JPH11203454A - Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processor - Google Patents
Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processorInfo
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- JPH11203454A JPH11203454A JP10007437A JP743798A JPH11203454A JP H11203454 A JPH11203454 A JP H11203454A JP 10007437 A JP10007437 A JP 10007437A JP 743798 A JP743798 A JP 743798A JP H11203454 A JPH11203454 A JP H11203454A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、投影像上での3次元位
置指定方法、ボリューム指定方法および投影像処理装置
に関し、さらに詳しくは、投影像を用いて3次元位置を
指定する3次元位置指定方法、投影像を用いて3次元領
域(以下、ボリュームという)を指定するボリューム指
定方法およびそれらの方法を好適に実施しうる投影像処
理装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for specifying a three-dimensional position on a projection image, a method for specifying a volume, and a projection image processing device. The present invention relates to a designation method, a volume designation method for designating a three-dimensional area (hereinafter, referred to as a volume) using a projection image, and a projection image processing apparatus capable of suitably implementing those methods.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、超音波診断装置,X線CT装置,
MRI装置などで被検体を撮影したデータに基づいて3
次元モデルを構築し、その3次元モデルを所定の投影方
向に投影した投影像を生成し、表示する投影像生成表示
装置が知られている(特開平7−57119号公報,特
開平7−121737号公報等)。投影像の代表例とし
て、MIP(Maximam Intensity Projection)像があ
る。このMIP像では、所望の臓器や血管を取り出して
所望の方向から見た如き画像が得られる。2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus,
3 based on data obtained by imaging the subject with an MRI device, etc.
There are known projection image generation and display devices that construct a three-dimensional model, generate a projection image by projecting the three-dimensional model in a predetermined projection direction, and display the projection image (Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 7-57119 and 7-121737). No.). A typical example of the projected image is a MIP (Maximam Intensity Projection) image. In this MIP image, an image is obtained as if a desired organ or blood vessel was taken out and viewed from a desired direction.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】投影像は投影方向(奥
行方向)の位置情報を失っており、2次元の位置情報
(投影方向に直交する面での位置情報)しか持っていな
い。このため、従来の投影像生成表示装置では、表示し
た投影像を用いて3次元位置を指定したり,ボリューム
を指定することが出来なかった。しかし、臓器の特定箇
所の3次元位置を得たい場合や、臓器の大きさを得たい
場合には、その臓器が描出されている投影像を用いて3
次元位置を指定したり,ボリュームを指定できることが
望ましい。そこで、本発明の目的は、投影像を用いて3
次元位置を指定する3次元位置指定方法、投影像を用い
てボリュームを指定するボリューム指定方法およびそれ
らの方法を好適に実施しうる投影像処理装置を提供する
ことにある。The projected image loses position information in the projection direction (depth direction), and has only two-dimensional position information (position information on a plane orthogonal to the projection direction). For this reason, the conventional projection image generation and display device cannot specify a three-dimensional position or a volume using the displayed projection image. However, when it is desired to obtain a three-dimensional position of a specific part of an organ or to obtain the size of an organ, a 3D position is obtained by using a projection image depicting the organ.
It is desirable to be able to specify a dimension position and a volume. Therefore, an object of the present invention is to use projection images to
It is an object of the present invention to provide a three-dimensional position designating method for designating a dimensional position, a volume designating method for designating a volume using a projection image, and a projection image processing apparatus capable of suitably implementing those methods.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】第1の観点では、本発明
は、被検体を撮影して得た3次元モデルの第1投影方向
からの第1投影像を生成し表示する第1投影像生成表示
ステップと、前記表示された第1投影像上で操作者が第
1点を指定する第1点指定ステップと、前記第1点を通
る前記第1投影方向の第1線分を付加した上で前記3次
元モデルの第2投影方向からの第2投影像を生成し表示
する第2投影像生成表示ステップと、前記表示された第
2投影像上の前記第1線分上に操作者が第2点を指定す
る第2点指定ステップと、前記第2点を通る前記第2投
影方向の第2線分と前記第1線分の交点の3次元位置を
取得する交点位置取得ステップとを有することを特徴と
する投影像上での3次元位置指定方法を提供する。上記
第1の観点による3次元位置指定方法では、第1投影像
上で操作者が第1点を指定することにより、2次元の位
置情報(第1投影方向に直交する面での位置情報)が得
られる。次に、この2次元の位置情報を第1投影方向の
線分として3次元空間で表現した上で、第2投影像を生
成し、表示する。すると、その第2投影像上では前記2
次元の位置情報が線分として描出される。そこで、その
第2投影像上に描出された線分上に操作者が第2点を指
定することにより、第1投影方向の位置情報が得られ
る。かくして、投影像を用いて3次元位置を指定するこ
とが出来る。According to a first aspect, the present invention provides a first projection image for generating and displaying a first projection image from a first projection direction of a three-dimensional model obtained by imaging a subject. A generation display step, a first point designation step in which an operator designates a first point on the displayed first projection image, and a first line segment in the first projection direction passing through the first point is added. A second projection image generation and display step of generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction, and an operator displaying the second projection image on the first line segment on the displayed second projection image A second point designation step of designating a second point, and an intersection position acquisition step of acquiring a three-dimensional position of an intersection of the second line segment and the first line segment in the second projection direction passing through the second point. And a method for specifying a three-dimensional position on a projection image. In the three-dimensional position designation method according to the first aspect, the operator designates the first point on the first projection image to provide two-dimensional position information (position information on a plane orthogonal to the first projection direction). Is obtained. Next, after expressing the two-dimensional position information as a line segment in the first projection direction in a three-dimensional space, a second projection image is generated and displayed. Then, on the second projected image, the 2
Dimensional position information is drawn as a line segment. Therefore, when the operator designates the second point on the line segment drawn on the second projection image, position information in the first projection direction can be obtained. Thus, a three-dimensional position can be designated using the projected image.
【0005】なお、上記第1の観点の3次元位置指定方
法により第1交点位置を操作者が指定する第1位置指定
ステップと、上記第1の観点の3次元位置指定方法によ
り第2交点位置を指定する第2位置指定ステップと、前
記第1交点位置と前記第2交点位置の距離を算出する距
離算出ステップとを加えることにより、投影像を用いて
3次元距離を計測できる。すなわち、投影像を用いて操
作者が2つの3次元位置を指定すると、それら2点間の
3次元距離が算出される。従って、投影像を用いて3次
元距離を計測できる。A first position specifying step in which an operator specifies a first intersection position by the three-dimensional position specifying method according to the first aspect, and a second intersection position by the three-dimensional position specifying method according to the first aspect. Is added, and a distance calculating step of calculating a distance between the first intersection position and the second intersection position can be used to measure a three-dimensional distance using a projection image. That is, when the operator specifies two three-dimensional positions using the projection image, the three-dimensional distance between the two points is calculated. Therefore, a three-dimensional distance can be measured using the projection image.
【0006】第2の観点では、本発明は、被検体を撮影
して得た3次元モデルの第1投影方向からの第1投影像
を生成し表示する第1投影像生成表示ステップと、前記
表示された第1投影像上で操作者が第1輪郭を指定する
第1輪郭指定ステップと、前記第1輪郭を通る前記第1
投影方向の第1筒面を付加した上で前記3次元モデルの
第2投影方向からの第2投影像を生成し表示する第2投
影像生成表示ステップと、前記表示された第2投影像上
に操作者が第2輪郭を指定する第2輪郭指定ステップ
と、前記第2輪郭を通る前記第2投影方向の第2筒面と
前記第1筒面の両方の内部となる3次元領域を取得する
ボリューム取得ステップとを有することを特徴とする投
影像上でのボリューム指定方法を提供する。上記第2の
観点によるボリューム定方法では、第1投影像上で操作
者が第1輪郭を指定することにより、2次元の領域(第
1投影方向に直交する面での領域)を特定できる。次
に、この2次元の領域の境界面を第1投影方向の筒面と
して3次元空間で表現した上で、第2投影像を生成し、
表示する。すると、その第2投影像上では前記2次元の
領域の境界面が筒面として描出される。次に、同様に、
第2投影像上で操作者が第2輪郭を指定することによ
り、第2投影方向に直交する面での2次元の領域を特定
できる。この2次元の領域の境界面は、第2投影方向の
筒面として3次元空間で表現できる。ここで、第2投影
像上に描出された筒面を含むように操作者が第2輪郭を
指定することにより、第1投影方向の筒面と第2投影方
向の筒面とが交差し、両方の筒面の内部に同時に含まれ
る部分がボリュームとして特定される。かくして、投影
像を用いてボリュームを指定することが出来る。なお、
I≧3、i=1,2,…,Iとして、第i投影像上で操
作者が第i輪郭を指定し、第1投影方向の筒面〜第I投
影方向の筒面の内部に同時に含まれる交差部分をボリュ
ームとして特定するように拡張するのが好ましい。この
場合でも、上記第2の観点のボリューム指定方法を実質
的に含むため、本発明の範囲に含まれる。In a second aspect, the present invention provides a first projection image generating and displaying step of generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction; A first contour designating step in which an operator designates a first contour on the displayed first projected image; and a first contour passing through the first contour.
A second projection image generating and displaying step of generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a first cylindrical surface in a projection direction; and displaying the second projection image on the displayed second projection image. A second contour specifying step in which the operator specifies a second contour, and acquiring a three-dimensional area inside both the second cylindrical surface and the first cylindrical surface in the second projection direction passing through the second contour. And a volume obtaining step of performing volume setting on a projected image. In the volume determination method according to the second aspect, a two-dimensional area (an area in a plane orthogonal to the first projection direction) can be specified by the operator specifying the first contour on the first projection image. Next, after expressing the boundary surface of the two-dimensional region as a cylindrical surface in the first projection direction in a three-dimensional space, a second projection image is generated,
indicate. Then, on the second projection image, the boundary surface of the two-dimensional region is drawn as a cylindrical surface. Then, similarly,
By specifying the second contour on the second projection image, a two-dimensional area on a plane orthogonal to the second projection direction can be specified. The boundary surface of the two-dimensional region can be expressed in a three-dimensional space as a cylindrical surface in the second projection direction. Here, when the operator specifies the second contour so as to include the cylinder surface drawn on the second projection image, the cylinder surface in the first projection direction intersects with the cylinder surface in the second projection direction, Portions included simultaneously in both cylinder surfaces are specified as volumes. Thus, the volume can be designated using the projection image. In addition,
As I ≧ 3, i = 1, 2,..., I, the operator designates the i-th contour on the i-th projection image, and simultaneously places the inside of the cylindrical surface in the first projection direction to the cylindrical surface in the I-th projection direction. Preferably, the included intersection is expanded to identify it as a volume. Even in this case, since the volume designation method of the second aspect is substantially included, it is included in the scope of the present invention.
【0007】なお、上記第3の観点のボリューム指定方
法により操作者がボリュームを指定するボリューム指定
ステップと、前記指定したボリュームの体積を算出する
体積算出ステップとを加えることにより、投影像を用い
て体積を計測することが出来る。すなわち、投影像を用
いて操作者がボリュームを指定すると、そのボリューム
の体積が算出される。従って、投影像を用いて体積を計
測できる。[0007] By adding a volume specifying step for the operator to specify a volume and a volume calculating step for calculating the volume of the specified volume by the volume specifying method according to the third aspect, a projection image can be used. The volume can be measured. That is, when the operator specifies a volume using the projection image, the volume of the volume is calculated. Therefore, the volume can be measured using the projection image.
【0008】第3の観点では、本発明は、被検体を撮影
して得た3次元モデルの第1投影方向からの第1投影像
を生成し表示する第1投影像生成表示手段と、前記表示
された第1投影像上で操作者が第1点を指定する第1点
指定手段と、前記第1点を通る前記第1投影方向の第1
線分を付加した上で前記3次元モデルの第2投影方向か
らの第2投影像を生成し表示する第2投影像生成表示手
段と、前記表示された第2投影像上の前記第1線分上に
操作者が第2点を指定する第2点指定手段と、前記第2
点を通る前記第2投影方向の第2線分と前記第1線分の
交点の3次元位置を取得する交点位置取得手段とを具備
したことを特徴とする投影像処理装置を提供する。上記
第3の観点の投影像処理装置では、前記第1の観点によ
る3次元位置指定方法を好適に実施できる。In a third aspect, the present invention provides a first projection image generating and displaying means for generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction, First point designating means for designating a first point by an operator on the displayed first projected image; and a first point in the first projection direction passing through the first point.
Second projection image generation and display means for generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a line segment, and the first line on the displayed second projection image A second point designating means for designating a second point by the operator on the minute;
There is provided a projection image processing apparatus comprising: an intersection position acquisition unit that acquires a three-dimensional position of an intersection of a second line segment passing through a point in the second projection direction and the first line segment. In the projection image processing device according to the third aspect, the three-dimensional position designation method according to the first aspect can be suitably implemented.
【0009】なお、上記第3の観点の投影像処理装置に
おいて、指定された2つの交点位置の距離を算出する距
離算出手段をさらに具備すれば、投影像を用いて3次元
距離を計測できる。If the projection image processing apparatus according to the third aspect further includes a distance calculating means for calculating a distance between two designated intersection points, a three-dimensional distance can be measured using the projected image.
【0010】第4の観点では、本発明は、被検体を撮影
して得た3次元モデルの第1投影方向からの第1投影像
を生成し表示する第1投影像生成表示手段と、前記表示
された第1投影像上で操作者が第1輪郭を指定する第1
輪郭指定手段と、前記第1輪郭を通る前記第1投影方向
の第1筒面を付加した上で前記3次元モデルの第2投影
方向からの第2投影像を生成し表示する第2投影像生成
表示手段と、前記表示された第2投影像上に操作者が第
2輪郭を指定する第2輪郭指定手段と、前記第2輪郭を
通る前記第2投影方向の第2筒面と前記第1筒面の両方
の内部となる3次元領域を取得するボリューム取得手段
とを具備したことを特徴とする投影像処理装置を提供す
る。上記第4の観点の投影像処理装置では、前記第2の
観点によるボリューム指定方法を好適に実施できる。According to a fourth aspect, the present invention provides a first projection image generating and displaying means for generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction; A first operation in which the operator specifies a first contour on the displayed first projection image
A second projection image for generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a first cylinder surface in the first projection direction passing through the first contour; Generating and displaying means, second contour designating means for the operator to designate a second contour on the displayed second projected image, a second cylindrical surface in the second projection direction passing through the second contour, and There is provided a projection image processing apparatus comprising: a volume acquisition unit that acquires a three-dimensional region inside both of one cylindrical surface. In the projection image processing device according to the fourth aspect, the volume designation method according to the second aspect can be suitably implemented.
【0011】なお、上記第4の観点の投影像処理装置に
おいて、指定されたボリュームの体積を算出する体積算
出手段をさらに具備すれば、投影像を用いて体積を計測
できる。If the projection image processing apparatus according to the fourth aspect further comprises a volume calculating means for calculating the volume of the designated volume, the volume can be measured using the projection image.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳しく説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. Note that the present invention is not limited by this.
【0013】図1は、本発明の一実施形態に係るMIP
処理装置の構成図である。このMIP処理装置100
は、各種の処理を実行するプロセッサ1と、データやプ
ログラムを記憶する記憶装置2と、操作者が入力を行う
コンソール3と、MIP像等を表示するCRT4とを具
備して構成されている。前記プロセッサ1は、3次元モ
デル構築部11と、MIP計算部12と、画像表示部1
3と、位置指定処理部14と、距離計測処理部15と、
ボリューム指定処理部16と、体積計測処理部17とを
具備している。FIG. 1 shows a MIP according to an embodiment of the present invention.
It is a block diagram of a processing apparatus. This MIP processing device 100
Comprises a processor 1 for executing various processes, a storage device 2 for storing data and programs, a console 3 for inputting by an operator, and a CRT 4 for displaying MIP images and the like. The processor 1 includes a three-dimensional model construction unit 11, a MIP calculation unit 12, an image display unit 1,
3, a position designation processing unit 14, a distance measurement processing unit 15,
A volume designation processing unit 16 and a volume measurement processing unit 17 are provided.
【0014】前記3次元モデル構築部11は、医用画像
診断装置I(超音波診断装置やX線CT装置やMRI装
置など)で撮影した被検体Kのデータから3次元モデル
を構築する。前記MIP計算部12は、3次元モデルか
らMIP像を生成する。前記画像表示部13は、生成し
たMIP像をCRT4に表示する。前記位置指定処理部
14は、CRT4に表示したMIP像を用いて操作者が
3次元位置を指定するための処理を行う。この位置指定
処理については図2を参照して後述する。前記距離計測
処理部15は、CRT4に表示したMIP像を用いて3
次元距離を計測するための処理を行う。この距離計測処
理については図9を参照して後述する。前記ボリューム
指定処理部16は、CRT4に表示したMIP像を用い
て操作者がボリュームを指定するための処理を行う。こ
のボリューム指定処理については図11を参照して後述
する。前記体積計測処理部17は、表示したMIP像を
用いて体積を計測するための処理を行う。この体積計測
処理については図17を参照して後述する。The three-dimensional model construction unit 11 constructs a three-dimensional model from data of a subject K photographed by a medical image diagnostic apparatus I (such as an ultrasonic diagnostic apparatus, an X-ray CT apparatus, and an MRI apparatus). The MIP calculator 12 generates a MIP image from a three-dimensional model. The image display unit 13 displays the generated MIP image on the CRT 4. The position specification processing unit 14 performs a process for the operator to specify a three-dimensional position using the MIP image displayed on the CRT 4. This position designation processing will be described later with reference to FIG. The distance measurement processing unit 15 uses the MIP image displayed on the CRT 4 to
Performs processing for measuring the dimensional distance. This distance measurement processing will be described later with reference to FIG. The volume designation processing unit 16 performs a process for the operator to designate a volume using the MIP image displayed on the CRT 4. This volume designation processing will be described later with reference to FIG. The volume measurement processing unit 17 performs a process for measuring a volume using the displayed MIP image. This volume measurement processing will be described later with reference to FIG.
【0015】図2は、前記位置指定処理を示すフロー図
である。ステップP1では、デフォルトの投影方向から
のMIP像を生成し、CRT4の画面に表示する。例え
ば図3に示すように、3次元モデルTmに対して、投影
方向H1がデフォルトの投影方向であるなら、図4に示
すごときMIP像J1が生成され、表示される。図2に
戻り、ステップP2では、投影方向を変更するならステ
ップP3へ進み、投影方向を変更しないならステップP
4へ進む。ステップP3では、操作者が投影方向を変更
すると、前記ステップP1に戻る。ステップP4では、
第1点を入力するならステップP5へ進み、第1点を入
力しないなら前記ステップP2に戻る。FIG. 2 is a flowchart showing the position designation processing. In Step P1, an MIP image from the default projection direction is generated and displayed on the screen of the CRT 4. For example, as shown in FIG. 3, if the projection direction H1 is the default projection direction for the three-dimensional model Tm, a MIP image J1 as shown in FIG. 4 is generated and displayed. Returning to FIG. 2, in step P2, if the projection direction is changed, the process proceeds to step P3. If the projection direction is not changed, the process proceeds to step P3.
Proceed to 4. In Step P3, when the operator changes the projection direction, the process returns to Step P1. In step P4,
If the first point is input, the process proceeds to Step P5. If the first point is not input, the process returns to Step P2.
【0016】ステップP5では、操作者は、例えば図5
に示すように、CRT4に表示されたMIP像J1上で
第1点p1を入力する。第1点p1を入力した時の投影
方向H1を第1投影方向と呼ぶ。図2に戻り、ステップ
P6では、図8に示すように、3次元モデル空間Ts
で、第1点p1を始点とし且つ第1投影方向H1の第1
線分L1を算出する。図2に戻り、ステップP7では、
水平面内で投影方向を90°変更する。ここでは、図3
に示すように、投影方向H1から投影方向H2に変更す
る。なお、このステップP7での角度90°を操作者が
任意の角度に設定変更できるようにするのが好ましい。In step P5, the operator, for example,
As shown in (1), the first point p1 is input on the MIP image J1 displayed on the CRT 4. The projection direction H1 when the first point p1 is input is called a first projection direction. Returning to FIG. 2, in step P6, as shown in FIG. 8, the three-dimensional model space Ts
Then, the first point p1 as a starting point and the first point in the first projection direction H1
The line segment L1 is calculated. Returning to FIG. 2, in step P7,
Change the projection direction by 90 ° in the horizontal plane. Here, FIG.
As shown in the figure, the projection direction H1 is changed to the projection direction H2. It is preferable that the operator can change the setting of the angle 90 ° in step P7 to an arbitrary angle.
【0017】図2に戻り、ステップP8では、変更した
投影方向からのMIP像を第1線分L1付きで生成し、
CRT4の画面に表示する。例えば図6に示すように、
第1線分L1付きのMIP像J2が生成され、表示され
る。図2に戻り、ステップP9では、投影方向を変更す
るならステップP10へ進み、投影方向を変更しないな
らステップP11へ進む。ステップP10では、操作者
が投影方向を変更すると、前記ステップP8に戻る。ス
テップP11では、第2点を入力するならステップP1
2へ進み、第2点を入力しないなら前記ステップP9に
戻る。Returning to FIG. 2, in step P8, a MIP image from the changed projection direction is generated with the first line segment L1.
It is displayed on the screen of CRT4. For example, as shown in FIG.
An MIP image J2 with the first line segment L1 is generated and displayed. Returning to FIG. 2, in step P9, the process proceeds to step P10 if the projection direction is changed, and proceeds to step P11 if the projection direction is not changed. In Step P10, when the operator changes the projection direction, the process returns to Step P8. In Step P11, if the second point is input, Step P1
Proceed to Step 2 and return to Step P9 if the second point is not input.
【0018】ステップP12では、操作者は、例えば図
7に示すように、CRT4に表示されたMIP像J2中
の第1線分L1上に第2点p2を入力する。第2点p2
を入力した時の投影方向H2を第2投影方向と呼ぶ。図
2に戻り、ステップP13では、図8に示すように、3
次元モデル空間Tsで第2点p2を始点とし且つ第2投
影方向H2の第2線分L2を算出する。図2に戻り、ス
テップP14では、図8に示すように、第1線分L1と
第2線分L2の交点位置C(x,y,z)を取得する。In step P12, the operator inputs a second point p2 on the first line segment L1 in the MIP image J2 displayed on the CRT 4, as shown in FIG. 7, for example. 2nd point p2
Is referred to as a second projection direction. Returning to FIG. 2, in step P13, as shown in FIG.
A second line segment L2 in the second projection direction H2 is calculated starting from the second point p2 in the two-dimensional model space Ts. Returning to FIG. 2, in step P14, as shown in FIG. 8, an intersection point C (x, y, z) of the first line segment L1 and the second line segment L2 is acquired.
【0019】図9は、前記距離計測処理を示すフロー図
である。ステップD1では、操作者は前記位置指定処理
(図2)により距離計測の始点を指定し、交点位置Cを
取得する。ステップD2では、取得した交点位置Cを距
離計測始点C1(x0,y0,z0)とする。ステップ
D3では、図10に示すように、距離計測始点C1を3
次元モデルTmに付加する。ステップD4では、操作者
は前記位置指定処理(図2)により距離計測の終点を指
定し、交点位置Cを取得する。なお、前記ステップD3
で3次元モデルTmに距離計測始点C1を付加している
ため、表示されたMIP像上で距離計測始点C1を視認
することが出来る。ステップD5では、取得した交点位
置Cを距離計測終点C2(x1,y1,z1)とする。
ステップD6では、図10に示すように、距離計測始点
C1と距離計測終点C2の距離Lを算出する。ステップ
D7では、処理終了の指示を待ち、指示されたらステッ
プD8へ進む。ステップD8では、前記ステップD3で
3次元モデルTmに付加した距離計測始点C1を除去す
る。FIG. 9 is a flowchart showing the distance measurement processing. In step D1, the operator designates the starting point of the distance measurement by the position designation processing (FIG. 2) and acquires the intersection position C. In step D2, the acquired intersection position C is set as the distance measurement start point C1 (x0, y0, z0). In step D3, as shown in FIG.
It is added to the dimensional model Tm. In step D4, the operator designates the end point of the distance measurement by the position designation processing (FIG. 2) and acquires the intersection position C. Note that step D3
Since the distance measurement start point C1 is added to the three-dimensional model Tm, the distance measurement start point C1 can be visually recognized on the displayed MIP image. In step D5, the acquired intersection position C is set as the distance measurement end point C2 (x1, y1, z1).
In step D6, as shown in FIG. 10, the distance L between the distance measurement start point C1 and the distance measurement end point C2 is calculated. In step D7, the process waits for an instruction to end the process, and if instructed, the process proceeds to step D8. In Step D8, the distance measurement start point C1 added to the three-dimensional model Tm in Step D3 is removed.
【0020】図11は、前記ボリューム指定処理を示す
フロー図である。ステップV1では、デフォルトの投影
方向からのMIP像を生成し、CRT4の画面に表示す
る。例えば図3に示すように、3次元モデルTmに対し
て、投影方向H1がデフォルトの投影方向であるなら、
図4に示すごときMIP像J1が生成され、表示され
る。図11に戻り、ステップV2では、投影方向を変更
するならステップV3へ進み、投影方向を変更しないな
らステップV4へ進む。ステップV3では、操作者が投
影方向を変更すると、前記ステップV1に戻る。ステッ
プV4では、第1輪郭を入力するならステップV5へ進
み、第1輪郭を入力しないなら前記ステップV2に戻
る。FIG. 11 is a flowchart showing the volume designation processing. In step V1, an MIP image from the default projection direction is generated and displayed on the screen of the CRT 4. For example, as shown in FIG. 3, if the projection direction H1 is the default projection direction for the three-dimensional model Tm,
A MIP image J1 as shown in FIG. 4 is generated and displayed. Returning to FIG. 11, in step V2, the process proceeds to step V3 if the projection direction is changed, and proceeds to step V4 if the projection direction is not changed. In Step V3, when the operator changes the projection direction, the process returns to Step V1. In step V4, if the first contour is input, the process proceeds to step V5. If the first contour is not input, the process returns to step V2.
【0021】ステップV5では、操作者は、例えば図1
2に示すように、CRT4に表示されたMIP像J1上
で第1輪郭f1を入力する。第1輪郭f1を入力した時
の投影方向H1を第1投影方向と呼ぶ。なお、輪郭は、
多角形,円形,楕円形,自由曲線,軌跡などのいずれの
描画方法で入力してもよい。図11に戻り、ステップV
6では、図15に示すように、3次元モデル空間Ts
で、第1輪郭f1を始端とし且つ第1投影方向H1の第
1筒面s1を算出する。そして、第1筒面s1の内部を
指定のボリュームとする。図11に戻り、ステップV7
では、水平面内で投影方向を90°変更する。ここで
は、図3に示すように、投影方向H1から投影方向H2
に変更する。なお、このステップV7での角度90°を
操作者が任意の角度に設定変更できるようにするのが好
ましい。In step V5, the operator, for example,
As shown in FIG. 2, the first contour f1 is input on the MIP image J1 displayed on the CRT 4. The projection direction H1 when the first contour f1 is input is called a first projection direction. The outline is
The information may be input by any drawing method such as a polygon, a circle, an ellipse, a free curve, and a locus. Returning to FIG.
In FIG. 6, as shown in FIG. 15, the three-dimensional model space Ts
Then, the first cylindrical surface s1 in the first projection direction H1 with the first contour f1 as the starting end is calculated. Then, the inside of the first cylindrical surface s1 is set as a designated volume. Returning to FIG. 11, step V7
Then, the projection direction is changed by 90 ° in the horizontal plane. Here, as shown in FIG. 3, the projection direction H1 changes to the projection direction H2.
Change to Note that it is preferable that the operator can change the setting of the angle 90 ° in step V7 to an arbitrary angle.
【0022】図11に戻り、ステップV8では、MIP
像を指定のボリューム付きで生成し、CRT4の画面に
表示する。例えば図13に示すように、第1筒面s1付
きのMIP像J2が生成され、表示される。図11に戻
り、ステップV9では、投影方向を変更するならステッ
プV10へ進み、投影方向を変更しないならステップV
11へ進む。ステップV10では、操作者が投影方向を
変更すると、前記ステップV8に戻る。ステップV11
では、処理終了の指示があれば処理を終了し、指示がな
ければステップV12へ進む。ステップV12では、第
2輪郭を入力するならステップV13へ進み、第2輪郭
を入力しないなら前記ステップV9に戻る。Returning to FIG. 11, in step V8, the MIP
An image is generated with a specified volume and displayed on the screen of the CRT 4. For example, as shown in FIG. 13, a MIP image J2 with the first cylindrical surface s1 is generated and displayed. Returning to FIG. 11, in step V9, the process proceeds to step V10 if the projection direction is to be changed, and to step V10 if the projection direction is not to be changed.
Proceed to 11. In step V10, when the operator changes the projection direction, the process returns to step V8. Step V11
Then, if there is an instruction to end the process, the process is ended, and if there is no instruction, the process proceeds to step V12. In step V12, if the second contour is input, the process proceeds to step V13. If the second contour is not input, the process returns to step V9.
【0023】ステップV13では、操作者は、例えば図
14に示すように、CRT4に表示されたMIP像J2
中に第2輪郭f2を入力する。第2輪郭f2を入力した
時の投影方向H2を第2投影方向と呼ぶ。図11に戻
り、ステップV14では、図15に示すように、3次元
モデル空間Tsで、第2輪郭f2を始点とし且つ第2投
影方向H2の第2筒面s2を算出する。図11に戻り、
ステップV15では、現在の指定のボリュームであって
第2筒面s2に含まれる部分を新たな指定のボリューム
とし、前記ステップV8に戻る。以下、上記ステップV
8〜V15の繰り返しにより、図16に示すように、所
望の3次元領域をボリュームmとして指定できる。At step V13, the operator, as shown in FIG. 14, for example, displays the MIP image J2 displayed on the CRT 4.
Then, the second contour f2 is input. The projection direction H2 when the second contour f2 is input is called a second projection direction. Returning to FIG. 11, in step V14, as shown in FIG. 15, in the three-dimensional model space Ts, the second contour f2 is calculated as the starting point and the second cylindrical surface s2 in the second projection direction H2 is calculated. Returning to FIG.
In step V15, the portion that is the currently designated volume and included in the second cylindrical surface s2 is set as a new designated volume, and the process returns to step V8. Hereinafter, step V
By repeating steps 8 to V15, a desired three-dimensional area can be designated as a volume m, as shown in FIG.
【0024】図17は、前記体積計測処理を示すフロー
図である。ステップM1では、操作者は前記ボリューム
指定処理(図11)により所望の3次元領域を指定のボ
リュームmとして取得する。ステップM2では、指定の
ボリュームmに含まれる座標点から体積を算出する。FIG. 17 is a flowchart showing the volume measurement processing. In step M1, the operator acquires a desired three-dimensional area as a designated volume m by the volume designation process (FIG. 11). In step M2, the volume is calculated from the coordinate points included in the designated volume m.
【0025】以上のMIP処理装置100によれば、M
IP像を用いて3次元位置を指定することが出来る。ま
た、MIP像を用いて3次元距離を計測することが出来
る。また、MIP像を用いてボリュームを指定すること
が出来る。さらに、MIP像を用いてボリュームの体積
を計測することが出来る。According to the MIP processing apparatus 100 described above, M
A three-dimensional position can be designated using the IP image. Further, a three-dimensional distance can be measured using the MIP image. Further, the volume can be designated using the MIP image. Further, the volume of the volume can be measured using the MIP image.
【0026】なお、他の実施形態として、図18に示す
ように、異なる投影方向のMIP像J1,J2をCRT
4の画面に同時に表示し、第1点p1と第2点p2(あ
るいは輪郭)を入力するものが挙げられる。As another embodiment, as shown in FIG. 18, MIP images J1 and J2 in different projection directions are displayed on a CRT.
No. 4 are displayed on the screen at the same time, and the first point p1 and the second point p2 (or contour) are input.
【0027】[0027]
【発明の効果】本発明の投影像上での3次元位置指定方
法によれば、投影像を用いて3次元位置を指定すること
が出来る。また、本発明の投影像上でのボリューム指定
方法によれば、投影像を用いてボリュームを指定するこ
とが出来る。さらに、本発明の投影像処理装置によれ
ば、上記3次元位置指定方法またはボリューム指定方法
を好適に実施できる。According to the method for specifying a three-dimensional position on a projected image according to the present invention, a three-dimensional position can be specified using a projected image. Further, according to the method of specifying a volume on a projection image of the present invention, a volume can be specified using the projection image. Further, according to the projection image processing apparatus of the present invention, the above-described three-dimensional position designation method or volume designation method can be suitably implemented.
【図1】本発明の一実施形態のMIP像処理装置を示す
構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram illustrating a MIP image processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】位置指定処理を示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing a position designation process.
【図3】3次元モデルと投影方向の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a three-dimensional model and a projection direction.
【図4】MIP像の例示図である。FIG. 4 is an exemplary diagram of a MIP image.
【図5】MIP像上での第1点の入力を説明する概念図
である。FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating input of a first point on a MIP image.
【図6】第1線分付きのMIP像の例示図である。FIG. 6 is an exemplary diagram of a MIP image with a first line segment.
【図7】第1線分付きのMIP像での第2点の入力を説
明する概念図である。FIG. 7 is a conceptual diagram illustrating input of a second point in a MIP image with a first line segment.
【図8】第1線分と第2線分の交点位置を示す概念図で
ある。FIG. 8 is a conceptual diagram showing an intersection position of a first line segment and a second line segment.
【図9】距離計測処理を示すフロー図である。FIG. 9 is a flowchart showing a distance measurement process.
【図10】2点間の3次元距離を示す概念図である。FIG. 10 is a conceptual diagram showing a three-dimensional distance between two points.
【図11】ボリューム指定処理を示すフロー図である。FIG. 11 is a flowchart showing a volume designation process.
【図12】MIP像上での第1輪郭の入力を説明する概
念図である。FIG. 12 is a conceptual diagram illustrating input of a first contour on a MIP image.
【図13】第1筒面付きのMIP像の例示図である。FIG. 13 is an exemplary diagram of a MIP image with a first cylindrical surface.
【図14】第1筒面付きのMIP像での第2輪郭の入力
を説明する概念図である。FIG. 14 is a conceptual diagram illustrating input of a second contour in a MIP image with a first cylindrical surface.
【図15】第1筒面と第2筒面の交差領域を示す概念図
である。FIG. 15 is a conceptual diagram showing an intersection area between a first cylindrical surface and a second cylindrical surface.
【図16】指定のボリュームの概念図である。FIG. 16 is a conceptual diagram of a designated volume.
【図17】体積計測処理を示すフロー図である。FIG. 17 is a flowchart showing a volume measurement process.
【図18】他の実施形態にかかる画面の表示方法の説明
図である。FIG. 18 is an explanatory diagram of a screen display method according to another embodiment.
100 MIP像処理装置 1 プロセッサ 2 記憶装置 3 コンソール 4 CRT 11 3次元モデル構築部 12 MIP計算部 13 画像表示部 14 位置指定処理部 15 距離計測処理部 16 ボリューム指定処理部 17 体積計測処理部 REFERENCE SIGNS LIST 100 MIP image processing device 1 processor 2 storage device 3 console 4 CRT 11 three-dimensional model construction unit 12 MIP calculation unit 13 image display unit 14 position specification processing unit 15 distance measurement processing unit 16 volume specification processing unit 17 volume measurement processing unit
Claims (4)
1投影方向からの第1投影像を生成し表示する第1投影
像生成表示ステップと、前記表示された第1投影像上で
操作者が第1点を指定する第1点指定ステップと、前記
第1点を通る前記第1投影方向の第1線分を付加した上
で前記3次元モデルの第2投影方向からの第2投影像を
生成し表示する第2投影像生成表示ステップと、前記表
示された第2投影像上の前記第1線分上に操作者が第2
点を指定する第2点指定ステップと、前記第2点を通る
前記第2投影方向の第2線分と前記第1線分の交点の3
次元位置を取得する交点位置取得ステップとを有するこ
とを特徴とする投影像上での3次元位置指定方法。A first projection image generating and displaying step of generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction; and displaying the first projection image on the displayed first projection image. A first point designating step in which the operator designates a first point, and adding a first line segment in the first projection direction passing through the first point, and then adding a first segment from the second projection direction of the three-dimensional model. A second projection image generation and display step of generating and displaying a second projection image; and an operator displaying a second projection image on the first line segment on the displayed second projection image.
A second point designating step of designating a point; and 3 of intersections of a second line segment and the first line segment in the second projection direction passing through the second point.
An intersection position acquiring step of acquiring a three-dimensional position.
1投影方向からの第1投影像を生成し表示する第1投影
像生成表示ステップと、前記表示された第1投影像上で
操作者が第1輪郭を指定する第1輪郭指定ステップと、
前記第1輪郭を通る前記第1投影方向の第1筒面を付加
した上で前記3次元モデルの第2投影方向からの第2投
影像を生成し表示する第2投影像生成表示ステップと、
前記表示された第2投影像上に操作者が第2輪郭を指定
する第2輪郭指定ステップと、前記第2輪郭を通る前記
第2投影方向の第2筒面と前記第1筒面の両方の内部と
なる3次元領域を取得するボリューム取得ステップとを
有することを特徴とする投影像上でのボリューム指定方
法。2. A first projection image generation and display step of generating and displaying a first projection image from a first projection direction of a three-dimensional model obtained by imaging a subject, and displaying the first projection image on the displayed first projection image. A first contour designating step in which the operator designates a first contour with;
A second projection image generation and display step of generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a first cylindrical surface in the first projection direction passing through the first contour;
A second contour designation step in which an operator designates a second contour on the displayed second projection image, and both the second cylinder face and the first cylinder face in the second projection direction passing through the second contour. A volume acquisition step of acquiring a three-dimensional area inside the volume.
1投影方向からの第1投影像を生成し表示する第1投影
像生成表示手段と、前記表示された第1投影像上で操作
者が第1点を指定する第1点指定手段と、前記第1点を
通る前記第1投影方向の第1線分を付加した上で前記3
次元モデルの第2投影方向からの第2投影像を生成し表
示する第2投影像生成表示手段と、前記表示された第2
投影像上の前記第1線分上に操作者が第2点を指定する
第2点指定手段と、前記第2点を通る前記第2投影方向
の第2線分と前記第1線分の交点の3次元位置を取得す
る交点位置取得手段とを具備したことを特徴とする投影
像処理装置。3. A first projection image generating and displaying means for generating and displaying a first projection image from a first projection direction of a three-dimensional model obtained by imaging an object, and displaying the first projection image on the displayed first projection image. A first point designating means for designating a first point by the operator, and adding a first line segment in the first projection direction passing through the first point.
A second projection image generating and displaying means for generating and displaying a second projection image of the two-dimensional model from a second projection direction;
A second point designating means for an operator to designate a second point on the first line segment on the projected image; a second line segment in the second projection direction passing through the second point and the first line segment A projection image processing apparatus, comprising: an intersection position acquiring means for acquiring a three-dimensional position of the intersection.
1投影方向からの第1投影像を生成し表示する第1投影
像生成表示手段と、前記表示された第1投影像上で操作
者が第1輪郭を指定する第1輪郭指定手段と、前記第1
輪郭を通る前記第1投影方向の第1筒面を付加した上で
前記3次元モデルの第2投影方向からの第2投影像を生
成し表示する第2投影像生成表示手段と、前記表示され
た第2投影像上に操作者が第2輪郭を指定する第2輪郭
指定手段と、前記第2輪郭を通る前記第2投影方向の第
2筒面と前記第1筒面の両方の内部となる3次元領域を
取得するボリューム取得手段とを具備したことを特徴と
する投影像処理装置。4. A first projection image generating and displaying means for generating and displaying a first projection image of a three-dimensional model obtained by imaging a subject from a first projection direction, and on the displayed first projection image. A first contour designating means for the operator to designate a first contour by the operator;
A second projection image generating and displaying means for generating and displaying a second projection image of the three-dimensional model from a second projection direction after adding a first cylindrical surface in the first projection direction passing through an outline; A second contour designating means for designating a second contour by the operator on the second projected image, and the inside of both the second cylindrical surface and the first cylindrical surface in the second projection direction passing through the second contour. And a volume acquisition unit for acquiring a three-dimensional area.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10007437A JPH11203454A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10007437A JPH11203454A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11203454A true JPH11203454A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=11665849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10007437A Pending JPH11203454A (en) | 1998-01-19 | 1998-01-19 | Method for specifying three-dimensional position of projected image, method for specifying volume and projected image processor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11203454A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000033026A1 (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Rahmonic Resources Pte Ltd. | Apparatus and method to measure three-dimensional data |
WO2009147841A1 (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 富士フイルム株式会社 | Projection image creation device, method, and program |
-
1998
- 1998-01-19 JP JP10007437A patent/JPH11203454A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000033026A1 (en) * | 1998-11-30 | 2000-06-08 | Rahmonic Resources Pte Ltd. | Apparatus and method to measure three-dimensional data |
US6611344B1 (en) | 1998-11-30 | 2003-08-26 | Rahmonic Resources Pte Ltd | Apparatus and method to measure three dimensional data |
WO2009147841A1 (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-10 | 富士フイルム株式会社 | Projection image creation device, method, and program |
JP2009291276A (en) * | 2008-06-03 | 2009-12-17 | Fujifilm Corp | Projection image creation device, method, and program |
US8547377B2 (en) | 2008-06-03 | 2013-10-01 | Fujifilm Corporation | Projection image generation apparatus, method, and program |
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