JPH11203454A - Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processor - Google Patents
Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processorInfo
- Publication number
- JPH11203454A JPH11203454A JP10007437A JP743798A JPH11203454A JP H11203454 A JPH11203454 A JP H11203454A JP 10007437 A JP10007437 A JP 10007437A JP 743798 A JP743798 A JP 743798A JP H11203454 A JPH11203454 A JP H11203454A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection
- projection image
- point
- image
- displaying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 56
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 210000001835 viscera Anatomy 0.000 abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、投影像上での３次元位
置指定方法、ボリューム指定方法および投影像処理装置
に関し、さらに詳しくは、投影像を用いて３次元位置を
指定する３次元位置指定方法、投影像を用いて３次元領
域（以下、ボリュームという）を指定するボリューム指
定方法およびそれらの方法を好適に実施しうる投影像処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for specifying a three-dimensional position on a projection image, a method for specifying a volume, and a projection image processing device. The present invention relates to a designation method, a volume designation method for designating a three-dimensional area (hereinafter, referred to as a volume) using a projection image, and a projection image processing apparatus capable of suitably implementing those methods.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、超音波診断装置，Ｘ線ＣＴ装置，
ＭＲＩ装置などで被検体を撮影したデータに基づいて３
次元モデルを構築し、その３次元モデルを所定の投影方
向に投影した投影像を生成し、表示する投影像生成表示
装置が知られている（特開平７−５７１１９号公報，特
開平７−１２１７３７号公報等）。投影像の代表例とし
て、ＭＩＰ（Ｍaximam Intensity Ｐrojection）像があ
る。このＭＩＰ像では、所望の臓器や血管を取り出して
所望の方向から見た如き画像が得られる。2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus,
3 based on data obtained by imaging the subject with an MRI device, etc.
There are known projection image generation and display devices that construct a three-dimensional model, generate a projection image by projecting the three-dimensional model in a predetermined projection direction, and display the projection image (Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-57119 and 7-121737). No.). A typical example of the projected image is a MIP (Maximam Intensity Projection) image. In this MIP image, an image is obtained as if a desired organ or blood vessel was taken out and viewed from a desired direction.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】投影像は投影方向（奥
行方向）の位置情報を失っており、２次元の位置情報
（投影方向に直交する面での位置情報）しか持っていな
い。このため、従来の投影像生成表示装置では、表示し
た投影像を用いて３次元位置を指定したり，ボリューム
を指定することが出来なかった。しかし、臓器の特定箇
所の３次元位置を得たい場合や、臓器の大きさを得たい
場合には、その臓器が描出されている投影像を用いて３
次元位置を指定したり，ボリュームを指定できることが
望ましい。そこで、本発明の目的は、投影像を用いて３
次元位置を指定する３次元位置指定方法、投影像を用い
てボリュームを指定するボリューム指定方法およびそれ
らの方法を好適に実施しうる投影像処理装置を提供する
ことにある。The projected image loses position information in the projection direction (depth direction), and has only two-dimensional position information (position information on a plane orthogonal to the projection direction). For this reason, the conventional projection image generation and display device cannot specify a three-dimensional position or a volume using the displayed projection image. However, when it is desired to obtain a three-dimensional position of a specific part of an organ or to obtain the size of an organ, a 3D position is obtained by using a projection image depicting the organ.
It is desirable to be able to specify a dimension position and a volume. Therefore, an object of the present invention is to use projection images to
It is an object of the present invention to provide a three-dimensional position designating method for designating a dimensional position, a volume designating method for designating a volume using a projection image, and a projection image processing apparatus capable of suitably implementing those methods.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、被検体を撮影して得た３次元モデルの第１投影方向
からの第１投影像を生成し表示する第１投影像生成表示
ステップと、前記表示された第１投影像上で操作者が第
１点を指定する第１点指定ステップと、前記第１点を通
る前記第１投影方向の第１線分を付加した上で前記３次
元モデルの第２投影方向からの第２投影像を生成し表示
する第２投影像生成表示ステップと、前記表示された第
２投影像上の前記第１線分上に操作者が第２点を指定す
る第２点指定ステップと、前記第２点を通る前記第２投
影方向の第２線分と前記第１線分の交点の３次元位置を
取得する交点位置取得ステップとを有することを特徴と
する投影像上での３次元位置指定方法を提供する。上記
第１の観点による３次元位置指定方法では、第１投影像
上で操作者が第１点を指定することにより、２次元の位
置情報（第１投影方向に直交する面での位置情報）が得
られる。次に、この２次元の位置情報を第１投影方向の
線分として３次元空間で表現した上で、第２投影像を生
成し、表示する。すると、その第２投影像上では前記２
次元の位置情報が線分として描出される。そこで、その
第２投影像上に描出された線分上に操作者が第２点を指
定することにより、第１投影方向の位置情報が得られ
る。かくして、投影像を用いて３次元位置を指定するこ
とが出来る。According to a first aspect, the present invention provides a first projection image for generating and displaying a first projection image from a first projection direction of a three-dimensional model obtained by imaging a subject. A generation display step, a first point designation step in which an operator designates a first point on the displayed first projection image, and a first line segment in the first projection direction passing through the first point is added. A second projection image generation and display step of generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction, and an operator displaying the second projection image on the first line segment on the displayed second projection image A second point designation step of designating a second point, and an intersection position acquisition step of acquiring a three-dimensional position of an intersection of the second line segment and the first line segment in the second projection direction passing through the second point. And a method for specifying a three-dimensional position on a projection image. In the three-dimensional position designation method according to the first aspect, the operator designates the first point on the first projection image to provide two-dimensional position information (position information on a plane orthogonal to the first projection direction). Is obtained. Next, after expressing the two-dimensional position information as a line segment in the first projection direction in a three-dimensional space, a second projection image is generated and displayed. Then, on the second projected image, the 2
Dimensional position information is drawn as a line segment. Therefore, when the operator designates the second point on the line segment drawn on the second projection image, position information in the first projection direction can be obtained. Thus, a three-dimensional position can be designated using the projected image.
【０００５】なお、上記第１の観点の３次元位置指定方
法により第１交点位置を操作者が指定する第１位置指定
ステップと、上記第１の観点の３次元位置指定方法によ
り第２交点位置を指定する第２位置指定ステップと、前
記第１交点位置と前記第２交点位置の距離を算出する距
離算出ステップとを加えることにより、投影像を用いて
３次元距離を計測できる。すなわち、投影像を用いて操
作者が２つの３次元位置を指定すると、それら２点間の
３次元距離が算出される。従って、投影像を用いて３次
元距離を計測できる。A first position specifying step in which an operator specifies a first intersection position by the three-dimensional position specifying method according to the first aspect, and a second intersection position by the three-dimensional position specifying method according to the first aspect. Is added, and a distance calculating step of calculating a distance between the first intersection position and the second intersection position can be used to measure a three-dimensional distance using a projection image. That is, when the operator specifies two three-dimensional positions using the projection image, the three-dimensional distance between the two points is calculated. Therefore, a three-dimensional distance can be measured using the projection image.
【０００６】第２の観点では、本発明は、被検体を撮影
して得た３次元モデルの第１投影方向からの第１投影像
を生成し表示する第１投影像生成表示ステップと、前記
表示された第１投影像上で操作者が第１輪郭を指定する
第１輪郭指定ステップと、前記第１輪郭を通る前記第１
投影方向の第１筒面を付加した上で前記３次元モデルの
第２投影方向からの第２投影像を生成し表示する第２投
影像生成表示ステップと、前記表示された第２投影像上
に操作者が第２輪郭を指定する第２輪郭指定ステップ
と、前記第２輪郭を通る前記第２投影方向の第２筒面と
前記第１筒面の両方の内部となる３次元領域を取得する
ボリューム取得ステップとを有することを特徴とする投
影像上でのボリューム指定方法を提供する。上記第２の
観点によるボリューム定方法では、第１投影像上で操作
者が第１輪郭を指定することにより、２次元の領域（第
１投影方向に直交する面での領域）を特定できる。次
に、この２次元の領域の境界面を第１投影方向の筒面と
して３次元空間で表現した上で、第２投影像を生成し、
表示する。すると、その第２投影像上では前記２次元の
領域の境界面が筒面として描出される。次に、同様に、
第２投影像上で操作者が第２輪郭を指定することによ
り、第２投影方向に直交する面での２次元の領域を特定
できる。この２次元の領域の境界面は、第２投影方向の
筒面として３次元空間で表現できる。ここで、第２投影
像上に描出された筒面を含むように操作者が第２輪郭を
指定することにより、第１投影方向の筒面と第２投影方
向の筒面とが交差し、両方の筒面の内部に同時に含まれ
る部分がボリュームとして特定される。かくして、投影
像を用いてボリュームを指定することが出来る。なお、
Ｉ≧３、ｉ＝１，２，…，Ｉとして、第ｉ投影像上で操
作者が第ｉ輪郭を指定し、第１投影方向の筒面〜第Ｉ投
影方向の筒面の内部に同時に含まれる交差部分をボリュ
ームとして特定するように拡張するのが好ましい。この
場合でも、上記第２の観点のボリューム指定方法を実質
的に含むため、本発明の範囲に含まれる。In a second aspect, the present invention provides a first projection image generating and displaying step of generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction; A first contour designating step in which an operator designates a first contour on the displayed first projected image; and a first contour passing through the first contour.
A second projection image generating and displaying step of generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a first cylindrical surface in a projection direction; and displaying the second projection image on the displayed second projection image. A second contour specifying step in which the operator specifies a second contour, and acquiring a three-dimensional area inside both the second cylindrical surface and the first cylindrical surface in the second projection direction passing through the second contour. And a volume obtaining step of performing volume setting on a projected image. In the volume determination method according to the second aspect, a two-dimensional area (an area in a plane orthogonal to the first projection direction) can be specified by the operator specifying the first contour on the first projection image. Next, after expressing the boundary surface of the two-dimensional region as a cylindrical surface in the first projection direction in a three-dimensional space, a second projection image is generated,
indicate. Then, on the second projection image, the boundary surface of the two-dimensional region is drawn as a cylindrical surface. Then, similarly,
By specifying the second contour on the second projection image, a two-dimensional area on a plane orthogonal to the second projection direction can be specified. The boundary surface of the two-dimensional region can be expressed in a three-dimensional space as a cylindrical surface in the second projection direction. Here, when the operator specifies the second contour so as to include the cylinder surface drawn on the second projection image, the cylinder surface in the first projection direction intersects with the cylinder surface in the second projection direction, Portions included simultaneously in both cylinder surfaces are specified as volumes. Thus, the volume can be designated using the projection image. In addition,
As I ≧ 3, i = 1, 2,..., I, the operator designates the i-th contour on the i-th projection image, and simultaneously places the inside of the cylindrical surface in the first projection direction to the cylindrical surface in the I-th projection direction. Preferably, the included intersection is expanded to identify it as a volume. Even in this case, since the volume designation method of the second aspect is substantially included, it is included in the scope of the present invention.
【０００７】なお、上記第３の観点のボリューム指定方
法により操作者がボリュームを指定するボリューム指定
ステップと、前記指定したボリュームの体積を算出する
体積算出ステップとを加えることにより、投影像を用い
て体積を計測することが出来る。すなわち、投影像を用
いて操作者がボリュームを指定すると、そのボリューム
の体積が算出される。従って、投影像を用いて体積を計
測できる。[0007] By adding a volume specifying step for the operator to specify a volume and a volume calculating step for calculating the volume of the specified volume by the volume specifying method according to the third aspect, a projection image can be used. The volume can be measured. That is, when the operator specifies a volume using the projection image, the volume of the volume is calculated. Therefore, the volume can be measured using the projection image.
【０００８】第３の観点では、本発明は、被検体を撮影
して得た３次元モデルの第１投影方向からの第１投影像
を生成し表示する第１投影像生成表示手段と、前記表示
された第１投影像上で操作者が第１点を指定する第１点
指定手段と、前記第１点を通る前記第１投影方向の第１
線分を付加した上で前記３次元モデルの第２投影方向か
らの第２投影像を生成し表示する第２投影像生成表示手
段と、前記表示された第２投影像上の前記第１線分上に
操作者が第２点を指定する第２点指定手段と、前記第２
点を通る前記第２投影方向の第２線分と前記第１線分の
交点の３次元位置を取得する交点位置取得手段とを具備
したことを特徴とする投影像処理装置を提供する。上記
第３の観点の投影像処理装置では、前記第１の観点によ
る３次元位置指定方法を好適に実施できる。In a third aspect, the present invention provides a first projection image generating and displaying means for generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction, First point designating means for designating a first point by an operator on the displayed first projected image; and a first point in the first projection direction passing through the first point.
Second projection image generation and display means for generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a line segment, and the first line on the displayed second projection image A second point designating means for designating a second point by the operator on the minute;
There is provided a projection image processing apparatus comprising: an intersection position acquisition unit that acquires a three-dimensional position of an intersection of a second line segment passing through a point in the second projection direction and the first line segment. In the projection image processing device according to the third aspect, the three-dimensional position designation method according to the first aspect can be suitably implemented.
【０００９】なお、上記第３の観点の投影像処理装置に
おいて、指定された２つの交点位置の距離を算出する距
離算出手段をさらに具備すれば、投影像を用いて３次元
距離を計測できる。If the projection image processing apparatus according to the third aspect further includes a distance calculating means for calculating a distance between two designated intersection points, a three-dimensional distance can be measured using the projected image.
【００１０】第４の観点では、本発明は、被検体を撮影
して得た３次元モデルの第１投影方向からの第１投影像
を生成し表示する第１投影像生成表示手段と、前記表示
された第１投影像上で操作者が第１輪郭を指定する第１
輪郭指定手段と、前記第１輪郭を通る前記第１投影方向
の第１筒面を付加した上で前記３次元モデルの第２投影
方向からの第２投影像を生成し表示する第２投影像生成
表示手段と、前記表示された第２投影像上に操作者が第
２輪郭を指定する第２輪郭指定手段と、前記第２輪郭を
通る前記第２投影方向の第２筒面と前記第１筒面の両方
の内部となる３次元領域を取得するボリューム取得手段
とを具備したことを特徴とする投影像処理装置を提供す
る。上記第４の観点の投影像処理装置では、前記第２の
観点によるボリューム指定方法を好適に実施できる。According to a fourth aspect, the present invention provides a first projection image generating and displaying means for generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction; A first operation in which the operator specifies a first contour on the displayed first projection image
A second projection image for generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a first cylinder surface in the first projection direction passing through the first contour; Generating and displaying means, second contour designating means for the operator to designate a second contour on the displayed second projected image, a second cylindrical surface in the second projection direction passing through the second contour, and There is provided a projection image processing apparatus comprising: a volume acquisition unit that acquires a three-dimensional region inside both of one cylindrical surface. In the projection image processing device according to the fourth aspect, the volume designation method according to the second aspect can be suitably implemented.
【００１１】なお、上記第４の観点の投影像処理装置に
おいて、指定されたボリュームの体積を算出する体積算
出手段をさらに具備すれば、投影像を用いて体積を計測
できる。If the projection image processing apparatus according to the fourth aspect further comprises a volume calculating means for calculating the volume of the designated volume, the volume can be measured using the projection image.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. Note that the present invention is not limited by this.
【００１３】図１は、本発明の一実施形態に係るＭＩＰ
処理装置の構成図である。このＭＩＰ処理装置１００
は、各種の処理を実行するプロセッサ１と、データやプ
ログラムを記憶する記憶装置２と、操作者が入力を行う
コンソール３と、ＭＩＰ像等を表示するＣＲＴ４とを具
備して構成されている。前記プロセッサ１は、３次元モ
デル構築部１１と、ＭＩＰ計算部１２と、画像表示部１
３と、位置指定処理部１４と、距離計測処理部１５と、
ボリューム指定処理部１６と、体積計測処理部１７とを
具備している。FIG. 1 shows a MIP according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram of a processing apparatus. This MIP processing device 100
Comprises a processor 1 for executing various processes, a storage device 2 for storing data and programs, a console 3 for inputting by an operator, and a CRT 4 for displaying MIP images and the like. The processor 1 includes a three-dimensional model construction unit 11, a MIP calculation unit 12, an image display unit 1,
3, a position designation processing unit 14, a distance measurement processing unit 15,
A volume designation processing unit 16 and a volume measurement processing unit 17 are provided.
【００１４】前記３次元モデル構築部１１は、医用画像
診断装置Ｉ（超音波診断装置やＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装
置など）で撮影した被検体Ｋのデータから３次元モデル
を構築する。前記ＭＩＰ計算部１２は、３次元モデルか
らＭＩＰ像を生成する。前記画像表示部１３は、生成し
たＭＩＰ像をＣＲＴ４に表示する。前記位置指定処理部
１４は、ＣＲＴ４に表示したＭＩＰ像を用いて操作者が
３次元位置を指定するための処理を行う。この位置指定
処理については図２を参照して後述する。前記距離計測
処理部１５は、ＣＲＴ４に表示したＭＩＰ像を用いて３
次元距離を計測するための処理を行う。この距離計測処
理については図９を参照して後述する。前記ボリューム
指定処理部１６は、ＣＲＴ４に表示したＭＩＰ像を用い
て操作者がボリュームを指定するための処理を行う。こ
のボリューム指定処理については図１１を参照して後述
する。前記体積計測処理部１７は、表示したＭＩＰ像を
用いて体積を計測するための処理を行う。この体積計測
処理については図１７を参照して後述する。The three-dimensional model construction unit 11 constructs a three-dimensional model from data of a subject K photographed by a medical image diagnostic apparatus I (such as an ultrasonic diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, and an MRI apparatus). The MIP calculator 12 generates a MIP image from a three-dimensional model. The image display unit 13 displays the generated MIP image on the CRT 4. The position specification processing unit 14 performs a process for the operator to specify a three-dimensional position using the MIP image displayed on the CRT 4. This position designation processing will be described later with reference to FIG. The distance measurement processing unit 15 uses the MIP image displayed on the CRT 4 to
Performs processing for measuring the dimensional distance. This distance measurement processing will be described later with reference to FIG. The volume designation processing unit 16 performs a process for the operator to designate a volume using the MIP image displayed on the CRT 4. This volume designation processing will be described later with reference to FIG. The volume measurement processing unit 17 performs a process for measuring a volume using the displayed MIP image. This volume measurement processing will be described later with reference to FIG.
【００１５】図２は、前記位置指定処理を示すフロー図
である。ステップＰ１では、デフォルトの投影方向から
のＭＩＰ像を生成し、ＣＲＴ４の画面に表示する。例え
ば図３に示すように、３次元モデルＴｍに対して、投影
方向Ｈ１がデフォルトの投影方向であるなら、図４に示
すごときＭＩＰ像Ｊ１が生成され、表示される。図２に
戻り、ステップＰ２では、投影方向を変更するならステ
ップＰ３へ進み、投影方向を変更しないならステップＰ
４へ進む。ステップＰ３では、操作者が投影方向を変更
すると、前記ステップＰ１に戻る。ステップＰ４では、
第１点を入力するならステップＰ５へ進み、第１点を入
力しないなら前記ステップＰ２に戻る。FIG. 2 is a flowchart showing the position designation processing. In Step P1, an MIP image from the default projection direction is generated and displayed on the screen of the CRT 4. For example, as shown in FIG. 3, if the projection direction H1 is the default projection direction for the three-dimensional model Tm, a MIP image J1 as shown in FIG. 4 is generated and displayed. Returning to FIG. 2, in step P2, if the projection direction is changed, the process proceeds to step P3. If the projection direction is not changed, the process proceeds to step P3.
Proceed to 4. In Step P3, when the operator changes the projection direction, the process returns to Step P1. In step P4,
If the first point is input, the process proceeds to Step P5. If the first point is not input, the process returns to Step P2.
【００１６】ステップＰ５では、操作者は、例えば図５
に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ１上で
第１点ｐ１を入力する。第１点ｐ１を入力した時の投影
方向Ｈ１を第１投影方向と呼ぶ。図２に戻り、ステップ
Ｐ６では、図８に示すように、３次元モデル空間Ｔｓ
で、第１点ｐ１を始点とし且つ第１投影方向Ｈ１の第１
線分Ｌ１を算出する。図２に戻り、ステップＰ７では、
水平面内で投影方向を９０°変更する。ここでは、図３
に示すように、投影方向Ｈ１から投影方向Ｈ２に変更す
る。なお、このステップＰ７での角度９０°を操作者が
任意の角度に設定変更できるようにするのが好ましい。In step P5, the operator, for example,
As shown in (1), the first point p1 is input on the MIP image J1 displayed on the CRT 4. The projection direction H1 when the first point p1 is input is called a first projection direction. Returning to FIG. 2, in step P6, as shown in FIG. 8, the three-dimensional model space Ts
Then, the first point p1 as a starting point and the first point in the first projection direction H1
The line segment L1 is calculated. Returning to FIG. 2, in step P7,
Change the projection direction by 90 ° in the horizontal plane. Here, FIG.
As shown in the figure, the projection direction H1 is changed to the projection direction H2. It is preferable that the operator can change the setting of the angle 90 ° in step P7 to an arbitrary angle.
【００１７】図２に戻り、ステップＰ８では、変更した
投影方向からのＭＩＰ像を第１線分Ｌ１付きで生成し、
ＣＲＴ４の画面に表示する。例えば図６に示すように、
第１線分Ｌ１付きのＭＩＰ像Ｊ２が生成され、表示され
る。図２に戻り、ステップＰ９では、投影方向を変更す
るならステップＰ１０へ進み、投影方向を変更しないな
らステップＰ１１へ進む。ステップＰ１０では、操作者
が投影方向を変更すると、前記ステップＰ８に戻る。ス
テップＰ１１では、第２点を入力するならステップＰ１
２へ進み、第２点を入力しないなら前記ステップＰ９に
戻る。Returning to FIG. 2, in step P8, a MIP image from the changed projection direction is generated with the first line segment L1.
It is displayed on the screen of CRT4. For example, as shown in FIG.
An MIP image J2 with the first line segment L1 is generated and displayed. Returning to FIG. 2, in step P9, the process proceeds to step P10 if the projection direction is changed, and proceeds to step P11 if the projection direction is not changed. In Step P10, when the operator changes the projection direction, the process returns to Step P8. In Step P11, if the second point is input, Step P1
Proceed to Step 2 and return to Step P9 if the second point is not input.
【００１８】ステップＰ１２では、操作者は、例えば図
７に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ２中
の第１線分Ｌ１上に第２点ｐ２を入力する。第２点ｐ２
を入力した時の投影方向Ｈ２を第２投影方向と呼ぶ。図
２に戻り、ステップＰ１３では、図８に示すように、３
次元モデル空間Ｔｓで第２点ｐ２を始点とし且つ第２投
影方向Ｈ２の第２線分Ｌ２を算出する。図２に戻り、ス
テップＰ１４では、図８に示すように、第１線分Ｌ１と
第２線分Ｌ２の交点位置Ｃ（ｘ，ｙ，ｚ）を取得する。In step P12, the operator inputs a second point p2 on the first line segment L1 in the MIP image J2 displayed on the CRT 4, as shown in FIG. 7, for example. 2nd point p2
Is referred to as a second projection direction. Returning to FIG. 2, in step P13, as shown in FIG.
A second line segment L2 in the second projection direction H2 is calculated starting from the second point p2 in the two-dimensional model space Ts. Returning to FIG. 2, in step P14, as shown in FIG. 8, an intersection point C (x, y, z) of the first line segment L1 and the second line segment L2 is acquired.
【００１９】図９は、前記距離計測処理を示すフロー図
である。ステップＤ１では、操作者は前記位置指定処理
（図２）により距離計測の始点を指定し、交点位置Ｃを
取得する。ステップＤ２では、取得した交点位置Ｃを距
離計測始点Ｃ１（ｘ０，ｙ０，ｚ０）とする。ステップ
Ｄ３では、図１０に示すように、距離計測始点Ｃ１を３
次元モデルＴｍに付加する。ステップＤ４では、操作者
は前記位置指定処理（図２）により距離計測の終点を指
定し、交点位置Ｃを取得する。なお、前記ステップＤ３
で３次元モデルＴｍに距離計測始点Ｃ１を付加している
ため、表示されたＭＩＰ像上で距離計測始点Ｃ１を視認
することが出来る。ステップＤ５では、取得した交点位
置Ｃを距離計測終点Ｃ２（ｘ１，ｙ１，ｚ１）とする。
ステップＤ６では、図１０に示すように、距離計測始点
Ｃ１と距離計測終点Ｃ２の距離Ｌを算出する。ステップ
Ｄ７では、処理終了の指示を待ち、指示されたらステッ
プＤ８へ進む。ステップＤ８では、前記ステップＤ３で
３次元モデルＴｍに付加した距離計測始点Ｃ１を除去す
る。FIG. 9 is a flowchart showing the distance measurement processing. In step D1, the operator designates the starting point of the distance measurement by the position designation processing (FIG. 2) and acquires the intersection position C. In step D2, the acquired intersection position C is set as the distance measurement start point C1 (x0, y0, z0). In step D3, as shown in FIG.
It is added to the dimensional model Tm. In step D4, the operator designates the end point of the distance measurement by the position designation processing (FIG. 2) and acquires the intersection position C. Note that step D3
Since the distance measurement start point C1 is added to the three-dimensional model Tm, the distance measurement start point C1 can be visually recognized on the displayed MIP image. In step D5, the acquired intersection position C is set as the distance measurement end point C2 (x1, y1, z1).
In step D6, as shown in FIG. 10, the distance L between the distance measurement start point C1 and the distance measurement end point C2 is calculated. In step D7, the process waits for an instruction to end the process, and if instructed, the process proceeds to step D8. In Step D8, the distance measurement start point C1 added to the three-dimensional model Tm in Step D3 is removed.
【００２０】図１１は、前記ボリューム指定処理を示す
フロー図である。ステップＶ１では、デフォルトの投影
方向からのＭＩＰ像を生成し、ＣＲＴ４の画面に表示す
る。例えば図３に示すように、３次元モデルＴｍに対し
て、投影方向Ｈ１がデフォルトの投影方向であるなら、
図４に示すごときＭＩＰ像Ｊ１が生成され、表示され
る。図１１に戻り、ステップＶ２では、投影方向を変更
するならステップＶ３へ進み、投影方向を変更しないな
らステップＶ４へ進む。ステップＶ３では、操作者が投
影方向を変更すると、前記ステップＶ１に戻る。ステッ
プＶ４では、第１輪郭を入力するならステップＶ５へ進
み、第１輪郭を入力しないなら前記ステップＶ２に戻
る。FIG. 11 is a flowchart showing the volume designation processing. In step V1, an MIP image from the default projection direction is generated and displayed on the screen of the CRT 4. For example, as shown in FIG. 3, if the projection direction H1 is the default projection direction for the three-dimensional model Tm,
A MIP image J1 as shown in FIG. 4 is generated and displayed. Returning to FIG. 11, in step V2, the process proceeds to step V3 if the projection direction is changed, and proceeds to step V4 if the projection direction is not changed. In Step V3, when the operator changes the projection direction, the process returns to Step V1. In step V4, if the first contour is input, the process proceeds to step V5. If the first contour is not input, the process returns to step V2.
【００２１】ステップＶ５では、操作者は、例えば図１
２に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ１上
で第１輪郭ｆ１を入力する。第１輪郭ｆ１を入力した時
の投影方向Ｈ１を第１投影方向と呼ぶ。なお、輪郭は、
多角形，円形，楕円形，自由曲線，軌跡などのいずれの
描画方法で入力してもよい。図１１に戻り、ステップＶ
６では、図１５に示すように、３次元モデル空間Ｔｓ
で、第１輪郭ｆ１を始端とし且つ第１投影方向Ｈ１の第
１筒面ｓ１を算出する。そして、第１筒面ｓ１の内部を
指定のボリュームとする。図１１に戻り、ステップＶ７
では、水平面内で投影方向を９０°変更する。ここで
は、図３に示すように、投影方向Ｈ１から投影方向Ｈ２
に変更する。なお、このステップＶ７での角度９０°を
操作者が任意の角度に設定変更できるようにするのが好
ましい。In step V5, the operator, for example,
As shown in FIG. 2, the first contour f1 is input on the MIP image J1 displayed on the CRT 4. The projection direction H1 when the first contour f1 is input is called a first projection direction. The outline is
The information may be input by any drawing method such as a polygon, a circle, an ellipse, a free curve, and a locus. Returning to FIG.
In FIG. 6, as shown in FIG. 15, the three-dimensional model space Ts
Then, the first cylindrical surface s1 in the first projection direction H1 with the first contour f1 as the starting end is calculated. Then, the inside of the first cylindrical surface s1 is set as a designated volume. Returning to FIG. 11, step V7
Then, the projection direction is changed by 90 ° in the horizontal plane. Here, as shown in FIG. 3, the projection direction H1 changes to the projection direction H2.
Change to Note that it is preferable that the operator can change the setting of the angle 90 ° in step V7 to an arbitrary angle.
【００２２】図１１に戻り、ステップＶ８では、ＭＩＰ
像を指定のボリューム付きで生成し、ＣＲＴ４の画面に
表示する。例えば図１３に示すように、第１筒面ｓ１付
きのＭＩＰ像Ｊ２が生成され、表示される。図１１に戻
り、ステップＶ９では、投影方向を変更するならステッ
プＶ１０へ進み、投影方向を変更しないならステップＶ
１１へ進む。ステップＶ１０では、操作者が投影方向を
変更すると、前記ステップＶ８に戻る。ステップＶ１１
では、処理終了の指示があれば処理を終了し、指示がな
ければステップＶ１２へ進む。ステップＶ１２では、第
２輪郭を入力するならステップＶ１３へ進み、第２輪郭
を入力しないなら前記ステップＶ９に戻る。Returning to FIG. 11, in step V8, the MIP
An image is generated with a specified volume and displayed on the screen of the CRT 4. For example, as shown in FIG. 13, a MIP image J2 with the first cylindrical surface s1 is generated and displayed. Returning to FIG. 11, in step V9, the process proceeds to step V10 if the projection direction is to be changed, and to step V10 if the projection direction is not to be changed.
Proceed to 11. In step V10, when the operator changes the projection direction, the process returns to step V8. Step V11
Then, if there is an instruction to end the process, the process is ended, and if there is no instruction, the process proceeds to step V12. In step V12, if the second contour is input, the process proceeds to step V13. If the second contour is not input, the process returns to step V9.
【００２３】ステップＶ１３では、操作者は、例えば図
１４に示すように、ＣＲＴ４に表示されたＭＩＰ像Ｊ２
中に第２輪郭ｆ２を入力する。第２輪郭ｆ２を入力した
時の投影方向Ｈ２を第２投影方向と呼ぶ。図１１に戻
り、ステップＶ１４では、図１５に示すように、３次元
モデル空間Ｔｓで、第２輪郭ｆ２を始点とし且つ第２投
影方向Ｈ２の第２筒面ｓ２を算出する。図１１に戻り、
ステップＶ１５では、現在の指定のボリュームであって
第２筒面ｓ２に含まれる部分を新たな指定のボリューム
とし、前記ステップＶ８に戻る。以下、上記ステップＶ
８〜Ｖ１５の繰り返しにより、図１６に示すように、所
望の３次元領域をボリュームｍとして指定できる。At step V13, the operator, as shown in FIG. 14, for example, displays the MIP image J2 displayed on the CRT 4.
Then, the second contour f2 is input. The projection direction H2 when the second contour f2 is input is called a second projection direction. Returning to FIG. 11, in step V14, as shown in FIG. 15, in the three-dimensional model space Ts, the second contour f2 is calculated as the starting point and the second cylindrical surface s2 in the second projection direction H2 is calculated. Returning to FIG.
In step V15, the portion that is the currently designated volume and included in the second cylindrical surface s2 is set as a new designated volume, and the process returns to step V8. Hereinafter, step V
By repeating steps 8 to V15, a desired three-dimensional area can be designated as a volume m, as shown in FIG.
【００２４】図１７は、前記体積計測処理を示すフロー
図である。ステップＭ１では、操作者は前記ボリューム
指定処理（図１１）により所望の３次元領域を指定のボ
リュームｍとして取得する。ステップＭ２では、指定の
ボリュームｍに含まれる座標点から体積を算出する。FIG. 17 is a flowchart showing the volume measurement processing. In step M1, the operator acquires a desired three-dimensional area as a designated volume m by the volume designation process (FIG. 11). In step M2, the volume is calculated from the coordinate points included in the designated volume m.
【００２５】以上のＭＩＰ処理装置１００によれば、Ｍ
ＩＰ像を用いて３次元位置を指定することが出来る。ま
た、ＭＩＰ像を用いて３次元距離を計測することが出来
る。また、ＭＩＰ像を用いてボリュームを指定すること
が出来る。さらに、ＭＩＰ像を用いてボリュームの体積
を計測することが出来る。According to the MIP processing apparatus 100 described above, M
A three-dimensional position can be designated using the IP image. Further, a three-dimensional distance can be measured using the MIP image. Further, the volume can be designated using the MIP image. Further, the volume of the volume can be measured using the MIP image.
【００２６】なお、他の実施形態として、図１８に示す
ように、異なる投影方向のＭＩＰ像Ｊ１，Ｊ２をＣＲＴ
４の画面に同時に表示し、第１点ｐ１と第２点ｐ２（あ
るいは輪郭）を入力するものが挙げられる。As another embodiment, as shown in FIG. 18, MIP images J1 and J2 in different projection directions are displayed on a CRT.
No. 4 are displayed on the screen at the same time, and the first point p1 and the second point p2 (or contour) are input.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明の投影像上での３次元位置指定方
法によれば、投影像を用いて３次元位置を指定すること
が出来る。また、本発明の投影像上でのボリューム指定
方法によれば、投影像を用いてボリュームを指定するこ
とが出来る。さらに、本発明の投影像処理装置によれ
ば、上記３次元位置指定方法またはボリューム指定方法
を好適に実施できる。According to the method for specifying a three-dimensional position on a projected image according to the present invention, a three-dimensional position can be specified using a projected image. Further, according to the method of specifying a volume on a projection image of the present invention, a volume can be specified using the projection image. Further, according to the projection image processing apparatus of the present invention, the above-described three-dimensional position designation method or volume designation method can be suitably implemented.
【図１】本発明の一実施形態のＭＩＰ像処理装置を示す
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a MIP image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図２】位置指定処理を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing a position designation process.
【図３】３次元モデルと投影方向の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a three-dimensional model and a projection direction.
【図４】ＭＩＰ像の例示図である。FIG. 4 is an exemplary diagram of a MIP image.
【図５】ＭＩＰ像上での第１点の入力を説明する概念図
である。FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating input of a first point on a MIP image.
【図６】第１線分付きのＭＩＰ像の例示図である。FIG. 6 is an exemplary diagram of a MIP image with a first line segment.
【図７】第１線分付きのＭＩＰ像での第２点の入力を説
明する概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating input of a second point in a MIP image with a first line segment.
【図８】第１線分と第２線分の交点位置を示す概念図で
ある。FIG. 8 is a conceptual diagram showing an intersection position of a first line segment and a second line segment.
【図９】距離計測処理を示すフロー図である。FIG. 9 is a flowchart showing a distance measurement process.
【図１０】２点間の３次元距離を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing a three-dimensional distance between two points.
【図１１】ボリューム指定処理を示すフロー図である。FIG. 11 is a flowchart showing a volume designation process.
【図１２】ＭＩＰ像上での第１輪郭の入力を説明する概
念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating input of a first contour on a MIP image.
【図１３】第１筒面付きのＭＩＰ像の例示図である。FIG. 13 is an exemplary diagram of a MIP image with a first cylindrical surface.
【図１４】第１筒面付きのＭＩＰ像での第２輪郭の入力
を説明する概念図である。FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating input of a second contour in a MIP image with a first cylindrical surface.
【図１５】第１筒面と第２筒面の交差領域を示す概念図
である。FIG. 15 is a conceptual diagram showing an intersection area between a first cylindrical surface and a second cylindrical surface.
【図１６】指定のボリュームの概念図である。FIG. 16 is a conceptual diagram of a designated volume.
【図１７】体積計測処理を示すフロー図である。FIG. 17 is a flowchart showing a volume measurement process.
【図１８】他の実施形態にかかる画面の表示方法の説明
図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a screen display method according to another embodiment.
１００ ＭＩＰ像処理装置 １ プロセッサ ２ 記憶装置 ３ コンソール ４ ＣＲＴ １１ ３次元モデル構築部 １２ ＭＩＰ計算部 １３ 画像表示部 １４ 位置指定処理部 １５ 距離計測処理部 １６ ボリューム指定処理部 １７ 体積計測処理部 REFERENCE SIGNS LIST 100 MIP image processing device 1 processor 2 storage device 3 console 4 CRT 11 three-dimensional model construction unit 12 MIP calculation unit 13 image display unit 14 position specification processing unit 15 distance measurement processing unit 16 volume specification processing unit 17 volume measurement processing unit
Claims (4)
１投影方向からの第１投影像を生成し表示する第１投影
像生成表示ステップと、前記表示された第１投影像上で
操作者が第１点を指定する第１点指定ステップと、前記
第１点を通る前記第１投影方向の第１線分を付加した上
で前記３次元モデルの第２投影方向からの第２投影像を
生成し表示する第２投影像生成表示ステップと、前記表
示された第２投影像上の前記第１線分上に操作者が第２
点を指定する第２点指定ステップと、前記第２点を通る
前記第２投影方向の第２線分と前記第１線分の交点の３
次元位置を取得する交点位置取得ステップとを有するこ
とを特徴とする投影像上での３次元位置指定方法。A first projection image generating and displaying step of generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction; and displaying the first projection image on the displayed first projection image. A first point designating step in which the operator designates a first point, and adding a first line segment in the first projection direction passing through the first point, and then adding a first segment from the second projection direction of the three-dimensional model. A second projection image generation and display step of generating and displaying a second projection image; and an operator displaying a second projection image on the first line segment on the displayed second projection image.
A second point designating step of designating a point; and 3 of intersections of a second line segment and the first line segment in the second projection direction passing through the second point.
An intersection position acquiring step of acquiring a three-dimensional position.
１投影方向からの第１投影像を生成し表示する第１投影
像生成表示ステップと、前記表示された第１投影像上で
操作者が第１輪郭を指定する第１輪郭指定ステップと、
前記第１輪郭を通る前記第１投影方向の第１筒面を付加
した上で前記３次元モデルの第２投影方向からの第２投
影像を生成し表示する第２投影像生成表示ステップと、
前記表示された第２投影像上に操作者が第２輪郭を指定
する第２輪郭指定ステップと、前記第２輪郭を通る前記
第２投影方向の第２筒面と前記第１筒面の両方の内部と
なる３次元領域を取得するボリューム取得ステップとを
有することを特徴とする投影像上でのボリューム指定方
法。2. A first projection image generation and display step of generating and displaying a first projection image from a first projection direction of a three-dimensional model obtained by imaging a subject, and displaying the first projection image on the displayed first projection image. A first contour designating step in which the operator designates a first contour with;
A second projection image generation and display step of generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a first cylindrical surface in the first projection direction passing through the first contour;
A second contour designation step in which an operator designates a second contour on the displayed second projection image, and both the second cylinder face and the first cylinder face in the second projection direction passing through the second contour. A volume acquisition step of acquiring a three-dimensional area inside the volume.
１投影方向からの第１投影像を生成し表示する第１投影
像生成表示手段と、前記表示された第１投影像上で操作
者が第１点を指定する第１点指定手段と、前記第１点を
通る前記第１投影方向の第１線分を付加した上で前記３
次元モデルの第２投影方向からの第２投影像を生成し表
示する第２投影像生成表示手段と、前記表示された第２
投影像上の前記第１線分上に操作者が第２点を指定する
第２点指定手段と、前記第２点を通る前記第２投影方向
の第２線分と前記第１線分の交点の３次元位置を取得す
る交点位置取得手段とを具備したことを特徴とする投影
像処理装置。3. A first projection image generating and displaying means for generating and displaying a first projection image from a first projection direction of a three-dimensional model obtained by imaging an object, and displaying the first projection image on the displayed first projection image. A first point designating means for designating a first point by the operator, and adding a first line segment in the first projection direction passing through the first point.
A second projection image generating and displaying means for generating and displaying a second projection image of the two-dimensional model from a second projection direction;
A second point designating means for an operator to designate a second point on the first line segment on the projected image; a second line segment in the second projection direction passing through the second point and the first line segment A projection image processing apparatus, comprising: an intersection position acquiring means for acquiring a three-dimensional position of the intersection.
１投影方向からの第１投影像を生成し表示する第１投影
像生成表示手段と、前記表示された第１投影像上で操作
者が第１輪郭を指定する第１輪郭指定手段と、前記第１
輪郭を通る前記第１投影方向の第１筒面を付加した上で
前記３次元モデルの第２投影方向からの第２投影像を生
成し表示する第２投影像生成表示手段と、前記表示され
た第２投影像上に操作者が第２輪郭を指定する第２輪郭
指定手段と、前記第２輪郭を通る前記第２投影方向の第
２筒面と前記第１筒面の両方の内部となる３次元領域を
取得するボリューム取得手段とを具備したことを特徴と
する投影像処理装置。4. A first projection image generating and displaying means for generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction, and on the displayed first projection image. A first contour designating means for the operator to designate a first contour by the operator;
A second projection image generating and displaying means for generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a first cylindrical surface in the first projection direction passing through an outline; A second contour designating means for designating a second contour by the operator on the second projected image, and the inside of both the second cylindrical surface and the first cylindrical surface in the second projection direction passing through the second contour. And a volume acquisition unit for acquiring a three-dimensional area.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10007437A JPH11203454A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10007437A JPH11203454A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11203454A true JPH11203454A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=11665849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10007437A Pending JPH11203454A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11203454A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033026A1 (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Rahmonic Resources Pte Ltd. | Apparatus and method to measure three-dimensional data |
| WO2009147841A1 (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 富士フイルム株式会社 | Projection image creation device, method, and program |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP10007437A patent/JPH11203454A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000033026A1 (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Rahmonic Resources Pte Ltd. | Apparatus and method to measure three-dimensional data |
| US6611344B1 (en) | 1998-11-30 | 2003-08-26 | Rahmonic Resources Pte Ltd | Apparatus and method to measure three dimensional data |
| WO2009147841A1 (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 富士フイルム株式会社 | Projection image creation device, method, and program |
| JP2009291276A (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Fujifilm Corp | Projection image creation device, method, and program |
| US8547377B2 (en) | 2008-06-03 | 2013-10-01 | Fujifilm Corporation | Projection image generation apparatus, method, and program |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5027922B2 (en) | Ultrasonic diagnostic equipment | |
| JP4786307B2 (en) | Image processing device | |
| US20060104545A1 (en) | Computer readable medium for image processing and image processing method | |
| JP6893775B2 (en) | Mapping from 3D images to 2D images | |
| JP2002306483A (en) | Medical diagnosis image processing equipment and method thereof | |
| JP6040193B2 (en) | Three-dimensional direction setting device, method and program | |
| JP2004524942A (en) | Automatic indication of tomographic imaging parameters | |
| US10078906B2 (en) | Device and method for image registration, and non-transitory recording medium | |
| JP2000090283A (en) | Volume rendering image display method, image processor and storage medium storing program for the same method | |
| JP2003265475A (en) | Ultrasonograph, image processor and image processing program | |
| JPH05120451A (en) | Medical diagnostic picture processor | |
| JP2002245487A (en) | Device and method for image display, image processor, and medical image diagnostic device | |
| JPH1176228A (en) | Three-dimensional image construction apparatus | |
| JP2002092590A (en) | Image display device | |
| US20170228877A1 (en) | Device and method for image registration, and a nontransitory recording medium | |
| JP2000105838A (en) | Image display method and image processor | |
| JPH11203454A (en) | Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processor | |
| JP2007275277A (en) | Maximum value projection method and apparatus | |
| JPH11161820A (en) | Image preparing device | |
| JP2019063364A (en) | Image processing device and method for controlling the same | |
| JP4318799B2 (en) | Image display device | |
| JP3449810B2 (en) | Blood flow information display method | |
| JP4663220B2 (en) | Medical image display device | |
| JPH1043178A (en) | Method, device for setting reconstitutive faces, reconstitutive image preparing method and x-ray ct device | |
| JP7360243B2 (en) | Information processing device, information processing method, program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040713 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070613 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070619 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20071002 |