を撮影して得た３次元モデルの第
１投影方向からの第１投影像を生成し表示する第１投影
像生成表示手段と、前記表示された第１投影像上で操作
者が第１輪郭を指定する第１輪郭指定手段と、前記第１
輪郭を通る前記第１投影方向の第１筒面を付加した上で
前記３次元モデルの第２投影方向からの第２投影像を生
成し表示する第２投影像生成表示手段と、前記表示され
た第２投影像上に操作者が第２輪郭を指定する第２輪郭
指定手段と、前記第２輪郭を通る前記第２投影方向の第
２筒面と前記第１筒面の両方の内部となる３次元領域を
取得するボリューム取得手段とを具備したことを特徴と
する投影像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10007437A JPH11203454A (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 投影像上での３次元位置指定方法、ボリューム指定方法および投影像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10007437A JPH11203454A (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 投影像上での３次元位置指定方法、ボリューム指定方法および投影像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11203454A true JPH11203454A (ja) | 1999-07-30 |
Family
ID=11665849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10007437A Pending JPH11203454A (ja) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | 投影像上での３次元位置指定方法、ボリューム指定方法および投影像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11203454A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033026A1 (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Rahmonic Resources Pte Ltd. | Apparatus and method to measure three-dimensional data |
| WO2009147841A1 (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 富士フイルム株式会社 | 投影画像作成装置、方法およびプログラム |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP10007437A patent/JPH11203454A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033026A1 (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Rahmonic Resources Pte Ltd. | Apparatus and method to measure three-dimensional data |
| US6611344B1 (en) | 1998-11-30 | 2003-08-26 | Rahmonic Resources Pte Ltd | Apparatus and method to measure three dimensional data |
| WO2009147841A1 (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 富士フイルム株式会社 | 投影画像作成装置、方法およびプログラム |
| JP2009291276A (ja) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Fujifilm Corp | 投影画像作成装置、方法およびプログラム |
| US8547377B2 (en) | 2008-06-03 | 2013-10-01 | Fujifilm Corporation | Projection image generation apparatus, method, and program |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070613 |
|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070619 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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