JPH11199154A - Abnormality diagnostic device for hydraulic elevator - Google Patents
Abnormality diagnostic device for hydraulic elevatorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧エレベータの異
常診断装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for diagnosing abnormality of a hydraulic elevator.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の油圧エレベータの異常診断装置と
しては、例えば特開平９−２４０９４８号公報に記載の
ようにロータリーエンコーダ、圧力検出器、温度検出器
によりそれぞれ検出した出力信号を取り込み、シリンダ
と制御ユニットを連絡している配管内の油圧や作動油の
温度を検出すると共に、油圧エレベータの速度、加速
度、着床速度、着床停止位置、停止時の衝撃の強さ等を
演算し、それらのデータを記憶手段に格納し、格納され
た各種データが１０回分になったら、それぞれの種類の
データ毎に現在のデータとの差すなわちデータの変化分
を演算すると共に、データの変化分の平均値を演算し、
データの変化分の平均値が予め定められた基準値の範囲
内に入っているか否かを判断し、その判断結果が基準値
の範囲を超えていた場合、油圧エレベータの動作状態が
故障予知状態、すなわち故障の前兆有りと判断して故障
予知の内容を表示させると共に、電話回線を介して監視
センタに通報するようにしたものが提案されている。2. Description of the Related Art As a conventional apparatus for diagnosing abnormality of a hydraulic elevator, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-240948, an output signal detected by a rotary encoder, a pressure detector and a temperature detector is taken in, and a cylinder and a cylinder are detected. In addition to detecting the hydraulic pressure and hydraulic oil temperature in the piping communicating with the control unit, calculate the hydraulic elevator speed, acceleration, landing speed, landing stop position, impact strength at stop, etc. Is stored in the storage means, and when the stored various data becomes 10 times, the difference from the current data, that is, the data change is calculated for each type of data, and the average of the data change is calculated. Calculate the value,
It is determined whether or not the average value of the data change is within a predetermined reference value range, and if the determination result exceeds the reference value range, the operating state of the hydraulic elevator is set to the failure prediction state. In other words, there has been proposed an apparatus that determines that there is a sign of a failure, displays the content of the failure prediction, and notifies the monitoring center via a telephone line.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
油圧エレベータの異常診断装置は、データの変化分の平
均値が予め定められた基準値の範囲内に入っているか否
かによって故障の前兆の有無を判断するものであったた
め、負荷が定格荷重に近い場合と無負荷に近い場合、ま
た夏季と冬季のように負荷の差や周囲温度の差が大きい
場合には、制御ユニット内の電磁制御弁やチョークの故
障の前兆を的確に判断することができなかった。However, the conventional hydraulic elevator abnormality diagnosis apparatus determines whether or not there is a precursor of a failure by determining whether or not the average value of the data change is within a range of a predetermined reference value. Therefore, if the load is close to the rated load or close to no load, or if the difference between the load and the ambient temperature is large, such as in summer and winter, the solenoid control valve in the control unit is used. And the signs of chalk failure could not be accurately determined.
【０００４】本発明の目的とするところは、運転に実質
的な支障をきたすような制御ユニット内の電磁弁やチョ
ークが故障となる前に、その前兆を精度良く検出するこ
とができるようにした油圧エレベータの異常診断装置を
提供することにある。It is an object of the present invention to accurately detect a precursor of a solenoid valve or a choke in a control unit which may substantially hinder operation before the malfunction occurs. An object of the present invention is to provide an abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、電動弁およびチョークを備えた制御ユニッ
トを用いて油タンク内の作動油を制御して油圧ジャッキ
を駆動し、この油圧ジャッキを介して乗りかごを昇降す
るようにした油圧エレベータに異常診断判定部を設けた
油圧エレベータの異常診断装置において、上記異常診断
判定部は、上記乗りかごの走行性能計測値を算出し、こ
の走行性能計測値と上記乗りかご内の負荷率および上記
作動油の温度から上記電磁弁およびチョークの異常の兆
候を判定する異常診断部を有することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention controls a hydraulic oil in an oil tank by using a control unit having a motor-operated valve and a choke to drive a hydraulic jack. In a hydraulic elevator abnormality diagnosis device provided with an abnormality diagnosis determination unit in a hydraulic elevator configured to raise and lower the car via a jack, the abnormality diagnosis determination unit calculates a traveling performance measurement value of the car, An abnormality diagnosis unit is provided which determines a sign of abnormality of the solenoid valve and the choke from the measured traveling performance, the load factor in the car, and the temperature of the hydraulic oil.
【０００６】本発明による油圧エレベータの異常診断装
置は、上述のように走行性能計測値と乗りかご内の負荷
率および作動油の温度から、例えば、乗りかご内の負荷
率および作動油の温度から変化させた基準値と走行性能
計測値を比較したり、負荷率および作動油の温度毎に計
測した走行性能計測値の傾向から、電磁弁およびチョー
クの異常の兆候を判定する異常診断部を設けたため、乗
りかご内の負荷率および作動油の温度変化による走行性
能計測値の変動分を除去することができ、運転に実質的
な支障をきたすような故障となる前の兆候を一層精度良
く把握することができる。[0006] As described above, the abnormality diagnosis apparatus for a hydraulic elevator according to the present invention uses the measured driving performance and the load factor and the temperature of the hydraulic oil in the car, for example, from the load factor and the temperature of the hydraulic oil in the car. An abnormality diagnosis unit is provided to compare the changed reference value with the measured driving performance and to determine the sign of abnormality of the solenoid valve and choke from the tendency of the measured driving performance measured for each load factor and hydraulic oil temperature. As a result, it is possible to remove fluctuations in the measured values of running performance due to changes in the load factor in the car and the temperature of the hydraulic oil, and to more accurately grasp the signs before a failure that could substantially hinder operation. can do.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
によって説明する。図１は、本発明の一実施の形態によ
る油圧エレベータの異常診断装置を示す概略構成図であ
る。油タンク２には配管１３Ａを介して電動ポンプ３が
接続され、この電動ポンプ３の吐出側には配管１３Ｂを
介して電磁弁やチョークを有する制御ユニット４が接続
されている。この制御ユニット４には配管１３Ｃを介し
て油圧シリンダ６が接続され、油圧シリンダ６にはプラ
ンジャ７が可摺動的に嵌入されている。電動ポンプ３に
より油タンク２内の作動油を配管１３Ｂ、制御ユニット
４および配管１３Ｃを介して油圧シリンダ６内に送り込
み、あるいは油圧シリンダ６内から油タンク２内に排出
させることにより、プランジャ７を上下動させるように
構成している。このプランジャ７の上端にはプーリ１４
が取り付けられており、このプーリ１４には一端が乗り
かご１に固定され、他端が油圧シリンダ６あるいはその
近傍の固定部材に固定した主ロープ１５が掛けられ、プ
ランジャ７の上下動により主ロープ１５を介して乗りか
ご１を昇降させるように構成している。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an abnormality diagnosis apparatus for a hydraulic elevator according to an embodiment of the present invention. An electric pump 3 is connected to the oil tank 2 via a pipe 13A, and a control unit 4 having an electromagnetic valve and a choke is connected to a discharge side of the electric pump 3 via a pipe 13B. A hydraulic cylinder 6 is connected to the control unit 4 via a pipe 13C, and a plunger 7 is slidably fitted in the hydraulic cylinder 6. The hydraulic pump in the oil tank 2 is fed into the hydraulic cylinder 6 through the pipe 13B, the control unit 4 and the pipe 13C by the electric pump 3, or is discharged from the hydraulic cylinder 6 into the oil tank 2 so that the plunger 7 is moved. It is configured to move up and down. A pulley 14 is provided at the upper end of the plunger 7.
A main rope 15 having one end fixed to the car 1 and the other end fixed to the hydraulic cylinder 6 or a fixing member in the vicinity of the hydraulic cylinder 6 is attached to the pulley 14. The car 1 is configured to be moved up and down via the car 15.
【０００８】シリンダ６と接続した配管１３Ｃには、シ
リンダ６内の圧力を検出する圧力検出器５ａが接続さ
れ、また油タンク２には作動油の温度を検出する温度検
出器５ｂが取り付けられている。これらの圧力検出器５
ａおよび温度検出器５ｃはそれぞれ信号線を介してエレ
ベータ制御部１７に接続されている。このエレベータ制
御部１７内には、圧力検出器５ａおよび温度検出器５ｃ
の出力値を用いて乗りかご１内の負荷率および作動油の
温度を算出する負荷率および油温検出部１８が構成され
ている。またエレベータ制御部１７には異常診断装置８
が接続されており、この異常診断装置８には、詳細を後
述するように負荷率および油温検出部１８で算出された
負荷率および油温と、その他のエレベータ制御情報を一
定周期毎に取り込み、その出力値に基づいて制御ユニッ
ト４内の電磁弁およびチョークの異常を判定する異常診
断判定部１６が構成されている。A pressure detector 5a for detecting the pressure in the cylinder 6 is connected to a pipe 13C connected to the cylinder 6, and a temperature detector 5b for detecting the temperature of the hydraulic oil is attached to the oil tank 2. I have. These pressure sensors 5
a and the temperature detector 5c are connected to the elevator control unit 17 via signal lines, respectively. The elevator controller 17 includes a pressure detector 5a and a temperature detector 5c.
The load factor and oil temperature detecting unit 18 for calculating the load factor and the temperature of the hydraulic oil in the car 1 using the output values of. The elevator control unit 17 includes an abnormality diagnosis device 8.
Is connected to the abnormality diagnosing device 8, and the load factor and the oil temperature calculated by the load factor and oil temperature detecting section 18 and other elevator control information are taken in at regular intervals, as will be described in detail later. An abnormality diagnosis / determination unit 16 configured to determine abnormality of the solenoid valve and the choke in the control unit 4 based on the output value is configured.
【０００９】図２は、上述した異常診断装置８の構成を
示すブロック図である。異常診断判定部１６の内部に
は、エレベータ制御部１７を介して乗りかご内の負荷
率、作動油の温度および走行制御情報を取り込むエレベ
ータ制御情報入力部９と、このエレベータ制御情報入力
部９からの走行制御情報から加速時間や減速時間等の走
行性能計測値を求める走行性能計測部１０と、この走行
性能計測部１０で求めた走行性能計測値を基準値と比較
したり異常の傾向を診断する異常診断部１１と、この異
常診断部１１での診断から異常とされたときに出力する
異常検出部１２が設けられている。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the above-described abnormality diagnosis device 8. As shown in FIG. Inside the abnormality diagnosis determination unit 16, an elevator control information input unit 9 that takes in the load factor in the car, the temperature of hydraulic oil, and travel control information via the elevator control unit 17, and the elevator control information input unit 9. A traveling performance measurement unit 10 for obtaining a traveling performance measurement value such as an acceleration time and a deceleration time from traveling control information of the vehicle, and comparing the traveling performance measurement value obtained by the traveling performance measurement unit 10 with a reference value or diagnosing a tendency of abnormality An abnormality diagnosing unit 11 that performs an abnormality and an abnormality detecting unit 12 that outputs an abnormality when the abnormality is diagnosed by the abnormality diagnosing unit 11 are provided.
【００１０】次に、上述した異常診断装置８による異常
検出動作を図１および図２を用いて説明する。異常診断
装置８は、エレベータ制御部１７を介して異常診断判定
部１６におけるエレベータ制御情報入力部９に、一定周
期毎に圧力検出器５ａによって乗りかご１内の負荷率
と、温度検出器５ｂによる作動油の温度と、走行制御情
報とを取り込む。その後、走行性能計測部１０において
取り込んだ走行制御情報から加速時間および減速時間等
の走行性能計測値を求める。異常診断部１１では、走行
性能計測部１０において求めた走行性能計測値と、エレ
ベータ制御情報入力部９において求めた乗りかご１内の
負荷率および作動油の温度に対応した予め設定した基準
値とを比較する。比較した結果、走行性能計測値がその
基準値を超えていれば、異常検出部１２にて制御ユニッ
ト４内の電磁弁およびチョークが異常であると判断し、
これを記憶したり外部へ出力したりする。また比較した
結果、走行性能計測値がその基準値内であれば、異常検
出部１２にて制御ユニット４内の電磁弁およびチョーク
が正常であると判断し何の処理も行なわない。Next, an abnormality detecting operation of the above-described abnormality diagnosing device 8 will be described with reference to FIGS. The abnormality diagnosis device 8 uses the pressure detector 5a at regular intervals to the elevator control information input unit 9 in the abnormality diagnosis determination unit 16 via the elevator control unit 17, and the load factor in the car 1 and the temperature detector 5b. The temperature of the hydraulic oil and travel control information are captured. After that, the traveling performance measurement unit 10 obtains traveling performance measurement values such as acceleration time and deceleration time from the traveling control information taken in. The abnormality diagnosis unit 11 compares the traveling performance measurement value obtained by the traveling performance measurement unit 10 with a preset reference value corresponding to the load factor in the car 1 and the temperature of the hydraulic oil obtained by the elevator control information input unit 9. Compare. As a result of the comparison, when the traveling performance measurement value exceeds the reference value, the abnormality detection unit 12 determines that the solenoid valve and the choke in the control unit 4 are abnormal,
This is stored or output to the outside. As a result of the comparison, if the measured value of the traveling performance is within the reference value, the abnormality detector 12 determines that the solenoid valve and the choke in the control unit 4 are normal, and does not perform any processing.
【００１１】走行性能計測値は、乗りかご１内の負荷率
および作動油の温度に依存して変化する。つまり、乗り
かご１内の負荷が軽負荷時と重負荷時とでは走行性能計
測値が変化し、また作動油の温度が周囲条件によって変
化したときにも走行性能計測値が変化するが、これらの
変化は異常の兆候とは異なる。そこで、圧力検出器５ａ
による乗りかご１内の負荷率と、温度検出器５ｂによる
作動油の温度とを考慮して、基準値を変動するようにし
ているため、周囲条件の変化と区別して制御ユニット４
内の電磁弁およびチョークが故障となる前の異常の兆候
を精度良く検出することができる。ここで、乗りかご１
内の負荷率および作動油の温度における基準値を予め設
定するが、異常の兆候を検出する精度を向上させるため
には、条件別に乗りかご１内の負荷率および作動油の温
度を細かく分割して基準値を定めると良い。The measured running performance changes depending on the load factor in the car 1 and the temperature of the hydraulic oil. That is, the running performance measurement value changes when the load in the car 1 is light and heavy, and the running performance measurement value also changes when the temperature of the hydraulic oil changes due to ambient conditions. Changes are different from the signs of anomalies. Therefore, the pressure detector 5a
The reference value is changed in consideration of the load factor in the car 1 due to the above and the temperature of the hydraulic oil by the temperature detector 5b.
It is possible to accurately detect a sign of an abnormality before the solenoid valve and the choke in the inside fail. Here, car 1
The reference values for the load factor and the temperature of the hydraulic oil in the car are set in advance, but in order to improve the accuracy of detecting the sign of abnormality, the load factor and the temperature of the hydraulic oil in the car 1 are divided finely according to conditions. It is good to determine the reference value.
【００１２】また異常診断部１１では、作動油のある温
度における乗りかご１内の負荷が軽負荷時と重負荷時の
走行性能計測値と、ある負荷時における作動油の低油温
時と高油温時の走行性能計測値をそれぞれ別個に記憶し
ておき、乗りかご１内の負荷が軽負荷時の走行性能計測
値と重負荷時の走行性能計測値とを比較し、また作動油
の低油温時の走行性能計測値と高油温時の走行性能計測
値とを比較して傾向診断を行なうようにしている。この
傾向診断の結果が、制御ユニット４の正常時における負
荷傾向曲線、あるいは油温傾向曲線と異なる傾向であっ
た場合、例えば、変動率が所定の範囲内であった場合、
制御ユニット４内の電磁弁およびチョークが異常である
と判断し、これを記憶したり外部出力したりする。また
比較した結果が、同様の傾向であった場合、制御ユニッ
ト４内の電磁弁およびチョークが正常であると判断して
何の処理も行なわない。In the abnormality diagnosis section 11, the measured values of the running performance when the load in the car 1 at a certain temperature of the hydraulic oil is light load and heavy load, and when the hydraulic oil temperature is low and high at a certain load. The traveling performance measurement values at the time of oil temperature are separately stored, and the traveling performance measurement value at the time of light load and the traveling performance measurement value at the time of heavy load are compared. The tendency diagnosis is performed by comparing the measured value of the running performance at the time of low oil temperature with the measured value of the running performance at the time of high oil temperature. When the result of the trend diagnosis is different from the load trend curve or the oil temperature trend curve when the control unit 4 is normal, for example, when the fluctuation rate is within a predetermined range,
It is determined that the solenoid valve and the choke in the control unit 4 are abnormal, and this is stored or output to the outside. If the result of the comparison shows a similar tendency, it is determined that the solenoid valve and the choke in the control unit 4 are normal, and no processing is performed.
【００１３】上述したように走行性能計測値は、乗りか
ご１内の負荷率および作動油の温度に依存して変化し、
例えば、ある温度における乗りかご１内の負荷が軽負荷
時と重負荷時とでは走行性能計測値が変化するが、それ
らの違いを予め傾向として設定しておき、この傾向と、
対応する条件で計測した走行性能計測値を比較するよう
にしているため、先の場合と同様に周囲条件の変化と区
別して制御ユニット４内の電磁弁およびチョークが故障
となる前の異常の兆候を精度良く検出することができ
る。As described above, the running performance measurement value changes depending on the load factor in the car 1 and the temperature of the hydraulic oil.
For example, when the load in the car 1 at a certain temperature is a light load and a heavy load, the running performance measurement value changes, and the difference is set in advance as a tendency,
Since the traveling performance measurement values measured under the corresponding conditions are compared with each other, the signs of abnormality before the solenoid valve and the choke in the control unit 4 fail are distinguished from changes in the surrounding conditions as in the previous case. Can be accurately detected.
【００１４】尚、この実施の形態で異常診断部１１は、
基準値による判定と、傾向による判定とを行なうように
しているが、そのいずれか一方だけを行なうようにして
も良い。In this embodiment, the abnormality diagnosis unit 11
Although the determination based on the reference value and the determination based on the tendency are performed, only one of them may be performed.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように本発明による油圧エ
レベータの異常診断装置は、走行性能計測値を乗りかご
内の負荷率および作動油の温度を加味した基準値と比較
したり、あるいは傾向から異常診断するようにしたた
め、負荷率および作動油の温度の変化による走行性能計
測値の変化を除去して運転に実質的な支障をきたすよう
な故障となる前の兆候を精度良く把握することができる
ようになる。As described above, the apparatus for diagnosing abnormality of a hydraulic elevator according to the present invention compares the measured value of the running performance with the reference value taking into account the load factor in the car and the temperature of the hydraulic oil, or from the tendency. Since the abnormality diagnosis is performed, it is possible to remove the change in the measured value of the traveling performance due to the change in the load factor and the temperature of the hydraulic oil, and to accurately grasp the signs before the failure that would substantially hinder the driving. become able to.
【図１】本発明の一実施の形態による油圧エレベータの
異常診断装置を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an abnormality diagnosis apparatus for a hydraulic elevator according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した油圧エレベータの異常診断装置の
要部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a main part of the abnormality diagnosis device for the hydraulic elevator shown in FIG. 1;
【符号の説明】 １ 乗りかご ２ 油タンク ３ 電動ポンプ ４ 制御ユニット ５ａ 圧力検出器 ５ｂ 温度検出器 ８ 異常診断装置 ９ エレベータ制御情報入力部 １０ 走行性能計測部 １１ 異常診断部 １２ 異常検出部 １６ 異常診断判定部 １８ 負荷率および油温検出部[Description of Signs] 1 Riding car 2 Oil tank 3 Electric pump 4 Control unit 5a Pressure detector 5b Temperature detector 8 Abnormality diagnostic device 9 Elevator control information input unit 10 Running performance measuring unit 11 Abnormality diagnostic unit 12 Abnormality detector 16 Abnormality Diagnosis judgment unit 18 Load factor and oil temperature detection unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉宮 譲 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Joe Yoshimiya 1-6-6 Kandanishikicho, Chiyoda-ku, Tokyo Inside Hitachi Building System Co., Ltd.
Claims (3)
ットを用いて油タンク内の作動油を制御して油圧ジャッ
キを駆動し、この油圧ジャッキを介して乗りかごを昇降
するようにした油圧エレベータに異常診断判定部を設け
た油圧エレベータの異常診断装置において、上記異常診
断判定部は、上記乗りかごの走行性能計測値を算出し、
この走行性能計測値と上記乗りかご内の負荷率および上
記作動油の温度から上記電磁弁およびチョークの異常の
兆候を判定する異常診断部を有することを特徴とする油
圧エレベータの異常診断装置。A hydraulic elevator in which a hydraulic jack is driven by controlling hydraulic oil in an oil tank using a control unit having a motor-operated valve and a choke, and a car is lifted and lowered via the hydraulic jack. In the abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator provided with an abnormality diagnosis determination unit, the abnormality diagnosis determination unit calculates a traveling performance measurement value of the car,
An abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator, comprising: an abnormality diagnosis unit that determines an indication of abnormality of the solenoid valve and the choke from the traveling performance measurement value, the load factor in the car, and the temperature of the hydraulic oil.
診断判定部は、上記乗りかごの走行性能計測値を算出す
る走行性能計測部と、上記乗りかご内の負荷率および上
記作動油の温度を入力するエレベータ制御情報入力部
と、このエレベータ制御情報入力部の上記負荷率および
上記作動油の温度に対応した基準値を取り出して上記走
行性能計測部による上記走行性能計測値と比較して上記
電磁弁およびチョークの異常の兆候を判定する上記異常
診断部とを有することを特徴とする油圧エレベータの異
常診断装置。2. The vehicle according to claim 1, wherein the abnormality diagnosis determining unit calculates a running performance measurement value of the car, a load factor in the car and a temperature of the hydraulic oil. An elevator control information input unit for inputting a reference value corresponding to the load factor and the temperature of the hydraulic oil of the elevator control information input unit, and comparing with the travel performance measurement value by the travel performance measurement unit, An abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator, comprising: the abnormality diagnosis unit for determining a sign of abnormality of a solenoid valve and a choke.
診断判定部は、上記乗りかごの走行性能計測値を算出す
る走行性能計測部と、上記乗りかご内の負荷率および上
記作動油の温度を入力するエレベータ制御情報入力部
と、このエレベータ制御情報入力部の上記負荷率および
上記作動油の温度毎に計測した上記走行性能計測部によ
る上記走行性能計測値の傾向から上記電磁弁およびチョ
ークの異常の兆候を判定する上記異常診断部とを有する
ことを特徴とする油圧エレベータの異常診断装置。3. The system according to claim 1, wherein the abnormality diagnosis determining unit calculates a running performance measurement value of the car, a load factor in the car and a temperature of the hydraulic oil. An elevator control information input unit for inputting the electromagnetic valve and the choke from the tendency of the running performance measurement value by the running performance measuring unit measured for each of the load factor and the temperature of the hydraulic oil of the elevator control information input unit. An abnormality diagnosis device for a hydraulic elevator, comprising: the abnormality diagnosis unit for determining a sign of abnormality.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10006721A JPH11199154A (en) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Abnormality diagnostic device for hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10006721A JPH11199154A (en) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Abnormality diagnostic device for hydraulic elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11199154A true JPH11199154A (en) | 1999-07-27 |
Family
ID=11646134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10006721A Pending JPH11199154A (en) | 1998-01-16 | 1998-01-16 | Abnormality diagnostic device for hydraulic elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11199154A (en) |
-
1998
- 1998-01-16 JP JP10006721A patent/JPH11199154A/en active Pending
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