JPH11199114A - Sheet treatment device, and image forming device equipped with the device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the discharge and accumulation failure of sheets, when the sheets accumulated on a stack tray are drawn. SOLUTION: When sheets P on a stack tray 200 are bundledly drawn to lower the position of the upper surface of the uppermost sheet P to form (return) optical axes L1 and L2 , the stack tray 200 is elevated to shade the second optical axis L2 by the sheets P accumulated through the stack tray 200. Consequently the uppermost sheet P on the stack may 200 can be arranged in the vicinity of the first optical axis L1 , resultantly to make the dropping height of the sheet P at the time of discharge adequate, thereby properly discharging and accumulating successive sheets P onto the uppermost sheet upper surface.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙面検知センサを
備えるシート処理装置、詳細には、例えば、排出された
シートが順次に積載されていくシート積載手段を有する
シート処理装置、及びこのシート処理装置を備えた画像
形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus having a paper surface detection sensor, and more particularly, for example, a sheet processing apparatus having sheet stacking means for sequentially stacking discharged sheets, and the sheet processing apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus provided with the device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】シート処理装置において、積載トレイ上
に積載されるシートの上面が常に一定の高さになるよう
にしたものが知られている。2. Description of the Related Art There is known a sheet processing apparatus in which an upper surface of a sheet stacked on a stacking tray is always at a constant height.

【０００３】このものは、排出されたシートが順次に積
載される排紙トレイと、これを昇降させる昇降手段と、
排紙トレイ上に積載されたシートのうちの最上位のシー
トの上面を検知する上面検知センサと、その検知結果に
基づいて昇降手段を制御する制御手段とを備えている。
そして、上面検知センサとしては、例えば、光透過型の
センサが使用される。このセンサは、排紙トレイの上方
の左右にそれぞれ発光部と受光部とを配置して、光軸が
排紙トレイの上方を左右方向に横切るように構成されて
いる。[0003] This device comprises a discharge tray on which discharged sheets are sequentially stacked, lifting means for lifting and lowering the tray, and
An upper surface detection sensor that detects the upper surface of the uppermost sheet among the sheets stacked on the sheet discharge tray, and a control unit that controls the elevating unit based on the detection result.
As the upper surface detection sensor, for example, a light transmission type sensor is used. This sensor is configured such that a light emitting unit and a light receiving unit are respectively disposed on the left and right above the discharge tray, and the optical axis crosses the upper side of the discharge tray in the left-right direction.

【０００４】排出されたシートが次々と積載トレイ上に
積載されるごとに、最上位のシートの高さが高くなって
いく。そして、最上位のシートが光軸に達すると、この
シートにより光軸が遮断される。すなわちセンサが最上
位のシートを検知する。この検知結果に基づいて、制御
手段は、昇降手段を制御し、積載トレイを下降させる。
このときの積載トレイの下降量は、最上位のシートによ
って遮断されていた光軸が復帰するまでの量とする。積
載トレイ上にシートが排出されて積載されるごとに上述
の動作を繰り返すことで、積載トレイ上のシートのうち
の最上位のシートを常に一定の高さに維持することが可
能となる。As the discharged sheets are stacked on the stacking tray one after another, the height of the uppermost sheet increases. When the uppermost sheet reaches the optical axis, the optical axis is blocked by this sheet. That is, the sensor detects the uppermost sheet. Based on the detection result, the control means controls the elevating means to lower the loading tray.
The amount of lowering of the stacking tray at this time is an amount until the optical axis blocked by the uppermost sheet is restored. By repeating the above-described operation each time a sheet is discharged and stacked on the stacking tray, it is possible to always maintain the highest sheet of the sheets on the stacking tray at a constant height.

【０００５】こうすることで、シートが排出される排出
口から最上位のシートまでの高さ、すなわち排出時のシ
ートの落下高さを一定に維持することができるため、シ
ートの良好な排出及び積載を可能としている。[0005] By doing so, the height from the discharge port from which the sheet is discharged to the uppermost sheet, that is, the drop height of the sheet at the time of discharge can be kept constant, so that the sheet can be discharged well. Loading is possible.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来例によると、積載トレイ上に排出されたシートが束
状で引き抜かれると、積載トレイ上の最上位のシートの
位置が下がり、排出時のシートの落下高さが高くなって
シートの排出不良、積載不良を招くおそれがある。However, according to the above-described conventional example, when the sheets discharged onto the stacking tray are pulled out in a bundle, the position of the uppermost sheet on the stacking tray is lowered, and the position at the time of discharging is lowered. There is a possibility that the drop height of the sheet is increased, resulting in sheet discharge failure and stacking failure.

【０００７】そこで、本発明は、上述の問題を解決する
こと、すなわち、シート積載手段（上述では積載トレ
イ）上のシートが引き抜かれた場合の、シートの排出不
良、積載不良を防止するようにしたシート処理装置、及
びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とす
るものである。Accordingly, the present invention is to solve the above-mentioned problem, that is, to prevent a sheet ejection failure and a loading failure when a sheet on a sheet loading means (in the above-described loading tray) is pulled out. It is an object of the present invention to provide a sheet processing apparatus and an image forming apparatus having the same.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明に係るシート処理装置は、昇降自在に支持さ
れ、排出されるシートを積載するシート積載手段と、前
記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、前記シート
積載手段上のシート束の最上面位置を検知して、前記昇
降手段を介して、前記シート積載手段を所定量移動させ
る第１のセンサと、前記シート積載手段上のシート束の
一部が抜き取られたことを検知し、前記シート積載手段
を、前記昇降手段を介して移動させて、シート排出適正
位置に戻す第２のセンサと、を備えることを特徴とす
る。In order to achieve the above-mentioned object, a sheet processing apparatus according to the present invention comprises a sheet stacking means which is supported so as to be able to move up and down and stacks discharged sheets; Lifting and lowering means, a first sensor for detecting the uppermost position of the sheet bundle on the sheet stacking means and moving the sheet stacking means by a predetermined amount via the lifting and lowering means, A second sensor that detects that a part of the sheet bundle has been removed and moves the sheet stacking unit via the elevating unit to return the sheet stacking unit to a proper sheet discharge position.

【０００９】更に、具体的には、前記第１と第２のセン
サは、発光部と受光部とを有する光透過型センサであ
り、前記第１のセンサの発光部と受光部とは、シート束
の積載面に対して略平行な光軸を形成し、前記第２のセ
ンサの発光部と受光部とは、シート束の積載面に対して
交わる光軸を形成することを特徴とする。More specifically, the first and second sensors are light transmission type sensors having a light emitting unit and a light receiving unit, and the light emitting unit and the light receiving unit of the first sensor are formed of a sheet. An optical axis substantially parallel to the stacking surface of the sheet bundle is formed, and the light emitting unit and the light receiving unit of the second sensor form an optical axis crossing the stacking surface of the sheet bundle.

【００１０】［作用］以上構成に基づく主な作用は次の
とおりである。[Operation] The main operation based on the above configuration is as follows.

【００１１】シート積載手段上のシートが引き抜かれて
最上位のシートの上面の位置が下がると、これを第２の
センサが検知し、シート積載手段を、これに積載されて
いるシートによって第１のセンサの光軸が遮光されるま
で上昇させ、その後、第１のセンサの光軸が透過するま
で下降させる。これにより、シート積載手段上のシート
の最上位のシートを第１センサの光軸の近くに配置させ
ることができるので、排出時のシートの落下高さを適宜
なものとすることができ、最上位のシート上面へのシー
トの排出、積載を良好に行うことができる。When the sheet on the sheet stacking means is pulled out and the position of the upper surface of the uppermost sheet is lowered, the second sensor detects this and the sheet stacking means is moved to the first position by the sheet stacked thereon. The optical axis of the first sensor is raised until it is shielded, and then lowered until the optical axis of the first sensor is transmitted. Thus, the uppermost sheet of the sheets on the sheet stacking means can be arranged near the optical axis of the first sensor, so that the sheet can be properly dropped at the time of ejection, and Discharge and stacking of sheets on the upper surface of the upper sheet can be performed satisfactorily.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１３】〈実施の形態１〉図２１に、本発明に係る
シート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置の一例
を示す。同図に示す画像形成装置は、自動原稿給送装置
を有する複写機である。<First Embodiment> FIG. 21 shows an example of a sheet processing apparatus according to the present invention and an image forming apparatus having the same. The image forming apparatus shown in FIG. 1 is a copying machine having an automatic document feeder.

【００１４】図２１に示す画像形成装置は、画像形成装
置本体３００と、自動原稿給送装置５００と、シート処
理装置１とによって構成されている。The image forming apparatus shown in FIG. 21 includes an image forming apparatus main body 300, an automatic document feeder 500, and a sheet processing apparatus 1.

【００１５】画像形成装置本体（以下単に「装置本体」
という）３００は、原稿載置台としてのプラテンガラス
９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、
画像形成部９０２を有しており、この装置本体３００に
対して、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に給送するＲＤ
Ｆ（自動原稿給送装置）５００、及び装置本体３００か
ら排出される画像形成済みのシートＰを積載するシート
処理装置１等が装着されている。An image forming apparatus main body (hereinafter simply referred to as “apparatus main body”)
Reference numeral 300 denotes a platen glass 906 as a document table, a light source 907, a lens system 908, a paper feeding unit 909,
An RD that has an image forming unit 902 and feeds the document D to the platen glass 906 with respect to the apparatus main body 300
An F (automatic document feeder) 500, a sheet processing apparatus 1 for stacking an image-formed sheet P discharged from the apparatus main body 300, and the like are mounted.

【００１６】給紙部９０９は、記録用の紙等のシートＰ
を収納して装置本体３００に着脱自在に装着されるカセ
ット９１０、９１１、及びペディスタル９１２に配置さ
れたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２に
は、円筒状の感光ドラム９１４と、その周囲に配置され
た現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離用帯電器９
１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９とが備えられ
ている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２
０、定着装置９０４、排出ローラ対３９９等が配設され
ている。なお、同図中の２００はシートＰが排出される
スタックトレイ（後述）、また、２０１は同じくサンプ
ルトレイ（後述）である。A sheet feeding unit 909 is provided for storing sheets P such as recording paper.
And cassettes 910 and 911 detachably mounted on the apparatus main body 300 and a deck 913 arranged on a pedestal 912. The image forming unit 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914 and a developing unit 915, a transfer charger 916, and a separation charger 9 disposed around the photosensitive drum 914.
17, a cleaner 918, and a primary charger 919. On the downstream side of the image forming unit 902, the transport device 92
0, a fixing device 904, a discharge roller pair 399, and the like. In the figure, reference numeral 200 denotes a stack tray (described later) from which the sheet P is discharged, and reference numeral 201 denotes a sample tray (described later).

【００１７】つづいて、上述構成の装置本体３００の動
作について説明する。Next, the operation of the apparatus main body 300 having the above configuration will be described.

【００１８】装置本体３００側に設けられている制御装
置（制御手段）９３０から給紙信号が出力されると、カ
セット９１０、９１１又はデッキ９１３からシートＰが
給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されて
いる原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光
は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４表面に照
射される。感光ドラム９１４表面は、あらかじめ一次帯
電器９１９によって均一に帯電されていて、光が照射さ
れることにより静電潜像が形成され、次いでこの静電潜
像は、現像器９１５によりトナーが付着されてトナー像
として現像される。When a paper feed signal is output from a control device (control means) 930 provided on the apparatus main body 300, sheets P are fed from the cassettes 910, 911 or the deck 913. On the other hand, light reflected from the light source 907 on the document D placed on the platen glass 906 is reflected on the surface of the photosensitive drum 914 via the lens system 908. The surface of the photosensitive drum 914 is uniformly charged in advance by a primary charger 919, and an electrostatic latent image is formed by irradiating light. Then, the toner is attached to the electrostatic latent image by a developing device 915. And is developed as a toner image.

【００１９】給紙部９０９から給送されたシートＰは、
レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形
成部９０２では、感光ドラム９１４上のトナー像が、送
られてきたシートＰに転写用帯電器９１６によって転写
され、トナー像が転写されたシートＰは、分離用帯電器
９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電され
て、感光ドラム９１４から分離される。The sheet P fed from the sheet feeding unit 909 is
The skew is corrected by the registration rollers 901, and the skew is sent to the image forming unit 902 at the same timing. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred to the fed sheet P by the transfer charger 916, and the sheet P on which the toner image has been transferred is charged by the separation charger 917. And is separated from the photosensitive drum 914.

【００２０】そして、分離されたシートＰは、搬送装置
９２０により定着装置９０４に搬送され、ここで加熱、
加圧を受けてトナー像が表面に永久定着される。トナー
像が定着されたシートＰは、排出ローラ対３９９により
装置本体３００から排出される。Then, the separated sheet P is conveyed to a fixing device 904 by a conveying device 920, where it is heated,
Upon receiving the pressure, the toner image is permanently fixed on the surface. The sheet P on which the toner image is fixed is discharged from the apparatus main body 300 by a discharge roller pair 399.

【００２１】このようにして、給紙部９０９から給送さ
れたシートＰには、画像が形成された後、シート穿孔装
置５０（図１）、次に説明するステイプルユニット１０
０（後述）等を有するシート処理装置１に排出される。After an image is formed on the sheet P fed from the sheet feeding unit 909 in this way, the sheet punching device 50 (FIG. 1) and the staple unit 10 described below are used.
The sheet is discharged to the sheet processing apparatus 1 having 0 (described later) or the like.

【００２２】次に、図面に基づいて本発明に係るシート
処理装置１について説明する。Next, a sheet processing apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.

【００２３】図１において、１はシート処理装置（以下
「フィニッシャー」という）、３００は装置本体であ
る。なお、装置本体３００、及びＲＤＦ５００の詳細な
説明については、ここでは省略する。３９９は装置本体
３００側に配置されたの排出ローラ対、２はシート処理
装置本体側に配置された入り口ローラ、３は搬送ロー
ラ、３１は紙検知センサ、５０は搬送されてきたシート
Ｐの後端付近に穴あけをするパンチユニット（シート穿
孔装置）、５は搬送大ローラで１２、１３、１４の押下
コロでシートＰを押圧し搬送する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a sheet processing apparatus (hereinafter, referred to as “finisher”), and reference numeral 300 denotes an apparatus main body. A detailed description of the apparatus main body 300 and the RDF 500 will be omitted here. 399 is a discharge roller pair arranged on the apparatus main body 300 side, 2 is an entrance roller arranged on the sheet processing apparatus main body side, 3 is a conveying roller, 31 is a paper detection sensor, and 50 is after the conveyed sheet P. A punch unit (sheet punching device) 5 for punching a hole near the end is a large conveying roller, which presses and conveys the sheet P by pressing rollers 12, 13, and 14.

【００２４】１１は切換えフラッパであって、シートＰ
の搬送先をノンソートパス２１とソートパス２２とに切
り換える。１０は切換えフラッパであって、シートＰの
搬送先を、ソートパス２２とシートＰを一時的に蓄える
ためのバッファパス２３とに切り換える。６は搬送ロー
ラ、１３０はシートＰを一時的に集積し、整合し、ステ
イプルを行うための処理トレイ、７は処理トレイ１３０
上にシートＰを排出するための排出ローラ、１５０は揺
動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持されてい
て揺動ガイド１５０が閉位置にきたときに、処理トレイ
１３０に配置された束排出下ローラ１８０ａと相俟って
処理トレイ１３０上のシートＰを束搬送してスタックト
レイ２００上に束排出するための束排出上ローラであ
る。Reference numeral 11 denotes a switching flapper, which is a sheet P
Is switched between the non-sort path 21 and the sort path 22. Reference numeral 10 denotes a switching flapper, which switches the transport destination of the sheet P to a sort path 22 and a buffer path 23 for temporarily storing the sheet P. Reference numeral 6 denotes a conveying roller, 130 denotes a processing tray for temporarily accumulating, aligning and stapling the sheets P, and 7 denotes a processing tray 130.
A discharge roller for discharging the sheet P upward, 150 is a swing guide, and 180b is supported by the swing guide 150, and when the swing guide 150 comes to the closed position, a bundle discharge arranged on the processing tray 130 is performed. This is a bundle discharge upper roller for carrying the bundle of sheets P on the processing tray 130 together with the lower roller 180a and discharging the bundle onto the stack tray 200.

【００２５】次に、ステイプルユニット１００につい
て、図２（主断面）、図３（ａ矢視図）、図４（ｂ矢視
図）を参照しながら説明する。Next, the staple unit 100 will be described with reference to FIG. 2 (main section), FIG. 3 (a view in the direction of arrow a), and FIG. 4 (a view in the direction of arrow b).

【００２６】ステイプルユニット１００の主要構成部材
の１つであるステイプラ１０１は、ホルダー１０２を介
して移動台１０３に固定されている。移動台１０３に固
定された軸１０４、１０５には、それぞれコロ１０６、
１０７が回動自在に組み付けられ、これらコロ１０６、
１０７は固定台１０８に開設された穴状のレール穴１０
８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに嵌合されている。A stapler 101, which is one of the main components of the staple unit 100, is fixed to a moving table 103 via a holder 102. Rollers 106, 105 are attached to shafts 104, 105 fixed to the moving table 103, respectively.
107 is rotatably assembled, and these rollers 106,
Reference numeral 107 denotes a hole-shaped rail hole 10 opened on the fixing base 108.
8a, 108b, and 108c.

【００２７】コロ１０６、１０７は、双方とも固定台１
０８のレールの幅よりも大きい直径を有するフランジ１
０６ａ、１０７ａを有し、一方、移動台１０３の下方に
は、３箇所に支持コロ１１２が配設されており、これに
より、ステイプラ１０１を支持した移動台１０３は外れ
ることなくレール穴１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃに沿
って固定台１０８上を移動可能になっている。移動台１
０３は、これに回動自在に設けられたコロ１０９によ
り、固定台１０８上を移動する。Rollers 106 and 107 are both fixed base 1
Flange 1 having a diameter greater than the width of the rail 08
06a and 107a, while the support rollers 112 are disposed at three places below the moving table 103, so that the moving table 103 supporting the stapler 101 does not come off and the rail holes 108a and 108b , 108c along the fixed base 108. Mobile platform 1
Numeral 03 moves on a fixed table 108 by a roller 109 rotatably provided on the table.

【００２８】上述のレール穴１０８ａ、１０８ｂ、１０
８ｃは、前部（図３中の下部）と奥部（図３中の上部）
においては、途中から分岐されて並行な２本のレール穴
となる。ステイプラ１０１は、このようなレール形状に
より、手前に位置するときには、一方のコロ１０６がレ
ール穴１０８ｂ側に、また、他方のコロ１０７がレール
穴１０８ａ側にそれぞれ嵌合されて傾いた状態となる。
そして、ステイプラ１０１は、中央部に位置するときに
は、双方のコロ１０６、１０７がともにレール穴１０８
ａに嵌合されて水平状態となる。The rail holes 108a, 108b, 10
8c is a front part (lower part in FIG. 3) and a back part (upper part in FIG. 3).
In the above, two rail holes are branched off from each other and become parallel. When the stapler 101 is located at the front side due to such a rail shape, the one roller 106 is fitted to the rail hole 108b side, and the other roller 107 is fitted to the rail hole 108a side to be inclined. .
When the stapler 101 is located at the center, both the rollers 106 and 107 have both rail holes 108.
a to be in a horizontal state.

【００２９】さらに、ステイプラ１０１は、奥側に位置
するときには、手前側に位置するときとは逆に、一方の
コロ１０６がレール穴１０８ａ側に、また、他方のコロ
１０７がレール穴１０８ｃ側に嵌合され、したがって手
前側のときとは逆に傾いた状態となる。Further, when the stapler 101 is located on the back side, the one roller 106 is on the rail hole 108a side, and the other roller 107 is on the rail hole 108c side, contrary to the position on the near side. It is fitted and therefore in a state inclined in the opposite direction to the front side.

【００３０】なお、２個のコロ１０６、１０７が平行な
２本のレール穴、すなわちレール穴１０８ａとレール穴
１０８ｂ、、又はレール穴１０８ａとレール穴１０８ｃ
とに各々嵌合された後は、その傾斜姿勢を保って移動す
る。そして、向き変え開始の作用は、カム（不図示）に
よりなされる。The two rollers 106 and 107 are parallel to each other in two rail holes, that is, the rail holes 108a and 108b, or the rail holes 108a and 108c.
After each is fitted to the position, it moves while maintaining its inclined posture. Then, the action of starting the turning is performed by a cam (not shown).

【００３１】つづいて、ステイプラ１０１の移動機構に
ついて説明する。Next, the moving mechanism of the stapler 101 will be described.

【００３２】上述の移動台１０３の一方のコロ１０６
は、ピニオンギヤ１０６ｂとベルトプーリ１０６ｃが一
体に形成されており、このピニオンギヤ１０６ｂはプー
リ１０６ｃにかけられたベルトを介して移動台１０３上
方から固定されたモータＭ１００に連結されている。一
方、固定台１０８の下面には、レール穴１０８ａに沿っ
て、上述のピニオンギヤ１０６ｂと噛合するラックギヤ
１１０が固定されており、上述のモータＭ１００の正逆
回転で、移動台１０３は、ステイプラ１０１とともに前
後方向（図３中の上下方向）に移動される。One roller 106 of the above-mentioned movable table 103
Is formed integrally with a pinion gear 106b and a belt pulley 106c, and the pinion gear 106b is connected to a motor M100 fixed from above the moving table 103 via a belt wrapped around the pulley 106c. On the other hand, a rack gear 110 meshing with the above-described pinion gear 106b is fixed to the lower surface of the fixed base 108 along the rail hole 108a, and the forward and reverse rotation of the motor M100 causes the movable base 103 to move together with the stapler 101. It is moved in the front-back direction (vertical direction in FIG. 3).

【００３３】また、移動台１０３の下面方向に延びる軸
１１１には、ストッパ倒しコロ１１２が配設されてい
る。これは、後述する処理トレイ１３０の後端ストッパ
１３１とステイプラ１０１との衝突を回避するために、
後端ストッパ１３１を回動させる役割を担うものであ
り、詳細は後述する。Further, a stopper falling roller 112 is provided on a shaft 111 extending in the direction of the lower surface of the moving table 103. This is to avoid a collision between a rear end stopper 131 of the processing tray 130 and a stapler 101 described later.
It serves to rotate the rear end stopper 131, and will be described later in detail.

【００３４】なお、ステイプラユニット１００は、ステ
イプラ１０１のホームポジションを検知するセンサが設
けられ、通常、ステイプラ１０１はホームポジション
（本実施の形態では最前部）にて待機している。The stapler unit 100 is provided with a sensor for detecting the home position of the stapler 101, and the stapler 101 normally stands by at the home position (the forefront in this embodiment).

【００３５】次に、処理トレイ１３０に積載されたシー
トＰの後端を支持する後端ストッパ１３１について説明
する。Next, the rear end stopper 131 for supporting the rear end of the sheets P stacked on the processing tray 130 will be described.

【００３６】後端ストッパ１３１は、処理トレイ１３０
の積載面に対して垂直面を有し、シート後端を支持する
支持面１３１ａと、処理トレイ１３０に設けられた丸穴
に嵌合し揺動するためのピン１３１ｂと、後述するリン
クと嵌合するためのピン１３１ｃを有している。リンク
は、上述のステイプラ移動台１３０に組み付けられたコ
ロ１１２が当接し押圧されるカム面１３２ａを有した主
リンク１３２と、主リンク１３２の上端に配設されたピ
ン１３２ｂと後端ストッパ１３１のピン１３１ｃとをつ
なぐ連結リンク１３３とによって構成されている。The rear end stopper 131 is provided on the processing tray 130.
A supporting surface 131a having a surface perpendicular to the stacking surface of the sheet and supporting the rear end of the sheet, a pin 131b for fitting and swinging in a round hole provided in the processing tray 130, and a link to be described later. It has a pin 131c for matching. The link includes a main link 132 having a cam surface 132a against which the roller 112 mounted on the stapler moving table 130 comes into contact and is pressed, a pin 132b disposed at an upper end of the main link 132, and a rear end stopper 131. It is constituted by a connection link 133 connecting the pin 131c.

【００３７】なお、主リンク１３２は、フレーム（不図
示）に固設されたシャフト１３４を支点として揺動する
ものである。また、主リンク１３２の下端は主リンク１
３２を図２中の時計回りに付勢する引っ張りばね１３５
が設けられ、また、主リンク１３２は、突当て板１３６
により位置決めされているため、通常、後端ストッパ１
３１は処理トレイ１３０に対して垂直の姿勢を保つ。The main link 132 swings around a shaft 134 fixed to a frame (not shown). The lower end of the main link 132 is the main link 1
Tension spring 135 for urging the C. 32 clockwise in FIG.
Is provided, and the main link 132 is provided with an abutment plate 136.
Normally, the rear end stopper 1
Numeral 31 keeps a vertical position with respect to the processing tray 130.

【００３８】そして、移動台１０３が移動すると、ステ
イプラ１０１と干渉関係になる後端ストッパ１３１に連
結された主リンク１３２のカム面１３２ａを、移動台１
０３に設けられた倒しコロ１１２が押し倒すこととな
り、後端ストッパ１３１は連結リンク１３３で引っ張ら
れ、ステイプラ１０１と干渉しない位置まで回動され
る。倒しコロ１１２は、ステイプラ１０１が移動してい
る間、後端ストッパ１３１がこの回避位置を保つように
複数個（本実施の形態では３個）設けられている。When the movable table 103 moves, the cam surface 132a of the main link 132 connected to the rear end stopper 131, which has an interference relationship with the stapler 101, is moved to the movable table 1
03 is pushed down, the rear end stopper 131 is pulled by the connecting link 133, and is rotated to a position where it does not interfere with the stapler 101. A plurality (three in the present embodiment) of the falling rollers 112 is provided so that the rear end stopper 131 maintains this avoidance position while the stapler 101 is moving.

【００３９】そして、ステイプル１０１を支持するホル
ダー１０２の両側面には、後端ストッパ１３１と同一形
状の支持面を持つステイプルストッパ１１３（２点鎖
線）とが付設され、したがって、ステイプラ１０１が水
平状態（中央部）で後端ストッパ１３１を押したままで
も、ステイプルストッパ１１３でシート後端の支持が可
能となる。On both sides of the holder 102 supporting the staple 101, staple stoppers 113 (two-dot chain lines) having the same support surface as the rear end stopper 131 are attached, so that the stapler 101 is in a horizontal state. The staple stopper 113 can support the rear end of the sheet even if the rear end stopper 131 is pressed at the (center).

【００４０】次に、図５、図６を参照して、処理トレイ
ユニット１２９について説明する。Next, the processing tray unit 129 will be described with reference to FIGS.

【００４１】処理トレイユニット１２９は、装置本体３
００からのシートＰを搬送する搬送部２，３，５，７と
処理トレイ１３０で処理された束を受け取り収容するス
タックトレイ２００との中間に配設される。The processing tray unit 129 is provided in the main body 3 of the apparatus.
The sheet P is transported between the conveying units 2, 3, 5, and 7 and the stack tray 200 that receives and stores the bundle processed by the processing tray 130.

【００４２】そして、処理トレイユニット１２９は、処
理トレイ１３０、後端ストッパ１３１、整合手段１４
０、揺動ガイド１５０、引き込みパドル（以下単に「パ
ドル」という）１６０、出没トレイ１７０、束排出ロー
ラ対１８０で構成されている。The processing tray unit 129 includes the processing tray 130, the rear end stopper 131, and the aligning means 14.
0, a swing guide 150, a pull-in paddle (hereinafter simply referred to as a “paddle”) 160, a retreat tray 170, and a bundle discharge roller pair 180.

【００４３】処理トレイ１３０は、下流側（図の左）を
上方に、また上流側（図の右）を下方にした傾斜トレイ
であり、下方の端部には、前述の後端ストッパ１３１が
嵌合されている。搬送部の排出ローラ７で排出されたシ
ートＰは、自重及び後述するパドル１６０の作用で、そ
の後端が後端ストッパ１３１に当接するまで、処理トレ
イ１３０上を滑走する。The processing tray 130 is an inclined tray with the downstream side (left in the figure) upward and the upstream side (right in the figure) downward. The rear end stopper 131 is provided at the lower end. Mated. The sheet P discharged by the discharge roller 7 of the transport unit slides on the processing tray 130 by its own weight and the action of a paddle 160 described later until the rear end of the sheet P contacts the rear end stopper 131.

【００４４】また、処理トレイ１３０の上方端部には、
束排出下ローラ１８０ａが、また、後述する揺動ガイド
１５０には、束排出下ローラ１８０ａと当接する束排出
上ローラ１８０ｂがそれぞれ付設され、モータＭ１８０
からの駆動を受けて正逆回転可能となっている。The upper end of the processing tray 130 has
A bundle discharge lower roller 180a is attached to the bundle discharge lower roller 180a, and a bundle discharge upper roller 180b that comes into contact with the bundle discharge lower roller 180a is attached to a swing guide 150 described later.
It can rotate forward and backward in response to the drive from.

【００４５】次に、整合手段１４０をｃ矢視図である図
６とともに説明する。Next, the aligning means 140 will be described with reference to FIG.

【００４６】整合手段１４０としての整合部材（整合
壁）１４１、１４２は、それぞれ手前側と奥側とに配設
されており、それぞれ独立して前後方向に移動可能な構
成となっている。手前側の整合部材１４１、奥側の整合
部材１４２は、双方とも処理トレイ１３０上に立直し、
シート側端面を押圧する整合面１４１ａ、１４２ａから
垂直に折れ曲がり、シートＰの下面を支持する支持面、
処理トレイ１３０と平行で前後方向に延び、ラックギヤ
が刻設されたギヤ部１４１ｂ、１４２ｂとによって構成
されている。２個の整合部材１４１、１４２は、それぞ
れ処理トレイ１３０前後方向に延びる開設されたガイド
に支持され、整合面が処理トレイ１３０の上面に、また
ギヤ部が処理トレイ１３０の下面に出るように組み付け
られている。The alignment members (alignment walls) 141 and 142 serving as the alignment means 140 are provided on the near side and the back side, respectively, and are configured to be independently movable in the front-rear direction. Both the front alignment member 141 and the rear alignment member 142 stand on the processing tray 130,
A support surface that bends vertically from the alignment surfaces 141a and 142a that press the sheet-side end surface and supports the lower surface of the sheet P;
The gears 141b and 142b extend in the front-rear direction in parallel with the processing tray 130, and are provided with rack gears. The two alignment members 141 and 142 are supported by opened guides extending in the front-rear direction of the processing tray 130, and are assembled so that the alignment surface is on the upper surface of the processing tray 130 and the gear portion is on the lower surface of the processing tray 130. Have been.

【００４７】そして、各々のラックギヤ部１４１ｂ、１
４２ｂは、別々のピニオンギヤ１４３、１４４が係合し
ており、これらピニオンギヤ１４３、１４４はプーリ、
ベルトを介してモータＭ１４１、Ｍ１４２と連結されて
いて、これらモータＭ１４１、Ｍ１４２の正逆回転で整
合部材１４１、１４２は前後方向に動くこととなる。な
お、各々の整合部材１４１、１４２は、ホームポジショ
ンを検知するセンサ（不図示）が付設され、このセンサ
の検知により、通常は、ホームポジションにて待機して
いる。Then, each rack gear portion 141b, 1
42b, separate pinion gears 143, 144 are engaged, and these pinion gears 143, 144 are pulleys,
The motors M141 and M142 are connected via belts, and the alignment members 141 and 142 move in the front-rear direction by the forward and reverse rotation of the motors M141 and M142. Each of the alignment members 141 and 142 is provided with a sensor (not shown) for detecting the home position, and normally waits at the home position by the detection of the sensor.

【００４８】本実施の形態において、手前側の整合部材
１４１のホームポジションは最前部に、また、奥側の整
合部材１４２のホームポジションは最奥部に設定されて
いる。In this embodiment, the home position of the alignment member 141 on the near side is set at the forefront, and the home position of the alignment member 142 on the back side is set at the deepest.

【００４９】次に、揺動ガイド１５０について説明す
る。Next, the swing guide 150 will be described.

【００５０】揺動ガイド１５０は、下流側（図５中の
左）において前述の束排出上ローラ１８０ｂを支持し、
上流側（図５中の右）には、揺動支点軸１５１が配設さ
れている。揺動ガイド１５０は、通常、１枚ずつのシー
トＰが処理トレイ１３０に排出される際には、開口状態
（束排出ローラ対１８０が離反）にあり、シートＰの処
理トレイ１３０上への排出、落下、そして整合動作の支
障になることはなく、そして処理トレイ１３０からスタ
ックトレイ２００へ束排出する際には、閉口状態（束排
出ローラ対１８０が当接）に移動する。The swing guide 150 supports the above bundle discharge upper roller 180b on the downstream side (left side in FIG. 5).
On the upstream side (right in FIG. 5), a swing fulcrum shaft 151 is provided. The swing guide 150 is normally in an open state (the bundle discharge roller pair 180 is separated) when the sheet P is discharged one by one to the processing tray 130, and discharges the sheet P onto the processing tray 130. It does not interfere with the stacking, dropping, and aligning operations, and when the bundle is discharged from the processing tray 130 to the stack tray 200, it moves to the closed state (the bundle discharge roller pair 180 abuts).

【００５１】回転カム１５２は、揺動ガイド１５０の側
面に対応した位置に配設されていて、これが回動してガ
イド側面を押し上げると、揺動ガイド１５０は軸１５１
を中心に揺動しながら開口し、この状態から１８０°回
転カム１５２が回動し、揺動ガイド側面から離反すると
閉口する。回転カム１５２の回転駆動は、図示しない駆
動系を介して連結されたモータＭ１５０により行われ
る。The rotary cam 152 is disposed at a position corresponding to the side surface of the swing guide 150. When the rotary cam is rotated and pushes up the guide side surface, the swing guide 150 is rotated by the shaft 151.
The pivoting cam 152 pivots from this state, and closes when it separates from the side of the pivoting guide. The rotary drive of the rotary cam 152 is performed by a motor M150 connected via a drive system (not shown).

【００５２】また、揺動ガイド１５０は、開口状態がホ
ームポジションとされ、これを検知するセンサ（不図
示）が設けられている。The swing guide 150 has a home position in an open state, and is provided with a sensor (not shown) for detecting the home position.

【００５３】次に、引き込みパドル１６０について説明
する。Next, the pull-in paddle 160 will be described.

【００５４】引き込みパドル１６０は、パドル軸１６１
に対して固定されており、パドル軸１６１は前後側板に
よって回動自在に支持されている。パドル軸１６１は、
モータＭ１６０に連結されており、モータＭ１６０から
の駆動を受けると、図５中の反時計回りに回転する。引
き込みパドル１６０の長さは、処理トレイ１３０までの
距離より少し長く設定されており、引き込みパドル１６
０のホームポジションは、排出ローラ７で処理トレイ１
３０へ排出されるシートＰに当接することのない位置
（図の実線）に設定されている。この状態でシートＰの
排出が完了し、シートＰが処理トレイ１３０に着地する
と、引き込みパドル１６０はモータＭ１６０の駆動を受
けて反時計回りに回転し、シートＰが後端ストッパ１３
１に当接するまで引き込む。その後、所定時間待って引
き込みパドル１６０はホームポジションで停止し、次の
シートＰの排出に備える。The pull-in paddle 160 includes a paddle shaft 161.
, And the paddle shaft 161 is rotatably supported by front and rear side plates. The paddle shaft 161 is
The motor M160 is connected to the motor M160 and rotates counterclockwise in FIG. 5 when driven by the motor M160. The length of the pull-in paddle 160 is set slightly longer than the distance to the processing tray 130, and
0 is the home position by the discharge roller 7 and the processing tray 1
The sheet P is set at a position (solid line in the drawing) where the sheet P is not brought into contact with the sheet P discharged to the sheet 30. In this state, when the discharge of the sheet P is completed and the sheet P lands on the processing tray 130, the draw-in paddle 160 rotates counterclockwise under the driving of the motor M160, and the sheet P
Pull in until it touches 1. Thereafter, after waiting for a predetermined time, the pull-in paddle 160 stops at the home position, and prepares for discharging the next sheet P.

【００５５】次に、出没トレイ１７０について、図５及
びそのｄ矢視図である図７を参照して説明する。Next, the haunting tray 170 will be described with reference to FIG. 5 and FIG.

【００５６】出没トレイ１７０は、束排出下ローラ１８
０ａの下に位置し、処理トレイ１３０の傾斜にほぼ従い
ながら、シート搬送方向（矢印ｘ方向）に進退する。出
没トレイ１７０は、突出状態では先端がスタックトレイ
２００側へ重なり出ており（図５中の２点鎖線）、退避
状態では先端が束排出ローラ対１８０より右側に退避す
る（図５中の実線）。突出状態での先端位置は、この先
端を処理トレイ１３０上排出されたシートＰの重心が越
えないように設定されている。The retracting tray 170 is provided with the bundle discharging lower roller 18.
0a, and advances and retreats in the sheet conveying direction (the direction of the arrow x) while substantially following the inclination of the processing tray 130. In the protruding state, the tip of the retreat tray 170 overlaps the stack tray 200 side (two-dot chain line in FIG. 5), and in the retracted state, the tip retreats to the right side of the bundle discharge roller pair 180 (solid line in FIG. 5). ). The leading end position in the protruding state is set so that the center of gravity of the sheet P discharged onto the processing tray 130 does not exceed this leading end.

【００５７】出没トレイ１７０は、フレーム１７１に固
定された２２本のレール１７２に支持されており、シー
ト排出方向に移動可能となっている。また、回転リンク
１７３は軸１７４を中心に回転し、出没トレイ１７０の
下面に設けられた溝に係合されているため、回転リンク
１７３の１回転で出没トレイ１７０は上述のように、進
退するものである。The retreat tray 170 is supported by 22 rails 172 fixed to the frame 171 and is movable in the sheet discharging direction. Further, since the rotating link 173 rotates about the shaft 174 and is engaged with the groove provided on the lower surface of the retractable tray 170, the retractable tray 170 advances and retreats as described above by one rotation of the rotating link 173. Things.

【００５８】なお、回転リンク１７３の駆動は、駆動機
構（不図示）を介してモータＭ１７０によって行われ
る。そして、出没トレイ１７０のホームポジションは、
退避位置（図５中の実線）に設定され、その位置は、セ
ンサ（不図示）にて検出される。The rotation link 173 is driven by a motor M170 via a drive mechanism (not shown). And the home position of the haunting tray 170 is
The evacuation position is set to a retreat position (solid line in FIG. 5), and the position is detected by a sensor (not shown).

【００５９】次に、スタックトレイ（シート積載手段）
２００とサンプルトレイ（シート積載手段）２０１につ
いて図８、図９を用いて説明する。なお、双方のトレイ
をまとめていうときは「トレイ２００、２０１」という
ものとする。Next, a stack tray (sheet stacking means)
The sample tray 200 (sheet stacking unit) 201 will be described with reference to FIGS. It should be noted that both trays are collectively referred to as “tray 200, 201”.

【００６０】これら２個のトレイ２００、２０１は、状
況により使い分けられ、下方にあるスタックトレイ２０
０は、コピー出力、プリンタ出力等を受け取るときに選
択され、上方にあるサンプルトレイ２０１は、サンプル
出力、割り込み出力、スタックトレイオーバーフロー時
の出力、ファンクション仕分け出力、ジョブ混載時出
力、等を受け取るときに選択されることになる。These two trays 200 and 201 are properly used depending on the situation, and the stack tray
0 is selected when receiving a copy output, a printer output, etc., and the upper sample tray 201 is used when receiving a sample output, an interrupt output, an output when a stack tray overflows, a function sorting output, a job mixed output, etc. Will be selected.

【００６１】これら２個のトレイ２００、２０１は、双
方とも独立して上下方向に自走可能なようにそれぞれモ
ータ２０２を有し、フィニッシャー１のフレーム２５０
に対して上下方向に取り付けられたコロ受けを兼ねるラ
ック２１０に取り付くようになっている。また、規制部
材２１５により、トレイの手前・奥方向のガタを規制し
ているトレイ２００、２０１の構成は、トレイベースプ
レート２１１にステッピングモータ２０２が取り付けら
れ、モータ軸上に圧入されているプーリは、タイミング
ベルト２１２によってプーリ２０３に駆動を伝える。Each of these two trays 200 and 201 has a motor 202 so that both can move independently in the vertical direction.
The rack 210 is also attached to a rack 210 which also serves as a roller receiver attached vertically. Further, the configuration of the trays 200 and 201 in which the play in the front and back directions of the tray is regulated by the regulating member 215 is such that the stepping motor 202 is attached to the tray base plate 211, and the pulley press-fitted on the motor shaft includes: The drive is transmitted to the pulley 203 by the timing belt 212.

【００６２】プーリ２０３に平行ピンで継がる軸２１３
は、同じく平行ピンで軸２１３に継がるラチェット２０
５に駆動を伝え、ラチェット２０５はアイドラギヤ２０
４にばね２０６で付勢させている。アイドラギヤ２０４
はギヤ２０７につながり駆動を伝え、ギヤ２０７はギヤ
２０９につながり駆動を伝える。ギヤ２０７は、トレイ
２００、２０１を手前奥両方で駆動すべく、軸２０８を
介してもう１個取り付けられており、これら２個のギヤ
２０７はギヤ２０９を介してラック２１０に連結されて
いる。トレイ２００、２０１は片側に２個あるコロ２１
４がラックを兼ねるコロ受け２１０に納まることで固定
されている。また、各トレイ２００、２０１は、上述の
モータ２０２、アイドラギヤ２０４、これらを支持する
ベースプレート２１１、ベースプレート２１１上に取り
付けられたシート支持板（不図示）等が一体となってト
レイユニットを構成している。A shaft 213 connected to the pulley 203 by a parallel pin
Is a ratchet 20 which is connected to the shaft 213 by a parallel pin.
5 and drive the ratchet 205 to the idler gear 20.
4 is urged by a spring 206. Idler gear 204
Is connected to the gear 207 to transmit driving, and the gear 207 is connected to the gear 209 to transmit driving. Another gear 207 is mounted via a shaft 208 to drive the trays 200 and 201 both in the front and rear directions. These two gears 207 are connected to a rack 210 via a gear 209. The trays 200 and 201 have two rollers 21 on one side.
4 is fixed by being accommodated in a roller receiver 210 also serving as a rack. Each of the trays 200 and 201 constitutes a tray unit by integrating the above-described motor 202, idler gear 204, a base plate 211 for supporting these, a sheet support plate (not shown) mounted on the base plate 211, and the like. I have.

【００６３】また、トレイ降下時に異物を挟んでトレイ
駆動系が破損しないように、トレイ２００、２０１が持
ち上がる方向にのみ上述のラチェット２０５はばね２０
６を押しのけて空転するようになっている。この空転が
行われたとき、直ちにモータ２０２の駆動を停止させる
ためのセンサＳ２０１が、アイドラギヤ２０４に組み込
まれたスリットを検知している。このセンサＳ２０１
は、通常時には、脱調検知としても使用されている。ま
た、閉口部を有する処理トレイ１３０のその開口部を上
下に横断可能なように、揺動ガイド１５０が閉位置のと
きトレイ２００、２０１の積載壁の一部になっており、
揺動ガイド１５０の閉位置をセンサが検知（図示せず）
しているときのみ移動可能にしている。In order to prevent the tray drive system from being damaged by foreign matter when the tray descends, the above-described ratchet 205 is used only in the direction in which the trays 200 and 201 are lifted.
It is designed to slip over by pushing 6. When the idling is performed, the sensor S201 for immediately stopping the driving of the motor 202 detects the slit incorporated in the idler gear 204. This sensor S201
Is normally used as a step-out detection. When the swing guide 150 is in the closed position, it is a part of the loading wall of the trays 200 and 201 so that the processing tray 130 having the closed portion can cross the opening of the processing tray 130 up and down.
Sensor detects the closed position of swing guide 150 (not shown)
You can move only when you are.

【００６４】次に、センサＳ２０２（図８）は、エリア
検知用センサであり、トレイ２００、２０１の上昇し過
ぎを止める上限センサＳ２０３ａ（図９参照）からスタ
ックトレイ用紙面検知センサ（下限検知センサ）Ｓ２０
３ｅまでのエリアのフラグを検知する。サンプルトレイ
２０１の１０００枚位置検知用のセンサＳ２０３ｂは、
ノンソート用紙面検知センサ（上面検知センサ）Ｓ２０
４からシート１０００枚相当の位置に配置され、サンプ
ルトレイ２０１の積載量を高さで制限させるためのもの
である。Next, a sensor S202 (FIG. 8) is an area detecting sensor, and is changed from an upper limit sensor S203a (see FIG. 9) for stopping the trays 200 and 201 from rising too much to a stack tray paper surface detecting sensor (lower limit detecting sensor). ) S20
The flag of the area up to 3e is detected. The sensor S203b for detecting the position of 1000 sheets of the sample tray 201 is
Non-sort paper surface detection sensor (upper surface detection sensor) S20
It is arranged at a position corresponding to 4 to 1000 sheets, and is used to limit the stacking amount of the sample tray 201 by height.

【００６５】また、Ｓ２０３ｃは、サンプルトレイ２０
１が処理トレイ１３０からシートＰを受け取るときの積
載量を高さで制限するためのもので、やはり紙面検知セ
ンサＳ２０５から１０００枚相当の位置に配置してあ
る。Ｓ２０３ｄは、スタックトレイ２００が処理トレイ
１３０からシートＰを受け取るときの積載量を高さで制
限するためのもので、紙面検知センサＳ２０５から２０
００枚相当の位置に配置してある。Ｓ２０３ｅは、スタ
ックトレイ２００の下がり過ぎを防止する下限センサで
ある。上述のセンサのうち、紙面検知センサＳ２０４、
Ｓ２０５のみ手前奥の透過センサである。また、各トレ
イ２００、２０１には、シート有無検知用センサＳ２０
６が配置されている。In step S203c, the sample tray 20
Numeral 1 is for limiting the stacking amount when receiving the sheet P from the processing tray 130 by the height, and is also arranged at a position corresponding to 1000 sheets from the paper surface detection sensor S205. S203d is for limiting the stacking amount when the stack tray 200 receives the sheet P from the processing tray 130 by the height, and the sheet surface detection sensors S205 to S205d
It is arranged at a position corresponding to 00 sheets. S203e is a lower limit sensor for preventing the stack tray 200 from lowering too much. Among the above-mentioned sensors, a paper surface detection sensor S204,
Only S205 is a transmission sensor at the front and rear. Further, each of the trays 200 and 201 has a sheet presence / absence detection sensor S20.
6 are arranged.

【００６６】また、紙面を検知する方法として、各紙面
検知センサＳ２０４、Ｓ２０５の下方からトレイ２０
０、２０１を上昇させ、これらの積載されたシートＰが
紙面検知センサＳ２０４、Ｓ２０５の光軸を遮断し、光
軸が透過するまでトレイを降下させた状態がイニシャル
であり、シート積載後に紙面検知センサＳ２０４、Ｓ２
０５の光軸が現れるまで降下させる動作を繰り返す。As a method for detecting the paper surface, the tray 20 is positioned below the paper surface detection sensors S204 and S205.
0 and 201 are raised, the stacked sheets P block the optical axes of the paper surface detection sensors S204 and S205, and the tray is lowered until the optical axes are transmitted. Sensor S204, S2
The lowering operation is repeated until the optical axis 05 appears.

【００６７】次に、ユーザがノンソートモードを指定し
たときのシートＰの流れについて説明する。Next, the flow of the sheet P when the user specifies the non-sort mode will be described.

【００６８】ユーザが、装置本体３００の操作部（不図
示）で、ノンソートモードを指定したとき、図１０に示
すように、入り口ローラ２、搬送ローラ３、搬送大ロー
ラ５は回転し、装置本体３００から搬送されてくるシー
トＰを搬送する。フラッパ１１は、ソレノイド（不図
示）の働きにより図に示す位置に移動し、シートＰをノ
ンソートパス２１に搬送する。センサ３３でシートＰの
後端を検知したら、排出ローラ９は、積載に適した速度
で回転し、サンプルトレイ２０１にシートＰを排出す
る。When the user designates the non-sort mode on the operation unit (not shown) of the apparatus main body 300, as shown in FIG. 10, the entrance roller 2, the conveying roller 3, and the large conveying roller 5 rotate, and the apparatus rotates. The sheet P conveyed from the main body 300 is conveyed. The flapper 11 moves to a position shown in the figure by the action of a solenoid (not shown), and conveys the sheet P to the non-sort path 21. When the sensor 33 detects the rear end of the sheet P, the discharge roller 9 rotates at a speed suitable for stacking, and discharges the sheet P to the sample tray 201.

【００６９】次に、ユーザがステイプルソートモードを
指定したときのシートＰの動作を説明する。Next, the operation of the sheet P when the user specifies the staple sort mode will be described.

【００７０】図１１に示すように、入り口ローラ２、搬
送ローラ３、搬送大ローラ５は回転し、装置本体３００
から搬送されてくるシートＰを搬送する。フラッパ１
０、１１は、図の位置で停止している。シートＰは、ソ
ートパス２２を通り、排出ローラ７により処理トレイ１
３０上に排出される。このとき、出没トレイ１７０は、
突出位置にあるため、排出後の処理トレイ１３０上のシ
ートＰの先端垂れ下がりや戻り不良を防止するととも
に、処理トレイ１３０上のシートの整合性を高めてい
る。As shown in FIG. 11, the entrance roller 2, the conveying roller 3, and the large conveying roller 5 rotate, and
The sheet P conveyed from is transported. Flapper 1
0 and 11 are stopped at the positions shown in the figure. The sheet P passes through the sort path 22 and is discharged from the processing tray 1 by the discharge roller 7.
It is discharged on 30. At this time, the haunting tray 170
Since the sheet P is located at the protruding position, the tip of the sheet P on the processing tray 130 after discharge is prevented from sagging or returning poorly, and the alignment of the sheet on the processing tray 130 is improved.

【００７１】排出されたシートＰは、自重で後端ストッ
パ１３１へ移動し始め、加えてホームポジションに停止
していた引き込みパドル１６０は、モータＭ１６０の駆
動を受けて反時計回りに回転し、処理トレイ１３０上の
シートＰの移動を促進する。シートＰの後端が、後端ス
トッパ１３１に確実に当接し停止すると、引き込みパド
ル１６０の回転も停止され、整合部材１４１、１４２が
排出されたシートＰを整合する。シートＰの整合動作に
ついては後述する。The discharged sheet P starts to move to the rear end stopper 131 by its own weight. In addition, the retracting paddle 160 stopped at the home position rotates counterclockwise by the drive of the motor M160, and The movement of the sheet P on the tray 130 is promoted. When the rear end of the sheet P is securely brought into contact with the rear end stopper 131 and stopped, the rotation of the pull-in paddle 160 is also stopped, and the alignment members 141 and 142 align the discharged sheet P. The alignment operation of the sheet P will be described later.

【００７２】１部目のシートＰがすべて処理トレイ１３
０上に排出され、整合されたら、図１２に示すように揺
動ガイド１５０が降りてきて、束排出上ローラ１８０ｂ
がシート束の上に乗り、ステイプラ１０１は、シート束
をステイプルする。The sheets of the first copy are all processed in the processing tray 13.
When the sheet is ejected onto the upper roller 180b, the swing guide 150 descends as shown in FIG.
Is on the sheet bundle, and the stapler 101 staples the sheet bundle.

【００７３】一方、その間に、装置本体３００から排出
されてきたシートＰ₁ は、図１２に示すように、フラッ
パ１０の切換えにより搬送大ローラ５に巻き付けられ、
センサ３２から所定距離進んだところで停止する。次の
シートＰ₂ が紙検知センサ３１から所定距離進んだら、
図１３に示すように、搬送大ローラ５は回転し、１枚目
のシートＰ₁ より２枚目のシートＰ₂ の方が所定距離先
行するように重ね合わせ、図１４に示すように搬送大ロ
ーラ５に巻き付け、所定距離で停止する。一方、処理ト
レイ１３０上のシート束は、図１４に示すように、スタ
ックトレイ２００上に束排出される。On the other hand, the sheet P ₁ discharged from the apparatus main body 300 during that time is wound around the large conveying roller 5 by switching the flapper 10 as shown in FIG.
It stops when it has advanced a predetermined distance from the sensor 32. Next sheet P ₂ is When you reach a predetermined distance from the sheet detecting sensor 31,
As shown in FIG. 13, the large conveying roller 5 is rotated, from the first sheet P ₁ is towards the second sheet P ₂ superposed to the predetermined distance ahead, transport large as shown in FIG. 14 It winds around the roller 5 and stops at a predetermined distance. On the other hand, the sheet bundle on the processing tray 130 is discharged onto the stack tray 200 as shown in FIG.

【００７４】ただし、このとき、出没トレイ１７０は、
シート束をスタックトレイ２００に落下させるために、
シート束が束排出ローラ対１８０を抜ける前に、ホーム
ポジションへ移動する。図１４に示すように、３枚目の
シートＰ₃ が所定位置に到達したら、搬送大ローラ５が
回転し、シートＰ₃ を所定距離ずらして重ね合わせ、図
１５に示すように、フラッパ１０が切り換わって３枚の
シートＰをソートパス２２に搬送する。However, at this time, the haunting tray 170 is
In order to drop the sheet bundle on the stack tray 200,
Before the sheet bundle passes through the bundle discharge roller pair 180, it moves to the home position. As shown in FIG. 14, when the third sheet P ₃ reaches a predetermined position, the large conveying roller 5 rotates, and the sheets P ₃ are shifted by a predetermined distance and overlapped. As shown in FIG. The three sheets P are switched and conveyed to the sort path 22.

【００７５】図１６に示すように、揺動ガイド１５０は
降りたまま、束排出下ローラ１８０ａ、束排出上ローラ
１８０ｂで３枚のシートＰを受け取り、図１７に示すよ
うにシートＰの後端が排出ローラ７を抜けたら、束排出
下ローラ１８０ａ、束排出上ローラ１８０ｂは逆転し、
シートＰの後端が後端ストッパ１３１に当接する前に、
図１８（ａ）に示すように、揺動ガイド１５０は上昇
し、束排出上ローラ１８０ｂは、シート面から離れる。
４枚目以降のシートＰは、１部目の動作と同様ソートパ
ス２２を通って、処理トレイ１３０上に排出される。３
部目以降は、２部目と同じ動作をし、設定部数分スタッ
クトレイ２００に積載し終了する。As shown in FIG. 16, while the swing guide 150 is lowered, three sheets P are received by the lower bundle discharge roller 180a and the upper bundle discharge roller 180b, and the trailing end of the sheets P as shown in FIG. Has passed through the discharge roller 7, the lower bundle discharge roller 180a and the upper bundle discharge roller 180b rotate in reverse,
Before the rear end of the sheet P comes into contact with the rear end stopper 131,
As shown in FIG. 18A, the swing guide 150 is raised, and the upper bundle discharge roller 180b is separated from the sheet surface.
The fourth and subsequent sheets P are discharged onto the processing tray 130 through the sort path 22 similarly to the operation of the first copy. 3
After the first copy, the same operation as that of the second copy is performed, and the sheets are stacked on the stack tray 200 for the set number of copies, and the process ends.

【００７６】上述の複数枚のシートＰ（シートＰ₁ 、Ｐ
₂ 、Ｐ₃ ）の重ね搬送において、各シートＰは搬送方向
にオフセットされている。すなわち、シートＰ₂ はシー
トＰ₁ に対し下流側にｂ（図１８（ｂ）参照）だけオフ
セットされ、さらに、シートＰ₃ はシートＰ₂ に対して
下流側にｂだけオフセットされている。The plurality of sheets P (sheets P ₁ , P
₂ and P ₃ ), each sheet P is offset in the transport direction. That is, the sheet P ₂ is offset relative to the seat P ₁ only on the downstream side b (see FIG. 18 (b)), further, the sheet P ₃ is offset b on the downstream side with respect to the sheet P _2.

【００７７】シートＰのオフセット量と揺動ガイド１５
０の上昇タイミングとは、束排出上ローラ１８０ｂの戻
し速度によるシートＰの静定時間（シート後端がローラ
７を抜けてから後端整合手段に達するまでの時間）に関
り、すなわち、装置本体３００の処理能力によって決ま
り、本実施の形態においては、シートの搬送速度７５０
mm／ｓ、オフセット量（ｂ＝２０mm）位、束排出ローラ
戻し速度５００mm／ｓにおいて、束排出上ローラ１８０
ｂの離間タイミングは、シートＰ₁ の後端が、後端スト
ッパ１３１から４０mm以内に位置（ａの値）したタイミ
ングに設定している。The offset amount of the sheet P and the swing guide 15
The rising timing of 0 relates to the stabilization time of the sheet P (the time from when the trailing edge of the sheet passes through the roller 7 to when it reaches the trailing edge aligning means) due to the return speed of the bundle discharge upper roller 180b, that is, the apparatus. Determined by the processing capacity of the main body 300, and in this embodiment, the sheet conveying speed 750
mm / s, the offset amount (b = 20 mm), and the bundle discharge roller return speed 500 mm / s, the bundle discharge upper roller 180
separation timing of b, the trailing edge of the sheet P ₁ has been set from the rear end stopper 131 to timing positions (value of a) within 40 mm.

【００７８】次に、ソートモードの説明を行う。Next, the sort mode will be described.

【００７９】ユーザーは、原稿ＤをＲＤＦ５００にセッ
トし、操作部（不図示）上でソートモードを指定し、ス
タートキー（不図示）をＯＮする。入り口ローラ２、搬
送ローラ３は、ステイプルソートモードと同様に、図１
９のように回転し、シートＰを処理トレイ１３０上に積
載する。整合手段１４０は、処理トレイ１３０上のシー
トＰを整合しながら、処理トレイ１３０上に少数枚を積
載した後、図２０に示すように、揺動ガイド１５０が降
りてきて、少数枚のシート束を束搬送する。The user sets the document D on the RDF 500, specifies a sort mode on an operation unit (not shown), and turns on a start key (not shown). As in the staple sort mode, the entrance roller 2 and the transport roller 3
9, the sheet P is stacked on the processing tray 130. The aligning means 140 stacks a small number of sheets on the processing tray 130 while aligning the sheets P on the processing tray 130, and then the swing guide 150 descends as shown in FIG. Are conveyed in a bundle.

【００８０】次に、送られてきたシートＰは、フラッパ
１０の上を通り、搬送大ローラ５にステイプルソートモ
ードで述べた動作と同様に巻き付けられ、束排出終了後
の処理トレイ１３０に排出される。束排出する少数枚束
の枚数は、実験により２０枚以下が望ましい。この枚数
については、 原稿枚数≧束排出する枚数≦２０枚 を満足する枚数になるようにする。よって、プログラム
を組むときに束排出する枚数を５枚と設定したら、原稿
枚数が４枚のときは４枚ずつ束排出する。原稿枚数が５
枚以上の場合、たとえば１４枚だった場合、５枚＋５枚
＋４枚に分けてそれぞれ整合し、束排出する。Next, the fed sheet P passes over the flapper 10, is wound around the large conveying roller 5 in the same manner as the operation described in the staple sort mode, and is discharged to the processing tray 130 after the bundle discharge is completed. You. The number of the minority bundles to be discharged is desirably 20 or less by experiments. The number of sheets is set so that the number of original sheets ≧ the number of sheets to be discharged ≦ 20 sheets is satisfied. Therefore, if the number of sheets to be discharged in a bundle is set to five when a program is set, when the number of documents is four, the sheets are discharged in a bundle of four sheets. Number of documents is 5
In the case of more than one sheet, for example, in the case of 14 sheets, they are divided into 5 sheets + 5 sheets + 4 sheets, aligned, and discharged as a bundle.

【００８１】１部目の束排出がすべて終了したら、手前
側の整合部材１４１は奥側の整合部材１４２とともに移
動し、２部目の整合位置を１部目の整合位置に対してオ
フセットさせる。When all the bundles of the first set have been discharged, the alignment member 141 on the front side moves together with the alignment member 142 on the back side to offset the alignment position of the second copy with respect to the alignment position of the first copy.

【００８２】２部目は、オフセットした位置で整合さ
れ、１部目と同様に少数枚ずつ束排出される。２部目が
終了したら、手前側の整合部材１４１と奥側の整合部材
１４２とは１部目を整合した位置に戻り、３部目を整合
する。このようにして、束相互を搬出方向に向かって左
右方向にずらしながらスタックトレイ２００上に排出し
ていき、すべての設定部数の排出を終了させる。The second copy is aligned at the offset position, and a small number of sheets are discharged in bundles as in the first copy. When the second copy is completed, the alignment member 141 on the near side and the alignment member 142 on the back side return to the position where the first copy is aligned, and align the third copy. In this way, the bundles are discharged onto the stack tray 200 while being shifted in the left-right direction toward the unloading direction, and the discharge of all the set number of copies is completed.

【００８３】次に、スタックトレイ２００、サンプルト
レイ２０１の動きについて説明する（図８、図９）。各
トレイ２００、２０１は、通常、動作開始前は各紙面検
知センサ位置で待機している。Next, the movement of the stack tray 200 and the sample tray 201 will be described (FIGS. 8 and 9). Each of the trays 200 and 201 usually waits at the position of each paper surface detection sensor before the operation starts.

【００８４】前述の説明で、コピー、又はプリンタ出力
を通常積載するのがスタックトレイ２００であり、上述
したステイプラ１０１等による処理されたものや、未綴
じで少数枚ずつ排出される束を受け取ることができ、最
大で２０００枚相当分の積載が可能であり、それをセン
サ２０３ｄで検知している。In the above description, it is the stack tray 200 that normally stacks the copy or the printer output, and receives the bundle processed by the above stapler 101 and the like and the bundle that is unbound and discharged little by little. 2,000 sheets can be stacked at the maximum, and this is detected by the sensor 203d.

【００８５】この際、コピーのプリンタの出力がまだ続
くときは、スタックトレイ２００はセンサＳ２０３ｄか
らさらに１０００枚相当分位置を下降させる（Ｓ２０３
ｄ′の位置）。つづいて、サンプルトレイ２０１をスタ
ックトレイ２００用の紙面検知センサＳ２０５まで下降
させて、サンプルトレイ２０１で再びシートＰの受け取
りを始める。このとき、サンプルトレイ２０１は最大で
１０００枚相当分の積載が可能で、センサ２０３ｃでそ
れを検知している。At this time, if the output of the copy printer continues, the stack tray 200 is further lowered from the sensor S203d by a position corresponding to 1000 sheets (S203).
d 'position). Subsequently, the sample tray 201 is lowered to the sheet surface detection sensor S205 for the stack tray 200, and the sample tray 201 starts receiving the sheet P again. At this time, a maximum of 1000 sample trays can be stacked, and the sensor 203c detects that.

【００８６】次に、２０００枚相当以下のジョブ終了
後、スタックトレイ２００上のシートＰを取り除かない
で、次のジョブを始めるときや、現状のジョブ中に割り
込みをするとき等は、処理操作はできないが、シートＰ
をノンソートパス２１からサンプルトレイ２０１に積載
することが可能である。Next, after the job of 2000 sheets or less is completed, when the next job is started without interrupting the sheet P on the stack tray 200 or when interrupting during the current job, the processing operation is performed. Can't, but sheet P
Can be stacked on the sample tray 201 from the non-sort path 21.

【００８７】通常状態により、ノンソートパス２１を用
いて、サンプルトレイ２０１に出力されるモードとして
は、１部のみを処理なしでサンプル用出力をするとき
や、ファンクション仕分けでサンプルトレイ出力が設定
されているときなどである。According to the normal state, as a mode to be output to the sample tray 201 using the non-sort path 21, output of a sample without processing only one copy or sample tray output by function sorting is set. And so on.

【００８８】次に、図２２、図２３を参照して、本発明
の特徴的な部分について詳述する。本発明においては、
スタックトレイ２００上のシートＰが引き抜かれた場合
に、スタックトレイ２００を上昇させて最上位のシート
Ｐを好適な位置に配置するようにしたものである。Next, the characteristic portions of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. In the present invention,
When the sheet P on the stack tray 200 is pulled out, the stack tray 200 is raised to arrange the uppermost sheet P at a suitable position.

【００８９】図２２に示すように、第１の紙面検知セン
サＳ２０５は、シート処理装置本体１Ａにおける束排出
下ローラ１８０ａ（図１参照）の近傍で、かつスタック
トレイ２００の基端部２００ａの上方に配置されてい
る。紙面検知センサＳ２０５は、スタックトレイ２００
の左右のそれぞれの上方に取り付けられた発光部２０５
ａと受光部２０５ｂとを有し、これらの間には光軸（第
１の光軸）Ｌ₁ が形成されている。この光軸Ｌ₁ は、ス
タックトレイ２００上に良好に積載された状態のシート
Ｐの後端縁と平行になるように、上述の発光部２０５ａ
と受光部２０５ｂとが配置されている。また第２の紙面
検知センサＳ２０７も、上述の紙面検知センサＳ２０５
と同様の光透過型センサであり、発光部２０７ａと受光
部２０７ｂとの間に第２の光軸Ｌ₂ を形成している。第
２の紙面検知センサＳ２０７の発光部２０７ａは、第１
の紙面検知センサＳ２０５ａの近傍に配置されている。
なお、これらは相互に隣接するように配置してもよく、
また、共通化して一体に構成してもよい。第２の紙面検
知センサＳ２０７の受光部２０７ｂは、第１の紙面検知
センサＳ２０５の受光部２０５ｂの少し下方に配置され
ている。すなわち、第１の紙面検知センサＳ２０５の光
軸Ｌ₁ が、スタックトレイ２００上のシートＰの後端縁
に平行に設定されているのと異なり、第２の紙面検知セ
ンサＳ２０７の光軸Ｌ₂ は、第１の紙面検知センサＳ２
０５の光軸Ｌ₁ に対して適度な角度をもって設定されて
いる。紙面検知センサＳ２０５、Ｓ２０７は、これら光
軸Ｌ₁ 、Ｌ₂ が遮光されると検知信号を発し、この検知
信号を制御装置９３０に入力し、制御装置９３０は、ス
タックトレイ２００のモータ２０２を駆動して、スタッ
クトレイ２００を後述のように昇降させるようになって
いる。本発明においては、第１の紙面検知センサＳ２０
５は、スタックトレイ２００上に積載されたシートＰに
よって光軸Ｌ₁ が遮光されたときに、この光軸Ｌ₁ が復
帰するまでスタックトレイ２００を下降させる際に使用
され、一方、第２の紙面検知センサＳ２０７は、例えば
スタックトレイ２００上のシートＰが束状に引き抜かれ
て光軸Ｌ₂ が復帰したときに、光軸Ｌ₁ が遮断されるま
でスタックトレイ２００を上昇させ、その後、光軸Ｌ₁
が透過すると下降すると下降させる際に使用されるもの
である。As shown in FIG. 22, the first sheet surface detection sensor S205 is located near the lower bundle discharge roller 180a (see FIG. 1) in the sheet processing apparatus main body 1A and above the base end 200a of the stack tray 200. Are located in The paper surface detection sensor S205 is the stack tray 200
Light emitting unit 205 mounted above each of the left and right
and a a and the light receiving portion 205b, the optical axis (the first optical axis) L ₁ is formed between them. The optical axis L ₁ is as parallel to the trailing edge of the sheet P in the state of being satisfactorily stacked on the stack tray 200, the above-described light emitting portion 205a
And a light receiving unit 205b. Also, the second paper surface detection sensor S207 is the same as the paper surface detection sensor S205 described above.
And it has the same light transmission sensor, to form a second optical axis L ₂ between the light emitting portion 207a and the light receiving portion 207b. The light emitting unit 207a of the second paper surface detection sensor S207 is
In the vicinity of the paper surface detection sensor S205a.
These may be arranged so as to be adjacent to each other,
Further, they may be integrated and configured integrally. The light receiving unit 207b of the second paper surface detection sensor S207 is disposed slightly below the light receiving unit 205b of the first paper surface detection sensor S205. That is, the optical axis L ₁ of the first sheet sensor S205 is different as is set parallel to the trailing edge of the sheet P on the stack tray 200, the optical axis of the second sheet sensor S207 L ₂ Is the first paper surface detection sensor S2
It is set to have an appropriate angle 05 with respect to the optical axis L _1. The paper surface detection sensors S205 and S207 generate a detection signal when these optical axes L ₁ and L ₂ are shielded, and input this detection signal to the control device 930. The control device 930 drives the motor 202 of the stack tray 200. Then, the stack tray 200 is moved up and down as described later. In the present invention, the first paper surface detection sensor S20
5, when the optical axis L ₁ is shielded by the sheet P stacked on the stack tray 200, the optical axis L ₁ is used when lowering the stack tray 200 to return, while the second sheet sensor S207, for example the sheet P on the stack tray 200 is withdrawn in a bundle when the optical axis L ₂ has returned to raise the stack tray 200 to the optical axis L ₁ is interrupted, then the light Axis L ₁
Is used to lower when the light is transmitted.

【００９０】また、通常、光軸Ｌ₁ は透過状態にあり、
スタックトレイ２００上にシートが載せられた時（一旦
シートを抜いてスタックトレイ２００が紙面検知した
後、シートが載せられる時等）は、光軸Ｌ₁ は遮光され
るので、光軸Ｌ₁ が透過するまでスタックトレイ２００
を下降させている。これにより、シートを抜かれても、
載せられても、シート上面を常に光軸Ｌ₁ 近傍に保持す
ることができる。Usually, the optical axis L ₁ is in a transmitting state,
When a sheet is placed on the stack tray 200 (e.g., once a sheet is removed and a sheet is placed after the stack tray 200 detects the paper surface, etc.), the optical axis L ₁ is shielded, so that the optical axis L ₁ Stack tray 200 until penetration
Is descending. With this, even if the sheet is pulled out,
Be placed, it is possible to hold the upper surface of the sheet at all times to the optical axis L ₁ neighborhood.

【００９１】すなわち、スタックトレイ２００上のシー
トＰの最上位ものの位置が、図２４（ａ）のように、適
正な位置にある状態で、図２４（ｂ）のように、シート
Ｐが束状に引き抜かれたとする。この場合、第１の紙面
検知センサＳ２０５だけでは、これを検知することがで
きず、最上位のシートＰの上面は下がったままとなる。
この状態で、シートＰの排出が続行されると、シートの
落下高さが高いために、排出不良、積載不良が発生す
る。そこで、第２の紙面検知センサＳ２０７によって紙
面が下がったことを検知し、さらに、スタックトレイ２
００を適正な位置まで上昇させるようにしている。図２
４（ｃ）に示すように、第２の紙面検知センサＳ２０７
の光軸Ｌ₂ が遮断されるまで、スタックトレイ２００を
上昇させるのである。詳細には、センサＳ２０５が遮断
されるまでスタックトレイ２００を上昇後、センサＳ２
０５が透過するまで降下する（図２４（ｃ））。こうす
ることで、最上位のシートＰの位置を、常時、適正に保
持することができる。That is, in a state where the position of the uppermost sheet P on the stack tray 200 is at an appropriate position as shown in FIG. 24A, the sheets P are bundled as shown in FIG. Suppose you were pulled out. In this case, this cannot be detected only by the first sheet surface detection sensor S205, and the upper surface of the uppermost sheet P remains down.
If the discharge of the sheet P is continued in this state, a discharge failure and a stacking failure occur due to a high drop height of the sheet. Therefore, the lowering of the paper surface is detected by the second paper surface detection sensor S207, and furthermore, the stack tray 2
00 is raised to an appropriate position. FIG.
As shown in FIG. 4C, the second paper surface detection sensor S207
To the optical axis L ₂ is cut off, it is to raise the stack tray 200. Specifically, after the stack tray 200 is lifted until the sensor S205 is shut off, the sensor S2
It falls until 05 passes (FIG. 24 (c)). By doing so, the position of the uppermost sheet P can always be properly maintained.

【００９２】上述の実施の形態においては、光軸Ｌ₁
は、スタックトレイ２００上のシートに遮光されていな
い状態で保持され、光軸Ｌ₁ の下方にある光軸Ｌ₂ がス
タックトレイ２００上のシートＰを抜かれて、透過状態
になると、シート上面が光軸Ｌ₁ 近傍になるように制御
されていたが、光軸Ｌ₁ がスタックトレイ２００上のシ
ートに遮光された状態で保持され、光軸Ｌ₁ の上方に設
けた光軸Ｌ₂ でシートをスタックトレイ２００上に載せ
られたことを検知し、スタックトレイ２００を光軸Ｌ₁
が透過するまで降下させ、また、シートを取り除かれた
時は、光軸Ｌ₁ が透過するので、遮光するまでスタック
トレイ２００を上昇させるように構成しても、同様の効
果が得られる。In the above embodiment, the optical axis L ₁
Is held in a state in which the sheet on the stack tray 200 is not shielded from light, and when the optical axis L ₂ below the optical axis L ₁ pulls out the sheet P on the stack tray 200 and enters a transparent state, the upper surface of the sheet is It had been controlled to the optical axis L ₁ near the seat in the optical axis L ₁ is held in a state of being blocked by the sheet on the stack tray 200, the optical axis L ₂ provided above the optical axis L ₁ Is detected on the stack tray 200, and the stack tray 200 is moved to the optical axis L _1.
There is lowered until the transmission, also when removing the sheet, since the optical axis L ₁ is transmitted, it is configured to raise the stack tray 200 until the light shielding, the same effect can be obtained.

【００９３】上述の実施の形態において、紙面検知セン
サＳ２０５、Ｓ２０７の配設位置としては、上述の外
に、次の位置に設けてもよい。In the above-described embodiment, the paper position detection sensors S205 and S207 may be provided at the following positions in addition to the above-described positions.

【００９４】、第２の紙面検知センサＳ２０７の発光
部２０７ａを、第１の紙面検知センサＳ２０５の近傍に
配置するとともに、第２の紙面検知センサＳ２０７の受
光部２０７ｂを、第１の光軸Ｌ₁ を通り、かつ、シート
積載面２００ｃ上のシートＰに平行な第１の平面ＰＬ₁
の下側で、かつ第１の光軸Ｌ₁ を通る垂直な第２の平面
ＰＬ₂ よりもスタックトレイ２００の基端側の範囲（図
２５（ａ））。The light emitting unit 207a of the second paper surface detection sensor S207 is disposed near the first paper surface detection sensor S205, and the light receiving unit 207b of the second paper surface detection sensor S207 is connected to the first optical axis L. ₁ and a first plane PL ₁ parallel to the sheet P on the sheet stacking surface 200c.
Range of the lower and first proximal end side of the stack tray 200 than the optical axis L ₁ second plane PL ₂ perpendicular through (FIG. 25 (a)).

【００９５】、第１の紙面検知センサＳ２０５の受光
部２０５ｂと、第２の紙面検知センサＳ２０７の受光部
２０７ｂとを、シート積載面２００ｃに対してほぼ垂直
な直線Ｌ₃ 上に並べる（図２５（ｂ））。[0095], and the light receiving portion 205b of the first sheet sensor S205, and a light receiving portion 207b of the second sheet sensor S207, arranged on a substantially vertical straight line L ₃ to the sheet stacking surface 200c (FIG. 25 (B)).

【００９６】[0096]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
シート積載手段上のシートが引き抜かれた場合の、シー
ト積載手段へのシートの排出不良、積載不良を有効に防
止することができる。As described above, according to the present invention,
In the case where the sheet on the sheet stacking unit is pulled out, it is possible to effectively prevent a failure in discharging the sheet to the sheet stacking unit and a defective stacking.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面
図。FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of a sheet processing apparatus according to the present invention.

【図２】同じくステイプラと処理トレイ部の側面図。FIG. 2 is a side view of a stapler and a processing tray unit.

【図３】同じく図２のａ矢視図でステイプラ移動機構の
平面図。FIG. 3 is a plan view of a stapler moving mechanism similarly as viewed in the direction of arrow a in FIG. 2;

【図４】同じく図２のｂ矢視図でステイプラの背面図。FIG. 4 is a rear view of the stapler similarly viewed in the direction of arrow b in FIG. 2;

【図５】同じく揺動ガイドと処理トレイの縦断側面図。FIG. 5 is a vertical sectional side view of a swing guide and a processing tray.

【図６】同じく処理トレイ、整合壁移動機構の平面図。FIG. 6 is a plan view of a processing tray and an alignment wall moving mechanism.

【図７】同じく出没トレイの平面図。FIG. 7 is a plan view of the haunting tray.

【図８】同じくスタックトレイ移動機構の平面図。FIG. 8 is a plan view of the stack tray moving mechanism.

【図９】同じくスタックトレイまわりのセンサ配置図。FIG. 9 is a sensor arrangement diagram around the stack tray.

【図１０】同じくノンソートモード時のシート処理装置
の動作図。FIG. 10 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the non-sort mode.

【図１１】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 11 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１２】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 12 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１３】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 13 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１４】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 14 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１５】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 15 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１６】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 16 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１７】同じくステイプルソートモード時のシート処
理装置の動作図。FIG. 17 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１８】（ａ）、（ｂ）図は同じくステイプルソート
モード時のシート処理装置の動作図。FIGS. 18A and 18B are operation diagrams of the sheet processing apparatus in the staple sort mode.

【図１９】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。FIG. 19 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the sort mode.

【図２０】同じくソートモード時のシート処理装置の動
作図。FIG. 20 is an operation diagram of the sheet processing apparatus in the sort mode.

【図２１】本発明に係るシート処理装置が適用可能な画
像形成装置の正面図。FIG. 21 is a front view of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to the invention can be applied.

【図２２】紙面検知センサ及びスタックトレイの側面
図。FIG. 22 is a side view of a paper surface detection sensor and a stack tray.

【図２３】紙面検知センサ及びスタックトレイの正面
図。FIG. 23 is a front view of a paper surface detection sensor and a stack tray.

【図２４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）図は、第２の紙面検
知センサ及びスタックトレイの動作説明図。FIGS. 24A, 24B, and 24C are explanatory diagrams of the operation of a second paper surface detection sensor and a stack tray.

【図２５】（ａ）図は、本発明の実施の形態２、（ｂ）
図は実施の形態３に係るシート処理装置の要部を示す側
面図。FIG. 25 (a) shows Embodiment 2 of the present invention, (b)
FIG. 9 is a side view showing a main part of the sheet processing apparatus according to the third embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シート処理装置 １Ａ シート処理装置本体 １ａ 外側壁 ２００ シート積載手段（スタックトレイ） ２００ａ シート積載手段の基端部（スタックトレイ
の基端部） ２００ｃ シート積載手段のシート積載面（シート積
載面） ２０１ シート積載手段（サンプルトレイ） ２０２ 昇降手段（駆動源、モータ） ２０５ａ、２０７ａ発光部 ２０５ｂ、２０７ｂ受光部 ２０９ 昇降手段（ギヤ） ２１０ 昇降手段（ラック） ９０２ 画像形成部 ９３０ 制御手段（制御装置） Ｌ₁ 第１の光軸 Ｌ₂ 第２の光軸 Ｌ₃ シート積載面２００ｃに対してほぼ垂直な
直線 Ｐ シート Ｓ２０５ 第１の上面検知センサ（第１の紙面検知セ
ンサ） Ｓ２０７ 第２の上面検知センサ（第２の紙面検知セ
ンサ） ＰＬ₁ 第１の平面 ＰＬ₂ 第２の平面DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet processing apparatus 1A Sheet processing apparatus main body 1a Outer side wall 200 Sheet stacking means (stack tray) 200a Base end of sheet stacking means (base end of stack tray) 200c Sheet stacking surface (sheet stacking surface) 201 of sheet stacking means Sheet stacking means (sample tray) 202 Elevating means (driving source, motor) 205a, 207a Light emitting section 205b, 207b light receiving section 209 Elevating means (gear) 210 Elevating means (rack) 902 Image forming section 930 Control means (control device) L ₁ First optical axis L ₂ Second optical axis L ₃ Straight line substantially perpendicular to sheet stacking surface 200c P sheet S205 First upper surface detection sensor (first paper surface detection sensor) S207 Second upper surface detection sensor (Second paper surface detection sensor) PL ₁ First plane PL ₂ Second plane

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 昇降自在に支持され、排出されるシート
を積載するシート積載手段と、 前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、 前記シート積載手段上のシート束の最上面位置を検知し
て、前記昇降手段を介して、前記シート積載手段を所定
量移動させる第１のセンサと、 前記シート積載手段上のシート束の一部が抜き取られた
ことを検知し、前記シート積載手段を、前記昇降手段を
介して移動させて、シート排出適正位置に戻す第２のセ
ンサと、 を備えることを特徴とするシート処理装置。1. A sheet stacking means which is supported so as to be able to move up and down and stacks sheets to be discharged, an elevating means which raises and lowers the sheet stacking means, and detects an uppermost position of a sheet bundle on the sheet stacking means. A first sensor for moving the sheet stacking unit by a predetermined amount via the elevating unit, and detecting that a part of the sheet bundle on the sheet stacking unit has been removed, and setting the sheet stacking unit to: A second sensor which is moved via an elevating means to return the sheet to a proper sheet discharge position. 【請求項２】 前記第１と第２のセンサは、発光部と受
光部とを有する光透過型センサであり、 前記第１のセンサの発光部と受光部とは、シート束の積
載面に対して略平行な光軸を形成し、 前記第２のセンサの発光部と受光部とは、シート束の積
載面に対して交わる光軸を形成することを特徴とする請
求項１記載のシート処理装置。2. The light-transmitting sensor according to claim 1, wherein the first and second sensors are light-transmitting sensors having a light-emitting unit and a light-receiving unit, and the light-emitting unit and the light-receiving unit of the first sensor are arranged on a stacking surface of a sheet bundle. 2. The sheet according to claim 1, wherein an optical axis that is substantially parallel to the second sensor is formed, and the light emitting unit and the light receiving unit of the second sensor form an optical axis that intersects the stacking surface of the sheet bundle. Processing equipment. 【請求項３】 前記第１と第２のセンサは、前記シート
積載手段に排出されて積載されるシート束の後端を検知
することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the first and second sensors detect a rear end of a sheet bundle discharged and stacked on the sheet stacking unit. 【請求項４】 前記第１と第２のセンサの発光部は、共
通使用である請求項３記載のシート処理装置。4. The sheet processing apparatus according to claim 3, wherein the light emitting units of the first and second sensors are commonly used. 【請求項５】 前記シート積載手段と一体的に昇降自在
な第２のシート積載手段と、 前記シート積載手段と第２のシート積載手段とのいずれ
かにシートを導くように切り換る切り換え手段と、 を備えることを特徴とする請求項１ないし４いずれか記
載のシート処理装置。5. A second sheet stacking means which can be moved up and down integrally with the sheet stacking means, and a switching means for switching a sheet so as to be guided to one of the sheet stacking means and the second sheet stacking means. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising: 【請求項６】 請求項１ないし５いずれか記載のシート
処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段により画像形成されたシートを前記シー
ト処理装置に排出する本体排出手段と、を有することを
特徴とする画像形成装置。6. A sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising: an image forming unit configured to form an image on a sheet.
An image forming apparatus comprising: a main body discharging unit configured to discharge a sheet on which an image is formed by the image forming unit to the sheet processing apparatus. 【請求項７】 前記第２のセンサの受光部を、前記第１
のセンサに対して実質的に鉛直方向の略下方に配置する
ことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。7. The light receiving section of the second sensor, the light receiving section of the first sensor
3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet processing apparatus is disposed substantially below the sensor in the vertical direction. 【請求項８】 前記第２のセンサの受光部を、前記第１
のセンサの光軸を通り、且つ、前記シート積載手段のシ
ート積載面に実質的に平行な第１の平面の下方で、且
つ、前記光軸を通り実質的に鉛直な第２の平面よりも前
記シート積載手段の基端側の領域に配置したことを特徴
とする請求項２記載のシート処理装置。8. The light-receiving section of the second sensor is connected to the first light-receiving section.
A first plane passing through the optical axis of the sensor and substantially parallel to the sheet stacking surface of the sheet stacking means, and a second plane substantially vertical through the optical axis. 3. The sheet processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet processing device is arranged in a region on a base end side of the sheet stacking unit. 【請求項９】 前記シート積載手段は、シート排出方向
の下流側が高くなるように傾斜していて、前記第２のセ
ンサの受光部を、更に前記第１のセンサの光軸を通り、
且つ、前記シート積載手段のシート積載面に実質的に垂
直な直線上に並べて配置することを特徴とする請求項２
記載のシート処理装置。9. The sheet stacking means is inclined so that the downstream side in the sheet discharging direction is higher, passes through a light receiving portion of the second sensor, further passes through an optical axis of the first sensor,
3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the sheet stacking means is arranged on a straight line substantially perpendicular to a sheet stacking surface of the sheet stacking means.
A sheet processing apparatus as described in the above. 【請求項１０】 前記第１と第２のセンサは、排出され
て積載されるシート束の後端部を検知することを特徴と
する請求項７ないし９いずれか記載のシート処理装置。10. The sheet processing apparatus according to claim 7, wherein the first and second sensors detect a rear end of a sheet bundle discharged and stacked. 【請求項１１】 前記第１と第２のセンサの発光部は、
共通使用であることを特徴とする請求項７ないし９いず
れか記載のシート処理装置。11. A light emitting unit of the first and second sensors,
10. The sheet processing apparatus according to claim 7, wherein the sheet processing apparatus is commonly used. 【請求項１２】 前記シート積載手段と一体的に昇降自
在な第２のシート積載手段と、前記シート積載手段又は
前記第２のシート積載手段のいずれかにシートを導くよ
うに切り換る切り換え手段と、 を備えることを特徴とする請求項７ないし９いずれか記
載のシート処理装置。12. A second sheet stacking means which can be moved up and down integrally with the sheet stacking means, and a switching means for switching so as to guide a sheet to either the sheet stacking means or the second sheet stacking means. The sheet processing apparatus according to any one of claims 7 to 9, further comprising: 【請求項１３】 請求項７ないし９いずれか記載のシー
ト処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手段
と、該画像形成手段により画像形成されたシートを前記
シート処理装置に排出する本体排出手段と、を有するこ
とを特徴とする画像形成装置。13. A sheet processing apparatus according to claim 7, an image forming unit for forming an image on the sheet, and a main body discharging unit for discharging the sheet on which the image is formed by the image forming unit to the sheet processing apparatus. And an image forming apparatus. 【請求項１４】 昇降自在に支持され、排出されるシー
トを積載するシート積載手段と、 前記シート積載手段を昇降させる昇降手段と、 前記シート積載手段上のシート束の最上面位を検知し
て、前記昇降手段を介して、前記シート積載手段を所定
量移動させる第１のセンサと、 前記シート積載手段上にシート束が載せられたことを検
知して、前記シート積載手段を、前記昇降手段を介して
移動させて、シート排出適正位置に戻す第２のセンサ
と、 を備えることを特徴とするシート処理装置。14. A sheet stacking means which is supported so as to be able to move up and down and stacks sheets to be discharged, an elevating means which raises and lowers the sheet stacking means, and detects an uppermost surface of a sheet bundle on the sheet stacking means. A first sensor for moving the sheet stacking means by a predetermined amount via the elevating means, and detecting that a sheet bundle has been placed on the sheet stacking means, and changing the sheet stacking means to the elevating means. And a second sensor for returning the sheet to a proper sheet discharge position through the second sheet sensor. 【請求項１５】 前記第１と第２のセンサは、発光部と
受光部とを有する光透過型センサであり、 前記第１のセンサの発光部と受光部とは、シート束の積
載面に対して略平行な光軸を形成し、 前記第２のセンサの発光部と受光部とは、シート束の積
載面に対して交わる光軸を形成することを特徴とする請
求項１４記載のシート処理装置。15. The first and second sensors are light transmission type sensors having a light emitting unit and a light receiving unit. The light emitting unit and the light receiving unit of the first sensor are arranged on a stacking surface of a sheet bundle. The sheet according to claim 14, wherein an optical axis that is substantially parallel to the second sensor is formed, and the light emitting unit and the light receiving unit of the second sensor form an optical axis that intersects the stacking surface of the sheet bundle. Processing equipment. 【請求項１６】 前記第１と第２のセンサは、前記シー
ト積載手段に排出されて積載されるシート束の後端を検
知することを特徴とする請求項１５記載のシート処理装
置。16. The sheet processing apparatus according to claim 15, wherein said first and second sensors detect a rear end of a sheet bundle discharged and stacked on said sheet stacking means. 【請求項１７】 前記第１と第２のセンサの発光部は、
共通使用である請求項１６記載のシート処理装置。17. The light emitting section of the first and second sensors,
17. The sheet processing apparatus according to claim 16, which is commonly used. 【請求項１８】 前記シート積載手段と一体的に昇降自
在な第２のシート積載手段と、 前記シート積載手段と第２のシート積載手段とのいずれ
かにシートを導くように切り換る切り換え手段と、 を備えることを特徴とする請求項１４ないし１７いずれ
か記載のシート処理装置。18. A second sheet stacking means which can move up and down integrally with the sheet stacking means, and a switching means for switching the sheet stacking means so as to guide the sheet to one of the sheet stacking means and the second sheet stacking means. The sheet processing apparatus according to any one of claims 14 to 17, further comprising: 【請求項１９】 請求項１４ないし１８いずれか記載の
シート処理装置と、シートに画像を形成する画像形成手
段と、該画像形成手段により画像形成されたシートを前
記シート処理装置に排出する本体排出手段と、を有する
ことを特徴とする画像形成装置。19. A sheet processing apparatus according to claim 14, an image forming unit for forming an image on a sheet, and a main body discharging unit for discharging a sheet on which an image has been formed by the image forming unit to the sheet processing apparatus. And an image forming apparatus.